《일본서기》에 의하면, 5세기 제25대 부레쓰(武烈·재위 498~506) 천황이 죽은 후 후사(後嗣)가 없자 신하들이 제15대 오진(應神·재위 200~310. 재위기간이 110년이나 된다!) 천황의 5대손을 천황으로 추대했다고 한다. 그가 제26대 게이타이(繼體·재위 507~531) 천황이다. 역사학자들은 게이타이 천황의 즉위를 새로운 왕조의 성립으로 간주한다.
 《일본서기》에 의하면, 5세기 제25대 부레쓰(武烈·재위 498~506) 천황이 죽은 후 후사(後嗣)가 없자 신하들이 제15대 오진(應神·재위 200~310. 재위기간이 110년이나 된다!) 천황의 5대손을 천황으로 추대했다고 한다. 그가 제26대 게이타이(繼體·재위 507~531) 천황이다. 역사학자들은 게이타이 천황의 즉위를 새로운 왕조의 성립으로 간주한다. 지금의 일본 황실은 게이타이 천황의 후예라는 것이다.
 6세기 말 일본은 친(親)백제-친불교 노선을 주장하는 소가(蘇我) 씨와 그에 반대하는 모노노베(物部) 씨가 정국의 주도권을 놓고 다투고 있었다. 모노노베 씨를 숙청하고 권력을 잡은 소가 씨는 황실을 위협할 정도로 세력이 커졌다.
 이에 위기감을 느낀 제34대 조메이(舒明·재위 629~641) 천황의 아들 나카노오에(中大兄) 황자는 645년 쿠데타를 일으켜 소가 씨를 멸망시켰다. 나카노오에는 어머니인 고교쿠(皇極·재위 642~645) 천황 면전에서 소가 씨의 핵심 인물인 소가 이루카(蘇我入鹿)를 참살(斬殺)해버렸다. 충격을 받은 고교쿠 천황은 퇴위하겠다는 뜻을 표했다. 당연히 나카노오에가 계승해야 했으나, 그는 황위를 사양했다. 결국 고교쿠의 동생 고토쿠(孝德·재위 645~654) 천황이 즉위했다.
 실권자인 나카노오에는 다이카(大化)라는 일본 최초의 연호를 제정하고, 관제를 개혁하는 등 중국식 율령(律令)국가체제를 도입했다. 고토쿠 천황은 허수아비에 불과했다. 고토쿠 천황은 기성세력으로부터 벗어나고, 중국 및 한반도와의 교류를 활성화하기 위해 아스카(飛鳥)에서 항구도시인 나니와(難波·오사카 중심부)로 수도를 옮겼다.
