자율주행기술의 선도국인 미국은 자율주행자동차를 둘러싼 법적, 제도적 규제방면에서도 독일보다 앞서고 있어 대다수의 주가 자율주행자동차의 운행에 대비하고 있다.
자율주행기술의 선도국이라고 할 수 있는 미국은 자율주행자동차를 둘러싼 법적, 제도적 규제방면에서도 독일보다 앞서고 있다. 비엔나 교통협약에도 가입하지 않은 상태이므로 자율주행자동차의 시험주행에 있어 비교적 제약이 덜했으며, ICT 기업의 집적은 자율주행기술의 개발을 가속화시켰다. 미국은 2017년 6월을 기준으로 캘리포니아, 네바다, 미시간 등 19개 주와 워싱턴 D.C.에서 자율주행자동차 관련법이 제정된 상태이다. 법안이 제출된 주까지 포함하면 대다수의 주가 자율주행자동차의 운행에 대비하고 있다. 미국은 자율주행기술을 기준으로 자율주행자동차를 정의하고 있다.