정부는 자율주행자동차보급을 위해 2014년 핵심 기술과 부품중심개발추진, 2015년 상용화 지원 방안 및 정부연구개발투자방향및기준 발표, 2016년 친환경자동차개발및보급계획발표와 이를 실현할 법‧제도 개선 등을 추진하게 되었다.
2014년에는 산업통상자원부가 「창조경제 산업엔진 창출전략」의 13대 프로젝트 중 하나로 자율주행 자동차를 선정하여 핵심요소기술과 부품 중심의 개발을 추진할 것을 밝힌 바 있다. 제3차 규제개혁장관회의에서도 2015년의 「자율주행차 상용화 지원방안」을 내놓아 관련 규제개선 및 제도정비와 기술개발 지원 및 인프라 확충을 위한 계획을 제시했다. 미래창조과학부 역시 「정부연구개발 투자방향 및 기준」을 발표하여 꾸준히 스마트 자동차, 친환경 자동차 분야의 연구개발에 중점적으로 투자할 의지를 보이고 있다. 2016년에는 「제3차 친환경자동차개발및보급기본계획('16∼'20)」 이 발표 되어 전기차 성능 향상, 수소차 가격 저감, 저가형 하이브리드차 모델 다양화 등의 연구 개발 과제들과 함께 저비용‧고효율 인프라 구축, 친환경차 활용 사회기반 조성을 위한 법‧제도 개선 등의 추진과제들을 제시하였다.