자율주행 기술이 공유경제를 통한 주문대응 서비스의 형태를 띈다면  다양한 파생 서비스 형태로 시장에서 빠르게 수용될 수 있을 것이다.
셋째, 우버 서비스와 비슷하게 공유경제 모델을 채택할 수 있다. 자율주행 기술이 공유경제와 결합하여 택시와 같은 주문대응(On-Demand) 서비스로 거듭난다면 시장 수용이 훨씬 빠르게 전개될 수 있다. 일반적인 자동차는 대부분의 시간 주택 및 회사의 주차장에 주차되어 있고 평균 가동율은 5~10%에 불과하다. 무인택시 1대는 다수의 자가용을 대체할 수 있는 것이다. 또한 무인택시를 위해 기업이 보유한 택시 전용 자동차를 활용할 수도 있지만, 개인들이 보유한 자율주행 자동차를 택시의 피크수요 시간대에 임대하는 방식으로 영업할 수도 있다.