2018년 이후 북한은 대외 여건 개선에 주력했다. 우호국가 중심의 외교 재가동과 쿠바와는 정상회담도 실시, 2019년에는 제3국 비동맹 국가들과 친선 유지와 베네수엘라와 협력 합의도 체결했다.
2018년 이후에도 북한은 비동맹 국가 및 전통적 친북 국가와 연대를 강화하면서 대외 여건 개선에 주력했다. 특히 동유럽·아프리카·아세안 국가 등 우호국가 중심으로 외교 활동을 재가동하였다.리수용 당 부위원장은 2018년 7월에 쿠바를 방문하여 「교류와 협조에관한 합의서」를 조인하였다. 그리고 11월에 미겔 디아스카넬 쿠바 국가평의회 의장이 북한을 방문하여 김정은 위원장과 정상회담을 실시하였다. 북한 김정은 체제는 2019년에도 제3국 비동맹 국가들과 친선관계를 유지하였다.2019년에는 베네수엘라 대사관이 8월 평양에 개관된데 이어, 디오스다도 까벨료 제헌의회 의장이 9월에 방북하여 북한과 기술·산업·군사 분야의 협력을 위한 합의를 체결하였다.