طراحی کنترل کننده عصبی پایدار ساز برای کلاسی از سیستم های غیر خطی

یک روش طراحی برای تعیین ماتریس وزنهای یک شبکه عصبی به دست آمده است که به عنوان کنترل کننده سیستم غیر خطی چند ورودی- چند خروجی (MIMO) متشکل از یک سیستم خطی با ورودی های محدود شده عمل می کند. روش طراحی جدید برخلاف روش های تعلیم تکراری شبکه های عصبی بر یک بهینه سازی تک پارامتری استوار است و بنابراین ماتریسهای وزنی بهینه را می توان به سهولت محاسبه نمود. علاوه بر این در این روش پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می شود.