http___radartutorial.de_01.basics_Y_C3_B6n_20Tayini.tr.html_1.xml
1.1 2.1 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4.1 4.2 5.1 6.1 7.1 8.1 8.2 8.3 9.1 10.1 11.1 12.1 12.2 12.3 12.4 13.1 13.2 13.3 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 18.2 18.3 19.1 19.2
Direction-determination Figure 1: Direction-determination (bearing) The angular determination of the target is determined by the directivity of the antenna. Directivity, sometimes known as the directive gain, is the ability of the antenna to concentrate the transmitted energy in a particular direction. An antenna with high directivity is also called a directive antenna. By measuring the direction in which the antenna is pointing when the echo is received, both the azimuth and elevation angles from the radar to the object or target can be determined. The accuracy of angular measurement is determined by the directivity, which is a function of the size of the antenna. Radar units usually work with very high frequencies. Reasons for this are: - quasi-optically propagation of these waves. - High resolution (the smaller the wavelength, the smaller the objects the radar is able to detect). - Higher the frequency, smaller the antenna size at the same gain. The True Bearing (referenced to true north) of a radar target is the angle between true north and a line pointed directly at the target. This angle is measured in the horizontal plane and in a clockwise direction from true north. (The bearing angle to the radar target may also be measured in a clockwise direction from the centerline of your own ship or aircraft and is referred to as the relative bearing.) Figure 2: Variation of echo signal strength Figure 2: Variation of echo signal strength Figure 2: Variation of echo signal strength The antennas of most radar systems are designed to radiate energy in a one-directional lobe or beam that can be moved in bearing simply by moving the antenna. As you can see in the Figure 2, the shape of the beam is such that the echo signal strength varies in amplitude as the antenna beam moves across the target. In actual practice, search radar antennas move continuously; the point of maximum echo, determined by the detection circuitry or visually by the operator, is when the beam points direct at the target. Weapons-control and guidance radar systems are positioned to the point of maximum signal return and maintained at that position either manually or by automatic tracking circuits. In order to have an exact determination of the bearing angle, a survey of the north direction is necessary. Therefore, older radar sets must expensively be surveyed either with a compass or with help of known trigonometrically points. More modern radar sets take on this task and with help of the GPS satellites determine the northdirection independently. Transfer of Bearing Information The rapid and accurate transmission of the bearing information between the turntable with the mounted antenna and the scopes can be carried out for - servo systems and - counting of azimuth change pulses. Servo systems are used in older radar antennas and missile launchers and works with help of devices like synchro torque transmitters and synchro torque receivers. In newer radar units we find a system of Azimuth-Change-Pulses (ACP). In every rotation of the antenna a coder sends many pulses, these are then counted in the scopes. Newer radar units work completely without or with a partial mechanical motion. These radars employ electronic phase scanning in bearing and/or in elevation (phased-array-antenna).
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1
Yön Tayini Resim 1: Yan açı tayini (bearing angle) Yön Tayini Bir radarda hedefin açısal konumu anten yönlülüğü (directivity) ile belirlenir. Yönlülük, bir antenin gönderdiği enerjinin belli bir yönde yoğunlaşma kabiliyetidir. Yönlülük kazanç olarak ta bilinir. Yüksek yönlülüğe sahip bir anten, yönlü anten olarak adlandırılır. Anten, yansıma sinyalinin alındığı hedefe hassas olarak yönelmiş iken azimut ve yükseklik açıları tespit edilebilir. Açısal değer ölçümlerinin hassasiyeti antenin yönlülüğüne bağlıdır. Anten yönlülüğünün kalitesini antenin boyutları belirler. Radar ünitesi sıkça çok yüksek frekanslarda çalışır. Bunun nedenleri şöyle sıralanabilir: - elektromanyetik dalga yayılımın optiksel özellikler taşıması, - yüksek çözünürlük (dalga boyu küçüldükçe daha küçük boyutta ki nesnelerin algılanması kolaylaşır). - aynı anten kazancı, daha yüksek frekanslarda daha küçük boyutlu antenlerle sağlanabilir. Enerji bir çok radar anteninden, anten mekanizması ile birlikte dönen tek yönlü bir demet veya ışın ile yayılır. Şekilden görüldüğü üzere; ışının şekli öyledir ki, ışın hedefi tararken yankı sinyalinin genliği değişir. Resim 2: Yansıma sinyallerinin en büyük olduğu yer anten diyagramının ortasıdır. Resim 2: Yansıma sinyallerinin en büyük olduğu yer anten diyagramının ortasıdır. Resim 2: Yansıma sinyallerinin en büyük olduğu yer anten diyagramının ortasıdır. Pratik uygulama da radar antenleri durmadan dönerler ve ışın hedefi tararken en fazla yankının alındığı nokta algılama devreleri yada operatörün gözlemi sayesinde tespit edilir. Silah kontrol ve kılavuz radar sistemleri azami sinyalin alındığı noktaya yönlenir ve el kumanda yada otomatik izleme devreleri ile hedefe kilitlenirler. Yan açının kesin olarak tespitinde kuzey yönünün tam olarak bilinmesi gerekir. Bu nedenle, eski radar sistemlerinde açıyı hesaplayabilmek için bir pusuladan yada tanıdık bazı kerteriz noktalarından faydalanılırdı. Modern radar sistemleri ise kuzey yönünü GPS uyduları uyduları sayesinde kendisi bulur. Açının aktarılması Dönen antenlerde aktarım - servo sistemler ve - azimut değişim darbeleri yöntemi ile gerçekleştirilir. Servo sistemler eski radar antenleri ve füze fırlatma rampalarında kullanılmakta olup dönüş bildirim vericileri ve dönüş bildirim alıcılarının yardımı ile çalışırlar. Yeni radar sistemleri artık azimut değişim darbeleri (Azimuth-Change-Pulses) adı verilen yöntemi kullanıyorlar. Antenin her bir dönüş turunda, kodlayıcı darbeler gönderilir ve bu darbeler ekranda sayılır. Yeni radar ünitelerde ise mekanik dönüş hareketi kısmen veya tamamen terk edildi. Bu radarlar azimut ve yükseklik açısını tespit etmek üzere elektronik faz taraması yöntemini kullanmaktadır. (Faz dizi antenler).