Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/8
M:2/4
K:D
['AB cA', 'ed cA'  
X:1
L:1/8
M:2/4
K:D
 EA AB | cA AG | Ad dc | d2 de | fd ed | cA AB | cA GE |1 D2 D2 :|2 D2 D |: e | fd ed | cA Ae | 
 fd ec | d2 de | fd ed | cA AB | c/B/A GE | D2 D :|  