공공봉사동기는 국가와 국민을 위한 공공가치를 실현하기 위해 의미 있는 봉사를 하려는 개인적인 성향이다. 행정학 분야에서 다양하게 연구되는 공공봉사동기는 공직가치와 '공공가치'라는 개념을 통해 가깝게 연결되어 있다. 근래에 공직가치와 공공봉사동기가 협력되어 연구되어야 한다는 의견도 등장하였다.
최근 행정학 분야에서 광범위하게 연구되는 공공봉사동기(公共奉仕動機)도 공직가치와 관련이 많다. 공공봉사동기(PSM)란 자기희생을 감수하면서 국가와 국민을 위하여 궁극적인 공공가치를 실현하고자 의미 있는 봉사를 하려는 개인적 성향을 뜻한다(Kim, 2017b; Kim et al., 2013; Kim & Vandenabeele, 2010; Perry, 1996; Perry & Wise, 1990). Perry & Wise(1990)는 공공봉사동기 개념을 합리적, 규범적, 정서적 동기의 3가지 범주로 구분하였고, 이를 기반으로 Kim & Vandenabeele(2010)는 공공봉사동기는 수단적, 가치기반적, 동일시 동기와 자기희생의 4개 요소로 구성된다는 수정개념을 제시하였다. 공공봉사동기는 공공봉사 호감도(attraction to public service), 공공가치 몰입(commitment to public values), 동정심(compassion), 자기희생(self-sacrifice)의 4개 차원으로 측정한다(Kim et al., 2013; Kim, 2017a, 2017b). 이처럼 공공봉사동기와 공직가치는 ‘공공가치’를 통하여 긴밀히 연계되어 있으며, 최근 공직가치 연구는 공공봉사동기 연구의 연장선에서 수행되어야 한다는 주장도 등장하였다(Witesman & Walters, 2014).