Stargate SG-1 dựa trên và mở rộng các thần thoại Ai Cập được giới thiệu trong phim Stargate. Trong vũ trụ của Stargate, loài người bị nô lệ và vận chuyển đến các hành tinh có thể sống được bởi người Goa'uld như Ra và Apophis. Hàng ngàn năm, người Goa'uld đã khai thác loài người, ảnh hưởng nặng nề và lan truyền các nền văn hóa của họ. Kết quả là, các nền văn hóa của Trái Đất như người Aztec, người Maya, người Anh, người Norse, người Mông Cổ, người Hy Lạp và La Mã được tìm thấy trên khắp các hành tinh có thể sống được trong thiên hà. Nhiều địa điểm thần thoại nổi tiếng như Avalon, Camelot và Atlantis được tìm thấy, hoặc từng tồn tại ở một thời điểm nào đó.

Hiện tại, cổng sao Trái Đất (được tìm thấy tại một địa điểm khai quật gần Kim Tự Tháp Giza vào năm 1928) được cất giữ trong một căn cứ quân sự tuyệt mật của Mỹ có tên là SGC (Stargate Command) nằm dưới núi Cheyenne. Đại tá Jack O'Neill (Anderson), Tiến sĩ Daniel Jackson (Shanks), Thiếu tá Samantha Carter (Tapping) và Teal'c (Judge) là những thành viên ban đầu của đội SG-1 (một vài nhân vật tham gia và/hoặc rời khỏi đội trong các mùa sau). Cùng với 24 đội SG khác, họ phiêu lưu đến những hành tinh xa xôi, khám phá thiên hà và tìm kiếm các biện pháp phòng thủ chống lại người Goa'uld, dưới dạng công nghệ và liên minh với các chủng tộc tiên tiến thân thiện.

Người Goa'uld là những kẻ xâm lược và kiểm soát cơ thể của các loài khác, bao gồm cả loài người, bằng công nghệ tiên tiến, tự xưng là các vị thần Ai Cập và khát khao chinh phục thiên hà cũng như được thờ phụng vĩnh cửu. Trong tám mùa đầu tiên, người Goa'uld là những kẻ phản diện chính. Họ là một chủng tộc ký sinh trùng giống rắn cực kỳ thông minh và tàn nhẫn. Kẻ thù không đội trời chung ban đầu của họ là Chúa Tể Apophis (Peter Williams). Các Chúa Tể khác như Baal và Anubis cũng đóng những vai trò quan trọng trong các mùa sau. Trong mùa thứ chín, một thế lực mới xuất hiện, đó là người Ori. Người Ori là những sinh vật tiên tiến với công nghệ vô song từ một thiên hà khác, cũng khát khao chinh phục thiên hà và được thờ phụng vĩnh cửu. Sự xuất hiện của người Ori đánh dấu sự chuyển hướng từ trọng tâm chính là thần thoại Ai Cập sang việc khám phá thần thoại Arthur xung quanh người Ori, những người theo họ và kẻ thù của họ - những Người Cổ Đại.
Stargate SG-1 follows and expands upon the Egyptian mythologies presented in Stargate. In the Stargate universe, humans were enslaved and transported to habitable planets by the Goa'uld such as Ra and Apophis. For millennia, the Goa'uld harvested humanity, heavily influencing and spreading human cultures. As a result, Earth cultures such as those of the Aztecs, Mayans, Britons, the Norse, Mongols, Greeks, and Romans are found throughout the known habitable planets of the galaxy. Many well-known mythical locations such as Avalon, Camelot, and Atlantis are found, or have at one time existed.<br /><br />Presently, the Earth stargate (found at a dig site near Giza in 1928) is housed in a top-secret U.S. military base known as the SGC (Stargate Command) underneath Cheyenne Mountain. Col. Jack O'Neill (Anderson), Dr. Daniel Jackson (Shanks), Capt. Samantha Carter (Tapping) and Teal'c (Judge) compose the original SG-1 team (a few characters join and/or leave the team in later seasons). Along with 24 other SG teams, they venture to distant planets exploring the galaxy and searching for defenses from the Goa'uld, in the forms of technology and alliances with friendly advanced races.<br /><br />The parasitic Goa'uld use advanced technology to cast themselves as Egyptian Gods and are bent on galactic conquest and eternal worship. Throughout the first eight seasons, the Goa'uld are the primary antagonists. They are a race of highly intelligent, ruthless snake-like alien parasites capable of invading and controlling the bodies of other species, including humans. The original arch-enemy from this race was the System Lord Apophis (Peter Williams). Other System Lords, such as Baal and Anubis, play pivotal roles in the later seasons. In the ninth season a new villain emerges, the Ori. The Ori are advanced beings with unfathomable technology from another galaxy, also bent on galactic conquest and eternal worship. The introduction of the Ori accompanies a departure from the primary focus on Egyptian mythology into an exploration of the Arthurian mythology surrounding the Ori, their followers, and their enemiesthe Ancients.