스캔미러 1개로 관측할 때, 초점면 회전현상 발생하는데 추가보정이 필요하다. 이후, 스캔미러 2개를 사용해 이 현상을 제거하고 관측시간 감소 등을 이뤘다.
초점면 회전 현상이란 천리안위성 기상탑재체와 같이 한 개의 스캔미러로 관측을 하는 경우 남/북방향의 회전각에 따라 동/서 스캔 시 초점면의 시야각(Field of View)이 회전을 해 아래 [그림 8]에서와 같이 남북방향 시야각 변화로 발생하는 현상이다. 이는 남북방향의 회전각에 따라 남북방향 스캔 폭이 줄어들고 또한 직하점이 아닌 경우 관측영상 기울어짐을 유발하여 지상에서 추가보정이 필요하다. 후속 기상위성에서는 두개의 스캔미러를 사용함으로써 이와 같은 초점면 회전 현상을 제거하였고 남북방향 스캔 폭을 최대화하여 관측소요시간을 대폭 줄였으며 또한 스캔미러 회전 시 발생하는 진동을 최소화하여 관측정확도를 향상시켰다.