인간은 로봇을 단순한 기계 장치 이상으로 인간과 친밀하고 인간과 비슷한 존재로 대화하고 의지하고 감정을 나누는 존재로 그려왔다.
한편 <바이센테니얼맨>, <빅 히어로>, <로봇 앤 프랭크> 등 다수의 영화에 등장하는 로봇은 인간과 감정을 교류하는 친구로 묘사되었다. 소셜 로봇 전문가 신시아 브리질 박사는 어린 시절 <스타워즈>에 나온 R2D2나 C-3PO를 보며 인간과 친밀한 존재로서의 로봇을 꿈꾸었다고 한다. 인간은 이처럼, 로봇을 처음 떠올렸던 순간부터 단순한 기계 장치가 아니라 스스로 외부 환경을 인식하고, 상황을 판단하며 자율적으로 동작하는 존재를 꿈꿔왔다. ‘소셜 로봇’이라는 단어가 쓰이기 훨씬 전부터 인간과 비슷한 존재로서 대화하고 의지하고 감정을 나누는 로봇을 그려왔던 것이다.