초등학교 5, 6학년은 저학년보다 안전 체험의 비중이 낮았고 대부분 자전거 안전, 자동차 안전, 대중교통 안전의 체험학습이 필요하다. 
<표 Ⅳ-12>에서 보듯이, 초등학교 5, 6학년은 초등학교 3, 4학년보다 자전거, 자동차, 대중교통 안전 체험의 비중이 평균 3점대로 상대적으로 낮은 점수를 보였지만, 대체로 체험이 필요하다고 전문가들은 판단하였다. 자전거 안전 부문에서는 ‘안전한 자전거를 타기 위한 준비’와 ‘안전한 방법으로 자전거 타기’에 대한 체험학습이 필요하며, 자동차 안전의 경우에 ‘안전벨트 착용의 중요성을 이해’하고 ‘어린이 통학버스를 안전하게 이용하기’에 대한 교육프로그램을 할 필요가 있음을 제시하였다. 한편, 대중교통 안전의 경우‘안전하게 버스, 지하철, 기차, 택시, 선박, 항공을 이용’하는 방법에 대한 체험이 필요함을 나타냈다.