법으로 규정된 긴급지원 서비스 기본 원칙은 첫째, 선지원 후처리 둘째, 단기 지원 셋째, 현물지원 우선 넷째, 가구단위 지원 원칙이다. 긴급지원 종류는 생계, 의료 등이 있다.
법에서는 긴급지원 서비스의 기본 원칙을 규정하고 있는데 첫째, 담당 공무원의 현장 확인을 통해 긴급한 지원의 필요성이 인정되면 우선 지원을 하고 나중에 소득, 재산 등을 조사하여 지원의 적정성을 심사하는 선지원 후처리 원칙이다. 둘째, 1개월간의 생계유 지 등에 필요한 지원을 하는 단기 지원 원칙, 그리고 셋째, 금전 또는 현물 등으로 지원 하는 현물지원 우선의 원칙, 마지막으로 가구단위로 산정하여 지원하는 가구단위 지원의 원칙이다. 이러한 긴급지원의 종류는 생계지원, 의료지원, 주거지원, 사회복지시설 이용지 원, 교육지원, 그 밖의 지원, 민간기관 단체 연계지원 등이 있다(<그림 5-9> 참조).