발달장애인법이 만들어지면서 발달장애인에 대한 법적인 정의가 확실하게 정해져야 한다는 필요성과 발달장애 범주에 어떤 장애유형을 넣을지에 대한 상세한 하위법이 필요해졌다.
하지만 2014년 5월「발달장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률(이하 발달장애인법)」이 제정되면서 발달장애인에 대한 법적 정의가 명확히 규정되어야 할 필요성이 제기되어 왔다.「발달장애인법」제2조(정의)에 따르면. 발달장애인은 ‘지적장애’ 또는 ‘자폐성 장애’를 지닌 사람을 포함할 뿐 아니라 ‘발달이 나타나지 않거나 발달의 지연을 보이는 사람’으로 규정하여 대통령령으로 위임하고 있다. 이는 발달장애 범주를 지적장애. 자폐성 장애 외에 다른 장애까지도 포괄할 수 있도록 그 여지를 마련해둔 것으로 어떤 장애유형을 포함할 것인지에 대한 구체적인 하위법 마련이 필요함을 시사한다.