Bei dir ist omega offensichtlich nicht ortsfest aus Sicht des IS und steht im Schwerpunkt des Autos. Wenn das Auto selbst nicht um sich selbst rotiert, so kannst du das omega sofort Null setzten. Dein Argumentatives Problem ist nun aber, dass der Term a_B die Zentrifugalkraft enthält, du diesen Term aber einfach unkommentiert stehen lässt: Der Term a_B ist keine lineare Beschleunigung er ist abhängig von der Rotation des Bezugssystems bzgl des Inertialsystems.-- Svebert 14:09, 20. Mai 2013 (CEST)