형법에서 범죄는 고의와 과실로 나누어 판결한다. 한국은 고의와 과실의 중간영역에 위치하는 개념이 없고 객관적 위험의 정도에 따라 구분하지만 미국은 주관적 요소를 세분화하고 중간영역에 무모성이라는 개념이 위치한다는 점이 한국과 다르다. 프랑스 역시 그 중간영역에 “의도적으로 타인을 위험에 처하게 하는 행위”를 명시했는데 이는 미국의 “무모하게 타인을 위험에 처하게 하는 행위”와 비슷한 개념이다.
우리 형법은 범죄의 주관적 요소를 크게 고의와 과실로 대별하고 그에 따라 고의범과 과실범으로 나눈다. 고의와 과실의 중간영역에 위치하는 개념은 없다. 과실의 경우 일반과실, 중과실, 업무상과실로 구분되나 각각 별개의 주관적 요소가 아니라 객관적 위험(objective risk)의 정도에 따른 구분이라 할 수 있다. 이는 영미법계에서 범죄의 주관적 요소를 세분화하는 것과 비교된다. 미국 모범형법전은 주관적 요소를 의도적 고의(purpose), 지적 고의(knowledge), 무모성(recklessness), 과실(negligence)로 분류한다. 고의와 과실의 중간영역에 무모성(recklessness)이 위치하고 있다. 프랑스 형법은 고의범 처벌을 원칙으로 하면서, 의도적으로 타인을 위험에 처하게 하는 행위(a délit en cas de mise en danger délibérée de la personne d'autrui)와 부주의(d’imprudence) 및 태만(negligence)에 의한 행위도 처벌한다고 규정한다. “의도적으로 타인을 위험에 처하게 하는 행위”는 고의범과 과실범의 중간영역에 해당하는 것으로, 영미법 개념으로는 무모하게(recklessly) 타인을 위험에 처하게 하는 행위와 유사한 것으로 판단된다. 미국 각 주에서도 무모한 운전죄(reckless driving)를 비롯하여 고의와 과실의 중간 개념인 무모성(recklessness)을 주관적 요건으로 하는 다양한 범죄유형이 입법되어 있다.