장애인의 교육정책은 초중등학교에 맞춰져 있었으나 1995년부터는 장애인 대학입학특별전형제도로 고등교육에까지 확대하고 있다. 그러나 평생교육에 있어서는 정책 시행 연원이 짧고, 발달장애인의 추진 정책은 찾아보기 힘들다. 
그러나 지금까지 장애인의 교육정책은 주로 초·중등학교 교육에 맞추어져 오고 있으며, 1995년부터는 장애인의 대학입학 특별전형제도를 권장함으로써 장애인의 고등교육기회를 확대하고 있고, 2008년부터는 만3세 유치원부터 고등학교과정까지를 의무교육으로 하고 만3세 미만의 장애 영·유아 과정의 보육 및 전공과 과정의 교육을 무상으로 확대함으로써 장애인의 교육기회 확대와 보장에 대한 국가의 지원을 늘려오고 있다. 그러나 평생교육에 있어서는 2007년 제정된 ｢특수교육법｣에 그 규정이 설치되었음에도 불구하고 장애인의 평생교육 정책이 입안되고 시행된 연원이 짧을 뿐만 아니라, 그나마 발달장애인만을 위한 별도의 평생교육 추진 정책은 찾아보기 힘든 실정이다. 특히, 시·청각장애나 지체장애인들과 달리 중등교육을 마친 발달장애인들은 상위학교(대학교)로의 진학이 어려워 대부분의 특수학교에서 이루어지는 2년여의 전공과 과정에 몰리고 있으며, 이후 더 이상의 적절한 교육기회가 주어지지 않아 기초생활기술의 퇴보와 지역사회 적응 곤란, 자립생활능력 획득의 어려움을 겪을 수밖에 없다.