평화통일교육은 북한 사회를 객관적으로 이해해야한다. 서로다른 정치와 제도로 인해 가치관,  생활등이 다르다. 따라서 평화통일교육은 국밀들이 북한 사회에 대한 편견을 극복하고 차이를 인식하는데 힘써야한다.
둘째, 평화통일교육은 북한 사회에 대한 객관적 이해, 곧 ‘있는 그 대로의’ 북한 사회 이해를 추구해야 한다. 오랫동안 계속된 남북 대결로 인해 남한 주민의 북한 사회 인식에는 부정적인 선입관, 편견이 많이 개입되고 있다. 한편 남북한 주민은 매우 이질적인 정치·경제 제도 아래에서 수십 년 간 떨어져 살아왔기 때문에 당연히 서로 다른 가치관, 정서, 생활문화 등을 많이 지니고 있다. 그럼에도 불구하고 남북한의 공통점 인식만을 강조한다면 이는 오히려 북한 사회에 대한 객관적 이해를 방해하는 것이다. 따라서 평화통일교육은 국민들이 북한 사회에 대한 부정적 선입관, 편견을 극복하고, 남북한의 차이를 존중하면서 남북한의 ‘같음’과 ‘다름’을 함께 인식하도록 하는 데 주력할 필요가 있다.