EU의 기본조약에 인권에 관한 명시적 조항이 포함된 것은 마스트리히트조약이다. 이후 선언된 기본권헌장은 유럽헌법조약 본문 제2편에 포함되면서 법적 구속력을 갖게 되었다.
EU의 기본조약 체계 속에 기본적 인권에 관한 명시적 조항이 포함된 것은 1993년 11월 1일자로 발효한 마스트리히트조약이라고 할 수 있다. TEU는 제F조 2항에서 “EU가 유럽인권협약에 보장되고 있는 동시에 회원국헌법에 공통하는 기본권을 EU법의 일반원칙으로서 존중해야 한다”는 규정을 신설하였다.  그 후 2000년 12월 7일, EU는 「기본권헌장」(Charter of Fundamental Rights of the European Union)을 선언하였다. 이 헌장은 비록 법적 구속력을 가지는 않은 ‘헌장’의 형태로 채택되었지만, 이제 EU는 더 이상 기본조약에 기본적 인권에 관한 목록이 결여되어 있다는 비판에서 자유롭게 되었다. EU 기본권헌장은 유럽미래회의에서의 논의 결과 채택된 유럽헌법조약 본문 제2편에 포함되어 법적 구속력을 가지는 것으로 의도되었다.