방식은 다시 한 번 말씀드리면 전자석들이 위에 설치돼 있고 캐리어가 밑에 있다가 전자석이 캐리어를 당겨 올려서 부상시키는 방식이 되겠습니다. 중력을 거슬러서 허공에 떠 있게 하는 거죠. 저희가 2013년도 정도에는 이 정도 기술을 갖고 있었습니다.
방식은 다시 한 번 말씀드리면 전자석들이 위에 설치돼 있고 캐리어가 밑에 있다가 전자석이 캐리어를 당겨 올려서 부상시키는 방식이 되겠습니다. 중력을 거슬러서 허공에 떠 있게 하는 거죠. 저희가 2013년도 정도에는 이 정도 기술을 갖고 있었습니다. 보시면 캐리어가 왔다 갔다 하는데 좀 흔들흔들 할 겁니다. 아주 정밀하게 제어는 하지 못하고 그냥 공중, 밑에 있는 것을 띄어 올려서 여기 바퀴를 보시면 사이 떠있는 것을 알 수 있죠. 저게 이제 바닥에 있다가 떠오른 상태에서 왔다 갔다 하는 상태였습니다. 저게 저희가 2013년도까지의 기술이었습니다. 이것이 부상 전자석이고요. 끌어올리기 위해서 있는 전자석이고 옆에 측면에, 측면을 제어하기 위한 전자석이고, 그렇게 전자석이 배치되어 있습니다. 이게 몇 년, 벌써 5년 됐네요. 이것을 저희가 이제 새로 개발한 것들은, 개발한 시스템은 이렇습니다. 부상 전자석이 양쪽 면에 이렇게 설치되어 있습니다. 이게 캐리어고요. 무게가 800kg입니다. 안내 전자석은 측면으로 흔들리는 것을 제어하기 위한 것이고, 전동기는 이제 이동, 왕복운동에 필요한 추진력을 얻기 위한 전동기가 되겠습니다. 부상 제어를 하는 방식은 이것을 전자석에 전원을 넣어서 이것을 당겨 올립니다. 당겨 올리면 얼마나 당겨 올려졌는지 그것은 센서로 측정을 해서 계속 실시간으로 그것을 제어하게 됩니다. 그래서 수십㎛ 범위 내에서 흔들리도록, 눈으로 보면 거의 움직이지 않고 고정되어 있는 것처럼 그렇게 되고요. 안내는, 저희는 ‘안내’라고 하는데 측면으로 흔들리는 것을 잡아줍니다.