드론 기반의 무선 센서 네트워크는 일반 무선 센서 네트워크와 통신 구조가 거의 같기 때문에 드론이 싱크의 역할을 한다는 점만 유의하면 기존의 센서 노드 간 또는 센서 노드와 싱크 사이의 인증 및 키 관리 기술들을 활용할 수 있다. 
지금까지 일반적인 무선 센서 네트워크를 위한 많은 인증 및 키 관리 기술들이 제안되어 왔다. 센서 노드 간의 인증이나 키 설정을 위해서는 미리 센서 노드들에게 분배된 키들을 이용한다. 즉, 임의의 두 노드 간에 공유된 키들을 이용하여 메시지를 교환함으로써 두 노드는 서로를 인증할 수 있다. 또한, 두 노드 간에 공유된 키들을 이용하여 새로운 키를 생성하고, 이 키를 통신용 pairwise키로 사용할 수 있다. 드론 기반 무선 센서 네트워크는 싱크가 수행하는 역할을 무인기가 대신 수행하는 것을 제외하면, 통신 구조가 일반 무선 센서 네트워크와 동일하다. 따라서, 일반 무선 센서 네트워크에서 사용 가능한 많은 인증 및 키 관리 기법을 드론 기반 무선 센서 네트워크에 적용할 수 있다. 즉 센서 노드 간의 통신에 사용되는 pairwise 키는 그대로 사용하면 되고, 센서 노드와 싱크 간의 통신에 사용되는 키는 드론과 센서 노드 간의 그룹 키로 사용될 수 있다.