자율주행기술을 얼마나 신뢰할 수 있는가에 자율주행 중 사고책임과 운전자성의 문제는 결부되어 있다. 자율주행자동차의 사고 유발요인은 외부적 요인과 내부적 요인으로 구분되며, 두가지 요인이 결합되어 발생하는 경우도 부정할 수 없다.
자율주행자동차의 주행 중 사고책임과 운전자성의 문제는 기본적으로 자율주행기술을 어느 정도 신뢰할 수 있는가에 결부되어 있다. 자율주행자동차의 사고 유발요인은 외부적 요인과 내부적 요인으로 구분할 수 있다. 전자의 예로는 갑작스런 위험물의 낙하나 공사 등으로 도로상황에 변화가 있는 경우, 차선이 희미해지거나 없어지는 등 표시가 변한 경우, 자율주행자동차는 프로그램대로 진행하였으나 일반자동차의 운전자가 우선통행에 대해 달리 판단하는 경우, 신호등의 이상으로 신호등에 의한 교통지시가 불가능하거나 그로 인해 교통경찰이 수신호를 하는 경우, 응급구조차량 등 긴급상황 발생으로 피난조치가 필요한 경우 등이 될 수 있다. 후자의 경우는 혹서나 혹한, 악기상의 기상적 요인, 이물질 등에 의해 카메라나 센서가 오작동하는 경우, 카메라나 라이더가 착시 등을 일으키는 경우, 교통표지판에 부착된 이물질로 인해 오인식하는 경우, 갑작스런 야생동물의 출몰과 같이 센서의 예측가능 범위를 넘어서는 경우, 자율주행시스템 소프트웨어의 오작동이 발생한 경우, V2X 통신에 실패한 경우 등이 있을 수 있다. 물론 양자가 결합되어 발생하는 경우도 부정할 수 없다.