Falls Du dich beleidigt fühlst entschuldige ich mich. Was den Punkt 1 angeht so ist der schlicht falsch. Beispiel Auto: Die ebene Bewegung eines Starrkörpers kann stets als Drehung um den Momentanpol aufgefaßt werden. Das Auto hat also bei stationärer Kurvenfahrt im Krümmungsmittelpunkt dasselbe omega wie das omega im SP des Autos das üblicherweise als sinnvolles BS gewählt wird. In letzterem BS ist also die Zentrifugalkraft (-m omega x(omega x r')) auf den Apfel nahezu Null. Dito wäre es beim Ball im Pfostenbeispiel. Der Rest steckt in der Beschleunigung des Ursprungs des BS. Zu Punkt 2 hab ich nie was anderes gesagt als dass nach d'Alembert F_Zf=-F_Zp immer und überall gilt, z.B. im IS.-- Wruedt 08:08, 14. Mai 2013 (CEST)