250여년이 지나 만휴정은 거의 폐허가 됐으나 보백당의 9세손인 김영이 중수를 결심해 터를 닦았고, 그가 사망한 후 아버지의 당부를 잊지 않은 아들 김동도가 완성시켰다.
그 뒤 250여 년이라는 세월이 흐르면서 만휴정은 거의 폐허가 되었는데, 1750년경에 보백당의 9세손인 묵은재(黙隱齋) 김영(金泳, 1702~1784)이 중수를 결심하게 된다. 김양근의 ‘만휴정중수기(晩休亭重修記)’를 보면 김영은 김계행이 지은 만휴정 옛터에 절벽을 깎아내는 등 매우 힘들게 공사를 시작했다는 걸 알 수 있다. 그러나 김영은 기초 공사로 터만 닦아 놓은 채 뜻을 이루지 못하고 세상을 떠나게 되어 둘째 아들 김동도(金東道, 1734~1794)에게 만휴정 중수를 완성할 것을 당부하게 된다. 그리하여 김동도는 1790년 2월에 토대를 구축했고, 3월 22일에 기둥을 세웠고, 3월 30일 사시(巳時)에 상량식을 했으며, 5개월이 소요되어 마침내 만휴정을 다시 지었다.