자전거 박물관에는 세계의 자전거 60여 점이 전시되어 있다. 체험전시장에는 아이들을 위한 체험기구와 놀이시설이 갖춰져있다.  야외에서는 자전거 무료 대여가 가능하다.
우리나라 유일무이한 자전거 박물관에는 바퀴까지 나무로 만든 옛날 자전거부터 현재 인기 있는 자전거까지. 세계의 자전거 60여 점이 전시되어 있다. 그중 초기 형태의 자전거인 ‘드라이지네’는 페달이 없기 때문에 왼발, 오른발을 번갈아가며 땅을 박차 움직여야 한다. 지금의 자전거를 타는 것보다 많은 힘이 들지만 시속 19km로 사람이 걷는 속도보다 빠르기 때문에, 그 당시에는 인기를 끌었다고 한다. 체험전시장에는 아이들이 좋아할만한 다양한 놀이시설이 가득하다. 자전거 페달을 돌리면 모험을 떠날 수 있는 영상 체험기구와 페달을 돌릴 때마다 본인의 인체 골격을 관찰할 수 있는 기구 등 다양한시설이 준비되어 있다. 또한 야외에서는 자전거를 무료로 대여해준다고 하니, 자전거를 타고 박물관 주변을 한 바퀴 돌아보는 것이 어떨까.