Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
Q:1/2=100
M:2/2
K:Amin
['A2 d2', 'a2 e2'  
X:1
L:1/8
Q:1/2=100
M:2/2
K:Amin
 A2 A2 d2 B2 | c4 A2 d2 | B4 G2 g2 | B4 G4 | A2 A2 d2 B2 | c3 B A2 d2 | B2 G2 (Bc)(dB) | A4 e4 || 
 a2 e2 (fe)(dc) | a2 e2 (fe)(dc) | g2 d2 (Bc)(dc) | g2 d2 (Bc)(dc) | a2 e2 (fg)(ag) | 
 (ag)(fe) (fe)(dc) | B2 G2 (Bc)(dB) | A4 e4 |]  