자율주행 주행허가 법안이 통과된 소수의 주와 부결된 다수의 미국 주가 있다. 이는 주행허가 이후 사고발생 시의 책임소재에 관한 법적 및 사회적 논의와 공감대 형성에 시간이 필요함을 보여준다. 그러나 유럽과 우리와는 다르게 미국은 관련 법안 부결이 주행 불허를 의미하지 않으며 주마다 관련 규정이 상이하다.
아래 자율주행 주행허가 현황 그림은, 네바다 및 플로리다 주와 같이 법안이 통과된 주가 있는 반면, 다수의 주에서는 법안이 부결됨을 보여준다. 이는 주행허가 보다 한 단계 이후에 있는 사고 발생 시에 책임소재에 대한 가이드라인에 대한 법적 논의와 사회적 공감대 형성은 향후 상당한 기간이 소요될 것을 나타내고 있다. 다만, 미국의 경우 자율주행 관련법안 부결은 자율주행차 주행 불허를 의미하지 않는다는 점에서 우리와는 매우 다른 법 해석을 가지고 있으며, 이는 기본적으로 유럽국가들이 대부분 적용받는 제네바 합의에 미국이 동참하지 않았기 때문에, 법에서 강제하지 않는 한 주행이 가능하다는 형태로 받아들여지고 있다. 물론, 법적인 사고 해결의 판례가 아직 없어, 실제 판결이 어떤 방향으로 진행될 지는 미지수이다. 예를 들어, 텍사스주의 경우에는 자율주행차의 주행에 제약을 두지 않으려고 자율차 주행요건을 규정하는 법안을 부결시킨 경우로 간주해야 하며, 관련 법안이 마련된 주는 특정 요건을 만족시킨 자율주행차가 주행이 가능한 것으로 간주해야 한다. 미시건주는 제조사 면허(Manufacturer's License)를 발급하여, 면허받은 제조사에서 제조하는 자율주행차의 주행을 허가하는 형태이다. 캘리포니아는 자격조건이 되는 자율차량만 주행 가능하도록 규제하려는 의도이며, 각 자율주행 차량은 허가된 특정 운전자만이 주행 가능하도록 규정하고 있다.