초등학생 시기에는 보행능력이 빠르게 발달하며 보행속도의 증가가 뚜렷하다. 고학년에 이르면 대근육의 통제 또한 성인과 흡사해진다. 
초등학생 시기에는 보행능력이 현저하게 발달하여 초등학교 중반기가 되면 보행속도가 성인의 90% 수준에 이르게 된다. 또한 보행속도가 빨라짐에 따라 보폭과 보행속도의 증가가 뚜렷하게 나타난다. 근육발달의 경우 팔이나 어깨 등과 같은 대근육의 통제는 초등학생 시기에 현저하게 발달하는데 초등학교 고학년에 이르면 거의 성인 수준과 흡사하게 된다. 예를 들어, 글쓰기 같은 경우 초등학교 4학년 시기에 급속하게 발달하여 1학년에 비해 2.5배로 향상되고, 6학년이 되면 3배에 이르게 된다. 입학초기의 글쓰기 능력은 1 페이지에 20분가량 소요되던 것이 2학기에는 불과 3-4분밖에 걸리지 않게 된다.