자체감사는 조직의 시스템의 정상적인 운영, 예상 결과 산출에 대한 확인과 개선의 필요성을 평가하는 활동이며 개선방안에 대한 제안이나 권고안 작성과 더불어 조언을 제공하는 역할 역시 수행한다. 최종적으로 자체감사인은 권고안이 정상적으로 적용, 집행되는지의 여부를 확인한다.
자체감사(Internal audit)를 이해할 때에는 재무회계의 관리상태를 확인한다기보다는 조직 시스템을 평가하는 것으로 받아들여질 수 있다(시스템 평가). 자체감사는 이러한 재무회계 운영상의 정확성을 확인하기보다는 조직의 시스템이 적법하게 제대로 운영되고 있는지, 조직이 예상한 (목표로 정한) 결과를 산출하였는지(성과평가), 그리고 어떤 점이나 어떤 분야에서 개선이 필요할 것인지 하는 것 등을 평가하는 활동에 가깝다. 자체감사의 결과는 무엇보다도 조직의 경영체계와 통제체계(MCS)에 대하여 ‘안심’(안전)(assurance)할 수 있다거나 또는 유효하다고 하는 판단을 제시해주는(declaration of validity, 유럽기금에 대해서 사용하는 용어) 것이다(적법성 감사). 하지만 자체감사는 개선방안에 대한 제안, 권고안을 작성해야 하고 이를 통해서 조언을 제공하는 역할도 함께 수행한다. 이 경우 자체감사인은 최종적으로 이러한 권고안이 제대로 적용·집행되는 것인지 확인하면 그 임무가 완수된다.