한국의 자원봉사의 역사를 살펴보면 현재 도입기를 거쳐 1990년대 후반부터는 정부 참여와 제도적 장치, 관련 부처의 자원봉사 전담 부서 설립 등으로 정부 주도의 재정립기를 지나고 있다.
우선, 한국의 자원봉사 역사를 살펴보면 현재 도입기를 거쳐 재정립기에 도달한 것으로 파악된다. 한국의 자원봉사 역사는 지역 주민들이 관혼상제 의식을 상부상조로 해결했던 삼한시대의 ‘계’와 ‘두레’로 거슬러 올라간다. 이후 일제 강점기 시절 YMCA와 YWCA 등 서양의 기독교 기반 관련 단체 주도로 민족계몽운동으로 이어지다가 광복 후 1960~70년대에 들어서는 자원봉사가 적십자운동 및 새마을운동과 연결되면서 조직적으로 이루어지는 확립기를 맞이한다. 이후 1978년부터 1990년까지는 사회복지협의회·자원봉사센터와 같은 자원봉사활동 관련 조직이 설립되고, 올림픽 등 정부 행사에 자원봉사자로 일반인이 참여하면서 확대기를 맞이한다. 1990년 후반부터는 지방자치단체의 출범에 따른 정부 참여와 자원봉사활동기본법 등 제도적 장치, 그리고 관련 부처의 자원봉사 전담 부서 설립 등으로 정부 주도의 재정립기를 지나고 있다.