한국은 소연방 붕괴 이후 1992년 초까지 유라시아 국가들과 외교관계를 수립했다. 러시아를 중심으로 한국과 유라시아 국가관의 안보협력이 추진되어 왔다. 그 결과 러·북 관계가 선린·우호 관계로 변화하였다. 2008년 개최된 정상회담을 계기로 한국과 러시아는 다양한 교류를 진행했다.
한편 대 유라시아 안보협력의 경우, 한국은 유라시아 정세의 변화, 즉 소연방이 붕괴되면서 러시아를 제외한 14개 공화국이 독립함에 따라서 1992년 초까지 모든 유라시아 국가들과 외교관계를 수립하였다. 이후 한국의 유라시아 국가들과의 안보협력은 북한의 핵개발과 러시아의 유엔 안보리 상임이사국, 통일한국의 접경국, 러·북 관계 등 국제적·지리적 요소를 고려해 러시아를 중심으로 추진되어 왔다. 한국은 1990년대 러시아와 건설적, 상호보완적 동반자 관계를 발전시키면서 북한 핵개발 저지, 러·북 군사동맹조약의 폐기, 국제안보문제를 해결하기 위해 협력하였다. 그 결과 러·북 관계를 군사동맹관계에서 통상적인 선린·우호 협력 관계로 변화시켰고 대러 차관을 활용한 방산협력과 군인사 교류 등이 진행되었다. 2000년대 들어 러시아의 강대국으로의 재부상과 국제적 역할 증대, 제2차 북핵사태의 발발과 북한의 2차례에 걸친 핵실험과 수차례에 걸친 중·장거리 미사일발사, 북핵 문제 해결을 위한 6자회담의 진행, 2차례에 걸친 불곰사업의 진행 등은 한·러 양국 간 안보협력을 촉진하는 요인으로 작용하였다. 물론 한·러 양국 간 정치·외교적 불협화음도 있었으나, 양국은 2008년 9월 모스크바에서 개최된 정상회담을 계기로 양국관계를 ‘전략적 협력의 동반자’ 관계로 발전시키기로 합의한 후 외교부 제1차관급 전략대화, 한·러 대화포럼, 외교부·국방부 고위인사 교류 등을 진행해 왔다.