청소년 시기에 스스로 갖추어야 할 일들로, 같은 또래와 성숙한 관계를 맺으며, 자신의 신체를 잘 다루며, 성인으로 부터 정서적인 독립, 사회적 지식, 책임을 갖는 것이다.
Powel(1995)에 따르면 자립은 의존성의 개념과 상반되는 것으로 각 개인의 성취정도와 일맥상통한다고 보고 일생에서 가장 중요한 청소년 시기에 성취해야 할 몇 가지 자립적 과업을 제시했다. 그가 제시한 청소년기에 있어서 자립의 과제는 동년배와 새롭게 성숙한 관계를 이루어야 하고,자신의 신체를 유용하게 활용해야 한다. 또한 성인으로부터 정서적인 독립을 성취하고, 한 사회의 구성원으로서 지식과 기능을 습득해야하며, 사회적으로 책임성 있는 행동을 나타내야 하는 것이다. 따라서 자립이란 타인에게 의존하지 않고 개인 스스로의 힘으로 사회적 정서적 경제적으로 독립된 생활을 하는 것이라고 볼 수 있다.