일본은 신 방위계획대강과 헌법 해석을 통해 자위대와 군사력 활동을 소극적 방위 목적에서 능동적인 군대 역할로 점차 확대하고 있다.
일본은 지난 2010년 12월, ‘신방위대강’을 발표하면서 자위대의 활동을 확대 하고 군사력의 범위를 폭넓게 운용하겠다는 의지를 표명했다. 그 이후 2014년 7월에 각의 결정을 통해 집단적 자위권을 용인하는 헌법 해석을 단행하였다. 2015년 4월 미·일 방위협력지침을 개정하고 각종 안보 관련 법안도 개정하였다. 또한 독도 문제, 교과서 문제, 위안부 문제 등 양국 간 민감한 문제도 여전히 갈등요인으로 남아있으나, 2015~2016년에 ASEAN 정상회의 기간 중 개최된 한·일 정상 회담과 위안부합의, 군사정보교류협정 체결 등으로 양국관계는 다소 회복되었다.