http___radartutorial.de_02.basics_Radar_20Sistemlerinin_20S_C4_B1n_C4_B1fland_C4_B1r_C4_B1lmas_C4_B1_20_281_29.tr.html_1.xml
1.1 2.1 2.2 3.1 4.1 5.1 5.2 6.1 6.2 6.3 7.1 8.1 8.2 8.3 9.1 10.1 10.2 11.1 12.1 12.2 12.3 13.1 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 15.1 16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 17.1 18.1 18.2 18.3 18.4 19.1 19.2 20.1 21.1
Classification of Radar systems (1) Depending on the desired information, radar sets must have different qualities and technologies. One reason for these different qualities and techniques radar sets are classified in: Figure 1: Classification of radar sets (interactive picture) Imaging Radar / Non-Imaging Radar An Imaging Radar forms a picture of the observed object or area. Imaging radars have been used to map the Earth, other planets, asteroids, other celestial objects and to categorize targets for military systems. Typically implementations of a Non-Imaging Radar system are speed gauges and radar altimeters. These are also called scatterometers since they measure the scattering properties of the object or region being observed. Non-Imaging Secondary Radar applications are immobilizer systems in some recent private cars. Primary Radar A Primary Radar transmits high-frequency signals which are reflected at targets. The arisen echoes are received and evaluated. This means, unlike secondary radar sets a primary radar set receive it's own emitted signals as an echo again. Secondary Radar At these radar sets the airplane must have a transponder (transmitting responder) on board and this transponder responds to interrogation by transmitting a coded reply signal. This response can contain much more information, than a primary radar set is able to acquire (E.g. an altitude, an identification code or also any technical problems on board such as a radiocontact loss ...). Pulsed Radars Pulse radar sets transmit a high-frequency impulse signal of high power. After this impulse signal, a longer break follows in which the echoes can be received, before a new transmitted signal is sent out. Direction, distance and sometimes if necessary the height or altitude of the target can be determined from the measured antenna position and propagation time of the pulse-signal. Continuous- Wave Radar CW radar sets transmit a high-frequency signal continuously. The echo signal is received and processed. The receiver need not to be mounted at the same place as the transmitter. Every firm civil radio transmitter can work as a radar transmitter at the same time, if a remote receiver compares the propagation times of the direct signal with the reflected one. Tests are known that the correct location of an airplane can be calculated from the evaluation of the signals by three different television stations. Unmodulated CW- Radar The transmitted signal of these equipments is constant in amplitude and frequency. These equipment is specialized in speed measurings. Distances cannot be measured. E.g. they are used as speed gauges for police. Newest equipments (LIDAR) work in the laser frequency range and they can measure not only the speed. Modulated CW- Radar The transmitted signal is constant in the amplitude but modulated in the frequency. This one gets possible after the principle of the propagation time measurement with that again. It is an advantage of this equipment that an evaluation is carried out without reception break and the measurement result is therefore continuously available. These radar sets are used where the measuring distance isn't too large and it's necessary a continuous measuring (e.g. an altitude measuring in airplanes or as weather radar/windprofiler). A similar principle is also used by radar sets whose transmitting impulse is too long to get a well distance resolution. Often this equipment modulate its transmitting pulse to obtain a distance resolution within the transmitting pulse with the help of the pulse compression. Bistatic Radar Sets A bistatic radar consists of a separated (by a considerable distance) transmitting and receiving sites.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1
