Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/8
Q:1/8=160
M:9/8
K:G
['', 'd2 B', 'e2 a a2', 'd2 B']  
X:1
L:1/8
Q:1/8=160
M:9/8
K:G
"^A dorian" A B2 c || ege d2 B A2 G | E2 A A3 B2 d | ege d2 B A2 c | B2 G G2 G B2 d | 
"^5" ege d2 B A2 G | E2 A A3 B2 d | efg fga g2 e | d2 B G2 A B2 d ||"^9" e2 a a2 f g3 | 
 e2 a a2 d Bcd | e2 a a2 f g2 e | d2 B G2 A Bcd |"^13" e2 a a2 f g3 | e2 a a2 f g2 a | 
 bag a2 f g2 e | d2 B G2 A Bcd ||"^17" gfe d2 B c2 A | e2 A c2 A Bcd | ege d2 B c2 A | 
 B2 G G2 G B2 d |"^21" gfe d2 B c2 A | e2 A c2 A Bcd | efg fga g2 e | d2 B G2 A Bcd ||  