34인 준비위원들이 노조 결성을 준비하여 2006년 8월 20일 대리운전기사 노조가 결성되었다. 대리운전기사는 전업 기사, 투잡 기사, 사업주이면서 동시에 대리운전기사를 하는 사람 등으로 구분된다. 전업 기사 외에는 노조 필요성을 크게 느끼고 있지 않아, 노조 조직화의 주요 대상은 전업 기사들일 수밖에 없다.
34인 준비위원들이 그 뒤 한 달여 동안 집중적으로 노조 결성을 준비하였고, 그 결과 2006년 8월 20일 대리운전기사 노조가 결성되었다. 34인은 말 그대로 자발적으로 “어쩌다가” 모인 사람들로서 대개는 전업 기사들이었다고 한다. 대리운전기사는 전업 기사와 투잡(two jobs) 기사, 그리고 사업주이면서 동시에 대리운전기사를 하는 사람 등으로 구분할 수 있다. “전업 기사”는 다른 수입 구조 없이 전적으로 대리운전업을 통해 생활을 유지하는 사람들이다. 이들이 전체 대리운전기사 중 25% 정도라고 한다. “투잡 기사”들은 다른 직업을 가지고 있으면서, 부족한 수입을 대리운전을 통해 보태려는 입장이어서 “투잡은 아무래도 노조 필요성이 (전업에 비해) 별로 피부에 와 닿지 않는 거 같다”고 한다. 이들은 전체 대리운전기사 중 50% 정도의 비중을 차지한다. 그리고 “사업주 지위를 갖는 사람”도 약 25% 정도로 적지 않은데, ‘지사의 소사장’처럼 콜번호를 받아서 사업을 하면서 본인도 대리기사로 일하는 사람들이다. 대리기사 중 가장 다수인 투잡 기사와 사업주 지위를 가지고 있는 대리기사들은 노조 활동에 대해 무관심할 뿐 아니라 나아가 부정적이기까지 하다. 특히 후자의 경우가 스스로 사업주로서의 의식이 높은 편이다. 이러한 배경으로 인해 노조 조직화의 주요 대상은 전업 기사들일 수밖에 없다.