특수형태근로종사자는 근로자에게 사업자 등록을 하도록 강제 혹은 유인하는 방식에서 확대되었는데 이들은 근로자이지만 사용자가 우월한 지위를 이용하여 도급이나 위임계약을 체결하게 된다. 그러므로 이들은 종속성을 갖으나 형식적으로는 자영업자이다.
근로자로 인정되지 않는다는 것은 노무공급자가 노동법과 사회보장법에서 배제된다는 것을 의미한다. 대부분의 노동법과 사회보장법은 그 인적 적용 대상을 근로자로 한정하고 있기 때문이다(도재형, 2013 : 205). 특히 우리나라의 경우, 특수형태근로종사자의 확대는 1990년대 이후 기업 구조조정의 결과로 나타난다. 기존에 정규직이 행하던 업무를 구조조정 과정을 거쳐 근로자들에게 사업자 등록을 하도록 강제 혹은 유인하는 방식에 의해 특수형태근로종사자가 확대되었다(도재형, 2013 : 210). 이 과정에서 이들은 위장 자영업자로서 실질적으로는 근로자이지만 사용자가 우월적 지위를 이용하여 근로계약이 아닌 도급이나 위임계약을 체결하게 되었다. 업무수행 과정에서도 구체적이고 직접적인 통제 방식 대신에 간접적인 통제 방식으로 전환되어 근로자성 판단에서 업무수행의 자율성이라는 성격을 띠게 된다(도재형, 2013 : 211). 그러므로 특수형태근로종사자는 실질적으로는 종속성을 갖지만 형식적으로 자영업자로 인정 되고 있기 때문에 노동법에서 배제되고 있다.