일본에 비해 조선의 군사체제는 병농일치를 유지했다. 전문적 상비군을 두지 않고 필요할 때만 향토방위 의무를 수행하는 형태였던 것이다.
일본과 견주어 조선왕조의 군사체제는 거의 그 종말까지 고대 중화-주나라-의 "병농일치"제를 지향하는 것이었다. 다시 말해 모든 백성은 일상적 생업에 종사하면서 필요한 경우에만 각자의 향토방위에 나서는 것으로 충분하다는 취지의 제도였다. 전쟁을 위한 일상적 준비와 훈련을 해야 하는 전문적 군사력은 필요치 않다는 다분히 평화주의적 국방관이었던 셈이다. 이를 두고 한국사를 연구하는 한 서양학자가 마치 어떤 "이상사회"의 모형과 같다고 한 말을 경청할 만하다. "모든 성인남자(16-60세)가 (향토방위)  의무를 수행하게 되어 있으니, 직업군인으로 구성된 상비군이 필요할 까닭이 없을 터"였으리라는 말이다.
