강제노동에는 채무노동, 기한계약노동, 감옥노동 등이 있지만 노예제나 강제 복종, 비인간적 착취로부터 자유로울 권리는 어떠한 제약도 받을 수 없다. 
강제노동이 가장 잘 나타나는 형태는 성인이나 어린이가 채권자에게 갚아야 할 빚 대신 일하는 채무노동(Bonded Labor), 노동자가 일정 기간 근무지를 떠날 수 없는 기한계약 노동(Indentured Labor), 대가 없이 형을 채우기 위해서 강제적으로 하는 감옥노동(Prison Labor) 등이 있다. 강제노동으로부터 자유로울 권리는 성매매자를 포함한 노동자 매매, 굴종 혹은 빚을 이유로 구속하는 경우와 같은 억압, 극악한 형태의 경제적 착취 혹은 인간 비하와 같은 형태들을 포함한다. 이러한 인권남용의 극단적인 성질을 고려해 노예제, 강제 굴종으로부터 자유로울 권리는 그 어떠한 제한을 받지 않는다.