조헌의 소에 나온 대로 대사헌을 지낸 김계휘는 아들 김장생을 송익필의 제자로 들여보낸다. 김장생은 송익필의 수제자로 그 후에 송익필의 예학(禮學)을 가다듬었고 훗날 예송(禮訟) 논쟁에서 서인의 이론적 기반을 제공하게 된다.
 조헌의 소에 나온 대로 대사헌을 지낸 김계휘는 아들 김장생을 송익필의 제자로 들여보낸다. 김장생은 송익필의 수제자로 그 후에 송익필의 예학(禮學)을 가다듬었고 훗날 예송(禮訟) 논쟁에서 서인의 이론적 기반을 제공하게 된다. 그것은 다름 아닌 ‘왕실 3년상 안 해주기’ 논쟁으로 왕실을 모독해 신권을 강화하려는 조선의 주희파 ‘서인’의 든든한 정신적 자산이다. 이 밑천을 만든 사람이 바로 송익필이다.
 송익필은 김장생의 장남 김은에게 직백(直伯)이라는 자(字)를 내려주면서 그 취지를 담은 글도 함께 주었는데 여기에 그가 생각하는 직(直)의 의미가 잘 설명돼 있다. 이는 고스란히 송익필의 직(直)사상이다. 이황(李滉)의 경(敬)사상, 이이의 성(誠)사상과 나란히 할 수 있는 조선 중기 ‘3대 사상’이라 하겠다.
 〈백성의 삶이 곧 곧음[直]이다. 곧음은 하늘이 내려준 것이다. 만물은 하늘로부터 받은 것이다. 이것이 소위 하늘과 땅 사이의 세간(世間)이다. 정정당당하게 위를 바로 하고 아래를 바로 하는 것이 바로 이치[理]이다. 혹시 곧지 못한 것은 기품과 물욕이 그렇게 만든 것이다. 사물이 곧지 못하면 그것을 바로 잡아서 곧게 만들어야 한다. (중략) 곧지 못하면 도리가 드러나지 못하니 진실로 곧고자 해야 한다.(중략)
 바로 잡는 것이란 어떠한 것인가? 구용(九容)은 그 외모를 곧게 하는 것이고 구사(九思)는 그 생각을 곧게 하는 것이다. 경(敬)으로써 내면을 곧게 하는 것은 그 안을 곧게 하는 것이며 의(義)로써 외면을 바르게 하는 것은 그 밖을 곧게 하는 것이다. 물 뿌리고 청소하고 손님을 대접하는 것부터 마음을 다하고 사람의 본성을 깨우치기에 이르기까지 어느 하나라도 곧음[直]이 아닌 것이 없다. (중략)
