통일준비위원회는 대북·통일정책을 미국에 알리려고 뉴욕 등을 방문하여 한반도 통일준비협의 채널을 구축하였다. 러셀 차관보는 한반도의 평화통일을 지지하며, 킹 특사는 한국정부의 유엔 인권사무소 설치와 북한 인권을 위한 노력을 높이 평가하였다.
통일준비위원회는 2014년 12월 2일부터 7일까지 미국 정부 고위 관계자 및 주요 정책연구소 전문가를 대상으로 우리 정부의 대북·통일정책에 대한 미국 측의 이해를 넓히기 위하여 뉴욕과 워싱턴 DC를 방문하였다. 미 국무부 다니엘 러셀 동아태 차관보와 로버트 킹 북한인권특사를 각각 만나 한반도 통일준비를 위한 협의 채널을 구 축하였다. 러셀 차관보는 미국은 한반도의 평화통일을 강력히 지지한다고 밝히고, 앞으로도 우리의 통일정책에 최대한 협조하겠다고 하였다. 특히 강력한 억지력의 유지 및 안보 태세의 확립이 평화통일의 시작점임을 언급하면서 북핵·북한 문제 해결을 위하여 한·미 간 전략적 동반자 관계를 더욱 발전시켜 나가야 한다고 강조하였다. 킹 특사는 한국 정부의 유엔 인권사무소 설치를 매우 중요하면서도 용기 있는 결정이었다면 서 북한 인권 개선을 위한 우리 정부의 노력을 높이 평가하였다.