Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:none
['a>a b2 f2 a2 g>f g2', 'A2 F3 d c2 E3 F G>F', 'e2 d>g B4'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:none
[K:D] a>a b2 f2 | a2 g>f g2 | A>A c2 B2 | A>A d2 F2 | a>a b2 f2 | a2 g>f g2 | e>e c'2 b2 | 
 a2 a2 z2 :: A2 F3 d | c2 E3 F | G>F G2 c2 | df Ad cB | A2 F3 d | c2 E3 F | G>F GA Bc | 
 d2 d2"_Fine" z2 :|[K:G] d>d d2 e2 | d>g B4 | dd d2 e2 | d>g B4 | d>"_c"c A2 A2 |"_c" c>B G2 G2 | 
 B>A E2 A2 | g>f d4 | d>d d2 e2 | d>g B4 | B>B"_c" c2 B2 | A>G E4 | A>A G2 E2 | D>G B3"_c" c | 
 B>A B>A B>A | G2 G2"_d.C.?" z2 |]  