Um zu einer Zustandsbeschreibung eines dynamischen Systems zu kommen, werden die systembeschreibende Differenzialgleichung und die komplexe Übertragungsfunktion herangezogen. Das beschreibt auch Prof. Sawodny in seinem Vorlesungsmanuskript unter 5.2 als 4 Klassen: physikalische Gleichungen, Strukturbild, komplexe Übertragungsfunktion und lineare Eingangs-Ausgangs-Differenzialgleichung. Die handeln aber nur von linearen Differenzialgleichungen und Übertragungsfunktionen.