사내벤처는 사내부서형과 독립회사형으로 구분된다. 아이디어 제안 및 실행에 있어, 사내부서형은 아이디어가 실행되는데 방해되는 복합적인 문제들이 많지만, 독립회사형은 사업결과에 대한 확실한 평가와 인센티브 설계가 용이하다.
본 연구에서는 실무적 관점에서 사내벤처를 아이디어를 제안한 사내직원을 소사장으로 임명하고 사내에서 독립공간 및 시간을 허여하여 아이디어의 사업화를 지원하는 것으로 정의하겠다. 운영적인 측면에서 사내벤처는 크게 회사 내에 한시적으로 팀을 구성하여 지원하는 사내부서형과 별도법인을 설립하여 자치적으로 운영하게 하는 독립회사형으로 구분된다. 대기업의 사내벤처는 기업문화가 보수적이거나 의사결정이 더딜 경우, 제안 아이디어가 상당 수 사장됨은 물론 지원대상으로 선정되었다 하여도 상사 지시업무 등 사업화 연구를 방해하는 복합적인 문제들이 노출 될 수 있다. 독립부서 또는 법인을 설립하는 것은 아이디어 제안자가 사업화 연구에 몰입할 수 있게 하고, 사업성공 및 실패에 대한 평가를 명확히 함으로써 벤처팀에 대한 인센티브 설계가 용이하다는 장점이 있다.