DSRV의 진수 및 회수 방식은 크게 두 가지인데 A-frame 방식은 함외 노천갑판에 장비가 설치되어 함크기에 미치는 영향이 적고 Center Well 방식은 함내 중앙부에 진•회수 장비의 설치로 영향이 크다.
DSRV의 진수 및 회수 방식은 크게 두 가지가 존재한다. 하나는 A형크레인(A-frame) 방식이고 또 하나는 중앙관통구(Center Well) 방식이다. A-frame방식은 함미에 설치된 A자형 크레인을 통하여 DSRV를 진수 및 회수하는 방식이고, Center Well방식은 선체 중앙에 갑판과 수면에 연결된 관통구를 통하여 DSRV를 수면 아래로 강하하거나 회수하는 방식이다. A-frame 방식은 DSRV의 진수 및 회수가 해표면에서 이루어지므로 파고의 영향을 크게 받는 단점이 있으나 함외 노천갑판에 장비가 설치되므로 함크기에 미치는 영향이 미미하다. 반면 Center Well 방식은 DSRV의 진•회수가 수중에서 이루어져 파도의 영향을 거의 받지 않으나 함내 중앙부에 진•회수 장비의 설치로 함크기에 미치는 영향이 크다.