법률적으로 많이 쓰이는 용어에는 의료 과오, 의료 사고, 의료 분쟁이 있다. 의료 과오는 업무상 주의의무를 게을리하여 환자의 안전성을 침해한 것을, 의료 사고는 의료 전 과정에서 발생한 사고 일체를, 의료 분쟁은 의료사고를 원인으로 한 환자와 의료인의 다툼을 뜻한다.
더불어  법률적으로  많이  사용하는  관련  용어로  의료  과오(medical malpractice), 의료  사고(medical accident), 의료  분쟁(medical dispute)이  있다. 각각의  정의를 살펴보면  의료  과오는  의사가  환자를  진료하면서  당연히  기울여야  할  업무상  요구되는  주의 의무를  게을리  하여  사망, 상해, 치료지연 등 환자의 생명, 신체의  안전성을  침해한  결과를  일으키게  한  경우라  할  수  있는데, 의료  과오  중  법적인  기준을  충족하게  되면  의료 과실이  된다. 의료  사고는  의료진의  과실여부와  관계없이  의료기관에서  환자의  진단, 검사, 치료  등  의료의  전  과정에서  발생하는  사고  일체로  정의  내린다. 즉, 일반적으로  의료  사고라  함은  의료진의  과실이나  오류가  포함되었을  것으로  생각하지만, 의료  사고라  해서  꼭 의료진의  과실이  동반되는  것은  아니다. 마지막으로  의료  분쟁이란  의료사고를  주원인으로 한  환자와  의료인  간에  다툼이  있는  경우를  말한다.