BRT는 대중교통수단으로서 성과를 거두고 있지만 다른 교통수단의 도입에 비해서 비용 면에서 자주 언급되며 전용도로 확보 등에 대한 문제도 남아있다. 
BRT는 일반 노선버스와 비교하여 실제로 정시성이 향상된 사례가 많으며, 대중교통수단으로서 수송능력의 향상이라는 관점에서도 성과를 거두고 있다. 그러나 BRT 도입 시 버스운송사업자의 부담을 경감하기 위해서 국가와 지방자치단체가 전용도로의 정비 등에 자금을 투입하는 경우가 많기 때문에 다른 교통수단의 도입에 비해서 비용 면에서 언급되는 경우가 많다. 또 전용도로를 확보하기 위해서 어떤 법적 틀로 접근해야 하는가라는 문제도 발생한다. 그리고 도입된 후에도 성공적으로 운영하기 위해서 어떤 이용자를 대상으로 어떤 형태로 정비해야 할 것인가라는 관점도 필요하다.