통일준비 위원회는 정파와 이념을 초월하는 보편적 미래 지향적 가치에 바탕을 둔 통일비전과 구체적·실천적 청사진을 제시하고, 국민 공감대 형성에 기여해야 한다.
정치·법 제도 분과 는  2014년 10월 27일 ‘통일공감대 형성과 국민통합’이라는 주제로 사회문화분과와 공동으로 공개세미나를 개최하였다. 세미나의 주제는 통일준비의 첫 걸음인 국민공감대를 형성하는데 있어 통일준비 위원회의 원칙과 역할에 관한 것 이었다. 즉 통일준비 위원회는 첫째, 통일비전과 구체적·실천적인 청사진을 제시하여야 하는데 이는 정파와 이념을 초월하는 보편적이며 미래 지향적인 가치에 바탕을 두어야 한다. 둘째, 통일준비 위원회는 범국민적 지지와 합의를 이끌어내는 길라잡이로서 국민 공감대 형성에 기여하여야 한다는 것이었다.