Übertragungsfunktion PT2-Glied entsteht aus einer Regelkreisnachbildung, Dargestellte Regelkreis-Übertragungsfunktion ist keine analytische Lösung, Der rekursive Integrationsalgorithmus berechnet die Systemausgangsgröße für jede neue Folge durch Einsetzen der alten Ausgangsgröße als neue Eingangsgröße, kein iteratives Verfahren! Siehe Lutz /Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, "Digitale Regelungssysteme" für Differenzengleichungen. -- HeinrichKü 14:26, 26. Jun. 2013 (CEST)