아프리카 지역의 인권 유린 문제는 큰 관심을 얻지 못했다. 한국과 아프리카 간의 이해관계가 미흡했기 때문이다. 그래서 한국 정부는 자원 및 시장 확보를 위해 불간섭 원칙을 유지했으나 국제사회 노력에 호응하곤 했다. 이는 가해자 집단에 대한 경제제재와 평화유지군 파견 등으로 진행됐다. 
아프리카 지역의 내전, 정치적 탄압, 종족학살과 같은 인권유린 문제가한국의 대(對)아프리카 외교에 있어서 많은 관심을 끌지 못했다. 영국, 프랑스, 미국 등과는 달리 한국은 아프리카 국가들의 국내정치 상황에 관심을 가질 만큼의 이해관계가 걸려있지 않았다. 또한, 상대국의 인권상황에 대한관심은 양자 관계를 손상시켜 한국의 외교 목표 달성에 장애로 작용할 위험이 컸다. 그래서 한국 정부는 냉전 시대에는 북한과의 외교전쟁에서의 승리, 탈냉전 시대에는 자원과 시장 확보를 위해 대아프리카 외교 추진에 있어서 상대국의 정치 상황에 대한 ‘불간섭 원칙’을 유지하였다. 그럼에도 불구하고 아프리카 지역의 인권유린 문제가 국제사회의 주요 이슈로 부각될 때 한국 정부도 이 문제에 대해 관심을 가지고 국제사회의 노력에 호응하였다. 이는 아프리카 인권유린 가해자 집단에 대한 경제제재 참여와 분쟁지역으로의 평화유지군 파견을 중심으로 이루어졌다. 한 예로 1970년대와 1980년대에 걸쳐 국제사회가 남아공의 인종차별 정책에 항의하여 남아공에 대한 무기금수와 경제제재를 단행했을 때, 한국 정부도 이에 동참하였다. 1990년대부터는 유엔평화유지군의 일원으로 앙골라, 소말리아, 남수단 등에 비(非)전투원 중심의 부대를 파견하였다.