EU에서의 기본권은 주로 ECJ나 EU 당국에 의해 보장되어 왔으나 1986년의 단일유럽의정서에서 처음으로 기본권에 대한 내용이 규율되었다. 이를 통해 EU는 비로소 기본조약을 통해 기본권을 보호할 수 있는 법적 근거를 마련했고, 명문의 규정을 통하여 기본권을 규정한 것은 1992년의 마스트리히트조약이다.
이처럼 EU에서 기본권은 주로 ECJ와 EU당국에 의해 보장되어 왔으나 1986년 단일유럽의정서(Single European Act: SEA)의 전문(前文)에서 처음으로 기본권 존중에 대해 언급함으로써 기본조약에서 기본권에 관한 내용이 규율되게 되었다. 즉, SEA는 그 전문에서 “회원국의 헌법과 법 및 인권 및 기본적 자유의 보호에 관한 협약 ...에서 인정된 기본권의 기초 위에서 다함께 민주주의를 증진할” 것으로 규정하고 있다. 이리하여 비록 조약의 본문이 아닌 전문이라는 제약이 있지만 EU는 비로소 기본조약을 통하여 기본권을 보호할 수 있는 법적 근거를 마련하게 되었다. EU가 기본조약의 본문에서 명문의 규정을 통하여 처음으로 기본권에 대해 규정한 것은 1992년 채택된 마스트리히트조약이다. TEU 제F조 2항은, “연합은 1950년 11월 4일 로마에서 서명된 인권 및 기본적 자유의 보호에 관한 유럽협약에 의해 보장되고 있고, 또한 공동체법의 일반원칙으로서 회원국에 공통하는 헌법적 전통에서 유래하는 기본권을 존중한다”(The Union shall respect fundamental rights, as guaranteed by the European Convention for the Protection of Human Rights and Fundamental Freedoms signed in Rome on 4 November 1950 and as they result from the constitutional traditions common to the Member States, as general principles of Community law)고 규정하고 있다.