창업 후 IPO까지의 기간을 조사한 결과, 진단, 환경 등의 영역은 전체 평균이었던 8. 3년보다 더 긴 시간이, 의약품 등의 영역은 짧은 시간이 걸렸다. 상장에 성공한 기업들은 일반적으로 6~12년 사이에 상장이 이루어졌으며 국내 최초 바이오벤처인 바이오니아는 코스닥 상장까지 13년이 걸렸음이 확인 되었다.
마지막으로, 기업공개 경험이 있는 61개 벤처기업(창업기업+계열사/자회사)의 창업 후 기업공개까지 걸린 시간을 조사해서 분야별로 평균을 내보았다(그림3-13). 진단, 환경, 에너지, 지원서비스, 기타 분야는 전체 평균 8.3년보다 오래 걸렸고, 의약품, 농업, 식품, 화학 분야는 평균보다 짧게 걸렸다. 평균의 모수가 되는 상장 기업 수가 적기 때문에 이러한 결과가 각 분야의 상장까지 걸리는 일반적인 패턴을 보여준다고 보기는 어렵다. 단지 상장에 성공한 기업들은 대체로 6~12년 사이에 상장을 한 것으로 파악될 뿐이다. 대표적인 바이오 벤처들의 상장 시기를 보면 국내 최초의 바이오 벤처인 바이오니아는 1992년 설립되어서 2005년에 코스닥에 상장되어 상장까지 13년이 걸렸다. 그 다음으로 인비트론바이오테크놀로지 12년, 인포피아/디엔에이링크/엑세스바이오 11년, 씨젠/제넥신/제닉 10년, 바이로메드/오스코텍/진매트릭스/메디톡스/코오롱생명과학 9년, 이수앱지스 8년, 쎌바이오텍/씨티씨바이오/아미노로직스/바이오톡스텍/레고켐바이오사이언스/네오팜 7년, 바이오랜드/메디프론디비티/크리스탈지노믹스/진바이오텍 6년, 메디포스트 5년 등으로 나타났다.