걷기 좋은 도시 조성을 위해 국토교통부는 보행자우선도로를 지정하여 외부접근성은 확보하되 보행자의 안전과 편의는 보장하고 이용이 많은 시설물에는 대중교통과의 연계도 고려하였다.
2012년 국토교통부에서는 걷기 좋은 도시 조성을 위해 도로 광장 공원 등 도시 기반시설의 설치 기준인 도시 군계획시설의 결정 구조 및 설치기준에 관한 규칙을 개정하였다. 즉 도시지역 내 폭 10m  미만의 이면도로 중에서 보행통행이 많은 지역을 보행자우선도로로 지정하고 차량속도 저감시설과 보행안전시설 등을 설치하도록 하였다. 이를 통해 차량접근과 같은 외부접근성을 확보하면서 보행자의 안전과 편의를 위한 공간을 확보하게 하였다. 또한 보행자 안전과 편의가 강조된 보행자우선도로 설치에 대한 규칙을 제시하여 공공청사와 같이 보행자의 이용이 많은 시설물은 대중교통과 연계되어 설치되도록 하였다.