다양한 자전거를 볼 수 있는 자전거박물관은 2002년 문을 열었으며 여러 종류의 자전거를 탈 수 있는 체험교육장이기도 하다.
 2002년 개관한 국내 첫 자전거박물관이다.
  압축한 나무판을 프레임으로 사용한 자전거, 5층 자전거, 다양한 형태의 아트바이크, 큰 바퀴를 단 자전거 등 다양한 자전거를 볼 수 있다.
  자전거의 역사를 배우고 여러 종류의 자전거를 타볼 수 있는 체험교육장이다.
  인근에 있는 국립낙동강생물자원관은 낙동강의 다양한 생물과 지구상의 동식물 표본을 전시해 어린이 생태환경교육장 역할을 톡톡히 하고 있다.
  낙동강 역사이야기관도 있다.
  낙동강 주변의 역사와 문화를 보여주는 공간이다.
  낙동강이 간직한 역사성과 상징성을 체계적으로 보존하고 이를 쉽게 이해할 수 있도록 해준다.
  체험관․4D영상관․나룻배체험관․생활문화관․경제교류관을 갖추고 있다.
    경천섬에서 낙강교를 건너면 회상리 회상나루 관광지가 나타난다.
  회상나루는 옛날 낙동강을 오가던 배들이 정박하던 나루터다.
  상주시는 이곳에 한옥펜션인 객주촌과 주막촌 등을 만들어 운영하고 있다.
    낙동강 탐방길 걸어보세요  강의 정취를 느끼며 걸을 수 있는 ‘낙동강 탐방길’이 입소문을 타면서 관광 명소로 떠올랐다.
  도남서원∼범월교∼경천섬∼낙강교∼경천섬 수상탐방로∼상주보∼도남서원을 잇는 4.
 5km다.
  경천섬 수상탐방로는 낙강교 입구에서 낙동강 동쪽을 따라 만든 물에 뜨는 다리(길이 975m)다.
  물이 발아래에서 출렁이고 도로와 달리 흔들리는 느낌이 있어 걷는 재미가 쏠쏠하다.
  하류인 상주보 쪽으로 걸어가는 왼쪽에는 깎아지른 듯한 절벽이 장관이다.
      구순목 상주시 관광마케팅팀장은 “이 코스를 걸으며 자연을 감상하면 ‘느림의 미학’이란 말뜻이 저절로 떠오를 것”이라며 “코로나 시대 최고의 힐링 명소”라고 자랑했다.
    낙동강에서 즐기는 수상 레포츠낙동강 상주보와 하류의 낙단보에는 수상레저센터가 있다.
  보가 설치되면서 거대한 인공호수가 생겨 주로 바다에서 하는 레포츠를 강에서도 즐길 수 있게 된 것이다.
  상주보 수상레저센터에서는 카누ㆍ카약ㆍ윈드서핑ㆍ딩기요트 등 무동력 수상레저를 즐길 수 있다.
  낙단보 수상레저센터에서는 수상스키ㆍ웨이크보드ㆍ제트스키 등 동력 수상레저가 가능하다.
   특히 낙단보 수상레저센터는 일반조종면허시험 면제교육기관으로 지정돼 수상레저 마니아의 발길이 이어지고 있다.
  이곳에서 일정시간 교육을 받으면 시험이나 실기 없이 모터보트 등 수상레저기구 2급 조종면허를 딸 수 있다.
    언택트 관광지로 주목 받는 경천대    사벌국면 삼덕리 낙동강 변에 위치한 경천대 관광지에서는 다양한 체험이 가능하다.
 