KaiMartins "Wegdriften" passt zu einer Situation, wo der wahre Orientierungswinkel zu einem früheren Zeitpunkt mit geringer Unsicherheit bekannt war (Startrampe, in vielen anderen Anwendungen wird beständig kalibriert durch Vgl. mit anderen Sensoren). Zweierlei setzt er stillschweigend voraus: Die Drehrate wird zu einem Winkel integriert. Aus den Angaben im Datenblatt bestimmt wird die Unsicherheit des Winkel, nicht die Abweichung vom wahren Wert. -- Rainald62 11:31, 20. Aug. 2018 (CEST)