PCP와 PPI는 기술 선도를 통한 혁신의 관점이나  R&D 성과의 사업화 제고의 측면에서도 두 사업은 별개의 사업이 아닌 단계별 지원 사업으로서 상호연계,기획되는 것이 필요하다.
이러한 PCP와 PPI는 연구개발의 필요성에 따라 구분되나, ‘기술 선도를 통한 혁신’ 의 관점에서 두 사업은 별개의 사업이 아닌 단계별 지원 사업으로서 연계·기획되는 것이 필요하다. 문제 해결을 위한 해결책을 도출하는 과정에서 필요한 기술의 성숙도에 따라 PCP와 PPI의 적용 여부가 구분된다. 기술이 성숙 수준이 낮을 경우 연구개발을 지원하고 그 성과물을 구매하는 PCP가 필요하다. 기술의 성숙 수준이 높아 단기간의 사업화와 양산화가 가능할 경우 PPI의 형태로 접근이 가능하다. 이와 더불어 PCP 를 통해 도출된 성과를 바탕으로 새로운 공공서비스의 창출이 가능하다면 이는 PCP 와 PPI 간 연계가 필요하다. 원거리 배달을 위해 개발된 소형 무인기는 실종자 수색이나 접근이 어려운 현장이 수사를 위해서도 활용 가능하다는 점을 감안할 때, 문제 해결을 위해 개발된 대안이 사회문제 해결이나 대국민 서비스 확충 등의 목적으로 추진할 수 있다. 즉 R&D 성과의 사업화 제고의 측면에서도 PCP와 PPI는 상호 연계된 형태로 2단계에 걸쳐 기획되어야 한다.