MDGs는 폐쇄적인 탑 다운식의 결정이지만 SDGs는 다채로운 관계자들의 넓은 참여가 이뤄졌다. 게다가 기존과 달리 민간기업의 참여가 활발하였다.
MDGs의 경우 주로 선진국 중심의 DAC와 개발관련 소수의 전문가집단들에 의한 폐쇄적인 탑 다운 (Top-Down) 형식의 결정이었으나, SDGs의 경우 193개국의 유엔 회원국들을 중심으로 유엔기구, 시민사회단체, 민간기업, 그리고 학계 등 다양한 이해관계자들의 광범위한 참여가 이루어졌다 (Honniball et al., 2014: 251-256). 특히, OWG 1차 회의부터 13차 회의에 이르기까지 위의 다양한 행위주체들의 적극적 참여가 이루어졌다(김진희 외, 2014). 뿐만 아니라, 유엔글로벌콤팩트(UNGC)를 통해서도 전 세계의 1500개 이상의 민간 기업들이 의견과 지침을 제공하는 등 기존과는 다르게 민간기업의 참여도 매우 적극적으로 이루어졌음을 알 수 있다 (이은경, 토마토뉴스, 2016.05.24).