영국은 집회의 자유를 청원권과 관련하여 권리로 발달하였고, 미국은 헌법의 자유권의 항목 속에 집회의 자유가 규정되었다. 프랑스는 집회를 혁명의 핵심적 요인로 생각해 법률 제62조에 의하여 집회의 권리가 보장되었다. 지금은 의견 표출의 자유, 개인의 인권과 자유 행위로 표현된다.
영국의 경우 집회의 자유는 18세기 후반에 이루어진 정치 투쟁에서 독자적인 권리로 발전하였고, 특히 여론을 선동하고 영향을 주기 위한 목적으로 청원권과의 관련 하에 발달하였다. 미국의 경우에도 이러한 정치적 전통은 형성되어서, 1776년의 미국의 개별 주의 헌법들의 자유권의 목록 속에 집회의 자유가 명문화되었고, 1791년의 연방 헌법의 수정 제1조의 기본권의 목록에 들어가게 되었다. 프랑스의 경우에도 집회는 1789년 혁명의 핵심적 요소로 여겨졌고, 당시의 인권 선언에는 집회의 자유가 들어가지 않았지만, 1789년 12월 17일자 법률 제62조에 의하여, 능동적 시민 (Aktivbürger)에게는 ‘평화적으로 그리고 무기 없이’ 집회할 권리가 보장되었다. 그 이후의 프랑스의 전개 상황에서 볼 때 집회의 자유가 갖는 정치적 청원권으로서의 기능적 측면은 2선으로 후퇴하고, 집회의 자유는 오늘날은 주로 의견 표명(=언론)의 자유로부터 도출되고 있으며, 개인의 인권으로 그리고 일반적 행위 자유의 표현으로 이해되고 있다.