몇 개의 부족 집단이 뭉친 유구국은 통일왕국을 형성했지만 일본 사쓰마번의 침략을 받아 강제로 일본의 오키나와현으로 편입되었다.
 조선 영조 때 예조정랑(禮曹正郞·국가의식과 외교관계를 맡은 관청인 예조의 정5품) 이맹휴(李盟休)가 편찬한 《춘관지(春官志)》에는 이런 기사가 있다.
 〈인조 무진년(戊辰年·재위 6년)에 유구국 중산왕 상풍(尙豊)이 우리나라에서 북경에 가는 사신 편을 이용하여 자문(咨文)과 예폐(禮幣)를 보내 왔으니 그 자문에 대(代)를 이어 임금이 되었다는 말을 하고 또 그 나라에서 표류해 온 사람 임자정(林子政) 등을 돌려보내 준 것을 사례하였다.〉
 예폐는 고마움과 공경하는 뜻으로 보낸 예물을 말한다. 《춘관지》에는 또 이런 기사가 있다.
 〈인조 말년에 유구국의 태자(太子)가 표류되어 제주도에 왔는데 그곳을 지키고 있던 관리에게 살해를 당하니 그 뒤부터 왕래가 끊어졌다.〉
 유구국과의 교린은 이 사건에서 끝난 듯, 이후 유구국에 관한 기사들은 사라진다.
 유구국은 몇 개의 부족집단이 뭉쳐서 1429년에 통일왕국을 형성하였다. 그러다가 1609년 일본 사쓰마번(薩摩蕃)의 침략을 받아 일본의 영향하에 들어갔다. 메이지유신 후인 1879년 강제로 일본의 오키나와현(縣)으로 편입되었다. 유구국은 중국 명(明)나라의 문물제도를 따르며 계속 사대교린(事大交隣)을 해 왔다. 또 조선과 돈독한 우호를 유지했다. 일본의 동정을 알려주기도 하였다. 삼국시대부터 한반도를 침략했던 일본 본토나 구주(九州), 대마도(對馬島)의 왜인들과는 달랐다.
 우리의 역사 기록에 보면 실로 헤아릴 수 없을 만큼 왜국의 침략이 많았다. 조선 숙종 때 유수원(柳壽垣)이 쓴 《우서(迂書)》에는 다음과 같은 기록이 있다.
