칸트는 타인에게 해를 끼치지 않는다면 모든 것이 허용되는 게 자유라는 견해에 반대했다. 헤겔의 말로 하면 욕망은 타자에게 인정받고 싶은 것으로서 욕망대로 행동하는 것은 자유가 아니다. 칸트에게 자유는 ‘자유로워지라’는 당위에서만 존재할 수 있으며 타자를 목적으로 대하라는 것을 보편적 도덕법칙으로 봤다.
영미계의 윤리학에서 자유는 타인에게 위해만 가하지 않는다면 무엇을 해도 된다는 것을 의미한다. 칸트가 그것에 반대한 것은 전통적인 규범을 중시했기 때문이 아니라 그것이 ‘자유’가 아니라는 이유에서이다. 자유로운 선택으로 보이는 것은 사실 내적-외적인 다양한 원인에 근거하고 있다. 즉 타율적인 것이다. 예를 들면 나는 어떤 물건을 꼭 갖고 싶다. 그리고 그것은 나의 자유로운 선택이라고 생각한다. 그러나 헤겔의 말로 하면 욕망이란 타자의 욕망이다. 나의 욕망은-단순한 욕구와는 달리-타자가 바라는 것을 바라는 것, 바꿔 말하면 타자에게 인정받고 싶다는 욕망이다. 이러한 욕망이 자발적(자유)일 리 없다. 따라서 또 욕망대로 행동하는 것이 자유일 리가 없다. 그것은 타율적인 것이다. 그렇다고 해서 그것을 전통적인 규범에 의해 억압하는 것 역시 타율적이다.[…] 그러면 자유 혹은 자율성은 어디에 있는 것일까? 그것은 ‘자유로워지라’는 당위에서만 존재한다. 그런데 이때 잊지 말라야 할 것은 그것이 타자의 ‘자유’를 포함한다는 점이다. 칸트는 ‘타자를 수단으로서만이 아니라 동시에 목적으로 대하라’라는 것을 보편적인 도덕법칙으로 간주했다(가라타니 고진, 2001: 118).