한고조(漢高祖) 유방(劉邦)이 죽은 후 국정을 농단하던 여씨(呂氏) 일족의 전횡을 막고 다시 유씨(劉氏)의 황실을 반석 위에 올려놓은 주발(周勃)의 둘째 아들 주아부(周亞夫)는 장수로 이름을 날렸다.
 한고조(漢高祖) 유방(劉邦)이 죽은 후 국정을 농단하던 여씨(呂氏) 일족의 전횡을 막고 다시 유씨(劉氏)의 황실을 반석 위에 올려놓은 주발(周勃)의 둘째 아들 주아부(周亞夫)는 장수로 이름을 날렸다. 문제(文帝) 후원(後元) 6년(기원전 158)에 흉노가 변경을 대규모로 침입했다. 이에 하내태수 아부를 장군으로 삼아 세류(細柳)에 주둔시켜 흉노에 대비했다.
 문제가 직접 군대를 위무하기 위해 패상에 도착해 극문에 있는 군영(軍營)에 이르러 곧장 말을 달려 들어가니 장군 이하의 관리들이 말을 탄 채로 영접하러 나왔다. 이윽고 세류에 있는 군영으로 가니 군대의 사졸(士卒)과 장교들이 갑옷 무장에 각종 무기와 칼 등을 날카롭게 하고 궁노(弓弩)에 화살을 메겨 잔뜩 당기고 있었다. 천자의 선봉대가 그곳에 도착했지만 군영으로 들어갈 수가 없자 소리쳐 말했다.
 “천자께서 도착하실 것이다.”
 군문도위(軍門都尉)가 말했다.
 “군중(軍中)에서는 장군의 명령을 따르는 것이지 천자의 조서(詔書)를 따르는 것이 아닙니다.”
 얼마 후에 문제가 도착했으나 역시 문제도 들어갈 수 없었다. 이에 문제는 마침내 사자로 하여금 지절(持節)로써 장군에게 조서를 내리도록 했다.
 “내가 군영으로 들어가 군대를 위무하고자 한다.”
 아부는 그때야 명령을 전해 성벽의 문을 열게 했다. 성벽의 문을 지키는 관리들이 (황제의) 거기병의 속관에게 청해 말했다.
 “장군의 규약에는 군영에서는 말을 달릴 수가 없습니다.”
