Lieber Meier99, danke für die ausführlicheren Erklärungen. Andererseits sieht jetzt der Unterabschnitt ganz eindeutig nach Physik aus und hat eigentlich mit Quaternionen ziemlich wenig zu tun. Die Physik kommt ohne die Quaternionen nicht aus, und auch von den Quaternionen aus soll man zur Anwendung, und natürlich zur Physik, einen oder mehrere Wege finden. Dennoch finde ich, dass die Spingruppe nicht bei den Quaternionen beschrieben werden muss, und ein Querverweis zu einem physikalischen Artikel, der sie beschreibt, m.E. der bessere Weg ist. -- Nomen4Omen 16:19, 31. Mär. 2012 (CEST)