발전주의자라 불린 밀은 보편적 자기충족을 목표로 인간의 발전을 강조했다. 그에 따르면 자기발전과 충족이 어디에서 실현성이 높은 지의 기준에 의해 체제가 가치있다고 말 할 수 있다.
인간의 발전을 그 무엇보다 강조하는 밀이기 때문에 맥퍼슨은 그를 발전주의자(developmentalist)라고 불렀다. 사람이 각자의 발전을 도모하는 일에 최고의 가치를 부여한 사상가라는 점에서 밀과 벤담은 확연히 구분되었다. 밀은 벤담의 ‘보편적 행복’ 개념 대신에 ‘보편적 자기충족’(universal fulfillment)이 라는 목표를 내걸었다. 그래서 ‘최대 다수의 최대한 자기실현’(the greatest self-realization of the greatest number)을 새로운 공리주의 도덕률의 핵심 원칙으로 상정하였다. 개인의 자기실현이 최대한 이루어지는 사회가 그의 사상 속에서 이상 상태로 자리 잡고 있는 것이다. 그러므로 밀은 어떤 체제가 더 바람직한가 하는 것은, 개인의 ‘자기 발전’과 ‘자기 충족’이 어디에서 더 잘 실현되는가의 기준에 의해 결정된다고 말한다(Mueller, pp.229-230).