내진설계의 기원에는 논란이 있으나 1906년 미국의 San Francisco 지진은 항상 처음으로 거론된다. 당시에는 설계에 30(psf) 정도의 풍하중만 고려할 수가 있었다. 1927년 UBC에서 구조물 자중의 약 7%~10%를 횡하중으로 반영하였고, 1959년 캘리포니아 구조기술자협회에서 지진 관련 기준을 발간했다.
내진설계와 관련하여 기원을 명확히 언급하기는 논란의 여지가 있으나, 내진설계와 관련하여 언급되는 많은 지진들 중 항상 첫 번째로 거론되는 것은 1906년 미국의 San Francisco 지진이다. 당시 내진설계라는 개념조차 제대로 정립이 안 된 상태였고 건물물이 지진이라는 자연현상에 대하여 견딜 수 있도록 설계에 반영할 수 있는 방법이 30(psf)정도의 풍하중으로 대치하여 고려했을 뿐이다. 이후 UBC(Uniform Building Code)가 1927년에 처음 등장하였고 이때 당시 지진하중에 대하여 고려하는 방법은 구조물 자중의 7.5%~10% 정도를 횡하중으로 반영하는 것이었다. 현재 전 세계의 내진설기준에 막대한 영향을 미치는 캘리포니아 구조기술자협회(SEAOC – Structural Engineers Association of California)에서 1959년에 발간한 “Recommended Lateral Force Requirements and Commentary”가 소정의 형식을 갖춘 지진관련 기준으로 간주할 수 있다. 현행 국내 설계기준은 미국 기준을 근간으로 마련되었고 향후 개정도 미국 기준을 근간으로 진행될 것이므로 미국과 국내 설계기준의 개정 방향은 다음 절에서 상세히 정리하기로 한다.