권리주체자의 권리실현을 위한 원칙들은 참여, 책무성, 비차별, 임파워먼트, 인권기준과의 연계로 각 영어단어의 첫머리를 따서 PANEL로 표현할 수 있다.
또한 권리주체자의 권리실현을 위해서는 관련된 모든 환경과 여건에서 이들의 권리실현에 초점을 두고 문제해결과 여건개선을 위한 다양한 원칙들이 존재한다는 것을 알 수 있다(보편성, 불가분성, 상호관련성, 평등과 비차별, 참여, 임파워먼트, 책무성 등). 이러한 원칙은 권리기반접근을 위한 (개발)사업의 계획에서부터 수행 및 평가과정까지 고려해야 할 기준으로, 참여(participation), 책무성(accountability), 비차별(non-discrimination), 임파워먼트(empowerment), 인권기준과의 연계(link to human rights standard)로 정리해서 볼 수 있는데(Office of the United Nations High Commissioner for Human Rights, 2006; 한국인권재단a, 2012 : 87), 각 영어단어의 첫 문자를 통칭한 PANEL을 이해할 필요가 있다. 이에 대해서는 본 보고서의 후반부인 청소년지도자의 인권교육 내용에서 실제 적용사례를 중심으로 좀 더 자세히 설명될 예정이다.