아리스토텔리스는 <니코마코스 윤리학>에서 행복에 쾌락이 포함된다고 말한다. 실제로 우리는 이론적 문제 해결과 사회적 상황을 위해 행동할 때 희열과 보람을 느끼는데, 결국 행복은 동물과 다르게 인간만의 이성을 발휘하는 것이고 이 활동 안에 고차원적인 쾌락이 있는 것이다.
그러나 여전히 우리는 ‘행복을 논하는데 어떻게 쾌락을 빠뜨릴 수 있느냐’고 묻게 된다. 실제로 아리스토텔레스도 『니코마코스 윤리학』 10권에서 이 문제를 신중히 다룬다. 그러고는 행복과 쾌락이 똑같은 것은 아니고, 행복에 쾌락이 포함된다고 설명한다. 분명 그에게 행복은 학문적 활동과 실천적 활동의 병행이고, 여기에 쾌락이라는 단어는 직접 등장하지 않는다. 그런데 우리가 실제로 그러한 활동을 하고 있을 때, 예컨대 어떤 이론적 문제 해결에 몰두하며 사고할 때 또는 사회적 관계의 부당한 상황을 해결하기 위해 현명한 판단하에 실천할 때, 우리는 희열과 보람을 느끼곤 한다. 그리고 이 희열과 보람도 분명 쾌락에 속한다. 단, 이 쾌락은 먹고 마시며 노는 데에서 오는 쾌락과 질적으로 다른 쾌락, 여타 동물과 차별되는 인간의 에르곤을 드러내 주는 쾌락이다. 정리하면, 행복은 인간이 여타 동식물처럼 사는 게 아니라 인간만의 이성적 능력을 탁월하게 발휘하며 활동하는 것이고, 이러한 활동에 고차원적인 쾌락이 포함되어 있다.