일본에서는 2011년 후생노동성 장애인제도개혁추진회의에서 자기결정지원 논의가 있었다. 주제는 크게 '자기결정지원의' 충분한 선택과 접근보장 등의 '내용', 자기주장이나 잔존능력 활용 등 '필요한 이유', 유연한 권리옹호 등 '필요한 구조와 시스템', 일대일 지원, 상담, 의사소통 등의 '방법', '지원 고려 시 주의사항'으로 나뉘었다.
일본에서는 2011년 후생노동성의 장애인제도개혁추진회의에서 ｢지원을 받은 자기결정, 즉 자기결정 자체를 지원하고 가능한 한 본인의 법정능력에 제한을 두지 않는다고 하는 세계의 흐름 속에서 일본은 어떻게 해야하는가｣의 맥락에서 ｢자기결정지원의 필요성에 대해 어떻게 생각하는가?｣라는 논점을 제기하였다. 이 논의는 크게 다섯 가지로 나뉘는데, 그 첫 번째가 자기결정지원의 내용이다. 자기결정에는 충분한 선택, 충분한 정보, 알기 쉬운 설명, 그것들의 접근 보장이 필요하다. 두 번째는 자기결정지원이 필요한 이유인데, 이는 자립생활의 이미지의 확립과 함께 자기주장(self-advocacy)이나 잔존능력의 활용(empowerment)을 위한 자기결정지원이 필요하다. 세 번째는 자기결정지원에 필요한 구조와 시스템으로서, 당사자 주체의 empowerment사업, 성년후견제도, 가족에 의한 지원이나 동료지원(peer support) 등을 포함하는 유연한 권리옹호의 구조가 필요하다. 네 번째는 자기결정지원방법으로서 일대일 지원체제, 결정과 정의 상담지원과 의사소통 등이 필요하다. 다섯 번째로 자기결정지원을 고려할 때의 주의사항으로서, ｢자기결정 가능한 사람｣과 ｢자기결정 불가능한 사람｣이 있는 것은 아니라는 관점을 이해하는 것이다(오호철, 2015).