Es geht doch nicht um das Vorzeichen in Längsrichtung. Das ist jedem klar, dass es bei einer Vollbremsung negative Werte in x-Richtung geben muss. Es geht auch nicht um den Extremfall mit extremen Schwimmwinkel und riesigem Wankwinkel. Der Sensor "spürt" als mitbewegter (und beschleunigter!) Beobachter bei stationärer, idealisierter Kreisfahrt ohne Schwimm- und Wankwinkel die Zentrifugalkraft und damit die Zentrifugalbeschleunigung.