긴급구조대응계획은 기본계획, 11개 항목의 기능별, 재난유형별 긴급구조대응계획으로 작성 한다. 방법은 국민안전처장관이 시·도 작성 지침을 시·도에 전달하고, 시·도는 시·군·구 작성 지침을 시·군·구에 전달한다.
체계적이고 효율적인 재난대응을 위해 국민안전처장관은 매년 시·도 긴급구조대응계획의수립에 관한 지침을 작성하여 시·도 긴급구조기관의 장에게 전달하고 시·도 긴급구조기관의장은 시·군·구 긴급구조대응계획의수립에 관한 지침을 작성하여 시·군·구 긴급구조기관의장에게 전달한다. 긴급구조대응계획은 재난의 규모와 유형에 따라 수립해야 하며 기본계획, 기능별 긴급구조대응계획, 재난유형별 긴급구조대응계획으로 구분하여 작성해야 한다. 구체적인 긴급구조대응계획은 기능에 따라 작성해야 하며 기능은 지휘통제, 비상경고, 긴급오염통제, 현장통제, 긴급복구, 재난통신 등 총11개의 항목으로 구분하여 작성해야 한다(표 2-7 참조). 11개 항목이 유기적으로 연계되어 체계적이고 현실적으로 적용될 수 있도록 계획을 수립하는 것이 무엇보다 중요하다.