달에 갈 계획을 세우기 위한 우주개발중장기 기본계획 중 한국형 발사체 계획이 먼저 수립되었다.
(관계자) 예, 그게 이제 사업 자체는 무관한데, 이것이 어떻게 되어 있느냐면, 이게 모든 우주사업이라는 게 어느 날 갑자기 되는 게 아니고 굉장히 긴 그런 어떤 역사적 배경이 있습니다. 아주 10여 년 이상 전에 ‘우리도 달에 갈 그런 계획을 세우자.’ 우주개발... 지금은 우주개발진흥법에 따라서 진흥계획을 세웠지만, 그 전에는 우주개발중장기 기본계획 이런 것에 따라서 쭉 있었습니다.  그래서 이제 달에 가는 계획도 있었는데, 그때 한국형발사체 계획이 먼저 수립되어 있었어요. 한국형발사체를 지금과 같은 것을 개발하면 ‘한국형발사체를 이용하면 달에 갈 수 있겠는가?’라고 물었는데, 그때 한국형발사체를 가지고는 달에 갈 수가 없어요, 현재 개발하는 한국형발사체는.  그러면 ‘지금 개발하고 있는 한국형발사체를 가지고 달에 갈 수 있는 방법이 무엇이냐?’ 기술적으로 다시 검토를 해 보니 그 당시에 저희들이 개발하고 있던 나로호의 상단을 얹으면, 그러면 4단 발사체가 됩니다. ‘4단을 가져다 쓰면 달에 보낼 수 있겠다.’ 하는 것이 계산이 됐고, 그러면 그때 ‘어느 정도의 무게를 달에 보낼 수 있겠느냐?’ 하는 것을 또 계산해 보니까 ‘550㎏이더라.’라는 것이 나온 겁니다.  그래서 ‘550㎏’ 이것이 어떤 하늘에서 뚝 떨어진 게 아니고 나름대로 우리가 추진하는 우주개발 계획의 틀 안에서 갈 수 있는 것이 얼마이냐? 라고 해 보니 가능한 것이 550㎏이 이제, 그러면 일단 그것이 주어지면 Top-Down으로 시스템 엔지니어한테 그게 주어집니다. 그러면 그 시스템 엔지니어는 맞춰야 되는 의무를 가지고 하는 것이거든요.