법원은 2010년, 2014년, 2015년의 판결을 통해 현대자동차 공장의 사내하청 근로자들을 모두 불법파견으로 판결했다. 이에 현대자동차도 2014년 노사 특별협의를 통해 사내하청 노동자를 정규직을 채용하기로 한 것의 규모를 확장하고 시기를 앞당겼다.
현대자동차 사내하청 근로자들의 불법파견을 다투는 사건은 2010년 최병승 씨 불법파견 판결, 2014년 9월 서울중앙지법의 현대차 울산, 전주 공장 사내하청 노동자들의 불법파견을 인정한 판결에 이어 2015년 2월 26일 아산공장의 사내하청의 불법 파견이 대법원확정 판결을 받아 현대차 모든 공장의 사내하청을 불법파견으로 확인하였다. 특히 2015년 2월 26일 대법원 판결은 아산공장의 일부 공정을 사내하청이 수행하는 것은 물론 하청업체가 특정공정 전체를 수행하는 이른바 ‘블록화 공정’까지 모두 불법이라고 판단했다. 현대자동차나 다른 자동차공장의 라인작업에서 일하는 사내하청 노동자들이 모두 불법파견으로 판결이 내려진 것이다. 이에 따라 현대자동차도 그동안 완강했던 자세에서 벗어나 2014년 8월 노사 특별협의를 통해 2015년까지 총 4,000명의 사내하청 노동자를 신규 채용하기로 한 것을 규모를 확대하고 시기를 단축하여 사내하청 근로자들을 정규직으로 채용하는 것으로 했다.