Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['g f2 A d2 f', 'd2 f g2 f e2 d'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 g | f2 A d2 f | e2 d B2 g | f2 A d2 f |{a} g3 a2 g | f2 A d2 f | e2 d B2 c | d2 A B2 G | 
 E2 F D2 :| g | a2 b a2 f | d3 d2 f | g2 f e2 d | B3 A2 g | a2 b a2 f | d2 f g2 f | e2 d c2 e | 
 a3 a2 :|  