유엔 안보리의 대북 제재 완화는 먼저, 기존의 대북 결의에 근거해제재 유예가 가능하다.  유예에는 5가지 사항이 제시되어있다. 북한이 비핵화 및 인권 개선 등 조치가 있을 때, 안보리가 제재 완화를 할 수 있다.
유엔 안보리의 대북 제재 완화는 먼저, 기존의 대북 결의에 근거해제재 유예가 가능하다. 안보리의 기존 대북 결의에는 무기금수조치유예, 여행 금지 유예, 자산동결 유예 등 5가지 사항으로 제시되어있다. 제재틀 하에서 가능한 일종의 예외 적용이다. 이 같은 유예 조치중 상대적으로 가능성이 높은 것으로 인도주의 목적과 관련되는 자산동결 유예 및 여행 금지 유예를 꼽을 수 있다. 이것도 엄격한 요건을 갖춘 상태에서 건별(case by case) 심사로 이루어진다. 유엔 안보리1718위원회는 지금까지 유니세프(UNICEF)와 유진벨의 2018년~2019년대북 인도주의 지원 사업에 각각 제재 예외 조치를 적용하였고,229)2018년 11월 30일 착수해 20여 일 간으로 예정된 남북한 철도･도로연결 관련 북측 구간 공동조사사업에도 제재 면제 조치를 내렸다. 이보다 더 뚜렷하고 폭넓은 제재 완화는 그런 내용을 담은 새로운 대북결의를 안보리가 채택할 때 가능하다. 이는 본격적인 비핵화 및 실질적인 인권 개선 등 북한의 전향적인 조치가 있을 때만 가능하다.