남북정상회담은 2000년/2007년 김대중, 노무현 대통령과 김정일 국방위원장 간 개최되었다. 이후 2018년 문재인 대통력와 김정은 국무위원장 간 세 차례 정상회담이 개최되어 남북관계를 발전시켰다.
남북 간의 정상회담은 모두 다섯 차례 개최되었다. 첫 번째 정상회담은 2000년 김대중 대통령과 김정일 국방위원장 간에, 그리고 두 번째 정상회담은 2007년 노무현 대통령과 김정일 국방위원장 간에 개최되었다.
2018년에는 문재인 대통령과 김정은 국무위원장 간에 정상회담이 세 차례 개최되면서, 남북 정상 간 소통이 한 차원 높게 도약하였다. 남북 정상은 4월 27일 판문점 평화의 집, 5월 26일 북측 통일각, 그리고 9월 18일부터 20일까지 2박 3일간 평양에서 정상회담을 개최하였다. 세 차례의 정상회담을 통해 '판문점선언' 및 '평양공동선언'이 채택되어 남북 정상이 남북관계 발전, 한반도의 완전한 비핵화 및 항구적 평화정착에 합의하고, 수시로 소통하며 이행하는 체계가 정립되었다.