노동미사일은 스커드 미사일의 능력을 확장한 것으로 북한은 스커드-C개발 직후 개발한 것으로 분석된다. 사정거리 500km 발사시험을 성공적으로 실시했으며, 월 평균 6기 이상은 생산하지 않는 것으로 추정된다. 2000년대 노동미사일 생산은 중단된 것으로 평가된다.
노동미사일은 한반도뿐만 일본의 표적을 공격할 수 있으며, 핵무기를 탑재할 수 있다. 북한은 노동미사일 개발을 1988년 스커드-C개발 직후 개시한 것으로 분석된다. 이는 로켓 수출품 생산의 필요성과 장거리 탄도미사일 개발을 위한 관련기술과 기본 체제를 개발하기 위한 복합적인 목적이 함께 작용하였다. 노동미사일의 원형은 1989년과 1990년에 제작되었으며, 1991년 1월 스커드 미사일 생산시설에서 초기 생산을 시작하여 2,000년대 초까지 양산하였다. 노동미사일은 스커드 미사일의 능력을 확장한 것으로 1단 로켓은 스커드 미사일과 유사한 추진제와 엔진을 사용하나 크기는 약 1.5배 크다. 1993년 1월 무수단리 발사장에서 사정거리 500km에 대한 발사시험을 성공적으로 실시하였다. 북한의 생산규모는 명확하지 않으나 월 평균 6기 이상은 생산하지 않는 것으로 추정되며 2000년대 초 스커드-ER의 개발과 무수단 미사일의 개발로 노동미사일 생산은 중단된 것으로 평가된다. 노동미사일은 이란, 이집트, 시리아, 파키스탄에 수출되었으며, 파키스탄의 가우리 미사일과 이란의 샤하브-3 미사일 개발기술과의 협력을 통해 자체 개발을 보다 효과적으로 이행하였다.