성장동력사업으로 선정되어 우선적으로 R&D 사업에 투자하기로 합의되었지만 예산편성과정에서 우선순위가 반영되지 않거나 투자규모가 축소되는 경우가 존재한다. 지능형로봇 분야가 이에 해당한다.
하지만 성장동력사업으로 선정되어 우선적으로 R&D 사업에 투자하기로 합의했음에도 불구하고 R&D 예산 편성과정에서 우선순위가 반영되지 않거나, 예산이 편성된 경우에도 실질적인 예산배분･조정과정에서 투자규모가 축소되는 경우가 상당수 존재한다. 예를 들어 우리나라는 2003년 지능형로봇을 차세대 성장동력사업으로 선정한 후, 2004년부터 차세대 성장동력사업의 일환으로 ‘성장동력 지능형로봇사업단’이 출범하였고, 차세대 성장동력 육성계획에 따라 ’04년부터 ’08년까지 지능형로봇 분야에 약 2,372억 원의 예산이 편성되었다. 하지만, 해당 분야에 대하여 실제 집행된 예산은 2,172억 원으로 예산조정 과정에서 약 200억 원이 삭감되었다.