주거는 거주시설과 같이 제3자가 있어서는 안되며 주거에 대한 법적 지배권이 보장되어야 한다. 자립 생활 지원을 위한 서비스 내용과 제공 역시 장애인이 선택해야 한다. 장애인을 위해 지원되는 주택이 국가 또는 지방자치단체 소유일 경우 거주할 장애인에게 법적 권리를 설정해 주어야 한다.
거주시설과 주거의 구별은 간단한다. 거주시설은 인적･물적 종합시설로서 영조물의 성격을 갖는다. 따라서 거주시설의 경우 별도의 운영주체가 그 이용관계를 규율하는 규칙제정권, 질서유지권 등의 권한을 가지며, 거주자는 이용자로서 이를 준수할 의무가 있다. 그러나 주거는 인간행복의 최소한의 조건인 개인의 사적 영역으로서 개인의 인격실현과 불가분적으로 연관되어 있다. 따라서 주거에는 거주시설과 같이 제3자인 관리운영자가 있어서는 안 되며 자신의 주거에 대한 법적 지배권이 보장되어 있어야 한다. 또한 자립적인 생활을 지원하기 위한 서비스 내용과 제공자 역시 장애인이 선택하고 결정하여야 한다. 지역공동체에서 생활할 수 있는 장애인에게 보장되어야 할 것은 ‘가정과 같은 거주시설’이 아니라 이와 같은 주거 그 자체인 것이다. 따라서 장애인 탈시설을 위해 지원되는 주택이 국가 또는 지방자치단체의 소유일 때에는 거주시설 운영자에게 이를 위탁하여 관리･운영권을 설정하는 방식이 아니라 거주할 장애인에게 임대차계약 등의 방식으로 법적 권리를 설정해 주어야 한다.