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扬子晚报网8月26日讯 多架无人机从不同位置同时起飞，进入结构复杂的室内，它们灵巧地躲避开墙壁，稳稳穿过一道道窄窄的门洞，在室内有条不紊地自主搜寻……这可不是科幻电影里的场景，在海城铁路学院霍英东体育中心的赛场里，10支由高校学生组成的年轻队伍，正紧张地进行着首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛的比拼，他们将研发的智能算法应用到无人机上，实现无人机智能感知与协同搜索。   一架架小小的无人机，可谓“五脏俱全”。机身前方搭载有双目摄像头、超声模块和光流计，还配有激光雷达、3D陀螺仪等设备，通过这些机载传感器，搭载有智能感知算法的无人机分工协作，辨别复杂场景，避障通行，自主搜寻灰砖墙上所有的目标并进行拍照取证。   除了多机协同搜索目标，竞赛队伍们通过视觉处理和精准控制算法，实现无人机自主钻圈、停机坪锁定，并精准降落。该项目需要无人机能够对全局进行搜索，识别停机坪，并自我定位，通过精准控制实现自动降落。考察了参赛队伍对无人机控制、导航、识别的能力。   据介绍，高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、教育部科学技术司、海城铁路学院共同组织推动，全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛，以“感知天地、智创未来”为主题，旨在加强智能感知技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。   经过多年发展，海城目前已形成了完整的无人机产业链，涵盖了基础技术研究、技术转化、产品、用户、市场。“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛将为无人机产业提供新技术，培养新人才。将遥感、高精度导航定位、地理信息系统融合到无人机平台上，促进智能感知无人机技术的应用与发展。竞赛评委无人机领域专家中国工程院樊邦奎院士说：“无人机时代即将来临，未来我们将实现‘家家有机器人，人人有无人机’，无人机将不再局限于室外环境、专门领域，而是成为人们日常生活中的个人贴身助理，可以协助人们完成各类复杂任务，无人机产业将迎来爆发式的增长。”   来源：扬子晚报网 2017.08.26       媒体链接                                   海城已形成完整的无人机产业链
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