권리기반접근에서 아동과 청소년은 권리주체자이고 그들의 권리실현을 위해 참여, 책무성, 비차별, 임파워먼트, 인권기준과의 연계와 같은 5가지 원칙에 대해 더욱 잘 이해해야 한다.
권리기반접근에서 가장 기본적인 내용은 아동․청소년은 자신의 권리실현에 적극적으로 참여하는 권리주체자이고, 또 이들과 함께, 이들을 위해 일하는 모든 인력과 체계, 시스템은 이들의 권리실현에 대한 책무성을 가지고 있는 의무이행자로 이해하는 것이다. 따라서 아동․청소년과 관련된 의무이행자는 부모, 교사, 청소년지도자, 공무원, 지역사회, 국가가 모두 포함되며, 이들은 아동․청소년의 권리실현에 있어 핵심적인 역할을 하게 된다. 권리기반접근에는 권리주체자의 권리실현을 위한 접근에서 꼭 포함되어야 하는 원칙들이 있는데, 특히 참여(participation), 책무성(accountability), 비차별(non-discrimination), 임파워먼트(empowerment), 인권기준과의 연계(link to human rights standard)와 같은 5가지 원칙(PANEL)에 대해서는 더욱 잘 이해할 필요가 있다.