Für einen Punkt, der sich auf einer beliebigen (glatten) Kurve im Raum bewegt, gibt es zu jedem Punkt der Bahn eine eindeutig bestimmte Schmiegkugel, die bis zur 3. räumlichen Ableitung mit der Bahnkurve übereinstimmt. Da der Geschwindigkeitsvektor die Richtung der Bahntangente angibt, bestimmt sie mit dem Ortsvektor des Punktes (vom Kugelmittelpunkt als Ursprung) die momentane Bahnebene. In dieser Ebene befindet sich der Punkt im betrachteten Moment auf einer Kreisbahn, wobei seine Winkelgeschwindigkeit auf der Ebene senkrecht steht und die für Kreisbahnen übliche Gleichung