사회주의 사상으로부터 여러 역사적 혼돈 속에서 인권이라는 개념이 시작되었다. 먼저 사회주의적 인권론이 제기 되었다. 독일 바이바르 공화국의 바이마르 헌법 중, 사회권으로 이러한 개념이 본격적으로 구체화되었다. 
사회주의 사상의 급속한 유포, 계급투쟁의 격화와 함께 1차 대전을 기점으로 ‘인권’의 개념에 대하여 새로운 문제 제기가 크게 두 가지 방향에서 이루어졌다. 먼저 사회주의 혁명으로 세계에 강력한 충격을 던지며 등장한 소련은 기존의 자유권 중심 인권의 허구성을 주장하면서 ‘사회주의적 인권론’을 제기하였다. 다른 한편에서는 자본주의의 틀 안에서 계급투쟁과 사회주의 혁명 투쟁을 체제내화하기 위하여 근대 시민헌법적 인권 보장의 형태에 수정을 가하려는 시도가 시작되었다. 1919년 독일 바이마르 공화국의 바이마르 헌법 등 제1차 세계대전 후의 헌법은 모든 국민에게 인간다운 생활을 보장하는 것을 명시하고 근대 시민헌법의 인권 보장에서는 볼 수 없었던 ‘사회권’에 해당하는 조항을 명시하기 시작하였다. 이처럼 사회주의 국가 등장과 사회국가(복지국가)의 등장으로 인하여, 사회경제적 강자의 경제 활동의 자유에 대해 적극적인 제한 규정을 도입하고 사회경제적 약자의 기본적 생존을 보장하기 위한 인권의 개념인 ‘사회권’이 본격적으로 등장하였다.