우리나라는 고조선시대의 팔조금법 배상형 규정, 조선시대의 향약, 중재제도를 통해 생활 규범이 있었고 서민들의 일상 속 형사·민사 문제를 판단하는 예속, 관습과 같은 법률을 중요시 여겼다. 또한 고려시대 / 조선시대에는 속형제도는 범죄의 죄질이 다소 경범죄는 부녀자, 양반, 유년, 노년 범죄자에 대해서는 예외적인 조항이 있었다. 이렇듯 우리나라는 조정을 위한 뿌리와 전통이 현재까지 이어져왔다.
우리나라의 조정을 우선시 하는 사상이나 전통의 뿌리는 8조법금를 통해서 살펴볼 수 있다. 잘 알려진 바와 같이, 우리나라에서도 민사와 형사가 제대로 구별되지 않았던 고조선시대에는 팔조금법(八條禁法)을 통해 배상과 속죄가 혼재되어 있었다. 즉 고조선의 팔조금법(八條禁法)에는 “타인을 상해한 자는 곡물로 배상하게 하며, 절도범은 노비로 삼되 50만전을 지불하여 속죄하게 할 수 있다(相傷 以穀償, 相盜者 男沒入爲其家奴, 女子爲婢, 欲自贖者, 五十萬錢).”는 배상형 규정이 있었다. 또한 향약을 통해서도 조정, 중재제도가 마을 생활의 규범으로 존재해 왔으며 조선시대 말에 이르러서도 정부에 의해 육성, 장려되어 왔다. 우리나라의 향약은 덕업상권(德業相勸), 과실상규(過失相規), 예속상교(禮俗相交), 환난상휼(患難相恤)의 네 가지 강목을 주된 정신으로 삼아왔다. 예로부터 우리나라 법에서는 형사·민사 등 서민의 일상생활에 관계되는 법률의 대부분이 가장 중요시하는 경제생활의 규율도 예속과 관습과 같은 불문율적 규준에 따라 유지되었다. 특히 조선시대에는 사화(私和)라는 관습이 있어 분쟁과 갈등이 발생할 경우 소송을 통하는 대신에 당사자 간의 조정과 화해를 통해 해결하는 것을 장려하기도 하였는데 당시 문헌 등을 살펴보면 제3자의 판정에 의해 분쟁을 해결하는 방식인 중재나 소송은 아주 기피 되고 당사자 간의 타협에 의하거나 제3자가 개입하여도 조정자의 기능을 하는 분쟁해결방식이 일반적이었다. 한편, 법적으로도 고려시대와 조선시대에는 일정한 금전이나 물품의 납입을 조건으로 형을 감경 또는 변제하는 속형(贖刑)제도가 채용 되었는데, 주로 반역죄, 강도죄 등 중죄에 해당하지 않는 범죄에 대해 부녀자나 양반 또는 유년과 노년의 범죄자에 대해서만 예외적으로 적용되었다.