조선초기 노비법제의 정비는 성리학 이념을 토대로 하면서도 고려후기부터 이어져 온 분쟁 사례들을 검토하면서 진행하였다. 국왕과 관료들 사이에 의견 수렴과 검토가 이뤄졌고, 이해당사자들과의 소통을 통해 노비 문제를 해결하고 새로운 법제를 만들었다.
조선초기 노비법제 정비는 조선왕조가 내세운 가치인 성리학적 이념에 토대를 두고 이뤄지면서도, 고려후기부터 이어져 온 노비 문제 및 분쟁의 수많은 사례들을 검토하면서 진행됐다. 그 과정에서 국왕과 관료들 사이의 충분한 의견 수렴과 검토가 이뤄졌고, 나아가 노비와 관련된 이해당사자들의 의견 청취 및 소통이 이뤄졌다. 단시일 내에 문제를 해결하려거나 또는 무리하게 성과를 올리려고 하지 않고, 오랜 시간에 걸친 토의와 소통을 통해 보다 많은 사람들이 납득할 수 있는 최선의 해결 방안을 찾아내려고 했던 것이다. 국왕이 개인적으로 좋은 법이라고 생각했다고 하더라도 그것만이 옳다고 하면서 독단적으로 추진하지 않았으며, 여론과 여러 상황을 고려하면서 노비법제를 정비해 나갔다. 이러한 노력의 결과 고려후기부터 이어져 온 노비를 둘러싼 여러 가지 문제들이 일단락되어 해결될 수 있었고, 조선의 새로운 법제를 마련해 나갈 수 있었다.