Du schreibst nun im Term die Beschleunigung des Fahrzeugschwerpunkts auf und in den nachfolgenden Termen nimmst du eine Rotationsachse durch diesen Punkt an. Dabei ist die Drehachse gar nicht im Fahrzeugschwerpunkt. Du kommst du zwar am Ende zu einer richtigen Gleichung, aber die Herleitung kann ich nicht wirklich nachvollziehen. Auch deine Aussage "Die Zentrifugalkraft im BS Auto ist aber nur der 2. Term der Scheinkräfte" verstehe ich nicht.