Dieser Abschnitt wurde im Wesentlichen im Jahr 2006 eingefügt. Wegen nicht behebbaren Mängeln plane ich die baldige Löschung des Abschnitts (siehe auch Wikipedia:Redaktion_Physik/Qualitätssicherung#Abschnitt_Physik_im_Artikel_Quaternion). Als Beleg für die Mängel halte ich den Rechenschritt allein schon für ausreichend. -- Kallichore 21:59, 18. Aug. 2023 (CEST)