자율주행자동차는 시동 시 항상 운전자우선모드로 설정되어야 하며, 쉽게 식별할 수 있는 여러 표시장치를 갖추어야 하고, 고장 시 이를 자동으로 감지하여 2개 이상의 경고 수단으로 운전자에게 경고를 주어야 한다.
자율주행자동차는 운전자가 이전에 선택한 모드에 관계없이 시동 시 마다 항상 운전자우선모드로 설정되어야 하며, 운전자가 좌석안전띠를 착용한 상태에서 쉽게 식별할 수 있도록 ㉠ 운전자우선모드인지 시스템 우선모드인지 알려주기 위한 표시장치, ㉡ 시스템우선모드에서 운전조작 이 정상적으로 수행 중인지 알려주기 위한 표시장치, ㉢ 자율주행시스템 의 기능고장을 알려주기 위한 표시장치를 갖추어야 하고, 자율주행시스 템의 기능고장 발생 시 이를 자동으로 감지할 수 있는 구조이어야 한 다.자율주행자동차는 이러한 자율주행시스템의 기능고장의 경우를 포 함하여 운전전환요구가 있는 경우 또는 기타 운전자에게 경고를 줄 필요 가 있는 경우 즉시 운전자에게 경고를 주어야 하며, 경고 수단은 시각이 나 청각 또는 촉각에 의한 수단 중 2개 이상의 조합에 의하되 최소한 청 각에 의한 수단을 포함하여야 한다.