팁-태프(Tip-Taf)센터는 영아기의 신체적·인지적으로 급속히 발달하는 상호작용의 중요성을 유념, 부모의 능력을 향상시켜 의사소통을 돕고, 아이의 신호를 해석하여 적절하게 반응하도록 하는 것을 목표로 한다.
영아기는 세상과 상호작용하는 방법을 배우는 시기이며, 신체적으로나 인지적으로 급속한 발달이 이루어지는 시기이므로 이 때 영아의 발달을 효과적으로 지원함으로써 보다 성공적인 발달을 기대할 수 있다. 영아기 상호작용자의 역량이 따라 영아가 세상을 만나는 것에 영향을 받으므로 영아가 지닌 잠재적 가능성을 발휘할 수 있도록 지원하는 방법을 안내할 필요가 있다. 팁-태프(Tip-Taf)센터는 영아기 부모와 영아 간 상호작용의 중요성에 주목하고 적기에 최적의 영아 발달을 지원할 수 있는 부모의 역량 강화를 목적으로 한다(Tip-Taf 홈페이지). 팁-태프(Tip-Taf) 센터의 목표는 부모가 자녀와 유능하게 의사소통 하도록 돕고, 아이의 신호를 해석하여 적절하게 반응하도록 하는 것이다(Tip-Taf 홈페이지).