Erikson은 청소년기에 들어 정체감이 확립되기 시작하며 자존감의 결정요소가 변한다고 했다. 이 시기에 자신에 대한 평가가 자존감에 영향을 주는데, 타인들의 평가도 이에 포함된다. 그래서 타인에게서 존중을 받으려는 욕구 또한 증가한다.
Erikson(1968)에 의하면, 청소년기에 들어서면서 안정된 사회적, 성적, 직업적 정체감이 확립되는 긴 과정이 시작됨에 따라 자존감의 결정요소가 변화된다고 하였다. 예컨대 자신에 대하여 좋게 느끼고, 사회적 또는 직업적 정체감을 확립하기 위해 노력하는 청소년들은 부모, 교사 그리고 가까운 친구들과 다정하며 지지하는 관계를 맺는다. 또한 청소년 시기의 자존감은 청소년이 자아를 인지하는데 있어서 자신의 역할을 얼마나 성공적으로 수행하는가에 대한 자기 평가의 결과에 의해서 형성된다고 하였다. 이러한 자기평가에는 청소년들에게 중요한 의미를 부여하는 타인들이 자신들을 어떻게 평가하느냐에 대한 영향도 잠재적으로는 포함된다. 개인의 자아가 발달하면서 타인으로부터 긍정적인 존중을 받고자 하는 욕구가 증대되고 이 욕구는 자아에 대한 인식의 변화와 함께 발달한다(윤은종, 김희수, 2006).