미국은 1961년 대외원조법을 만들어  ODA를 관리해 오고 있으며 국무부와 USAID가 같이 관리하고 있다. 
미국은 1961년 대외원조법(Foreign Assistance Act of 1961, FAA)을 제정하고 개발 원조업무를 담당하는 조직을 설립하여 비교적 이른 시기부터 체계적으로 ODA를 실시해 오고 있다(박광동 외, 2010a). 박광동 외(2010a: 39-42)에 따르면, 미국의 ODA 주무부처는 국무부(Department of State)이지만 사업 시행은 주로 USAID(United States Agency for International Development, 국제개발처)에서 담당하고 있다. 이 두 기관을 주축으로 26여개의 정부 기관이 양자 간 또는 다자간 공적개발원조를 제공한다. 그리고 이와 함께 민간단체 및 사회단체 등의 비정부 기관이 함께 참여하는 방식(주로 USAID와 협업)으로 미국의 개발협력사업이 수행되고 있다.