Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:G
['G3 F', 'D2 G2'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:G
 D2 | G3 F E2 FG | A3 F D2 EF | G3 F E3 D | D G3- G2 D2 | G3 F E2 FG | A3 F D2 EF | G3 F E3 D | 
 D G3- G2 |] D2 | G2 d2 d2 GA | B2 A2 A2 D2 | G2 Bd e3 d | B2 d4 D2 | G2 d2 d2 GA | B2 A2 A2 EF | 
 G3 F E3 D | D G3- G2 |]  