1994년 제네바 기본합의서가 체결되고 대북제재가 완화되었다. 북한으로의 여행 등이 허용되었지만 2002년 다시 제재가 강화되었다.
이후 양국 간의 거래관계는 거의 전무하다시피 하다가 1994년 10월 제네바 기본합의서가 체결되면서 미국의 대북제재는 일부 완화되었다. 미국은 북한에 언론사의 지국설치와 연락사무소 개설과 운영에 관련한 자본거래를 허용하였으며, 미국인의 개인적인 여행 및 신용카드의 사용 역시 허용하는 등 상당히 파격적인 완화조치를 시행하였다. 그리고 1997년에는 해외자산통제 규정을 일부 개정하여 국제연합 및 국제적십자에 기금을 제공하는 등의 인도적 지원을 위한 거래를 허용하는 등 북미 양국이 본격적인 화해국면에 접어드는 것으로 보였으나 2002년 제2차 핵 위기를 시작으로 다시 제재가 강화되었다.