Create a musical piece that includes the provided motif while adhering to the necessary musical structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['A/B/c d2', 'd2 A/B/c d2'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
 AB/c/ | d2 dd c2 dd | e2 cc B2 A2 | a4 abaf | d2 g2 fedc | B2 g2 gfga | g2 e2 c2 A/B/c | 
 d2 A/B/c d2 A/B/c | d2 AA AABc | d2 dd c2 dd | e2 cc B2 A2 | a4 abaf | d2 g2 fedc | B2 g2 gfga | 
 g/a/g e2 c2 A/B/c | d2 A/B/c d2 A/B/c | d2 AA BBce || f2 ff f2 ff | fg a2 g2 ff | f/g/f ee e^def | 
 e/f/e e2 G/A/B | g2 gg g2 gg | g^g a2 a2 =gg | g2 AA ^ABcd | f6 g2 | a2 aa f2 d2 | 
 fg a2 f/g/f d2 | F2 AA A^GAB | A2 B2 c2 d2 | e2 ee e^def | e2 g2 f/g/f e2 | d2 A/B/c d2 A/B/c | 
 d2 e2 f2 g2 | a2 ba ff d2 | b2 a2 f/g/f d2 | F2 AA A^GAB | A2 g2 f2 =f2 | e2 ee e^def | 
 e2 g2 f/g/f e2 | d2 A/B/c d2 A/B/c | d2 AA AA ||  