Develop a piece of music by incorporating the provided motif and following the outlined musical structure represented by alphabet characters.
X:1
L:1/8
Q:1/2=55
M:2/2
K:Dmin
['d2 c2 A4', 'F4 F2 GA c2 A/G/F E4 AGFE', 'A2 A2 d2 d2 c2 A4- AB/A/GF', 'D3 C']  
X:1
L:1/8
Q:1/2=55
M:2/2
K:Dmin
 A2 | d4 d2 c2 | A4 BAGF | G3 A G2 F2 | G2 A2 c4 | d3 e d2 c2 | A4 cAGF | F3 G F2 E2 | D2 E2 F4 || 
 F2 GA c2 A/G/F | E4 AGFE | D3 E D2 C2 | D2 E2 F3 E | DEFG A2 e2 | d3 e fedc | A2 GA d2 E2 | 
 D3 C D2 ||"^variations" A2 | A2 d2 d2 c2 | A4- AB/A/GF | G3 A G2 F2 | G2 A2 c4 | d3 c dedc | 
 A4 cAGF | F3 G F3 E | D2 E2 F4 || F2 GA cAGF | E4 AGFE | D3 E D3 C | D2 E2 F3 E | DEFG A2 e2 | 
 d3 e fedc | A2 GA d2 E2 | D3 C D2 ||  