그래서 해수부에서는 무인선에 대한 개발과제를 신규과제로 설정을 하고, 2011년 7월에 개발과제를 착수를 하였습니다. 또 그다음에 해양조사 같은 경우에 수심이 굉장히 낮은 곳이나 NLL 근처의 곳도 저희들이 조사를 해야 되는데 그런 쪽에는 위험이 있어서 제대로 조사를 못 하고 있었습니다.
해양조사의 경우 해양... 주권에 대한, 영토에 대한 주권, 그다음에 어떤 자원개발이라는 측면에서 해양조사의 수요들이 굉장히 늘어나고 있어서 그 경비가 늘어나고 있었고요. 또 그다음에 해양조사 같은 경우에 수심이 굉장히 낮은 곳이나 NLL 근처의 곳도 저희들이 조사를 해야 되는데 그런 쪽에는 위험이 있어서 제대로 조사를 못 하고 있었습니다. 또 이 당시 중국이라든가 이런... 그러니까 중국하고의 어업 분쟁, 그다음에 일본의 독도의 문제 이런 것 때문에 감시를... 감시 업무가 증가를 하고 있었는데, 경비정의 수요에 한계가 있어서 감시를 하는 데 한계가 있었습니다. 그래서 '이러한 문제들을 무인선으로 해결하는 것이 어떻겠느냐?' 해서 이러한, 무인선 개발에 대한 수요가 제기가 되었습니다. 그래서 해수부에서는 무인선에 대한 개발과제를 신규과제로 설정을 하고, 2011년 7월에 개발과제를 착수를 하였습니다. 저희들이 연구개발을 시작한 지 2년 시점에서 첫 번째 시험선 '아라곤 Ⅰ호'를 건조를 했고요. 그 아라곤 Ⅰ호를 가지고 부산 시험관에서 최초로 충돌회피 시험을 했습니다. 그리고 2014년 10월에는 해군 쪽에서는 사실 처음에는 저희 무인선에 대한 계획을 수립하지 않았습니다만, 뒤이어서 국방에 대한 수요가 제기가 되었습니다. 그래서 사실은 전 세계적으로 보면 먼저 군 쪽에서 무인선에 대한 것이 개발이 되고 그다음에 민간 쪽으로 하게 되는데, 우리나라는 유일하게 민간 쪽에서 먼저 시작을 하고 군 쪽으로 기술이 되는 그러한 상황이 되겠습니다.