발달론적 관점에서는 진로문제를 해결하기 위한 준비도로서 진로성숙도를 강조하였다. Super(1957)은 진로성숙을 한 개인이 직업을 탐색하고 준비하는 발달과정에 도달한 수준으로 정의하였으며, 청소년기를 그 중 가장 중요한 시기로 보았다. 한편 Crites(1978)는 진로성숙도를 동일 연령 집단에서 상대적으로 확실하게 진로를 선택할 수 있는 능력으로 정의하였다.
발달론적 관점에서는 자신에 대한 이해와 직업 및 진로 관련 이해에 따라 직업을 선택하는 데 있어 요구되는 능력이 연령에 따라 변화한다는 것에 주목하여, 진로 문제를 해결하기 위한 준비도로서 진로성숙도를 강조하였다(임언 외, 2012). Super(1957)는 진로성숙을 한 개인이 직업을 탐색하고 준비하는 일련의 발달과정에 대해 도달한 수준으로 정의하였으며, 진로성숙을 진로계획, 직업탐색, 의사결정, 직업 세계에 관한 지식, 선호하는 직업군에 대한 지식 등 다섯 가지 차원으로 정리하였다. 특히 Super는 진로발달의 관점에서 진로성숙의 과정을 성장기, 탐색기, 확립기, 유지기, 쇠퇴기로 분류하였으며, 각 단계가 고유한 특징과 과업을 갖는다고 보았다. 이 중 탐색기(15～24세)에 해당하는 청소년은 학교에서의 경험이나 취미 활동 등 직업과 관련된 다양한 활동을 통해 자신의 진로 및 적성을 탐색하게 되는데, Super는 이러한 청소년기에서 직업 선택 과정이 명세화된다는 점에서 진로발달 단계 중 가장 중요한 시기로 보았다. 한편 Crites(1978)는 진로성숙도를 ‘진로를 선택하는 데 있어서 동일 연령 집단에서 상대적으로 일관되고, 확실하게 진로를 선택할 수 있는 능력’으로 정의하고, 진로성숙의 하위영역을 자기평가, 직업정보, 목표선정, 계획, 문제해결에 대한 진로 선택능력과 결정성, 참여도, 독립성, 경향성, 타협성으로 구분하였다.