http___radartutorial.de_19.kartei_13.labs_karte005.tr.html_1.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 10.2 10.3 11.1 12.1 12.2 12.3 13.1 13.2 13.3 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 19.2 19.3 19.4 20.1 20.2
Skyradar Basic II Description of the radar set, tactical-technical characteristics Figure 1: Skyradar Basic II - Didactional FMCW radar Skyradar Basic II Skyradar Basic II is constructed as a special didactical FMCW radar for vocational training, specially adapted to the particular client requirement and the desired training topics. It uses a standard satellite dish with a diameter of 60 cm, mounted on a heavy camera tripod. Inside the housing (the black box under the antenna) there is the evaluation board ST200 with a USB 2.0 cable for connection to a personal computer or laptop. The feeding element of the parabolic dish is the transceiver K-MC1 operating in K-band. The antenna focuses the emitted power to a pencil beam with a width of about 2 degrees. This allows a very large maximum range of more than 200 meters, regardless of very low transmission power (much less than your own mobile phone). Three different operating modes are used: - CW This mode uses unmodulated transmission for measuring the Doppler frequency as a measure of the radial speed. - FMCW The carrier frequency may be frequency modulated with a sawtooth or triangular waveform for measuring the distance and the radial speed. The length and the shape of the ramp can be selected by the user in order to demonstrate the dependence of the range resolution and the measurable maximum unambiguous range. Because of the above average maximum range due to the energy budget, it is possible to present ambiguities in various modes of distance measurement. - FSK in the Frequency Shift Keying mode the radar can measure the radial speed and the distance simultaneously. The distance measurement may be very accurate in the range of centimeters. This mode is used at close range, while this measurement is ambiguous in range because it is based on differences in the received phase shift of the two alternating carrier frequencies. Caused by the strong focusing of the beam by the parabolic dish it is possible to obtain a selective orientation of the antenna to detect various closely spaced objects. The measurement can also be recorded as a stream. This allows evaluation at a later date, for example in the seminar. With precise angular alignment of the dish can be achieved following maximum ranges in reality: - individual persons: 50 … - Groups of people and cyclists: 100 … - Cars: 250 m - Trucks: more than 300 m On request, the Skyradar Basic II can be fitted with a simple curved parabolic antenna, which then forms a fan beam. This offers advantages during the alignment of the antenna, since now the tilt of the antenna has got less impact on hitting the target with the beam. But the maximum range is reduced to about 70% then, since the transmission power is not as strong focused. The whole radar fitted with this kind of antenna will get more weight. The marketing is organized by Köster Systemtechnik. Each device is supplied with a customized training material to provide students to develop a practice in FMCW radar technology based on devision of own experiences.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1
Skyradar Basic II Radar birimi, taktik-teknik özellikleri açıklaması Resim 1: Bir FMSD eğitim radarı Skyradar Basic II Skyradar Basic II Skyradar Basic II, müşteri tarafından istenen mesleki eğitim amacına göre özel olarak hazırlanmış ve istenen eğitim konularına göre uyarlanmış bir FMDS eğitim radarıdır. Bu radar üçayaklı bir ağır kamera sehpası üzerine yerleştirilmiş 60 cm çapında bir standart uydu anteni kullanır. Antenin altındaki siyah kutuda bulunan ST200 kontrol devresi bir USB portu üzerinden bir masaüstü veya dizüstü bilgisayara bağlanabilir. Parabol yansıtıcının odak noktasında bulunan K-MC1 alıcı-verici K-bandında işaretleri alır ve gönderir. Parabol yansıtıcı çok iyi bir yönlülüğe (directivity) sahip, eni yaklaşık 2° keskinlikte kalem demet denilen bir demet ile ışıma yapar. FMSD- radarı yönlülüğü çok iyi bu demetle, Etken Yansıtırlık Yüzeylerine bağlı olarak, 500 m menzil içinde bulunan hedefleri belirleyebilir ve hızlarını ölçebilir. Bu sırada harcadığı enerji oldukça düşüktür (Bir cep telefonundan çok daha az!). Skyradar Basic II üç farklı modda kullanılabilir: - Sürekli Dalga modu Bu modda gönderim frekansı değiştirilmez (modüle edilmez) ve sadece radyal hız için Doppler frekansı ölçülebilir. - Frekans Modüleli Sürekli Dalga modu Bu modda hem radyal hızı hem de menzili ölçmek için taşıyıcı frekans ilaveten bir özel işaretle (üçgen veya testere dişi biçimli) modüle edilir. İşaretin biçimi, işaretin yükselen/düşen kenarlarının dikliği ile bunun bir sonucu olan hatasız ölçülebilecek en büyük menzil, hem de olası menzil çözünürlüğü arasındaki ilişkiyi gösterebilmek için kullanıcı tarafından seçilebilir. Farklı çalışma modlarında, enerji dengelemesine bağlı olarak, ortalama üstü menzillerde meydana gelebilecek belirsizlikleri de göstermek mümkündür. - Frekans Kaydırmalı Anahtarlama modu Frekans Kaydırmalı Anahtarlama modunda gönderim frekansı iki değer arasında anahtarlanır. Bu modda menzil ve radyal hız eşzamanlı ve çok duyarlı ölçülebilir. Bu mod, ölçümlerin her iki gönderim frekansı arasındaki faz farkına dayanarak yapılması nedeniyle yalnızca yakın menzilde kullanılabilir. Sinüs dalgasının periyodik oluşu nedeniyle menzilde birkaç metreden başlayan ölçüm belirsizlikleri söz konusudur. Gönderim enerjisinin çok kuvvetli olması nedeniyle, anten birden fazla sayıda birbirine yakın hedeflerden birine yönlendirebilir. Sonuçlar, örneğin çok daha sonraki bir seminerde değerlendirmek üzere bir akış halinde de kaydedilebilir. Parabol antenin açısının tam ayarlanması kaydıyla aşağıdaki menzillere ulaşmak mümkündür: - İnsanlar: 50 … 100 m - İnsan grupları ve bisikletler: 100 … 150 m - Otomobiller: 250 m - Kamyonlar: 300 m daha fazla. Skyradar Basic II isteğe bağlı olarak, çalışması sırasında bir Fan Pervanesi biçimli çizge oluşturan, bir basit bükümlü parabol anteni ile birlikte teslim edilebilir. Bu tip bir anten çizgesi ile antenin düşey açı ayarının (tilting) hassas yapılmasına da gerek kalmaz. Ancak, gönderim enerjisinin tam olarak odaklanmaması nedeniyle menzil % 70 e kadar düşer. Anteniyle birlikte radar paketi bir miktar ağırdır. Aygıtın pazarlaması Köster Systemtechnik üzerinden yürütülmektedir. Her bir eğitim radarıyla birlikte verilen, konuya uygun özel alıştırma materyalleri öğrencilere kendi teknik deneyimlerine dayanarak FMSD- radar teknolojisinde çok geniş bir alanda pratik yapmalarına imkân sağlar.