Using the given motif as a foundation, craft a musical piece adhering to the outlined form.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['FD D2', 'fd d2'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 FD D2 FDGD | FDFG ABAG | FD D2 FDFG | Ad=cA G2 AG | FD D2 FDGD | FDFG ABAG | FD D2 FDFG | 
 Ad=cA G2 FG | Addc AdAG | Addc A2 FG | Addc AdAG | AdcA G2 FG | Addc AdAG | Addc A2 (3ABc | 
 defd AGFD | AdcA G2 eg |: fd d2 fdeg | fdfg abag | fd d2 fdef | gabg efge :|  