Set RT period
Установить период RT
设置实时周期
RT-Periode setzen
Définir la période RT
Establecer período RT
Definir período RT
リアルタイム周期を設定
실시간 주기 설정
تعيين فترة الوقت الحقيقي
echo 1000000 | sudo tee /proc/sys/kernel/sched_rt_period_us