일본 도로교통법 제10조에는 보행자가 통행 가능한 길 가장자리와 차도의 구별이 없는 도로에서, 도로 우측 가장자리를 다니는 것이 위험한 때에는 좌측 가장자리에 통행할 수 있다. 여기엔 자율권 부여가 중요하다.
일본 도로교통법 제10조에서 보행자의 보행방법을 규정하고 있다. 즉, 보도 또는 보행자의 통행에 충분한 폭을 가진 길가장자리구역과 차도의 구별이 없는 도로에서는 도로의 우측 가장자리에 붙어 통행하여야 하나, 도로의 우측 가장자리를 통행하는 것이 위험한 때, 기타부득이한 때에는 도로의 좌측 가장자리에 붙어 통행할 수 있다. 일본사례에서 도로의 우측통행이 위험할 때 도로의 좌측 가장자리도 이용할 수 있다고 단서조항을 포함한 것이 중요하다. 이 조항에서 보행자에게 안전한 보행방법관련 자율권을 줬다는 것이 중요하다. 어느 한 쪽만을 고집하지 않고 위험하다고 판단한다면 우측통행에서 좌측통행으로 변경할 수 있다고 법적으로 규정하여 보행자에게 좀 더 넓은 선택권을주고 있다는 점에서 의미 있는 규정이다.