Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/16
M:4/4
K:Amin
['A A A2']  
X:1
L:1/16
M:4/4
K:Amin
 e2 | A A A2 e2 A2 c3 d e3 ^f | g2 d2 d2 g2 G G G2 d2 B2 | A A A2 e2 A2 c3 d e3 ^f | 
 g2 e2 g2 B2 A6 e2 | A A A2 e2 A2 c3 d e3 ^f | g2 d2 d2 g2 G G G2 d2 B2 | A A A2 e2 A2 c3 d e3 ^f | 
 g2 e2 g2 B2 A6 e2 | A A A2 a4 g3 ^f e3 ^f | g2 d2 e2 g2 G G G2 d2 B2 | A A A2 a4 g3 ^f e3 ^f | 
 d2 g2 B2 g2 A A A2 A2 e2 | A A A2 a4 g3 ^f e3 ^f | g2 d2 e2 g2 G G G2 d2 B2 | 
 A A A2 a4 g3 ^f e3 ^f | d2 g2 B2 g2 A A A2 A2 z2 |]  