청소년참여법정에 비행청소년과 보호자가 참여 전반에 대한 설명을 듣고 동의하여 참여하고, 부과과제이행 보고서를 제출해야 하며, 완료 후 축하의식에 참여하게 된다. 
마지막으로 비행청소년과 보호자가 참여하게 되는데, 이들은 실무관과 소년 조사관으로부터 청소년참여법정에 대한 전반적인 설명을 듣고, 참여에 동의한 경우이다. 참여에 동의한 비행청소년과 보호자는 지정된 기일에 참석하여 소년 조사관과의 대면 면접조사에 응해야 하며, 청소년참여법정 기일에도 비행청소년은 반드시 보호자와 출석하여 심리과정에 참여하여야 한다. 참여인단으로부터 부과 받은 과제를 2달 이내에 완료하여 부과과제이행을 증빙할 수 있는 자료와 부과과제 이행보고서를 소년 조사관에게 제출할 의무가 있으며, 성공적으로 과제를 완료한 경우 소년부 판사가 진행하는 축하의식에 참여하게 된다.