بهره برداری هاب انرژی با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم با در نظر گرفتن خطای پیش بینی بار الکتریکی

در سیستم چند حامله انرژی, نقاطی فیزیکی بنام هاب انرژی وجود دارند که محل تحویل انرژی به مصرف کننده بوده و امکان تبدیل و ذخیره سازی انرژی را نیز دارند. امروزه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل روشی موثر در کنترل این سامانه محسوب می شود اما این روش توانایی رویارویی با عدم قطعیت سامانه را ندارد. در این مقاله برای رفع این ضعف عدم قطعیت ناشی از خطای پیش بینی بارهای الکتریکی به صورت اغتشاش به مدل فضای حالت سامانه اضافه می شود سپس از کنترل کننده پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بر مبنای ماتریس های نابرابری های خطی استفاده می شود. کنترل کننده پیشنهادی برای کنترل هاب انرژی شامل ترانسفورماتور, بویلر, CHP و ذخیره سازهای حرارتی و الکتریکی با در نظر گرفتن برنامه پاسخگویی بار به کار گرفته می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که باوجود عدم قطعیت روش کنترل پیش بین مقاوم نسبت به کنترل پیش بین معمولی برنامه ریزی دقیق تری را برای سامانه انجام می دهد.