의원은 입법 추진을 위해 법제실무자에게 법률안의 기초를 의뢰하면서 3곳의 법제지원기구를 활용할 수 있다. 국회사무처 법제실은 법률안 지원 및 자료를, 국회입법조사처는 의원입법 과정에서 법률안 입안의 기초 사항을, 국회예산정책처는 의원입법 과정에서 예산 등의 조치를 수반하는 법률안에 대한 추계서를 제공한다. 이 과정에서 법제지원기구의 지원을 받지 않아도 되나, 최근 많이 활용되고 있다.
입법을 추진하고자 하는 의원은 법제실무자에게 법률안의 기초를 의뢰하는 것이 일반적이다. 직접 보좌직원에게 지시하거나 외부 전문가에게 의뢰할 수도 있고 국회 내 설치된 법제지원기구를 활용하기도 한다. 의원입법을 지원하는 법제지원기구로는 국회사무처 법제실과 국회입법조사처, 국회예산정책처가 있고, 비영리법인인 국회 미래연구원이 있다. 국회사무처 법제실은 법률안의 기초 및 성안 등의 법제지원을 위한 조직으로서 의원발의 법률안에 대한 법제지원과 각종 법제자료의 제공 역할을 하고 있다. 국회입법조사처는 입법 및 정책과 관련된 사항을 중립적·전문적으로 조사·연구하여 그 결과를 국회의원 등에게 제공함으로써 국회의 입법 및 정책 개발 역량을 강화하기 위해 설립된 국회의 독자적인 입법·정책 조사분석기관으로서 의원입법과정에서는 의원입법의 준비 단계에서 의원의 의뢰를 받아 법률안 입안의 기초가 되는 사항을 조사·연구하여 제공하고 있다. 국회예산정책처는 국가의 예산결산·기금 및 재정 운용과 관련된 사항에 관하여 연구분석·평가를 통하여 의정활동을 지원하는 기관으로서 특히 의원입법과정에서는 예산 또는 기금상의 조치를 수반하는 법률안에 대하여 그 법률안의 시행에 수반될 것으로 예상되는 비용에 대한 추계서를 작성하여 제공하는 역할을 하고 있다. 의원입법 과정에서 반드시 국회사무처 법제실, 국회입법조사처, 국회예산정책처 등의 법제지원기구의 지원을 받을 필요는 없으나, 최근 그 활용도가 높아지는 추세이다.