http___www.teamnet.ro_hr_karijere_obrazovni-programi_autonomne-bespilotne-letjelice__1.xml
1.1 2.1 2.2 3.1 4.1 4.2 5.1 6.1 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25.1 26.1 27.1 28.1 29.1 30.1 31.1 33.1 34.1 36.1 37.1 39.1 40.1
Autonomous UAVs was a programme conducted by Teamnet in partnership with the Faculty of Automatic Control and Computers, University “Politechnica” of Bucharest. Our wish was to create a management platform for UAVs that enables the use of an aircraft or a group of aircrafts, involved in as many missions as possible, with the user’s minimum involvement. The platform was implemented at the level of a base-station. Here, a “mission-control” type of application enabled the user to select the type of mission, mission configuration and planning, as well as monitoring the devices during the flight. Moreover, we planned that each UAV have an autonomous behavior. Therefore, for each mission, each flight had the capacity to take decisions in an intelligent way and react to unpredictable events without human intervention. We even considered data collection, transmission and storage related to the flight. The research programme Automous UAVs was dedicated to Bachelor’s and Master’s students from the Faculty of Automatic Control and Computers who wanted to write their papers with the help of an outstanding research tool. The management platform for UAVs was modeled, implemented and tested by Bachelor’s and Master’s students under the project managers’ coordination. They included the results obtained in their papers. The topics derive from our desire to create a simulation and testing platform for UAVs with the help of which we can check the implementation of various strategies and autonomous planning and coordination techniques for flight missions with one or several unmanned aerial vehicles. The missions are diverse and usually modeled as closely as possible to the current market needs: cartography missions, monitorization, research and safeguarding missions, mobile ground target tracking. Moreover, we planned that each UAV have an autonomous behavior. Thus, for each mission, each aircraft had the capacity to take decisions in an intelligent manner and react to upredictable events without human intervention. Being an intern in the Autonomous UAV project means you’ll manage to develop your business skills in various directions: - Study algorithms and techniques specific to the field of the internship; - Work for the development of a software application implementing the algorithms proposed for solving the problem; - Work in testing and validating the results of the application developed; - Work for integrating and improving a platform for simulating UAV flight missions; - Stimulate critical thinking, working in developing their own ideas by improving or combining various existing solving skills. In the project there are used various software and hardware technologies specific to the field: - Flight software simulator: FlightGear Flight Simulator, JSBSim, YASim, etc. - Embedded computing solutions: Raspberry Pi, BeagleBone Black, etc. - Solutions for distributed solutions: OpenNebula, etc. Moreover, during the stage, you will benefit from a sponsorship from our side. In order to enter the programme, you have to go through the following stages: - Submit an application form; - Attend an interview with our HR team; - Pass a logics test and a technical test; - Attend an interview with an expert in the respective field of activity; - Integrate in the team. If you want to apply for a position in this programme, you should have: - Solid Java knowledge (C and Python are a plus); - Solid knowledge of data and algorhitm structures; - Desire to broaden your scientifical documentation in a new field and to study the existing open-source programmes in the filed; It is considered a plus: - Knowledge of basic text mining concepts, information retrieval or machine learning; - Involvement in open-source projects or other software projects developed by a team ( for example, in the university). - 4 students registered in the internship programme; - All interns prepared their Bachelor’s or Master’s dissertation and the research reports for the Master’s, within the company. - 10 students trained in the summer internships; - 4 interns drafted their Bachelor’s paper in collaboration with Teamnet. - 2 students drafted their paper while working for Autonomous UAV; - One of them became a Teamnet employee, after graduation.
