부모 참여는 도움을 주어야 하는 부모교육과 달리 부모와 기관이 함께 도움을 주고받는 활동으로 부모회 활동, 기관운영 관련 활동 등의 가정과 기관이 연계된 활동 이라고 할 수 있다. 
부모 참여는 기관에서의 적극적인 부모의 개입을 기대하는 부모교육의 광의의 개념으로 이해할 수 있다. 부모교육은 기관에서 부모를 ‘도움을 주어야 하는 대상’으로 보고 부모에게 교육을 제공하는 것에 초점을 둔 반면 부모 참여는 부모와 기관이 함께 도움을 주고받는 활동을 의미하여, 가정과 기관의 연계라는 관점으로 개념화할 수 있다(이미화, 황혜정, 양미선, 장혜진, 엄지원, 2013. p. 8). 김희진(2015. p.14)도 부모 참여(participation/ parent involvement)는 부모가 기관의 다양한 활동에 직접 참여하는 것이 강조되는 용어로 학급활동, 부모회 활동, 기관운영 관련 활동 등 다양한 형태와 수준의 참여가 포함될 수 있다고 설명하였다. 이전에 유아교육·보육 기관에서 부모와 관련한 활동을 지칭하는 포괄적 용어(umbrella term)로 사용하던 ‘부모교육’이라는 용어를 최근에는 ‘부모 참여’가 더 포괄적 용어로 사용되기도 하며, 활동의 특성과 초점에 따라 혼용되어 사용되는 현황이다(김희진, 2015. p.14).