Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/16
M:3/4
K:Dmin
['d2D2 D2D2 D2g2 f4 e2de A4 fefg', 'a4 f2ga f2ga g2>e2 cege cege fefg'  
X:1
L:1/16
M:3/4
K:Dmin
 A2B^c | d2D2 D2D2 D2g2 | f4 e2de A4 | fefg a2f2 e2d2 | d2^cd e2>d2 c2A2 | d2D2 D2D2 D2g2 | 
 f4 e2de A4 | fefg a2f2 e2d2 | ^cdec d4 :: d2fg | a4 f2ga f2ga | g2>e2 cege cege | fefg a2f2 e2d2 | 
 d2^cd e2>d2 c2A2 | a4 f2ga f2ga | g2>e2 cege cege | fefg a2f2 e2d2 | ^cdec d4 :|  