인센티브 기반 DR은 의무적 및 자발적 참여 프로그램으로 나뉜다. 의무적 참여의 경우 참여 용량을 약정 후 감축하며 계약 미이행시 패널티를 준다. 자발적 참여는 약정 미이행시 패널티를 부여하지 않기에 신뢰도가 높지 않다. 
가격기반 DR에는 계시별차등요금(TOU), 피크요 금(CPP), 실시간요금(RTP) 등이 있고 소비자가 가격 신호에 따라 가격이 비쌀 때 수요를 자발적으로 줄이는 경우를 말한다. 인센티브 기반 DR은 의무적 참여 프로그램과 자발적 참여 프로그램으로 나누어지는데, 의무적 참여 프로그램의 경우 참여하고자 하는 감축용량을 사전에 약정하고 약정한 조건 또는 약정 감축시간만큼 감축을 이행한다. 약정조건이나 경매 결과에 따라 가격이 결정되고 약정 용량만큼 정산금 을 지급하며 계약대로 시행하지 않았을 경우에는 강력한 패널티가 부과된다. 자발적 참여 프로그램은 시장개설 시 자발적 의사로 참여할 수 있고 사전에 약정된 가격 또는 경매에서 정해진 가격으로 정산한다. 계통 신뢰도 유지 또는 전력시장 가격 안정을 위해 운영하는데 약정 미이행시 패널티가 없어 신뢰도가 낮은 편이다.