자율주행 단계에 따라 운전자 모드에서는 운전자, 자율주행에서는 제조업자에게 제어책임을 지우는 것이 타당하다고 보여지는데, 독일이 제조업자의 책임을 최소화하려는 것은 바람직하지 않고 캘리포니아주가  단계에 따라 제조업자 안전운행 책임을 인정하려는 시도는 바람직하다고 하겠다.
결국 자율주행 수준과 운전자성의 핵심에 따라 운전자에 대한 결론을 도출하면, Level 3와 운전자 주행모드상태의 Level 4까지는 도로교통법의 개정으로 형사책임의 주체이자 자율주행자동차의 제어책임을 지는 ‘자연인’인 운전자를 명시하여야 한다. 동시에 자율주행모드상태의 Level 4와 Level 5 단계에 대해서는 원칙적으로 제조업자의 ‘안전운행 책임’을 명시함이 타당하다고 하겠다. 이는 도로교통법의 개정 내지 자율주행자동차 (제조물)책임법 제정을 통해 가능할 것이다. 독일이 제조업자의 책임을 최소화하려는 것은 독일 자동차업계가 후발주자로서 자율주행자동차 시장을 빼앗길 수 있다는 우려와 주도권의 회복에 대한 기대가 반영된 것이라고 볼 수 있다. 그러나 이러한 정치ㆍ경제적 고려는 법적 고려에 우선할 수 없다. 이 점에서 최근 자율주행 시험주행 시장을 선점하고 있던 캘리포니아 주가 자율주행기능의 단계에 따라 오히려 제조업자의 안전운행 책임을 인정하려는 시도는 규범침해와 규범확신의 관점에서 바람직한 방향이라고 하겠다.