Hallo, also zunächst mal ist der Vorschlag für die Einleitung auf jeden Fall um Längen besser als die jetzige. Ich denke, die kannst du ohne weiteres so ersetzen. Im Detail kann man dann immer noch sehen. Dasselbe gilt auch für den gesamten Entwurf für den Artikel, den du auf deiner Benutzerseite vorgeschlagen hast. Ich hatte leider bisher nicht die Zeit, ihn genau zu lesen, und ich vermute, dass gerade für Nicht-Ingenieure noch einiges für die Verständlichkeit getan werden müsste. Aber dennoch würde ich dich ermutigen, den Artikel durch deine Version zu ersetzen. Denn dass der jetzige Artikel nur eine schlecht kommentierte Formelsammlung ist, darin sind sich sicher alle Beteiligten einig, oder? Das sage ich jetzt ganz bewußt, ohne eine Bewertung der Richtigkeit, Vollständigkeit etc. abzugeben, denn dazu habe ich mich wie gesagt nicht genug mit dem Artikel befasst. Aber wenn der Artikel erst mal "richtig" im Artikelraum steht, wird die Resonanz, daran etwas zu verbessern, auch mit Sicherheit steigen. Zur eigentlichen Frage, wie sich die Begriffe Phasenraum, Zustandsraum und Zustandsraumdarstellung zueinander verhalten, kann ich folgendes sagen: Ich zweifele nicht daran, dass die Ergebnisse deiner Literaturrecherche korrekt sind, also der Begriff des Zustandsraums mit Kalman eingeführt wurde und der des Phasenraums nicht oder nur kaum verwendet wird. Allerdings sind das natürlich alles Bücher und Artikel, die in sich im Fachgebiet der Regelungstechnik, des Ingenieurwesens etc. bewegen. Wie in Phasenraum aufgeführt, geht der Begriff aber viel weiter, hat tatsächlich eine ziemlich universelle, mathematische Bedeutung, und wird in vielen verschiedenen Disziplinen. Aus meiner Sicht ist die Zustandsraumdarstellung, um die es hier geht, einer von vielen Spezialfällen, in denen die Theorie der dynamischen Systeme und damit eben auch speziell der Phasenraum angewendet wird. Zur Begrifflichkeit Phasenraum vs. Zustandsraum kann ich nur sagen, dass auch der Begriff Zustandsraum oft in diesem allgemeineren Zusammenhang (etwa in der Physik) verwendet wird. Ob das allerdings vor Kalman schon der Fall war, kann ich nicht sagen, ebenso habe ich im Moment keine Quellen dazu in der Hand. Für den Artikel Zustandsraumdarstellung kann man also auf jeden Fall die Definition "Beschreibung dynamische Systeme im Zustandsraum" verwenden. Allerdings würde ich schon sagen, dass der Zustandsraum, um den es geht, zumindest mathematisch mit dem Phasenraum identisch ist. Ich würde es so machen, den zweiten Satz deiner "Definitionsbox" an den Anfang zu stellen (das ist ja auch die Definition im engeren Sinne), den jetzt ersten Satz als zweiten zu nennen und das Wort "Zustandsraumes" auf Phasenraum zu verlinken. Wie gesagt, zumindest mathematisch ist das auf jeden Fall richtig. Unabhängig davon würde auch dem Artikel Phasenraum natürlich ein Abschnitt über die Geschichte des Begriffs (bzw. der Begriffe) gut tun, nur müßte das natürlich allgemeiner als die Regelungstechnik sein, und ich persönlich bin da historische nicht bewandert genug. Was meinst du/ihr dazu? Gruss -- Darian 16:34, 3. Nov. 2010 (CET)