태조의 사상적 경향은 맹자의 사상과 상통한다. 백성은 나라의 근본이며 존재의 근원은 하늘이라는 생각을 지니고 있었다. 이러한 사상적 배경에는 고려왕조 폐기, 새로운 조선왕조 창업이라는 역성혁명이 자리하고 있음을 부인할 수 없다.
그리고 조선왕조의 창업자인 태조는 일찍이 그의 즉위교서(卽位敎書)에서 “하늘이 많은 백성을 낳아서 군장(君長)을 세워 그 백성을 길러 서로 살게 하고 다스려 서로 편안하게 한다. 이로써 군도 (君道)의 득실(得失)이 있고, 인심(人心)의 복종과 배반이 있으며, 천명(天命)의 떠나감과 머물러 있 음이 있게 된다”라고 천명했다. 이러한 사상적 경향은 “하늘이 많은 백성을 낳아 살게 하셨고 만 물이 존재하고 살아가는 데에는 일정한 법칙이 있다(天生蒸民 有物有則)”고 말했던 맹자의 사상 과 상통한다. 물론 이러한 사상적 배경에는 맹자의 폭군방벌사상과 그것에 의한 고려왕조 폐기, 그리고 새로운 조선왕조 창업이라는 역성혁명이 자리하고 있음을 부인할 수 없다. 이처럼 조선초기의 왕족이나 양반과 같은 정치지배층은 “백성이 나라의 근본임(民惟邦本)”과 동시에 그들의 존재의 근원은 하늘(天)이라는 관념을 지니고 있었다.