두 번째 유형의 계엄은 평시 상황에서 군이 정부를 지원하여 와해된 일부 정부기능을 담당하는 것으로 공공 안녕질서 회복이라는 행정적, 정치적 필요에 의해 선포되며 통치자들에 의해 국민을 탄압하고 정권을 유지하는 수단으로 종종 이용됨으로써 부정적으로 인식되기도 한다.
한편 두 번째 유형의 계엄은 전시가 아닌 평시 상황에서 군이 정부를 지원하여 와해된 일부 정부기능을 담당하는 경우로서, 행정계엄 또는 정치계엄의 성격을 지닌다. 이러한 성격의 계엄은 전시가 아닌 평시에 폭동 등으로 인해 특정 지역의 치안질서가 와해되고 행정과 사법 기능의 수행이 제한될 때 선포된다. 이런 경우 군이 경찰력을 대신하여 전면에서 나서서 특별한 조치를 취하거나 계엄군을 투입하여 무너진 치안질서와 행정･사법 기능을 회복시키게 된다. 전시계엄은 군사작전 지원이라는 군사적 필요에 의해 선포되지만, 평시계엄은 공공 안녕질서 회복이라는 행정적･정치적 필요에 의해 선포된다는 점에 큰 차이가 있다. 오늘날 후진국에서 발생하는 계엄의 대부분이 이러한 유형이며, 1960년대 이후 우리나라에서 선포되었던 계엄도 모두 이에 해당된다. 이러한 평시계엄은 통치권자들에 의해 국민을 탄압하고 정권을 유지하는 수단으로 종종 이용됨으로써, 국민들에게 계엄이 부정적으로 인식되는 요인이 되기도 하였다.