고등학교 청소년들은 사회 구성원에게 필요한 정서적, 사회적 역량들을 발달시킨다. 감정을 잘 감지, 반응하고, 이해와 공감 능력이 발달되며, 관계를 맺고 상호작용하는 기능들이 발달된다. 또 타협, 협력하는 법을 어른 수준으로 배우게 된다.
이 시기에 형식적 조작의 가역적 사고가 한층 무르익으면서 고등학교 청소년들은 장차 성인이 되어 사회 공동체의 한 구성원으로서 제대로 기능하는 데 필요한 정서적·사회적 역량들을 발달시킨다. 여기서 정서적 역량이란 감정, 정서를 다루는 능력을 의미하며, 사회적 역량은 다른 사람들과 적절히 관계를 맺고 상호작용할 수 있는 능력을 가리킨다. 고등학교 시기를 지나면서 청소년들은 자기 자신 및 타인의 감정을 더욱 잘 감지하고 반응하며 다른 사람들이 느끼는 것에 대해 꽤 많이 이해하고 공감하는 능력을 발달시키게 된다. 이에 더하여 다른 사람들과 관계를 맺고 상호작용하는 기능들도 비교적 원만하게 발달시키는데, 이 시기에 형성되는 우정 또한 종종 진지하고 친밀하며 오래 지속되기도 한다. 그리고 고등학교 청소년기 말쯤에 이르게 되면 다른 사람들과 타협하고 협력하는 법을 거의 어른 수준으로 배워가게 된다.