찾아가는 소방안전 체험 추진을 위해 체험 차량을 제작하고 이동안전체험차량을 배치하여 현장 방문 안전교육 프로그램이 도입되었다. 앞으로 시,도별 1개이상 소방안전체험관 건립 정책을 주친하며 나아가 안전체험센터를 통해 체계적 안전교육을 추진할 것이다.
또한, 찾아가는 소방안전 체험을 추진하고자 2003년 지방교부세 2억 5천만 원을 부산, 대구, 인천, 경기, 충남에 보조하여 1대당 1억 원 하는 5톤 규모의 체험 차량을 제작하는 한편, 경찰청 교통안전 특별회계 예산 20억 8천만 원을 받아 8.5톤 규모의 체험 차량 8대를 8개 광역시·도에 보급·운영하였으며, 나머지 8개 시·도에도 국고보조를 통해 16개 시·도에 총 46대의 이동안전체험차량을 배치하였다. 이로써 본격적으로 현장을 찾아가 지원하는 체험 위주의 안전교육 프로그램이 도입되었다. 앞으로도 전 국민이 체계적으로 안전체험교육을 받을 수 있도록 시·도별로 1개 이상의 소방안전체험관이 건립될 수 있는 정책을 추진하고 있으며, 나아가 지역별 특성을 반영한 중규모의 안전체험센터, 소규모의 안전체험교실 설치를 통해 체계적인 안전교육을 추진하여 나갈 것이다. 또한 안전체험시설이 고정 건물이라는 한계를 극복하고, 찾아가는 안전체험교육을 확대하기 위하여 생활안전 체험시설 등을 탑재한 이동안전체험차량을 늘려가고자 한다. 현재 이동안전체험차량은 46대이며, 단계적으로 소방서별 1대 배치를 목표로 신규 보급사업도 펼쳐나가고 있다.