감사는 운영, 성과모형, 기준 등의 적합성을 보증하고자 자세히 점검하는 절차를 말한다. 여러 종류 중, 성과 감사의 경우에 정책 집행 과정 및 결과를 평가하며 이는 정책 평가와의 유사한 점이 높다. 
다음으로 감사(audit)는 조사 대상과 행정 활동이 정해진 운영 및 성과모형이나 기준과의 부합성 여부를 보증(assurance)하고자 세부적으로 점검하는 절차를 의미한다. 감사는 보통 재무 감사와 성과 감사, 기관운영 감사로 나눈다. 영미법계 국가의 경우 최고 감사기구가 의회에 소속되었거나 설치 목적이 의회의 의사결정을 지원하는 데 있어서 정책 집행 과정에 낭비와 비능률이 있는지, 그 원인은 어디에 있는지를 규명하고 개선대안을 제시하며 성과를 평가하는 데 중점을 둔 성과 감사가 강조되고 있다(구자홍, 조웅길, 2006, pp.61-93). 따라서 성과 감사의 경우 정책의 집행 과정과 결과를 평가하는 것으로 볼 수 있으며 이는 정책 평가와 유사한 점이 있으며 명확히 구분되지 않는다.