자기 임금을 위해 충성을 다한 계포는 살고 자기 임금을 도리로 섬기지 않은 정공의 목이 달아난 것은 도리를 아는 군자다운 임금 유방이기에 가능했던 일이다.
 이런 군자의 모습은 한(漢)나라를 세운 고조 유방(劉邦)에게서 명확하게 볼 수 있다. 먼저 군자의 ‘섬기기는 쉬워도 기쁘게 하기는 어렵다’의 사례를 보자. 
 초한(楚漢)전쟁이 한창일 때 유방은 항우(項羽)의 장수 정공(丁公)과 팽성(彭城) 서쪽에서 접전을 벌이다가 궁지에 몰린 적이 있었다. 이때 유방이 말했다.
 “우리는 둘 다 좋은 사람들인데 어찌 서로 힘겹게 싸워야 하는가?”
 어떤 이유에서인지 정공은 싸움을 멈추고 군사를 거둬 돌아갔다. 그는 계포(季布)의 외삼촌이기도 했다. 계포 또한 초(楚)나라 사람으로 여러 차례 유방을 곤경에 빠트린 적이 있다. 항우가 멸망하자 유방은 1000금을 내걸고 계포를 잡으려 했고, 마침내 붙잡았다. 이때 계포가 말했다.
 “제가 무슨 죄가 있습니까. 신하는 각자 자기 군주를 위해 일합니다. 항우의 신하라고 해서 어찌 다 주살(誅殺)해야 합니까?”
 이 말에 유방은 계포를 사면하고 그에게 관직을 내려주었다. 이에 정공은 유방을 찾아갔다. 그러나 유방은 정공을 붙잡아 군중 앞에서 조리돌림[徇]을 시킨 뒤에 이렇게 말했다.
 “정공은 항왕의 신하가 되어 충성을 다하지 않아 항왕으로 하여금 천하를 잃게 만든 자다. 후세에 다른 사람의 신하 된 자들에게 정공을 본받지 못하게 하려고 한다.”
 그러고 나서 정공의 목을 베었다. 계포는 과거 자기 임금을 위해 충성을 다했기에 살 수 있었고, 정공은 과거 자기 임금을 도리로 섬기지 않았기에 목이 달아난 것이다. 이는 도리를 아는 군자다운 임금 유방이기에 가능했던 일이다.
