원형 베일러 기술에서 기술개발전략 수립이 필요한 분야는 픽업부 기술이었으며, 이에  저비용 구조의 픽업부 장치 구성으로 가격 경쟁력을 확보하고 동작 정지 상황 발생을 막는 방향의 연구개발 전략을 수립했다.
원형 베일러 기술은 견인부, 픽업부, 커터부, 성형부, 결속부로 구성되어 있고, 당사의 개발기술을 분석한 결과, 기술개발전략 수립이 필요한 분야는 픽업부 기술로 판단되었다. 상세하게는 픽업부 구성시 건초 등의 픽업 효율을 높이기 위한 부가 기술이 접목되어 비용 상승의 문제점이 있으며, 내부 조립구조 등이 복잡할 경우 금형 비용 등의 증가에 따라 전체 베일러의 비용이 증가하는 문제점이 발견되었다. 따라서 저비용 구조의 픽업부 장치를 구성하여 전체 베일러 가격을 낮춰 가격 경쟁력을 확보할 전략을 수립하고, 픽업부의 고유 기능인 목초 또는 볏짚의 용이한 수집과 픽업부를 구동하는 로터로 목초 또는 볏짚이 침투하여 동작 정지 상황이 발생하지 않도록 구성하는 방향으로 연구개발 전략을 수립하게 되었다.