「장애인 복지법」은 장애인 복지시설을 거주시설과 재활시설로 나누어 제시한다. 재활시설은 종합적 재활과 사회적 인식을 개선하는 복지관과 일시 보호와 재활을 제공하는 주간보호시설로 나뉜다.
「장애인 복지법」에 제시된 장애인 복지시설에는 장애인 거주시설, 장애인 지역사회 재활시설, 장애인 직업재활시설, 장애인 의료재활시설, 그 밖에 대통령령으로 정하는 시설 등이 있다(보건복지부, 2017). 장애인 지역사회 재활시설 중 장애인복지관 및 장애인 주간보호시설이 있다(장애인 복지법 시행규칙 제41조). 장애인복지관은 장애인에 대한 각종 상담 및 사회심리·교육·직업·의료재활 등 장애인의 지역사회 생활에 필요한 종합적인 재활 서비스를 제공하고 장애에 대한 사회적 인식 개선사업을 수행하는 시설을 의미한다. 장애인 주간보호시설은 장애인을 주간에 일시 보호하여 장애인에게 필요한 재활 서비스를 제공하는 시설이다.