형사조정제도는 분쟁해결절차이고, 사실상 형사절차만으로는 피해자에 대한 보호 및 지원이 어렵기 때문에 범죄가해자로부터의 피해자를 실질적으로 보호할 수 있는 제도이다. 
이러한 형사조정제도는 기본적으로 피해 회복적 형사사법제도이며 대체적 분쟁 해결(ADR) 절차를 의미한다. 형사사건은 기본적으로 범죄를 저지른 범죄자를 징벌하는 것을 목적으로 한다. 따라서 형사사건은 범죄가해자 쪽에 초점을 맞추게 되며, 범죄피해자에 대해서는 간접적으로만 관심을 가지게 된다. 범죄사건으로 인해 어려움을 겪고 있는 사람은 범죄피해자이지만 형사절차에서는 범죄피해자에 대한 보호나 지원 등은 사실상 이루어지기 어렵다. 따라서 범죄가해자로부터 피해를 입은 범죄피해자를 보호할 수 있는 제도적 보완이 요구되게 되는데 이러한 관점에서 생긴 제도가 형사조정제도이다.