http___radartutorial.de_11.coherent_co07.tr.html_1.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25.1 26.1 27.1 27.2 28.1 28.2 29.1 30.1 31.1 32.1 32.2 33.1 33.2 33.3 33.4 33.5 33.6 33.7 33.8 34.1 35.1 36.1 37.1 38.1
Pulse-Pair Processing To distinguish a moving target of a fixed object with help of the Doppler frequency, at least two periods of the deflection must be compared with each other. Since the Doppler- frequency (few Hertz) is small relatively to the transmitted frequency (much Mega-Hertz), therefore a phase comparison is more easily to carry out than a direct frequency comparison technically. The storage of a deflection is carried out in suitable memory media, in the past in special analogous vacuum memory tubes, later also with a chain of condensers (distance: digital, signal: analogous) and today only in digital memory cells. Stage Stage signals transmitted power Figure 1: functional block circuit diagram of a coherent-on-receive receiver Stage Stage signals transmitted power Figure 1: functional block circuit diagram of a coherent-on-receive receiver Stage Stage signals transmitted power Figure 1: functional block circuit diagram of a coherent-on-receive receiver (interactive picture) Figure 2: The phase shifting of the received signal Well, a fixed target suppression happens by the phase comparison of the echoes received by several pulse periods (pulse- pair processing). If the phase relationship is always equal, then there isn't any phase difference and the target will be suppressed. If the target has moved, the phase difference is unequally zero and the target will be shown on the screen. To get the necessary frequency-reference for the phase-detector, a high correct coherent oscillator (called: “Coho”) is synchronized with the down converted on the IF- frequency transmitting pulse. Figure 3: Oscillogram of an output signal of a phase-detector The echo signal of a moving target at the output of the phase-detector changes it's value and also the polarity in every pulse period. A fixed clutter signal will keep it's value and polarity in every pulse period. A pulse period is stored in a memory. This memory stage has got a memorycell for each rangecell and delays the whole scan for one pulse period (PRT). Both periods, the actually period and its predator, are led to an extractor. The output of this stage is the difference of both input-signals. Clutter with a constant amplitude will be eleminated. Moving targets pass this stage. On this way the moving target produce an output signal and the fixed clutter don't do this. (see the tooltip on test point TP2 in Figure 1!) Description of the modules in the block diagram Figure 3: Echoe signals of fixed clutter have got the same amplitude pulse to pulse and can be cancelled: magenta: output of the phase-detector (aktually period) green: output of the memory (delayed period) blue: cancelled video
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1
Darbe-Çiftinin İşlenmesi Darbe-Çiftinin İşlenmesi (Pulse-Pair Processing) olarak adlandırdığımız bu yöntemde, sabit bir hedefi, hareket eden bir hedeften Doppler frekans yardımıyla ayırt etmek için ekranda en az iki sapma periyodu birbiri ile karşılaştırılır. Doppler frekansının (birkaç hertzlik), gönderim frekansına (yüksek megahertzlik) göre oldukça küçük olması nedeniyle, doğrudan frekans karşılaştırma yerine faz karşılaştırma tekniği daha uygundur. Önceleri analog vakum bellek tüplerine, sonraları bir kondansatör dizisine (menziller sayısal; işaretler analog olarak) kaydedilen bu veriler artık günümüzde sayısal bellek hücrelerinde saklanmaktadır. katı işaretli darbesi Resim 1: Evreuyumlu kanalların blok şeması katı işaretli darbesi Resim 1: Evreuyumlu kanalların blok şeması katı işaretleri darbesinin bölümü Resim 1: Evreuyumlu kanalın blok şeması (Etkileşimli resim) (Fare imlecini TP1 .. TP4 test noktaları üzerine getirmeniz halinde bu noktalara ait sanal osiloskop resimlerini de izleyebilirsiniz) Resim 2: r menzilini değiştirerek işaretin φ faz farkının anlaşılması Bir sabit hedef bastırması, alınan işaretlerinin ekrandaki birkaç sapma periyodundaki faz değerlerinin karşılaştırması ile gerçekleştirilir. Eğer faz ilişkisi daima aynı ise, faz farkı sıfır olacak ve hedef bastırılacak, yani köreltilecektir. Eğer hedef hareket ediyorsa, faz farkı sıfırdan farklı olacak ve hedef ekranda görüntülenecektir. Faz Ayırtacı (phase discriminator) için gerekli olan referans frekansı elde etmek için, çok duyarlı bir evreuyumlu osilatör, karıştırılarak ara frekansa indirilmiş gönderim darbesi ile eşzamanlaşır. Resim 3: Faz ayırtacı çıkışındaki osilogram „Faz Ayırtacı” olarak adlandırılan devrede ara frekansın demodülasyonu için yankıların faz ilişkisi bir genlik değerine dönüştürülür. Bu faz ayırtacının çıkışında, hareket eden bir hedefe ait yankı işaretinin her sapma için genlik değeri ve kutbu değişir. Hâlbuki bir sabit hedef yankı işaretinin her sapma periyodunda büyüklüğü ve kutbu aynıdır. Sapma periyodunun kaydedilmesinin ardından işaretler karşılaştırılabilir. Sabit hedeflerin genliği değişmez, ancak bir hareketli hedef şimdi bir farkı genliğe sahip olacaktır. Çıkartma Katı hareket eden hedef için bir çıkış işareti üretir ve ancak sabit hedefler bastırılır. (Resim.1 deki TP2 test noktasına bakınız)