Ich werde mich für die Verbesserung der Verständlichkeit der Übertragungsfunktion in der Einleitung des Artikels auf das bekannte und umfangreiche Fachbuch " Taschenbuch der Regelungstechnik Lutz /Wendt" beziehen. Darin heißt es zum Kapitel "Übertragungsfunktionen von Übertragungselementen":