Compose a musical piece that incorporates the given motif and adheres to the specified form.
X:1
L:1/8
M:5/4
K:D
['FG A2']  
X:1
L:1/8
M:5/4
K:D
 D2 DE FD FG A2 | A2 GF ED FG A2 | B2 AG FD E2 D2 | D2 DE FD FG A2 | A2 GF ED FG A2 | 
 B2 AG FD E2 D2 | d2 dd cA BB A2 | d2 dd cA BB A2 | F2 =GB AF G2 F2 | E2 FG AG FF E2 | 
 A2 Bc dc BB A2 | D2 EF =GF E2 D2 |]  