Die Zentripetalkraft ist immer senkrecht zur Bewegungsrichtung. Die Kraft ist natürlich in allen Inertialsystemen gleich, ob man sie als "Zentripetalkraft" bezeichnet hängt aber leider vom gewählten Inertialsystem ab. Weil Orte und Geschwindigkeiten relativ gemessen werden und der Absolutwert bedeutungslos ist, ist die willkürlich unterschiedliche Bezeichnung natürlich unbefriedigend, aber ich kann nichts dafür.