Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/4
M:3/4
K:G
['A2 B'  
X:1
L:1/4
M:3/4
K:G
 G/A/ |"G" B2 d |"^D/a" A2 B |"^G/b" G2 F |"G" E2 D |"C" E3 |"^A7/c+" A2 B |"D7" A3- |"D7" A G A | 
"G" B2 d |"^D/a" A2 B |"^G/b" G2 F |"G" E2 D |"C" E3 |"Cm" G2 A |"G" G3- |"G" G A"^g#" B || 
"Am" c2 B |"^Am7/g" c2 d |"^D7/f+" e3- |"D7" e B c |"G" d2"^b" B |"^A7/c+" A2 G |"D7" A3- | 
"D7" A G A |"G" B2 d |"^D/f+" A2 B |"Em" G2 F |"Em" E2"^d" D |"C" E3 |"Cm" G2 A |"G" G3- |"G" G2 ||  