형사소송법에서는 피해자가 신체적 또는 정신적 장애로 사물을 변별하거나 의사 결정이 어려운 경우 부득이한 상황이 아닌 한  동석 신청을 하면  동석하게 하여야 한다고 규정하고 있다.
형사소송법 제163조의2 제2항은 법원은 범죄로 인한 피해자가 신체적 또는 정신적 장애로 사물을 변별하거나 의사를 결정할 능력이 미약한 경우에 재판에 지장을 초래할 우려가 있는 등 부득이한 경우가 아닌 한 피해자와 신뢰관계에 있는 자를 동석하게 하여야 한다고 규정하고 있다. 여기서 피해자와 동석할 수 있는 신뢰관계에 있는 사람은 피해자의 배우자, 직계친족, 형제자매, 가족, 동거인, 고용주, 변호사, 그 밖에 피해자의 심리적 안정과 원활한 의사소통에 도움을 줄 수 있는 사람을 말하고(형사소송 규칙 제84조의3 제1항), 동석 신청에는 동석하고자 하는 자와 피해자 사이의 관계, 동석이 필요한 사유 등을 명시하여야 한다(형사소송 규칙 제84조의3 제2항).