طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین

بیماری پارکینسون بعد از آلزایمر شایع ترین بیماری اعصاب محسوب می شود که با کاهش توانایی مغز در تولید ماده ای به نام دوپامین ایجاد می گردد. روش های مختلفی برای کاهش اثرات ناشی از این بیماری تاکنون ارایه شده است, اما متاسفانه این روش ها دارای عوارض جانبی فراوانی می باشند. به همین علت تلاش های فراوانی برای یافتن روش های جایگزین و غیر تهاجمی صورت پذیرفته است که عموما به دلیل هزینه بالا, وزن زیاد سیستم و. . ., کارآمد نبودند. در این مقاله از روش فعال جهت کاهش لرزش منتقل شده به دستگاه استفاده می گردد. در طرح پیشنهادی, ابتدا لرزش دست با استفاده از فیلتر ANFIS شناسایی شده و سپس با استفاده از دو موتور الکتریکی و مکانیزم طرح شده, حرکتی در خلاف جهت لرزش دست با استفاده از کنترلر پیش بین اعمال می گردد. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد بسیار خوب سیستم در پیروی از حرکات ارادی و حذف لرزش غیر ارادی حاصل از بیماری پارکینسون میباشد.