이전에는 교육종료와 직업 진출 등 사회적 자립을 통해 청소년과 청년을 구분해왔으나, 최근 자립연령이 20대 후반~30대로 이전됨에 따라, 후기청소년 개념이 고안되었다.
이러한 변화는 ‘후기 청소년’ 개념의 도입을 통해서도 나타난다. 이전에는 교육의 종료와 직업세계로의 진출과 같은 경제적 자립, 결혼 등 사회적 자립을 통해 청소년과 젊은 성인(young adult)인 20대 청년을 구분해 왔다. 그러나 과거에는 경제적 사회적 자립이 주로 20대 초반에 이루어진 것과 달리 근래에는 자립 연령이 20대 후반이나 30대로 이전되는 추세이다. 또한 교육기간 연장과 직업 획득, 결혼이 이후 연령대로 지연되면서 청년의 청소년화 경향을 적절히 파악할 필요가 생겨났고, 이로 인해 ‘후기 청소년’의 개념이 고안된 것이라 볼 수 있다(전상진․정주훈, 2006).