벤처기업들은 벤처캐피탈 등으로 부터 지원을 받는다. 벤처캐피탈은 주로 IPO가 얼마 남지 않은 기업에 투자를 하는데 이는 안정적 경영 진입, 우회상장 방식을 선택했을 때도 공개 가능하다. 
벤처기업들은 이러한 제품 개발과 그 이후의 과정 속에서 필요한 자금을 조달하기 위해 벤처캐피탈 등으로부터 투자를 받는다. 벤처캐피탈은 5~7년 정도의 결성시한을 갖는 투자조합(펀드)을 운영하는 것이 보통이기 때문에 통상 기업 공개(IPO)를 3년 정도 남겨둔 것으로 예상되는 기업에 투자를 한다. 또한 기업들은 보통 매출이 발생하고 안정적인 경영에 진입하면 IPO를 하는데, 기술성 평가 제도를 활용하거나 우회상장 방식을 선택하면 매출 발생 이전에도 IPO가 가능하다. 미국의 경우는 상장 조건에 매출이나 영업이익 조건이 없어서 언제든지 상장이 가능하다. 최초의 벤처기업인 Genentech의 경우도 상장 후 10년 이상 적자 상태였다고 한다.