의료기기 설계로 인한 내재적 안정성을 첫 번째로 고려할 때  최선의 방법은 위해 상황을 없애는 것이고 차선은 사용오류 방지 보호시스템 탑재와 보호 대책을 마련하는 것인데, 이 대책은  보완수단으로 사용된다.
설계로 인한 내재적 안전성을 첫 번째로 고려해야 한다. 위험을 효과적으로 줄이거나 아예 제거할 수 있는 가능성이 가장 높기 때문에 사용오류와 그로 인해 초래 가능한 위해를 막는 가장 좋은 방법은 위해 상황을 모두 없애버리는 것이다. 의료기기를 설계하는 다른 방법은 사용오류를 막기 위한 보호시스템을 탑재하는 것이다.(예: 주요 작동에 대한 물리적 보호, 작동 시 실수를 막을 수 있는 안전 연동장치, 사용자에게 주요 행동에 대해 확인하도록 요구하는 것) 의료기기 자체 또는 제조 프로세스에서 보호 대책을 마련하는 것을 두 번째로 고려해야한다. 이런 대책들이 어떤 상황에서는 실패할 수도 있고, 개개인의 능력에 따라 효과적일 수도 있고 효과적이지 않을 수도 있다. 보호 대책은 자주 사용되는 방법이며 위험 통제 수단을 설계하는 것만으로 위험을 허용 가능한 수준까지 낮추지 못했을 경우 보완수단으로써 사용된다.