우암 송시열의 「이지당기(二止堂記)」에 따르면 조헌 순절 80년 후 승정원의 김만균은 옥천에 왔다가 조헌의 업적을 기리고자 학생들을 강학하는 집을 지었고, 스승 송시열에게 부탁해 이에 '이지당'이라는 건물명을 붙였다. 
우암(尤庵) 송시열(宋時烈, 1607∼1689)이 쓴「이지당기(二止堂記)」에 의하면, 조헌 순절 후 80여 년이 지난 1674년(현종 15) 무렵, 당시 승정원 소속돼 있던 김만균(金萬均,1631∼1676)이 옥천에 왔다가, 각신 마을의 금유(琴愉), 금성(琴惺), 조징(趙澄) 등과 함께 조헌이 유상했던 곳을 돌아보고, 이곳에 학생들을 모아 강학하는 집을 지어 그의 업적을 대대로 기리고자 하는 뜻을 세웠고, 공사가 힘을 모아 건물을 완성했다. 집이 완성되자 김만균은 그의 스승 송시열에게 문생을 보내 건물의 이름을 청했고, 이에 송시열은 『시경』「소아(小雅)·차할(車舝)」에 나오는 ‘높은 산을 우러러보며 큰 길을 걸어간다(高山仰止景行行止)’는 글귀의 뜻을 취해 ‘이지당(二止堂)’이라 이름짓고, 이 일을 기념하기 위해 「이지당기」를 지었다고 했다.