http___blogodat.com_blog_tag_operacionni-sistemi__1.xml
http___wiki.ros.org_rosh_Install.xml
1.1 2.1 2.2 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1
Ако имате инсталация на Ubuntu Server, но по някаква причина ви трябва и графична среда (Gnome, KDE, xfce), много лесно и бързо може да се добави към инсталацията ви. В командния ред се изписва една от следните команди, в зависимост от предпочитаната графична среда. Аз съм почитател на Gnome. За инсталиране на Gnome: sudo apt-get install ubuntu-desktop За инсталиране на KDE: sudo apt-get install kubuntu-desktop За инсталиране на xfce: sudo apt-get install xubuntu-desktop Въвеждате си паролата и изчаквате инсталирането да приключи.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1
Install Full: install rosh with all plugins: sudo apt-get install ros-hydro-rosh-desktop-plugins Robot-only: install rosh with robot-only plugins (i.e. no dependencies on visualization stacks) sudo apt-get install ros-hydro-rosh-robot-plugins Base: install rosh with no plugins sudo apt-get install ros-hydro-rosh-core Configure IPython In your ~/.ipython/ipythonrc it is strongly recommended that you set: readline_omit__names 2 Otherwise, your tab-complete will be polluted by private symbols. OS X OS X (recommend installing via easy_install, Macports version has bugs) sudo easy_install ipython readline