탐구 중심 지도방법은 교수자는 안내자, 협조자인 반면, 학습자는 주체적, 능동적으로 참여해 주도적인 수행을 한다는 특성을 지닌다. 또 스스로 생각하고 해결하는 제반 역량과 자질을 기르는데 중점을 둔다.
이러한 탐구 중심의 지도방법에서 교수자는 탐구를 위한 환경을 조성하고 탐구 과정을 적절히 이끄는 안내자, 협조자의 역할을 하는 반면, 학습자들은 주체적이고도 능동적으로 학습 과정에 참여하여 주도적으로 학습을 수행해 간다는 특성을 지닌다. 또한 이미 정답이 주어져 있는 상황에서 그에 부응하는 방식으로 행동하고 익히기보다는 불확실한 문제 상황에서 무엇을 어떻게 해야 하는지, 어떻게 하면 위험을 방지 내지 피하고 안전을 확보할 수 있는지 등을 탐구하고, 문제를 합리적, 창의적으로 해결하는 등과 관련한 제반 역량과 자질을 기르는 데 중점을 두게 된다. 이제 다음에서 이러한 의의와 특성을 지니는 탐구 중심 안전교육 지도 방법으로서의 몇 가지 수업모형들에 대해 살펴보기로 한다.