황낙연 본부장에게는 운주터널도 결코 잊을 수 없는 공사 현장이다. 총 길이 4030m의 이 터널 굴착 당시 그는 숏크리트 과정에 세계 최초로 로봇을 사용했다. 고속철도 대전-동대구 간에 있는 모함 아치교도 그의 아이디어가 숨어 있는 작품이다. 이 교량은 국내 최초로 회전거치공법을 적용, 경부고속도로의 흐름을 방해하지 않고 건설됐다.
 황낙연 본부장에게는 운주터널도 결코 잊을 수 없는 공사 현장이다. 총 길이 4030m의 이 터널 굴착 당시 그는 숏크리트 과정에 세계 최초로 로봇을 사용했다. 숏크리트는 터널 굴착 후 천장의 암석이나 흙이 무너지지 않도록 철근을 대고 그 위에 물을 뿌리듯 콘크리트를 공기압으로 뿜어 붙이는 것을 말한다. 다이너마이트 발파 직후 먼지 가득한 막장에서 콘크리트를 뿌려야 하는 작업이라 굉장히 위험하고 건강에도 나쁘다. 뿐만 아니라 앞이 제대로 보이지 않아 속도도 늦고 품질도 균일하지 않다. 그는 “이 문제를 어떻게 해결할까 고민하던 중 우연히 TV에 나오는 자동차 조립공장 풍경을 보고 아이디어를 얻었다”고 한다. 
 “자동차 조립 라인에 보면 로봇이 있지 않습니까. 사람 대신 로봇이 뿌린다면 품질이 훨씬 좋을 것 같다는 생각이 들더군요. 이탈리아와 독일 기술진과 밤낮으로 연구해 결국 숏크리트용 로봇을 개발했습니다. 레미콘 공장에서 배합한 콘크리트를 로봇에 연결해 뿜을 수 있도록 했죠. 사람이 할 때보다 훨씬 품질이 우수해 당시 다른 공구의 터널 공사에도 사용했습니다. 프랑스 테제베 건설 현장에서도 이미 벤치마킹해 갔죠.”
 숏크리트 작업 후 내부 터널 작업에 사용하는 거푸집도 자동화하는 데 성공했다. 반원형의 거푸집을 3단으로 접을 수 있도록 제작해 터널 바닥에 레일을 깔아 밀면서 작업하는 시스템이다. 이 역시 상용화됐다.
 고속철도 대전-동대구 간에 있는 모함 아치교도 그의 아이디어가 숨어 있는 작품이다. 이 교량은 국내 최초로 회전거치공법을 적용, 경부고속도로의 흐름을 방해하지 않고 건설됐다.
