MMn. brauchen wir in der Einleitung keine mathematischen Formeln, da auch der interessierte Leser mit dem Verhältnis von Laplace-transformierten Größen erstmal überfordert sein wird. Wie ich HeinrichKü oben bereits geschrieben habe, sollten wir uns auch davon wegbewegen, bevorzugt kontinuierliche Systeme () zu beschreiben und statt dessen allgemeiner auf die Gemeinsamkeiten abzielen. Im weiteren Verlauf des Artikels, können dann - auch mathematisch - die beiden Fälle beschrieben werden.