용반류 공룡의 좌골과 치골은 서로 다른 방향을 향하고 있다. 좌골은 꼬리 쪽을 , 치골은 머리 쪽을 향해서 이 둘이 이루는 모습이 마치 ‘ㅅ’자 모양이 된다.  이는 현재 도마뱀의 엉덩이뼈 구조와 비슷해 ‘용반류’라고 불리며 수각류와 용각류로 나뉜다. 수각류에 속하는 공룡들은 육식공룡이고, 용각류 공룡들은 초식 공룡이다.
이에 반해 용반류 공룡의 좌골과 치골은 서로 다른 방향을 향하고 있다. 좌골은 꼬리 쪽을 향하고 있고, 치골은 머리 쪽을 향하고 있어서 좌골과 치골이 이루는 모습이 마치 ‘ㅅ’자 모양이 된다. 이 모습은 현생 도마뱀의 엉덩이뼈 구조와 유사하기 때문에 ‘용반류’라고 하게 되었다. 용반류 공룡들은 크게 수각류와 용각류로 나눌 수 있는데, 이 중 수각류에 속하는 공룡들은 모두 이족보행을 하는 육식공룡이고, 용각류 공룡들은 목이 길고 몸집이 크며 모두 사족보행을 하는 초식 공룡이다. 그렇다면 공룡발자국 화석은 어떻게 만들어졌을까. 과거에 호숫가였던 경남 고성이나 전남 해남지역에 물을 마시러 찾아온 공룡 무리들이 호숫가를 거닐면서 자신들의 발자국을 남겼다고 생각하자. 공룡들의 발자국이 찍힌 땅이 건조한 공기에 노출되면서 습기가 없어져 자연스럽게 마르게 되고 그 위로 새롭게 퇴적물이 쌓인다. 오랜 시간이 지나면서 퇴적물들이 단단한 퇴적암이 되고 압력과 열이 더해지면서 단단한 정도가 더 강화된다. 그 후, 다양한 지각운동에 의하여 지층이 융기하게 되고 바람과 물 등에 의해 침식작용이 진행된다. 이 침식작용에 의해 깎여진 지층이 지표면에 노출됨으로써 공룡발자국이 학자들에 의해 발견되는 것이다.