공공감사체계에서 자체감사는 해당 공공기관 내부에서 행해지는 내부감사로, 이를 행정감사라는 말과 같은 것으로 생각할 수 있다. 여기서 지방자치단체장과 민선 공직자로서 정책결정자들은 감사 대상에 포함되지 않는다.
공공감사체계에서 ‘자체감사’에 대한 정의는 다음과 같다. 감사원의 ｢자체감사의 지원 및 협의 등에 관한 규칙｣ 제2조에 따르면 자체감사는 “감사원의 감사를 받는 기관의 장이 실시하는 회계감사와 직무감찰을 말한다”라고 정의하고 있다. 또 대통령령인 ｢행정감사규정｣ 제2조에서 행정감사를 “각급 행정기관이 당해기관 또는 그 하급기관의 업무운영 실태를 파악하여 정부시책의 모든 단계에서 적정 운영 여부와 공무원의 기강 위배한 사항을 검토․분석하고 그에 대한 시정 또는 개선방안을 마련하는 작용”이라고 규정하고, 통상 이를 ‘자체감사’로 여긴다. 즉, ‘자체감사’는 해당 공공기관 내부에서 시행하는 ‘내부감사’이고, 이를 별도로 ‘행정감사’라는 용어와 동일한 것으로 인식할 수 있다. 예를 들면, ｢행정감사규정｣ 제7조에서도 이러한 감사의 대상과 범위를 결정하고 있는데, 각 행정기관이 당해기관 또는 하급기관 소속 공무원의 복무의무 위반 또는 비위 사실이 발생하거나 발생할 우려가 있는 경우에 당해 사실에 대하여 실시한다고 규정하고 있다. 이 규정에는 지방자치단체장과 지방의원 등 민선 공직자로서 정책결정자인 이들의 비리에 대한 감사는 포함하지 않는다.