Prof. Oliver Nelles beschreibt als einziger Dozent mit seinem hervorragenden Vorlesungskonzept "Regelungstechnik II" unter dem Hauptkapitel Zustandsraumdarstellung und dann unter dem Unterkapitel "Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum" die Entstehung der Zustandsvariablen, die Definition des Zustandes eines dynamischen Systems , die Zustandsgleichungen und die Entstehung bzw. das Verständnis zur Regelungsnormalform.