@Test
public void testFromJsonObject() {

	JsonObject jsonObject = Json.createObjectBuilder()
			.add(Pose2D.FIELD_X, p1.getX()).add(Pose2D.FIELD_Y, p1.getY())
			.add(Pose2D.FIELD_THETA, p1.getTheta()).build();
	Pose2D p = Pose2D.fromJsonObject(jsonObject);
	assertEquals(p1.toString(), p.toString());
	assertEquals(p1.toJsonObject(), p.toJsonObject());
	assertEquals(p1.getMessageType(), p.getMessageType());
	assertEquals(p1.getX(), p.getX(), 0);
	assertEquals(p1.getY(), p.getY(), 0);
	assertEquals(p1.getTheta(), p.getTheta(), 0);
	assertNotSame(p1, p);
	assertNotSame(p1.toString(), p.toString());
	assertNotSame(p1.toJsonObject(), p.toJsonObject());
}