Muss es nicht Zentrifugalbeschleunigung heißen? Zitat: "Sie unterscheidet sich von der Zentripetalbeschleunigung durch den Kosinus des Schwimmwinkels. Bei normaler Kurvenfahrt ist dieser Unterschied sehr gering." Betragsmäßig ja egal, aber der Querbeschleunigungssensor misst doch die nach außen gerichtete Zentrifugalbeschleunigung, oder nicht?