자본주의와 사회주의의 이념적 대결 속에서 자유권과 사회권을 이분법적으로 대립된 긴장 관계로 보는 인식이 발생하였으나 양자의 상호 보완성 인식이 높아지며 그 경계가 허물어지고 있다. 특히 사회권 없이는 자유권이 무의미하기 때문에 이러한 통합적 인식이 매우 중요하다. 
우선 자유권과 사회권의 관계에 대해서 보다 구체적으로 살펴보도록 하자. 2차 세계대전 이후 냉전 체제에서 자본주의와 사회주의는 각각 자신 체제의 정당성을 주장하면서 ‘인권’ 개념에 대해서도 대립하였다. 사회주의 국가들은 기존 자본주의의 사회·경제적 불평등을 강조하면서 사회권을 핵심적인 인권으로 내세웠고, 반면 자본주의 국가들은 이에 맞서 자유권을 강조하는 경향이 있었다. 이러한 이념적 대결 속에서 자유권과 사회권을 이분법적으로 대립시키고 긴장 관계로 보는 인식이 발생하였다. 자유권은 국가의 부작위를 요구하므로 별도의 재원(財源)이 필요한 것이 아님에 비하여, 사회권은 국가의 적극적 급부가 필요하다는 점이 양자를 구분 짓는 가장 중요한 차이로 지적되어 왔다. 이러한 구분은 양자의 차이를 해석하는데 그치지 않고, 사회권은 정부의 재정적 능력과 정책에 종속될 수밖에 없어 국가를 강제하기도 어렵고 자유권과 같은 수준의 보장을 하기도 어렵다는 인식을 유포시켜왔다. 양자를 대립·대비시키는 인식은 나름의 근거가 없는 것은 아니나, 세계적으로 양자의 상호 보완성에 대한 인식이 높아지면서 양자의 경계는 허물어져가고 있다. 우리의 경우도 지난 IMF 구제 금융 이후 독자적 생존 능력이 없는 자에게 자유권은 무의미하다는 것이 명백히 확인된 바 있다. 사회권은 국가의 정책에 의하여 비로소 실현될 수밖에 없는 소극적 권리가 아니라, 인간이 인간다운 생존을 유지하기 위하여 필요한 권리로써 인권의 핵심이다. 따라서 사회권은 자유권의 참된 보장을 위해서도 반드시 관철되어야 할 인권이라는 통합적 인식이 매우 중요하다.