｢군인 복무 기본법｣에서는 군에 병영 생활 전문 상담관을 배치하여 부적응 병사 판별 및 관리, 심리 검사와 상담 진행, 간부와 상담병 교육 등의 임무를 수행하도록 하고 있다.
셋째, 병영 생활 전문 상담관은 ｢군인 복무 기본법｣ 제41조에 근거를 두고 있다.이는 장병들이 군 복무 중에 겪는 각종 고충과 부 적응의 문제를 해결함에 있어 민간의 전문 심리 상담 기능을 활용하는 것이 매우 효과적일 수 있다는 점에 착안하여 시행된 것이다(주호균, 2016). 본 상담관의 주된 임무로는 상담 활동을 통한 복무 부 적응 장병 식별･관리 및 지휘 보좌, 사고 우려자 및 복무 부 적응 장병 등에 대한 현장 위주 전문 심리 상담 및 관리, 장병 기본권 제한 사항 식별 및 시정을 위한 지휘 조언, 심리 검사 시행, 간부 및 상담병 대상 상담 능력 향상 교육, 장병･군인 가족에 대한 사회 복지 관련 상담 등이 있다.