Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/8
M:3/2
K:D
['A2 GF', 'd3 f a3 f d2 a2 f2'  
X:1
L:1/8
M:3/2
K:D
|: F | A2 GF E2 D2 A2 d2 | A2 GF G2 A2 E3 B | A2 GF E2 D2 A2 c2 | d2 ef gfec d3 :: f | 
 a3 f d2 a2 f2 d2 | g3 B e2 B2 c3 e | d2 cB AGFE D2 A2 | B2 cd edce d3 :|  