유럽은 공공기관의 주도로 자율주행자동차 관련 프로그램을 수행하고 있다. 2014년에는 UN의 개정을 통해 특정 조건에서의 자율주행자동차 운행이 허락되었고, 이에 따라 유럽연합은 관련 규정과 지원사항 등에 대한 게획을 발표하고 작업반도 구성하였다. 
유럽의 자율주행자동차 산업 정책은 공공기관을 주도로 계획되고 있다. 2008년 ‘High Automated Vehicles for Intelligent Transport (HAVit)’프로젝트를 통하여 부분 자율주행기술과 운전자와 차량 간 상호작용에 대한 관련 연구를 수행하였다. 2014년 ‘UN 도로교통에 관한 비엔나 협약서’의 개정을 통해 운전자가 주행에 개입하여 자동차를 통제할 수 있는 가능성을 전제로 유럽연합 회원국의 거의 모든 국가에서 자율주행자동차의 운행이 허가되었다. 유럽연합은 2015년 ‘자율주행로드맵’을 통해 자율주행자동차 운행의 신뢰 및 안전 확보와 기술적 진보에 따른 법적 문제, 이용자와 사회적 수용성, 인프라 측면의 지원사항, 상업화를 위한 자동차 검증 및 인증 검토 등에 관한 비전을 제시하였다. 또한 2016년 4월 C-ITS 플랫폼 제2단계 사업에서 지능형 협력주행 방안 연구를 위한 작업반을 구성하고 활동 중에 있다.