조선시대에는 궁증과 민간을 막론하여 인형 연행이 확산되었다. 유언 인형의 등장과 극적 구조를 갖춘 인형극이 여러 자료에서 확인된다.
조선시대에 이루어진 오락적 인형극의 양상은 발전이라 말할 수 있다. 궁중과 민간을 막론하여 인형 연행이 확산되었다. 다양한 형태와 개성적 모습을 한 인형이 등장하고, 인형 연행술 역시 발전하였다. 말을 하는 유언 인형(有言 人形)의 등장과 극적 구조를 갖춘 인형극 역시 여러 자료에서 확인할 수 있다. 조선시대 오락적 인형 연행의 양상을 보여주는 자료들을 통해 막대 인형, 줄 인형, 손 인형이 등장하며 현전하는 ‘꼭두각시놀음’과 동일한 무대 구조가 만들어졌음을 확인할 수 있다. 인형 연행자들의 목소리 연기와 인형 조종이 모두 갖추어진 명실상부한 인형극이 성행하고 있었음을 확인할 수 있는 것이다.