프랑스는 절대왕정체제 당시에는 오늘날과 같은 자유로운 집회는 성립될 수 없었고, 대혁명 시 만들어진 클럽이 정치적 영향력을 행사하기도 했으나 본래 취지에서 변질되면서 제1제정체제 시 자유집회는 사전 허가를 필요로 했다. 이후 1881년 법률이 제정되면서 집회의 자유가 다시 보장되었고, 2009년 마지막 개정 후 지금까지 적용되고 있다.
1789년 프랑스 대혁명 이전의 절대왕정체제에서는 오늘날처럼 자유로운 집회가 이루어질 수 없었다. 주지하는 바와 같이 민주주의가 정착되지 않은 구체제(Ancien Régime)에서 집회를 열기 위해서는 사전에 허가(autorisation préalable)를 얻어야만 했기 때문이다. 당시의 국가권력은 사전 허가제를 이용해 집회의 자유를 최대한 억압하였다. 그러나 대혁명이 일어나면서 이전보다 많은 국민이 정치에 참여하게 되었고, 이들은 ‘클럽(Club)’을 만들어 정치적 영향력을 행사하게 되었다. 그러나 대혁명 이후 이러한 클럽들이 본래의 취지와는 다르게 변질되면서 권한 남용이 문제되기 시작 하였고, 대혁명을 통해 이루어낸 민주주의를 혼란스럽게 하기에 이르렀다. 결국 제1제 정체제(Premier Empire)에 제정된 나폴레옹 형법전 제291조에 의해 다시 사전에 허가를 얻지 않고서는 모임을 가질 수 없게 되었다. 이후 프랑스에서 집회의 자유는 1881년 제3공화국에서 집회의 자유에 관한 법률이 제정되면서 다시 보장되었고, 이러한 역사적 배경으로 인하여 현재 프랑스에서 집회의 사전 신고 및 사전 허가제는 원칙적으로 인정되지 않는다. 이때 규정된 법률은 2009년 5월 14일에 마지막으로 개정된 후 지금까지 적용되고 있다.