아동・청소년 친화도시 사업을 수행해 온 담당 공무원들이 제시한 것처럼, 아동과 청소년의 발달과 참여 권리 증진을 위해 이들의 선택이 존중받는 사회적 환경조성이 있어야 한다. 
마지막으로 각 지자체에서 오랫동안 아동・청소년 친화도시 사업을 수행해 온 담당 공무원들은 우리나라의 아동과 청소년이 행복하기 위한 조건으로 ‘아동의 인생을 바르게 가르쳐줄 수 있는 멘토’와 ‘스스로 결정할 수 있도록 기다리고 존중하는 사회’를 제시하였다. 이 두 가지는 서로 밀접한 관계가 있는데 우리나라 아동들의 경우 입시위주의 교육환경에서 자신의 삶을 탐색하고 선택할 수 있는 기회가 주어지지 않고, 대부분의 결정을 사회나 부모가 하는 경우가 많다. 따라서 유니세프에서 강조하는 아동의 발달과 참여의 권리가 증진되기 위해서는 아동과 청소년이 자신의 삶뿐만 아니라 사회에서 목소리를 내고, 이들의 선택이 존중받을 수 있는 사회적 환경조성이 필요하다.