찰스 테일러는 서유럽의 자유주의는 자주적이고 적극적인 협상의 결과이며, 정부 없이 사회가 자생할 수 있는 조건을 형성하려 했다고 본다.
캐나다의 정치 철학자 찰스 테일러가 서유럽의 자유주의는 본디 "부정적 자유"(negative freedom)가 아니고 "스스로 책임지는 인생을 위한 적극적 자유"(robust freedom) 의식에 근거한 것이었다고 한 말도 시민들의 자유와 평등요구가 왕권과의 협상과 타협 속에서 이루어졌다는 취지렷다. 그에 의하면 "일반적 표현으로 시민사회"라고 불리는 "서양 자유사회의 근본모델"은 "사회가 전체로서 국가의 범역 밖에서 기능할 수 있는 그런 사회적 구성"을 지향하고 "정부의 주선 없이 사회가 스스로 일정한 (기반)조건을 형성하고 유지"하려는 것이라 한다. 그리고 이런 역사는 서양에 고유한 것이라고까지 한다.