Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:Gmin
['', 'GA B2', 'A4 G2', 'A4 G2', 'cB c2 a z A2 g^f |1']  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:Gmin
 GA |: B2 AB G2 GA | B2 Bc d2 cB | A2 f2 F2 c2 | ABcF D2 GA | B2 AB G^FGA | BABc d2 =e^f | 
 g2 d2 edcB |1 A4 G2 GA :|2 A4 G2 ga |: b2 a2 g2 (3^fga | g z d4 d=e | =f3 =e fgaB | cBAG F2 GA | 
 BABG cBcA | d^cd=e fefd | g2 d2 ed=cB |1 A4 G2 ga :|2 A4 G2 (3D=E^F |: G^FGA BABc | dcBA GABG | 
 Ac=Fc AGAF | fgaB ABcA | G^FGA BABc | dcBA GABG | ABcA d2 cB |1 A4 G2 (3D=E^F :|2 A4 G2 g^f |: 
 gdgd gdgd | B2 AB G2 d=e | =fcfc fcfc | A2 GA F2 ga | b2 ag a2 g^f | g2 ab d2 cB | 
 c2 a z A2 g^f |1 g4 G2 g^f :|2 g4 G4 ||  