전기차 상용화의 걸림돌은 기존 내연기관차에 비해 충전시간 대비 짧은 주행거리와 배터리 수명때문이었다. 이에 대한 대응책으로 충전하며 달릴 수 있는 도로 즉 ERS가 등장하여 화물운송 중심으로 실증되고 있다.
다만 전기차가 현재까지 상용화되지 못했던 주 원인 중 하나가 배터리의 한계라는 점도 중요하게 다루어져야 한다. 기존 내연기관차와 비교하여 배터리의 충전시간 대비 주행거리가 짧은 것은 전기차의 치명적인 약점이며 더욱이 전기차의 사용 기간이 길어질수록 배터리의 효율저하로 인해 주행거리가 짧아질 수 있다. 물류운송을 위한 대형트럭의 경우 승용차 보다 더 큰 배터리가 필요하여 현재의 기술수준으로는 거대차종을 움직이기에 한계가 있다. 최근 이에 대한 대응책으로 친환경에너지 운송방법 중 가장 효율적인 체계라고 볼 수 있는 “전력을 충전하며 달릴 수 있는 도로, ERS(Electric Road System)”가 등장하였으며, 본고에서는 유럽 및 미국에서 실증되고 있는 화물운송 중심의 팬터그래프식 ERS인 e-하이웨이에 대해 중점적으로 소개하고자 한다.