http___radartutorial.de_01.basics_Azami_20Menzil_20Belirsizli_C4_9Fi.tr.html_1.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 6.2 7.1 7.2 8.1 9.1 10.1 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 12.1 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 14.1 14.2 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 19.2 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25.1 25.2 26.1 27.1 27.2 27.3 28.1 29.1 30.1 31.1 32.1 33.1 34.1 34.2 34.3 34.4 35.1 36.1 36.2 37.1 37.2 38.1 38.2 38.3
Maximum Unambiguous Range Figure 1: a second-sweep echo in a distance of 400 km Figure 1: a second-sweep echo in a distance of 400 km What is maximum unambiguous range? Maximum Unambiguous Range The maximum unambiguous range (Rmax) is the longest range to which a transmitted pulse can travel out to and back again between consecutive transmitted pulses. In other words, Rmax is the maximum distance radar energy can travel round trip between pulses and still produce reliable information. The relationship between the PRF or their reciprocal value interpulse period T (PRT) and Rmax determines the unambiguous range of the radar. Suppose the radar emits a pulse that strikes a target and returns to the radar in round trip time t: - If t < T then the return signal arrives before the next pulse has been emitted. - If t = T then the return signal arrives exactly when the next pulse has been emitted. - If t > T then the return signal arrives after the next pulse has been emitted and there is an ambiguity, ie the radar cannot tell whether the return signal has come from the first or second pulse. In Figure 1, the first transmitted pulse, after being reflected from the target in 200 km, is received by the radar before the second pulse is transmitted. There will be no ambiguity here as the reflected pulse can be easily identified as a reflection of the first pulse. But in same Figure, we notice that the reflection of a target of the first pulse is received after the second pulse has been transmitted (in range of 400 km). This causes some confusion since the radar, without any additional information, cannot determine whether the received signal is a reflection of the first pulse or of the second pulse. This leads to an ambiguity in determining the range, this received echo signal be mistaken as a short-range echo of the next cycle. Therefore maximum unambiguous range Rmax is the maximum range for which t < T. The factor of 2 in the formula accounts for the pulse traveling to the target and then back to the radar. The length of the transmitted pulse (pulse width t) in this formula indicates that the complete echo impulse must be received. Often, the entire pulse length must first be processed to detect a target. If the transmitted pulse is very short in relation to the pulse period, it can be ignored. Ignoring pulse length, the maximum unambiguous range of any pulse radar can be computed with the formula: The greater the pulse repetition frequency fp (in pulses per second), the shorter the pulse repetition time T (interpulse period) and the shorter the maximum unambiguous range Rmax of the radar. Rmax must be greater than the Maximum Display Range (so called: instrumented range). Consider a radar with pulse repetition frequency 1 000 Hz. The pulse period is its reciprocal value and is 1/ 1 000 = 1 ms. According to formula (2) the maximum unambiguous range of this radar is 150km. If the radar receives an echo signal with a run time of 100 µs, is this a unique or ambiguous target? Answer: That cannot be answered in this way. This target with an ostensively run time of 100 µs can be originated from a distance of 15 km, as well as from a target of 165 km. Only vice versa do we get an unambiguous result: A range of 15 km from a real target would be an unambiguous result and would have a runtime of 100 µs. What is second time around echo in radar? Bild 2: With a staggered pulse repetition frequency, a second sweep echo does not have a stable position