Develop a musical composition utilizing the presented motif and adhering to the required structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['FE D2 FG A2 d2 f3 e', 'ag f2 ed'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 FE | D2 FG A2 d2 | f3 e d2 A2 | B3 d A2 F2 | E2 GF E2 FE | D2 FG A2 d2 | f3 e d2 A2 | 
 B2 gB A2 c2 | d6 || ag | f2 ed B2 cd | A3 F A2 ag | f2 ed A2 df | e6 fe | d2 ef A2 dc | 
 B2 d2 g2 ag | f2 ed A2 c2 | d6 |]  