SCO의 목표는 가맹국 간 신뢰·우호 강화, 정치·사회 분야의 협력 증진, 지역 안전 공동 노력, 민주주의·정의·합리성을 실현하는 것이고 이를 위한 행동 원칙은 유엔헌장 준수, 가맹국의 독립·주권·영토의 통합성 등이 있다.
SCO 헌장 및 정상회담의 공동선언에 나타난 SCO의 목표로 가맹국 간 상호 신뢰, 선린·우호 협력의 강화, 정치문제, 경제·통상, 과학기술, 문화, 교육, 에너지, 교통, 환경보호 등과 같은 분야에서의 효과적인 협력 증진, 지역 평화, 안보, 안정을 유지하기 위한 공동 노력, 민주주의, 정의, 합리성 등을 실현할 수 있는 국제 정치·경제 질서의 구축을 촉진하는 것 등을 제시하고 있다. 또한 동 문건들은 이들 목적을 달성하는 과정에서의 행동 원칙으로 유엔 헌장의 목적과 원칙 준수, 여타 가맹국들의 독립, 주권, 영토의 통합성, 국내 문제의 불간섭, 무력사용 위협이나 사용의 배제, 비동맹 또는 어떤 특정 국가 및 기구에 대한 대항 배제, 국제기구, 지역기구 등과의 모든 형태의 대화, 교류, 협력의 추진과 기구의 개방주의 등을 제시하고 있다.