마르크스는 아래로부터의 참여 계획을 구상했는데 국가나 사회의 부가 아닌 인간 개인의 부와 자기실현을 목표로 삼았다. 노동생산 발전으로부터 부가 최고가치인셈이다.
마르크스는 공산주의 사회의 계획도 국가나 사회 중심의 중앙집권적 계획이 아니라 인민들에 의한 아래로부터의 참여계획으로 구상했다. 또한, 마르크스는 공산주의 노동에 대해서도 국가나 사회의 부가 아니라 인간 개인의 부와 자기실현을 목표로 삼았다. 그래서 노동생산성의 발전을 통한 풍부한 부, 노동시간의 최소화와 자유시간의 최대화를 통한 “개성들의 자유로운 발전”, “개인들의 전면적인 발전”이 마르크스 공산주의의 최고 가치로 나타난다. 마르크스 공산주의의 분배 개념도 국가나 사회가 아니라 인간 개인의 부와 자유시간과 자기실현의 자유를 목표로 삼는다.