통일신라 시대 울진현 지역은 우진야 현에서 울진 군으로 개칭했다. 그러나 울진군지에 의하면 김유신이 우진의 군명을 울진으로 고쳤다고 한다. 그러나 김유신은 당시 경주에 있었고, 삼국사기에 경덕왕이 우진야를 울진으로 고쳤다는 기록이 있다.
이후 통일신라시대 때 울진현 지역은 그 명칭을 경덕왕 때 우진야〔현〕에서 울진〔군〕으로 개칭하고 영현으로는 해곡현(海曲縣)을 두고 그대로 명주의 관할 하에 두었다고 한다. 그러나 구『울진군지』에 의하면, 김유신이 삼국통일 시에 대군을 이끌고 우진(于珍)에 도착하여 산천이 울창하고 진귀한 보물이 많이 나는 것을 보고 군명을 울진(蔚珍)으로 고쳤다고 하였다. 하지만 김유신은 668년 고구려를 칠 때 병으로 경주에 남아있었기 때문에 울진에 오지 않았으며,『 삼국사기』에 경덕왕이 우진야에서 울진으로 고쳤다는 기록이 있고, 이는 한화정책(漢化政策)을 추진하여 전국의 지명을 한자식으로 개정한 경덕왕 16년(757)으로 볼 수 있다. 그리고 신라 중앙 정부는 원성왕 2년(786) 김주원을 명주군왕으로 삼고 근을어(지금 평해), 울진 등을 식읍(食邑)으로 주었다. 따라서 울진과 평해 지역은 원성왕대(785~798) 이후 김주원의 지배를 받게 되었으며, 이후 그의 후손 4대에 걸쳐 그러한 관계는 유지되었던 것으로 보인다.