조선의 군사체제는 중화나 지방 세력을 상대로 자주성이나 중앙권력을 건 전쟁을 전제하지 않았기에 도적이나 민란을 평정할 수준의 수준을 유지했다.
16세에서 60세까지의 모든 남성이 군역을 부담했다는 사실은 국토방위를 위한 오늘날의 "국민개병"제와 같은 것이라고 해석하기보다는, 전문적 상비군체제를 근본적으로 부정하는 평화주의적 정치이념의 표현이다. 조선조의 군사체제가 평화주의적이었음은 대내외적으로 왕조의 군사력으로 그 자주성이나 중앙집권적 권위를 걸고 싸울 상대를 전제하고 있지 않았기 때문이라고 해도 좋을 게다. 대외적으로는 중화제국을 어느 경우에도 잠재적 적으로 보지 않았고, 대내적으로는 지방향촌 세력들을 무력으로 평정할 필요를 절감치 않았기 때문이라는 말이다. 이런 군사력체제는 기본적으로 오직 변방에 "왜구"와 같은 해적 무리나 "오랑캐" 같은 산적무리를 물리치거나 간혹 일어나는 민란을 평정하는 데 필요한 비정규적 "농민/군사"제이다.