유기천 교수는 미필적 고의와 관련한 무모성의 개념을 설명하고 있다. 영미법의 입장에서 현대심리학에 부합한 recklessness를 정의하는데, 그는 대신 프로이드를 인용해 고의와 과실의 중간 영역으로서 무모성의 개념을 인정하는 것이 타당하다고 생각한다.
유기천 교수는 미필적 고의와 관련하여 이 무모성의 개념을 설명하고 있다. 유기천 교수에 따르면, 영미법의 입장에서는 추상적 ․ 연역적인 방법에 의하여 미필적 고의를 설명하려고 하지 않고, 솔직히 구체적인 현실을 직시하여 고의와 과실의 중간영역으로 소위 recklessness란 책임형식을 인정하고 있는데, 이 방법이 도리어 현대심리학의 입장에는 부합한다는 것이다. 왜냐하면, 의식과 무의식의 중간영역인 반무의식적 상태(penumbra situation)하에 놓여 있는 때가 바로 이런 경우이기 때문이고, 과학을 무시한 순전한 개념적 사고의 조작은 위험한 장난이기 때문이다. 그리고 유기천 교수는 영미법의 recklessness는 심리학상의 반무의식적 상태인 경우에 국한하여야 한다고 설명하면서 프로이드를 인용한다. 고의와 과실의 중간 영역으로서 무모성의 개념을 인정하는 것이 타당하다고 하며, 무모성을 개념을 반무의식적 상태와 연결시키는 유기천 교수의 견해는 역시 영미의 이론과 관련을 갖는 것이다.