각 동물이 경험하는 자기중심적 세상인 움벨트의 감각은 각기 다르지만 두뇌가 인지한 실시간 신호로부터 외부 세계의 이미지를 만드는 처리 방식은 유사하다. 
‘움벨트(umwelt)’는 독일어 ‘환경’에서 유래해 각 동물이 경험하는 특별한 자기중심적 세상을 의미한다 (Eagelman, 2011b). 만물의 영장인 인간도 고유한 움벨트 속에 사는데, 예를 들어 우리의 시각은 가시광선과 180도에 못 미치는 시야에 한정된다. 이처럼 각 감각은 절대 세계의 일부만을 검출해 정보를 전달한다. 그런데 모든 동물이 감각할 수 있는 움벨트는 상이하지만, 감각기관에서 전달받은 신호를 뇌가 처리하는 방식은 유사하다. 몸에서 감각기관이 전혀 없는 유일한 부위인 두뇌가 인지하는 것은 개별 감각이 아니라, 입력 축삭을 통해 실시간 들어오는 신호로부터 공간ㆍ시간적 패턴을 추출해 외부 세계의 이미지를 만들어 내는 것이다.