연대의 종류에는 공통의 속성에 근거한 기계적 연대와 사회구성원의 상이성에 근거한 유기적 연대가 있다. 그러나 인권실천에게는 연대의식의 실천과 사회통합이 요구되므로 연대의 종류는 중요하지 않다. 
연대(solidarity)란 ‘여럿이 함께 무슨 일을 하거나 함께 책임진다’는 사전적 의미를 갖고 있으며, 기계적 연대와 유기적 연대로 구분된다. 기계적 연대는 공통의 이해와 속성에 근거한 개인과 집단의 연대를 말하며, 유기적 연대는 분화된 사회 속에서 질서를 유지하기 위해 상이한 역할을 수행하는 사회 구성원의 상이성에 근거한 연대를 의미한다. 모든 인간, 특히 사회복지사를 비롯한 인권실천가는 다른 사람의 아픔과 고통을 이해하고 감정이입할 뿐만 아니라 고통받는 사람과 그 고통의 원인을 확인하고, 이들을 옹호하고 원조하는 연대의식을 형성하고 이를 이행할 책임이 있다. 그리고 기계적 연대를 통해서든 유기적 연대를 통해서든 사회 구성원의 상호의존성과 형제애를 복원해 사회통합을 이루어 가야 한다.