9 Grafikbilder ohne einzelne Kennzeichnung Eine Sammlung von vielen unterschiedlichen Einzelbildern benötigen zum Verständnis eine Textzuordnung, welche Parameter zu diesem Diagramm führen. Für mindestens 6 Bilder gehört eine klare Zuordnung. Beispiel: Grafikbild Nr. 1: (von oben, links nach rechts) "PT2kk-Glied, Polpaar liegt symmetrisch zur reellen Achse in der linken s-Halbebene, Re < 0. Beispiel: Grafikbild Nr. 2: "PT2kk-Glied, Polpaar liegt symmetrisch zur reellen Achse, Re = 0 der s-Ebene. Beispiel: Grafikbild Nr. 4: "PT1-Glied, Pol liegt auf der reellen Achse in der linken s-Halbebene, Re < 0. Definition System-Zeitverhalten Die Kapitelüberschrift lautet: "Bedeutung der Pole und Nullstellen der Übertragungsfunktion für das Zeitverhalten" Nach Prof. Dr.-Ing Volker Krebs, Institut Systemtheorie und Regelungstechnik der Uni Karlsruhe: "Das dynamische Verhalten beschreibt den zeitlichen Verlauf der der System-Ausgangsgröße xa(t) bei gegebener System-Eingangsgröße xe(t). Hier wird das Zeitverschalten beschrieben." Schlussfolgerung: Der neue Text und die 3D-Grafik beschreiben nicht das System-Zeitverhalten, sondern etwas anderes, was genauer definiert werden muss. Es ist zu überlegen, ob eine spezielle Kapitelbezeichnung gewählt werden sollte, um eine Verwechselung des Zeitverhaltens der Polstellen-Lage mit der Sprung- und Impulsantwort auszuschließen. Zu klärende Punkte Das dargestellte 3D-Zeitverhalten ist eine nicht messbare Kunstgröße. Die zugehörige Beschreibung ist unverständlich. Die dargestellte Exponentialfunktion e^(αt) ist die System-Impulsantwort der angegebenen Übertragungsfunktion G(s). Das zeitliche Verhalten der 3D-Grafik deutet auf eine Impulsanregung, nicht Sprungfunktion. Es handelt sich bei den mit Zeitverhalten dargestellten Funktionen in Abhängigkeit der Pol-Lage weder um eine Übergangsfunktion noch um eine Gewichtsfunktion. Wichtige Kennwerte, die bei der Analyse der Sprungantwort eines dynamischen Systems entstehen, wie des Systemverhaltens bezüglich Anregelzeit (Einschwingzeit), Überschwingzeit und Überschwingweite sind in dem 3D-Diagramm nicht erkennbar. Die experimentelle Systemanalyse zur Gewinnung der Übertragungsfunktion des Systems ist aus dem 3D-Diagramm nicht möglich. Eine System-Sprungantwort oder Impulsantwort sind laut Definition messbar und berechenbar. Die beschriebene Eigenschaft wie "anschaulich" ist (für mich) nicht erkennbar und sollte dargestellt werden. Der letzte Abschnitt der neuen 3D-Diagrammbeschreibung "Bei reellen Übertragungsfunktionen treten komplexe Polstellen stets konjugiert komplex gepaart auf" wird der nachfolgende Satz nicht verstanden. "Einschwingvorgänge werden durch Pole in der s-Ebene links der imaginären Achse bestimmt." Was ist da gemeint?