청소년기본법에서는  청소년의 영역구분을 하고있다. 첫째, 고유활동영역은 학교와 같이 청소년이 소속된 곳에 관련된 활동을 하는 곳이다. 둘째, 수련활동영역은 주로 학교가 아닌 곳에서 배울 수 있는 체험활동영역을 의미한다. 셋째, 임의활동영역은 주로 가정을 중심으로 이루어지는 자유활동영역이다.
1991.12월 제정된 청소년기본법 제3조 제2호에서 “청소년육성”이라 함은 청소년의 복지를 증진하고, 청소년의 수련활동을 지원하며, 청소년교류를 진흥하고, 사회여건과 환경을 청소년에게 유익하도록 개선하여 청소년에 대한 교육과 상호 보완함으로써 청소년의 균형 있는 성장을 돕는 것을 말한다로 정의하였다. 그리고 청소년활동에 대해서는 별도 정의 없이, 제11조(청소년활동의 영역구분과 지원체계) 제 ①항에서 청소년활동은 고유활동영역, 수련활동영역, 임의활동영역으로 구분하였다. 이에 따르면 고유활동영역은 주로 학교･직장･복무처를 중심으로 이루어지는 학업･근로･복무활동영역을 고유활동영역으로 규정하여, 주로 청소년이 소속한 곳의 고유한 기능과 관련된 활동을 의미하는 것으로 규정하였다. 수련활동영역은 주로 생활권이나 자연권에서 심신수련･자질배양･취미개발･정서함양･사회봉사 등 배움을 실천하는 체험활동영역을 수련활동 영역으로 규정하여, 학교의 교육활동과는 구분되어 실시되는 체험활동영역을 의미하는 것으로 규정하였다. 임의활동영역은 주로 가정을 중심으로 이루어지는 자유활동영역을 임의활동영역으로 규정하였다.