처음 등장한 바퀴는 편리한 대신 쉽게 망가졌다. 히타이트족이 처음으로 바퀴살이 있는 바퀴를 전차에 썼고, 덕분에 바퀴의 무게가 가벼워져 빨리 달릴 수 있었다.
처음 등장한 바퀴는 매우 편리했지만, 통나무 원판이 쉽게 부서지는 문제가 생겼다. 나무에는 결이 있는데 결에 따라 강도가 달라 굴리다 보면 약한 부분부터 망가지기 시작하기 때문이다. 강도를 높이기 위해 널빤지 여러 장을 겹쳐 붙인 합판 바퀴가 나왔다. 또 땅에 닿는 바퀴 부분에 가죽을 입혀 충격을 줄였다. 기원전 2000년에 히타이트족이 처음으로 바퀴살이 있는 바퀴를 발명해 전차에 쓰기 시작했다. 바퀴살을 쓰면 바퀴의 무게가 가벼워져 더 빨리 달릴 수 있다. 히타이트족의 전차에는 3명의 병사가 함께 탔는데 당나귀나 노새 대신 말을 사용했다. 단순히 무게를 줄인 것뿐 아니라 빠르게 달려도 부서지지 않을 만큼 튼튼하게 만들 수 있는 기술이 있었기 때문이다.