1959년 4월 12일부터 보름간 외무장관 협의회가 칠레의 산티아고에서 개최되었다. 여기에서 OAS 이사회에 의해서 선출된 7명의 위원으로부터 구성된 미주인권위원회가 창설되는 것, 그리고 미주인권위원회는 인권의 존중을 촉진할 책임을 지게 되었다. 위원회규정 제1조에는 OAS의 자립적 단체의 정의, 제2조에서는 보호할 인권의 내용을 정의하였다.
1959년 4월 12일부터 28일까지 제5회 외무장관 협의회가 칠레의 산티아고에서 개최되었다. 동 회의는 1959년 1월 쿠바에서 바티스타 정권이 카스트로에 의해서 전복되어 카리브해 지역이 불안정인 상황 하에 있었을 때로 브라질, 페루, 칠레, 미국의 요청에 근거해 열린 것이다. 동 회의에서는 카리브해 지역의 국제 긴장과 대의제 민주주의의 실효적 실시, 그리고 인권의 존중이 의제되었다. 그 문맥에서 ‘인권’이라고 하는 제목의 결의 VIII가 채택되어 미주인권위원회의 설립이 이루어졌다. 이 결의에서는 OAS 이사회에 의해서 선출된 7명의 위원으로부터 구성된 미주인권위원회가 창설되는 것, 그리고 미주인권위원회는 이사회가 결정한 특별한 임무를 통해 인권의 존중을 촉진할 책임을 지게 되었다. 1960년 5 월 25일 OAS 이사회는 위원회 규정을 승인하였고 6월 29일 7명의 위원의 선거를 하였다. 동 위원회는 10월 3일부터 28일까지 제1회기를 열었다. 위원회규정 제1조에서는 미주인권위원회가 OAS의 자립적 단체로서 정의되었고, OAS 헌장상의 기관으로도, 전문 기구도 아닌, 미주인권위원회의 헌장상의 지위는 명확하게는 되지 않았다. 제2조에서는 미주인권위원회가 보호해야 할 인권의 내용은 미주 인권선언에 규정되어 있는 인권으로 하여 그 인권을 촉진하는 기능을 미주인권위원회에게 부여하였다.