학교 밖 청소년의 정의는 지원 법률이 제정됨에 따라 명확해졌다. 이는 9세 이상 24세 이하 중에 초,중학교 혹은 이와 동일한 과정생 중 학교에 입학한 후 3개월 이상 결석 또는 유예 및 제적·퇴학생, 미진학자 등이 있으며 법률 제정 후 더 넓게 정의되었다.
이러한 상황에서 최근 학교 밖 청소년 지원에 관한 법률이 제정되면서 학교 밖 청소년에 대한 보다 명확한 정의가 가능해졌다. 학교 밖 청소년 지원에 관한 법률 제2조4)에 따르면, 청소년은 청소년 기본법에서 명시한 9세 이상 24세 이하에 해당되는 이들을 말하며, 학교 밖 청소년은 그 중 “「초·중등교육법」 제2조의 초등학교·중학교 또는 이와 동일한 과정을 교육하는 학교에 입학한 후 3개월 이상 결석하거나 같은 법 제14조제1항에 따라 취학의무를 유예한 청소년” 또는 “「초·중등교육법」 제2조의 고등학교 또는 이와 동일한 과정을 교육하는 학교에서 같은 법 제18조에 따른 제적·퇴학처분을 받거나 자퇴한 청소년”이나 “「초·중등교육법」 제2조의 고등학교 또는 이와 동일한 과정을 교육하는 학교에 진학하지 아니한 청소년”으로 정의된다. 이상과 같은 정의에 따르면 학교 밖 청소년은 9~24세 청소년 중 3개월 이상 국가에서 인정한 초․중등과정에 해당하는 정규학교에 다니지 않고 있는 청소년을 의미하는 것으로 볼 수 있다. 정규학교에 재학 중이지 않은 청소년이라는 것은 학교에서의 학업을 중단한 중퇴 청소년, 근로 청소년, 비진학 청소년, 무직 청소년 뿐 아니라 대안학교나 검정고시, 취업을 위한 훈련 등 다양한 형태의 학업은 지속하되 단지 국가가 규정한 교과과정을 가르치는 “학교”에 다니지 않는 모든 청소년을 포함하는 것으로 그 의미가 매우 넓어졌음을 알 수 있다.