Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
Q:1/2=90
M:3/2
K:Dmin
['A2 F2', 'A2 F2'  
X:1
L:1/8
Q:1/2=90
M:3/2
K:Dmin
 F2 AG F2 A2 F2 D2 | A2 dc"^*" =B2 e2 ^c2 A2 | f4 e4 d4 | a2 gf efed ^c2 A2 | F2 AG F2 A2 F2 D2 | 
 A2 dc"^*" =B2 e2 ^c2 A2 | f4 e4 d4 | a2 gf (ef) (ed) d4 :: A2 cB A2 c2 A2 F2 | Ac fc Ac fc A2 F2 | 
 G2 BA G2 B2 G2 E2 | EG cG EG cG E2 C2 | F2 AG F2 A2 F2 D2 | f2 ef gfed ^c2 e2 | a2 g2 f2 e2 d4 | 
 BAGF (EF) ED D4 :|  