공범 관계에서 수인 간에 상통하여 공동 가공에 의한 범죄 의사가 결합되면 공모가 성립한다. 부작위범 간 공범은 그들에게 공통 의무가 있고 이행할 수 있을 때 성립한다.
공범 관계에서 전체의 모의 과정이 없다 하더라도 수인 사이에 순차적으로 또는 암묵적으로 상통하여 공동 가공에 의한 범죄 실현 의사의 결합이 이루어지면 공모 관계는 성립한다(대법원 2006. 2. 23. 선고 2005도8645 판결 참조).한편 부 작위 범 사이의 공동 정범은 다수의 부 작위 범에게 공통된 의무가 부여되어있고 그 의무를 공통으로 이행할 수 있을 때에 성립하는데(대법원 2008. 3.27. 선고 2008도89 판결 참조), 이때 각자의 역할 내지 부작위의 구체적 내용 등이 상호 간 다소 차이가 난다고 하더라도 의무의 공통성을 인정할 수 있다.