Little에 따르면 사람의 일상 행동은 생물 발생적 동기, 사회 발생적 동기, 특수 발생적 동기로부터 발생하며, 이 동기는 인지 관점에서 각각 몸, 환경, 두뇌에 대응된다. 
한편 Little(2015 : 82-90)은 우리의 일상 행동은 유전과 뇌의 구조에 근거하는 생물 발생적 동기, 문화의 규범에 기반한 사회 발생적 동기, 각 개인의 특유한(idiosyncratic) 열망과 목표에서 비롯되는 특수 발생적(idiogenic) 동기 등 3개의 동기에서 비롯된다고 본다. 이 중 개인 목표에 기반한 특수 발생적 동기는 다른 두 동기보다 자유도가 커서 자아를 확장시키고 환경의 역동적 변화에 잘 적응할 수 있게 해준다 (Little, 2015 : 94-97). 체화된 인지 관점에서 생물 발생적 동기는 몸에, 사회 발생적 동기는 환경에, 특수 발생적 동기에 두뇌에 조응한다고 볼 수 있다.