노숙인 재활시설은 자립심이 없고 갖가지 질환 등으로 돌봄이 필요한 노숙인을 데려와 여러 재활 프로그램과 사회성 훈련 등으로 사회구성원의 일원으로 복귀시키는 게 그 목적이다. 
노숙인 재활시설은 노숙인 복지법 제 16조에 근거를 두고 있으며, 신체장애, 정신장애, 그 밖의 질환 등으로 인하여 자립이 어렵고 치료와 보호가 필요한 노숙인 등을 입소시켜 치료 및 각종 재활프로그램을 제공하고 사회적응 훈련을 실시함으로써 노숙인 등의 신체적･정신적 재활을 통한 자립기반 조성을 지원하는 것을 목적으로 하고 있다(보건복지부, 2015). 대상자들은 근로능력이 낮지만, 기능을 회복하여 사회로 복귀할 가능성이 있는 자로 재활을 통해 사회에 통합하는 것이 목적이다. 그러나 현실적으로 노숙인 재활시설 대상자 상당수가 신체장애, 정신장애, 물질사용장애 등과 관련된 객관적 진단명을 받은 노숙인으로(김선미외, 2015), 여기엔 중증 장애도 포함되어 있기 때문에 적기적소에 적절한 서비스를 받지 않는다면 노숙의 장기화가 진행될 위험이 큰 사람들이다.