유럽의회는 EU 차원의 독자적인 기본권헌장의 제정 필요성에 대해 인식하고, “기본권헌장의 제정에 관한 유럽의회 결의”를 채택하여, 유럽위원회의 이와 같은 작업에 힘을 실었다.
유럽위원회의 이와 같은 작업에 힘을 실어준 것은 유럽의회였다. 유럽의회는 EU 차원의 독자적인 기본권헌장의 제정 필요성에 대해 인식하고, 1999년 9월 16일에는 “기본권헌장의 제정에 관한 유럽의회 결의”(European Parliament resolution on the establishment of the Charter of Fundamental Rights)을 채택하였다. 동결의에서 유럽의회는 2000년 12월에 EU기본권헌장을 채택할 적기임을 확인하고, 동헌장의 초안 작성을 개시하고자 결정한 콜론 유럽이사회(Cologne European Council)의 결정을 환영하면서, 헌장의 제정이 EU의 헌법적 발전에 요구에 부응하는 것이라는 입장을 피력하였다.