Develop a musical piece using the given motif and adhere to the outlined structure.
X:1
L:1/16
Q:1/4=58
M:2/4
K:F
['G2 G4 ^F4 ||[M:3/4] F8-', 'F3 G G3 G', 'F D8-', 'F3 F'  
X:1
L:1/16
Q:1/4=58
M:2/4
K:F
 G2 | G4 ^F4 ||[M:3/4] F8- F3 G | F3 G G3 G F3 F | D4- D6 E2 ||[M:2/4] D4 G4 ||[M:3/4] F8- F3 F | 
 F3 G G3 G F3 F | D8- D3 E | D4 G4 ^F4 | F8- F3 F | F3 G G3 G F3 F | D4- D6 D2 | D4 G4 ^F4 | 
 F8- F3 G | F3 G G3 G F3 F | D4- D6 :|  