형사보상이란 국가공권력에 인해 부당하게 손실을 입은 자의 피해를 국가가 보상하는 것이다. 억울하게 범인으로 지목받는 사람이 생기기도 하지만 국가의 안전과 법적 질서를 위해서는 형사절차가 필수적이기 때문에 이를 보장하기 시작한 것이다.
형사보상이란 국가공권력이 발동되는 형사절차로 인해 부당하게 손실을 입은 자의 피해를 국가가 보상하는 것을 일컫는다 형사사건의 전말이나 범죄유무 및 그 처벌의 정도 등은 수사와 공판이라는 일련의 형사절차가 종료된 이후에야 비로소 확정될 수 있는바, 사건의 실체적 진실을 밝혀가는 과정 중에 억울하게 피의자나 피고인으로 지목받는 사람이 발생하기도 한다. 더욱이 형사 절차는 제한된 증거를 기반으로 신이 아닌 인간의 판단에 의해 진행되므로 오판의 가능성도 상존하고 있다. 이러한 내재적인 위험에도 불구하고 국가의 안전과 법적 질서를 유지하기 위해서는 형사사법절차상 공권력의 행사가 필수 불가결하다. 이에 형사절차의 진행 과정에서 국가의 과오로 인해 부당하게 피해를 입은 자의 손해를 보상해줄 제도가 요청되었고, 우리나라는 1948년 제헌 헌법에서부터 형사보상청구권을 헌법상 권리로 보장해오고 있다.