연구개발단계별 투자비용을 기업규모에 따라 공통적으로 개발연구, 응용연구, 기초연구 순으로 우선순위가 높았으며 대기업과 비교하여 중소기업은 응용연구가 높고 벤처기업은 개발연구에 높은 비중을 보였다. 
민간기업 규모에 따른 연구개발단계별 투자비중을 살펴보면, 개발연구, 응용연구, 기초연구의 순으로 투자의 우선순위가 높은 것으로 나타났다. 대기업의 경우, 개발연구에 70.0%, 응용연구에 16.2%, 기초연구 13.8%로 나타났다. 중소기업의 경우, 개발연구에 67.1%, 응용연구에 20.4%, 기초연구에 12.6%로, 개발연구와 기초연구의 경우 대기업보다 다소 낮은 비중을 보이고 있으나, 응용연구의 비중은 대기업보다 상대적으로 높게 나타났다. 벤처기업의 경우 개발연구에 72.2%, 응용연구에 19.0%, 기초연구에 8.8%로, 민간투자 주체 중 개발연구에 가장 높은 비중을 투자하고 있는 반면, 기초연구는 가장 낮은 비중으로 투자하고 응용연구의 경우 중소기업보다는 낮지만 대기업 보다는 높은 비중의 투자 경향을 보이고 있다.