고조선 이후 부여, 옥저, 예맥 및 삼한(三韓)으로, 고구려, 백제, 신라로, 통일 신라, 후삼국, 고려로 이어지다 조선시대에 오늘날 한반도의 국경선으로 확장됐다.
고조선이 기원전 108년 한(漢)나라에 의해 멸망한 이후에도 우리 민족은 부여, 옥저, 예맥 및 삼한(三韓) 등으로 이어졌다. 이후 우리 민족은 고구려, 백제, 신라 라는 고대 국가를 형성하면서 한민족의 역사와 문화를 계승해 왔다. 우리 민족이 세운 고구려, 백제, 신라는 서로 경쟁하며 대립하다가 7세기 후반에 신라로 통합되면서 통일국가를 이뤘다. 이후 신라 말에 이르러 후삼국으로 분열됐다가, 10세기 초반 고려가 후삼국을 통일하고 발해 유민을 흡수하면서 다시금 통합됐다. 이어 조선시대 초에는 그 영토가 압록강과 두만강 등 오늘날 한반도의 국경선으로 확장됐다.