Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:G
['D2 G3 A B2 A2 G2 F2']  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:G
 G,A, |"G" B,4 B,2 |"D" A,4 B,A, |"G" G,6- | G,4 D2 |"G" G3 A B2 |"D" A2 G2 F2 |"C" E6- | E4 D2 | 
"G" G3 A B2 |"D" A2 G2 F2 |"C" E2 F2 G2 |"G" G,4 G,A, |"D" B,3 D B,2 |"Am" A,3 B, A,2 |"G" G,6- | 
 G,4 |]  