경험적 단계는 자신의 안전 생활 평가 과정에 아동과 청소년들을 적극적으로 참여시켜 현재 안전 정보의 수용성을 증가시키며 안전 책임감을 증대시킨다. 이러한 단계는 AHE 모델의 기초 개념이며 필수적인 단계이다.
좀 더 구체적으로 보면, 경험적 단계는 자신의 안전 생활을 되돌아보고 평가해 보는 과정에 아동과 청소년들을 적극적으로 참여시키는 활동으로 이루어진다. 이 단계에서 피교육자들은 자신들의 실제 안전 행위가 어떤 것인지 정확히 인지하게 되고, 그들의 행위가 어느 정도 사고를 예방할 수 있는지에 대해서도 스스로 알게 된다. 스스로의 행위가 어떠한지 성찰하는 과정은 현재의 안전 정보에 대한 수용성을 증가시키며 안전에 대한 개인적인 책임감을 증대시키게 된다. 이러한 경험적 단계는 현재 수준이 어느 정도인지 측정을 가능하게 하며, 앞으로 목표하는 바를 위해 살펴보아야 할 행위들을 분명하게 해주는 동시에 안전교육 학습 활동에 개인의 경험을 이용하는 것으로, AHE 모델의 기초 개념이며 필수적인 단계가 된다.