유기천 교수는 행위란 의사가 외부적으로 표현된 상태이며, 내부적 의사와 외부적 표현의 통일체라 한다. 행위에 있어 이들은 서로 결합되지만, 동시성을 요하지는 않는다. 의사가 외부적 표현보다 앞선 행위라는 점을 원인에 있어 자유로운 행위의 특색으로 보며, 범죄의사 존재시기의 중심으로 본다.
유기천 교수는 원인에 있어서 자유로운 행위의 문제를 객관적 구성요건 요소의 부분에서 부작위범 및 간접정범과 함께 행위의 특수형태의 하나로 다룬다. 원인에 있어서 자유로운 행위를 책임 단계에서 책임능력과 함께 설명하는 일반적인 체계와 달리 독자적인 체계를 구성한 것이다. 유기천 교수는 일반적으로 행위란 의사가 외부적으로 표현된 상태를 의미하므로 주관적인 내부적 의사와 객관적인 외부적 표현의 통일체라 한다. 여기의 의사는 의식적 의사뿐 아니라 무의식적 의사도 포함된다. 행위에 있어 내부적 의사와 외부적 표현은 서로 결합되어야 하나, 동시성을 요하지는 않는다. 외부적 표현이 의사보다 앞서는 경우도 있고, 원인에 있어서 자유로운 행위와 같이 의사가 외부적 표현보다 앞서는 경우도 있다는 것이다. 즉 유기천 교수는 의사가 외부적 표현보다 앞서는 행위라는 점을 원인에 있어서 자유로운 행위의 특색으로 보고 이론을 전개한다. 체계상으로 원인에 있어서 자유로운 행위를 책임의 문제라기보다는 범죄성립의 주관적 요건으로서 범죄의사의 존재시기를 중심으로 논하고 있는 것이다.