대집행은 지방공공단체의 위법적인 처리를 국가가 대신 집행하는 제도이다. 자치사무에는 적용할 수 없으며, 법정수탁사무가 위법적으로 혹은 태만히 진행될 때 실시된다.
대집행은 지방공공단체의 위법한 법정수탁사무의 처리에 관하여 국가가 대신하여 집행하는 것이 가능토록 하는 제도이다. 대집행제도는 지방분권일관법 제정 이전의 기관위임사무제도 하에서 기관위임사무에 대한 직무집행명령 제도에 준하고 있다. 자치사무에 대해서는 대집행을 적용할 수 없다. 대집행은 지방공공단체에서 법정수탁사무의 관리 혹은 집행이 법령의 규정 또는 당해 대신의 처분에 위반하는 경우, 또는 집행을 태만히 하는 경우에 다른 방법에 의하여 그 시정하는 것이 곤란하거나 그것을 방치함으로써 현저하게 공익을 해치는 것이 분명할 경우에 실시할 수 있다.