1569년 이이는 아우 위, 서외숙, 박유, 추후 생원이 된 장여필 등과 계곡을 탐방하러 떠났다. 위는 나중에 우로 이름을 바꾸며, 사절이라 칭송받았었다. 서외숙 권씨는 바다에 무진정이라는 정자를 가졌다.
이듬해 1569년 4월 14일, 강릉에 있던 이이는 아우 위(瑋), 서외숙 권(權)씨. 박유(朴宥), 장여필(張汝弼) 등과 함께, 한송정이나 경포대 같은 바닷가의 명승이 아니라 계곡 속의 그윽한 곳을 탐방하러 떠났다. 권신(權愼)은 나중에 합류했다. 이이의 아우 위는 이름을 뒤에 우(瑀, 1542~1609)로 바꾼다. 시와 글씨, 그림에 거문고에도 뛰어나 ‘사절(四絶)’이라 칭송받았던 인물이다. 이이의 서모 권씨는, 『명종실록』에 의하면, 이이를 사랑하지 않았다고 하는데, 그래도 이이는 서모의 집안사람들과도 가까이 지낸 듯하다. 서외숙 권씨는 바다에 무진정(無盡亭)이라는 정자를 가지고 있었다. 권신도 서모의 집안사람인 듯하나, 자세한 것은 알 수 없다. 장여필(1534~?)은 본관이 부안인데, 강릉에 거주하였다. 1567년(선조 즉위년)에 생원이 되었다.