유족연금은 군인이 복무 중 사망하거나 공무상 질병 또는 부상으로 인해 사망한 경우 유족에게 지급하는 급여이다.
 상이등급은 1급부터 7급으로 구분되며, 상이연금 금액은 기준소득월액에 상이등급별 지급비율을 곱하여 산정한다. 상이연금 수급자는 이외에 장애보상금, 보훈연금을 별도로 지급 받을 수 있다.유족연금은 퇴역연금 또는 상이연금을 받을 권리가 있는 군인(퇴직자 포함)이 사망한 경우, 복무 중 공무를 수행하다가 사망하거나 공무상 질병 또는 부상으로 인하여 사망한 경우에 그 유족에게 지급하는 급여이다. 이때 퇴역연금 수급자의 사망에 따른 유족연금은 기여제로 부담되는 급여이고, 상이연금 수급자 사망에 따른 상이유족연금과 복무 중 공무로 사망한 경우 지급되는 순직유족연금은 비기여제로서 국가가 전액 부담하는 급여이다.퇴역연금일시금은 20년 이상 복무하고 퇴직한 자가 연금에 갈음하여 일시금을 수령하기를 원할 때 퇴직 시점에 지급하는 급여이다. 퇴역연금공제일시금은 총 복무기간 중 일부는 퇴역연금으로 받고 나머지 기간에 대해서 일시금을 받고자 할 때 지급하는 급여이다. 퇴직일시금은 퇴역연금을 수급할 수 있는 자격, 즉 20년 복무기간을 채우지 못하고 퇴직하는 군인에게 지급하는 급여이다.군인연금은 제도 도입 이후 개혁을 거치고 퇴역연금액 지급산식도 바뀌면서 39) 부사관의 경우에는 계급정년이나 근속정년은 없고 연령정년만 있기에 장기복무인 하사로 임용되면 상사는 53세, 원사와 준위는 55세의 연령정년이 적용된다.40) 군인 재해보상법이 2020년 6월 11일 시행되면서 상이연금, 상이유족연금 등은 군인연금법의 적용을 받지 않으나, 군인연금기금 내에서 수입(재해보상 국가부담금), 지출(상이연금 등 재해보상급여)이 이루어지므로 군인연금 재정과 관련이 있어 함께 다루기로 한다.