일본은 복지수급권의 원활한 실현을 위해 후견서비스를 제공하는데, 이 사업은 고령자부터 시작하였고 2001년에는 성년후견제도 이용지원사업을 시행했다. 또한 성년후견제도의 이용이 필요한 장애인에게 지역생활지원사업으로서 이용지원을 시행하고 있다.
일본이 사회서비스로 후견서비스를 제공하려고 한 것은, 고령자와 장애인이 개정 민법상의 후견, 보좌, 보조 제도를 이용하여 복지수급권을 원활하게 실현할 수 있도록 돕기 위한 것이다. 사회서비스로 후견서비스를 제공하는 사업은 먼저 고령자부터 시작하였다. 일본 후생노동성은 민법 개정 직후인 2001년부터 성년후견제도 이용지원사업을 임의사업으로 시행하였다. 장애인의 경우 2005년 ‘장애인자립지원법’을 제정하면서 장애인지원사업상의 임의사업으로 도입하였다. 한편 장애인지원사업이 예산지원을 받을 수 있는 법률상의 근거를 갖추게 된 것은 2012년 장애인자립지원법개정을 통해 장애인의 지역생활지원사업의 일환으로 성년후견제도 이용지원을 하도록 한 때부터였다. 장애인자립지원법 제77조는 장애인복지서비스 이용의 관점에서 성년후견제도를 이용하는 것이 유용하다고 인정되는 장애인에게 성년후견제도의 이용에 요하는 경비를 지원하도록 하고 있다. 보조를 받지 않으면 성년후견제도의 이용이 곤란하다고 인정되는 장애인에게 시정촌은 후생노동성령으로 정하는 바에 따라 지역생활지원사업으로 위 사업을 수행하도록 규정한 것이다.