청소년활동, 경험, 경험학습, 체험활동은 개념에서 부터 정의하기 힘들 뿐 아니라 청소년활동정책의 방향에 있어서도 여전히 모호한 상태이다.
물론 청소년활동이라 하더라도 이론적인 뿌리가 견고한 것은 아니다. 청소년활동, 경험, 경험학습, 체험활동 개념은 오랜 이론적 계보를 가지고 있음에도 불구하고, 여전히 애매한 개념이다. 존 듀이(John Dewey) 조차 경험이라는 개념은 애매한 개념, 심지어 교활한 개념이라고까지 했을 만큼(Beard & Wilson, 2006) 정의하기 힘든 개념 중의 하나이다. 듀의의 경험학습의 원리는 경험을 통해서 학습으로의 전이가 일어난다는 간단한 원리고, 이를 경험적으로 입증하기 위한 많은 연구가 있지만, 아직까지도 청소년활동정책의 방향은 모호하게 남아 있다.