양나라 무제가 황후 치씨의 영혼을 천도하고자 법사들에게 편찬케 한 것이 『자비도량도량참법』이다. 이 책은 이후 중생이 참회법을 익히는 영혼천도용으로 이용된다. 
양나라 무제(464-549)가 죽은 황후 치씨(郗氏)의 죄를 참회하는 공덕불사로 영혼을 천도하고자 천감(天監) 연간(502-519)에 여러 고덕(高德) 법사들에게 남제(南齊)때 21편 30권으로 지어진『정주자』의 번잡을 줄여 요핵만을 뽑고 여러 경전에서 묘어(妙語), 회문(悔文), 예문(禮文) 등을 모아 편찬하게 한 것이 『자비도량참법(慈悲道場懺法)』이다. 이후 원나라에 이르러 참법의 내용을 대교(對校)하고 정리하여 상교정본(詳校正本)이라 하였다. 중생이 살아가면서 저지른 원한이나 죄를 참회법을 통해 괴로움에서 벗어나게 하는 영혼천도용(靈魂薦度用)으로 사용된다.