참여 민주주의와 숙의 민주주의는 한 세대이상 이어져왔으며 이 과정에서 영향력을 키워왔다. 오늘날의 민주적 혁신 담론과 실험은 이 두가지에서 비롯됐다고 할 수 있다.
참여 민주주의와 숙의 민주주의는 단순히 규범적 이론의 정립과 학술적 논의 수준에 머물지 않고 다양한 형태의 실천과 운동으로 이어져 한 세대 이상 진화를 거듭해왔으며, 이 과정에서 실제적 영향력을 키워왔다는 점에서 독특한 특징이 있다. 오늘날 널리 운위되는 ‘민주적 혁신(democratic innoavations)’ 담론과 실험들은 대체로 참여와 숙의 민주주의의 규범적, 이론적 핵심 가치와 주장들을 공유하면서 발전하고 있다. 민주적 혁신이란 “정치적 의사결정 과정에 대한 시민 참여를 심화, 확대하기 위해 특별히 디자인된 제도들”로 정의될 수 있다(Smith 2009: 1). 스미스는 민주적 혁신의 대표적 유형들을 다음 4가지로 구분한다.