언론과 관련해 유교에서는 『서경』의 요임금과 우임금의 일화를 들어, 군주가 언로를 열고 언론을 용납하는 것이 인정과 덕치를 실현하는 것이라고 보았다.
군왕이 실천한 이상적인 정치 가운데서도 백미라 할 수 있는 것이 바로 언론과 관련한 것이었다. 군주가 덕정을 이루기 위해서는 ‘언로를 넓게 열어 적극적으로 자신의 허물에 대해 들어야 한다’는 것이 언론에 대한 유교적 입장이었다. 『서경』에서 요임금과 우임금이 신료들은 물론 일반 백성의 목소리를 경청하고 있었던 일화를 적극 드러내면서, 이상적인 정치가 이루어지고 있던 삼대(三代)는 관료들로부터 일반 백성들에 이르기까지 모 든 사람이 왕의 정치에 대해 간언을 할 수 있던 시기로 규정하고, 군주가 언로를 널리 열 고 언론을 너그럽게 용납하는 것이야말로 인정과 덕치의 실현 여부를 가늠하는 기준이 라고 주장하였다.