건강 위해성 평가는 산업사회의 부산물로 인한 오염문제가 사회문제로 대두되며 주목받았고 안전한 환경을 확보하기 위한 사전주의 차원의 접근으로 건강 위해성 평가는 학문·제도적 측면에서 대두됐다. 
건강 위해성 평가는 현대 산업사회의 부산물로 인한 오염문제가 사회문제로 대두되기 시작한 1970년대부터 주목받기 시작하였다. 당시 비닐 클로라이드(Vinyl Chloride)에의 집단 노출에 따른 위해성 평가가 이루어졌고, 발암물질의 건강 위험 및 경제적 영향을 평가하기 위한 가이드라인이 제시되었다. 이후 안전한 환경을 확보하기 위한 사전주의적 차원에의 접근(Principle of Precautionary Approach)이 이루어지면서 건강 위해성 평 가는 학문적·제도적 측면에서 대두되었다. 이러한 건강 위해성 평가는 질병을 예방하고 건강한 삶을 유지하기 위해, 위해성의 요인을 저감하고자 하는 여러 정책에서 국민의 협조를 이끌어내는 데 활용되고 있다.