인간은 헌법에 의하여 자유로울 권리가 있다. 헌법재판소는 신체의 자유는 신체 안정성이 침해당하지 않을 자유 및 신체활동을 자유롭게 할 수 있는 것을 의미한다고 판시했다. 즉, 법률에 의한 경우가 아니면 ‘체포･구속적부심사청구권’에 의해 체포나 구속 등 심문을 받지 않을 권리가 있다. 
헌법의 궁극적 목적은 기본권의 최대한 보장이다. 한편 신체의 자유는 개인의 생존과 기본권 향유의 전제조건이자 출발점이다. 부당하고 불법적인 인신의 구속으로부터 자유로울 수 있는 권리는 인간이 인간으로서 존재하고 권리를 향유할 수 있는 가장 기본적인 전제가 된다. 신체의 자유에 관해 헌법재판소는 헌법 제12조 제1항 제1문에서 “모든 국민은 신체의 자유를 가진다”고 규정하여 신체의 자유를 보장하는 것은 신체의 안정성이 외부로부터의 힘이나 위험으로부터 침해당하지 아니할 자유와 신체활동을 임의적이고 자율적으로 할 수 있는 자유를 의미한다고 판시한 바 있다. 우리 현행헌법은 제12조 제1항에서 “모든 국민은 신체의 자유를 가진다. 누구든지 법률에 의하지 아니하고는 체포･구속･압수･수색 또는 심문을 받지 아니하며, 법률과 적법한 절차에 의하지 아니하고는 처벌･보안처분 또는 강제노역을 받지 아니한다”고 규정하고 있으며, 제12조 제6항에서는 “누구든지 체포 또는 구속을 당한 때에는 적부의 심사를 법원에 청구할 권리를 가진다”고 규정하고 있다. 즉, 헌법 제12조는 제1항 등에서 헌법적 차원에서 신체의 자유라는 자유권적 기본권을 규정하고 있으면서, 이를 보장하기 위해 특히 제6항에서 ‘체포･구속적부심사청구권’이라는 절차적 기본권을 규정하고 있다.