서울 정상회의에서는 채택한 9개 주요 의제 중 하나가 인프라 개발의제다. 이를 구체화 한 '다년간 개발 행동계획'에는 MDB들의 행동계획 수립, HLP 설치 내용이 있다.
또한 서울 정상회의에서는 이후 지속적으로 추진할 9개 주요 의제를 채택하 였는데, 인프라 개발의제가 그중 하나이다.  인프라 개발의제 추진을 구체화 하여 ‘다년간 개발 행동계획’에 그 주요 내용을 다음과 같이 밝히고 있다. 첫째, 다자간개발은행(MDB)들은 개발도상국 특히 저소득국가의 에너지 ･ 운송 ･ 통신･ 수자원 등을 포함한 국내, 지역 인프라 사업에 투자를 확대하기 위한 행동 계획을 수립한다. 이를 위해 인프라 개발 현황 및 소요를 파악하고, 내부 절차 개선방안과 국내 인프라 투자환경 개선방안을 마련하는 한편, 지역통합을 위한 제도적 권고안 및 사업을 제시하고, 투명성 제고 및 환경보호 방안 등을 마련한 다. 둘째, 인프라 분야 고위급 패널(HLP: High Level Panel)을 설치하여 다자간 개발은행의 정책과 행동계획을 검토하고, 인프라 소요에 대응하기 위한 공공, 준공공, 민간의 자금지원 확대 및 재원조달 다양화 방안을 마련한다.