Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
['DG E4 EA', 'd2 A2'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
 E2 | B4 BG | B4 cB | G4 DG | E4 EA | A2 F2 GF | d2 A2 A2 | d2 B2 fd | c4 E2 | G2 B2 BG | 
 D2 F2 cA | D2 G2 DG | E4 EA | G2 B2 dB | A2 c2 BA | G2 D2 GD | F4 AB || f2 d2 A2 | d2 A2 F2 | 
 DG BG FG | E4 GA | d2 A2 F2 | F2 A2 D2 | GB dB FA | A4 E2 | G2 B2 E2 | D2 F2 D2 | DG D2 D2 | 
 E4 EA | d2 B2 A2 | A2 c2 BA | G2 D2 GD | F4 |]  