청소년 쉼터는 가출청소년을 위한 시설로 그 유형에 따라 기능이 다르다. 청소년쉼터의 유형이 다양한 것은 가출을 사전 예방하고, 선도보호, 상담 등을 위함이며 이를 통해 충동적인 일탈행위를 방지하고, 건전하게 복귀시키는 안전망의 역할을 담당 한다.
한편 청소년 쉼터는 청소년의 건전한 성장과 육성을 위한 정책 마련의 일환으로 청소년복지지원법에 근거하여 설치된 가출청소년을 위한 시설이다. 청소년쉼터는 일시쉼터, 단기쉼터, 중장기쉼터, 자립지원관으로 구분되어 있다. 청소년쉼터는 그 유형에 따라 다른 기능을 하고 있다. 예를 들어, 일시쉼터에서는 7일 이내의 일시보호 및 거리지원상담을 통한 가출예방, 조기발견, 초기 개입 및 보호를 제공한다(여성가족부, 2014). 청소년쉼터의 유형이 다양한 것은 가출청소년의 유형이 매우 이질적이기 때문에 쉼터 역시 보호 대상에 따라 그 기능을 달리 할 필요가 있기 때문이다(한국청소년정책연구원, 2009). 즉, 청소년쉼터는 청소년 가출을 사전 예방하고, 가출한 청소년을 신속하게 선도보호, 일시보호, 상담, 교육문화 활동을 지원하는 역할을 한다(김향초, 2009).이를 통하여 이미 가출한 청소년들의 충동적인 일탈행위를 예방하고, 나아가 가정, 학교, 사회로 건전하게 복귀시킴으로 청소년들이 건강하게 성장할 수 있는 기반을 마련하며, 사회적 안전망으로서의 역할을 담당하는 것을 주요 기능으로 한다.