교사용 지도서는 제3차 유치원교육과정 시행과 함께 발간된 81년도 자료집에서 시작됐다. 이후 13년까지 관련된 다양한 도서와 자료, DVD가 발간됐다.
교사용 지도서는 제3차 유치원교육과정이 시행되면서 ‘유치원 교사를 위한 유아교육지도자료집’(문교부, 1981)으로 발간된 것에서 시작되었다. 이는 생활주제 중심의 월별 책자 10권이며, 그 다음은 동일한 제목의 책자로 권별 주제의 10권(교육부, 1992)이, 그 후 ‘유치원교육활동 지도자료’ 8권(교육부, 1995), 6차 교육과정에 맞추어 12권(교육부, 2000), 그리고 ’유치원 지도서‘의 이름으로 13권(교육과학기술부, 2009), 최근의 5세 누리 지도서(2012) 11권 및 3세(10권), 4세(11권) 지도서와 DVD(2013)가 발간되었다.