제2차 세계대전의 패배 후 독일에는 미국, 영국, 프랑스, 소련군이 주둔하였고, 통일 이후 소련군은 철수했으나 나토군의 일원으로 나머지 국가의 군대들은 주둔 중이다.
독일에는 1945년 제2차 세계대전의 패배 이후부터 미국, 영국, 프랑스, 소련군 이 주둔하였고, 1990년 10월 3일 통일 이후 소련군은 철수한 반면에 미국을 비롯한 나머지 국가의 군대들은 나토군의 일원으로 지금까지 주둔하고 있다. 이 중에 서 주독미군은 2013년 현재 50,500여 명으로서, 육군 35,200명, 해군 485명, 공군 14,450명, 해병대 365명으로 구성되어 있다(IISS, 2013, p. 140). 이들은 육군이 주력으로서 하이델베르크(Heidelberg)에 미 육군 유럽사령부가 위치하고 있고, 미 유럽사령부 겸 최고동맹군사령부가 슈투트가르트(Stuttgart)에 있다. 미군은 독일 중부와 남부지역을 중심으로 20여 개 주둔지역 60여 개 기지에 분산되어 있다.