우리나라의 공공감사는 주체에 따라 외부감사와 자체감사로 구성된다. 외부감사에는 국정감사, 감사원 감사, 합동 감사, 행정사무 감사가 있다. 자체감사는 공감법 및 그 시행령 등에 의해 공공 부문의 장이 실시하는 내부감사이다. 우리나라의 감사체계는 크게 감사원 감사와 자체감사의 이원적 구조로 운영되며, 효율성과 성과 확보를 위해 상호협조, 지원한다.
우리나라의 공공감사는 감사원, 국회, 중앙행정기관에 의한 지방 감사 등의 외부감사와 공감법에 따라 중앙정부 기관 등이 주체가 되는 자체감사로 구성된다(허명순, 2013: 45). 외부감사는 국회의 국정감사, 감사원 감사, 중앙부처 및 광역지방자치단체에 의한 감사 등이 있다. 국정감사는 헌법 및 관련 법률에 의해 소관 상임위원회별로 관련 정책에 대해 매년 실시하고 있다. 감사원 감사는 헌법과 감사원법에 의거하여 공공 부문에 대한 전반적인 회계검사와 직무감찰을 통합적으로 수행하고 있는 우리나라의 상위감사체계이다(성용락, 2013:34). 중앙부처에 의한 감사는 안전행정부가 지방자치단체에 대해 다른 부처와 공동으로 수행하는 합동 감사가 대표적이다. 행정사무 감사는 각급 행정기관이 당해 기관 또는 하급기관의 업무운영 실태를 파악하여 적정성 및 기강 위배사항을 검토하여 개선방안을 마련하는 감사이다(허명순, 2013: 45-46). 자체감사는 공감법 및 그 시행령, 관련 하위 규정에 의해 공공 부문의 장이 지휘․통제 수단의 하나로서 소속부서인 자체감사기구를 통해 실시하는 내부감사이다(성용락, 2013: 34). 우리나라의 감사체계는 크게 보아 감사원 감사와 자체감사의 이원적 구조로 운영되고 있으며, 국가감사체계의 총체적 효율성과 성과확보를 위해 공감법을 중심으로 상호협조․지원하는 시스템을 구축하고 있다.