@Test
public void testAngleTroisPoints() {

    System.out.println("testAngleTroisPoints");
    a1 = Angle.angleTroisPoints(p4, p, p1);
    System.out.println(a1.getValeur());
    assert(Math.abs(a1.getValeur() - Math.PI) < 0.01);
    a2 = Angle.angleTroisPoints(p4, p, p2);
    System.out.println(a2.getValeur());
    assert(Math.abs(a2.getValeur() - 5 * Math.PI / 4) < 0.01);
    a3 = Angle.angleTroisPoints(p4, p, p3);
    System.out.println(a3.getValeur());
    assert(Math.abs(a3.getValeur() - 3 * Math.PI / 2) < 0.01);
    a4 = Angle.angleTroisPoints(p4, p, p4);
    System.out.println(a4.getValeur());
    assert(Math.abs(a4.getValeur()) < 0.01);
    a5 = Angle.angleTroisPoints(p4, p, p5);
    System.out.println(a5.getValeur());
    assert(Math.abs(a5.getValeur() - Math.PI / 2) < 0.01);
}