장애여성은 임신/출산과정에서의 의료비부담을 가장 힘들어 하며, 자녀 성장발달단계에 따라 야외활동의 제약 등 장애인이 경험하는 양육의 어려움을 갖고 있다고 보고되었다. 이를 해결하기 위해 성인지적/모성권적 법적 근거 강화, 장애인가족지원센터 역할 기능 강화가 요구 되었다.
이주연·최지훈(2017)은 장애여성은 임신·출산과정에서 의료비부담을 가장 힘들어 하고 장애 유형별 특성, 경제 상태, 자녀의 성장발달단계에 따라 장애인이 경험하는 양육의 어려움과 지원욕구는 상이함을 보고하였다. 영·유아기에는 급작스런 고열 및 사고 등의 위기상황 대처에 대한 한계와 자녀 성장 발달이 정상적으로 진행되고 있는지에 대한 염려가 많았으며, 취학 전 및 초등학교 저학년 시기에는 바깥놀이, 외출 및 야외활동의 제약과 연령 단계별 최소한의 필요한 학습지원의 어려움 등을 겪고 있었다. 청소년기 단계에는 빈곤한 경제 상황으로 인한 학습과 교육 지원의 제약, 어머니의 장애로 인한 학교에서 자녀의 정서적 위축과 심리적 상처 등에 대한 염려가 있다고 하였다. 청각 및 언어장애여성은 임신·출산·양육 전 과정에서 의사소통의 제약이 가장 근본적인 문제로 지적되었으며 임신·출산 시에는 의료진과의 의사소통 제약을, 자녀 양육 시에는 자녀와의 충분하고 깊이 있는 의사소통의 어려움으로 부모자녀 관계가 악화되는 경우 다수 발생하였다. 시각·지적 장애부모의 경우 자녀 발달진행 상황에 대한 즉각적인 인지판단 능력의 부족으로 자녀 성장발달 문제에 대한 체계적인 대처의 어려움 등이 있다고 하였다. 이를 해결하기 위해 다층위적 실천적 접근이 필요하며 지역단위의 장애인 정책에 성인지적·모성권적 법적 근거를 강화하고 장애인가족지원센터의 역할 기능 강화를 요구하였다.