Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/4
M:2/1
K:G
['G4 G4']  
X:1
L:1/4
M:2/1
K:G
 G2 | G4 G4 | G4 G4 | G2 A2 _B4 | c8 | d4 d4 | c4 G2 G2 | G2 A2 _B4 | c4 z2 c2 | d4 d4 | c4 G4 | 
 A4 G4 | =F4 z2 F2 | A4 _B4 | c4 c4 | _B4 G4 | _B8 | A4 G4 | G4 =F4 | G6 |]  