Datei:US59915A - Improvement in velocipedes.png Datei:Flevobike racer.jpg Tretkurbelantrieb Das erste Zweirad, die 1817 von Karl Drais erfundene Laufmaschine wurde angetrieben, indem der Fahrer den Boden mit den Füssen berührte und sich mit ihr zusammen vorwärts stieß. Den Antrieb durch Pedalieren einer Draisine führten in den 1860er Jahren die Franzosen Pierre Michaux und Pierre Lallement mit der Michauline (erstes Bild oben) bzw. dem Lallement Velociped (nebenstehendes Bild) ein. Angetrieben wurde das Vorderrad, das etwa 1870 beim Hochrad "Ariel" des James Starley (zweites Bild oben) übernommen wurde. Um 1890 wurden die wegen des hohen Fahrersitzes bei Sturz gefärlichen Hochräder vom Ende der 1870er Jahre aufgekommenen sogenannten Sicherheitsniederrad mit wie vorher bei Drais, Michaux und Lallement etwa gleich großem Vorder- und Hinterrad verdrängt. Seine Verbreitung wurde durch den neuen Hinterradantrieb mit Kettengetriebe zwischen Tretkurbelwelle und Hinterradnabe gefördert, der die bis heute unveränderte Sitzposition zwischen den Rädern ermöglichte. Das erste ab 1884 in Serie gefertigte Modell war das Rover I (Patent 1885) der Engländer John Kemp Starley und William Sutton. Auf das Vorderrad wirkende Tretkurbeln kamen erst wieder bei einigen heutigen Liegerädern zu häufiger Anwendung (nebenstehende Abbildung). Der auch beim Zweirad mögliche Handkurbelantrieb auf das Vorderrad bleibt Behinderten-Fahrzeugen vorbehalten, die i.d.R. zwei- oder dreispurig sind, damit sie nicht kippen können. -- mfG AnaLemma 21:06, 4. Jun. 2016 (CEST)