아동권리협약은 국가와 사회가 미성숙을 이유로 간섭과 통제 중심의 보호가 아닌 아동의 자기결정권 및 참여권 등 권리의 주체성을 인정받도록 보호해야 함을 의미한다. 
1989년 유엔 아동권리협약이 채택되면서 아동을 보호와 통제의 대상이 아닌 그 수준에 맞게 자기결정권 및 참여권 등 권리의 주체성을 인정해야 한다는 논의가 시작되었다. 아동의 미성숙을 이유로 한 국가와 사회의 보호 의무는 아동에 대한 간섭과 통제 중심의 보호를 의미하는 것이 아니라 법과 제도로써 아동의 미성숙을 보완하여 아동이 온전한 권리 주체로 인정받도록 보호해야 함을 의미한다. 즉, 아직 불완전하지만 아동도 삶의 주체라는 관점에서는 아동 스스로가 자신의 삶에 대해 자기결정권을 행사할 수 있도록 지원하는 것이 아동권리협약의 핵심 이념이라 해석된다.