성낙문은 차량 적색신호에서 우회전 허용의 위험성을 지적한다. 따라서 차량 적색신호에서는 보행자의 안전을 위해 우회전을 허용하지 않도록 도로교통법을 개정해야 한다.
성낙문(2004, p.72)은 “교차로는 차량과 차량, 차량과 보행자의 상충이 많이 발생하는 지점으로 교통사고의 위험성이 가장 큰 지점이다. 특히 우회전 차량은 바깥차선을 이용하며, 통행권을 부여받지 않은 상태에서 횡단보도를 지나야 하므로 횡단보도상의 보행자에게는 커다란 위험이 된다.”고 지적하여 차량 적색신호에서 우회전 허용의 위험성을 상기시키고 있다. 따라서 교차로에서 차량 적색신호에서는 우회전을 허용해서는 안된다. 이 차량의 우회전 허용규정은 보행자의 안전보다 자동차 소통 우선의 법규로 보행자의 안전을 위해 도로교통법이 개정될 필요가 있다.