K-21 장갑차 사고 후속조치로는 수상안전성 보강과 관련해서 총 4차례에 걸친 성능입증시험을 실시하고 기술변경 및 부품을 제작하여 기 배치된 장비까지 보완조치를 완료할 예정이다.
감사결과, 운영상 부주의에 의해 전용부동액을 사용하지 않았거나 교체주기를 준수하지 못하여 엔진고장이 발생한 것으로 확인되었고, 전용부동액 사용과 교체주기를 모두 준수한 장비에는 엔진고장이 발생하지 않았습니다. 금번 감사를 통해 관계자 모두가 경각심을 갖는 계기가 되었으며, 앞으로 동일한 사례가 발생하지 않도록 만전을 기해 나갈 것입니다. 감사결과에 대한 후속조치로서 부동액 조달방법이나 엔진창정비 주기 등 개선이 필요한 부분은 조속히 보완토록 할 것입니다. 부동액 조달업무와 정비 업무를 소홀히 한 관계자들에 대해서는 재발방지 차원에서 경질조치 하였습니다. 다음은  K-21 장갑차 사고 후속조치와 관련하여 전력정책관이 말씀드리겠습니다. <국방부 전력정책관> 국방부 전력정책관입니다. 방금 감사관께서 설명 드린 내용에 대해서 문제점을 근본적으로 해소할 수 있도록 다음과 같이 후속조치를 할 계획입니다. 먼저, 수상안전성 보강과 관련해서 총 4차례에 걸친 성능입증시험을 실시하고, 이를 통해서 나타난 보완사항에 대해서는 기술변경 및 부품을 제작하여 내년 2월까지 기 배치된 장비까지 모든 보완조치를 완료할 예정입니다. 이러한 개선조치가 완료되고 나면, 필요시 공개된 장소에서 언론기자를 포함하여 국회의 관계자 등을 초청, 수상안전성과 제반장비성능에 관한 시범을 공개하여 보여드리도록 하겠습니다. 전력과 일정과 관련해서는 성능입증조치가 완료될 때까지 금년도 계획된 물량 50대는 야전배치를 보류하고, 내년도 계획된 생산물량 90대중 1개 대대분을 제외하고, 59대로 줄여서 금년도 보류된 50대분을 포함 내년도에는 총 109대를 전력화할 계획입니다.