기존 교통체계내에서 자율주행자동차의 보급과 활성화를 위한 정책이 필요하다. 시범단계에서는 자율주행자동차 연계도로를 늘리고, 확산단계에서는 운행 특혜를 줘서 자율주행자동차를 활용한 사업이 활발해지도록 정책을 마련해야 한다.
따라서 기존 교통체계내에서 자율주행자동차의 단계적 보급 및 이용활성화 전략을 마련할 필요가 있다.가 있다. 시범단계에서는 시범사업이 유리한 도로 (지방도 보단 고속/도시고속화 도로)에서 우선 선정하고, 이와 연계된 도로를 점진적으로 확대하는 방안을 마련하는 것이 필요하다. 확산단계에서는 도시내 버스전용차선의 진입을 허용이듯이, 자율주행차에게 운행상 특혜를 줄 필요가 있다. 미국의 경우, 자율주행자동차를 통하여 모빌리티의 전환을 도모하는데, 자율주행자동차를 차량공유(car sharing)사업과 연계하는 이동서비스사업에 관심을 두고 있다. 따라서 국내에서도 자동차제작사도 차량판매에서 수익을 얻는 구조에서 자율주행자동차를 활용한 이동성서비스사업을 통하여 지속가 능한 교통체계를 구축하는데 일조하도록 정책대안을 마련하는 것이 필요하다.