국제 평화 유지 활동 참여 임무가 부여되면 파병이 가능하도록 파병전담, 예비지정, 별도지정 부대로 각각 구성된 해외파병 상비 부대를 운영하고 있다. 
국제 평화 유지 활동 참여 임무가 부여되면 1~2개월 이내에 즉시 파병이 가능하도록 2009년 12월부터 3천여 명 규모의 해외파병 상비 부대를 운영하고 있다. 상비 부대는 각각 1천여 명의 파병 전담 부대, 예비 지정 부대, 별도 지정 부대로 편성된다. 파병 전담 부대는 파병 소요가 발생할 때 우선적으로 파병을 준비하는 부대로서 2010년 7월 ‘국제 평화지원단(온누리 부대)’을 창설하여 파병 전담 부대로 운영하고 있다. 예비 지정 부대는 파병 인원 교대나 추가 파병에 대비하기 위한 부대이며 별도 지정 부대는 다양한 파병 소요에 대비하기 위해 운영되는 부대이다. 해외 파병 상비 부대 편성은 <도표 5-16>과 같으며, 파견 인원은 <도표 5-17>과 같다.