아세안 경제공동체 설립은2003년 제9차 ASEAN 정상회의의 발리협력선언Ⅱ에서 구체적으로 논의되기 시작했다. 이후 '세부 선언' 채택, IAI Work Plan 2의 로드맵 채택, 아세안경제공동체 발족 서명 등으로 이어졌으며, 2015년 12월 31일 아세안경제공동체의 정식 출범이 이루어졌다.
아세안의 경제공동체(ASEAN Economic community, AEC) 설립에 관한 구체적인 논의는 2003년 제9차 ASEAN 정상회의의 발리협력선언Ⅱ(Bali ConcordⅡ)에서 이뤄졌다. 경제 분야에서 ASEAN의 경쟁력 제고 및 경제 성장을 위해 경제통합 가속화, 11개 산업의 우선 통합분야 선정 및 2010년까지 완전통합을 유도하고, ASEAN 선발국과 후발국의 개발격차를 축소하기 위한 프로그램을 마련하기로 하였다. 이후 2007년 제12차 ASEAN 정상회의에서 2020년에 창설하기로 한 아세안공동체를 2015년으로 앞당기기로 한 ‘세부 선언(Cebu Declaration)’을 채택하고, 단일 시장, 단일 생산기지를 구축한다는 아세안경제공동체 청사진에 대한 선언이 채택되었다. 2009년 제14차 ASEAN 정상회의에서는 정치·안보, 경제, 사회·문화 공동체, 아세안통합이니셔티브 2차 작업계획(IAI Work Plan 2)의 로드맵을 채택하였다. 이어 2015년 11월 제47차 ASEAN 경제장관회의에서 아세안경제공동체 발족에 서명되었고, 같은 해 12월 31일 정식 출범하였다.