파견사업주와 사용사업주는 파견 계약을 통해 형성되는데 근로자의 수, 업무, 파견사유, 사업장, 기간 등의 사항을 서면으로 체결한다.  이때 파견사업주와 사용사업주는 각각 근로자 공급의 채무를, 파견의 대가 지불의 채무를 부담한다.
3자 계약관계를 구체적으로 살펴보면, 첫째, 파견사업주와 사용사업주와의 관계는 근로자 파견 계약을 통해 형성된다. 근로자 파견계약은 파견사업주와 사용사업주 사이에 체결되는데, 근로자의 수, 파견근로자가 종사할 업무의 내용, 파견 사유, 파견근로자가 근무할 사업장, 파견근로자에 대하여 직접 지휘․명령할 자에 관한 사항, 파견기간 및 개시일, 근로시간, 휴일․휴가에 관한 사항, 연장․야간․휴일근로에 관한 사항, 안전․보건에 관한 사항, 근로자 파견의 대가 등의 사항을 포함하여 서면으로 체결하도록 규정하고 있다(법 제20조). 이러한 근로자 파견계약으로 파견사업주는 사용사업주에게 그가 필요로 하는 직업 또는 기술상의 자격을 갖춘 근로자를 파견기간 동안 공급하는 채무를 부담하고, 사용사업주는 근로자 파견의 대가를 지급할 채무를 부담한다(헌재 2011헌바395 : 938).