일본의 장애인보건복지시책은 장애인자립지원법에 근거해 시행되었으나 이후 동법은 장해자종합지원법으로 개정되었는데, 이 법은 장애인과 장애아가 개인의 존엄에 맞게 일상 및 사회생활을 영위할 수 있도록 지원 정책을 강구하는 것을 기본 취지로 한다. 
일본의 장애인보건복지시책은 정상화(normalization) 이념에 근거하여 도입된 지원비제도에 의해 추진되다가, 2005년부터는 장애인자립지원법에 근거해 시행되었다. 그 후 장애인을 권리의 주체로 자리매김하는 기본이념을 인정하고 제도의 사각지대를 메우기 위해 장애인자립지원법을 개정하면서, 2012년에 ‘장해자종합지원법’으로 법률의 제명을 변경하여 시행하게 되었다. 따라서 법률의 제명은 『장해자종합지원법』으로 변경되었지만 법률의 기본적인 구조는『장해자자립지원법』과 동일하다. 『장해자종합지원법』의 기본 취지는 ‘장애인제도개혁추진본부의 검토를 토대로 지역사회에서의 공생 실현을 향해 장애복지서비스의 충실 등 장애인의 일상생활 및 사회생활을 종합적으로 지원하기 위해 새로운 장애보건복지시책을 강구’하는 것이다. 이 법의 목적은 ‘장애인 및 장애아가 기본적 인권을 향유하는 개인의 존엄에 걸맞게 일상생활 또는 사회생활을 영위하는것’으로, ‘지역생활지원사업’을 포함해 종합적인 지원을 하는 것이 다음과 같이 명시되어 있다.