Develop a musical piece employing the provided motif and an alphabet-based structure.
X:1
L:1/8
Q:1/4=130
M:4/4
K:Dmin
['FG A3 c AcGA F2 c2 dcBA', 'd2 cd f3 g f>gag f2 a2']  
X:1
L:1/8
Q:1/4=130
M:4/4
K:Dmin
"_Allegro" FG | A3 c AcGA | F2 c2 dcBA | G>FGA BAGF | D2 d2 d2 cd | f3 g f>gag | fdcd f2 F2 | 
 GAfd cAGF | D2 d2 d2 || cd | f3 g f>gag | f2 a2 bagf | g>fga bagf | d2 g2 g2 fd | cdfg agfd | 
 cAfd cAGF | GAfd cAGF | D2 d2 d2 |]  