2006년 국방부에서 군 인권정책이 본격적으로 이루어졌다. 국가인원위원회 조사에서 좋은 평가를 받기도 하였다. 그러나 여전히 개선해야할 부분들이 남아있다.
2006년 1월 국방부 인권과 설치 이래 군 인권정책이 본격화되면서 군은 인권제도 정비, 인권침해 구제 및 실태 조사, 군 인권교육 강화, 국가 및 국제적 인권 수준에 부합되는 군 이행체계 구축 등 다양한 노력을 전개해 왔다. 이에 힘입어 우리 군의 장병 인권 보장과 증진은 괄목할 만한 진전을 이루어 왔다. 국가인권위원회가 실시한 2016년 국민인권의식조사 중 ‘공공기관의 인권보장을 위한 노력 정도에 대한 평가’에서 국방부･군대가 가장 긍정적인 변화를 보이고 있는 것으로 평가되었다는 점은, 국민들이 그간의 군의 노력을 어느 정도는 인정하고 있다는 증좌라 하겠다. 그러나 최근까지도 우리 군의 병영에서 인권과 관련된 불미한 사건･사고가 수시로 발생하면서, 아직도 국민들의 장병 인권에 대한 우려를 말끔히 불식시키기에는 이르지 못했다고 보아야 할 것이다.