우리는 평화적이고 모두의 인권이 보장되는 통일을 주장해 왔다. 그러나 통일에 대한 인식은 점차 현실적 차원으로 변해 갔다. 특히 『한민족공동체 통일방안』와『남북기본합의서』를 통해 남북관계는 발전되었다.
우리의 통일정책에서 견지해 온 일관된 기조는 ① 민주적 절차에 의한 평화적 통일, ② 민족성원 모두의 자유와 인권 및 민족의 번영이 보장되는 통일 등으로 요약할 수 있다. 그러나 통일에 대한 인식은 당위론적 차원에서 현실적 차원으로 변화돼 왔다. 이러한 변화는 ‘선 평화, 후 통일’의 정책기조를 수립한 1970년대를 분기점으로 북한 체제의 존재에 관한 현실을 인정한 것과, 북한을 대화상대로 인정한 것에 기초해서 나타났다. 특히 냉전 이후의 국제정세를 배경으로 해 1989년에 『한민족공동체 통일방안』을 제시함으로써 우리는 ‘민족공동체’라는 개념을 핵심기조로 하는 새로운 통일방안을 확립하게 됐다. 그리고 1991년에 남과 북은 남북관계 좌표를 규정하는 『남북기본합의서』(구체적인 내용은 부록2 참고)를 채택함으로써 남북관계 발전의 토대를 마련했다.