외환 위기 이후 당시 산업자원부는 해외자원개발계획을 매 3년마다 수립하도록 입법화하여 관련 정책 계획을 10년 기간으로 세우도록 하였다.
이후 우리나라 경제도 외환위기에서 벗어나면서 다시 해외자원개발정책을 체계적으로 시행하기 위해 2000년 해외자원개발사업법에 관련 부처(당시 산업자원부)는 10년 단위의 해외자원개발계획을 매 3년마다 수립하도록 입법화시켰다. 이 법에는 해외자원개발의 추진목표, 기술향상, 인력양성, 조정 및 관리, 국제협력 등에 관한 정책들을 10년 기간으로 계획을 세우도록 하였다. 동 법에 따라 2001년 2월 처음으로 제1차 해외자원개발기본계획(‘01 ’10년)이 수립되었으며, 이후 매 3년마다 기본계획을 수립 2014년에는 제5차 해외자원개발기본계획이 수립되었다. 제5차 계획이후 정부는 기본계획 수립 시기를 매 3년에서 5년으로 변경하였다.