Lesen hilft auch da weiter. Die d'Alembertsche Trägheitskraft ist an die ÄUßERE Kraft gekoppelt (hier Zentripetalkraft im IS), die andere Scheinkraft ist "entscheidend" ans Bezugssystem gekoppelt (-m omega x(omega x r'). Klarer und eindeutiger kann man den Unterschied zwischen diesen beiden Scheinkräften kaum ausdrücken. Und in einem körperfesten BS (Ursprung SP) ist die letztere Zentrifugalkraft schlicht Null (r'=0).-- Wruedt 08:38, 13. Mär. 2013 (CET)