느낌은 생리적 반응 패턴을 대뇌 피질이 의한 결과다. 일반적인 지각과 달리 내면의 욕구 및 정서를 지각한다. 뇌의 부위가 상호작용하며 두뇌에도 지도처럼 심적 표상으로서 그려진다. 균형을 잡기 위한 상태가 느낌이며, 이는 마음에 대한 지각이다. 
외부 자극에 대해 우리 몸이 본능적으로 반응해 생성되는 생리적 반응 패턴(땀, 떨림, 긴장, 심장박동, 혈압 변화 등)을 대뇌피질이 의식적으로 자각한 결과물이 느낌이다. 시각, 촉각 등 주로 외부의 대상에 반응하는 일반적인 지각과 달리 느낌은 자극으로 인한 생명체 내면의 기초적인 조절 반응, 욕구, 정서 상태를 지각한다. 특정 색조나 음조에 대한 느낌은 그러한 자극으로 인해 발생하는 몸과 마음의 반응에 대한 느낌을 의미한다. 각각의 신체 부위의 활동을 전담하는 뇌의 부위들이 상호작 용함에 따라 신체 전체의 활동이 두뇌에도 지도(body map)처럼 심적 표상(心想 : image)으로서 묘사된다. 생명체의 내면에서 균형에 도달하기 위한 고군분투의 상태가 느낌으로 드러나며, 느낌은 신체의 상태에 대한 지각임과 동시에 그에 수반하는 마음의 상태에 대한 지각이기도 하다. 신체의 자율반응은 외부 세계에 무언가 중요한 일이 일어났음을 알려 의식적 주의를 기울이도록 환기시키며, 몸의 반응인 정 서가 나타난 후에 대뇌피질이 이를 감지하고 그에 적합한 생각을 형성한다.