변호인의 도움을 받을 권리는 형사절차에서 국가로부터 자신을 보호하는 권리이다. 형사소송법은 피고인과 피의자에게 자신을 방어할 수 있는 권리를 보장하는데, 일반인이 재판에서 스스로를 보호하기는 어려우므로 공정한 재판을 위해 법률전문가의 도움을 받도록 할 필요가 있다. 이로써 전문성과 힘을 가진 검사와 그렇지 않은 피고인 사이에 무기평등의 원칙이 실현될 수 있는 것이다.
변호인의 조력을 받을 권리는 형사절차에서 국가형벌권으로부터 자신을 방어하기 위한 것으로 공정한 재판과 적법절차원리에 입각한 것이다. 형사소송법은 피고인에게 검사에 대해 자기를 방어하는 수동적 당사자의 지위를 인정하고 있으며, 피의자에 대해서도 당사자는 아니지만 장래 소송에서 당사자가 될 소송의 주체로서 방어에 필요한 여러 권리를 보장하고 있다. 피고인에게 당사자 지위를 인정한다고 하더라도 무기평등의 원칙이 보장되지 않을 때에는 형사소송에서의 당사자주의에 의한 실체진실 발견의 이념이나 공정한 재판의 원칙은 실현될 수 없다. 법률의 문외한인 일반인에게 스스로 방어하도록 하는 것은 공정성에 반할 뿐만 아니라 특히 신체가 구속되어 있는 피고인의 방어력은 더욱 제한되기 때문에 법률전문가로 하여금 피고인을 보조하게 하여 공정한 재판을 실현할 필요가 있다. 형사절차에서도 피고인과 검사는 이른바 ‘대립된 당사자’로서 무기평등의 원칙에 따르도록 되어 있다. 일응 양측은 평등한 위치에서 공격과 방어를 진행함으로써 진실을 규명하고 그에 상응한 형벌권을 실현할 것을 공동의 목적으로 하고 있는 것처럼 보일 수 있다. 그러나 법률전문가인 검사를 비롯한 형사절차에 있어서 전문화된 수사기관은 국가권력이라는 강제력을 배경으로 하고 있다는 점에서 일반인에게 변호인의 조력을 받을 권리를 부여함으로써 무기평등의 원칙이라는 근대 사법이념을 실질적으로 실현할 수 있는 것이다. 따라서 형사절차에서 국가의 형벌권으로부터 자신을 방어하기 위해서는 법률전문가로 하여금 피고인을 보조하게 할 필요성이 절실하고, 그 방어권의 일환으로 언급되는 것이 바로 변호인의 조력을 받을 권리이다.