Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/4
Q:1/4=160
M:4/4
K:G
['G G']  
X:1
L:1/4
Q:1/4=160
M:4/4
K:G
 G G G A | G G D2 | E D E F | G2 G2 | G G G A | G G D2 | E D E F | G2 G2 | d c B A | B A G2 | 
 E D E F | G2 G2 | D D E F | G G A2 | d c B A | (G2 c2) | G4 |]  