성학집요는 이이가 선조에게 성군이 되기를 바라는 염원을 담아 쓴 성학이지만 실은 송나라 학자 진덕수가 지은 대학연의를 모범으로 삼아 쓴 조선판 대학연의다.
 이이의 거의 유일한 학술서적이라 할 수 있는 《성학집요》는 홍문관 부제학이던 이이가 선조에게 성군(聖君)이 되기를 바라는 염원을 담아 쓴 성학(聖學), 즉 제왕학의 텍스트이다. 실은 송나라 학자 진덕수(眞德秀)가 지은 《대학연의(大學衍義)》를 모범으로 삼아 쓴 ‘조선판 대학연의’라 할 수 있다. 그래서 이이는 서문에서 “《대학연의》는 권수가 너무 많고 문장이 산만하며 사건의 경과를 기록한 글과 같고, 참다운 학문의 체계가 아니어서 참으로 아름답기는 하나 모두 좋지는 않습니다” 하며 약간의 문제점을 지적하면서도 “경전을 널리 인용하고 역사책을 두루 끌어들여서 학문의 근본과 다스림의 차례가 환하게 체계적으로 드러났으면서도 임금의 몸에 중점을 두었으니 참으로 제왕이 도에 들어가는 지침입니다”라며 극찬을 하고 있다.
 솔직히 둘 다 면밀한 비교를 하면서 읽어본 입장에서 말하자면 《성학집요》는 《대학연의》의 근처에도 못 가는 책이다. 특히 이이의 지적 중에 “권수가 너무 많고”에는 동의하지만 나머지 “문장이 산만하며 사건의 경과를 기록한 글과 같고 참다운 학문의 체계가 아니어서 참으로 아름답기는 하나 모두 좋지는 않습니다”는 대목은 결코 동의할 수 없다. 문체의 수준, 사고의 깊이, 시야의 광폭에서 애당초 진덕수에 비견될 수 없다.
 서인의 모주(謀主) 송익필(宋翼弼)에 대한 언급도 빠트릴 수 없다. 이는 조광조(趙光祖)를 비롯한 사림(士林)의 보호자를 자처했던 중종 때의 정승 안당(安瑭) 집안을 몰락게 한 송사련의 아들 송익필에 대한 서인들의 시선을 고스란히 보여주기 때문이다.
