백제의 원래 수도는 한성이었는데 개로왕 때 고구려 장수왕에 빼앗기고 문주왕이 수도를 웅진으로, 이후 성왕이 사비로 옮겼다. 웅진이 지금의 공주, 사비가 지금의 부여다.
백제문화권 여행을 위해서는 역사적인 배경을 미리 알아두는 것이 좋다. 간단한 상식만 알아도 여행이 훨씬 재밌어진다. 백제는 기원전 1세기부터 서기 660년까지 약 700년간 지속된 나라다. 원래 백제의 수도는 현재의 한강 유역인 한성이었지만, 개로왕(455-475) 때 무리한 왕궁 공사로 국력을 소모하고, 결국 한성을 고구려 장수왕에 빼앗기고 만다. 개로왕이 전쟁에서 죽자, 그의 아들 문주왕은 수도를 웅진으로 옮긴다. 이후 다시 부흥기를 맞은 백제는 성왕(523-554) 대에 이르러 다시 한 번 사비로 천도했다. 웅진이 지금의 공주, 사비가 지금의 부여다.