이 단계에서는 상호신뢰우선과 호혜주의 원칙에 입각하여 법적 제도와 남북 공동기구를 마련하고 남북기본합의서의 이행을 위한 구체적인 절차를 밟아 나가야 한다.
이 단계에서 필요한 원칙과 규범은 상호신뢰우선과 호혜주의의 원칙이며 이에 따라 북한 핵, 미사일 해결합의사항의 구체적 이행, 남북 실질협력심화 및 군사적 신뢰구축조치의 추진, 동북아 평화협력체제 구상의 제안 및 추진이다. 또한 당사자 간의 법적 합의로서 남북 쌍방이 “남북기본합의서”의 법 규범성을 확보하고, 불가침분계선 및 비무장지대관리잠정협정을 체결해야 한다. 소극적 평화단계 체제의 이행보장을 위한 기구로는 남북군사공동위원회가 필요하며 법제도적 측면에서 기대행위와 필요한 조치는 남북기본합의서와 남북정상 간의 합의의 이행을 위한 남북정상선언의 국회비준, 남북의 공동번영을 목표로 하는 한반도 경제공동체 본격추진 및 군비통제의 단계적 추진, 남북 간 가칭 “한반도평화분계선”을 인정하고 통일 이전까지 분계선의 이남지역에 대한 통치권을 행사하도록 하는 헌법의 영토조항 개정, 비상대비자원관리법 개정 또는 폐기, 군사작전권 완전회복 및 주한미군의 역할 재검토를 기초로 한미상호방위조약 개정이 필요하다.