Kann es sein, dass ihr beide Recht habt und nur aneinander vorbei redet? Der eine meint die Definition der Übertragungsfunktion und der andere die Verwendung der Übertragungsfunktion. Vielleicht hilft die Beantwortung der Frage: Was muss ich tun, um y(t) aus u(t) und G(s) zu berechnen?