2014년 12월 17일에 미국과 쿠바는 끊어진 국교를 정상화한다고 발표했고 지난 1월부터 미국과 쿠바의 대표단은 정상화 협의를 위한 협상을 시작했으며 쿠바는 미국의 테러지원국 명단에서 삭제할 것을 요구했다.
2014년 12월 17일 미국과 쿠바는 양국의 언론을 통해 과거 54년 동안의 단절된 국교를 정상화한다고 발표하였다. 이후 지난 1월부터 양국의 대표단은 쿠바 수도 하바나에서 국교 정상화 교섭을 위한 협상에 본격 돌입했다. 1차 협상 당시 쿠바는 미국의 對쿠바 경제제재의 전면 해제와 미국의 테러지원국 명단에서 삭제해 줄 것을 요청했다. 테러지원국 문제는 1982년 쿠바가 아프리카의 앙골라 출병, 민족주의 좌파정권에 가담, 남아공 아파르트헤이트 지원, 중미 니콰라과와 그라나다의 좌익정권에 군사 지원 등 ‘혁명수출’로 미 국무부가 테러지원국 리스트에 쿠바를 포함한 것에서 시작된다. 소련 붕괴 이후 쿠바의 해외에서의 군사활동은 거의 중단되었으며 쿠바는 지난 20년간 테러지원국에서 자국을 제외해줄 것을 미국에 요구해 왔다.