Develop a musical composition incorporating the given motif and maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['A3 A A2 F2 A2 d2'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 FG |"D" A3 A A2 F2 | A2 d2 d2 c2 |"G" B3 B B2 A2 |"Em" B2 e2"A7" e2 c2 |"D" A3 A A2 F2 | 
 A2 d2"G" d2 e2 |"D" f a3"A7" e2 fe |"D" d4 d2 |] A2 |"D" f3 f f2 a2 |"D" fe d2"G" B4 | 
"Em" e3 e e2 f2 |"E7" ed B2"A7" A4 |"D" f3 f f2 a2 |"D" fe d2"G" B2 de |"D" f2 af"A7" ed B2 | 
"D" d4 d2 |]  