Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:G
['(3DEF G2 GA GABc d2 (3efg d2', '(3ece (3gag (3fdf (3aba g2 gf g2', 'G2 (3efg d^c d2'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:G
 (3DEF | G2 GA GABc | d2 (3efg d2 Bd | c2 Ac B2 GB | ABAG FE (3DEF | G2 GA GABc | d2 (3efg d2 gf | 
 (3ece (3gag (3fdf (3aba | g2 gf g2 :| (3abc' | d'2 a2 b2 g2 | abag fdgf | efed (3dfa ge | 
 dedc B2 G2 |1 d'2 a2 b2 g2 | abag fdgf | (3ece (3gag (3fdf (3aba | g2 gf g2 :|2 G2 GA GABc | 
 d2 (3efg d2 gf | (3ece (3gag (3fdf (3aba | g2 gf g2 || dc | B2 G2 d2 G2 | (3efg d^c d2 A=c | 
 BAGB dBcB | A2 AG A2 dc | B2 G2 d2 G2 | (3efg d^c d2 gf | (3ece (3gag (3fdf (3aba | g2 gf g2 :|  