수년에 걸쳐 무기 프로그램 중단 협상을 위해 북한 요구는 여러 번 변화돼왔다. 북한의 협상 의지는 종종 내부 상황에 따라 결정된다고 보여져왔다. 북한은 다섯 국가 사이의 역학 관계를 이용하고, 핵 협상 지연을 위한 워싱턴의 정치적 전환 이용에 능숙하다고 입증됐다.
수년에 걸쳐 무기 프로그램의 중단을 협상하기 위하여 북한의 요구는 여러 차례 변화되어왔고, 때때로 그것은 비핵화의 전제조건으로서 미국과의 평화조약 및 핵무기 보유국으로서 북한 정권을 미국이 인정할 것을 포함하였다. 북한의 행동양식을 정의하는 것은 북한이 종종 외부 세계에 대한 서로 다른 접근방식으로 엮이며 난해해지고 있다. 비핵화에 대한 수차례 합의를 포함한 제한적인 ‘협력’및 지난 20년간 지속된 수차례 장거리 탄도 미사일 시험과 2006, 2009, 2013, 2016, 2017년에 걸쳐 수행된 6차례 핵실험을 포함한 공공연한 ‘도발’ 사이에서 북한은 흔들리고 있다. 북한의 협상에 대한 의지는 종종 그 내부 상황에 의해 결정되는 것처럼 보여져왔다. 특히 식량 부족이나 경제 상황의 악화는 북한이 중국이나 과거 미국과 한국으로부터 더 많은 원조를 얻어내기 위하여 다시 대화에 참여하도록 할 수 있었다. 북한은 다른 다섯 국가들 사이의 역학 관계를 이용하고, 핵 협상 과정을 지연시키기 위해 워싱턴의 정치적 전환을 이용하는데 능숙한 것으로 입증되었다.