ERS의 전원 공급 기술인 팬터그래프식은 안정적인 기술로 ERS에서 트럭 위의 팬터그래프를 통해 전력을 공급받는다. 그리고 현재의 설계 개념으로는 중형차량 대상으로만 적용 가능한 한계가 있다.
ERS의 외부 전원 공급 기술은 3가지 방식(팬터그래프식, 노면 전도성 충전식, 유도성 충전식)으로 구분될 수 있다. 팬터그래프식(Pantograph concept 또는 Conductive overhead)의 경우 열차 및 전차에 전력을 공급하는 데 사용되는 시스템과 유사하며 이미 오랜기간 입증된 안정적인 기술 유형으로 ERS에서는 트럭 위의 팬터그래프를 통해 전력을 공급받는 형태이다. 이는 기존의 도로인프라에 전력선만 구축하는 것으로 비내연 화물차의 주행이 가능토록 하며 승용차와 트럭의 혼재 상황에서도 본선의 교통 흐름에 큰 영향이 미치지 않는다. 반면 현재의 설계 개념으로는 중형차량(버스 및 트럭)을 대상으로만 적용할 수 있다는 한계가 있다.