Zimmerman(1990, 1995), Jackson, Anthony(2011), 김태균(2009) 등의 연구에서 대인 관계 역량은 심리적, 인지적, 정서적, 행동적 요소를 포함하고 있다.
대인 관계 역량과 관련하여 Zimmerman(1990, 1995)은 대외적으로 자신의 의도와 목적을 관철 시키며 영향력을 행사할 수 있는 능력으로 대인 관계 역량을 제시하였고 Mansilla, Veronica Boix. 그리고 Jackson, Anthony(2011)는 친구와의 정서적 유대 관계가 대인 관계의 출발점으로 이를 심리 사회적 역량의 한 형태로 개념화 하였다. 권일남, 김태균(2009)의 연구에서는 대인 관계 역량의 하위 요소로 관계 형성, 대인 의사소통, 대인 이해를 제시하고 있다. 여기에 타인 수용, 팀워크, 협조, 관계 형성,적응 행동을 포함 시켰다. 이처럼 대인 관계 역량은 심리적, 인지적, 정서적, 행동적 요소를 포함하고 있음을 알 수 있다.