길은 이동수단의 발달과 함께 계속 진화되었다. 산업사회 전까지는 우마가 통행 하는 수준의 도로가 개설되었지만 차량이 발명되면서 차량이 다닐 수 있는 길이 조성되기 시작했다.
길은 이동수단의 발달과 함께 계속 진화되었다. 인류가 초기 문명을 시작한 이후 산업사회가 도래하기 전까지는 사람과 우마(牛馬)가 통행 하는 수준의 도로가 개설되었을 뿐이었다. 그러나 기계문명의 발전과 더불어 자동차나 기차와 같은 차량이 발명되면서 이러한 이동수단이 다닐 수 있는 형태의 길이 조성되기 시작했다. 우리나라에서도 구한 말까지는 도보나 우마의 통행이 가능한 수준의 길만이 조성되어 있었다. 구한말에 자동차가 들어오면서 한반도에도 새로이 신작로가 개설되기 시작했다. 신작로는 차량이 통행할 수 있는 일정한 너비와 완만한 경사, 굴곡이 심하지 않은 선형을 지닌 형태로 새로이 조성될 수밖에 없었다.