교사와 학생 및 학생 간 관계는 어떠한 경우에서든 상호 존중에 기반하여 대화하는 관계이어야 한다. 협력 수업이나 교육 과정을 통해 관계적 역량을 형성함으로써 배움 공동체 내에서 발생하고 있는 부정적 관계를 개선해야 한다. 
참학습과 배움의 공동체 논의에서 교사와 학생의 관계, 학생 사이의 관계는 존중에 기초하여 함께 대화하는 관계이다. 상호 대등하거나 그렇지 않다하더라도 상호 존중의 태도로 대화하여야 한다고 보는 것이다. 그러나 통계 분석 결과에서 보았듯이 유형에 따라 학생들은 교사와의 관계, 친구와의 관계, 부모와의 관계가 상대적으로 더 부정적인 경우가 있다. 어떤 유형은 다른 유형에 비해 학교 폭력에 더 노출되어 있기도 하다. 이러한 부정적 관계도 교사와 수업을 하면서 혹은 친구들과 모둠 속에서 협력 수업을 하면서 긍정적으로 개선될 수 있을 것이다. 참학습과 배움의 공동체 논의를 미루어 생각하면 가르치고 배우는 과정에서 관계적 역량이 형성될 수 있으며 그래야 한다고 보는 것이다.Warren(2005)에 의하면 관계적 역량 혹은 관계적 권력이란 학교에서 누구도 배제되지 않는다는 신뢰관계가 구축되어 있는 것을 의미한다.