유니세프는 아동과 청소년친화도시는 유엔 아동권리협약의 이념을 지키고 아동의 권리를 찾기 위한 지역 거버넌스라고 규정한다. 
유니세프(UNCEF)는 아동․청소년친화도시를 “유엔 아동권리협약의 이념을 준수하고 아동의 권리를 실현하기 위한 크고 작은 단위의 지역 거버넌스” 라고 정의하고 있다(UNCEF‚ 2004). 1996년 유엔의 Human Settlements(Habitat II) 라는 학회를 통해 처음으로 시작된 이 사업은 모든 사람이 살기 좋은 곳을 만드는 데 그 목적이 있다. 특히 이 학회는 아동의 웰빙(well-being)이야말로 건강한 주거지와 민주주적 사회 그리고 바람직한 거버넌스의 궁극적인 지표라고 선언하기도 하였다(UNCEF‚ 2004).