최초 FTA는 1958년 EC Treaty이며 세계적으로 확산되지는 못했다가 90년대 이후 FTA가 주목받기 시작해 AFTA와 NAFTA 등이 발효됐다.
최초의 FTA로는 1958년에 발효된 EC Treaty이며, 이후 유럽 위주로 FTA가 가끔 체결되었으나 세계적으로 확산되지는 못하였다. 이후 1990년대에 들어서부터 본격적으로 FTA가 주목을 받기 시작하였다. 1992년에 아세안 자유무역지역지대(ASEAN Free Trade Area: AFTA) 설립 확인 및 상품협정이 발효되었고, 1993년에는 소련 붕괴 이후, 러시아와 신생 독립국가들 간의 FTA가 13건이 발효되었다. 이후 1994년에는 북미자유무역협정(The North American Free Trade Agreement: NAFTA)이 발효되었다.