천부인권론은 18세기 유럽에 등장했고 이에 대한 자연권 사상이 제기되면서 인권을 받아 들이게 되어 중세 신분제 타파의 기본 이념이 됐다. 유럽 각국과 미국의 근대 시민혁명에는 인권선언이 수반됐고 이후 미국의 1791년 연방 헌법, 프랑스의 1791년 헌법 등에 반영되어 제도화 되었다. 이를 ‘근대시민헌법’이라 한다.
18세기에 들어서 유럽에서는 모든 인간은 태어나면서부터 하늘로부터 받고 양도할 수 없는 권리를 가진다는 이른바 ‘천부(天賦)인권론’이 주장되고 이를 국가 이전에 자연적으로 가진 권리로 보는 ‘자연권 사상’이 제기되었다. 비로소 모든 인간에게 주어진 당연한 권리로서 ‘인권’을 받아들이게 되었고, 천부인권론은 중세의 신분제를 타파하는 기본 이념이 되었다. 천부인권론으로 각성된 시민은 유럽 각국과 미국에서 근대 시민혁명을 일으키고 인권의 개념을 명시하기에 이르렀다. 미국은 1776년 <버지니아 권리장전>에서 생명권, 자유권, 재산권, 저항권을 규정한 이래 1776년 독립 선언에서 생명, 자유, 행복추구의 권리를 천부의 권리로 선언하였다. 1789년 프랑스 혁명에서는 유명한 <인간과 시민의 권리선언>이 선포되어 제1조에서 “인간은 자유롭고 평등한 권리를 가지고 태어나며 생존한다. 사회적 차별은 공동의 이익을 위해서만 가능하다”라고 선언하였다. 위와 같은 근대 시민혁명의 인권선언은 이후 각국 헌법에 반영되어 제도화되기에 이르렀다. 미국의 1776년 독립선언의 인권 조항은 1791년 연방 헌법에 포함되었고, 프랑스 인권선언은 1791년 헌법에 반영되었다. 이를 ‘근대시민헌법’이라 한다.