성과감사란 특정 사업 또는 정책에 대해 경제성과 효과성 등을 평가하는 감사이다. 따라서 합법감사에 비해 광범위하고 해석의 여지 또한 넓다. 이에 더해 다양한 조사 및 평가방법이 필요하며 넓은 지식기반도 필요하다. 성과 감사가 실효성을 갖기 위해서는 수감자와 피감자간에 긴밀한 협조가 필요하다.
성과감사란 경제성과 능률성, 효과성에 대한 검토와 평가를 위주로 특정사업이나 정책에 대하여 수행하는 감사로(｢공공감사기준｣, 제2조) 그 대상에는 정책, 사업, 조직 및 기관 운영등이 포함된다. 즉 정부활동의 경제성에 대한 감사, 공공자원의 효율적 사용 여부 및 집행전말에 대한 감사, 감사대상기관의 목표성취도 및 정부활동의 효과성 감사도 포함된다(성용락,2004; 허명순, 2008: 195). 따라서 성과감사는 합법성 감사보다 광범위하고 판단과 해석의 여지가 넓으며 다양한 조사와 평가방법을 활용하는 등 다른 감사기법보다는 폭넓은 지식기반이 요구된다(INTOSAI, 2004: 12). 특히 성과감사가 실효성을 갖기 위해서는 감사자는 감사준비과정에서 충분한 자료를 수집하고 피감자와 협의하여야 하기 때문에 수감자의 입장도 매우 중요하다. 이것은 성과감사의 경우 감사자와 수감자 간에 긴밀한 협의나 협조가 없으면 그 효과성을 담보할 수 없기 때문이다. 그만큼 성과감사는 기존의 전통적 감사와는 달리 감사자도 중요하지만 수감자의 입장이 중요하다고 할 수 있다. 따라서 수감자 입장인 감사자가 요구하는 성과와 수감자 또는 피감자가 인식하는 성과간의 간극을 최소화 하는 과정이 필연적인 것이다(감사원, 2005).