우리나라 헌법에서는 국민들의 기본권으로서의 안전권을 명시적으로 정의하지는 않고 있다. 다만 헌법 전문에서 “우리들과 우리들의 자손의 안전과 자유와 행복을 영원히 확보할 것을 다짐하면서”라는 구절이 등장하는데 이 구절을 통해 현행헌법에서 안전이 자유, 행복의 전제개념이라고 주장하는 것은 안전권과 관련한 적극적 해설이라고 볼 수 있다.
우리나라 헌법에서는 국민들의 기본권으로서의 ‘안전권’을 명시적으로 정의하지는 않고 있다. 다만 헌법 전문에서 “우리들과 우리들의 자손의 안전과 자유와 행복을 영원히 확보할 것을 다짐하면서”라는 구절이 등장한다. 이는 “안전, 자유 및 행복을 헌법의 기본적인 원리로 선언”하는 것이고, 그 중에서도 “안전을 가장 먼저 언급하고 있는 것은 안전이 자유와 행복의 전제가 됨”을 뜻한다(송석윤, 2003:1). 이 표현은 1948년 제정헌법의 전문에서부터 유래하고 있으며, “우리 헌법이 국가가 실현하도록 요구하는 가장 기본적인 원칙”으로 볼 수 있다(송석윤, 2003:1). 이 구절을 통해 현행헌법에서 안전이 자유, 행복의 전제개념이라고 주장하는 것은 안전권과 관련한 적극적 해석이라고 볼 수 있다. 이러한 전문의 선언과 헌법 제10조의 기본권 보장의 의무에서부터 최소한 우리 국민들의 “생명과 신체에 대한 안전권”이 도출된다고 볼 수 있다(송석윤, 2003: 29). 이는 헌법 10조에서 규정하고 있는 인간의 존엄과 가치는 “기본권 보장의 대전제”가 되며, 이로부터 “헌법에 규정된 개별적 기본권을 비롯하여 헌법에 열거되지 아니한 자유와 권리까지도” 보장할 수 있는 근거가 되기 때문이다(정종섭, 2015: 410).