정약용은 문과 급제 후 정조에게 신임을 받았고 유형거와 거중기로 수원성 건설 시 경비 절약에 기여하며 암행어사로서 폭정을 고발했다. 그러나 정조 서거 후 유배를 갔고 그곳에서 학문적 성과를 남겼다.
여유당 뒤편 언덕 위에는 정약용의 묘역이 있는데, 그곳에서 다사다난했던 정약용의 생애를 반추해볼 수 있다. 정조 13년인 1789년에 문과에 급제해 관직에 진출했던 정약용은 정조에게 두터운 신임을 받는 신하였다. <성설(城說)>과 <기중도설(起重圖說)>을 지어 수원성을 쌓을 때 유형거와 거중기를 만들어 사용할 것을 건의해 경비를 절약하는데 기여했으며, 경기도 암행어사로서 연천현감 김양직과 삭녕군수 강명길의 폭정을 고발해 처벌하기도 했다. 하지만 정조가 서거한 후, 정약용은 여러 가지 이유로 공격을 받았고 결국 강진으로 유배를 가야 했다. 전남 강진에서 보낸 18년간의 유배생활은 개인에게는 고난의 기간이었으나, 빛나는 학문적 성과를 남긴 시기였다. 실제로 그가 남긴 대다수 저술이 유배생활 중 나왔다.