Kannst Du gern übernehmen, aber bitte nicht in der Intro (s. auch meinen Post oben). In der Intro sollte kurz und allgemein auf das Lemma eingegangen werden. Sonst wird's sehr schnell ein Lehrbuch draus, in dem alles und jedes im Umfeld erklärt wird (analog Systemtheorie ...). Auch sonst seh ich noch einigen Straffungsbedarf. Die Erklärung sollte imo aber nicht wieder zu speziell werden, um die Allgemeinheit der Zustandsraumdarstellung für die verschiedensten Anwendungsgebiete nicht aus dem Auge zu verlieren.-- Wruedt 07:01, 27. Jul. 2013 (CEST)