자문형태 원격의료는 의료인과 의료인 간만 허용되지만 응급상황에서는 응급구조사와 의료인 간의 원격자문이 허용되며 의료인이 아니더라도 제한된 범위 내에서는 원격의료가 허용된다. 
u-Health는 몇 가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫째, 의료인과 의료인 사이에 이루어지는 원격자문이다. 현행법에서는 의료인과 의료인 간의 자문형태의 원격의료만 허용되어 있는데, 예외적으로 응급상황에서는 응급구조사와 의료인 간의 원격자문이 허용된다.「응급의료에 관한 법률」에 의해 응급구조사가 의료인으로부터 구체적인 지시를 받아 “보건복지부령이 정하는 범위에서 현장에 있거나 이송 중이거나 의료기관 안에 있을 때에는 응급처치의 업무에 종사할 수 있다”고 되어 있다(제41조). 의료인이 아니더라도 제한된 범위 내에서는 응급구조사와 의료인 간의 원격의료가 허용되어 있는 상황이다.