진단 후 의학적 소견과 예후와 치료와 관련된 부작용을 환자에게 전달해야 한다. 그 내용은 의사의 경험과 현재 의학수준을 고려해 전형적이고, 피할 수 없는 치료위험에 한정된다. 로봇치료라 해도 설명의무에는 영향을 주지 않고 치료나 대체수단에 대한 설명이 필요할 수 있다.
진단에 대한 설명에서는 의학적 소견과 이로부터 도출되는 예후에 대해 환자에게 알려야 한다. 그리고 위험에 대한 설명에서는 치료에 수반되는 위험을 환자가 조망할 수 있도록 해야 한다. 환자의 육체적 완결성과 삶의 영위를 위하여 의사는 치료의 중대성 여부와 부담의 종류를 환자에게 전달해야 한다. 이와 관련하여 의사는 치료와 연관되어 가능한 부작용의 모든 결과, 즉 주의의무를 이행하더라도 확실히 피할 수 없는 부작용의 결과를 설명해야 한다. 그러나 환자가 가능한 모든 현상에서 생각할 수 있는 모든 위험에 대해 설명을 들어야 하는 것은 아니다. 오히려, 위험에 대한 설명의무는 의사의 경험과 현재의 의학 수준에서 고려할 수 있는 “전형적이고, 피할 수 없는 치료위험”에 국한된다. 이 때, 위험설명에 대한 의무는 각 의료기관에서 치료하는 의사의 경험과 능력에 기초하여 고려할 수 있는 합병증에 대해서도 존재한다. 로봇치료방법의 투입은 설명의무의 이러한 측면에는 영향을 미치지 않는다. 하지만, 치료나 대체수단에 대한 설명에는 변화가 있을 수 있다.