Compose a musical piece that incorporates the given motif and adheres to the specified form.
X:1
L:1/8
Q:1/4=100
M:3/4
K:D
['D2 FD AF d4 fg a2 g2', 'fg a2'  
X:1
L:1/8
Q:1/4=100
M:3/4
K:D
 D2 FD AF | d4 fg | a2 g2 f2 | Te2 d4 | D2 f4 | C2 e4 | (d/c/B) TB4 | TA6 :: A2 cA cA | a2 gf g2 | 
 G2 BG BG | g2 fe f2 | fg a2 b2 | Tc4 B2 | A2 g2 f2 | Te6 | D2 FD AF | d4 fg | a2 g2 f2 | Te2 d4 | 
 ag f2 b2 | Tc4 d2 | BGAFGE | D6 :|  