군함의 면제 관련 법리는 사법적 자제를 통해 발달했는데 개발도상국은 민감성이 낮아 타국 군함에 관할권 행사를 감행하기도 하며 ARA Libertad 사건이 대표적인 예다.
군함의 면제에 관한 법리가 각국의 국내법원의 판결을 통하여, 즉 군함을 나포한 연안국의 국내법원이 일종의 사법적 자제를 실현하여 이에 관한 법리를 발달시켜 온 것임은 분명하다. 그렇지만 유념할 것은 이러한 관할권에 대한 자제는 군함의 면제로부터 자국 군함에 대한 타국의 관할권 행사로부터 면제를 보장받기 위한 해양 선진국, 즉 서구 국가들의 상호이익 추구의 결과로 볼 수 있다. 선진국이 아닌 개발도상국의 경우 이러한 군함의 면제에 관한 민감성이 떨어져 언제든 타국 군함에 대하여 관할권 행사를 감행하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 사실을 보여준 것이 바로 ARA Libertad 사건이다.