1959년 OAS는 미주인권선언을 현실화 하기 위해 미주인권위원회 설립을 결의 했는데, 이렇게 설립된 위원회는 이후 미주인권협약의 채택을 주도하는등 여러가지 역할을 하고 있으며 인권의 존중과 보호를 증진하는 임무를 수행하고 있다.
1959년 OAS는 미주기구헌장(Charter of the Organization of American States) 제106조와 미주인권선언의 현실화를 위하여 Washington D.C.에 본부를 두는 미주인권위원회 설립을 결의하였다. 이렇게 설립된 미주인권위원회는 이후 1969년 11월 미주인권특별회의(Inter-American Specialized Conference on Human)에서 미주인권협약의 채택을 주도하였고, 1978년 7월 18일에 발효하였다. 미주인권협약은 미주지역의 인권 감시와 보호를 위한 핵심기구로 지적한 바대로 미주인권위원회와 미주인권재판소를 지정하였다. 동 협약의 발효로 미주인권위원회는 초기 설립 당시의 기능에 추가적으로 준사법적 기능까지 더해지게 되었다. 즉, 미주기구헌장에 근거하여 설립되고 미주인권협약에 의하여 준사법적기능을 갖추게 된 것이라고 할 수 있다. 미주인권위원회의 임무와 권한은 인권의 존중과 옹호를 촉진하는 것에 있으며, 미주인권위원회의 임무와 권한은 상술한 바대로 미주인권협약에서 규정하고 있다. 이러한 조문을 근거로 미주인권위원회는 인권의 존중과 보호를 증진하는 임무를 수행하고 있는 것이다. 미주인권위원회의 기능을 규정하고 있는 동 협약 41조에는 인권 의식의 발전, 회원국 정부에의 권고, 연구와 보고서의 준비, 회원국에 대한 정보제출의 요청, 회원국의 문의에 대한 답변과 조언의 제공, 청원과 기타 통보에 관한 조치, 연차보고서의 제출이 규정되어 있다. 게다가 61조에는 미주인권재판소에 사건을 회부할 권리를 미주인권위원회에 부여하고 있다.