Der Begriff "Zustellungsurkunde" bezieht sich in der Umgangs- wie auch in der Fachsprache eindeutig auf nichts anderes als die umseitig beschriebene ZU. Der dem ganzen zugrunde liegende Auftrag muss nicht notwendigerweise einer sein, der der Deutschen Post AG erteilt wurde. Auch die vielen privaten Zustelldienste bieten amtliche Zustellungen an, die nicht Postzustellungsaufträge heißen, aber auch mit den gelben ZUs ausgeführt werden.