부분 자율주행 기술은 상업화 되어있고 시장이 커질것으로 본다. 그러나 일각에서는 완전화는 30년은 걸릴거라 본다. 빠른 대중화를 위해서는 기술 및 제도장비 및 인프라 환경도 요구된다.
부분 자율주행 기술은 이미 판매가 되고 있고, 완전 자율주행 자동차의 기술적 구현도 5~10년 내의 가까운 미래로 다가오고 있는 상황이다. 따라서 자율주행 기술의 시장 전망에 대한 관심도 높아지고 있다. 그런데, BCG, McKinsey, Deloitte 등 컨설팅기업들의 시장 전망은 자율주행 기술의 대중화는 30년 가량 소요될 것으로 예상했다(김희영, 2015; Bertoncello and Wee, 2015; Mosquet et al., 2015). 대중화를 위해서는 기술 개발은 물론, 교통 규제 및 관련 법규 정비(사고 시 책임 소재에 대한 기준 마련 등)가 선행되어져야 하고, 교통 인프라의 변혁도 요구된다.