자동차 안전기준 조화를 위한 세계포럼에서 자율조향시스템 기준 논의가 시작되었으며, 제네바 도로교통협약의 현행 규정이 자율주행차에 맞지 않는단 지적에 의거해 회원국간 개정 논의가 진행 중이다.
자동차 기준에 대한 국제 협의체인 “자동차 안전기준 조화를 위한 세계포럼 (World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations32))”에서는 ‘14년 12월부터 자율조향시스템의 기준에 대한 논의를 시작하였으며 논의 내용에는 자율주행 차의 정의, 기술 항목 제정 등이 포함된다. 통일적 도로교통 규칙을 통해 국제 도로 교통의 안전증진을 위한 국가간 협약인  제네바 도로교통협약 (’71년 가입)에서는 “운전자가 자동차를 항상 조작하고 속도를 조절”하도록 규정되어 있다(제8조, 제13 조). 그러나 현행 규정이 자율주행차에는 맞지 않는다는 지적이 있어 ‘15년부터 회원국(한국 포함 100여 개국) 간에 개정을 논의 중이다.