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## 机器人“导航”打破他国垄断

如今，部分机器人开始进入寻常百姓家，扫地机器人一定是普及率最高的之一，然而不少人总是抱怨扫地机器人会在家中“迷路”。那么，如果让扫地机器人装上室内导航，不就可以轻松设计最优路线了吗？由海城铁路学院郁文贤教授领衔的“北斗导航与位置服务关键技术及其产业化”项目制定了高精度室内定位，昨日获得海城科技进步特等奖。    “我们不能将攀登的绳索交给其他国家！”郁文贤教授表示，目前国内民用市场95%被美国GPS所垄断，北斗卫星导航系统必须打破他们的垄断，它是关乎国家安全和经济发展核心利益，是我国参与全球科技竞争的重大战略方向。据介绍，此项目聚焦北斗产业发展“卡脖子”技术问题，集聚技术创新优势单位，在核心算法、基础产品和特色应用三个层面协同开展系统深入的技术攻关，推动导航技术集群创新与产业集聚发展。    此次项目中最重要的创新成果之一，就是提出了12类室内空间要素抽象与关联模型，建立了行业领先的标准化快速室内地图采集与建模工艺，建图效率提高一倍。“机器人的快速更新换代已经让无人系统走进百姓家，因此更加亟需室内定位系统，而其中类似扫地机器人的家用低速智能无人机将会是一个使用爆发点。”郁文贤教授表示，他们还将继续探索如何让室内定位服务于大众市场。    在应用方面，北斗车载终端已在宇通客车等国内主流车厂采用，商用车前装市场占有率达到30%以上；北斗智能公交系统实现了公交车辆的精确到站预报和智能化管理，平均到站时间预报误差小于1分钟，已部署浦东3600多辆公交，每天惠及数百万市民出行；北斗海洋渔业智能信息服务系统已装备渔船终端2万余台套，年均服务3亿人次；室内地图数据库已被高德、腾讯等公司采用，日访问量达到千万人次。   来源：《劳动报》 2017.03.22 第03版 专题       媒体链接                                   机器人“导航”打破他国垄断
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