The municipality of Mafra is served by a road network that includes national highways (EN8, EN9, EN116 and EN247) and secondary municipal roadways, permitting access to the municipalities of Torres Vedras, Sintra, Loures, Sobral de Monte Agraço and Lisbon.
O município de Mafra é servido por uma rede rodoviária que inclui rodoviárias nacionais (EN8, EN9, EN116 e EN247) e estradas municipais secundárias, que permitem o acesso aos municípios de Torres Vedras, Sintra, Loures, Sobral de Monte Agraço e Lisboa.