재난사고의 경우 다양한 요인들이 복합적으로 작용하여 발생하지만 안전사고는 주로 사람에 의해 일어난다는 점에서 사고의 원인에 차이가 있다.
그러나 재난사고와 안전사고의 원인은 다르다. 재난사고의 경우에는 다양한 재난 발생요인이 있을 수 있으며, 여기에 예방 및 대비의 부족, 대응 방법 및 수준의 미흡 또는 부실이 또 다른 요인으로 작용할 수 있다. 이에 비해 안전사고의 원인은 대부분 사람에 의한 것으로, 안전사고 당사자, 시설 및 장소 관리자·책임자 등의 부주의, 대비 부족, 안전의식 결여 등이 그 원인이 되는 경우가 대부분이다. 한마디로, 재난사고는 인적 요인, 물적 요인, 자연현상 등의 불가항력적 요인이 복합되어 있는 형태인 데 비해 안전사고는 인적 요인이 주를 이룬다.