Wir reden eben grad NICHT über ein speziell gewähltes BS in dem a_B=0 ist, sondern über ein zweckmäßig gewähltes BS. Und in diesem ist nun mal die Zentrifugalkraft als -m omega x (omega x r') definiert (r' Relativkoordinate in diesem BS). Und v_Auto ist ebenso wenig Null, wie der Vektor R zum Ursprung des Auto-BS. Dass du 2 Zentrifugalterme brauchst, ist bemerkenswert. Aber die Wahl des BS richtet sich nicht danach, dass Aussagen in WP-Artikeln bestätigt werden. Und Coriolis hab ich nur weggelassen (t=0, v=0), da wir hier schon längere Zeit allein mit der Zentrifugalkraft beschäftigt sind. Und was ein Impulssatz ist siehe hier S. 21, Gl. 2.113-- Wruedt 09:28, 4. Mär. 2013 (CET)