2006년 정부의 산모신생아 바우처 사업에서 노동자들에게 열악하게 설계된 방향을 대처하기 위해 여러 단체들이 연대하여 생긴 돌봄노동팀이 현재의 돌봄노동연대의 모태이다.
그러나 이들 단체는 10년이 넘는 지난 시간 동안 현안이 등장할 때마다 연대하여 목소리를 내고 영향력을 행사해 왔다. 대표적인 예가 2006년 정부의 산모신생아 바우처 사업이다. 정부가 바우처 사업을 시작하면서 시범 분야로 산모와 신생아 돌봄 노동시장을 선정했는데, 사업 설계가 노동자들에게 매우 열악한 방향으로 되어 있어 여러 자활단체와 한가노협, YWCA 등이 연대하여 돌봄노동팀을 꾸려 대처했다. 그리고 이 돌봄노동팀이 후에 확대된 것이 현재의 돌봄노동연대의 모태가 되며, 이 연대를 바탕으로 ILO의 가사노동협약 비준을 촉구하는 운동을 꾸준히 이어오고 있다.