Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:G
['', 'D2 G2 GA BAGB c2 e2 f3', 'B^cde f2'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:G
 D2 |: G2 GA BAGB | c2 e2 f3 e | d2 Bd cBAc | BAGB A2 D2 | G2 GA BAGB | c2 e2 f3 e | d2 Bd cBAG |1 
 FDEF G2 D2 :|2 FDEF G2 FA |: d2 ^cd BdcB | AFGA B^cde | f2 ef d2 fe | dB^c^A BAFA | d2 ^cd BdcB | 
 AFGA B^cde | f2 eg f2 de |1 dB^c^A B2 FA :|2 dB^c^A B2 BA ||  