2000년 남북정상회담 이후 총 23회의 군사대화와 실무접촉이 이뤄졌다. 제2차 남북 장성급 군사회담에서는 서해해상에서의 충돌을 막기 위한 합의를 이뤄냈다.
군사 분야 회담
2000년 남북정상회담 이후 남북국방장관회담, 군사실무회담 등 군사대화와 실무 접촉이 이루어졌다. 2004년부터 2007년까지 총 23회 개최되었으며, 2004년 6월 3~4일 개최된 제2차 남북장성급 군사회담에서 '서해 해상에서 우발적 충돌방지와 군사분계선 지역에서의 선전활동 중지 및 선전수단 제거에 관한 합의서'가 채택/발표되었다. 회담에서 쌍방은 서해해상에서 우발적 충돌을 방지하기 위해 국제상선공통망 활용, 불법조업선박 정보교환 등의 조치들을 ㅟ하고, 군사분계선 지역에서의 선전활동을 중지하고 선전수단을 제거하기로 합의하였다.
