도시철도 운행은 서울메트로 1,2호선의 경우 ATS 방식, 3,4호선은 ATC 방식을 사용하는데 현재 대부분의 도시철도 운행은 ATC/ATO를 기반으로 1인 승무 또는 무인 승무로 운영되고 있다.
이와 같은 장치들은 속도 및 운행밀도 등 열차운행 요구조건에 따라 조합되어 사용된다. 가령, 서울메트로 1, 2호선의 경우 선로변에 설치된 지상신호기 조건에 따라 제공받은 정보로 기관사가 다음 구간까지 운행하고, 제한속도를 초과할 경우 비상제동체결로 자동 정지하는 ATS(Automatic Train Stop) 장치를 통한 점 제어방식을 사용한다. 반면, 서울메트로 3, 4호선은 지상장치를 활용하여 차내 신호기에 지시된 제한속도와 실제 운전속도를 연속적으로 비교하여 안전속도를 유지하는 ATC(Automatic Train Control) 장치를 통해 연속제어방식으로 운행되고 있다. 현재 대부분의 도시철도 운행은 ATC/ATO를 기반으로 1인 승무 또는 무인 승무로 운영되고 있다.