Yoga ist eine Lehre (die Philosophie die dahinter steht) und beinhaltet verschiedene "Techniken" (Asana, Pranayama, Bandhas, Kriyas, usw.). Der "Zweck" wurde auch in der bisherigen Version des Artikels deutlich, eben nur nicht gleich in der Einleitung. Das finde ich auch in Ordnung, denn was der Zweck des Yoga ist, kann individuell sehr unterschiedlich sein. Man muss auch unterscheiden zwischen Geschichte und Moderne. Manche suchen im Yoga Achtsamkeit oder Erleuchtung, anderen reicht es, wenn sie ihre Rückenschmerzen oder ihre innere Unruhe loswerden. Yoga hat viel zu bieten. Ich sage meinen Schülern immer: jede/r solle sich das nehmen, was er/sie im Moment gebrauchen kann.