수레가 움직이기 위해서는 굴대가 내는 회전력이 굴대받이가 방해하는 마찰력을 이겨내고, 바퀴의 회전력이 바닥과의 마찰력을 넘지 않아야 한다. 즉 굴대와 굴대받이의 마찰력과 바퀴와 바닥의 마찰력 사이의 범위에 있어야 한다는 의미이다.
위와 같은 수레에 마찰력은 두 군데에서 작용한다. 하나는 수레의 ‘분홍색 굴대(축, axle)’와 ‘주황색 굴대받이(축받이, bearing)’ 사이의 마찰이고, 다른 하나는 ‘파란색 바퀴(wheel)’와 바닥(ground) 사이의 마찰이다. 수레가 움직이기 위해서는 이 두 마찰은 다르게 작용한다. 즉 굴대가 내는 회전력이 굴대받이가 방해하는 마찰력을 이겨내야만 돌 수가 있고, 이와 반대로 바퀴의 회전력이 바닥과의 마찰력을 넘지 않아야 미끄러짐 없이 구를 수 있다. 즉 둘 다 마찰이지만 수레가 굴러가기 위해서는 하나는 회전력(토크)이 넘어야 하는 마찰력이고 다른 하나는 넘지 않아야 하는 마찰력이다. 이는 수레가 미끄러짐없이 굴러가기 위해서는 굴대의 회전력이 최소값(굴대와 굴대받이의 마찰력)과 최대값(바퀴와 바닥의 마찰력) 사이의 범위에 있어야 함을 뜻한다.