2018년 9월 개최된 정상회담에서는 '평양공동선언'을 합의했다. 첫째, 군사적 적대 관계를 종식하고 군사분야 합의서 채택을 합의했다. 둘째, 민족경제의 발전대책으로 철도/도로 구축 및 사회적 협력을 합의했다. 셋째, 인도적인 협력을 강화했다. 넷째, 문화예술 교류 확대와 올림픽 공동대최 등을 논의했다. 다섯째, 한반도 비핵화를 위한 협력을 약속했다.
9월 18일에서 20일까지 2박 3일간 개최된 평양정상회담에서 남북 정상은 '판문점선언'의 이행 성과를 평가하고, 향후 남북관계를 지속적으로 발전시켜 나가기 위해 9월 '평양공동선언'에 합의했다. 첫째, 비무장지대 등 대치지역에서의 군사적 적대관계 종식을 한반도 전 지역에서의 실질적인 전쟁위험 제거와 근본적인 적대관계 해소로 확대하기로 하고, 군사분야 합의서의 채택/이행 및 남북군사공동위원회 가동 등에 합의하였다. 둘째, 교류와 협력을 더욱 증대시키고 민족경제를 균형적으로 발전시키기 위한 실질적 대책으로서 동/서해선 철도/도로 연결 착공식 개최, 여건 조성시 개성공단과 금강산관광 정상화, 환경/보건의료 분야 협력 강화 등에 합의하였다. 셋째, 이산가족 상설면회소 개소 및 적십자회담 개최 등 인도적 협력을 더욱 강화하기로 하였다. 넷째, 문화예술 교류 증진, 2020 하계올림픽 등 국제경기 공동진출 및 2032 하계올림픽 공동개최 유치 협력, '10.4 선언' 11주년 기념행사 개최 등 다양한 분야의 협력과 교류를 적극 추진하기로 하였다. 다섯째, 북측은 동창리 미사일 시설을 영구적으로 폐기하고, 한반도를 핵무기와 위협이 없는 평화의 터전으로 만들어 나가기 위해 남북이 함께 긴밀히 협력하기로 하였다. 아울러, 김정은 국무위원장은 가까운 시일 내에 서울을 방문하기로 약속하였다.