공공미술사업은 관객참여의 관점에서 참여미술의 형태라고  칭할 수 있겠으나, 문화예술을 경험하는 주체가 공공이라는 점에서 작가가 주체가 되는 참여미술과는 다른 범주에 있다고 볼 수 있다.
이렇듯 참여미술은 장소나 지역 등과는 상관없이 관객의 참여와 소통을 통해 작품을 표현하는 방법적 시도라 할 수 있다. 이는 작품을 만드는 과정뿐 아니라 작품을 다양한 방식으로 관람하는 관객참여도 포함된다. 관객참여를 통해 다양한 미술적 시도 안에서 시각예술은 거리미술 등 일부에만 해당된다. 그러므로 공공미술사업은 표현방법 및 대상에 따라 공공공간에서 진행되는 참여미술의 한 형태라 지칭하는 경우도 있을 수 있다. 근본적으로 공공미술은 작품이 설치될 장소의 실제적 주인인 대중을 위한 예술이다. 대중은 참여를 통해 일상 속에서 문화예술을 향유하게 되고, 변화를 이끌어낸다. 그러므로 작가의 의도를 표현하는 수단으로서 관객을 참여시키는 참여미술과는 근본적으로 목적과 의미가 다르다고 할 수 있다.