박병금 등은 인권교육을 통해 청소년이 자기 권리에 대해 알게 함으로써 자존감을 형성토록 해야 한다고 말했다. 인권교육을 통한 높은 자존감의 형성은 인권의식의 성장으로도 이어질 수 있다.
인권교육과 관련해서 박병금, 유은선(2011)은 인권교육을 통해 청소년이 자기의 권리에 대해 인식하게 함으로써 자존감을 형성하도록 해야 한다고 주장하였는데 이는 권리인식이 자존감 향상과 관련됨을 보여주는 것이다. 인권교육을 통해 높은 자존감이 형성되면 자신에 대해 긍정적으로 평가하게 되고 이와 함께 타인에 대한 인정과 배려라는 인권의식의 성장으로도 이어질 수 있음을 예측할 수 있다. 김영로(2008)의 중학생을 대상으로 한 인권교육의 효과성 연구에서는 인권교육이 개인을 비방하거나 따돌림의 문제를 감소시키는 계기가 됨을 보고하였는가 하면, 박정선(2007), 이승미(2000), 이상희(2007)에서는 인권교육이 인권의식에 도움이 되는 것으로 나타났다.