지입차주와 지입회사 사이의 법률관계는 당사자 간의 위수탁계약 내용에 의한다. 지입차주와 지입회사는 위수탁계약에서 해지사유를 정할 수 있고, 불명확한 해지사유는 상황에 맞게 합리적으로 해석된다.
지입차주와 지입회사 사이의 구체적인 법률관계는 사적자치의 원칙에 따라 당사자 사이에 체결된 구체적인 위수탁계약 내용에 의하여 확정된다(대법원 2011. 3. 10. 선고 2010다78586 판결 참조). 지입차주와 지입회사는 위수탁계약에서 해지사유에 관하여 임의로 정할 수 있고, 해지사유가 명백하지 아니할 때에는 일반적인 계약의 경우와 마찬가지로 의사해석의 문제로 귀착되어, 위수탁계약이 체결된 동기 및 경위, 당사자가 계약을 통해 달성하고자 하는 목적과 진정한 의사 등을 종합적으로 고찰하여 사회정의와 형평의 이념에 맞도록 논리와 경험의 법칙, 그리고 사회일반의 상식과 거래의 통념에 따라 합리적으로 해석할 것이다(위 대법원 판결 참조).