Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/8
M:4/4
K:Dmin
['D2 A,2 A,3'  
X:1
L:1/8
M:4/4
K:Dmin
|:"Dm" A2 d2 d3 c | d2 c2 AGFD |"F" FGFD"C" EFEC |"Dm" DFEC"A" DCA,G, |"Dm" A,2 d2 d3 c | 
 d2 c2 AGFD |"F" FGFD"C" EFEC |"A" DCA,C"Dm" D2 D2 ::"Dm" D2 A,2 A,3 A, | DCDE FG A2 | 
 D2 A,2 A,3 D |"C" FGFD"A" ED C2 |"Dm" D2 A,2 A,3 A, | DCDE FEFG |"F" A2 G2"C" FEDF | 
"A" ED C2"Dm" D3 D :|  