K-ASQ는 영유아를 대상으로 의사소통, 대근육운동, 소근육운동, 문제해결, 개인 사회성 등의 발달 정도를 측정한다. 아동발달은 크게 신체, 인지, 사회정서로 나뉘는데 , K-ASQ의 다섯 가지 영역으로 이를 측정할 수 있다.
K-ASQ는 4개월부터 60개월 사이 영유아를 대상으로 의사소통(communication), 대근육운동(gross motor), 소근육운동(fine motor), 문제해결(problem solving), 개인․사회성(personal-social) 총 5가지 영역의 발달 정도를 측정한다. Steinberg et al.(2010)에 따르면 아동발달은 크게 신체발달, 인지발달, 사회정서발달 세 가지 영역으로 구분하는데, 신체발달은 신체 크기, 모양, 및 신체 능력의 변화 등을, 인지발달은 기억, 사고, 언어, 문제 해결 등의 지적능력을, 그리고 사회정서발달은 감정, 성격 및 대인관계 등을 다룬다. 이러한 정의에 따르면 K-ASQ 다섯 가지 영역 중 의사소통, 문제해결 영역은 인지발달, 소근육운동과 대근육운동 영역은 신체발달, 개인․사회성 영역은 사회정서발달 정도를 측정한다.