Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:G
['(e>d) d2', 'B>c d2 [DD]2 ([DD-]2 [FD]4) D2 GD', 'c2 (ec) (ec) B2 (dB) (dB) A2'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:G
 B>c | d2 g2{fg} (f>e) |{ef} (e>d) d2 B>d | d>c c2 (e>d) | d2 c2 (B>c) | d2 g2{fg} (f>e) | 
{ef} (e>d) d2 B>d | d>c c2 (A>F) | (A>G) G2 :: B>c | d2 [DD]2 ([DD-]2 | [FD]4) D2 | GD GB d2 | 
{de} d2 c2 B>c | d2 [DD]2 ([DD-]2 | [FD]4) D2 | GD GB dB | G4 :: GB | c2 (ec) (ec) | B2 (dB) (dB) | 
 A2 (cA) (cA) | G2 Bd g2 | c2 (ec) (ec) | B2 (dB) (dB) | A2 (cA) (cA) | G2 z2 :|  