제2대 교조 해월신사는 수심정기하는 법을 효, 제, 온, 공이라 하였다. 이는 부모님께 효도하고, 형제 간에 사랑하며, 온화하고 공손한 마음을 갖는 것이다. 그러나 그는 수심정기가 가장 어려운 일이라고도 하였다.
제2대 교조 해월신사 〔최시형 [崔時亨] 1827(순조 27)∼1898〕 는 수심정기하는 법은 효(孝), 제(悌), 온(溫), 공(恭)이라 하였다. 이는 부모님께 효도하는 마음과 형제간에 서로 아끼고 사랑하는 마음, 온화하고 공손한 마음을 갓난아이 보호하는 것 같이 하는 것이다. 또 성내는 마음이 일어나지 않게 하고 늘 깨어 혼미한 마음이 없게 하여야 수심정기(守心正氣)가 된다고 하였다. 이처럼 효·제·온·공(孝悌溫恭)의 마음으로, 갓난아이 보호하듯 조심스러운 자세로 매매사사에 마음을 잘 지키면 ‘비록 잠잘 때라도 사람이 나고 드는 것을 알고, 말하고 웃는 것을 들을 수 있다.’고 하였다. 그러나 이를 실생활에서 실천하는 것은 결코 쉬운 일이 아니다. 그래서 해월신사는 수심정기는 ‘모든 어려운 가운데 제일 어려운 것’이라고 하였다.