 af (født i november 1165 i , død 28. september 1197 i ) var fra 1169 og fra 1191 af det tysk-romerske rige. Fra 1194 og frem til sin død var han (fra sin ægtehustrus ret) på samme tid .
Tidlige historikere roste Henrik for hans magtpolitiske succeser og betragtede hans regeringstid som højdepunktet for Stauferslægtens autoritet, men nyere historikere har sået tvivl om hvorvidt dette ry er velfortjent. ("Læs mere..")
