주민참여예산제도에 관한 국내 논의는 초창기에는 주로 정보공개, 예산감지 등 사후적 운동이었으다. 2001년에는 민주노동당 서울시지부에서 주민예산참여제도의 도입을 주장했으나 의회와 행정부의 반대로 불가능하다는 것을 판단, 2002년부터는 범시민적 차원 실천 운동으로 전개한 바 있다. 이러한 운동은 참여정부에서 로드맵에 담김으로 공식화되었다.
주민참여예산제도에 관한 국내 논의의 출발은 진보적 정당과 시민단체들의 예산참여운동에서 비롯된 것으로 보인다. 초창기에는 주로 예산감시운동이나, 정보공개운동, 납세자소송운동 등 주로 사후적 예산참여운동이었으나, 브라질 노동자당이 1989년도부터 도입해 성공을 거둔 주민참여예산제도에 자극을 받은 민주노동당이 2001년부터 거당적으로 예산참여운동을 전개하면서 관심을 끌었다. 2001년 8월 20일 민주노동당 서울시지부는 시청 앞에서 「예산참여시민위원회 설치 및 운영에 관한 조례」제정청구를 위한 가두서명 캠페인을 전개하면서 주민예산참여제도의 도입을 주장하게 된다. 의회의 예산승인권을 제한 또는 무효화하는 경향이 있는 주민참여예산제도의 조기 도입이 의회와 행정부의 반대로 인해 불가능하다는 것을 판단하고 2002년부터는 법제화와는 상관없이 범시민적 차원에서 실천하는 일종의 예산참여운동으로 전개한 바 있다. 브라질의 예산참여기구와 같은 기구, 즉 (가칭)예산참여공동운동본부를 민주노동당과 시민단체들이 함께 건설하고, 이를 통해 예산참여운동을 벌여나가는 운동이었다. 이러한 운동이 2002년 6.13 제3대 지방선거에서 민노당의 공동공약으로, 그리고 2003년 말 제16대 대통령선거에서 민주노동당 권영길 후보의 선거공약으로 구체화되었고, 그 후 참여정부에서 이 의제를 받아들여 로드맵에 담음으로서 공식화되었다(나중식, 2005).