자격루는 떨어지는 물의 힘으로 인형을 움직이는 동양의 오토마타이다. 일본의 '차 마시는 가라쿠리'도 인형의 태엽을 감아 찻잔을 이동하는 오토마타의 일종이다.
동양에도 오토마타가 있었다. 우리나라 세종 대에 장영실 등이 만든 자격루도 오토마타로 볼 수 있다. 떨어지는 물의 힘으로 지렛대를 돌려 종, 북, 징을 치는 인형을 움직이는 장치이기 때문이다. 일본은 17~18세기 경 서양의 오토마타 전통을 받아들여 ‘가라쿠리’를 만들었다. 그 중 가장 유명한 것은 ‘차 나르는 가라쿠리’다. 인형의 손에 찻잔을 올리고 태엽을 감으면 찻잔을 들고 중간 중간 고개를 숙였다 들었다 하면서 걷듯이 움직인다. 인형 손에 들린 찻잔을 집어 들면 인형도 멈추고 다 마신 찻잔을 다시 올려놓으면 왔던 곳으로 되돌아간다.