Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/16
M:3/4
K:G
['d6 e2- e2d2- d2cd c2B2', 'b2g2 gfga abag f2d2 d2dB c2cA B2BG']  
X:1
L:1/16
M:3/4
K:G
"^o" g4"^o" d6 e2- | e2d2- d2cd c2B2 |"^o" g4"^o" d6 e2- | e2d2- d2cd c2B2 | GFGB AFAc BGBc | 
 ecAF G2"^+"D2"^arco" B,2"^+"G,2 |"^o" g4"^o" d6 e2- | e2d2- d2cd c2B2 |"^o" g4"^o" d6 e2- | 
 e2d2- d2cd c2B2 | GFGB AFAc BGBc | ecAF A2G2 G4 :: B2>A2 G2A2 B2c2 | d2>c2 d2e2 f2d2 | 
 d2f2 gfga b2g2 | gfga abag f2d2 | d2dB c2cA B2BG | AGFA G2D2 B,2G,2 | B2>A2 G2A2 B2c2 | 
 d2>c2 d2e2 f2d2 | d2f2 gfga b2g2 | gfga abag f2d2 | d2dB c2cA B2BG | AGFG A2G2 G4 :|  