FAP과 GRAS는 펫푸드에 사용할 수 있는 원료를 과학적인 방법으로 검증하고 사용을 허가하는 절차로 FDA의 동물용 약품센터가 담당한다. 펫푸드 원료의 안전성 입증에는 비용과 시간이 많이 드는 것으로 알려져 있다.
첫째, FAP와 GRAS는 기본적으로 펫푸드에 사용할 수 있는 원료를 과학적으로 검사하고 사용을 승인하는 절차이다. 펫푸드는 반드시 승인 받은 원료로만 제조할 수 있으며, 만약 새로운 원료를 사용하고 싶다면 반드시 FAP나 GRAS 중 하나를 신청하여 인증을 받아야 한다. 이 모든 과정은 FDA의 동물용 약품센터(Center for Veterinary Medicine)에서 관장하고 있다. FAP는 서류 작업이 다소 복잡하고 비싸며 1958년부터 이 제도가 시행된 이래로 62개의 첨가물만 인정될 정도로 쉽지 않은 절차인 것으로 알려져 있다. GRAS 인증 과정 또한 펫푸드용 원료는 통상적으로 약 9개월이 걸리며 승인율이 39%로 높지 않다. 통상적으로 펫푸드 원료의 과학적 안전성을 입증하는 데에는 많은 비용과 시간이 소요되는 것으로 알려져 있다.