일반적인 의원 발의 입법과정은 상·하 양원에서 동일하게 진행되지만,  상원 및 하원의 설립 배경과 헌법에 명시된 역할의 차이 등으로 법안을 심의하는 입법준칙, 의사규칙, 관행 등에서 매우 다르다. 세부적으로 상하원의 구성방법, 법안 발의 준칙과 규제영향분석과 관련해서도 차이를 보인다.
일반적인 의원 발의 입법 과정은 상·하 양원에서 동일하게 진행되지만, 각각 상원 및 하원이 설립된 배경 및 헌법에서 명시하는 역할의 차이 등으로 인하여 법안을 심의하는 입법준칙, 의사규칙, 관행 등의 면에서 매우 다르다. 예를 들어, 상원은 인구 또는 지역 크기와 상관없이 각 주에서 2명씩 대표를 선출하여 총 100명의 의원으로 구성되는 반면, 하원은 각 주의 인구에 비례하여 총 435명의 의원으로 구성된다. 이에 따라 상원의 법안 발의 준칙은 개별 의원에게 상당한 절차적 자율성을 부여하여 법안의 신속한 처리보다는 철저한 검증에 무게를 둠으로써 업무 진행이 느린 반면, 하원의 법안 발의 준칙은 다수결주의를 기본운영원리로 삼음으로써 법안의 신속한 처리가 가능하도록 한다. 이러한 상·하 양원의 차이는 입법준칙이 명시하는 내용의 상이로 이어지는데, 규제영향분석과 관련해서 하원의 경우 규제를 심사하는 상임위원회 보고서에 법률 집행에 관한 비용추계서(cost estimate)만 작성하는 반면, 상원 입법준칙은 비용추계서와 더불어 규제영향분석을 의무적으로 규정하고 있다.