의사소통에 한계가 있는 발달장애인의 경우 국제적으로 통용되는 AAC가 규정에 도움기구로 정해져 있으나 실생활 이용에 어려움이 있다. 따라서  일상생활에서 활용가능한 도움기구의 지원, 개발을 위해 각 부처는 예산, 연구 지원이 필요하다.
「장애인복지법」제65조(장애인보조기구)는 장애인보조기구를 장애인의 보완 및 기능향상을 위한 보조기로 규정하고 있다. 발달장애인들의 경우, 의사소통 보조도구로 보완대체의사소통(AAC) 체계가 전 세계적으로 활용되고 있다. 이를 반영하여 보건복지부 고시 2-2013-22호 장애인보조기구 품목의 지정 등에 관한 규정에도 발달장애인 등 의사소통에 어려움을 가진 장애인을 위한 보조도구 품목 등이 지정되어 있다. 하지만 법에 의해 지정된 보조도구의 품목 중 발달장애인 의사소통 보조도구가 대부분 훈련용으로 실생활에서 활용하는데 한계가 분명하다. 따라서 발달장애인들의 교육과정을 포함하여 학령기 이후 일상생활, 직장생활 등 사회생활에서 필요한 의사소통 보조도구의 개발이 적극 추진되어야 하며, 보건복지부 고시에 의해 재정적 지원을 받을 수 있음으로 실제 활용 가능한 의사소통 보조도구에 대해 고시에 포함시키는 노력도 함께 요구된다. 더불어 의사소통 보조도구는 보조공학기기로서 교육부를 비롯하여 성인기 발달장애인의 복지서비스 제공의 주체인 보건복지부는 보조공학기기 연구 및 개발을 위한 지원이 병행되어야 한다.