방초정은 연안이씨 11세손 방초 이정복에 의해 최초로 건립된 정자이다. 1625년에 건립되었다고 알려졌으나 문헌기록상으로는 확인할 수 없다. 이정복의 생몰년과 정자를 방문하여 시를 남긴 조찬한과 이경의 등의 영남지방 활동 시기 등을 고려하면 정자의 건립이 그 무렵 전후일 것이다. 
방초정은 초축(초築) 당시의 기록이 없어서 정확하게 알기 어려우나 연안이씨 11세손 방초(芳草) 이정복(李廷馥1575∼1637)에 의해 최초로 건립된 정자이다. 이해의 방초정 중수기(1689), 이의조의 방초정 중건기(1788), 이수호의 중건 상량문(1788) 등의 기록을 통해 두 차례의 중건을 거친 후 지금에 이르고 있는 것이 확인된다. 이해(李垓1630∼1698)가 1689년 기사년(己巳年)에 중수하면서 쓴 <방초정 중수기>에 64년 전 초창은 연성군의 6대손이자 그의 조부인 이정복이고, 정자를 선조의 무덤 아래 세우고 그 주위에서 자라는 방초를 보고 이름을 지었다고 한다. 이는 선조를 추모하고 학문을 탐구하는 장소로 삼고자 집 근처 묘소 아래 정자를 건립한 것으로 추정되나 어느 정도의 범위로 해석하는가에 따라 다르게 해석된다. 뛰어난 경치를 취한다는 내용은 묘소가 바라보이고 경치가 좋은 감천 근처에 정자를 세웠다고 해석되기도 한다. 방초정의 초축에 대해서는 더 연구가 필요할 것이다. 이정복의 방초정 건립은 51세인 1625년(인조 3 乙丑)이라고 알려졌으나 문헌기록상으로는 확인할 수 없다. 이정복의 생몰년과 정자를 방문하여 시를 남긴 조찬한(玄洲趙纘韓1572년∼1631년 )과 이경의(晩沙李景義1590∼1640) 등의 영남지방 활동 시기 등을 고려하면 정자의 건립이 그 무렵 전후일 것으로 추정된다.