일본학술진흥회는 외과 분야에서 시스템형 수술로봇 개발 사업을 추진했고, 2002년에 일본 최초로 국산 로봇을 통한 원격수술을 성공했다. 현재 원격수술은 화상의 시간차와 인터넷 보안문제가 개선되어야 한다. 
이외에도 일본학술진흥회 미래개척학술연구추진사업에서는 “외과영역에서의 로보틱시스템 개발(1999-2003)”을 추진하였다. 이 사업에서 개발된 로봇은 시스템형 수술로봇으로, 네비게이션시스템, 시뮬레이션시스템, 원격수술시스템 등이다. 2002년 8월 8일, 국산 수술로봇지원 시스템을 마련하여 후지노미야와 도쿄 사이에서 일본 최초로 일본 내 수술지원로봇을 사용한 원격로봇수술에 성공하였다. 2005년 3월 2일에는 서울의 한양대학교와 규슈대학 사이에서 인터넷 회선과 비압축전송시스템을 이용하여 처음으로 해외와의 원격수술이 성공리에 수행되었다. 2006년 1월 31일에는 총무성 원격진료지원 프로젝트로 NTT그룹과 협동하여 타이의 쭐랑롱꼰 대학교와 규슈대학 병원간의 원격수술이 이루어졌다. 현재 원격수술은 화상의 시간차와 회선의 보안문제가 해결되어야 한다.