이 연구는 드론의 무선 센서 네트워크의 보안 및 기술 개발을 살펴보는 것과 기술 발전을 위한 방법 고안, 기법들을 요구하는 것이다. 
본고에서는 드론 기반 무선 센서 네트워크에서의 통신 및 보안 기술의 연구 개발 동향을 살펴보았다. 드론 기반 무선 센서 네트워크의 통신 기술로는 데이터 수집 최적화, 드론의 위치 및 이동 경로 최적화, 그리고 드론의 비행경로 최적화 기술을 살펴보았고, 보안 기술로는 인증 및 키 관리, 클러스터 구성 보안, 그리고 CH 선출 보안 기술을 살펴보았다. 향후에 드론 기반 무선 센서 네트워크의 통신 기술 발전을 위해서는 클러스터 구조의 유연성 확보, 드론 경로의 실시간 수정, 다중 드론을 이용한 임무 수행, 그리고 재충전을 통한 활동 시간 증가가 필요하다. 또한, 드론 기반 무선 센서 네트워크의 보안 기술 발전을 위해서는 지능화된 오염 노드들의 행위를 탐지하고 이들을 CH 후보에서 제외하는 기법들이 요구된다