북한은 1960년대에 무장공비들을 침투시켜 '청와대 기습 사건'을 일으켰다. 이 사건으로 인해 7명의 군경과 민간인이 살해당했고 무장공비들은 사살되었다. 이후 남한은 향토예비군 및 공비전담 특수부대를 창설하고 155마일 휴전선 전역에 걸쳐 철책선을 구축하였다.
먼저 북한은 1960년대에 무장한 게릴라를 침투시켜 박정희 대통령 등 남한의 요인을 암살하려 했던 이른바 '청와대 기습사건'을 일으켰다. 1968년 1월 21일에 북한군 제 124군부대 소속 무장공비 31명이 휴전선을 넘어 침투하여 대통령 관저인 청와대를 습격한 사건이었다. 이들은 경찰 검문에 걸리자 기관단총을 난사하고 4대의 시내버스에 수류탄을 던져 무고한 승객들을 살상하였다. 이 사건으로 7명의 군경과 민간인이 북한이 침투시킨 무장공비들에 의해 살해당하였다. 군경 수색대는 2월 3일까지 31명의 공비 중 1명(김신조)을 생포하고 도주한 2명을 제외한 28명을 사살하였다.
이 사건은 남한에 커다란 충격을 주어 남한이 국방력을 강화하고 향토예비군을 창설하는 계기가 되었다. 또한 이후의 북한의 남파 게릴라 침투에 대비하여 군대 내에 공비전담 특수부대가 편성되었고 전방에는 155마일 휴전선 전역에 걸쳐 철책선을 구축하였다. 이 철책선은 지금도 여전히 한반도 분단의 비극을 보여주는 냉전의 상징이 되고 있다.