혁신성을 추구하는 기업을 빠르게 키울 필요성을 느낀 정부는 벤처기업 육성 정책을 추진했다. 정부가 지원할 벤처기업을 선별하는 것이 중요했고, 선별 요건을 벤처특별법에 명문화하여 요건을 충족하는 기업을 확인하는 제도를 도입해서 현재까지 운영중이다.
하지만 당시 이들 기업군이 자생적으로 태동하고 성장할만한 토양은 일천한 수준이었다. 이러한 상황에서 기술 우위를 기반으로 혁신성을 추구하는 기업군을 짧은 시간내에 많이 키워낼 필요성을 절감한 정부는 1997년 벤처특별법을 제정하고 이를 기반으로 정부 주도의 벤처기업 육성 정책을 추진하기 시작하였다. 이 과정에서 정부로부터 광범위하고 체계적인 지원을 받게 될 벤처기업을 선별하는 것은 그 무엇보다 중요한 과제였다. 이를 위해 벤처기업 선별 요건을 벤처특별법에 명문화하고 요건을 충족하는 기업을 벤처기업으로 확인하는 제도를 도입하였다. 벤처기업의 양적 성장을 목표로 하던 벤처 정책 초기, 정부는 벤처투자기업, 연구개발기업, 신기술기업, 평가기관인정기업등 다양한 형태로 벤처기업을 규정하였 다.  이후 벤처기업 확인 요건 및 벤처기업 확인 제도는 정책 목표에 따라 아래와 같이 크게 두 차례 변화를 경험하며 현재까지 운영 되어오고 있다.