안용복의 도일 과정에 대해서 알려줘..
안용복의 도일 과정은 총 두 번의 과정이 있습니다. 1차 도일은 1693년 안용복 일행이 울릉도에서 일본 어부들과 충돌해서 일본 어부들이 오키 섬으로 안용복을 납치했습니다. 안용복은 오키 섬 도주에게 울릉도와 독도가 조선 영토라는 것을 강조하고 조선으로 송환되었습니다. 2차 도일 때는 1969년 일본 에도 막부때 울릉도와 독도가 조선 영토임을 확인했습니다. 일본 에도 막부 어부들에게 울릉도 독도 출어 금지령을 반포했습니다. 일본 어부들이 다시 울릉도와 독도에 들어오자 안용복이 이를 쫓아내었습니다. 안용복은 울릉자산양도감세장이라는 관리로 가장하고 일본에 가서 울릉도와 독도가 조선 영토임을 재확인받고 돌아왔습니다. 결과적으로, 안용복은 도일 과정을 통해 일본 에도 막부 독도와 울릉도에 대한 조선의 영유권을 인정받았습니다.