북한은 미국과의 외교관계에 있어 내정불간섭, 대북제재 해소, 경제적 실익을 추구하며 다양한 계기를 통해 대미 협상의 틀을 유지했고, 핵문제에서는 벼랑끝 전술을 활용해 대미 협상을 시도해 왔다. 
북한이 미국과의 외교관계에서 추구하는 목표는 평화협정 체결, 체제보장, 핵문제 해결, 인권문제를 통한 내정불간섭, 대북제재 해소 및 경제적 실익 추구이다. 평화협정 체결 문제는 초기에 남북간 의제로 시작(1962년)하여 미국과의 단독 협상의제(1974년)로 선회한 이후 현재까지 대미 관계에서 북한이 지속적으로 주장하고 있는 주요 의제이다. 북한은 또한 핵문제에서 ‘벼랑끝전술’을 통해 미국과의 직접 협상을 시도하여 왔다. 북한은 다양한 계기를 통해 대미관계 개선을 위한 협상의 틀을 유지했다. 1994년 북·미 간 ‘제네바 합의’, 1996년 4자회담, 1999년 ‘베를린회담’(미사일문제), 2003~2007년 6자회담 등은 북·미 간 양자 또는 북·미 등 관련 당사국들이 참여한 다자회담들이었다.