Radar Sistemlerinin Sınıflandırılması (1) Radarların kalite ve teknolojileri istenen verilerin neler olduğuna bağlı olarak değişiklik gösterir. Radarları aşağıdaki şemada ki gibi sınıflamak mümkündür: Resim 1: Radar Sistemlerinin Sınıflandırılması (Etkileşimli resim) İmgeli radar/ İmgesiz radar Radar cihazları iki ana kategoriye ayrılır: İmgeli (yani resim-veren) radar ve imgesiz (yani resim-vermeyen) radarlar. İmgeli tip radar ile alınan verilerden harita benzeri bir resim türetilir. Klasik bir uygulama örneği olarak, meteoroloji radarı ve askeri hava gözetim radarı gösterilebilir. İmgeli radarlar yeryüzünü, gezegenleri, astroidleri ve diğer göksel nesneleri haritalamak, ve askeri amaçla hedefleri kategorize etmek için kullanılır. İmgesiz radar yönteminde ölçüm sonuçları sayısal değerler olarak verilir. Uygulama örnekleri olarak, radar-yükseklik ölçer ve hız ölçer gösterilebilir. İmgesiz ikincil radar yöntemiyle, lüks sınıftaki modern kara taşıtlarında kullanılan immobilizerli tip (motorun çalışmasını engelleyen) kontak anahtarının aracın içinde olup olmadığını tespit ederiz. Birincil (primer) radar Bir birincil (primer) radar, hedefe yüksek frekanslı sinyaller gönderir. Hedeften yansıtılan sinyaller radar tarafından alınır ve değerlendirilir. İkincil (sekonder) radar ünitelerinden farklı olarak, bir birincil radar kendi gönderdiği sinyallerden yansıyan dönüş sinyallerini alır. İkincil (sekonder) radar Bu sistemde uçakta bir transponder (transmitting responder) bulunur ve bu transponder ikincil radardan gönderilen kodlanmış sinyalleri alır. Uçaktaki transponderde üretilen kodlanmış aktif yanıt sinyali radara döner. Bu yanıt sinyali bir birincil radar ünitesinin elde edebileceğinden çok daha fazla bilgi ihtiva eder (örneğin yükseklik, tanıtım kodu veya uçakta ki radyo temas kaybı arıza bilgisi gibi). Darbe radarları Darbe radarları darbe biçimli yüksek frekanslı sinyaller yayarlar. Gönderilen darbeyi takiben ikinci bir darbe yollanmadan önce, gelen yansıma sinyalinin alınabilmesi için uzunca bir ara verilir. Antenin konumu ve yansıma sürelerinden faydalanılarak hedefin yönü, menzili ve gerektiğinde yüksekliği veya denizden yüksekliği belirlenir. Sürekli-dalga radarı Sürekli-dalga radarları sürekli olarak yüksek frekanslı bir sinyal gönderirler. Yansıma sinyali sürekli alınır ve işlenir. Alıcı aygıtının mutlaka gönderici ile aynı yerde bulunması gerekmez. Eğer daha uzakta bulunan bir alıcı, gönderilen ve yansıyan sinyallerin sürelerini karşılaştırabilirse, kuvvetli her bir radyo vericisi bir radar göndericisi gibi de çalışabilir. ABD deki yapılan çalışmalar, üç ayrı TV vericisinden gönderilen sinyallerin değerlendirilmesi ile bir uçağın konumunu kesinlikle tayin etmenin mümkün olduğunu göstermiştir (pasif radar). Darbe-içi modüleli Bu radarlar nispeten daha uzun darbe genişliğine sahip, daha zayıf sinyaller yollarlar. Arka arkaya yollanan iki darbe aras8ında kalan süre içinde menzilin belirlenebilmesi için darbe sıkıştırma yöntemiyle modüle edilirler. Modüle edilmemiş sürekli-dalga radarı Bu cihazlardan gönderilen sinyallerin genlik ve frekansları sabittir. Bu ekipmanlar daha ziyade hız tayini konusunda yeteneklidirler. Menzil ölçemezler. Trafik polislerince hız ölçümlerince kullanılan cihazlar örnek olarak verilebilir. Lazer frekansında çalışan yeni çıkan cihazlar (LIDAR) hızın yanında, bazı diğer parametreleri de ölçerler. Modüle edilmiş sürekli-dalga radarı Gönderilen sinyallerin genliği sabittir, frekansları ise modüle edilir. (İngilizce'si: Frequency Modulated Continuous Wave radar). Geçen süreleri hesaplayarak menzil tayini mümkündür. Frekans kaydırılması sayesinde mesafe (= yükseklik) tayin edilebilir. Bu cihazların avantajı, yansıyan sinyallerin alınabilmesi için bir bekleme süresini gerektirmemesi ve ölçüm sonuçlarının kesintisiz alınabilmesidir. Bu radarlar ölçülecek menzillerin çok büyük olmadığı ve daimi ölçülmesi gereken parametrelerin istendiği (örneğin uçakların uçuş yükseklikleri ve meteorolojik radarlarda rüzgar profili ölçümleri gibi) yerlerde kullanılırlar. Benzeri prensipler, darbe süreleri çok uzun olan ve aynı zamanda iyi bir menzil çözünürlüğü istenen radarlarda da kullanılır. Bu ekipmanlar menzil çözünürlüğü elde etmek için, darbe gönderim süresi içinde gönderdikleri darbeleri darbe sıkıştırma yöntemiyle sıkça modüle ederler. Bistatik radar Bir bistatik radar, aralarında oldukça büyük mesafe ve çoğunlukla oldukça fazla bir azimut açısal açıklık bulunan, bir gönderici ve bir alıcıdan oluşur. Eğer hedeften geometrisi nedeniyle, bir monostatik radara direk istikamette bir enerji yansıtılmıyorsa veya bu enerji çok az ise (stealth tekniği!) yine de bir sinyal alınabilir.