Hallo MatthiasDD, wie du an meinem letzten Beitrag vom 16:09, 4. Feb. 2012 siehst, entspricht die Darstellung der Übertragungsfunktion von Prof. Klaus Dietmayer für die angegeben Systemgrößen Z(s) und N(s) genau meiner Darstellung in der Einleitung des Artikels, die du am 24.Jan.2012 ändern wolltest. Dennoch halte ich sie nach zahlreichen Diskussionen auch nicht für vorgebildete Laien als tauglich.