Nimm einfach deine Hand, Zeige-Finger ist das erste "Bein", Daumen und Mittelfinger die beiden anderen Beine. Nun bewegst du deine Hand Wild durch den Raum (Trajektorie). Nun hast du ein mit einem Massepunkt (idealisierter Punkt in deiner Hand) verbundenes Bezugssystem, dass sich mitdreht usw. Übrigens: Auch ein Massepunkt kann Drehimpuls haben und dann kannst du ausrechnen wie lange er mit welcher Winkelgeschwindigkeit rotieren muss, um das Dreibein wieder in eine bestimmte Ausgangsposition zu legen.