헌법 제34조 제4항은 노인의 기본권을 천명한다. 이에 따라 다양한 법령들을 통해 노인복지를 규정하고, 그중 노인복지법이 그 지원을 구체화하고 있다.
헌법 제34조는 ‘사회보장’이라는 조명하에 제4항에서 “국가는 노인과 청소년의 복지향상을 위한 정책을 실시할 의무를 진다”라고 명시함으로써 노인의 기본권 및 인간다운 생활을 할 권리를 천명하고 있다. 이에 따라 사회보장기본법을 기본법으로 하여 사회복지사업법, 노인복지법, 장애인·노인·임산부 등의 편의증진 보장에 관한 법률, 긴급복지지원법, 농어촌주민의 보건복지증진을 위한 특별법, 농어업인 삶의 질 향상 및 농어촌지역 개발촉진에 관한 특별법, 국민영양관리법, 국민기초생활보장법, 긴급복지지원법, 식품기부 활성화에 관한 법률 등 다수의 법령들이 노인복지 관련제도를 규정하고 있다. 이 중 노인복지법이 노인복지 지원을 구체화하고 있는데, 그 내용은 노인실태조사, 노인 복지시설(노인 주거 복지시설,노인 의료 복지시설, 노인 여가 복지시설, 재가노인 복지시설, 노인보호전문기관)의 설치·운영 등을 포함한다.