Develop a musical piece with the given motif, ensuring that it reflects the mentioned musical form.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:Ador
['e2 dc dc A2', 'A2 GA cA d2 d2 cd eg'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:Ador
 e2 dc dc A2 | A2 GA cGAc | e2 dc dc A2 | AGcG A2 A2 | e2 dc dc A2 | A2 GA cGAc | e2 dc dc A2 | 
 AGcG A4 || A2 GA cA d2 | d2 cd eg e2 | e2 dc dc A2 | AGcG A2 A2 | A2 GA cA d2 | d2 cd eg e2 | 
 e2 dc dc A2 | AGcG A4 ||  