Develop a musical composition utilizing the presented motif and adhering to the required structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['(3ABc d2 (3ABc', 'd2 (3ABc d2'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 d2 dd c2 dd | e2 c2 B2 A2 | a4 abaf | d2 g2 fedc | B2 g2 gfga | g2 e2 c2 (3ABc | 
 d2 (3ABc d2 (3ABc |1 d2 AA AABc :|2 d2 AA Bcde || f2 ff f2 ff | (fg) a2 g2 f2 | f2 e2 e^def | 
 e6 (3G,DB | g2 gg g2 gg | (g^g) a2 a2 =gg | g2 B=c^c d e=f | f6 (g^g) | a2 aa f2 d2 | 
 (fg) a2 f2 d2 | F2 AA A^GAB | A2 B2 c2 d2 | e2 ee e^def | e2 g2 f2 e2 | d2 (3ABc d2 (3ABc | 
 d2 e2 f2 g2 | a2 ba f2 d2 | b2 a2 fe d2 | F2 AA A^GAB | A2 B2 c2 d2 | e2 ee e^def | e2 g2 f2 e2 | 
 d2 (3ABc d2 (3ABc | d2 AA AABc ||  