2016～2017년 기간 중 총 7건의 탐사계약이 만료됨에 따라,  탐사계약연장 및 개발규칙 제정에 대한 논의가 있었다.  개도국 대표들은 자동적 계약연장은 불가하다고 하였고, 초기계약자들은 계약이 연장되어야 한다는 입장이었다.
탐사계약 연장 건과 관련하여 2016～2017년 기간 중 총 7건의 탐사계약이 만료됨에 따라, 탐사계약연장 및 개발규칙 제정에 대한 논의가 있었다. 브라질을 중심으로 개도국 대표들은 체약국들의 성실한 계약 이행을 촉구하면서 자동적인 계약연장은 불가하다는 입장을 표명하고 계약연장 검토 과정에서 탐사계약 표준조항의 조건을 근거로 체약국들로부터 충분한 정보 등을 제공받기를 희망하였으나, 우리나라를 포함한 초기 계약자들은 이미 상당한 투자를 진행, 연구를 지속하여 왔음에도 경제상황에 따라 현재 개발여건이 충족되지 않았으므로 관련 근거 규정에 따라 계약이 연장되어야 한다는 입장을 표명하였다. 이사회는 탐사 연장을 위한 기준과 절차를 우선적으로 마련하여야 된다는 법률기술위원회의 권고에 따라 법률기술위원회로 하여금 최우선적으로 탐사계약 연장신청 관련 절차 및 기준안을 마련하여 다음 2015년 7월 제21차 회기시 이사회에 제출하도록 요청하였다.