어느 사회를 막론하고 인간관계의 대부분은 도구화된 관계이다. 성매매 역시 도구화된 인간관계에서 크게 벗어나지 않고, 쌍방 중 어느 일방만 도구화 되지는 않는다. 본인의 의사나 보상도 없이 목적을 위한 수단이 될 때 인간의 존엄은 침해 되었다 한다면 자발적인 성매매와 강압에 의한 성매매는 차이가 있다.
또한 도구적인 인간관계와 어느 인간이 단지 특정의 목적을 위한 수단으로만 취급되는 것 자체는 구별되어야 한다. 오늘날 어느 사회를 막론하고(자본주의 사회이던 사회주의 사회이던지 간에) 사람들이 맺고 있는 다양한 인간관계의 상당 부분은 도구화된 관계에서 벗어날 수 없다. 인간의 자유와 상호 인격의 존중이 중요하다고는 하지만 서로의 필요에 따라 위계질서를 만들어 서로를 구속하고, 임금지불을 통해서 서로의 인격을 사고팔면서 이용하고 있다. 성판매자의 몸을 도구화한다는 비난을 받고 있는 성매매 역시 이러한 도구적 인간관계에서 크게 벗어나지 않는다. 성구매자는 성적 만족의 수단으로 성판매자를 이용하지만 반대로 성판매자도 경제적 목적의 수단으로 성구매자를 이용한다는 점에서, 쌍방 당사자 중 어느 일방만도구화되지는 않는다. 오로지 어느 인간을 본인의 의사와는 관계없이 그리고 합의한 어떤 응분의 보상이나 대가도 없이 단지 특정의 목적을 위한 수단으로 환원했을 때에만, 인간의 존엄이 침해되었다고 볼 수 있을 것이다. 그러한 한에서 자발적인 성매매는 본질적으로 강압에 의한 성매매와 차이가 없다고 주장하는 다수의견에는 찬성할 수 없다.