샌델은 자연적 의무와 달리 보편적이지 않고, 자발적 의무와 달리 합의에 좌우되지 않는 의무를 '연대 의무' 또는 '소속 의무'라고 정의한다. 이 책임은 타인을 역사를 공유하는 존재로 인식한다.
샌델은 자연적 의무도 아니고 자발적 의무도 아닌 이 세 번째 범주의 의무를 ‘연대 의무’ 또는 ‘소속 의무’라고 정의한다. 그것은 자연적 의무와 달리 보편적이지 않고 특수하지만 동시에 거기에는 우리가 떠안아야 할 도덕적 책임이 뒤따른다고 샌델은 말한다(마이클 샌델, 2010). 그리고 이 책임은 공동체의 다른 사람들을 이성적 존재에 앞서 역사를 공유하는 존재로 인식한다(마이클 샌델, 2010). 그러나 합의에 좌우되지 않는다는 점에서 자발적 의무와 구별된다. 샌델은 이 책임에 담긴 도덕의 무게는 소속된 자아라는 도덕적 고민에서 그리고 내 삶의 이야기는 다른 사람들의 이야기에 포함된다는 인식에서 나온다고 말한다(마이클 샌델, 2010: 314).