제 2세대 인권은 경제적, 사회적, 문화적 권리라고 할 수 있다. 18세기가 아닌 19세기, 20세기에 기원을 두고 있으며 국가의 권리 보호보다 더 적극적 역할이 요구되기 때문에 적극적 권리로 불려진다. 그래서 제1세대 인권 보다 논쟁이 되고 법적 보장이 약한 상태이다.
제2세대 인권은 경제적, 사회적 그리고 문화적 권리로 알려진 권리들이다. 이는 개인 또는 집단이 인간으로서의 잠재성을 완전히 실현할 수 있도록 하는 다양한 형태의 사회적 급여와 서비스 등을 받을 권리로서 취업할 권리, 적정 임금을 받을 권리, 적절한 의식주에 대한 권리, 교육을 받을 권리, 적절한 의료보호를 받을 수 있는 권리, 사회보장에 대한 권리, 노령기에 존엄 있게 대우받을 권리, 적당한 레크리에이션과 여가에 대한 권리 등을 포함한다. 제2세대 인권은 18세기 자유주의가 아니라 19세기와 20세기 사회민주주의 또는 사회주의, 그리고 여타 집단운동에 그 지적 기원을 둔다. 제2세대 권리는 국가가 훨씬 능동적이고 적극적인 역할을 할 것을 의미하기 때문에 적극적 권리로 지칭된다. 국가는 제1세대 권리처럼 단지 권리를 보호하기보다는 다양한 사회적 급여를 통하여 이러한 권리의 실현을 실질적으로 보장하도록 기능할 것을 요구받는다. 이 권리는 국가로 하여금 보다 자원을 집중적으로 투여하는 강력한 역할을 요구하고 있다. 따라서 제1세대의 공민권과 정치권보다 더 논쟁의 대상이 되며, 그에 대한 법적 보장은 흔히 취약한 상태에 머물고 있다(국가인권위원회, 2006).