Das omega um das es hier geht, ist schlicht und ergreifend das omega, mit dem das BS rel. zum IS rotiert. Ob der Ursprung des BS sich im IS bewegt, spielt keine Rolle, da ja bekanntlich die Bewegung eines Starrkörpers in die Translation des SP und eine Rotation zerlegt werden kann. Ob der Starrkörper im Spezialfall um ein ortsfestes Zentrum rotiert ist wurscht. Auch darüber ist keine Disk möglich, da die Grundlagen der TM eindeutig sind.-- Wruedt 08:05, 21. Mai 2013 (CEST)