미국의 위탁 조부모 프로그램은 1960년대 부터 시작되어 현재 약2만 5천명의 고령자가 위탁 조부모 활동에 참여하고 있다. 수요가 필요한 아동들을 위해 학교, 병원, 소년원, 탁아소 등의 장소에서 주당 15~40시간 활동할 수 있는 기회를 제공하는 데에 그 목적이 있으며 모든 고령자가 참여할 수 있지만 저소득 고령자에게는 금전적 인센티브가 주어지며 원하는 기간에만 참여하며 정규 노동시장에서 취업해야 하는 부담감이 없다.
위탁 조부모 프로그램(FGP)은 앞에서 설명한 SCSEP와 함께 1960년대에 시작되었다. 현재 미국 전역에 약 2만 5천 명의 고령자가 위탁 조부모로 활동하고 있다. 이 프로그램의 목적은 과거와 마찬가지로 현재도, 저소득 고령자들에게 특별하거나 예외적인 수요가 있는 아동들을 위해 활동할 수 있는 기회를 제공하는 데에 있다. 위탁 조부모는 학교, 병원, 소년원, 탁아소 등의 장소에서 주당 15~40시간을 일한다. 아동들의 읽기 학습을 도와주고 일대일 지도를 하거나, 문제 청소년과 미혼모에게 멘토가 되거나, 조산아 또는 장애아를 돌보거나, 학대 또는 방임 피해 아동들을 도와준다. FGP 참가자들은 SCSEP 참가자들이 받는 최저임금보다 훨씬 낮은 수준의 ‘금전적 인센티브’를 받지만, 원하는 기간만큼 이 프로그램에 참여할 수 있다. 정규 노동시장에서 취업을 해야 하는 압박은 없다. 엄밀하게 말하면, 소득에 상관없이 모든 고령자들이 이 프로그램에 참여할 수 있지만, 소액이나마 ‘금전적 인센티브’를 받기 위해서는 저소득층이어야 한다. 따라서 중산층 이상의 소득자가 이 프로그램에 참여하는 경우는 매우 드물다. 연방 기관이 의회 재정 지원이 타당함을 설명하기 위해 하원에 제출하는 문서인 ‘의회 예산 타당성 보고서’에서 FGP를 분석한 결과를 보면, FGP 자원봉사자들은 기타 프로그램의 자원봉사자에 비해 아프리카계 미국인과 라틴계인 경우가 더 많았다. 또한 FGP 자원봉사자들은 기타 자원봉사자 비교 표본에 비해 건강상태가 더 좋다고 답한 것으로 나타났다. CNCS는 최종 자료가 회계연도 2017년에 수집되면 FGP 자원봉사활동이 건강에 미치는 잠정적 이점에 대해 종적 준실험적 평가(longitudinal quasi-experimental evaluation)를 마무리할 계획이다.