예겸은 그의 아들의 악의 전기 속 일부 내용과 각종 기록으로 남아있는데, 그는 응천부 상원현 출신으로 『예문희공집(倪文僖公集)』, 조선기사(朝鮮紀事)』등 다수의 저술을 남겼으며 그의 아들과 함께 명대에 부자가 처음으로 ‘문’이라는 시호를 받았다고 한다.
예겸은 역사서에는 전하지 않고, 그의 아들인 악(岳)의 전기 속에 일부 내용이 전한다. 또한 각종 기록에 따르면, 그는 응천부(應天府: 현 하남성 상구) 상원현 출신으로 자는 극양(克讓), 별호는 정존(靜存)이며 시호는 문희(文僖)이다. 당한이 지은 글에는 아들인 악의 시호는 ‘문의(文毅)’로서 명대(明代)에 부자(父子)가 ‘문(文)’으로 시호를 받은 사례는 예전에는 이전에는 없었다고 한다. 풍채가 준엄하고 외교적 능력이 탁월하였다고 평가된다. 그의 저술은 『예문희공집(倪文僖公集)』 32권, 『조선기사(朝鮮紀事)』1권, 『요해편(遼海編)』 등 다수가 전한다. 특히 『조선기사』는 예겸이 인솔하던 사행단의 62일간의 여정을 일기체로 기록한 글인데 『사고전서존목총서(四庫全書存目叢書)』와 『속수사고전서(續修四庫全書)』 등의 총서에 수록되어 전한다. 『요해편』은 예겸이 조선으로 파견되어 오는 동안 지었던 시부(詩賦)와 기행문, 지인들에게 받았던 시문 등을 편집해 놓은 글이다. 예겸과 관련된 사실은 『세종실록』에 전하고 있다. 31년 12월 22일 기사에서는 “사신 예겸과 사마순(司馬恂)이 경태제(景泰帝)의 등극을 알리는 조칙을 받들고 옵니다.”는 내용이 전하고, 32년 윤1월 3일의 기록에는 “예겸이 시 한 편을 지어 정인지에게 주니, 정인지도 즉시 운(韻)을 따라 지어 주었다. 이로부터 인지, 삼문(三問), 숙주(叔舟)와 더불어 창화(倡和)하기에 빈 날이 없었다.”는 내용도 전하고 있다.