Для создания нематод, которыми можно управлять посредством ультразвука, Чаласани сделал генетические модификаций червей, так что их двигательные нейроны использовали ионные каналы TRP-4.
To make ultrasound-controlled nematodes, Chalasani genetically modified the worms so that some of their motor neurons carried TRP-4 ion channels.