Die umfangreiche Gleichung des Differentiationssatzes steht z.B. im Fachbuch Lutz /Wendt "Taschenbuch der Regelungstechnik" S. 67. Die Formatierung möchte ich mir ersparen. Berechnungen von Systemen mit Anfangswerten führe ich nur über die DGL und Zustandsraumdarstellung numerisch aus.