2003년 창간된 잡지는 인권을 전문적으로 다루는 대국민 인권 교양지로써, 인권 관련 현안을 소개하며 일반 국민과 약자, 소수자들이 스스로의 구제 방법을 알 수 있도록 도움을 주는 것에 중점을 두었다. 
2003년 8월 창간된  잡지는 2013년에도 격월간지로 총 6권을 발간했다.  잡지는 인권 전문지이자 대국민 인권 교양지로서 다양한 인권 현안을 통해 일반 국민과 사회적 약자 및 소수자들이 스스로의 권리와 구제 방법에 대해인지하고 활용해 자신의 인권을 지키는 힘을 강화하는 데 중점을 두었으며, 총 2만 4,000부를 발행해 공공기관과 단체, 인권에 관심이 많은 개인 등에 배포하였다.  잡지를 위원회 홈페이지에 웹진으로 실어 잡지를 접하지 못하는 네티즌에게 접근성을 보장했으며, 2009년부터 시각장애인을 위해  잡지의 모든 내용에 음성 전환 바코드를 삽입하고, 묵․점자 도서를 발간하는 등 장애인에 대한 접근성을 보장하기 위해서도 노력하였다.  잡지의 외연을 확대하고 독자의 참여를 보장하기 위해 2009년부터 2년간 운영했던 청소년명예기자단을 2011년에는 시민기자단으로 확대 개편하였다. 총 40명으로 구성된 시민기자단은 매호  잡지 기획에 참여하고, ‘인권놀이터’ 꼭지 등에 기고 활동과 더불어 각자의 생활 속에서 위원회 홍보 활동도 수행하였다.