새롭게 개발된 로봇의족은 상용화 목적으로 최적화하는 매커니즘, 수정 작업을 거치고 정상인 남자 발목 폭 정도에 맞춰서 시제품을 개발했다.
저희가 2015년부터 2017년까지 3년 동안 기술을 개발하는 연구를 수행을 했습니다. 그래서 왼쪽 위에 보이는 것과 같은 로봇의족을 처음 만들어서 다양한 동영상에 보이는 것처럼 평지, 경사로, 계단에 대해서 잘 동작하는지 확인을 하고 또 다양한 환자분을 대상으로 임상실험을 했고요. 저희가 기본적인 성능에 대해서는 검증을 한 이후에 이 기술들을 가지고 상용화를 진행하는 연구를 올해부터 시작을 했습니다. 그래서 왼쪽에 보이는 것이 3년 동안 개발된 기존 로봇의족이고요. 오른쪽에 보이는 게 새롭게 개발된 로봇의족입니다. 가장 큰 차이는 왼쪽에 있는 모델은 모터 힘만으로 구동을 하는데 반해서 오른쪽에 있는 모델은 앞쪽에 스프링모듈이 들어가 있고요. 그래서 이 로봇의족이 구동하는 데 필요한 힘을 적절히 스프링과 모터가 분배해서 구동을 하고 그렇게 함으로써 무게와 크기, 소모, 전력 소모를 줄여서 조금 더 오랫동안 배터리로 사용할 수 있게 했고, 또 전원이 갑자기 나가는 상황이 발생해도 이 스프링모듈은 여전히 동작하기 때문에 피험자분들이 로봇의족을 신고 사고당할 위험성을 현저히 낮출 수 있는 그런 성과를 얻을 수 있었습니다. 저희가 그런 개념을 증명하기 위한 이런 첫 번째 프로토타입을 만들어서 다음과 같이 다양한 실험을 해서 모터파워가 절반으로 줄고 무게나 폭, 길이 다 줄었지만 기존에 실험했던 것과 동일한 성능이 나오는 것을 확인한 다음에요. 조금 더 상용화 목적으로 최적화하는 메커니즘, 수정 작업을 거쳐서 마지막에는 저희가 무게를 1kg 초반대, 폭, 길이도 실제 정상인 남자 발목 폭이 한 69mm 정도 되는데 거기에 맞춰서 최종 시제품을 개발을 했습니다.