조정이 필요한 사건에 대해 법원이 형사조정을 의뢰하고자 할 때에는 검사와 피고인의 동의를 받아서 진행해야 한다. 공정한 재판을 받을 권리가 있으므로 동의는 필수적인 요소라 할 수 있다.
한편 유죄확정이 되지 않은 재판단계에 있어서 조정적격성이 인정되는 사건에 대해 법원이 형사조정을 의뢰하고자 할 때에는 검사와 피고인의 동의를 받아 진행할 필요가 있다. 이는 당사자주의적 소송구조 속에서 헌법적으로 보장되어 있는 법관에 의한 공정한 재판을 받을 권리 및 적정절차의 요구를 보장한다는 차원에서도 검사와 피고인의 동의는 필요하다고 할 것이다. 부천지원에서 시범 실시된 형사재판 회복적 사법과 관련 형사조정에 있어서도 법원이 사건에 관해 형사조정 과정이 필요하고 시범실시 케이스로 삼기에 적절하다고 판단하는 이유 등을 공판검사에게 설명하고 공판검사로부터 대상 사건으로 삼는데 대한 동의 여부를 물어 공판검사가 동의한 후에 형사조정을 진행하였다.