Develop a musical composition incorporating the given motif and maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
Q:1/4=150
M:3/4
K:F
['A2 d2 d2 c3 B G2 GA', 'B2 A2 G2'  
X:1
L:1/8
Q:1/4=150
M:3/4
K:F
"^[A5d" A2 d2 d2 | c3 B G2 | GA B2 B2 | A3 F D2 | DE F2 F2 | E3 ^C A,2 | A,G F2 E2 | D^CD EFG | 
 A2 d2 d2 | c3 B G2 | GA B2 B2 | A3 F D2 | DE F2 F2 | E3 ^C A,2 | A,G F2 E2 | D6 || 
"^[B5d" A,2 D ^CDE | FG A3 A | A2 B2 A2 | G2 d3 c | B2 A2 G2 | F2 E3 D | ^C2 D2 D^C | DE A,4 | 
 A,2 D ^CDE | FG A3 A | A2 B2 A2 | G2 d3 c | B2 A2 G2 | F2 E3 D | ^C2 D3 D | D2 D4 |]  