공공봉사동기는 공직자의 입직동기나 조직행동에, 공직가치는 공직을 수행할 때 다양한 가치가 어떻게 발현되고 정당화될 수 있는가에 초점을 맞춘다. 이런 점에서 공직가치는 공공봉사동기보다 광의의 개념이다.
이러한 공직가치의 개념은 다른 유사개념과의 비교를 통해 좀 더 명확해질 수 있다. 우선 공공봉사동기(public service motivation)와 공직가치는 공직을 수행함에 있어서 나타나는 공무원의 태도나 행동을 설명하고자 한다는 점에서 유사하다. 그러나 공공봉사동기는 자기희생이나 동감(compassion) 등 친사회적 동기(prosocial motivation)의 관점에서 공직자들의 입직동기나 조직행동을 설명하는데 초점을 맞추는 반면, 공직가치는 때로는 상충될 수 있는 다양한 가치가 어떠한 상황에서 공직을 수행하는 데 발현되고 정당화될 수 있는가에 초점을 맞춘다는 점에서 공공봉사동기보다 광의의 개념이라고 할 수 있다(Witesman & Walters, 2014).