‘사각지대의 유형과 정의’를 보면 다양한 공공부조 및 사회서비스의 자격 조건 충족 여부, 수요나 욕구를 갖고 있는지의 여부, 실제 대상자가 되는지의 여부 등을 기준으로 사각지대의 유형을 나눈다. 결국 그 대상자에게 주어지는 것과 상관없이 그러한 제도로부터 배제되는 유형과 집단을 사각지대에 속하는 것으로 본다. 
사각지대(死角地帶)라는 용어는 주로 사회보장제도와 관련하여 ‘복지 사각지대’라는 표현으로 우리에게 익숙한 용어이다. 국내에서는 “특정 욕구가 있으나 해당 욕구와 관련된 사회보장제도의 혜택을 받지 못하는 집단”을 이르는 개념으로 사용된다(구인회·백학영, 2008). 반면, 국외에서는 실제 수급 요건을 충족하지만 여러 이유로 수급권을 갖지 못한 비수급계층(Non-Take-up, 또는 Non-Participation)이라는 용어를 사용하거나, 또는 수급권을 가진 입장을 기준으로 하여 이들을 지칭하는 용어로 수급계층(Take-up), 또는 프로그램 참여(Program Participation)를 사용한다(박능후, 2008). 노혜진(2016)이 정리한 ‘사각지대의 유형과 정의’(<표> 참고)를 살펴보면 다양한 공공부조 및 사회서비스의 사각지대를 다루고 있는 많은 문헌들에서 자격 조건 충족 여부, 또는 수요나 욕구를 갖고 있는지의 여부와 실제 대상자가 되는지의 여부 등을 기준으로 사각지대의 유형을 나누고 있으나, 결국 그 대상자에게 주어지는 것이 급여 혜택이든, 보험이든, 특정 프로그램 참여를 통한 편익이든 그 형태와 무관하게 그러한 제도로부터 배제(exclusion)되는 유형, 또는 집단을 사각지대에 속하는 것으로 이해할 수 있다.