http___www.teamnet.ro_hr_teamnet-grupa_istrazivanje-i-razvoj_swarms__1.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 4.2 4.3 4.4 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25.1 26.1 27.1 28.1 29.1 30.1 31.1 32.1 33.1 34.1 35.1 36.1 37.1 38.1
SWARMs The SWARMs project aims to design and develop and implement a new generation of integrated platform to facilitate cooperating networked AUVs/ROVs, in order to increase the autonomy of AUVs/ROVs in the context of carrying out unnamed sophisticated industrial offshore activities, in particular, maintenance assistance, and support to sub-sea construction systems. Projet website: http://www.swarms.eu/ SWARMs entrusts the platform with creating, monitoring, controlling and managing the mission; to (re)distribute, (re)configure, (re)synchronize and (re)plan the activities autonomously in real-time. The platform will allow exporting the functionalities of the different AUVs/ROVs as services, which can be composed and orchestrated in order to create new particular services in terms of mission needs. This enables AUVs/ROVs, from different manufacturers, to share (integrate) functionalities (robot features) in a transparent way, independently both from the physical location and the operations to be carried out in the industrial process. Thereby creating and deploying control & management services and hardware to assist the task involved in the missions. - Develop an environment characterization and coordination system; - Design the necessary infracstructure for monitoring and controlling underwater industrial opretaions; - Apply communications concepts ensuring smooth functioning while also exploring new, innovative technologies; - Define and apply a methodology for designing new operations; - Test, validate and demonstrate the SWARMs platform solution in relevant environmentally controlled scenarios. - ACCIONA INFRAESTRUCTURAS S.A. Spain - IXION INDUSTRY AND AEROSPACE SL Spain - FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION Spain - CONSORCIO PARA EL DISENO, CONSTRUCCION, EQUIPAMIENTO Y EXPLOTACION DE LA PLATAFORMA OCEANICA DE CANARIAS Spain - TTI NORTE, S.L. Spain - HI IBERIA INGENIERIA Y PROYECTOS SL Spain - ROBERT BOSCH GMBH Germany - EVOLOGICS GMBH Germany - ECA ROBOTICS France - OFFICE NATIONAL D’ETUDES ET DE RECHERCHES AEROSPATIALES France - THALES SA France - GREENSPHERE UNIPESSOAL LDA Portugal - INSTITUTO DE TELECOMUNICACOES Portugal - Universidade de Aveiro Portugal - STIFTELSEN SINTEF Norway - NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGEUNIVERSITET NTNU Norway - MARITIME ROBOTICS AS Norway - INVENTAS AS Norway - WATER LINKED AS Norway - DEEPVISION AB Sweden - MAELARDALENS HOEGSKOLA Sweden - NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK – TNO Netherlands - SCIENCE AND TECHNOLOGY BV Netherlands - TEAMNET WORLD PROFESSIONAL SERVICES SRL Romania - AUTONOMOUS SYSTEMS SRL Romania - DESISTEK ROBOTIK ELEKTRONIK YAZILIM AR-GE URETIM DANISMANLIK ITHALAT IHRACAT TICARET LIMITED SIRKETI Turkey - SABANCI UNIVERSITESI Turkey - WHITEHEAD SISTEMI SUBACQUEI SPA Italy - LEONARDO – FINMECCANICA SPA Italy
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 5.2 5.3 5.4 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 11.2 12.1 13.1 14.1 15.1 15.2 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25.1 26.1 27.1 28.1 29.1 30.1 31.1 32.1 33.1 34.1 35.1 36.1 37.1 38.1 39.1
SWARMs Projekt SWARMs ima za cilj da koncepira, razvije i implementira novu generaciju integriranih platformi za pospješivanje suradnje AUV / ROV koje se vode u mreži, za porast autonomije AUV / ROV unutar odvijanja raznih pomorskih aktivnosti: industrijskog tipa, kompleksnih, brojnih, a naročito za asistenciju pri održavanju podvodnih sustava. Website: http://www.swarms.eu/ SWARMs dodjeljuje platformi ulogu u kreiranju, monitorizaciji, kontroli i upravljanju misije; (re) distribucije, (re)konfiguracije, (re)sinkronizacije i (re)planifikacije aktivnosti na autonoman način, u realnom vremenu. Platforma će omogućiti izvoz funkcionalnosti razne AUV / ROV kao usluge, koje mogu biti kombinirane i dirigovane u cilju kreiranja novih specijalnih potrebnih usluga. To omogućuje da AUV / ROV, iz različitih proizvodnih jedinica, dijeli (integrira) funkcionalnosti (standardne karakteristike) na transparentan način, neovisno od fizičke lokacije i operacija koje slijede da se izvrše u industrijskom procesu. Na taj način postaje moguće kreiranje i implementacija usluga za kontrolu i menadžment te potrebna hardware rješenja, potrebna za potporu rada raznih misija - Razvoj sustava za karakterizaciju i kordonaciju sustava za sredinu; - Dizajniranje potrebne infrastrukture za monitorizaciju i kontrolu podvodnih industrijskih operacija; - Stavljanje u praksu koncepta za komunikaciju koji osigurava optimalno funkcioniranje, paralelno s eksploatacijom novih i inovativnih tehnologija; - Definiranje i primjenjivanje metodologije za dizajniranje novih operacija; - Testiranje, potvrda i demonstracija rješenja za platforme swarms unutar scenarija kontroliranih na razini ekoloških čimbenika - ACCIONA INFRAESTRUCTURAS S.A. Španjolska - IXION INDUSTRY AND AEROSPACE SL Španjolska - FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION Španjolska - CONSORCIO PARA EL DISENO, CONSTRUCCION, EQUIPAMIENTO Y EXPLOTACION DE LA PLATAFORMA OCEANICA DE CANARIAS Španjolska - TTI NORTE, S.L. Španjolska - HI IBERIA INGENIERIA Y PROYECTOS SL Španjolska - ROBERT BOSCH GMBH Nemačka - EVOLOGICS GMBH Nemačka - ECA ROBOTICS Francuska - OFFICE NATIONAL D’ETUDES ET DE RECHERCHES AEROSPATIALES Francuska - THALES SA Francuska - GREENSPHERE UNIPESSOAL LDA Portugal - INSTITUTO DE TELECOMUNICACOES Portugal - Universidade de Aveiro Portugal - STIFTELSEN SINTEF Norveška - NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGEUNIVERSITET NTNU Norveška - MARITIME ROBOTICS AS Norveška - INVENTAS AS Norveška - WATER LINKED AS Norveška - DEEPVISION AB Švedska - MAELARDALENS HOEGSKOLA Švedska - NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK – TNO Nizozemska - SCIENCE AND TECHNOLOGY BV Nizozemska - TEAMNET WORLD PROFESSIONAL SERVICES SRL Rumunjska - AUTONOMOUS SYSTEMS SRL Rumunjska - DESISTEK ROBOTIK ELEKTRONIK YAZILIM AR-GE URETIM DANISMANLIK ITHALAT IHRACAT TICARET LIMITED SIRKETI Turska - SABANCI UNIVERSITESI Turska - WHITEHEAD SISTEMI SUBACQUEI SPA Italija - LEONARDO – FINMECCANICA SPA Italija