개발된 장치는 3D 프린터로 출력해 지팡이에 부착했다. 초기에 발견한 무게가 무거워 휴대가 불편하다는 단점은 Smart Wearable 장착을 통한 소형화의 중요성을 일깨워줬다. 특히 휴대와 착용 측면에서 크기의 적정성이 중요하다고 판단되어 회로의 소형화, 초음파를 이용한 반응속도 개선을 진행중이다.
개발된 장치는 실제 착용을 위해 3D 프린터로 케이스를 출력해 지팡이에 부착되었다. 실제 체험은 서울 보도블록 전시회에서 처음 이뤄졌다. 전시회를 방문한 여러 시각장애인들과 비장애인들은 직접 장치를 착용해 체험한 후 피드백을 주고받았다. 창의력이 돋보이는 아이디어에 대한 칭찬과 대상자에 대해 감사의 마음은 전달 받았지만, 초기에는 무게가 무겁다는 것과 휴대가 불편하다는 단점이 지적되었다. 이를 극복하기 위해서 개발된 것이 바로 'Smart Wearable'을 장착한 스마트 지팡이다. 일상생활에서 스마트 지팡이가 좋은 효과를 거두기 위해서는 소형화 및 착용하기 쉬운 장치로 만드는 것이 관건이다. 때문에 개발자들은 회로의 크기를 작게, 장애물 인식 폭을 넓게, 장애물 인식 거리를 길게 하는 목표를 설정하고 달성을 위해 끊임없이 연구를 거듭했다. 특히 휴대와 착용이 간편하고 외관 디자인의 합리적인 공간을 위한 충분한 조건 확보를 위해 크기의 적정성이 매우 중요하다고 판단했다. 때문에 문제점 개선을 위해서 회로를 PCB 기반으로 제작해 더욱 소형화할 수 있는 방안을 마련했고, 이후 기존에 사용하던 아두이노 나노 보드를 프로 미니로 교체하고 기존에 사용하던 초음파인 HC-SR04를 사용해 입력 신호화 출력 신호의 반응 속도 개선을 진행중에 있다.