Potom se vypočítá úhlové sil pro nabitých částic v elektrických a magnetických momentů pohybuje v obecné elektromagnetické pole. Nakonec, když vypočítává lineární sil pro případ žádný elektrický moment, který vede k rovnice na lineární pohyb.
Then he calculated the angular forces for a charged particle with electric and magnetic moments moving in a general electromagnetic field. Finally, he calculated the linear forces for the case of no electric moment, leading to the equations for linear motion.