Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/8
Q:1/4=100
M:3/4
K:Bb
['A B']  
X:1
L:1/8
Q:1/4=100
M:3/4
K:Bb
 G2 | d3 d A B | c2 c z G2 | B3 c A B | G2 z2 G2 | d3 d A B | c2 c z G2 | B3 c A B | G2 z2 G2 | 
 d3 d A B | c2 c z G2 | B3 c A B | G2 z2 G2 | d3 d A B | c2 c z G2 | B3 c A B | G2 z2 G2 | 
 A3 B G A | B2 A z B2 | c3 B A G | (G2 ^F) z G2 | A3 B G A | B2 A z c2 | B3 A G ^F | G4 |]  