헌법에서 신체의 자유와 관련된 적접절차의 원리에 대해 규정하였다. 적법절차원리에서 신체의 자유를 제한하는 내용을 담았다는 것만으로 헌법의 취지에 맞는다고 할 수 없으며, 절차가 실제적으로 법규에 맞아야 한다. 
신체의 자유는 신체의 안전성이 외부로부터의 물리적 힘이나 정신적 위험으로부터 침해당하지 아니할 자유와 신체 활동을 임의적이고 자율적으로 할 수 있는 자유 즉 신체의 안전성과 신체 활동의 임의성을 그 내용으로 하는 자유를 말한다. 헌법 제12조제1항제2문은 신체의 자유와 관련하여 적법절차의 원리를 규정하고 있다. 적법절차원리는 공권력에 의한국민의 자유와 권리 침해는 반드시 실체법상 또는 절차법상 합리적이고 정당하다고 인정되는 절차에 의해서만 행할 것을 요구한다. 적법절차원리는 형사소송절차에 한하지 않고 모든 국가 작용 및 입법 작용 전반에 대하여 적용되며, 또한 문제된 법률의 실체적 내용이 합리성과 정당성을 갖추고 있는지 여부를 판단하는 기준이 된다(헌법재판소 1992. 12. 24.92헌가8 결정 등). 따라서, 신체의 자유를 제한하는 내용을 형식적 의미의 법률에 규정하였다는 것만으로는 합헌일 수는 없으며, 그 법률이 정한 절차도 실질적으로 적법하여야 한다.