선행연구들은 공감능력이 높을수록 긍정적인 대인관계를 형성할 수 있다고 보고 있다.
선행연구들을 살펴보면, 김미현(2003)은 공감이 대인관계를 향상시키는 성향을 높여주고 대인관계를 불편하게 하는 성향을 낮춰준다고 하였고, 안춘희(2007)는 공감능력이 높을수록 친구관계의 질이 높다고 하였다. 이는 공감능력이 교우관계와 정적인 상관을 나타내고, 공감능력이 높을수록 또래관계가 좋다(박동화, 2012; 박지수, 2010)는 연구결과와도 일치한다. 또한 Knapp(1984)은 공감이 상대방과의 관계를 최고 수준에 이르도록 하는데 반드시 필요한 조건이라고 하였다. 즉, 공감이 충실하고 정확하게 일어날수록 상대방에 대한 지각이 그만큼 정확해지고, 긍정적인 관계를 형성하는 일이 수월해 진다고 이해할 수 있다.