헌법재판의 심판절차는 절차적인 측면에서 상당히 불완전하다. 이를 해결하기 위해 헌법재판소법은 법적 공백이 생기는 경우, 헌법재판소가 절차를 자율적으로 규율할 수 있도록 하고 있다. 또한 헌법재판소 심판 규칙을 만들어 심판 절차에 대한 구체적이고 세부적인 사항을 정하고 있다.
헌법재판의 심판절차는 절차적인 면에서 보면 상당히 불완전하게 규정되어 있다. 아무런 경험이 없는 상황에서 급박하게 만들어졌던 이유로 미처 예상하지 못한 많은 사항들이 규정에서 제외될 수밖에 없었다. 헌법재판소법은 헌법재판심판절차에 관하여 기본적으로 헌법재판소법이 적용되는 것을 전제로 법적 공백이 발생하는 경우 헌법재판소가 스스로 심판에 필요한 절차를 규칙을 통해 자율적으로 규율할 수 있도록 하고 있으며(제10조 제1항), 나아가 폭넓은 준용규정을 두어 이러한 문제를 해결하고 있다. 일반적으로 헌법재판의 성질에 반하지 아니하는 한도 내에서 민사소송에 관한 법령의 규정을 준용하며(제40조 제1항 전문), 탄핵심판에는 형사소송에 관한 법령을, 권한쟁의심판 및 헌법소원에는 행정소송법을 함께 준용한다(제40조 제1항 후문). 이때 형사소송에 관한 법령 또는 행정소송법이 민사소송에 관한 법령과 저촉될 때에는 민사소송에 관한 법령은 준용하지 아니한다(법 제40조 제2항). 또한 헌법재판소는 헌법재판소 심판규칙을 제정하여 심판절차에 관한 구체적이고 세부적인 사항을 규정하고 있다.