역사에서 정신과 발달에 문제가 있는 장애인의 선거를 제한하는 규정은 없었지만, 실제로는 제약이 있었다. 현대에는 장애로 이해와 의사결정 능력이 요구되는 법적 능력이 결여됨이 확실한 사람은 선거권이 제한되지만, 판단이 애매할 경우 가급적 선거권 부여를 규정한다.
Representation of the People Act of 1949에서는 구금되거나 비자발적인 정신병환자(mental patients)인 성인발달장애인에게 선거권을 부여하지 않는 특별한 규정을 두지는 않았다. 그러나 실제로는 common law에 의해 투표권이 제약되고 있었다. 물론 오늘날에 있어서는 그렇게 하지 않지만, ‘바보 천치(idiots)’나 ‘광적인 사람(lunatics)’에 대해서는 선거권을 금지시켰던 역사적 관행과 그 맥을 같이한다. 특별히 법적인 효과를 가져오게 하려면 ‘법적인 능력’이 필요하게 된다. 법적인 능력은 의사를 결정하는데 필요한 일정 수준 이상의 정보에 대한 이해력과 그러한 의사결정과 관련된 선택을 할 수 있는 능력을 요구하게 된다. 지침(Guidance)(SOHHD, 1994)에 따르면 중증 발달장애로 인해 투표할 능력을 결여하고 있다고 믿을만한 확고한 근거가 있을 때에는 선거인 명부에 그 사람을 등록해서는 안된다고 규정하고있다. 교통사고 등으로 인해 3세 정도의 정신연령을 갖고 있는 사람은 등록되어서는 안된다고 그 예를 들고 있다. 그러나 그 사람이 common law에 기초해서 선거권이 배제되어야 하는지 그렇지 않은지에 대해 의심이 간다면 그 지침에서는 선거인명부에서 제외하기 보다는 가급적 포함시키라고 규정하고 있다.