밀은 사람이 자신에게 대한 존경심를 통해 행복해진다는 것을 강조하며 행복의 본질을 언급했다. 사람마다 자긍심을 다르게 느끼지만 그 존재는 행복을 위해 필수적이라는 것이다. 
그러면, 밀이 그리고 있는 행복의 본질은 무엇인가? 이 문제에 대한 답을 찾기 위해 우선 밀이 단편적으로 언급한 ‘행복학’ (幸福學), 특히 행복의 조건 에 대해 살펴보자. 밀은 사람이 자기 존재에 대해 긍지를 품어야 행복해 진다는 점을 강조한다. 자존심, 자유나 개인적 독립성의 가치, 권력이나 흥겨운 것에 대한 요구 등도 중요하기는 하다. 그러나 밀은 이런 것들보다 사람이 자기자신에 대해 존경심(sense of dignity)을 가지는 것이 무엇보다도 더 중요하다고 본다. 이 자긍심은 각자의 내면적인 성장이 진전된 것에 따라 다르게 느껴 지는 것이나, 사람의 행복을 위해 빼놓을 수 없다는 것이다(UT, pp.259-260).