Mehr muß nicht geschrieben werden. Das von mir ergänzte sollte nur den gerade zitierten Satz in Folmeln fassen. Sie steht auch genau so in meiner Vorlesungsmitschrift von Prof. Otto (HTW Dresden). Mit erlält man eine Gleichung - gut -, aber die Übertragungsfunktion erhält man erst nach Umstellung für oben genannt Definition G(s)=Y(s)/U(s). Man könnte doch auch mit U(s)/Y(s) rechnen. Deshab sollte die Minimalvariante oben reichen. Eventuell mit folgendem Satz ergänzt: Die Übertragungsfunktion ist eine gebrochene rationale Funktion . Aber für die Partialbruch-Darstellung trifft das doch nicht mehr zu oder? Die Einleitung soll die Übertragungsfunktion allgemein erklären, nicht schon auf die Polynom-Darstellung fixiert. Ich kann die Übertragungsfunktion wie in meinem Rechenbeispiel oben auch ohne DGL bestimmen wenn ich das Zeitverhalten kenne. PS: Das oben angesprochene hatte ich in 2 Artikeln ergänzt, da es in der DGL enthalten aber in der Übertragungsfunktion einfach unter den Tisch gefallen war. Die Herleitung von der DGL war somit falsch dargestellt. Die anderen Koeffizienten haben ohne an ganz andere Werte! Hier in der Diskussion ist es richtig. Mit oder ohne ist mir nicht so wichtig, aber innerhalb einer Herleitung muß es einheitlich sein. Ich denke mit an ist es besser, denn in der Übertragungsfunktion kann es ja noch gekürzt werden und aus der Formel