노동은 인간 존재성을 표현하는 노동, 개별노동자 행위로서의 노동, 사회집단으로서의 노동으로 구분되는데, 임금노동자의 노동력이 사회유지를 위해 필요하기 때문에 사회복지와 사회권이 발달되었다.
앞의 내용을 노동을 중심으로 다시 설명하자면, 노동은 첫째, 인간의 동물과의 차별성을 규정하는 인간적 존재성의 표현으로 이루어지는 인간의 행위의 의미와, 둘째 개별적 관계에서 사용자와 근로계약 체결 당사자로 임금을 대가로 행해지는 개별노동자의 행위의 의미(임금노동)와, 그리고 셋째, 임금노동을 수행하는 특정한 집단적 정체성을 가진 사회집단으로서 노동계층의 행위로 구분할 수 있다. 후자의 둘(개인으로서 임금노동자와 집단으로서의 임금노동자)을 구분하는 이유는 한 사회의 지속적 유지·발전을 위해서는 임금노동자의 노동력이 사회적으로 지속적으로 유지되어야 하기 때문인데, 정부는 적극적·소극적 복지정책을 취할 수밖에 없었고, 이는 사회권으로 정립되어 지속적으로 형성·발전돼왔다.