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## 海院研制“海马号”水下机器人 实现4500米遥控作业

17次下潜， 3次到达南海中央海盆4500米海区海底，最大作业水深4502米……昨日，海城铁路学院连琏和任平教授带领的深海技术与装备专职研究团队自主研制的我国首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统——“海马号”ROV搭乘“海洋六号”综合科学考查船分三个航段在南海进行海上试验，实现了我国在大深度无人遥控潜水器自主研发领域“零的突破”。日前该系统通过了由863海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。 　　据悉，三个阶段的海试中“海马号”完成水下布缆、沉积物取样、热流探针探测、海底自拍摄、标志物布放等多项任务，成功实现与水下升降装置的联合作业，通过了91项技术指标的现场考核。海试考核证明，“海马号”除了具备常规的强作业型ROV的功能和作业能力以外，还具有海底观测网扩展缆布放功能，并可根据不同的任务要求进行作业功能的扩展，已达到国外同类ROV的技术水平。 　　“海马号”ROV是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，并实现了关键核心技术国产化。海城海院团队经过近6年研发，突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航等关键技术。   来源：《新民晚报》 2014.04.23 第A07版     媒体链接                                   海院研制“海马号”水下机器人
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