Heerhaufen, auch Haufen oder Haufe, ist eine Bezeichnung für un- oder schwachorganisierte paramilitärische Truppen und Hilfstruppen im Mitteleuropa der frühen Neuzeit.

Vor allem in den Bauernkriegen und im Dreißigjährigen Krieg war Haufe die Bezeichnung einer zusammengeströmten Truppe aus zuweilen mehreren Tausenden bewaffneter Bauern oder Landsknechte, oft mit basisdemokratischen Zügen (vgl. die antike Heeresversammlung), also lockerer organisiert als das kleinere und streng militärische Fähnlein.

Vgl. noch das aus der Jugendbewegung bekannte Lied Wir sind des Geyers schwarzer Haufen.

Siehe auch 
 Gewalthaufen, Verlorener Haufen
 Allgäuer Haufen, Baltringer Haufen, Bodenseehaufen, Oberschwäbischer Haufen, Schwarzer Haufen
 Heer

Militärischer Verband (historisch)
Heerhaufen
Truppengattung (Frühe Neuzeit)