A cup is an open-top container used to hold liquids for pouring or drinking; it also can be used to store solids for pouring (e.g., sugar, flour, grains).
Uma taça é um recipiente aberto em cima, utilizado para conter líquidos que vão ser servidos ou bebidos; é também utilizada para armazenar produtos sólidos para servir (por exemplo, açúcar, farinha, grãos).