감사원은 공공감사의 자율감사 강화와 이로써 전체 감사의 효율성 제고를 위해 별도의 입법을 추진해왔다. 그 결과 공공감사에 관한 법률이 제정되어 자체감사의 운영, 활동, 지원 등을 규정하고 있다.
감사원에서는 정부합동감사에 대한 헌법재판소의 결정을 존중하는 측면에서, 공공감사의 자율감사를 강화하기 위한 목적으로 공공감사에 관한 별도의 입법을 추진하여왔다. 이 법률안은 이러한 목적 이외에도 감사대상인 공공부문의 광범위성에 비하여 감사원 감사인력의 한계등을 고려할 때 자체감사기구를 강화함으로써 전체적인 감사의 효율성을 제고하고자 하는 취지도 있었다(감사원, 2010). 이러한 노력의 결과로 현재 ｢공공감사에 관한 법률｣이 제정되었다. 이 법률에서는 특히 자체감사의 운영 및 활동, 이에 대한 지원 등을 규정하고 있는데, 일단 자체감사의 기능을 강화하고자 하는 취지로, 특히 지방자치단체의 입장에서 보더라도 지방자치의 발전에 기여할 것으로 기대된다.