심리적 한계 개선을 위해 의지의 집중을 위한 노력이 필요하다. 인간은 내재적인 최대의 능력을 평상시에 발휘하지 않으며 이는 완전히 피로하지 않도록 하는 방어적 기전이 존재하기 때문이다.
심리적 한계의 개선을 위해서는 의지의 집중을 위한 노력이 필요한데, 의지의 집중은 중추신경계의 억제 범위를 넘어서 최대의 노력을 발휘하도록 하는 조건이 된다. 예를 들면 숨멈추기를 매일 반복하여 연습하면 숨멈춤 시간이 연장되는데, 이것은 숨 멈춤에 의한 고통을 이겨내는 의지가 점차 강해지기 때문이다. 혼자서 일을 할 때보다 여러 사람이 함께 일을 할 때 능력이 오른다거나, 연습을 할 때에는 한번도 달성하지 못했던 기록을 경기장에서 냈다거나, 흥분제를 사용하여 평상시 이상의 능력을 발휘했다거나 하는 경우는 종종 있는 일이다. 이것은 인간이 가지고 있는 내재적인 최대의 능력을 평상시에는 발휘하지 못한다는 증거이다. 이러한 현상은 근육이나 기관이 완전히 피로하지 않도록 하는 방어적인 기전이 인체 내에 존재하기 때문인 것으로 설명되고 있다.