Develop a musical composition incorporating the given motif and maintaining the required musical form.
X:1
L:1/4
M:4/2
K:D
['d2 d2']  
X:1
L:1/4
M:4/2
K:D
 d2 d2 d2 | d2 d2 A2 A2 | A6 A2 | e3 d =c2 B2 | A4 z4 | d3 d d2 d2 | =c4 A4 | c3 _B A2 G2 | 
 =F4 z4 | F2 F2 G2 G2 | A4 D4 | z2 d2 =c2 d2 | e4 d3 =c/B/ | A4 z2 d2 | d2 d2 d2 d2 | =c3 _B A4 | 
 d2 d2 d2 d2 | =c3 _B A2 G2 | A2 =F2 E4 | D2 G2 A2 =F2 | E4 D4 | z2 |]  