인권의 개념은 자유권, 사회권으로 점차 발전하여 왔고 최근에는 연대권 및 발전권에 대한 논의가 진행되고 있다.
그 동안 기본적 인권규범의 내용과 가치도 끊임없이 발전해 왔다. 즉, 자유에 대한 관념과 국가폭력으로부터의 보호에 기반을 둔 시민적·정치적 권리(civil and political rights; 이하 ‘자유권’)에서 시작된 인권 관념은 사회적·경제적 재화와 용역 및 기회에의 평등을 보장하며, 국가가 그 촉진을 위해 적극적으로 행동할 것을 요구하는 경제적·사회적·문화적 권리(economic·social and cultural rights; 이하‘사회권’)로 발전하기에 이르렀으며, 연대권 및 발전권을 중심으로 한 논의까지 그 범주가 확대되었다.