멘토링 프로그램의 목적은 청소년에게 보호 요인을 증대하고 위험요인은 줄여서 위험요인이 있는 청소년의 재범을 예방하고 건전하게 성장하도록 도움을 주는 것이다.
멘토링 프로그램의 목표는 청소년에게 성인과의 긍정적 접촉을 제공하고, 건강한 태도, 적절한 행동을 유도하는 사회적, 물질적 지원 강화 등 보호요인을 강화함으로써 반사회적 행위, 소외, 학교생활 참여 부족 등 위험요인을 감소시키는 것이다. 멘토는 청소년에게 감시, 지도, 기술 훈련, 직업이나 문화적 기회 강화, 미래에 대한 목표와 희망을 제공할 수 있다(Jones, Clarks, Quiros, 2010:1). 이렇게 본다면 멘토링 프로그램은 학업중단 등의 위험요인을 가지고 있는 청소년의 재범 예방과 건전한 성장 등에 도움이 될 수 있는 것이다.