유엔은 세계인권선언 채택 후 유엔 인권위원회 설치, 유엔 인권 최고대표제도 도입 등 세계적인인권 보호와 증진을 위해 노력하였다. 이 중 인권위원회는 인권이사회로 발전되었다. 
1948년 유엔 총회에서 세계인권선언(Universal Declaration of Human Rights)이 채택된 후 경제사회이사회 산하에 유엔 인권위원회(UN Commission on Human Rights)가 설치되었다. 유엔은 유엔인권위원회를 통하여 세계적 차원에서 인권의 보호와 증진을 위해 노력해 왔다. 유엔 차원에서 인권 보호와 증진 활동을 조율하고 집행하기 위해 1993년 유엔 인권 최고대표(UN High Commissioner for Human Rights) 제도도 도입하였다. 유엔인권위원회는 2006년에 이르러 총회 산하 기구로 유엔 인권이사회(UN Human Rights Council)로 발전하였다.