Ich werde nach etwa einem Monat die nichtssagende Einleitung des bestehenden Artikels "Zustandsraumdarstellung" durch die oben vorgestellte Einleitung ersetzen, sofern keine begründeten Einwände oder Verbesserungsvorschläge kommen. Die bestehende Beschreibung der Zustandsraumdarstellung mit den unkommentierten "Nichtlinearen Zustandsgleichungen" zu beginnen, widerspricht allen Darstellungen in Fachbüchern und Vorlesungskonzepten. Dieses Kapitel kann allenfalls am Ende des Kapitels "Beschreibung linearer Systeme" eingefügt werden. Ohne Hintergrundinformationen ist dieses Kapitel eine schlechte Formelaufstellung. Kein Fachbuch, kein Vorlesungskonzept kommt für die Erklärung und Bedeutung der Regelungsnormalform und der Entstehung der Zustandsvariablen ohne das Berechnungsbeispiel eines Verzögerungsgliedes 2. Ordnung (PT2-Glied) aus. Diesen Beitrag kann ich übernehmen, wenn sonst niemand Zeit oder Interesse dazu hat. Siehe auch Artikel Regelstrecke#Begriffsdefinition dynamischer Übertragungssysteme im Zustandsraum -- HeinrichKü 10:08, 30. Okt. 2010 (CEST)