Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['d3 d d2', 'd2 fd fd e2 ge ge c2', 'fg a2 fa'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 A2 | d4 d3 d | d2 f2 e2 d2 | e4 A3 A | A6 A2 | e4 e3 e | e2 g2 f2 e2 | f4 d3 d | d2 A2 F2 A2 | 
 d4 d3 d | d2 f2 e2 d2 | e4 A3 A | A6 A2 | e4 e3 e | e2 A2 B2 c2 | d4 d3 c | d6 |:[M:3/4] A2 | 
 d2 fd fd | e2 ge ge | c2 ec ec | de fg a2 | d2 fd fd | e2 ge ge | c2 ec ec | d4 ::[M:2/4] A | 
 d>e fg | a2 fa | g2 eg | f2 dA | d>e fg | a2 fa | ge cA | d3 :|  