你能详细解释一下现代板胡演奏艺术中的乐器制作和演奏技法的改革吗？
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## 现代板胡演奏艺术中的乐器制作和演奏技法的改革

20世纪50～60年代，板胡演奏家和乐器制作者，根据板胡的发声原理、演奏特点、风格特征对板胡进行了一系列的改造，研制出了具有不同音色特点的、用于乐队合奏和独奏的新型高、中、低音板胡，使板胡的结构、形制和发音更趋合理。如用金属弦代替丝弦，使音量更加丰满、发音干净、音色清纯明亮；废弃了戏曲板胡左手指戴金属或皮革指套的方法，解放了左手指，使各种技巧的演奏更加灵活，便于把握音准，换把方便自如；改笨重的大竹片弓为轻便、易控制的竹制马尾弓，减轻了右手的负担，便于发挥丰富的运弓技法。乐器改革的成就为板胡的音乐创作和演奏艺术的提高提供了条件，也促进了戏曲板胡的进步。如：70年代出现的双千斤板胡，音域可扩展至三个半八度，转调方便、音色柔和优美，并具有高、中音板胡的音色特点，丰富了板胡的演奏技巧和表现力。
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