4차 산업혁명 시대의 도로교통체계는 자율주행차량이 도로교통 인프라와 연계되어 도로교서비스의 공유(Sharing)와 자동화(Automation)로 고도화 할 것이고 이런 패러다임 전환에 대응하여 법률과 제도가 구축되어야 한다.
4차 산업혁명 시대의 도로교통체계는 기존 도로교통체계 구성요소의 진화를 바탕으로 수십 년 이상에 걸쳐서 일반차량과 자율주행차량이 도로교통 인프라와 연계되어 도로교서비스의 공유(Sharing)와 자동화(Automation)로 고도화 할 것이다. 기존 도로망의 개념은 차량의 이동공간으로서의 기능을 담당하였다면, 미래 도로교통체계가 구축된 도로는 모빌리티 서비스(MaaS) 기능까지 수행하는 디지털망으로 변화할 것이다. 자율주행차량(AV)과 자율주행시스템, 자동주행이 가능한 도로(AR)에 힘입어 도로에서 주행하는 이동수단의 운전은 대부분 인간이 아닌 인공지능일 것이다. 도로교통의 패러다임의 대전환이 시작된다. 미래 세대가 이용할 도로교통 인프라는 이러한 도로의 패러다임 전환에 대응하여 구축되어야 한다. 도로교통 인프라는 가시적인 도로와 교통체계만이 아니다. 도로교통의 질서와 안전을 잡아주는 법률과 제도도 도로교통 인프라이다.