일반적으로 건강한 노인들을 대상으로 한 활기찬 노후와 성공적인 노후의 개념은 전체 노인을 포함하지 못하므로 건강의 쇠퇴에도 불구하고 스스로 삶의 만족이 높다고 느끼는 주관적 상태를 성공적 노화로 정의해야 한다. 따라서 일상생활의 기능상 한계를 가진 노인이 일상생활을 원활히 수행하도록 유도하는 것이 성공적인 노후인 것이다. 
그러나 노인분야의 ‘활기찬 노후’ 및 ‘성공적인 노후’가 지향하는 ‘육체 적 연약함’ 및 ‘장애’의 배제에도 불구하고, 노인들은 나이가 듦에 따라 장애를 경험할 확률이 증가하기 때문에 건강한 노인들을 대상으로 한 활기찬 노후 및 성공적인 노후의 개념은 전체 노인을 포함하지 못하는 한계 가 존재한다. 즉, 건강의 쇠퇴에도 불구하고 전생애주기관점(life course perspective)으로 자신의 심리·사회적 건강과 삶의 만족이 높은 수준을 성공적 노화로 정의할 필요가 있다(Romo, et al., 2012, 재인용). 실제로 최근의 연구들은 육체적인 연약함이나 장애를 경험하고 있는 노인들의 경우 자신의 노후에 대해 성공적이라고 생각하는 경향(Romo, et al., 2012, 재인용)을 제시하고 있다. 따라서 Romo, et al(2012)에 따르면 ‘성공적인 노후’ 및 ‘활기찬 노후’ 의 개념은 노인들이 고령으로서 자신들 의 삶에 적절히 적응하는 주관적인 과정으로 이해하여야 한다고 주장하고 있다. 따라서 일상생활의 기능상 한계를 가진 노인이 신체적 기능의 제한을 극복하기 위한 다양한 방법을 개발하고, 문제해결능력을 향상시 키고, 케어 및 적절한 지원을 통해 일상생활을 원활히 수행할 수 있도록 유도하는 것은 노후의 삶에 적응해가는 것이 되고 이를 ‘활기찬 노후’ 및 ‘성공적인 노후’의 개념으로 정의할 수 있다(선우덕 외, 2012).