2006년 마무리된 한미동맹 비전 공동연구는 여러가지 변수 때문에 공식 채택되지 못했고, 2009년에 '한미동맹 공동비전'에 합의한 바 있다.
한미 양국은 2004년 10월 양국 국방부 차원에서 동맹비전 연구의 필요성에 대해 합의하고 2년여의 연구 작업 끝에 2006년 9월 한미동맹 비전 공동연구를 사실상 마무리했지만 당시 전작권 전환 등 한미동맹의 여러 변수들로 인해 공식 채택되지는 못하고 말았다. 이후 2009년 6월 16일 이명박-오바마 정상회담에서 채택된 ‘한미동맹 공동비전’(Joint Vision for the Alliance of the United States of America and the Republic of Korea)을 통해 양국정상은 21세기 안보환경에 보다 효과적으로 대처하기 위해 한미 군사동맹을 포괄적인 전략동맹으로 발전시켜 나가기로 합의한 바 있다.