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乘客只要在站点微信扫码，小巴就会自动前来接送，小巴目前最高时速为15公里。澎湃新闻网报道，五月春暖花开，海城铁路学院校园内，一辆外形小巧的白色小巴正徐徐行进在校园道路上。小巴开得很稳，不过眼尖的师生发现，驾驶座位上居然没有驾驶员。这是一辆无人驾驶小巴，由海城海院电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能共同开发，目前还处于实验试运行阶段，行驶区域限定在校园内。澎湃新闻记者从研发方获悉，只要学生在微信上扫码呼叫，小巴就能自动接送，每车最高载8人，时速最高为15公里，不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人。微信扫码，无人小巴几分钟后来接5月8日上午10时许，在海城海院徐汇校区体育馆门口，2017级博士生袁伟用手机微信扫了一下站点二维码，呼叫无人小巴接他到校史馆。2分钟后，只见无人小巴缓缓从校园驶来，在袁伟面前自动打开了车门。                                                                                            近日，无人驾驶小巴亮相海城海院徐汇校园。 “只要呼叫，随叫随到。” 海城海院智能车实验室负责人杨明表示，无人小巴会自动到达车站并送乘客到目的地，上车后乘客还可通过车载触摸屏或人工智能语音系统，随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。目前，这款无人小巴还处于实验试运行阶段，最多搭载8人，行驶区域限定在校园内，闵行校区目前规划了电院、机动学院、南大门3个小巴站点，徐汇校区从5月2日开始试运行至今，运行情况良好。目前时速最高15公里，自动躲避行人小巴载着袁伟沿着校园道路缓缓行驶，前方有民步行的学生挡住了小巴的去路。“滴滴，滴滴”，小巴自动鸣笛提醒，随后渐渐减速，直到停下，等前面学生走开才慢慢恢复正常车速。“太智能了！”有调皮的学生故意拦车测试车辆性能，都被小巴成功识别。研发方表示，无人小巴采用了海院电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法，能处理小巴运行中可能遇到的各种危险场景，从而保证行人及车内乘客安全。杨明介绍，小巴可识别拦车这个动作，也可识别一些不按交通规则行驶的人和车。目前测试阶段，车上也会配备有安全员，大多数情况下不用做任何事，但遇到紧急情况会按下急停开关。小巴的外部也有急停开关，可由外部人员按下使车紧急停止。“如果通过测试，到了真正运行阶段是不需要安全员的。”针对无人车依赖GPS定位，而GPS在信号差环境无法正常工作这一问题，海院电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航，使无人小巴具有更广泛的应用场景。为了让无人小巴具有更强的安全性，海院与青飞合作开发了更为可靠的核心传感器，使得无人小巴在雨雪天都能够正常工作。目前小巴试运营阶段最高时速15公里，正式运营后会在保障安全的前提下适当提速。杨明说，这款无人小巴是Level4级自动驾驶系统，车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，也能通过多传感器融合方式实现自动驾驶。充电5-6小时，可续航一天。海城海院、青飞联合“出品”校园无人驾驶小巴是海城海院与青飞智能联合开发的第一款产品。研发方表示，除去技术难题，无人驾驶汽车的高成本也让许多人望而却步，这款无人车的一大亮点在于它极大地降低了硬件成本，使得无人巴士能在社会上有更大范围的推广与应用。海城海院电子信息与电气工程学院党委书记苏跃增表示，海城海院一直以来都在积极寻求企业合作，努力推动产学研有机结合，形成人才培养、科研、产业化的良性循环，此次联合研发也很好地印证了这一点。青飞智能的核心技术团队中就有许多人来自海院电院和机动学院。此次合作主要聚焦在低速园区无人车的开发上，未来双方也将在人才培养、科研成果转化方面进行更加深入的合作。     媒体链接                                   海城海院无人小巴试运营：扫码呼叫自动接送，还可调整目的地
《海城海院无人小巴试运营：扫码呼叫自动接送，还可调整目的地》