Der Ursprung eines Koordinatensystem (IS) befindet sich sinnvollerweise weder im lokalen Krümmungsmittelpunkt, noch in dem Punkt in dem sich der Körper zu einem x-beliebigen Zeitpunkt befindet. Derartige Vorgaben sind Unsinn und eine Herleitung die sich darauf beruft auch. Dass die Beschleunigung die 2te Ableitung des Ortes ist, sollte aus dem vorangegangen hinlänglich bekannt sein. Deshalb braucht auch kein Mensch mehr die 2te Ableitung eines Kreises.-- Wruedt 20:51, 19. Feb. 2020 (CET)