일본의 유급 자원봉사의 정의는 자원봉사로 발생하는 비용에 대해 어떠한 형태의 수당 등을 지급받는 자원봉사로 해석할 수 있다. 조사에 따르면 비영리단체에서 근무하는 인력은 평균 17명으로써 그중 20%가 유급 자원봉사자이다. 유급 자원봉사자들의 임금과 업무 역할은 단체에 따라 다르다. 일본의 유급 자원봉사자는 확실히 규정되지 않은 상태로 임금근로자와 무급 자원봉사자의 중간 위치를 차지하고 있는 듯하다.
일본에서 유급 자원봉사는 1980년대 초반부터 존재해왔다. 하지만 유급 자원봉사의 정의는 명확하지 않다. 후생노동성(2004년 6월 18일)의 공식 발표에 의하면, 유급 자원봉사는 자원봉사로 인해 발생하는 비용에 대해 어떠한 형태의 수당, 사례금 또는 경비를 지급받는 자원봉사로 해석할 수 있다. 일본노동연구·연수기구의 조사(Japan Institute of Labor, 2004)에 따르면, 비영리단체에서 근무하는 인력은 평균 17명이며 그중 3.34명(20%)이 유급 자원봉사자고, 4.89명(29%)은 임금근로자이며, 8.4명(49%)은 무급 자원봉사자이다. Ma and Ono(2013)에 따르면, 유급 자원봉사자의 평균 보수는 최저임금을 초과할 수 있지만 일부 비영리단체들은 의식적으로 유급 자원봉사자의 보수를 최저임금 미만으로 설정해 놓았다. 이러한 단체들에서 유급 자원봉사자들은 비정규 직원과 무급 자원봉사자의 중간에 해당하는 역할을 수행하였지만, 일부 단체에서는 유급 자원봉사자들의 업무 계약이 비정규 직원에 비해 명확하지 않다. 업무 태도 측면에서, 유급 자원봉사자는 임금근로자에 비해 이타심이 더 컸으며 무급 자원봉사자의 태도와 유사했다. 하지만 임금근로자와 유사한 업무를 수행하는 유급 자원봉사자의 경우에는 임금근로자에 버금가는 이기적인 동기를 지닐 가능성이 더 높았다. 무급 자원봉사자에 비해 유급 자원봉사자는 직원들과 유사한 태도를 보이는 경우가 더 많았다. 이러한 태도는 이기적인 동기를 가진 유급 자원봉사자에서 더 확연하게 나타났다. 요컨대 일본의 유급 자원봉사자는 분명히 규정되지 않은 상태이며 임금노동과 무급 자원봉사자의 중간 위치를 차지하고 있는 것으로 보인다.