Das IS muss geeignet gewählt sein. Für Anwendungen auf der Erde ist ein mit der Erde verbundenes BS meist mit genügender Genauigkeit ein IS. In diesem IS werden alle Größen v, R, ... beschrieben. Die Wahl richtet sich auch nicht nach der Geschw., sondern ein BS in Ulm ist so gut wie eins in Stuttgart. Die Def. der Zentripetalkraft sorgt dafür, dass F_Zf=-F_Zp ist.