B연구원은 로봇과 의료분야를 융합한 Bionic Arm을 연구하는 데, 그 작동원리에 대해 의료분야의 신경메카니즘과 기계적 설계 중심의 로봇 분야가 상이한 시각을 갖고 있다고 본다. 이 연구는 세계 최초의 도전적 연구이지만  선진사례도 없고 기술적 난이도가 매우 높아 연구성과의 불확실성이 상존한다.
B연구원은 자연의 생태계와 살아있는 생명체의 구조나 메커니즘을 공학적으로 응용하는 자연모사를 연구하는 학자이다. 그는 생체모방공학(Biomimetics)이라는 융합적인 전공분야를 생체모사형 로봇인 Bionic Arm 과제를 수행하며 로봇과 의료분야가 융합이 되는 과제에 참여하고 있다. B 연구원은 Bionic Arm을 작동시키는 원리에 있어 의료분야의 신경메커니즘과 기계적 설계를 하는 로봇 분야의 시각 차이가 있음을 주장하였다. 각각의 학제에서 중요하게 인식하는 연구목적이 상이함에 따라 나타나는 연구목적 정립의 불확실성이 상존한다는 의미이다. 또한 타 분야와의 융합과정에서 오는 제도적인 불안과 그 결합이 가능한지에 대한 선진사례가 없기 때문에 이에 대한 불확실성이 가중될 수 있다. B연구원이 참여하는 Bionic Arm은 신경다발 내 신경섬유 수준의 ‘신경 신호’를 기반으로 하는 로봇으로, 세계 최초로 시도되는 방식이며 기술적 난이도가 매우 높다. 자유로운 팔의 근골격 움직임뿐만 아니라 피부의 다양한 감각까지 느낄 수 있도록 하는 패키징 연구개발로서 도전적 연구이지만, 연구성과에 대한 불확실성 또한 존재할 수 있음을 시사한다.