Am 9. Dezember 1948 wurde die erste Tochter der von Brauns, Iris Careen, im Fort bliss Militärkrankenhaus geboren. Die von Brauns bekamen zwei weitere Kinder, Margrit Cécile am 8. Mai 1952 und Peter Constantine am 2. Juni 1960. Am 15. April 1955 erhielt von Braun die Staatsbürgerschaft der Vereinigten Staaten von Amerika.