Craft a musical piece that incorporates the given motif and follows the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
['A FE D3 E FG A2 F2']  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
 A FE |"D" D3 E FG | A2 F2 D2 |"G" G3 F GB | d4 dB |"D" A4 AG |"F#m" F2 G2 F2 |"Em" E6- | E3 A FE | 
"D" D3 E FG | A2 F2 D2 |"G" G3 F GB | d4 dB |"D" A4 AF |"A7" E2 F2 E2 |"D" D6- | D3 B AG ||  