П+о дор+оге самосто+ятельно, выд+ерживая ск+орость. Выд+ерживая направл+ение.
по дороге самостоятельно выдерживая скорость выдерживая направление
По дороге самостоятельно, выдерживая скорость. Выдерживая направление.
p ə   d ɐ r o ɡʲ e   s ə m ə s t ɐ j æ tʲ ɪ lʲ n ə   v ɨ dʲ e r ʐ ɨ v ə j ə   s k o r ə sʲ tʲ   v ɨ dʲ e r ʐ ɨ v ə j ə   n ə p r ɐ v lʲ e nʲ ɪ j e