한정애안과 양창영안은 등록제를 제안하고, 장하나안과 유럽연합은 허가제·면허제를 도입하지만, 정부는 등록제를 채택한다.
교통계획모형 기반의 환경비용 절감효과 분석은 <그림 1>과 같이 기초자료 구축, 네트워크 현황 정산, 교통서비스 특성 산출, 대기오염물질 및 온실가스 배출량 산정 등의 4단계로 구분된다. 분석 대상지역은 2015년 기준 전국 자동차 등록대 수의 40% 이상4)이 집중되어 있는 수도권을 고려하였다. 내연차량의 대당 대기오염물질 배출량은 국립환경과학원(2013)에서 제시하는 도로이동오염원 엔진가열(Hot-start) 배출량 산정방법을, 온실가스 배출량은 국토교통부(2014)에서 제시하는 자동차 온실가스 배출계수(Tier 3)를 준용하였으며, 현재 보급되고 있는 친환경차는 대부분 승용차이기 때문에 본 연구에서도 환경비용 절감효과는 승용차를 대상으로 산정하였다. 또한 대기오염물질은 CO, NOX, PM, VOC를 고려하였으며, 온실가스 배출량은 Houghton et al.(1996)에서 제시한 지구온난화지수를 이용하여 CO2로 환산하였다.