학습이론은 학습에 대한 포괄적인 기초 이론을 수립하는 데 관심이 있고 교수이론은 학습자에게 최적의 학습이 이루어지도록 해 주는 데 관심의 초점이 있다. 학습이론은 근본적으로 기술적이지만 교수이론은 제안적이고 처방적이라는 차이점이 있다.
교수이론과 학습이론을 몇 가지 측면에서 비교해 보면 먼저 관심의 초점이 다르다는 것을 알 수 있다. 학습 심리학자들의 주된 관심은 유기체의 학습에 대한 포괄적인 기초 이론을 수립하는 데에 있다. 원리의 적용이나 적용 절차의 개발은 이들의 관심사가 아니었다. 수업 이론가들의 주된 관심은 교육 실제의 개선에 있다. 이들은 학습자가 왜 어떻게 학습하는가에 대한 지식도 필요하지만 더 큰 관심은 이 지식을 이용하여 학습자에게 최적의 학습이 이루어지도록 해 주는 데에 두고 있다. 둘째 이론의 성격이 다르다. 학습이론은 근본적으로 기술적인데 반해 교수이론은 제안적이고 처방적이다. 즉 유기체가 학습하는 과정을 있는 그대로 나타내는 것이 학습이론의 성격이라면, 교수이론은 단순히 학습과정을 기술한 것이 아니라 학습과제를 어떻게 하면 학습자가 가장 잘 배울 수 있을 것인가에 관심을 갖는다. 따라서 교수이론은 최적의 수업방법이 무엇인가를 가르쳐 주는 방향을 제시하는 처방적인 성격을 가진다.