안전교육 관련 경험 중심 교수, 학습 모형은 적절한 안전 관련 경험 제공으로, 안전 관련 이해와 의식을 갖게 하고, 사고, 판단 능력, 행동 실천력을 높이는 데 그 취지가 있다.
경험 중심 교수·학습 모형은 인간은 환경과의 상호작용 경험을 바탕으로 하여 학습하고 성장, 변화한다고 보는 피아제의 이론에 기초하고 있다. 이를 안전교육과 연관지어 본다면, 이 모형은 학습자들에게 적절한 안전과 관련된 경험을 제공함으로써, 안전에 대한 이해와 의식을 갖게 하고, 사고와 판단 능력 및 행동 실천력을 높이고자 하는 데 그 기본 취지가 있는 것이다. 이 모형의 수업 과정은 문제 인식 및 동기 유발 → 경험학습 계획 → 경험학습 실행 → 정리 및 실천 의지·태도 강화의 과정을 거치게 된다. 이때 단순히 이전의 경험을 상기하면서 수업을 전개하는 경우, 경험 학습의 계획 부분을 생략할 수 있다.