Die Triebwerke wurden auf dem White Sands Test Facility umfangreich zwischen 1965 und 1970 getestet. Im All dann unbemannt bei Apollo 5, bemannt in der Erdumlaufbahn bei Apollo 9 und abschießend in einer Mondumlaufbahn bei Apollo 10. Da war die Fähre natürlich steuerbar, auch mithilfe des redundant ausgelegten Reaction Control Systems.