자율주행자동차는 우리나라를 비롯한 많은 국가들에서 실현가능한 것으로 보고 개발에 노력을 기울이고 있다. 더불어 관련된 법 제정이 필요한데, 국내에서는 자동차관리법 제 27조 등에서 이를 조항을 다루고 있다. 
이상 자율주행자동차의 개념 및 기술수준과 주요 국가에서의 발전 동향을 간략히 살펴보았다. 매우 단편적인 스케치였음에도 자율주행자동차의 일상화가 시간의 문제일 뿐이지 이미 확인된 미래로 인식되고 있다는 점과 우리나라를 비롯한 주요 기술 선진국들이 관련 시장의 선점을 위해 기술개발에 박차를 가하고 있음을 확인할 수 있다. 이에 발맞추어 국가적 차원에서 산업발전을 독려하기 위해 새로운 법질서를 정립하거나 기존의 규제를 완화하고 있는 경향성을 탐지할 수 있다. 국내의 경우 2017년 7월 대구시가 전용 테스트베드 구축을 발표하였고, 일반도로에서는 ｢자동차관리법｣ 제27조와 국토교통부령인 ｢자율주행자동차의 안전운행 요건 및 시험운행 등에 관한 규정｣에 따라 자율주행자동차의 시험주행을 허용하고 있다.