무게중심은 물체의 전체 무게가 집중되어 있다고 가정하는 점으로 물체는 이를 중심으로 균형을 이룬다. 안정성은 평형상태를 깨뜨리기 어려운 정도를 말하는데, 이를 이해하려면 먼저 무게중심과 기저변에 대해 이해해야 한다. 전자는 무게중심에서 중력방향으로 연장된 가상의 선이며, 기저변은 인체가 지면과 접촉하는 각 점들을 연결한 도형이 가지는 전체 면적이다.
무게중심은 물체의 전체 무게가 한 곳에 집중되어 있다고 가정하는 이론상의 점으로 물체는 이 점을 중심으로 완전한 균형을 이루게 된다. 많은 분절들로 이루어진 인체의 중심위치는 항상 일정하게 고정되어 있지 않으며， 매 순간 각 분절들의 움직임에 따라 결정된다 안정성은 평형상태를 깨뜨리기 어려운 정도를 일걷는 것으로 안정성이 높은 운동체는 념어뜨리거나 뒤집기 어렵다는 것을 의미한다. 운동 상황에서 외부로부터의 힘을 견뎌야 하는 경우에는 안정성이 높을수록 유리하지만， 순간적으로 몸을 움직여야 하는 상황에서는 안정성이 낮을수록 빠르게 반응할 수 있다. 이러한 안정성을 이해하기 위해서는 무게중심과 기저변에 대한 이해가 선행되어야 한다. 지면을 접하고 있는 인체는 지지변 위에서 평형을 이루고 있는데， 이 평형을 결정짓는 주요 요인 중 하나가 무게중심선이다. 무게중심선은 인체의 무게중심에서 중력방향으로 연장된 가상의 선을 의미한다. 기저변은 인체가 지면과 접촉하는 각 점들을 연결한 도형이 가지는 전체 면적을 의미한다. 안정성을 높이기 위해서는 기저변을 높이는 것이 필요하다. 예를 들어 한 발로 지지하고 선 자세보다는 두 발로 지지한 경우 기저면이 넓어져 안정성이 높아지게 되는 것이다 또한 얀정성은 인체의 무게중심의 높이와 반비례하는데， 중심이 높으면 안정성이 떨어지고 중심이 낮으면 안정성이 높아진다.