실제로 그 후에 최유경은 사헌부 대사헌에도 오르고 호조의 업무나 관찰사 등을 역임하며 이 두 가지 능력을 고루 선보였다. 특히 그의 곧은 성품을 보여주는 일화가 실록에 나온다.
 〈임신년(壬申年·1392)에 우리 태조께서 즉위해 원종공신으로 삼으니 좌우(左右)에서 무진년(1388)의 일을 가지고 반대하는 자들이 있었으나 태조가 그 충의(忠義)를 칭찬했다.〉
 개국에 실질적 기여는 없었지만 태조 이성계가 필요하다고 보아 공신의 작호를 내려준 것이다. 최유경은 태조 3년에 경상도관찰사로 나갔다가 이듬해 4월 중추원지사 겸 중군동지절제사가 돼 중앙정치로 복귀하게 되는데, 태조는 우정승 김사형에게 최유경에 대해 이렇게 말한다.
 “경상도 도관찰사 최유경이 무진년에 비록 우리를 배반했으나 자신의 임금을 위한 것이요, 또 포치(布置)하는 재주가 있다.”
 자신의 임금을 위했다는 것은 그의 곧음[直]을 평가한 것이고, 포치가 뛰어나다 함은 일을 풀어가는 이재(吏才)가 뛰어남을 인정한 것이다. 실제로 그 후에 최유경은 사헌부 대사헌에도 오르고 호조의 업무나 관찰사 등을 역임하며 이 두 가지 능력을 고루 선보였다. 특히 그의 곧은 성품을 보여주는 일화가 실록에 나온다. 1차 왕자의 난이 일어나기 직전인 무인년(戊寅年・1398) 봄에 태조가 평주(平州) 온정(溫井)에 행차하려 유후사(留後司・개경)에 어가(御駕)를 머물렀다가 정령(政令)이 해이한 것을 보고 즉시 최유경을 뽑아 유후(留後)로 삼으니 최유경이 나아가 말했다.
 “신(臣)이 일찍이 제릉(齊陵・신의왕후 한씨의 능이다)에 봉향(奉香)했는데, 수릉인(守陵人)과 제기(祭器)가 모두 미비했습니다. 제릉이 선적(先嫡・본부인)인데 어찌 홀로 정릉(貞陵・신덕왕후 강씨의 능)에만 후하게 하십니까?”
