공익근무요원은 각자 배치된 복무기관의 근무자들과 업무상 인간관계를 형성한다. 하지만 공익근무요원이 다수가 투입되는 안전감시영역에서 공익근무요원들간의 위계질서와 갈등으로 조직을 일탈하기도 한다.
마지막으로 동료 공익근무요원과의 업무상 접촉 정도는 자신의 업무수행을 위해 동료공익근무요원과 협업, 분업 등의 형태로 어느 정도 접촉해야 하는지와 관련이 있다. 동일한 복무기관에 배치된 공익근무요원들은 같은 부서에서 근무를 한다고 해도 업무상의 인간관계는 지시하는 근무자들과 주로 이루어지고, 동료 공익근무요원과의 업무상 관계는 제한적일 수 있다. 그런데 안전감시 영역의 경우 교통단속 등의 사회질서 유지나 산림보호 업무 등의 특성상 다수의 인력이 집단적으로 투입되어 상호간에 분업과 협업을 하는 경우가 일반적이어서 업무의 구체적인 내용이 공익근무요원들 간의 위계질서 속에서 결정되는 경우가 많으며, 경우에 따라서는 공익근무요원들 간의 갈등으로 인한 조직일탈 현상이 나타나기도 한다.