CBDR원칙은 "일반국제법의 형평의 적용"에서 기원하였으며, 1992년 유엔환경개발회의의 리우선언 원칙 7을 통해 공식 국제원칙이 되었다. 같은 시기 형성된 UNFCCC에서는 CBDR원칙을 CBDR & RC원칙으로 규정하였다.
이러한 변화를 보기 전에 여기서는 우선 UNFCCC 하의 CBDR & RC원칙을 살펴본다. CBDR원칙의 기원은 “일반국제법의 형평(equity)의 적용”으로부터 나온 것이다. 형평의 원칙을 구체화하려는 CBDR 원칙의 논리는 1972년 유엔인간환경회의의 스톡홀름선언 등 여러 국제환경선언에서 등장하였지만, CBDR원칙이 공식적으로 국제원칙으로 등장한 것은 1992년 유엔환경개발회의의 리우선언(Rio Declaration) 원칙 7에 명시되면서부터이다. 비슷한 시기인 1992년 UNFCCC는 기후변화는 환경문제로 규율되어야 하고, 세대 내 및 세대 간 형평(intra-and inter-generation equity)의 맥락에서 지속 가능한 개발이 필수적이라는 생각을 바탕으로 형성되었다. 이 때 UNFCCC는 제3.1조에서 리우선언의 CBDR원칙을 CBDR & RC원칙으로 규정하게 되었다.