통일준비위원회는 전문가와 일반 대중이 대상인 공공외교와 통일외교를 접목시킨 통일공공외교를 수행하여 한반도의 평화통일 의지를 국제사회에 알려 지지와 협력을 도모하고자 하였다.
통일준비위원회는 한국의 평화통일 의지를 주변국과 국제사회에 알리고 통일에 유리한 대외 환경을 조성하기 위하여 통일공공외교를 수행하였다. 한반도의 평화통일을 위해서는 남북한의 노력뿐만 아니라 한반도를 둘러싼 주변국과 국제사회의 지지와협력이 중요하다. 통일준비위원회는 이러한 인식 아래 국제사회를 대상으로 한반도 평화통일에 대한 이해를 제고하고 우리 정부의 통일정책에 대한 지지와 협력을 확보하고자 하였다. 그간의 통일외교가 대상 국가의 공식적인 정부 채널에 집중되어 왔던 점을 개선하기 위하여 전문가 집단과 일반 대중을 대상으로 한 공공외교를 통일외교에 접합 시켜 ‘통일공공외교’ 개념을 정립하였다. 통일준비위원회는 개별 정부 부처가 수행하기 어려운 중장기적 전략 구상을 민·관 합동의 통일공공외교를 통하여 주변국과 국제사회에 널리 알리는 노력을 기울였고, 다양한 통일공공외교 행사와 회의를 개최하였다.