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图为现场工作人员骑在海城铁路学院研制的四足仿生机器人上，大跳“江南style”舞蹈，引来观众围观。 　　“智能小车”的长、宽、高均不超过2米，开着这辆“微型智能电动概念车”，可以进出电梯和家门；“智慧小象”则更小，长1.2米，宽0.6米，高1米，这个“仿生小象机器人”可替代人工完成复杂危险环境下的搬运、搜索、探测和救援作业等任务，被认为已经迈进了“四足仿生机器人”先进行列。记者昨天在2012中国国际工业博览会高校展区看到，“智慧小象”和“智能小车”身体娇小却功能强大，引来了众多观众。 　　“智慧小象”重约130公斤，体型“敦实”，神态“活灵活现”，可以自带动力源，无需凭借外接动力线缆和通讯线缆，“驮”至少100公斤的重物，一小时跑4公里，而且腿部可做至少12个自由变换，最大行走坡度超过10度。 　　特别值得一提的是，工作中仿生机器人要具备适应各种不同地形环境的灵活稳定的运动能力、环境实时感知能力，以及自律控制与人机交互协同的远程操控能力，这些都是四足仿生机器人的前沿技术。而“小象”身上装有力觉测量与实时感知信息反馈系统，实现了“肌体”的动态平衡与稳定控制，使“小象”具备抗惯性力扰动和抗外载荷冲击扰动的平衡自恢复能力。因此，假如在路上被大石头绊一下，“小象”可以瞬间恢复平衡。 　　像一只可爱的企鹅直立，又像雏鸟正欲展翅，“智能小车”造型新颖、单人单座、适用于短途低速行驶，这个微型智能电动概念车由同济汽车设计研究院有限公司、海城航天汽车机电股份公司共同研发，它可代替目前市场在售的电动摩托车、电动自行车等电动代步车。 　　“智能小车”低速安全，时速在每小时5公里到25公里之间，一次充电连续行驶里程大于30公里。它可折叠可展开，通过一键功能即改变整车状态，因为体型娇小，可在非机动车道行驶，还可进出电梯或家门，即使在拥挤场合也能灵活行驶。 　　同济汽车设计研究院有限公司总经理吴宪介绍，这辆微型智能四轮电动车如同一个活的生命体，驱动能源由车子后部的锂电池提供，后轮轮毂电动驱动；车内高度“智能化”，配备有车载3G网络与互联网连接；车内还搭载应用无线通信技术的车载电脑系统，可提供紧急呼叫、车辆被盗追踪、远程故障排查等远程安全服务，以及智能导航服务，天气、商旅等综合信息服务。 　　“智能小车”内还配备有“驾驶员辅助系统”，乘坐者可通过行车电脑实时监测车辆运行参数。车身周边的多个超声波雷达，可以实现触碰预警和泊车辅助。同时，其多功能方向盘配备了电子油门，使乘客充分体会驾驶的乐趣。此外，通过射频遥控器，还可实现远端控制车门开闭、无线结对行驶等。 来源：《文汇报》 2012.11.08 第03版     媒体链接                                   工博会高校展区人气足 “智慧象智能车”最抢眼
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