대포동-2호는 미국 본토까지도 공격할 수 있는 장거리 미사일의 이름으로 2006년 부터 세 차례에 걸쳐 발사시험을 실시하였다. 시험 회차가 거듭될 수록 성능이 향상되는 모습을 보여주었다.
대포동-2호 미사일은 미국 본토를 공격할 수 있는 ICBM급 탄도미사일을 지향한 장거리 미사일로 2006년, 2009년, 2012년 세 차례 발사시험을 실시하였다. 대포동-2호 개량형 미사일은 1단 로켓으로 4개의 노동미사일 엔진을 클러스터로 사용하고, 2단계 로켓으로 스커드-ER 로켓엔진을 사용하였다. 2006년 대포동-2호 미사일 발사시험은 발사 후 40여 초간 비행하다 발사대로부터 1.5km 지점의 북한영공에서 폭발하였다. 2009년 4월 대포동-2호 개량형에 대한 발사시험을 재개하였으며, 이 미사일은 2단 로켓추진체가 약 2,390마일(3,846km) 지점에 북한이 예고하였던 지점에 떨어졌다. 비록 3단 로켓 추진체 분리에 문제점이 발생하여 시험에 성공하지 못하였으나 미사일 발사시험 이후 초기에 실패로 예측하였던 것보다는 북한 미사일이 약 500마일 이상 비행하였으며 일시적으로 우주에 진입하였던 것으로 분석된다. 특히, 성능이 향상된 자세제어 능력 등을 과시하였다. 2012년 대포동-2 미사일 시험은 발사 후 1-2분간 비행하다 공중에서 폭발하였다. 특히, 2012년 대포동-2호 미사일은 북한이 무수단 발사장의 1.5배로 현대화된 시설로 새롭게 건설한 동창리 장거리 미사일 발사장에서 처음으로 발사하였다.