김정일 시대의 정치 체제 형성은 1994년 김일성의 사망으로 시작되었다. 고난의 행군과 같은 과정을 거쳐 선군정치를 강화하는 군사우위체제가 설립되었고 법에도 명시되었다. 
1994년 7월 8일 김일성이 사망하고 위기관리 체제로서 김정일 시대의 정치 체제가 형성되기 시작하였다. 1990년대 ‘고난의 행군’ 시기를 거치면서 유훈통치, 군사력 증강, 체제단속을 통해 구축된 김정일 체제는 1998년 헌법에 명시된 것처럼 기존의 국가주석제 및 중앙인민위원회를 폐지하고 국방위원장을 중심으로 하는 군사우위체제였다. 군사우위체제는 선군정치를 기본노선으로 하여 ‘사회주의 강성대국 건설’을 목표로 설정한 정치체제로서 김정은 후계구도를 구축하던 2009년에 선군정치의 법적·제도적 기반을 강화하고 국방위원장을 최고지도자로 명시한 ‘김일성헌법’에 반영되었다.