드론들이 모든 센서 노드와 서비스 할 수 있는 신뢰성이 중요하다. 한편 비행경로 최적화 기법은 드론의 응용과 요구에 따른 각각의 목표를 가진다.
그러나 일부 센서들이 드론의 서비스를 받지 못하면, 스스로 싱크와 통신하기 위해서 많은 양의 에너지를 소모해야 한다. 따라서 드론들이 모든 센서 노드에게 서비스할 수 있도록 해 주는 신뢰성 또한 중요한 목표 중 하나가 되어야 한다. 반면에, 드론의 비행경로 최적화 기법들은 그 응용에 따라서 다른 성능 목표를 가진다. 예를 들어, 데이터 수집의 신속성이 담보되어야 하는 응용에서는 데이터를 획득하는 데 소요되는 시간의 최소화가 목표가 되어야 한다. 만일, 드론의 운영 시간을 최대로 늘려서 운영하는 것이 요구되는 응용이라면, 재충전 스테이션을 설치하고 이에 따른 최적의 비행경로를 계산하는 것이 목표가 되어야 한다.