Thlin에 따르면 스웨덴의 차량운전자들은 횡단보도 앞에서 정차하지 않거나 정차해 있는 차량을 추월하는 등 횡단보도를 건너는 보행자의 안전을 위협하는 경우가 많다. 이 때문에 스웨덴 정부는 1997년에 양보의무규정을 제안하였다.
스웨덴 정부가 이러한 양보의무규정의 도입을 1997년 제안한 사유는 다음과 같다. Thulin에 따르면, 스웨덴 차량운전자들이 “횡단보도상의 보행자에 대해 취하는 행동은 다른 많은 국가들에 비해 형편없다. 길을 건너려고 하는 보행자를 위해 차량이 횡단보도 앞에서 완전히 정차해 주는 경우는 거의 없다. 보행자가 이미 횡단보도 상에 있는 경우에도 차량이 보행자를 안전하게 보내주는 경향은 적다. 이미 정차해 있는 차량을 추월하는 행위는 횡단보도가 아닌 도로구간을 이용하여 건너는 것보다 횡단보도를 건너는 보행자에게 몇 배로 큰 위협이 된다.”(Thulin, 2006, p.13) 이 차량의 보행자 양보규정을 도입한 취지는 1990년대까지 스웨덴 차량운전자들이 무신호 횡단보도에서 보행자의 보행권에 대한 배려가 거의 없었고, 보행자를 교통사고의 위험에 처하게 했기 때문이라는 점을 알 수 있다.