진로 성숙을 이희영은 교육적 또는 직업적 선택을 할 수 있는 준비의 정도로, 이상희는 또래 집단 속의 상대적인 위치로, 정주영은 진로에 대해 고민하고 실천하는 능력으로 정의했다.
성숙도에 관한 국내 연구자들의 정의를 간략히 살펴보면, 이희영(2003)은 진로 성숙에 대하여 교육적 혹은 직업적 선택을 할 수 있는 준비의 정도 혹은 이에 대한 의사결정 준비의 정도라 하였다. 이상희(2005)는 자아의 이해와 직업세계의 이해를 바탕으로 개인 스스로 진로 목표를 세우는 과정에서 동일한 연령 혹은 동일한 발달 단계에 있는 집단의 발달과업 수행 정도의 개인의 상대적인 위치로 정의하였다. 정주영(2015)은 진로성숙도를 청소년들이 진로에 대하여 고민하고, 이 숙고의 과정을 통해 목표를 설정한 후 실천하는 능력이라 보았으며, 자기와 일에 대하여 보다 객관적이고 정확하게 판단하여 진로를 선택, 준비할 수 있는 정도라고 정의하였다.