Ein Kugelgelenk kann immer noch kein Drehmoment abstützen, sondern nur Kräfte. IÜ setzt die Formulierung voraus, dass die Federung nicht Teile des Antriebsmoments abstützt, was im allgemeinen nicht der Fall ist. Bei nicht angetriebenen Achsen schon gar nicht. Zum Momentengleichgewicht gehören alle Kraftelemente.-- Wruedt 10:36, 29. Dez. 2013 (CET)