공주에는 곰에서 유래된 지명이 많은데 고마나루도 그렇다. 고마나루는 수도 천도에 대한 이야기라는 해석도 있다. 고마나루는 백제 수도의 관문으로 여러 역사적 사건들의 주요 무대가 되었다. 이곳은 오래전부터 백제의 역사적 중심부였다.
공주에는 곰에서 유래된 지명들이 많다. 고마나루 근처의 공산성은 본래 곰나루 지역에 만들어진 산성으로 ‘곰산성’으로 불리다 한자로 옮겨 적으며 공산성(公山城)이 되었다고 하며, 공주라는 지명 역시 ‘곰주’로 불리던 이름이 공주(公州)라는 한자 표기로 바뀌었다고 한다. 항간에는 고마나루에 얽힌 전설이 웅진에서 사비로 수도가 천도된 상황에 대한 이야기라는 해석도 나온다. 수도 이전에 따른 어려움을 겪던 웅진 사람들을 위무하는 내용을 신화가 이야기로 전하고 있다는 것이다. 공주 고마나루는 백제 수도의 관문으로서 여러 역사적 사건들의 주요 무대가 되어왔다. 660년 나당 연합군의 당나라 장수 소정방이 백제를 공격하려고 거슬러 와 주둔했던 곳이었고, 백제 멸망 뒤에는 웅진도독부가 설치되었던 곳이었으며 또 동학군이 서울로 가는 요충지로서 최후의 전투를 벌였던 곳이기도 했다. 1945년 큰 장마로 인해 고마나루 일대의 모래가 쓸려 나갔는데 그 자리에 가로세로로 쌓은 건물의 흔적들이 확연히 드러났다고 한다. 그만큼 이곳은 오래전부터 많이 이들이 모여 살았던 백제 역사의 중심부였다는 것이다.