Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:2/2
K:D
['', 'B2 d2', '(E F3)'  
X:1
L:1/8
M:2/2
K:D
 (A |: d2) dd B2 d2 | BAFE D3 A | dddd B2 d2 | e f2 f- fefe | d2 dd B2 d2 | BAFE D3 (D | 
 E2) EE F2 E2 | D4 D4 :: (E F3) (E F3) | FGFE D2 D2 | G2 [GB]B G2 [GB]B | A2 (3FGE D2 D2 | 
 E F3 (E F3) | FGFE D3 (D | E2) EE F2 E2 | D4 D4 :|  