인공지능 개념은 미국다트머스대학의 한 워크숍에서 출발했고, 관련 연구와 논의가 진행되었지만 '지능' 개념에 대한 통일된 정의가 없고 때로는 지성 외에 감성적인 부분까지 포함하는 것으로 이해된다는 점에서 인공지능의 개념을 확립하기 쉽지 않다. 
우선 인공지능의 개념에 대해 이해하기 위해서는 근본적으로 ‘지능’이라는 개념부터 살펴볼 필요가 있다. 요즘 우리가 흔히 말하는 인공지능 냉장고, 인공지능 에어컨디셔너, 인공지능 로봇 청소기 등과 같이 소위 스스로 알아서 작동한다는 기기들이 정말 지능이 있는 것일까? 인공지능이라는 개념의 출발점은 1956년 여름, 존 매카시(John McCarthy), 마빈 민스키(Marvin Minsky), 앨런 뉴웰(Allen Newell), 허버트 사이몬(Herbert Simon) 등이 참여한 미국다트머스대학의 한 워크숍이라고 할 수 있다. 그 이후 인공지능과 관련된 다양한 연구들과 논의들이 진행되었지만, 인공지능을 개념지우기는 쉽지 않다. 가장 큰 난관은 ‘지능’의 개념에 대해 여전히 통일적인 개념이 존재하지 않는다는 것이다. 전통적으로 지능(知能)은 ‘지성(智性)’ 또는 ‘오성(悟性)’을 의미하지만, 그 외연을 확장하여 감성(感性)적인 부분까지도 포함하는 것으로 이해하기도 한다.