불안은 고통이 예측되지만 막연할 때 발생하고 불확실성이 제거될 때까지 심신에 부정적인 영향을 준다. 토리 히긴스에 따르면 접근 동기는 기쁨의 획득을 위해 행동하게 하며 보상에 민감한 반면, 회피동기는 불안에서의 탈피를 위해 노력하고 체벌에 민감하다.
감정 중에는 기쁨과 더불어 불안이 행동에 큰 영향을 미친다. 인간은 고통 자체에는 금방 적응하지만, 고통이 예견되나 정확히 알 수 없는 불확실하고 모호한 상황은 불안감을 조성하며 불확실성이 해소될 때까지는 계속 행복에 악영향을 미친다. 김경일(2013 : 20-25)은 “매는 먼저 맞는 게 낫다!”라는 경구처럼 불안이 육체적ㆍ심리적 고통을 증폭시킴을 지적한다. 김경일(2013 : 115-118)은 인간의 동기를 접근 동기와 회피 동기로 구분한 토리 히긴스(Tory Higgins)의 이론을 소개하는데, 접근 동기는 기쁨을 얻기 위해 열심히 행동하게 만들고, 회피 동기는 불안에서 벗어나도록 노력하게 만든다. 접근 동기는 성공했을 때 기쁨을, 실패했을 때 슬픔을 안겨주며, 회피 동기는 성공했을 때 안도감을, 실패했을 때 불안을 안겨 준다. 접근 동기는 보상(인센티브)에 민감히 반응하는 반면, 회피 동기는 체벌(페널티)에 민감하다.