두 번째 걸음은 1883년 유월에 박영효 등이 왕의 정식 위임장만 있으면 빛을 얻을 수 있다는 일본 조야의 내락을 얻고 신임장을 받으러 돌아온 것이다.
 김옥균은 갑신정변까지에 전후 세 차례나 일본을 다녀왔다. 1881년 섣달 에, 서재필 이하 일본 유학생 육십 명을 데리고 갔다 이듬해 1882년 임오 군 란 직후에 돌아온 것이 첫걸음 이었다. 그 해 바로 팔월에 박영효 등이 사절의 수원으로 가서 정계와 민간의 유력 한 일본 사람들과 사귀는 한편, 기채운동(起債運動)을 하다가, 왕의 정식 위임장(委任狀)만 있으면 상당한 빛을 낼 수가 있다는 일본 조야의 내락을 얻고, 그 신임장을 받으러 이듬해 (1883년) 유월에 돌아온 것이 두 번째 걸 음이다. 그리고 고종의 위임장과 희망을 가슴에 품고, 그 해 섣달에 또다시 현해 (玄海)를 건너갔다가, 일본측의 태도의 표변으로 그만 낙망하여 이듬해 188 4년 삼월에 초연히 돌아온 것이 세 번째 걸음이었다. 보수적인 묵은 것에 대한 혁명의 중추세력은, 새로운 의식을 흡수한 새로 운 사상의 청년이어야 한다는 생각으로, 김옥균은 육십 명이나 되는 기개 있고 지기 맞는 청년들을 일본으로 데리고 가 학비의 주선까지 하여 주면서 유학을 하게 하였다. 서재필(徐載弼), 이규완(李圭完) 들이, 일본의 육군소 학교인 호산학교(戶山學校)며, 그 밖에 여러 학교에 들어 신식의 군사교육 이며, 다른 교육을 받은 것도 이 기회였었다. 그리고 그렇게 해서 양성된 청년들이, 과연 갑신정변의 쿠데타에서 중심 분자로서의 활약을 하였다. 김옥균은 그의 능란한 외교수완을 종횡으로 떨치어, 일본 조야의 유수한 인물들과 친분을 맺었다.
