IÜ kann man in Trägheitskraft unter Notation nachlesen welche Vektoren im IS definiert sind. Von wo geht wohl der Vektor r los, den man zur Lagebeschreibung benötigt. Wenn es keinen Ursprung gäbe, würde das ganze doch wenig Sinn machen. Über diese Notation hat sich bisher noch niemand beschwert. Hab daher für diese Disk hier kaum noch ein Verständnis.-- Wruedt 19:14, 28. Mai 2013 (CEST)