2000년 Millenium Summit에서 채택된 MDGs는 2015년까지 15년간 국제개발의 지침이었다. UN, OECD 일부 전문가 중심으로 단기간에 준비되었고, 개도국 중심이며 환경 이슈를 다루지 못했다. 반면에 SDGs는 선진국도 포함하는 보편성을 가지며, MDGs의 확장, 완성을 지향하고, 포용적 성장 추구를 최종 목표로 하고 있다.
2000년 제 55차 UN총회의 새천년정상회의(Millenium Summit)에서 채택된 새천년 개발목표(MDGs)는 2015년까지 15년간 국제개발의 지침이 되는 것으로 사회개발 및 빈곤퇴치에 중심을 두고, 8개 목표와 21개 세부목표, 60개의 지표로 구성되어 있다. MGDs는 UN 및 OECD 일부 전문가들을 중심으로 비교적 단기간에 준비가 되었으며, 개도국에 중심을 두고 수립되었으며, 환경적 이슈를 적절히 다루지 못하였다는 한계점을 갖고 있다. 반면 지속가능발전목표(SDGs)는 개도국뿐만 아니라 선진국을 포함하는 보편성을 그 특징으로 하며, 사회, 경제, 환경을 포괄하는 17개 목표와 169개 세부목표로 구성되어 있으며, 이행을 측정하는 지표는 현재 220여 개가 논의되고 있다. SGDs는 MDGs의 확장 및 완성을 지향하며, 개도국과 선진국에 공히 적용될 수 있는 목표를 설정함으로써, ‘2030 의제’에 대한 개도국과 선진국의 수평적 관점을 확보하고, 빈곤과 삶의 질의 의미를 명확히 하고, 포용적 성장을 추구하는 것을 목표로 하고 있다. 지속가능발전목표의 6개 영역은 존엄(Dignity), 정의(Justice), 파트너쉽(Partnership), 인류(People), 지구(Planet), 번영(Prosperity)이며, 17개 목표로 구성된다.