SDGs는 MDGs 대비 2배 이상의 목표를 포함하며 개발 부진의 원인을 MDGs보다 더 직접적으로 해결하려고 하나 우선 목표가 부재하다는 비판을 받기도 한다. 
수립 과정에서 다양한 의견이 반영되면서 결과적으로 당연히 MDGs에 비해 SDGs의 범위가 실질적으로 확대 되었다. SDGs는 MDGs에 비해 두 배 이상의 목표를 포함하고 있으며 기본 SDGs 이외에도 하부 목표도 명시하고 있기 때문에 그 범위가 훨씬 확대 되었다. 범위가 확대 되었음에도 불구하고 SDGs는 나폴레옹의 말처럼 모든 목표를 우선 목표로 설정함으로서 결과적으로 우선 목표가 부재하다는 비판을 받았다. 그러나 냉소적 시각과는 반대로 SDGs는 개발 부진의 근본적 원인을 MDGs보다 훨씬 더 직접적인 방법으로 해결하고자 한다.