청소년법정의 자원봉사 청소년들은 의무적으로 참여하거나 스카우드 활동, 비행청소년들의 부과된 처분 이행 등으로 참여이유가 다양했다.
자원봉사 청소년들의 참여이유는 다양한 것으로 나타났다. 일부 학교에서는 청소년법정 프로그램을 학생들에게 시민교육을 제공하기 위한 도구로서 활용하기 때문에 적어도 고등학교 재학 중 한 번은 청소년법정 프로그램에 의무적으로 참여해야 한다. 그리고 보이 스카우트나 걸 스카우트가 단체로 스카우트 활동의 하나로 프로그램에 참여하기도 한다. 비행청소년들은 부과된 처분을 이행하기 위해서 청소년법정에 참여하기도 하고, 이들 학생들 중 일부는 의무로서 참여한 이후에 자원봉사자로서 다시 프로그램에 돌아오기도 한다. 2004년의 조사에 참여한 프로그램의 30%가 5명 중 1명의 프로그램 이수자가 자원봉사자로 봉사하고 있다고 보고하였다(Pearson & Jurich, 2005:12).