노인은 자신이 누릴 서비스를  선택하고 결정할 수 있는 권리가 있으며 계획 수립과정에 참여할 수 있다.  노인복지관 종사자는 노인의 욕구를  반영해야 한다.
노인은 자유의지에 따라 자신이 제공받을 서비스를 스스로 선택하고 결정할 수 있는 권리를 기본적으로 가진다. 따라서 노인은 자신이 제공받게 될 서비스 선택 계획 수립과정에 참여해 서비스 내용, 서비스 제공 방법, 서비스 시기, 서비스의 양, 서비스 기간 등에 대해 자기결정권을 행사할 수 있다. 이 과정에서 노인은 자신의 욕구에 맞는 서비스를 제공받을 수 있게 되며, 노인복지관 종사자는 노인이 선택한 서비스 내용이 일치하는지를 확인해 계획 수립에 반영하게 된다. 이러한 권리보호를 위해서 노인복지관종사자가 따라야 할 실천 원칙은 다음과 같다.