APF는 15개국이 국가인권기구 정회원으로, 6개국이 준회원 기구로 활동하고 있다. 우리나라 위원회는 2차례 의장직을 수임하고, 연례회의 참가 등 교류 협력하고 있다.
APF는 2013년 12월 현재 대한민국을 비롯해 아프가니스탄, 호주, 인도, 인도네시아, 말레이시아, 몽골, 네팔, 뉴질랜드, 필리핀, 태국, 동티모르, 요르단, 팔레스타인, 카타르 등 15개국 국가인권기구가 정회원 기구로 활동하고 있으며, 새롭게 승인받은 오만과 사모아를 포함해 스리랑카, 몰디브, 방글라데시, 미얀마 등 6개국 국가인권기구가 준회원 기구로 활동하고 있다. 위원회는 2002년 APF에 가입한 이후 2004년과 2007년 의장직을 수임해 활동하고 매년 APF 연례회의에 참가하는 등 APF를 중심으로 아태지역 국가인권기구와 교류협력을 강화하고 있다.