Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/16
Q:1/4=120
M:3/4
K:D
['(3(ABc) d2>(c2 AGcG) (A2>G2 EDG>E) D2D2 D2(DE)', '=c2 (DE) F2G2 A4 (g2fe) d2>(c2 edce)'  
X:1
L:1/16
Q:1/4=120
M:3/4
K:D
"^With feeling" (3(ABc) | d2>(c2 AGcG) (A2>G2 | EDG>E) D2D2 D2(DE) | F2G2 A4 f2>e2 | 
 dcAG FGAB =c2 |] | (DE) | F2G2 A4 (g2fe) | d2>(c2 edce) d2(3(ABc) | d2>(=c2 AGcG) (A2>G2 | 
 EDG>E) D2D2 D2 |]  