http___radartutorial.de_01.basics_Darbe_20Tekrarlama_20Frekans_C4_B1.tr.html_2.xml
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 5.2 6.1 6.2 6.3 7.1
What is PRF in radar? Pulse Repetition Frequency (PRF) Figure 1: Radar pulse relationships The Pulse Repetition Frequency (PRF) of the radar system is the number of pulses that are transmitted per second. Radar systems radiate each pulse at the carrier frequency during transmit time (or Pulse Width PW), wait for returning echoes during listening or rest time, and then radiate the next pulse, as shown in the figure. The time between the beginning of one pulse and the start of the next pulse is called pulse-repetition time (prt) and is equal to the reciprocal of prf as follows: The radar system pulse repetition frequency determines its ability to unambiguously measure target range and range rate in a single coherent processing interval as well as determining the inherent clutter rejection capabilities of the radar system. In order to obtain an unambiguous measurement of target range, the interval between radar pulses must be greater than the time required for a single pulse to propagate to a target at a given range and back. The maximum unambiguous range is then given by where c0 is the velocity of electromagnetic propagation.
1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1
Darbe Tekrarlama Frekansı Resim 1: Bir darbe radarında darbelerin zamansal akışı Resim 1: Bir darbe radarında darbelerin zamansal akışı Darbe Tekrarlama Frekansı Darbe Tekrarlama Frekansı (Pulse Repetition Frequency PRF) bir radarın saniyede gönderdiği darbe sayısıdır. Radar aygıtı darbe uzunluğu t olan çok kısa süreli ve yüksek frekanslı darbeler gönderir ve gönderilen darbeler arasında yankı işaretlerini bekler. Gönderilen bir darbe işaretinin başlangıcından, gönderilen ikinci işaretin başlangıcına kadar geçen süreye Darbe Tekrarlama Zamanı / Periyodu (Pulse Repetition Time, PRT / Pulse Repetition Period, PRP) denir. Bu değer Darbe Tekrarlama Frekansının tersidir: Alım Süresi Gönderilen darbeler arasında kalan süre genellikle Alım Süresidir. Alım Süresi, Darbe Tekrarlama Zamanı ve Gönderim Süresi arasındaki farktan daima küçüktür. Bazen bu fark bir sonraki darbe gönderilmeden kısa bir süre önce alıcının devre dışı kaldığı „Ölü-Süre” denilen bir süre kadar daha azalır. Bazı radar aygıtlarında gönderim darbesi ile alım evresi arasında Dubleks Aygıtının (duplexer) bir kısa toparlanma zamanı da yer alır. Bu olay Dubleks Aygıtının çok yüksek bir gönderim gücünü anahtarlaması sırasında meydana gelir. Ancak çok küçük gönderim güçlerinde, gönderim sırasında da yankı işareti alınabilmektedir. Bu durumda alım süresi gönderim süresini de kapsar. (buradaki 4 adet Darbe Tekrarlama Zamanından) Resim 2: Bir darbe radarının seri darbe yollama kipi (burst mode) (buradaki 4 adet Darbe Tekrarlama Zamanından) Resim 2: Bir darbe radarının seri darbe yollama kipi (burst mode) Ölü süre Alım süresi bir sonraki gönderim darbesi yollanmadan önce sona ererse ortaya bir Ölü Süre çıkar. Modern radar aygıtlarında bu Ölü Süre içinde sistem testleri gerçekleştirilir. Faz Dizi Anten kullanan radarların bu Ölü Süreye ihtiyacı kaçınılmazdır. Bu süre içinde anten çizgesinin bir sonraki yönü için antenin faz kaydırıcıları yeniden programlanır. Bu süre 200 µs yi bulabilir, bu da ölü sürenin alım süresine göre neden böyle çok daha uzun bir değer alabildiğini göstermektedir. Bu süre içinde alıcı zaten devre dışı kalır, çünkü anten yeniden programlama süresince alınan herhangi bir işareti alıcıya aktaramaz. Bu sırada hiçbir gerçek veri de işlenemez ve bundan faydalanarak alıcı aygıtında bulunan belirli elektronik devrelerin göreve hazır olma yeteneği sınamak için dâhili testler yapılır ve gerekirse devreler yeniden ayarlanır. Bu amaçla bilinen büyüklükte test işaretleri üretilerek alım hattına beslenir ve bu işaretlerinin bireysel modüllerde işlenmesi izlenir. Ancak video işlemcisi bu darbeleri devre dışı bırakır ve bunlar ekranda görüntülenmesine izin vermez. Testlerin sonuçlarına göre gerekirse modüller otomatik yapılandırılabilir ve bir somut hata iletisi de yazdırılabilinir. Seri darbe kipi Ölü sürenin mutlaka düzgün dağıtılmış olması gerekmez. Örneğin, çok kısa bir sürede birden fazla sayıda gönderim darbesi de bir biri ardına yollanabilir. Birden fazla sayıda darbe periyodunun aynı yöne gönderilmesi durumunda (yerden sabit yankı işaretlerini bastırmak için gereken bir Darbe Çiftinin İşlenmesi yönteminde olduğu gibi) Ölü Süre çok daha küçükte olabilir. Zaman cetvelinde bir üstünlük sağlanmasına karşın, dâhili radar parametrelerinin istem dışında değişebilmesi olasılığı çok düşüktür. Bu kısa zaman geçişinde, eşzamanlı Darbe Tekrarlama Frekansı da değişir: Ortalama değerinin üstüne çıkar. Darbe Tekrarlama Frekansı arttıkça hızın daha hatasız ölçülebileceği bölge de genişler (Bakınız: Doppler ikilemi). Seri darbe kipi en çok Radar Eğitim Setlerinde kullanılır. Bu eğitim setleri çok küçük bir sınıf içindeki menzillerde çok uzun bir alım süresine ihtiyaç duymazlar. Buna karşılık bu aygıtların yankı verilerini nispeten bir dar bantlı seri veriyolu üzerinden bilgisayara aktarmak için daha uzun bir ölü süreye gereksinim duyarlar. Bu aygıtlar örneğin saniyede 10 darbe yollar, bu 10 Hz lik bir ortalama Darbe Tekrarlama Frekansına karşılık gelir. 10 adet darbe 200 µs içinde yollanır. Bu hatasız bir Doppler frekans ölçümü için 50 kHz lik bir Darbe Tekrarlama Frekansı demektir. Ardından yaklaşık 1 saniyelik bir ölü süre gelir. Bu süre içinde veriler bir USB-kablo üzerinden 280 MBit/s lik bir hızla bilgisayara aktarılır.