Hallo Gunther! Das ist richtig, ein Einheitsvektor definiert keine Drehung sondern eine Orientierung im Raum - Genauso geben im übertragenen Sinn aber auch die Quaternionen bzw. die Eulerwinkel eine Orientierung des Koordinatensystem im Raum bezüglich des Ursprungkoordinatensystems an. Hier suche ich nach einem Zusammenhang, da der Einheitsvektor eines Ursprung- oder Bildkoordinatensystems bzw. dessen Winkel zu den Ebenen eigentlich direkt mit den Eulerwinkeln zusammenhängen müssten. Oder anders herum gefragt: Lassen sich ein Quaternion bzw. die Euler Winkel aus einem Einheitsvektor errechnen? Vielen Dank für einen Tipp!.--Hawk8977