독일은  90년대 중반에 요양보험법과 재택요양, 시설요양을 시작했고, 이를 위해 1991년 연방 시범 프로그램을 실시했다. 이는 간호 서비스의 수요에 의한 요양·돌봄을 향상하고 재택요양 인프라를 넓히기 위한 프로그램이다.
독일은 1989년부터 요양서비스에 대해 보험급여를 제공하였고, 1994년에 기존의 의료보험과는 별도로 요양보험법을 제정하였다. 1995년 4월부터 재택요양을 시작하였고, 1996년 7월부터 시설요양을 시작하였다. 이를 위해 1991년 연방 시범 프로그램을 시행하였다. 이 프로그램의 목표는 간호 서비스를 필요로 하는 사람들을 위한 요양·돌봄을 향상하고 재택요양 인프라를 확충하는 것이었다. 프로그램 일부는 에이즈환자를 대표적 예로 삼아 중증 및 말기환자를 위한 재택요양서비스를 개발하기 위한 시범 프로젝트로 구성되었다. 이 프로젝트는 노동사회복지부(Federal Ministry of Labor and Social Affairs)가 출연하여 독일 AIDS-Hilfe(Deutsche AIDS-Hilfe e.V., Berlin)가 1995년부터 1997년까지 실행했다.