공공미술작품은 제작, 설치에 있어 주변 환경을 바꾸는 것과 관람객들의 참여를 이용한 실험적 활동을 포함하며, 다양한 장르를 결합하고 새로운 형식을 시도하는 데 주저하지 않는다.
공공미술작품의 제작과 설치 등을 위한 작업은 주변의 환경을 쾌적하게 만들고 지역공동체, 관람객 등의 참여를 통해 다양한 경험과 창조적 가능성을 시도하기도 한다. 미술작품이라는 하드웨어적 형태와 시민 참여라는 소프트웨어적 성격 모두를 지니기 때문에 ‘시각예술을 통한 인간적인 도시 만들기 작업’이라고 일컬어지기도 한다. 또한 다양한 장르의 결합, 공공적 관심을 이끌어내기 위해 기존에 없던 새로운 작품 활동의 형식을 다양한 활동을 통해 지속적으로 창조, 시도하고 있다. 이렇게 제작하고 설치한 기존의 작품은 대부분 영구적이거나 반영구적인 형태가 가장 많았으나, 현재에는 일시적으로 작업하고 철거하는 이벤트성 작업인 경우도 많다.