Eine Hauptursache für die konfuse Diskussion ist, dass das Zykloidgetriebe nicht als Planetengetriebe beschrieben wird. Der verwendete Begriff "Exzentergetriebe" beschreibt zwar eine Teilmenge von Planetengetrieben, wird aber auf der verlinkten Seite nicht erklärt (sondern Exzenter). Besser wäre also ein Link zu "Planetengetriebe". In Planetengetrieben läuft mindestens ein Rad (das Planetenrad) nicht nur um seine eigene Achse sondern auch die zentrale Getriebeachse um. Im Falle des Zykloidgetriebes ist das Planetenrad die Zykloidenscheibe. Der Planetenträger (meist als Steg bezeichnet) ist im Zykloidgetriebe die Exzenterwelle, und das Zentralrad (vergleichbar mit dem Hohlrad) ist der Bolzenring am Außendurchmesser. Über die Bohrungen in der Zykloidenscheibe und die zugehörigen Bolzen wird die Leistung "nur noch" auf die Abtriebswelle übertragen. Für die Übersetzung des Getriebes spielt deren Anzahl keine Rolle. Ebenso wie der Aufbau ist auch die Berechnung der Übersetzung (Kinematik) und des Wirkungsgrades anlog zu jedem anderen Planetengetriebe...