아동˙청소년의 참여는 아동˙청소년 친화도시 사업의 핵심 개념이다. 이는 아동과 청소년의 삶과 관련된 사안에서 의견을 내고 행동할 수 있도록 아동과 청소년을 동등한 주체로 인식하고 존중함을 뜻한다. 
아동․청소년 친화도시 구축의 관점에서 아동․청소년의 참여란 아동과 청소년의 삶에 영향을 미치는 사안에 대해 아동과 청소년이 적극적으로 의견을 개진하고 행동으로 참여하다는 의미와 더불어 의사결정과정에서 그들의 의견을 수렴하고 반영하는 과정을 모두 포괄하는 것이다. 이러한 개념의 아동․청소년의 참여는 아동․청소년 친화도시 사업에 있어서 가장 중요한 핵심 개념이라고 할 수 있다. 아동과 청소년을 동등하고 주체적인 권리를 가진 인간이자 협력하는 동반자로 인식하는 것‚ 그들의 경험과 관점을 존중하는 것‚ 활동 과정에 아동과 청소년을 참여시키고 이들과 정보를 공유하는 것 등이 아동․청소년 친화도시 관점에서 아동․청소년 참여의 진정한 개념이다(UNICEF‚ 2015).