포트폴리오에 포함된 특허기술은 업체가 적용하기에 너무 앞선 기술이 많고 추가적인 R&D가 필요해 부담이 생긴다. 게다가 군수업체 등 특수현장에서는 자연환경으로 인한 오작동 등의 난제가 있어 추가로 기술개발이 필요하다는 문제가 있다.
포트폴리오에 포함된 특허기술은 정부 R&D를 통해 개발된 기술이 주를 이루고 있어 업체가 제품개발에 적용하기에 시기적으로 너무 앞선 기술이 많다는 지적이 있었다. 또한 포트폴리오를 이전받았다 하더라도 추가적인 R&D가 필요해 업체가 부담을 느끼는 경우가 많았다. 예를 들어, 해당 포트폴리오와 연계된 핵심 제품인 “로봇 팔”의 경우, 당시 제품단가가 1억원 내외로 높아 기술이전을 받은 업체가 당장 생산라인을 구축하기가 어려운 환경이었다. 업체는 생산라인 구축 적정 가격을 2,000만원 정도로 보고 있었으며, 제품 단가를 낮추기 위해서는 추가적인 R&D가 필요한 상황이었다. 또한 포트폴리오에 포함된 기술의 수준 자체는 높았으나, 군수업체 등 특수한 현장에서 기능을 구현해야 하는 경우 자연환경에 기인한 오작동을 필터링해야하는 난제가 발생하여 이를 해결하기 위한 추가 기술개발이 요구되었다.