수술로봇은 수술에 이용된 기계를, 로봇수술은 전자를 이용한 수술을 의미한다. 본 논의에서 수술로봇과 로봇수술은 혼용되지만, 인간이 수술로봇으로 행한 수술을 의미한다.
앞으로의 논의에서는 수술로봇과 로봇수술이란 용어가 혼용되어 사용될 예정이다. 수술로봇은 용어 그대로 수술에 투입되는 로봇시스템을 말하는 것으로 수술에 이용되는 기계 자체를 의미한다. 물론, 로봇수술도 이와 다르지는 않다. 하지만, 엄밀히 말해로봇수술은 “수술로봇을 이용하여 진행되는 수술”을 말한다. 이러한 차이를 구분하는 이유는 로봇수술이란 용어를 로봇이 주체가 되어 자율적으로 인식하고 판단하여 수행하는 수술로 오해할 여지가 있기 때문이다. 본 보고서에서 사용하는 “로봇수술”은 인간인 의사가 수술로봇이란 기계를 이용하여 수행하는 수술을 의미한다.