So definiert der "Regelungspapst" Jan Lunze in seinem Fachbuch "Regelungstechnik 1" die bekannte oben stehende Gleichung der Übertragungsfunktion und erst 2 Seiten später unter der Kapitelbenennung "Berechnung der Übertragungsfunktion aus der Differentialgleichung" die bekannte Form nach Anwendung der Laplace-Transformation für die systembeschreibende DGL.