북한과의 협상을 통해 북한 자체의 비핵화에 대한 진정성 없이는 어떤 합의도  이뤄졌다 볼 수 없다는 교훈을 얻었다.  합의 이행 보장 구조 마련, 국제사회의 일관된 원칙 마련, 북한에 대한 이해가 필요하다.
1994년 제네바 합의 이후 지난 20년간, 우리는 북한과의 협상을 통해 여러 가지 교훈을 얻었다고 개인적으로 본다. 제일 중요한 것은 비핵화에 대한 북한의 진정성 없이는 그 어떤 합의도 완벽할 수 없고 또다시 북한이 합의를 파기할 가능성이 있다는 것이다. 둘째, 합의 이행을 확실하게 보장할 수 있는 구도를 마련해야 한다고 본다. 셋째, 5자와 국제사회가 북한 비핵화에 대한 공감대를 바탕으로 일관된 원칙을 가지고 북한과의 협상에 임해야 할 것이다. 마지막으로, 북한 문제라는 큰 틀에서 북핵 문제를 접근했을 때 북한의 의도를 보다 정확히 알게 되어 북핵 문제에 대한 해결방안 모색에 도움이 될 것으로 본다. 이러한 교훈을 바탕으로 하여, 앞으로 있을 북한과의 대화를 차근차근 준비해 나가야 할 것이다.