CICA의 발전 과정은, 1993~1994년 아시아형 OSCE를 계획한 1단계, 장관회의 준비를 위한 특별실무그룹 구성에 합의한 2단계, 2000년 SWG 회의 채택 내용을 실행한 3단계로 나누어 지며, 이후 2년마다 개최되고 있다.
CICA의 발전 과정은 대체로 세 단계로 나누어 살펴 볼 수 있다. 제1단계는 1993～1994년 사이로 나자르바예프의 유엔 구상, 즉 아시아에서 OSCE형 신뢰구축조치회의를 진행시키자는 구상에 동조하는 국가들의 외무부 전문가들이 모여 구상의 실현을 위한 틀을 마련하기 위한 회의를 진행시킨 시기이다. 제2단계에선 참가국들은 CICA에 관심이 있는 국가들의 외무부 장관회의를 준비하기 위한 특별실무그룹(SWG: Special Working Group)을 구성하기로 합의하였다. 제3단계는 2000년 4월 개최된 SWG 회의에서 전년도 외무장관 회담에서 채택한 선언에 서명하고 이 선언에 포함된 내용을 실행하기 시작한 시기이다. 이후 CICA 프로세스는 제도화되어 2002년에는 제1차 CICA 정상회담, 2004년에는 외무장관 회담, 그리고 2006년에는 제2차 정상회담이 각각 개최되어 오고 있다.