 IRA는 적격한 과세소득이 있는 자만 가입할 수 있다. 적격한 과세소득이란 임금, 급료, 팁, 전문직 수수료, 보너스, 수수료, 자영소득, 위자료 등이다. 따라서 종업원의 경우 가입이 가능하고 이자, 배당소득만으로 있는 자나 무소득인 자는 단독으로 IRA에 가입할 수 없다. IRA는 70.5세 이후에는 가입이 불가하다.
 우리 나라의 개인연금은 모든 거주자가 제한없이 가입할 수 있는 반면 IRA는 적격한 과세소득(taxable compensation)이 있는 자만이 가입할 수 있는 등 가입에 제한이 있다. 적격한 과세소득이란 임금(wages), 급료(salaries), 팁(tips), 전문직 수수료(professional fees), 보너스(bonuses), 수수료(commissions), 자영소득(self-employment income), 위자료(alimony) 등을 지칭한다. 적격한 과세소득에 속하지 않는 소득에는 연금소득(pension income and annuity income), 이자소득(interest income), 배당소득(dividend income), 자본이득, 임대소득(rental income), 사회보장급부(social security benefits), 이연소득(deferred compensation), 국외소득(foreign earned income)등이 있다. 따라서 종업원(자영업자 포함)의 경우 적격과세소득이 있으므로 사용자 후원 퇴직 연금제도의 참가 여부에 관계없이 가입이 가능하나, 이자/배당소득으로만 생활하는 자나 소득이 없는 자는 독자적으로 IRA에 가입할 수 없다. 둘째로, 연령 제한이 있는데 IRA는 다른 퇴직연금과 마찬가지로 70.5세 이후에는 가입할 수 없도록 되어 있다. 부부가 모두 소득이 있는 경우 각자 IRA에 가입할 수 있다. 부부 공동으로 하나의 IRA(joint IRA)에 가입할 수는 없다.