I tilfælde af etapevis godkendelse, hvor de tilpasninger der foretages i en bestemt etape med stor sandsynlighed vil påvirke funktionen af basiskøretøjets ESC-system, kan fabrikanten vælge enten at frakoble systemet eller at godtgøre, at køretøjet ikke er blevet usikkert eller ustabilt.
In the case of multi-stage approvals, where the modifications made at a particular stage are likely to affect the function of the base vehicle’s ESC system, the manufacturer may either disable the system or demonstrate that the vehicle has not been rendered unsafe or unstable.