국방인력에는 다양한 종류가 있는데, 그 중에서 공무원은 군기관에 종사하는 공무원을 말하고, 계약인력은 계약에 따라 국방 관련 기관에 일하지만 군무원이 아닌 인력을 말한다. 
국방인력은 크게 상비병력과 상근예비역, 예비병력, 군무원, 공무원, 계약인력 등으로 구성된다. 여기서 공무원이란 국방부 및 방위사업청, 병무청과 각 소속기관 등에 종사하는 군인을 제외한 공무원을 말한다. 계약인력이란 국방과학연구소 및 한국국방연구원, 국방기술품질원과 같은 국방 관련 정부출연연구기관에 종사하는 인력을 비롯하여, 병영생활전문상담관 및 전투지휘훈련단용역관과 같이 군인 또는 군무원 신분이 아니면서 계약에 의거 군조직에 근무하는 인력을 말한다. 이 밖에 국방인력에는 군복지시설에 근무하는 근무원, 호국장학재단과 같은 공공기관 등에 종사하는 인력도 포함할 수 있다.