loT 공간에서 기능하는 에이전트는 사회적 사물로서 상호간 협력과 합의 과정을 통해 주어진 과제의 해결을 위해 여러가지 사고과정을 거쳐 어려운 문제를 이해하고 목적을 달성할 수 있어야 한다. 이를 위해 자율적 인지 기술 개발을 추진하고 있다.
같은 자극에 대해 예측하기 어려운 피드백을 발생시키는 환경, 그리고 인간의 언어와 의미로 부여되는 임무, 이 두 가지를 이해하고 최적에 근사한 수준으로 목적을 달성하는 것은 매우 복잡하고 도전적인 일이다. 어떻게 미션을 표현할 것인가? 어떻게 미션을 태스크로 분할할 것인가? 어떻게 태스크를 사물에 배치할 것인가? 각 에이전트의 결정을 어떻게 도출할 것이며 어떻게 합의할 것인가? 임무 수행을 위해 어떻게 사물을 그루핑하여 에이전시화 할 것인가? 그리고 결과물로 만들어진 시스템을 어떻게 환경과 미션에 독립적으로 만들 것인가? 등은 높은 난이도와 함께 큰 파급력을 가지게 될 것이다. 이러한 새로운 시도를 표현하기 위해서 IoT 1.0시대의 현실 IoT 공간에서 동작하는 에이전트를 Socio-Things(사회적 사물)로 명명하고 상호간 협업, 합의를 할 줄 아는  Socio-Things와 초연결 공간에 주어진 미션의 자율적 인지 기술 개발을 추진 중이다.