자율주행자동차의 시험주행 중 제조업체의 예상과 달리 자율주행 사고가 계속됨에 따라 자율주행자동차를 둘러싼 법적 문제에 대한 해결과 규제가 시급히 논의되어 함을 알 수 있다.
자율주행자동차의 시험운행과 관련된 법적, 제도적 정비가 각국에서 이뤄짐에 따라 시험주행이 활발하게 이뤄지고 있는데, 앞서 살펴본 것처럼 제조업체의 예상과 달리 잇따르는 자율주행 사고는 형사책임 주체로서 운전자 개념이 재정립될 현실적 필요를 증대시키고 있다. 테슬라가 실제 자율주행기술단계와 달리 오토파일럿(Autopilot)이라는 명칭 - 사고 이후에 변경하였지만 - 으로 소비자가 마치 완전자율주행단계로 오인케하여 오도한 것은 자율주행기술에 대한 장밋빛 전망에서 벗어나 이성적이고 객관적인 관점에서 자율주행자동차를 둘러싼 법적 문제에 대한 해결과 규제가 시급히 논의되어야 함을 여실히 보여주었다고 하겠다.