장애인들이 서비스 이용 과정에서 느끼는 불편함을 해소하기 위해 꾸준한 설득 끝에 장애인 복지법 및 의료법 개정 법률안이 발의되었고, 2016년 6월 시행됐다.
이에 따라 사회적 약자인 장애인이 서비스 이용 과정에서 느끼는 불편을 완전히 해소하기 위한 방안을 고민하던 공단은 법률 개정을 통한 법적 근거 마련이 가장 중요한 요소라고 결론 내리고, 이를 위해 보건 복지부 및 국회 보건복지상임위원회 소속 국회의원실을 수차례 방문하여 법률 개정의 필요성을 설명·설득하기를 반복했다. 그리고 2년간의 끈질긴 설득 끝에 국회에서 2015년 2월 장애인 복지법 및 의료법 개정 법률안을 발의했으며 2015년 12월 제19대 국회 마지막 본회의에서 드디어 개정 법률안이 통과되어 2016년 6월 30일 자로 시행되었다.