군은 별도의 독자적인 해양무인체계 핵심기술개발 계획에서 벗어나, 범부처 차원에서 추진 되고있는 해양무인체계 획득계획을 적극적으로 활용하고 이런 계획 추진에 참여해야 한다.
다음으로는 범부처 차원에서 추진 중인 해양무인체계 획득계획을 군이 적극적으로 활용하거나 이러한 계획을 추진하는 데에 참여해야 한다. 민군 기술협력 특별위원회 소속 관계부처 합동(국방부, 과기정통부, 산업통상자원부, 해양수산부 등 8개 부처와 방위사업청, 해양경찰청 등 6개 청 참여)으로 수립한 “민군 기술협력사업 기본계획”에는 해양무인체계 관련분야 핵심기술 로드맵이 포함되어 있다. 또한 전투용 무인잠수정 등에 대한 범부처 공동개발도 기본계획 안에 제안되어 있다. 더욱이 해양무인체계 관련 핵심기반기술은 민수용이나 군용이 유사한 것으로 알려져 있다. 그럼에도 불구하고 군은 별도의 해양무인체계 핵심기술개발 계획을 수립하여 추진 중이다.