삶을 살아갈 수 있도록 지역단위로 제도, 장치 등이 작동하는 도시라는 공간은 인권보호 및 증진에 필요한 밑바탕이 된다. 이러한 인권도시는 선의지를 지닌 사람들이 모여 인간의 기본권이 지켜지도록 노력하는 도시 또는 공동체를 말한다.
일반적으로 그려지는 도시의 모습은 삶이 전개되는 지역단위 생활현장이자, 지역성에 근거한 체계화된 제도와 장치가 작동하고 있는 공간인데, 도시의 이러한 공간적 특성은 인권보호나 증진을 위한 유리한 조건을 제공해 준다. 도시에서 인권을 이해하기 위해서는 인권이 보편적 가치로서 좀 더 인간화된 사회를 건설할 수 있는 가능성을 제시할 수 있다는 믿음과 함께 인권을 사회와 세계의 평등하고 민주적인 질서를 가능케 하는 근본 요소 중의 하나로 이해해야 한다. 인권도시는 사람이 살아가는 데 필요한 권리가 보장되는 도시를 말하며, 사람은 사회적 관계를 형성하며 공동체의 구성원으로 살아가는 존재이기 때문에 인권도시는 공동체 형성과도 깊은 연관을 맺고 있다. 즉 인권도시는 정부, 조직, 제도들 속에서 선한 의지를 가진 사람들이 인권의 체계를 통해 공동체의 삶의 발전을 이끌도록 설정하고 노력하는 도시 또는 공동체라고 볼 수 있다.