로봇 공학은  작가가 처음으로 쓴 단어로서 그는 로봇은  인간에게 해를 가해서는 안돼고, 인간의 명령에 복종해야 하며, 자신을 보호해야 한다는 3원칙을 천명했다.
로봇 공학(Robotics)이라는 단어를 처음 쓴 것은 과학자가 아니라 작가였다. <로봇>과<파운데이션> 시리즈로 유명한 러시아 태생의 SF 작가 아이작 아시모프(Isaac Asimov)가 바로 그 사람이다. 아시모프는 자신의 소설 <런어라운드(Runaround)>에서 로봇이 반드시 지켜야 할 3원칙을 천명했다. 첫째, 로봇은 행동을 하거나 하지 않음으로써 인간에게 해를 가해서는 안 된다. 둘째, 첫 번째 원칙에 어긋나지 않는 한 로봇은 인간의 명령에 복종해야 한다. 셋째, 위의 두 원칙에 어긋나지 않는 한 로봇은 자기 자신을 보호해야 한다.