Motorantrieb (Elektromotor) Die ersten Elektrofahrräder gab es ab den 1890er Jahren und vereinzelt weiter bis in die 1990er Jahre. Ab etwa 1990 werden die Pedelecs mit elektrischem Hilfsantrieb gefertigt. Sie erreichen seitdem sehr große Stückzahlen, weil man inzwischen leichte Lithium-Ionen-Batterien hat und auf ausschließlichen Motorantrieb verzichtet. Pedelecs mit Frontantrieb haben ausschließlich einen elektischen Nabenmotor. Bei den ausschließlich elektrisch angetriebenen Mororrädern gibt es außer eimem Patent für einen Motorroller (Nabenmotor und Knicklenkung) keinen Frontantrieb. Motorantrieb (Hydraulikmotor) Für den Motocross-Sport wurden Motorräder zusätzlich mit hydraulischem Nabenmotor im Vorderrad ausgerüstet. Dieser Antrieb wurde Anfang der 1990er Jahre von der schwedischen Firma Öhlins entwickelt und in Motoräder von Yamaha eingebaut. Mit einer so ausgestatteten Yamaha TT 600 R 2WD gewann der Italiener Antonio Colombo die Sardinien Rallye 99. -- mfG AnaLemma 23:17, 5. Jun. 2016 (CEST)