자율주행자동차의 운전면허제도 포기는 운전자의 통제 여부에 따라 달라진다. 또한 운전자가 보조자로 탑승하는 경우도 존재하기에 운전면허증 발부 대상의 범위가 확대된다. 
운전자가 여전히 자율주행자동차의 통제에 개입할 수 있는 상황에서 해당 운전자의 운전면허가 전제될 수밖에 없으며, 이러한 개입 가능성이 전혀 없는 경우에만 운전자의 운전적합성 내지는 운전기능을 전제로 하는 운전면허제도가 포기될 수 있다. 자율주행자동차의 운전자가 아닌 운행보조자로 탑승하게 되는 경우 보조자의 임무는 제동보조장치, 야간시야보조장치나 차선변경보조장치와 같은 운전보조장치를 작동시키는 것과 관련될 것이다. 따라서 이제까지 혹은 더 이상 운전면허를 발급받을 수 없는 노인 등과 같은 사람들에게도 운전면허증 발부가 가능해질 수도 있을 것이다.