  La teoria di Lagrange per i moti secolari delle eccentricit\`a ed
inclinazioni delle orbite planetarie si fondava su un'approssimazione, dettata
in larga misura dalla complessit\`a dei calcoli necessari, che consisteva nel
considerare solo equazioni lineari. In questa memoria riprendiamo in
considerazione i metodi di Lagrange alla luce della teoria della stabilit\`a
esponenziale di Nekhoroshev. Grazie agli algoritmi sviluppati negli ultimi anni
e alle tecniche di manipolazione algebrica possiamo tener conto anche dei
contributi non lineari alle equazioni. Come applicazione cerchiamo di
determinare i tempi di stabilit\`a per il problema dei tre corpi nel caso del
Sole e dei due pianeti maggiori, Giove e Saturno, mostrando che si possono
ottenere risultati realistici, ancorch\'e non ottimali.
  Lagrange's theory for the secular motion of perihelia and nodes of the
planetary orbits was based on consideration of a linear approssimation of the
dynamical equations, compatible with the complexity of the calculations. We
extend Lagrange's investigations in the light of Nekhoroshev's theory of
exponential stability. Using effective algorithms recently developed and
computer algebra we investigate the non linear problem. We apply our methods to
the problem of three bodies in the Sun-Jupiter-Saturn case, thus showing that
realistic results, although not optimal, can be obtained.
