‘제2차 기술이전 사업화 촉진계획’에 처음 반영된 R&BD 개념은 순차적 ‘개발기술사업화’의 개념으로 Godin의 단선형 구조에 부합한다. 그러나 더 일반적인 R&BD는 기술과 시장에 동시적이며 복합적으로 관계한다. 영국 과학기술위원회는 이 과정에서의 장애구간 발생을 강조하였으며, 서섹스 대학 및 엑서터경영대학은 고기술 제조업의 3% 혁신만이 선형모델로 설명된다고 보았다.
국가 R&D 성과의 사업화를 계획하는 ‘기술이전 사업화 촉진계획(관계부처합동, 2005)’에 따르면, 제2차 촉진계획에 처음으로 R&BD 개념을 반영하고 있으며, 이 경우는 ‘개발기술사업화’로 해석하고 있다. 이에 따르면, R&D 개발 성과에 대한 사업화 초기단계에서 (1단계) 사업화 기획 → (2단계) 사업화 착수 → (3단계) 사업 확장 등의 3단계를 R&BD를 명시하고 있다. 즉, 2차 촉진계획에서 제시하고 있는 R&BD는 창출된 성과의 순차적 사업화 모색이라는 특성을 갖는다. 이는 Godin(2006)이 제시하는 혁신 성과의 사업화에 있어서 투입과 산출로 이어지는 단선형 구조에 부합할 수 있다. 그러나 더욱 일반적으로 고려되는 R&BD는 응용 및 개발 R&D 기획단계, 즉 기대 창출 성과를 기획하는 단계에서 미리 시장진입을 염두에 두는 기획이 이루어지며, 기술과 시장에 대한 동시적이며 복잡한 관계를 기반으로 이루어지는 특성을 갖는다. 영국 과학기술위원회2)는 혁신 성과와 사업화 과정이 선형적으로 이루어지지 않는다는 관점을 지지하며, 연구개발 프로세스가 복잡하고, 다양한 단계 또는 지점에서 사업화의 장애구간(죽음의 계곡)이 발생할 수 있음을 강조하고 있다(미래부, 2013a). 서섹스 대학의 과학기술정책연구소(SPRU) 및 엑서터경영대학(EBS) 연구결과에 따르면 고기술 제조업에서 단지 3%의 혁신만이 선형모델로 설명가능하다고 보고 있다(미래부, 2013a).