준법의식은 강제적일 수 없다. 따라서 운전자에게 충고는 효과가 떨어진다. 따라서, 정부는 구조적으로 그렇게 할 수 밖에 없는 환경을 조성해야 한다.
모창환(1989, p.5)은 “운전자 개인의 행위, 즉 준법의식 등은 개인차원의 문제로서 강제적이고 자의적으로 될 수 없다. 따라서 운전자에 ‘의식고양을 하라’, ‘법을 지키라’ 등의 충고는 별로 효과가 없다. 정부가 정말로 교통사고를 줄이려 한다면 구조적으로 그렇게 할 수 밖에 없는 환경을 만들어 줘야 한다”고 주장했다. 보행안전 법체계는 바로 운전자와 보행자가 처해 있는 핵심적인 환경이기 때문에, 법규 개정과 신설을 통한 인센티브 및 벌칙체제를 변경하여 보행교통사고를 감소시키는 방향으로 차량운전자와 보행자의 행동을 유도하려는 것이다.