Ich finde die Geschichte mit der "rechtsseitigen" und "linksseitigen" DGL f(u) in der Einleitung eher verwirrend. Wenn der Leser nicht schon vorher weiß, was damit gemeint ist, erfährt er es auch im ganzen Artikel nicht. Das erweckt auch den meiner Ansicht nach falschen Eindruck, dass der Zähler von G(s) ausschließlich von Y(s) bestimmt wird, und der Nenner ausschließlich von U(s). -- Pewa 20:54, 31. Jan. 2012 (CET)