Vozidla kategorie M1 jiná, než vozidla určená k přepravě více než šesti osob (včetně řidiče) nebo vozidla s maximální hmotností přesahující 2500 kg, musejí být od 1. října 2004 v případě nových typů a od 1. července 2005 u všech typů vybavena palubním diagnostickým systémem.
Vehicles of category M1, other than vehicles designed to carry more than six occupants (including the driver) or vehicles whose maximum mass exceeds 2500 kg, shall be equipped with on-board diagnostic system from 1 October 2004 for new types and from 1 July 2005 for all types.