원고와 그의 처는 로봇수술로 인한 의료과실을 들어 수술했던 의사들과 제조사에  의료소송을 제기 손해배상청구소송을 하였고 피고 측은 뉴욕 서부지역 연방지방법원으로 이송을 신청하였다.
[사실관계] 원고 Thomas Dulski는 다빈치로봇을 이용하여 회장절개수술(ileostomy)을 했던 의사들에 대해 원고의 결장(colon)에 잘못 구멍을 내 직장 기능 및 성기 기능장애를 야기했다며 뉴욕 주 지방법원에 의료소송을 제기하였고, 그의 처 Joan Dulski도 부부관계 불능을 이유로 손해배상청구소송을 제기하였다. 소송의 증거개시 과정에서 다빈치로봇 기계가 Dulski의 수술 전 21번의 서비스 콜이 있었고, 정비사 Ryan Smith가 수술 6일전까지 총 18번 이 기계를 정비했음이 드러나자, 원고는 제조사인 ISI와 소속 직원 Smith을 상대로 위 로봇수술 기계의 고안, 제작, 기획, 유지 보수, 판매상 과실을 이유로 소송을 제기하였다. 피고 측은 뉴욕 서부지역 연방지방법원으로의 이송을 신청하였다.