발달장애는 자기표현과 자립 등에 어려움이 있으며 자기보호 능력 부족으로 학대 등의 피해와 일상에서 많은 차별을 겪는다. 실태조사에 따르면 발달장애인의 공공장소의 차별 경험이 전체 장애인에 비해 75% 높았으며 의사소통이 힘들어 보호에 더 어려움이 있다.
지적․자폐성 장애로 대표되는 발달장애는 자기표현과 자기결정 등에서 많은 어려움을 가지며, 자립역량이 부족하거나 불가능하여 자립이 어려운 경우가 대다수이다. 또한 스스로를 보호하는 능력이 부족하여 학대․성폭력, 인신매매나 장기적인 노동력 착취 등의 피해자가 되기 쉽고, 식당, 병원 등 일상적인 시설을 이용할 때조차도 많은 차별을 경험하고 있다. 보건복지부와 서울대학교에서 진행한 발달장애인 실태조사에따르면, 전체 장애인의 공영장 등 공공장소에서의 차별 경험은 7.8%로 나타난 반면, 발달장애인의 경우 식당과 같은 공공장소에서 차별을 받은 경험은 75.4%로 더 높게 나타났다. 이렇듯 발달장애인은 다른 장애인들 보다 더 많은 사회적 차별을 받고 있음에도 불구하고 발달장애인을 위한 효과적인 권리구제방안이 미흡한 상황이다. 더불어 발달장애인은 인지력․의사소통 능력 등이 부족하여 자신의 권리를 주장하고 스스로 보호하는 데 어려움이 가중되고 있는 현실이다.