통일준비위원회는 일본 도쿄에서 ‘동북아 평화 발전과 한·일 협력 방향’을 주제로 라운드 테이블을 개최하였다. 참석자들은 평화의 가치 공유르르 통해 정부·시민사회·전문가 간 교류와 협력을 확대하는 것이 한일 관계 개선에 도움이 된다고 동의했다.
통일준비위원회는 2015년 12월 10일부터 12일까지 일본 도쿄를 방문하여 현지 언론인 대상으로 ‘동북아 평화 발전과 한·일 협력 방향’을 주제로 라운드 테이블을 개최하였다. 한국과 일본의 참가자들은 박근혜 정부의 대중 관계, 남북관계 개선 전망 및 통일준비 과정에서의 일본의 구체적 역할에 관하여 의견을 교환하였다. 또한 일본 내 한반도 전문가를 초청하여 ‘미래 지향적 한·일 관계와 한반도 통일’을 주제로 세미나를 개최하여 한반도 통일문제에 대한 의견을 수렴하고 양국 간 협력 방안을 논의 하였다. 양측의 참석자들은 한·일 관계 개선을 위하여 한·일 간의 평화의 가치 공유가 필요하며, 이를 통하여 대결 지향적 사고를 버리고 정부·시민사회·전문가 간 교류와 협력을 확대해 나가야 한다는 데 인식을 같이하였다. 대체적으로 일본의 한반도 문제 전문가들은 통일준비위원회의 공공외교활동과 같이 민간 차원의 양국 간 교류가 한· 일 관계를 개선하고 북핵 문제에 공동으로 대응하는 데 크게 도움이 될 것이라고 강조 하였다.