공감은 내 입장에서 벗어나 상대방의 입장을 수용하고 그 입장이 되어보는 것을 통해 타인을 이해하는 것이다. 이로써 인간관계의 갈등을 해결하는데 도움을 준다.
Piaget나 앞서 언급한 Mead의 인지적 관점에서 보면, 상대방의 의도나 느낌을 정확하게 식별해 내는 것만으로는 공감이 충분조건이 되지 못한다. 이러한 식별이 성취되는 인지적 과정으로서의 탈중심화 또는 역할수용하기가 보다 중요한 요소가 된다(김해연, 2009). 즉, 공감은 감정이나 동기를 인지해 내는 기능과 관련이 있는데, 이 기능은 자기중심적 입장에서가 아닌 상대방의 입장에 서서 그 사람의 입장에 대한 역할 수용 또는 역할취하기를 통하여 습득되는 보다 타인지향적인 개념이다. 이러한 점들이 공감이 대인관계에서의 갈등을 보다 상호협력적으로 해결하는 데 도움을 줄 수 있음을 시사한다.