http___radartutorial.de_02.basics_Radar_20Sistemlerinin_20S_C4_B1n_C4_B1fland_C4_B1r_C4_B1lmas_C4_B1_20_281_29.tr.html_2.xml
1.1 2.1 2.2 3.1 4.1 5.1 5.2 6.1 6.2 6.3 7.1 8.1 8.2 8.3 9.1 10.1 10.2 11.1 12.1 12.2 12.3 13.1 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 15.1 16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 17.1 18.1 18.2 18.3 18.4 19.1 19.2 20.1 21.1
Classification of Radar systems (1) Depending on the desired information, radar sets must have different qualities and technologies. One reason for these different qualities and techniques radar sets are classified in: Figure 1: Classification of radar sets (interactive picture) Imaging Radar / Non-Imaging Radar An Imaging Radar forms a picture of the observed object or area. Imaging radars have been used to map the Earth, other planets, asteroids, other celestial objects and to categorize targets for military systems. Typically implementations of a Non-Imaging Radar system are speed gauges and radar altimeters. These are also called scatterometers since they measure the scattering properties of the object or region being observed. Non-Imaging Secondary Radar applications are immobilizer systems in some recent private cars. Primary Radar A Primary Radar transmits high-frequency signals which are reflected at targets. The arisen echoes are received and evaluated. This means, unlike secondary radar sets a primary radar set receive it's own emitted signals as an echo again. Secondary Radar At these radar sets the airplane must have a transponder (transmitting responder) on board and this transponder responds to interrogation by transmitting a coded reply signal. This response can contain much more information, than a primary radar set is able to acquire (E.g. an altitude, an identification code or also any technical problems on board such as a radiocontact loss ...). Pulsed Radars Pulse radar sets transmit a high-frequency impulse signal of high power. After this impulse signal, a longer break follows in which the echoes can be received, before a new transmitted signal is sent out. Direction, distance and sometimes if necessary the height or altitude of the target can be determined from the measured antenna position and propagation time of the pulse-signal. Continuous- Wave Radar CW radar sets transmit a high-frequency signal continuously. The echo signal is received and processed. The receiver need not to be mounted at the same place as the transmitter. Every firm civil radio transmitter can work as a radar transmitter at the same time, if a remote receiver compares the propagation times of the direct signal with the reflected one. Tests are known that the correct location of an airplane can be calculated from the evaluation of the signals by three different television stations. Unmodulated CW- Radar The transmitted signal of these equipments is constant in amplitude and frequency. These equipment is specialized in speed measurings. Distances cannot be measured. E.g. they are used as speed gauges for police. Newest equipments (LIDAR) work in the laser frequency range and they can measure not only the speed. Modulated CW- Radar The transmitted signal is constant in the amplitude but modulated in the frequency. This one gets possible after the principle of the propagation time measurement with that again. It is an advantage of this equipment that an evaluation is carried out without reception break and the measurement result is therefore continuously available. These radar sets are used where the measuring distance isn't too large and it's necessary a continuous measuring (e.g. an altitude measuring in airplanes or as weather radar/windprofiler). A similar principle is also used by radar sets whose transmitting impulse is too long to get a well distance resolution. Often this equipment modulate its transmitting pulse to obtain a distance resolution within the transmitting pulse with the help of the pulse compression. Bistatic Radar Sets A bistatic radar consists of a separated (by a considerable distance) transmitting and receiving sites.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1
