20세기에 등장한 인지과학도 이원적 관점에서 통합적 관점으로 바뀌는 과정이 있었다. 1950년대 초기 인지과학에서 인지는 신체와 나뉘어있다고 생각했다. 1980년대에는 두뇌의 생물학적 활동이 마음이라는 주장이 많았다. 1990년대에 드디어 마음을 행위로 인식하기 시작했고, 지각 및 행동과 통합적으로 일어난다는 것을 알았다.
20세기에 등장한 인지과학도 이원적 접근에서 통합적 접근으로 발전하는 경로를 거쳤다. 컴퓨터의 발명에 영향받아 1950년대 말 등장한 초기 인지과학은 인지체계를 신체와 분리된 정보처리 시스템으로 이해했다. 1980년대 이후에는 뇌영상을 이용해 특정 인지 기능을 수행할 때 활성화되는 뇌 부위를 측정하는 인지 신경과학 (cognitive neuroscience)이 부상하며 두뇌의 생물학적 활동이 마음이라는 주장이 힘을 얻었다. 1990년대 비로소 등장한 ‘체화된 마음(embodied mind)’ 접근은 상황 맥락 상의 대상과 ‘몸’을 통해 역동적으로 상호작용하는 ‘행위’로써 마음을 이해하기 시작했다 (이성호, 2013 : 32; 이정모, 2010). 자전거 타기 학습의 경우처럼 우리의 인지는 지각(sensation) 및 행동(action)과 분리되지 않고 육화되어 구현된다. 체화된 인지 관점은 초기 인지과학이 배제했던 ‘몸’의 역할을 복원하고 환경과 인간 사이의 감각과 근육을 활용한 감각적·물리적 상호작용을 중시한다. 환경이 마음에 미치는 영향을 이해한다면 인간의 경험은 실험실 등의 통제된 상황에서 탐구될 수가 없고 자연스러운 현실의 상황 맥락에서 연구돼야 하는 것이다.