북한은 체제안전보장과 북미관계 정상화를 노린다. 핵무장을 통해 대미 억지력 및 대미협상 지렛대를 확보했으며, 트럼트 정부의 등장, 문재인 정부의 비핵화 노력 등도 회담에 기여하였다.
결국 북미정상회담에 임하는 북한의 목표는 체제안전보장과 (경제건설을 가능케 하는) 북미관계 정상화이다. 이것이 바로 북한의 핵무장 목적이었고 또한 비핵화를 통해 얻고자 하는 바이다. 비핵화를 위한 핵무장이었다. 즉, 우선 핵무력을 완성하여 대미억지 및 대미협상의 지렛대를 확보했고, 앞으로 미국과 안보를 맞교환하면서(비핵화와 체제안전보장 조치 교환) 관계정상화를 이루어, 경제건설에 총집중한다는 것이다. 핵무력 확보가 먼저 필요했던 이유는 대미 억지력 강화와 더불어 북한이 그동안 미국의 대화 상대로 정당한 대우를 받지 못했다는 인식 때문이다. 즉, 핵무력을 확보했기에 무시당하지 않고 미국과 진정한 협상이 가능해졌다는 인식이다. 그리고 지금까지 설명한 요인 이외에 북한을 대화 상대로 존중할 가능성이 상대적으로 높은 트럼프 정부의 등장 그리고 남북관계 개선을 추진하고 북미 대화를 중재·촉진해 온 문재인 정부의 정책도 북한이 비핵화 대화에 나서게 된 주요 배경이다.