Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
['DF A2', 'B2 G2'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
|: DF A2 AF | DF A2 d2 | DF A2 AF | DF A4 :: AB B2 G2 | G2 G2 B2 | A2 D2 FD | FD F2 A2 | A2 E2 ED | 
 EF G2 E2 | B2 G2 GG | G2 G4 :|  