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## 【视频】无人驾驶小巴开进校园

扬子晚报网5月8日讯  无人驾驶汽车开始服务大学校园了！5月8日，记者在海城海院徐汇校区见到3辆颜色洁白、外形可爱的流线型车辆，正行驶在校园中。这是正在接送师生的无人驾驶小巴。记者体验：刚一扫码，车就来了记者看到，其中一辆正在校园小径中行驶，另两辆暂时停靠在教学楼附近。记者先登上一辆停靠着的车辆好奇打探，只见车内有8个座椅，车头和车尾的内部设置几乎一样。（在后来采访海院创新中心主任、汽车工程研究院副院长、汽车电子控制技术国家工程实验室殷承良教授得知：这无人驾驶小巴无所谓车头车尾，以哪边为车头都一样。只是从车外部顶端看，有一边更像车头）坐在平常驾驶员的位置，第一排的左边，只有面前的大玻璃窗可以看到外面景色，身边完全看不到什么方向盘、刹车或油门等设备。随后记者在校园内的一个无人驾驶小巴停靠站点，试着等来一辆运行中的车辆。旁边的一位同学告知：用手机扫一下这站牌上的二维码就可以预约，都是免费的。果然，扫码后立刻预约成功，手机屏幕上显示：1分钟后就可到达。随即，记者看见无人驾驶小巴的白色身影从远处的浓绿树荫中缓缓开来。车辆精准地在记者面前停下，车门自动打开。记者上了车，此时车上人不多，车辆平稳行驶起来。小巴在校园小路上慢慢行驶，有同车人觉得速度有点慢，车上一位同学说，这是因为徐汇校区面积小，行人多，为了避让行人，安全起见，车速就放慢些。记者想到，比徐汇校区面积大十倍的闵行校区，空旷辽阔，人少路长，无人驾驶小巴在那里肯定开起来更爽。后来听到介绍说，无人驾驶小巴就是先在闵行校区获得较好评价，周末时每车有200人次使用，所以来到了徐汇校区。这是记者第一次试乘无人驾驶车辆，在试乘前，记者还在想，坐在没有人驾驶的车辆上，会不会有点害怕。真正坐在车上完全没有，只有新奇地到处打量。只见车厢中间的显示屏上，有目前站点、即将到达的站点的字样和线路图。车窗的面积特别大，玻璃占了车身的2/3，五月校园绿草如茵、郁郁葱葱景色尽收眼底。专家介绍：自动驾驶系统自主驾驶还能自动躲避行人“扫码呼叫，无人小巴便会自动到达该车站并接送乘客到目的地。上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。”海城铁路学院智能车实验室负责人杨明介绍，这款无人小巴是海城铁路学院与青飞智能共同开发的无人驾驶汽车，目前还处于实验试运行阶段，行驶区域限定在校园内，只要在微信上扫码，无人驾驶小巴接到指令后就自动来接送，车上的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法，通过激光点云对无人车进行定位和导航，不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人。当前方有走路的同学挡住了小巴的去路，小巴就会自动鸣笛提醒，随后渐渐减速，直到停下，等前面的同学走开才慢慢恢复正常车速，非常智能。也有调皮的同学故意拦下车测试车辆性能，都被小巴成功地识别了。瞧，第一排平时驾驶员的座位，没有方向盘、刹车油门等装置。据了解，无人驾驶小巴采用了海院电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法，能处理小巴运行过程中可能遇到的各种危险场景，从而保证外部行人及车内乘客安全。目前已有的无人驾驶汽车过度依赖GPS进行定位，但在徐汇校园这类GPS信号较差环境下，难以正常工作。针对这一问题，海院电子信息与电气工程学院博士生郭林栋采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航，使无人驾驶小巴具有更广泛的应用场景。为了让无人小巴具有更强的安全性，在各种环境条件下都可以平稳正常地运作，海院与青飞合作开发了更为可靠的核心传感器，使得无人小巴在雨雪天都能够正常工作。目前试运营阶段最高时速15公里，正式运营后会在保障安全的前提下适当提速。“车自身可以识别拦车这个动作，对于一些不按交通规则行驶的人和车，无人车也可以进行识别。目前测试阶段我们在车上也会配备有安全员，大多数情况下安全员不用做任何事，但一旦遇到一些紧急情况，他会按下急停开关，保证安全第一，小巴的外部也有急停开关，可以由外部的人员按下，从而使车紧急停止。如果通过测试，到了真正运行阶段是不需要安全员的。”杨明介绍说，这款无人驾驶小巴是Level4级自动驾驶系统，车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，也能通过多传感器融合方式实现自动驾驶。充电5-6小时，可续航一天。     媒体链接                                   【视频】无人驾驶小巴开进校园
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