허치는 통제이론을 체계화했다. 통제이론은 긴장이론과 가정 면에서 상응한다. 통제이론은 통제 요인으로 청소년의 사회적 상호작용 주체들과의 유대 정도를 지적한다.
다음으로, 허치(Hirschi, 1969)는 통제이론을 체계화했다. 통제이론은 긴장이론과 그 가정 면에서 상응하는 이론이다. 긴장 등의 부정적 감정 요인이 비행 등을 촉발한다는 것이 긴장이론의 가정인데 반해 통제이론은 비행동기를 통제할 수있는 통제기제가 존재하며, 여기서의 통제기제를 사회와의 유대 정도로 보았다. 통제이론이 가리키는 통제 요인은 선생님, 친구 등 청소년들의 사회적 상호작용 주체들과의 유대 정도이다. 이는 사회적 상호작용 주체들과의 강한 유대는 비행을 통제하지만 이러한 유대관계의 약화는 곧 비행의 유발로 이어짐을 의미한다.