Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:6/8
K:G
['DGB d2 d ^cde', 'DGB d(3B^cd eFF F2', 'f2 A'  
X:1
L:1/8
M:6/8
K:G
|: DGB d2 d | ^cde dBG | DGB d2 d | ^cde d2 B | Bdg f2 f | Ace dBG | d(3B^cd fed | cBA G3 :: 
 DGB d(3B^cd | eFF F2 e | eFF eFF | ece dBG | DGB d(3B^cd | eFF F2 d | d(3B^cd fed | cBA G3 :| 
 g3 f2 A | Afe d(3B^cd | ^d2 A BdG | AGA B2 g | g2 B f2 A | e^de d2 B | d(3B^cd fed | cBA G3 :|  