Wenn das Fahrzeug das Grundstück seit 20 Jahren nicht verlassen hat, kann es ja keine gültige HU besitzen. Ohne HU keine Zulassung, ohne Zulassung keine Teilnahme am Straßenverkehr. Auswege: Entweder Kurzzeitzulassung zur Vorführung beim TÜV (muss heute belegt werden und wäre Harakiri mit Bremsen (und Bremsschläuchen), an denen seit 20 Jahren keiner dran war!) oder Transport via Trailer. Kosten? Entweder man hat ein Fahrzeug mit AHK (und ausreichender Anhängelast und den passenden Führerschein), dann kann man für unter 100 EUR einen Trailer mieten - oder man fragt beim örtlichen Abschleppdienst nach.