Yoga ist eine indische philosophische Lehre, die eine Reihe geistiger und körperlicher Übungen wie Asanas, Pranayama, Yama, Niyama, Kriyas, Meditation und/oder Askese umfasst. Der Begriff Yoga (Sanskrit, m., योग, yoga, von yuga "Joch", yui für: "zusammenbinden, anspannen, anschirren, anjochen") kann sowohl als "Vereinigung" oder "Integration" als auch im Sinne von "Anschirren" und "Anspannen" aller Kräfte zur Sammlung und Konzentration verstanden werden. Yoga ist eine der sechs klassischen Schulen (Darshanas) der indischen Philosophie. Die philosophischen Grundlagen des Yoga wurden vor allem von Patanjali im Yoga-Sutra formuliert, auch die Bhagavad Gita und die Upanishaden enthalten wesentliche Aussagen über Yoga.