유아기는 영아기와 걸음마기에 비해 양적으로는 비교적 완만한 발달을 보이지만, 질적으로는 보다 균형 잡힌 변화와 운동 기능의 발달을 이룬다. 이를 통해 서 있는 자세가 훨씬 안정되고 이동 능력도 발달하며 다양한 공간 이동능력 발달을 보여준다.
유아기는 그 이전의 영아기와 걸음마기에 비해 양적으로는 비교적 완만한 발달을 보이지만, 질적으로는 보다 안정되고 균형 잡힌 변화와 수준 높은 운동 기능들의 발달을 이룬다. 유아기 신체적 발달의 전체적 특징 및 이와 관련된 안전 지도에 관해 알아보면(김혜금 외, 2009: 62), 우선 영아기 때 머리 쪽이 먼저 발달하여 무게 중심의 불균형이 생기던 것에서 벗어나 신체의 무게 중심이 점차 아래로 이동하고 성인의 신체 비율과 비슷한 균형이 생긴다. 즉, 영아기에 비해 양적인 성장률은 감소하지만 다리와 몸통 부분이 빠른 속도로 성장하여 몸의 균형이 잡히는 것이다. 또한, 영아기에 비해 활동량이 늘어날 뿐 아니라 그 움직임도 좀 더 복잡하고 정교해진다. 서 있는 자세가 훨씬 안정되고 이동 능력도 발달하여 걸음걸이의 속도와 리듬을 변화시킬 수 있으며 뛰기, 점프하기 등 다양한 공간 이동능력의 발달을 보여준다.