아베 수상은 취임 직후 ‘안전보장의 법적 기반 구축에 관한 전문가 간담회’를 조직하여, 집단적 자위권 행사 요건과 유형, 대상국가 등에 대한 논의를 해왔다. 이에 따라 현재까지 5가지 경우에 집단적 자위권을 행사할 수 있다고 보는데, 이 중 자위대가 공격을 받은 국가의 영토, 영해를 통과할 때 그 국가의 허가를 받는 경우를 보면, 자위대가 한반도 유사시 영해 및 영공 통과를 위해 한국의 동의가 필요하다는 것을 인정하고 있는 것으로 보인다.
이러한 판단에 따라 아베 수상은 취임 직후인 2013년 2월에 ‘안전보장의 법적 기반 구축에 관한 전문가 간담회’를 조직하여, 집단적 자위권 용인에 관한 검토를 의뢰하였다.3) 이 간담회는 2014년 2월까지 6차례 정도의 회의를 진행하면서, 집단적 자위권이 행사될 수 있는 요건과 유형, 그리고 행사 가능한 대상국가 등 에 대한 논의를 진행하여 왔다(安全保障の法的基盤の再構築に関する懇談会 會議 錄, www.kantei.go.jp/jp/singi/anzenhoshou2/kaisai.html). 2007년 아베 수상 제1기 당시에도 같은 멤버들에 의해 집단적 자위권 용인 문제가 검토되었을 때, 당시 멤버들은 집단적 자위권이 행사될 수 있는 경우로서 공해상에서 미 함선 공격 에 대한 응전이 필요할 때, 미국으로 향하는 탄도미사일을 요격할 경우, 국제평화활동을 같이 하는 타국 부대에 대한 경호의 경우, 국제평화활동에 참가하는 타국에의 후방 지원 등 4가지 유형을 제시한 바 있었다. 이 같은 기존 논의를 바탕으로 2013년 조직된 간담회 멤버들은 현재까지는 다음과 같은 5가지 경우, 즉 밀접한 관계에 있는 국가가 공격을 받은 경우, 방치하면 일본의 안전에 큰 영향이 생기는 경우, 공격받은 국가로부터 명백한 행사 요청이 있을 경우, 수상이 종합적으로 판단하고, 국회의 승인을 받을 경우, 공격을 받은 국가와 별도 국가의 영토, 영해를 자위대가 통과할 때, 그 해당 국가의 허가 를 받는 경우 등에 집단적 자위권이 행사될 수 있다고 논의를 정리하고 있는 것으로 보여진다(2014.2.25.). 특히 5번째 경우와 관련하여 간담회 멤버들은 한반도 유사시, 미국 해공군 전력을 지원하기 위해 자위대가 파견될 경우, 한국의 영해 및 영공을 통과할 필요성이 생기는데, 그 경우 한국의 동의가 전제조건이라는 점을 인정하고 있는 것으로 보여진다.