자유의지는 '외부에 구속받지 않고 스스로 실행할 수 있는 의지'이며, 인간의 자유과 자연법칙의 비중에 따라 분류하면 결정론과 양립가능론으로 나눌 수 있다.
인간의 자유의지에 대한 질문은 유사 이래 오랫동안 지속되어 왔다(Harris, 2013). 자유의지를 윤리학에서는 ‘외부의 제약이나 구속을 받지 않고 어떤 목적을 스스로 세우고 실행할 수 있는 의지’로, 심리학에서는‘ 두 가지 이상의 동기에 대한 선택과 결정을 자신이 자유로이 할 수 있다는 의지’로 정의하고 있다. 자유의지는 인과관계에서 인간의 자유와 자연법칙의 비중을 얼마로 보느냐에 따라 달라지는데, 자연 법칙에 무게를 두는 결정론, 둘 다 가능하다는 양립가능론 등으로 구분할 수 있다. 결정론적 관점에서 자유의지를 바라보면, 인과법칙에 따라 자신의 행위와 관련한 인과 사슬을 거슬러 올라가다 보면 어떤 행위의 원인이 자기 자신이 아닐 수 있음을 맞닥뜨리게 되고 자유의지에 대한 의심에 이르게 된다.