1962년 한국은 경제력과 군사력에서 최약소국이었으며 북한군 124군 부대의 청와대 기습사건과 닉슨 미 대통령은 박정희로 하여금 자주국방 의지를 불태우게 했다.
 1962년 박정희 장군이 떠맡은 한국은 경제력과 군사력에서 북한에 한참 뒤진 최빈국이자 최약소국이었다. 휴전선에서는 북한군의 도발이 끊이지 않았고, 1968년 북한군 124군 부대의 청와대 기습 사건과 닉슨 미 대통령의 ‘닉슨 독트린’은 박정희로 하여금 자주국방 의지를 불태우게 하였다. 북한 124군 부대의 기습은 한국의 예비군 창설을 가져왔다. 1968년 대통령에 당선된 닉슨은 이듬해에 ‘아시아인의 방위는 아시아인 스스로 해결해야 한다’는 취지의 닉슨 독트린을 발표하고, 한국에 대해 주한미군 제7사단과 제2사단을 철수하겠다는 계획을 발표했다. 
 미 정부의 일방적 통보에 대해 박정희 정부는 ‘동맹조약 위배’로 반발했고, 닉슨 대통령은 1971년 7사단의 철수를 강행했지만, 곧이어 닉슨 게이트로 하야했다. 후임 포드 행정부는 2사단 철수 계획을 폐기했다. 닉슨 독트린에 깜짝 놀란 박정희는 1970년 국방과학연구소(ADD)를 설립하고 155mm 곡사포, 박격포, 500MD 헬기, 장갑차, 실포탄 등의 생산에 착수했다. 미국도 7사단 철수에 대한 대가로 군사원조 제공, 연례안보협의회(양국 국방장관 회담) 개최, 방위산업 지원 등을 약속했다. 
 하지만 시련은 끝나지 않았다. 1976년 대선에서 당선된 지미 카터 대통령이 취임과 함께 1982년 7월까지 모든 지상군을 철수하고 공군과 해군만 잔류시키는 3단계 철수계획을 발표했다. 이 결정은 한국의 반발은 물론 미 의회와 국방부의 반대에 직면했으며, 1977년 당시 주한미군사령관 참모장이었던 싱글러브 소장은 강한 반대의사를 표시했다가 강제 예편을 당했다. 이 계획은 1979년 카터 대통령의 방한과 함께 백지화되었고, 그 직전인 1978년에는 한미연합사가 창설되었다.
