帮我写一则新闻，标题是我国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器 完成试验回收
我国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器作业系统“海马号”，完成海上试验验收后回到“娘家” ——海城海院海洋水下工程科学研究院水下环境条件模拟实验室，此刻正在实验室里进行系统维护、完善，并将正式投入海上应用。  　　“海马”在10米深“游泳池”里练潜水 　　记者在模拟实验室看到，这里很像一个大大的游泳池。小“海马”就是在这里面练习“潜水”的。记者询问一旁的工作人员，这个大水池里的水到底有多深？工作人员指着池边一条白色的虚线标记，说：“虚线右侧水深6米，左侧水深10米。” 　　据介绍，根据《国家深海高技术发展专项规划（2009-2020年）》的战略规划，国家863计划提出了在“十二五”期间实现我国4500以浅深海作业能力，部署了“4500米深海作业系统”、“4500米载人潜水器”和“4500米级深海资源自主勘查系统”三大研制课题。其中“4500米深海作业系统”——“海马号”ROV研制，是863计划海洋技术领域实施以来最大的单项投入课题，该课题以国土资源部南港海洋地质调查局为业主单位，海城铁路学院、浙江大学，青岛海洋化工研究院，同济大学和哈尔滨工程大学作为主要研制单位，以海城海院海洋水下工程科学研究院的水下环境条件模拟实验室为研究建造基地实施完成。 　　“海马号”装备有水下摄像／照相系统、声纳、作业工具、多功能机械手，并有可更换的、不同功能的水下作业底盘，除了具有水下摄像／照相、定位和取样等功能外，还具有辅助海底观测网布放维护的功能。相关技术和装备国产化率达到90%以上，是我国迄今为止我国自主研制的下潜深度最大、国产化率最高的大型无人遥控潜水器作业系统。 　　经过近6年的研发，突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置和升降装置等关键技术。研究成果标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的各项关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质性的进展，是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志性成果，实现了我国在大深度无人遥控潜水器自主研发领域“零的突破”，对我国深海大型ROV技术的工程化和产业化起到示范和辐射作用，也将有力推动我国深海科学研究的进程。 　　“海马号”成功完成海上试验验收 　　2014年2月20日至4月22日，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统—“海马号”搭乘“海洋六号”综合科学考查船分三个航段在南海圆满完成海上试验，并通过海试现场专家验收。 　　海试前两个航段为考核试验航段，第一航段从2月20日至3月7日完成，第二航段从3月25日至4月6号完成。 　　在两个航段中，项目组完成了两个航段14次ROV下潜考核试验，最大下潜深度4460米，已经达到4500米级深海作业系统下潜作业深度验收要求；实施完成了76项海上项目试验，对所规定的项目进行了充分的考核试验，下潜试验的次数和时间满足要求。海马号ROV系统的耐压、水密及各项功能满足4500米深海作业的要求；对海马号ROV作业能力进行了功能考核：在570米深海携带扩展缆底盘成功实施扩展电缆布放模拟作业，在1525米深海携带采样篮底盘完成取样作业，在1365米水深海域海马号ROV与水下升降装置完成了联合作业；完成了操作维护人员的技术能力考核：每一潜次完成后，项目组都能及时地判断故障并提出解决问题的办法，做到在下一潜次前对系统进行故障归零处理，特别是针对系统的补偿密封的问题，项目组软件技术人员能够根据海上试验的需要，迅速编制调试出一套实时监控分析软件；液压技术组人员在现场迅速改装了ROV液压泵站联轴器密封机构，保证了验收海试的顺利进行。 　　第三航段为海试验收航段，在南海中央海盆4500米海区海底进行作业试验，成功实现与升降装置联合作业，完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、OBS海底布放、海底自拍摄、标志物布放等多项作业任务，进行了定向、定高、定深航行等91项技术指标的现场考核。 来源：扬子晚报网 2014.05.14     媒体链接                                   我国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器 完成试验回收