Compose a musical piece using the given motif and adhering to the outlined musical form.
X:1
L:1/8
Q:1/8=160
M:3/4
K:D
['AA D2 D2 FG AB c2 A2', 'AB A2', 'ag fe d3 B A2 F2 F2'  
X:1
L:1/8
Q:1/8=160
M:3/4
K:D
 AA |:"D" D2 D2 FG |"A7" AB c2 A2 |"D" d2 f2 fg | fe d3 B | A2 F2 F2 |"G" G3 A BG | 
"D" AF D2"A7" D2 |1"D" D4 AA :|2"D" D4 AB ||"D" A2 D2 AB | A2 D2 AB | A2 d2 de | dc BA GF | 
"G" G2 G,2 GA |"G" G2 G,2 GA | G2 GA BG |"D" AF D2 D2 | FE F2 G2 |"A7" AB c2 A2 |"D" fe fg ag | 
 fe d3 B | A2 F2 F2 |"G" G3 A BG |"D" AF D2"A7" D2 |1"D" D4 AB :|  