Neben Shivananda Yoga ist Iyengar Yoga sicherlich die bekannteste Ausrichtung im deutschsprachigen Raum, weshalb eine Nennung hier gerechtfertigt ist. Den Sachverhalt würde ich etwa so darstellen, dass Iyengar Yoga großen Wert auf genaues Einnehmen der Asanas wertlegt und hierfür Hilfsmittel, wie Klötze etc., benutzt. Ob BKS Iyengar den Gebrauch von Hilfsmitteln eingeführt hat weiß ich nicht, hier wäre ein Beleg nötig.