쉼터는 가장 대표적 위기 청소년시설이다. 쉼터의 수는 점점 증가해왔지만 위기 청소년들에게 쉬운 접근성을 제공하지 못해 청소년 문제가 더 증가하고 있음이 발견됐다.
현재까지는 위기 청소년시설로 가장 대표적인 것이 쉼터이다. 우리나라의 청소년 쉼터는 1992년 서울YMCA청소년쉼터 설치 운영을 시작으로 2001년 청소년기본법에 청소년쉼터의 법적 근거가 마련되면서 제도권 내에서 점차 그 수가 늘어났다. 2003년 청소년복지지원법의 마련은 청소년쉼터 유형이 일시와 중장기쉼터로 세분화되어 발전하게 되었다. 법적으로는 제도화되고 세분화된 쉼터들이 늘어났으나, 가출청소년들이 위기 상태에 처하게 되었을 때 쉽게 사회적 안전망으로 십대들에게 접근하지 못해 청소년 문제가 더욱 심각해진다는 사실을 발견하게 되었다.