  En este trabajo presentamos una experiencia docente on-line con estudiantes
universitarios de primer curso basada en la aplicaci\'on del aula invertida
para el estudio de cinem\'atica de s\'olido r\'igido. Los resultados del
estudio no demuestran diferencias significativas con respecto a otros temas
tratados ni con respecto al mismo tema en el curso anterior, en el que la
docencia no fue virtual sino presencial.
  In this work, we present an on-line educational experience with first-year
university students based on the application of the flipped classroom to study
kinematics of rigid solid. Our results show no statistical differences when
compared with other parts of the Physics module nor with the results obtained
last year, when the educational process was not virtual but in person.
