我想了解关于高性能数值模拟中的计算方法的知识，请写一篇详细的介绍
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## 高性能数值模拟中的计算方法

地球动力学数值模拟理论主体是建立在经典计算流体力学之上，通过数值计算正演上述地球动力学模型。经典的数值计算方法包括有限差分法、有限单元法、有限体积法、谱方法等，最新也引入有不连续方法。此外，国际上地球动力学反演计算研究也渐渐展开。与地震学反演类似，地球动力学反演可以分为两个方向：①类比于震源反演的初始状态反演，用于板块重构；②类比于全波形反演速度结构的物性参数反演，用于深部黏性结构成像。然而，以地幔对流，洋中脊扩张，大洋/大陆俯冲，造山运动等为代表的长期构造演化过程，均会导致岩石物质的大变形构造运动。国际上以marker（particle）-in-cell为代表的物质点方法，通过在欧拉坐标系和拉格朗日坐标系之间插值，能够很好地模拟地球长时间流变产生的大变形物质迁移。使用物质点方法的著名地球动力学软件包括Underworld，LaMEM，SLIM3D，MILAMIN，I2VIS/I3VIS等。 
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