캐빈에 작용되는 압력을 분석하기 위해 ㈜아띠에서 소지하고 있는 모델을 사용하여 청소차의 주행에 따른 종적 하중이력을 도출하고자 하였고 아래 그림은 청소차 캐빈을 실은 차량 모델이다. 
도로 주행상황에서 도로로부터 작용하는 반력에 의해 캐빈에 작용하는 반력을 계산하기 위해서는 개조 대상이 되는 원래 청소차를 기준으로 하여 차량 동역학 모델을 개발하여 해석적으로 산출하거나 계측을 통해 캐빈에 작용하는 반력을 실험적으로 측정하여 산출하여야 정확한 하중이력을 구할 수 있다. 하지만 정확한 차량 동역학 모델은 차량 제작사의 고유한 지적 재산으로서 차량 제작사 외에 배포가 불가하고, 또한 실험 계측에 의한 하중이력 산출은 하중 계측의 어려움 뿐만 아니라 고가의 비용과 실험 기간 등의 제약으로 인하여 적용할 수 없었다. 이에 ㈜아띠에서는 차량 동역학 해석용으로 당사가 보유하고 있는 5톤급 화물트럭모델을 이용하여 주행상황에 따른 동적 하중이력을 산출하도록 하였다. 아래그림은 트럭 운전석에 개조된 청소차 캐빈을 탑재하여 동적 하중이력을 산출하기 위한 청소차의 차량 동역학 모델이다.