왕립 미술 아카데미는 설립 이후 청사의 이동이 있었는데 1대는 Pall Mall에 위치하였고, 2대는 내셔널 걸러리 건물이다. 3대는 1867년부터 현재까지 런던의 피카디리에 있는 벌링턴 하우스에 있다. 지난 해 창립 250주년을 맞아 2개동으로 나눠진 두 건물을 다리로 연결하는 마스터플랜을 발표했다.
왕립 미술 아카데미의 설립 이후 몇 번의 청사 이동이 있었다. 1대 청사는 고급 쇼핑몰이 밀집한 지역인 Pall Mall에 위치하였다. 2대 청사는 런던 트라팔가 광장에 위치한 내셔널 갤러리 건물이다. 1830년대 당시 새롭게 설립된 내셔널 갤러리와 같은 건물을 사용하였다. 3대 청사는 1867년부터 현재까지 사용하고 있는 벌링턴 하우스(Burlington House)이다. 벌링턴 하우스는 런던의 피카디리에 위치하고 있으며 1854년에 정부가 구입하여 1868년부터 74년까지 증축하였다. 본관 건물의 뜰과 주택을 왕립 미술아카데미가 사용하고 있다. 지난 해 왕립 미술 아카데미는 창립 250주년을 맞아 벌링턴 하우스와 벌링턴 가든의 북쪽을 잇는 마스터플랜을 발표하고, 진행에 착수하였다. 마스터플랜의 주요 내용은 기존에 2개의 동으로 나눠진 두 건물을 다리로 연결하여 하나의 건물로 통합하여 공간을 확장하는 것이다. 특히 새롭게 조성된 공간에는 강의실 및 전시실 등 일반 대중을 위한 공간이 더 확장되며, 새 청사는 아카데미의 회원 중 한 명인 유명 건축가 데이비드 치퍼필드(David Chipperfield)가 설계를 맡았다.