북한은 서해상에서 우리 영해를 침범하며 군사충돌을 일으켰다. 제1차연평해전은 1999년 6월 북한경비정이 우리 영해를 침범하여 우리 함정에 선제공격을 함으로써 시작되었다.
북한은 1999년부터 2009년까지 서해상에서 북방한계선을 침범함으로써 세 차례의 군사적 충돌을 일으켰다. 제1차 연평해전은 1999년 6월 15일 북한 경비정 6척이 연평도 서방 10km 지점에서 북방한계선을 넘어 우리측 영해를 침범해 들어와 우리 해군의 경고를 무시하고 우리측 함정에 선제사격을 가함으로써 결국 남북 함정 간의 치열한 포격전으로 발전했다. 북한의 북방한계선 무단침범은 정전협정의 정신과 “쌍방이 지금까지 관할한 구역을 인정”키로 한 남북기본합의서를 정면으로 위반한 행위였다. 이 전투는 6.25전쟁 이후 남북의 정규군 간에 벌어진 첫 해상 전투였다.