1608년에 충재 손자인 석천 권래가 조부의 추모지 장소로 한수정을 세웠다. 한수정은 3대에 걸쳐 이루어진 역사를 갖게 되었으며 거연헌이 1672년에 소실되자 한수정 관리대책을 강구하였다. 그 후 1741년 제종들이 모여 정자의 재건을 합의하고 1742년에 중건하게 된다. 
한수정은 1519년(중종 14)에 충재 권벌이 삼척부사로 재임 시 경치가 뛰어난 춘양면을 별장지로 정한 후 밀양부사로 재임 때인 1534년(중종 29)에 한수정 일대의 터를 매입하였다. 1576년(선조 9)에 청암 권동보(靑巖東輔)가 충재의 유지를 받들어 한수정으로부터 약 백보 정도 떨어진 곳에 거연헌(居然軒)을 건립하였다. 1608년(선조 41년)에 충재 손자인 석천 권래(石泉權來, 1562∼1677)가 조부의 추모지소로 한수정을 세웠다. 이렇듯 한수정은 3대에 걸쳐 이루어진 역사를 갖게 된다. 거연헌이 1672년(현종13)에 소실되자 1673년에 한수정 관리대책을 강구하였다. 그 후 1741년(영조 17) 춘양 제종들이 모여 정자의 재건을 합의하고 그 해에 훼철하고 1742년에 중건하게 된다. 1848년(헌종 14)과 1880년(고종 17)에 중수하고 1990년 반 정도 화재를 입고 1992년 복구하여 지금에 이르고 있다. 연지와 석축은 2018년에 정비했다. 담장 밖 남쪽에 있는 화장실 자리에 관리사가 있었다고 한다.