현행 성공불융자제도의 원형은 1983년 석유개발사업융자고시를 제정하면서 도입되었다. 성공불융자의 대상이 되는 융자제도는 실패할 확률이 높은 사업구분으로 탐사사업과 투자위험보증사업 등이다. 도입 이후 수차례 개정되었다.
현행 성공불융자제도의 원형은 1983년 해외자원개발사업법[법률 제 10843호] 제1차 개정 시 석유개발사업융자고시(동력자원부 고시 제 83-31호, 1983. 12. 23)를 제정하면서 도입되었다. 자원개발사업은 보통 조사 탐사사업, 개발사업, 생산사업, 기술용역제공사업, 개발자금융자사업, 투자위험보증사업으로 구분하고 있는데, 융자제도 중 성공불융자의 대상이 되는 것은 이들 사업구분 중 실패할 확률이 높은 조사 탐사사업과 투자위험보증사업이다. 광물자원에 대한 성공불융자제도는 2002년부터 운영하였고, 대상은 조사권리취득자금 또는 광구조사자금이다. 광물자원은 석유와 달리 탐사위험도가 거의 없기 때문에 조사사업에 대해서 성공불융자를 적용한다. 도입 이후 수차례에 거쳐 법령 및 시행령의 개정을 통하여 현재의 제도에 이르고 있다.