Die allgemeine mathamtische Beschreibung in den beiden ersten Kapiteln genügt voll auf, um einen Überblick zu geben. Dieser Versuch hier durch die regelungstechnisch gefärbte Brille zusätzlich noch angeblich notwendige "Erklärungen" abzugeben, ist nicht nötig. Ich weiß auch nicht, was du damit bezwecken willst.