세계인권선언과 국제인권규약은 모든 사람의 생명과 자유, 신체의 안전에 대한 권리를 강조하므로, 인권 제한은 정당한 절차를 거쳐야 한다. 
셋째, 인권 제한은 정당한 절차에 기하여 해야 한다. 세계인권선언은 “모든 사람은 생명, 자유 및 신체의 안전에 대한 권리를 가진다(3조)”, “누구도 아무렇게나 체포, 감금 또는 추방되어서는 안 된다(9조)”라고 한다. 또한 국제인권규약 B규약은 “모든 사람은 신체의 자유 및 안전에 대한 권리가 있다… 누구도 법률에서 정한 이유 및 절차에 의하지 않는 한, 그 자류를 박탈당하지 않는다”(9조 1항)이라고 한다. 그리고 일본 헌법도 “법률이 정한 절차에 의하지 않으면 그 생명 또는 자유를 박탈당하거나 기타 형벌을 받지 않는다(31조)”라고 정하여, 이른바 “적법절차 조항”을 정하고 있다. 인권제한 이유가 있고, 그것을 정한 법률상 근거가 있어도, 절차가 자의적인 때에는 인권보호는 무위로 돌아가기 때문이다.