드론 기반 무선 센서 네트워크에서 드론의 활동 시간을 늘리기 위한 최선의 방법은 각 드론의 임무 영역을 나누어 분배하는 것이고, 또 다른 방법은 드론의 이동 경로에 재중전 스테이션을 설치하는 것이다.
드론 기반 무선 센서 네트워크에서 이동형 싱크의 역할을 수행하는 드론 역시 제한된 전원에 의해 동작하므로, 이 드론의 활동 시간을 연장하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해 가장 좋은 방법은 임무 영역을 여러 대의 드론이 나누어서 서비스하는 것이다. 이 경우에 임무 영역을 어떻게 나누고 어떻게 각 드론에게 분배할 것인지를 정해야 한다. 또 다른 방법은 드론의 임무 영역에 재충전할 수 있는 재충전 스테이션들을 설치하고, 이들 재충전 스테이션들을 거쳐서 비행하는 비행경로를 설계하는 것이다. 다시 말하면, 드론의 에너지 잔량을 실시간으로 모니터링하고, 에너지 잔량이 특정 임계치 이하로 떨어지면 드론을 근접한 재충전 스테이션으로 이동시켜 재충전하게 함으로써 드론의 활동 시간을 크게 증가시킬 수 있다.