소셜 로봇에 법인격을 부여하는 것은 인간적 속성, 사회적 현실, 법적 편의성 등의 요건 부족으로 인해 맞지 않다고 보는 의견이 존재한다.
한편 소셜 로봇에 대한 법인격 부여는 요건에 맞지 않다는 의견도 있다. 법인격 부여에는 인간적 속성, 사회적 현실, 법적 편의성 등의 요건이 필요하다. 예를 들어 법인의 경우, 비록 인간적인 속성은 없지만 거래 관계에서 법인을 인격체로 다루는 사회적 현실이 존재하고, 법인 제도의 법적 편의성이 있기 때문에 법인격이 인정되는 것이다. 그러나 현재까지의 소셜 로봇은 위의 세 가지 법인격 인정 원칙 중 아무것도 만족하지 못한다는 것이다. 즉, 지금까지의 기술은 인간의 구체적 개입 없이 작동한다는 점에서 자율성이 있고, 주어진 과업을 잘 수행한다는 점에서는 합리성이 있지만, 이것은 사람의 자유의지와 합리적인 이성과는 맥락과 성질이 전혀 다른 것이다. 또한 인공 에이전트에 대한 계약법적 문제는 기존의 법원칙 하에서 해결할 수 있으므로 소셜 로봇에게 법인격을 부여한다고 해서 법률적으로 크게 편리해진다고 볼 수도 없다는 주장이다.