Mosquet 외는 자율주행 자동차 상용화를 위해 센서, 운영시스템, 시스템통합의 개발의 필요성을 말했다. 소프트웨어와 하드웨어의 기술 향상을 위해 품질과 비용이 보장돼야 한다.
Mosquet 외(2015)은 <표 5-2>와 같이 자율주행 자동차의 구성요소별 추가 기술개발 필요성을 정리하였는데, 자율주행자동차의 상용화를 위해서는 특히 센서, 운영시스템, 시스템통합에서 많은 연구개발이 필요할 것으로 예상하였다. 다양한 센서들로부터 인식된 정보들을 실시간으로 해석하고 적절히 대응하기 위해서는 하드웨어와 소프트웨어 모두 막대한 연구개발 투자가 선행되어야 한다. 하드웨어 기술중에는 Lidar, GPS 등 핵심센서가 신뢰할 수 있는 품질과 경제적인 비용에 공급 가능한지 여부가 가장 중요하며, 소프트웨어도 도로에서의 다양한 돌발 상황에 대응하기 위해서는 항공기 조종보다 15배 이상의 복잡성을 요구한다.