먼저, 본 연구와 관련해서 배경지식으로 '라이다(LiDAR) 스캐너'라는 장비에 대해서 먼저 소개를 해 드릴 텐데, 우리가 실세계에 대한 3차원 공간정보를 얻는 다양한 기술들이 있습니다. 그래서 이러한 라이다를 활용을 하면 우리가 실세계에 대한 아주 정교하고 정확한 대용량의 3차원 포인트 정보들을 얻어낼 수 있다는 장점이 있습니다.
안녕하십니까? 저는 UNIST 전기전자컴퓨터공학부의 신재영입니다. 오늘 저희 연구진이 최근에 수행한 연구결과에 대해서 브리핑하도록 하겠습니다. 저희가 이번에 수행한 연구는 실세계에 대한 3차원 공간정보, 영상정보를 어떻게 손쉽게 취득하고 처리할 수 있는가에 대한 연구를 수행하였습니다. 먼저, 본 연구와 관련해서 배경지식으로 '라이다(LiDAR) 스캐너'라는 장비에 대해서 먼저 소개를 해 드릴 텐데, 우리가 실세계에 대한 3차원 공간정보를 얻는 다양한 기술들이 있습니다. 대표적으로 카메라 영상을 이용해서 이제 정보를 추정하는 컴퓨터 비전 기술이 있는데 최근에는 라이다 장비라는 것이 활용이 되고 있습니다. 이 장비의 원리는 센서에서 레이저 펄스를 피사체에 조사하고 피사체에서 돌아오는 레이저 펄스의 시간을 계산한 다음에 빛의 속도와 시간을 알 수 있으니까 피사체까지의 거리를 측정하는 그런 장비가 되겠습니다. 그래서 이러한 라이다를 활용을 하면 우리가 실세계에 대한 아주 정교하고 정확한 대용량의 3차원 포인트 정보들을 얻어낼 수 있다는 장점이 있습니다. 그래서 그림에 보이시는 이 데모가 저희 UNIST 캠퍼스를 라이다 스캐너로 취득해서 3차원으로 visualize하는 경우를 보실 수가 있겠는데요. 보시는 것처럼 우리가 일반적인 2차원 사진과 달리 임의의 시점에서 사용자가 볼 수가 있고 내비게이션을 할 수가 있고 그런 특징들이 있습니다. 그런데 이렇게 내 주변 공간에 대한 3차원 정보를 손쉽게 얻을 수 있는 기술이기는 하지만 이 기술에는 치명적인 문제점이 하나 있습니다.