그 과정에서 농촌진흥청은 인공지능 기술을 접목한 영상인식 기반 트랙터 자율주행 기술을 개발하고, 농기계 업체와 함께 고정밀 측위시스템을 활용한 트랙터 자율주행 기술 고도화 연구를 수행하였습니다.
안녕하십니까? 농촌진흥청 대변인 성제훈입니다. 바쁘신 가운데 오늘 e-브리핑에 참석해 주신 기자 여러분들께 진심으로 감사드립니다. 오늘은 농촌진흥청 농업기술 혁신의 대표 사례인 무인 농작업을 위한 자율주행 트랙터 기술에 대해 말씀드리겠습니다. 최근 우리나라는 다양한 산업 분야에서 4차 산업혁명에 관한 관심이 증가하면서 첨단 기술과의 접목을 통한 새로운 변화를 꾀하고 있습니다. 농업에 정보통신, 로봇 등의 기술을 접목하여 농업의 디지털화에 속도를 내고자 대학과 민간 등 많은 전문가가 노력도 하고 있습니다. 그러나 농업 분야의 경우 고온다습한 기상 환경, 불규칙한 노면 등 정형화되지 않은 작업 환경, 외부에 노출된 농작업 공간으로 인한 외기 환경 변화 등 다른 산업 분야와는 다르게 첨단 기술 적용이 쉽지 않은 실정입니다. 그럼에도 농촌진흥청은 1990년대 말부터 첨단 기술을 선제적으로 농업 분야에 적용하고, 무인 농작업 핵심기술을 확보하고자 자율주행 기술 연구를 진행해 왔습니다. 영상과 조이스틱을 활용한 원격제어 기술부터 ±2㎝ 이내로 현재 자기 위치를 측정할 수 있는 고정밀 측위시스템을 활용한 자율주행 기술, 레이저 센서로 과수의 형상을 인식하여 나무가 있는 곳에만 농약을 살포할 수 있는 스마트 로봇 방제 기술 등 농업 현장에 적용할 수 있는 첨단 핵심기술을 차근차근 확보해 가고 있습니다. 그 과정에서 농촌진흥청은 인공지능 기술을 접목한 영상인식 기반 트랙터 자율주행 기술을 개발하고, 농기계 업체와 함께 고정밀 측위시스템을 활용한 트랙터 자율주행 기술 고도화 연구를 수행하였습니다.