화물자동차의 운수사업법은 면허제 등록제를 거쳐 허가제가 되었다. 과거에는 자동차운송사업은 관할관청의 면허가 필요하기에 운송회사는 소유 차량만으로는 면허에 대한 차량대수가 부족하여 차량을 지입 받았다.
과거 자동차운수사업법이나 여객․화물자동차운수사업법에 의하면 자동차운송사업은 일정한 기준에 달하는 자로서 관할관청의 면허를 받은 자나 관할관청에 등록을 한 자에 한하여 경영할 수 있도록 규정하고 있어서, 운송회사 입장에서는 자체 소유 차량만으로는 사업면허나 사업등록에 필요한 차량대수가 부족하게 되어 자동차를 지입받음으로써 사업면허나 사업등록을 할 수 있게 되고, 개인차주 입장에서는 자동차 1대 또는 소수의 차량만으로도 생계유지를 위한 자동차운송업을 영위할 수 있게 되므로, 지입제가 광범위하게 이루어져 왔다. 이와 같이 화물자동차 운수사업을 규율하는 방법은 당초  ‘면허제’에서 ‘등록제’로 변경되었다가 2004. 1. 20. 법률 제7100호에 의한 법 개정으로 말미암아 현재와 같은 ‘허가제’로 변경되었다.