장애인지역사회재활서비스 중 노숙인에 대해서는 아동 및 성인에게 총체적 서비스를 제공하는 장애인복지관서비스, 지적장애인 및 자폐성장애인에게 서비스를 제공하는 주간보호서비스, 서비스 이용자에게 전자바우처를 공급하는 활동지원서비스 등이 있다.
장애인지역사회재활서비스에는 여러 가지 유형이 있으나 노숙인과 관련된 서비스는 크게 장애인복지관서비스, 주간보호서비스, 활동지원서비스 등이 있다(보건복지부, 2014a). 장애인복지관은 전국에 219개가 있으며, 개소 당 직원 수는 28.63명으로 규모가 큰 대표적인 지역사회재활서비스 기관이다. 이 기관에서는 아동에서 성인에 이르는 종합 적인 서비스가 제공된다. 주간보호시설은 전국에 558개가 있으며, 개소 당 직원 수는 3.51명이다. 주간보호시설은 중증의 지적장애인 또는 자폐성장애인이 이용하고 있다. 장 애인복지관이나 주간보호시설은 공급자에게 재정을 지원하여 운영하는 서비스인 반면, 장 애인활동지원 서비스는 서비스 이용자격을 얻은 사람에게 전자바우처를 제공하여 정부에 서 지정한 기관을 선택하여 이용하도록 하고 있는 서비스이다. 주민센터에 서비스를 신청 하면 장애정도에 따라 활동지원등급을 받아서 이용할 수 있다.