형사보상은 구금되었던 자가 불기소처분 혹은 무죄판결 이후 법률에 의하여 국가를 상대로 청구할 수 있는 보상을 말하며, 이를 청구하는 권리는 형사보상청구권이라고 한다. 
형사보상(刑事補償, Entschädigung, Criminal Indemnity)이란 피의자 또는 피고인으로 구금되었던 자가 불기소처분이나 무죄판결을 받은 경우에 법률이 정하는 바에 의해 국가에 대하여 청구할 수 있는 정당한 보상을 말한다(헌법 제28조). 범죄 규명이나 형사소추 이행 과정에서 국가는 형사책임을 물을 수 없는 자를 구금하는 잘못을 범할 수 있다. 이때 범인이 아님에도 불구하고 형사피의자나 형사피고인으로 취급되어 국가기관에 의해 구금되었던 자는 부당한 구금으로 인해 발생한 물질적･정신적피해를 보상해줄 것을 국가에 대해 청구할 수 있는데, 이를 일컬어 형사보상청구권이라고 한다.