소형 무인기의 기술과 성능 그리고 규격은 수요기관이 사용하고자 하는 용도에 따라 상이할 수 밖에 없다.  따라서 소형 무인기의 사양에 대한 일정한 기준을 정하는것 보다 수요기관의 필요와 활용 목적에 따라 상이한 무인기를 사용할 수 있는 자율적 기획이 추친되어야한다.
보다 쉬운 이해를 위해 농작물 수급 조절을 위한 재배 면적을 조사하는 소형 무인기 가 필요한 수요기관 A와 감시정찰 기능을 지닌 소형 무인기가 필요한 수요기관 B가 있다고 가정한다. 수요기관 A가 필요한 소형 무인기는 농작물의 작황 상태를 식별·인식할 수 있는 센서와 작황 상황을 매핑(mapping)하는 기능을 갖추고, 광범위 지역에 대한 자율비행이 가능하여야 한다. 그러나 감시정찰을 위한 소형 무인기는 지정된 경로로 저소음으로 주행할 수 있어야 하며, 광학·적외선·열영상 카메라가 장착되어야 하며 데이터를 실시간으로 암호화하여 전송할 수 있는 기능을 반드시 갖추어야 한다. 이러한 가정이 의미하는 것은 수요기관에 따라 필요로 하는 규격과 요구가 서로 상이 할 수밖에 없다는 것이다. 즉 수요기관이 필요로 하는 기술과 성능 규격은 기관에 따라 상이하다는 점에서 일괄적으로 기준을 적용하는 것은 지양되어야 한다. 사업 기획은 수요기관이 중심이 되어 기관의 필요와 활용 목적을 가장 잘 충족할 수 있는 자율적 기획으로 추진되는 것이 필요하다.