1992년 미국에서 인공고관절 수술하면서  '로보닥'이라는 기계로 삽입될 관절을 가공하여 수술한 것이 로봇이 의료에 이용된 첫 사례였다. 국내에서도 1996년 세브란스병원에서 보조 수술자 없이 복강경 카메라 조정 로봇 '이솝'을 이용하여 담낭 및 충수돌기절제술을 실시하였다. 그러나, 한국은 의료비에서 인건비의 비중이 낮아, 국내 의료계에는 비싼 의료 로봇이 많이 도입되지 못하였다.
로봇이 외과적 기계로서 임상적으로 처음으로 적용된 것은 1992년 인공고관절 수술(artificial hip replacement)에서였다. 이 때 사용된 로봇은 미국에서 개발한 '로보닥 (RoboDoc system)'이라는 기구로, 컴퓨터에 입력된 환자의 뼈와 인공관절의 해부학적 상태에 대한 자료를 분석하여 인공관절이 삽입할 부위를 로봇으로 가공함으로써 수작업에 비하여 시간을 단축하고 정확성을 높일 수 있는 장비였다. 국내에서도 1996년 연세대 의대 세브란스 병원에서 처음으로 복강경적 담낭절제술 및 충수돌기절제술을 보조 수술자 없이 복강경 카메라 조정로봇인 이솝(AESOP)의 도움으로 성공적으로 실시하였다. 그 후 이 장비가 우리나라에 약 7대 정도 도입이 되어 사용되고 있으며 연세대 의대는 신촌 세브란스 병원에 2대, 영동 세브란스병원에 1대등 총 3대를 보유하고 사용하고 있다. 기대보다 많이 도입되지 않은 것은 인건비가 비싼 외국에는 많이 사용할수록 의료비의 절감을 가져오지만, 우리나라의 경우 의료비중 인건비가 차지하는 분율이 낮아 구태여 비싼 의료기구의 도입이 활발히 이루어 지지 않기 때문이다. 그 동안 여러 로봇 시스템이 개발되었지만 그 중 실제로 상용화 되어 판매되고 있는 시스템(commercially available telerobotic surgical system)은 제우스 시스템(Zeus)과 다빈치 시스템(da Vinci system)의 두 가지가 있다.