1388년 4월 18일, 고려 우왕 말년 고려는 요동정벌 계획에 따라 최영(崔瑩)을 최고지휘관인 팔도도통사로 하고 조민수(曺敏修)를 좌군도통사, 이성계(李成桂)를 우군도통사로 하는 10만 병사를 평양에서 출발시켰다.
여말선초(麗末鮮初)와 같은 격동기의 역사를 보면 한순간의 잘못된 선택으로 비명횡사한 사람들을 많이 목격하게 된다. 우리 역사에서는 구한말(舊韓末), 광복 직후에도 이런 일이 많았다. 실은 대한민국이 세워지고도 정권마다 이와 비슷한 일들이 반복되고 있다. 민주화 이후에는 생물학적 목숨은 잃지 않더라도 사회적·정치적 생명을 하루아침에 빼앗기는 사람들을 많이 보게 된다. 또한 변신·변절을 통해 구차스럽게 생물학적 혹은 사회·정치적 목숨을 이어가는 군상(群像)들 또한 목도하고 있다.
 그런 점에서 여말선초를 잘 살아낸 최유경(崔有慶・1343~1413)은 깊이 탐구할 만한 인물이다. 최유경의 할아버지는 고려 선부전서(選部典書) 상호군 최득평(崔得枰)이고, 아버지는 감찰대부(監察大夫) 최재(崔宰)다. 집안은 나쁜 편은 아니었다. 지금도 충청북도 진천에 그의 효자비가 전하는 것으로 볼 때 효심이 깊은 인물인 것으로 보인다.
 그의 이름이 《조선왕조실록》에 처음 등장하는 것은 위화도회군과 관련해서다. 1388년 4월 18일, 고려 우왕 말년 고려는 요동정벌 계획에 따라 최영(崔瑩)을 최고지휘관인 팔도도통사로 하고 조민수(曺敏修)를 좌군도통사, 이성계(李成桂)를 우군도통사로 하는 10만 병사를 평양에서 출발시켰다. 그러나 최영은 우왕의 요청으로 개경에 남고, 조민수와 이성계가 정벌군의 지휘를 맡았다. 압록강을 건너기 직전인 5월 7일 지금의 신의주와 의주 사이 압록강 가운데 있는 가장 큰 하중도(河中島)인 위화도에 주둔한 조민수와 이성계는 다섯 가지 이유를 들어 군대를 남쪽으로 돌리겠다는 회군 의사를 우왕에게 주청했다.
