스포츠센터 건물 외벽에 반사로 건물 안쪽에 자동차가 있다고 거짓된 정보를 나타내는 경우도 자동으로 찾아서 반사되는 왜곡을 제거할 수 있다.
이 경우도 스포츠센터인데 건물 외벽에 바깥쪽에 자동차나 사람들이 많이 다니고 있는데 그런 경우에 반사돼서 건물 안쪽에도 자동차가 있고 이렇다, 라고 거짓된 정보를 나타내는 경우가 되겠죠. 그래서 이 경우도 자동으로 찾아서 이렇게 반사되는 왜곡을 제거할 수 있다. 그래서 3차원 영상에서 왜곡 제거를 할 수 있다, 라는 결과를 보여드리고 있습니다. 그러면 저희가 이렇게 수행한 연구가 어떤 기술적인 의의를 갖는가? 라고 말씀드리면, 일단 아시겠지만 ICT 분야 연구라고 하는 것은 많은 부분의 연구주제들이 있고 그 주제를 서로 많은 경쟁, 연구기관들이 서로 경쟁하면서 더 좋은 성능을 나타내는 기술을 개발하고 이런 식의 연구가 많이 이루어져 있습니다. 그런데 저희가 이번에 수행한 연구는 라이다라는 장비를 통해서 얻을 수 있는 대용량의 3차원 영상에서 유리로 인해서 발생할 수 있는 왜곡이 문제가 된다는 것을 최초로 그 문제를 규명을 했고, 그러다 보니까 기존에는 이것을 해결하는 연구 사례가 없었던 겁니다. 그래서 저희가 최초로 이것을 자동으로 검출해서 제거하는 알고리즘을 제안을 하였습니다. 또한, 이게 처음 저희가 셋업해서 진행하던 문제이다 보니까 기존에 이런 문제를 풀 수 있는 실험 데이터가 하나도 없습니다. 그래서 저희가 라이다를 가지고 직접 여기저기 다니면서 유리반사가 일어나는 실험 데이터도 찾아서 구축하고, 알고리즘의 성능을 평가하는 방법론도 직접 다 셋업을 하였습니다.