Ja bei der Umrechnung ist die Eindeutigkeit wohl dahin. Trotzdem müsste es in einem definierten Raum möglich sein, Einheitsvektoren in Euler-Winkel bzw. Quaternionen umzurechnen. Beispiel für einen Anwendungsfall wären hier die Übertragung von CNC-Code an Bearbeitungsmaschinen (Werkzeugstellung->Einheitsvektor) auf Roboter (Manipulatorstellung->Quaternionen) -> Die Frage ist 1.) ob es dafür eine fertige Formel gibt 2.) ob man dieses Beispiel als "praktisches Besipiel" in der sonst doch so "trockenen" Umgebung der Quaternionen anfügen könnte. Vielen Dank für einen Tipp!.--Hawk8977