집회의 자유는 대의제 민주주의에서 소외된 정치 소수자들이 자신의 의견을 표현하기 위한 중요한 기본권 중 하나다. 그리고 이 집회는 기본 질서와 공공  안정을 지켜야한다. 그러기 위해서 각국에서는 각자의 법 제도를 운영한다.
주지하는 바와 같이 집회의 자유는 정당을 중심으로 하는 대의제 민주주의 시스템에 의해 적절히 대표되지 못한 정치 소수자가 자신의 의사를 표현하기 위하여 행사할 수 있는 가장 중요한 기본권 가운데 하나이다. 소수자를 배제하지 않고 보호하여, 공론장에 참여할 수 있도록 적극적으로 배려하는 것이 민주주의 국가의 시금석이듯, 정치적 소수자가 집회의 자유를 통해 자신들의 이른바 거리 정치를 할 수 있도록 보장하는 것이 그 정치 형법의 정당성을 좌우하는 척도가 된다. 물론 그 집회의 자유가 민주주의적 기본 질서에 부합하고, 공공의 안전을 위태롭게 하지 않는 방향으로 진행되도록 적절히 조정하는 것도 집회 시위법의 중요한 형사 정책적 목표일 것이다. 이러한 관점에서 선진 민주 법치국가들은 이미 그들의 경험을 바탕으로 집회 및 시위의 자유와 공공의 질서를 조화하기 위하여 다양한 법제도적 장치들을 마련하여 시행하고 있다. 본 장에서는 우선 선진 민주 법치국가이면서 집회 및 시위의 권리와 공공질서의 조화를 위하여 각국의 특성에 맞는 법 제도를 갖추어 운영하고 있는 미국, 영국, 프랑스, 일본, 독일의 집회 및 시위 관련 법제를 비교법적 관점에서 각각 살펴본다.