Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:G
['A2 A2']  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:G
 BG DG B2 B2 | AF DF A2 A2 | BG DG B2 Bc | dd cF A2 G2 | BG D G/G/ B3/2 B/ B2 | 
 AF D F/F/ A3/2 A/ A2 | BG D G/G/ B3/2 B/ c3/2 c/ | dd cF A2 G2 | d2 B2 d2 B2 | dd ed c4 | 
 c2 A2 c2 A2 | dc BA G2 Bd | G2 G2 G2 Bd | A2 A2 A2 Bc | d2 ed c B2 A | G6 z2 |]  