서구 근대 국가에서 안전에 대한 논의는 무정부와 무질서로부터 질서를 잡고 사회계약을 가능케 하기 위해 탄생했는데 국가 스스로가 국민들에게 위협의 대상이 될 수도 있음을 강조하면서, 안전권의 문제는 많은 경우 국가로부터의 안전을 의미했다.
서구 근대 국가에서 안전에 대한 논의는 무정부와 무질서로부터 질서를 잡고 사회계약을 가능케 하기 위해 탄생했다. 다양한 기본권을 주장하기 전에 개인의 생명과 재산을 지킬 수 있어야 하는데 국가(리바이어던, Leviathan)는 개개인을 무질서와 공포로부터 보호하여 다른 기본권을 지킬 수 있는 토대를 제공해 준다는 것이다(이부하, 2013: 224). 이것이 바로 홉스(Hobbes)의 국가관이다. 한편, 로크(Locke)는 국가의 시민보호 책무를 인정하면서도, 국가 스스로가 국민들에게 위협의 대상이 될 수도 있음을 강조하면서, 안전권을 ‘국가로부터의 보호’로 해석했다(이부하, 2013: 225). 서구 근대국가들에서 안전권의 문제는 많은 경우 국가로부터의 안전을 의미했다. 예를 들어 프랑스 헌법에서 “안전(Sûreté)은 일차적으로 체포･구금과 같은 신체의 자유제한 조치를 국가권력으로부터 당하지 않는다는 의미”로 이해되었다(송석윤, 2003:7).