자발적 위험수용자는 자발적으로 위험을 감수하는 사람들로 편의를 위해 위험을 감수하는 부류와 쾌락을 위해 위험을 즐기는 부류가 있다.
한편, 조금 다른 경우를 생각해볼 수도 있다. 이른바 자발적 위험수용자(voluntary risk acceptor)들이다. 이들은 개인이 자발적으로 위험을 감수하는 사람들이다. 길을 조금 더 빨리 건너기 위하여 무단횡단을 하는 사람들, 조금 더 편하고자 운전하면서 안전벨트를 매지 않는 사람들일 수 있다. 이들은 자발적으로 위험을 감수하고 있으나, 이들의 행위로 인한 피해가 외부로 확산되지 않고 모든 피해를 본인이 감당한다. 또 다른 경우로는 행글라이딩, 패러글러이딩, 오토바이 타기 등 쾌락을 위해 위험을 즐기는 위험추구자(risk seeker)들이 있다.