Generell ist natürlich Fachliteratur sinnvoller. z.B. im Lutz (Taschenbuch der Regelungstechnik, ISBN 978-3-8171-1859-5) wird auch die von Dir, HeinrichKü verwendete Nomenklatur verwendet. Dieses Buch hast Du schon mal erwähnt und vielleicht auch direkt zugänglich. Wnn dem so ist dann schau bitte auf Seite 516 ff (Auflage 8.): -> Zeitdiskrete Übertragungsfunktionen, im Lutz als G R(z) bezeichnet. Jetzt haben wir, neben dem Standardwerk von Oppenheim, schon zwei gute Fachquellen die zeitdiskrete Übertragungsfunktionen beschreiben. (Im Lutz/Taschenbuch Regelungstechnik finden sich im Kapitel 11.5.2 auch umfangreiche Einführungen in die z-Transformation.)-- wdwd 19:46, 4. Sep. 2013 (CEST)