자전거도로 교량의 교각은 위치선정에 주의해야 하고 자동차 충돌은 치명적인 손상을 줌으로 충돌 위험이 있는 교각은 단단한 방호벽으로 충분히 방호시설로서 효과가 발휘될 수 있도록 한다. 
자전거도로 교량의 교각은 보행자에 방해가 되지 않게끔 배려함과 아울러, 자동차 운전자의 시야에 장해를 주지 않게(보도·차도 경계보다 보도측으로 50cm 이상 들어가거나 분리대에 세우는 등) 그 위치선정에 주의해야 한다. 가늘고 긴 교각은 강성이 부족하지 않게 유의한다. 가늘고 긴 교각에 대한 자동차 충돌은 치명적인 손상을 주는 경우가 많으므로, 자동차가 충돌할 위험이 있는 곳의 교각은 철근 콘크리트 벽 등의 단단한 방호벽이 필요하다. 가드레일에 의해 방호하는 경우는 자동차 주행방향과 가드레일의 각도, 교각과 가드레일과의 간격, 가드레일의 설치장소 등을 고려하여, 충분히 방호시설로서의 효과가 발휘될 수 있도록 한다.