Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/16
M:2/4
K:D
['', 'f2df a6 AA A2f2 e2d2'  
X:1
L:1/16
M:2/4
K:D
 A2 |:"D" d2Ad f2df | a6 AA | A2f2 e2d2 |"A7" d2cB c2A2 | c2Ac e2ce | g6 AA | A2g2 f2e2 | 
"D" e2dc d2A2 | d2Ad f2df | a6 AA | A2f2 e2d2 |"G" B2BB B4 |1 Bgg2 gfe2 |"D" Aff2 fed2 | 
"A7" c2A2 G2FE |"D" D2D2 D2A2 :|2 B2>c2 dcde |"D" f2d2 A4 |"A7" c2>B2 AGFE |"D" D2D2 D2 z2 |] 
"D" F2FF A,DFA | d6 cd | c2Bc B2AB |"A7" A2G2 G4 | E4 A,CEG | c6 Bc | B2A2 E2^E2 |"D" F6 z2 | 
 F4 DFAd | f6 ef | e2de d2cd |"G" c2B2 B4 |"A7" E^DEF GFGA |"D" B2A2 d2>F2 |"A7" F2E2 G2>c2 | 
"D" d2f2 d2 z2 |]  