Der Fall r nicht senkrecht auf omega sollte doch wieder raus. Eingangs wird erwähnt (vorausgeseztzt), dass r in der Bahnebene liegt. Warum also sollte ein "Urspung" woanders "gewählt" werden. Das war meine ursprüngliche Motivation den lokalen Bahnparameter (Krümmung) zu bestimmen. Jetzt stehen zwar einfache Formeln da, wie genau aber man die Bahnebene und omega bestimmt wird nicht gesagt. Dass das beim starren Körper anders ist, liegt darin, dass man beliebige Punkte des starren Körpers berechnen will und nicht nur die in der Bahnebene.-- Wruedt 19:12, 29. Jul. 2019 (CEST)