참여 정부 당시 북한인권 결의안에 대해 불참 혹은 기권하여 소극적인 자세를 견지해왔다. 북핵실험에 대해 항의성 찬성을 제외하면 정상회담이 열릴 정도로 남북간의 평화적인 분위기 때문인 것으로 보이며 2008년 이명박 정부가 들어선 이후로는 태도가 바뀌어 북한인권결의안에 적극 참여하였다. 
그럼에도 불구하고 우리 정부는 2003년부터 2005년까지 유엔인권위원회가 3년 간 매년 북한인권 결의안을 채택하는 과정에서 모두 불참 내지는 기권하였고, 북한당국이 비협조적 자세를 견지하자 2005년 유엔 총회 차원에서 최초로 북한인권결의안을 채택하는 과정에서도 소극적 자세로 기권한 바 있다. 2006년에 이르러서야 유엔 총회의 북한인권결의안 채택에 최초로 찬성하였다. 이는 2006년 10월 9일 제1차 북핵실험에 대한 항의성 찬성이라는 평가가 있다. 이후 이듬해인 2007년에는 재차 기권한 바 있다. 이는 2007년 11월 유엔총회 결의 한 달 전 10월 3일 제2차 남북정상회담으로 인한 평화적 분위기 때문인 것으로 평가된다. 그리고 2008년 이명박 정부가 들어선 2008년 이후부터는 꾸준히 우리 정부도 유엔 차원의 북한인권결의안 채택에 적극 참여해 왔으나, 참여정부 당시까지 우리 정부의 태도는 매우 신중하였거나 혹은 소극적인 태도로 평가할 수 있음은 분명하다. 이와 같은 유엔 차원의 북한인권결의안 표결 과정에서 우리 정부의 입장을 정리하면 다음 표4.와 같다.