부모-자녀 간의 관계성은 전 생애를 거쳐 교류하고 변화되며 중요한 시기나 변화속도는 자녀측에서 강조되지만 관계의 힘과 책임은 부모에게 따른다.
부모-자녀 두 사람의 측면을 모두 고려했을 때, 인간의 생애발달적 과업상 결정적이고 중요한 시기나 변화속도 등에서는 자녀 쪽이 더 강조될 부분이고, 관계에서의 힘(power)이나 책임의 측면은 부모 편에 더 크게 있다. 전 생애기간 중 많은 부모들은 성인기에 부모기(Parenthood)를 시작하며, 죽을 때까지 자녀와 관계를 형성해 간다. 따라서 부모기에는 자녀를 위한 책임감을 가지고 애쓰며 늘 무언가를 해주어야 하는 일(job)하는 시기라는 것은 변하지 않지만, 부모와 자녀간의 관계성은 두 사람의 생애발달 과정에 따라 지속적이고 역동적으로 교류되며, 변화하여 간다.