이 시기 아이들은 신체적 능력을 정교하게 발달시키고, 기호적, 상징적 사고가 가능해지는 등의 특징이 있다. 하지만 여전히 전조작기 사고 단계의 제한점을 가지고 있다.
앞서 유아기 발달 특성에서 보았듯이, 이 시기의 아이들은 신체적 능력을 보다 정교하게 발달시킬 뿐 아니라 매우 활발하게 움직이고 다양한 활동을 적극적으로 추구하는 특징이 있다. 또한 인지적으로도 언어, 그림 등을 통한 기호적, 상징적 사고까지 가능해지는 동시에 인지의 범위가 시·공간적으로 확대되면서 보다 유연하고 폭넓은 사고를 수행할 수 있게 된다. 나아가 유아들은 사회·정서적 측면에서 다양한 감정과 정서를 표현하고 자신 및 타인의 정서를 이해하는 한편 또래들과 어울려 놀기를 좋아하고 스스로를 통제해 나가는 능력도 발달시킨다. 그러나 여전히 전조작기 사고 단계의 제한점 또한 가지고 있다.