범죄를 처벌하기 위해서는 그 행위뿐만 아니라 의도, 인식, 무모성, 과실 등의 주관적 요건이 필요하다. 무모성 개념은 과거에는 과실과 동일하게  이해되기도 했으나 현재는 고의보다는 죄가 약하나 과실보다는 죄가 크게 이해되고 있다.
무모성(recklessness)은 범죄 성립의 주관적 요건(mens rea) 중 하나이다. 영미법상 범죄성립에는 객관적 요건(actus reus)과 주관적 요건(mens rea)이 필요하다. 행위만으로 처벌할 수는 없으며, 의도(intention), 인식(knowledge), 무모성(recklessness), 과실(negligence) 등 주관적 요건도 있어야 하는 것이다. 무모성도 범죄성립의 주관적 요건의 하나이나 그 개념의 정확한 정의에 대해서는 논란이 있어왔으며, 무모성 개념의 형성에 점진적인 변화가 있었다. 과거무모성은 형법상 과실과 동일한 개념으로 이해되기도 하였으나, 현재는 무모성이 과실과는 다른 개념으로 이해되고 있다. 무모성이 고의(intention)보다는 죄책(culpability)이 경하나 과실(negligence)보다는 죄책이 중하다는 점에 대해서는 의문이 없다. 그러나 구체적인 의미에 대해서는 다양한 설명이 존재한다.