박근혜 대통령의 9월 29일 제 70차 유엔총회 기조연설에서의  위안부 문제 해결 관련 언급과 11월 2일 한·일 정상회담의 '위안부 문제  조기 타결을 위한 협의 가속화' 합의 이후 집중적인 협의를 벌인 끝에 12월 28일 한·일 외교장관회담에서 타결이 이루어져 그에 따른 합의사항이 발표되었다.
우리 정부는 한·일 관계의 발전을 가로막고 있는 일본의 역사 인식 및 과거사 문제의 올바른 해결책을 모색하고자 다방면으로 노력을 기울였다. 특히 양국 간 과거사 핵심 현안인 일본군위안부 피해자 문제 해결을 위해 한·일 양자 간 협의는 물론이고 유엔총회, 인권이사회 등 국제무대에서도 한·일 양자 차원의 문제가 아닌 보편적 여성인권 문제라는 국제적 공감대를 바탕으로 위안부 문제의 조속한 해결에 국제사회의 지지를 확보하려는 노력을 경주하였다. 박근혜 대통령은 9월 29일 제70차 유엔총회 기조연설에서 ‘제2차 세계대전 당시 혹독한 여성 폭력을 경험한 피해자들이 이제 몇 분 남아있지 않은 상황에서 이분들이 살아계실 때 마음의 상처를 치유할 수 있는 해결책이 조속히 마련되어야 한다’라고 일본군위안부 문제의 조속한 해결 필요성을 강조하였다. 또한 11월 2일 서울에서 개최된 한·일 정상회담에서도 양국 관계 개선의 가장 큰 걸림돌이 위안부 문제임을 지적하고, 조속한 해결의 필요성을 강조하였으며, 이에 따라 양국 정상이 ‘가능한 한 조기에 위안부 문제 타결을 위한 협의 가속화’에 합의했다. 이후 2개월간의 집중적인 협의 끝에 12월 28일 한·일 외교장관회담을 통해 타결하고, 양국 외교장관이 공동기자회견을 통해 합의사항을 발표하였다.