송대 때 민간 포구놀이가 궁중무용 포구락으로 만들어졌고, 이후 조선 초 세종 때 국왕의 사신이나 종친을 위한 잔치 때 공연되었다. <부벽루연회도> 그림을 보면 악공의 삼현육각 반주에 맞춰 포구락을 공연했음을 알 수 있다.
민간에게 사랑받던 포구놀이가 궁중무용 포구락으로 만들어진 때는 송(宋)대였다. 송대의 화려한 무용이 고려 문화의 황금기를 이룬 문종 27년(1073년) 11월, 초영(楚英) 등 13명의 기녀에 의해서 팔관회 때 처음으로 공연됐다. 이후 조선 초기 세종 때 포구락을 포구락정재라고 칭하며 국왕이 사신 또는 종친을 위해서 베푸는 잔치 때 아박정재(牙拍呈才)·무고정재(舞鼓呈才)·오양선정재(五羊仙呈才) 등과 함께 펼쳐졌다. 악공의 삼현육각 반주에 맞추어 포구락을 공연했음을 <부벽루연회도(浮碧樓宴會圖)>에서도 알 수 있다. 그림을 보면 무대 한가운데에 포구문이 놓여 있으며, 곱게 차려 입은 무용수가 허리를 뒤로 젖히고 풍류안으로 붉은색 공을 넣으려는 모습이 실감나게 묘사되어 있다. 다른 이들은 양쪽으로 나뉘어 춤과 음악을 선보이고 있다.