1990년대부터 정형외과 수술 분야에서 로봇이 활용되기 시작하면서 수술의 정확성이 높아졌다. 최초의 수술용 로봇 "로보닥"은 원하는 형태로 뼈를 절삭할 수 있어 고관절 치환술의 정밀 피팅에 사용되었다.
정형외과 수술 분야에서 로봇이 활용되기 시작한 것은 1990년대부터이다. 기본적으로 뼈는 뇌, 전립선 같은 인체의 다른 기관보다 훨씬 단단하기 때문에 로봇의 정확한 진단과 측정이 그대로 수술에서 적용될 수 있었다. 뿐만 아니라 로봇의 정확성 덕분에 정형외과 수술은 이전에는 생각할 수 없을 정도로 정확성이 높아졌다. 1992년 미국인터그레이티드 서지컬 시스템(Integrated surgical system)社의 “로보닥(Robodoc)”이임상치료에 도입되면서 고관절 치환술의 정밀 피팅에 사용되었다. FDA 승인을 받은 최초의 수술용 로봇인 로보닥의 가장 큰 장점은 원하는 형태로 벼를 절삭할 수 있어 절삭력, 뼈 움직임, 안전 센서를 모니터링하면서 맞춤형 임플란트 이식 등에 사용되었다.