  Apr\`es avoir d\'etaill\'e les principales difficult\'es li\'ees \`a
l'usinage 5 axes UGV, nous pr\'esentons un mod\`ele de repr\'esentation des
trajectoires 5 axes sous forme surfacique permettant de prendre en compte des
contraintes g\'eom\'etriques et cin\'ematiques. Ce mod\`ele est int\'egr\'e
dans d'optimisation des trajets 5 axes afin de maximiser la productivit\'e tout
en garantissant la qualit\'e g\'eom\'etrique attendue. Un cas d'application est
d\'etaill\'e, illustrant la modification de l'orientation de l'axe de l'outil
afin d'am\'eliorer le comportement cin\'ematique des axes lors du suivi des
trajectoires.
  After presenting the main difficulties related to machining 5 axes machining
within the context of HSM, we present a surface model of 5-axis trajectories
allowing taking into account geometrical and kinematical constraints. This
model is integrated in an optimization scheme in order to maximize the
productivity while ensuring the expected geometrical quality. A case of
application is detailed, illustrating the modification of the tool axis in
order to improve axis kinematical behavior during the tool path follow-up.
