질서유지는 보통 공동체의 평화유지를 위해 질서가 유지되는 것을 뜻한다. 이를 광의적으로 해석한다면 경찰법적 의미도 포함되기에 기본권을 제한할 수도 있다. 이는 국가 안전보장 혹은 질서유지에 해가 될 때 적용되기도 한다. 
질서유지는 공동체가 존속하고 유지하며, 그 공동체 속에서 구성원들이 평화롭고 안전하게 살 수 있도록 하는 질서를 유지하는 것을 의미한다(정종섭, 2015, p.365). 질서유지의 개념을 광의로 해석하는 경우에는 국가 질서나 민주적 기본 질서가 포함될 것이고, 국가 질서나 민주적 기본 질서는 국가의 안전보장에 속하므로 여기서의 질서유지는 협의로서 경찰법적 의미의 공공질서도 포함된다고 봄이 타당하다(홍성방, 2009, p.349). 질서유지를 위해 기본권을 제한하는 법률의 예로서는 형법, 집시법, 도로교통법, 소방법, 경범죄처벌법, 경찰법 등이 거시될 수 있다(홍성방, 2009, p.349). 헌재는 헌법 제37조 제2항에서 제시한 규제 기준인 국가의 안전보장이나 질서유지에 위해가 될 경우보다 더 넓고 추상적인 개념으로 보고 있다.