자아존중감이란 스스로를 주관적으로 평가하여 자신을 가치 있는 존재로 여기는 것을 말한다. 자아존중감이 높은 청소년들은 그렇지 않은 경우보다 타인을 배려하고 존중하는 등의 모습을 보이며, 인권의식에 긍정적인 태도를 나타낸다.
내적요인에는 자아존중감이 포함되어 있다. 자아존중감은 자기 자신에 대해 주관적으로 평가함으로써 자신을 사회적으로 중요하고 유능하며 가치 있는 존재로 보는 것을 의미한다. 인권에 대한 태도는 인권의식을 구성하는 개념 중의 하나로 연결시켜 볼 수 있는데(김혜정, 2002), 김상미, 남진열(2014)의 연구에 따르면 후기 청소년의 자아존중감이 인권의식에 영향을 미치는 중요한 요인을 나타났다. 즉, 자아존중감이 높은 청소년들이 그렇지 않은 청소년에 비해 인권의식에 긍정적으로 태도를 지니고 있음을 의미하며, 이는 유성남(2008)의 연구에서도 뒷받침해주고 있다. 아울러 자아존중감이 높은 사람은 타인에 대해 긍정적으로 인식하게 되는데 결국 타인을 관용적인 태도로 대하게 되면서 인권에 대해서도 존중 및 옹호적인 태도를 나타낸다고 보았다(Zellman & Sears. 1971; 김자영, 2011; 이수연, 문용우, 2002).