Bei andersgearteter Situation (Kraft nicht senkrecht zu v, und/oder anders definiertes Bezussystem, so dass der Ursprung nicht im Krümmungsmittelpunkt/Körper nicht in Ruhe ist) liefert Euler die allgemeine Formel für Trägheitskräfte. Einer der Summanden heißt ganz allgemein "Zentrifugalkraft", weil er bei Wegfall aller anderen Summanden genau dem eben besprochenen Fall entspricht. Je nach Wahl des Bezugssystems ergeben sich für die komplette Trägheitskraft allgemein ganz verschiedene Zusammensetzungen, aber immer so, dass dieselbe Bewegung des Körpers durch Kräfte (gegebenenfalls zusammen mit der dabei unveränderten äußeren Kraft) erklärt wird. (Auch der im IS frei fliegende Funke unterliegt im rotierenden Bezugssystem dieser Zentrifugalkraft, klar, und der Corioliskraft sogar auch.)