한국형 영아발달 사정도구는 2004년 처음 시작하여 최근 온라인 검사까지 개발됐다.
한국형 영아발달 사정도구 개발의 예로는 한경자 방경숙(2004)이 있다. 서울 및 중, 소도시에 거주하는 24개월 미만 영아 990명을 대상으로 검사자를 파견하여 자료를 수집하였고, 총 260개 문항의 한국형 영아발달 사정도구를 개발하였다. 분석결과, 신뢰도와 타당도가 통계적으로 유의미하게 도출되어 신뢰할 만한 도구라고 판단하였다. 최근에는 서소정 장혜성이 총 310명의 영아를 대상으로 가정이나 어린이집에서 주 양육자나 보육교사 1차적으로 영아발달 선별검사를 할 수 있도록 개발된 온라인 영아발달선별 검사도구(e-DEP)의 타당성 및 만족도를 검증하여 통계적으로 유의미한 타당도와 신뢰도를 검증하였다.