안전교육에 있어 전문가들은 일회성, 자기 통제, 이해, 지역성의, 행정안부는 일회성, 지역 특수성, 인성교육, 실천의 원리를, 산업안전 및 보건 관련 기관은 타인 배려 윤리와 실천, 안전교육 내용체계 개발 연구는 단계별 이론과 실습 병행, 정기적 재교육, 발달 단계와 생활 주기에 맞는, 학교 내외에서의, 가정 연계의, 지역 차별화의 안전교육을 강조했다.
이와 관련하여 어떤 견해들이 제시되어 왔는지부터 살펴보면, 우선 일찍부터 일부 전문가들은 안전교육을 실행함에 있어 네 가지 원리를 강조하여 왔다. 일회성의 원리, 자기 통제의 원리, 이해의 원리, 그리고 지역성의 원리가 그것이다(이상우 외, 1994: 14-15; 김창현, 2014: 30). 그런가 하면 행정안부에서도 안전교육의 원리를 제시한 바 있는데, 일회성의 원리, 지역 특수성의 원리, 인성교육의 원리, 그리고 실천의 원리를 중시하였다(이명선 외, 2012: 13). 이 외에 산업안전 및 보건 관련 기관에서 수행된 한 연구에서는 안전교육의 두 가지 근본이 되는 교육 원리를 강조하였다. 타인을 배려하는 윤리교육으로 안전교육이 실행되어야 한다는 것과 체험 중심의 실천교육이 실행되어야 한다는 것이 그 내용이다(한국산업안전보건공단, 2003: 36, 42). 마지막으로, 안전교육의 내용체계를 개발하기 위해 수행된 한 연구에서도 몇 가지 원리를 제시한 바 있다(정영식·박원, 2015: 148-149). 즉, 안전교육을 실시할 때에는 이해 교육, 기능 교육, 태도 및 습관 교육 등 단계별 이론과 실습의 병행과 정기적 재교육, 학생의 발달 단계와 생활 주기에 맞는 안전교육, 학교 내·외에서의 안전교육, 가정과 연계한 안전교육, 그리고 지역에 따라 차별화된 안전교육 등이 그것이다.