  Nichtverbale Signale sind ein elementarer Bestandteil der menschlichen
Kommunikation. Sie erf\"ullen eine Vielzahl von Funktionen bei der Kl\"arung
von Mehrdeutigkeiten, der subtilen Aushandlung von Rollen oder dem Ausdruck
dessen, was im Inneren der Gespr\"achspartner vorgeht. Viele Studien mit
sozial-interaktiven Robotern zeigen, dass vom Menschen inspirierte
Bewegungsmuster \"ahnlich interpretiert werden wie die von realen Personen.
Dieses Kapitel erl\"autert daher die wichtigsten Funktionen, welche die
jeweiligen Bewegungsmuster in der Kommunikation erf\"ullen, und gibt einen
\"Uberblick dar\"uber, wie sie auf Roboter \"ubertragen werden k\"onnen.
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  Non-verbal signals are a fundamental part of human communication. They serve
a variety of functions in clarifying ambiguities, subtly negotiating roles, or
expressing what is going on inside the interlocutors. Many studies with
socially-interactive robots show that human-inspired movement patterns are
interpreted similarly to those of real people. This chapter therefore explains
the most important functions that the respective movement patterns fulfill in
communication and gives an overview of how they can be transferred to robots.
