도시공원은 자연경관 보호 및 건강･휴양 및 정서생활을 위해 설치되고 도시･군관리계획으로 결정된 공원이다. “공원시설”이란 도시공원의 효용을 위해 설치하는 도로나 광장 등의 시설이다.
한편, ｢도시공원 및 녹지 등에 관한 법률｣ 제2조제3호 본문에서는 “도시공원”이란 도시지역에서 도시자연경관을 보호하고 시민의 건강･휴양 및 정서생활을 향상시키는 데에 이바지하기 위하여 설치 또는 지정된 같은 호 각 목의 것을 말한다고 규정하고 있고, 같은 호 가목에서는 ｢국토의 계획 및 이용에 관한 법률｣ (이하 “국토계획법”이라 함) 제2조제6호나목에 따른 공원으로서 같은 법 제30조에 따라 도시･군관리계획으로 결정된 공원이라고 규정하고 있으며, 같은 조 제4호 각 목 외의 부분에서는 “공원시설”이란 도시공원의 효용을 다하기 위하여 설치하는 도로 또는 광장(가목) 등 같은 호 각 목의 시설을 말한다고 규정하고 있습니다.