Hallo Wruedt, wenn man eine Geschwindigkeit, einen Krümmungsradius und einen Krümmungsmittelpunkt hat, dann hat man garantiert auch immer eine Winkelgeschwindigkeit. Wichtige Gleichungen wie die folgende sollten immer in der Nähe des Anfanges des Artikels stehen, denn sonst ist dieser Artikel nicht mehr Grossmuttertauglich. Wenn jemand gerne komplizierte Ableitungen liest, dann kann er nach der Erwähnung der Gleichungen auch noch die Herleitungen für Diplomphysiker lesen.