케네디 피살(1963년 11월 22일) 후 대통령에 오른 린든 존슨이 1964년 5월 미국의 우방 25개국에 베트남전 지원을 요청하는 서신을 보냈다. 박정희 대통령은 아시아의 공산화를 막고 6·25 때 진 빚을 갚아야 한다며 파병에 동의했다.
 케네디 피살(1963년 11월 22일) 후 대통령에 오른 린든 존슨이 1964년 5월 미국의 우방 25개국에 베트남전 지원을 요청하는 서신을 보냈다. 박정희 대통령은 아시아의 공산화를 막고 6·25 때 진 빚을 갚아야 한다며 파병에 동의했다.
 1964년 7월 31일 ‘월남공화국 지원을 위한 국군부대의 해외 파병 동의안’이 국회를 통과했다. 그러고 그해 9월 22일 비전투병이 먼저 월남으로 떠났다. 이들은 130명의 이동외과병원 장병과 10명의 태권도 교관이었다.
 공병대 및 자체 방위를 책임질 경비대·수송대 등을 파견하는 내용의 파병안은 이듬해인 1965년 1월 26일 국회를 통과했다. ‘비둘기부대’로 명명된 선발대는 2월 14일 베트남을 향했다.
 1만5000명 규모의 1개 사단을 파견하는 전투병 파병안은 그해 8월 13일 야당 의원들의 불참 속에 여당 의원들만의 투표로 재석의원 104명 중 찬성 101표, 반대 1표, 기권 2표로 통과됐다. 이에 따라 수도사단(맹호부대)과 해병대 제2여단(청룡부대)이 주축이 된 주월 한국군사령부가 창설됐다. 초대 사령관은 채명신 소장이었다.
 한국군이 베트남에서 완전 철수한 것은 1973년이다. 8년6개월 동안 한국은 미국 다음으로 많은 군인을 파병했다(연인원 31만2853명). 1170회의 대규모 작전과 55만6000회의 소규모 단위 작전을 펼치는 과정에서 5099명이 전사하고 1만1232명이 부상을 입었다.
