더불어 자율성이 없는 수술로봇의 경우, 형벌능력 또한 인정되기 어렵다. 다만, 이와 별개로 의료기관에 대한 형사책임은 법인에 대한 양벌 규정으로서 고려할 수 있다.
수술로봇의 행위능력과 책임능력을 인정할 수 없는 것처럼, 형벌능력 또한 인정할 수 없다. 자율성을 전제로 하는 로봇의 경우에는 행위능력이 없더라도 법인에 대한 양벌규정과 같이 형벌능력을 별도로 인정할 수도 있다. 하지만, 자율성이 없는 수술로봇의 경우에는 이러한 가능성을 고려하는 것 자체가 의미가 있어 보이지는 않는다. 위에서 이미 언급한 것처럼, 자율적인 로봇의 형벌능력 인정 여부에 대해서도 논란이 있는데, 자율적이지 않은 로봇의 형벌능력은 인정할 여지가 더욱 현저하게 감소한다. 다만, 의사가 이러한 수술로봇을 이용하여 수술하도록 허용한 의료기관의 형사책임은 법인에 대한 양벌 규정으로서 고려할 수 있다. 하지만, 이것은 수술로봇의 형벌능력과는 전혀 다른 별개의 문제이다.