경험학습 수업모형이란 학습자들이 학습 대상에 대해 이론만이 아닌, 그것을 직접 접하면서 체험을 통해 배우는 교수, 학습 방법이다. 인간의 학습과 발달에 있어 경험을 핵심적 역할로 봐, 구체적 경험, 성찰적 관찰, 추상적 개념화, 실제적 실험, 다시 구체적 경험의 순환 과정 학습체계로 이루어진다.
경험학습 수업모형이란 학습자들이 학습 대상인 실재(reality)에 대해 읽거나 말하거나 듣거나 쓰는 정도에 그치지 않고, 그것을 직접 접하면서 체험을 통해 배우는 교수·학습 방법이다. 예컨대, 어떤 사고하는 법을 배운다면, 그것에 관해 강의를 듣거나 논의를 하는 정도를 넘어 그러한 사고를 실제로 해보면서 배우는 것이고, 어떤 사물의 모습이나 형태에 대한 앎을 형성하는 학습이라면 그것에 대한 말이나 설명에 의존하기보다는 그 사물을 직접 보면서 이해하는 경우가 해당된다. 또한 어떤 이론이나 법칙에 관해 이해를 도모하고자 한다면 그 이론이나 법칙을 직접 적용하는 행동을 통해 어떤 결과가 일어나는지를 직접 보면서 배우는 경우 등이 이에 해당된다(Keeton, 1978: 2). 바로 이런 이유에서 콜브(Kolb)와 콜브(Kolb)는 경험학습을 주장하는 많은 학자들의 견해들을 종합하여 인간의 학습과 발달에 있어 경험(experience)을 그 핵심적 역할로 보는 이론임을 강조하면서, 그 학습 체계가 구체적 경험 → 성찰적 관찰→ 추상적 개념화 → 실제적 실험 → 다시 구체적 경험의 순환 과정으로 이루어지는 것임을 지적하고 있다(Kolb and Kolb, 2017: 10-11).