수도에서 중요한 것은 어떤 마음가짐을 갖느냐이다. 이에 수운대신사는 성·경·신을 수도의 중요 자세로 강조했다. 성·경·신은 동학 수도의 좌우명이다.
수도(修道)를 어떤 방식으로 하느냐에 앞서서 더욱 중요한 것은 어떤 마음가짐으로 하느냐이다. 그래서 수운대신사는 수도(修道)에서 가장 중요한 자세로서 성·경·신(誠·敬·信)을 강조한다. 『동경대전(東經大全)』 「좌잠(座箴)」에서 “우리 도(道)는 넓고도 간략하니 많은 말을 할 것이 아니라, 별로 다른 도리(道理)가 없고 성경신(誠敬信) 석자이니라.”라고 하였다.「좌잠」은 그 제목이 시사하는 바와 같이, 수련하는 사람이 ‘좌우명(座右銘)’으로 삼아야 하는 ‘잠언(箴言)’과 같은 것이므로 성.경.신(誠敬信)은 바로 동학 수도의 좌우명에 해당한다.