Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/16
M:2/4
K:G
['B2 d2']  
X:1
L:1/16
M:2/4
K:G
 d3 e g2 a2 | e2 d2 B4 | d3 e d2 B2 | A B G2 A4 | d2 B2 d2 d d | G2 B2 A4 | d2 B2 d2 d d | 
 G2 B2 A4 | d2 B d A4 | G3 B A4 | B3 B B2 B2 | d2 B d A4 | d2 f f e2 f2 | d2 f2 e2 d2 | 
 c2 c2 c2 c2 | A4 d4 | B3 A G4 | B3 d F2 E2 | D8 | B3 d B2 d2 | g3 e d4 | B3 d B2 d2 | g3 e d4 | 
 B2 d2 A2 B2 | G4 G4 | d3 B A2 E2 | D8 |]  