발달장애인 자조집단은 초기 부모모임이나 시민권운동단체의 지원을 통해 이루어졌지만 점차 독립형태로 발전했다. 자조집단에 대한 지원은 발달장애인의 학습 및 심리에 도움을 주지만 지원이 지나치면 활동의 자율성을 침해할 우려가 있다.
셋째, 발달장애인 자조집단은 초기 지원그룹의 지원을 통해 만들어지고 있다는 점이다. 스웨덴, 미국, 뉴질랜드, 일본 등 해외사례 모두 발달장애인 자녀를 둔 부모모임이나 시민권운동단체의 지원과 지지 아래 활동을 시작하지만 자조집단의 활동이 활발해지면서 부모나 시민권 운동단체로부터 독립된 형태로 발전했다. 이는 지원그룹이 발달장애인에게 있어서 자조집단 활동의 모델로써 자신의 생각이나 의견을 주장하는 방법이나 의사결정 방법 등을 학습할 수 있는 기회가 되고 발달장애인에게 자조집단 활동의 심리적 지지 세력이 되기 때문이다. 그러나 이러한 지원그룹이 어떠한 목적과 방법으로 발달장애인 자조집단을 지원하느냐에 따라 발달장애인 자조집단에게 해가 될 위험성도 내제되어 있다. 지원그룹의 지나친 지원은 발달장애인 자조집단 활동의 자율성과 자발성을 침해할 우려가 있기 때문이다.