유가에서는 모든 인간은 공감능력과 배려 정신을 타고 났다고 여겼으며 이를 인이라고 불렀다. 설사 타인의 어려움을 모른척한 사람이라도 자신의 행위를 부끄러워하는 것 자체가 인의 본성이 남아있는 것이라 하였다.
먼저 유가에서는 인간의 공감능력과 그에 따른 배려를 인간의 타고난 본성으로 여겼다. 타고난 공감능력과 배려정신은 바로 인仁을 말한다. 『맹자孟子』에서는 이를 ‘측은지심惻隱之心’을 통해 설명한다. 만약 지금 우리 눈앞에서 한 어린아이가 우물에 막 빠지려고 한다면 그 순간 우리는 어떠한 계산도 하지 않고 그 아이를 구하기 위한 행동을 하게 된다는 것이다. 맹자는 자기 이익을 계산하지 않고 순간적으로 발동하는 이 순수한 마음이 측은지심이고 이것이 곧 우리 마음속에 공감과 배려가 타고난 것이라는 증거라고 하였다. 물론 위기의 순간에도 다른 이의 어려움을 모른 척하는 경우가 없다고 할 수 없지만 이것은 사욕에 의해 인이 끊어진 것이고 만약 이런 자가 배려하는 사람들 앞에서 부끄러워하거나 자기 잘못을 숨기려든다면 그것 자체가 타고난 본성의 싹이 조금 남아있다는 증거가 된다고 한다. 이런 의미에서 맹자(기원전 371~289경)는 측은지심이 없다면 그는 사람이 아니라고 하였고 맹자보다 앞서 인仁사상을 펼친 공자(기원전 551~479경)는 인仁이 없거나 너무 힘들어서 이 마음을 실천하지 못하는 사람은 보지 못했다고 하였다.