미국장애인법의 물리적 장벽 제거 의무는 신 건물 개축에 대해서는 미국 법무부가 구조, 면적 및 품목 설치 등을 명시한  Accessibility Guideline, 기존 건물은 용이하게 달성될 수 있는 방식을 따르도록 하고 있다.
미국장애인법 의 물리적 장벽 제거 의무는 신 개축되는 건물과 기존 건물에 대해 각각 상이한 기준을 적용한다. 구체적으로는 건물의 신축 및 시설의 용도에 변경을 초래하는 개조, 보수, 복구 등을 의미하는 개축에 대해서는 미국 법무부(United States Department of Justice, 이하 “법무부”)가 건물 안팎의 구조, 면적 및 특정 품목의 설치 등에 대하여 세부적인 기준을 제시한 미국장애인법의 Accessibility Guideline(이하 “법무부 가이드라인”)을 준수할 것을 요구하고, 법제정 이전에 이미 지어진 건물(“기존 건물”)에 대해서는 상당한 비용이나 곤란없이 용이하게 달성될 수 있는(readily achievable) 방식의 물리적 장벽 제거를 요구하고 있다(42 U.S.C. 12181–89). 미국장애인법 에서는 용이하게 달성될 수 있다(readily achievable)는 의미를 다음과 같이 정의하고 있다.