유엔사는 유엔 총회의 목적을 통일된 민주주의 한국 수립에 두고, 유엔군의 한국 지원, 유엔한국통일부흥위원단 등 다양한 측면의 활동을 통해 평화통일의 과정에 힘을 주고 있다. 이에 따라 UNCURK가 설치되기도 하였는데, 평화통일 과정에서의 유엔사의 역할에 대해 규정하고 있다. 
나아가 유엔사는 평화통일의 과정에서도 막중한 역할을 수행하도록 예정되어있다. 이와 관련, 1950년 10월 7일자 유엔 총회 결의 제376호(Ⅴ)는 결의의 근본목적이 통일･독립된 민주주의 한국을 수립하는 데 있다는 것, 유엔군은 한국 전역에 걸쳐 안정을 위한 조건을 보장하고, 한국에 통일･독립･민주 정부를 수립하는 데 필요한 한도에서 한국의 어느 지역에서도 잔류할 수 있다는 것(즉, 38도선 이북으로 북진할 수 있다는 것), 유엔사는 통일･독립된 전한국(全韓國) 민주정부 수립을 실현시킴에 있어 유엔을 대표하며, 한국에서의 구호와 부흥과 관련하여 총회가 정하는 제임무를 수행토록 하기 위하여 유엔한국통일부흥위원단(United Nations Commission for the Unification and Rehabilitation of Korea: UNCURK)을 설치한다는 것 등을 명시하고 있다. 이 결의에 따라 설치된 UNCURK는 1973년 임무종료로 해체되어 해당 결의 부분은 실효하였으나, 기타 결의 내용은 여전히 유효하다고 보아야 한다. 상기 결의는 북한 급변사태를 포함해서 한국의 평화적 통일과정에서 유엔사가 일정한 역할을 수행할 수 있는 법적 근거로 작동하고 있다.