자연법은 고대 그리스가 알렉산드로스라에 편입되는 과정에서 발생 했으며 이는 자신들의 전통과 관습에 의한 질서에서 벗어나 보다 인간 본성에 충실한 질서관을 가지게 됨으로써 자연법이라는 관념을 형성하게되었다.
고대 그리스에서 알렉산드로스 치하의 헬레니즘 문명으로 변화되는 시점에 자연법이 등장하게 된다. 그리스는 소규모의 동질적인 집단에 불과했지만, 알렉산드로스라는 대규모의 전혀 다른 집단 속에 편입되는 과정에서 자신들의 전통과 관습에 의한 질서에서 벗어나 보다 인간 본성에 충실한 질서관을 가지게 됨으로써 자연법이라는 관념을 형성하게 된다. 이러한 질서관은 인간은 공통적인 본성을 지니고 있는 형제 같은 존재로서 모두 비슷한 하나의 인간일 따름이라는 유적(類的) 유대감을 바탕으로 한 것이었다(이봉철 2003: 110). 당시 스토아 학파는 인간이 인종이나 지위 부의 차이에도 불구하고 본질적으로 같은 형제처럼 평등하다는 관념이 제시되고 있었다(Sabine 1973: 155, 이봉철 2003: 115에서 재인용).