허즈버그의 연구는 업무 고유의 요인들이 직무만족에 영향을 끼침을 분석하였다. 그는 직무 수행 동기를 유발하는 욕구를 동기요인, 불만족요인을 예방하는 욕구를 위생요인으로 정의했다. 동기요인은 직무만족과 생산성에 영향을 주며 위생요인은 작업장의 환경 및 조건과 관련이 있다. 그는 직무만족을 위해 위생요인이 먼저 충족되어야 하며 그 후 동기요인에 관심을 갖게 해야 한다고 주장했다.
이후 허즈버그는 추가적인 연구를 통하여 직무요인들이 직무만족에 영향을 미치는지 혹은 직무불만족에 영향을 미치는지에 따라서 이원적으로 분류될 수 있다고 밝혔다(Herzberg, 1965: 398-402). 그는 11개 산업체에 종사하는 약 200명의 회계사와 엔지니어를 대상으로 구조화된 인터뷰를 통하여 개인의 직무에 대하여 예외적으로 좋거나 나쁘다고 느낄 때의 요인을 밝히고자 하였으며, 내용분석을 통하여 업무의 고유한 요인들에 의해 직무만족 혹은 직무불만족이 나타남을 분석하였다. 이를 바탕으로 허즈버그는 욕구의 범주를 다시 2가지로 나누어 사람들이 직무 수행을 더 잘 할 수 있도록 동기를 유발하는 욕구를 동기요인(motivation factor), 직무환경에 관련되면서 불만족요인을 예방하는 욕구를 위생요인(hygiene factor)이라고 정의했다. 위생요인이란 업무가 수행되고 있는 작업장의 환경 및 조건과 관계가 있는 반면, 동기요인은 직무만족에 영향을 주고 생산성의 증대를 가져오는 요인들과 관계가 있다. 그는 위생요인이 충족되지 않았을 경우 불만족이 초래되며, 만족요인을 이끌어내기 위해서 동기요인이 반드시 충족되어야 한다고 주장했다. 즉, 그의 동기･위생이론(Herzberg, 1965: 398-402)에 의하면 구성원들에게 직무만족 및 직무수행동기를 부여하기 위해서는 먼저 위생요인이 충족되어야 하며, 이후에 동기요인에 지속적으로 관심을 갖게 하는 것이 효과적이다.