Die von Wdwd genannte Literatur ist mir nicht bekannt. Vor einigen Jahrzehnten habe ich stark theorieorientiert zur Regelungstechnik gearbeitet, in jüngerer Zeit nicht mehr. HeinrichKü hat weit mehr praktische Erfahrung als ich. Mit meinem alten Hintergrundwissen konnte ich mir die Bedeutung der Grafik selbst erschließen; aber eine Promotion sollten wir von unseren Lesern nicht verlangen ;-) . Ich halte die Grafik für sehr hilfreich, aber dringend der Erläuterung bedürftig. -- Joerg 130 21:57, 8. Mai 2013 (CEST)