Lucas는 생산성향상 기제에 관하여 Schultz의 인적자본 개념이 한계수확체감 법칙을 극복할 수 있음을 규명하였는데 이를 내생적 성장이론이라 한다. 이는 인적자본 축적이 지속되는 한 생산기술의 진보없이도 지속가능한 성장이 가능하다는 점에서 주목할만하다.
생산성 향상의 기제에 대한 답은 Lucas(1988) 이후에 등장하는 소위 “내생적 성장이론(endogenous growth theory)” 문헌에서 시도된다. 경제성장 이론을 개발 이론으로 재해석한 효시라 할 수 있는 Lucas(1988)의 논문은 한계수확체감의 법칙을 극복할 수 있는 다른 생산요소로서 “인적자본”의 개념을 성장이론에 명시적으로 도입하여 그 답을 제시한다. 인적자본의 개념 자체는 이미 Schultz(1961)에 의해 경제학에 도입되었지만 이 개념이 어떻게 지속가능한 성장의 원천이 될 수 있는가에 대한 규명은 Lucas(1988)에 의해 처음으로 이루어졌다. Lucas의 핵심 아이디어는 인적자본도 여타 물적 자본과 같이 개인 수준에서는 그 축적과정에서 한계수확체감의 법칙이 작용할 수 있으나, 물적 자본과는 달리 인적자본의 긍정적 파급효과(spill-over effect)로 인해 사회 전체 수준에서는 그 총계적 효과가 수확체감이 아닌 수확체증의 현상을 낳을 수 있다는 것이다. 따라서 인적자본 축적에 의한 경제성장은 지속 가능하다. 주목할 점은 이러한 Lucas 모형의 경제성장의기제는 인적자본 축적이 지속될 수 있는 한 생산기술의 진보 없이도 지속가능한 성장을 유발할 수 있다는 것이다.