R&D과제를 지원하는 사업을 대상으로 중소기업지원과제의 수혜기업 현황을 조사한 결과, 정부가 분류한 벤처 · 창업지원 R&D사업은 정부의 벤처 · 창업기업을 지원하는 R&D사업을 포괄한다고 보기 어렵다.
이들 22개 세부사업 중 인력 · 장비(설비)지원을 제외하고 R&D과제를 지원하는 15개 사업(음영처리)을 대상으로 2008년부터 2013년까지 중소기업지원과제의 수혜기업 현황을 조사한 결과, [표 71]과 같이 업력 5년 미만의 창업초기기업 지원 과제 비중은 전체의 19.8%(5,076건), 벤처기업 지원과제 비중은 전체의 40.2%(10,323건)인 것으로 나타났다. 15개 조사대상 사업 중 벤처 · 창업지원 R&D사업으로 분류되어 있는 “창업성장기술개발사업을 제외할 경우에도, 업력 5년 미만의 창업초기기업 지원과제 비중이 전체의 15.6%(3,570건)로 나타나고 있어, 정부가 분류한 벤처 · 창업지원 R&D사업은 정부의 벤처 · 창업기업을 지원하는 R&D사업을 포괄한다고 보기 어렵다.