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徳川家光が参勤交代と鎖国を完成させた理由を説明してください。
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徳川家康が江戸幕府を開き、秀忠が幕藩体制を確立、家光が幕府機構を確立させたと言われています。

参勤交代は家康の時代からありましたが、将軍の代替わりごとに発布されていた武家諸法度に「制度」として組み入れ強制化したのが家光でした。
大名たちは参勤交代にかかる費用増などで、自然と幕府に反抗する財力も労力も弱まりました。また、参勤交代を偶数年に江戸に来るグループと奇数年に来るグループにわけ、領地が隣接する大名同士が疎遠になるようにも工夫しています。このようにして大名をより強固に統制し徳川幕府の安定を図ったのでした。

鎖国の完成も同様です。
家康の時代にすでにキリスト教が禁止されていましたが、家光の時代には島原の乱などでキリスト教の布教、信者の増大で社会の不安定化が看過できない状態となりました。徳川家康が幕府を開いた当初の理想は、南蛮諸国と貿易をして国を潤すことでしたが、幕府政権安定化のため鎖国に踏み切ったのです。