김정일은 주체사상의 중심적 이론인 사회정치적 생명론을 기본원리로 삼아 유교도덕과의 연결을 통해 수령과 당, 인민대중의 일심단결을 강조하여 이론적으로 체계화 시켰다.
주체사상은 1980년대 들어서 김정일의 해석권 독점을 통해 더욱 체계화 된다. 노동당 제6차 대회를 통해 김일성의 공식 후계자로 등장한 김정일이 이데올로기 해석권을 독점하면서 주체사상은 혁명적 수령관과 사회정치적 생명체론을 촉매제로 하여 이론적 체계화를 모색하게 된다. 따라서 1980년대 후반 주체사상의 중심적 이론으로 형성된 사회정치적 생명체론은 최고뇌수로서의 수령에 대한 혁명적 의리와 동지애만이 절대적이고 무조건적이라는 논리를 기본원리로 삼고 있다. 그것은 사회정치적 생명체가 은혜, 의리, 충효의 교환관계에 있다고 보기 때문이다. 그런 맥락에서 사회정치적 생명체론은 충효를 강조하는 유교도덕과 주체사상의 논리를 연결함으로써 궁극적으로 수령-당-인민대중의 일심단결을 강조하고 있는 것이다.