정약용은 정조의 일임을 받아, 당대 학자들의 연구와 계획을 기반으로 자연조화를 중시한 동양 최고의 성곽인 수원화성을 1794년 1월에 착공했다.
정조는 수원화성 축성을 젊은 실학자인 정약용에게 일임했다. 규장각 문신이던 정약용은 동서양의 기술서를 참고하여 만든 <성화주략(1793년)>을 지침서로 삼았다. 그리고 재상을 지낸 영중추부사 채제공과 조태심의 도움을 받아 1794년 1월에 수원화성을 착공했다. 성벽은 바깥쪽만 쌓아 올리고 안쪽은 자연지형을 그대로 이용해 흙을 돋우어 메운 수원화성은 자연과의 조화를 중시하며 세워졌다. 그 결과 수원화성은 벽돌과 석재를 혼용한 축성법, 거중기 등 당대 학자들의 충분한 연구와 치밀한 계획의 결과물로 지어진 동양 최고의 성곽으로 손꼽힌다.