조선 초~중기에는 조선 국왕의 외유가 극히 드물며 일반 백성을 만날 수 있는 기회 또한 적었다. 하지만 조선 후기로 가면 격쟁 혹은 상언으로 백성의 뜻을 전달 받을 수 있었다.
조선시대 국왕이 조정 관리들 이 아닌 일반 백성들을 만나는 일이 자주 있는 것은 아니었다. 더구나 앞의 사례처럼 각자 의 소견을 듣고, 나아가 자신 의 의견에 따라 남북으로 나누 어 서도록 하여 의견을 청취하는 일은 보기 드문 일이었다. 조선시대 국왕의 궁궐 밖 출입 은 정상적으로는 국가적인 제사 때나 혹은 왕실과 관련된 행사, 혹은 선대 국왕이나 왕 비의 능 행차, 사신 접견 등으로 극히 제한되었다. 따라서 주로 궁궐 안에서 생활하는 국왕이 일반 백성을 접촉하는 경우는 많지는 않았다. 그러나 조선후기에 이르면 국왕은 여러 가지 목적으로 백성들과 접촉하였다. 백성들은 국왕의 행차가 쉬는 곳에서 기다리고 있다가 상언(上言)을 올리거나 쟁을 두드려 호소하는 격쟁 (擊錚)이라는 방법으로 의견을 전달하였다. 그러나 궁궐문 밖으로 나와 특정한 정책 결 정 과정에서 백성들의 의견을 청취하는 소통의 방식은 영조 대에 시작된 것으로, 대단히 고무적인 일이었다.