2000년 초 장애인 인권향상, 차별을 막기 위한 장애당사자의 운동이 시작됐다. 그리고 장애인차별금지추진연대가 등장해 장애인차별금지법에 초안을 마련해 2007년에 이르러 그 체계가 갖춰졌다.
장애인차별금지법이 도입이 된 지 만 10년째 되는 해를 맞았다. 198~90년 그리고 2000년대 초반에만 하더라도 장애인에 대한 인권은 현저히 낮아 시설과 재가 등에만 갇혀 지내야만 했다. 2000년 초에 자립생활이념이 도입되면서 장애인에 대한 인권향상과 더불어 차별을 막기 위한 장애당사자의 운동이 시작되었다. 그로 인하여 장애인당사자와 더불어 인권변호사를 중심으로 이루어진 장애인차별금지추진연대가 발대식을 갖고 활동을 펼쳐 장애인차별금지법에 대한 초안을 마련하여 2007년 4월에 이르러 마침내 법안이 국회에 통과되 사회전반에 걸쳐 장애인에 대한 차별을 예방하며, 차별이 발생 시 법과 법률에 의해 보호를 받을 수 있는 체계가 갖추어졌다.