규제체계에서 제재수단은 행정적 제재에서부터 사법적 제재까지 포함되는데, 집행수단이 제재수단만을 말하는 것은 아니다. 집행활동은 강제가 포함되지만 설득과 협조도 포함된다. 
전통적 명령지시적 규제체계에서 규제집행수단은 주로 제재수단을 의미한다. 이때 제재수단은 행정적 제재에서부터 사법적 제재(형사처벌)까지 포함한다. 그러나 집행수단은 단순히 제재수단만을 의미하는 것은 아니다. 이미 앞서 설명한대로 집행활동은 다양한 수준의 강제를 동원하는데 다양한 수준의 강제에는 설득과 협조 등이 포함되어 있다. 피규제업체와의 협력관계(partnership)형성 또한 집행수단의 하나이다. 마찬가지로 규제순응을 확보하기 위한 유인제도와 정보제공, 사회적 평판과 같은 비공식 통제수단, 세금부과, 위험성 평가, 위험관리시스템, 업계의 표준, 독립된 검사 및 검증기관, 정책혼합 등 광범위한 수단이 최근의 규제집행수단으로 활용되고 있다.