Der eigentliche Grund für Synchronisation bzw. Zwischengas ist, dass Schaltgetriebe i.d.R. formschlüssig schalten, da der Bauaufwand (zumindest früher) geringer war und fast keine Schleppverluste auftreten. Früher wurden die Zahnräder axial auf der Welle verschoben und in das Gegenrad ein- bzw. ausgerückt. Dabei muss ein Zahn des verschiebbaren Zahnrades eine Zahnradlücke des Gegenrades treffen, um einspuren zu können. Bei allerersten Getrieben konnten perfekt gleiche Drehzahl, wahrscheinlicher Stillstand beider Getriebeteile, dazu führen, dass ein Gang nicht eingelegt werden konnte, wenn nicht der Zahn genau auf die Zahnlücke traf. Sehr bald wurden die ursprünglich planen Zahnflanken angeschrägt, später die axial verschiebbaren Zahnräder durch Klauenkupplungen ersetzt. Dann machten Synchronisation und zuletzt die Zwangssynchronisation das Zwischengas überflüssig. Mit jeden Schritt wurde das Einkuppeln einfacher und geräuschloser. Beim Ausrücken der Gänge gibt es nie Probleme, problematisch ist immer nur das Einlegen der Gänge, dafür müssen die Drehzahlen beider Getriebeteile weitgehend übereinstimmen. Nach dem Treten der Kupplung sinkt die Drehzahl der Getriebeeingangswelle bis auf Stillstand ab. Dadurch ist im Stand für das Einlegen des ersten oder beim Hochschalten in einen höheren Gang nur richtiges Timing notwendig. Beim Zurückschalten in einen niedrigeren Gang muss aber die Drehzahl der Getriebeeingangswelle erhöht werden obwohl diese durch Ausrücken des Ganges und Auskuppeln des Motor absinkt. Die Energie für die notwendige Drehzahlerhöhung wurde früher aus dem Motor durch das Zwischengas zugeführt, heute durch die Synchronisation aus dem Fahrzeug über das Getriebe. Das Zwischengas bei schlechter Traktion mit Lastwechsel und Schleudergefahr wird heute durch ESP erübrigt. Das Zwischengas der sog. Sportfahrer soll verhindern, dass Energie aus dem Fahrzeug zum Beschleunigen des Motors verloren geht, also weniger Nicken, ein Komfortgewinn. Da der Schaltvorgang mit Zwischengas länger dauert, dürfte es vor Allem dem Ego des Sportfahrers (Geräusch) dienen. Planetengetriebe, die klassischen Automatikgetriebe, benutzen Lamellenkupplungen und Bremsbänder, diese schalten kraftschlüssig. -- Wolle1303 03:45, 18. Dez. 2018 (CET)