청소년기본법이 전면 개정된 제3차 청소년육성5개년계획을 통해 청소년의 참여와 소통, 체험을 이념으로 삼고 다양한 정책과제를 선정했다. 청소년활동증진법, 청소년복지지원법을 별도 제정하여 체계화하는 한편, 청소년특별회의 등이 신설되며 제도적 발전이 이루어졌다.
제3차 청소년육성5개년계획(2003~2007)은 청소년의 ‘참여’, ‘소통’, ‘체험’을 주요 이념으로 삼고 정책과제로 ① 청소년 권리신장 및 자발적 참여 기반 구축, ② 주5일제 대비 창의적 청소년활동 여건 조성, ③ 취약계층 청소년복지 지원 강화, ④ 청소년건강 보호 및 유해환경 정화 ⑤ 추진체제 정비 및 범국민적 참여 확산을 기치로 진행되었다. 이 시기에는 1991년 제정된 청소년기본법이 전면 개정(2004년도 전면개정)되기도 하였다. 종전 청소년기본법에서 규정하고 있던 청소년활동에 관한 사항은 청소년활동진흥법으로, 청소년의 복지에 관한 사항은 청소년복지지원법으로 별도 제정함으로써 청소년관련법을 체계화하는 한편, 청소년활동·청소년복지·청소년보호에 대한 정책적 지원이 유기적이고 종합적으로 이루어지도록 하려는 것이었다. 이에 따라 청소년운영위원회, 청소년참여위원회가 확대 구성되었고, 청소년특별회의가 신설됨으로서 청소년의 사회참여 기회가 증가하는 등의 제도적 발전이 이루어졌다.