영유아훈육의 목표는 장기적으로 자기통제력을 가지도록 하는 것이다. 영유아에게 발생한 행동문제를 스스로 판단하여 적절한 대처를 할 수 있는 방향으로 통제해야하며, 이를 위해서는 영유아의 눈높이에 맞는 언어로 설명하고 한 번의 훈육에 그치는 것이 아니라 장기적으로 이루어져야 한다.
넷째, 장기적인 목표를 설정해야 한다. 영유아훈육의 목표는 행동의 중단, 변화 등에 두는 것이 아니라 영유아가 자기통제력을 가지도록 하는 것에 두어야만 훈육과정에서 과도한 통제, 억제 등으로 학대로 발전하는 것을 예방할 수 있다. 다시 말해, 부모와 교사는 영유아에게 발생한 행동문제에 있어서 상황에 맞는 적절한 행동을 스스로 판단하여 실천할 수 있는 능력을 키울 수 있는 것에 목표를 두어야 한다. 예를 들어 식당에서 뛰어다니는 영유아에게 당장의 문제만 해결하려고 하면 영유아를 의자에 강제로 앉히거나 소리를 지르거나 위협을 하는 방법을 선택할 가능성이 높다. 그러나 이는 임시방편일 뿐이다. 부모와 교사가 바라는 것은 공공장소에서 다른 사람들에게 방해를 주지 않고 식당의 위험한 환경에서 다치지 않을 수 있는 자기통제력을 갖게 되는 것이다. 그렇기 때문에 영유아와 어느 장소에 가기 전에 그 장소에 대한 설명, 위험한 것들, 뛰거나 소리를 지를 때 다른 사람들이 겪게 되는 피해 등에 대해 영유아의 눈높이에 맞는 언어로 설명할 필요가 있을 것이며, 영유아가 한 번의 설명만으로는 자기 통제력을 가지는 것은 과도한 기대이므로 그 변화를 장기적 목표에 기반하여 순차적으로 이루어나갈 수 있는 자세와 계획이 필요하다.