동법 제1조는 장애인 및 장애아가 존엄에 맞는 생활을 영위하도록 필요한 사업을 종합적으로 지원하여 장애 유무와 관계없이 존중하며 살 수 있는 지역사회 실현을 목적으로 한다.
동법 제1조는 입법목적에 대하여 “「장애인기본법」의 기본 이념에 따라 「신체장애인 복지법」, 「지적장애인복지법」, 「정신보건 및 정신장애인 복지에 관한 법률」, 「아동복지법기타 장애인 및 장애아 복지에 관한 법률」과 함께 장애인 및 장애아가 기본적 인권을 향유하는 개인으로서의 존엄에 걸맞은 일상생활 또는 사회생활을 영위할 수 있도록 필요한 장애복지서비스에 관련된 급부, 지역생활지원사업 그 외의 지원을 종합적으로 실시함으로써 장애인 및 장애아 복지의 증진을 도모하는 동시에, 장애 유무에 관계없이 국민이 서로 인격과 개성을 존중하는 안심하고 살 수 있는 지역사회의 실현에 기여”함을 목적으로 한다.