임진왜란에서 명나라 제독이 이순신 장군과 함께 대승을 거둔 것을 기념하기 위해 1598년에 조선의 고금도와 성주에 관묘가 세워졌다.
 《삼국지》의 저자 진수는 《삼국지연의》의 작자와 달리 관우나 제갈량을 추앙하지 않았다. 관우를 “국사(國士)의 풍모를 지녔지만 굳세고 교만해 실패했다”고 했고 제갈량은 “세상 다스리는 이치는 관중(管仲), 소하와 비교할 만하나 해마다 군대를 움직이고도 실패한 것은 임기응변의 지략이 장점이 아니었기 때문”이라고 했다. 즉 좋은 행정가일 뿐 전략가는 아니라는 뜻이다. 
 이런 관우가 ‘관왕(關王)’으로 추모됐던 게 12세기 때부터였다. 북송의 황제 휘종은 만주의 금(金)나라로부터 잇따라 침략당하자 1107년 관우를 관왕으로 부르며 무신(武神)으로 추앙했다. 죽은 관우의 영혼을 불러내 나라를 보호하기 위한 몸부림이었다. 관우는 16세기에 왕에서 관제(關帝), 즉 황제로 격상됐다. 만주의 누르하치가 명나라를 괴롭힐 때였다.
 명 황제는 1593년 관우의 고향인 해주와 관우의 목이 묻혀 있다고 전해지는 낙양(洛陽)에 공자를 모시는 문묘(文廟) 수준으로 관왕묘를 조성했다. 이로부터 중국 전역에 관묘를 짓는 열풍이 불었는데 그 숫자가 30만 개라고 한다. 중국인들은 관묘뿐 아니라 새해 춘절(春節) 때 대문에 관우 초상을 붙이며 가정집에 개인 관우 사당을 만든 경우도 부지기수라고 한다.
 중국이 아닌 해외에 관왕묘가 처음 생긴 게 1598년이다. 조선이었다. 그해 전라남도 완도 근처에 있는 고금도(古今島)와 경상북도 성주에 관묘가 세워졌다. 고금도에 관묘가 생긴 것은 임진왜란 당시 명나라 제독 진린(陳隣)이 충무공 이순신 장군과 함께 근처에서 왜에 대승을 거둬, 7월 이를 기념하기 위해서였다. 고금도 관왕묘는 지금 충무사(忠武祠)라는 사당으로 바뀌었다.
