http___radartutorial.de_02.basics_Radar_20Sistemlerinin_20S_C4_B1n_C4_B1fland_C4_B1r_C4_B1lmas_C4_B1_20_281_29.tr.html_1.xml
1.1 2.1 2.2 3.1 4.1 5.1 5.2 5.3 6.1 6.2 6.3 7.1 8.1 8.2 8.3 9.1 10.1 10.2 10.3 10.4 11.1 12.1 12.2 12.3 13.1 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 15.1 16.1 16.2 16.3 16.4 17.1 18.1 18.2 18.3 18.4 19.1 20.1 20.2 21.1 22.1
Classification of Radar systems (1) Depending on the desired information, radar sets must have different qualities and technologies. One reason for these different qualities and techniques radar sets are classified in: Figure 1: Classification of radar sets (interactive picture) Imaging Radar / Non-Imaging Radar Radar sets can be roughly divided into two categories: Imaging radar techniques (imaging radar) and non-imaging radar techniques (non-imaging radar). Imaging radar methods attempt to calculate a map-like image from the received information. Classic applications are weather radar and military air surveillance radar. Non-imaging radar methods make their measurement results available as pure numerical values. Applications include some radar altimeters and speedometers. Non-Imaging Secondary Radar applications are immobilizer systems in some recent private cars. Primary Radar Primary Radar sets emit high-frequency signals that are reflected at targets. In contrast to secondary radars, primary radars receive their own emitted signals as echoes. The resulting echo-signals are received and evaluated. Secondary Radar With these radar sets, the aircraft must be equipped with a transponder (transmitting responder) and receive a coded signal from the radar interrogator. An active response is generated in the transponder, which is then also coded and sent back to the secondary radar. The run time is also used as a measure of the distance, as with a primary radar. This reply contains much more information (e.g. altitude, identification or technical problems on board, e.g. radio failure…) than can be achieved with a primary radar. Pulsed Radars Pulse radars emit a pulsed (keyed ON/OFF) signal of high power and very high frequency. This is followed by a longer pause in which the echoes can be received before a new transmission signal is transmitted. The direction distance and, if necessary, height of the target can be determined from the antenna position and runtime of the signal. Continuous- Wave Radar Continuous wave radar or CW radar radiate a transmitting power without interruption. The echo signal is received and processed simultaneously and continuously. The receiver does not necessarily have to be in the same location as the transmitter. Any powerful broadcasting transmitter can also function as a radar transmitter if a remote receiver compares the propagation times of the direct signal with the reflected signal. The exact location of an aircraft can be calculated by evaluating the signals from three different television stations. (see passive radar). Unmodulated CW- Radar The transmitted signal of these devices is constant in amplitude and frequency. These devices are specialized in speed measurements and make use of the Doppler frequency. Distances cannot be measured. They are used e.g. as speed gaughes by the police. FMCW- Radar The transmitted signal is constant in amplitude but modulated in frequency (Frequency Modulated Continuous Wave radar), or in phase shift. This makes it possible to determine the distance according to the runtime measurement principle. The distance (or height) can then be determined from the frequency shift or by delay time of a given phase code. The advantage of these radar sets is that an evaluation takes place without a time out for reception and thus the measurement result is continuously available. Intrapulse modulated radars These radar sets transmit with lower pulse power, but with longer pulse duration. They modulate their transmitted pulse (similar to FMCW radar) in order to use pulse compression to determine the distance even within the duration of the transmitted pulse. Bistatic Radar Sets A bistatic radar consists of two or more separated (by a considerable distance) transmitting and receiving sites.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1
