계획의 사전적 정의는 어떤 것의 표현 또는 이를 위한 방법 등이다. 김향자는 목표를 위한 수단을 선택하고 노력하는 활동, 워터슨은 결과에 한계를 설정하는 활동이라고 정의하였다. 계획 이론에서는 산출물도 포함해서 정의한다.
사전적 정의로 계획은 ‘어떤 것의 물리적 표현’ 또는 ‘어떤 일을 하기 위한 방법’ 그리고 ‘목표의 구성 부문에 대한 질서 있는 정리’ 등으로 정의된다(박경열, 2015). 계획에 대하여 김향자(2009)는 바람직한 목표 달성을 위해 가능한 수단의 선택과 동원의 노력을 경주하는 인간의 활동이라 정의한 바 있으며, 워터슨(Waterston, 1965)은 계획이 가지는 공통적인 속성에 대해 장래를 내다보고 선택을 하며 목표 달성을 위한 수단을 강구 하면서 결과에 어떤 한계를 설정하는 활동이라고 정의하였다(박경열, 2015). 계획 이론에서는 대체로 계획 개념을 계획이 의미하는 과정 (process)과 방법(methodology)은 물론, 기획의 결과로서 나타나는 산출물(products)까지 포함하는 일련의 활동으로 정의하고 있다.