한국의 '백곰' 미사일이 공개되자 주한미군 사령관은 노재현 국방부 장관에게 미사일 개발 중단을 요청했다. 이에 노재현은 미국이 용인 가능한 수준으로 개발 범위를 제한하겠다 통보했는데, 이것이 '한･미 미사일 양해각서'다. 이러한 합의의 과정에서 한국은 자주국방의 가치를 회복했으며 미국은 그 가치를 인정한 결과로 맺어졌다.
한국의 미사일 개발 성공은 동맹 상대국인 미국의 반대와 협력이 병존하며 이루어진 결과물로 미국은 곧이어 미사일 개발을 제한했다. ‘백곰’ 미사일이 공개되자 “1979년 7월 위컴(John A. Wichham) 주한미군 사령관은 노재현 국방부 장관에게 미사일 개발을 중단하라는 서한을 발송했다. 이에 노재현 국방부 장관은 1979년 9월 미사일 개발 범위를 미국이 용인할 수 있는 수준으로 제한하겠다는 입장을 역시 서한으로 회신했다. 이때 언급된 것이 사정거리 180km 이내, 탄두 중량 500kg 이내였다. 노재현 국방부 장관의 이 서한은 미사일 사정거리와 탄두 중량에 대한 지침을 마련했다는 일방적 통보의 형식을 취하고 있었다. 하지만 그 실질적인 내용에서는 미국이 원하던 바를 준수한다는 약속이었기 때문에 이것은 결국 쌍방의 협정과 동일한 효력을 가지는 문서로 인식됐다.” 이것이 ‘한･미 미사일 양해각서’이며, 이러한 불편한 합의의 과정에서 한국은 독자적 미사일 개발에 성공하며 자주국방의 기치를 상당 부분 회복했으며, 미국의 일부 협력적 태도는 한국의 자주국방의 기치를 인정한 결과로 작용됐다(김지일, 2016; 안동만 등, 2016, pp. 360-361; 이명박, 2015, p. 253). ‘한･미 미사일 양해각서’ 합의 후 한미동맹의 미사일 갈등은 긴 시간 평화를 유지해 갔다.