http___radartutorial.de_01.basics_Y_C3_B6n_20Tayini.tr.html_2.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5.1 5.2 6.1 7.1 8.1 9.1 9.2 9.3 10.1 11.1 12.1 13.1 13.2 13.3 13.4 14.1 14.2 14.3 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 19.2 19.3 20.1 20.2
Direction-determination Figure 1: Direction-determination (bearing). Direction-determination The angular determination of the target is determined by the directivity of the antenna. Directivity, sometimes known as the directive gain, is the ability of the antenna to concentrate the transmitted energy in a particular direction. An antenna with high directivity is also called a directive antenna. By measuring the direction in which the antenna is pointing when the echo is received, both the azimuth and elevation angles from the radar to the object or target can be determined. The accuracy of angular measurement is determined by the directivity, which is a function of the size of the antenna. Radar units usually work with very high frequencies. Reasons for this are: - quasi-optically propagation of these waves. - High resolution (the smaller the wavelength, the smaller the objects the radar is able to detect). - Higher the frequency, smaller the antenna size at the same gain. The True Bearing (referenced to true north) of a radar target is the angle between true north and a line pointed directly at the target. This angle is measured in the horizontal plane and in a clockwise direction from true north. (The bearing angle to the radar target may also be measured in a clockwise direction from the centerline of your own ship or aircraft and is referred to as the relative bearing.) Figure 2: Variation of echo signal strength Figure 2: Variation of echo signal strength Figure 2: Variation of echo signal strength The antennas of most radar systems are designed to radiate energy in a one-directional lobe or beam that can be moved in bearing simply by moving the antenna. As you can see in the Figure 2, the shape of the beam is such that the echo signal strength varies in amplitude as the antenna beam moves across the target. In actual practice, search radar antennas move continuously; the point of maximum echo, determined by the detection circuitry or visually by the operator, is when the beam points direct at the target. Weapons-control and guidance radar systems are positioned to the point of maximum signal return and maintained at that position either manually or by automatic tracking circuits. In order to have an exact determination of the bearing angle, a survey of the north direction is necessary. Therefore, older radar sets must expensively be surveyed either with a compass or with help of known trigonometrically points. More modern radar sets take on this task and with help of the GPS satellites determine the northdirection independently. Transfer of Bearing Information The rapid and accurate transmission of the bearing information between the turntable with the mounted antenna and the scopes can be carried out for - servo systems and - counting of azimuth change pulses. Servo systems are used in older radar antennas and missile launchers and works with help of devices like synchro torque transmitters and synchro torque receivers. In newer radar units we find a system of Azimuth-Change-Pulses (ACP). In every rotation of the antenna a coder sends many pulses, these are then counted in the scopes. Newer radar units work completely without or with a partial mechanical motion. These radars employ electronic phase scanning in bearing and/or in elevation (phased-array-antenna).
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1
Radarla Yönün Belirlenmesi Resim 1: Azimut açısının belirlenmesi Radarla Yönün Belirlenmesi Hedefin azimut- ve yükseklik açısının belirlenmesi anten ile gönderilen ve alınan enerjinin belli bir yöne yoğunlaşması ile mümkündür. Bu yönlülük (directivity) yöne bağlı bir anten kazancıdır. Çok yüksek bir yönlülüğe sahip antenler keza yönlü anten (directional antenna) olarakta adlandırılmaktadır. Anten, ancak yansıma işaretinin alındığı hedefe hassas olarak yönelmiş iken azimut ve yükseklik açıları belirlenebilir. Bu ölçümler anten dönme tablasında da yapılabilir. Açısal değer ölçümlerinin hassasiyeti antenin yönlülüğüne bağlıdır. Anten yönlülüğünün kalitesini antenin boyutları belirler. Antenin ölçüm hassasiyeti anten gövdesinin geometrisi büyüdükçe daha da artar. Radar ünitesi genellikle çok yüksek frekanslarda çalışır. Çünkü bu frekanslarda: - elektromanyetik dalgalar sözde- optiksel kurallara uygun olarak düz bir çizgide yayılır, - çözünürlük daha yüksektir (dalga boyu küçüldükçe, yani frekans arttıkça daha küçük boyuttaki nesneler birbirinden daha kolay ayırt edilebilir), - daha küçük boyutlu antenlerle aynı anten kazancını sağlamak mümkündür. Radar antenleri, kapsama alanlarını daha büyük bir yüzeylere yaymak amacıyla normal olarak yatayda dönerler. Bu dönme hareketi 0° ila 360° arasındadır. Referans yönü, azimut açısı 0° ile coğrafik kuzeydir. Azimut açısının artışı, bir hava arama radarının dönüşünde olduğu gibi, saat yönündedir. Azimut açısı, hedefin kendi rotasına (yani, geminin ya da uçağın boylamasına merkez eksenine) göreli olarak saat yönünde görüntülenebilir. Göreli Yön veya Nispi Kerteriz (relative bearing) olarakta anılan bu yöntem, gemilerde ya da uçaklarda en çok tercih edilen görüntüleme tipidir. Resim 2: Yankı işaretinin genliği anten çizgesinin ortasında en büyük değerine ulaşır. Resim 2: Yankı işaretinin genliği anten çizgesinin ortasında en büyük değerine ulaşır. Resim 2: Yankı işaretinin genliği anten çizgesinin ortasında en büyük değerine ulaşır. Antenin tam bir dönüşü 360° lik bir açıya karşılık gelir. Yatay açı için yaygın olarak kullanılan terim İngilizceden gelen azimut (aslında Arapçadan) açısıdır. Azimut açısı antenden görüntüleme aygıtına Açı İletim Sistemleri ile aktarılır. Azimut açısının kesin olarak tespiti için kuzey yönünün tam olarak bilinmesi gerekir. Eski radar sistemlerinde açıyı hesaplayabilmek için manyetik kuzeyi gösteren bir pusuladan ya da zor da olsa bilinen bazı coğrafik kerteriz noktalarından faydalanmak zorunda kalınıyordu. Modern radar sistemleri coğrafik kuzeyi GPS uyduları sayesinde kendisi bulmaktadır. Gürültü Radarı – Eğitim Seti için küçük ölçüm menzilleri içinde bir elektronik pusula yeterlidir. Bu elektronik pusula radarın en küçük bir hareketini otomatik düzeltir. Bu eğitim radarındaki ölçüm hataları yalnızca manyetik kuzeyden coğrafi kuzeye sapma nedeniyle ortaya çıkabilir, ancak bir sınıf hacmi içindeki bu hata miktarı en büyük menzildeki açısal hassasiyetten çok daha azdır. Açının aktarılması Dönen antenlerde açı: ile aktarılır. Servo sistemler eski radar antenlerinde ve füze fırlatma rampalarında kullanılmakta olup, Dönüş Bildirim Vericileri ve Dönüş Bildirim Alıcılarının yardımı ile çalışırlar. Yeni modern radarlarda ise Azimut-Değişim-Darbeleri yöntemi kullanılmaktadır. Antenin her bir dönüş turunda, kodlayıcı darbeler gönderilir ve bu darbeler ekranda sayılır. Yeni radar sistemlerinde mekanik parçaların kullanımı kısmen ya da tamamen terk edilmiştir. Bu radarlar azimut ve yükseklik açısını tespit etmek üzere elektronik faz taraması yöntemini kullanmaktadır. (Faz Dizi Antenler).