인권은 그 개념 자체로도 파악할 수 있듯이 법적 본성을 가지고 있는 법적 권리이다. 인권의 본성이 보편주의적 도덕은 아니며, 법적 제도를 통해 도덕성을 완결시킬 수 있다. 
그러나 인권이 보편주의적 도덕의 관점에서 정당화될 수 있다고 해서 그런 보편주의적 도덕이 인권의 본성 그 자체라고 할 수는 없다. 하버마스(Jürgen Habermas, 2000: 223)가 지적하듯이, 인권은 무엇보다도 법적 권리이며, 인권은 바탕부터 법적 본성을 지니고 있다. 인권 개념 자체가 서구적 근대의 주관적 권리에 관한 개념으로부터 유래하는 것으로 서구 근대의 부르주아 헌법들의 제정 과정과 더불어 비로소 역사에 등장한 것이다. 우리가 인권의 도덕에서 출발한다 하더라도, 인권은 모든 사람에게 그 법적 제도화를 의무로 지우는 그런 도덕이라고 할 수밖에 없다. 곧 인권은 법적 제도화를 통해서만 그 도덕적 차원을 완성할 수 있다.