Die Formel mit omega, sollte z.B. beim Beispiel Auto in Kurve nicht angewandt werden, da omega in der Fahrdynamik bereits für die Drehgeschwindigkeit des Aufbaus um die Hochachse (Giergeschwindigkeit hier psiPunkt) reserviert ist. Diese unterscheidet sich von Deinem omega bei instationärer Fahrt durch den Schwimmwinkel (s. Einspurmodell a_y=v*(psiP-betaP)). Ergo die Formeln mit omega sollten im Zweifel eher weggelassen werden und nicht alleine hier rumstehen.-- Wruedt 13:37, 28. Jul. 2019 (CEST)