Das Minuszeichen kommt daher weil die Kraft F_2 entgegen der Verschiebung gerichtet ist, wenn man mal die virtuelle Verdrehung als rechtsdrehend pos. ansetzt. Im statischen Gleichgewicht muss die virtuelle Arbeit der Kräfte = Null sein.-- Wruedt 18:21, 17. Aug. 2023 (CEST)