로드니 브룩스 박사는 룸바라는 가정용 로봇을 제작하여 상업적으로 성공을 거두었다. 이 로봇은 인공신경망의 원리와 비슷한데 하나의 단순 행동 제어회로를 여러개로 병렬적 탑재하면 복잡한 행동을 수행한다.
상업적으로 성공을 거둔 최초의 가정용 로봇인 룸바(Roomba)를 제작한 로드니 브룩스 박사는 인공지능(로봇)의 추상적인 인지 능력이 보고 듣고 만지는 물리적인 감각 및 운동 능력에 기반해야 한다고 보았으며, 복잡한 행동은 중앙제어장치가 없어도 복수의 단순한 행동들이 서로 상호작용함으로써 발생함을 제안하였다 (유신, 2014, pp. 187-193). 즉, 단순한 행동 한 가지씩만을 수행하는 제어회로 여러 개를 병렬적으로 탑재하면 각각의 제어회로들이 다른 제어회로들의 행동을 억제 또는 촉진하는 상호작용을 하며 이러한 상호작용의 패턴이 적절히 학습되면 더 복잡한 행동을 수행할 수 있게 되는 것이다(유신, 2014: 187-193). 이는 인공신경망의 원리(connectionism)와도 비슷하다.