자원봉사는 노동력 제공을 기반으로 하는 노력 봉사, 재능을 소유한 주체가 사회 공헌 목적으로 재능을 나누는 재능 기부, 프로보노로 유형화할 수 있다.
이러한 자원봉사는 다시 노력 봉사, 재능 기부(재능 나눔), 프로보노(Pro Bono)로 유형화할 수 있다. 우선 노력 봉사는 봉사자의 신체 활동, 노동력을 대가 없이 제공하는 행위로 일반적으로 말하는 자원봉사는 대부분 노력 봉사를 의미한다. 이러한 노력 봉사에는 신체활동(노동력 제공)을 기반으로 하는 봉사 유형 중 청소, 운반, 대화, 심부름 등 다양한 봉사활동이 포함된다. 다음으로 재능 기부(재능 나눔)는 개인, 기업, 단체 등이 가진 재능을, 재능을 소유한 주체의 이익 추구 목적이 아닌 사회 공헌의 목적으로 나누는 새로운 형태의 봉사 활동이다. 이·미용, 요리, 의료, 학습, 통·번역, 상담, 수리 등 다양한 분야에서 활동이 가능하다.