http___www.teamnet.ro_hr_teamnet-grupa_istrazivanje-i-razvoj_muros__1.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1
MUROS With the MUROS (Multisensor Robot System for Aerial Monitoring of Critical Infrastructure) project, we come forward with a surveillance and monitoring system provided with unmanned aerial platforms for monitoring, preventing and reducing the effects of the incidents with impact on the critical infrastructure, such as oil transportation pipelines, railways, electric-power transmission or highways. Our partner in the project is the University “Politehnica” of Bucharest; the programme runs within the Research, Development and Innovation Programme – Space Technology Advanced Research – STAR programme, coordinated by the Romanian Space Agency. The activities developed within this R&D project contribute to the scientific value of the project at various levels: - MUROS is the configuration of an experimental model for monitoring and securing the critical infrastructure; - The product is adapted to the research requirements of ESA (European Space Agency); - Educational and demonstrative activities are initiated and carried out with the purpose of multidisciplinary training for the experts in relevant fields such as UAV, sensors, sensors networks, advanced data processing algorithms etc. - The development, at national level, of the necessary elements for sustaining the material and human resources required on the long run for the space exploration activities. For the design of such a multisensor robot system we have a few specific objectives set: - Defining a flexible robot system architecture; - Defining the analysis, control, procurement and data processing algorithms in order to integrate them into the system; - Designing, building, testing and validating the UAV prototype; - Creating, testing and validating the fixed network for UAV control and data acquisition; - Testing the functionalities of the robot system in specific contexts, in order to provide monitoring services in various fields: - Simulation for road surveillance and monitoring; - Simulation for oil pipeline transportation surveillance.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1
MUROS Pomoću projekta MUROS (višesenzorski robotski sustav za zračni nadzor kritične infrastrukture), predstavili smo sustav za nadzor i promatranje opremljen platformama bespilotnih letjelica za nadzor, prevenciju i smanjenje utjecaja nesreća s utjecajem na kritičnu infrastrukturu, kao što su naftovodi, željeznica, prijenos električne energije ili autoceste. Naš partner na projektu je Sveučilište “Politehnica” u Bukureštu; program djeluje unutar Programa za istraživanje, razvoj i inovacije – Napredno istraživanje svemirske tehnologije – STAR programa, za čiju koordinaciju je zadužena Rumunjska svemirska agencija. Aktivnosti koje su razvijene unutar projekta istraživanja i razvoja pridonose znanstvenoj vrijednosti projekta na različitim razinama: - MUROS je konfiguracija eksperimentalnog modela za nadzor i osiguranje kritične infrastrukture; - Proizvod je prilagođen zahtjevima istraživanja ESA-e (Europske svemirske agencije); - Obrazovne i demonstrativne aktivnosti pokrenute su i izvršene s ciljem multidisciplinarne obuke za stručnjake u odgovarajućim područjima kao što su bespilotne letjelice, senzori, senzorne mreže, algoritmi napredne obrade podataka, itd. - Razvoj potrebnih elemenata za održavanje materijalnih i ljudskih resursa dugoročno potrebnih za aktivnosti istraživanja svemira na nacionalnoj razini. Za projektiranje takvog višesenzorskog robotskog sustava postavili smo nekoliko specifičnih ciljeva: - Definiranje fleksibilne arhitekture robotskog sustava; - Definiranje analize, kontrole, nabave i algoritama za obradu podataka da bi se integrirali u sustav; - Dizajniranje, izgradnja, testiranje i provjera prototipa bespilotne letjelice; - Stvaranje, testiranje i provjera fiksne mreže za kontrolu bespilotne letjelice i dobivanje podataka; - Testiranje funkcionalnosti robotskog sustava u specifičnim kontekstima, da bi se pružile usluge nadzora na različitim područjima: - simulacija za nadzor i nadgledanje cesta; - simulacija za nadzor transporta naftovoda.