자전거이용자가 진동을 느끼지 않도록 자전거도로를 설계한다. 보행자 기준 약 2Hz임을 참고할 때, 자전거도로 교량의 진동수가 이에 가까워지면, 불쾌감이 높아진다. 이에 고유진동수가 2Hz 전후가 되지 않도록 해야 한다. 
자전거도로 교량의 경우 자전거이용자가 별도의 안전시설 없이 직접적으로 진동을 느끼게 되므로 설계 시에 이에 대한 고려를 해야 한다. 특히 지간 길이가 40m 정도를 넘는 판형교 형식 등에 대해서는 진동에 대한 적절한 배려를 무시할 경우 자전거이용자에게 불안감과 불쾌감을 줄 수 있다. 일반적으로 보행자의 보조(步調)는 약 2Hz라 가정할 수 있다. 이를 기준으로 자전거도로 교량의 주거더의 처짐 진동의 고유진동수가 2Hz에 가까운 경우에는 처짐 진동의 진폭이 커지고, 자전거이용자에 대한 불쾌감을 증진시키며, 교량 구조물에 대해서도 좋지 않는 영향을 끼칠 수 있다. 따라서 자전거도로 교량의 처짐 진동의 고유진동수가 2Hz 전후(1.5∼2.3Hz)가 되지 않도록 설계 시에 고려해야 한다. 이 장에 없는 사항에 대해서는 「도로교 설계기준」에 준한다.