김광용 대포는 라바의 개발과정에서 슬랩스틱을 바탕으로 두어 캐릭터 선정에 난항을 겪었고 끝내 벌레를 생각했다고 한다. 하수구 속 벌레의 몸개그는 자칫 불쾌감을 줄 수 있을 거란 의견이 있어 원색과 웃긴 표정을 강조해 친근감과 귀여움을 살렸다. 두 캐릭터는 톰과 제리같이 앙숙이면서도 서로를 챙긴다.
라바를 만든 (주)투바앤 김광용 대표의 말이다. 슬랩스틱을 먼저 생각하다 보니 캐릭터를 잡는 데 고민이 많았다고 한다. 직원들과 수십 차례 아이디어 회의를 진행하고 나서야 벌레를 생각해냈다. 벌레는 모양이 단순하기 때문에 변형이 쉬울 거라 생각했기 때문이다. 처음에는 반대 의견도 많았다. 지저분한 하수구에 정체불명의 애벌레 두마리가 아무런 말없이 몸 개그를 하는 것은 자칫 혐오감을 불러일으킬 수 있을 뿐만 아니라, 추후 연관 상품을 개발하는 데에도 제한이 많을 거라는 이야기였다. 결국 라바의 색상을 원색으로 하고 우스꽝스러운 표정을 강조해 좀 더 친근감 있고 귀여운 캐릭터가 될 수 있도록 콘셉트를 잡았다. 그렇게 만들어진 레드와 옐로는 매번 서로 못잡아먹어서 안달이다. 이런 설정은 어딘지 모르게 익숙하다. 사실 슬랩스틱 코미디는 지난날 배삼룡, 구봉서의 콩트에서 많이 보아왔던 장면들이고, 어린 시절 즐겨보던 <톰과 제리>도 떠오른다. 실제로 라바는 <톰과 제리>에서 영감을 얻었다고 한다. 다만 톰과 제리가 앙숙인 반면, 레드와 옐로는 서로 골탕을 먹이면서도 상대가 곤경에 처하면 구해주는 등 서로를 살뜰하게 챙긴다.