자율주행자동차는 self driving car또는 autonomous vehicle 등으로 표시되는데,  무인자동차라는 용어와 혼용되기도 한다. 하지만 이 두 용어는 차이가 있으므로 형사법적 규율 진행을 위해 정확한 개념 정립이 필요하다.
자율주행자동차는 self driving car(selbstfahrendes Auto) 또는 autonomous vehicle(autonomes Auto) 등으로 표시되는데, 일반적으로 자율주행자동차라는 용어가 널리 사용되고 있지만 무인자동차라는 용어가 혼용되기도 한다. 국내에서도 자동차 스스로 주변 환경을 인식하고 위험을 판단하면서 계획한 목적지까지 경로를 주행하는 자동차로서 운전자의 주행조작을 최소화하여 스스로 안전주행이 가능한 자동차라는 정의와, 컴퓨터에 의해 통제되는 자동차로서 주행데이터의 집적, GPS, 감지장치 및 레이더 기술들이 적용되어 스스로 주위 환경에 맞게 주행함으로써 사람이 목적지를 선택하는 것 이외에는 추가적으로 기계적 작동을 할 필요가 없는 자동차라는 정의도 있다. 그런데 자율주행자동차량과 무인자동차에는 차이가 존재하며 형사법적 규율의 진행을 위해서는 정확한 개념의 정립부터 선행되어야 한다.