초기 인공지능 연구는 대상을 기호로만 인식했기 때문에 대상의 다양한 속성이라는 '추상'적인 개념을 '감각'정보와 연결해야 할 문제가 남는다.
또한 수학에서 사용하는 x, y 등은 애당초 의미 자체가 없기 때문에 의미가 없는 표시로서의 기호를 다루는 능력은 수학 및 논리학의 영역을 넘어 일상생활의 개념을 다루고자 하면 별 소용이 없다. 예를 들어 ‘X가 새이다가 참이면 X가 난다도 참이다’는 명제에 대해 날지 못하는 새인 펭귄에 대한 새로운 지식을 적용할 방법이 없다(유신, 2014). 대상의 다양한 속성 정보를 제공한다 하더라도 속성이라는 추상적인 ‘개념’을 센서를 통해 입력된 ‘감각’정보와 연결해야 하는 문제가 남는다. 초기 인공지능 연구는 대상을 기호로만 인식했지 감각을 통해 인식한 것은 아니었다. 카메라가 제공하는 픽셀 데이터에는 어떤 기호도 논리도 없기 때문에 보고 있는 대상이 사과인지 오렌지인지 판단할 수 없는 모순에 빠지는 것이다(유신, 2014).