만 2세부터 7세까지를 하나의 발달단계로 보는 피아제의 구분에 근거하여  3-5세에 해당하는 유아들의 교육과 만 7세 이하 초등학생들의 교육은 서로 연계될 필요가 있다.
둘째, 유치원과 초등학교 연계의 필요성은 아동 발달 측면에서 그 근거를 찾을 수 있다 (김소향, 2011; 나정･장명림, 1997). 피아제는 만 2세부터 7세까지를 전조작기의 단계로 보고 성인과는 다른 발달 단계로 구분하고 있다(Berk, 2008). 특히, 4-7세는 직관적 사고기로서 이 시기의 유아는 자기중심적인 사고의 경향이 강하며 비논리적이다. 또한 대상에 대해 직관적으로 사고하므로 구체적 사물을 활용한 구체적 경험과 조작 활동에 의해 학습해야 한다(곽노의･김창복･이경순, 2012, p. 19). 이렇듯 유치원의 만 3-5세 유아와 초등학교 1-2학년 아동은 학습의 근간이 되는 인지발달상 동일한 발달 단계에 속한다는 점에서 유아교육과 초등교육의 연계가 필요하다.