결국 이성계는 박자청을 1395년 원종공신으로 책봉했다. 노비 출신으로 공신의 반열에 오른 것이다.
 결국 이성계는 박자청을 1395년 원종공신으로 책봉했다. 노비 출신으로 공신의 반열에 오른 것이다. 그런데 박자청의 진짜 재주는 이것이 아니었다. 실록에는 태종 이방원이 이런 말을 했다는 기록이 나온다. “박자청을 사람들이 미워하는 것은 토목 역사(役事) 때문이다.” 이게 무슨 말일까? 이어 태종은 박자청이 완성했거나 진행하는 토목공사를 거론한다.
 “박자청이 만든 송도(松都·개성)의 경덕궁(敬德宮)과 한양의 창덕궁은 내가 거처하는 곳이요, 모화루(慕華樓)와 경회루(慶會樓)는 사신을 위한 곳이요, 개경사(開慶寺)와 연경사(衍慶寺)는 세상을 떠난 내 어머니를 위한 곳이다. 성균관을 짓고 행랑을 세우는 것 또한 나라에서 그만둘 수 있는 일이겠느냐?” 그러면서 태종은 박자청을 처벌하자는 주장에 개탄했다.
 “박자청은 부지런하고 삼가서 게을리하지 않은데 도리어 남에게 미움을 받으니 불가한 일이 아니냐?” 그렇다면 박자청은 대체 무슨 죄를 지었길래 왕까지 나서 변호를 하게 만든 것일까. 1412년 5월 14일 형조는 태종에게 공조판서였던 박자청의 죄를 청했다. 공조판서는 정2품의 고관인데 그가 받은 혐의는 종5품 부사직(副司直) 이중위(李中位)를 폭행했다는 것이었다.
 즉 박자청이 도성 축조 공사를 감독하고 있는데 이중위가 말을 타고 지나가며 인사를 하지 않았다. 화가 난 박자청이 이중위를 때렸다는 것이다. 이에 박자청은 “때리지 않았다”고 항변했다. 목격자들도 전부 “이중위를 때리지 않았다”고 했다. 그런데도 형조는 오히려 “대신(박자청)에게 아부하는 자들도 모두 죄를 주어야 한다”고 태종에게 주청했던 것이다.
