In starrer Körper gibt es keine 2 omegas. omega ist dort die Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers. Der Rest steckt in . Das ganze ist aber dermaßen verschwurbelt und unnötig kompliziert dargestellt, dass das kaum einer versteht. Was ist Deine Motivation bei den letzten Änderungen. Will Du hier erklären? Was mich stört, ist dass die ursprüngliche Bedeutung von a_ZP als Beschleunigung im IS völlig verloren geht. Dabei ist in aller Regel v vorgegeben und muss nicht nochmal errechnet werden. Hätte mir einen etwas didaktischeren Zugang gewünscht. 1. 2te Ableitung des Ortsvektors im IS (der müsste jetzt \vec s lauten), 2. Approximation der Bahn durch den Krümmungskreis bzw. eine Drehung. Wie im Beispiel Klothoide kommt man dann natürlicherweise zuerst zu omega x v und dann ev zu omega x (omgega x r). Wobei r jetzt schon wieder erklärungsbedürftig ist, das r ja nicht mehr der Ortsvektor ist, in dem die Bahn ursprünglich mal beschrieben wurde. Notation ist halt doch machmal für was gut.-- Wruedt 12:58, 29. Jul. 2019 (CEST)