Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:6/8
K:D
['D2 E F2 G A2 d d2', 'f2 d'  
X:1
L:1/8
M:6/8
K:D
 D2 E F2 G | A2 d d2 d | c2 B A2 B | c2 A G2 E | D2 E F2 G | A2 d d2 d | e2 d c2 d | e3 d3 :| 
 f2 d dcd | f2 d dcd | e2 c cBc | d2 e f2 d | f2 d dcd | f2 d dcd | e2 d c2 d | e3 d3 | f2 d dcd | 
 f2 d dcd | e2 c cBc | d2 e f2 g | a2 f g2 e | f2 d dcd | A2 B c2 d | e3 d3 ||  