2013년 북한은 비동맹국들의 지지를 얻어 3차 핵실험으로 인한 유엔안보리 대북제재를  피하려 수교국들과 우호관계를 강화하였다. 동년 6월 김격식 총참모장의 쿠바 방문을 시작으로, 박의춘, 김영남, 리수용 등 내로라하는 실세들이 친선 활동을 펼쳤다.
2013년 2월 3차 핵실험 강행으로 유엔안보리가 대북제재를 탈피하기 위해 비동맹국들의 지지를 얻기 위한 북한의 움직임도 활발해졌다. 2013년 6월 김격식 총참모장이 쿠바를 방문하였으며, 박의춘 외무상이 제20차 아세안지역안보포럼(ARF)에 참석하여 수교국들과의 우호 관계를 강화하였다. 2013년 8월에는 김영남 최고인민회의 상임위원회 위원장이 이란 대통령 취임식에 참석하였다. 김영남 최고인민회의 상임위원회 위원장은 2014년 10월 아프리카 국가들을 순방한데 이어 2015년 4월 아시아·아프리카 정상회의(반둥회의 60주년)에 참석하여 연설을 하였으며, 2016년 9월에 개최된 비동맹국 회의에는 김영남 최고인민회의 상임위원장과 리수용 국제부장이 참여하였다. 또한 강석주 노동당 비서의 쿠바 방문(2015.6.), 쿠바 대표단의 북한 방문(2015.9., 2016.6.) 시에는김정은 면담 등을 실시하고 친선관계를 강조하기도 하였다.