발달장애인은 친밀감으로 상대방의 신체를 만진 행동이 가해자로 둔갑되거나 피해자가 되는 경우가 매우 높다. 또한 발달장애인이 가해자로 억울하게 누명을 쓰거나 피해자인 경우 지원할 전문가와 치료 등이 필요하며 지원센터에서의 지원이 타당하다고 보여진다.
발달장애인은 범죄 피해자가 될 가능성도 높지만 장애 특성으로 인해 가해자로 지목을 받을 가능성도 매우 높다. 범죄 목적이 아니라 친밀감의 표현으로 상대방의 신체를 만진 행동이 수사대상이 되는 경우가 보고되고 있다. 물론 발달장애인이라고 하더라도 법 위반 행위를 한 경우에는 그에 맞는 처벌을 받아야 하지만, 의사소통을 잘하지 못해 스스로를 방어하지 못하여 억울하게 누명을 쓰는 경우도 있다. 따라서 발달장애인이 가정폭력 또는 성폭력 피해자인 경우에는 기존 장애인 성폭력․가정폭력상담소 등 장애인 피해자 지원가능 상담소를 통해 지원을 받고, 가해자로 수사를 받게 되거나 성폭력․가정폭력이 아닌 다른 범죄의 피해자인 경우에는 발달장애인을 전문으로 상담하거나 치료를 통해 재범을 방지하기 위한 전문기관과 전문가가 필요하다. 즉, 발달장애인 피해자 지원과 더불어 가해자로 지목된 발달장애인들을 지원할 전문 인력이 필요하고, 이러한 역할은 앞서 언급한 발달장애인 지원센터 내 권익옹호팀에서 수행함이 타당하다고 보여진다.