Compose a musical piece using the given motif and adhering to the outlined musical form.
X:1
L:1/16
M:2/4
K:F
['d d d2 a4- a2 g a']  
X:1
L:1/16
M:2/4
K:F
 d d d2 a4- | a2 g a g2 f d | c2 A2 d2 g c | A8 | d d d2 a4- | a2 g a g2 f d | c2 A2 d2 a2 | d8 |]  