کنترل بهینه خطی یک وسیله هوایی، با در نظر گرفتن مدل دینامیکی موتور پیشران و بازخورد سرعت

در این مقاله کنترل بهینه یک وسیله هوایی با در نظر گرفتن دینامیک جسم پرنده به همراه مدلسازی موتور پیشران هوازی و بازخورد سرعت آن مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور, ابتدا معادلات دینامیکی وسیله هوایی استخراج و مدل ریاضی موتور رانش بدست آمده است. سپس, معادلات دینامیک غیرخطی وسیله پرنده و معادلات موتور با یکدیگر ترکیب شده است. با بیان معادلات دینامیکی خطی سازی شده در فضای حالت, فرمولاسیون کنترل بهینه خطی با معادلات قیدی دینامیک سیستم در نظر گرفته شده و تابع هزینه کمینه انرژی بدست آمده است. با حل مسیله کنترل بهینه خطی, شبیه سازی های متنوعی ارایه شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که با در نظر گرفتن شرایط اولیه مختلف و عدم قطعیت در مدلسازی سیستم, کنترل بهینه سیستم به خوبی انجام شده است. توجه شود که اثر تغییر ضرایب وزنی مسیله کنترل بهینه بر مسیر کنترلی و بهینه سازی مصرف انرژی بسیار حایز اهمیت است. همچنین, نتایج بدست آمده نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی در مدلسازی و کنترل وسیله هوایی با پیشران هوازی است.