서울안보대화는 첫째, 아·태 지역 국가 간 군사적 공동이익과 관심사항에 대한 대화와 협력을 증진이 목적이며 둘째, 아·태 지역 내 안보환경을 개선하고 다자안보협력과 상호 신뢰를 구축하여 세계 평화 정착에 기여하고자 한다. 
서울안보대화는 첫째, 아·태 지역 국가 간 군사적 공동이익과 관심사항에 대한 대화와 협력을 증진하는 데 목적을 두고 있다. 아·태 지역은 세계 경제의 중심지로 부상하고 있지만 개별 국가의 이해관계가 상이하여 갈등을 해결하기 위한 진지한 대화가 이루어지지 못하고 있다. 이에 따라 국가 간 공동이익에 대한 건설적인 대화와 협력을 위한 대화체가 요구되었다. 둘째, 서울안보대화는 아·태 지역 내 안보환경을 개선하고 군사적 차원의 다자안보협력과 상호 신뢰를 구축하여 한반도는 물론 세계 평화 정착에 기여하고자 한다. 아·태 지역에는 북한의 핵·미사일 등의 위협뿐만 아니라 지역 국가 간 역사인식, 영유권 분쟁, 군비경쟁 등 다양한 안보문제가 발생하고 있다. 이러한 상황에서 다자안보협력과 신뢰를 구축하기 위한 다양한 노력은 세계 평화를 정착시키는 밑거름이 될 것이다.