한국바이오협회의 발자취를 살펴보면 ‘시작’의 시기에서는 정부 차원의 유전공학 지원정책이 시작되었고, ‘기반을 다지는’ 시기에서는 바이오산업 전반을 육성하였으며, 벤처 창업 열기로 바이오산업의 주체가 다양해지는 ‘외연의 확장’을 거쳐 한국바이오협회가 현재까지 ‘새로운 도약’을 모색하고 있다.
2012년 한국바이오협회는 ｢한국바이오협회 30년의 발자취｣에서 협회의 역사를 중심으로 지난 30년을 네 단계로 구분했는데, 한국 바이오산업의 한 축을 담당했던 조직의 역사이기에 의미하는 바가 크다. 첫 번째 단계는 1982년부터 1991년까지 ‘시작’의 시기인데, 산업계의 ‘한국유전공학연구조합’과 학계의 ‘한국유전공학학술협회’가 결성되고 정부 차원의 유전공학 지원정책이 시작되었다. 두 번째 단계는 1991년부터 2000년까지 ‘기반을 다지는’ 시기인데, 한국유전공학학술협회가 산업체를 포괄하는 ‘한국생물산업협회’로 확대되는 1991년을 기점으로 삼아 선구적인 바이오벤처들이 등장하고 바이오산업 전반을 육성하기 위한 관련 법규와 자본시장이 개편되었다. 2000년부터 2008년까지의 세 번째 시기는 조직적인 면에서 ‘외연의 확장’이라고 볼 수 있는데, 2000년~2001년 벤처 창업 열기에 힘입어 바이오산업의 주체가 보다 다양해졌기 때문이다. 그리고 이를 대변하듯 기존 바이오산업 관련 다양한 조직들을 하나로 통합한 한국바이오협회가 2008년 설립된 이후 현재까지가 ‘새로운 도약’을 모색하는 네 번째 단계이다.