두 등장인물은 부랑자로, 블라디미르와 에스트라공은 무능력하다. 이후 포조와 럭키가 등장하는데, 그들도 근거 없이 등장하지만, 그들은 주종관계로 나타난다.
주요 등장인물은 어릿광대의 두 가지 다른 유형인 라우렐과 하디 사이의 조롱 가운데 하나를 상기할는지도 모르는 두사람의 부랑자인다. 별명인 디디와 고고, 그 중 한 사람 블라디미르는 매우 유쾌하면서도 무능력하고, 또 다른 사람 에스트라공은 대개의 경우 친구의 보호를 받는데 내던져진 세계의 무능력자이다. 나중에 두 명의 다른 사람, 포조와 럭키가 도착하는데, 그들도 마찬가지로 근거 없이 나타나지만, 포조가 가져온 밧줄로 서로 묶고 럭키의 목을 매고 있는데, 우애롭다기보다 차라리 물리적이다. 그들은 주종관계 같이 보인다.