그래서 여러 가지 센서를 가지고 있고, 먼 거리에서는 레이더 가지고 측정이 가능하지만 가까운 거리로 오면 다시 카메라로 측정을 하고, 좀 더 가까운 것은 이런 라이다로 측정을 하고 있습니다. 그 3가지 센서를 융합을 해서 저희들이 장애물을 탐지를 하게끔 되어 있습니다.
첫 번째 이 선박 같은 경우는 우리 해상충돌예방규칙에 의하면 무인선은 피하는 것이 아니고 상대방이 피하게끔 되어 있습니다. 그래서 피하지 않고 있고요. 그다음에 왼쪽, 그러니까 오른쪽에서 오는 배 같은 경우는 이 무인선이 피해야 되기 때문에 상황을 보고 위험을 인지한 순간 피하는 모습이 되겠습니다. 전자해도... 쪽을 보면 여기... 이쪽에서 보면 무인선 앞에 색깔들이 보이고 있는데, 그 색깔들이 빨간색으로 변하게 되면 그 방향에 어떤 위험물체가 있다는 것을 표시를 해주고 있는 거고요. 그래서 잘 보시면 어느 순간에 보면 저 앞에서 오는 배를 이 무인선이 인지를 하고, 빨간색으로 변하는 순간 그쪽으로는 가지 않고 파란색으로 있는 쪽으로 피하게 되겠습니다. <질문> 잠깐만요. 그 대목에서 방향을 트는 시점에서 전방에 있는 배와 거리가 얼마나 되는 건가요? <답변> 거리가 아마 한 200m 언저리가 될 것입니다. <질문> 200m 정도 *** <답변> 아니요. 실제적으로는 레이더로 감지한 것은 거의 한 1㎞ 정도부터 감지를 합니다. 그런데 센서가... 이게 이제 어려운 것이 레이더가 먼 거리에서는 레이더 가지고 탐지가 가능한데, 또 가까운 거리로 오면 음영구역이 생겨서 탐지가 안 됩니다. 그래서 실제 저희들이 센서를 가지고 있는 것은 카메라, 자동차에서 많이 쓰는 '라이다(LiDAR)', 그다음에... 그래서 여러 가지 센서를 가지고 있고, 먼 거리에서는 레이더 가지고 측정이 가능하지만 가까운 거리로 오면 다시 카메라로 측정을 하고, 좀 더 가까운 것은 이런 라이다로 측정을 하고 있습니다. 그 3가지 센서를 융합을 해서 저희들이 장애물을 탐지를 하게끔 되어 있습니다.