1994년 제안된 인권영향평가는 건강권이 법률과 정책을 통해 상세화되고 유엔 조약기구가 각국 정부에 수행 지침 제시를 권고하며 평가 도구를 개발하는 방식으로 발전하였다.
건강과 인권영향평가에 대한 논의는 1994년 공중보건법학자인 로렌스 고스틴(Lawrence Gostin)과 조나단 맨(Jonathan Mann)이 공공보건정책이 인권과 인간의 존엄성에 미치는 영향을 평가하기 위한 도구로서 인권영향평가를 제안하면서 시작되었다. 이후 건강 관련 인권영향평가는 크게 세 가지 방식으로 발전하였다. 첫째, 건강권의 내용이 국내법, 국제법 및 정책을 통해 보다 상세히 기술되었다. 둘째, 유엔 조약기구는 각국 정부가 인권영향평가를 수행하고 이를 수행하기 위한 지침과 방법을 제시할 것을 권고했다. 셋째, 국제기구와 비정부기구는 인권영향평가 도구를 개발하고 타당성을 입증하기 위해 사례 연구를 수행했다.