Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/8
M:2/4
K:D
['D2 G2 G2 FG A2 d2 d3']  
X:1
L:1/8
M:2/4
K:D
 E | D2 G2 G2 FG | A2 d2 d3 e | fgfe dedc | A2 F2 GAGF | D2 G2 G2 FG | A2 d2 d3 e | gedc A2 F2 | 
 G2 :|  