일본의 자위대가 유사시 한반도에 개입할 수 있다는 논란이 있다. 한국의 입장에서는 미군과의 연합작전을 지원하줄 자위대가 필요하며, 일본이 합의를 깨고 자위대를 한반도에 진출시킬 가능성은 적다. 그렇지만, 일본 정부의 약속을 무턱대고 믿는 것도 어렵다.
안보 법안 통과와 함께 일본이 집단적 자위권 행사가 가능해지면서 한반도 유사시 자위대의 한반도 개입에 관한 논쟁이 국내에서 발생하고 있다. 자위대의 한반도 개입 문제는 미군 활동과 깊은 관련이 있으며 이 문제는 지난 4월 가이드라인 개정 시 D 조항 ‘일본 이외의 국가에 대한 무력 공격에 대한 대처행동’에서 ‘제3국 주권 존중’으로 나타났다. 북한과 대치하고 있는 한국의 입장에서는 북한에 대한 억지력 차원과 한반도 유사시 미군과의 연합작전에서 육군 중심의 주한미군, 해 공군 중심의 주일미군, 그리고 이를 후방 지원하는 자위대의 군사적 협력은 한국 안보에 매우 필요하다. 또한 일본이 한 미 일 사이의 합의를 깨고 자위대를 한반도에 진출시키는 상황은 좀처럼 일어나기 어렵다. 하지만 국민들의 반대에도 불구하고 안보 법안을 통과시키는 일본 정부가 한반도 유사시 한국 정부의 동의 없이 개입하지 않겠다고 한 약속을 믿는다는 것 또한 어려운 일이다.