 ligger på og er en af ældste byer. Byen ligger ud til den sydøstlige del af . Den er hovedby for Roskilde Kommune og ligger midt mellem , og . Den er Danmarks tiendestørste by med 50.393 indbyggere (2017). Byen tilhører .
Området ved Roskilde udgjorde med sin beliggenhed et naturligt sted at anlægge en havn, og havnens eksistens kan dateres minimum tilbage til 900-tallet. Betydningen af havnen steg betragteligt, da anlagde sin på stedet samt med valget af byen som bisperesidens. udvidede ifølge byen kraftigt, og den var i 1100- og 1200-tallet sammen med og en af Danmarks betydeligste byer. Fra 1400-tallet mistede Roskilde sin betydning, da den kongelige residens blev flyttet til København.
Med sin er byen et regionalt knudepunkt, og byen genvandt efterhånden sin betydning fra 1700-tallet med anlæggelsen af 1770-76, hvorpå fulgte indvielsen af i 1847 og senest anlæggelsen af i 1960'erne samt i 1970'erne.
I dag kendes byen nok især for , , og . Med placeringen for enden af Roskilde Fjord i et kuperet terræn kan Domkirken ses fra store dele af . ("Læs mere..")
