카셰어링은 스위스의 한 협동조합에서 공동구매로 차량을 구입하면서 시작되었다. 외국에서는 1990년대 이후부터 카셰어링 사업화가 시작되었지만 우리나라의 경우 2011년 말에 들어서야 민간 사업으로 시작되었고, 최근에서야 정부, 대기업 등 여러 곳에서 관심을 보이고 있다.
카셰어링의 개념은 1948년 스위스 취리히에서 ‘Sefage(Selbstfahrergemeinschaft)’라는 협동조합에서 비용을 공동으로 부담하여 차량을 구매하면서 도입되었다. 1970~1980년대 유럽과 미국 등지에서 활성화되기 시작하였으나, 초창기에는 특별한 수익모델이 없어 사업화로 이어지지는 못하였다. 1990년대 이후부터는 카셰어링 사업을 전문적으로 하는 일부 기업들의 출현으로 사업화가 진행되기 시작하였으며, 2000년대에는 정보통신기술의 발전 및 시장수요의 증가로 인해 본격적으로 발전하는 계기를 마련하였다. 특히 2008년 고유가로 인한 경제위기 때문에 북미와 서유럽을 중심으로 카셰어링 회원수가 폭발적으로 성장하였다. 이후 공공기관의 협조, 스마트폰의 보급 등으로 인해 2014년에는 약 5백만 명에 이르는 것으로 집계되었다. 우리나라의 경우 2007년에 마을공동체와 지역사회가 카셰어링을 추진하였으나 재정적 부담으로 모든 서비스가 중단된 상태이다.2011년 말에야 영리를 목적으로 한 민간업체들이 본격적으로 카셰어링 사업에 착수하였고, 최근에서야 정부, 지방정부, 지역단체, 대기업 등이 카셰어링에 대해 적극적 관심을 보이기 시작해 선진국에 비해 다소 늦은 감이 있다.