사법절차에서 발달장애인의 의사 파악과 인권침해 예방을 위해서는 의사소통조력인의 도움이 필수적이며, 경찰과 검찰 신문 및 조사 과정, 법정 진술과정에서 신뢰관계인의 동석이 필요하다.
사법절차에서 발달장애인에게 제공되어야 할 편의의 핵심은 의사소통조력인이다. 당사자가 정당한 편의제공을 요청할 때 어떤 서비스를 우선적으로 제공해야 하는지를 판단함에 있어서는 물적 서비스를 우선적으로 제공해야 하는 것이 원칙이지만, 사법절차는 그 예외라고 할수 있다. 사법절차는 당사자의 의사표시에 따라서 당사자의 이해관계에 큰 영향을 줄 수 있기 때문에 모든 단계마다 발달장애인의 진정한 의사를 세심하게 파악해야 하기 때문이다. 그러기 위해서 의사소통조력은 반드시 필요하다고 할 수 있다. 또한 의사소통조력인의 배치는 사법절차에서 발달장애인의 인권침해를 예방하는 데에도 기여할 것으로 보인다. 아울러 매 절차마다 발달장애인이 알기 쉽게 작성한 서식을 활용할 필요가 있고, 이는 법원의 판결문도 예외가 될 수 없다고 할 것이다. 또한 발달장애인이 편안한 상태에서 진술을 할 수 있도록 경찰과 검찰의 신문 및 조사 과정, 법정에서의 진술 과정에서는 신뢰관계인의 동석이 필요하다. 지금까지의 내용을 정리하면 아래 표와 같다.