무모성이 성립하기 위해서는 피고인이 특정한 위험을 인식함에도 불구하고 그 위험을 주관적으로 판단하여 무시했다는 것을 요건으로 한다. 또한 위험 발생의 가능성을 어느 정도까지 봐야 하느냐에 논란이 있지만, 일단 위험발생 가능성이 있다면 무모했다고 할 수 있다. 예를 들어 1만개의 총 중 하나의 총이 장전되었다는 것을 알고 그 중 하나로 피해자를 쏘았는데, 사망했다면 무모하게 행위한 것이다.
이러한 내용을 정리하면, 미국 모범형법전이 정의하고 있는 것처럼, 무모성의 개념은 피고인이 특정한 위험이 있다는 것을 인식하고도 주관적으로 그러한 위험을 무시했다는 것(subjectively choose to disregard that risk)을 요건으로 한다. 이 점에서 무모성은 과실과 차이가 있는 것이다. 만약 혼잡한 시내도로를 시속 100킬로미터 이상으로 달렸다면, 위험하게(dangerously) 행위 했다고 할 것이지만, 실제 주관적으로 그러한 위험을 인식하고도 무시한 것(actually, subjectively recognized and shrugged off that risk)이 아니라면 무모하게(recklessly) 운전했다고 말할 수는 없다. 만약 피해자의 사망의 가능성(possibility of death)을 인식하지 못한 상황에서 누군가를 사망케 했다면, 전혀 무모하게(recklessly) 행위 했다고 말할 수는 없다. 무모성이 인정되기 위해서 결과발생의 위험이 있어야 하지만, 어느 정도의 위험발생의 가능성이 필요한지가 논란이 되나, 일단 위험발생의 가능성이 있었다면 무모했다고 할 수 있다. 예를 들어, 1만개의 총이 있는 방안에서 그 중 하나의 총이 장전되어 있다는 말을 듣고, 무작위로 하나를 골라 피해자의 머리를 겨냥해 쏘았는데, 사망의 결과가 발생했다면, 통계적으로 장전된 총을 쏠 확률이 매우 낮았더라도, 행위자는 발생된 결과와 관련하여 무모하게 행위한 것이다.