Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:6/8
K:Ddor
['d2 d2', 'D2 D EDC DEG A2'  
X:1
L:1/8
M:6/8
K:Ddor
|: d2 d2 Ac | d2 d2 cd | efe dcA | G2 E Gce | d2 d2 Ac | d2 d2 de | fed cAG | ECE D3 :: D2 D EDC | 
 DEG A2 B | c2 c GAc | AcA G2 E | D2 D EDC | DEG A2 e | fed cAG | ECE D3 :|  