Zu dynamisches System und zeitinvariant: Ich denke mal, du meinst hier den zweiten Abschnitt? Allerdings verstehe ich leider nicht so ganz, was du meinst. Die Erwähnung der Zeitinvarianz ist nötig, da die besagte Formel nur für diese System-Art gilt. Wo und wie siehst du hier eine Irritierung mit "zeitveränderlich"?