비격진천뢰의 구조는 『융원필비』라는 책에 자세히 나와 있다. 이 비격진천뢰는 기존의 진천뢰와는 다르게 화포로 발사할 수 있고 폭발 시간을 예측할 수 있게 만들어진 구조로 조선시대의 시한폭탄이라고 볼 수 있었다.
비격진천뢰의 구조는 『융원필비』라는 책에 자세히 나와있다. 몸통은 무쇠로 만들며, 내부에는 화약과 철편·죽통이 들어가는데, 죽통 안에는 나선형으로 홈을 판나무(목곡)를 추가로 끼워 넣는다. 그리고 도화선을 목곡에 감는데, 감는 숫자에 따라 폭발 속도를 조절할 수 있어서 빨리 터지게 하려면 10번, 느리게 터지게 하고 싶으면 15번을 감았다는 것이다. 내부에 심어진 죽통과 목곡이 현대적인 의미의 신관인데, 포탄 바깥에 나와있는 도화선에 불을 붙여도 목곡에 감겨 있는 도화선이 다 타들어가기 전까지는 포탄 내부의 화약에 불이 옮겨붙지 않았던 것이다. 이렇게 함으로써 비격진천뢰는 불을 붙여도 폭발하기까지 시간적으로 여유가 있어 화포로 장전·발사 할 수 있었으며, 안쪽으로 심지가 타들어가기 시작한 이후에는 빠르게 날아가도 중간에 불이 꺼질 위험은 적었던 것이다. 기존의 진천뢰는 사람이 직접 던져야 해서 무거운 재질을 사용하기 어려웠지만, 비격진천뢰는 화포로 발사할 수 있었기 때문에 외부 재질도 무쇠로 만들고, 좀 더 크고 무겁게 만들 수 있었다. 또한 목곡에 도화선을 감는 횟수로 폭발 시간을 예측할 수 있는 점을 활용하면 적에게 가장 타격을 줄 수 있는 시간에 맞춰 발사하여 폭발시킬 수 있었으며, 따라서 비격진천뢰는 조선시대에 만들어진 시한폭탄이었다.