역사를 돌이켜보면 부족연맹, 불교 등, 신앙이 갖는 한계가 있었기에 조선은 종교대신 유학으로 구성원과 왕권을 강화하고 관료사회를 형성, 행정조직을 중앙집권적으로 만들었다.
우리의 역사를 보면, 고조선과 삼국시대에는 부족연맹의 형태로 부족의 왕에 대한 이해 관계가, 통일신라시대에는 왕과 귀족의 이해관계에 더하여 불교가 신라의 구성원과 왕을 이어주는 안보의식의 매개체 역할을 하였다. 그리고 고려 역시 신라와 동일하였다. 그러나 서양의 십자군 전쟁이 보여주듯이, 현실문제 해결 수단으로써의 신앙이 갖는 한계와 신앙인 자체의 타락으로 고려가 멸망하게 된다. 이에 조선은 종교를 버리고 유학이라는“의와 예를 중시하는 사상”으로 구성원과 왕권을 묶으려 하였다. 한편 행정조직을 중앙집권적으로 구성하기 위하여 관료사회를 형성함으로써 구성원들과 교통하는 시도가 이뤄졌다.