K-ARPA는 공기업 규제와 감사원 감사 기준에서 자유로워야 하며 지도적 보장, 별도의 감사규정 그리고 정치적 독립과 예산 및 조직운영의 자율성을 위한 법적인 토대가 필요하다.
미국 DARPA의 성공모델을 참조하여 이를 어떻게 한국적 현실에 맞게 적절히 도입하고 실행할 수 있는지에 따라서 K-ARPA의 성공 여부가 판가름 날 것이다. K-ARPA의 성공적 안착을 위해서는 다음과 같은 조건들이 충족될 필요가 있다. 먼저 K-ARPA는 기존의 연구개발 시스템으로부터 독립된 특공대 조직으로 만들어져야 한다. 따라서 획일적인 기존의 공기업 규제와 감사원 감사 기준에서 자유로워야 한다. 이를 제도적으로 보장해야 하며 필요하다면 별도의 감사규정을 만들어야 할 것이다. 그리고 정치적으로 독립되어야 하고 예산 및 조직 운영이 자율적으로 이루어질 수 있도록 법적인 토대가 마련되어야 한다.