http___fllcasts.com_bg_tutorials_908-how-to-use-lego-mindstorms-clutch_1.xml
http___fllcasts.com_tutorials_908-how-to-use-lego-mindstorms-clutch.xml
1.1 1.2 2.1 6.1 7.1 7.2 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 14.2 14.3 15.1 16.1 17.1 17.2 17.3 18.1 19.1 19.2 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5
Съединителят е механично устройство, което предава или не предава въртеливо движение. Днес ще видим как можем да конструираме такъв елемент, като използваме ЛЕГО. To access the full video please subscribe to FLLCasts.com Магията се случва благодарение на следните части от серията ЛЕГО Техник: Първо, имаме зъбно колело, което е доста по-различно от останалите зъбни колела. Забележете, че отворът по средата на зъбното колело не прилича на плюс, а е кръг. В резултат на това, зъбното колело не се върти, когато оста, към която е прикрепено колелото, се върти. Ако погледнем вътрешната страна на зъбното колело, ще видим, че там има четири ръбчета. Това позволява да сложим зъбното колело върху тази част: Тя също има четири ръбчета и когато се върти, зъбното колело върху нея също се върти. Ако разгледаме тази част по-подробно, ще видим, че отворът по средата не е типичен за ос. Обикновено тази част се използва заедно с: Те се закрепят една за друга и се зацепват по перфектен начин. И така, ако имаме следната конструкция и завъртим оста, червеният задвижващ пръстен също ще се върти. Ако задвижващият пръстен и зъбното колело не са закрепени едно за друго, завъртането на оста няма да доведе до завъртане на зъбното колело. Но, ако леко променим конструкцията: завъртайки оста, зъбното колело също ще се върти. Всъщност, това е механизмът на съединителя. Когато задвижващият пръстен и зъбното колело са зацепени, движението на мотора се предава към края на системата. Ако не са зацепени, движението на мотора не се предава нататък. Накрая, имаме и тази част: Тя се използва за свързване и освобождаване на съединителя. Това може да се постигне по следния начин: Катапултът е перфектен пример за съединител. Когато съединителят зацепва, моторът спира да се движи и държи брика горе, а товара долу. Когато съединителят е отпуснат, няма какво да държи брика горе. Благодарение на теглото си, брикът се спуска надолу и катапултът стреля. Много е просто, нали :)
1.1 1.2 2.1 6.1 7.1 7.2 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 14.2 14.3 15.1 16.1 17.1 17.2 17.3 18.1 19.1 19.2 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5
A clutch is a mechanical device that is used for engaging or disengaging power transmission. Now we will see how we can make such a device using LEGO. To access the full video please subscribe to FLLCasts.com The magic comes from the following LEGO Technic parts: First, we have a gear wheel that is quite different from the other gear wheels. Notice that the hole in the middle of the wheel is not like a plus, but a circle. As a result, the wheel does not rotate when the axle, to which it is attached, rotates. If we take a look at the inner side of the gear wheel, we will see it has four ridges. This allows us to stack it on top of this part: It also has four ridges and when rotating, the gear wheel on top of it will rotate as well. If we take a closer look at this part, we will notice that its hole is not typical for an axle. Usually, this part is used together with: They stack together and engage perfectly. So, if we have the following construction and we rotate the axle, the red driving ring will also rotate. As the driving ring and the gear wheel are not stacked together, when we rotate the axle, the gear wheel will not rotate. Nevertheless, if we slightly change the setup to: by rotating the axle, we will also rotate the gear wheel. Basically, this is the mechanism of a cluch. When the driving ring and the gearwheel are engaged, the motion from the motor is transfered to the end of the system. If they are not, the motion from the motor is not transfered further. Finally, we have the following part: It is used to engage and disengage the clutch. It can be achieved as follows: A perfect example of the clutch is the catapult. When the clutch is engaged, the motor stalls and holds the brick up and the load down. Once the clutch is disengaged, there is nothing to hold the brick up. Due to its wheight, the brick goes down and the catapult shoots. As simple as that :)