Im Prinzip einverstanden. Nach meinem Verständnis ist die "Regelungsnormalform" kein Sonderfall, sondern aus der Analogrechenschaltung zur Lösung einer Differentialgleichung entstanden. Das Blockschaltbild des Signalflussplanes der Regelungsnormalform zeigt die mathematisch-physikalischen Zusammenhänge besonders einfach für ein Übertragungssystem ohne Nullstellen. Der Übergang zum Zustandsraum mit der Definition der Zustandsvariablen ist ein analoges Modell, das leicht verständlich erklärt werden kann. Erst die Zustandsraumdarstellung zeigt die abstrakte Form der Regelungsnormalform und anderer Formen in Matrizenschreibweise.