시대의 변화와 함께 도시 계획도 달라졌다. 교통수단의 발달 전에는 도시는 도보에 유리한 지역을 중심으로 개발되었고, 자동차 보급이 활발한 시기에는 자동차 중심의 계획으로 발전했다. 2차 세계 대전 후에는 전통적 교외 개발이 진행되기도 했다.
20세기 중반까지 도시들은 일반적으로 다목적으로 이용 가능한 도보 가능 지역을 중심으로 조직되고 개발되었다. 인류 역사의 대부분이 대중교통수단이 개발되면서부터 도시의 도달거리가 대중교통 노선을 따라 연장되었다. 그 이후 저렴한 자동차의 등장과 자동차 보급에 호의적인 정부 정책으로 인해 자동차 중심의 도시계획이 시작되었다. 특히, 제2차 세계 대전 후 도시계획은 주로 상업 및 산업 발전으로부터 주거를 분리하기 위해 지방 구획을 중심으로 이루어졌고, 성장하는 중산층들이 선호하는 저밀도 단독주택 건설에 중점을 두었다. 사람들의 직업과 여가생활, 주거공간까지 자동차 의존성이 높은 문화를 영위하면서부터 도시계획 역시 전통적인 교외 개발(Conventional Suburban Development)로 진행되었다(Kunstler, J. H., 1998; Gordon, D. and Vipond, S., 2005).