Develop a musical composition centered around the provided motif while maintaining the appropriate form.
X:1
L:1/8
Q:1/4=120
M:6/4
K:D
['A2 d3 c d2 F3 G A2', 'A4 A2 B3 c d2 c3 d'  
X:1
L:1/8
Q:1/4=120
M:6/4
K:D
 A2 | d3 c d2 F3 G A2 | D6 d3 e f2 | f3 e d2 c4 d2 | e6 A4 A2 | d3 c d2 F3 G A2 | D6 d3 e f2 | 
 e3 d c2 B6 | A6- A4 :: A2 | B3 c d2 c3 d e2 | d6 c6 | d3 e f2 f3 e d2 | a6 (a2 f2) d2 | 
 (g2 e2) c2 e2 A2 c2 | d6- d4 :|  