6·15 남북공동선언 이후 남북교류는 증가하였으나, 2020년 북핵 위기의 발발은 동북아 안보와 직결되는 중대한 문제로 간주되어 남북관계의 실질적 진전은 어렵게 됐다.
6·15 남북공동선언 이후 남북관계는 합의 이행 차원에서 분야별 남북회담 추진을 통해 인적·물적 교류를 증대시킴으로써 한반도 평화와 화해 분위기를 모색하는 방향으로 전개됐다. 그러나 이 같은 남북교류의 양적 증가에도 불구하고 2002년 10월 제2차 북핵 위기의 발발로 인해 남북관계의 실질적 진전은 심각한 도전에 직면하게 됐다. 당시 안보환경은 9·11 테러 이후 대량살상무기에 대한 미국의 인식이 미국 국내안보에 대한 직접적 위협으로 바뀐 상황이었고, 그런 맥락에서 제기된 북핵문제는 한반도 평화뿐만 아니라 동북아의 안보와 직결되는 중대한 문제로 간주됐기 때문이다.