독일은 기존 형벌을 대신할 형사제제 필요성을 느껴, 소년범죄 중심의 가해자-피해자 조정 프로그램이 개발되었으며, 처음으로 형사조정제도가 도입되었다.
독일에서는 형벌의 위기에 대한 인식과 형사법상 피해자의 지위의 향상, 형법의 축소와 형벌목적에 대한 재검토 등에 대한 논의가 진행되면서 기존의 형벌, 특히 자유형을 대신할 형사제제의 필요성이 강하게 제기됨과 동시에 피해자의 지위 향상과 피해회복의 관점에 중심을 둔 새로운 제도 도입의 필요성이 요구되었고, 이러한 가운데 1980년대 초기에 기존의 형사사법시스템과 결합된 갈등조정과 원상회복의 통합의 논의가 시작되면서 소년범죄를 중심으로 한 가해자-피해자 조정 프로그램(Täter-Opfer-Ausgleich: 이하 TOA라고 함.)이 개발되었다. 이후 1985년 소년 및 청소년 범죄자를 대상으로 한 프로젝트가 시행되면서 처음으로 형사조정제도가 도입되었고, 1990년 “소년법원법(Jugendgerichtsgesetz, JGG)”의 개정으로 소년 및 청소년 범죄자에 대한 특별 형법의 한 부분으로 형사조정이 시행되게 되었다.