과거사에 대한 반성 없이 자위대의 활동을 확대하려는 일본의 행동은 한·일 협력을 제약한다. 고노 담화의 작성에 대한 의혹 및 과거사에 대한 무책임한 태도는 갈등의 증폭으로 이어졌다.
한·일 협력을 제약하는 또 다른 요인은 과거사에 대한 적절한 자성 없이 자위대의 해외군사 활동을 확대하려는 일본의 움직임이다. 일본은 지난 2010년 12월, ‘신방위대강’을 발표하면서 자위대의 활동을 확대하고 방어군사력의 범위를 폭넓게 운용하겠다는 의지를 표명했다. 2014년 6월 20일 아베 정부는 과거 일본군위안부의 강제성을 인정하고 공식 사과한 고노 담화(1993.8.3)의 작성 경위를 다시 검증해 작성 과정에서 한·일 정부 간 문안 조정이 있었다는 결론을 발표했다. 나아가 2015년 8월 아베 총리는 역사 문제에 대해 사죄할 필요가 없다는 발언을 함으로써 한·일 간의 갈등은 더욱 증폭되었다.