Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined musical structure.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:none
['A>A B2 E2', 'A2 F3 d c2 E3 F G>F', 'E2 D>G'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:none
[K:D]"_=A,A, B," A>A B2 E2 | G2{/G} F>F F2 | A>^G c2 B2 | A>A d2 F2 | A>A B2 E2 | G2 F>^E F2 | 
 E>E"_=CB,A," c2 B2 | A2 A2 z2 :: A2 F3 d | c2 E3 F | G>F G2"_=C" E2 | DF Ad cB | A2 F3 d | 
 c2 E3 F | G>F G"_=A,B,C"A Bc | d2 d2 z2 :|[K:G] D>D D2 E2 | D>G B4 | D>D D2 E2 | D>G B4 | 
 d>"_c"c A4 | c>B G4 | B>A E3 A | G>F D4 | D>D D2 E2 | D>G B4 | B>B"_c" c2 B2 | A>G E4 | 
 A>A G2 E2 | D>G B3"_c" c | B>A B>A B>A | G2 G2 z2 |]  