2016년 스마트셔틀의 가벼운 접촉사고가 발생해 2주간 시험주행이 중단됐다. 이 기간동안 조사된 사고원인은 라이다 센서와 안전보조원의 상황미인지로 밝혀졌다. 따라서 센서의 안전이격거리 조정과 안전보조원의 교육 및 시험운행 등의 노력을 했다.
스마트셔틀의 운행 초기인 2016년 9월 21일 좌측 곡면도로에서 정차된 화물차의 열려있는 수화물칸 문을 인식하지 못하고 셔틀버스의 왼쪽 자체가 접촉하여 버스의 유리창이 파손되고 화물차 수화물칸의 문을 가볍게 손상시킨 사고가 발생하였다. 다행히 화물차 운전자, 주변 보행자 및 승객이 부상당하지는 않았지만, 동 사고로 인하여 시험주행은 2주간 중단되었다. 운행 중단기간 중 자율주행자동차의 제조사, 소프트웨어 제조사 및 사업자는 사고의 원인을 면밀히 조사하였다. 사고원인은 지상으로부터 약 2.2m, 차체로부터 약 1.4m 지상과 수평하게 열려있는 수화물칸의 문을 라이다(LiRAD) 센서와 안전보조원이 위험으로 인식하지 못하고 우회하여 통과하는 중 첫 번째 모서리를 지나고 두 번째 모서리에서 접촉이 발생한 것으로 조사되었다. 안전보조원은 사고발생 즉시 버스를 긴급제동한 것으로 밝혀졌다. 사업자 측은 곡면도로의 주행시 안전이격거리를 보다 상향 조정하고, 안전보조원의 교육시스템을 강화하는 등의 조치를 취하였다. 이후 수정된 주행조건으로 수차례 시험운행을 진행하여 안전성을 확인하였고, 2016년 10월 6일 운행을 재개하였다. 한차례의 사고 후 별다른 사고 없이 시험운행이 진행되었고, 1.000km 이상 약 800회 정도 운행경로를 주행하였으며, 약 7,000명의 승객을 운송한 것으로 집계되었다.