Hallo, ich finde dass man bei der Ausführung zur Regelungs- und Beobachtungsnormalform die Übertragungsfunktion allgemein mit n als höchste Potenz ansetzten sollte und nicht ein explizites Beispiel. (nicht signierter Beitrag von 192.0.2.255 12:20, 27. Jan. 2010 (CET) )