PICRI는 민주주의와 지역 및 사회 교육을 위한 협회, 문화 및 도시사회 연구센터, 거주 환경 연구센터가 일 드 프랑스 지자체의 요청으로 공동 연구 프로젝트를 수행한 것이 시작이었으며, 총 84개의 PICRI 프로젝트가 선정되었다. 
민주주의와 지역 및 사회 교육을 위한 협회(Association pour la démocratie et l'éducation locale et sociale)와 국립과학연구 센터(CNRS) 소속 두 연구 센터들(문화 및 도시사회 연구센터, 거주 환경 연구센터)은 일 드 프랑스 지자체가 요청한 3년 연구 프로젝트에 (2006-2009) 다음과 같은 주제로 공동 연구 하게 된 것이 PICRI의 시작이다: 일 드 프랑스 지역과 유럽에서의 참여적 장치, 기술적 민주주의를 향한 것인가? ('Les dispositifs participatifs locaux en Ile-de-France et en Europe : vers une démocratie technique ?') 2005년 연구 프로젝트 모집을 시작한 이래로, 2013년까지 84개의 PICRI 프로젝트가 일 드 프랑스 지자체에 의해 선정되었다.