Develop a musical piece by utilizing the alphabet-based notation of the selected musical form and the provided melodic idea.
X:1
L:1/8
Q:1/8=150
M:3/4
K:D
['F>G A2 f2 ef d2 cA', 'dc A2']  
X:1
L:1/8
Q:1/8=150
M:3/4
K:D
"^slow" F>G | A2 f2 ef | d2 cA Bc | d3 efd | dc A2 AG |"^5" E2 D2 D2 | D4 F>G | A2 f2 ef | 
 d2 cA AB/c/ |"^9" d3 efd | dc A>B AG | E2 D2 D2 | D4 || DE |"^13" F2 G2 AB | =c2 dc AG | 
 F2 D2 DE | FG AB cA |"^17" dc A2 A2 | A3 GFG | A2 f2 ef | d2 cA Bc |"^21" d3 efd | dc A2 AG | 
 E2 D2 D2 | D6 |]  