Ergänzung von unbekanntem Autor: "Fehler: Der W312 und auch der W353 hatten zwar einen Bremsdruckbegrenzer in etwa Rahmenmitte, das ein Überbremsen der Hinterachse verhindern sollte, aber das war kein Bremskraftregler und gleich gar nicht lastabhängig. Erst mit der Einführung der Zweikreisbremse und der vorderen Scheibenbremsen (353W) gab es einen lastabhängigen Bremskraftregler, der auf einem Ausleger am Rahmenende saß und vom Querstabilisator angesteuert wurde. Dessen Verdrehung wurde als Maß der Einfederung und somit der Belastung der Hinterachse auf einen federbelasteten Kolben übertragen, der den Druck im hinteren Teil der Bremsanlage regelte."