한국 내 사드 배치에 대한 논의는 2014년 처음 시작되었다. 이후 2016년 7월에 한국과 미국정부가 사드 배치 결정에 대해 공동 발표했고, 사드 배치작업은 트럼프 행정부 취임 후 2017년 3월 시작돼 4월 26일 새벽에 완료되었다.
한국 내 사드 배치에 관한 논의는 2014년 말 미 국방부 부장관 밥 워크(Bob Work)의 미 외교협회(Council on Foreign Relations) 연설로부터 시작되었다. 연설을 마친 후 한국에 사드를 배치할 계획이 있느냐는 기자들의 질문에 워크 부장관은 한국 정부와 사드 배치에 대해 논의하고 있으며 주변 상황에 대해 조사도 하고 있다고 답했다(U.S. Department of Defense, 2019b). 미국 사드의 요격 고도는 40-150km이며 이는 패트리엇의 요격 고도인 15-20km보다 높은 고도의 미사일을 요격한다. 북한 미사일을 사드 시스템에서 방어하지 못하면 패트리엇 시스템에서 다시 요격을 시도할 수 있다. 한국과 미국 정부의 사드 배치에 대한 공동 발표는 2016년 7월에 있었다. 양국은 북한의 핵과 탄도미사일 위협으로부터 “주한미군에 사드 체계를 배치하기로 한·미 동맹 차원에서 결정했다”라고 발표했다(문화일보, 2016). 그리고 사드 배치작업은 미국 트럼프 행정부가 취임한 후 2017년 3월에 시작되어 한 달 후인 4월 26일 새벽에 완료되었다(연합뉴스, 2017a).