사회계약론 1권 6장에서 루소는 연합형태의 창설이 존재방식의 변화가 필요한 이들이 해결해야 할 과제라 제시하였다.  연합형태의 요소는 공동의 이익, 동등한 자유, 공동의 힘으로 구성된다. 구성원은 일반의지가 생성되며, 전체로서의 인민을 이룬다. 인민으로써의 구성원은 사회계약 행위를 통해 공공인격과 연합 형태로의 공화국 창설하고, 이를 집합적 단체라 정의한다.
시민의 정치참여에 있어서 가장 밝은 면은 그들이 공동 심의의 당사자라는 점일 것이다. 『사회계약론』 1권 6장 「사회계약에 관하여」에서, 루소는 존재방식을 바꾸지 않으면 사멸에 처하게 될 “있는 그대로의 인간”들이 해결해야 할 과제는 “공동의 힘으로 개인과 각 연합자의 이익을 방어하고 보호하며, 그에 따라 각자는 전체에 결합함에도 오직 자신에게만 복종하여 전처럼 자유롭게 남게 되는 연합 형태[association, 시민공동체]”를 창설하는 것이라고 제시한다. 이 “연합 형태”는 ‘공동의 이익’, ‘동등한 자유’, ‘공동의 힘’의 구현이라는 세 가지 요소로 구성된다. 그래서 구성원 각자가 이런 “연합 형태”를 선택한 의지에 의해 각 구성원들을 상호적으로 연결하는 일반의지가 생성되며, 일반의지의 생성과 동시에 구성원 각자는 하나의 전체(the whole)로서 인민을 이루게 된다. 인민의 한 부분이 된 구성원 각자는 “자신과 자신의 모든 힘을 일반의지의 지도아래 공동체에 양도하고 전체와 분리되지 않는 한 부분으로서 각 구성원을 받아들이는” 사회계약 행위를 함으로써, 하나의 “공공인격”으로서 그리고 “연합 형태”로서 공화국을 창설하게 된다. 그리고 루소는 이 공화국을 “집회(assemblé)에서의 목소리(voix)와 같은 수의 구성원으로 이루어진 정신적이고 집합적 단체(corpsmoral et collectif)”라고 정의한다.