http___blogodat.com_blog_tag_operacionni-sistemi__1.xml
https___answers.ros.org_question_339630_how-to-install-ros2-packages-on-windows-10_.xml
1.1 2.1 2.2 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1
Ако имате инсталация на Ubuntu Server, но по някаква причина ви трябва и графична среда (Gnome, KDE, xfce), много лесно и бързо може да се добави към инсталацията ви. В командния ред се изписва една от следните команди, в зависимост от предпочитаната графична среда. Аз съм почитател на Gnome. За инсталиране на Gnome: sudo apt-get install ubuntu-desktop За инсталиране на KDE: sudo apt-get install kubuntu-desktop За инсталиране на xfce: sudo apt-get install xubuntu-desktop Въвеждате си паролата и изчаквате инсталирането да приключи.
1.1 3.1 4.1 5.1 5.2 6.1 6.2 7.1 8.1 9.1
How to install ros2 packages on Windows 10? I have a lot of experience working with ros1 on ubuntu (specifically melodic), and all of the packages and ros itself was downloaded via apt package manager. I was wondering if there was something like that on Windows 10? Starting with downloading and installing ROS 2 itself, you still must download a bunch of dependencies manually. Then, I believe chocolatey is used in some sense. But how do you download packages like in ROS 1 on Ubuntu? For instance, what's the equivalent to something like: sudo apt-get install ros-melodic-desktop and sudo apt-get install ros-melodic-octomap Thanks