GPS是如何工作的？
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GPS内有原子钟用来计时，它以原子共振频率标准来计算时间。原子钟是目前世界上最准确的衡量时间和频率的标准，广泛用于控制广播频率和卫星信号。
GPS定位原理：
当我们需要定位时，我们可以从GPS卫星上接受一些信息，就是卫星的星历，星历里有卫星自己的空间坐标x1，y1，z1，卫星有原子钟，所以可以获得一个准取得时间t1，卫星会把这些信息发送给我们的设备上的GPS模块。通过坐标和时间都可以算出GPS模块和卫星之间的距离。
已知：卫星的空间坐标x1，y1，z1，时间t1
未知：设备的空间坐标x2，y2，z2，时间t2
四个未知数，所以需要4个这样的方程，所以需要4个卫星，这样就可以解出x2，y2，z2，t2
实际上，卫星定位的误差还是较大，因为信号在大气中传输速度会有损耗，一般会使用差分GPS技术来减小误差。
差分GPS技术：
在地面上建立位置已知的GPS基站，当定位时，基站也可以接收到为我们提供位置信息的4颗卫星的信号，根据位置信号测出坐标值，与已知坐标比较，得出偏差量，将偏差量或者实时测得的载波相位，通过数传链路或者移动通信网络发送给终端设备，然后终端设备根据这个信息进行修正位置，得出比较精准的位置信息。
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