공공감사는 정권이 바뀔 때 마다 정부가 지향하는 부분이 감사원 공공감사의 정책 비전으로 제시됐다. 이 맥락에서 정부비전과 연관성을 가지며 우리나라 공곰감사의 변화를 살펴본 결과, 공공감사제도는 각 정권이 수립될때마다 추구하는 감사의 방향이 다르게 설정되었다. 정권이 바뀌는 연도에 따라 특징적인 변화가 나타나며 당면한 과제를 극복하기 위한 방향을 제시한다. 각 정권은 행정개혁이라는 틀 안에 감사가 진행되어 왔다.
감사원의 공공감사 역시 행정혁신과 마찬가지로, 각 정권이 바뀔 때마다 그 정부가 지향하는 부분이 감사원 공공감사의 정책 비전으로 제시되었다. 이러한 맥락에서 전체적인 정부 비전과 매우 밀접한 연관성을 보인다. 우리나라의 공공감사의 변화를 살펴본 결과 첫째, 공공감사제도는 각 정권이 수립될 때마다 생성된 그 정권의 비전에 따라서 추구하는 감사의 방향이 다르게 설정되었다. 특히 정권이 바뀌는 연도에 따라서 정권별로 특징적인 변화가 나타나고 있으며, 그 정권이 당면한 과제를 극복하기 위한 행정적인 방안을 제시하고 있다. 예를 들어 살펴보면, 김대중 정부 때는 IMF라는 경제위기를 극복하기 위해서 정부혁신 측면에서 신자유주의 노선을 선택하였다. 이러한 기조로 정부는 행정혁신 차원에서 공기업의 민영화를 대대적으로 실천하고, 전자정부를 통한 효율성 있는 정부를 지향하였다. 이 시기 감사의 방향은 공공 부문의 고비용, 저효율의 구조 개선을 위한 감사 강화 및 규제에 대한 제도개선, 국가정보화사업에 초점을 두고 있다. 즉 김대중 대통령의 정부개혁 방향인 전자정부의 발전 및 공기업 민영화 단행이 감사제도의 발전과 매우 밀접한 관련성을 갖고 있다. 다음의 노무현 정부 역시 행정개혁의 기조로 참여와 분권화를 지향하였으며, 당시 감사방향과 비교하였을 때, 공공감사 역시 분권화 부분의 비효율을 위한 감사규정의 강화와 다양한 행위자가 참여하는 감사의 지향을 통해 운영되었다. 이렇게 각 정권은 행정개혁이라는 큰 틀 안에서 이를 지지하고 보완해 주는 감사가 진행되어 왔다고 할 수 있다.