료마는 실패를 맛본 사람들에게 꿈을 심어 주고 그 꿈을 이뤄 주는 이상주의자였다. 그는 현실에 무너진 사람들 가슴속에 타오르는 불꽃 역할을 했다.
 사욕을 버리고 진력한 료마 덕분에 앙숙인 사쓰마(薩摩)와 조슈(長州)가 손을 잡았고, 에도(도쿄) 함락을 앞두고는 도쿠가와 막부의 중신인 가쓰 가이슈와 유신 주역인 사쓰마의 사이고 다카모리 간에 평화로이 성문을 열기로 대타협이 이루어졌다. 일본 역사 최대 성공작 메이지 유신은 이렇게 해서 이루어졌다.
 료마는 실패를 맛본 사람들에게 꿈을 심어 주고 그 꿈을 이뤄 주는 이상주의자였다. 그는 현실에 무너진 사람들 가슴속에 타오르는 불꽃 역할을 했다. 료마는 좌절한 사람들을 어찌 대해야 그 상처를 건드리지 않고, 또 고통을 주지 않고 그들의 생각과 자질을 이끌어 낼 수 있는지 그 방법을 알고 있었다. 또한 열등감을 하나로 모아 최대 결과물을 이끌어 내는 수완이 있었다. 그의 곁에는 늘 사람들이 몰려들었다.
 료마는 뛰어난 정치적 지도자이고, 앞을 내다볼 줄 아는 경영자요, 일본 역사상 다시 없을 대물(大物) 경세가(經世家)였다.
 애초에 양이론자였던 료마는 막부의 개국론자 가쓰 가이슈를 제일의 적으로 삼고 그를 처단하려 했다. 가쓰를 찾아가 만난 료마는 짐짓 세계정세와 그 대책을 놓고 의중을 떠보았다. 여기서 료마는 가쓰의 해박한 지식과 애국적 마음에 그만 큰 감동을 받았다. 료마는 마음속 칼을 거두고 가쓰의 문하생으로 들어갔다. 료마는 자신의 학식과 식견이 우물 안 개구리임을 깨닫고 사고의 폭을 넓히는 자세를 갖게 되었다. 이때부터 그는 다른 사람들의 뛰어난 생각을 자기 것으로 만드는 훈련을 거듭한다.
