ODA 사업에서 다자원조와 구분되는 양자원조는 제공되는 현금이나 현물에 대한 상환의무가 있는 유상원조와 상환의무가 없는 무상원조로 나뉜다.
ODA 사업은 크게 수원국에 직접 지원하는 양자원조와 국제기구를 통하여 지원하는 다자원조로 구분하며, 이 중 양자원조는 상환의무의 유무에 따라 유상원조와 무상원조로 구분한다. ｢국제개발협력기본법｣ 제2조(정의)에 따르면 "유상원조"란 이자율 · 상환기간 및 거치기간 등에 있어서 협력대상국이 국제 자본시장에서 자금을 상업적 조건으로 차입할 수 있는 것보다 유리한 조건으로 협력대상국에 제공하는 현금 또는 현물 등으로서 상환의무가 있는 것을 말한다. 그리고 "무상원조"란 협력대상국에 대하여 현금 · 현물 · 인력 · 기술협력 등의 형태로 제공하는 것으로서 긴급재난구호를 포함하며 상환의무가 없는 것을 말한다.