한국은 사회교육법에 따라 대학의 역할을 의무화하였고 이를 바탕으로 평생교육원과 같은 대학 평생교육이 출발하였다. 그러나 대학 평생교육에 쏟는 제도적인 지원에도 불구하고 평생교육 중 대학의 참여율은 1.7%에 그쳤다.
한국의 경우 1982년 제정된 사회교육법 제24조 제1항에서 “대학, 사범대학, 교육대학 및 전문대학은 당해 대학의 특성에 맞는 사회교육을 실시하여야 한다”라고 명시하여 대학의 역할을 의무화한 데서 평생교육 이념에 근거한 본격적인 대학 평생교육이 시작되었다. 이 법을 근거로 대학에서 평생교육원과 같은 평생교육 전담기구를 설치하기 시작하였으며, 이것을 계기로 대학 내외에 평생교육에 대한 이해를 높이고 대학평생교육의 전문화와 체계화가 이루어지게 되었다(이의규, 한정란, 2006). 최근에도 국가평생교육진흥원의 ‘대학의 평생교육체제 지원사업’ 등 대학의 평생교육 참여를 위한 제도적 차원의 노력은 지속되고 있는데, 이러한 노력에도 불구하고 대학의 평생교육 참여율은 비형식교육을 기준으로 평생교육 전체 중 그 비중이 1.7%에 불과한 실정이다.