로봇팔 기업 엑시의 의수 제품인 핸디는 기존 제품에 비해 다양한 기술과 디자인이 들어갔으며 상대적으로 저렴한 장점이 있다. 
로봇팔 전문 업체 엑시(exiii)는 일본의 도쿄대학 출신의 젊은 창업자 겐타곤토가 설립한 회사이다. 주력 제품인 핸디(Handii)는 디자인적 완성도를 추구하는 기존과 차별화된 의수이다. 일반적으로 장애를 보완하기 위한 기능 중심의 의수가 시장에 보급되었으나 이 제품의 경우 디자인적 완성도를 추구했다. 또한 엑시를 제조하는 데 있어 3D 프린팅, 오픈소스 소프트웨어 전략을 활용해 10만 엔(한화, 약 100만 원) 미만의 판매를 추진하고 있다고 매체를 통해 전달했다. 현재 일본에서 판매되고 있는 로봇팔의 가격이 150만 엔(한화, 약 1500만 원)인 것을 미뤄 봤을 때 디자인뿐만 아니라 가격 면에서도 혁신적이라 할 수 있다.