유엔에이즈 기술보고서는 완화의료가 HIV/AIDS를 비롯한 불치병 환자와 가족들의 생활을 최상으로 유지하는 것을 목표로 하고 환자가 고통을 덜고 간호 간병인이 감정적 슬픔에 대비하도록 돕는 것이 중점이라고 한다. 이에 유엔에이즈는 HIV의 조건을 감안하여 HIV 감염인을 돌볼 수 있는 방법을 찾아야 한다.
에이즈 완화의료에 대한 유엔에이즈 기술보고서(HIV/AIDS: Palliative care. UNAIDS technical update. 2000.10)는 완화의료(Palliative care)가 HIV/AIDS를 비롯하여 완치가 힘들고 생명을 위협하는 질병을 앓는 환자와 그 가족이 최상의 생활을 영위하는 것을 목표로 하고, 이를 위해 환자가 신체적, 심리적, 정신적, 사회적 고통을 덜고, 간병.간호인력이 스스로의 감정과 슬픔에 대처하도록 도와주는 것이 핵심이라고 말한다. 유엔에이즈는 완화의료의 철학을 실행하기 어렵게 만드는 HIV/AIDS의 특성을 파악하고, HIV 감염인에게 필요한 완화의료를 제시하며, 완화의료가 임종에 가까운 사람들만을 위한 것이라는 오해를 불식시키고 HIV 감염인들이 질병의 진전단계에 따라 다양한 서비스를 받을 수 있도록 정부의 역할을 제시하고 있다. HIV 감염인에게 적합한 완화의료를 제공하기 위해서는 HIV전파와 감염방지에만 초점을 맞춘 채 기존의 장기의료시설이나 완화의료시설에 의탁하는 것이 아니라 HIV를 둘러싼 특수한 조건을 고려하여 HIV 감염인을 어떻게 보살필 수 있는지를 모색해야한다는 점을 시사한다.