그레이시 씨는 브라질 유술을 바탕으로 주짓수라는 무술을 파생·발전시킨 그레이시 가문의 셋째 아들로 형제들 중에서도 가장 실력이 뛰어나다고 알려져 있다.
 힉슨 그레이시(1958~)는 브라질 유술(柔術)의 창시자 엘리우 그레이시의 셋째 아들이다. 여기서 유술이란 병기(兵器)를 쓰지 않고 맨손으로 상대를 제압하는 무술로, 치고·차고·꺾고·던지고·조이고·찌르는 등의 기술을 발휘한다. 우리가 익히 알고 있는 유도가 대표적이다. 그레이시 가문은 이 유술을 바탕으로 한 ‘주짓수’라는 격투기성 무술을 파생·발전시켰다. 주짓수는 유술 본래의 무예보다 실전 기술의 성격이 더 강하다.
 힉슨은 아버지의 무공을 이어받은 여러 형제 중에서도 가장 실력이 뛰어나다고 알려져 있다. 한때 세계 종합격투기 대회인 UFC에서 이름을 날리던 동생 호이스 그레이시가 “나의 형 힉슨은 나보다 100배는 강하다”고 말할 정도였다. 실제 힉슨은 6살 때부터 주짓수 훈련을 받았다. 중학생 나이인 15세 때 당시 입문한 수련생들을 지도했다. 18살이 되던 해에는 주짓수 외에 유도·레슬링 등 무술 전반에 걸쳐 남다른 실력을 보였다. 모국(母國)인 브라질 레슬링 대회에서 2회 우승을 거머쥐었고 삼보(러시아 격투기)로는 금메달까지 땄다. 그렇게 국제 주짓수 선수권 대회에서 20년 동안 미들급·헤비급·무제한급에서 최정상의 자리를 지켰다. 2000년 일본 선수 후나키 마사카쓰에게 승전한 이후 현역에서 은퇴해 지금까지 후학을 양성하고 있다.
 힉슨이 본국에서만 주짓수 신화를 세운 것은 아니다. 그는 일본 원정까지 떠나며 당대의 최강 격투가들을 꺾었다. 1997년 다카다 노부히코를 1라운드 만에 처리하고 1년 뒤 열린 대회에서 또 다시 승전해 국제적 명성을 쌓았다. 힉슨은 당시 5만명의 관중이 모여든 도쿄돔에서 경기 시작 4분 만에 다카다의 팔을 비틀어 암바를 시전해 보기 좋게 승리했다.
