Volle Zustimmung zum ersten Teil. Es muss schon das Inertialsystem sein, in dem man das gesamte Problem beschreibt. Das hatte ich vor ein paar Tagen etwas unnötig kompliziert ausgedrückt als System, in dem der Mittelpunkt der Krümmung ruht. Dieses System ist identisch mit dem, in dem man die Bahnkurve ermittelt. Ich habe das eben am Ende der Einleitung ergänzt.