지속가능한 남북관계 발전을 위해서는 우선 양국의 평화공존이 이루어져야 하며 그 토대 위에서 남북합의에 의한 통일이 자연스럽게 이루어질 수 있다. 문재인 정부는 남북 모두가 핵과 전쟁에서 벗어나 온전한 일상이 지속되는 '평화 공존'을 우리의 최우선 과제이자 비전으로 제시하고 있다.
지속가능한 남북관계 발전을 위해서는 우선적으로 남북한 양자적 차원에서 평화공존이 이뤄져야 한다. 통일은 쌍방이 공존공영하면서 민족공동체를 회복해 나가는 과정이다. 통일은 평화가 정착되면 언젠간 남북합의에 의해 자연스럽게 이뤄질 것이다. 평화는 통일을 전제로 한 것이고 통일은 평화의 결과물이라는 데 대한 남북한의 인식이 확고하게 자리 잡을 경우 남북관계도 더욱 빠르게 발전할 수 있다. 통일이라는 현상 변경을 추구하기보다는 정치․군사적으로 적대와 대립의 관계를 완화시키고 다방면에서 교류와 협력을 늘려 상대방이 평화 파괴적 행위를 하지 않도록 만드는 것이 중요하다. 그래서 우선은 평화의 토대 위에서 남북관계 발전이 이뤄져야 한다. 남북 간 평화를 제도화하여 서로에게 위협받지 않고 함께 살아가면, 민족동질성과 공동체 의식을 회복하고, 평화적으로 통일을 이룰 수 있다. 평화 없이는 안보도 경제도 보장할 수 없는 만큼, 문재인 정부는 ‘평화 공존’을 우리가 최우선으로 만들어가야 할 과제이자 비전으로 제시하고 있다. ‘평화 공존’ 은 남과 북 주민 모두가 핵과 전쟁의 공포에서 벗어나 온전한 일상이 보장되고 지속되는 것을 의미한다.