Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:12/8
K:G
['A B2', 'g2 d'  
X:1
L:1/8
M:12/8
K:G
|: A | B2 A c2 A B2 G G2 d | g2 d A2 B c3 B2 A | B2 A c2 A B2 G G2 d | ABA DEF G3 G2 :: A | 
 d^cd g2 d a2 d b3 | g2 d A2 B =c3 B2 A | d^cd g2 d a2 d b3 | agf def g3 g2 :|  