다른 인공지능과 마찬가지로 수술로봇이 스스로 판단하여 행동하는 자율성을 가지게 된다면 형법상 행위능력과 책임능력 문제가 발생할 것이다. 그러나 단기간 내에 인공지능의 자율 판단에 기반한 의료 시스템은 도래하지 않을 것이다. 본 보고서에서 말하는 수술로봇 역시 자율성이 없는 자동화기계를 의미한다.
서론에서 논의했던 것처럼, 본 보고서가 전제로 하는 수술로봇은 “자율성”을 가지지 않은 자동화기계를 말한다. 따라서 현재 이용되고 있는 수술로봇은 형법상 행위능력과 책임능력을 가지지 않는다. 만약, 수술로봇이 기술의 발달로 인해 독자적으로 판단하고 행동할 수 있는 자율성을 획득하게 된다면, 형법상 행위능력과 책임능력이 문제될 여지는 충분하다. 현재 인공지능을 둘러싼 형법상 행위능력과 책임능력 존재 유무논의도 이러한 견지에서 진행되고 있다. 인공지능이 투입되는 로봇수술 혹은 로봇의 사는 기존과는 전혀 다른 새로운 개념의 의료 환경을 형성하고 이에 따라 새로운 법적 쟁점을 야기할 수 있기 때문이다. 하지만, 이렇게 완벽하게 자율적인 의료시스템이 단기간 내에 도래하지는 않을 것이다. 설혹 도래한다고 하더라도, 인공지능이 기존의 형법상 행위능력과 책임능력 개념을 어떻게 변화시킬 수 있는지는 또 다른 문제의 영역이다. 이미 인공지능의 행위능력과 책임능력 존재 여부에 대한 논의에서도 찬반이 갈리고 있기 때문이다. 이러한 점을 고려하면, 자율성을 전제로 하지 않는 수술로봇의 행위능력과 책임능력은 더욱 더 생각할 수 없을 것이다.