태종13년(1413) 울진현은 삼척도호부의 관할 하에 놓였고, 세종(1418~1450)때 하긴(下緊)이 되었다. 세조12년(1466)에 강릉부진관에 이관되었고 수군만호가 배치되었다. 울진포진은 삼척부의 삼척포진(三陟浦鎭) 관할 하에 놓였고 1627년(인조 5)에 폐지되었다.
조선시대 태종 13년(1413) 지방제의 대대적 개편 시 울진현은 강원도 삼척도호부의 관할 하에 놓이게 되었으며, 세종 때(1418~1450)에 양계와 각 도 연변의 군사적 요지를 상·중·하긴(下緊)으로 구분할 때 울진은 하긴(下緊)이 되었다. 또 당시까지 울진은 삼척도호부에 소속되었으나, 세조12년(1466)에 진관체제의 확립에 따라 강릉부진관에 이관되었으며, 울진포에 수군만호가 배치되었다. 강원도는 인조 때부터 원주에 중영(中營), 철원에 좌영(左營), 삼척에 우영(右營)을 설치하였으며, 울진현의 울진 포진은 우영이 설치된 삼척부의 삼척 포진(三陟浦鎭) 관할 하에 두었다. 울진 포진은 원래 울진군 울진읍 현내동 고현포에 토성을 쌓아 설치하였는데, 1512년 근남면 수산리 비래봉에 석성을 쌓아 이축하였다. 수군만호 1명과 수군 400명이 주둔했으며, 1627년(인조 5)에 폐지되었다. 2011년 이곳에서 발굴조사가 이루어져 조선시대 구 2기, 석군 5기, 집석유구 2기, 수혈유구 3기 등이 조사되었으며, 이는 해자로 추정된다.