Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:Ddor
['F2 D2']  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:Ddor
 c2 | A2 G2 (3GFD | F3 G AF | G3 F D2 | F2 D2 D2 | D4 F2 | D2 C2 DF | G4 FG | A4 AG | G2 F2 G2 | 
 A4 AG | G2 FD F>D | D4 DF | G4 AG | G2 F2 (3GAB | c4 de | d2 cA (3GFD | F3 G AF | G3 F D2 | 
 F2 D2 D2 | D4 ||  