Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/8
M:2/2
K:Dmin
['D2 d2 dcBA B2 G2 E2 G2'  
X:1
L:1/8
M:2/2
K:Dmin
|:"Dm" D2 d2 dcBA |"Gm" B2 G2 E2 G2 |"C" C2 c2 cBAG |"F" BAGF"C" AGFE |"Dm" D2 d2 dcBA | 
"Gm" B2 G2 E2 G2 |"Dm" A2 F2"A7" A,2 ^C2 |"Dm" D8 ::"Dm" d2 a2 a2 ga |"Gm" bagf"C" e2 c'2 | 
"Bb" d2 b4 d2 |"A" ^c2 a4 ga |"Gm" bagf"A7" ed^ce |"A7" A2 ^c2"Dm" d4 :|  