한편, 학령기 아동들은 자신의 정서를 보다 효과적으로 다루고 타인의 정서에 대한 이해 능력을 발달시키게 된다. 동시에 타인의 감정을 추론하고 이해하는 능력이 발달하는데 이와 같은 정서 이해의 발달은 보존 개념의 발달과 사회적 경험의 축적에 의해 가능해지는 것으로 알려져 있다.
한편, 학령기 아동들은 자신의 정서를 보다 효과적으로 다루고 타인의 정서에 대한 이해 능력을 발달시키게 된다(정옥분, 2013: 539-540; 송명자, 2012: 242-244). 자신에게 아무리 좋은 일이 있더라도 친구가 슬픈 일을 겪을 경우 자신의 기쁨을 감추는 등 정서 표현의 규칙을 학습하고 사회적 상황에 맞게 정서를 적절히 조절할 수 있게 된다. 동시에 타인의 감정을 추론하고 이해하는 능력이 발달하여 새로 전학 온 아이가 경험할 외로움과 당혹감을 깊이 이해할 수도 있고, 얼굴 표정이 그 사람의 진짜 정서를 표현하는 것은 아닐 수도 있다는 것을 이해할 수 있게 된다. 이러한 정서 표출 규칙을 이해하는 능력의 발달은 사회적 적응에 도움이 된다. 또한 가까운 사람의 정서를 설명해 주는 여러 정보원들을 종합적으로 고려할 수 있고, 하나 이상의 정서를 동시에 경험할 수도 있다. 이와 같은 정서 이해의 발달은 두 가지 차원을 동시에 고려할 수 있는 보존 개념의 발달과 사회적 경험의 축적에 의해 가능해지는 것으로 알려져 있다.