이요인 이론은 인간의 동기를 동기요인과 위생요인의 두 요소로 설명한다. 동기요인의 충족시 만족이 증가하고, 위생요인의 충족시 불만족이 감소하는데, 충족되지 않을시 만족이 줄어들거나 불만족이 증가하지는 않는다.
이요인 이론은 동기 위생 이론(Motivation-Hygiene Theory)이라고도 불리는데, 인간의 욕구를 만족과 불만족의 일차원적 양극단(unidimensional continuum)으로 설명한 기존 이론의 한계를 극복하여, 만족을 결정짓는 요인(동기요인)과 불만족을 결정짓는 요인(위생요인)의 독립적인 두 가지 차원(independent continuum)으로 인간의 동기를 설명하는 이론이다(Herzberg et al., 1967). 이요인 이론을 제창한 Frederick Herzberg에 의하면, 동기요인이 충족될수록 만족은 증가하나, 충족되지 않는다고 해서 만족이 감소하지는 않게 된다. 반면 위생요인이 충족될수록 불만족은 줄어들지만, 충족되지 않는다고 해서 불만족이 증가하지는 않게 된다.