1.1 2.1 2.2 3.1 4.1 4.2 5.1 6.1 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25.1 26.1 27.1 28.1 29.1 30.1 31.1 33.1 34.1 36.1 37.1 39.1 40.1
Autonomne bespilotne letjelice program je koji Teamnet provodi u suradnji s Fakultetom automatike i računarstva, Sveučilišta Politechnica u Bukureštu. Naša želja je stvoriti platformu upravljanja za bespilotne letjelice koja omogućava uporabu letjelice ili grupe letjelica, uključenih u što više misija, s minimalnim sudjelovanjem korisnika. Platforma je implementirana na razini bazne stanice. Ovdje tip aplikacije za “kontrolu misije” omogućava korisniku odabir vrste misije, konfiguraciju i planiranje misije, kao i nadzor uređaja u zraku. Štoviše, nastojali smo postići da se svaki UAV ponaša autonomno. Na taj način tijekom svake misije, svaki zrakoplov može tijekom misije donositi odluke na pametan način i reagirati na neočekivane događaje bez ljudske intervencije. Također smo se pobrinuli za sakupljanje, prijenos i pohranu podataka vezanih za let. Istraživački program autonomnih UAV predviđen je za dodiplomske i diplomske studente Fakulteta automatike i računarstva koji su željeli pisati diplomske radove koristeći potpuno novi istraživački instrument. Platforma za upravljanje UAV je dizajnirana, implementirana i testirana od strane dodiplomskih i diplomskih studenata pod nadzorom koordinatora projekta. Oni su uključili dobivene rezultate u svoje diplomske radove. Teme proizlaze iz naše želje za projektiranjem simulacije i proizlaze iz naše želje za kreiranjem simulacijske i testne platforme bespilotnih letjelica pomoću kojih možemo provjeriti implementaciju različitih autonomnih tehnika planiranja i koordinacije za misije letenja jednom ili s više bespilotnih letjelica. Misije su raznovrsne i obično su modelirane što je moguće bliže trenutnim tržišnim potrebama: kartografske misije, nadzoru, misijae potrage i osiguranja, misije praćenja mobilnih ciljeva na tlu. Štoviše, planirali smo da svaka bespilotna letjelica ima svoje autonomno ponašanje. Zato je za svaku misiju svaki letjelica imala sposobnost donošenja odluka na inteligentan način i reagiranja na nepredviđene događaje bez ljudske intervencije. Kao vježbenik u projektu bespilotnih letjelica, razvijat ćete svoje poslovne vještine u različitim smjerovima da biste: - učili algoritme i tehnike koji su specifični za ovo područje stručnog usavršavanja; - radili za razvoj softverske aplikacije koja primjenjuje algoritme predložene za rješavanje problema; - radili na testiranju i provjeri rezultata razvijene aplikacije; - radili na integraciji i poboljšanju platforme za simulaciju misija leta bespilotnih letjelica; - stimulirali kritičko razmišljanje, radili na razvoju svojih ideja poboljšanjem ili kombinacijom različitih postojećih vještina rješavanja. U projektu su se koristile različite softverske i hardverske tehnologije specifične za ovo područje: - Softverski simulator leta: FlightGear Flight Simulator, JSBSim, YASim, itd. - Ugrađena računalna rješenja: Raspberry Pi, BeagleBone Black, itd. - Rješenja za distribuirana rješenja: OpenNebula, itd. Tijekom cijelog stručnog usavršavanja također ćete imat pogodnost sponzorstva s naše strane. Da biste ušli u program, morate proći kroz sljedeće faze: - Pošaljite prijavni obrazac; - Dođite na razgovor kod našeg tima za ljudske potencijale; - Prođite logički i tehnički test; - Dođite na razgovor sa stručnjakom u odgovarajućem području aktivnosti; - Uklopite se u tim. Ukoliko se želite prijaviti za mjesto u ovom programu, morate imati: - Solidno znanje Jave (C i Python su plus); - Solidno znanje o strukturama podataka i algoritama; - Želju za proširenjem svoje znanstvene dokumentacije na novom području te za učenjem postojećih open-source programa na tom području; Plusom se smatra: - Znanje osnovnih koncepata izvlačenja teksta, dobivanja informacija ili strojnog učenja; - Uključenost u open-source projekte ili druge softverske projekte koji se razvijaju timski (na primjer na sveučilištu). - 4 studenta priključila su se programu stručnog usavršavanja; - Svi vježbenici pripremali su svoj diplomski ili magistarski rad i istraživačka izvješća za magisterij unutar tvrtke. - 10 studenata se obučavalo na ljetnom stručnom usavršavanju; - 4 studenta na obuci je napravilo svoj diplomski rad u suradnji s Teamnetom. - 2 studenta napisala su svoje radove tijekom rada na Autonomnoj bespilotnoj letjelici; - Jedan od njih postao je Teamnetov zaposlenik nakon diplomiranja.