엘스터는 제도기획가의 심리적 요인이 디자인에 어떠한 영향을 주는가 생각해야 한다고 했다. 그는 디자이너가 이해관계를 따르지 않고, 불합리한 감정에 휘둘리지 않는 이성적 판단이 것이 전제되어야 한다고 했다. 
당시에나 지금이나 다분히 이단아적으로 들리는 이러한 지적이야말로 통일시대의 형사사법통합을 생각하는 연구에 있어서 유념하고 견지해야 할 태도라 할 것이며, 이것이 곧 ‘북한형사사법에 대한 이해’의 출발점이자, ‘이해’를 기반으로 한 형사사법통합 노력의 출발점이라 할 수 있다. 엘스터(Jon Elster)는 새로운 제도의 기획과 관련하여 제도디자이너, 즉 제도기획가의 심리학적 동기가 제도디자인에 미치는 영향을 고려해야 한다고 한다. 그는 성공적인 제도디자인에 중대한 영향을 미치는 제도디자이너의 심리학적 삼각요소로 이성, 이해(관계), 감정을 들며, 제도디자이너가 이해관계에 좌우되지 않고 불합리한 감정에 지배되지 않으며 불편부당한 이성에 따라 심의하는 제도디자인의 조건과 과정이 되어야 한다고 한다. 통일한국의 헌정제도디자인과 관련하여 언급되는 이러한 제도디자인의 조건과 과정은 통일시대의 남북한 형사사법통합, 즉 ‘통합적 형사사법제도의 디자인’에도 그대로 원용될 수 있다 할 것이다.