이와 같이 체온, 땀, 내장의 활동은 우리 의지대로 움직일 수 없으며 이러한 신경을 자율신경이라 하며 자율신경은 대뇌피질이 지배한다. 그중 뇌와 방광을 연결하는 시스템은 신경이다. 그러므로 뇌와 방광의 실질적인 대화 채널은 자율신경이라 할 수 있다.
 뇌와 방광의 대화 채널은 구체적으로 어느 조직일까? 우리 몸 전체를 연결하는 시스템은 크게 근육, 신경, 혈관, 면역 시스템이다. 그중 뇌와 방광을 연결하는 시스템은 신경이다. 
 신경은 크게 둘로 나눌 수 있다. 우리 의지대로 움직일 수 있는 신경과 의지대로 움직일 수 없는 신경이다. 의지대로 움직일 수 있는 신경은 주로 근육을 지배하는 신경이다. 덥다고 체온을 내리거나 춥다고 체온을 올릴 수 없다. 땀이 많이 난다고 땀을 줄이거나 적게 난다고 많이 나게 할 수 없다. 소화가 덜 된다고 대변이 시원치 않다고 위와 장 운동을 우리 의지대로 활발하게 할 수 없다.
 이와 같이 체온, 땀, 내장의 활동은 우리 의지대로 움직일 수 없으며 이러한 신경을 자율신경이라 하며 자율신경은 대뇌피질이 지배한다. 방광 또한 내장의 하나이므로 뇌와 방광은 자율신경을 통하여 서로 정보를 주고받는다. 그러므로 뇌와 방광의 실질적인 대화 채널은 자율신경이라 할 수 있다. 자율신경에는 교감신경과 부교감신경이 있으며 놀이터의 시소같이 하나가 우세하면 하나는 열세가 되며 이런 관계를 ‘길항적 관계’라 한다. 두 신경이 소변에 끼치는 영향 역시 서로 길항적이다.
 교감신경은 투쟁과 도주의 신경이라 한다. 서로 죽기 살기로 싸우는데 소변이나 대변이 마렵다고 상대가 봐줄까? 그런 이유로 인간은 교감신경이 우세하면 방광과 대장은 이완되어 변의를 못 느끼게 진화했다.
 부교감신경은 휴식과 유비무환의 신경이라 한다. 평화의 시기에 다음 전쟁을 대비하여 잘 먹고 잘 배설해서 영양분을 많이 비축해 두려 한다. 잘 배설하기 위해서 방광과 대장은 수축한다. 집에서 멀리 떨어져 있을 때는 언제 자기를 해치는 적을 만날지 모르기 때문에 교감신경이 우세하고 집 가까이 오면 무사히 왔다는 안도감에 부교감신경이 우세해진다. 집 엘리베이터만 오면 갑자기 요의나 변의를 느끼는 것이 이런 이유다. 
