독일에서는 대뇌 변연계의 생리적 작용을 근거로 인간에게 자유의지가 없다는 주장이 나타났는데, 당시 형법학자들은 형사법학계의 의사자유 문제에 있어 책임형법의 무능함에 관한 지적에 불쾌감을 표시했다. 신경학자 로트와 징거는 인간의 행동과 뇌의 지각은 자연적 인과로 설명할 수 있으며 프린츠는 인간의 의지는 뇌의 구조에서 비롯되었다고 보았다. 
2000년대 중반 독일에서는 대뇌의 변연계(limbic system)의 생리적 작용을 근거로 인간에게 자유의지가 없다는 도전적인 주장이 있었다. 독일 신경학자 로트(Gerhard Roth)와 징거(Wolf Singer), 프린츠(Wolfgang Prinz)는 최근 두각을 나타내고 있는 한스 마코비취(Hans Markowitsch)와 함께 그 중심에 있다. 그들의 글들(Das Gehirn und seine Wirklichkeit, Suhrkamp 1994; Der Beobachter im Gehirn, Suhrkamp 2002; Freiheit des Entscheidens und Handelns, 1996)은 독일 법철학과 형사법학계에서 의사자유 문제를 다시 토론하게 하는 계기를 만들었다. 당시 형법학자들은 대체로 책임형법의 무능함을 지적하는 이들의 주장에 불쾌감을 표현했던 것으로 보인다. 프랑크푸르트 대학의 형법학자 뤼더센(Klaus Lüderssen)은 신문의 한 기고문에서 “20세기에 다시 의사자유의 문제를 논쟁하게 될 줄은 꿈에도 몰랐다.”라는 개인적인 소회를 밝히기도 했다. 의사자유 문제는 오래된 논쟁이다. 모두 알고 있듯이 오래된 합의점은 약한 비결정론이다. 그러나 로트와 징거는 뇌에서 발생하는 과정들을 과학적으로 검토해보면 인간의 행동과 뇌의 관계(지각)는 작용-반작용과 같이 자연적 인과로 설명할 수 있다고 말한다. 프린츠는 우리는 “의지하는 것을 행동하는 것이 아니라, 우리가 행동하는 것을 인식한다.”라고 한다. 철학을 함께 전공했던 로트는 좀 더 나아가 인간의 의지란 주체의 결정이 아니라, 뇌의 (생물-기능적) 구조에서 비롯되는 결과라는 언급을 한다.