한국형 청소차의 주행조건은 도심지의 작업상황과 집결지까지의 주행상황을 감안해 주행조건을 선정하고, 차량 동역학 해석 프로그램을 이용해 주행상황별 동력하중을 정적입력하중으로 사용했다. 
한국형 청소차의 주행조건은 도심지에서의 작업 상황과 청소화물 집결지까지의 정상 주행상황을 감안하여 네 가지 주행 조건 (제동 주행, 곡선 주행, 이중 차선 변경 주행, 과속 방지턱주행)을 선정하고, 차량 동역학 해석 프로그램인 엠에스씨.아담스를 이용하여 각 주행상황에서 작용하는 최대 동적하중을 산출하여 구조해석을 위한 정적입력하중으로 사용하였다. 급감속 시 최대하중은 후방지지점의 Z 방향으로 4,074N이 작용하였다. 급회전 주행과 차선변경주행에서는 Z 방향으로 최대 하중이 작용하였지만, 이와 더불어서 측방향인 X 방향으로 작용하는 하중이 급감속에 비해 크게 증가하였다. 과속방지턱 주행에서는 캐빈의 피칭 운동으로 인해 후방지지점의 Y방향으로 가장 큰 하중이 작용하였다