to the following pulse period. Bild 2: With a staggered pulse repetition frequency, a second sweep echo does not have a stable position to the following pulse period. Bild 2: With a staggered pulse repetition frequency, a second sweep echo does not have a stable position to the following pulse period. The pulse repetition time (PRT) of the radar is important when determining the maximum range because target return-times that exceed the PRT of the radar system appear at incorrect locations (ranges) on the radar screen. Returns that appear at these incorrect ranges are referred as ambiguous returns, second-sweep echoes or second time around echos. Staggered PRT By employing staggered PRT the target ambiguous return isn't represented any more by small arc on an analogue display. This movement or instability of the ambiguous return is represented typically as a collection of points in certain equipment because of the change in reception times from impulse to impulse. With this distinction, a computer controlled signal processing can calculate the actual distance. Figure 3: Unambiguous returns (thin longer arc – IFF Reply; thick shorter arc – return by the primary radar) and ambiguous IFF-reply by using a staggered PRT (collection of points). Figure 3: Unambiguous returns (thin longer arc – IFF Reply; thick shorter arc – return by the primary radar) and ambiguous IFF-reply by using a staggered PRT (collection of points). Figure 3: Unambiguous returns (thin longer arc – IFF Reply; thick shorter arc – return by the primary radar) and ambiguous IFF-reply by using a staggered PRT (collection of points). Figure 3 shows a target return by the primary radar (thick shorter arc) and an IFF answer reply of the IFF interrogator (thin longer arc) and a second sweep answer of the IFF by using staggered PRT on an PPI-scope. Here you can see as well, that the interrogator doesn't use every primary synchronous-pulse. (The appearance of ambiguous IFF-returns can be reduced by using a decreased Tx-power of the interrogator.) Now by using fixed PRT one would expect to see ambiguous returns confusably similar to the unambiguous returns (arcs). Exemptions More modern 3D- radar sets with a phased array antenna (like the RRP-117) don't have this problem with an ambiguous range. The system computer steers the transmitted beams so that ambiguous returns from the previous pulses are not received while the antenna beam points in another direction. If the radar uses intrapulse modulation and uses a different waveform in each transmit pulse, the maximum unambiguous measuring distance is of no significance for the radar. Each received echo signal can be assigned to exactly its origin (the individually transmitted pulse) and thus the run time over several pulse periods can be measured. Radar sets in satellites for the remote sensing of the earth can, however, also represent targets at the correct distance, if they are actually ambiguous. The general height of the orbit is known, so only a distance can be measured that differs by a few kilometers from the height of the orbit. Compared to Fig. 1, this means that at an altitude of 400 km only the measurement result received in the second pulse period can be valid.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1
Azami Menzil Belirsizliği Resim 1: 400 km mesafede ki ikinci-süpürme yansıması. Menzil aşımı mesafeden gelen bu yansıma hatalı bir menzilin görüntülenmesine sebep oluyor. Resim 1: 400 km mesafede ki ikinci-süpürme yansıması. Menzil aşımı mesafeden gelen bu yansıma hatalı bir menzilin görüntülenmesine sebep oluyor. Resim 1: 400 km mesafede ki ikinci-süpürme yansıması. Menzil aşımı mesafeden gelen bu yansıma hatalı bir menzilin görüntülenmesine sebep oluyor. Azami Menzil Belirsizliği Bir radarın ünitesinin Rmaks azami ölçme mesafesi, sadece radar denklemiyle belirlenen değerine göre değil, aynı zamanda sinyal alış süresi dikkate alınarak hesaplanır. Radardaki süre ölçme sistemi her yeni darbe gönderildiğinde