[10] und [11] verwenden im ganzen Umfeld nur skalare Größen, auch für v. Das Problem ist, dass diese elementare Mechanik in den Lehrbüchern auch mathematisch sehr elementar dargestellt wird. Ich habe nur eine Darstellung vektoriell gefunden, und zwar mit , in der allerdings kein Integral vorkommt (die Integration wird am Beispiel des Fallgesetzes unmittelbar ausgeführt).