발달장애인의 의료지원에는 거점병원이 진단과 치료정보 공유를 통하여 환자에게 알맞은 치료와 교육 계획 수립을 지원하고 수행하는 환자 및 가족 지원 서비스가 있다. 또한 이의 실행을 위해서는 발달장애 치료를 위한 지침이 제정되어 그에 따라 지역 소재 의료기관이 보유 자원을 감안하여 해당 서비스를 제공하도록 해야 한다.   
의료지원은 크게 두 가지 내용적 요소를 포함하고 있다. 첫 번째는 발달장애인의 발달장애 진단 및 치료와 관련된 측면으로 발달장애인의 첫 진단 후 개인별로 적합한 치료 교육 계획을 수립하고 수립된 계획에 따라 의료기관 및 치료교육기관에서 치료 및 교육을 제공하는 것이다. 물론 모든 의료기관에서 치료 교육 서비스를 제공하는 것은 아니지만 진단 후 치료 계획 수립과 관련해서 의료기관은 발달장애인 및 가족에게 처음으로 진단 및 치료 정보를 전달해주며 서비스를 제공하고 있다. 현재 병의원에서 발달장애와 관련해서 일치된 치료가이드라인을 주지 않는 경우가 많아 혼란이 가중되는 측면이 있어 연령별, 상태별 맞춤형 표준 치료(교육) 가이드라인을 개발하는 것과 지역의 치료자원 인프라를 고려한 수정된 치료교육 가이드라인을 제시하는 것이 필요하다. 이렇게 진단 및 치료를 지역에서 효율적이고 체계적으로 진행하기 위해 지역본부(Headquarter)역할을 수행하는 것이 발달장애인 거점병원이다. 거점병원이라는 개념은 지역사회의 기본적인 의료 요구를 충족하고 포괄적이고 지속적인 의료서비스와 보건서비스를 지역사회에 제공하는 공공보건의료에서의 지역거점병원 개념과 유사하다고 할 수 있겠다.