영국에서 무모성은 “악의적인”을 해석하기 위해 만든 개념이었는데, 이후 별도의 주관적 범죄요소가 되었다. 이 개념은 1903년 자동차법에 도입되며 영국 형법에 처음 등장했다. 무모한 운전의 처벌에서 무모성 인정과 관련하여 특정한 위험의 인식과 해당 결과의 발생 여부에 대한 무관심이 충족되어야 한다는 견해와 위험만 인식해도 무모성이 인정된다는 견해가 있다.
이와 같이 초기 영국에서 무모성(recklesssness) 개념은 “악의적인”(malicious)이라는 개념을 해석하기 위한 보조 개념으로 고안되었으나, 그 뒤 독자적인 주관적 범죄요소(mens rea)의 하나로 인정된 것이다. 무모성이라는 개념이 영국의 형법 관련 입법에 처음 사용된 것은 1903년의 자동차법(Motor Car Act)과 관련된 것이다. 이 법은 자동차 등록과 자동차 면허 그리고 속도제한 규정 등을 담은 것으로서, 1896년의 “도로상 동력차량법”(Locomotives on Highways Act)을 개정한 것이다. 이 법은 제1장(Section 1)에 무모한 운전(crime of reckless driving)을 범죄로 처벌하는 규정을 두었다. 현재 미국에서도 무모성(recklessness)개념이 가장 많이 사용된 분야가 무모한 운전(reckless driving)을 처벌하는 입법의 경우이다. 자동차법(Motor Car Act)의 무모한 운전(reckless driving)의 해석과 관련하여 무모성(recklessness)이 인정되기 위해서는 특정한 위험을 인식하고 그 예견된 결과가 발생하든 안 하든 상관없다는 무관심한 심적 태도가 있어야 하는 것으로 보는 견해가 있었다. 다른 견해는, 예견된 결과가 발생하지 않을 것이라 생각했더라도, 인식한 위험을 받아들였다면 무모성을 인정하였다.