학습자들의 동기를 불러일으키기 위한 4가지 요소인 주의, 관련성, 자신감, 만족감의 앞머리 글자들을 따 모형의 이름이 명명되었다. 이것이 켈러의 동기 기반 교수 설계 방안인 ARCS 모형이다.
켈러는 이러한 입장에서 학습자들의 동기를 불러일으키고 이를 유지, 강화시켜 좋은 학습의 결과를 얻기 위한 방안을 마련하기 위해 심리학과 교수 및 학습 이론 등에 기초하여 강구한 끝에 적어도 4가지의 요소 내지 변인이 핵심적으로 관련되어 있음을 파악해 내게 되었다. 우리가 익히 알고 있는 주의(Attention), 관련성(Relevance), 자신감(Confidence) 그리고 만족감(Satisfaction)이 그것이다. 여기서 4요소의 앞머리 글자들을 따서 모형의 이름을 명명하여 켈러의 동기 기반 교수 설계 방안이 ARCS 모형이라고 불리게 된 것이다. 그리고 최근에 들어와 켈러는 여기에 자기 규율 내지 조절(self-regulation)과 지속적인 노력을 위한 요소 및 전략 등을 담은 의지(Volition)라는 요소를 추가하여 ARCS-V 모형을 개발, 발전시켜 가고 있다(Keller, 2016; Simsek, 2014: 93; Nakajima 외, 2013).