한국은 소연방이 붕괴로 공화국이 독립할 때 모든 유라시아 국가들과 외교를 수립하였다. 이후 유라시아 안보협력은 주변 정세를 고려해 러시아 중심으로 추진하며 평화적 관계와 안보에 힘썼다. 그 결과 러·북 관계가 협력 관계로 개선되었고 2000년 이후 강대국으로 재부상한 러시아와 북핵 문제에 힘쓰면서 한·러 양국 간 안보협력이 촉진되었으며 전략적 협력과 교류를 지속하고 있다.
대 유라시아 안보협력의 경우, 한국은 유라시아 정세의 변화, 즉 소연방이 붕괴되면서 러시아를 제외한 14개 공화국이 독립함에 따라서 1992년 초까지 모든 유라시아 국가들과 외교관계를 수립하였다. 이후 한국의 유라시아 국가들과의 안보협력은 북한의 핵개발과 러시아의 유엔 안보리 상임이사국, 통일한국의 접경국, 러·북 관계 등 국제적·지리적 요소를 고려해 러시아를 중심으로 추진되어 왔다. 한국은 1990년대 러시아와 건설적, 상호보완적 동반자 관계를 발전시키면서 북한 핵개발 저지, 러·북 군사동맹조약의 폐기, 국제안보문제를 해결하기 위해 협력하였다. 그 결과 러·북 관계를 군사동맹관계에서 통상적인 선린·우호 협력 관계로 변화시켰고 대러 차관을 활용한 방산협력과 군인사 교류 등이 진행되었다. 2000년대 들어 러시아의 강대국으로의 재부상과 국제적 역할 증대, 제2차 북핵사태의 발발과 북한의 두 차례에 걸친 핵실험과 수차례에 걸친 중·장거리 미사일 발사, 북핵 문제 해결을 위한 6자회담의 진행, 두 차례에 걸친 불곰사업의 진행 등은 한·러 양국 간 안보협력을 촉진하는 요인으로 작용하였다. 물론 한·러 양국 간 정치·외교적 불협화음도 있었으나, 양국은 2008년 9월 모스크바에서 개최된 정상회담을 계기로 양국관계를 ‘전략적 협력의 동반자’ 관계로 발전시키기로 합의한 후 외교부 제1차관급 전략대화, 한·러 대화 포럼, 외교부·국방부 고위인사 교류 등을 진행해 왔다.