지자체의 인권선언은 지자체장 또는 시민사회의 주도로 진행되며 정치적 의지만 드러내는 선언문과 주민의 실체적 권리를 말하는 선언문으로 나눠진다. 인권선언은 관련 규범과 법에 따라 지역의 상황을 반영해 만들어진다.
인권선언은 인권도시를 향한 지자체의 의지를 대내외적으로 천명하는 문서로서 ‘인권도시선언’이라 지칭되기도 한다. 지자체의 인권선언은 주체와 내용적 측면에서 다양한 양상을 보인다. 주체적 측면에서 울산 동구의 경우 지자체장의 주도로 선언이 이루어졌고, 경남 진주의 경우는 인권도시를 촉구하는 차원에서 시민사회의 주도로 채택되었다. 내용적 측면에서는 선언문에 주민의 실체적 권리에 관한 내용을 포함시키는 경우와 실체적 권리에 대한 구체적인 언급 없이 인권도시를 향한 정치적 의지만을 천명하는 경우도 있다. 전자의 경우 문서의 명칭은 선언이지만 실질적으로는 ‘인권헌장’으로 간주된다(한국인권재단 2014, 18). 인권선언에 규정된 내용은 국제인권규범이나 헌법상 기본권, 국가인권위원회법 등에 규정된 내용을 따르며, 각 지역의 특수성을 선언문에 반영하기도 한다.