Prednje noge igriostege su držale gornji deo tela iznad tla. Zadnji udovi su bili nalik na vesla, pogodni za plivanje, a na kopnu su održavali stabilnost od prevrtanja. Anatomija pokazuje da je životinja tek izašla na kopno.
Ichthyostega's forelimbs could push the top half of the body off the ground, but the back end has got these paddle-like hind limbs, which are useful in water for swimming with, but on land act as stabilisers to stop the thing toppling over.