Stokes' práce na návrh pendulums v kapalin vedly k základním dokumentu o hydrodynamika v 1851, kdy vydal své právo na viskozitu, popisující rychlost na malé oblasti pomocí viskózní kapalina.
Stokes' work on the motion of pendulums in fluids led to a fundamental paper on hydrodynamics in 1851 when he published his law of viscosity, describing the velocity of a small sphere through a viscous fluid.