자율주행자동차는 자동차에 정보통신기술을 융합시켜 운전자의 경로 조작을 최소화하는 자동차를 말한다. 운전자의 통제 없이 인공지능이 3단계에 걸쳐 차량을 운행하며 5개의 주요요소와 4개의 핵심기술이 필요하다. 
자율주행자동차는 기존의 자동차에 ‘정보통신기술(Information and Communication Technology, ICT)’을 융합시킴으로써 스스로 주행환경을 인식하고 위험요소를 판단하여 경로를 변경하는 등 운전자(또는 탑승자)의 경로 조작을 최소화하여 운행되는 자동차를 의미한다. 즉 기존의 차량기술에 ICT 기술이 융합됨으로써 차량주행에 운전자의 통제 없이 크게 주변 ‘인지’, 위험요소 ‘판단’, 주행 ‘조작’의 3단계를 인공지능이 알고리즘(자동화된 추론)에 따라 차량을 운행하는 시스템으로 구성되어 있다. 이와 같은 자율주행을 위한 시스템에는 환경인식, 위치인식 및 맵핑, 판단, 제어, HCI의 5개의 주요요소와 ADAS, V2X, 정밀지도 HMI의 4개의 핵심기술을 필요로 한다.