인간의 생존은 공동체와 사회적 관계 속에서 가능하며 특정 공동체에 속한다는 것은 그 공동체의 삶의 과정 속에 참여할 수 있어야 한다는 뜻이다. 존엄한 인간적 생존을 위해서는 최소한의 생계와, 건강 등은 사회적으로 보장되어야 한다.
생존의 권리에 대해 아렌트(Hannah Arendt, 1951: 293)가 이야기하듯이, 오늘날의 조건에서 모든 인간은 세계 속에 특정한 거처를 마련하지 않으면, 곧 어떤 특정한 공동체에 대한 귀속의 권리를 갖지 않으면 생존할 수도 없고 인권을 가진다는 것 자체도 무의미해진다. 인간의 생존은 특정한 사회적 관계 속에서의 구체적인 생존일 수밖에 없다. 그리고 한 인간이 특정한 사회, 특정한 공동체에 속한다는 것, 세계 속의 거처를 갖는다는 것은 그 사회, 그 공동체, 그 거처의 의미 있는 삶의 주요 과정에 참여할 수 있어야 한다는 것을 의미한다. 그렇다면 우리는 인간적 생존, 그것도 우리가 ‘ 존엄하다’고 할 수 있는 그런 인간적 생존을 이야기하면서 특정한 사회에서 일반적으로 필요하다고 인정되는 수준의 최소한의 생계와 건강과 노동과 소비 등이 사회적으로 보장되지 않는 그런 상황을 상정할 수는 없을 것이다. 생존권은 사실은 매우 풍부한 함축을 갖는 권리일 수밖에 없다.