중국과 ASEAN은 2002년 남중국해 영유권 분쟁 해결과 관련해 '남중국해 행동선언'을 채택했다.  중국은 군사 안보적 측면에서 ASEAN과 신뢰를 구축하고 있다.
뿐만 아니라 중국은 군사 안보적 측면에서 ASEAN과의 신뢰구축에도 의미 있는 진전을 이룩했다. 중국과 ASEAN은 2002년 남중국해 영유권 분쟁 해결과 관련하여 「남중국해 행동선언(DOD)」을 채택했는바, 동 선언은 비록 법적 효력과 구속력을 가지는 것은 아니지만, 그동안 양측 간 쟁점이 되어온 남중국해 영유권 분쟁의 평화적 해결방안을 도출할 수 있는 실마리를 제공했다는 데 의미가 있는 것이다. 또한, 중국은 역외 국가로서는 최초로 2003년 동남아국가들의 주권과 안보를 보장하고 ASEAN과 신뢰구축 증진을 위한 선언적 의미를 담고 있는 「동남아 우호협력 조약(TAC: Treaty of Amity and Cooperation in Southeast Asia)」에 가입하였고, 향후 「동남아 비핵지대 조약(TSEANWFZ: Treaty on the Southeast Asia Nuclear Weapon Free Zone)」에 서명할 의향까지도 천명했다.