El Iemen és una de les civilitzacions més antigues del món, la seua història es remunta al primer mil·lenni d. de C. Se la coneixia popularment com Arabia Felix, que significa l'Aràbia afortunada o l'Aràbia feliç.
Yemen is the one of the oldest civilizations in the world, with its history dating back to the first millennium B.C. It was commonly known as Arabia Felix, meaning Fortunate Arabia or Hapy Arabia.