아동건강가정방문은 5번 방문이 원칙이었으나 2017년부터 재량에 맡겨졌다. 처음 방문 시 임신 상태, 모유수유계획 등을 확인하고, 두 번째 방문은 출산 후 2주 안에 산모의 안정을 확인한다. 세 번째 방문과 네 번째 방문은 아이와 산모의 신체검사를 확인한다. 
아동건강가정방문을 NHS에서 운영했을 당시에는 총 5번의 방문을 원칙으로 하였으나, 지방정부로 이관된 이후인 2017년 3월부터 각 지방정부의 재량에 맡겨지게 되면서 권장 사항으로 남아 있다. 먼저 임신 28주 즈음 아동건강가정방문사가 처음 방문하여 임신부의 상태가 어떤지, 특별한 도움이 필요한지, 임신부가 관련 수업에 참여하는 것 등이 있는지, 모유수유 계획은 어떤지, 아이의 엄마가 되는 것을 부담스러워하는지 등을 확인하고 양육 관련 책자와 수혜 가능한 정책이 담겨 있는 자료를 전달한다. 두 번째 방문은 아이 출산 후 2주 안에 이루어지는데, 산모의 신체적, 정서적 안정을 확인한 다음 아이의 신체검사 등에 대한 정보를 제공한다. 세 번째 방문은 한 달 이후로, 이때는 아이의 신체검사를 진행하고 산모의 정신건강은 질문지를 통해 확인한다. 네 번째 방문은 출산 후 12개월 즈음으로, 아이와 산모의 신체 및 정서건강을 확인하며, 마지막 방문에서는 만 2~2.5세 즈음의 아이가 어떻게 성장하였는지 여러 가지 검사를 한 후 양육이 잘 이루어지고 있는지 어머니와 의 면담을 통해 확인한다.