박정희 정부의 지시 하에 한국은 나이키 허큘리스를 재설계 하며 독립적으로 미사일을 개발하게 되었고, 추진제 제조 기술과 장비 확보 문제를 해결하기 위해 프랑스의 도움을 받게 되었는데, 이 사실을 알게 된 미국이 미사일 개발을 중단하라고 압박했다.
한편 1970년대 초반 박정희 대통령의 미사일 개발 지시가 하달된 이래로 한국은 단독적 미사일 개발을 위해 외국의 시설과 기술을 도입해야만 했고 동맹 상대국의 의심과 반발을 회피하기에는 한계가 있었다. 박정희 정부는 미국이 공여한 더 이상 생산되지 않는 나이키 허큘리스 미사일을 역설계 모방하는 방식으로 미사일 개발을 진행하던 중 미사일의 추진제 제조 기술과 장비 확보에 대한 문제에 직면하게 됐다. 이와 같은 문제를 극복하기 위해 한국은 프랑스의 도움을 받게 됐으며, 이 사실은 미국의 정보당국에 포착됐다. “1976년 5월경, 한국의 미사일 설계도 초안이 거의 완성되었다. 이 새로운 미사일은 나이키 허큘리스의 추진기관과 기체, 통제 시스템, 유도 조종 장치를 대폭 개량하거나 완전히 재설계한 것이다. 국방과학연구소는 또 프랑스의 도움으로 추진제 제조 기술을 확보하였고, 이 과정에서 추진 기관을 제작하는 데도 성공했다.” 이와 같이 미사일 추진기관 개발 성공 소식이 미국 정부에 전해지자 주한미군사령관, 주한 미국 대사, 미국 국방부 안보담당 차관보가 국방과학연구소를 급거 방문해 미사일 개발을 중단하도록 요구했다(안동만 등, 2016, pp. 209-211).