SDGs의 이행을 위한 노력은 1990년대부터 진행되었으며, 2000년대에는 법적, 제도적 기반을 마련하였다. 초기 대통령 소속이었던 지속가능발전위원회가 환경부에 소속되면서 SDGs가 환경의 이슈로 강조되어 SDGs 내 다양한 경제적, 사회적 측면에 대한 관심과 논의가 부족한 현실이다. 이를 극복하고자 환경부는 SDGs의 각 목표별 전문가를 초청하여 작업반을 구성하고, 국내 현안 및 이행과제를 발굴 국내 지표를 수립하기 위해 논의 중이다.
이상의 SDGs의 이행을 위한 국내 법적, 제도적 토대를 종합해 보면, 1990년대부터 지속가능발전을 위한 국가적 노력이 꾸준히 진행되었으며, 2000년대에는 지속가능발전을 체계적으로 진행하기 위한 법적, 제도적 기반을 마련하였다. 특히 제1차 지속가능발전 기본계획(2006-2010)을 시작으로, 최근에는 제3차 지속가능발전 기본계획(2016-2035)이 수립되며 지속가능발전을 위한 체계적인 국가적 노력이 이루어지고 있다. 그러나 초기 대통령 소속이었던 지속가능발전위원회가 2010년 환경부 소속으로 이관되면서 그 역할과 기능이 축소된 가운데, Post-MDGs 체계가 반영되어 있는 새로운 SDGs 이행을 위한 기구로서 자리매김 하는 데는 한계가 있다는 점이 지적되기도 한다. 즉, SDGs 국내이행을 위해서는 SDGs의 방대한 주제와 부처 간 협치를 조율할 수 있는 컨트롤타워가 필요하나, 환경부 산하의 개별 위원회로서는 SDGs의 다양한 의제를 소화하고 부처 간 협업을 주도하기에는 한계가 있다는 평가가 지배적이다(오수길 외, 2016 ; 한국시민사회SDGs네트워크, 2016 ; 통계개발원･서울대학교사회발전연구소, 2016a). 따라서 국내 SDGs를 총괄하는 부처가 환경부에 소속되어 있어, SDGs가 환경의 이슈로 강조되어 SDGs 내 다양한 경제적, 사회적 측면에 대한 관심과 논의가 부족한 현실이다. 이러한 지적을 극복하고자 환경부는 2018년 4월 SDGs의 각 목표별 전문가를 초청하여 국가 지속가능발전목표(K-SDGs)를 수립하고자 작업반을 구성한 바 있으며, SDGs 목표별 국내 현안 및 이행과제를 발굴하고 국내 지표를 수립하기 위해 논의 중에 있다(환경부･지속가능발전위원회, 2018).