접근권은 이동과 접근에 불편을 느끼는 약자, 특히 장애인의 권리로 주로 논의된다. 접근권은 장애인 기본권 보장의 기초다. 이하에서는 주로 장애인의 권리로서 접근권을 논의한다.
접근권의 침해를 받는 사람은 주로 장애인, 노인, 임산부 등이므로, 접근권은 이동과 시설접근 등에 불편을 느끼는 사회적 약자의 권리로 주로 논의되고 있다. 특히 휠체어를 이용하지 않으면 이동을 할 수 없는 지체장애인이나 보지 못해 정보에 접근할 수 없고 이동에도 불편을 느끼는 시각장애인 등 장애인에게 접근권은 매우 중요한 문제이다. 장애인이 비장애인과 마찬가지로 자유로운 일상생활을 누리려면 이동과 시설 또는 정보에 대한 접근을 제한하는 요인들이 먼저 제거되어야 하므로, 접근권은 장애인의 기본권을 실질적으로 보장할 수 있게 하는 기초가 된다. 이하에서는 주로 장애인의 권리로 접근권을 논의하기로 한다.