상호참여유형은 환자-의사의 관계에서 공감을 중요하게 여긴다. 환자의 자기관리 비중이 큰 만성 질병에서 자주 발견되는 이 모델은 상호 동등한 힘을 가진다는 것, 상호의존적이라는 것, 서로 만족할 수 있는 방법을 추구한다는 것이 핵심이며 잘 교육되고 환자-의사 관계 경험이 유사하고 반복되는 경우 적합하다. 대표적인 사례로 공동의사결정이 있으며 환자가 의학적 의사 결정에 도움을 줄 수 있는 도구를 통해 정보를 취하거나 주치의가 아닌 의료인이 조언이나 상담을 할 수도 있다.
마지막으로 상호 참여 유형은 철학적으로 이 모델은 “평등한 인간관계는 바람직한 것”으로 가정하고 있다. 환자와 의사 관계에서 서로의 공감(empathy)을 중요하게 여긴다. 그럼에도 불구하고 정신분석학적으로 상호 관계(mutuality)는 관찰자나 관찰되는 사람이거나 추상적인 개인성을 가려내야 하는 복잡한 문제가 내재되어 있다. 이 개념 모델은 다음 세 가지가 핵심인데, 첫째, 동등한 힘을 가진다는 것, 둘째, 서로 필요한 존재로 상호 의존적이라는 것, 셋째, 둘이 만족할 수 있는 방법을 추구한다는 점이다. 이런 관계는 환자의 자기 관리 비중이 큰 만성 질병(당뇨, 만성 심질환)에서 자주 발견된다. 예를 들어, 환자의 경험은 치료에 중요한 단서를 제공하며, 치료 프로그램은 원칙적으로 환자 스스로 실행한다. 본질적으로 의사는 환자 스스로 치료할 수 있게 도와주는 역할을 하게 된다. 의사들의 만족감은 전문성과 같은 추상적인 개념으로부터 발생하게 된다. 이 모델은 쌍방형 참여가 필요하므로, 아이, 정신 질환자, 교육 수준이 매우 낮은 사람은 이 모델이 적당치 않다. 반면, 잘 교육되고, 지적인 환자, 환자-의사 관계의 경험들이 유사하고 반복되는 경우에는 이 모델이 적합하다. 이 모델의 대표적인 사례로써 ‘공동 의사 결정(shared decision making)’이 있다. 예를 들어, 공동 의사 결정(shared decision making)은 환자와 의사가 동등한 입장에서 치료를 결정하는 의학적 의사 결정 방법이다. 이 과정에서 의학 지식의 부족함을 채우기 위하여 환자 스스로 질병에 관련된 팜플렛, 동영상, 인터넷 검색 등 의학적 의사 결정에 도움을 줄 수 있는 도구(patient decision aids)를 통해 충분한 정보를 취할 수 있다. 경우에 따라서는 주치의가 아닌 보건 의료인이 의학적 지식이나 의사 결정에 관한 코칭(coaching)이나 상담(counseling)이 가능하다.