Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/8
Q:1/4=90
M:3/4
K:D
['c B']  
X:1
L:1/8
Q:1/4=90
M:3/4
K:D
 A2 | A3 F G B | A F F2 d2 | c B A2 G2 | F4 F2 | F3 F ^G ^A | B F A2 B2 | c3 d c B | A4 A2 | 
 G F E2 B2 | A G F2 d2 | c B A2 ^G2 | A4 A2 | A3 F G B | A d d2 B2 | A3 D E F | D4 |]  