Zu den Quellen: Wo die Darstellung entnommen ist, ist in der Bildbeschreibung angegeben bzw. wie oben angegeben, ist diese anschauliche Darstellung auch im Frey/Bossert: Signal- und Systemtheorie (ISBN+49 123 45678910491) zu finden. Dort findet sich auch eine (etwas) umfangreichere Darstellung. Die Grafik ist meiner Meinung auch ohne zig Referenzen oder weiteren Indexbezeichnungen, fast schon intuitiv zu verstehen - was ja das Prinzip einer anschauchlichen Darstellung ist. Dass diese Darstellungform nicht in diversen VO-Unterlagen zu finden ist, mag stimmen. Es ist auch nicht Regelungstechnik im speziellen sondern eher Richtung Systemtheorie (wie die Titel schon erkennen lassen).