일본의 복지용구법은 노인과 심신장해자의 자립을 돕고 돌봄노동자의 부담을 줄이기 위해 복지용구의 연구개발과 보급을 명시하고 있다.
일본에서는 1993년에 후생성(후생노동성)과 통상성(경제산업성)이 공동으로 「복지용구 의 연구개발 및 보급의 촉진에 관한 법률」(이하「복지용구법」)을 제정하였다. 제1조에서 는 심신의 기능이 저하되어 일상생활을 영위하는데 지장이 있는 노인 및 심신장해자의 자립 촉진 및 이러한 사람의 개호를 행하는 자의 부담경감을 도모하기 위해, 복지 용구의 연구개 발 및 보급을 촉진하여 복지증진에 기여하고 아울러 산업기술의 향상에 이바지할 것을 명시 하고 있다. 또한 제2조에서는 복지용구를 “심신의 기능이 저하되어 일상생활에 지장이 있는 노인 또는 심신장애인에게 일상생활 상의 편의를 제공하는 용구 및 이러한 사람들을 위한 기능훈련용구, 보장구”로 정의하고 있다.