5차 헌법개정 전에는 형사소송법 제201조에, 사경 영장의 검사경유원칙이 있어서 반드시 검사를 통해서만 영장을 신청할 수 있었으나 1962년 5차 개정안은 영장신청에 의한 사법경찰관의 인권침해를 막기 위한 것이었다.
1962년 당시 제5차 헌법개정안 입안자들은 위 규정의 도입취지가 사법경찰관의 영장신청에 의한 인권침해를 막기 위한 것이라 밝히고 있다. 이 헌법개정 전에 법률의 차원에서는 1961년 형사소송법을 개정하여 사법경찰관의 영장은 반드시 검사를 경유하여 신청하도록 하는 ‘사경 영장의 검사경유원칙’이 도입되었다. 1961년 개정된 형사소송법 제201조 제1항에서는 “피의자가 죄를 범하였다고 의심할 만한 상당한 이유가 있고 제70조제1항 각호의 1에 해당하는 사유가 있을 때에는 검사는 관할지방법원 판사에게 청구하여 구속영장을 받아 피의자를 구속할 수 있고 사법경찰관은 검사에게 신청하여 검사의 청구로 관할지방법원판사의 구속영장을 받아 피의자를 구속할 수 있다. 다만, 다액 50만 원이하의 벌금, 구류 또는 과료에 해당하는 범죄에 관하여는 피의자가 일정한 주거가 없는 경우에 한한다.”고 규정되어 있었다.