국내 의지·보조기 시장은 오서나 오토복 같은 외국 업체들이 독과점하고 있는 상황이므로 초반에는 독일 하노버전시회에서 메이저 업체들과 같은 공간에서 전시품을 홍보했었다.
저희가 이제 로봇의족을 사용할 때 배터리가 얼마나 남았는지, 그리고 각 모드를 평지인지 계단인지 판단해서 바꿔주는 동작이 필요한데요. 그런 것들을 이제 매번 로봇의족을, 이렇게 바지를 들어서 세팅하기 어려우니까 핸드폰으로 앱을 개발해서 무선으로 모니터링하고 조작할 수 있도록 개발했습니다. 그래서 다음 동영상과 같이 앱을 다운받아서 앱을 실행을 하고요. 그래서 여기에서 이제 로봇의족을 찾아서 연결을 하고 그 이후에 연결이 되면 다양하게 모드를 바꿀 수가 있고요. 배터리 잔량을 체크할 수가 있습니다. 그래서 만약에 수동모드라고 하는 것은 모터에서 차는 힘없이 스프링 역할만 하는 것이고요. 그래서 스프링 역할만 해서 차는 동작 없이 조금 딱딱하게 걷는 모습이고 여기에서 다시 이제 능동모드를 선택하게 되면 모터에서 차는 힘이 나와서 실제 정상인이 걷는 것처럼 지면을 밀어주는 추진력이 나오게 됩니다. 그래서 능동모드 선택하고 걸으면 뒤쪽에서, 이제 발목 부분에서 차는 힘이 나와서 훨씬 더 정상인 동작에 가까운 그런 보행이 가능한 형태로 개발했습니다. 저희가 이 개발된 내용을 가지고 여러 가지 홍보활동을 했고요. 그래서 초반에 독일 하노버전시회에 이런 전시대를 만들어서 외국에도 홍보를 했고 우리 의지·보조기 시장이 현재는 오서(Ossur)나 오토복(Ottobock)과 같은 외국업체들이 독과점하고 있는 상황입니다. 그래서 국내에는 아무런 이런 로봇의족 기술이 없는데 이런 메이저 업체들과 같은 전시공간에서 저희가 이런 전시대와 전시품을 가지고 전시를 했었고요.