1972년 미국회계학회에서 정의된 회계감사에 대한 정의는 민간 부문에 적용할 수는 있으나 공공 부문에서 적용되기엔 차이가 있다. 공공감사는 예산회계 외에도 업무 전반에 이르러 평가되며 그 기준도 다양하기 때문이다.
일반적으로 감사는 기업회계에서는 회계감사(Auditing)를 의미한다. 회계감사에 대한 가장 일반적인 정의는 미국회계학회(AAA: American Accounting Association)가 1972년에 정의한 것이다. “회계감사란 경제적 행위와 사건에 대한 주장이 미리 설정된 기준과 일치하는지를 확인하기 위하여 주장에 관련되는 증거를 객관적 방법으로 수집하고 평가하여 그 결과를 이해관계자들에게 전달하는 체계적인 과정이다.” 그러나 위와 같은 회계감사의 정의는 민간 부문의 외부 감사인에 의한 기업회계의 재무제표감사를 대상으로 하고 있어 공공 부문에 적용하기에는 감사범위나 감사판단기준(감사준거) 등에서 차이가 있다. 윤성식과 권수영은 [정부 회계](1998: 648)에서 다음과 같은 차이를 설명하고 있다. “기업회계감사는 재무제표가 기업회계기준에 따라 적정하게 작성되었는지가 주안점인 데 비해, 공공감사는 예산회계뿐 아니라 업무 전반을 감사대상으로 하며 평가기준도 다원화되어 합법성에 덧붙여 효율성과 효과성도 검증할 수 있다.”