불법영득의사는 타인의 물건을 자신의 소유물처럼 이용,처분하고자 하는 의사이다. 따라서 물건 자체를 영구적으로 보유할 의사가 없었다 해도 절도죄가 성립할 수 있다.
피고인이 임의로 이 사건 자동차를 가져 간 행위에 대해 불법영득의사를 인정할 수 있는가 하는 점과 관련하여, 판례에 따르면 불법영득의사는 타인의 물건을 그 권리자를 배제하고 자기의 소유물과 같이 그 경제적 용법에 따라 이용·처분하고자 하는 의사를 말한다. 따라서 단순히 타인의 점유만을 침해하였다고 하여 그로써 곧 절도죄가 성립하는 것은 아니나, 재물의 소유권 또는 이에 준하는 본권을 침해하는 의사가 있으면 되고 반드시 영구적으로 보유할 의사가 필요한 것은 아니며, 그것이 물건 그 자체를 영득할 의사인지 물건의 가치만을 영득할 의사인지를 불문한다고 하였다.