자율주행차가 스스로 주행하기 위해 인지·판단·제어기능뿐 아니라 운전자가 필요 없는 완전한 자율주행을 위해 자동화를 뒷받침하는 기술로 인공지능 기반 기술이 부각되고 있다.
안녕하십니까? 특허청 융복합기술심사국 자율주행심사팀 과장 정선웅입니다. 최근 10년간 자율주행 인공지능 기술의 국내 특허출원 동향에 대하여 브리핑을 시작하겠습니다. 먼저, 자유주행 기술의 기본 개념에 대하여 간략히 설명드리겠습니다. 자율주행차가 스스로 주행하기 위해서는 인지·판단·제어기능이 반드시 필요합니다. 인지기능은 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 환경정보를 파악하는 것이고, 판단기능은 인지된 정보를 바탕으로 가장 안전하고 효과적인 주행 옵션을 선택하는 것이며, 제어기능은 선택된 옵션에 따라 자동차를 움직이게 하는 것입니다. 운전자가 필요 없는 완전한 자율주행이 가능하기 위해서는 인지·판단·제어기능의 자동화가 반드시 필요한데, 이를 뒷받침하는 기술로 인공지능 기반 기술이 부각되고 있어 최근 관련 특허출원도 늘어나고 있습니다. 다음은 특허출원 동향에 대해 살펴보겠습니다. 자율주행 분야의 인공지능 기술 특허출원은 매년 15건 이내로 출원이 미미하였으나 2016년 31건, 2020년 155건으로 16년을 기점으로 연평균 50% 이상씩 가파르게 증가하고 있습니다. 최근 5년간 전체 자율주행 기술의 출원은 2,860건에서 4,082건으로 연평균 9.3% 증가하고 있는데, 이 중 인공지능 관련 기술의 출원 비율도 늘어나고 있어 2016년 이전에 1% 이내에 불과하던 것이 2019년에는 5%를 넘어섰습니다. 이러한 추세는 자율주행차 시장의 성장과 함께 인공지능 기술이 빠르게 발전함에 따라 자율주행 분야에서도 인공지능 기술의 활용 가능성이 높아진 것을 반영하고 있는 것으로 보입니다.