목표가 너무 어렵다면 좌절하게 되고 쉽다면 관심을 잃게 되므로 지도자는 선수의 동기와 능력을 고려하여 어렵지만 노력을 통해 실현할 수 있는 목표를 설정해야 한다. 
어려우면서도 실현 가능한 목표를 설정하라. 목표설정의 두 번째 원리는 목표는 도전할만하게 어려워야 하며, 동시에 실현이 가능해야 한다는 것이다. 너무 쉬운 목표를 설정하면 별 노력을 하지 않게 되고 목표에 대해 관심을 갖지 않게 된다. 반면, 너무 어려운 목표는 실패에 따른 좌절감과 자신감 상실 등을 겪는다. 따라서 어렵지만 최대의 노력을 하면 달성이 가능한 수준의 목표를 설정하는 것이 중요하다. 어려우면서도 달성이 가능한 목표를 정하는 것은 쉽지 않다. 지도자는 선수의 동기와 잠재능력을 고려하여 도전해 볼만한 목표가 무엇인지 찾아줘야 한다.