Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
['', 'B2 A3 F', 'a3 gfg f3 e2 d']  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
 (3ABc |: d3 fed | B2 A3 F | A3 FED | E2 F2 A2 | d3 fed | B2 A3 F | A3 B d2 | e3 d e2 | f3 ede | 
 d2 B3 A | d2 A2 F2 | (3EFE D2 E2 | F3 A d2 | B2 A3 F | E3 F A2 |1 B4 (3ABc :|2 B2- B2- B2 |: 
 a3 gfg | f3 e2 d | e3 f d2 | (3BcB A2- A2 | a3 gfg | f3 e2 d | e3 f g2 | a2 d'2 b2 | a3 gfg | 
 f3 e2 d | (3BcB A2 F2 | E D3 E2 | F3 A d2 | B2 A3 F | E3 F A2 | B2- B2- B2 :|  