상속재산의 분할협의는 공동상속인끼리 재산 귀속을 확정하는 것이다. 상속인 전원 참석이 요구되지만 한 자리에서 결정할 필요는 없고 상속인 한 명의 원안을 돌아가며 승인 가능하다. 협의가 안 되면 각 공동상속인은 고유필요적 공동소송으로 가정법원에 분할을 청구할 수 있다.
상속재산의 분할협의는 상속이 개시되어 공동상속인 사이에 잠정적 공유가 된 상속재산에 대하여 그 전부 또는 일부를 각 상속인의 단독소유로 하거나 새로운 공유관계로 이행시킴으로써 상속재산의 귀속을 확정시키는 것으로 그 성질상 재산권을 목적으로 하는 법률행위이다.(대법원 2001. 2. 9. 선고 2000다51797 판결) 상속재산의 협의분할은 공동상속인 간의 일종의 계약으로 공동상속인 전원이 참여하여야 하고 일부 상속인만으로 한 협의분할은 무효라고 할 것이다. 다만, 반드시 한 자리에서 이루어질 필요는 없고 순차적으로 이루어질 수도 있으며, 상속인 중 한 사람이 만든 분할 원안을 다른 상속인이 후에 돌아가며 승인하여도 무방하다. 공동상속인 사이에서 상속재산분할의 협의가 성립되지 않는 때에는 각 공동상속인은 가정법원에 분할을 청구할 수 있다.(민법 제1013조 제2항, 제269조) 상속재산분할 심판 청구의 형태는 고유필요적 공동소송으로 본다.(대법원 2012. 1. 23.자 99스49결정)