محققان سنگاپور موفق به طراحی ربات زیردریایی شدند که بسیار شبیه به سفره ماهی است و برای تحقیقات و مطالعات دریایی بکار می‌رود.
در این ربات از یک موتور و بال‌های انعطاف پذیر استفاده شده که باعث می‌شود در داخل آب به سمت جلو حرکت کند.
سفره ماهی به عنوان یکی از شناگران کارآمد و زیبای طبیعت که با یک روش پیشروی منحصر به فرد در میان آب‌های خروشان دریا به حرکت در می‌آید مدت‌هاست نظر محققان را به خود جلب کرده است. این تیم تحقیقاتی سال‌های زیادی را تلاش کرد تا حرکات بال این ربات را مانند بال‌های سفره ماهی شبیه سازی کند. 
یکی از استادان مهندسی مکانیک در دانشگاه لی‌های (دانشگاه تحقیقاتی خصوصی در ایالت پنسیلوانیا آمریکا) به مدت 30 سال به مطالعه و تحقیق بر روی موضوع «حرکت بیولوژیکی» پرداخت. به گفته این محقق، هنوز کارهای زیادی باید روی جریان سیال اطراف بال‌های ربات بیولوژیک و اثر متقابل بین سیال و ساختار بال‌های انعطاف پذیر این ربات صورت گیرد.
محققان بیان کرده اند این ربات زیردریایی از یک بدنه مسطح سیاه رنگ از جنس پی وی سی یا همان پلی وینیل کلراید که یک پلاستیک قوی اما سبک است و از باله‌های شبیه سفره ماهی و دو سکان در عقب ساخته شده است که از طریق آن مانند دیگر آبزیان در داخل آب حرکت می‌کند. بال‌های بزرگ و انعطاف پذیر به این ربات امکان آن را می‌دهد تا به طور طبیعی با آب ارتباط برقرار کند و با سرعت هفت دهم متر در هر ثانیه به سمت جلو حرکت کند.
این تیم تحقیقاتی به منظور حرکت صحیح و سیال باله‌های این ربات از موتور و مفصل‌های مختلف استفاده نکرده و به جای آن ورقه‌های پلاستیکی پی وی سی را بکار برده است. ربات با این باله‌ها می‌تواند به طور طبیعی با محیط خود تعامل داشته باشد.
محققان در این تحقیق بیش از دو سال قبل از اینکه از ورقه‌های پی وی سی استفاده کنند، 40 طرح مختلف باله را مورد بررسی قرار دادند. جالب است بدانید این ربات می‌تواند به مدت 10 ساعت شنا کند.
این تیم تحقیقاتی قصد دارد سایز این ربات را دو برابر کند. به گفته آنان، چنین ربات‌های زیردریایی برای مطالعه روی تنوع زیستی دریایی، جمع آوری اطلاعات هیدروگرافی، تهیه نقشه‌های زیر آبی، بررسی اقیانوس‌ها و همچنین اهداف نظامی‌ بسیار مفید و کارآمد هستند.منبع:کلیک
در این ربات زیر دریایی سفره ماهی از یک موتور و بال‌های انعطاف پذیر استفاده شده که باعث می‌شود در داخل آب به سمت جلو حرکت کند.