Es gibt kein BS_rot. BS_Ball rotiert im IS und O_Ball bewegt sich ebenfalls im Kreis im IS um den Pfosten. Die Zentrifugalkraft im BS_Ball ist deshalb 0, weil r'=0 ist. Der Radius R zum O_Ball geht bekanntlich in die Formel omega x (omega x r') nicht ein. Beim Auto würde auch kein vernünftiger Mensch je auf die Idee kommen ein BS mit O im Krümmungsmittelpunkt zu wählen. Üblich ist z.B. ein Schwerpunktssystem. In diesem BS werden andere Körper z.B. der Apfel beschrieben.-- Wruedt 19:06, 17. Mai 2013 (CEST)