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Au temps des Ducs... Semur-en-Auxois est bâtie sur un éperon granitique. Lovée dans un méandre de la rivière Armançon, la cité tire son nom du latin &quot;sene muros&quot; (vieilles murailles) présent dans la Charte d l'Abbaye de Flavigny dès 606. Sous l'autorité des Ducs de Bourgogne, Semur était divisée au XIVe en 3 parties: Le Bourg Notre-Dame, le Donjon (repérable par ses 4 tours : tour de l'Orle d'Or, Tour de la Gehenne, tour Margot et la tour de la Prison). Ville de caractère avec ses tours médiévales, ses ponts de pierres et les méandres de l'Armançon.
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