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2019年6月26日，南京创新周黑科技展在南京国际博览中心正式开幕。海城铁路学院开发的无人航空母艇作为南京市选中的黑科技之一在展会上亮相，吸引了众多海内外观众的目光。无人航空母艇简称无人航母，是海城铁路学院IPAC海上无人系统团队面向未来海上搜救开发一种空海协同无人系统。海上搜救是世界性难题，具有三个特点。首先是范围广。马航370的搜救范围达到12万平方公里，相当于20个海城的面积。其次是费用高。马航370的搜救动用了26国的飞机、船只和卫星，花费高达1.6亿美元。最后是危险性高。2018年我国救援人员在救援巴拿马籍油船“桑吉”号时，由于船内装载满凝析油，随时都有可能爆炸。海上无人系统可为海事搜救提供有力的支撑，具有搜救范围广、费用低和无人员伤亡风险等优点。海上无人系统主要是指无人机和无人艇。目前在该领域的研究主要集中在单类系统。单类系统在执行任务时具有很大局限。例如，无人机的搜索范围大，但是续航时间较短；无人艇的优点是续航时间长，但是搜索范围小。若能结合二者的优点，构成空海协同立体搜救系统，就可显著提高系统执行复杂任务的能力。为此，IPAC团队大胆提出了无人航空母艇的构想，简称无人航母。无人航母由一艘无人母艇和一架或多架无人机组成。执行任务时，无人艇将无人机载至工作海域，无人机起飞执行搜索任务，能源耗尽时着艇补充能源，或者任务完成后着艇返航。该项技术不仅可用于海上搜救，而且还可广泛用于水上搜索和海上巡逻等，因此得到了国家高度重视。国家自然科学基金委员会在2019年度的指南中就专门设立了一项重大项目研究该问题。无人航母的技术关键是无人机着艇技术，即无人机通过融合视觉和姿态等信息识别地标，预测艇体摇摆，自主降落到水上平台上。无人机着艇面临两个方面的困难。首先，海洋环境受风浪流的影响始终处于随机的动态变化中，会对无人艇的位置产生显著影响，导致平台一直处于移动之中。其次，无人艇在动态变化的海洋环境作用下，其姿态一直处在动态变化之中，导致降落平台一直处于摇摆之中。IPAC团队基于在海上无人系统领域积累的丰富经验，经过艰苦努力，攻克了该项技术，2018年在国内率先实现了无人机自主水上降落（优酷视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzgyMjkyMzY4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1）。无人航母结合了无人艇航程远和无人机搜索范围大的优点，可以大大提升海上搜救效率和成功率。可以预见，在未来的海上搜救中，无人航母将扮演越来越重要的角色。
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