Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/16
M:2/4
K:none
['', 'FAdf EGce dDFB', 'E4 A2cg A2ce A2df A4 f2dd d2F2', 'edd2 dBB2 B2>G2 gfed F4 G2Bd g2'  
X:1
L:1/16
M:2/4
K:none
[K:D] AG |: FAdf EGce | dDFB A2>d2 | cEAc Abag | fced ABAG | FAdf EGce | dDFB A4 | BA^GA Aggc |1 
 d2f2 d2AG :|2 d2f2 d2 z2 || f2dd d2F2 | GBGB"_=C" E4 | A2cg A2ce | A2df A4 | f2dd d2F2 | 
 GBGB"_=C" E4 | A2ge cAG"_=C"E | D2FA d2 z2 |:[K:G] B2>G2 gfed | d"_c"cc2 F4 | edd2 d"_c"cc2 | 
 edd2 dBB2 | B2>G2 gfed | d"_c"cc2 F4 | d2"_c"cA fe"_c"cF | G2Bd g2 z2 :|  