@Test
public void testFromMessage() {

	Message m = new Message(p1.toString());
	Pose2D p = Pose2D.fromMessage(m);
	assertEquals(p1.toString(), p.toString());
	assertEquals(p1.toJsonObject(), p.toJsonObject());
	assertEquals(p1.getMessageType(), p.getMessageType());
	assertEquals(p1.getX(), p.getX(), 0);
	assertEquals(p1.getY(), p.getY(), 0);
	assertEquals(p1.getTheta(), p.getTheta(), 0);
	assertNotSame(p1, p);
	assertNotSame(p1.toString(), p.toString());
	assertNotSame(p1.toJsonObject(), p.toJsonObject());
}