조선시대에는 장애인을 돌보는데 도우미를 보내 보고를 받았다. 집안에 장애인이 있는 경우 군역이나 부역을 면제해 주고, 돌봄 여부에 따라 포상 또는 처벌을 주며 장애인 직업군을 개발하여 자립할 수 있도록 도왔다.
조선시대에는 매우 위독한 병에 걸린 사람(독질인, 篤疾人), 몸에 병이 남아있는 사람(잔질인, 殘疾人), 고칠 수 없는 병에 걸린 사람(폐질인, 廢疾人)들을 먼저 돌보는데 일종의 도우미인 보수保授를 보내 철마다 보고를 받기도 하였다. (『세조실록』권9. 3년1월16일) 독질인, 잔질인, 폐질인 가운데 상당수는 오늘날 장애인에 해당하는데 이들을 배려하는 정책을 매우 중시하였던 것이다. 집안에 장애인이 있거나 장애인을 돌보는 자들은 군역이나 부역을 면제해주고 잘 돌본 사례에는 포상을, 반대의 경우에는 처벌을 내렸으며 무엇보다 장애인들이 할 수 있는 직업군을 개발하여 자립할 수 있도록 도왔다. 시각장애인인 경우는 국가 행사에서 거문고 타며 시를 읊는 현송絃誦을 맡고 이들을 지원하는 기관인 명통사明通寺를 통해 정기적으로 기우제를 지내는 일을 맡기도 하였다.