Umgekehrt wird ein Schuh draus. Die vektorielle Herleitung stimmt von Anfang an für jeden Ursprung auf der momentanen Rotationsachse. Und in diesem Artikel sollte natürlich die Formel vorgestellt werden, die den allgemeinen Fall abdeckt, nicht nur die ebene Kreisbewegung. -- Bleckneuhaus 22:29, 29. Jul. 2019 (CEST)