찬경루는 1428년 청송도호부 군수가 지은 관영누각건축이며 여러번의 수리를 통해 현재까지 건물이 남아 있다. 지금은 누각을 청송심씨가 소유하고 있으며 관영누각의 기능은 상실했다.
찬경루는 청송도호부의 군수였던 하담이 1428년에 지은 객사에 부속된 관영 누각건축이다. 청송은 당시 세종의 비인 소헌왕후의 관향이었기 때문에 청송심씨의 영향력이 대단한 지역이었다. 관영 누각이었던 찬경루가 지금은 청송심씨의 소유이며 제각으로 쓰이는 것만 보아도 알 수 있다. 1688년에는 누가 퇴락하여 당시 청송 부사 이덕영이 중수하였다. 또 1792년에는 큰 화재로 누가 소실되어서 이듬해 새로 중건하였다. 지금의 찬경루는 이 때 중건한 모습으로 볼 수 있다. 중수기에 따르면 왕실의 지원과 청송부의 주도로 공사를 하였으며 그 용도를 노래하며 춤추는 곳, 나라의 경사를 기리는 장소로 묘사되어 있다. 다른 관영 누와 마찬가지로 객사를 방문한 관료와 양반들의 향연공간으로 사용되었음을 알수 있다. 그러던 것이 1927년 중수기록부터는 청송심씨의 제각으로 기록되어 있다. 관영누각의 기능을 상실하고 가문의 제각으로 성격이 바뀐 상태이다. 누각의 역사적 가치는 인정되지만 지정이 된다면 관영누각의 성격이 회복되어야 한다고 생각한다.