Anmerkung zu deiner Definition vom Vektor N. Bei den Formeln weiter unten sagst du N sei gleich einem Kreuzprodukt im Skalarprodukt mit einem anderen Vektor. Dabei würde jedoch ein Skalar herauskommen und nicht ein Vektor wie es eigentlich sein sollte. Da ich deine Definitionen so nicht kenne, kann ich dir leider nicht genau sagen was wo schief gegangen ist, so ist es aber definitiv nicht richtig.