김계휘는 아들 김장생을 송익필의 제자로 들여보내고 김장생은 후에 예학을 가다듬어 훗날 예송 논쟁에서 서인의 이론적 기반을 제공하게 된다.
 조헌의 소에 나온 대로 대사헌을 지낸 김계휘는 아들 김장생을 송익필의 제자로 들여보낸다. 김장생은 송익필의 수제자로 그 후에 송익필의 예학(禮學)을 가다듬었고 훗날 예송(禮訟) 논쟁에서 서인의 이론적 기반을 제공하게 된다. 그것은 다름 아닌 ‘왕실 3년상 안 해주기’ 논쟁으로 왕실을 모독해 신권을 강화하려는 조선의 주희파 ‘서인’의 든든한 정신적 자산이다. 이 밑천을 만든 사람이 바로 송익필이다.
 송익필은 김장생의 장남 김은에게 직백(直伯)이라는 자(字)를 내려주면서 그 취지를 담은 글도 함께 주었는데 여기에 그가 생각하는 직(直)의 의미가 잘 설명돼 있다. 이는 고스란히 송익필의 직(直)사상이다. 이황(李滉)의 경(敬)사상, 이이의 성(誠)사상과 나란히 할 수 있는 조선 중기 ‘3대 사상’이라 하겠다.
 〈백성의 삶이 곧 곧음[直]이다. 곧음은 하늘이 내려준 것이다. 만물은 하늘로부터 받은 것이다. 이것이 소위 하늘과 땅 사이의 세간(世間)이다. 정정당당하게 위를 바로 하고 아래를 바로 하는 것이 바로 이치[理]이다. 혹시 곧지 못한 것은 기품과 물욕이 그렇게 만든 것이다. 사물이 곧지 못하면 그것을 바로 잡아서 곧게 만들어야 한다. (중략) 곧지 못하면 도리가 드러나지 못하니 진실로 곧고자 해야 한다.(중략)
 바로 잡는 것이란 어떠한 것인가? 구용(九容)은 그 외모를 곧게 하는 것이고 구사(九思)는 그 생각을 곧게 하는 것이다. 경(敬)으로써 내면을 곧게 하는 것은 그 안을 곧게 하는 것이며 의(義)로써 외면을 바르게 하는 것은 그 밖을 곧게 하는 것이다. 물 뿌리고 청소하고 손님을 대접하는 것부터 마음을 다하고 사람의 본성을 깨우치기에 이르기까지 어느 하나라도 곧음[直]이 아닌 것이 없다. (중략)
