HeinrichKü: Tatsachenverdrehende Bemerkung! Es gibt in der Produktdarstellung der Übertragungsfunktion der regulären Systeme nur 3 nicht mehr zerlegbare Systembeschreibungen, die insgesamt 6 verschiedene signaltechnische Bedeutungen haben, ob sie im Nenner oder Zähler der Übertragungsfunktion stehen. Das ist eine sehr wichtige Erkenntnis zum Verständnis.