Wenn man das BS so wählt, dass der Körper konstant r'=0 hat, ist die nach Euler berechnete Zentrifugalkraft Null. (Da hast Du recht.) In diesem Fall (wo der Ursprung des BS also zB eine Kreisbahn beschreibt) übernehmen andere Eulersche Trägheitskräfte die Rolle der Kräfte, die zur Interpretation der Bewegung erforderlich sind. Diese Wahl des BS ist also denkbar ungeeignet, etwas über die Zentrifugalkraft zu sagen.