장애인 복지관 중심의 평생교육은 성인 장애인의 요구와 동떨어져 있다. 일반 평생교육기관의 프로그램에 장애인도 참여할 수 있도록 적절한 교육 지원 체제를 확보하고 교육기관을 확대해야 한다. 
첫째, 현재의 장애인 복지관 중심의 평생교육 운영으로는 성인 장애인의 다양한 욕구와 참여기회를 충족할 수 없다. 지체장애인이나 시각장애인, 청각장애인들은 여러 가지 수준 차이로 인해 발달장애인 중심의 장애인 복지관 평생교육 프로그램보다는 일반 평생교육기관의 프로그램에 참여하고 싶어 한다. 그러나 대부분의 일반 성인 평생교육기관의 이동접근성이 떨어지고 대체학습자료 제공이나 수화통역(또는 문자통역) 서비스를 제공할 만한 여건을 갖추고 있지 않아 참여하기 어렵다. 따라서 장애인 학습자를 위한 이동 및 접근성 개선과 장애 특성을 고려한 교육지원 체제를 보급하는 한편, 교육기관을 대학이나 지역사회 평생학습관 등으로 확대해야 한다.