Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
['', 'fg a3 b a^g a2 af ga', 'fa ag gb', 'Ac e ec ef g2 gf ed'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
 fg |: a3 b a^g | a2 af ga | b4 b2 | B6 | g3 a gf | g2 ge fg | a2 ag fe | d3 e fg | a3 b a^g | 
 a2 af ga | b4 b2 | B4 g2 | gf fe df | fe ea ce |1 d3 e fg :|2 d4 A2S |: E3 G FE | DF Ad fa | 
 ag gb ge | dc BA GF | E3 G FE | DF Ad fa | ag gb ce |1 d4 A2 :|2 d4"^fine" cd || e3 e e2 | 
 e2 c2 c2 | d2 B2 B2 | c3 B Ac | e ec ef | g2 gf ed | dc cB BA | A4 Ac | e3 e e2 | e2 c2 c2 | 
 d2 B2 B2 | c3 B Ac | e2 e^d ef | g3 f ed | c2 b2 ce | d4 A2"^D. S. al fine" ||  