당시 조선의 조세는 경지를 대상으로 한 전세(田稅), 가호(家戶) 및 사람을 대상으로 한 공물(貢物), 국방을 위한 신역(身役) 등 세 가지였는데 공물이 조선 조세제도의 큰 걸림돌이었다. 그 이유는 공물부담의 경우 개별 가호당 부담이 명확하지 않고 불공평하며 수탈적 성격이었기 때문이다. 그가 그토록 시행하기를 건의하였던 대동법은 공물의 제도 개선을 통하여 조선을 부강하게 하고자 하였던 경제·사회 개혁 방안이었다.
 당시 조선의 조세는 경지를 대상으로 한 전세(田稅), 가호(家戶) 및 사람을 대상으로 한 공물(貢物), 국방을 위한 신역(身役) 등 세 가지였는데 공물이 조선 조세제도의 큰 걸림돌이었다. 그 이유는 공물부담의 경우 개별 가호당 부담이 명확하지 않고 불공평하며 수탈적 성격이었기 때문이다. 그가 그토록 시행하기를 건의하였던 대동법은 공물의 제도 개선을 통하여 조선을 부강하게 하고자 하였던 경제·사회 개혁 방안이었다. 이는 가호를 대상으로 지역별 특산물을 직접 수취하는 대신에 전결의 결수에 따라 경지를 대상으로 쌀(또는 동전, 옷감)을 징수하고 정부는 이를 정부물자 조달 중개인인 공인에게 지급하여 이들로부터 필요한 물자를 공급받는 재정제도이다. 이에 따라 납세자 부담이 가벼워졌고 토지의 소득에 비례하여 부과되었기 때문에 과세표준이 명확해졌다.
 대동의 법은 부역을 균등히 하고 백성을 편하게 하는 것이 요체였다. 김육은 10차례의 사직 상소마다 대동법 시행을 임금에게 건의하면서 부자와 권력층이 원망하더라도 백성의 염원에 따라 시행하여야 한다고 주장하였다. 김육의 확고한 소신, 강한 실천력, 실무능력에도 불구하고 대동법이 1608년 경기도에서 처음 시행된 이후 전국적으로 시행되는 데는 100년이 걸릴 정도로 지배층의 반대가 거세었다. 대동법은 신분·권력과 관계없이 적용되는 공평한 조세제도였으며, 현재의 조세법정주의에 매우 접근한 제도로서 중세적 조세제도를 근대적 조세제도로 전환시키는 역할을 하였다고 평가된다.
