북한과 미국은 비핵화 및 체제보장 협상을 추진하면서 싱가포르 북미정상회담에서 양국의 새로운 관계와 평화체제 구축, 비핵화 및 전쟁포로 유해 송환 등을 약속하였다.
북한은 2018년 들어 트럼프 행정부와 적극적인 비핵화와 체제 보장 협상을 추진하였다. 북한은 신년사를 통해 평창 동계올림픽 참가의사를 밝혔으며, 이후 4월 27일 남북정상회담에 이어 6월 12일 싱가포르 북·미 정상회담에 참여하였다. 6월 북·미 정상회담에서 두 정상은 공동선언문에 북·미 양국이 ‘평화와 번영에 부합하는 새로운 관계 설립’, ‘지속·안정적 평화체제 구축’, ‘판문점선언 재확인 및 조선민주주의인민공화국은 한반도 비핵화’를 위해 노력하고, ‘전쟁포로 및 전쟁실종자 등의 유해를 즉각 송환하는 것을 포함해 유해수습’을 약속한다고 명시하였다.