Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/8
Q:1/8=360
M:3/8
K:C
['DE[^FD,] G^F[GG,] BA[BG,] d2 [dG,] dc[BG,] c2', 'D, e^f[eD,] d2 G, d2 [eD,] ^fe[dG,]'  
X:1
L:1/8
Q:1/8=360
M:3/8
K:C
|: DE[^FD,] | G^F[GG,] | BA[BG,] | d2 [dG,] | dc[BG,] | c2 [cG,] | cB[AD,] |1 B2 [GG,] :|2 G2 G, |: 
 g2 [gG,] | ^f2 D, | e^f[eD,] | d2 G, | d2 [eD,] | ^fe[dG,] | cB[AD,] |1 BGG, :|  