테슬라 모델 S와 트랙터 트레일러 간의 고속도로 사고는 책임귀속 구조를 잘 보여준다. 조사 결과 미국 도로교통안전국은 테슬라 S 자율주행 시스템의 다양한 충돌 상황에 따른 대응 설계의 부족을 지적하였고, 운전자의 과실을 인정했다. 운전자는 규정을 따르지 않고 시스템의 경고를 무시했으며 사고 예방을 위한 조치를 취하지 않은 것으로 밝혀졌다.
이러한 책임귀속 구조는 지난해 5월 발생한 테슬라 모델 S 사고 사례에서 잘 드러난다. 이 사고에서 테슬라 모델 S가 고속도로를 자율주행모드로 운행 중 고속도로를 가로지르는 트랙터 트레일러를 충돌하였고, 운전자가 사망하였다. 테슬라사는 모델 S가 트레일러의 하얀색 측면과 밝은 하늘을 구분하지 못하고 감속 없이 진행하여 충돌한 것이라고 밝혔다. 자율주행자동차의 자동주행모드 중 발생한 첫 번째 사망사고라는 점에서 미국 도록교통안전국(NHTSA)은 이를 면밀히 조사하여 2017년 1월에 사고조사결과를 발표하였다. 먼저 NHTSA는 테슬라 S에 적용된 자율주행 시스템인 오토파일럿의 결함을 발견하지 못하였지만, 교차로 등 다양한 충돌 상황에 따른 대응 설계가 부족하다는 점을 지적하였다. 반면에 당시 테슬라 S에 탑승한 운전자의 과실을 인정하였다. 규정에 따를 때 운전자가 자율주행모드에서도 운전대를 잡고 있어야 했지만 사고 전 37분간의 주행 중 실제로 운전대를 잡고 있었던 시간이 7초에 불과했으며, 오토파일럿 시스템이 주행 중 7차례의 손감지 불가능 경고를 보냈음에도 운전자가 이를 무시하였고, 사고 7초전 운전자가 트럭과의 충돌상황을 인지했을 것이 예상됨에도 충돌 시 까지 아무런 회피기동을 하지 않은 것으로 밝혀졌다고 발표하였다. 이와 같은 조사결과를 바탕으로 NHTSA는 생산자인 테슬라의 책임을 인정하지 않고, 운전자의 과실을 인정하였다.