sıfırlanır. Bu, algılanan menzilin her defasında sıfırdan başlayarak ölçülmesini sağlamak için yapılır. Alım zamanından sonra varan yansıma sinyalleri - gönderim zamanı içinde yer alır ve dikkate alınmaz. Çünkü bu süre boyunca radar donanımı sinyal almaya hazır değildir, veya - bir sonraki alma zamanı içinde yer alır ve ölçüm hatalarına veya menzil belirsizlik hatalarına yol açarlar. Bir önceki gönderilen darbeye ait, çok uzaklardan yansıyan bu sinyaller, yeni gönderilen darbeye ait alınan yansımalarla karışıklıklara sebep olur ve Menzil Aşımı denilen bir hataya yol açar. Modern sayısal alıcılarda, yansımalarda oluşan bu menzil aşım hataları giderilmeye çalışılmaktadır. Formüldeki PW (darbe genişliği), bir hedef işareti üretmek için gerekli yankı darbelerinin tamamının dönmesi için gerekli süre olarak alınmalıdır! Resim 2: Yalpalayan bir darbe tekrarlama frekansı ile menzil ötesinden gelen bir hedef işareti, takip eden gönderim darbesine uygun olarak ekranda kararlı bir konumda kalamıyor. Resim 2: Yalpalayan bir darbe tekrarlama frekansı ile menzil ötesinden gelen bir hedef işareti, takip eden gönderim darbesine uygun olarak ekranda kararlı bir konumda kalamıyor. Resim 2: Yalpalayan bir darbe tekrarlama frekansı ile menzil ötesinden gelen bir hedef işareti, takip eden gönderim darbesine uygun olarak ekranda kararlı bir konumda kalamıyor. Azami menzil tayininde radarın Darbe Tekrarlama Zamanı (Pulse Repetition Time, PRT) önem kazanmaktadır, çünkü darbe tekrarlama zamanını aşan, hedeften dönüş süreleri radar ekranında (PPI-scope) yanlış noktaların görüntülenmesine yol açarlar. Bunlar yanlış menzil dönüşleri, şüpheli dönüşler veya ikinci-süpürme yansımaları olarak adlandırılır. Gönderilen darbelerin tekrarlama frekansı ekranda görüntülenebilecek azami menzili etkiler. Ekranda görüntülenen mesafenin, radar denklemiyle belirlenen azami ölçme uzaklığını aşmaması gerekir. Görüntüleme eyleminin, bir sonra ki darbe gönderilmeden önce bitmiş olması gerekir. Sürekli değişen (yalpalayan) bir darbe tekrarlama frekansı ile, menzil ötesi mesafelerden yansıyan hedef işaretleri ekranda küçük bir yay parçasından başka bir şekilde görünmez. Bu yansıma, sinyal alım süresinin bir darbeden diğer bir darbeye değiştiği bir ortamda, kullanılan radar cihazının cinsine özgü bir noktalar kümesi olarak ekranda görüntülenir. Bu ayrım özelliği sayesinde bilgisayar kontrollü sinyal işlemcisi doğru menzili hesaplayabilir. (Bu olay „katlanmanın giderilmesi” olarak adlandırılır.) Resim 3: Bir şüpheli yansıma (ince daha uzun yay- IFF-yanıtlı olan için; kalın daha kısa yay bir birincil radara ait yansıma) ve yalpalayan Darbe Tekrarlama Frekansı kullanılan şüpheli IFF - yanıtı (nokta kümesi biçiminde). Resim 3: Bir şüpheli yansıma (ince daha uzun yay- IFF-yanıtlı olan için; kalın daha kısa yay bir birincil radara ait yansıma) ve yalpalayan Darbe Tekrarlama Frekansı kullanılan şüpheli IFF - yanıtı (nokta kümesi biçiminde). Resim 3: Bir şüpheli yansıma (ince daha uzun yay- IFF-yanıtlı olan için; kalın daha kısa yay bir birincil radara ait yansıma) ve yalpalayan Darbe Tekrarlama Frekansı kullanılan şüpheli IFF - yanıtı (nokta kümesi biçiminde). Faz Dizi Anten kullanılan, daha modern 3D (üç boyutlu) radarlarda (örneğin RRP-117 gibi), artık bu menzil aşımından kaynaklanan hedefin belirlenmesindeki sorunları yaşamıyoruz. Bu sistemdeki bilgisayar, belirlenen bir şemaya uygun olarak, her gönderim darbesini ayrı ayrı yönlere yollar. Takip eden alım zamanı içinde bir yansıma geldiğinde, anten diyagramı çoktan tümüyle farklı bir yükseklik açısına yönelmiş olur. Resim 3 de IFF yanıtı bulunan normal bir hedef işaretini ve bunun yanında sürekli değişen Darbe Tekrarlama Frekansı kullanılarak elde edilen IFF in menzil ötesinden alınan işaretini göstermektedir. Burada şuna dikkat edilmelidir: IFF birincil radarın her senkron darbesini kullanmamaktadır. (Böyle çok sayıda IFF-menzil aşımlarının yarattığı rahatsızlık Sorgulama Vericisinin çıkış gücünün kısılması ile azaltılabilir.)