Tobit 모형은 종속변수가 중도절단(censored)된 형태의 자료에 적용이 가능한 모형이다. 여기서, 중도절단이라 함은 자료의 제한성을 의미한다. 
Tobit 모형은 James Tobin(1958년)에 의해 제안된 모형으로 종속변수가 중도절단(censored)된 형태의 자료에 적용이 가능한 모형이다. 여기서, 중도절단이라 함은 자료의 집단(clustering)이 특정값보다 아래에 있거나(left-censored), 위쪽에 있는 경우(rightcensored) 또는 이 두 가지 모든 상태를 말하는 것으로 자료의 제한성을 의미한다. 교통사고자료의 경우, 사고발생이 구간 및 지점에서 특정기간 동안 발생하지 않은 경우가 있기 때문에 ‘0’을 기준으로 한 left-censored의 형태가 되며, 이를 고려한 tobit 모형의 식은 다음과 같다.