http___radartutorial.de_01.basics_Darbe_20Tekrarlama_20Frekans_C4_B1.tr.html_1.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 5.2 6.1 6.2 6.3 7.1
What is PRF in radar? Pulse Repetition Frequency (PRF) Figure 1: Radar pulse relationships The Pulse Repetition Frequency (PRF) of the radar system is the number of pulses that are transmitted per second. Radar systems radiate each pulse at the carrier frequency during transmit time (or Pulse Width PW), wait for returning echoes during listening or rest time, and then radiate the next pulse, as shown in the figure. The time between the beginning of one pulse and the start of the next pulse is called pulse-repetition time (prt) and is equal to the reciprocal of prf as follows: The radar system pulse repetition frequency determines its ability to unambiguously measure target range and range rate in a single coherent processing interval as well as determining the inherent clutter rejection capabilities of the radar system. In order to obtain an unambiguous measurement of target range, the interval between radar pulses must be greater than the time required for a single pulse to propagate to a target at a given range and back. The maximum unambiguous range is then given by where c0 is the velocity of electromagnetic propagation.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1
Darbe Tekrarlama Frekansı Resim 1: Bir darbe radarında darbelerin zamansal akışı Resim 1: Bir darbe radarında darbelerin zamansal akışı Resim 1: Bir darbe radarında darbelerin zamansal akışı Darbe Tekrarlama Frekansı Darbe Tekrarlama Frekansı (Pulse Repetition Frequency PRF) bir radarın beher saniyede gönderdiği darbe sayısıdır. Radar aygıtı darbe uzunluğu t olan çok yüksek frekanslı bir darbe gönderir ve gönderilen darbeler arasında ise yansıma sinyallerini bekler. Gönderilen bir darbe sinyalinin ardından gönderilen ikinci sinyalin başlamasına kadar geçen süreye Darbe Tekrarlama Süresi/Periyodu (Pulse Repetition Time, PRT, ya da Pulse Repetition Period PRP) denir ve bu değer Darbe Tekrarlama Frekansının tersidir: Alım Süresi Gönderilen darbeler arasında kalan süreye genellikle Alım Süresi denilir. Bu süre Darbe Tekrarlama Periyodu ve Gönderim Süresi arasındaki farktan daima küçüktür ve alıcı bazen bir sonraki darbenin hemen öncesinde bir sözde-ölü süre kadar devre dışı kalır. Keza bazı radar aygıtlarında Gönderim/Alım seçme aygıtının (Duplexer) gönderim evresi ile alım evresi arasında bir kısa toparlanma evresi bulunur. Alıcıdaki bu seçme aygıtının çok yüksek güçleri anahtarlama zorunda kalmasından dolayı böyle bir evre ortaya çıkmaktadır. Bununla beraber çok küçük gönderim güçlerinde gönderim sırasında da yansıma sinyali alınabilmektedir. Bu durumda alım süresi gönderim süresini de kapsar. (buradaki 4 adet Darbe Tekrarlama Periyodundan) Resim 2: Bir darbe radarının seri darbe yollama kipi Ölü süre Eğer alım süresi bir sonraki gönderim darbesinden önce sona ererse bir Ölü Süre ortaya çıkar. Ölü Süre evresinde modern radar cihazlarında sistem testleri gerçekleştirilir. Faz Dizi Anten kullanan radarların bu ölü süreye ihtiyacı kaçınılmazdır. Bu süre içinde anten çizgesinin bir sonraki yönü için antenin faz kaydırıcıları yeniden programlanır. Bu süre 200 µs yi bulabilir, bu da ölü sürenin alım süresine göre neden böyle çok daha uzun olduğunu göstermektedir. Bu ölü süre boyunca alıcı çoktan devre dışı kaldığından antenin yeniden programlama süresince herhangi bir alım sinyalini aktarması da mümkün olmamaktadır. Bu süre içinde hiçbir gerçek sinyal işlenemediğinden, alıcı aygıtında bulunan belirli elektronik devrelerin göreve hazır olma yeteneği sınanır ve gerekirse yeniden ayarlanır. Bu amaçla bilinen büyüklükte test sinyalleri üretilerek alım hattına beslenir ve bu sinyallerin bireysel modüllerde işlenmesi gözlemlenir. Ancak video işlemcisi bu darbeleri devre dışı bırakır ve bunlar ekranda görüntülenmez. Gerekirse bu testlerin sonuçlarında modüllerin otomatik yapılandırılması ve ayrıntılı bir hata iletisi yazdırılabilinir. (buradaki 4 adet Darbe Tekrarlama Periyodundan) Resim 2: Bir darbe radarının seri darbe yollama kipi Seri darbe kipi Ölü sürenin zamansal akış içinde mutlaka düzgün olarak dağıtılmış olması gerekmez. Keza çok kısa bir sürede birden fazla sayıda gönderim darbesi bir biri ardına yollanabilir. Örneğin birden fazla sayıda darbe periyodunun aynı yöne yönlendirilmesi durumunda (yerden sabit yansımaları bastırma için gereken bir darbe çiftinin işlenmesinde olduğu gibi) ölü süre çok çok küçükte olabilir. Zaman cetvelinde bir üstünlük sağlanmasına karşın, dahili radar parametreleri istem dışında değişebilir, çok çok küçülebilir. Bu çok kısa zaman geçişinde darbe tekrarlama frekansı eşzamanlı bir değişikliğe maruz kalır: Ortalama değerinin üstüne çıkar. Darbe tekrarlama frekansı arttıkça daha hatasız bir hız ölçüm bölgesi elde edilir. (Bakınız: Doppler ikilemi). Seri darbe kipi en çok radar eğitim setlerinde kullanılır. Bu eğitim setleri çok küçük bir oda hacmindeki menzillerde çok uzun bir alım süresine ihtiyaç duymazlar. Buna karşılık bu aygıtların yansıma verilerini bir dar bantlı seri iletkenden bilgisayara aktarmak için daha uzun bir ölü süreye ihtiyacı vardır. Bu aygıt örneğin saniyede 10 darbe yollar, bu da 10 Hz lik bir darbe tekrarlama frekansına karşılık gelir. Bu 10 adet darbe 200 µs içinde yollanır. Belirsizliğe yer bırakmayacak bir Doppler frekans ölçümü için bu 50 kHz lik bir darbe tekrarlama frekansı demektir. Ardından yaklaşık 1 saniyelik bir ölü süre gelir. Bu süre içinde veriler bir USB-kablo üzerinden saniyede 280 MBit lik hışıla bilgisayara aktarılır.