‘해설서’는 과정에 따라 '유치원교육과정 해설집', '유치원교육과정해설', '연령별 누리과정 해설서' 등 다양하게 명명되었고, 지도서의 포함 여부 등 그 내용과 비중 또한 조금씩 상이하다. 
‘해설서’는 그 용어가 3차에서는 ‘유치원교육과정 해설집’(문교부, 1984)이며, 4차(문교부, 1988), 5차(교육부, 1993), 6차(교육부, 1998), 2007개정(교육과학기술부, 2008)에서는 모두 ‘유치원교육과정해설’로 발간 보급되었다. 표준보육과정에서는 2007년도부터 해설서라고 명명하였으나, 유치원은 누리과정 이후 ‘연령별 누리과정 해설서’라는 해설서의 첫 용어가 소개되었으며, 종전 2007 개정 ‘유치원교육과정 해설’과 비교할 때 수준별 지도내용 설명이 아닌 총론과 각론의 용어 해설에 비중을 두고 있다. 즉, 2007 개정에서는 같은 내용이라도 수준별로 지도하는 내용이 달라 지도방법을 함께 설명하여 지도서가 포함된 개념이다. 3차의 해설집은 현재의 지도서를 포함한 내용이며, 종전까지의 해설은 ‘초등학교 교육과정해설’과 유사하게 지도지침을 포함한 내용이다. 해설서 용어의 출현 배경은 누리과정의 지침서, 지도서의 일관성 때문으로도 사료된다.