지상 연소 시험과 비행 시험장 건설 과정에 있어 한국은 미국에게서 도움받을 수 있었다. 국방과학연구소는 한미과학기술자 교환계획으로 지상 연소 시험을 할 수 있었고, 여러 기술과 엔지니어 등을 확보할 수 있었다. 미국은 반대했지만 부분적으로 협력했다.
또 다른 예로, 한국은 미사일 개발에 필요한 지상 연소 시험과 비행 시험장 건설 과정에 있어 미국의 도움을 받을 수 있었다. 지상 연소 시험은 “유도탄 비행 시험을 실시하기 전에 추진 기관을 연소시켜 성능과 신뢰도 등이 설계한 값과 오차가 없는지 확인하는 시험이다. 추진 기관의 안전성을 확보한 뒤 마지막으로 비행 시험을 하게 된다.” 국방과학연구소는 한미과학기술자 교환계획(ESEP)을 통해 이 시험의 기술력과 안전을 확보할 수 있었다(구상회, 1998, p. 63). 유도탄 비행 시험장 건설에 있어서는, 비행시험 통제와 자료 수집을 위한 소프트웨어 개발이 관건이었다. 미국은 비행시험 통제와 관련하여 한국의 현장 방문을 허용했으며 국방과학연구소 측은 미국 육군 유도탄 연구소, 화이트 샌드(White Sands) 시험장, 남태평양에 자리한 미 육군의 콰잘렌(Kwajalein) 유도탄 시험장 등을 방문하여 기술을 확보할 수 있었다(구상회, 1998, pp. 80-81). 또한 미국 육군 유도탄 연구소는 국방과학연구소 측에 소프트웨어 개발을 위한 회사를 소개해 주었으며 이 회사와의 계약으로 연구원 2명이 1년 6개월간 파견되어 연구에 참여할 기회를 가졌다(구상회, 1998, p. 80).41) 이와 같이 미국은 전반적으로 한국의 미사일 개발에 있어 반대 의사를 표명했지만 부분적으로 협력하는 모습을 보이며 중요한 도움을 제공했다.