Je komplexer das System ist, desto geringer ist die Wahrscheinlichkeit einer systembeschreibenden DGL. Für ein Kraftwerk, ein Automobil, einen Roboter, ... wird man wohl kaum mit einer systembeschreibenden DGL anfangen, sondern von vorn herein in Matrixdarstellung. Computerprogramme unterstützen eine solche Formulierung. Die einseitige Ausrichtung auf eine systembeschreibende DGL sollte geändert werden. Warum dann die Matrixform mal direkt, mal zeilenweise und nochmal in Matrixform komponentenweise kommen muß, erschließt sich nicht, es sei denn man möchte ein Skript mit Übungsteil bringen. Das meinte ich mit Lehrbuchstil und des deutlich zu großen Umfangs, der vergessen macht, was eigentlich das wesentliche ist. Und die Zustandsvariablen sind selbstredend nicht nur auf mech., elektrische Größen beschränkt.-- Wruedt 18:48, 24. Jul. 2013 (CEST)