「리우 선언」은  ‘공통의 차별화된 책임 원칙’과 ‘예방적 접근의 원칙’이 포함되어 있으며 이들은 기후변화협약에도 반영되어 COP의 논의를 바탕으로 세부적 사항이 추가되고 있다.
이러한 경고를 받아들인 유엔은 1992년 6월 브라질 리우데자네이루에서 개최된 ‘지구 정상회담’에서 기후변화협약을 채택할 수 있었다. 「리우 선언」의 제7원칙에서는 선진국이 지구적인 환경문제에 대한 책임을 먼저 이행해야 한다는 ‘공통의 차별화된 책임 원칙’을 명시했으며, 제15원칙에서는 과학적 불확실성을 이유로 대책을 미뤄서는 안 된다는 ‘예방적 접근의 원칙’이 포함되었다. 이러한 원칙들은 기후변화협약에도 그대로 반영되었다. 1994년에 기후변화협약이 발효된 이후로는 ‘당사국 총회(COP: Conference of Parties)’를 중심으로 논의가 이루어지며, 관련 세부 규칙 및 지침이 수립되고 있다.