학계는 1990년대부터 현재까지를 재정립기로 정의하며 자원봉사의 시민운동화·정부 참여의 본격화를 특징으로 한다. 시민운동의 경우 1994년 중앙일보의 캠패인부터 시작되어 2007년 태안기름유출사태로 파급·본격화 되었으며 1991년 자원봉사 담당 부서와 자원봉사 센터 설치로 정부개입이 본격화되었다.
네 번째로 1990년대부터 현재까지를 학계에서는 재정립기로 보고 있다. 이 시기의 가장 큰 특징은 자원봉사가 시민운동으로 자리 잡음과 동시에 지방자치제 실시로 정부의 참여가 본격화되었다는 점이다. 우선 시민운동의 경우, 1994년 중앙일보가 자원봉사 캠페인을 시작하고, 1995 년 관련 전문가들이 한국자원봉사포럼을 구성, 관련 정책을 정부에 제시 하기 시작한다. 그리고 2007년 충남 태안 앞바다 기름 유출 사고 당시에 는 수십만 명의 시민이 자원봉사자로 참여하여 자원봉사가 일부 시민이 아닌 전 국민으로 파급되는 시기를 맞는다. 한편, 정부 개입은 행정자치부, 보건복지부, 여성가족부, 문화체육관광부, 교육부 등이 관련 부처에 자원봉사 담당 부서와 해당 부처에 특화된 자원봉사센터를 설치하기 시작한 1991년부터이다. 그리고 1995년에는 교육부가 중·고교생에게 자 원봉사활동을 의무화하는 5·31 교육개혁조치를 발표하고, 국민복지기획단이 297개 시군구에 지역자원봉사센터를 구축한다. 이후 정부는 2005년 「자원봉사활동 기본법」을 제정하고 현재는 ‘자원봉사활동 진흥을 위한 제2차 국가기본계획(2013~2017)'을 추진하고 있다.