동북아 안보협력은 통합 자체보다 통합의 조건을 마련하는 일이 우선시된다. 이를 위해서는 신뢰와 자발성을 기반으로 안보협력의 목표가 바람직하게 세워져야 한다.
어떤 모델이 동북아 안보협력에 가장 적합한 것인지 이론적으로 판단하기는 힘들다. 무엇보다 동북아 안보질서가 어떠한 방향으로 변화하고 있는지 분명하지 않기 때문이다. 그러므로 동북아 안보협력의 목표를 설정하기 위해서는 고려해야 할 것이 적지 않다. 분명한 것은 안보협력이 평화의 형성, 유지 및 관리와 직결되고 있기 때문에 신뢰와 자발성을 바탕으로 안보협력 제도화의 목표가 바람직하게 설정될 필요가 있다. 앞에서 언급된 모델 중에 가장 이상적인 것은 통합이나, 현 상황을 고려하면 가장 먼 목표인 탓에 현실성이 별로 없다. 경제협력의 제도화처럼 통합 자체를 목표로 삼기보다 통합의 조건을 먼저 마련하는 노력이 더욱 필요하며, 현실성 있는 대안이 아닐 수 없다.