심리학자 매슬로우는 인간의 욕구 중 생리적 욕구와 안전 욕구는 기본적 욕구이자 결핍 욕구이며 이를 충족시켜야만 다음 욕구에 대한 동기가 생긴다고 말했다. 이는 안전 욕구를 우선적으로 채워야 한다는 말로 해석되며, 안전교육 필요성의 심리학적 근거로 작용할 수 있다.
마지막으로, 안전교육이 필요한 이유를 우리는 심리학으로부터도 그 근거를 찾아볼 수 있다. 일찍이 인본주의 심리학(Humanistic Psychology)의 문을 열었던 매슬로우(Maslow)는 인간을 이해하려면 그 동기에 대해, 그 행동과 삶의 동력에 대해, 그 욕구에 대해 알지 않으면 안 됨을 전제하면서 출발하였다(Maslow, 1970: xii-xiii). 그는 인간이란 가장 높은 곳을 향한 열망, 성장과 자기실현, 건강을 위한 노력, 자기 정체성과 자율성에 대한 추구, 탁월함에 대한 갈구 등을 가지고 있음을 직시하였으며, 그러한 통찰에 기초하여 이른바 인간 욕구체계설을 제시하였다. 즉, 인간의 욕구는 가장 기본적인 것으로서 생리적 욕구가 있고 그 위에 차례로 안전 욕구, 소속과 애정의 욕구, 존경의 욕구가 있으며, 그리고 최상위에 자기실현의 욕구가 있다는 것이다(후에 인지적 욕구와 심미적 욕구가 추가됨). 여기서 생리적 욕구와 안전 욕구는 기본적 욕구이며 결핍 욕구인 데 비해 그 이상의 욕구들은 성장 욕구로서의 성격을 가진다. 그리고 이러한 욕구 체계에서는 앞의 욕구가 충족되어야 그다음의 욕구에 대한 동기를 갖게 되는 것으로 설명되고 있다.