프랑스의 전제군주시대에는 국가가 형사보상 책임을 지지 않았다. 프랑스 혁명 이후 국가 부담 형사보상제도에 대한 논의가 이루어졌으나, 19세기 후반 산업혁명 이후에야 사회공공의 이익을 위해 재심보상제도가 도입되었다. 1956년 형사소송법으로 들어온 이 규정은 부당한 구속에 대한 형사보상제도를 약속한다. 1971년부터 1997년 초까지 프랑스 형사소송법은 피해자가 본인의 피해를 입증할 것을 요구했으나, 현재는 부당함에 대한 보상이 용이해야 된다는 판단하에 개정된 법률을 따른다. 
전제군주시대에 형사보상은 형사절차 진행으로 인해 손해를 입은 당사자가 고소인이나 재판관 개인에게 그 배상을 청구하는 것이었을 뿐 국가가 직접 형사보상 책임을 부담하지는 않았다. 1789년 프랑스 혁명을 계기로 전제군주시대가 막을 내린 후형사입법안이 논의되는 과정에서 국가가 부담하는 형사보상제도의 도입 필요성이 검토되었으나, 1808년 ｢치죄법(Code d’instruction criminelle)｣ 제정 시 입법화되지는 못하였다. 19세기 후반 산업혁명 시기를 거치면서 프랑스에서는 사회적입법이 발전하였는데, 형사보상제도도 사회공공의 이익을 실현하기 위한 법적 문제의 일환으로 다루어졌다. 그 결과 1895년 치죄법의 개정을 통해 재심보상제도가 도입되었고, 해당 규정은 1958년 제정된 ｢프랑스 형사소송법(Code de procédure pénale)｣으로 편입되었다. 이후 프랑스는 부당한 구속에 대한 형사보상제도도도입하였는바(프랑스 형사소송법 제149조 내지 제150조), 두 가지 유형의 형사보상제도를 입법화하고 있는 것이다. 일반적으로 구속은 유죄를 입증할 만한 유력한 증거가 존재하거나 용의자의 증거인멸이나 도주 및 위해를 가할 우려 등을 막기 위해 취해지는 조치이다. 이에 1971년부터 1997년 초까지 프랑스 형사소송법은 부당한 구속의 결과에 대한 형사보상을 청구하기 위해서는 “일반적이지 않은 특별히 심각한 피해(un préjudice manifestement anormal et d'une particulière gravité)”를 증명하도록 요구하고 있었다. 그러나 부당한 구속으로 인해 피해를 입은 자에 대한 보상은 보다 용이하게 이루어져야 한다는 필요성이 제기되었고, 그러한 입법취지를 반영하기 위해 1996년 12월 30일과 2000년 6월 15일, 그리고 2000년 12월 30일에 법률 개정이 단행된 후 오늘에 이르고 있다.