사람의 생긴 그대로를 성이라고 하는데 이것의 본질은 본능에 따르는 것이므로 외부가 아닌 내부의 마음에 있는것이다. 반대로 내부의 마음이 아닌 외부에 있는 것이다.
“성(性)은 고리버들과 같으며, 의(義)는 그릇과 같다. 사람의 성(性)으로 의(義)를 행하게 하는 것은 고리버들로 그릇을 만드는 것과 같다.” “성(性)은 마치 빙빙 도는 물과 같아서 동쪽으로 물길을 열면 동으로 물이 흐르고, 서쪽으로 물길을 열면 서로 물이 흐른다. 성(性)에 선(善)과 불선(不善)의 구분이 없는 것은 마치 물에 동서의 구분이 없는 것과 같다.” “사람의 생긴 그대로, 즉 타고난 것을 성(性)이라고 한다.” “식욕과 색욕(色欲), 즉 본능에 따른 성욕이 바로 성(性)의 본질이다. 따라서 인(仁)은 내부의 마음에 있는 것이지 외부에 있는 것이 아니다. 마찬가지로 의(義)는 외부에 있는 것이지 내부의 마음에 있는 것이 아니다.”