선행 연구의 군사외교 유형은 공통적으로 상호주의적 양자관계의 발전에 목적을 둔다는 점, 초국가적 위협에 대응하는 국제적 군사교류와 협력 측면에서 전개되고 있다는 점 등의 특징을 공유한다.
선행 연구의 군사외교 유형은 공통적으로 다음의 특징을 공유한다. 첫 번째는상호주의(reciprocity)에 입각한 양자관계의 발전에 목적을 둔다는 점이며, 두 번째는 초국가적 위협에 대응하는 국제적 군사교류와 협력 측면에서 전개되고 있다는 점이다. 양자 간 군사대화 및 회담, 인사․부대 상호방문, 군사 학술연구, 연합훈련 등을 제시하고 있으며, 양자 교류를 중시하면서도 동시에 국제평화유지, 인도주의적 구조, 대테러 등의 다자 협력에도 주목하고 있다. 특징적으로는 영국의 경우 군사원조 차원에서 군사 자문단 운용과 아프리카, 개도국에 대한 ‘국방외교 추진단(defense diplomacy task force)’의 운용이 눈에 띈다.