Radar Aygıtlarının Sınıflandırılması (1) Radarlar istenen verilerin neler olduğuna bağlı olarak değişik özelliklere ve teknolojilere sahiptirler. Radarları aşağıdaki şemadaki gibi sınıflamak mümkündür: Resim 1: Radar aygıtlarının sınıflandırılması (etkileşimli resim) İmgeli-radar/ İmgesiz-radar Radar aygıtları iki ana sınıfa ayrılır: İmgeli-radarlar (resim-veren) ve imgesiz-radarlar (resim-vermeyen). İmgeli tip radar ile alınan verilerden harita benzeri bir resim türetilir. Klasik uygulama örnekleri meteoroloji radarı ve askeri hava gözetim radarlarıdır. İmgeli-radarlar yeryüzünü, gezegenleri, asteroitleri ve diğer göksel nesneleri haritalamak ve askeri amaçla hedefleri sınıflamak için kullanılır. İmgesiz-radar yönteminde ölçüm sonuçları sayısal değerler olarak verilir. Uygulama örnekleri olarak, radar-yükseklikölçer ve hızölçer gösterilebilir. İmgesiz ikincil radar yöntemiyle, lüks sınıftaki modern kara taşıtlarında kullanılan, hırsızlığa karşı motorun çalışmasını engelleyen elektronik şifreli tip kontak anahtarının (immobilizer) aracın içinde olup olmadığı anlaşılabilir. Birincil radarlar (Primary radars) Bir birincil radar hedefe yüksek frekanslı işaretler gönderir. Hedeften yansıyan işaretler radar tarafından alınır ve değerlendirilir. Birincil radarın ikincil radardan farkı kendi gönderdiği işaretlerin yankıları ile çalışmasıdır. İkincil radarlar (Secondary radars) Bu sistemde uçakta bir transponder (transmitting responder) bulunur ve bu transponder ikincil radardan gönderilen kodlanmış işaretleri alır. Uçaktaki transponder bu gelen işarete bir aktif yanıt hazırlar, kodlar ve tekrardan yer radarına yollar. Bu yanıt işareti bir birincil radar aygıtının elde edebileceğinden çok daha fazla bilgi içerir (örneğin: uçuş yüksekliği, tanıtım kodu veya telsiz arıza bilgisi gibi uçaktaki teknik sorunlar). Darbe radarları Darbe radarları bir darbe biçimli yüksek güçlü, yüksek frekanslı işaretler yayınlarlar. Gönderilen darbeyi takiben ikinci bir darbe yollanmadan önce, gelen yankı işaretinin alınabilmesi için uzunca bir ara verilir. Antenin konumu ve yansıma sürelerinden faydalanılarak hedefin yönü, menzili ve gerektiğinde yüksekliği (veya denizden yüksekliği) belirlenir. Sürekli dalga-radarı Sürekli dalga-radarları (Continuous Wave Radars) sürekli olarak yüksek frekanslı bir işaretler gönderirler. Yankı işareti sürekli alınır ve işlenir. Alıcı aygıtının mutlaka gönderici ile aynı yerde bulunması gerekmez. Daha uzak bir konumda bulunan bir alıcı, gönderilen ve yansıyan işaretlerin sürelerini karşılaştırabiliyorsa, kuvvetli her bir radyo vericisi bir radar göndericisi gibi de çalışabilir. ABD deki yapılan denemeler üç ayrı TV vericisinden gönderilen işaretlerin değerlendirilmesi ile bir uçağın konumunu kesinlikle tayin etmenin mümkün olduğunu göstermiştir (pasif radar). Darbe-içi modüleli radarlar Bu radarlar nispeten daha uzun darbe genişliğine sahip, daha zayıf işaretler yollarlar. Arka arkaya yollanan iki darbe arasında kalan süre içinde menzilin belirlenebilmesi için Darbe Sıkıştırma yöntemiyle modüle edilirler. Modüle edilmemiş sürekli dalga-radarı Bu aygıtlardan gönderilen işaretlerin genlik ve frekansları sabittir. Bu aygıtlar daha ziyade hız tayini konusunda başarılıdırlar, ancak menzil ölçemezler. Trafik polislerince hız ölçümlerince kullanılan aygıtlar örnek olarak verilebilir. Lazer frekansında çalışan yeni çıkan aygıtlar (LIDAR) hızın yanında, bazı diğer parametreleri de ölçerler. Modüle edilmiş sürekli dalga-radarı Gönderilen işaretlerin genliği sabittir, frekansları ise modüle edilir (Frequency Modulated Continuous Wave radar). Bu sayede gönderilen ve yansıyan işaretlerin sürelerini ölçerek menzil tayini yine mümkündür. Frekansın kaydırılması ile uçaklardaki altimetrelerde uçuş yüksekliği de ölçülebilir. Bu aygıtların üstünlüğü, yankı işaretlerinin alınabilmesi için bir bekleme süresini gerektirmemesi ve ölçüm sonuçlarının kesintisiz alınabilmesidir. Bu radarlar ölçülecek menzillerin çok büyük olmadığı ve daimi ölçülmesi gereken parametrelerin istendiği (örneğin uçakların uçuş yükseklikleri ve meteorolojik radarlarda rüzgâr profili ölçümleri gibi) yerlerde kullanılırlar. Benzeri prensipler, darbe süreleri çok uzun olan ve aynı zamanda iyi bir menzil çözünürlüğü istenen radarlarda da kullanılır. Bu aygıtlar bir iyi menzil çözünürlüğü elde etmek için, sıkça darbe gönderim süresi içinde gönderdikleri darbeleri darbe sıkıştırma yöntemiyle modüle ederler. Bistatik radar Bir bistatik radar aralarında oldukça büyük bir uzaklık ve hedefe göre azimut açıları arasında çoğu kez büyükçe azimut açısı da bulunan bir gönderici ve bir alıcıdan oluşur. Hedefin geometrisi nedeniyle yankılar bir monostatik radara doğrudan ulaşamıyor ya da çok zayıf olsa bile bu radarlarla yine de bir yankı almak mümkündür (stealth tekniği!).