도시공원은  ｢국토의 계획 및 이용에 관한 법률｣ 제2조 제4호 다목에 따라 도시관리 계획을 결정하고 동 법 제28조와 제30조에 따른 설치 절차를 거치도록 하고 있습니다. 
우선, 도시공원의 설치를 위한 관련 법령상의 절차에 대하여 살펴보면, 도시공원은 ｢국토의 계획 및 이용에 관한 법률｣ 제2조제6호에 따른 “기반시설”로서, 해당 공원의 설치에 관한 계획은 같은 법 제2조 제4호 다목에 따라 도시관리계획으로 결정하여야 하는바, 같은 법 제28조에 따르면 국토해양부장관, 시･도지사, 시장 또는 군수는 주민의 의견청취 및 지방의회의 의견청취 절차를 거쳐 도시관리계획을 입안하여야 하고, 같은 법 제30조에 따르면 관계 행정기관의 장과의 협의절차와 중앙도시계획위원회 또는 시･도도시계획위원회의 심의절차를 거쳐 해당 도시관리계획을 결정하도록 하고 있습니다.