تحلیل استاتیکی نیرو در میز هگزاپاد ماشین فرز CNC

یک میز هگزاپاد از جنس پلی اتیلن بر پایه مکانیزم استوارت - گوج با شش درجه آزادی طراحی و ساخته شد. با نصب میز هگزاپاد به جای میز یک ماشین فرز CNC می توان آن را به یک ماشین شش محوره تبدیل کرد. نیروی محوری پایه ها و نیز تغییرات نیروی پایه در بحرانی ترین موضع مرکز میز ماشین ابزار بررسی و به صورت نمودار نمایش داده شده است. با تغییر محدوده فضای کاری میز ماشین ابزار به ازای شرایط ماشینکاری معین و موقعیت قرارگیری مفاصل کروی و یونیورسال در مختصاتی مشخص, می توان از این نمودارها برای انتخاب شرایطی که کمترین نیروی محوری بر پایه ها اعمال شود, استفاده کرد.صحت نتایج تحلیلی با آزمایش فیزیکی روی مدل پلی اتیلنی تایید شده است.