학교 내에서 체험학습은 현장체험과 인성교육 차원에서 주로 사용되며 1900년대 이전 체험학습은 실물교육이론 중심, 1900년대 전후는 경험이론과 활동중심 교육으로 변화하며 학습자의 흥미와 자유성, 개인차를 고려한 학습을 중시했으며 1980년대 이후는 구성주의적 관점에 영향을 받아 실생활 응용 지식을 가르치는 것을 중시한다. 
한편, 교육적 측면에서는 체험학습과 체험교육을 구분하기도 하지만, 학교 내에서 체험학습이라는 용어는 현장체험과 인성교육 차원에서 주로 사용된다(고미숙, 200655): 135). 체험학습의 전개는 시기적으로 차이를 보인다(이광우ㆍ김수동, 200456): 7-14). 1900년대 이전에 체험학습은 언어와 실물 등을 매개로 교사와 학습자의 상호작용이 전제되는 실물교육 론 중심이었다. 아동이 눈으로 보고 손으로 만지거나 그 외 방법으로 사물 을 직접 대면하여 친숙해지도록 지도하는 페스탈로찌의 직관식 수업 (Anschaung Lesson)이 이러한 예에 속한다. 1900년대 전후에는 경험이 론과 활동중심 교육으로 변화하였다. Berkson(1943)은 활동형 교육과정 을 네 가지 방향에서 이해하였다(이광우ㆍ김수동, 2004: 10 재인용). 첫 째, 학습은 학습자에게 유목적적이고 흥미가 있을 때 가장 효과적이고, 둘째, 학습자는 능동적이고 창조적인 존재이므로 그들에게 생각하고 비 판하며 활동을 선택할 자유를 주어야 하고, 셋째, 학습자의 성장은 전인적 이며 학습은 다방면적인 노력으로 파악되어야 하고, 넷째, 학습자들의 상이한 능력ㆍ정서 및 사회적 경향 등의 개인차가 고려된 학습이 진행되 어야 한다는 것이다. 이에 비해서 1980년대 이후 체험학습 이론은 구성주 의적 관점에 영향을 받았다. 구성주의적 관점에서는 학생을 능동적인 지 식의 창안자로 인식하고, 실생활에 응용되는 지식을 실생활과 유사한 상황에서 가르치는 것을 중시한다(이광우ㆍ김수동, 2004).