이 누각은 온돌방, 마루로 구성된다. 이 때 온돌방 앞 마루 바닥을 한 단 높게 하는데, 찬경루의 용도는 불명확하지만 연회행사가 이루어졌다는 기록에 따라 의전상의 상석으로 추정된다. 이처럼 제례와 배석의 위계를 부여하기 위해 마루 바닥에 차이를 둔 예는 현존 객사 부속 누각에서 유일하다. 
건물은 정면 4칸, 측면 4칸 규모의 누각으로 온돌방과 마루로 구성되어 있다. 평면은 북쪽 후면부 중앙에 2칸통 온돌방을 두고 나머지는 우물마루를 깔고 정면과 좌 우측면에는 계자난간의 헌함을 설치하였다. 출입은 북쪽 배면의 양측 계단을 올라서 판벽에 나 있는 쌍여닫이 골판문을 이용하여 드나든다. 난간 풍혈의 구멍이 수평형인 여느 것과 달리 사선형으로 눈에 띤다. 2칸통 온돌방은 마루 쪽에는 4분합굽널띠살 들문이, 좌우측면에는 쌍여닫이 띠살 창호가 설치되어 있다. 주 출입은 들문을, 부 출입은 머름 없는 좌측 여닫이 띠살문을 이용한다. 온돌방 바로 앞에 마루 바닥을 한단 높게 했다. 찬경루의 용도가 명확히 밝혀지지 않았지만 현재는 문중 제각으로 시조묘 제례 때 제단으로 사용하고 있다고 한다. 앞서 살펴본바 기록상으로 연회행사가 이루어진 곳이라는 관점에서 보면 행사시 의전상의 상석으로 배석된 자리일 것으로 판단된다. 이와 같이 제례와 배석의 위계 부여를 목적으로 마루 바닥에 높이 차를 둔 예는 거창 동계종택과 경복궁 경회루 등에서 나타나고 있지만 현존 객사 부속 누각에서는 유일하다.