LIDAR는 Spot 방식과 Scanning으로 구분되며 기상악화 시 취약하지만  형상과 거리 및 방향각 또 차선감지 등의 센서기술은  성능이 뛰어날 것이다.
LIDAR는 Spot 방식과 Scanning 방식이 있다. 기존의 Scanning 방식이 물리적으로 모터를 구동하여 회전시키는 부분의 구조적인 애로점이 있는데 비하여, Spot 방식은 디지털 카메라와 같이 회전부가 없어, 향후 감지 센서의 밀도가 향상되는 경우 서라운드 센서 시장 전체의 판도를 바꿀 것으로 기대되고 있다. LIDAR는 안개 등 기상 상태에 레이더 보다 취약한 특성을 갖지만, 정확한 형상, 거리, 방위각을 감지할 뿐만 아니라, 반사특성 등을 기반으로 차선감지도 가능할 것으로 기대되고 있어, 다른 센서기술 보다 우수한 특성을 갖출 수 있는 가능성을 갖추고 있다.