In der SRT und ART ist ein Bezugssystem dadurch definiert, dass in ihm ein Beobachter ruht, der die Vorgänge in seinem eigenen Bezugssystem und/oder einem anderen relativ zu ihm bewegten Bezugssystem beobachtet, misst und beschreibt. Der Beobachter im Bezugssystem B1 beobachtet/misst die Vorgänge im Bezugssystem B2 anders als der Beobachter B2. Um die Beobachtungen von B1 und B2 zu vergleichen, muss man die Beobachtungen/Messungen in das jeweils andere Bezugssystem transformieren. In der SRT gibt es nur gleichförmig geradlinig bewegte Bezugssysteme (Inertialsysteme). In der ART gibt es zusätzlich beschleunigte Bezugssysteme.