자율주행 자동차와 관련 법에서 미국이 가장 앞서있으며 구체적인 조항들을 담고 있다. 상용화된 자동차 주행을 위해서는 세부적인 법령이 제정될 것으로 예상된다.
자율주행 자동차와 관련된 법 제정에서 가장 앞서 있는 나라는 미국으로, 12개 주에서 법령을 이미 제정했거나 심사 중에 있다(안경환 외(2013)). 가장 먼저 법안을 통과시킨 네바다주 법안(Chapter 482A, Autonomous Vehicles)의 경우에는, 탑승자 두 명 의무화, 면허 주체에 차량도 포함 가능, 번호판에 ‘autonomous vehicle’ 명시 등 구체적인 조항들을 담고 있다. 다만 이들 법안들은 주로 도로시험 허용 법안으로, 향후 실제 상용화된 자동차가 주행하기 위해서는 세부적인 성능 및 안전기준에 관한 법령이 제정될 것으로 예상된다.