Develop a musical composition incorporating the given motif and maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:9/8
K:G
['G2 A B5 c BAG A5 A', 'B A2'  
X:1
L:1/8
M:9/8
K:G
|: D G2 A | B5 c BAG | A5 A G2 F | E2 G G2 E G2 B | A2 F D2 F G2 A | B5 c BAG | A5 A G2 F | 
 E2 G G2 D F2 A | G4 z :: d g2 f | e5 f e2 d | B5 B A2 G | A5 G A2 B | A2 G E3 g2 f | e5 f e2 d | 
 B5 B A2 G | A5 G A2 B | A2 G E3 E2 D | C2 D E2 F G2 A | B2 c d2 B A2 B | G5 B B2 A | G4 z :|  