김영삼 정부 때 도입된 공공감사제도는 제도와 규정 등의 도입과 시스템적 발전을 꾀한 시기다. 이를 통해 공공감사의 영역 확장과 감사의 한계 축소를 할 수 있었다. 노무현 정부 때는 당시 모토였던 분권화를 위해 자체감사를, 참여를 위해 제도 마련을 한 시기다. 한국의 공공감사제도는 정권별로 변화하는 모토에 따라 올바른 방향으로 발전해 왔다. 
본 연구의 분석 결과를 요약하면 다음과 같다. 한국의 공공감사제도는 김영삼 정부 시절 행정쇄신이라는 국정운영의 혁신적 변화의 도입과 함께, 공공감사제도가 그 개념을 명확히 하기 위한 노력에서 시작되었다. 이 시기는 실제적인 운용을 위한 제도들이 하나씩 만들어지기 시작했으며, 감사원 사무처 직제 와 감사원 사무처 사무분장규정 의 개정을 시작으로 감사업무에 대한 제도개선을 단행하였다. 그 이후에는 공공감사의 개념의 명확화와 더불어 기술적․시스템적 감사에 초점을 맞추어 발전하였다. 이러한 시스템의 발전은 공공감사의 영역을 확대시켰을 뿐 아니라, 정보의 불균형 혹은 정보수집의 어려움으로 인한 감사의 한계를 줄어들게 하였다. 노무현 정부에서의 감사제도는 공공혁신의 모토인 참여와 분권화를 지향하였기 때문에 분권화를 위한 공공감사의 제도적인 구축으로 자체감사 등이 활성화되었으며, 국민의 참여를 위한 여러 제도의 장이 마련되었다. 또한 한국의 공공감사는 합리적인 선택에 의해서, 기존 제도가 가지고 있던 기준의 불필요한 생성과 정체를 지양하고, 폐지와 제도 생성을 낭비적으로 구축하지 않음으로써, 제도 변화가 바람직한 방향으로 구축되어 왔다고 할 수 있다. 결국 한국의 공공감사제도는 사회적으로 합리적인 선택에 의한 변천과정을 통해 각 정권별로 특정한 행정이념, 행정개혁의 비전에 따라서 감사제도는 각기 다른 중점을 가지고 발전하였다. 또한 기본적으로 정해져 있던 공공감사제도도 그 정권이 추구하는 이념과 비슷한 내용의 제도는 정권이 변화하면서 다른 제도의 이름으로 구축되면서 폐지 및 소멸하는 과정을 보이기도 하면서 지속적이고 집중적으로 발전해 왔다.