Develop a musical piece using the given theme and incorporating the letter-based structure provided.
X:1
L:1/8
Q:1/8=160
M:4/4
K:Dmin
['G3 G ABcA B3 c B2 d2', 'd2 c2 B2 ABcB', 'B2 A2 G2 G2 F2 G4']  
X:1
L:1/8
Q:1/8=160
M:4/4
K:Dmin
 D2 | G3 G ABcA | B3 c B2 d2 | c2 B2 ABcA | B4 B2 C2 | G3 G ABcA | B3 c B2 d2 | c2 B2 ABcA | 
 B4 B2 C2 || d2 | c2 B2 ABcB | B3 c B2 d2 | c2 B2 ABcB | B4 B2 d2 | c2 B2 ABcB | B3 c B2 d2 | 
 c2 B2 ABcB | B4 B2 || d2 | c3 B A2 c2 | B3 A G3 B2 | A2 G2 G2 F2 | G4 D4 | c3 B ABcA | 
 B3 A G2 B2 | A2 G2 G2 F2 G4 G4 :|  