자율주행 자동차의 사고배상책임은 3단계까지 책임 주체를 운전자에게 두나, 4단계에서는 제조사 책임에 초점을 맞추는 경우와 운전자에게 책임을 지우는 경우로 나뉜다. 또한 무과실책임 자동차보험과 같은 보험이 요청되며, 제조자 및 이용자에게 징벌적 손해배상이 필요하다는 의견도 존재한다. 이 와같이 자율주행 자동차가 등장하며 여러 논의들이 진행중이다. 
자율주행 자동차가 사고를 일으킨 경우 그 책임소재가 이용자에게 있는지, 제조자에게 있는지의 여부는 현행 법률로서는 불명확하다고 할 것이다. 그와 함께 생산물배상책임보험, 장기손해보험 등과 같은 손해배상보험 뿐 아니라 생명보험분야에도 상당한 영향을 줄 수 있다는 주장도 있다. 예를 들어, 자율주행 자동차의 경우 3단계 까지는 현행법에 의해서 사고배상책임을 운전자에게 둘 수 있다. 하지만 4단계의 경우에는 제조사의 책임을 강조하는 경향과 운전자에게 책임을 부담시키는 경우가 주장되고 있다. 더 나아가 과실기여정도에 따라 배상책임을 지는 현재의 구조와 달리 그와 무관하게 자신이 가입한 보험증권을 통해 보상을 받도록 하는 무과실책임 자동차보험(No-fault Auto Insurance)과 같이 신개념의 보험이 요구됨과 동시에 제조자나 이용자에게 사고에 대한 형사책임 대신 완화된 형태의 징벌적 손해배상이 필요하다는 주장도 있다. 뿐만 아니라 자율주행 자동차 전용보험상품이 개발되어 차체뿐 아니라 소프트웨어와 같은 자동시스템, 방화벽까지도 담보할 수 있어야한다고도 한다. 그를 위해 보험법에서도 자율주행 자동차를 포함하는 개선이 요구된다고 할 것이다. 이처럼 인공지능이 적용되는 자율주행 자동차의 등장으로 인해 자동차 보험법 영역에서도 다양한 논의들이 진행되고 있다.