Der d'Alembert-Formalismus ist legitim und wird in manchen technischen Wissenschaften noch gelehrt, das stimmt, aber Schüler in Schulen und Gymnasien wissen nichts davon und sind verwirrt, wenn ihnen zwei gegensätzliche Kräfte präsentiert werden, die sich zu 0 addieren: keine Kraft - keine Beschleunigung! Man muss sagen, dass diese Behauptungen für die d'Alembertsche Mechanik und nicht für die Newtonsche gelten. Und auch dort steht der Zentripetalkraft die Zentrifugalkraft nicht entgegen.