Construct an auditory piece utilizing the provided musical guidelines and terminology.
'Binary', 'Sectional: Verse/Chorus'  
X:1
L:1/8
M:3/4
K:Ddor
 D2 | F3 G F2 | E4 D2 | c4 d2 | A4 A,2 | F3 G F2 | E4 D2 | c4 d2 | A6 |: A2 d2 c2 | B3 A G2 | 
 c3 BAG | F3 E D2 | c3 B AG | F3 G A2 | G3 F E2 | D6 :|  