Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/8
Q:3/4=120
M:6/4
K:F
['d2 c4 A2 F3 G A2 B4', 'd2 c3']  
X:1
L:1/8
Q:3/4=120
M:6/4
K:F
 d2 | c4 A2 F3 G A2 | B4 G2 G4 d2 | c3 d c2 A3 G F2 | c6 A4 :: A2 | d4 e2 f3 e d2 | c3 B A2 G4 d2 | 
 c3 d c2 A3 G F2 | c6 A4 :|  