유엔은 2005년 7월 인권침해와 자결권 행사의 방해 수단으로서 용병 사용에 관한 실무그룹을 설치하고 2009년 3월 이에 대한 결의를 채택했다. 2010년 10월 인권이사회가 PMSC 규제 협약안에 대해 협약의 수용여부를 결정한다고 발표함에 따라 2011년부터 이를 결정하기 위한 개방형 정부 간 실무그룹 회의가 현재 진행되고 있다.
유엔은 PMSC에게 강화된 국제적 차원의 통제를 위한 추가적인 협약을 만들기 위해 2005년 7월 ‘인권침해와 자결권 행사의 방해 수단으로서 용병 사용에 관한 실무그룹’(Working Group on the use of mercenaries as a means of violating human rights and impeding the exercise of the right of peoples to self-determination)을 설치한다. 그리고 2009년 3월 마침내 유엔 인권이사회는 ‘인권침해와 자결권 행사의 방해 수단으로서 용병의 사용’(The use of mercenaries as a means of violating human rights and impeding the exercise of the right of peoples to self-determination)에 관한 결의를 채택하였다. 이후 2010년 10월 인권이사회는 결의안 15/26을 통해 용병 사용에 관한 유엔 실무그룹이 제안한 ‘PMSC 규제 협약안’(Draft Convention on Private Military and Security Companies)에 대하여 관련 이해관계자로부터 의견 수렴 과정을 거쳐 협약의 수용여부를 결정한다고 발표하였다. 이에 따라 2011년부터 PMSC 규제 협약안 수용 여부를 결정하기 위한 개방형 정부 간 실무그룹 회의가 현재 지속되고 있다.