Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:3/2
K:Dmin
['a3 b a2 d4 g3 a g2', 'e2 ^c2 A4'  
X:1
L:1/8
M:3/2
K:Dmin
|:"Dm" d3 e f2 d2"A" a4 |"Gm" e3 f"A7" g2 ^c2"Dm" f4 |"G" =B3 d"A" ^c2 e2"Bb" de f2 | 
"A7" A2 d4 ^c2"Dm" d4 :|"F" c3 d cB A2 AB c2 |"Bb" d3 e de f2"C" ef g2 |"F" a2 f4 c2"Bb" d2 (cB) | 
"C" (AB) c4 e2"F" f4 |"Dm" a3 b a2 f2"Gm" d4 |"Em" g3 a g2 e2"A7" ^c4 |"Dm" f3 g f2 d2"G" =B2 e2 | 
"A7" ^c2 A4 ^c2"Dm" d4 |"F" a3 b a2 f2"Bb" d4 |"Em" g3 a g2 e2"A7" ^c4 |"Dm" f3 g f2 d2"G" =B2 e2 | 
"A7" ^c2 A4 ^c2"Dm" d4 |]  