Develop a musical composition incorporating the given motif and maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:Ddor
['D4 C2 DA-', 'z2 A3', 'E4 D4'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:Ddor
 D4 C2 | DA- A2 z2 || A3 A c2 | c2 A2 F2 | G6 | G4 z2 | A3 G A2 | G2 F2 D2 | F2 G4 | G4 z2 | 
 A3 B c2 | G2 F3 D | F3 F A2 | G3 F E2 | D6- | D2 z4 || D4 D2 | D A4 A | A2 E4 | D4 ED | C3 D C2 | 
 C G4 G | G2 E4 | D4 DE | F2 F2 EF | G4 FG | A2 A2 C2 | E4 DC | D3 D A2 | G3 F E2 | D6- | D2 z4 ||  