지입은 운송사업자와 자동차 소유자 간의 계약으로, 자동차를 운송사업자의 명의로 등록해 귀속시키며 내부적으로는 차주가 관리와 계산을 맡아 운송사업을 하며 지입료를 지불하는 것을 뜻한다. 법적으로 운송사업자와 차주는 대등한 입장에서 합의하고 공정히 계약을 이행해야한다. 
지입이란, 화물 또는 여객 자동차운송사업허가를 받은 자(이하 ‘운송사업자’)와 실질적으로 자동차를 소유하고 있는 차주 간의 계약으로, 외관상으로는 자동차를 운송사업자 명의로 등록하여 운송사업자에게 귀속시키고 내부적으로는 지입차주가 독립된 관리 및 계산으로 자동차운송사업을 하면서 운송사업자에게 지입료를 지불하는 것을 의미한다. 즉, 지입의 법률관계는 자동차 소유권에 대한 명의신탁과 자동차운송사업허가의 명의대여가 결합되어있는 것이다. 그런데 자동차운송사업허가의 명의대여는 여객자동차의 경우 현재까지도 금지되고 있으며(여객자동차운수사업법 제12조), 화물자동차의 경우에도 종래 금지하고 있다가 1998년 이후 명의대여금지를 완화하기 시작해 2003년부터는 명의대여금지 규정을 삭제한 데 이어, 2011. 6. 15. 법률 제 10804호로 개정된 화물자동차운수사업법에서는 화물자동차운송사업자가 “차량을 현물출자한 사람에게 그 경영의 일부를 위탁”하는 것을 명문으로 허용하고, 지입차주를 ‘위․수탁차주’라는 법률상 명칭을 부여하기에 이르렀다(동법 제11조 제12항, 제40조 참조). 나아가 동법 제40조 제3항은 “운송사업자와 위․수탁차주는 대등한 입장에서 합의에 따라 공정하게 위․수탁계약을 체결하고, 신의에 따라 성실하게 계약을 이행하여야 한다.”라고 규정하여 운송사업자와의 관계에서 지입차주가 대등한 지위에 있어야 한다는 점을 천명하고 있다.