심리단계의 주내용은 질문과 답변으로 이뤄지며 비행청소년이 잘못된 점과 고치기 위해 어떤 노력이 필요한지를 스스로 깨닫고 이해토록 하는 계기가 돼야 한다. 이런 과정은 또래효과가 발휘되도록 참여인단과 활발한 상호작용이 필요하다.
심리단계에서의 주된 내용은 진행인 및 참여인단의 질문과 비행청소년과 보호자 답변으로 구성되어 있으며, 청소년참여법정의 주된 구성원이 모두 참여하여 의사소통하는 유일한 단계이기도 하다. 심리과정에서 비행청소년과 보호자에게 비행사실과 개인 환경 등에 대해 질문을 하는 것은 단지 사실 확인이나 참여인단에게 정보를 제공하는 차원을 넘어서 비행청소년으로 하여금 자신의 행위가 어떠한 점에서 잘못되었으며, 이를 수정하기 위해서는 어떠한 노력이 필요한지를 스스로 깨닫고 이해할 수 있는 교육적 기회로 활용될 필요가 있다. 그리고 이러한 과정은 원래 의도했던 또래효과가 충분히 발휘될 수 있도록 성인인 진행인이 주도하기보다는 비행청소년의 또래인 참여인단과의 활발한 상호작용과정을 통해서 이루어져야 할 필요가 있다. 이와 같은 점에 초점을 맞추어 아래에서는 심리과정에서 진행인의 진행태도 및 기술과 참여인단의 역할에 대해서 살펴보기로 하겠다.