EU는 교통혼잡 감소 및 운전자의 편이성 향상을 위한 SARTRE 프로젝트를 진행하는데, 이는 기존 군집주행 연구가 연비향상에 중점을 둔 것과 다소 다르다. 이외에도 CHAUFFEUR, HAVEit, NETMobil 등과 같은 다양한 프로젝트가 유럽에서 진행되었다.
EU는 2009년부터 2012년까지 640만 유로를 투입하여, SARTRE 프로젝트를 진행한다. 이는 교통혼잡 감소 및 운전자의 편이성 향상을 주요 목표로 하며, 이는 기존의 군집주행 연구가 연비향상에 큰 중점을 둔 바와는 약간 차이가 있다. 선두차량은 트럭으로, 운전자가 수동운전을 하며, 추종차량들은 자동으로 선두차량을 따라가게 된다. 추종차량이 군집 합류를 요청하면 선두차량이 이를 수락하고 제어 통제권을 이양 받는 형식으로 진행된다. 기존의 다른 군집주행연구와 달리 차량의 IVN(InVehicleNetwork) 및 센서 기술과 5.9GHz DSRC(Dedicated Short Range Communication) 기술을 적용하여 차량 간 통신을 이용하였다. 시연은 스페인 일반 도로에서 선두 트럭 외에 3대의 승용차와 1대의 트럭을 이용한 군집주행을 수행한 바 있다. 이 외에도 유럽에서는 CHAUFFEUR, HAVEit, NETMobil 등 다양한 프로젝트들이 진행된 바 있다