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以下の文章より、ガリレオ・ガリレイガが発見したものをカンマで区切って抽出してください


物理や天文の分野で多くの発見をしたガリレオ・ガリレイは、「近代科学の父」といわれています。また、ガリレイは、温度計、望遠鏡、比例コンパス、にせ金発見器など、多くの機器を開発したエンジニアでもありました。ある日、ヴェネチア共和国で大学の教授をしていたガリレイは、灌漑用の揚水機を考案しました。そしてガリレイは、その「揚水機」のアイデアを独ひとり占じめ（独占）するために、世界で最初の特許法である「発明者条例」を利用して、1594年9月15日に揚水機の特許権を取得したのでした。
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与えられた文章から、分かるのはガリレオ・ガリレイが「発見」したものというより「発明、考案」したものです。抽出すると以下の通りです。


温度計,望遠鏡,比例コンパス,にせ金発見器,灌漑用の揚水機