양 무제의 처 치씨가 사후에 제도를 청원하여,황명으로 남제의 경릉왕이 30권으로 편찬한 참법에 근거하여 진관법사 등이 새로 10권으로 찬집한 것이 '자비도량참법'이다.
『자비도량참법』은 본래 남제(南齊)의 경릉왕(竟陵王, 460∼494)이 꿈 속에서 감응한 바를 21편 30권으로 찬술한 이후, 양(梁) 무제(武帝, 462∼549)가 진관(眞觀) 등 여러 법사에게 새로 10권으로 찬집(撰集)한 것이다. 찬술의 동기는 무제가 옹주(雍州)의 자사로 있을 때 질투심이 강한 그의 처 치씨(郗氏)가 많은 죄업을 지은 나머지 사후에 뱀으로 환생한 뒤 무제의 꿈에 자주 나타나 제도를 청원하자, 이에 황명으로 경릉왕이 편찬한 참법(懺法) 가운데 ‘6근문(六根門)’에 근거하여 진관(眞觀) 등 여러 법사에게 새로 10권으로 찬집(撰集)한 것이다.