자율주행차량 사고와 규제에 대한 논란은 영국의 기관차량조례를 연상시킨다. 영국은 이 조례를 통해 자동차의 시가지 운행 속도를 제한하고 기수가 자동차 앞에서 걸어가게 하였다. 이는 사실상 증기기관차와 마차산업을 보호하기 위한 조치였는데, 이로 인해 영국은 예상치 못하게 자동차 산업의 주도권을 미국과 독일에 넘기게 된다.
자율주행차량의 사망사고와 이를 둘러싼 규제강화 논란은 흔히 적기조례(Red Flag Act)로 알려져 있는 영국의 기관차량조례(Locomotive Act)를 떠오르게 한다. 19세기 후반 증기자동차를 발명한 영국에서는 자동차 운행에 관한 각종 규제를 법제화한다. 차량의 총 중량을 제한하고 특히 시가지에서의 운행 속도를 시속 2마일로 제한하였다. 자동차는 운전수와 기관원, 그리고 기수에 의해 운행되었는데 기수는 붉은 기를 가지고 차량의 전방에서 걸어가면서 진행속도를 지키고 마차나 보행자에게 자동차의 접근을 예고하는 역할을 하였다. 이 붉은 기를 든 기수가 등장하면서 적기조례라고 불리우게 된 것이다. 이는 보행자와 대중적인 교통수단인 마차의 안전한 통행을 위한 법규로 설명되었으나 실상은 증기기관차 산업을 보호하고 대중교통의 중심인 마차산업을 보호하기 위한 규제였던 것이다. 또 쇠락하는 마차산업 종사자의 일자리를 기수로 대체하려는 규제로 해석되기도 한다. 그러나 이러한 규제의 결과 자동차의 대량 생산과 소비의 주도권은 독일과 미국으로 넘어가게 되었고 마차 시대 종언 역시 피할 수 없었다. 적기조례를 만든 사람들은 이러한 결과를 예측하지도 기대하지도 않았다.