안재홍은 ‘아사달’ 사회를 거룩한 한 어머님이 다스리는 사회, 단군 이전 시기 모계 혈족의 생활공동체로 정의한다.
이 점에서 안재홍은 ‘아사달’ 사회를 “아득한 옛날 새첨 적에 ｢아씨｣로서 높임 받는 거룩한 한 어머님이 다스리는 사회가 있었으니 아사달(阿斯達)의 사회라, 매우 소박한 생활이 수집과 어렵의 경제 토대 위에 조직되어 농목사회(農牧社會)의 시초에까지 갔던 것이다. ｢아씨｣는 원모(原⺟)란 뜻이요, 성모(聖⺟)가 그 통의(通義)이니, 아사달의 사회는 성모시대의 고사회(古社會)요, 동방 인류문화의 최고형(最古型)”(안재홍선집간행위원회 1992, 17)이라고 정의한다. 즉 “아사달은 단군 이전의 여계(女系)시대의 혈족･씨족 등 생활공동체였던 곳으로 … 하나의 고대사회적 운의(韻意)를 품은 역사적 명칭”(안재홍 1947, 69)이라는 것이다.