SK는 90년대 후반 사내벤처프로젝트를 통해 'SK엔카'를 성공적으로 런칭해 중고 자동차시장이라는 신규 시장에 진출했다. 이 후 2002년도 '제안마당' 이라는 사내벤처 제도화를 시작했지만, 기업문화 활동의 일환으로 추진한 경향이 있었다.
90년대 후반부터 2000년대 초반까지 대기업에서 시도했던 다양한 사내벤처프로그램을 통해 성공사례들이 등장하기 시작하였다. 그리고 SK 역시 여타 다른 대기업과 마찬가지로 성공사례를 중심으로 다양한 시도를 하였다. 90년대 후반 인터넷의 성장과 함께 IT기반 산업들의 성장세가 두드러졌고 당시 IMF 직후 SK는 비전 프로젝트의 일환으로 사내벤처프로젝트를 시작하였다. 이를 통해 SK는 1999년 ‘SK엔카’를 분사하며 중고 자동차시장이라는 신규 시장 진출에 성공하였으며 사내벤처를 통해 모기업과의 연관성이 낮은 신규 시장 개척이라는 측면에서 대표적인 성공사례를 이룩하기도 하였다. 이 후 SK는 2002년도 ‘제안마당’ 이라는 사내벤처제도를 시행하며 사내벤처 제도화의 시작을 알리게 되었다. 하지만 ‘제안마당’이라는 시행 프로그램의 이름에서도 알 수 있듯이 실행에 집중하기보다는 다소 기업문화 활동의 일환으로 추진한 경향이 존재하였다.