한반도 마루의 기원은 후한서 동이전의 부여조 기록이 최초이다. 이 외에도 고구려 벽화와 신당서(新唐書)에 의해 고상식 건물을 마루의 기원이라고 보는데 대청마루나 누마루와는 다른 븍쪽 지방에 적합한 형태이다.
한반도에서 건물에 마루가 존재했다는 최초의 기록은 후한서(後漢書) 동이전의 부여조(東夷傳·扶餘條)이다. 이외에도 고구려시대 벽화무덤인 마선구(麻線溝) 제1호분 벽화에는 원두막과 같이 긴 장대 중간에 가로재를 걸치고 2층 바닥 부분을 마루와 같이 꾸민 부경(고상식 창고)으로 추정되는 그림이 있다. 부경은 2층 구조로 1층에는 말이나 돼지와 같은 가축을 기르고, 2층은 널이나 통나무를 바닥으로 꾸며 대부분 옥수수 저장 창고로 사용된다. 이 고상식 건물들은 「신당서(新唐書)」에 기록이 남아 있는데, 학자들은 이 또한 마루의 기원으로 생각하고 있지만, 대청마루나 누마루와 같이 사람이 생활하는 공간이라기보다는 춥고 눈이 많이 내리는 북쪽 지방에서 가축을 보호하고 곡식을 보존하는 공간으로 보는 것이 타당하다.