정규 고용은 무기계약, 전일제, 종속 고용, 근로소득, 정부의 보조금이 없는 특징이 있고, 비정규 고용은 무기계약에서 벗어나거나, 전일제에서 벗어나거나, 종속고용에서 벗어나는 것을 말한다.
기본적으로 정규 고용관계는 다섯 가지 특징이 있다. 첫째, 기간의 정함이 없는 무기계약이고, 둘째, 전일제이며, 셋째, 종속 고용이다. 넷째, 상당한 근로소득을 제공하고, 다섯째, 정부의 보조금 지원이 없는 고용관계를 의미한다(Eichhorst & Mark, 2012 : 77). 이 중 고용형태와 직접적 관련이 있는 특징은 앞의 세 가지이다. 그러므로 이를 기준으로 보면, 비정규 고용은 무기계약에서 벗어나거나, 전일제에서 벗어나거나, 종속고용에서 벗어나는 것을 말한다(Eichhorst & Mark, 2012 : 77). 우리나라에서 사용하고 있는 고용형태 구분 틀도 이와 크게 다르지 않다. 우리나라의 경우 2002년 비정규 근로자 대책 관련 노사정위원회 합의문에 의한 고용형태를 도식화하면 <표 1>과 같다.