장애인 기본권에서 접근권의 개념은  ‘넓은 의미’에서 모든 사람에게 적용되는 총체적 접근이고 ‘좁은 의미’에서는 최소한의 노력으로 시설물을 개선하여 향상시키는 권리이다.
장애인 기본권의 기초로서의 접근권을 고찰한 연구7)에서는 접근권의 개념을 ‘넓은 의미’에서는 모든 사람들에게 적용되는 총체적 접근이라는 의미이고, ‘좁은 의미’에서는 최소한의 노력과 노동을 들여서 움직임이 불편한 사람들이 건물이나 교통수단을 좀 더 쉽게 이용하도록 시설물을 개선하여 향상시키는 권리라고 정의한다. 이 연구에서는 장애인의 접근권에 관한 국제협약과 미국, 일본의 법제를 소개하고, 한국 법제상 접근권을 ‘이동권’과 ‘공공시설이용권’으로 구분하여 정리하고 있다. 위 연구에서는 일정기준 미만 공중이용시설의 접근권에 관한 검토는 이루어지지 않은 것으로 보인다.