2018년 4월 남북정상회담 합의 내용에 따라 남북 군사 당국 간 대화가 재개되었으며 이에 그동안 합의하지 못했던 서해 관련 문제를 합의했다. 제9차/제10차 남북장성급 군사회담은 JSA 비무장화, GP 철수, 적대행위 금지등을 합의하고 향후 추진일정에 대해 논의했다.
2018년 4월 27일 남북정상회담에서 군사적 긴장완화와 신뢰구축에 합의함에 따라, 남북 군사 당국 간 대화가 재개되었다. 6월 14일 판문점 통일각에서 열린 제8차 장성급 군사회담에서 남북은 판문점선언의 군사분야 합의사항 이행 의지를 확인하고, 서해 해상 충돌방지를 위한 2004년 6월 4일 남북장성급 군사회담 합의의 복원 및 동서해지구 군 통신선 복구에 합의하였다. 7월 31일에 열린 제9차 장성급 군사회담에서는 판문점 공동경비구역(JSA) 비무장화, 비무장지대 내 남북 공동 유해발굴, 상호 시범적 감시초소(GP) 철수, 서해 해상 적대행위 중지 등 세부 추진방향을 협의하였다. 9월 13일~14일에 개최된 제40차 군사실무회담에서는 사안별 이행시기, 방법 등을 담은 군사분야 합의서 체결과 관련해 서로 최종 입장을 확인하고 문안조율을 진행하였으며, 평양정상회담에서 '역사적인 판문점선언 이행을 위한 군사분야 합의서'(2018.9.19)(부록8)가 채택되었다. 이후 제10차 남북장성급 군사회담을 개최하여 동 군사분야 합의의 이행상황을 중간 평가하고 향후 추진일정에 대해 논의했다.