포항 보경사 <비로자나불도>의 중심으로 보살과 권속들이 에워싸고 있으며 본존은 연화좌 위에 앉아 있는 형태로 사방으로 다양한 보살들이 배치되어 천왕을 보호하고 있다.
포항 보경사 <비로자나불도>는 화면 가운데 지권인의 비로자나불을 중심으로, 그 주위에 보살과 권속들이 에워싼 형태이다. 연판형 광배를 갖춘 본존은 낮은 방형좌 위의 연화좌 위에 앉아 지권인을 결하고 있다. 그 양측에 원형 광배를 갖추고 연꽃가지를 손에 쥔 문수보살과 보현보살이 삼굴법 자세로 시립하고, 그 뒤쪽으로 화불보관을 착용하고 정병을 쥔 관음, 옥인을 쥔 세지보살이 본존을 향해 몸을 약간 튼 자세로 배치되었다. 그리고 보살의 외곽에는 사천왕이 각각 2위씩 전후 열을 지워 배치하였는데, 본존의 좌측(향우측)에는 장검을 쥔 천왕, 비파를 든 천왕, 우측(향좌측)에는 이무기와 여의주를 쥔 천왕, 보차와 탑을 쥔 천왕이 외호하고 있다.