자수 여부는 자발적 신고에 의해 판단되어야 하며 자수의 동기와 뉘우침은 요건에 해당하지 않는다. 이에 따라 불안감에 어쩔 수 없이 한 자수도 자수에 해당한다.
자수 여부는 특별한 사정이 없는 한 신고에 이른 동기나 경위보다는 자발적인 범죄사실의 신고가 있는가에 의하여 자수 여부를 객관적으로 판단하는 것이 옳을 것이다. 또한 자수의 개념에서 뉘우침까지 요건화하여 엄격하게 이해하는 것은 피고인에게 불리한 해석이 될 수 있다는 점에서 더욱더 그러하다. 결국 자수의 요건과 자수의 동기는 분명히 구별되어야 함은 물론, 뉘우침이 없는 자수는 자수가 아니기때문에 형을 감면해 줄 수 없는 것과 뉘우침이 없어도 적어도 자수에는 해당하지만 단지 형을 감면해 주지 않는 것과는 엄연히 다른 것이므로 ‘죄의 뉘우침’은 자수의 요건으로 보기 어렵다고 해야 한다. 결국 죄를 뉘우치고 자수를 하면 바람직한 것은 두말할 나위가 없겠지만, 반드시 뉘우치고 그러한 동기 하에서만 자수를 할 필요가 없고 나아가 동기가 투명하지 않거나 불순하다고 하더라도 자발적으로 범죄사실을 신고함으로써 -동기를 묻지 않고- 자수는 일단 성립한다고 해석해야 한다. 따라서 자수에 이르게 된 동기가 수사망이 좁혀져 불안감을 이기지 못해 자수가 이루어지더라도 자수의 동기는 묻지 않는다는 점과 아울러 뉘우침이 그 요건이라고 할 수 없기 때문에 당연히 자수에는 해당된다고 해야 한다.