최대다수의 최대행복이라는 사회적 이익의 총합을 극대화하는 사회에서 공리와 자유는 양립가능하다. 개인의 자유는 책임도 자각하는 성숙함을 전제하는 것으로 자유를 최대한 보장하는 것이 사회 전체적 이익을 증진시킨다는 것이다. 이는 칸트의 정언명법과도 통한다.
한편 그는 이러한 자유 개념이 그의 공리개념과 어떻게 연관되는지에 대해 이렇게 말한다. 인류는 늘 진보한다는 근대적 이상에 따라 최대다수의 최대행복이라는 사회적 이익의 총합을 극대화하는 사회에서 자유의 이념은 공리의 이념과 양립 가능하다고 보았다. 즉 개인의 자유를 최대한 보장하는 것이 사회 전체의 공리를 증진시키는 데 필요하다는 것이다. 따라서 개인의 자유를 보장한다고 해서 그 개인의 사회적 책임이 면제된다고 생각해서는 곤란하다. 개개인의 자유를 최대한 보장한다는 말은 그 개인이 성숙한 정신적 능력을 가지고 있다는 점을 전제하기 때문에, 그 개인도 자신뿐 아니라 이웃과 같은 타인, 그리고 사회 전체에 대한 책임을 충분히 자각하고 이를 기꺼이 수행하는 것이 마땅하다. 이렇게 자신을 목적으로 보고, 타인도 또한 각각 그 자신의 목적을 가진 인격체로 존중해주는 관계와 사회를 지향한다는 점은 칸트의 정언명법과 통하는 점이 있다고 할 수 있다.