자율화된 자동차는 기술만으로는 복잡한 주행환경의 수많은 돌발변수를 대응하기에는 기술적 한계가 있다. 안정성과 효율성을 제고하기 위해 협력자율주행기술과 C-ITS 기술이 발전하고 있다. 
그러나 자체로 자율화된 자동차(Automated Vehicle) 기술만으로는 안전성을 완전히 담보할 수 없다. 주행 환경이 복잡한 도심에서의 차선 및 신호 인식의 문제, GPS 음영구간 문제, 야간이나 눈, 비 등 날씨의 문제 등을 비롯하여 수많은 돌발변수에 적절히 대응하기에는 기술적 한계가 존재한다. 이미 이러한 문제점이 충분히 인식되고 있으며, 현재는 안전성과 효율성을 제고하기 위하여 자율주행자동차와 IT 기술이 접목된 협력자율주행기술과 C-ITS(Cooperative-ITS) 기술이 발전하고 있다. 이를 V2X 통신의 중요성을 강조하는 측면에서 Networked Car 또는 Connected Car라고 부르기도 한다.