세계인권선언 제1조와 제2조는 모든 사람들의 기본적 자유를 규정하고 있다. 그러나 이는 현실의 자원이나 다른 요인에 의해 제한받고 있다. 따라서 사회복지사 등 인권실천가는 이러한 사회적 조건을 개선하기 위한 활동에 적극 참여해야 한다.
자유는 생명의 가치 다음으로 소중한 인간의 가치로 간주되며, 인간으로서의 존엄성 유지와 일상적 생활, 더 나아가 자아실현에 필수적 요소이다. 세계인권선언 제1조와 제2조에서는 모든 사람은 태어날 때부터 자유로우며 모든 자유를 누릴 자격이 있다고 규정하고, 억압으로부터 해방될 권리, 고문이나 잔혹하거나 비인도적인 또는 모욕적인 처우나 처벌로부터의 자유, 임의의 체포·구금·추방으로부터의 자유, 사생활의 자유, 이동과 거주의 자유, 표현의 자유 등의 기본적 자유를 규정하고, 그다음 19개 조항에 상세히 명시하고 있다. 모든 인간은 살아가면서 적극적 자유이든 소극적 자유(Berlin, 1969)이든 모든 자유를 향유할 수 있어야 하지만, 자원이나 다른 요인의 제약에 의해 제한받기도 한다. 그러므로 사회복지사 등의 인권실천가는 자유의 향유를 제한하거나 억압하는 사회적 조건을 개선하기 위한 활동에 적극적으로 참여해야 한다.