고려 전기에 문덕전에 자비참도량이 설치되었고, 13세기에는 참회문과 참법이 성행했다. 고려말 민중불교에서는 주송, 예참, 참회를 통한 현세구복적 경향을 보인다. 
고려 전기인 예종 1(1106)년 10월 문덕전(文德殿)에 자비참도량(慈悲懺道場)을 설치하고, 국왕이 친히 밀교(密敎) 의식을 거행한 기록이 있다. 이후 13세기에 이르러 백련사(白蓮社)를 중심으로 참회문과 참법이 성행하였다. 고려 말에 이르면 민중불교, 지방중심의 불교 경향과 더불어 밀교의 의식적인 측면이 더욱 가미되었다. 민중불교에서는 경전의 주송(呪誦)ㆍ예참(禮懺)ㆍ참회(懺悔)를 통하여 복을 기원하고 병을 낫고자 하는 등 현세구복적인 경향을 보였는데,『자비도량참법』은 이러한 배경에서 널리 유포되었다. 그중 일부가 전래되어 보물로 지정된 바 있다.