2000년대 이후에는 시장 가치에 부합한 R&D를 목적으로 기업 기능부문 간 통합이 잘 이루어진 4세대 R&D 패러다임이 주된 학문적 경향이었다. 5세대 R&D는 창의성, 상상력을 기반으로 한 I&BD를 지향한다. 이러한 수요자 중심 민간기업 R&D는 국가 주도 시스템에도 적용 가능하며 시장 중심 R&D를 위해서는 연구 과제의 시장 니즈 부합 여부를 초기에 고려하고, 성과 기반으로 과제를 관리해야 한다. 
시장을 고려한 R&D 패러다임의 학문적 경향을 살펴보면, 2000년대 이후 기업 R&D에 있어 기업의 경영전략 방향과의 일치는 물론 시장·고객 니즈와의 연계성이 강화된 4세대 R&D 패러다임이 주류를 이루어 왔다. 4세대 R&D란, 시장 및 고객 가치에 부합하는 R&D를 하기 위해 기업 내 R&D활동, 마케팅 활동 등 다양한 기업의 기능부문 간 통합이 잘 이루어진 형태를 말한다(최정덕, 2009). 즉, 기업 R&D의 초점이 기업이 가지고 있는 기술적 역량에서 시장과 고객의 니즈로 옮겨진 형태라 할 수 있다. 여기에 더해 최근에는 개방형 혁신에 해당하는 5세대 R&D가 등장하였다. 5세대 R&D는 ‘새로운 가치창출’을 목표로 ‘융합형 R&D’를 통해 상상력을 사업화로 연계할 수 있는 ‘I&BD(Imagination & Business Development)’를 지향하는 것이 특징이다(김영명, 2014). 즉, 창조경제에서 주장하는 것과 마찬가지로, 오픈된 기술개발 환경에서 창의성과 상상력에 기반을 두고 시장 창출을 목표로 하는 사업화 중심의 R&D 패러다임이다. 수요자 중심의 기술개발을 지향해야 한다는 민간기업 R&D 동향으로 부터의 교훈은 국가가 주도하는 R&D 시스템에도 마찬가지로 적용이 가능하다. 특히 산업과의 연계가 주 목적인 산업기술 R&D의 경우 시장성이라는 가치는 더욱 중요하다 하겠다(이인호, 2008). 많은 연구문헌(장성근, 2002; 김교태, 2015)에서 시장 중심 R&D를 위해서는 연구 과제 발굴 단계에서부터 시장 니즈에 부합하는지를 고려하는 것이 중요하며, 연구 과제 진행 단계에서는 연구 과제를 성과에 기반 하여 엄격히 관리하는 것이 필요하다고 지적하고 있다. 앞서 정의한 내린 시장 중심 R&D의 정의는 이와 같은 이론적 논의를 바탕으로 R&D 지원의 방향성과 관리 단계를 고려하여 설정한 것이다.