자체감사는 목표와 관련된 결과에 초점을 둔 성과감사를 넘어, 목표에 대한 수단의 적합성 정도, 목표 대비 성과 달성 정도 등 보다 폭넓게 검사, 평가하는 내부통제와 관계 있는 활동이다.
최근에 나타난 성과감사는 더욱 결과에 초점을 두고, 조직이 초기에 정한 목표와 관련해서 (성과)결과로 나타난 실제 사실과 그러한 일관성 정도를 평가하는 것과 관계가 있다(심재홍, 2007). 따라서 자체감사는 상대적으로 후기 현대사회에서 나타난 최근의 개념으로 보다폭넓게 “검사하고, 평가하고, 권고안으로 개선을 유도하는, 내부통제”와 관계 있는 활동이다. 이를 다시 정리하면, 영어 ‘Audit’의 의미는 재정적 수준을 넘어서 목표에 대한 수단의 적합성 정도, 목표 대비 성과의 달성 정도, 그리고 조직 경영체계상 위험성에 대한 안정된 수준의 평가 등을 이행하는 활동을 포함한 개념이다. 자체감사와 유사한 개념의 내부통제(Internal control), 감찰(Inspection)을 비교하면 그 의미가 더욱 분명해질 것이다.