장애인정책은 초기엔 참전 상이용사를 대상으로 정치적인 목적으로 이들의 대응에 요구하기 위해 진행한 것이다. 이에 장애인정책은 수동적이고, 단편적일 확률이 높다. 따라서 장애인은 불충분한 서비스 중심으로 인권침해와 차별을 받아왔다. 이에 인권 패러다임은 이들의 인간적 존엄과 권리를 주장한다. 
역사적으로 장애인정책은 전쟁에 참전했던 군인 중 장애를 가지게 된 대상을 중심으로 이들의 요구에 대한 정치적 대응의 산물로서 진행되었다(김용득, 2004). 따라서 장애인정책은 전체 사회정책속에 통합·조정 되지 못하고 장애인의 특수한 조건에 대한 단편적이고 수동적인 내용만을 담고 있었으며, 장애인 당사자의 요구나 신념보다는 서비스 공급자나 관료 중심으로 서비스가 제공되어 장애인은 전체 사회로부터 광범위한 영역에서 차별과 인권침해를 받아왔다(김용득, 2004). 이에 인권 패러다임은 장애의 원인을 장애인 개인에게 두지 않고 장애인의 사회적 참여를 가로막는 사회적 태도나 사회제도로 보는 사회적 모델을 지지하며, ‘인간 다운’ 권리와 존엄을 강조한다. 1989년 Wolfensberger는 장애인에 대 한 분리·배제·거부 등은 장애를 가진 한 개인에 대한 낙인과 차별에 그치지 않고 소외에 노출되어 사회적 역할과 이미지의 손상을 가져옴으로써 가치절하의 위험에 빠뜨릴 수 있다고 경고했다(정명선, 이경준, 2012, 재 인용). 이후 인권패러다임은 자립생활패러다임으로 발전하여 장애인이 비장애인과 마찬가지로 동등한 권리를 가진 시민으로서 자신의 삶을 영위하는 데 있어 스스로의 ‘선택권’과 ‘자기결정권’을 가지고, 장애인 자신이 능동적으로 사회에 참여할 수 있도록 국가가 이를 보장하여야 함을 강조하는 것으로 발전하였다(정명선, 이경준, 2012).