1990년 영국의 커뮤니티 케어법은 민간서비스 제공 기관이 서비스를 제공하는 방식으로 변화를 주었다. 1996년 서비스 현금 지금 법은 서비스 비용을 현금으로 지급받을 수 있었는데 현금 선택을 한 이용자 비율이 현저히 낮고 문제가 많았다. 직접지불제의 문제를 해결하기 위해 개인 예산 제도가 생겼으며 직접지불제는 주로 신체장애인과 일부 노인들이 이용하고 있었다. 이용자의 권리를 보장하는지에 대한 의문이 생기자 자기주도적 지원의 개념이 생겨났다.
영국의 1990년 커뮤니티케어법은 종래 직접서비스제공자였던 지방정부가 이용자격을 결정하고 서비스는 민간서비스제공기관이 제공하는 방식으로의 역할 변화를 가져오게 하였다. 이러한 서비스체계에서 제정된 1996년 서비스현금지급법은 서비스수급자격이 있는 사람 중 서비스비용을 현금으로 지급받기를 원하는 사람에게 현금을 지급하도록 하였다. 이러한 법의 제정에도 불구하고 현금을 선택하는 비율은 전체 이용자의 10-20%를 넘지 못하였는데 그 이유는 다음과 같이 정리할 수 있다(김용득, 2015). 첫째, 현금을 받아서 스스로 서비스를 찾는 일은 번거로운 일이었다. 둘째, 현금을 사용하고 정산을 위한 기록정리와 영수증 챙기기도 이용자들에게 쉬운 일이 아니었다. 셋째, 현금으로 케어제공자를 직접 이용자가 고용하는 경우 노동자에 대한 고용주로서의 책임문제가 발생하였다. 직접지불제가 가지는 이러한 문제를 해결하기 위해 도입된 것이 개인예산제도였다. 직접지불제는 주로 신체장애인과 일부 노인들이 이용하고 있었는데, 발달장애인들이 직접지불제를 이용할 수 있도록 하기 위해 현금서비스 이용의 경우 발생하는 문제를 지원하는 brokerage service를 도입하게 되었다. broker는 발달장애인에게 지급된 현금을 관리하면서 당사자의 의사에 맞게 서비스를 찾아주고 비용을 대신 지불‧정산하는 역할을 수행하였는데 이 제도를 직접지불제와 구분하기 위하여 개인예산제도라고 명명하였다(김용득, 2015). 이후 개인예산제도에 의한 서비스선택이 과연 발달장애인의 의사가 잘 반영되고 이용자의 권리를 적절히 보장하고 있는지에 관한 의문이 제기되었다. 이러한 의문을 해소하려는 문제제기는 자기 주도적 지원(self-directed support)이라는 개념을 등장시켰다. 이 개념을 실현할 수 있는 방법은 자기 주도적 계획(self-directed plan)을 발달장애인, 가족 그리고 서비스제공기관이 함께 수립하고 그 계획을 지방정부 담당공무원과 협의하여 확정하도록 하는 것이었다(김용득, 2015).