2cm 문턱을 넘을 수 있는지 확인한 결과 필립스코리아 제품은 통과하지 못한 것으로 나타났다.
방문턱이 있는 집 구조를 감안하여 계단 모양의 2cm 문턱을 넘을 수 있는지 확인한 결과, 나린알앤디, 삼성전자, 유진로봇, LG전자 등 4개 제품은 문턱을 통과하였으나 필립스코리아 제품은 문턱을 통과하지는 못하는 것으로 나타났습니다. 보통 일반적으로 현관과 거실과는 일정 높이의 높낮이 차가 있어 5cm 정도의 높낮이 차가 있는 공간에서의 추락 여부를 확인하였습니다. 그 결과, 삼성전자, 유진로봇, 필립스코리아, LG전자 등 4개 제품은 추락하지 않았으나 나린알앤디 제품은 높낮이 차를 인식하지 못해 추락하는 것으로 나타났습니다. 소음도 제품별로 차이가 있었습니다. 로봇청소기는 모터를 작동시켜 움직이는 제품으로 청소 시 소음이 낮을수록 우수한 제품이라고 할 수 있습니다. 시험 결과, 나린알앤디, 필립스코리아, LG전자 등 3개 제품이 70㏈ 이하로 상대적으로 소음이 낮아 매우 우수했고, 유진로봇 제품은 우수, 삼성전자 제품은 77㏈ 정도로 소음이 커서 보통 수준으로 평가되었습니다. 안전성과 자동복귀성능은 전 제품이 이상이 없는 것으로 나타났습니다. 청소가 완료되거나 배터리가 일정 수준 이하로 방전되면 충전기로 자동으로 복귀하는 것을 확인한 결과 전 제품에 이상이 없었습니다. 그러나 한편 시험 중에 급격하게 배터리성능이 저하되는 필립스코리아 제품에 대해서는 시정조치를 권고하였고, 해당 업체는 해당 제품을 단종하였고 기 판매된 제품에 대해서는 우리 원 권고를 수용하여 자발적으로 구입가 환불을 실시하겠다고 알려 왔습니다.