테슬라 모델S의 탑승자 사망사례가 있었다. 그러나 운행누적거리의 차이를 근거로 인간이 운전하는 것 보다 안전성이 높다고 말한다. 그러나 여전히 이에 대한 의문이 존재한다. 
위 충격의 여파가 채 가기도 전에 이번에는 2016년 5월 미국에서 인공지능 ‘오토 파일럿’이 탑재되어 자율적으로 주행하는 테슬라의 전기자동차 모델S가 고속도로의 교차로에서 흰색의 대형 트럭과 충돌하여 인공지능 자율주행자동차의 탑승자가 사망하는 사고가 발생하였다. 이 사고 이후로 테슬라는 일반주행의 경우 미국기준으로 1억5천km, 세계기준으로 9700만km마다 일어나는 사고 수치와 비교하여 자율주행의 운행누적거리가 2억900만km이므로 자율주행이 인간운전보다 더욱 안전하다고 강조하였다. 하지만 이 사고를 계기로 자율주행자동차의 안전성에 대해 강한 의문이 제기된 데에는 틀림이 없다.