@Pewa: Vielleicht wird es so klarer: Für den Straßen-Beobachter dreht sich das Rad nicht um die Nabe, sondern um den momentanen Abrollpunkt, also den Berührungspunkt des Rades mit der Fahrbahn. Der Vektor zeigt auf diesen Abrollpunkt. -- ulm 21:10, 3. Feb. 2013 (CET)