이익태 목사는 軍政修의 실천을 위해 1694년 연무정을 중수하고, 1695년 落成宴을 거행했다. 제주지역의 군사훈련 장소를 재정비한 것으로, 백성의 부담을 방지하고자 軍吏들의 番次를 활용하여 使役하였다. 
연무정 중수는 숙종 20년(1694) 11월 초9일에 시작하여 섣달 25일에 마무리하였다. 落成宴은 숙종 21년(1695) 2월 18일에 제주판관, 정의현감, 교수 등 많은 관원과 군인들이 참여한 속에 거행하였다. 왜구의 침입이 잦아 군사적으로 중요한 제주지역이었음에도 불구하고 그 동안 소홀했던 군인들의 무예를 연마하는 곳이 새롭게 정비된 것이다. 이는 무엇보다 군사적 필요성을 중요시여긴 이익태 목사가 수령7사의 하나인 ‘軍政修’를 몸소 실천한 것이다. 이익태 목사는 연무정 중수에 제주목은 물론 정의현, 대정현의 백성들을 동원하지 않고 오로지 軍吏들의 番次를 활용하여 使役하도록 하였다. 관아건물의 정비로 말미암아 그 역이 제주삼읍 백성들에게 부담되는 것을 방지하고자 한 것이다.