상황인지는 자동차에 설치된 레이더, 카메라, GPS와 각종 센서등을 통해 이루어진다. 레이더는 사물의  위치와 거리를 탐지하고, 카메라는 주변 영상 촬영 후 포착된 물체를 인식한다. GPS는 경로를 찾는 기능에 이용된다.
상황 인지는 자동차가 주변의 사물이나 상황을 자동으로 인식하는 기술로써 레이더, 카메라, 위성위치확인시스템(GPS), 각종 센서 등을 통해 이루어진다. 레이더는 주로 군사용으로 사용되던 기술로서 전자파를 발사하고 전자파가 사물에 부딪혀서 돌아오는데 걸리는 시간을 계산하여 사물의 위치와 거리를 탐지한다. 자율 자동차에서 보행자, 다른 자동차와 같은 주변 사물을 인지하는데 레이더 기술이 광범위하게 사용된다. 카메라는 주변 영상을 촬영한 후, 영상 안에 포함된 물체를 인식하는 기능을 수행한다. 물체 인식을 위해서는 기본적으로 인공 지능 기반의 기계 학습이 필요하다. 물체 인식이란 촬영되는 영상 속에서 사람, 도로, 자동차 또는 주행선 등을 찾아내는 기술이다. GPS는 자율주행차가 목적지에 도달하기 위한 경로를 찾는 네비게이션 기능을 위해서 사용된다.