박정희 정부시기 북한의 수위 높은 다발적 침투 닟 국지 도발에 의해 핵미사일 개발을 시도하였나 미국의 통제에 의해 핵무기 개발을 포기 후 미사일을 개발하며 한미동맹을 완화시켰다.
박정희 정부 시기 북한은 호전성의 수위를 높이며 다발적 침투 및 국지 도발에 이어 외부로부터 유입한 미사일을 한국을 향해 전진 배치하기에 이르렀다. 이에 더해 주한미군 철수 문제에 있어 동맹 상대국인 미국이 행한 양면적 태도는 박정희 정부로 하여금 자주국방의 필요성을 각성하게 했다. 박정희 정부는 자주국방의 기치 아래 핵미사일 개발을 시도했으며, 이로 인해 동아시아 군비경쟁을 우려한 미국의 반대에 직면하면서 한미동맹은 심각한 갈등을 빚게 됐다. 미국은 한국의 핵미사일 개발 계획에 있어 외부로부터 유입되는 시설 및 기술에 대해 철저히 통제했으며, 원천적으로 한국의 핵무기 개발 능력이나 발사 체계에 대해 봉쇄하려 했다. 이와 같이 자주국방을 기치로 핵미사일 개발을 추진하던 박정희 정부는 동맹 상대국인 미국의 반대에 양국은 갈등을 겪지만, 핵무기 개발을 포기한 후 미사일 개발을 완료하는 수순을 거치며 한미동맹의 갈등 또한 완화되는 과정을 이끌어 낸다.