가족지원의 범주는 발달장애인의 삶의 변화에 맞도록 포괄적으로 정의된다. 장애인을 위한 지원 뿐 아니라 가족의 부담을 경감하기 위한 다양한 가족지원이 존재한다.
이러한 가족의 돌봄부담을 고려하여 가족지원의 범주는 포괄적으로 정의되고 있다 이는 가족에 대한 지원의 내용이 발달장애인의 삶의 영역과 생애주기에 따라 변화되고 확대되어야 한다는 것을 의미한다. 이와 같은 가족지원은 다시 장애인을 중심으로 한 가족지원과 가족을 중심으로 한 가족지원으로 구분할 수 있는데(Terrill, C.F., 2007) 정보제공과 연계, 서비스 조정, 단기휴식과 보호, 가족상담, 부모․형제교육, 주간보호 또는 가족 구성원에 의한 보호, 재정적 보조, 미래 재정계획 등이 가족이 일차적인 대상이 되는 가족중심의 가족지원이다.