주민자치회는 풀뿌리자치 활성화와 민주적 참여의식 고양을 목적으로 한다. 주민자치회의 기능과 구성은 지자체가 정하도록 규정하고 있다. 행안부는 시범사업을 시행하고 있으며 각 지자체는 조례 및 규칙에 따라 주민자치회를 도입하고 있다.
주민자치회는 2000년부터 전국적으로 도입된 주민자치위원회의 성과와 한계를 반영하여 풀뿌리자치를 활성화하고 민주적 참여의식을 고양하는 것을 목적으로 하고 있다. 주민자치회의 기능과 구성은 관계 법령, 조례 또는 규칙으로 각 지방자치단체가 정하도록 규정하고 있다. 행정안전부는 2013년 31개 읍면동을 시작으로 시범사업을 시행하고 있으며 각 지방자치단체는 조례 및 규칙에 따라 주민자치회를 도입하고 있다. 예를 들어 서울시는 각 자치구 별로 주민자치회 설치·운영에 관한 조례를 마련하고 이에 근거하여 ‘서울형 주민자치회’사업을 추진하고 있다. 서울형 주민자치회는 주민에 의한 자치계획수립, 행정사무 위·수탁 운영, 자치회관 자율 운영 등 주민에게 다양한 자치권한과 역할을 제도적으로 보장하기 위한 시도로서 50명의 위원과 다양한 분과에서 활동하는 주민으로 구성한다(서울시, 2018).