보편적 의료보장은 모든 사람들이 필요에 따라 의료서비스에 접근할 수 있음을 의미한다. 보편적 의료보장 달성을 위해 의료체계를 어떻게 조직할 것인가를 고려하고, 최소한의 복리후생 제도를 보장하며 모든 대안법을 비교 및 대조할 수 있는 체계를 확립해야 한다. 
보편적 의료보장에 대한 세계보건총회의 결의안에 대한 발표에서는 보편적 의료보장에 대한 개념과 결의안의 내용이 소개되었다. 보편적 의료보장의 핵심어는 “보편성”으로 이는 모든 사람들이 필요에 따라 경제적 어려움에 처하지 않고 의료서비스에 접근할 수 있어야 함을 의미한다. 보편적 의료보장은 단순히 재정에 관한 것이 아니며, 보편적 의료 보장 달성을 위해 의료체계를 어떻게 조직할 것인가에 관한 보다 광범위한 측면을 고려할 필요가 있다. 이 때 지속가능한 기반 하에 모든 서비스를 무료로 제공하는 국가가 없는 것처럼, 보편적 의료보장은 모든 의료서비스에 대한 무상 제공을 의미하지 않는다. 보편적 의료보장은 최소한의 복리후생 제도를 보장하며 보건의료 부문에만 국한되는 개념이 아니다. 중·저개발국의 경우 자원이 한정되어 있으므로 제공하는 의료서비스의 기준에 대한 우선순위 선정이 중요하며, 의료기술평가를 통해 모든 대안법을 비교 및 대조할 수 있는 체계를 확립해야 한다.