의사소통은 인간관계 형성·유지에 중요하다. 발달장애인은 논의·결정에서 배제됐는데 1990년대 이후 의사소통 장애는 기회 박탈, 소외, 새 정보 제공의 부재로 인한 결과이다. 
의사소통은 삶을 영위하는데 가장 중요한 인간관계 형성과 원활한 유지를 촉진하는 매우 중요한 수단이다. 인간은 언어적․비언어적 의사소통을 통해 자신의 삶과 관련된 사회적 환경을 조절하고 통제하게 된다(Goldstein and Strain, 1988). 발달장애인의 의사소통에 대한 일반사회는 매우 어렵거나 할 수 없는 존재로 인식되어 그들의 삶과 관련된 많은 논의와 결정 과정에서 배제되어 왔다. 1990년대 이후 발달장애인의 의사소통 장애는 의사소통 능력을 더 개발할 수 있음에도 기회를 박탈하고, 일상생활, 교육과정, 사회생활에서 소외와 새로운 정보를 제공하지 않은 결과로 인식되고 있다.