중소기업의 R&D 기획단계 효과  극대화를 위해서는 실질적 지원이 필요한 대상을 선정해야 하는데 여기에 필요한 사전연구 기획에도 투자와 지원이 필요하다.
중소기업의 R&D 기획단계에 대한 효과성 있는 지원을 확대할 필요가 있다. 중소기업 R&D 기획에 대한 지원은 2014년 전반기 중소기업 R&D 기획지원 사업으로 70개 기업을 선정·지원한바 있으며, 2016년는 180개 과제, 50억 원 규모로 확대 예정에 있다. 기획 지원 사업의 효과를 극대화하기 위해서는 구체적 수요(문제)가 있는 중소· 중견기업을 대상으로 선정해야 한다. 즉, 단순한 시장 탐색, 기술정보 수집에 머무르지 않고 기업의 수요 해결에 필요한 기술개발 사양(spec.)을 구체화 할 수 있는 사전연구 성격의 단기 기획 과제를 지원할 필요가 있다.