포스코는 직원들이 사내벤처를 만들 경우 급여와 승진에 불이익이 없도록 하였다. 그러나 4년 이상 재직 및 일정비율의 지분 출자가 조건이며 CEO는 외부 채용할 것을 권장했다.
2기 사내벤처를 설립하기 위해서는 우선 포스코 그룹사 재직기간 4년 이상이 최소자격 요건이었다. 개발자들이 2년 동안 파견되어 사업화연구를 수행하였다. 파견형태였기 때문에 급여는 파견 전 수준을 유지하고 승진 등 기존 제도적용에 불이익이 없도록 하였다. 하지만 연구원들이 파견직원이라는 직위를 남용하는 도덕적 해이 문제를 방지하기 위해 사내벤처를 설립할 때 연구원들이 일정비중의 지분을 출자하는 것을 의무화하였다. 특히 연구원들이 기술개발 업무 외에 기술사업화 및 벤처회사 경영에 경험이 부족했기 때문에 포스코는 명망있는 CEO를 외부에서 채용하고 기술개발자들은 CTO의 역할을 수행하도록 권장하고 있다.