BRT는 전용도로를 주행하는데, 일본은 도로운송법과 도로교통법에 의하여 전용도로를 확보한다. 그러나 아직 지역에 따른 시행착오가 많다. 
BRT는 신속성과 정시성을 확보하기 위해서 전용도로를 주행한다. 전용도로를 확보하는 방법은 다양하지만, 일본에서는 ① 「도로운송법」의 전용자동차도로로 정비하는 방법과 ② 「도로교통법」에 의해 규제하는 방법이 있다. 전자는 철도폐선 부지를 활용한 사례로 기타큐슈시에서도 사회실험이 실시된 적이 있다. 그러나 버스사업자가 전용도로를 유지·관리해야 하기 때문에 버스사업자에게는 부담이 크다고 볼 수 있다. 후자는 도로를 시도로서 정비하여 전용도로를 시간대별로 운영하고, 「도로교통법」 제20조의 2(노선버스 등 우선통행대)로 규제하고 있다. 그러나 법정 최고속도가 60㎞/h로 제한되어 BRT가 기존 철도에 비해 많은 시간이 소요되는 것으로 나타남으로써 「도로교통법」 상 최고속도에 대한 검토가 필요하다는 의견도 있다. 그 외에도 신속성을 확보하기 위하여 나고야의 가이드웨이 버스와 같이 「궤도법」 상으로 궤도를 설치하는 방법도 있으나 운전면허가 이중으로 필요하다는 단점이 있다.