https___pandaily.com_tencent-releases-new-generation-quadruped-robot_.xml
https___pandaily.com_ne_tencent-_E0_A4_8F_E0_A4_95-_E0_A4_A8_E0_A4_AF_E0_A4_BE_E0_A4_81-_E0_A4_AA_E0_A5_80_E0_A4_A2_E0_A5_80-_E0_A4_9A_E0_A4_BE_E0_A4_B0-_E0_A4_AA_E0_A5_88_E0_A4_A6_E0_A4_B2-_E0_A4_B0_E0_A5_8B_E0_A4_AC__1.xml
1.1 2.1 2.2 3.1 3.2 4.1 4.2 5.1 6.1 7.1 8.1
Tencent Releases New-Generation Quadruped Robot A new-generation four-legged robot developed by Tencent’s Robotics X Lab was released on August 8. Named Max, the new robot shows good maneuverability and can move accurately on complex terrain. Max has excellent autonomous learning abilities, enabling it to learn new smart gaits within a few hours. Equipped with great navigation performance, it can also identify terrain conditions in real time and build a map model to find the center point of the pile surface, so that the speed of passing the pile is increased by four times. According to Tencent, in order to better complete the challenge of robotic control accuracy brought by high dynamic actions such as jumping and somersaults, the Robotics X team developed a model-predictive control algorithm by combining offline optimal jumping trajectory planning and real-time balanced motion trajectory planning. The self-developed algorithm achieves the same control effect as the classical algorithms in the field in tracking translation motion, and it performs even better in tracking rotation motion. In addition, the Robotics X team has added touchdown detection capabilities based on joint torque feedback to Max, so that the robot can accurately judge the touchdown state of its foot end when completing high dynamic movements such as jumping and forward somersaults. Compared with the 2021 version, Max has completed a large number of structural and electrical system optimizations, so that it can maintain overall stability during high dynamic motions. SEE ALSO: Tencent Unveils Four-legged Robot Dog That Can Run, Jump and Do Backward Somersaults Different from industrial robots that do repetitive tasks from prepared rules, Robotics X Lab pays more attention to the research of robot’s autonomous characteristics, aimed at realizing the robot’s autonomous judgment, decision-making and task completion in dynamic environments with great uncertainty.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1
Tencent एक नयाँ पीढी चार पैदल रोबोट जारी गरे Tencent रोबोट एक्स ल्याब चार फुट रोबोटहरूको एक नयाँ पीढी विकसित8 अगस्त को रिहा गरियो। नयाँ रोबोटले म्याक्सको रूपमा चिनिन्छ, राम्रो गतिशीलता देखाउँदछ र जटिल इलाकामा सही रूपमा सार्न सक्छ। अधिकतम आत्म-सिक्ने क्षमता छ जसले यसलाई केही घण्टामा नयाँ स्मार्ट स्टेटिमेन्ट सिक्न अनुमति दिन्छ। महान नेभिगेसन प्रदर्शनको साथ लैजान, तर इलाका अवस्था वास्तविक समय पहिचान गर्न पनि, एक सतह केन्द्र बिन्दु खोज्न नक्सा मोडेल को स्थापना, ताकि ढेर गति 4 पटक बढ्यो। Tencent अनुसार, राम्रो जम्प पूरा गर्न, रोप्रोटिक नियन्त्रण परिशुद्धता चुनौतीहरु द्वारा ल्याईएको उच्च गतिशील कार्य, रोबोटिक्स एक्स टीमले अफलाइन प्रत्यक्ष जम्पिङ योजना र वास्तविक-समय सन्तुलन ट्रयाक योजना, एक मोडेल-भविष्यवाणी नियन्त्रण एल्गोरिदम संग संयुक्त छ। एल्गोरिथ्मले क्लासिक एल्गोरिदमको रूपमा समान नियन्त्रण प्राप्त गर्यो जब ट्र्याक गर्दा ट्रयाक गर्दा राम्रो प्रदर्शन गर्दछ। यसको अतिरिक्त, रोबोटिक्स एक्स टीमले टोकक प्रतिक्रियाको आधारमा अधिकतम टोकक प्रतिक्रियाको लागि क्षमता थप्यो, रोबोट जम्पिङ, अगाडि फ्लिप र अन्य उच्च गतिशील कार्यहरू पूरा गर्न, सही रूपमा टचको खुट्टामा यसको खुट्टालाई सही रूपमा न्याय गर्न सक्छ। 2021 संस्करणको तुलनामा, म्याक्सले ठूलो मात्रामा संरचना र विद्युत प्रणाली अनुकूलन पूरा गर्यो, यसले यसलाई उच्च गतिशील आंदोलनमा समग्र स्थिरता कायम राख्न अनुमति दिन्छ। अर्को हेर्नुहोस्:Tencent प्रक्षेपण चलाउन सक्छ, जम्प गर्न सक्छ, फ्लिप चार टाढाको कुकुर पछि गर्न सक्छ पुनरुत्थान कार्य गर्न तयार नियमहरूबाट औद्योगिक रोबोटहरू भिन्न हुन्छन्, रोबोटिक्स एक्स लैब रोबोटहरूको आफ्नै विशेषताहरूमा बढी ध्यान दिन्छन्, उद्देश्यले अधिक गतिशील वातावरणमा रोबोटहरू स्वतन्त्र निर्णय, निर्णय गर्ने र कार्य पूरा गर्न डिजाइन गर्दछ।