Compose a musical piece using the given motif and adhering to the outlined musical form.
X:1
L:1/8
M:6/4
K:D
['A2 e4', 'e2 f2 g2 g3'  
X:1
L:1/8
M:6/4
K:D
 d2 | c4 A2 e4 e2 | c3 B A2 e4 A2 | d2 e2 d2 e3 f ga | f6 d4 || d2 | e2 f2 g2 g3 a g2 | 
 e2 f2 g2 g3 f g2 | f4 g2 a3 b ga | f6 d4 ||  