طراحی یک کنترلر مقاوم به روش H__#h بینهایت برای اینورتر PWM تکفاز سینوسی

در این مقاله یک کنترلر مقاوم برای اینورتر PWM تکفاز سینوسی ارایه شده است. اینورتر PWM تکفاز سینوسی مبدلی است که ولتاژ DC ورودی را به ولتاژ AC سینوسی خروجی تبدیل می کند. آنچه که در این مبدل از اهمیت اصلی برخوردار است, آن است که شکل موج ولتاژ خروجی در حضور بارهای مختلف و نیز تغییرات شدید بار کمترین اعوجاج را نسبت به سیگنال سینوسی مرجع (سینوسی ایده ال) پیدا کند. پس در این سیستم, ولتاژ AC سینوسی به عنوان خروجی رگوله شده و فرمان کلیدزنی کلیدها به عنوان ورودی کنترل مطرح می باشند.طراحی کنترلری که هدف فوق را به طور کامل برآورده سازد, چندان ساده نیست. علت عدم سادگی, تغییر تابع تبدیل مبدل در اثر تغییر بار در خروجی آن می باشد. به عبارت دیگر تابع تبدیل سیستم مذکور متناسب با میزان تغییرات بار در یک محدوده ی معینی عدم قطعیت دارد.بنابراین لازم است که کنترلر مقاوم جهت کنترل مبدل فوق مورد استفاده قرار گیرد تا در مقابل عدم قطعیت مورد بحث مقاومت نماید. در این مقاله برای نخستین بار از روش بهینه سازی H__#h بینهایت استفاده شده است. کنترلر طراحی شده به روش بهینه سازیH__#h شکل موج سینوسی خروجی مبدل را در حضور تغییرات بار کاملا حفظ می کند, به طوری که مقدار کل اعوجاجات هارمونیکی خروجی از مقدار مورد نظر تجاوز نمی کند.در این طراحی بار خروجی اهمی فرض شده است. اما تغییرات بار (بارهای غیر خطی) در نظر گرفته شده است. کنترلر طراحی شده به کمک نرم افزار Simulink مورد شبیه سازی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی قابلیت های کنترلر طراحی شده را تایید می کند.