'정신장애인지역사회생존권연대'는 '정신장애인 권리보장과 복지지원에 관한 법률'의 입법을 위한 운동을 지속적으로 전개했다. 2014년 입법토론회를 통해 제안된 이 법률은 법안명 등 수정을 거쳐, 2015년 국회 보건복지상임위원회에 상정됐다.
‘정신장애인지역사회생존권연대’는 공익인권법재단 공감, 전국장애인부모연대, 전국장애인차별철폐연대, 한국장애인단체총연맹, 한국장애인단체총연합회, 한국정신장애연대, 한국정신장애인연합, 한국정신장애인자립생활센터, 한국장애인복지학회 등 단체들과 정신보건법바로잡기공동대책위원회를 구성하여 ‘정신장애인 권리보장과 복지지원에 관한 법률’의 입법운동을 추진하였으며, 이후 공대위를 중심으로 ‘정신장애인복지지원법추진공동행동(이하 공동행동)’을 결성하여 개정법률이 통과될 때까지 활동을 지속하였다. 2014년 12월 2일 입법토론회를 통하여 제안된‘정신장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률(안)’은 수차례 공청회를 통하여 법안명(‘정신장애인복지지원 등에 관한 법률’, 의안번호 16215) 등 일부 수정이 이루었으며, 마침내 2015년 7월 24일 김춘진 의원 등 13인의 발의로 국회 보건복지상임위원회에 상정되었다.