Compose a musical piece that incorporates the given motif and adheres to the specified form.
X:1
L:1/8
Q:1/2=100
M:4/4
K:Gmin
['dc B2 AB G2', 'G6 d2 g^fga gfga b2 G4 ba'  
X:1
L:1/8
Q:1/2=100
M:4/4
K:Gmin
 dc | B2 AB G2 dc | B2 AB G2 d2 | e2 de c2 fe | d2 cd B2 dc | BdcB AcBA | GBAG ^FD d2 | 
{d} c2 BA D2 ^F2 | G6 :: d2 | g^fga gfga | b2 G4 ba | gfed ecdB | A2 F4 A2 | B2 BB c2 cc | 
 d2 d2 g4 | f2 B2 e4 | d2 G2 c4 | B2 AF GBAG | ^F2 D4 dc | BABG D2 ^F2 | G6 :|  