Sie machen einen Denkfehler. Wenn zum Beispiel beide Körper die gleiche Masse haben, dann befindet sich der Schwerpunkt immer in der Mitte zwischen den beiden Körpern. Die beiden Körper sind also zu jedem Zeitpunkt gleich weit vom Schwerpunkt entfernt. Das ergibt sich aus den von Ihnen zitierten Stellen. Das heißt aber nicht, dass dieser gleiche Abstand sich nicht mit der Zeit ändert.