بکارگیری یک قید آماری در تولید مقاطع سه بعدی از سطوح بدون بافت به کمک سیستم نور ساختاریافته مبتنی بر دو دوربین و یک لیزر صفحه ای

در این مقاله یک سامانه ی ساده مبتنی بر تکنیک نور ساختاریافته به منظور تولید ابرنقاط سه بعدی از سطوح بدون بافت طراحی و پیشنهاد شده است. این سامانه متشکل از دو دوربین و یک لیزر صفحه ای بوده که در آن برای تولید محتوای سه بعدی, از نور بازتاب شده از فصل تقاطع صفحه ی لیزر و عارضه ی سه بعدی, تصاویر استریو اخذ می گردد. هیچ گونه کنترلی در مورد نحوه ی جاروب سطح عارضه توسط لیزر صفحه ای وجود نداشته و پارامترهای لحظه ای صفحه ی لیزر از قبل مشخص نیست. با معلوم بودن پارامترهای کالیبراسیون داخلی و ارتباط نسبی دوربین های استریو, فیلم های اخذشده توسط دوربین ها بعد از یافتن فریم های همزمان, طی فرایند بازنمونه برداری اپی پلار, نرمال سازی می شوند. در ادامه و در هر جفت فریم همزمان, موقعیت نقاط متناظر واقع در یک مقطع سه بعدی از عارضه شناسایی می گردد. در بازسازی مختصات نقاط واقع شده در هر مقطع سه بعدی, یک قید آماری مبتنی بر هم صفحگی تمام نقاط واقع در فصل مشترک صفحه ی لیزر و عارضه اعمال می گردد. این قید با هدف صفر شدن دترمینان ماتریس کواریانس تمامی نقاط سه بعدی واقع در صفحه ی لیزر طراحی شده است. بکارگیری این سامانه به همراهقید ذکرشده توانسته دقت بازسازی سطح را در شرایط یکسان اخذ داده تا 41 درصد نسبت به زمان عدم بکارگیری قید ارتقاء بخشد.