Fest steht, dass der Artikel in dieser Form eine absolute Verletzung der Wikipedia-Richtlinien bezüglich der Verständlichkeit trotz "hochgelegtem" "Laientest" ist. Die dargestellte unkommentierte Formelsammlung Kapitel "Nichtlineare Zustandsgleichungen" zeigt nicht mal im Ansatz, was für ein mathematischer Hintergrund zum Verständnis erforderlich ist.