테슬라의 Level 3 자율주행자동차 모델S가 고속도로 시험주행 중 트레일러와 충돌해 운전자가 사망했다. 당국은 오랜 조사끝에 기술에는 결함이 없다고 밝혔지만, 같은 해 7월에도 모델 X가 나무에 충돌하는 사고를 일으켰다.
자율주행 시험 중 첫 사망사고도 발생하였다. 테슬라의 Level 3 자율주행자동차 모델S가 고속도로 시험주행 중 진행차선 우측에서 가로지르던 트레일러와 충돌하였으며, 이 사고로 탑승 중이던 운전자가 사망했다. 사고 원인은 자율주행자동차가 트레일러 측면의 백색과 밝은 하늘을 구분하지 못해 허공으로 착각하고 그대로 주행한 때문으로 추정되었으나, 운전자가 시속 104km 구간에서 16km 과속 자율주행 중이었으며, 7회의 시스템 경고에도 전방 주시 및 핸들조작을 하지 않았고 최소 충돌 7초 전에 트럭을 인지할 수 있었음에도 조치를 취하지 않은 때문으로 밝혀졌다. 이 사고에 대해 도로교통안전국(NHTSA)과 연방교통안전위원회(NTSB)는 오랜 조사 끝에 자율주행기술에는 결함이 없다고 밝혔다. 그러나 테슬라는 같은 해 7월에도 모델 X가 야간에 오토파일럿 기능 실행 중 전조등이 가드레일에 반사되면서 도로가의 나무를 인식하지 못하고 충돌하여 측면이 심하게 파손되는 사고를 일으켰다.