소프트뱅크가 2015년 세계 최초로 상용화 한 감성 보유 로봇 페퍼는 사람의 감정을 인식하고, 호르몬 조합에 의한 감성의 발현을 시뮬레이션 해 가상의 감정으로 대응한다. 
소프트뱅크는 감성을 보유한 로봇인 페퍼를 2015년 6월 세계 최초로 상용화하였다. 페퍼는 사람의 감정을 인식할 수 있을 뿐 아니라, 자신 역시 가상의 감정을 가지며 대응을 한다. 사람의 감정은 다양한 호르몬에 영향 받는데, 페퍼는 다양한 호르몬의 조합에 따른 감성의 발현을 시뮬레이션 할 수 있는 것이다. 페퍼가 사람을 처음 만났을 때는 다소 긴장하고 조심스럽게 행동하지만, 사람과 친숙해지면서 점점 활달하게 상호작용을 수행한다. 페퍼는 사용자가 관심을 갖는 주제나 스포츠 등을 파악해 관련된 최신 뉴스를 알려주고, 비가 올 것이라고 기상정보가 주어지면 미리 알려줄 수도 있다.