استخراج ترک سطح جاده های بین شهری به کمک تصاویر پهپاد

اطلاعات وضعیت سطح جاده ها شاخص مهمی برای ارزیابی کیفیت در سیستم مدیریت راه ها می باشد. شناسایی ترک سطوح جاده ها, پروسه مهمی در امر نگهداری از جاده ها و امنیت ترافیک می باشد که به طور سنتی, بر اساس بازدید میدانی انجام می شود. امروزه روش های مبتنی بر سنجش از دور به ویژه تصویربرداری مبتنی بر فتوگرامتری هوایی مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از تصاویر اخذ شده توسط پهپاد, اقدام به شناسایی خودکار ترک های سطح جاده شده است. روش پیشنهادی شامل شش مرحله تولید تصاویر, جدا نمودن جاده از محیط اطراف, شناسایی و حذف عوامل مزاحم, پیش پردازش تصاویر, ترکیب فیلتر های مورفولوژی همراه با ویژگی های به هم پیوستگی عوارض و انتخاب کاندید ترک ها, اعمال کلاسه بندی SVM و در نهایت بازبینی نهایی تصویر و ارائه نقشه ترک بر روی تصویر می باشد. نتایج حاصل از پیاده سازی روش پیشنهادی موفقیت 98/43 درصد در استخراج ترک ها را نشان داده است.