Wenn man das Rad aus dem Auto oder aus dem mitrotierenden Rad-System beobachtet, dann gibts keine Probleme und man kan Gerthsens "Kinder-Definition" verwenden. Das Zentrum bleibt immer an der gleichen Position. Dagegen muss man den Begriff "Zentripetalkraft" verallgemeinern, wenn man z.B. im Straßensystem ist. Daher hat Alonso-Finn eine allgemeinere Definition gegeben und diese sollten wir auch als Definition benutzen und nicht Gerthsens "Kinder-Definition".