Antwort nach Prof. Jan Lunze (Auszug): "Totzeitbehaftete Systeme bereiten in der Zustandsraumdarstellung Schwierigkeiten, da Totzeitglieder nicht durch ein Modell der Form (Verweis auf klassisches Zustandsraummodell) beschrieben werden können." "Für die zeitdiskrete Systemdarstellung gibt es für Totzeitsysteme ein Zustandsraummodell, wenn die Totzeit ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit ist."