장애인 권리보호 및 옹호시스템은 인권구제기관과 법률구조기관의 성격을 겸하고 있다. 이 시스템은 인권침해에 대한 다양한 조치,  가해자와 피해자 분리 의 역할을 한다. 
장애인 권리보호 및 옹호시스템(P&A)은 인권구제기관인 국가인권위원회의 성격과 법률구조공단의 법률구조기관으로서의 성격을 겸한다고 보는 것이 적정하다. 구체적인 역할로는, 학대와 방임 등의 인권침해를 조사한 뒤 다양한 조치를 취할 수 있어야 하므로 조사권 및 접근권, 조치권을 부여하여 격리, 보호하거나 지역사회에 자립할 수 있도록 돕는 것, 가해자를 고발하거나 피해자로부터 분리하는 것 등 여러 수단들을 함께 시도할 수 있어야 한다. 또한 헌법상ㆍ법률상 권리의 보호를 위해 장애인을 대신하여 법적, 행정적, 기타 적절한 구제방법을 수행하도록 위임받을 수 있어야 한다. 조사권한에 대한 규정을 두어 ‘정신장애인 권리옹호센터’는 예고 없는 방문 조사권, 진정에 의한 조사권한, 당사자 동의아래 관련 기록 열람 및 복사, 행정부 감사결과 및 정신보건심의위원회 회의 결과 열람 및 복사, 원고를 대리하여 소송을 제기할 수 있도록(소비자전문보호원의 예를 참조) 조사 및 구제권한을 부여한다35). 아울러 사회복지사업법에 규정되어 있는 사회복지서비스 신청권을 보다 실질화시켜 복지서비스를 필요로 하는 장애인들이 자신의 개별적인 상황과 욕구에 부합된 개별화된 복지서비스를 제공받을 수 있도록 P&A가 기능할 수 있어야 한다(임성택, 2014). 다음은 P&A 시스템이 적절히 운영되기 위한 원칙을 해외의 사례를 통해 제시한 것이다.