이번 평양정상회담은 공동안보와 협력안보의 필요성과 대화로 북핵문제를 해결해나간다는 공감대를 바탕으로, 군사협력에서 남북한의 적극성과 책임성이 높아진 것이 특징이다. 
군사협력에서 남북한의 적극성과 책임성이 높아진 점도 평양정상회담에서의 또 다른 특징이다. 이번 합의를 통해 남북은 적어도 재래식 군사력 분야에서의 긴장완화 및 신뢰구축에 주도적인 역할을 할 수 있고, 또 해야 함을 과시하였다. 그동안 남북은 군사 분야에서 상이한 시각으로 인해 신뢰구축에 소극적이었다. 또 북핵문제로 인한 긴장과 북미관계 위주의 국면 전개로 남북 주도의 군사적 신뢰구축의 기회를 갖지 못하였다. 그런데 이번에 남북이 재래식 군사력 면에서 적극적인 협력에 나선 것은 공동안보, 협력안보의 필요성을 깊이 인식하고 북핵문제를 대화로 풀어나간다는 공감대가 있었기 때문이다.