Das fand ich auch etwas ungenau. Soweit ich weiß, setzt sich der Fehler der Orientierung, die man per Integration des Drehraten-Signals bekommt, aus zwei Teilen zusammen: Einem Drift mit der Dimension Grad pro Zeiteinheit (aufgrund eines Offset-Fehlers der gemessenen Drehrate) und einem Rausch-induziertem Fehler, dem "Angular Random Walk", mit der Dimension Grad pro Wurzel aus Zeiteinheit (aufgrund des verrauschten Drehratensignals). Lezterer skaliert eben nur mit der Wurzel der Integrationszeit und liegt bei günstigen Sensoren bei etwa 3°/sqrt(h), drei Grad pro Wurzel-Stunde, zumindest laut des letzten Datenblatts, was ich sah. Ein starker Drift (also das Ding in °/s) sollte sich aber mit einer "vernünftigen" Kalibrierung der (typischerweise) temperaturabhängigen 0-Drehrate verhindern lassen. -- Zerpi 21:29, 14. Jun. 2013 (CEST)