우리나라는 2006년부터 청소년참여법정이 시작되었지만 소년법에 명확한 규정이 없고 소년법 11조에 근거한 청소년참여법정이 운영되고 있다. 이것은 청소년참여법정 조사명령에 따라 절차가 진행된 후 대상소년이 부과과제를 제대로 이행했는지에 따라 소년부 판사가 심리불개시 경정을 내리는 방법이다.
미국에서는 현재 49개 주와 워싱턴 D.C.에서 청소년법정 프로그램이 운영되고 있다. 그러나 청소년법정과 관련된 법률을 제정한 주는 25개 주에 불과하다(Heward, 2006:1). 우리나라도 2006년부터 A법원에서 청소년참여법정이 시작되었으며, 2014년 현재 6개의 법원에서 실시되고 있으나 소년법에 명문화된 규정이 없으며,  『소년법』 11조에 근거한 조사절차의 일환으로 청소년참여법정을 운영하고 있다. 즉 소년부 판사는 조사관에게 사건 본인, 보호자 또는 참고인의 심문이나 그 밖에 필요한 사항을 조사하도록 명할 수 있다는 규정에 근거하여, 소년부 판사가 대상사건을 선정한 후 조사관에게 비행청소년 및 보호자의 청소년참여법정 참여 의사 확인, 청소년참여법정을 위한 기초조사, 청소년참여법정의 수행, 부과과제 이행상황을 서면으로 보고할 것을 내용으로 하는 “청소년참여법정 조사명령”을 내리면, 이에 따라 절차가 진행되고, 부과과제 이행조사 보고서상 대상소년이 부과과제를 성실하게 이행한 것이 확인되면, 소년부 판사가 심리불개시 결정을 내리는 방식을 취하고 있다.