Compose a musical piece using the given motif and adhering to the outlined musical form.
X:1
L:1/8
M:9/8
K:D
['ABA A2 G F2 G', 'A2 g f2 d e2 =c A2'  
X:1
L:1/8
M:9/8
K:D
|: ABA A2 G F2 G | ABA AGF G3 | ABA A2 G F2 G | A2 d d2 c d3 :: A2 g f2 d e2 =c | A2 B =c2 B c2 d | 
 A2 g f2 d e2 =c | A2 d d2 c d2 B | A2 g f2 d e2 =c | A2 B =c2 B c2 ^c | d=cA A2 G F2 G | 
 A2 d d2 c d3 :|  