공공봉사동기란 자기희생을 감수하며 국가와 국민을 위해 궁극적 공공가치를 실현하고자 봉사하는 개인적 성향으로 직업선택, 직무성과, 조직효과성에도 긍정적 영향을 미친다. 공익이나 시민적 책임 등의 합리적 동기, 사회정의 등의 규범적 동기, 타인과 사회를 위한 자기희생 등의 정서적 동기로 구분할 수 있다.
공직가치에 대한 두 번째 접근방법은 직무동기적 차원이다. 즉 공직가치는 공공부문의 특별한 직무동기에서 출발한다. 최근 공직봉사동기이론은 공공부문의 직무동기는 이기적 인간을 전제하는 민간기업과는 달리 이타적 인간을 전제한다(Perry, 1996). 공공봉사동기란 “자기희생을 감수하면서 국가와 국민을 위하여 궁극적인 공공가치를 실현하고자 의미 있는 봉사를 하려는 개인적 성향”라고 정의된다(Kim, 2017; Perry, 1996). 공직봉사동기는 합리적(rational), 규범적(norm-based), 정서적(affective) 동기로 구분할 수 있다. 합리적 차원의 공직봉사동기는 공공정책결정에 대한 호감도, 공익에의 몰입, 시민적 책임 등이며, 규범적 차원에서는 사회적 형평이나 사회적 약자를 지향하는 사회 정의 등이며, 정서적 차원의 공직봉사동기는 다른 사람이나 사회전체를 위한 자기희생, 그리고 박애적 애국주의(patriotism of benvolence)에 입각한 연민 또는 동정심 등이 포함된다(Perry, 1996). 이들 요소들은 개인의 직업선택은 물론, 직무성과와 조직효과성에도 긍정적 영향을 미친다는 것이다.