평화적 해결로 분쟁을 풀어가고자 하는 목적으로 중국과 ASEAN이 맺은 남중국해 분쟁 당사국 행동선언은 중국의 우유부단한 모습으로 일관되어 협상이 늦춰졌지만 상호간 외교장관 회의에서 교섭을 하려고 하였다.
분쟁의 평화적 해결을 목표로 2002년 중국과 ASEAN이 체결한 ‘남중국해 분쟁 당사국 행동선언(DoC: Declaration on the Conduct)’을 남중국해 분쟁 악화를 막기 위한 구체적 행동 지침을 담은 규범지향적인 ‘남중국해 행동규범(CoC: Code of Conduct)’으로 격상시키기 위한 노력은 중국의 소극적인 태도로 그동안 협상이 지연되었다. 그러나 2016년 8월의 중국·ASEAN 외교장관 회의에서 초안 틀을 승인한 뒤 실질적으로 세부 조항 협의가 시작되었다. 이어서 11월 14일 중국의 리커창 총리는 중국·ASEAN 정상회의에서 CoC 제정을 위한 협상 진행으로 정세가 안정됐다고 하면서, CoC의 조기 적용을 위한 합의를 위해 노력할 것이라고 발언하였다.