Craft a musical piece that incorporates the given motif and follows the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:6/8
K:D
['c d2 d G2']  
X:1
L:1/8
M:6/8
K:D
 (A2 G) | F2 E D2 G | G3 B,2 D | (EF) G D2 C | D3 z2 D | D2 F(AB) | c | d2 d G2 A/A/ | B2 d c2 B | 
 A3 z2 d/d/ | e2 e(ef) g | a3 d2 e | f2 a g2 f | e3 (e2 d) | c2 B A2 c | d2 d G2 A | (Bc) d A2 ^G | 
 A3 ||  