무인자동차가 발달하면서 테러에 악용되거나 네트워크상에 연결되어 있는 차량을 해킹하여 탑승한 승객의 살해나 감금, 납치 등의 범죄도 발생할 수 있다는 우려가 있다.
반면 무인 자동차는 테러 등 범죄에 악용될 수도 있다. 2016년 프랑스 니스와 2017년 미국 뉴욕에서 각각 발생한 테러에서 이슬람 극단주의 추종자들은 대형 트럭을 몰고 군중 사이로 돌진하였고, 수많은 사상자를 낸 후 현장에서 사살되거나 체포되었다. 그러나 무인 자동차가 일상화 될 경우 범죄자들은 자신이 사상을 입을 염려가 없는 이동 수단을 테러에 이용하고자 할 것이다. 또한, 네트워크상에 연결되어 있는 차량을 해킹하여 브레이크 기능을 잠그거나 주행 시스템을 오작동시키는 등의 방법으로 차량 내 승객을 살해하거나 감금 또는 납치하는 범죄도 발생할 수 있다.