형사절차는 사건의 진상을 정확하게 파악하여 공정한 판결의 확보를 목적으로 하고, 그 과정에서 피의자 ･ 피고인의 기본적 인권을 보장하는 일은 민주주의와 법치주의의 근간이 된다.
형사절차는 사건의 진상을 정확하게 파악하여 죄 있는 자를 처벌하고 죄 없는자를 벌하지 않는 공정한 판결의 확보를 목적으로 한다. 다만 형사 절차가 실체 진실의 발견을 제1차적 목적 내지 그 이념으로 한다고 하더라도, 오로지 실체 진실의 발견만을 강조할 때에는 피의자 ･ 피고인을 단순한 심리의 객체로 전락시켜 인권침해의 가능성을 야기할 뿐만 아니라, 이로 인하여 절차상의 정당성을 확보하지 못할 우려도 있다. 이러한 의미에서 적정한 절차에 따른 피의자 ･피고인의 보호는 실체 진실주의에 대한 한계가 되며, 적정한 절차에 의한 피의자･피고인의 기본적 인권의 보장은 자유민주주의의 요청이고 실질적 법치주의의 근간이 된다고 하지 않을 수 없다.