자율주행자동차에서 주도적ㆍ물리적 개입을 통해 차량을 지배하고 주행상황을 장악할 수 있는지 여부에 따라 책임의 주체가 결정된다. Level 3와 운전자주행모드의 Level 4는 운전자가, 자율주행모드의 Level 4와 Level 5는 제조업자가 책임을 진다.
이러한 관점에서 살펴보면, 자율주행자동차에서의 운전자 개념의 핵심은 주도적ㆍ물리적 개입을 통한 차량의 지배와 주행상황의 장악이다. 자율주행기술의 분류체계와 형사책임의 귀속가능성을 기준으로 자율주행 Level, 운전자의 상시감시와 비상상황 개입 필요에 따라 판단함이 타당하다. 그 결과 이원적 접근으로 Level 3와 운전자주행모드상태의 Level 4까지는 도로교통법의 개정으로 형사책임의 주체로서 제어책임을 지는 자연인인 운전자를 명시하고, 동시에 자율주행모드상태의 Level 4와 Level 5 단계에서는 도로교통법의 개정 내지 자율주행자동차 (제조물)책임법 제정을 통해 제조업자의 안전운행 책임을 명시함이 타당하다고 생각된다. 독일에서 제조업자에게 책임을 묻지 않는 것은 독일 자동차업계가 후발주자로서 자율주행자동차 시장의 선점을 빼앗길 수 있다는 우려도 반영된 것이라고 볼 수 있다. 그러나 이러한 정치ㆍ산업적 고려는 법적 고려에 우선할 수 없다.