연구 인프라의 유형은 연구개발에 활용되는 모든 실물 소재인 연구 자원, 연구개발에 활용되는 데이터로서 서면 자료와 불절적 정보를 포함하는 연구정보, 연구개발을 위한 설비를 지칭하는 연구시설 장비로 구분된다. 
연구 인프라의 유형은 크게 연구 자원, 연구정보, 연구시설 장비로 구분된다(NEFC 2012a). 연구 자원은 연구개발에 활용되는 모든 실물 소재로서 생물계 자원과 비생물계 자원으로 구분된다. 일반 자원과 본질적으로 다르지 않지만 연구개발을 위해 순도, 정밀도, 정확도 등 관리 측면에서 엄격한 기준을 갖추어야 하는 경우가 많다. 연구정보는 연구개발에 활용되는 데이터로서 논문, 보고서와 같이 서면화된 자료뿐만 아니라 온라인 콘텐츠, 염기서열 정보와 같은 분절적 정보 또한 포괄한다. 연구시설 장비는 연구시설과 연구 장비를 포괄하는 개념이다. 연구시설은 연구개발을 위해 요구되는 설비를 갖춘 공간을 지칭하며, 연구 장비는 일정 기간의 내구성을 지닌 연구개발용 비소 비적 자산을 일컫는다(국가 과학기술 위원회 2010).