형사조정에 참여할 때 반 이상의 사람들이 자발적 동의를 통해 참여했다고 답했다. 하지만 이와 같은 자발적 동의는 순수한 동기에서 비롯된 것이 아닌, 이를 선택하지 않았을 때의 불안으로 비롯되는 수동적 동기에 의해 도출된 것으로 볼 수 있다. 
결국 형사조정제도의 운영에 있어 당사자의 자발적 참여 동의라는 전제가 깔려 있지 않으면 그 성립자체가 어려워질 뿐더러 조정 본래의 취지를 살리기에도 한계가 따르게 된다. 최근 시행된 한 연구에 따르면 형사조정에 참여했던 사건 당사자의 60~75%가 형사조정에 자발적으로 참여하였다고 설문에 답했고, 단지 9~19%만 자발적 참여가 아니라고 응답하였다. 물론 많은 당사자들이 자신의 자발적 의지에 의해 형사조정에 참여해 오고 있다는 것은 매우 바람직한 현상이다. 하지만 이 숫자가 나타내는 모든 당사자(피해자- 가해자)가 형사조정의 순기능을 이해하고 신뢰하기 때문에 자발적 참여에 동의했을지는 의문이다. 어쩌면 형사조정을 선택하지 않았을 때 올 수 있는 결과가 더 나쁠 수 있기 때문에 어쩔 수 없이 선택하는 경우도 많을 것이다. 즉 긍정적이고 적극적인 의미에서 형사조정에 자발적으로 참여하는 동기보다, 최악을 피하기 위한 수동적이거나 소극적인 동기에서 나오는 자발성이 실제로 크게 작용한다고 볼 수 있다 .