자율주행자동차의 운행을 미국 최초로 허가한 네바다주는 2011년 제정한 관련법을 Federal Automated Vehicle Policy를 감안하여 2017년에 개정하였다. 주요 변경 내용은 무인자동차 분야의 용어 정의와 운전자 개념의 명확화이다.
네바다 주는 2011년 자율주행자동차의 운행을 첫 번째로 승인하였다. 자율주행자동차관련 입법을 2011년 6월에 통과시켰고, 입법이 논의 중인 캘리포니아 주와 달리 2017년 또 개정을 하였다. 네바다 주는 독일을 비롯하여 우리나라의 자동차업체도 자율주행 시험면허를 취득한 바 있는데, 2011년 법안에서는 자율주행자동차를 정의하고 자율주행자동차의 시험운행을 위한 요건으로 배상을 위한 보험 또는 채권에 관한 요건과 자동차의 안전성 및 제어를 위한 자율주행자동차 작동자의 준수사항을 나누어 규정하였다. 2017년에는 2016년 발표된 Federal Automated Vehicle Policy를 반영하기 위한 작업이 이루어졌다. 주요사항으로 완전 자율주행자동차 및 자율주행시스템, 군집주행 기술 등의 용어를 정의하였으며, 운전자 개념을 명확히 하였다. 즉 자율주행시스템이란 SAE J3016에서 기술된 정의를 의미한다고 규정하였으며(Section. 7.3.), 자율주행자동차는 동 분류상 Level 3 이상을 의미하고 완전 자율주행자동차는 Level 4 또는 5의 수준에 상응하는 자율주행시스템을 갖추어 작동하는 경우라고 정의하였다(Sec. 7.5.). 이에 더하여 완전 자율주행자동차의 경우 자율주행기술이 고장시 안전에 관하여 동법에서 요구되는 기준(최소위험상태)을 충족한다면 주 고속도로에서 무인주행이 가능한 것으로 규정하였다(Sec. 8.). 또한 자율주행자동차의 운전자는 자율주행시스템이 작동되도록 한 사람이지만, 완전 자율주행자동차의 경우 운전자가 완전 자율주행자동차의 소유자가 아닌 때에는 자율주행기능을 작동한 자연인은 운전자에 포함되지 않는다고 규정하였다(Sec.11.5.).