RSA의 미신청 유형은 두 가지가 있다. 첫째는 두 가지 성격을 지닌 RSA가 하나의 RSA로 범주화됨에 따라 본인이 그 대상자라고 인지하지 못한 경우이고, 둘째는 용어의 부적절함으로 인한  자발적 미신청 유형이다.
본인을 신청 자격 대상자로 인지하지 않는 경우 : 제도의 역할에 대해 알고 있지만 본인이 신청 대상자라고 인지하지 않는 경우이다. RSA가 이전의 다양한 사회적 수당을 통합한 까닭에 수혜 대상자들의 성격이 다양하다. 이는 사회적 원조 성격의 기본 RSA(비근로자 대상)와 사회적 원조+노동임금 중간 성격의 경제활동 RSA(근로자 대상)가 같은 RSA라는 이름하에 카테고리화되어 있는 까닭이다. 신청 자격이 있지만 미신청한 연구조사 대상자 중 64%만이 RSA가 근로자도 신청대상이 된다는 사실을 인지하였던 것이다. 게다가 (기준소득 미만의) 사업자(상업, 자유직, 장인) 또한 대상이 된다는 사실을 알지 못하고 있는 경우가 조사대상 중 신청 자격이 있는 사업자(13%)의 절반이나 차지했다. 특히 ‘빈곤상태의 근로자’라는 용어가 신청자격 대상자들에게 불분명하게 다가오거나 또는 부정적인 이미지를 줌으로써 자신을 수혜대상으로부터 차단시키는 유형과 심리적인 거부감으로 인해 자신을 수혜대상으로 동일시하는 것을 부인하는 유형이 있었다. 이 역시 자발적 미신청 유형에 해당될 수 있다.