아동보호 인프라는 위기아동 보호 목적의 시설 및 기관이 대표적이며 양육시설, 일시보호시설, 아동보호치료시설, 자립지원시설, 그룹홈, 드림스타트센터 등이 있고 이외에도 보건복지부 위탁사업 형태의 전담기관이 운영 중이다.
아동보호 인프라는「아동복지법」, 「아동의 빈곤예방 및 지원 등에 관한 법률」을 근거로 18세 미만 아동을 대상으로 하는 보건복지부 소관의 위기아동 보호 목적의 시설 및 기관이 대표적이다. 아동복지시설 중 양육시설은 전국적으로 243개소가 있고 약 1,400명의 아동을 보호하고 있다. 보호 대상 아동을 3개월 정도 한시적으로 보호하는 일시보호시설은 11개가 설치되어 있고 약 300여 명을 보호하고 있다. 아동보호치료시설은 비행 아동 및 비행 우려가 있는 아동 가운데 보호자가 부재하거나 친권자의 신청 또는 가정법원에서 위탁한 아동에 대하여 전문상담 및 심리치료와 인성, 교육 등을 제공하는 시설로 총 11개소에 약 500명의 아동이 생활하고 있다. 자립지원시설은 양육시설 등에서 만 18세에 달하여 퇴소하였으나 취업 준비 또는 최초 취업 기간 동안 자립을 위해 일정 기간 보호가 필요한 대상에게 숙소 및 식사를 제공하는 시설로 전국 13개소에 약 250명이 생활하고 있다. 공동생활 가정(그룹홈)은 약 480개소로 연간 약 2,500명의 아동을 보호하고 있다. 이 외 법률 제37조를 근거로 취약계층 아동에 대한 통합서비스 지원을 목적으로 시 군 구 단위에 드림스타트센터가 설치 운영되고 있으며, 보건복지부 위탁사업 형태로 아동 자립지원 사업단, 중앙가정위탁지원센터, 중앙아동보호 전문기관, 디딤 씨앗 지원 사업단, 드림스타트 지원 사업단, 지역아동센터 중앙 지원단, 실종아동전문기관 등의 전담기관이 지정․운영 중에 있다.