민족공동체 통일방안'은 자주/평화/민주를 기본원칙으로 제시한다. 이는 통일이 우리 민족 주도하에 이뤄져야 함을, 통일이 무력이 아닌 평화적으로만 이뤄저야 함을, 통일의 과정과 절차가 민주원칙에 입각해야 함을 의미한다.
민족공동체 통일방안'은 통일을 추진함에 있어서 '자주/평화/민주'를 통일의 기본원칙으로 제시하고 있다.
'자주'의 원칙은 남북 당사자 간의 상호 협의 등을 통해 우리 민족이 주도적으로 통일을 이뤄야 한다는 것을 의미한다. 그러나 국제사회와의 협력을 배제한다는 것이 아닌 이들과 협력 추구 속에 우리의 의지와 역량이 발휘되어야 한다는 것이다.
'평화'의 원칙은 통일이 오직 평화적으로 이뤄져야 한다는 점을 강조한다. 아무리 통일이 민족의 지상과제라 하더라도 무력이나 폭력을 통해 달성하고자 해서는 안 된다는 것이다.
'민주'의 원칙이란 통일이 민족구성원 모두의 자유와 권리를 바탕으로 이뤄지는 민주적 통합 방식으로 이뤄져야 한다는 원칙이다. 이는 통일에 이르는 과정과 절차가 '민주' 원칙에 입각해야 함은 물론 통일한국은 민족구성원 모두가 주인이 되는 민주국가여야 함을 의미한다.