Develop a musical composition incorporating the given motif and maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
Q:1/4=120
M:6/4
K:Dmin
['d2 d3 e d2 ^c3 B A2', 'B A2'  
X:1
L:1/8
Q:1/4=120
M:6/4
K:Dmin
 d2 | d3 e d2 ^c3 B A2 | f3 g f2 e4 a2 | a3 b a2 g3 a f2 | e3 d c2 f4 :| e2 | f3 g a2 e3 f g2 | 
 d3 f e2 ^c3 B A2 | c3 B A2 B4 A2 | G3 F E2 F4 G2 | A3 B c2 =B3 c d2 | ^c2 d2 e2 f2 g2 a2 | 
 b3 a g2 a4 f2 | e3 d ^c2 d4 |]  