Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/8
M:6/4
K:G
['DE G2 G2', 'G2 E2 D2'  
X:1
L:1/8
M:6/4
K:G
 DE G2 G2 G4 G2 | A3 BAG E4 D2 | DE G2 G2 Bc d2 G2 | A4 G2 G6 | c2 dcBA B2 cBAG | A3 BAG E4 D2 | 
 DE G2 G2 Bc d2 G2 | A4 G2 G4 z2 |] f4 f2 f4 g2 | e3 deg e2 d2 B2 | d2 e2 g2 d4 BA | 
 G4 G2 G2 E2 D2 | fefg f2 edef e2 | dBde d2 G2 E2 D2 | DE G2 G2 Bc d2 G2 | A4 G2 G4 z2 |]  