FRA는 EU가 처음으로 설립한 기본적 인권 분야의 공식전문기구로, 기본권 관련 사안에 대해 EU 제기관 및 회원국들에게 전문적인 조언을 주는 역할을 하고 있다.
2007년 3월 1일, ‘EU기본권청’(European Union Agency for Fundamental Rights; 이하 ‘FRA'라고 한다)이 발족했다. FRA는 기존의 ‘유럽인종차별 및 외국인혐오주의모니터링센터’(European Monitoring Centre on Racism and Xenophobia: EUMC)를 계승한 것으로 2007년 2월 15일자 이사회 규칙 167/2007 제1조는 “이로써 유럽연합 기본권청이 설립 된다”(The European Union Agency for Fundamental Rights (the Agency) is hereby established.)고 그 설립의 근거를 명확하게 밝히고 있다.  FRA는 EU가 처음으로 설립한 ‘기본적 인권’ 분야의 공식전문기구이다. 따라서 FRA는 기본권 관련 현안 사안에 대해 EU 제기관 및 회원국들에게 전문적 조언의 역할을 하고 있다. 기본권 보호를 위하여 FRA가 수행하는 임무를 구체적으로 살펴보면 아래와 같다.