Funktion der Halteren ist im wesentlichen Detektion von Richtungsänderungen im Flug ("Gyroskop"-Modell, seit mehr als 50 Jahren bekannt). Nun bewegen einige Fliegen (z.B. Calliphora) die Halteren auch dann mit, wenn sie laufen. Am wahrscheinlichsten ist auch hier eine Detektion von (passiven) Richtungswechseln.-- Meloe 10:22, 7. Jun. 2011 (CEST)