즉 성은 마음을 참되게 하는 것, 경은 내 마음을 삼가고 상대를 공손히 모시는 것이다. 해월선생은 믿음인 신이 인륜과 도덕의 근본임을 강조하며, 마음으로 믿으면 정성 공경은 자연히 그 가운데 있다고 하였다.
즉 성(誠)은 내 마음을 참되게 하는 것, 즉 순수하고 한결같은 마음을 지속적으로 지켜가는 공부이다. 경(敬)은 먼저 내 마음을 삼가고 조심하여 편안히 하는 것이다. 나아가 상대방을 공손히 받들어 모시는 것이며, 물건마저도 함부로 대하지 않고 소중히 여기는 것을 말한다. 또 신(信)은 곧 믿음이다. 해월선생은 “인의예지도 믿음이 없으면 행하지 못하고 오행도 토가 없으면 이루지 못하니 사람의 믿음이 없음은 마치 수레의 바퀴가 없음과 같다.”고 하여 신(信)이야말로 인륜과 도덕의 근본임을 강조하였다. 그러므로 “사람이 닦고 행할 것은 우선 믿고 그 다음에 정성드리는 것이니 실지의 믿음이 없으면 헛된 정성을 면치 못 한다”고 하였으며 “마음으로 믿으면 정성 공경은 자연히 그 가운데 있다.”고 하였다.