드론은 무인항공기라고 표현하기도 하며 본래 군사 목적에서 탄생했고, 이후 촬영 등으로 기술 범위를 넓혀가며 구동 형태와 군사 목적, 비행 반경과 고도 등에 따라 구분하고 있다. 
드론(drone)이라 하면 흔히 프로펠러가 달린 소형 비행 장난감을 떠올리기 쉽다. 드론은 기체에 사람이 타지 않고 지상에서 원격조종한다는 점에서 무인항공기(unmanned aerial vehicle, UAV)라는 표현을 사용하기도 하며, 본래 군사 목적으로 탄생되었다는 것이 정설이다. 19세기부터 대부분 군사 목적으로 드론 개발이 이루어져 왔으며 20세기 후에는 군사 목적 이외에 촬영, 배송, 통신, 환경 등 다양한 용도 및 활용으로 그 기술 범위를 넓혀가고 있다. 드론은 주로 구동형태 및 군사 목적에 따라 구분하며 이외에도 비행 반경, 비행 고도, 크기 및 중량, 이착륙 방식에 따라서 구분하고 있다.