У н+их есть д+ети, кот+орые восп+итываются в сво+их с+емьях.
у них есть дети которые воспитываются в своих семьях
У них есть дети, которые воспитываются в своих семьях.
u   nʲ i x   j e sʲ tʲ   dʲ e tʲ ɪ   k ɐ t o r ɨ j e   v ɐ s pʲ i t ɨ v ə j ʊ t͡s ə   v   s v ɐ i x   sʲ e m⁽ʲ⁾ j ə x