건군 이후 한국군은 의무복무자의 군 복무 및 사회생활 복귀를 지원해왔으며, 시대적 변화에 맞추어 다양한 교육이 국가적 차원에서 진행되었다.
건군 이후 한국군은 의무복무자에 대해 군 복무 및 사회생활 복귀를 위한 지원을 지속적으로 시행하였다. 건군기(1945~1960)에는 문맹 퇴치 교육과 직업기술교육 및 지역사회 계몽교육을 추진하였으며, 제3공화국(1961~1971) 시대에는 국민독서운동, 새마을 교육 등 경제발전과 성장을 위한 기술인력 양성교육을 실시하였다. 또한 제4, 5공화국(1972~1989) 시기에는 군 장비의 국산화 등에 필요한 기술인력 육성과 의식화교육 등 자기계발을 위한 평생교육이 추진되었고, 제6공화국과 문민정부 이후에는 민주시민교육과 인적자원개발 및 평생교육이 국가적 차원에서 진행되고 있다(박효선, 2010).