Compose a piece of music using the specified letter-based musical form and incorporating the assigned motif.
X:1
L:1/4
M:6/4
K:D
['D2 A F2 D', 'e f']  
X:1
L:1/4
M:6/4
K:D
 D2 A F2 D | D2 A F2 D | A B c d2 A | A B c d2 D | D2 A F2 D | D2 A F2 D | A B c e c B | 
 E A ^G A3 || e2 e e2 c | d2 e f3 | e f g f3 | e f g f3 | g f e g f e | f e d c2 B | d2 A F2 B | 
 A2 d c2 d | e2 f a g f | e f c d3 ||  