발달장애인은 조기에 정확한 진단을 받아야 하지만 진단과정에서 여러 기관을 돌아다니면서 진단 시기가 늦어지고 가족들에게 혼란을 주는 안타까운 상황이 생기기도 한다. 
발달장애인이 조기에 정확한 진단을 받고 체계적이고 효율적인 의료 지원을 받는 것은 발달장애인을 위한 권리보장과 지원에 있어서 실질적인 첫 번째 단계로 발달장애 개인뿐만 아니라 가족들에게 아주 중요하다. 하지만 발달장애인은 진단과정에서 여러 기관을 돌아다니며 진단 시기가 늦어지고 그 사이에 가족들은 많은 혼란을 경험하게 되며 적절한 의료지원의 시기를 놓치게 되는 안타까운 상황이 발생되기도 한다. 아울러 적절한 의료지원 및 치료교육에 대한 가이드라인을 받지 못하는 경우도 발생하여서 실제로는 체계적이고 효율적인 의료지원을 받지 못하는 경우가 많은 것이 현실이다.