PMSC 규제에 관한 논의들은 3가지 측면에서 진행됐는데 각각 국제인도법, 자발적 규율, 규제입법을 통해 규제하는 것이다. 규정상의 의무는 PMSC에게도 요구될 수 있으나, 규제의 기능은 제한적이므로 자발적인 규율과 법적 구속력이 함께 필요하다.
지금까지 PMSC 규제에 관한 논의들은 크게 3가지 측면에서 진행되어 왔다. 첫 번째는, 국제인도법에 의한 규제의 가능성과 두 번째는, 자발적 규율이라는 규제의 가능성 그리고 세 번째는, 법적 구속력을 갖는 규제입법을 통한 규제라는 가능성이다. 오늘날 PMSC 행위의 대부분이 무력분쟁지역이라는 점은 국제인도법의 규정상의 의무가PMSC에게도 요구될 수 있다는 것을 확인한다. 반면 PMSC의 법적 지위는 민간기업이라는 근본적인 성격을 가지고 있다. 즉, 사적 자치 조직으로서 그 운영과 활동에 대하여 외적 통제와 감시라는 규제의 기능은 제한적일 수밖에 없다. 따라서 PMSC 스스로의 자발적 규율을 통한 내적 통제와 감시의 기능 역시 필요하다 볼 수 있다. 그러나 PMSC의 인권침해 방지와 피해에 대한 보다 실질적인 대책을 마련하기 위해서는 이들에게 의무와 책임을 이행하도록 강제할 수 있는 법적 구속력의 형태 역시 필요하다.