Die Herleitung der Zentrifugalkraft nach Euler setzt - für die gleiche Situation wie eben bei d'Alembert - ein bestimmtes BS voraus: es hat seinen Ursprung im (momentanen) Krümmungsmittelpunkt der Bahn des Körpers und rotiert so, dass der Körper darin (momentan) in Ruhe ist. Dann ergibt die Trägheitskraft nach Euler genau dieselbe Zentrifugalkraft wie nach d'Alembert.