공포는 실존하는 위험에 대한 반응으로 발생의 원인을 알고 지속 기간이 짧으며 신체적인 증상이 동반된다. 반면 불안은 위험을 예견했을 때의 반응으로 발생 원인을 인지하지 못한 채 지속 기간이 길며 걱정스러운 심리 증상이 나타나 공포와 구분이 된다.
공포와 관련된 감정을 나타내는 용어로는 ‘절망적인 공포(terror)’ ‘공포(fear)’ ‘불안(anxiety)’ ‘걱정(worry)’ ‘근심(concern)’ 등이 있는데 어떤 면에서 는 이 용어의 순서대로 공포의 정도가 경감되는 것을 나타낸다고 할 수 있다. 이것은 일반적인 이야기이지 반드시 그렇다고 못박을 수는 없다. 공포의 표정은 개인의 개성과 성격, 그리고 습관 등에 따라 분노나 놀라움의 표정과 혼동될 수도 있기 때문에 표정 분석에 혼선을 초래하는 경우도 있다. 그러나 공포와 불안간에는 차이가 있다. 공포는 실존하는 위험에 대한 반응인 데 비해 불안은 위험을 예견하였을 때의 반응이고, 그 지속되는 기간도 공포는 짧은 데 비해 불안은 길어서 때로는 만성화되는 경우도 있다. 그 발생 원인도 공포의 경우는 잘 알고 있지만 불안의 경우는 알기 어려울 때가 많다. 또 공포의 경우는 근육의 긴장이나 경련과 같이 신체적인 증상이 동반되는 데 비해 불안의 경우는 걱정스러운 심리적인 증상이 주가 된다.