NASA의 입안 단계 중에 입안 약정을 작성한 다음 사업 착수 여부에 따라 과제 예산 기준을 설정한다. 예산은 예비비와 본부 및 프로젝트 매니저 비용으로 구성되고, 예산 증가가 필요하면 과제 진행 여부에 따라 늘린다.
그림 1에서 보듯이,, NASA는 입안 단계에서 프로젝트의 요구 사항, 예산, 일정 견적, 시스템 설계 등을 수행한다. 입안 단계 동안 작성하는 입안 약정에는 프로젝트 일정, 예산, 신기술과 개발 계획, 기존 기술의 사용, 위험 경감 계획, 시험 계획 등이 담긴다. 입안 단계가 끝나면 사업 착수 여부를 결정하고 프로젝트의 예산과 일정의 기준선을 정하는데, NASA 본부 차원의 기준선은 프로젝트가 100% 성공할 수 있는 신뢰도를 갖는 총 예산의 70%로 정하고, 이중 20%는 NASA 본부에서 예비비로 축적하고, 본부와 프로젝트 매니저는 총 비용의 50%로 프로젝트 예산을 약정한다. 이렇게 결정된 예산은 기준선으로부터 30% 비용 증가가 예상 시, 의회는 프로젝트의 계속 진행 여부를 결정하고, 승인되면 기준선은 증액 예산으로 대체된다.