Diese beiden Formeln sind vollständig äquivalent. Zusätzlich kann man die Rotation durch ein rotierendes Bezugssystem beschreiben, dessen Rotationsachse im Inertialsystem ruht und in dem der rotierende Körper ruht. Diese Beschreibung ist vollständig äquivalent zu der direkten Beschreibung im Inertialsystem. Die Winkelgeschwindigkeit des Körpers im Inertialsystem ist gleich der Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Bezugssystems. Auch der Abstand r von der Drehachse und die Geschwindigkeit v im Inertialsystem sind gleich. Der einzige Unterschied besteht darin, ob man zur Beschreibung ein rotierendes Bezugssystem verwendet. Dieser Unterschied zeigt sich aber nicht an den Formeln. -- Pewa 10:18, 28. Mai 2013 (CEST)