학자 하버마스는 '공공성의 구조 변화'를 저술하여 여론이 어떻게 형성되고 정치적 의사 형성 과정에서 어떤 역할을 했는가를 고찰하여 사적 자율성과 공적 자율성의 변증법이라는 현상을 포착하였다.
20세기 중엽 공론장 내지 공공성을 주제로 한 논의를 주도한 학자로서는 하버마스 (Habermas)를 들 수 있을 것이다. 그는 ‘공공성의 구조 변화’를 저술함으로써, 이 주제를 통해서, 공론의 장이 어떻게 형성되어 왔는가를 추적하였다. 다시 말하자면 ‘여론’이 어떻게 형성되어 왔는가, 그리고 그것은 정치적 의사 형성의 과정에서 어떤 역할을 했는가를 고찰하였다. 하버마스의 관심은 공론장의 틀이 변화함으로써 민주 정치의 틀 안에서 개인의 의사가 (사적 차원에 머무는 것이 아니라)공적 성격을 갖게 되고, 다른 한편 공적(으로 결정된) 의사가 사적인 차원을 갖게 되는 이른바 ‘사적 자율성’과 ‘공적 자율성’의 ‘변증법’이라는 현상을 포착해내는데 이른다. 집회 시위와 관련한 정치적 의사 형성의 문제는 이 점에서 하버마스의 공론장의 이론과 맞닿아 있다.