맹자는 지배계급이 '인격적 성숙'을 통해 이상적인 정치를 실현해야 한다고 보았다. 만약 제도와 체계를 제대로 갖춘다고 해도 통치자들은 그위에 군림할 것이기 때문이다. 법과 제도도 인간이 중심이기에 맹자는 성숙한 인간을 키우는 것이 현실 개선의 길이라고 보았다.
‘인격적 성숙’이 인간의 내적인 영역이라고 한다면, ‘이성적 정치철학의 구축’은 외적인 영역에 해당한다. 훗날의 유자들은 이를 ‘내성(內聖)과 외왕(外王)의 합일’이라고 이름 붙였다. 맹자는 특히 정치를 담당하는 지배계급이 개인의 ‘인격적 성숙’을 통해 이상적인 정치를 실현시켜야 한다고 생각했다. 훗날 법가(法家)가 주장한 것처럼, 훌륭한 정치 제도와 법적 체계를 갖춘다고 해서 모든 문제가 해결될 것이라고 맹자는 생각하지 않았다. 통치자들은 언제나 법 위에서 군림하기 때문이다. 법을 만들고 집행하는 이들은 언제나 가진 자들이고 그들은 언제나 법을 자의적으로 해석할 수 있는 위치에 있었다. 문제는 인간인 것이다. 법과 제도를 만드는 것도 운용하는 것도 결국은 인간이다. 때문에 맹자는 인간을 만들어야 한다고 생각했다. 가난과 폭력에도 굴하지 않고 권력이나 부귀에도 흔들리지 않을 수 있는 인간을 키워내는 것이 이 부조리한 현실을 개선할 수 있는 근본적인 길이라고 그는 생각했다.