로봇을 이용한 위 수술은 여러 질환에서 가능하나 주로 비만대사 수술에 사용되며, 첫 수술은 1998년 벨기에에서 Mona를 사용한 복강경적 위 밴드수술이었다. 
로봇을 이용한 위 수술은 여러 질환에서 다 가능하다. 미국 등 유럽에서는 주로 고도 비만환자에서 시행되는 비만대사 수술(bariatric surgery)이 많이 이루어지고 있다. 문헌 에 의하면 1998년 벨기에의 Cadiere등이 첫 비만대사 수술을 시행하였다. 당시는 다빈치의 전 모델인 Mona(Intuitive Surgical, Mountain View, California)를 사용하여 복강경적 위 밴드(gastric banding)수술을 시행하였다. 이어 2001년 미국의 시카고에서 Horgan과 Vanuno가 로봇을 이용하여 고도비만환자에서 위우회술(gastric bypass) 수술을 성공하였다.