유엔아동권리협약은 무차별원칙을 포함한 4가지의 기본원칙을 제시하고 있으며, 이 원칙은 유엔아동권리협약 2조에 해당하여 당사국은 자국의 아동들을 차별없이 보호하고 권리를 보장해야 한다 명시했다. 또한 모든 종류의 차별에 있어 아동들 간의 정단한 차별은 포함되지 않는다. 또한 유엔아동권리위원회에서는 세계 국가의 취약아동들에게 배려의 필요성을 강조하기도 했다.
이 협약은 무차별원칙(차별금지의 원칙), 아동이익 최우선 원칙, 생명존중과 발달보장의 원칙, 참여의 원칙 등 4가지의 기본원칙을 제시하고 있다. 첫째, 무차별원칙으로 차별금지의 원칙이라 표현하기도 한다. 이 원칙은 유엔아동권리협약 제2조 제1항에 “당사국은 자국의 관할권 안에서 아동 또는 그의 부모나 후견인의 인종, 피부색, 성별, 언어, 종교, 정치적 또는 기타의 의견, 민족적, 인종적 또는 사회적 출신, 재산, 무능력, 출생 또는 기타의 신분에 관계없이 그리고 어떠한 종류의 차별을 함이 없이 이 협약에 규정된 권리를 존중하고, 각 아동에게 보장하여야 한다.”라고 명시하고 있으며, 이어 제2조 2항에 “당사국은 아동이 그의 부모나 후견인 또는 가족 구성원의 신분, 활동, 표명된 의견 또는 신념을 이유로 하는 모든 형태의 차별이나 처벌로부터 보호되도록 보장하는 모든 적절한 조치를 취하여야 한다.”라고 명시하고 있다. 즉 본인의 신분과 관계없이 어떤 종류의 차별과 처벌로부터 아동을 보호하고 권리를 존중하고 보장하여야 한다는 것을 뜻하지만 모든 종류의 차별에 있어 아동들 간의 정당한 차별까지 포함하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한 이 협약과 관련하여 유엔아동권리위원회에서는 그동안 일관되게 혜택 받지 못한 세계 모든 국가의 취약아동들에게 배려와 주의를 기울여야 하는 필요성을 강조하기도 하였다(김승권, 2012).