Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['E2 E2']  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 A,A, | D2 DEFDFG | A2 AG F2 ED | E2 E2 E2 D2 | EFEC A,2 A,A, | D2 DEFDFG | A2 AG F2 ED | 
 E2 E2 F2 FE | D2 DE D4 | A4 F3 E | FGFE D2 DE | F2 FG A2 GF | E2 EF E2 A,2 | DCDEFDFG | 
 A2 AG F2 ED | E2 E2 F2 FE | D2 DE D4 ||  