가와다는 나카하마를 만나 표류담과 미국에서의 생활을 듣고 표손기략이라는 책을 지었으며 만지로는 이후 미국과의 외교 막후에서 활약했다.
 이렇게 ‘이 길이 아니다’ 싶으면 빨리 돌아서는 것이 료마의 유쾌한 점인데, 료마가 가쓰 가이슈에게 그렇게 쉽게 설복당한 것은 일종의 선행(先行)학습이 있었기 때문이다. 도사번 출신으로 고기를 잡으러 바다로 나갔다가 표류하던 끝에 미국 포경선에 구조되어 11년간 미국 생활을 하고 1852년 귀국한 나카하마 만지로(일명 존 만지로, 존 멍)라는 사람이 있었다. 도사 출신 화가인 가와다 쇼로(河田小龍·1824~1898)는 나카하마 만지로를 만나 그의 표류담과 미국에서의 생활을 듣고 《표손기략(漂巽紀略)》이라는 책을 지었다. 만지로는 이후 막부에 등용되어 미국과의 외교 막후에서 크게 활약했다. 미국의 페리 제독이 일본의 개국을 강요하러 왔을 때 미국을 잘 아는 만지로 같은 사람이 있었던 것은 일본의 복(福)이었다. 조선은 그런 행운을 누리지 못했다.
 료마는 탈번하기 전 가와다 쇼로를 만나 시국에 대한 견해를 물어보았다. 가와다 쇼로는 한 척의 외국 배를 구입하여 동지를 모아 해운사업을 벌이면서 항해기술을 익히라고 권유했다. 이 말을 들은 료마는 손뼉을 치면서 기뻐했다. 이후 료마는 가와다 쇼로가 말한 대로의 삶을 살았다.
 무사가 탈번하여 낭인이 되는 것은 사죄(死罪)에 해당했지만, 다른 한편으로는 소속 번의 이해관계를 떠나 세상을 볼 수 있다는 장점도 있었다. 료마가 그의 가장 큰 업적으로 꼽히는 1866년 사쓰마와 조슈의 동맹, 즉 삿초동맹을 이끌어낼 수 있었던 것도 그 때문이었다. 물론 이 동맹은 하루아침에 성사되지는 않았다. 료마는 상대방에 대한 적대감과 소속 번에 대한 자긍심으로 무장한 조슈의 가쓰라 고고로[桂小五郎·1833~1877. 유신 성공 후 기도 다카요시(木戶孝允)로 개명], 사쓰마의 사이고 다카모리(西郷隆盛·1828~1877) 같은 거물들에게 “일개 번이 아닌 일본이라는 나라의 관점에서 생각하라”고 호소했다.
