북미정상회담에서 트럼프의 핵심 목표는 완전한 비핵화이며 그는 이를 통해 안보위협을 제거할 뿐만 아니라 재선에서 유리한 고지에 서고자 한다.
이처럼 북미정상회담 개최는 북핵문제 해결에 관한 트럼프의 뚜렷한 의지와 동기를 반영하며, 트럼프의 핵심 목표는 완전한 비핵화이다. 완전하고 검증가능하며 불가역적인 비핵화(CVID: Complete, Verifiable, and Irreversible Dismantlement) 이행을 담보할 수 있는 합의를 도출하고, 미국의 안보를 확고히 한다는 것이다. 트럼프 정부는 이 목표를 지속적으로 강조해왔고, 폼페이오 미국 국무장관은 5월 11일 강경화 한국 외무장관과의 공동 기자회견에서 한반도의 완전한 비핵화가 핵심적 목표임을 재확인하였다. 또한 트럼프는 비핵화를 신속하게 달성하고자 한다. 안보위협의 조기 제거 그 자체 목적 뿐 아니라 앞서 언급한 트럼프 자신의 정치적 동기, 즉 한반도 비핵화 성과를 가지고 2020년 재선가도의 유리한 고지에 서고자 하는 욕구에 기인한 것일 수 있다. 자신의 임기 내, 즉 향후 2년 이내 완전한 비핵화가 트럼프의 목표일 것 같은 이유이다.