대표적인 최근의 자율주행 기술은 일본의 군집주행을 통한 연료저감 목적의 eITS 프로젝트다. 특이점은 중복설계 개념으로 광통신 모듈의 추가탑재와 함께 군집주행 트럭의 안전성 향상을 위해 브레이크도 추가 개발되었다.
대표적인 최근의 자율주행 기술 개발로는 eITS (energy ITS) 프로젝트가 있다. 일본 에너지 통상 산업통상자원부 NEDO는 군집주행을 통한 연료저감을 목적으로 2008년부터 2013년까지 1,200만 달러를 지원하였고, 일본 JARI(자동차연구원)이 중심이 되어 진행되었다. 25톤 트럭에 다양한 센서를 부착해서 ACC, CACC(Cooperative ACC) 기능을 비롯하여 AEB 기능까지 적용되어 있지만, 자동차선 변경은 적용되지 않았다. 아래 그림에 나타난 바와 같이, 차량은 조향제어 장치, 차선인식을 위한 비전기반 센서, LIDAR, 차량간 통신 모듈, 운전자 인터페이스 등으로 구성된다. 특이점은, 일본 국내기술로 개발된 차량 간 RF 통신모듈에 대한 중복설계 개념으로써 광통신 모듈이 추가로 탑재되었고, 군집주행 트럭의 안전성 향상을 위한 중복설계 개념으로써 브레이크 역시 추가 개발된 점이다.