무모성과 과실의 개념은 큰 차이가 없어 보인다. 그렇지만 무모성은 과실과는 다르게 주관적으로 결과를 감수할 의지를 포함하고 있으며, 주의의무 위반의 정도 또한 과실보다 크다.
일리노이주 형법의 무모성과 과실에 관한 규정을 보면, “의식적으로 무시하고” (consciously disregard)와 “인식하는데 실패하고”(fails to be aware)의 부분에서만 차이가 있다. 또한 무모성의 경우는 중대한 위반(gross deviation)이라고 되어 있는데, 과실의 경우는 상당한 위반(substantial deviation)이라고 되어 있는 점에서만 차이가 있다. 따라서 무모성과 과실의 개념 정의는 그 차이가 크지않다. 그러나, 무모성은 주관적으로 결과를 감수하는 의지적 측면의 심리상태를 포함한다는 점에서 과실과 분명한 차이점이 있으며, 주의의무 위반의 정도도 과실보다는 중하다는 점에서 차이가 있다.