1987년 창설된 한미 연합사령부는 한반도의 평시 전쟁 억제, 전시 방위 임무를 수행해왔다. 한미 연합방위체제는 65만 한국군과 2만 8천여명의 주한미군 병력이 단일 지휘기구 통제 하에 놓여있는 방식이다. 미군 4성 장군과 한국군 4성 장군이 각각 사령과, 부사령관을 맡는다.
1978년 11월 7일의 한미 연합사령부(CFC: Combined Forces Command) 창설 이후 한반도에서의 평시 전쟁 억제, 전시 방위 임무를 책임져 온 것은 바로 한국과 미국 두 나라의 연합방위체제였다. 한미 연합방위체제는 65만 한국군과 2만 8,000여 명의 주한미군 병력이 단일 지휘기구(즉 한미 연합사령부)의 지휘 통제 아래에 놓여 있는 방식이다. 미군 4성 장군(주한미군 사령관이 겸직)과 한국군 4성 장군이 각각 사령관, 부사령관을 맡으며, 예하에 7개(인사, 정보, 작전, 군수, 기획, 통신전자, 공병) 참모부를 설치하고 있다. 한미 연합사령부는 육･해･공군의 각 구성군 사령부와 연합 특전 사령부, 연합 해병대 사령부, 연합 심리전 사령부 등을 통해 전시에 한국군 및 주한미군 부대와 더불어 개전 이후 한반도로 증원되는 미군 병력들까지 지휘 통제한다. 한미 연합사령부의 참모 구성은 양국 간 동률 보직 원칙에 따라 편성되어 이론상으로는 어느 한쪽의 일방적 의사결정을 막을 수 있다. 이 점에서 한미 연합방위체제는 세계에서 가장 제도적 결속력이 높은 동맹군사 구조로 평가된다.