Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:Ador
['A2 eAgA eA', 'A2 G3 F GABc d g3 d2'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:Ador
|: A2 eAgA eA | G2 dGeG dG | A2 eAgA eA | gedB B A A2 |: G3 F GABc | d g3 d2 BA | eaag a3 b | 
 gedB B A A2 :|  