행동지원의 윤리에는, 치료적 환경,   본인에게 유익,  전문가에 의한 행동지원,  입증된 증재방법, 가르치는 행동이 효과적으로 기능, 중재 효과의 지속적 평가 등이 필요하다.  이를 위해서는 행동목표가 명료하게 기술되어야 하고,  중재 효과를 평가하는 것이 계속적으로 이루어져야 한다.
미국의 행동분석협회(Executive Council of the Association for Behavior Analysis)에서 제안한 행동지원의 윤리에 대해 간략히 살펴보자면, 첫째, 학생의 행동을 지원하기 위해서는학생을둘러싼 환경이 안전하고 인격적이며 개인의 필요에 부응하는 치료적 환경이 되도록 해야 한다. 둘째, 변화시키려는 행동의 결과가 또래, 교사뿐만 아니라 학생 본인에게도 유익한 것이어야 한다. 셋째, 학생의 행동지원이 바람직한 결과를 가져오기 위해서는 자격을 갖춘 전문가에 의해 행동지원이 행해져야 한다. 넷째, 학생의 행동지원에 사용되는 중재방법은 여러 선행연구에 의해 효과가 입증된 것이어야 한다. 다섯째, 학생에게 가르치는 행동은 학생 자신의 환경 내에서 효과적으로 기능할 수 있는 것이어야 한다. 여섯째, 행동과 관련된 목표를 달성하기 위해 중재 효과를 지속적으로 평가하는 것이 필요하다. 이를 위해서는 행동목표가 명료하게 기술되어야 하고, 행동의 조작적 정의를 바탕으로 중재 효과를 양적으로 측정하고 평가하는 것이 계속적으로 이루어져야 한다(양명희, 2012에서 재인용).