아세안이 북한 관련 의제에서 남북한의 입장을 동시에 고려하는 것은 아세안 10개국이 모두 북한과 수교국이기 때문이다. 북한이 ARF 가입자격을 획득한 것도 캄보디아가 중재 역할을 자임했고 태국과 필리핀이 적극적으로 나섰기 때문이다.
아세안이 북한과 관련한 의제에서 남북한의 입장을 동시에 고려하는 원칙을 유지하는 것은 무엇보다도 아세안 10개국이 모두 북한과 수교국이라는 점이 중요한 원인을 차지하고 있다. 일부 국가들은 과거 비동맹운동의 영향과 구 사회주의 정치체제 영향을 여전히 받고 있기도 하다. 북한은 아세안을 국제사회에서 자신들의 입장을 대변해 줄 수 있는 세력으로 인식하고 ARF 가 공식 출범하던 1994년부터 호주, 태국 등 제3국을 통해 가입 의향을 밝힌 바 있다. 그러나 미국의 반대와 일부 회원국과의 복교 문제 등이 장애물로 작용하면서 뜻을 이루지 못했다. 북한이 ARF 가입자격을 획득한 것은 그로부터 6년이 지난 2000년이었다. 정치적으로 북한과 밀접했던 캄보디아가 중재 역할을 자임했고 태국과 필리핀 등이 적극적으로 나섰다. 무엇보다도 당시 김대중 정부가 북한의 ARF 가입을 적극적으로 측면 지원했다.