위증죄는 증인이 고의로 허위 진술을 함으로 성립된다. 증인이 소송단계에서 확정한 객관적 사실에 부합함을 인식했음에도 진술한 경우엔 위증죄에 해당하나 착오로 인한 것일 경우엔 형법에 의해 위증죄가 성립되지 않는다. 
형법 제152조의 위증죄는 법률에 의해 선서한 증인이 고의로 허위의 진술을 함으로써 성립하는 범죄이다. 형법상 허위를 소송단계에서 발견하고 확정한 객관적 사실과 부합하지 않는 것이라 개념 정의를 하였으므로, 본 조는 소송단계에서 발견하고 확정한 객관적 사실과 부합하지 않는 진술을 한 경우에 객관적 구성요건으로서의 ‘허위’를 인정할 수 있다. 그리고 그러한 사실을 인식하였음에도 불구하고 의욕하여 진술한 경우에 비로소 고의 위증죄에서 요구하는 허위의 진술이 있었다고 보아야 한다. 만약 진술이 허위였지만 그것이 착오로 인한 것이라면, 이는 허위의 진술을 하고자 하는 주관적 요건이 충족되지 않은 것으로 보아야 하며, 우리 형법은 위증죄의 미수범 및 과실범을 처벌하고 있지 않으므로 본 죄를 성립시키지 않는 것이다.