일본은 1995년 한신대지진 이후 재난/재해 관련 로봇에 대한 투자를 늘린 결과, 재난감시용 무인비행기를 출시하는 등 서비스 로봇분야 실용화 관련 연구개발을 활발히 진행 중이다.
일본은 세계 최고 수준의 산업용 로봇 기술의 축적을 기반으로 서비스 로봇분야 실용화에 활발한 연구개발을 진행 중이며 특히,1995년 한신대지진을 계기로 재난․재해관련 로봇에 대한 관심과 투자를 늘리고 있다. 2006년에 NEDO 『전략적 첨단 로봇 요소 기술 개발 프로젝트』 에 채택하였다. 1995년 발생한 한신(阪神)대지진을 계기로 관련 연구원들이 모여 조직한 2002년 비영리단체 ‘국제 구조시스템 연구기구(NPO)’와 치바공업대 토호쿠대학이 약 2억 엔(한화 약 24억 원)을 들여 공동 개발한 퀸스는 2011년 5월 치바시 소방국에 임대해 실제 사용하였다. 일본 NEC사에서는 2009년 재난감시용 무인비행기를 출시하였다. 소형 카메라와 센서, 통신장치를 탑재한 이 무인비행기는 산불·지진·해일 등 재난이 일어났을 때 현장 위를 날면서 현장상황을 실시간으로 전할 수 있으며 1대 가격 2.6억 원으로 판매하였다.