노인 수급권자는 필요한 방문요양서비스를 받을 수 있어야하므로, 요양보호사는 노인이 제한규정을 수용하도록 돕고 안전한 환경을 제공해야하는 등 실천원칙에 따라야 한다.
모든 노인 수급권자는 장기요양등급자로 혼자서는 일상생활이 어려운 만큼 요양보호사로부터 전문적이고 질 높은 서비스를 제공받을 권리가 있다. 노인이 방문요양서비스를 제공받기 위해서는 자신에게 필요하고 자신이 원하는 다양한 서비스를 이용하고, 자유롭게 사회적 관계를 형성하며 다양한 활동에 참여할 수 있어야 한다. 따라서 요양보호사는 노인의 안전과 적응을 위해 불가피한 제한 규정을 노인이 수용할 수 있도록 돕고, 안전한 환경을 조성해 재가 노인의 다양한 활동을 지원해야 한다. 이러한 권리를 보호하기 위해 종사자가 따라야 할 실천 원칙은 다음과 같다.