로봇수술에 대한 안전성 등이 검증된 상태에서 비용의 문제로 시술하면 안된다는 것이 합리적이지 않다는 패널 의견이 있었다. 비용의 문제는 개발자나 산업계가 해결할 문제라는 것이다. 다른 전문가는 저비용의 뛰어난 로봇을 국내에서 개발할 수 있다고 주장하며 구체적인 목표를 제시했다.
위암 로봇수술의 안전성과 유효성에 대한 몇몇 패널들의 의견은 로봇수술에 대한 국내 메타분석 결과와 NECA 메타분석 결과는 차이가 없으며, 복강경 수술이나 개복수술에 비해 로봇수술의 결과가 나쁘지 않다는 것이다. 이처럼 선행 연구결과들에서 지적하고 있는 문제는 로봇수술의 비용-효과성이며, 안전성과 유효성에 대해서는 이미 검증이 되 었는데도 불구하고, 비용 때문에 시술하면 안 된다는 것은 납득하기 어렵다는 의견도 있었다. 그 이유로 비용에 관한 문제는 기계공학 전문가(개발자)나 산업계에서 해결해야할 문제이기 때문이라는 주장을 하였다. 이에 대해 다른 전문가는 다빈치 회사의 로봇수술 장비의 가격은 너무 비싸다고 생각하며 한국에서 더 낮은 가격으로, 기능적으로 뛰어난 로봇을 개발할 수 있다고 주장하였다. 이와 더불어 구체적인 개발 목표로 1) 다목적 로봇개발, 2) 합리적인 가격, 3) 로봇 팔에 손목과 팔꿈치를 장착하여 정밀한 수술 가능, 4) 암수술 이외 이비인후과, 태아수술 등 다양한 분야에 적용이 가능한 로봇 개발을 제시하였다. 이를 위해 연구결과 평가에만 투자하지 말고, 의사와 협력을 통해 로봇을 개발할 수 있도록 기계공학 분야에 대한 투자 확대를 희망하였다.