진로체험지원센터 설치는 진로교육법을 근거로하며, 교육청과 지방자치단체, 유관기관 간 업무협약을 체결하고 지역사회 협력체계 속에서 자유학기제 진로체험을 위한 지원을 수행하도록 하였다.
이에 진로교육법(2015.6.22.)이 제정되어, 동법 제16조에 의거하여 조례를 통해 진로체험지원센터를 설치할 수 있다는 근거를 제시하였다. 자유학기제 전면 시행 전에 기초지방자치단체들이 지역교육지원청과 지역사회 유관기관 간 실질적 협력 관계를 구축하고자 2015년 6월 교육부는 전국기초자치단체장협의회와 중학교 자유학기제 및 진로체험활동 지원을 위한 협력을 위한 업무협약을 체결하였다. 업무협약의 주요 내용은 교육청 및 교육지원청, 지방자치단체, 지역사회 유관기관 간 지역사회 협력체제 기반 구축과 지방자치단체가 지역사회 협력체계 속에서 적극적 역할을 할 수 있도록 지역에 안내를 실시하고, 지방자치단체 별 자유학기제·진로체험지원센터를 설치·운영하여 지역사회 체험처 발굴을 지원하고, 이를 위한 행·재정적 지원을 수행하는 것이다.