“저에게나 제자들에게 소리만 까딱까딱하지 말고 사람이 먼저 돼라 하셨어요. 조백(早白)이 있는 삶을 살면 소리도 비슷하게 닮아 가지만 안 되면 입발림밖에 안 된다고 하셨죠.” 만정은 소리를 배우겠다고 찾아오는 이의 재능과 배우고자 하는 의지를 시험하고 나서야 제자로 받아들였다. 또 한번 제자로 받아들이면 어떤 제자라도 직접 지도했다.
 김소희가 가르친 무릎제자(도제교육 제자)는 박송희, 성창순, 한농선, 오정숙, 신영희, 이명희, 안숙선, 안향련, 김동애, 박양덕, 한정하, 박소영, 김미숙, 유수정, 김차경, 오정해, 이영태, 정미정, 김유경, 그리고 딸 박윤초 등이다.
 김소희는 평소 “소리만 잘하려 허지 마. 우선 사람이, 인간이 돼야 올바른 국악인이여”라는 말을 곧잘 했다고 한다. 박 교수의 말이다.
 “저에게나 제자들에게 소리만 까딱까딱하지 말고 사람이 먼저 돼라 하셨어요. 조백(早白)이 있는 삶을 살면 소리도 비슷하게 닮아 가지만 안 되면 입발림밖에 안 된다고 하셨죠.”
 만정은 소리를 배우겠다고 찾아오는 이의 재능과 배우고자 하는 의지를 시험하고 나서야 제자로 받아들였다. 철저하게 선별했지만 겉모습만 봐도 소리 할 사람인지 대강 알아차렸다고 한다. 또 한번 제자로 받아들이면 어떤 제자라도 직접 지도했다.
 제자인 명창 이명희(李明姬)는 “처음에는 단가나 짧은소리부터 가르치셨다. 제자가 어느 정도 수준에 이르면 본바탕으로 들어갔다. 본바탕을 배우는 순서도 사람마다 달랐다”고 회고했다.
 명창 안숙선(安淑善)은 “무척 꼼꼼하게 소리를 가르쳤다. 먼저 공책에다 일일이 가사를 적으신 다음 정확한 음정으로 따라 하게 했다. 북을 손수 잡으시고 한 장단씩 쳐 따라 부르게 하셨는데 제자들의 능력에 따라 소화할 수 있는 데까지 끊어 양을 조절해 가며 완전하게 익힐 때까지 반복했다”고 기억했다.
