유체역학의 역사에서 유체흐름에 관한 여러 법칙이 발견되었고, 가장 유명한 법칙은 18세기 다니엘 베르누이의 법칙이다. 베르누이의 법칙은 정지된 유체가 받는 전체압력을 정압으로 두고 전체 압력의 일부가 동압으로 전환된다면 정압과 유압의 합이 일정하게 유지된다는 것이다. 따라서 유압 혹은 동압이 올라갈수록 정압이 운동으로 전환되어 유체의 흐름이 가속화되는데, 단면적이 좁을수록 유압이 증가하여 유속이 빨라지는 것을 알 수 있다. 
먼저 수도꼭지와 연관짓기 쉬운 유체역학의 역사를 간략히 정리하자. 과학의 한 분과인 물리학은 물질(matter)의 운동(motion)을 다루는 학문으로 시작했다. 경험 이전의 추상적 존재로서 가정되었던 물질은 물리학의 발달과 함께 점차 시공간의 크기를 갖는 구체적인 모습으로 우리에게 다가왔다. 원자와 분자 등이 그 모습이다. 원자와 분자는 생활세계에서 물체 및 유체의 모습을 가진다. 유체 흐름의 여러 법칙이 발견되었다. 그 중 유명한 것이 18세기 다니엘 베르누이(D. Bernoulli)의 법칙이다. 베르누이의 법칙은 물체의 에너지 보존법칙을 유체에 유추함으로써 얻어진 것인데, 이에 대한 직관적 그림은 이렇다. 정지된 유체를 가정하자. 이 경우 전체 압력은 정지된 유체의 압력, 곧 정압(static pressure)이다. 이 유체가 동일 압력하에 흐르는 경우, 전체 압력의 일부는 동압(dynamic pressure)으로 전환된다. 이 동압이 우리가 유압으로 부르는 것이고, 정압과 유압의 합은 일정하게 유지된다. 이것이 베르누이의 법칙, 곧 초기 유체역학의 틀이다. 베르누이 법칙에 따르면, 유압 혹은 동압이 올라갈수록 유체의 흐름은 빨라진다. 초기 정지 상태의 정압이 그만큼 운동으로 전환된 것이다. 유압을 올리는 한 가지 방식은 유체의 단면적을 좁히는 것이다. 단면적이 좁을수록 그만큼 유압이 올라가며, 유속은 증가한다. 어릴 때 수도꼭지에 연 결된 고무호스를 가지고 장난한 기억을 떠올려보라. 물을 멀리 보낼 때 우리는 본능적으로 고무호스 끝을 누른다. 이렇게 하는 것은 유압을 올리는 일종의 원초적인 방법이다.