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你能想象吗：一辆无人驾驶的电动汽车从意大利自动运行至海城；当你走进餐厅，一群智能机器人为你点菜、烹饪、送菜；你在外工作时，只需发送指令，机器人就可以为你关好家中窗户……更出人意料的是，令人惊奇的科学创想已经成为现实。5月9日—13日，由海城铁路学院承办的2011 IEEE世界机器人与自动化大会上，全球最新技术和产品斗秀，海城海院等我国高校院所展示的深海机器人、服务机器人、焊接机器人等最新成果创新迭出，精彩不断，俨然形成了一个“兄弟连”，正逐渐改变着社会和人们的生活。       去餐厅吃饭不是稀奇事，各种风格的餐厅应有尽有。但是，一个“机器人餐厅”你见过吗？记者看到，海城铁路学院机器人研究所开发的机器人智能餐厅，包括炒菜机器人、送菜机器人和迎宾机器人，机器人通过安装在不同位置摄像头监视餐厅服务情况，RFID电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具，点菜终端通过无线网络传送菜单。       迎宾机器人把客人引入餐厅，介绍当日的特色菜和价格，客人点菜后烹饪机器人负责在厨房大显厨艺，送菜机器人将炒好的香气扑鼻的菜交给送菜机器人端上餐桌。       据介绍，整个过程涉及机器人定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等广泛的问题。在这个智能空间中，机器人的手，可以是远端的一个机械臂，或是一个电子开关；机器人的眼睛，可以是门外的监控摄像机或者你智能手机上的摄像头；机器人的鼻子，可以是冰箱里或灶台上的电子鼻……网络让机器人的架构变得宽广而灵活，从而整个空间都变得智能起来，以完成更为复杂的服务。       开发的机器人餐厅正是利用第三代机器人技术——即泛在机器人技术实现了为客人全套服务。所谓泛在机器人技术，就是将不同类型的机器人技术组件通过网络协作实现单个机器人难以完成的复杂服务，也就是说原来单台机器人完成任务现在通过基于机器人技术组件的智能空间实现。       假如你出门时突然想起家里的窗户没关，往往后悔又无奈。海城海院开发的泛在机器人系统使这一切变得非常轻松。有了这个系统支撑，出门在外的你就可以用手机发送一条“查看窗户”指令到服务层，服务层调用数据采集服务，让监控摄像头拍下窗户的图片，随后使用邮件信息服务，将图片发送到你的手机。你要做的就是发送一些简单的指令，不需处理摄像头旋转几度、何时拍摄等细节的技术问题。如果窗户没关，你可以发送“关闭窗户”的指令给机器人，机器人就会替你把窗户关掉。       通过手机等智能终端能提供不受地域限制的访问接口，无论你身在何处，都能操控无处不在的机器人设备，享受无处不在的便捷。       在海城世博会上，自主机器人实验室孕育长大的机器人——“交龙”导游机器人、“交龙”智能轮椅，在生命阳光馆提供为期六个月的智能化服务，让游客亲身体验服务机器人技术所带来的轻松便捷的智能化生活。海城铁路学院常务副校长林忠钦表示，科技服务民生，如何让机器人这一高端技术真正走入公众日常生活，是摆在科研人员面前的共同难题。   2011年5月10日  科技日报头版   科技日报原文：机器人家族会聚海城尽显神奇
《机器人家族会聚海城尽显神奇》