율곡 이이의 학풍을 계승한 조헌은 파직 후 옥천으로 낙향에 후율정사를 짓고 후학을 양성했으며, 임진왜란의 발생에 의병을 일으켜 청주 탈환 후 금산으로 향해 전투 중 순절했다. 
조헌은 율곡(栗谷) 이이(李珥, 1536∼1584)의 문하에 드나들며 그의 학풍을 계승했고, 관직생활 중 1582년 보은현감 부임 후 2년 만에 탄핵당해 파직되자 옥천으로 낙향했는데, 옥천에 머무는 동안에는 안읍에 후율정사(後栗精舍)를 짓고 학문에 힘쓰는 한편 후학을 양성하기도 했다. 조헌은 1592년 임진왜란이 일어나자 옥천에서 의병을 일으켜 영규(靈圭)가 이끄는 승병과 힘을 모아 청주를 탈환하고, 이어 전라도로 향하는 왜군을 막기 위해 금산(錦山)으로 이동했으나, 전공을 시기하는 관군의 방해로 의병 대부분이 흩어져 버렸고, 남은 700명의 의병과 금산전투에서 분전했으나 의병들과 함께 순절하고 말았다.