스킬의 정의는 다양하지만 한계가 있다. “주어진 목표를 수행하기 위해 조정된 행동을 원활히 하는 능력”으로 정의한다면 포괄적인 정의지만 스킬의 속성은 제시하지 못한다. “교육훈련을 통해 학습되는 일련의 육체적, 정신적 기술(techniques)”은 획득 경로만 강조했다는 한계가 있다. Proctor and Dutta가 세운 정의의 경우 목표 달성을 가장 중요한 성과로 본다. 
이어서 스킬의 개념을 정의한 다양한 연구를 살펴보고 각각의 정의가 어떤 특징과 한계를 가지고 있는지에 대해 논의하고자 한다. 먼저 Nelson and Winter(1982, p.73)는 “일상적인 맥락에서 주어진 목표를 효과적으로 수행하기 위해 조정된 행동을 원활히 하는 능력”을 스킬로 정의한다. 그들의 정의는 스킬 개념을 포괄적으로 정의하고 있지만 다양한 스킬의 속성을 제시하지는 못한다. Marshall(1994, p.479)은 “교육훈련을 통해 학습되는 일련의 육체적, 정신적 기술(techniques)”을 스킬이라고 정의한다(조형제, 2004, p.220에서 재인용). 이는 정신적 기술까지 스킬에 포함한다는 점에서 전통적인 손끝 기술 개념을 넘어 다양한 스킬 개념을 포괄하는 반면, 획득의 경로만을 강조한 한계를 노정한다. Proctor and Dutta(1995, p.18)의 논의에서는 “목표지향적이고, 잘 조직된 행동으로서 실행을 통해 습득되고, 노력의 성과를 가져오는 것”으로 스킬을 정의한다. 즉 스킬은 단순히 학습의 측면뿐만 아니라 실행을 통해 습득되고, 과업에 대해 목표지향적이며, 그러한 목표수행을 위해 조직화된 형태로 획득된다는 것이다. 이는 목표를 달성하기 위한 실행으로서 성과를 주된 목적으로 하는 스킬에 대한 개념 정의라고 볼 수 있다. 이와 같은 목표 성과지향적인 스킬 개념은 현대의 산업환경에서 매우 중요한 요소로 인식된다.