Develop a musical composition incorporating the given motif and maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['A_B DEGF', 'DE FGAD'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
|: A_B DEGF | A8- | A3 D E3 D | D8- | D2 DE GF A2 | d4 eg f2- | f2 d2 dA B2 | =c8- | c2 A_B DEGF | 
 A8- | A2 A_B DEGF | A3 d eg f2- | f2 ag fdA_B | a3 g fd d2- | d2 AG FD E2 | D8- | D2 :: DE FGAD | 
 B3 A ED D2- | D2 DE FGAD | B2 d2- d2 d2- | d2 DE FGAD | B3 A ED D2- | DDFD B,D F2 | A,8- | 
 A,2 DE FGAD | B3 A ED D2- | D2 DE FGAD | B2 d2- d2 d2- | d2 fg f d3 | B2 fg f d3 | A2 fg f d3 | 
 d8- | d2 :|  