교수란 학습조건을 만들어 주고 학습자의 학습을 돕고 안내하고 촉진하는 것으로 교수와 학습은 떼어낼 수 없는 관계이다.
교수라는 말은 글자 그대로 ‘가르쳐 주는 것’을 의미한다. 즉 교사가 학생들 에게 지식과 기능을 가르치는 것이라고 단순하게 풀이할 수 있다. 영어의 teaching을 교수로 번역하여 사용하기도 하고 instruction을 교수로 번역하기도 한다. 학자에 따라서는 instruction을 수업으로 번역하여 교수와 엄격하게 구분하여 사용하기도 한다. 교수의 개념이 어떠하든지 교수는 학습과 별도로 정의될 수 있는 것은 아니다. 교수란 학습의 조건을 만들어 주고 학습자가 학습이 가능하도록 도와주며 학습을 안내하고 촉진하는 것을 말한다. 학습자가 어떻게 학습하는가에 대한 교수자의 관점이 교육 철학, 교수 스타일, 교수 방법 등을 결정하므로 교수와 학습은 불가분의 관계에 놓여 있다.