밀은 인간 본성의 완성을 통해 행복을 느낀다고 보았지만 행복이 개별성을 발휘하는 데서 찾아진다고 봤으며, 그레이는 밀의 행복 개념이 고전적 공리주의와 구별된다고 해석했다.
이런 이유 때문에 그래이(Gray)는 밀의 행복 개념이 자유의 중요성을 강조 하는 점에서 고전적 공리주의와 구별된다고 해석한다. 아리스토텔레스와 마찬가지로 밀은 인간이 자신의 능력을 충분히 발휘할 수 있을 때, 다시 말해 인간 본성의 완성을 통해 행복을 느낀다고 보았다. 그러나 밀은 행복이 인간에게 보편적인 것 뿐만 아니라 각 개인의 특유한 소질과 능력, 즉 개별성을 발휘하는데 서 찾아진다고 봄으로써 아리스토텔레스보다는 폰 훔볼트의 입장에 더 가까이 서 있다. 그 결과, 밀은 개별성이 단지 행복에 이르는 필요조건에만 그치는 것이 아니라 동시에 그것의 구성 요소도 된다고 보았다(Gray & Smith, pp.9-10).