아이돌보미 서비스는 시설보육의 한계를 극복하기 위해 제안됐는데, 개별 양육 수요에 적극적으로 대응하고, 경력단절과 여성의 고용증진에 일조해 궁극적으로 사회를 양육친화적 환경으로 변경시키려는 목적을 가지고 있다.
이러한 시설보육의 사각지대 해소 등을 위해 아이돌보미 서비스가 제안되었다. 이는 개별양육 형태의 서비스를 제공하여 맞벌이 부모의 양육 경감 및 개별 양육을 희망하는 수요에 탄력적으로 대응하고 경력단절 중장년 여성의 고용증진과 취약계층의 육아 역량을 강화하며, 궁극적으로는 가족구성의 삶의 질을 향상과 양육친화적인 사회 환경을 조성시키려는 목적을 지닌다(｢아이돌봄 지원법｣ 제1조). 아이돌봄 서비스는 기존에 선착순으로 서비스가 제공되었으나, 맞벌이 가구의 서비스 욕구를 반영하여 우선순위를 취업모 중심으로 개편하였다. 이를 통해 보육서비스 대상자간의 형평성을 유지하고 기관 대기 기간을 축소를 기하고자 하였다. 그러나 예산 등의 이유로 1순위에서 마감되는 경우가 많아, 일반가정의 2순위까지 서비스가 제공되기 위해서는 현실적으로 한계가 있는 상황이다(신윤정 외, 2014: 138).