Den neuen Abschnitt könnte man "Ebene Bewegung" nennen. Denn jede ebene Bewegung läßt sich als Drehung um den Momentanpol auffassen. So fallen auf relativ natürliche Art beide Formeln ab. Bei der Zykloide ist der Aufstandpunkt der Momentanpol.-- Wruedt 16:00, 4. Jul. 2015 (CEST)