제조업자의 형사책임은 주의의무위반 내지 기대가능성의 문제인데 자율주행자동차의 고기술성, 고위험성을 고려했을 때 설계상의 결함에 대한 주의의무위반과 이후 결함 발생에 대한 감시, 감독의 주의의무위반여부를 판단해야 한다.
그렇다면 이와 달리 제조물책임법을 통해 형사책임을 묻는 것이 가능할 것인가가 문제되는데, 제조물책임법상 형사처벌 규정은 존재하지 않는다. 결과적으로 제조업자의 형사책임은 과실범의 주의의무위반 내지 기대가능성의 문제로 환원된다고 하겠다. 예외적으로 상해나 살인의 성립여지가 있으나, 주로 객관적 예견가능성과 그로 인한 주의의무위반이 입증될 경우에 과실치사상 내지 업무상과실치사상죄 등이 문제된다. 여기서 과실범 문제의 경우 이익형량에 따른 주의의무위반의 합리적 확정이 요구된다. 통상의 제조물과는 다른 자율주행자동차의 고기술성ㆍ고위험성을 고려했을 때 설계상의 결함에 대한 주의의무위반과 이후 결함발생에 대한 감시ㆍ감독의 주의의무위반여부를 판단해야 할 것이다. 물론 이에 대해서도 부작위범으로 구성하는 방법과 작위범으로 구성하는 방법이 있을 수 있다.