혁신시스템은 행위자와 환경의 상호작용으로 이해해야 하며, 혁신시스템은 이를 바탕으로 활동하는 주체들을 포함하는 개념이다. 
따라서 혁신시스템 접근은 혁신을 선형으로 나타나는 연속적인 것으로 이해하는 것으로 아니라, 하나의 시스템 내에서 많은 행위자들이 환경(상황)변화에 따라 지속적으로 변화하는 상호작용(interactions)이라고 볼 수 있다. 혁신시스템 접근에서는 조직, 제도 및 환경 조건 사이의 상호작용(interactions)이 기술적 기회와 경제적 기회를 가져오는 혁신 기회(innovation opportunities)를 정의한다고 주장한다. 혁신시스템은 이러한 기회에 대한 인식에 기반을 두고 의사결정 및 행동하는 여러 유형의 주체(조직)을 포함하며, 대표적으로 기업은 혁신을 위해 이러한 기술적, 경제적 기회를 확인하고 행동한다고 인식한다.