청소년보호 복지 인프라는 상담복지사업 관련 시설 및 기관이 대표적인데, 청소년 상담복지센터, 청소년지원센터, 양육시설, 자립지원시설, 교육부의 가정형 Wee 센터 등이 있다.
청소년보호․복지 인프라는「청소년 복지 지원법」을 근거로 24세 이하 청소년을 대상으로 하는 상담복지사업 관련 시설 및 기관이 대표적이다. 여기에는 시․도 및 시․군․구 단위에 설치되어 있는 청소년 상담복지센터(CYS-Net), 청소년쉼터, 학교 밖 청소년 지원 기관인 청소년지원센터(꿈드림)가 포함된다. 타 부처 관할의 생활지원 및 보호시설은「아동복지법」에 따른 양육시설, 공동생활 가정(그룹홈), 자립지원시설, 교육부의 가정형 Wee 센터, 법무부의 소년보호시설, 일부 지방법원의 청소년회복센터(사법형 그룹홈) 등이 있다. 각 시설 및 기관의 주요 사업과 보호체계 내에 있는 위기청소년의 주요 현황은 다음과 같다.