معرفی الگویی از جرم متحرک به صورت یک دستگاه سه درجه آزادی آزمایشگاهی

در این مقاله ابتدا روابط حرکت برای یک دستگاه سه درجه آزادی که الگوی ساده ای از جرم متحرک بر سطح ناصاف یک پل است به دست آمده است. سپس نقش پارامترهای مختلف در روابط حرکت مورد بررسی قرار گرفته و در ادامه با استفاده از برنامه رایانه ای تهیه شده الگوی نامبرده تحلیل گردیده است, به طوری که تاثیرات قابل توجهی را که عوامل سرعت و جرم خودرو, ناهمواری و خصوصا مشتقات آن در روابط حرکت ایفا می نماید مشخص می سازد.