@Test
public void testFromMessage() {

	Message m = new Message(q1.toString());
	Quaternion p = Quaternion.fromMessage(m);
	assertEquals(q1.toString(), p.toString());
	assertEquals(q1.toJsonObject(), p.toJsonObject());
	assertEquals(q1.getMessageType(), p.getMessageType());
	assertEquals(q1.getX(), p.getX(), 0);
	assertEquals(q1.getY(), p.getY(), 0);
	assertEquals(q1.getZ(), p.getZ(), 0);
	assertEquals(q1.getW(), p.getW(), 0);
	assertNotSame(q1, p);
	assertNotSame(q1.toString(), p.toString());
	assertNotSame(q1.toJsonObject(), p.toJsonObject());
}