S마크 인증심사 시 안전틈새, 기계 및 전기 안전, 인간공학, 산업보건, 화공안전 등의 안전 대책과 사용설명서의 적정여부가 주요 관점이 된다.
S마크 인증심사 시 주요 심사관점은 구동부 등 위험구역으로부터 작업자를 보호할 수 있는 안전틈새, 안전거리 및 가드설치의 적정성을 검토하는 기계안전, 충전부 방호 및 제어회로의 신뢰성을 확인하는 전기안전, 작업자의 무리한 자세 유발 등으로 인한 위험유무 등을 확인하는 인간공학, 사용하는 화학물질에 대한 보건상 조치의 적정성을 확인하는 산업보건, 화학물질에 의한 화재·폭발·누출 방지대책의 적정성을 확인하는 화공안전, 그리고 앞에서 언급한 각종 안전대책에도 불구하고 잔존하는 위험에 대한 충분한 정보제공 등의 내용을 포함하는 사용설명서의 적정 여부 확인 등이다(그림 4 참조)