연구개발비는 무형자산으로 자산성 충족 여부에 따라 직접경비, 접경비로 반영하는 방법이 상이된다. 자산을 인식하기 위해서 원가를 신뢰성 있게 측정할 것을 요구된다.
이는 일반적인 기업회계에서 뿐만 아니라, 방산물자 원가계산에서도 마찬가지이다. 특히 연구개발비의 경우 무형자산으로서의 자산성 충족 여부에 따라 직접경비(개발비상각액) 혹은 간접경비(경상연구개발비)로 반영하는 방법이 상이하게 된다. 일반적으로 자산은 과거 사건의 결과로서 기업이 통제하고 있고 미래경제적효익(future economic benefits)이 기업에 유입될 것으로 기대되는 자원으로 정의된다. 자산을 인식하기 위해서는 자산으로부터 발생하는 미래경제적효익의 유입 가능성이 높고 자산의 원가를 신뢰성 있게 측정할 수 있을 것이 요구된다.