Die Notation mi G(s) findet sich unter anderem im Lutz/Wendt, Taschenbuch der Regelungstechnik, ISBN 978-3-8171-1859-5 Seite 72, 74; im Föllinger, Laplace- Fourier und z-Transformation, ISBN 978-3-8007-3257-9, Kapitel 6.2 (Seite 112 ff.) und im Reuter/Zacker: Regelungstechnik für Ing., ISBN 978-3-8348-0018-3 Seite 26 ff.