Compose a musical piece using the given motif and adhering to the outlined musical form.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:G
['D2 B3']  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:G
 D2 | B3 ^A c2 | B4 A2 | G3 ^F A2 | G4 E2 | (=D2 G3) G | G2 A2 B2 | A6- | A4 D2 | B3 =A c2 | 
 B4 AA | G4 ^FA | G4 E2 | D2 G3 G | F2 G2 A2 | G6 | G4 z2 |]  