Compose a musical piece using the given motif and adhering to the outlined musical form.
X:1
L:1/4
M:3/2
K:D
['=c4 c2 =c4 B2']  
X:1
L:1/4
M:3/2
K:D
 G2 | d4 d2 | d4 G2 | d6 | d4 G2 | A4 B2 | =c4 A2 | G3 F G A | G4 A B | =c4 c2 | =c4 B2 | =c4 c2 | 
 =c4 B2 | A4 =c2 | B4 A2 | D3 C D E | D4 |]  