Es ist nicht regelkonform, dass ein interdisziplinärer Artikel in einer solchen Tiefe auf spezielle Ü'glieder der Regelungstechnik eingeht. Das widerspricht hinsichtlich des Umfangs WP:ART und ist außerdem eine einseitige Darstellung, die gegen NPOV verstößt. Es spricht nichts dagegen, ein Thema bis zu einer gewissen Tiefe zu erklären, aber lesbar ist dieser Artikel schon lange nicht mehr.