An dem zu Anfang dieses Diskussionskapitels zitierten Satz stoße ich mich etwas. Zumindest in einer Schlussbemerkung sollte die Aussage, dass eine Übertragungsfunktion nur Systeme mit einem Eingang und einem Ausgang beschreibt(SISO), etwas relativieren. Ich habe schon häfiger SIMOs als Übertragungsfunktion beschrieben gesehen, prinzipiell geht es auch mit MIMOs, siehe http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/control/ref/tf.html. Allerdings führt das dann zu einer Form, die nur noch freiwillig von Leuten verwendet wird, die eine akute Allergie gegen Zustandsdarstellungen haben. Zu Letzteren wollte ich demnächst mal einen Artikel schreiben, zu LZI Systemen gibts schon einen, der natürlich auch auf die hier diskutierte Seite verweist.