These date back to the first and fourth century, including the Roman road connecting Sintra and Peniche, which crosses Mafra, intersecting the Cheleiros, Mafra, Ericeira, Paço de Ilhas and S. Domingos da Fanga da Fé (where portions of the road have been conserved).
Estes vestígios remontam aos séculos I e IV e incluem a estrada romana que liga Sintra a Peniche, que atravessa Mafra e interseta Cheleiros, Mafra, Ericeira, Paço de Ilhas e São Domingos da Fanga da Fé (onde partes da estrada foram conservadas).