국내 ITS 사업은 도로 매설형 루프검지기를 고속도로에 설치-운영하는 것으로 시작되었다. 이후 다양한 방식의 교통정보 수집 검지기가 도입되었으나 대부분의 기술은 지점속도 측정을 통해 구간통행속도를 재산출하는 한계가 있었다. 이를 극복하기 위해 지점검지와 구간검지 방식을 융합 활용하기 시작했다.
국내 ITS 사업은 1991년부터 시작되었다(<그림1> 참조). 당시 도로의 소통상황을 파악하기 위해 도입된 기술은 도로 매설형태의 루프검지기였는데, 교통혼잡 완화 혹은 교통혼잡비용이라는 사회적 비용의 저감을 위해 정부는 고속도로를 대상으로 이를 설치·운영하게 되었다. 1990년대 후반에 들어서면서 교통알고리즘의 개선 및 정보수집 기술 발전에 따라 초음파, 레이저, 적외선 등 다양한 방식의 교통정보 수집 검지기가 도입되기 시작하였다. 그러나 이러한 기술의 대부분은 도로의 특정 지점에 설치된 검지기로 부터 지점속도를 측정·산출하고 이를 이용하여 구간통행속도를 재산출하기 때문에, 지점속도를 특정 도로 구간을 대표하는 구간통행속도로 활용하기에는 많은 한계가 있었다. 이러한 한계를 극복하기 위해 Becon을 이용한 노변장치와 차량에 설치된 단말기 간 통신을 통한 구간통행속도를 측정하는 방식(민간의 경우 통신기지국과 개인 이동통신용 단말 간 위치파악 방법 등)과 도로에 설치된 영상카메라로 이동 중인 차량의 번호판을 자동으로 인식하여 구간 통행속도를 산출하는 방식이 도입되기 시작하였다. 즉 기존의 지점검지 방식의 단점을 보완하여, 구간정보 수집 결과와 함께 교통운영관리 및 교통정보 제공을 위해 지점검지와 구간검지 방식을 융합 활용하게 되었다.