소방기본법의 지속적인 개정과 조항 신설을 통해 안전교육 관련 업무와 대상자를 확대하고, 안전교육의 제도적 기반과 근거를 확립하였다.
기존 정책 중심의 안전교육 방법을 탈피하여 소방이 갖고 있는 인적·물적 자원을 활용한 체험 위주의 예방교육으로 전환하기 위해 2005년에 「소방기본법」 제17조를 개정, 대국민 안전교육·홍보의 근거를 마련하였다. 또한 「소방기본법」 제5조에 안전체험관 및 소방박물관 건립을 할 수 있도록 관련 조항을 신설하였으며, 이에 더해, 다중이용업소의 화재 등으로 인명 피해가 증가함에 따라 다중이용업소 안전 관리에 관한 특별법을 제정하고 다중이용업소의 업주, 종사자 등에 대한 안전교육을 할 수 있도록 하였다. 2016년에는 「소방기본법」 제3조를 개정하여 소방관서의 고유 사무에 ‘안전교육’ 업무를 추가하는 한편, 「119구조·구급에 관한 법률」 제27조의2 개정을 통해 ‘응급처치 교육’을 할 수 있도록 제도적인 기반을 구축하였다.