1957년 베네룩스 3국을 비롯한 독일, 이탈리아, 프랑스  여섯 국가로 출발한 EU는 2016년 현재 기준, 총 28개 회원국으로 구성되어 있다. 의석 수는 독일이 가장 많다.
EU는 1957년 초대 회원국으로 네덜란드, 독일(서독), 룩셈부르크, 벨기에, 이탈리아, 프랑스 총 여섯 국가로 시작하여, 1973년에 덴마크, 아일랜드, 영국, 1981년에 그리스, 1986년에 스페인, 포르투갈, 1990년에는 통일 후 동독 지역을 포함한 통일 독일이 추가로 가입하였다. 1995년에는 스웨덴, 오스트리아, 핀란드, 2004년에 라트비아, 리투아니아, 몰타, 슬로바키아, 슬로베니아, 에스토니아, 체코, 키프로스, 폴란드, 헝가리가 가입했으며, 2007년 루마니아, 불가리아, 2013년에 크로아티아가 가입함으로써 2016년 현재 기준, 총 28개 회원국으로 구성되어 있다.