Develop a musical composition incorporating the given motif and maintaining the required musical form.
X:1
L:1/16
M:2/4
K:none
['', 'd2Ad f2df a6 AA A2f2 e2d2', 'cd c2Bc B2AB A2G2 G4 GFEG c6'  
X:1
L:1/16
M:2/4
K:none
[K:D] A2 |: d2Ad f2df | a6 AA | A2f2 e2d2 | d2cB c2A2 | c2Ac e2ce | g6 AA | A2g2 f2e2 | e2dc d2A2 | 
 d2Ad f2df | a6 AA | A2f2 e2d2 | B2BB B4 |1 Bgg2 gfe2 | Aff2 fed2 | c2A2 G2FE | D2D2 D2A2 :|2 
 B2>c2 dcde | f2d2 A4 | c2>B2 AGFE | D2D2 D2 z2 |] F2FF"_=A," ADFA | d6 cd | c2Bc B2AB | A2G2 G4 | 
 E4"_=A,C" GFEG | c6 Bc | B2A2 E2^E2 | F6 z2 | F4 DFAd | f6 ef | e2de d2cd | c2B2 B4 | E^DEF GFGA | 
 B2A2 d2>F2 | F2E2 G2>c2 | d2f2 d2 z2 |]  