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## “交龙”机器人服务2010年海城世博会

经过半年多的精心设计和调试，在电子信息与电气工程学院自动化系自主机器人研究组孕育长大的两位机器人——“交龙”智能轮椅和“交龙”导游机器人，在2010年海城世博会生命阳光馆已成功通过了一周试运行的考验。目前，两位机器人已正式投入工作，喜迎来自世界各地的来宾。 　　“交龙”智能轮椅配备有激光测距雷达和视觉等多种传感器，能够跟踪主人的引导，自动记忆环境地图，具有高精度和高可靠性的自定位能力，可以在人员流动的动态环境中完成大范围的自主导航。灵敏迅捷的避障和路径规划性能赋予该轮椅高度的安全性和机动性，触摸屏和语音交互功能，满足了不同残障用户人机交互的个性化需要。“交龙”智能轮椅可以运行在全自动和手控模式，并且支持基于无线网络的遥控操作。轮椅虽小，但它充分展现了自动化与机器人技术在提高老年人和残疾人独立生活及工作能力方面的美好前景。 　　“交龙”导游机器人具有亲切可人的拟人外形，不仅具备与“交龙”智能轮椅相同的导航能力，它头上的摄像机还可以检测面前的观众，主动与人打招呼并进行语言互动。虽然刚刚面世，但他已经成为馆内的明星人物，常常被观众团团围住，问这问那，临走还要合影留念。 　　两位机器人将在生命阳光馆为游客提供为期六个月的智能化服务，包括智能轮椅试乘和展馆导游。每有当游客提出想观看的展品后，它们能以最短路径方式，引领游客达到展品位置，并通过语音和视频等多媒体形式介绍展品内容，这样，游客便能亲身体验到服务机器人技术所带来的轻松便捷的智能化生活。 　　本研究课题得到了国家863计划和国家自然科学基金等项目的资助，由自动化系陈卫东教授主持。另外，“交龙”机器人能够顺利参展世博会，也离不开王景川等青年教师和研究组全体研究生的倾力奉献。  整装待发的“交龙”机器人和研发团队  主题馆前留影  入驻生命阳光馆  “交龙”智能轮椅为游客服务        供稿单位： 0
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