노무현정부는 북한의 군사위협에 대비하고 주변국의 군 현대화에 대처하기 위해 자위적 방위역량을 구축하였는데, 첨단 핵심전력을 확보하고 국방연구개발에 투자를 확대하고 군 사유지 정리 등에 중점을 뒀다. 
노무현정부는 협력적 자주국방을 구현한다는 목표하에 현존 위협 및 미래 불확실한 안보환경에 대비한 자위적 방위역량을 구축하는 데 중점을 두었다. 안보위협 측면에서는 북한의 직접적인 군사위협에 대비할 필요성이 우선적으로 고려되었으며, 동시에 주변국들의 군 현대화에도 적극적으로 대처해야 했다. 또한 공중조기경보통제기, U-2 정찰기 수준의 감시능력, 지대지 및 공대지 정밀타격 전력, 방호전력 등 대미의존 핵심전력들을 우선적으로 확보하여야만 하였다. 국방예산 편성 중점은, 전력투자 분야는 북한의 현존 위협 대응전력 우선 확보, 미래 잠재적 위협에 대비한 첨단 핵심전력 확보 및 주요 무기체계 핵심기술 확보를 위한 국방연구개발 투자 확대 등이다. 전력운영비 분야는 장병 사기복지 증진, 미래 전장환경 대비 국방 정보화･과학화 추진, 정예 강군 육성을 위한 교육훈련 강화와 군이 사용하고 있는 사유지 정리 등에 중점을 두었다.