Yoga ist eine aus Indien stammende körperlich-geistige Askesetechnik, mit dem Ziel, moksha (Befreiung, absolute Freiheit) zu erreichen, d.h. aus dem samsara (Kreislauf der Geburten) auszusteigen und nicht mehr wieder geboren zu werden. Im Unterschied zum Christentum, das zum Ziel hat, das ewige Leben zu erlangen, gehen Hinduismus und Buddhismus davon aus, dass sich jedes Lebewesen in einem unendlichen Geburtenkreislauf befindet. Ziel der meisten indischen Religionen ist es daher, nicht mehr wieder geboren zu werden, zu verlöschen oder zu verwehen (vgl. nirvana). Wie alle Erlösungensreligionen geht auch Yoga vom leidvollen Dasein aus: "Alles ist Leiden für den Weisen", heißt es in den von Patanjali verfassten Yoga-Sutras (II, 15). Yoga ist aber nicht pessimistisch oder nihilistisch, denn es gibt einen Ausweg aus dem Leiden: Moksha. Ebenso finden sich in der Bhagavad Gita und in den Upanishaden wesentliche Aussagen über Yoga.