Lineare zeitinvariante Systeme (LZI-System) werden durch gewöhnliche Differenzialgleichungen mit konstanten Koeffizienten beschrieben. Durch die Laplace-Transformation der Differenzialgleichung entsteht eine Polynomgleichung, die so umgestellt werden kann, dass ein Verhältnis aus dem Ausgangssignal zum Eingangssignal gebildet werden kann. Aus den Differentialen der Differenzialgleichung entstehen durch die Transformation Terme mit der komplexen Frequenz s.