비자율주행자동차의 개념을 전제하면 운전자가 오감을 통해 판단하여 조정하는 과정을 전제하여 모든 교통관련법규들이 제정되었다.
종래의 비자율주행자동차의 개념을 전제로 한다면 사람, 즉 운전자가 오감을 통해 교통상황을 인식하고 두뇌를 통해 판단을 내린 다음 자동차를 조종하는 과정을 거치는 것이 상식이다. 운전자는 운전석에 앉아 운전대를 잡고 전방을 예의주시하며 주행하여야 하며 긴급상황시 즉각적으로 대처해야 한다. 지금까지는 모든 교통관련법규들이 이러한 관념을 전제로 제정되었다. 예컨대 도로교통법의 경우 ‘운전’을 도로에서 차마를 그 본래의 사용방법에 따라 사용하는 것(조종을 포함)으로 규정하고 있으며(제2조), 운전자는 차의 조향장치와 제동장치, 그 밖의 장치를 정확하게 조작하여야 한다고 규정하고 있다(제48조 제1항).