Q: qué podría hacer?, lo que pasa es que al momento que doy en el botón guardar, me salta esa excepción de la foto 
Lo que pasa es que no me guarda el registro en una tabla que se llama viaje, pero dicha tabla esta relacionada con otras dos, pero al llenar los campos que conforman la relación en este caso los IDs, me muestra esta excepción
