참여복지 5개년계획을 통해 공적 노인장기요양보장체계를 만들게 되었다. 사회보험방식을 토대로 노인장기요양보험제도의 기반을 마련하였고 이후 수많은 조정을 거쳐 2008년 7월부터 노인장기보험요양제도를 시행할 수 있게 되었다. 한국의 노인장기요양보험제도는 일본과 독일의 보험의 사례를 다수 참고한 것이다. 
2001년 8월 15일 김대중 전 대통령은 광복절기념연설에서 노인요양보장제도의 도입을 공개적으로 천명하기 시작하였고, 이후 참여복지 5개년계획을 거쳐 (당시의)정부는 급속히 증가하는 고령사회에 대응하기 위한 일환으로 공적 노인장기요양보장체계의 구축을 공식화하게 된다. 그 후 정부는 2003년 3월 공적노인요양보장추진기획단을 그리고 2004년 3월에는 공적노인요양보장제도 실행위원회 및 실무기획단을 설치, 운용하면서 사회보험방식에 기초한 노인장기요양보험제도의 기본골격을 제시하였다. 이를 토대로 2005년 5월 당정협의를 거쳐 기본요양 등과 관련한 추진방안이 확정되었으며, 2005년 10월 정부안으로 “노인수발보장법안”을 입법 예고하게 된다. 이후에도 수많은 조정을 거쳐 2006년 2월 “노인수발보험법안”으로 명칭을 변경, 국무회의를 통과하여 국회에 제출되었으며 이듬해 2007년 4월「노인장기요양보험법」이 국회본회의를 통과하고 정부이송과 국무회의 의결을 거쳐 공포됨으로써 결국 2008년 7월부터 본격적으로 노인장기요양보험제도를 시행하게 되었다. 현재 우리나라의 노인장기요양보험제도는 일본의 개호보험과 독일의 개호보험을 많이 참조하여도입․시행에 이르게 된 것이라고 할 수 있다.