대한민국 정부는 장애인의 권리보호 및 지역사회 자립생활 지원을 목표로 2013년부터 단체와 전문가 등과 지속적으로 논의하여 2017년에 「장애인복지법」을 개정함으로써 2019년부터 법률상 장애등급제가 완전 폐지되는 법적근거를 마련하였다.
대한민국 정부는 장애인의 권리보호 및 지역사회 자립생활 지원을 목표로 의학적 심사에 따른 획일적 장애등급제를 폐지하고 장애인 중심의 서비스 지원체계를 구축하는   것을 국정과제로 추진하고 있다. 대한민국 정부는 2013년부터 장애인단체, 관계전문가 등과 지속적으로 논의를 해왔고, 최근 2017년에 ‘장애등급제 폐지 민관협의체’를 구성하여 10차례 심도 깊은 회의를 통해 세부 실행방안을 논의를 해나가고 있다. 그리고 장애등급을 대신할 수 있는 새로운 서비스 지원기준 및 장애인 중심의 전달체계 모형에 대해서도 전문가 연구 및 3차례 시범사업(2015년 1차, 2016년 2차, 2017년 3차)을 통해 대안을 마련하고 그 타당성을 검증해오고 있다. 아울러 지난 2017년 12월에는 장애등급제의 법적근거가 되는 「장애인복지법」을 개정함으로써 2019년 7월 1일부터는 법률상 장애등급제가 완전 폐지되는 법적근거를 마련하였다