Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/16
M:4/4
K:F
['F3 A3']  
X:1
L:1/16
M:4/4
K:F
 F3 CD F3 A3 G A4 | c3 d A3 f G3 F D4 | F3 CD F3 A3 G A3 f | F F3 A3 F G4 F4 | 
 c2(de) f3 c d3 c A4 | c3 d A3 f G3 F D4 | f3 a d3 f c3 d A3 (f | F) F3 A3 F G4 F4 |]  