Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['', 'D2 FA BAFA', 'D4 a2 ^ga fd d2 fdad fddf'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 ABc || dD D2 AD D2 | D2 FA BAFA | d2 cd Bd AF | DEFD EDB,D | FD D2 AD D2 | D2 FA BAFA | 
 dfec dBAG | FDEF D2 Bc | dD D2 AD D2 | D2 FA BAFA | d2 cA BAFA | DEFD EDB,D | F3 D EDB, D | 
 D2 FA BAFA | dfec dBAG | FDEF D4 |: a2 ^ga fd d2 | fdad fddf | gf bf geef | ge be geeg | 
 f3 a g3 e | fdec dcBA | Bcde fa ec | dBAG FD D2 :|  