영장은 봉건제도에서 그 유래를 발견할 수 있는데, 왕의 명령서가 중세적 영장에 해당하는 것으로 볼 수 있다.
영장(the writ)은 영국식 봉건제도에서 유래를 발견할 수 있다. 106년 프랑스(노르망)계 지배자들은 덴마크 지배를 벗어난 켈트족을 통치하기 위한 수단으로 봉건제도를 도입한다. 세습 장원으로 구성되는 집단들은 영주에게 통치권을 배분한다. 통치령에는 사법제도도 포함되고, 여기서 왕의 명령서가 중세적 영장의 확인 가능한 기원이다. 봉건 영주는 장원을 통치하기 위하여 직접 왕에게 일정 금액을 지불하고 영장을 발급받았다. 이후는 왕을 대리하는 종교직 귀족인 Chancelor에게 영장 발급 사무가 이전된다. 105년 경 실제 발급된 영장은 다음과 같다.