Beispiel rollender Apfel im Auto (r'=0): Konzept 1 (d'Alembert): F_Zf=-F_Zp ==> F_Zp=0, ergo F_Zf=0. Konzept 2, Ursprung des BS im SP des Autos, Orientierung fahrzeugfest: F_Zf=-m omega x (omega x r') = 0. Konzept 2 Ursprung des BS im Krümmungsmittelpunkt, rotiert mit dem SP des Autos mit: F_Zp=0, F_Zf=-m omega x (omega x R) (R Vektor vom Ursprung des BS zum Apfel Abs(R)=40 m).