앞서 논의한 바와 같이, 과거 과도한 중복감사의 문제로 인해 ｢공감법｣이 마련된 것이므로, 감사가 피감 기관의 합법적, 합목적적인 업무 수행을 보조하는 데 우선적인 목표가 있고, 필요 최소한도 내에서 이루어져야 한다는 감사원칙에 관한 규정이 필요하다.
위에서 이미 언급하였지만, 과거 과도한 중복적인 감사가 문제로 지적되어 자체감사기능을 강화하기 위한 목적으로 ｢공감법｣이 마련된 것이므로, 감사와 관련된 문제를 해소하고자하는 취지나 의지가 보다 분명하게 드러나게 하도록 하기 위해서는 감사원칙에 관한 규정이 필요하다고 생각된다. 즉 감사는 감사받는 기관의 합법적이고 합목적적인 사무수행을 보조하고 지원하는 데 우선적인 목적이 있고, 상대방의 권한을 최대한 존중하는 의미에서 필요 최소한도 내에서 이루어져야 한다는 원칙을 명문으로 규정하자는 것이다. 아울러 지방자치권과의조화를 위해서 지방자치단체에 대한 감사의 경우에는 합법성 감사에 한한다는 원칙도 필요하다고 생각한다. 이상의 원칙들은 자체감사와 직접 관련된 것은 아니므로, 이에 관하여는 ｢감사원법｣에서 규정하는 것이 바람직하다. ｢감사원법｣에서 이와 같은 원칙을 규정하면, 향후 자체감사를 위주로 하는 ｢공감법｣의 발전에도 긍정적인 영향을 미치게 될 것이다.