1959년 OAS는 미주인권위원회를 설립해 인권 준수를 증진시키기 위한 제한된 권한을 부여했는데, 1960년 5월 업무를 시작한 그들은 인권문제와 관련해 미주기구의 자문기관으로 활동하고, OAS 헌장상의 지위와 더불어 미주인권협약상의 지위를 공유하고 있다.
협약 제2부는 협약이행을 위한 제도적 장치로서, 유럽협약과 마차찬가지로 미주인권위원회와 미주인권재판소를 규정하고 권한을 부여하고 있다. 1959년 OAS는 미주인권위원회를 설립하여, 1948년 「인간의 권리와 의무에 관한 미주선언」(American Declaration of the Rights and Duties of Man)에 구현되어 있는 인권의 준수를 증진시키기 위하여 제한된 권한을 부여하였다. 모든 OAS 회원국에게 관할권이 미치는 동 위원회는 1960년에 채택된 미주인권위원회규정에 따라 동년 5월에 그 업무를 시작하였다. 1970년 개정 이후, OAS 헌장은 미주인권위원회의 주요한 기능으로 ‘인권 준수 및 보호를 개선하며 이러한 문제와 관련하여 미주기구의 자문기관으로 활동하는 것’을 규정하였다. 미주인권위원회는 1979년 OAS의 승인을 받아 새로운 규정에 따라 재구성되었는데, 7명의 회원으로 이루어진 위원회는 OAS회원국 모두를 대표하도록 되어 있으며, 1번 재임이 가능한 4년 임기로 OAS 총회에 의하여 선출된다. 미주인권협약의 당사국이 아닌 OAS의 모든 회원국들은 계속해서 동 헌장의 기준에 구속되며, 헌장 기구로서 미주인권위원회가 설비한 제도는 여전히 보장된다. 미주인권위원회는 OAS 헌장상의 지위와 더불어 미주인권협약상의 지위를 공유하고 있다.