유기천 교수는 영미법상 인과관계론을 바탕으로 자신의 학설인 목적설을 구상했다. 형법에서 인과관계 판단의 목적은 기수범과 미수범을 구별하여 그 책임을 감경하는데 있다. 그러나 우연이라는 요소가 개입하여 결과가 발생하지 않았으면 우연이란 무엇인가를 과학적 입장에서 해명해야 한다고 보았다.
유기천 교수는 이러한 영미법상 인과관계론에 대한 지식을 기초로 인과관계에 관한 자신의 독특한 학설인 목적설(Teleological Theory of Causation)을 구상한 것으로 판단된다. 유기천 교수에 따르면, 형법에 있어서 인과관계 판단의 근본적인 목적은 기수범으로부터 미수범을 구별하여 그 책임을 감경하려는데 있고, 책임감경의 기준은 인과관계의 진행 중 우연이라는 요소가 개입하여 결과가 발생되지 않았다는 것을 확인하는데 있으므로, 인과관계론은 우연이란 무엇인가를 과학적 입장에서 해명하는 것에서부터 시작되어야 한다고 한다. 예를 들어, 甲이 乙을 저격하였으나 乙이 맞지 않았을 때 보통은 우연히 乙이 맞지 않았다고 하지만, 입체심리학(depth-psychology)의 입장에서는 이것은 우연이 아니라 무의식적 동기의 실현에 불과하므로 인과관계의 진행에 있어서 행위자가 기여한 양에 의하여, 즉 치명상을 초래한 때와 그렇지 아니한 때를 구별하여 전자의 경우에는 행위자가 기여한 심리학적 의미를 형법에 도입하여 우연이 아닌 필연으로 보아야 한다는 것이다.