Create a composition based on the provided motif, following the specified musical structure.
X:1
L:1/4
M:4/2
K:D
['A G']  
X:1
L:1/4
M:4/2
K:D
 D2 D2 D2 | A2 A2 =c2 c2 | A G =F2 z2 G2 | A2 =c A c _B A G | =F4 F2 F2 | G A _B A G =F D2 | 
 D2 A2 G2 D2 | =F2 =C2 A G F E | D4 D4 | z2 |]  