Develop a musical composition based on the specified form and using the given motif.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
['(3ABc d3 d cBAG F2 EF D2', 'B2 efed c2 Bc A2 (3ABc'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:D
|: (3ABc | d3 d cBAG | F2 EF D2 EF | G2 B2 efed | c2 Bc A2 (3ABc | d2 g2 fedc | d3 F GABG | 
 A2 d2 F2 ED | D2 D2 D2 :: fg | a2 d2 bagf | f2 ef d2 ef | g2 B2 efed | c2 Bc A2 (3ABc | 
 d3 d cBAG | F2 EF D2 EF | G2 B2 efed | c2 Bc A2 (3ABc | d2 g2 fedc | c2 F2 GABG | A2 d2 F2 ED | 
 D2 D2 D2 :|  