자동차는 「자동차관리법시행령」이 정하는 성능과 기준에 적합해야만 운행할 수 있다. 이와 더불어 자동차의 형식이 안전기준에 적합함을 스스로 인증하는 자기인증제도를 도입하여 운영 중이다.
자동차는 「자동차관리법시행령」이 정하는 구조 및 장치가 안전운행 에 필요한 성능과 기준(자동차안전기준)에 적합하지 아니하면 운행하지 못한다(「자동차관리법」 제29조 제1항). 또한 자동차는 그 형식 승인을 받아야 하는데 이 업무는 본래 행정청이 하던 것을 자동차를 제작, 조립 또는 수입하는 자가 그 자동차의 형식이 자동차안전기준에 적합함을 스 스로 인증하도록 하는 자기인증제도를 도입하여 운영하고 있다. 자동차 안전기준은 자동차의 등록과 연장선상에 있는 임시운행허가는 물론 자동 차 형식의 자기인증을 위해서도 중요한 요소임을 알 수 있다. 그렇다면 자동화 자동차를 위한 안전기준도 자동차안전기준에 반영할 필요가 있는 것이다.