Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['D3 E D2 d2 A3 B A2', 'e2 e2 de'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 D | D3 E D2 d2 | A3 B A2 D2 | F2 E2 E2 D2 | F2 E2 E2 F2 | D3 E D2 d2 | A3 B A2 F2 | D2 B2 B2 D2 | 
 D3 B, B,3 :: d | d3 e f2 ed | c2 e2 e2 de | f2 e2 e2 de | f2 e2 e2 de | fedc BcdB | A2 F2 G2 A2 | 
 B3 D D3 E | D3 B, B,3 :|  