사물인터넷의 핵심은 사물과 사물의 연결로, 평범한 물건이 네트워크에 연결되고 센서가 부착돼 상호작용하는 것이다. 센싱은 물리정보, 사람 등의 정보를 처리에 데이터를 얻는 것도 포함된다.
이러한 사물인터넷의 핵심은 사물과 사물의 연결이라는 개념이다. 전기회로(circuit)와 소프트웨어의 발전으로 인하여 마이크로칩, 센서, 카메라 등 사물인터넷을 구성하는 개체가 저렴해지면서 1달러로 손톱 크기에 불과한 웹서버를 만들 수 있다고 공언하는 형국이다. 이런 변화로 인해 자동차, 냉장고, 요리기구, 저울, 시계, 안경, 옷과 같은 지극히 평범한 물건들이 네트워크에 연결되고,센서가 부착되며, 자동화될 뿐만 아니라, 서로 상호작용 하기에 이르렀다. 즉, 사물인터넷 분야에서의 센싱은 물리정보 센싱뿐만 아니라, 사람이나 서비스 프로파일, 행동 양식, 동작 특성 등의 정보를 처리하여 데이터를 얻는 것도 센싱 영역에 속한다.