그 일이 걸렸는지 훗날 조선을 세운 뒤 이성계는 북벌(北伐)의 꿈을 품고 실제로 그 준비를 정도전에게 시켰다. 그 일을 눈치챈 명 태조 주원장은 정도전의 압송을 수차례 요구했다. 싸우면 반드시 이기는 이성계의 경력에서 유일한 흠이 우왕과 최영의 명을 거역하고 압록강의 섬 위화도에서 회군(回軍)한 것이다.
 “당신의 말이 모두 맞소. 예전의 내 친구들은 정이 형제보다 깊었는데 내가 패한 것을 보더니 뜬구름처럼 흩어졌소. 그들이 나를 근심하지 않는 것은 본래 세력으로 맺어졌지 은혜로 맺어지지 않은 까닭이오.” 나락에 떨어진 뒤에야 정도전은 진짜 세상인심을 알게 됐고 백성들의 실상을 보며 혁명을 꿈꾸게 된다.
 싸우면 반드시 이기는 이성계의 경력에서 유일한 흠이 우왕과 최영의 명을 거역하고 압록강의 섬 위화도에서 회군(回軍)한 것이다. 그 일이 걸렸는지 훗날 조선을 세운 뒤 이성계는 북벌(北伐)의 꿈을 품고 실제로 그 준비를 정도전에게 시켰다. 그 일을 눈치챈 명 태조 주원장은 정도전의 압송을 수차례 요구했다.
 북벌 준비의 주역은 정도전과 남은인데 기록에 남은이 이성계에게 이런 말을 한 것으로 나온다. “사졸이 훈련되었고 군량이 갖추어졌으니 동명왕의 옛 강토를 회복할 만합니다.” 동명왕의 강토란 고구려의 영토를 말한다. 《태종실록》에는 다음과 같은 기록도 등장해 북벌 준비가 꽤 이뤄졌음을 짐작할 수 있다.
 “정도전이 지나간 옛일에 외이(外夷)가 중원(中原)에서 임금이 된 것을 차례로 들어 논하며 남은의 말이 믿을 만하다고 말하고 또 도참(圖讖)을 인용하여 그 말에 붙여서 맞추었다.” 즉 중국 역사상 선비족의 북위와 수당(隋唐), 거란족의 요(遼), 여진족의 금(金), 몽골족의 원(元)처럼 중원을 정복하자는 것이었다.
 그랬던 이성계의 꿈은 아들 이방원이 왕자의 난을 일으키며 정도전을 주살하면서 수포로 돌아가고 말았다. 앞서 말했듯 이성계는 생애 단 한 번도 싸움에서 패한 적이 없었는데 유일한 패배가 아들과의 정권 다툼이었다. 그것은 자신이 아끼는 부하를 잃고 북벌이라는 야망마저 사라졌기에 더 허망했다.
