‘연방 국경수비대는 기본법 및 연방국경수비대법 에 근거하여 설립되었으며 국경수비는 순수한 경찰임무로 제한된다. ‘연방경찰’로 명칭이 바뀌었고 독일 전 지역에 경찰을 투입할 수 있는 집행력을 갖췄다. 
‘연방 국경수비대(Bundesgrenzschutz : BGS)’는 「기본법」 제73조 및 「연방국경수비대법(Gesetz über den Bundesgrenzschutz)」에 근거하여 1951년에 연방내무부의 국경수비국 소속기관으로 설립되었다. 「연방국경수비대법」 제2조에 따르면 연방국경수비대의 국경수비는 군사력으로 방어하는 임무를 제외한 순수한 경찰임무로 제한된다. 즉 서독 국경감시 및 통제, 출입국관리, 철도경찰, 헌법기관 경비, 집회시위시 각 주경찰 지원업무 등을 맡고 있다. 2005. 7. 1. 에 ‘연방경찰(Bundespolizei)’로 명칭이 변경되었으며, 현재 독일전역 9개의 지방경찰본부를 두어 독일 전 지역에 경찰을 투입할 수 있는 집행력을 갖추고 있다.