r'=0, Zentrifugalkraft Null. Nach anstrengender Debatte UFF. Die Wahl eines BS richtet sich aber nach der Zweckmäßigkeit hinsichtlich des Problems. Ein BS mit Ursprung im Krümmungsmittelpunkt kommt eigentlich nur in Physik-Büchern vor. Einfacher wär's z.B. im Auto Beispiel die Def. F_Zf=-F_Zp (d'Alembert) zu nehmen.