Warum findet hier noch eine Diskussion statt, wenn nur EINE Meinung (die des Kodokan) als anerkennenswert erachtet wird? Der Kodokan sieht sich bestimmt nicht so wichtig, dass er allen Judoka der Welt eine Sichtweise diktieren will. Mache 100x O-soto-gari, und Du machst 100 verschiedene Würfe (die meisen davon sind Ashi-waza)! Es hat sicher einen guten Grund, warum der Hane-maki-komi NICHT in der Nage-No-Kata enthalten ist.