안전의식의 형성은 위험요소에 대한 인식을 바탕으로 형성되기 때문에 적극적인 행동으로 연계되기 위해서는 사전적으로 위험요소를 인지하는 과정이 선행되어야 한다.
이와 같은 네 가지 유형(<표 2-6> 참조)은 상호 독립적으로 구분되지는 않는다. 일반적으로 안전의식의 형성은 위험요소에 대한 인식을 바탕으로 형성되기 때문에 능동적인 안전의식 형성과 대응 그리고 위험요인 제거를 위한 적극적인 행동으로 연계되기 위해서는 사전적으로 위험요소를 인지하는 과정이 선행되어야 한다. 또한 개인적 차원과 사회적 차원의 관계에 있어서도 개인적 차원에서 안전을 도모하려는 행동은 직･간접적으로 사회 전체 차원의 안전수준을 제고하는데 기여하므로 개인적 차원의 안전의식이 사회적 차원의 안전의식에 선행한다고 할 수 있다.