마르크스주의적 실재론에서는 과학의 목적이 사회주의 계몽이라 주장하고, 그렇기에 마르크스주의 사회이론은 본질적 설명과 실천적 비판의 양 측면을 가지고 있다.
마르크스주의적 "실재론"은 현대 주류 과학방법론의 인식론적 근거인 경험주의나 실증주의와는 사뭇 다르다. 그 까닭은 무엇보다 양자 간에 말하자면 과학의 과제(agenda)에 대한 믿음이 다르기 때문이다. 바스카에 의하면 "과학의 목적"은 경험주의/실증주의 과학처럼 연구의 대상을 객체화하여 그에 대해 "예측하고 조작하는 것이 아니고", 세상을 "설명하고 계몽하는 것"이란다. 그리고 나아가 이 시대에 마땅한 과학적 "계몽"은 "18세기 부르주아 계몽"을 마침내 극복하여 "사회주의 계몽"이라 한다. 이런 뜻에서 마르크스주의적 사회이론은 방법론적으로 본질 설명과 실천적 비판의 "두 얼굴"을 가지고 있다.