@Wruedt: Ich meine nicht die Wahl des Bezugssystems, sondern nur den Ursprung des Koordinatensystems. (Du kannst nicht einfach irgendwo einen Ursprung hinlegen und dann behaupten, es wäre der Krümmungsmittelpunkt. Welche Koordinaten man dem Krümmungsmittelpunkt gibt ist aber egal. Der Abstand Auto - Krümmungsmittelpunkt ist durch das betrachtete Problem gegeben und unter Koordinatentrafo invariant) Ich fände es gut mein Beispiel mit der Perle, die auf einer Schnur gleitet (gerne modifiziert) mit in den Artikel aufzunehmen: die Perle bewegt sich auf der Bahn , dann lässt sich die Zentrifugalbeschleunigung berechnen durch -Krümmungsvektor*Geschwindigkeit^2, also