پہلی جنگ عظیم کے دوران ہی ان کی ابتدائی شکلیں دیکھی گئیں، لیکن باقاعدہ خودکار لانچرز دوسری جنگ عظیم کے بعد زیادہ عام ہوئے۔
پہلی جنگ عظیم کے دوران ہی ان کی ابتدائی شکلیں دیکھی گئیں، لیکن باقاعدہ خودکار لانچرز دوسری جنگ عظیم کے بعد زیادہ عام ہوئے۔