트럼프와 김정은 2017년 수개월간 적대적 이다가, 2018년 6월 정상회담을 가져 건설적인 관계 수립을 위한 몇 가지 원칙에 대한 합의를 했다. 하지만 북한 탄도미사일 프로그램 등 중요한 입장 차이 해결을 위한 성명은 없었다.
트럼프 행정부와 김정은 정권의 관계는 2018년 새로운 장을 여는 것처럼 보였다. 2017년 수개월 동안, 북한에 대한 국제 사회와 미국의 심각한 제재 확대, 양측에서 나온 상대방에 대한 적대적인 언사, 상호간의 긴장 고조 상태를 맞이한 이후, 트럼프와 김정은은 2018년 6월 싱가포르에서 정상회담을 가졌다. 이 회담에서는 건설적인 관계를 수립하기 위한 몇 가지 원칙들에 대한 합의를 이끌어냈다. 미국은 한반도의 완전한 비핵화를 전제로 북한 체제를 보장하는 것에 합의하였다. 그러나 이 합의에서 북한 탄도미사일 프로그램 등 두 국가 간 중요한 입장 차이를 해결하기 위한 성명은 없었다. 트럼프는 다가올 북미 간 핵 협상기간 동안 “도발적”이라 불리는 한미 연합 군사 훈련을 중지할 것이라고 밝혔으며, 궁극적으로 남한 내 주둔 중인 약 3만 명의 미군 철수를 요구했다.