교육목표는 매우 높았는데 이이의 『학교모범』에서 당시 교육에 대한 생각을 알 수 있다. 성균관「학령」보완을 위해 만든 공식문건『학교모범』의 첫 장「입지」와 「독경」에서 성인이 되는 공부는 평생 부지런히 노력해야 함을 말한다.
한편 교육을 통해 추구하였던 목표는 매우 높은 편이었다. 1582년에 율곡 이이가 작성한 『학교모범(學校模範)』이라는 문건에서는 당시 사람들이 교육에 대한 생각을 확인할 수 있다. 『학교모범』은 당시 왕이었던 선조의 명을 받아 당시 대신들과 협의하여 성균관의 「학령」을 보완하기 위해 만든 것으로 단순히 율곡 이이의 개인적인 저작으로 볼 수 없으며 공식적인 문건이라 할 수 있다. 『학교모범』의 첫 장인 「입지(立志, 뜻을 세움)」에서는 끊임없이 노력하여 성인(聖人)이 되기 위해 노력해야 한다고 말한다. 또한 「독경(篤敬, 경을 돈독히 함)」에서는 ‘공부에 힘쓰기를 비록 오래더라도 그 효과를 보려 하지 말고 오직 날마다 부지런히 하여 죽은 뒤에야 그만 두는 것’이라고 하였다. 즉, 성인이 되기 위한 공부는 죽을 때까지 부지런히 노력해야 한다는 것이다.