" Im Andenken an ihren Mann, dem sie bis zu Ihrem Tod nachtrauerte, ging Ursula keine neue Ehe mehr ein. 42 Jahre wohnte die Herzogin im Nürtinger Schloss. Ihr Leben in Nürtingen war geprägt und erfüllt von Werken lutherischer Frömmigkeit und christlicher Nächstenliebe. Insbesondere um Arme und Kranke und nicht zuletzt um die vielen Kriegsversehrten, die um ihre karge Existenz bangten, kümmerte sie sich."