제2차 연평해전은 2002년 북한이 계획적으로 북방한계선을 침범하여 남한 해군을 공격한 전투였다. 제3차 서해교전인 대청해전은 2009년 북한이 다시금 북방한계선을 침범하여 발생한 전투였다.
제2차 연평해전은 2002년 6월 29일 연평도 근해 북방한계선에서 남북한 해군 사이에 다시 벌어진 전투이다. 이 전투는 1999년의 제1차 연평해전에서 대패한 북한이 계획적으로 북방한계선을 침범하여 남한 해군을 의도적으로 공격한 전투였다. 이 전투에서 미처 북한의 의도를 파악하지 못했던 남한 해군 6명이 전사하고 18명이 부상하였으며 북한 해군도 30여 명의 사상자가 발생했다.
제3차 서해교전인 대청해전은 2009년 11월 10일 서해 북방한계선 부근인 대청도 동쪽 약 9km 지점에서 발생했다. 이번에도 북한은 북방한계선을 무단 침범하여 남하하였고 남한 해군의 경고에도 불구하고 사격을 개시하여 전투가 이루어졌다. 다행히 남한 해군에 인명 피해는 없었지만, 북한은 남북관계에 또 다른 상처를 만들어 내면서 갈등을 조장하였다.