미국 Xerox의 유비쿼터스 컴퓨팅은 모든 기기나 사물에 컴퓨팅 기능과 통신 기능을 추가한 것이다. 일본에서도 유비쿼터스 네트워크 사회의 구상 아래 센서 네트워크와 다양한 관련 기술의 연구가 이뤄졌다. 또한 미국 Cisco Systems가 IoE를 제창하는 등 파생된 개념도 생겨나고 있다. 각각의 제창자에 따라 폭의 미세한 차이가 있지만, 본질적으로는 포괄적인 인터넷화의 가치 창조로 해석되고 있다.
모든 사물이 인터넷에 연결되는 개념 자체는 새로운 것이 아니다. IoT비슷한 개념은 이전부터 제창되어 왔다. 미국 Xerox사의 팰로앨토연구소(Palo Alto Research Center)의 Mark Weiser가 1988년에 제창한 “유비쿼터스 컴퓨팅”이 대표적인 사례로 꼽힌다. 모든 기기나 사물에 컴퓨팅 기능과 통신기능을 추가하여 언제 어디서나 컴퓨팅 환경을 이용할 수 있는 환경을 의미한다. 또한 미국 IBM가 2008년에 제창한 “Smarter Planet”과 미국의 NSF(미국 국립과학재단)가 2009년에 연구지원 프로그램을 만든 CPS(Cyber Physical System가 꼽힌다. 일본에서도 정부가 2001년에 내건 e-Japan전략과 후속 u-Japan전략에서 제창된 유비쿼터스 네트워크 사회의 구상 아래 센서 네트워크와 다양한 관련 기술의 연구가 이뤄졌다. 또한 IoT의 사물(Things)에 없는 서비스를 포함한 포괄적인 개념으로서 미국 Cisco Systems가 2012년에 “Internet of Everything(IoE)”을 제창하는 등 IoT에서 파생된 개념도 생겨나고 있다. 이것들은 각각의 제창자에 따라 대상 영역의 폭에미세한 차이는 있지만, 본질적으로는 전술한 정의대로 “물건, 사람, 서비스의 모든 것을 포괄한 인터넷화에 의한 가치 창조”라고 해석되고 있다. 또 GE의 Industrial Internet과 독일의 Industrie 4.0은 제조업에 초점을 둔 개념이며 M2M은 기기 간의 통신을 대상으로 하고 있으며, 특정 영역에 특화된 IoT으로 정리할 수 있다. 최근 에너지 분야에서 관심을 받고 있는 에너지관리시스템(EMS)의 사물인터넷의 하나이다. 사물인터넷이 진화에 따라 EMS도 진화하고 있다.