통일준비위원회는 폭넓은 통일공공외교를 전개해 해외의 다양한 인사들과 토론회 및 간담회를 통해 의견을 교환했고, 주요국 고위 인사들과 면담을 실시하는 등 평화통일을 위한 저변을 공고화하여 나갔다.
통일준비위원회는 미·중·일·러의 한반도 주변 4강뿐만 아니라 EU와 아세안 관련국 등을 대상으로 폭넓은 통일공공외교를 전개하였다. 2014년 11월부터 2017년 3월까지 미국 5회, 중국·러시아 4회, 일본 2회, 유럽(폴란드·독일·영국) 1회, 호주· 인도네시아 1회 등 9개국을 방문하여 총 13회의 통일공공외교를 실시하였다. 해당국가의 정부 및 의회 관계자, 유엔, 아세안 등 국제기구 고위 인사와의 면담을 실시하였으며, 해외 주요 정책연구소 전문가와 언론인 등 다양한 분야의 인사들과의 토론회 및 간담회를 개최하여 한반도 문제에 대하여 심도 있게 의견을 교환하였다. 이와 같이 통일준비위원회는 통일공공외교를 추진하여 국제 네트워크를 강화하고 우리 정부의 통일정책에 대한 국제사회의 이해를 제고하여 한반도 비핵화 및 평화통일을 위한 저변을 공고화하여 나갔다.