Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:6/8
K:G
['G2 A BAG d2 =f A3 efg', 'efg d2'  
X:1
L:1/8
M:6/8
K:G
|: G2 A BAG | d2 =f A3 | efg d2 c | ABG FED | G2 A BAG | d2 =f A3 | efg d2 c | BcA G3 :: A2 B cBA | 
 e2 d ^c3 | d2 e =fed | faA d3 | efg d2 g | c2 g B3 | Bcd G2 d | F2 d D3 | efg d2 c | BcA G2 z | 
 efg d2 c | BcA G3 :|  