Bin da einigermaßen schmerzfrei. Wenn ich aber andere Artikel sehe, die "maßlos" überfrachtet werden, z.B. bei Winkelgeschwindigkeit#Winkelgeschwindigkeitstensor (dass man das Kreuzprodukt durch eine Matrix-Multiplikation ersetzen kann, ist doch sicher in einem Mathe-Artikel erklärt), versteh ich den Minimalansatz nicht ganz. Aber wenn Du hier auf das Wesentliche kürzen möchtest, hab ich auch nichts dagegen.-- Wruedt 12:28, 28. Jul. 2019 (CEST)