2006년 UN총회에서 'UN 장애인권리협약'을 채택했다. 이 협약은 장애를 개인과 사회 상호작용으로 보며, 이는 장애인의 인권 보호, 천부적 존엄성 존중 등에 목적을 둔다.
2006년 12월 13일 제61차 UN 총회에서는 ‘장애인권리선언’을 모태로 하는 ‘UN 장애인권리협약(CRPD)’을 만장일치로 채택했다. 1975년 제30차 UN 총회에서 ‘장애인권리선언’을 채택한 지 30여 년 만에 법적 효력을 가진 협약(전문과 50개 조문으로 구성)이 채택된 것이다. ‘UN장애인권리협약’은 장애를 개인과 사회의 상호작용에 의해 구성되는 것으로 이해하며, 장애인이 모든 인권과 기본적인 자유를 완전하고 동등하게 향유하도록 증진, 보호 및 보장하고, 장애인의 천부적 존엄성에 대한 존중을 증진함을 목적으로 한다. 우리나라에서는 2008년 12월 2일 만장일치로 국회 비준 동의안을 통과시켜 2009년 1월 10일자로 발효되었다.