Modelado	91	73	147	92	482	680	1
y	150	73	156	92	482	680	1
control	159	73	198	92	482	680	1
no	201	73	216	92	482	680	1
lineal	218	73	249	92	482	680	1
de	251	73	265	92	482	680	1
ácidos	268	73	303	92	482	680	1
grasos	306	73	342	92	482	680	1
volátiles	345	73	391	92	482	680	1
en	128	92	142	111	482	680	1
un	145	92	159	111	482	680	1
biorreactor	162	92	224	111	482	680	1
anaerobio	227	92	284	111	482	680	1
de	286	92	300	111	482	680	1
lecho	303	92	333	111	482	680	1
fijo	336	92	354	111	482	680	1
y	165	111	172	130	482	680	1
flujo	174	111	199	130	482	680	1
ascendente	202	111	266	130	482	680	1
(UAFBR)	268	111	314	130	482	680	1
*	314	112	317	124	482	680	1
Iván	366	148	385	162	482	680	1
Ramírez	387	148	423	162	482	680	1
**	423	149	428	157	482	680	1
Andrés	310	162	340	175	482	680	1
Ramírez-Villarreal	342	162	420	175	482	680	1
***	420	162	428	170	482	680	1
Juan	335	175	357	188	482	680	1
Ospina-Nieto	359	175	417	188	482	680	1
****	417	176	428	183	482	680	1
Recibido:	168	203	198	215	482	680	1
2018/10/18	200	203	236	215	482	680	1
•	238	203	240	215	482	680	1
Aceptado:	242	203	276	215	482	680	1
2019/07/08	278	203	314	215	482	680	1
https://doi.org/10.22395/rium.v19n36a3	175	217	307	229	482	680	1
Palabras	100	467	139	481	482	680	1
clave:	142	467	167	481	482	680	1
ácidos	171	467	197	481	482	680	1
grasos	201	467	228	481	482	680	1
volátiles	231	467	266	481	482	680	1
(AGV);	270	467	300	481	482	680	1
biogás;	304	467	333	481	482	680	1
biorreactor;	337	467	385	481	482	680	1
demanda	96	479	133	493	482	680	1
química	135	479	168	493	482	680	1
de	170	479	179	493	482	680	1
oxígeno	181	479	213	493	482	680	1
(DQO);	215	479	246	493	482	680	1
digestión	248	479	285	493	482	680	1
anaeróbica	287	479	330	493	482	680	1
(DA);	332	479	355	493	482	680	1
control	357	479	386	493	482	680	1
no	96	491	106	505	482	680	1
lineal;	109	491	134	505	482	680	1
modelo	137	491	167	505	482	680	1
de	169	491	179	505	482	680	1
digestión.	181	491	221	505	482	680	1
*	54	532	56	539	482	680	1
Artículo	68	532	96	542	482	680	1
producto	98	532	127	542	482	680	1
de	129	532	137	542	482	680	1
la	139	532	145	542	482	680	1
fase	147	532	160	542	482	680	1
en	163	532	170	542	482	680	1
curso	173	532	191	542	482	680	1
de	193	532	200	542	482	680	1
modelado	203	532	235	542	482	680	1
y	237	532	241	542	482	680	1
control	243	532	266	542	482	680	1
de	269	532	276	542	482	680	1
un	279	532	287	542	482	680	1
biorreactor	289	532	325	542	482	680	1
anaerobio	328	532	360	542	482	680	1
piloto	362	532	381	542	482	680	1
del	383	532	393	542	482	680	1
trabajo	395	532	418	542	482	680	1
de	420	532	428	542	482	680	1
grado	68	542	87	553	482	680	1
titulado	88	542	114	553	482	680	1
Control	116	542	141	553	482	680	1
de	143	542	151	553	482	680	1
un	152	542	160	553	482	680	1
biorreactor	162	542	200	553	482	680	1
anaeróbico	202	542	239	553	482	680	1
de	241	542	248	553	482	680	1
laboratorio	250	542	288	553	482	680	1
financiado	290	542	324	553	482	680	1
por	326	542	337	553	482	680	1
la	338	542	344	553	482	680	1
Universidad	346	542	386	553	482	680	1
del	388	542	397	553	482	680	1
Quindío.	399	542	428	553	482	680	1
**	54	556	58	562	482	680	1
Doctor	68	555	91	565	482	680	1
y	92	555	96	565	482	680	1
magíster	98	555	126	565	482	680	1
en	128	555	135	565	482	680	1
Ingeniería,	137	555	172	565	482	680	1
Profesor	174	555	201	565	482	680	1
asistente,	203	555	233	565	482	680	1
Facultad	235	555	263	565	482	680	1
de	264	555	272	565	482	680	1
Ingeniería,	274	555	309	565	482	680	1
Universidad	311	555	351	565	482	680	1
del	352	555	362	565	482	680	1
Quindío,	364	555	393	565	482	680	1
Colombia.	394	555	428	565	482	680	1
Correo	68	565	91	576	482	680	1
electrónico:	93	565	132	576	482	680	1
idramirez@uniquindio.edu.co.	134	565	234	576	482	680	1
Orcid:	236	565	257	576	482	680	1
http://orcid.org/0000-0002-5660-8299	259	565	385	576	482	680	1
***	54	579	61	585	482	680	1
Estudiante	68	578	104	589	482	680	1
de	106	578	114	589	482	680	1
Ingeniería	117	578	151	589	482	680	1
Electrónica,	154	578	194	589	482	680	1
Facultad	197	578	226	589	482	680	1
de	229	578	236	589	482	680	1
Ingeniería,	239	578	276	589	482	680	1
Universidad	279	578	319	589	482	680	1
del	322	578	332	589	482	680	1
Quindío,	335	578	365	589	482	680	1
Colombia.	367	578	402	589	482	680	1
