시간 문제나 보조인 선택여부 등의 단점에도 이용을 원하는 장애인 노동자가 있으므로, 연속적으로 같은 근로보조인을 활용할 수 있거나 근로와 연관된 시간에도 근로보조인을 이용할 수 있는 제도 개선이 필요하다.
연구참여자 E는 이전 직장에 근무할 때 근로지원인 서비스를 이용한 적이 있으나, 지역에 따라 시간을 차등 분배해 원하는 시간 서비스를 받기 어렵다는점, 매년 갱신되지 않는다는 점 등이 까다로워 현 직장에서는 이 서비스를 이용하지 않고 있다고 언급하였다. 연구참여자 F는 명백히 다른 영역을 보조함에도 불구하고 동시간대에 이용할 수 없기 때문에 활동지원인 제도와 근로보조인 제도 중 하나를 선택해야 한다. 그러나 근로보조인 제도는 ‘근로’ 시간내에만 이용 가능 하다는 점, 그리고 장기적으로 같은 근로보조인을 선택할수 없다는 점 때문에 연구참여자 F는 활동지원인 제도를 주로 활용하고 있다. 고 하였다. 그러나 이러한 단점에도 불구하고 근로보조인 서비스를 이용하고자 하는 장애인 노동자가 있으므로, ‘근로’를 준비하는 시간에도 근로보조인을 이용할 수 있도록 하거나, 연속적으로 같은 근로보조인을 활용할 수 있도록 제도를 개선하여야 할 것이다. 이를 통해 장애인 노동자가 부수적 업무로부터 스트레스를 덜 받도록 하고, 이를 통해 건강을 덜 악화되도록 도울 수 있을것이다.