Craft a musical piece that incorporates the given motif and follows the outlined structure.
X:1
L:1/16
M:3/2
K:D
['A2 BA', 'dc B2 A4 GF E2 DC D4'  
X:1
L:1/16
M:3/2
K:D
|: A2 BA F2 D2 D3 F A2 BA G2 E2 E3 c | d2 d2 cBce A2 GF G2 B2 BAGF E3 F | 
 A2 BA F2 D2 D3 F A2 BA G2 E2 E3 A |1 c2 dc B2 A4 GF E2 DC D4 DEFG :|2 
 c2 dc B2 A4 GF E2 DC D4 DEFA |:[M:4/4] d2 ed c2 d4 F2 G2 A2 | B2 =cB A2 B4 G2 G2 F2 | 
 E3 F GFGB BAGF G2 d2 | |2 Mdcec A2 Bc |[M:4/4] d2 ed c2 d4 F2 G2 A2 | B2 =cB A2 B4 G2 G2 F2 | ||3 
 ||1 ME2 dc B2 A4 GF E2 DC D4 DEFA :|2 E2 dc B2 A4 GF E2 DC D4 z4 ||  