Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
Q:1/2=90
M:4/4
K:G
['d2 BG', 'd2 Bc dcBA Gfed c2 A2 A2'  
X:1
L:1/8
Q:1/2=90
M:4/4
K:G
 Bc | d2 BG cAGF | G2 G2 G3 D | E2 G2 D2 G2 | ABcA GFED | d2 BG c2 AF | G2 g2 g2 ef | gfed fed^c | 
 d2 d2 d2 :: Bc | dcBA Gfed | c2 A2 A2 AB | cBAG Fedc | B2 G2- G2 D2 | E2 g2 D2 f2 | C2 e2 B,2 d2 | 
 cBAG DGFA | G2 G2- G2 :|  