Einige Technicken wurden vergessen, darunter einige zeihmlich wichtige: Tai-otoshi, Sumi-gaeshi, Ko-uchi-maki-komi, Yoko-tomoe-nage (seitliche Variante des Tomoe-nage)... Harai-goshi ist dem Ashi-Guruma nur bedingt ähnlich, denn er kann jeh nach Variante sowohl mehr als Hüftwurf als auch als Beinwurf ausgeführt werden, weshalb er meistens als eigenständiger Wurf betrachtet wird. (Nachträgliche Anmerkung von Jano: Harai-goshi ist vom Kodokan klipp und klar als Koshi-waza klassifiziert und ist damit eine Hüfttechnik und nix anderes. Anmerkung Ende) O-guruma und O-soto-guruma haben nur die Namensteile und das sie Beinradtechnicken sind gemein, ansonsten - wie beschrieben - macht Uke bei O-guruma das "Rad" über Toris Bein nach vorne wärend bei O-soto-guruma Uke das "Rad" nach hinten macht. Bei der Beschreibung zu O-goshi gefällt mir die 2.-te Variante besser. Generell fehlt bei den Beschreibungen der Wurftechnicken, ob diese von Rechts- oder Links-händern ausgeführt werden, beides kommt in dem Artikel vor. Als Beispiel nenn ich mal den Wurf Tomoe-nage, der zwar linkshändig beschrieben, auf dem Foto aber rechtshändig gezeigt wird. (Alle Judo-Technicken können sowohl links- als auch rechts-seitig ausgeführt werden)