Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
['d2 d2', 'a4 g2 fg af df ef ge'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
 A2 d2 d2 | d2 (fa) fd | d2 c2 c2 | c2 eg ec | A2 d2 d2 | d2 (fa) fd | dc eg ec | d2 z2 z2 :: 
 a4 g2 | fg af df | ef ge ce | de fd A2 | a4 g2 | fg af df | ef ge ce | d2 z2 z2 :|  