군집지능 기술은 동일특성의 노트가 같은 가이드라인 하에 미션을 수행하는 것으로, 트히 로봇 제어 기술이 활발하게 진행 중이다. 
군집지능 기술은 앞 절에서 기술한 바와 같이 , 동일한 특성의 노드들이 동일한 규칙이나 룰을 기반으로 미션을 수행하는 기술로써, 특히 군집지능을 활용한 로봇 제어기술 개발이 활발하게 진행되고 있으며, 복수의 무인기와 물류 로봇 제어의 충돌방지 및 경로 최적화 등에 활용되고 있다. 군집로봇에 대한 연구는 군집을 이루는 생명체를 모방하여 로봇들 간의 직접적인 정보 교환 없이 개별적 행동의 집합이 군집 지능으로 발현되는 좁은 의미의 군집로봇, 즉 스웜 로봇에 집중해 온 경향이 강하다. 실제적으로 활용도가 높은 군집로봇은 전체 로봇팀의 임무를 결정하고 상호 간 교신하며 역할을 분담하여 작업하는 방식으로 운영체계를 갖추어야 하는데, 이를 지원하는 표준 아키텍처의 부재가 큰 문제로 대두되고 있다.