일본 '공안위원회'는 수도와 지방자치단체에 두어 경찰이 그들의 책임을 못할 경우에 감독과 예비적 견제 기능을 한다. 후속위원은 정당의 추천으로 의회의 동의를 거쳐 수상이 임명하고, 도부현 경찰본부장은 국가공안위원회가 도부현 공안위원회의 동의를 얻어 임명한다. 그 외, 공안위원들은 경찰의 정책건의를 시민 입장에서 보완하고, 집회와 시위에 관한 허가신청 심사권을 갖는다.
일본은 수도와 지방자치단체 공히 3~5명으로 구성되는 ‘공안위원회’를 설치하여 경찰청의 소관사항에 관하여 도부현(都俯顯) 경찰을 감독한다. ‘국가공안위원회’의 경우를 보면, 5년 임기의 5명으로 구성되며 이들은 매년 한명씩 임기가 만료된다. 후속위원은 정당의 추천으로 의회의 동의를 얻어 수상이 임명하도록 되어있으며, 동일 정당에서 3인 이상의 위원을 임명할 수 없게 되어 있다. 나아가, 공안위원은 정치적 활동에 관여되어서도 안 되며 경찰관이나 검사출신 인사는 퇴직 후 5년이 경과하기 전에는 공안위원으로 임명될 수 없다. 그리고 경찰청의 장(長)인 경찰총감은 국가공안위원회가 도공안위원회의 동의와 수상의 승인을 얻어 임면하며, 도부현 경찰본부장은 국가공안위원회가 도부현 공안위원회의 동의를 얻어 임면하게 하였다. 이러한 공안위원회의 경찰에 대한 견제와 감독은 직접적으로 행사되는 것이 아니라 오히려 경찰 스스로 그들의 책임을 다하지 못할 때에만 행사되고, 이는 공안위원회가 언론이나 법원, 또는 공인단체와 마찬가지로 경찰에 대해 예비적인 견제기능을 지니고 있다는 것을 의미한다. 경찰업무에 대한 선도적인 역할은 경찰이 수행하며, 공안위원들은 경찰의 정책건의를 시민적 입장에서 조정하고 보완해 주는 역할을 담당하고 있다. 일본에서는 이러한 역할과 위상을 지닌 공안위원회에 집회와 시위에 관한 허가신청을 심사할 수 있는 권한을 부여하고 있다.