동맹을 중시하는 바이든은 강력한 미일 관계를 지향하지만 일본에 두 차례 야스쿠니 신사 참배 자제를 요청했음에도 이를 무시하자 크게 분노했다.
 그는 특히 동맹의 중요성을 강조한 연세대 강연과 한반도 분단의 아픔을 느낀 비무장지대(DMZ) 방문을 중요한 일정으로 꼽았다고 한다.
  바이든은 박근혜 전 대통령(2015년 10월)이 방미했을 때 별도 오찬을 대접하기도 했다.
  안호영 당시 주미대사는 아일랜드계인 바이든 부통령이 부통령 관저에서 박 대통령에게 식사를 대접하며 “어린 시절 아버지로부터 손님을 집에 초청하면 왕처럼 느끼도록 최선을 다하라는 이야기를 들어 왔다”고 말했다고 전했다.
  바이든은 실제로도 당시 주인으로서 정성을 다해 대접해 인상적이었다고 한다.
  안 전 대사는 “이듬해 워싱턴에서 열린 핵안보정상회의에서 바이든 부통령을 다시 만나 ‘가족과 인간관계를 중시하는 게 아일랜드인과 한국인의 공통점’이라고 하자 너무 좋아하며, 곁에 있던 존 F 케네디 대통령의 딸 캐럴라인 케네디 당시 주일대사를 불러 전해주기도 했다”고 회고했다.
  장호진 전 대사도 비슷한 경험담을 들려줬다.
  2009년 이명박 전 대통령이 미국에 갔을 때 백악관에서 버락 오바마 대통령, 바이든 부통령과 함께 오찬한 뒤 일이다.
  당시 외교부 북미국장이었던 장 전 대사는 “우리 대통령이 먼저 백악관을 떠난 뒤 미국 측 실무자와 서서 잠시 대화를 하고 있는데, 바로 앞도 아니고 옆 통로로 지나던 바이든 부통령이 나를 보고 다가와 먼저 말을 붙였다”며 “한·미 관계에 대한 간단한 이야기와 회담이 어땠느냐는 질문을 해 잠시 대화한 기억이 난다”고 했다.
  또 “사실 주빈인 우리 대통령도 이미 자리를 뜬 상황에서 수행원 자격이던 국장에게 부통령이 굳이 그렇게까지 할 필요는 없었는데, 내가 에스코트를 받아 백악관에서 나올 때까지 함께 대화했다.
  사람을 존중하며 대한다는 좋은 인상을 받았다”고 말했다.
   “아소, 신사참배 강행하자 불같이 분노” 동맹을 중시하는 바이든은 강력한 미·일 관계도 지향하지만 불쾌한 경험도 한 적이 있다.
  바이든은 2013년 4월 방미한 아소 다로 일본 부총리를 만나 야스쿠니 신사 봄 제사에 가지 말라고 요청했다.
  하지만 아소 부총리는 자신은 천주교 신자이니 걱정하지 말라는 취지로 말해 놓고선 귀국한 당일 저녁 야스쿠니를 참배했다.
  바이든은 크게 분노했다.
  같은 해 12월 3일 일본을 방문했을 때도 바이든은 아베 신조 일본 총리에게 야스쿠니 신사 참배 자제를 요청했다.
  직후 방한해 “내가 만류했으니 너무 걱정 말라”는 취지로 얘기했는데, 12월 26일 아베 총리는 야스쿠니 신사를 참배했다.
 