Díky své strategické poloze Vico v dy hrála rozhodující roli jako hraniční hrad během války mezi Pisa, Lucca a Florence. Na rozdíl od jiných hradů v této oblasti, jejich vojenské obrany byly demontovány z Florentines, hrad byl opevněn v roce 1440 od architekta Filippo Brunelleschi.
Due to its strategic position Vico has always played a decisive role as a frontier castle during the war between Pisa, Lucca and Florence. Unlike other castles in the area, whose military defenses were dismantled by the Florentines, the castle was fortified in 1440 by the architect Filippo Brunelleschi.