아세안 국가들은 ‘아세안 안보 거미줄’이라고 할 정도로 활발한 양자 안보 협력 관계를 구축하고 있다.
싱가포르는 또한 인도네시아와 군사 협력 관계를 강화하여 인도네시아의 해역에서 군사 훈련을 실시하고 있고 말레이시아와도 관계를 개선하여 연례 합동 군사 훈련을 실시하고 있다. 말레이시아와 태국도 합동 공군 훈련을 실시하고 있고 말레이시아와 인도네시아도 역사적 악 감정을 뒤로하고 긴밀한 양자 간 안보 협력 체계를 구축하여 정기적 군사 훈련을 실시하고 고위급 군사 교류를 활발히 하고 있다. 아세안 국가들의 양자적 안보 협력을 ‘아세안 안보 거미줄(ASEAN Defense Spider Web)’이라고 할 정도로 활발한 양자 안보 협력 관계를 구축하고 있다.