Ryan과 Deci는 외재적 동기를 통합적 조절, 동일시 조절, 내사 조절, 그리고 외적 조절로 분류하였다. 개인의 의지에 따른 내재적 조절과 외적 조절로 구분한 것이다.
Ryan과 Deci는 외재적 동기를 통합적 조절(integrated regulation), 동일시 조절(identified regulation), 내사 조절(introjected regulation) 그리고 외적 조절(external regulation)로 새롭게 분류하였다. 완전한 자유의지와 자기결정 하에 행동하는 것을 내재적 조절로, 완전히 외적 영향을 받는 행동을 외적 조절로 구분하는데 행동 원인이 행위자의 내부에 있다 하더라도 행위자가 주체적으로 행동하는 것이 아니라 내면화된 대상으로부터 자유롭지 못하고 이 대상의 영향을 받고 있다면 외적 조절로 구분한다.