노무현 정부는 북한과의 협력을 통한 한반도의 평화를 추구했다. 2007년에는 평양에서 남북정상회담을 가져 정전체제 종식, 평화체제 구축 등을 추친했다.
노무현 정부의 ‘평화번영정책’은 김대중 정부의 포용정책을 계승하여 북한과 경제협력을 확대함으로써 군사분야에서 긴장을 완화하고 한반도의 평화를 달성하고자 하였다. 노무현 대통령은 2007년 10 월 2일부터 4일까지 평양에서 김정일 국방위원장과 남북정상회담을 가졌다. 정상회담에서 남북은 정전체제의 종식과 항구적인 평화체제 구축의 필요성에 대해 공감하고, 직접 관련된 3자 혹은 4자 정상들 이 한반도 지역 내에서 만나 종전을 선언하는 문제를 협력적으로 추진하는데 합의했다. 또한 정치, 군사, 경제, 사회문화 분야에서 여러 가지 공동사업을 하기로 했다. 정상회담 결과 「남북관계 발전과 평 화번영을 위한 선언(10.4 선언)」(부록5)이 채택되었다. 「10.4 선언」은 2000년 「6.15 남북공동선언」의 세부 사항에 대한 구체적 이행과 관련된 합의서였다.