Es ist IMMER die Geschwindigkeit in Bezug auf den Krümmungsmittelpunkt, egal wann der festgelegt wurde. Es ist die Geschwindigkeit in genau dem Inertialsystem, in dem der Krümmungsmittelpunkt ruht. Bitte mache dir klar, dass eine Geschwindigkeit immer nur in genau einem Inertialsystem genau diesen Wert hat, in jedem anderen Inertialsystem kann die Geschwindigkeit beliebige andere Beträge und Richtungen haben. Bei einer Geschwindigkeit muss man also genau angeben in welchen Inertialsystem oder Bezugssystem diese Geschwindigkeit gemessen wurde.