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## 海院智能机器人成为工博会焦点

11月1日—5日在海城新国际博览中心举行的2006中国国际工业博览会上，以智能机器人为主题的展区吸引了许多观众和媒体的眼球。我校机器人研究所和自动化研究所组成的海城铁路学院智能机器人研究组在机器人与自动化展区展出了4个展项：服务机器人3D仿真与图形化编程平台、全自主足球机器人、ABB绘画机器人和教学用类人机器人编程工具，成为工博会的焦点。 　　工博会的第一天，海城海院智能机器人展位即成为媒体关注的重点，海城电视台、中央电视2台、凤凰卫视、安徽卫视、海城电台、解放日报、新闻晨报、IT时报等都分别作了新闻报道和专题报道。参展期间，展位上参观游客络绎不绝，排队等候ABB机器人为他们画肖像。我校机器人研究所的曹其新教授和付庄副教授在现场接受众多媒体记者的采访，为观众介绍各式各样的智能机器人。 　　海城铁路学院机器人研究所作为协办单位之一，参与和组织了2006中国国际工业博览会的“海城国际先进机器人技术发展论坛”   相关链接： 参展项目之一 　　服务机器人3D仿真与图形化编程平台（海城铁路学院机器人研究所与日本株式会社安川电机技术开发本部合作的国际项目） 　　内容为面向服务机器人应用，建立以多移动机器人任务分配、路径规划、竞争与合作、协调控制研究的3D仿真平台。该仿真平台具有机器人之间及机器人与环境的虚拟交互，并操纵虚拟的机器人能进行智能编程和动作仿真，也可下载到对应真实机器人中进行实际环境下演示。本项目将解决服务机器人的编程难瓶颈问题。使机器人方便地为老弱病残提供各种服务成为可能。  参展项目之二 　　“神笔马良”绘图机器人（海城铁路学院机器人研究所与ABB公司机器人研发部的国际合作项目 　　针对国内外社会发展对教学娱乐智能服务机器人不断增长的需求，研发具有人机交互能力的绘图机器人，建立图像采集、人脸识别、轨迹规划、漫画绘制的机器人教学实验综合控制平台，集中演示教学娱乐智能服务机器人的人机交互技术，为ABB工业机器人互动式教学、娱乐服务等需求提供技术支撑，同时表现ABB机器人智能化、柔性和可扩展的强大功能。展会上只需观众在它指定区域坐下，就能拿起画笔在两分钟后画出一幅逼真的人物素描。这一素描绝活，体现了从图像采集、人脸识别、轨迹规划到特征提取等一系列机器人系统综合控制水平。为亲身体验机器人为自己画像，观众不惜排队等候。  参展项目之三 　　全自主足球机器人（海城铁路学院985资助项目） 　　从2002年开始，交龙足球机器人蝉联4年中国RoboCup全自主足球机器人中型组2：2项目的冠军，作为中国的参赛代表队四次参加国际RoboCup机器人大赛，取得令人瞩目的成绩。在优异的成绩面前，研究组并不满足，深知把祖国建设成为世界科技大国，把海院建设成世界一流大学任重而道远，我们的宏伟目标是2050年夺得世界RoboCup大赛总冠军。 　　这次参展的足球机器人是曾经参加过意大利、葡萄牙、日本和德国RoboCup世界杯的机器，在现场为观众演示三对三，二对二足球比赛，不少游客围观拍照。前锋，守门员机器人的带球、射门和守门等精彩动作都被海城电视台和中央电视台等录像并在介绍工博会新闻时播出。  参展项目之四 　　教学用类人机器人编程工具（海城铁路学院学生科技创新项目）小型类人机器人作为教学和娱乐机器人已经深受青少年的喜爱，这次推出的采用图形化编程和3D仿真工具使得没有计算机编程技术的小学生也非常容易掌握。通过该工具编程后小型类人机器人给观众呈现的则是既可以踢足球，又可以翻跟头等逼真动作，赢得观众争相拍照留念。许多家企业都表示了有合作意向。       供稿单位： 0
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