재택의료 서비스는 재택 진료 서비스, 가정간호 서비스, 가정 호스피스 등이 있지만, 여러 한계들로 거의 이루어지지 않았다. 따라서 이러한 의료 서비스를 확대하는 정책적 지원이 필요하다.
넷째, 재택의료 서비스는 의사에 의한 재택 진료 서비스, 간호사에 의한 가정간호 서비스, 의사․간호사․사회복지사 등에 의한 가정 호스피스 등으로 구분할 수 있다. 재택 진료 서비스는 의료수가 등의 이유로 거의 이뤄지지 않고 있고, 가정간호 서비스 역시 낮은 수가, 지역적 한계 등을 고려하면 활성화에 한계가 있으며, 가정 호스피스는 2016년 3월부터 17개 기관을 대상으로 시범 사업을 실시 중이라 아직까지 활성도는 낮다. 생애 말기 노인의 경우, 중환자실, 호스피스, 자택 등 어디를 선택해도 힘겨운 상황에 처해 있으므로 재택의료 서비스 확대를 통해 품위 있고 편안한 생애마지막 순간을 보낼 수 있도록 하는 정책적 지원이 절실하다.