데카르트의 관념 개념, 리드의 상식에 대한 존중을 통한 관념 비판과 같이 철학적 관념 형성의 오래된 역사를 기하광학에 국한해  간략하게 살펴본다.  기하광학은 '망막의 상'이 발견되면서, 관찰은 단지 물질의 운동 법칙을 발견하기 위한 '입력'이므로, 일상적 시각경험의 대상에 관한 존재론보다는 운동과 연과시켜 규명하는 작업에 더 중점을 두는 시대적 분위기로 힘입어 17세기 기계론의 확장에 기여하게 되었다.
데카르트의 관념 개념은 그 어떤 철학자도 상식을 무시할 수 없지만 동시에 사유의 결과로서 철학이 상식에 벗어날 수 있음을 보여주는 하나의 본보기다. 어떤 의미에서 모든 철학적 사유의 결과는 부분적으로 상식과 양립하는 측면을 가지면서도 일상경험과 완전히 일치할 수 없는 운명을 갖는다. 이러한 철학의 운명은 상식을 존중하는 사람에게는 아무런 문제가 되지 않는다. 일상생활의 당연한 믿음에서 마음의 본성을 찾으려는 리드의 노력 속에서 우리는 그의 상식에 대한 존중을 엿볼 수 있다. 리드의 상식에 대한 존중은 관념을 시각경험의 직접적 대상 혹은 인지적 매개자(cognitive medium)로 취급하는 관점을 비판할 때 잘 드러난다. 관념 개념은 무척 오래된 것이다. 여기서는 기하광학(geometrical optics)에 국한해 관념 개념의 형성 역사를 간략하게 살펴본다. 기하광학은 ‘망막의 상(retinal image)’이 발견되면서 유행을 타게 된다. 눈을 일종의 카메라 렌즈로 취급한 케플러는 망막의 상을 시각 대상으로 취급했다. 코페르니쿠스의 출현은 자연의 탐구에서 관찰의 지위를 약화시켰다. 관찰은 단지 이성에 의해 자연의 실제 모습 혹은 경험 이전의 물질에 관한 운동 법칙을 발견하는 데 입력으로 봉사할 뿐이다. 눈에 보이는 것을 그대로 믿는 자는 예증적 지식체계의 건설에 참가할 자격이 없다. 이러한 시대적 분위기 속에서 일상적 시각경험의 대상에 관한 존재론적 위치는 그리 중요한 논쟁거리가 아니었다. 중요한 것은 시각을 물질의 운동과 연관시켜 규명하는 작업이며, 이 작업은 17세기 기계론의 확장에 기여를 했다.