남북한의 교류협력사업이 안정적으로 진행되기 위해서는 군사적 긴장완화는 물론 군사당국자 간 협력에 의한 군사적 보장이 선결조건이다. 남북은 이 문제를 논의하기 위해 각종 회담을 개최하여 철도·도로 연결을 위한 군사적 보장 합의서 등을 채택했다.
남북한이 각종 협력사업을 원만히 추진하기 위해서는 군사적 보장을 제공해야 한다. 남북한은 2003년과 2007년 군사 당국 간 회담에서 ‘동, 서해 지구의 육로 통행 및 열차 운행의 군사적 보장을 통한 남북교류 지원’ 등에 합의한 바 있다. 또한 2007년 남북정상회담에서는 남북 간의 각종 교류협력사업에 대한 군사적 보장조치 문제 등을 협의하기 위해 남측 국방부 장관과 북측 인민무력부장 간 회담을 개최하는데 합의하기도 했다(10·4 선언 제3항). 남북 간 교류협력을 안정적으로 발전시켜 나가기 위해서는 군사적 긴장완화가 병행 추진되어야 하며 특히 철도·도로 연결과 남북 간 통행, 수송 장비 운항, 임진강 수해방지사업, 한강하구 공동개발 등과 같은 협력사업을 위해서는 남북 군사당국자 간 대화와 협력을 통한 ‘군사적 보장’이 필요하기 때문이다. 이에 따라 정부는 남북 군사당국 간 회담을 개최하여 군사적 긴장완화 조치와 교류협력 사업에 대한 군사적 보장에 관해 논의할 것을 북측에 제의하였고, 북측도 교류협력이 확대되면서 남북 군사당국 간 회담의 필요성을 절감했고, 회담 제의에 호응해옴에 따라 남북 간에는 남북국방장관회담과 장성급회담, 군사실무회담 등 다양한 차원의 회담이 열려 군사적 보장 문제를 논의했으며 철도·도로 연결을 위한 군사적 보장 합의서 등을 채택하였다.