FTA 로드맵  작성 후 시작 된 한-EU FTA는 2006년 예비협상으로 출발하여 공청회와 민간자문회의 등을 거치며 의견을 수렴하고 2007년 5월 공식적으로 출범하였다.
한-EU FTA 추진 연혁은 2003년 8월로 거슬러 올라간다. 2002년 우리나라 최초 FTA인 한-칠레 FTA 타결 이후 정부는 FTA 협상 대상과 추진 전략을 담은 <FTA 로드맵>을 작성하였는데, 여기에 미국, 중국과 함께 EU가 중장기적 FTA 추진 대상국으로 선정되었다(한국무역협회,2014). 이에 2006년부터 한-EU FTA 예비협상이 시작되었고 각종 공청회와 민간자문회의를 통해 의견을 수렴한 뒤 2007년 5월 한-EU FTA협상 출범을 공식적으로 선언하였다. 이어 8차례 한-EU FTA 협상이 서울과 브뤼셀에서 개최되었으며 2009년 한-스웨덴 정상회담에서 협상 타결을 선언하였다.