Tur mir leid, aber die jetzige Form ist wesentlich schlechter als die ursprüngliche. Im IS gibt es eine Bahnkurve die ev. abhhängig von der Wegstrecke parametriert ist. Den Ortsvektor kann man 2 mal ableiten dann kommt zur Beschleunigung (Primitivbeispiel: Klothoide in Parameterform 2mal abgeleitet erhält man: Krümmung*v^2 und ist schon fertig). Allgemeiner ist's etwas aufwändiger (Frenetsche Formeln). Man muss auch keinen zweiten Ursprung O vergeben, den es im IS ja schon gibt. Möchte deshalb wieder zurück auf die ursprüngliche Version.