Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/4
Q:1/4=200
M:4/4
K:F
['A2 G2 (G/F/ E) D2 E3 G', 'A3 c A2 c2 (d c) (B'  
X:1
L:1/4
Q:1/4=200
M:4/4
K:F
 A2 G2 | (G/F/ E) D2 | E3 G | (E3/2 D/) C2 | C3 F | F2 A2 | B A (A G/F/) | F4 || A3 c | A2 c2 | 
 (d c) (B A) | (A3/2 G/) F2 | A3 c | A2 c2 | (d c) (B A) | (A3/2 G/) F2 | A2 G2 | (G/F/ E) D2 | 
 E G (E3/2 D/) | C4 | C3 F | F2 A2 | B A (A G/F/) | F4 ||  