Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/8
M:6/8
K:D
['ABc d2', 'A2 B'  
X:1
L:1/8
M:6/8
K:D
 ABc | d2 d c2 d | BBA FGA | B2 c d2 c | BBA ABc | d2 d ddd | d2 B c2 d | e2 f e2 d | c A2 ABc | 
 d2 e f2 e | d2 A AGF | GGF G2 A | B3 ABc | d2 d c2 d | BBA FGA | d2 f e2 c | d3 d2 c || BBA FED | 
 F3 FED | A2 F A2 B | A3- Adc | B2 A FED | F2 F FED | E2 D E2 F | E3 d2 c | BBA FED | F2 F FED | 
 A2 F A2 B | A3- A2 B | ABc d2 F | E3 D3 ||  