Tập cuối của Voyager bắt đầu 23 năm sau. Voyager đã trở về nhà. Tuy nhiên, trong nhiều năm trên đường trở về, tâm trí của người Vulcan Tuvok đã bị hủy hoại. Anh ta mang trong mình một căn bệnh mà họ đã quá muộn để chữa trị khi về đến nhà. 

Thuyền trưởng Janeway gặp những người ngoài hành tinh có công nghệ du hành thời gian. Cô nhận ra rằng có một Conduit Warp trong Quadrant Delta có thể đưa Voyager về nhà ngay lập tức - nếu cô có thể quay trở lại quá khứ và thông báo cho Voyager. Nhưng có một vấn đề. Conduit nằm sâu trong không gian của người Borg.

Janeway đến thăm Tuvok. Anh ta giống như một đứa trẻ, say sưa với những bài toán toán học hoặc những bài phê bình phim, anh ta tin rằng chúng quan trọng theo một cách nào đó. Trong viện, Tuvok khóc lóc, van xin "Janeway" hãy quay lại bên anh ta.

Janeway quyết định chiếm quyền điều khiển một tàu con thoi của Liên bang và trang bị cho nó những công nghệ vũ khí tiên tiến hơn người Borg 20 năm, với hy vọng quay trở lại quá khứ và sử dụng công nghệ mới này để dẫn dắt Voyager đến Conduit Warp.

Khi quay trở lại quá khứ và kết nối với Voyager, Janeway gặp chính mình khi còn trẻ. Hai thuyền trưởng không đồng ý với nhau về kế hoạch. Thuyền trưởng thật đến thăm Tuvok và hỏi anh ta có phải bị rối loạn não bộ hay không. Tuvok thừa nhận điều đó, nhưng nó không thể được chữa trị bằng trang thiết bị trên tàu nên anh ta đã giữ bí mật.

Thuyền trưởng trẻ đồng ý với kế hoạch của thuyền trưởng già. Để tăng cơ hội thành công, Janeway già dự định sẽ gây chú ý của người Borg bằng tàu con thoi của cô. Người Borg đã bắt được Janeway và tàu con thoi của cô. Nữ Hoàng Borg đích thân đồng hóa Thuyền trưởng Janeway. Nhưng Janeway đã lường trước điều này! Nữ Hoàng Borg đã tự đồng hóa một virus vào bản thân và nó đã giết chết bà ta. Với Nữ Hoàng Borg đã chết, Voyager đi qua Conduit Warp và trở về không gian Liên bang.
This final Voyager episode begins 23 years in the future. Voyager has made it back home. In the many years it took to return tho, the Vulcan Tuvoks' mind has been destroyed. He carried a disease they were too late getting home to cure.<br /><br />Captain Janeway comes across aliens who have time travel technology. She realizes, there's a Warp Conduit in the Delta Quadrant that could bring Voyager home immediately - if she could go back in time and notify Voyager. There's one problem. The Conduit is deep inside Borg Space.<br /><br />Janeway visits Tuvok. He's like a child. He scribbles tho, obsessed, working on math problems or movie reviews or something, he's convinced are important somehow. In the institution, Tuvok cries, asking for 'Janeway' to please, please come back to him.<br /><br />Janeway decides to commandeer a federation shuttle and equip it with weapons technology 20 years ahead of the Borg, in the hopes of going back in time and using this new technology to guide Voyager to the Warp Conduit.<br /><br />When she goes back in time and links up with Voyager, Janeway meets her younger self. The two captains disagree, arguing about the plan. The real-captain visits Tuvok asking him if it's true he has a brain disorder. Tuvok admits it's true, but it can't be cured by the facilities on the ship so he's kept it to himself.<br /><br />The young Captain agrees to the older Captains' plan. To increase their chances of success the older Janeway plans to distract the Borg with her shuttle craft. The Borg actually capture Janeway and her shuttle. The Borg Queen personally assimilates Captain Janeway. But Janeway's expected this! the Borg Queen has assimilated a virus into herself that kills her. With the Borg Queen dead Voyager makes it thru the Warp Conduit back to federation space.