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「信号が青の時は進む。」この言葉が正しいか正しくないか判別してください。
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「信号が青の時は進む。」という言葉は、正しい言葉であると考えられます。


「交通の方法に関する教則」（平成30年12月14日国家公安委員会告示第59号）の付表１「信号の種類と意味」には以下の記述があります。

(1)　信号機の信号

青色の灯火

(1)　歩行者は、進むことができます。

(2)　軽車両以外の車や路面電車は直進し、左折し、右折することができます。ただし、二段階の右折方法により右折する原動機付自転車は、右折する地点まで直進し、その地点で向きを変えることまでできます

(3)　軽車両（自転車、荷車など）は、直進し、左折することができます。右折するときは、右折する地点まで直進し、その地点で向きを変えることまでできます。


上記の教則によれば、信号が青の時は、歩行者も車両も進むことが許されています。

ただし、青色の信号は進めという意味ではなく、歩行者や他の車などが問題なければ進んでもよいという意味ですので、常に安全に気を配りながら信号に従うことが大切です。