2005년 12월 박근혜 대통령은 한국 대통령으로서는 최초로 유네스코를 방문했다. 박 대통령은 유네스코 창설 70주년 특별 연설을 통해 한국의 유네스코에 대한 기여방안을 제시했다. 또 박 대통령은 이리나 보코바 유네스코 사무총장을 만나 한-유네스코 관계 발전을 위한 환담을 가졌다.
특히 박근혜 대통령은 2015년 12월 1일 한국 대통령으로서는 우리나라의 유네스코 가입 이래 최초로 유네스코를 방문하여 유네스코 창설 70주년 특별 연설을 통해 한국의 차별화된 대유네스코 기여 방안을 제시하고 유네스코와 우리의 한반도·동북아 정책의 공감대를 확보하였다. 또한 유네스코 방문을 계기로 박근혜 대통령은 이리나 보코바(Irina Bokova) 유네스코 사무총장을 접견했다. 이 자리에서 교육·과학·문화 분야에서의 협력 등 한·유네스코 관계 발전 방안을 중심으로 의견을 교환하고 개도국 소녀 교육, 아프리카 지역 직업·기술교육, 보다 나은 삶을 위한 과학기술 혁신 구상 등을 통한 우리나라의 대유네스코 기여 의지를 소개하였다. 그뿐만 아니라 대통령 방문을 계기로 ▲정부는 청소년 무예교육 및 세계전통무예 보존에 기여하기 위해 유네스코와 국제무예센터 설립 협정을 체결하고 청주에 센터 설립을 위한 작업을 진행하고 있으며 ▲외교부는 자발적 기여에 관한 MOU를 유네스코와 체결해 각 정부 기관이 별도로 진행하던 한·유네스코 협력사업의 협의 채널을 외교부로 단일화하여 협력 관계를 제도화하였다.