현행 지방자치법과 시행령은 인수위 구성·운영 근거가 마련되지 않아 원활한 인수인계와 통일된 기준을 위해 법적 마련이 필요하다. 따라서 지방자치법령 개정으로 인수위원회 설치 근거를 마련하고 노력해야 한다. 
한편, 현행 지방자치법과 동법 시행령에는 사무인계 시기, 사무인계의 내용을 담고 있으나, 인수위 구성·운영에 대한 근거가 마련되지 않아, 행정자치부에서 지침으로 단체장직 인수인계 매뉴얼을 마련하여 취임식, 인수인계 절차, 인수지원단(공무원)을 구성·운영토록 하고 있는 상황인데, 자치 단체장직의 원활한 인수인계 및 구체적이고 통일된 기준을 위한 인수위원회 법적 근거 마련의 필요성이 제기되고 있다. 향후 행정자치부는 자치단체장 당선자가 정책구상 등을 사유로 사실상의 인수위원회를 운영하고 있는 현실을 감안하여, 지방 자치법령 개정을 통해 인수위원회 설치근거를 마련하고 법령의 범위 안에서 효율적으로 운영하는 방안을 마련하여 새로운 자치단체 출범을 체계적으로 지원하기 위한 노력을 계속해 나갈 계획이다.