Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
['dAFAdA c2 B2 A2 G3 ggf', 'z F'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
 ffe | fdAFAFA | dAFAdA | c2 B2 A2 | G3 ggf | ecAcAc | ecegfc | e2 d2 A2 | F3 ffe | dAFAFA | 
 dAFAdA | c2 B2 A2 | G3 ggf | ecABcd | ebagBc | d6- | d4 (3AFD || A,2 D2 z F | A2 B2 z F | A6 | 
 F4 (3B,CB, | A, D2 z F | A2 B2 z F | A6 | G6 | A,2 C2 E2 | GGFGAE | G4 AF | E4 (3B,CB, | 
 A,2 C2 E2 | G2 cAcA | F6- | F4 (3AFD | A,2 D2 z F | A2 B2 z F | A4 | F4 (3B,CB, | A,2 D2 z F | 
 A2 d3 c | B6- | B6 | B2 A2 B2 | d2 c2 B2 | A6 | F6 | E2 D2 E2 | F2 B,2 C2 | D6- | D4 ||  