Stell dir die Rakete als einen Topf vor. Der Topf ist mit Gas gefüllt und mit Vakuum umgeben. Der Deckel zeigt in Richtung, sagen wir mal, Süden. Jetzt mach den Deckel auf. Dann dehnt sich das Gas aus: aber nur in Richtung der Öffnung des Topfes, also Süden. In alle anderen Richtungen ist nämlich der Topf im Weg. Effekt: Das Gas kriegt Impuls in Richtung Süden (in Summe), der Topf kriegt Impuls in Richtung Norden.