미래연구 초기에는 미래 과학기술 예측에 초점이 맞춰져 있었으나 갈수록 환경, 고령화 등 삶의 질과 관련된 문제들에 중심을 둔 연구들이 많아지고 있다. 혁신정책의 환경이 변화함에 따라 연구자들 사이에서도 혁신시스템에 대한 이해가 높아지고 있다.
한편 미래연구 역시 세대가 거듭됨에 따라 다양한 문제의식을 포괄하며 진화해 왔으며, 이는 관련 연구자들이 과학기술과 혁신에 대한 관점 변화를 받아들인 것과도 밀접한 연관을 맺고 있다(Georghiou et al, 2008). 미래 과학기술 예측으로부터 출발한 초기의 미래연구들은 최근 환경, 보건, 고령화, 고용 등 삶의 질 향상과 관련된 주제를 과학기술과 사회 발전의 상호 작용이라는 관점에서 탐색하려는 시도로 변모하고 있는 추세이다. 즉, 미래연구의 연구 의제가 확장됨에 따라 연구자들 사이에서 혁신시스템에 대한 이해 수준이 빠르게 높아지고 있는 셈이다. 물론 이 같은 변화의 기저에는 앞서 혁신 학계의 사례와 마찬가지로 혁신정책의 환경 변화가 깔려 있다. 실제 정책 수립 및 실행의 과정에 미래연구 성과가 기여할 수 있는 기회가 확산됨에 따라 미래연구와 혁신 시스템에 대한 이해를 융합하려는 노력은 점차 가속화되어 가고 있다고 볼 수 있다.