로마의 지도자에게 실패란 교훈과 지혜를 얻을 수 있는 과정이자 만회할 기회에 대한  동기 부여였다.
마지막으로, 로마의 지도자는 실패를 두려워하지 않았다. 로마는 전통적으로 실패를 용인하는 문화를 가지고 있었으며, 이로 인해 로마의 지도자는 실패를 통해 생생한 교훈과 지혜를 얻을 수 있었 다. 로마의 지도자에게 실패는 거쳐야 할 과정이었으며, 이들은 실패하면 반드시 실패로부터 배워 성공을 이끌어내고자 노력하였다. 예를 들어 로마는 전쟁에서 패한 장수를 처벌하지 않았고, 카르타고는 패장을 처벌하는 문화였다. 이러한 차이로 인해 로마의 장수는 한 번 패한 경우라도, 이를 만회할 기회가 주어졌기 때문에 높은 동기 부여가 가능하였다.