http___www.teamnet.ro_hr_teamnet-grupa_istrazivanje-i-razvoj_megarob__1.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 5.2 5.3 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1
Megarob With Megarob, we are trying to build an industrial robot able to perform highly accurate operations on medium and large industrial platforms. As software developer, we are in charge of defining, developing and integrating on full scale all the software interfaces of the prototype, in order to build high level control design software, which includes as elements the following: the visualization interface, the robot’s programming interface, CAM solution, centering-simulation and virtual simulation functions. Project Website: www.megarob.eu The Megarob design concept will solve the existing mechanical design and accuracy issues. Thus, the factories and the production units will have a very flexible multi-process production machine at their disposal and this implies very little investments compared to large machines whose accuracy relies on mechanical design. The result is made possible by integrating innovative elements such as: - Localization of the robot by means of a laser tracker integrated in the high accuracy optical system - More flexible geometry based on an 8 axles configuration. - Modular, portable system, adjustable to various cranes - Production system with infrastructure which allows a crane function - Deviation correction Software With Megarob, we undertake to develop a high level control system consisting of: - a specific accuracy correction algorithm - computer-assisted special production technology - an alignment and centering algorithm - a virtual medium which simulated the Environment - AITIIP (Spain) - ACCIONA (Spain) - CML - CSEM (Switzerland) - GH Cranes & Components (Spain) - Teamnet (Romania) - ADES (Spain) - LEICA (Switzerland) - Espace 2001 S.A. (Luxembourg)
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 5.2 5.3 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 24.2
Megarob S Megarobom pokušavamo sagraditi industrijskog robota sposobnog za izvođenje vrlo točnih operacija na srednjim i velikim industrijskim platformama. Kao programeri softvera zaduženi smo za definiranje, razvoj i potpunu integraciju softverskih sučelja i prototipa za izgradnju kontrolnog dizajnerskog softvera visoke razine, s elemente kao što su: vizualizacijsko sučelje, sučelje za programiranje robota, CAM rješenje, centriranje-simulacija i funkcije virtualne simulacije. Internetska stranica projekta: www.megarob.eu Megarob dizajnerski koncept riješit će postojeće probleme mehaničkog dizajna i točnosti. Tvornicama i proizvodnim jedinicama dostupan je vrlo fleksibilan višeprocesni stroj što podrazumijeva vrlo male investicije u usporedbi s velikim strojevima čija se točnost oslanja na mehanički dizajn. Rezultat je omogućen integracijom inovativnih elemenata kao što su: - Lokalizacija robota pomoću laserskog praćenja ugrađenog u vrlo točni optički sustav - Fleksibilnija geometrija zasnovana na konfiguraciji 8 osovina - Modularni prijenosni sustav, prilagodljiv za različite dizalice - Sustav proizvodnje s infrastrukturom koja omogućava rad dizalica - Softver za korekciju devijacija S Megarobom, nastojimo razviti kontrolni sustav visoke razine koji bi se sastojao od: - specifičnog algoritma za korekciju točnosti - posebna tehnologija proizvodnje uz pomoć računala - algoritma za poravnanje i centriranje - virtualnog medija koji simulira Okoliš - AITIIP (Španjolska) - ACCIONA (Španjolska) - CML - CSEM (Švicarska) - GH kranovi i komponente (Španjolska) - Teamnet (Rumunjska) - ADES (Španjolska) - LEICA (Švicarska) - Espace 2001 S.A. (Luksemburg)