Elizabeth Alexandra Mary blev født den 21. april 1926 i London, England. Hendes far, prins Albert, hertug af York, var den anden søn af kong George V. Hendes mor, den tidligere Elizabeth Bowes-Lyon, var datter af en skotsk jarl. Prinsesse Elizabeth var deres første barn. Hendes eneste søskende, Margaret Rose, blev født i 1930.
Elizabeth den anden far var George VI.