2001년 세계보건기구는 이전에 ICIDH를 통해 제시한 것과는 다른, 새로운 장애 개념을 도입한 ICF를 발표했다. ICF는 손상, 활동, 참여의 분류기준으로 장애개념을 설명한다.
세계보건기구는 2001년 장애개념을 손상(impairment), 활동(activity),참여(participation) 측면에서 설명하는 분류기준을 바탕으로 하는 ICF(International Classification of Functioning, Disability, and Health)를 발표하였다. ICF는 이전에 세계보건기구가 제시한 ICIDH(International Classification of Impairments, Disabilities and Handicapped)가 신체적 기능에 의해 장애를 바라본 것과 달리 환경적 변화에 따라 개인의 활동과 참여가 확대될 수 있다는 새로운 장애개념을 도입하였다.