도로교통과 관련된 법률에는 수많은 조문들이 있으나 자율주행과 관련된 조문은 극히 미비하다. 따라서 자율주행자동차의 보편화 및 물류기술의 발전이 이루어지고 있는 4차 산업혁명 시대임을 감안한 제도적 장치의 정비가 시급히 이루어져야 한다.
도로교통법 시행령의 별표1에는 전용차로의 종류와 전용차로로 통행할 수 있는 차를 열거하고 있다. 여기에서 고속도로 외의 도로의 버스전용차로에는 “대중교통수단으로 이용하기 위한 자율주행자동차로서 「자동차관리법」 제27조제1항 단서에 따라 시험·연구 목적으로 운행하기 위하여 국토교통부장관의 임시운행허가를 받은 자율주행자동차”는 통행을 할 수 있도록 하고 있다. 이는 한 예일 뿐이다. 도로교통과 관련된 법률에는 도로교통 인프라 투자, 자율주행자동차의 생산과 운행 등과 관련된 수많은 조문들이 있다. 도로인프라 투자나 자율주행자동차의 보급 등을 규제하거나 지연시킬 수 있는 조문들도 있고 촉발시킬 수 있는 조문 등도 있을 것이다. 그러나 대부분의 조문은 인간이 운전하지 않은 자동차를 염두에 두고 제정되지는 않았을 것이다. 따라서 4차 산업혁명으로 촉발되는 자율주행자동차의 보편화와 물류기술 발전, 이의 기반이 되는 도로인프라의 진화속도를 감안할 때 제도적 장치의 정비도 서둘러야 할 시점이다.