로터리에서는 우선 차량 통행방법에 우선권이 없어서 지체의 원인이 되었는데 회전교차로와 로터리에서는 회전부에 진입하는 것과 진행 중인 것의 교통 우선권은 회전 중인 차량에 있다.
예전에는 지금은 회전교차로가 개념이 두 가지로 볼 수 있는데요. 회전교차로(Roundabout) 개념과 로터리 개념입니다. 예전의 우리나라에서 운영 중인 회전교차로는 로터리 개념이었습니다. 로터리에서는 우선차량 통행방법에 우선권이 사실은 없었습니다. 그러다 보니까 무조건 끼어들기가 원칙이었거든요. 그래서 교차로 내에서 상당히 서로 상충이 많이 일어나서 오히려 지체의 원인이 되었는데, 그래서 우리가 차량이 급격히 증가하는 그 시절에 정체가 너무 심했습니다.  그래서 예전에 부산의 서면 로터리나 이런 악명 높은 로터리가 많았습니다. 그것이 전부 신호교차로로 전환이 되어 버렸거든요. 그런데 유럽이나 이런 데서 보면 거의 다 회전교차로(Roundabout) 개념의 회전교차로로 쓰고 있습니다. 그래서 우리나라에서도 그 개념으로써 도입을 하자고 한 것이 2000년도 초반부터입니다.  2000년도 초반부터 하다가 우리들이 2010년 10월에 국토부와 안행부 공동으로 회전교차로 설계지침을 만들었습니다. 그래서 그 이후에는 설계지침에 따라서 설계를 합니다만, 2000년도 초반에도 일부 부분적으로 도입된 것은 있습니다. 그것은 지침이 만들어지기 이전입니다. 그것은 지자체 위주로 된 것들이 있는데요.  그래서 회전교차로 중에서도 회전교차로(Roundabout)와 로터리의 개념이, 회전부에 진입하는 것과 진행 중인 것의 교통 우선권이 어디에 있느냐, 그래서 회전하고 있는 차량이 우선이라는 것이죠.