Compose a musical piece that incorporates the given motif and adheres to the specified form.
X:1
L:1/8
Q:1/2=100
M:2/2
K:D
['AG F2', 'B2 A2'  
X:1
L:1/8
Q:1/2=100
M:2/2
K:D
 AG | F2 B2 A2 c2 | d2 A2 A2 BA | G2 AG F2 GF | EDEF E2 AG | F2 B2 ABcA | d2 A2 A2 BA | 
 G2 F2 E3 D | D6 :| ed | c2 f2 e2 g2 | a2 e2 e2 fe | d2 c2 B2 A2 | B6 cd | e2 fe d2 ed | 
 c2 dc B2 A2 | ^G2 A2 A3 G | A6 AG | F2 B2 A2 c2 | d2 A2 A2 BA | G2 AG F2 GF | EDEF E2 AG | 
 F2 B2 ABcA d2 A2 A2 BA | G2 F2 E3 D | D6 ||  