طراحی رویتگر مرتبه کسری تطبیقی و مقاوم برای سیستم های لیپشیتز یک طرفه

این مقاله به طراحی رویتگر تطبیقی برای سیستم های مرتبه کسری لیپشیتز یک طرفه پرداخته است. سیستم های لیپشیتز یک طرفه دسته وسیعی از سیستم های غیرخطی هستند که سیستم های لیپشیتز را نیز شامل می شوند. رویتگر طراحی شده به صورت هم زمان بردار حالت و پارامترهای ناشناخته سیستم را تخمین می زند و در برابر اغتشاش ورودی و اغتشاش محدود بر روی بهره رویتگر مقاوم است. با توجه به اینکه با به کارگیری روش در طراحی رویتگر می توان به پایداری رویتگر در کنار عملکرد مطلوب دسترسی پیدا کرد, یک رویتگر غیرشکننده برای این منظور طراحی و پایداری رویتگر بر مبنای قضیه لیاپانوف اثبات گردیده است. با به کارگیری نامساوی خطی ماتریسی ضمن کمینه سازی تأثیر اغتشاش در خطای تخمین, بهره رویتگر نیز به روش سیستماتیک به دست خواهد آمد. به منظور نمایش مؤثربودن رویتگر پیشنهادی, دو مثال آورده شده و نتایج شبیه سازی آن ارائه و با پژوهشی جدید در این زمینه مقایسه شده است. در بخش نتیجه گیری نیز ضمن جمع بندی مطالب, پیشنهادهایی برای ادامه کار مطرح شده است.