해군은 수행능력을 발전시켜 특수작전부대의 침투방지를 위해 수상/수중/항공전력의 훈련을 강화한다. 해군은 미국을 비롯한 우방국 해군과의 환태평양 훈련, 서태평양 잠수함 구조훈련, 수색 및 구조훈련 등 해군간 수행체제를 발전시키고 있다. 해병대는 상륙훈련을 실시하고, 육/공군과 합동훈련을 실시함으로써 임무수행 능력을 향상시킨다.
특히, 해군은 1993년부터 연 1회 해군의 전 가용전력과 육/공군부대가 참가하는 대규모 해상종합기동훈련을 실시하여 다중위협 상황하에서 복합전 개념에 의한 합동작전 수행능력을 발전시켜 나가고 있다. 또한, 적의 고속상륙세력을 이용한 특수작전부대의 침투를 효과적으로 격멸하기 위하여 수상/수중/항공전력의 입체적인 훈련을 강화하고 있다.
해군은 미국을 비롯한 우방국 해군과의 환태평양 훈련(RIMPAC), 서태평양 잠수함 구조훈련, 수색 및 구조훈련 등 각종 연합훈련을 실시하고 있을 뿐만 아니라, 기존의 한/미 연합훈련인 대잠전훈련, 잠수함 대 잠수함훈련, 기뢰탐색훈련, 상륙전훈련, 해상초계훈련 등을 내실화하여 한/미 해군간 연합작전 수행체제를 지속적으로 발전시키고 있다.
주변국가와는 해군사관학교 생도 순항훈련과 훈련 참관단 교환 확대 등을 추진하고 있으며, 우리 군함이 외국을 방문할 경우와 외국 군함이 한국을 방문할 경우에는 연합훈련을 병해하여 실시함으로써 우리 해군의 작전수행 능력 향상과 국제적 위상을 높이는 기회로 활용하고 있다.
해병대는 상륙전력의 일부로서 연합 및 단독 상륙훈련을 중점적으로 실시하는 한편, 육/공군과 합동훈련을 실시함으로써 임무수행 능력을 향상시키고 있다.