R&D의 기획은 연구자들이 수행하며 이후의 성과를 바탕으로 사업화 전문기관 등 에서 사업화 기획 단계를 진행 후 높은 시장성을 갖는 기술을 시제품 제작 등 2단계 사업화로 진행된다.
일반적인 사업화 접근은 [그림 2-1]에서와 같이, R&D의 성과물을 사업화 관점에서 적용하기 위한 노력이 이루어지는 것이다. 즉, 연구주체에 의해 R&D가 기획 수행되며, 적정성과가 획득된다. 이후 창출된 성과에 대한 시장성 검증 등의 사업화기획이 이루어지는 것부터 사업화 1단계로 명시할 수 있다. 이러한 작업은 중개조직에서 수행할 수 있으며, 중개조직은 사업화 전문기관일 수도 있으나, 기술의 수요자인 기업 또는 공급자인 연구기관일 수도 있다. 추가 R&D를 통해 시장접근성이 높아진 기술은 제품화를 위한 실증 및 시제품 제작 등의 2단계 사업화를 거쳐 시장에서 양산되고 이윤을 창출할 수 있는 선형 구조이다.