1994년 아랍인권헌장에는 회원국으로 하여금 인권에 관한 보고서를 제출하도록 규정하고 있었으나 헌장 자체가 발효되지 못해 인권위원회가 구성되지 못했었는데, 2008년 헌장이 발표됨이 따라 아랍인권위원회가 설립됐다.
1994년의 아랍인권헌장에서는 회원국으로 하여금 전문가위원회에 각국의 인권상황에 관한 보고서를 제출하도록 하고 전문가위원회는 상설의 아랍인권위원회에 보고하도록 규정하고 있었다. 그렇지만 1994년의 아랍인권헌장이 발효되지 못함으로써 아랍인권위원회가 구성되지 못하였다. 그러나 2008년 아랍인권헌장이 발효됨에 따라 아랍인권헌장 제45조에 따라 2008년 아랍인권헌장의 이행여부를 감시하는 아랍인권위원회(Arab Human Rights Committee)가 설립되었다. 아랍인권위원회는 회원국의 비밀투표로 선출되는 7인의 위원으로 구성된다.(제45조 제1항) 위원은 위원회의 업무분야에서 고도로 숙련된 전문가로 회원국의 국적을 가진 사람이어야 하며, 위원은 독립적이어야 하며 중립적이어야 한다.(제45조 제2항) 위원은 한 차례만 연임할 수 있으며, 위원의 국적은 하나이상이어야 하며, 교대의 원칙이 준수되어야 한다(제45조 제3항). 임기는 4년이다. 인권위원회는 아랍연맹의 본부에서 회의를 열어야 하지만, 절차와 업무수행방법에 관한 규정을 스스로 정하여야 한다(제45조 제7항).