친환경 벼농사 재배가 확대되고 있는 가운데 여름철 뙤약볕 아래에서의 제초작업은 가장 고된 작업 중 하나이기 때문에 농촌진흥청에서는 벼농사용 제초로봇을 개발했다.
1. 모두 발언 여러분, 안녕하십니까? 농촌진흥청 국립농업과학원 농업공학부장 이용범입니다. 바쁘신 중에서도 브리핑에 참석해 주신 기자 여러분께 진심으로 감사드립니다. 저는 오늘 사람 대신 무논에서 김을 매는 벼농사 제초로봇 개발 사항을 브리핑 드리고자 합니다. 최근 안전한 먹거리 생산에 대한 국민적 요구가 크게 늘어나면서 친환경 벼농사 재배 또한 확대되고 있습니다. 친환경 벼 재배는 제초제나 농약을 사용하지 않는 농법이므로 오리나 우렁이 방사, 제초 기구 등을 이용하여 잡초를 억제 또는 제거하고 있습니다. 친환경 벼농사의 경우 1년에 3~5회 정도 제초가 이루어집니다. 특히 여름철 뙤약볕 아래에서 해야 되는 제초작업은 가장 힘들고 고된 작업 중의 하나였습니다. 이에 농촌진흥청은 사람 대신 논의 잡초를 제거하는 벼농사용 제초로봇을 개발하게 되었습니다. 이번에 개발한 제초로봇은 GPS와 레이저 센서 등을 이용해서 논의 모를 감지한 후에 모를 밟지 않고 스스로 주행하면서 로봇의 뒷부분에 장착된 제초작업기가 논바닥을 긁어줌으로써 잡초를 제거하거나 생육을 억제토록 되어 있습니다. 제초로봇은 위성항법장치, 주행부, 제초부, 하이브리드 동력 등 하드웨어와 무논에서 직전, 선회, 주행작업을 스스로 조정하는 프로그램 등으로 구성되어 있습니다. 제초로봇에 대한 핵심기술은 위성항법장치와 관성항법장치를 이용하여 제초로봇의 현재 위치를 실시간으로 파악하여 직진, 선회하거나 다음 작업 구간으로 이동시키는 무인자율주행기술, 불균일하고 무논에서 미끄러지지 않고 원활한 주행이 가능하도록 고무궤도형 바퀴 설계기술, 전기모터와 가솔린엔진을 조합한 하이브리드 동력기술 등을 들 수가 있습니다.