국가공안위원회는 경찰의 독단과 정치적 이용을 막기 위해 국민의 대표로 구성되는 합의제 관청이다. 위원장 및 5인의 위원으로 구성되며, 위원장과 3인의 위원이 출석하지 않으면 회의를 진행할 수 없다. 또한 국가경찰의 관리기관으로 주요 임면권을 가지고 경찰의 감찰활동에 대한 지시권과 경찰행정에 대한 조정권이 있다.
국가경찰은 내각총리대신 소할하에 국가공안위원회를 두고(경찰법 제4조), 국가공안 위원회에 산하에 경찰청과 고등법원 관할에 따라 7개의 관구경찰국을 둔다(동법 제15 조). 국가공안위원회는 법집행을 담당하는 경찰이 독선적으로 운영되거나 정치적으로 이용되는 것을 방지하기 위해서, 국민의 양식을 대표하는 자로 구성되는 합의제 관청으로, 경찰의 민주적 운영과 정치적 중립성을 확보함을 목적으로 한다. 공안위원회는 위 원장 및 5인의 위원으로 구성되고(동법 제4조 제2항), 위원장은 국무대신급으로 보하며 (동법 제6조), 위원의 임기는 5년으로 1회에 한해 재임가능하며(동법 제8조), 모두 내각 총리대신이 국회 양원의 동의를 얻어 임면한(다동법 제7조, 제9조). 회의는 위원장과 3 인의 위원이 출석하지 않으면 회의를 개회할 수 없고, 의결을 진행할 수도 없다(동법 제11조 제1항). 국가공안위원회는 국가경찰의 관리기관으로서(동법 제5조 제2항), 경찰 청장, 경시총감, 도부현경찰본부장, 방면본부장, 지방경무관의 임면권(동법 제16조, 제 49조, 제50조, 제55조 제3항)을 가지며, 경찰의 감찰활동에 대한 구체적·개별적 지시 권(동법 제12조의 2)이 있으며, 경찰행정에 관한 조정권(제5조 제1항) 등을 행사한다.