다빈치 수술에 드는 비용 부담은 크게 보험적용, 보험의 병용, 환자 전액부담으로 분류된다. 전립선암과 신장암의 경우 보험이 적용되어 전체 진료비의 30%만 부담하면 되고, 위암과 자궁암의 경우 보험 적용이 병용되지만 실제 로봇수술의 대부분이 전액자기부담으로 이루어지고있다.
다빈치 수술에 드는 비용의 부담에 대해서는 크게 보험적용, 보험의 병용, 환자의 전액부담으로 분류할 수 있다. 일본에서는 2012년 4월 다빈치를 사용하는 전립선전적 출술에 최초로 보험적용을 인정하였다. 이어서 2016년 4월 신장암(7센치 이하의 크기의 신장암에 대한 부분절제술)에도 보험적용이 인정되면서 다빈치수술의 확산이 가속화되고 있다. 전립선암과 신장암에 한해서는 보험이 적용되므로 환자는 전체 진료비의 30%만 부담하면 된다. 기존의 다빈치를 이용한 신장암수술은 입원비 등을 포함하여 120~150만 엔 정도로 자기부담금으로 하였으나, 보험적용으로 인하여 45만 엔 전후의 금액으로 치료를 받을 수 있게 되었다. 여기에 고액요양비제도를 이용하게 되면 부담금은 더욱 줄어들어, 개복수술과 거의 동일한 비용으로 수술을 받을 수 있게 된다. 한편 위암(2015년 6월)과 자궁암 등은 선진의료B에 속하는 영역의 수술로서 보험적용이 ‘병용’된다. 하지만, 실제 로봇지원 수술의 대부분은 전액자기부담으로 이루어지며 치료비용은 대체로 200~300만 엔 선으로 추정되고 있다.