따라서 모종의 줄기가 휜 정도를 2대의 카메라로 촬영한 후에 칼날로 절단한 단면을 정확하게 인식하여 붙여주는 것이 이번에 개발한 기술의 핵심이 되겠습니다. 좀 더 자세히 설명드리자면, 줄기 모종의 절단면이 중심선에서, 접붙이는 중심선에서 얼마나 벗어났는지를 영상처리기술로 정밀하게 개선을 해서 열매모종과 뿌리모종의 절단면이 어긋남이 없이 정확하게 붙을 수 있도록 접목하는 것입니다.
따라서 모종의 줄기가 휜 정도를 2대의 카메라로 촬영한 후에 칼날로 절단한 단면을 정확하게 인식하여 붙여주는 것이 이번에 개발한 기술의 핵심이 되겠습니다. 좀 더 자세히 설명드리자면, 줄기 모종의 절단면이 중심선에서, 접붙이는 중심선에서 얼마나 벗어났는지를 영상처리기술로 정밀하게 개선을 해서 열매모종과 뿌리모종의 절단면이 어긋남이 없이 정확하게 붙을 수 있도록 접목하는 것입니다. 이러한 영상카메라를 이용한 접목장치는 농촌진흥청이 처음으로 도입한 방식으로 외국의 접목기와는 달리 박과류와 가지과류 모두에서 접목이 가능한 것이 큰 장점입니다. 특히, 토마토, 가지 등 가지과 모종은 접목시스템의 모종공급부에 모종을 자동으로 투입할 수 있는 기술도 개발하였습니다. 열매모종은 접목의 특성상 절단부위가 일정해야 하므로 뿌리가 절단된 모종을 직접 공급하도록 하였고, 뿌리모종은 종이포트에서 육묘된 모종을 로봇핸드가 모판에서 뽑아 공급하도록 개발하였습니다. 이와 같이 세계최초로 개발한 영상인식기술이용 접목시스템의 접목 성공률은 95% 이상이며, 기존의 접목장치와 비교해 50% 정도의 노력절감이 가능합니다. 영상인식접목시스템은 2016년에 특허출원과 아울러 산업체 기술이전을 완료하였습니다. 특히, 고무적인 것은 올해 이미 10대가 수출되었으며, 현재 중국, 터키 등에 20여 개의 수출계약이 진행되고 있습니다. 오늘 오후에는 충남 아산에 위치한 육묘원실에서 현장연시회를 개최하게 됐는데 이 행사를 통해서 농가의견을 수렴할 계획입니다.