자체감사는 스스로 수행하는 자율감사임에도 내부감사 대상이 되는 조직에 대하여 기능적으로 독립적이며, 조직 내부에 위치하고, 자체감사기구의 장은 그 조직의 장이 임명해야 한다. 자체감사는 재무회계감사, 통제, 감, 확인 개념과 뚜렷이 구별된다.
이상의 내용을 정리하면, 자체감사제도에서 ‘자체’(Internal)가 의미하는 것은 다음과 같다. 자체감사란 조직 스스로가 수행하는 자율감사(auto-audit)이다. 그럼에도 자체감사인과 자체감사기구(팀)는 내부감사 대상이 되는 조직에 대하여 기능(직무상)적으로 독립성을 갖추어야 하고, 조직 내부에 위치해야 하며, 자체감사기구의 장은 그 조직의 장이 임명하는 것이 올바른 자체감사제도의 체계화라고 할 수 있다. 이것은 조직의 일종의 영속적인 자기혁신체제 (permanent auto-reformation)라고 할 수 있는데, 이점에서 ‘Audit’의 본래적 의미가 듣는다(to hear)라고 하는 의미로, 현대적으로는 컨설팅이라는 보다 발전된 의미로 다시 다가오게 된다는 점이다. 그리고 공공기관에 대한 외부감사(External audit)는 주로 회계검사, 재무회계의 적법성에 대한 확인이 중심이 되는 국가감사기관(감사원)에 의한 재무감사가 중심이다. 이때 자체감사는 재무회계감사와도 뚜렷이 구별되고, 통제(control), 감(inspection), 확인(verification) 개념과도 구별된다.