형법의 영장주의와 제도가 갖는 의미를 연구함으로써 우리나라 법제 전반에 걸친 인권보장 구현을 목표로 한다. 이에 비교법적 관점에서 타국의 영장제도와 인권보장 제도를 분석함으로써 법률 개정논의에서의 시사점을 찾도록 한다.
이하에서는 이와 같은 기본적이고 원칙적인 이해를 바탕으로 하여 우리 헌법상 영장주의와 영장제도가 의미하는 바가 무엇인지를 헌정사에 비추어 연구함으로써 법률을 포함한 우리 법제 전반에서 그 취지인 인권보장을 구체적이고 충실하게 구현할 수 있도록 하며, 관련 법령과 판례 및 학술적 연구를 분석하고, 향후의 관련 입법의 개정 내지 헌법의 관련 규정의 개정논의 등에의 시사점을 찾도록 한다. 이 과정에서 우리의 제도를 보다 명확히 이해하고 발전적 적용과 개선을 위한 시사점을 찾기 위한 비교법적 관점에서 독일, 프랑스, 영국, 미국 등 비교대상 국가의 영장제도를 포함한 헌법상의 인권보장 규정과 제도를 간략히 살펴본다. 우리나라처럼 헌법에 영장제도를 두고 있는 나라로 미국과 일본이 있는데, 우리 헌법의 영장제도 도입에 미국법과 일본법이 참조되었다는 역사적 사실에 비추어 관련 논의의 출발점으로서 고려할 가치가 있다.