И как р+аз отт+уда пришл+и основн+ые пр+инципы навиг+ации. +Это к+урс, кот+орый определ+яется за сч+ёт магн+итного.
и как раз оттуда пришли основные принципы навигации это курс который определяется за счет магнитного
И как раз оттуда пришли основные принципы навигации. Это курс, который определяется за счет магнитного.
i   k ə k   r a s   ɐ tː u d ə   p rʲ ɪ ʂ lʲ i   ɐ s n o v n ɨ j e   p rʲ i n t͡s ɨ p ɨ   n ə vʲ ɪ ɡ a t͡s ɨ ɪ   ɛ t ə   k u r s   k ɐ t o r ɨ j   ɐ p rʲ ɪ dʲ ɪ lʲ æ(j) ɪ t͡s ə   z ə   ɕː e t   m ɐ ɡ nʲ i t n ə v ə