Ich kenne noch eine andere Methode, wie man die Spiegelmatrix errechnen kann, die meiner Meinung nach in den Artikel gehört. Die ist dann auch ohne Probleme auf den (Spiegelung an der Ebene) anwendbar (sollte auch im gehen, wenn da der Begriff der Spiegelung noch einen Sinn macht) und kommt ohne den (zur berechnung von ) aus, wenn nicht gegeben ist. n ist dabei der Normalenvektor, den man bei implizit gegebenen Ebenen/Geraden über den Gradienten bekommt und bei Ebenen/Geraden in Parameterform(mit Richtungsvektoren) indem man das Kreuzprodukt der Richtungsvektoren Bildet, ist das Skalarprodukt und E ist die Einheitsmatrix. Ich meine sogar kühn behaupten zu können, dass diese Variante sich auch noch recht einfach auf die Spiegelung an beliebigen Räumen im erweitern lässt (z.B. zum berechnen von diesen krummen Spiegeln, mit den witzigen Verzerrungseffekten). Gruß-- Falk 00:44, 13. Jun. 2007 (CEST)