자전거도로를 설치할 때에는 전용차로로 설계하고 안전시설을 설치하며 도로 위에 설치할 수 없을 때에는 보행자 겸용도로로 설치할 수 있으며 자전거이용자는 보행자를 보호할 의무가 있다. 
기존 터널, 지하도로 구간에 자전거도로를 설치할 때에는 보행자 통로 이용 등 자전거이용자의 안전 확보가 가능한 경우 자전거 전용차로로 설계하고 최소한의 안전시설을 설치한다. 터널․지하도로 구조에 따라 자전거 전용차로를 도로 위에 설치할 수 없을 때에는 별도의 자전거 전용도로와 자전거․보행자 겸용도로로 설치할 수 있다. 자전거․보행자 겸용도로 비분리 형태의 경우 자전거이용자는 보행자를 보호할 의무가 있다. 자전거도로 터널을 설계할 때에는 자전거이용자가 안전하고 원활한 주행을 할 수 있도록 연결로를 만들어 주거나 본선 자전거도로와의 연계성, 안전성 등을 고려하여 설계해야 한다. 기존 터널에 자전거도로를 설치할 경우에는 제3장 자전거도로의 횡단구성을 적용한다.