정형외과에서 로봇수술의 최고 장점은 정확하고 정밀한 뼈 절제이다. 뼈 절제에 사용한 최초의 로봇은 큐렉소 테크놀로지의 로보닥이며, 그 이후로도 Rio iBlock, Navio PFS, Stanmore Sculptor 등 다양한 시스템이 개발되어 수술에 활용되었다.
정형외과에서 로봇수술의 가장 큰 장점은 정확하고 정밀한 뼈 절제이다. 뼈 절제를 위해 사용한 최초의 로봇은 앞서 말한 큐렉소 테크놀로지(Curexo Technology)社의 로보닥이다. 로보닥은 고관절 전치환술용으로 CE 마크(1996년)와 FDA 승인(각각 1998년, 2009년)을 취득했다. 또한 로보닥 시스템은 CT 영상을 3D 이미지로 재구성하여 수술계획을 세우는 워크스테이션 오소닥(Orthodoc)과 고관절 치환술에 사용되는 로보닥 수술 보조로봇으로 구성되어 있다. 2008년에는 마코 서지칼(Mako Surgical)社가 정밀수술을 위한 로봇 팔 등이 포함된 리오(Rio) 시스템을 개발해 FDA 승인을 받았다. Rio는 대퇴 슬개 관절 치환술 등에 사용이 된다. Rio의 주목할만한 기능은 로봇 팔이 의사에게 촉감에 관한 피드백 제공에 있다. iBlock( 제조사 Praxim Inc., 2010년 FDA승인)은 슬관절 전치환 성형술에 사용되는 자동 절삭 유도장치로 수술 로봇이 절삭기에 미치는 영향을 줄여준다. Navio PFS(제조사 Blue Belt Technologies, 2012년 CE마크 획득)는 슬관절 내측 구획 치환술에 컴퓨터 단층촬영 대신 수술 중 계획방식을 사용한다. Stanmore Sculptor(제조사 Stanmore Implants, 2013년 FDA승인)는 리오와 유사한 협업시스템(synergistic system)이지만 의사가 계획된 수술공간에서 벗어날 수 없다는 제약이 있다.