신기술창업전문회사, 연구소기업, 산학연협력 기술지주회사, 공공연구기관 첨단기술지주회사 등 네가지 경로로 대학이나 연구소는 벤처기업을 창업할 수 있다.
현재 대학이나 연구소가 주도하여 벤처기업을 창업할 수 있는 경로는 ｢벤처기업육성에 관한 특별조치법｣(중소기업청 소관) 제11조의2에 따른 신기술창업전문회사, ｢연구개발특구의 육성에 관한 특별법｣(미래창조과학부 소관) 제9조의3에 따른 연구소기업, ｢산업교육진흥 및 산학연협력촉진에 관한 법률｣(교육부 소관) 제36조의2에 따른 산학연협력 기술지주회사 , ｢기술의 이전 및 사업화 촉진에 관한 법률｣(산업통상자원부 소관) 제21조의3에 따른 공공연구기관 첨단기술지주회사 등 네 가지가 있다. 이 네 가지 제도는 조금씩 차이는 있지만 유사성이 많기 때문에 여기서는 최근 대학과 연구소가 관심을 가지고 있는 기술지주회사 제도만을 살펴본다.