보편적 학습 설계는 학습자의 신체적, 감각적, 학업적 능력 및 특성이 다양하므로 다양한 방법 및 형태로 정보에 접근하고, 자신의 생각과 지식 등을 표현하며, 학습참여를 보장하는 교육을 제공해야 하는 개념으로  일률적으로 한 가지 방안의 적용을 뜻하는 것이 아니라, 장애 학생과 다양한 학습자들을 모두 포괄할 수 있는 교육계획 및 수업설계를 의미한다.  현재까지 일반교육 및 특수교육 모두에서 성공적인 통합교육을 위한 접근법으로 일컬어지고 있다.
그림에서 보는 바와 같이 모든 학생을 위한 통합교육의 교수적 지원 접근법 중 1단계는 학교차원의 지원의 실제로서, ‘보편적 학습 설계(Universal Design for Learning; 이하 UDL)’의 원리와 지침이 적용되고 있음을 알 수 있다. UDL은 Vygotsky의 이론을 바탕으로 학습자의 신체적, 감각적, 학업적 능력 및 특성이 다양하므로 다양한방법및 형태로 정보에 접근하고, 자신의생각과지식등을표현하며, 학습참여를보장하는 교육을 제공해야 하는 개념으로 소개되었다(Rose & Meyer, 2002). 이는 미국 응용특수공학센터(Center for Applied Special Technology; 이하 CAST)에서 일반교육과정에의 접근을 돕기 위하여 건축학에서 Mace(1985)가 정의했던 ‘보편적설계(Universal Design)’의 원리를 적용할 것을 제안하면서부터 시작되었다. 차츰 뇌에 대한 연구가 활발해지고 다중지능이론과 기술의 발달로 학습자에 대한 인지적 접근을 시도하면서 해당 이론이 급속히 발전하였다(윤광보,김용욱, 권혁철, 2002). ‘보편적’이라는 것은 일률적으로 한 가지 방안의 적용을 뜻하는 것이 아니라, 장애 학생과 다양한 학습자들을 모두 포괄할 수 있는 교육계획 및 수업설계를 의미한다(노석준, 2012; Scott, McGuire, & Shaw, 2003). 이러한 UDL에 대한 개념은 국내에 소개되어 보편적 교수 설계, 보편적 설계, 유니버셜 디자인 등으로도 다양하게 불리며, 각 용어별로 약간의 의미상 차이가 있지만 현재까지 일반교육 및 특수교육 모두에서 성공적인 통합교육을 위한 접근법으로 일컬어지며 계속해서 개념 소개, 조사 연구 및 중재 연구가 꾸준히 이어져오고 있다(배찬효, 정동영, 2013).