Kloub omezující krouticí moment se nastaví tak, aby podélná osa předního členu byla kolmá k ose vodicího systému s dovolenou odchylkou ±2°, a třecí krouticí moment kloubu se nastaví na nejméně (675 ± 25) Nm.
The torque limiting joint shall be set so that the longitudinal axis of the front member is perpendicular to the axis of the guidance system, with a tolerance of ± 2°, with the joint friction torque set to a minimum of 675 ± 25 Nm.