국민의 대북 적대·경계 인식도 남북관계 개선에 걸림돌로 작용한다. 하지만 인식은 점점 개선되 30%대로 들어선 뒤 여전히 높은 수치를 보이고 있다.
우리 국민들의 북한에 대한 인식도 새 정부의 대북정책 수립이나 초당파적 협력에 기초를 이룬다. 이명박 정부의 출범이래 남북관계가 악화되면서 남한 주민의 대북 협력 인식이 계속 낮아지다가 2015년 DMZ 군사충돌로 최악을 기록했다. 2016년에 들어와 다소 회복됐으나 과반수에는 못 미쳐 대북정책의 전환을 위한 동력으로 삼기에 미흡하다. 이와 함께, 우리 국민의 대북 적대·경계 인식도 남북관계를 개선하는 데에 걸림돌로 작용하고 있다. 대북 적대·경계 인식은 2008년 16.6%에서 출발해 2010년 32.7%를 기록해 30%대로 들어선 뒤 여전히 높은 수치를 보이고 있다.