@Test
public void testApplyMask() {

  opencv_core.Mat src = LaneManager.readImage(getResourcePath(TEST_IMAGE));
  int[] points = new int[] {
      0, src.size().height(), // bottom left
      src.size().width() / 2, src.size().height() / 2, // middle point
      src.size().width(), src.size().height()}; // // bottom right
  opencv_core.Mat masked = LaneManager.applyMask(src, points);
  assertTrue(LaneManager.writeImage("/tmp/robocar_masked.jpg", masked));
}