옥천사 시왕도의 상하로 구분된 화면의 상부에는 망자를 심판하는 장면이, 하단에는 지옥이 그려져 있다. 심판장면이 2/3를 차지하는데, 초강대왕과 6인의 판관, 녹사, 선악동자와 선녀, 우두, 마두 등이 배치되어 있다.
초강대왕도를 비롯한 옥천사 시왕도는 동일한 구도와 표현법을 보여준다. 화면의 내용은 상하로 구분되며, 상부에는 각 대왕이 망자(亡者)를 심판하는 장면, 하단에는 지옥 장면이 그려져 있는데 심판장면이 2/3를 차지하고 있다. 초강대왕은 원유관(遠遊冠)을 쓰고 등받이가 높은 의자에 앉아 있으며 고개를 오른쪽으로 향하고 있고 오른 손에는 홀(笏), 왼손에 붓을 들고 있다. 치켜올라간 눈꼬리와 눈썹, 꾹다문 입 등 엄격한 심판관의 모습이 잘 표현되어 있다. 대왕의 탁자 좌우에 6인의 판관(判官)과 녹사(綠事)가 명부를 보고하거나 홀을 잡고 있거나 관모를 만지고 있다. 이들 뒤로 주머니를 받쳐 든 선악동자(善惡童子) 한쌍이 좌우에 시립하여 있고, 그 뒤로 일월선(日月扇)과 번(幡)을 든 선녀와 옥졸인 우두(牛頭), 마두(馬頭)가 배치되어 있다.