Vielleicht fehlt ja wirklich ein OMA-freundlicher Abschnitt, in dem zunächst diese einfachen Formeln gebracht werden und wie man sie ineinander überführt. Dazu ist das Beispiel Zykloide bestens geeignet. Wenn man ein BS im Aufstandspunkt des Rades wählt kann man die Bewegung des Bahnpunkts als Drehung auf den Aufstandspunkt verstehen. Das wird auch in der Lit. häufig so gemacht. Ein entsprechendes Bildle müsste man allerdings erzeugen. Vielleicht kann hier weiterhelfen.