한국 헌법은 사회복지국가원리를 기본원리 중 하나로 채택하고 있는데, 사회복지국가원리는 국가가 모든 국민의 기본 생활 수요를 충족시켜 건강하고 문화적인 생활을 영위할 수 있도록 하는 것을 국가의 과제로 하는 원리라고 정의한다.
한국 헌법 이 사회복지국가원리를 기본원리 중 하나로 채택하고 있다는 데는 거의 이견이 없다. 사회복지국가원리의 명확한 개념에 대해서는 여전히 다양한 의견이 있지만, 대체로 국가가 국민 개개인의 경제 활동을 자유방임하는 데 그치지 않고 모든 국민의 기본 생활 수요를 충족시켜 건강하고 문화적인 생활을 영위할 수 있도록 하는 것을 국가의 과제로 하는 원리라고 정의한다. 요컨대 사회복지국가원리는 1) 사회정의의 이념에 입각하여 자본주의가 갖는 모순을 해결하려는 원리이고, 2) 국가가 적극적으로 정책을 개발하고 개인의 생활 영역에 개입하는 원리이며, 3) 개인 생활에 대한 국가적 책임은 물론이고 사회에 대한 개인의 책임까지도 강조하는 원리라고 할 수 있다. 사회복지국가 원리를 바탕으로 하는 사회복지국가는 사회 현상에 적극적으로 관여 간섭 분배 조정하여 정의로운 사회 질서를 형성하는 국가, 국민 각자가 실제로 자유를 행사할 수 있는 실질적 조건을 마련해 줄 의무를 지닌 국가, 형식적인 자유와 평등이 아닌 실질적인 자유와 평등을 실현하고자 하는 국가이다.