하인리히는 사고예방 중심 목표에서 인적요인을 강조하여 비판을 받았지만 물질 및 인적 요인들의 인과 관계에서 사고를 낳는 것을 파악하는 것에의미가 있다. 사고의 원인을 먼저 찾고 조치를 취해 막는게 하인리히 모델의 중요 메세지이다.
하인리히는 바로 이러한 관점에서 사고 예방의 중심 목표를 불안전 행동(unsafe act)과 불안전 조건이나 상태(unsafe condition)를 제거하는 데 두어야 함을 강조했다. 여기서 전자가 인적 요인이라면 후자는 물적 요인이 된다. 하인리히(Heinrich)는 이 중에서 전자에 더 중점을 두어 비판을 받기도 하였지만(Sabet 외, 2013: 73), 인적 및 물적 요인들이 인과 관계 속에서 연속적으로 작용하여 사고와 재해를 낳게 되는 것으로 파악한다는 점에서 중요한 의미를 갖는다. 즉, 사고를 일으킬 만한 원인을 먼저 찾아보고 적절한 조치를 취함으로써 사고를 막아야 한다는 것이 이 모델의 중요한 메시지이다. 특히 도미노 이론에서는 사람의 부상이나 재산상의 손실도 중요하게 보지만, 보다 더 주목하는 것은 사고 그 자체이다. 예컨대, 사람이 미끄러져 떨어지면 다칠 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 그러나 사고는 이미 발생한 것이다. 도미노 이론은 이 점을 중요하게 보는 것이다. 즉, 부상이나 손실의 발생도 중요하지만 그보다 사고가 발생했다는 사실 자체를 더 중요하게 보고 이를 예방하거나 미리 적절히 대처할 수 있어야 한다는 것이다.