NSRS는 영국, 프랑스. 노르웨이 해군의 발주로 체계종합업체 롤스로이스에 의해 개발되었다.
나토잠수함구조체계(NSRS)는 영국, 프랑스, 노르웨이 해군이 발주하여 영국의 롤스로이스가 체계종합업체로 개발한 것으로서, 2006년 12월 최초 운영 시험 후 2008년 말에 전력화되었다. 모든 장비는 트럭과 항공기로 운송이 가능하도록 개발이 되었으며, 심해잠수구조정(DSRV), 수중무인탐사기(ROV), 이동식 진•회수체계, 함상감압쳄버(DDC) 등으로 구성되어 있다. 56시간 내에 ROV로 침몰 잠수함을 탐색하고 72시간 내에 DSRV를 구난지역으로 파견하여 구조한다는 개념을 갖고 있다. 구조장비 탑재를 위해서는 350-400㎡의 갑판 여유 공간이 있는 바지선 2척(각각 ROV용, DSRV용)이 필요하다.