@Test
public void testFromJsonString() {

	Pose p = Pose.fromJsonString(p1.toString());
	assertEquals(p1.toString(), p.toString());
	assertEquals(p1.toJsonObject(), p.toJsonObject());
	assertEquals(p1.getMessageType(), p.getMessageType());
	assertEquals(p1.getPosition(), p.getPosition());
	assertEquals(p1.getOrientation(), p.getOrientation());
	assertNotSame(p1, p);
	assertNotSame(p1.toString(), p.toString());
	assertNotSame(p1.toJsonObject(), p.toJsonObject());
}