Ja, das stimmt ja alles. Man kann auch das BS des Balls nehmen, dann liegt die Drehachse eben nicht im Ursprung des BS_Ball sondern bei r. Die Drehachse muss nicht im Ursprung des BS liegen, das ist nur der einfachste Fall. Ich sehe da aber kein prinzipielles Problem, es muss natürlich egal sein, welche BS man zur Beschreibung verwendet. Ein Problem gibt es aber durch die Vereinfachung der obigen Formel zu der Standardformel mit und . Mit der Standardformel kann eine relative Rotation in einem rotierenden BS nicht korrekt berechnet werden. Ich meine dass das die Ursache deines Problems mit dem BS des Balls mit r'=0 ist. Ich bin nicht sicher, ob es dieses Problem nur in der Sichtweise der theoretischen Physik gibt, oder ob sich das auch in die technische Mechanik fortsetzt, so genau werden die Sichtweisen ja nicht getrennt. -- Pewa 18:51, 18. Mai 2013 (CEST)