형사조정제도의 목표는 매우 다양하며, 이를 위해 각 형사절차 단계에서 다양한 조정목표가 실현되도록 형사조정제도를 모든 형사절차 단계에서 쓰는 방안을 찾아야 한다.
즉, 형사조정제도를 통해 추구될 수 있는 목표는 비형벌화, 다이버전, 형벌대체, 피해자의 원상회복, 범죄자의 재사회화, 비공식적 절차의 활용 등 매우 다양할 것인데, 이와 같은 다양한 목표들을 실현하기 위해서는 ① 기소 전 단계, ② 기소 후 판결선고 이전 단계, ③ 형선고 단계 등과 같이 각 형사절차의 단계에서 다양한 조정목표가 실현될 수 있도록 형사조정제도를 모든 형사절차 단계에서 활용할 수 있는 방안을 모색해야 할 것이다. 이와 같이 형사조정제도가 모든 형사절차단계에서 적용된다면 각 형사절차단계에서 비공식적으로 이루어지는 형사합의는 제도 속으로 편입될 수 있을 것으로 생각된다.