Richtig ist, dass d'Alembert die Trägheitskräfte "formal" einführt und sie "formal wie reale Kräfte behandelt", die im (dynamischen) Gleichgewicht mit anderen realen Kräften stehen. Richtig ist aber auch, dass es keinen Unterschied bei der Wirkung und Messung der d'Alembertschen Trägheitskräfte macht, wenn man von der Annahme ausgeht, dass es sich tatsächlich um reale Kräfte handelt. d'Alembert konnte noch nicht theoretisch begründen, dass es sich dabei tatsächlich um reale Kräfte handelt, sodass er sich darauf beschränkt hat, die d'Alembertschen Trägheitskräfte nur "formal als reale Kräfte" zu behandeln. Der Erfolg seiner Darstellung, die erstmals eine einfache, vollkommen konsistente und widerspruchsfreie Behandlung von Trägheitskräften ermöglicht, und die seit ca. 100 Jahren sehr erfolgreich in der Mechanik verwendet wird, gibt ihm Recht. Das ist auch in anderen Bereichen der Physik ein übliches Vorgehen, wie z.B. bei der zunächst auch nur rein formalen Annahme einer quantisierten Lichtemission durch Planck zur Erklärung bestimmter Messungen, die zu einer mathematischen Beschreibung geführt hat, die mit den Messungen übereinstimmt. Später hat man (Einstein, Nobelpreis) diese erfolgreiche formale Annahme dann mit der physikalischen Realität identifiziert.