1950년 유럽회의에서 장에인에 대한 공공건축물 출입을  위한 결의를 시작으로 스웨덴 영국으로 이어지는 건축물에 대한 장애인의 접근권 법안을 통과 시켰다. 미국도 1968년 건축장벽철폐법을 제정했다.
1950년 유럽회의는 공공건축물에 장애인이 쉽게 출입할 수 있도록 하기 위한 설계와 구성을 세계 최초로 결의했다. 장애인의 접근권이 권리로서 이해되기 시작한 것은 1957년 스웨덴에서 장애인용 주택건설에 관한 규정 을 제정해 건축물에 대한 장애인의 접근권을 인정한 것이 최초라고 알려져 있다. 스웨덴에 이어 1961년과 1967년 영국도 장애인이 이용할 수 있는 건축물과 설비에 관한 표준설계를 발표함으로써 장애인의 건축물 이용을 권리로 보장하는 법을 통과시켰다. 미국은 1968년 건축장벽철폐법 을 제정하여 ‘모두를 위한 건축물’(access for all)이라는 개념과 ‘장벽을 제거하는 설계’(barrier free design)를 건축물 설계의 기본방향으로 정착시켰다.