영국에서 ‘recklessness(무모성)’이라는 개념은 ‘malicious(악의적인)’의 해석과 관련해 등장하였으며, 주관적 무모성 개념과 객관적 무모성 개념에 대한 논쟁이 지속되며 그 개념이 어느 정도 자리잡게 된다.
영국에서 초기 범죄의 주관적 요소인 “악의적인”(malicious)의 해석과 관련하여 고안된 무모성의 개념이 자동차범죄와 관련하여 독자적인 주관적 요소로 규정되기 시작했던 것이다. 그 후 영국에서 “악의적 손괴 처벌법”(Malicious Damage Act)은 명칭이 “범죄적 손괴 처벌법”(Criminal Damage Act)로 바뀌었고, 1971년 “범죄적 손괴 처벌법”(Criminal Damage Act)에는 ‘malicious’라는 용어가  'recklessness’라는, 용어로 대체되어 규정되었다. 이어서 영국 대법원 판례에서 recklessness 개념에 관한 논쟁은 “범죄적 손괴 처벌법”(Criminal Damage Act)의 해석과 관련하여 전개되었다. 영국 대법원 판례에서 주관적 무모성 개념과 객관적 무모성 개념을 중심으로 논쟁이 계속되면서 무모성 개념이 어느 정도 확립되게 된다.