Die bei der Umrechnung der Kettenparameter von nach und von nach angegebenen Umrechnungsfaktoren sind fehlerhaft: Die jeweiligen Elemente der Nebendiagonalen haben das falsche Vorzeichen. Dabei ist zu beachten, dass in diesem Artikel für die Definition der inversen Kettenmatrix eine rückwärtige Kettenbepfeilung definiert worden ist. Es wäre in diesem Zusammenhang zu diskutieren, ob diese Definition hier überhaupt angebracht ist oder ob es nicht besser wäre, auch für die inverse Kettenmatrix die Kettenbepfeilung vorwärts zugrunde zu legen, wie das in den meisten Fällen in der Literatur gemacht wird (wo man nur zwischen symmetrischer und Kettenbepfeilung unterscheidet). Dann wäre auch die angegebene Matrixgleichung gültig, was bei unterschiedlichen Bepfeilungen jedoch (wie man leicht nachrechnen kann) nicht gilt. Ich würde diese Änderung vorschlagen (und bei Zustimmung durchführen), denn dann wäre auch die Übereinstimmung zur englischen Version hergestellt.-- Reseka 16:00, 18. Jan. 2015 (CET)