후기아동기는 학교에 다녀 학령기라고도 하는데, 주로 선수입문기이다. 이는 놀라운 성장발달이 나타나는 유아기에 비해 안정적이지만, 다양한 환경에 노출되어진다. 또래와 어울리는 시간이 많아지기에 또래시기라고도 할 수 있다. 
선수 입문기에 해당하는 후기아동기인 초등학생은 학교에 입학한 사춘기, 성장급등 이전 무렵인 시기이다. 이 시기는 학교에 다니는 연령이므로 ‘학령기’라고 칭하기도 한다. 초등학교 입학 전 시기인 유아기에는 기본적인 운동 기술뿐 아니라 지각활동과 자신을 보호할 수 있는 능력에 있어서도 급격한 발달이 이루어진다. 초등학생 입학 후 재학 시기는 괄목할 만한 성장발달의 변화를 보여준 학령기 전 단계인 유아기에 비해 비교적 안정적인 발달을 보이지만 생활의 중심이 가정에서 학교로 옮겨짐으로써 여러 사회적 환경에 한층 더 노출되어진다. 따라서 이동은 가족구성원 뿐만 아니라 친구나 교사, 책이나 매스컴 등에 의해 많은 영향을 받게 되며, 가족과 보내는 시간 보다는 또래들과 어울리는 시간이 증가하게 되어 이 시기를 ‘또래시기 Gang Age) ’라고 부르기도 한다(Hurlock, 1959).