Das allermindeste wäre die Gleichung a=dv/dt bzw. a=d2r/dt^2 an den Anfang zu stellen. v ist normalerweise gegeben und muss nicht erst aus omega x r berechnet werden. Das ist ja erst die Vorstellung, dass man die Bewegung auch durch Drehung um eine Achse ersetzen kann. Das kann nicht als erstes kommen. Auch wenn wir kein Buch über Fahrzeugdynamik schreiben, so ist doch die Zentripetalbeschleunigung zu allererst eine Beschleunigung im IS. Da braucht's kein omega. Das man zur zweiten Ableitung und deren Komponente in radialer Richtung auch über eine angenäherte Kreisbewegung kommen kann, ist der zweite Schritt.-- Wruedt 08:42, 29. Jul. 2019 (CEST)