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南港参考报道，随着人工智能时代的来临，“无人技术”早已从概念变为现实，例如无人便利店、无人食堂、无人书店等等，“无人经济”逐渐融入人们的日常生活中，走进社区、商业体及校园。2018年5月，海城铁路学院校园内出现了一辆外形小巧的“双头”白色小巴，与传统小巴不同的是，这辆小巴便是由海城铁路学院电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴。在当天体验中，南港参考· 南港日报记者发现，无人小巴的车内没有方向盘、油门刹车踏板，无人小巴会自动观测环境，进行转向和加减速控制。目前小巴最多能搭载8位乘客，乘客只需通过微信扫码呼叫，无人小巴接到指令后就会自动到达车站并接送乘客到达目的地。上车后，乘客还可以通过车上的车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地，去往其他车站。由于车上的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法，通过激光点云对无人车进行定位和导航，无人小巴不仅能自主驾驶，还会主动躲避行人。此次负责主要研发技术的杨明及其团队已有十多年的无人驾驶车辆的研发经验，早在2007年，其团队就已研发制作了无人驾驶电动车，并在海城东方绿洲演示；2015年，团队研发的无人车也已在万科投入使用，这次在海城铁路学院试运行的无人小巴便是其“升级版”。杨明在接受采访时介绍道：“此次试运行的无人小巴充电5至6小时，可续航一天。我们采用了16线激光雷达，通过感知地图匹配的方式，使小巴拥有高清定位的功能。除此以外，我们还与青飞合作开发了更为可靠的核心传感器，保证无人小巴安全性的同时，拥有全天候运行的能力，即便是面对恶劣天气，无人小巴依然能够正常工作。”值得一提是，无人驾驶汽车的高成本曾让许多人望而却步，为此杨明及其团队在研发成本上做了诸多尝试与研究，最终使得这款无人车的硬件成本价格比其他数百万元的同类型无人车降低了5至10倍，以利于其在社会上有更大范围的推广及应用。“低速环境虽然同样复杂，但相对安全。”杨明坦言，目前团队更专注于低速园区无人小巴和无人物流系统的开发，暂时不会考虑将无人小巴投放到园区之外的道路上。无人小巴现仍处于试运行中，行驶区域限定在校园内，最高时速限制在15公里。“但只需要一份电子地图，1至2天的车辆部署时间，无人小巴就可以投放到其他环境中。”     媒体链接                                   扫码叫车！校园里的无人小巴，会自动驾驶还会主动避人
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