영국의 대헌장에 처음 '적벌절차' 정신과 용어가 사용되었다. 이것이 미국에 계승되어 노예제 폐지 및 민권운동을 통하여 영향력이 확대되면서 전 세계에 전파되었고 우리나라 역시 이를 이어받아 1987년 처음으로 적법절차 원칙을 도입하였다.
우리나라의 적법절차 조항은 영미법계의 적법절차 원칙, 그중에서도 사실상 미국법의 적법절차 이론을 받아들인 것이다. 잘 알려져 있듯, 적법절차 원칙은 영국에서 태동하였고, 미국에서 꽃을 피웠다. 많은 학자들은 1215년 영국의 대헌장(Magna Carta)을 적법절차의 기원으로 보고 있다. 대헌장 제39장은 어떠한 자유인도 “나라의 법(the law of the land) 또는 동료들에 의한 적법한 판단(the lawful judgement of his equals)”에 의하지 않고는 체포, 구금되거나 소유권을 박탈당하지 않는다고 선언하였다. 이후 1354년 다시 작성된 대헌장에서 “나라의 법”이라는 용어는 “적법절차에 의하여(by the due process of law)”로 바뀌었고, 이러한 정신은 1791년 제정된 미국의 연방 수정헌법 제5조를 통하여 미국에 계승되었다. 이후 미국의 적법절차는 남북전쟁(Civil War) 후 노예제 폐지와 1960년대 민권운동 과정을 통하여 그 의미와 영향이 확대되었고, 아메리카 대륙을 넘어 전 세계에까지 전파되었다. 우리나라에서도 민주화 운동의 산물이었던 1987년 개정 헌법에서 이러한 적법절차의 원칙을 처음으로 도입한 것이다.