ETS는 교토의정서에서 최초로 규정했다. EU 등 38개국은 온실가스 배출을 줄이기로 합의하고 감축방법에 대한 논의와 유연성 확대를 위해 배출권 거래제를 포함했다.
온실가스배출권거래제(ETS)는 온실가스 감축의무가 있는 국가간에 배출 허용량을 거래하는 것으로 교토의정서에서 최초로 규정했다. EU 등 38개 국가는 자국의 온실가스 배출량을 2012년까지 1990년의 수준에 비해 평균 5.2%를 줄이기로 하고 의무 감축 국가들의 감축 방법과 유연성확대를 위해 배출권거래제를 포함했다. 배출권거래제는 온실가스 배출원(기업, 사업장, 설비)에게 온실가스 배출권을 할당하고 할당범위 안에서 배출을 허용하면서 여분이나 부족분을 다른 배출원들과 거래할 수 있도록 허용하고 있다. 이 과정에서 감축여력에 따라 온실가스를 감축하거나 배출권을 매입하게 하여 배출허용량을 준수하는 동시에 자율적으로 감축량 및 감축 방식을 선택하게 한다.