Compose a musical piece utilizing the given motif as the foundation while maintaining the required musical form.
X:1
L:1/8
Q:3/8=120
M:6/8
K:D
['a3 efg a3', 'G2 f ecA AcA AcA'  
X:1
L:1/8
Q:3/8=120
M:6/8
K:D
 g | a3 efg | a3 efg | a3 g2 f | ecA A2 f | g3 def | g3 def | g3 f2 e | dBG G2 :: f | ecA AcA | 
 AcA f3 | ecA A2 c | dBG G2 f | ecA AcA | AcA g3 | def g2 e | dBG G2 :|  