수선루는 학문가인 연안 송씨 4형제가 1686년에 아버지와 아버지의 친구들이 여기에서 함께 바둑을 두거나 시를 읊으며 장수하기를 기원하며 건립했다고 한다. 
수선루 주변에는 마이산을 중심으로 하는 문화재가 주를 이루고 지역적 특성을 이루는 자연경관을 배경으로 누정 및 근현대 문화재 등이 혼재해 있다. 그 중에 수선루는 우애가 돈독하고 학문이 높기로 소문난 연안 송씨(延安宋氏) 4형제 진유(眞儒), 명유(明儒), 철유(哲儒), 서유(瑞儒)가 1686년(숙종 12)에 아버지와 아버지의 친구들이 여기에서 바둑도 두고 시도 읊으며 오래 살기를 기원하면서 건립하였다고 한다. 절벽의 바위 틈새를 이용하여 지은 누정 건물인 수선루는 만취정이나 쌍계정과 같이 이 지역의 지형을 이용하여 암굴에 건축하고 있다. 또한 지붕은 전면 기와와 후면 돌너와로 되어 지역적 특성을 반영하고 있다.