권리기반접근은 인간은 양도불가능한 권리를 가지고 있으며, 욕구의 박탈은 권리가 부정되는 것으로 보는 것을 전제로 하고 있으며, 인권은 신체적인 욕구의 개념을 넘어선 정치적/사회적/경제적/문화적 측면에서 인간의 총체적인 관점을 포함하고 있다. 또한 권리에 대한 논의는 의무이행자의 행동과 책무성에 대한 문제를 제기하게 된다. 
덴마크 인권연구소의 Boesen과 Martin(2007)에 따르면, 권리기반접근은 인간은 양도불가능한 권리를 가지고 있으며, 욕구(needs)의 박탈은 권리가 부정되는 것으로 보는 것을 전제로 하고 있으며, 여기서의 인권은 단순히 신체적인 욕구의 개념을 넘어선 시민적, 정치적, 사회적, 경제적, 문화적 역할이란 측면에서 인간의 총체적인 관점을 포괄하고 있다. 또한 권리는 항상 의무와 책임을 야기하는데, 권리에 대한 논의는 권리실현을 위해 누가 의무를 갖는지에 대한 문제제기 없이는 이루어 질 수 없기 때문에 자동적으로 의무이행자(duty-bearers)의 행동(action)과 책무성에 대한 문제를 제기하게 된다(Boesen, Martin, 2007). 권리기반접근이 최초로 적용된 개발사업에서의 권리기반접근에 대한 이러한 흐름의 변화는 전통적인 자선기반접근과 욕구기반접근과 비교하면 더 잘 이해할 수 있다. <표 Ⅱ-1>에서 보듯이, 권리기반 접근은 과정과 더불어 결과에도 초점을 두고 있으며, 자선이나 욕구충족을 위한 것이 아닌 권리를 실현하는 것을 강조한다. 또한 개인과 집단들이 자신들의 권리를 요청할 수 있도록 권한을 부여받는 것(empowerment)을 강조하며, 도움이 필요한 개인들에 대한 시혜적인 입장이 아닌 필요한 지원이나 도움을 받을 자격이 있는 대상으로 보는 것에도 큰 차이를 발견할 수 있다.