이면도로의 보행환경 계획중 안정성은 제일 중요하지만, 정의와 계획요소 선정은 조금씩 다르다. 보행안전·편의증진 관련 법률에서는 이 안전성을 보행공간에서 교통사고나 범죄의 위험에서 생명과 신체를 보호하는 안전이라 한다.
안전성은 많은 연구에서 이면도로 보행환경 계획의 가장 기본적이며 중요한 목표로 꼽고 있으며 차량과의 분리를 통해 보행자를 보호하는 것에 역점을 두고 있고 김경환(1999), 김원태· 최정우(2001), 성유경(2003), 조준범(2007), 성현곤 외(2011) 등의 연구에서 안전성에 대한 구체적 지표를 계획요소로써 제시하고 있다. 그런데 안전성이라는 보행환경 목표에 있어서도 이에 대한 정의와 구체적인 계획요소의 선정은 연구자에 따라 조금씩 달리하고 있는데 보행안전 및 편의증진에 관한 법률 제 9조에 따라 설치되는 보행환경 개선지구의 기본목표에서 안전성 항목을 언급하고 있다. 이에 따르면 안전성은 보행자가 보행공간에서 교통사고 범죄발생 등 위험으로부터 생명과 신체의 안전을 보호받으며 걸을 수 있는 것으로 정의한다.