http___vi.hotels.com_de1784753_khach-san-gan-thi-tran-ma-ashcroft-ashcroft-my__1.xml
1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 5.1 5.2 7.1 8.1
I'm doing a Python simulation of a vehicle, driving along a specified path. I generate dummy GPS readings, that fetch the current position of the vehicle, with some randomized error added. After a track is complete, I obtain a set of collected GPS points, that looks like this: Assuming that we have no knowledge on how the physical path looks like (for performance reasons, we do not want to have anything to do with the map), and that we only know these points, I would like to detect the turns of this track. I want to do this, so that later, I can group these points by linear segments, and then construct a convex hull for each of them separately, like this: One idea that I already had, is, given a set of data points, construct a piecewise linear approximation of these points, and then extract the coordinates of the resulting line. However, it is still somehow problematic, because I would have to look for the closest existing point from the dataset, which seems to be time-consuming. The best outcome for me would be to identify right away the specific point (or points) at which the turn occurs. Every track has a list of its recorded points, and I have to cut it into pieces somehow, but to do that, I need to know at which points it turns. ########################EDIT1 - more exact convex hull problem definition Maybe this approach is wrong in general, maybe there is a much easier way, to find a convex hull without large empty areas for a group of points right away? Any ideas appreciated! Additional information: The points are NOT an ordinary point cloud, they are stored as a list, which means that they are ORDERED.
1.1 1.2 1.3 2.1 3.1 4.1 6.1 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 12.1 13.1 14.1 15.1 16.1 17.1 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25.1 26.1 27.1 28.1 29.1 30.1 31.1 32.1 33.1 34.1 35.1 36.1
Khách sạn gần Thị trấn ma Ashcroft - Hotels.com cung cấp lựa chọn khách sạn tốt nhất gần Thị trấn ma Ashcroft với mức giá thấp cạnh tranh. So sánh các giá đặt phòng tốt nhất gần Thị trấn ma Ashcroft và tận hưởng các ưu đãi phút chót. Đặt phòng ngay hôm nay với công cụ đặt phòng trực tuyến bảo mật của Hotels.com và mong chờ sự tiện nghi & chất lượng. Khách sạn gần Thị trấn ma Ashcroft Tìm khách sạn ở Thị trấn ma Ashcroft, Ashcroft, Colorado, Mỹ Khám phá Thị trấn ma Ashcroft Đang được quan tâm tại Ashcroft - Đặt nhiều nhất Sky Hotel, a Kimpton Hotel Tuyệt vời 4,2 / 5 ( 144 nhận xét ) 100 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua Residences at The Little Nell Xuất sắc 5,0 / 5 ( 23 nhận xét ) 84 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua The Gant - Aspen Xuất sắc 4,7 / 5 ( 120 nhận xét ) 44 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua Aspen Alps Tuyệt vời 4,3 / 5 ( 3 nhận xét ) 19 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua Downtown Aspen Collection by Frias Tuyệt vời 4,0 / 5 ( 1 nhận xét ) 12 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua The Chateaus by Frias Xuất sắc 5,0 / 5 ( 1 nhận xét ) 12 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua Aspen Silverglo by Frias Chưa có nhận xét nào của khách 10 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua Frias Properties of Aspen Tốt 3,0 / 5 ( 2 nhận xét ) 3 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua Frias Homes Of Aspen Xuất sắc 5,0 / 5 ( 1 nhận xét ) 3 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua Villazzo Private Hotels - Aspen Chưa có nhận xét nào của khách