مرکز یادگیری تبیان - محبوبه همت
  
موقعیت دقیق موتور توسط برنامه ای که به زبان ویژوآل بیسیک نوشته شده با ارسال پالس های دیجیتال (0و1) به پایه های 1و2 آیسی ULN2803 برای موتور اول و پایه های 5 و 6 همان آیسی برای موتور دوم کنترل می شود موتور پلدر این پروژه دو عدد موتور پله ای به صورت مجزا از طریق دو پورت سریال کامپیوتردر حالت دو بیتی راه اندازی می شود.ه ای که در این پروژه استفاده شده چهار قطبی می باشد.
 
 وسایل مورد نیاز
 ابزار مورد نیاز :
1-کامپیوتر
2-برد بورد
3-سیم تلفنی
4-منبع تغذیه یا باطری 12VDC(منظور از DC همان ولتاژ ثابت است)
5-هویه
6-سیم لحیم
7-فایلهای DLL

 قطعات مورد نیاز :
1-دو عدد موتور پله ای
2-دو سوکت RS232
IC ULN2803-3

 روش کار
 میزان ولتاژ قابل تحمل آیسیULN2803 تا حدود 50ولت می باشد.پایه های 1 تا 8 این آیسی ورودی وپایه های 18 تا 11 خروجی هستند.پایه 10 تغذیه و پایه 9 منفی آیسی است.میزان جریان قابل تحمل این آیسی حدود 500 میلی آمپر است. اگر به شکل این آیسی نگاه کنید متوجه یک نیم دایره کوچک در وسط یکی از عرض های آن می شوید اگر این نیم دایره را پیدا کردید سمت چپ آن شروع پایه های آیسی از 1 می شود.
 
 در هنگام شروع به کار با منبع تغذیه در صورتیکه منبع تغذیه هر دو حالتAC, DC (منظور از AC همان ولتاژ متغیر است مثل برق شهر) داشته باشد حتما آنرا روی حالت DC قرار دهید و کلید تنظیم مربوط به ولتاژ را تا حدی بچرخانید که صفحه نمایش 12vرا نمایش دهد.خروجی مثبت ومنفی منبع تغذیه یا باطری 12vDCرا مطابق شکل انتهای صفحه بر روی برد بورد قرار دهید
 
 البته فعلا آنرا خاموش کنید.
 پایه 9 آیسی را به قطب منفی که از باطری یا منبع تغذیه آورده اید وصل کنید و پایه 10 آیسی را به قطب مثبتی که از باطری یا منبع تغذیه آمده است وصل کنید.

 روش اتصال سیم های سوکت RS232
 اگر به دو عدد سوکت RS232 که تهیه کرده اید به خوبی نگاه کنید متوجه یک سری شماره از 1 تا 9 روی آن می شوید این شماره ها در واقع همان شماره پین های مربوط به ارسال و دریافت هستند در این پروژه ما به 3 پین احتیاج داریم پین های 4و5و7 پین 4 DTR پین 5 GND پین 7 RTS پین 5 در واقع زمین ما در ارسال ودریافت استانداردRS232 است که می بایست به قطب منفی که از منبع تغذیه یا باطری به روی برد بورد آورده ایم وصل کنید.برای اتصال این پین ها بر روی برد بورد پیچ های مربوط به این سوکت ها را باز کرده واز سیم های تلفنی که در اختیار دارید حدود سه تکه 30سانتی متری بسته به فاصله کامپیوتر تا میز کار ببرید.حال با استفاده از هویه و سیم قلعی که تهیه کرده اید این سیم ها را به پین های سوکت RS232 وصل کنید در هنگام لحیم کردن به شماره پین ها دقت کنید و برای اینکه بعدا مشکلی پیش نیاید بهتر است برای هر پین یک سیم رنگی مجزا در نظر بگیرید.حال DTR را که پین 4 است و آنرا به یک تکه سیم لحیم کرده اید به پایه شماره 1 آیسی و RTS را که پین 7 می باشد و آنرا نیز لحیم کرده اید به پایه 2 آیسی بر روی برد بورد قرار دهید.ضمننا همانطور که گفته شد حتما پین 5 را نیز لحیم کرده و به منفی روی برد بورد وصل کنید.
 از پایه 18 آیسی که خروجی پایه 1 آیسی است به پایه 3 آیسی و از پایه 17 آیسی که خروجی پایه 2 آیسی است به پایه 4 آیسی وصل کنید. 
 
 نحوه اتصال موتور پله ای بر روی بورد
 حال به سراغ موتور پله ای می رویم به سیم های رنگی که از موتور پله ای بیرون آمده نگاه کنید هر کدام از این سیم های رنگی به سر یک قطب موتور پله ای اتصال دارد.و این سیم ها را در اصطلاح سیم ها پالس می نامیم ویک سیم در واقع گراند یا مشترک هم سیم ها است.در هنگام خرید موتور پله ای از فروشنده رنگ سیم گراند یا مشترک را سوال کنید.این سیم در این پروژه می بایست به قطب مثبت برد بورد وصل شود.در حالتیکه چرخش موتور تمام شده وکارتان را انجام داده اید می بایست اتصال این سیم را با قطب مثبت برد بورد قطع کنید وگرنه این ولتاژ روی موتور می ماند وچون موتور حرکتی ندارد به شدت گرم می شود.به غیر از سیم مشترک که به قطب مثبت وصل کرده اید بقیه سیم  ها را به ترتیب به پایه های 18و17و16و15 آیسی وصل کنید.
 
 برای اینکه موتور پله دوم را نیز راه اندازی کنید سیم مشترک این موتور پله را نیز مانند موتور پله اول به مثبت برد بورد وصل کنید.وسوکت RS232 دومی را که سه عدد سیم مانند سوکت اولی به آن لحیم کرده اید پین 4 یا DTR را به پایه 5 آیسی و پین 7 یا RTS را به پایه 6 آیسی وصل کنید . از پایه 14 آیسی که خروجی پایه 5 در این آیسی است به پایه 7 آیسی و از پایه 13 که خروجی پایه 6 است به پایه 7 آیسی وصل کنید سیم های دیگر موتور پله ای که سیمهای پالس نامیده می شود به پایه های 14و13و12و11 وصل کنید.
 
 حال 2 عدد سوکت RS232 را یکی به COM1,دیگری را به COM2 وصل کنید.وبه همان ترتیبی که گفته شد روی بورد قرار دهید.
 حال بعد از انجام مراحل فوق دو برنامه زیر را اجرا کنید وقبل از اینکه شروع را بزنید منبع تغذیه را روشن کنید.می بایست اتصال منبع تغذیه با برد بورد قطع باشد. پس از تنظیم ولتاژ بر روی 12v dc همانطور که گفته شدآن را به برد بورد اتصال دهید.
 
 نرم افزارهای لازم فایل های DLL
فایل های VB
برای اجرا کردن این این برنامه می بایست یک سری فایل DLL را در دایرکتوری SYSTEM ویندوز کپی کنید.

مطالب مرتبط: 
نوسان الکتریکی
خودتان لرزه نگار بسازید
پاد نیرومحركه تولید شده توسط موتور 
منبع: roboeq

موقعیت دقیق موتور توسط برنامه ای که به زبان ویژوآل بیسیک نوشته شده است...