지자체 차원의 인권제도는 2009년 광주광역시가 “인권 증진 및 민주인권평화도시 육성조례”를 만들어 시작했다. 이를 계기로 전국으로 확산되어 2010년에 광역 지자체 차원의 인권제도가 실행되었다.
지자체 차원의 인권제도 도입에 대한 모색은 2007년부터 경남 진주에서 시민단체가 인권조례 제정 활동을 벌이면서 시작되었다. 그러면서 인권조례에 대한 관심이 주민들과 시민사회단체 활동가들, 연구자들 사이에 널리 확산되었다(김중섭 2009). 그 뒤 2009년 10월에 광주광역시가 기존의 “민주인권평화도시 육성조례”를 개정하여 인권조례의 성격을 “인권 증진 및 민주인권평화도시 육성조례”를 만들면서 지자체 차원의 인권제도가 출발하게 되었다(허창영 2011). 그리고 이것을 계기로 인권조례 제정이 전국으로 확산되었다. 그 뒤에 광역 지자체에서는 2010년 2월 경남이 제정하였고, 기초 지자체에서는 2010년 11월 부산광역시 해운대구가 처음 제정하였다.