Radar Sistemlerinin Sınıflandırılması (1) Radarların kalite ve teknolojileri istenen verilerin neler olduğuna bağlı olarak değişiklik gösterir. Radarları aşağıdaki şemada ki gibi sınıflamak mümkündür: Resim 1: Radar Sistemlerinin Sınıflandırılması (Etkileşimli resim) İmgeli radar/ İmgesiz radar Radar cihazları iki ana kategoriye ayrılır: İmgeli (yani resim-veren) radar ve imgesiz (yani resim-vermeyen) radarlar. İmgeli tip radar ile alınan verilerden harita benzeri bir resim türetilir. Klasik bir uygulama örneği olarak, meteoroloji radarı ve askeri hava gözetim radarı gösterilebilir. İmgeli radarlar yeryüzünü, gezegenleri, astroidleri ve diğer göksel nesneleri haritalamak, ve askeri amaçla hedefleri kategorize etmek için kullanılır. İmgesiz radar yönteminde ölçüm sonuçları sayısal değerler olarak verilir. Uygulama örnekleri olarak, radar-yükseklik ölçer ve hız ölçer gösterilebilir. İmgesiz ikincil radar yöntemiyle, lüks sınıftaki modern kara taşıtlarında kullanılan immobilizerli tip (motorun çalışmasını engelleyen) kontak anahtarının aracın içinde olup olmadığını tespit ederiz. Birincil (primer) radar Bir birincil (primer) radar, hedefe yüksek frekanslı sinyaller gönderir. Hedeften yansıtılan sinyaller radar tarafından alınır ve değerlendirilir. İkincil (sekonder) radar ünitelerinden farklı olarak, bir birincil radar kendi gönderdiği sinyallerden yansıyan dönüş sinyallerini alır. İkincil (sekonder) radar Bu sistemde uçakta bir transponder (transmitting responder) bulunur ve bu transponder ikincil radardan gönderilen kodlanmış sinyalleri alır. Uçaktaki transponderde üretilen kodlanmış aktif yanıt sinyali radara döner. Bu yanıt sinyali bir birincil radar ünitesinin elde edebileceğinden çok daha fazla bilgi ihtiva eder (örneğin yükseklik, tanıtım kodu veya uçakta ki radyo temas kaybı arıza bilgisi gibi). Darbe radarları Darbe radarları darbe biçimli yüksek frekanslı sinyaller yayarlar. Gönderilen darbeyi takiben ikinci bir darbe yollanmadan önce, gelen yansıma sinyalinin alınabilmesi için uzunca bir ara verilir. Antenin konumu ve yansıma sürelerinden faydalanılarak hedefin yönü, menzili ve gerektiğinde yüksekliği veya denizden yüksekliği belirlenir. Sürekli-dalga radarı Sürekli-dalga radarları sürekli olarak yüksek frekanslı bir sinyal gönderirler. Yansıma sinyali sürekli alınır ve işlenir. Alıcı aygıtının mutlaka gönderici ile aynı yerde bulunması gerekmez. Eğer daha uzakta bulunan bir alıcı, gönderilen ve yansıyan sinyallerin sürelerini karşılaştırabilirse, kuvvetli her bir radyo vericisi bir radar göndericisi gibi de çalışabilir. ABD deki yapılan çalışmalar, üç ayrı TV vericisinden gönderilen sinyallerin değerlendirilmesi ile bir uçağın konumunu kesinlikle tayin etmenin mümkün olduğunu göstermiştir (pasif radar). Darbe-içi modüleli Bu radarlar nispeten daha uzun darbe genişliğine sahip, daha zayıf sinyaller yollarlar. Arka arkaya yollanan iki darbe aras8ında kalan süre içinde menzilin belirlenebilmesi için darbe sıkıştırma yöntemiyle modüle edilirler. Modüle edilmemiş sürekli-dalga radarı Bu cihazlardan gönderilen sinyallerin genlik ve frekansları sabittir. Bu ekipmanlar daha ziyade hız tayini konusunda yeteneklidirler. Menzil ölçemezler. Trafik polislerince hız ölçümlerince kullanılan cihazlar örnek olarak verilebilir. Lazer frekansında çalışan yeni çıkan cihazlar (LIDAR) hızın yanında, bazı diğer parametreleri de ölçerler. Modüle edilmiş sürekli-dalga radarı Gönderilen sinyallerin genliği sabittir, frekansları ise modüle edilir. (İngilizce'si: Frequency Modulated Continuous Wave radar). Geçen süreleri hesaplayarak menzil tayini mümkündür. Frekans kaydırılması sayesinde mesafe (= yükseklik) tayin edilebilir. Bu cihazların avantajı, yansıyan sinyallerin alınabilmesi için bir bekleme süresini gerektirmemesi ve ölçüm sonuçlarının kesintisiz alınabilmesidir. Bu radarlar ölçülecek menzillerin çok büyük olmadığı ve daimi ölçülmesi gereken parametrelerin istendiği (örneğin uçakların uçuş yükseklikleri ve meteorolojik radarlarda rüzgar profili ölçümleri gibi) yerlerde kullanılırlar. Benzeri prensipler, darbe süreleri çok uzun olan ve aynı zamanda iyi bir menzil çözünürlüğü istenen radarlarda da kullanılır. Bu ekipmanlar menzil çözünürlüğü elde etmek için, darbe gönderim süresi içinde gönderdikleri darbeleri darbe sıkıştırma yöntemiyle sıkça modüle ederler. Bistatik radar Bir bistatik radar, aralarında oldukça büyük mesafe ve çoğunlukla oldukça fazla bir azimut açısal açıklık bulunan, bir gönderici ve bir alıcıdan oluşur. Eğer hedeften geometrisi nedeniyle, bir monostatik radara direk istikamette bir enerji yansıtılmıyorsa veya bu enerji çok az ise (stealth tekniği!) yine de bir sinyal alınabilir.