Craft a musical piece that incorporates the given motif and follows the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
['f2 A4']  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:D
 D2 F2 A2 | d3 efg | a2 a2 fa |{a} g2 eg f2 | A4 FA | G2 EG F2 | Aa(ag)(gf) | f4 e2 | g2 bgec | 
 f2 afe"^Ende unleserlich" c | A4 (3fga | (ag)(gf) f2 | A4 (3efg | (gf)fe e2 | d2 bgec | d2 fdBF | 
 G2 F2 E2 | D6 :|  