Es gab zwei verschiedene Raketen mit den ählichen Bezeichnungen- MR-UR-100 (15A15) von Jangel (mit den 3 Schprengköpfe) und UR-100N (15A30) von Tschelomei (mit den 6 Sprengköpfe). Serhjeews Zusammenarbeit mit Tschelomei war von Jangel als Verrat versteht, weil OKB-692 entstand dank Jangel und für seine (Jangels) Raketen. Jangel wollte, dass Steuerungssystemen für Tscelomeis Raketen NII-885 (NII AP) zu machen mit Piljugin.