Ост+авив на стол+е гр+язные тар+елки, стак+аны.
оставив на столе грязные тарелки стаканы
Оставив на столе грязные тарелки, стаканы.
ɐ s t a vʲ ɪ f   n ə   s t ɐ lʲ e   ɡ rʲ a z n ɨ j e   t ɐ rʲ e ɫ kʲ ɪ   s t ɐ k a n ɨ