제3세계는 서구 사회·경제적 발전 속에서 소외와 억압과 차별에 대한 자각이 커졌다. 민족해방운동, 흑인인권운동, 페미니즘 등 사회운동으로 자신에 대한 정체성의 사회적 승인과 일반적 권리를 확보하려 한다. 1, 2세대의 인권이 국가와 개인의 관계에서 비롯된다면 제3세대 인권은 집단적 권리 또는 연대의 권리라는 점이 종전의 인권 세대와 구별된다.
셋째, 제3세대의 인권으로 연대권이다. 2차 세계대전 이후 제3세계에서는 기존의 인권개념이 서구 사회 지배 계급의 관점에 근거하고 있으며, 서구의 사회·경제적 발전 과정에서 제3세계는 철저히 소외됨은 물론 서구 사회의 식민지로서 억압과 차별을 당하여 왔다는 자각이 성장하였다. 이들은 민족해방운동(자결권 확보 운동), 흑인민권운동, 페미니즘운동 등의 사회 운동을 통하여, 자신들의 정체성에 대한 사회적 승인과 보편적 권리의 보장을 실현해 나가고자 하였다. 이들의 정치적 요구에 대응하여 등장한 것이 이른바 집단권이라고 불리는 제3세대 인권이다. 제3세대 인권은 여성에 대한 성적 차별과 인종차별, 신생독립국가를 위주로 구성된 제3세계와 중심부 국가들 간의 빈부 격차(남북문제), 국제 무기경쟁과 핵전쟁의 위협, 그리고 생태위기 등의 국제 문제에 대한 각성으로부터 나온 인권의 새로운 목록이다. 새로 부각된 권리들은 1, 2세대 인권과는 달리 국가와 개인의 관계 속에서 파생되는 권리가 아니라 집단적 권리 혹은 연대의 권리라는 점에서도 이전 세대의 인권과 구분된다. 제3세대 인권은 아직까지 체계적인 인권의 한 분야로서 자리를 잡지 못한 상황이지만, 국제 정치와 경제, 문화적 변화의 과정 속에서 지속적으로 제기되고 논쟁을 통해 확립되어 가고 있다.