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形似章鱼、负重４００斤、时速可达１．２千米／小时……近日，海城海院自主研发出一款“六爪章鱼”机器人，不论是核辐射、水下还是火灾现场，任何的极端环境它都能提供远程救助。据悉，这一“章鱼侠”机器人将亮相下周工博会。 　　记者昨天看到，“章鱼侠”机器人高约１米，最大伸展尺寸是１．５×１．５米，采用了特殊的腿部设计，每条腿都装有３个电机，由１８个电机驱动，能负重４００斤。“章鱼侠”腿脚可实现１８个自由度变换，能够灵活地沿各个方向稳定行走。 　　据“六爪章鱼”机器人科研团队负责人、海城海院机械与动力工程学院高峰教授介绍，依靠安装在腹部或者背部的设备，机器人可以充当一个稳固的移动操作平台，执行搬运、打孔等作业；当用“四爪”站立时，空出的“两爪”便可当“两手”完成拧动阀门，清理事故现场等作业。 　　“章鱼侠在行走任何时刻总有３条腿作为支撑，具有很好的稳定性，依靠现代化的通讯、控制手段，机器人能对抗干扰，准确地执行人们的指令。”高峰教授告诉记者，通过远程人机结合，“章鱼侠”具备深入极端复杂危险环境的能力，可以完成搬运、搜索、探测和救援作业等多种任务。 　　据悉，这一具有完全自主知识产权的“章鱼侠”，将使我国六足救援机器人进入国际先进行列。 来源：海城商报 2013.10.30     媒体链接                                   海院自主研发出“六爪章鱼”机器人
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