Correo	405	578	428	589	482	680	1
electrónico:	68	588	106	599	482	680	1
aramiezv@uqvirtual.edu.co.	108	588	203	599	482	680	1
Orcid:	205	588	225	599	482	680	1
http://orcid.org/0000-0002-7407-7495	227	588	351	599	482	680	1
****	54	602	63	608	482	680	1
Estudiante	68	601	104	612	482	680	1
de	107	601	114	612	482	680	1
ingeniería	117	601	151	612	482	680	1
electrónica,	154	601	193	612	482	680	1
Facultad	196	601	225	612	482	680	1
de	228	601	235	612	482	680	1
Ingeniería,	238	601	275	612	482	680	1
Universidad	278	601	319	612	482	680	1
del	322	601	332	612	482	680	1
Quindío,	334	601	364	612	482	680	1
Colombia.	367	601	402	612	482	680	1
Correo	405	601	428	612	482	680	1
electrónico:	68	611	106	622	482	680	1
jdospinan@uqvirtual.edu.co.	108	611	204	622	482	680	1
Orcid:	206	611	227	622	482	680	1
http://orcid.org/0000-0002-9000-1490	229	611	354	622	482	680	1
Revista	105	632	122	643	482	680	1
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	1
Universidad	151	632	179	643	482	680	1
de	180	632	186	643	482	680	1
Medellín,	187	632	209	643	482	680	1
19(36)	210	632	225	643	482	680	1
•	227	632	229	643	482	680	1
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	1
de	260	632	266	643	482	680	1
2020	268	632	280	643	482	680	1
•	281	632	283	643	482	680	1
pp.	284	632	292	643	482	680	1
53-69	293	632	307	643	482	680	1
•	309	632	311	643	482	680	1
ISSN	312	632	323	643	482	680	1
(en	324	632	332	643	482	680	1
línea):	333	632	348	643	482	680	1
2248-4094	350	632	377	643	482	680	1
54	54	48	64	60	482	680	2
Iván	74	50	86	60	482	680	2
Ramírez,	88	50	114	60	482	680	2
Andrés	115	50	136	60	482	680	2
Ramírez-Villarreal	138	50	191	60	482	680	2
y	192	50	195	60	482	680	2
Juan	197	50	211	60	482	680	2
Ospina-Nieto	213	50	253	60	482	680	2
Modeling	59	73	112	92	482	680	2
and	115	73	136	92	482	680	2
nonlinear	139	73	192	92	482	680	2
control	195	73	235	92	482	680	2
of	237	73	248	92	482	680	2
volatile	251	73	292	92	482	680	2
fatty	295	73	321	92	482	680	2
acids	323	73	352	92	482	680	2
in	354	73	365	92	482	680	2
an	368	73	381	92	482	680	2
upflow	384	73	423	92	482	680	2
anaerobic	120	92	175	111	482	680	2
fixed	178	92	205	111	482	680	2
bed	208	92	230	111	482	680	2
biofilm	232	92	271	111	482	680	2
reactor	274	92	314	111	482	680	2
(UAFBR)	316	92	362	111	482	680	2
Keywords:	82	302	129	316	482	680	2
volatile	133	302	163	316	482	680	2
fatty	166	302	185	316	482	680	2
acids	189	302	210	316	482	680	2
(AGV);	213	302	243	316	482	680	2
bio-gas;	247	302	279	316	482	680	2
bioreactor;	283	302	327	316	482	680	2
chemical	330	302	367	316	482	680	2
oxygen	370	302	400	316	482	680	2
demand;	82	314	117	328	482	680	2
anaerobic	120	314	159	328	482	680	2
digestion	161	314	198	328	482	680	2
;	201	314	204	328	482	680	2
nonlinear	206	314	245	328	482	680	2
control;	247	314	278	328	482	680	2
digesting	281	314	318	328	482	680	2
model.	321	314	348	328	482	680	2
Modelagem	80	346	146	365	482	680	2
e	149	346	156	365	482	680	2
controle	158	346	204	365	482	680	2
não	207	346	228	365	482	680	2
linear	231	346	262	365	482	680	2
de	265	346	279	365	482	680	2
ácidos	282	346	317	365	482	680	2
graxos	320	346	357	365	482	680	2
voláteis	359	346	402	365	482	680	2
em	65	365	82	385	482	680	2
um	85	365	103	385	482	680	2
biorreator	105	365	162	385	482	680	2
anaeróbio	164	365	221	385	482	680	2
de	224	365	238	385	482	680	2
leito	240	365	265	385	482	680	2
fixo	268	365	288	385	482	680	2
e	291	365	297	385	482	680	2
fluxo	300	365	328	385	482	680	2
fixo	330	365	351	385	482	680	2
ascendente	354	365	417	385	482	680	2
Palavras-chave:	82	580	151	594	482	680	2
ácidos	154	580	180	593	482	680	2
graxos	184	580	211	593	482	680	2
voláteis	215	580	246	593	482	680	2
(AGV);	249	580	280	593	482	680	2
biogás;	283	580	312	593	482	680	2
biorreator;	316	580	359	593	482	680	2
demanda	363	580	400	593	482	680	2
química	82	592	115	605	482	680	2
de	119	592	128	605	482	680	2
oxigênio	132	592	167	605	482	680	2
(DQO);	171	592	202	605	482	680	2
digestão	206	592	240	605	482	680	2
anaeróbica	243	592	288	605	482	680	2
(DA);	291	592	314	605	482	680	2
controle	318	592	351	605	482	680	2
não	355	592	370	605	482	680	2
linear;	373	592	400	605	482	680	2
modelo	82	604	112	617	482	680	2
de	115	604	124	617	482	680	2
digestão.	127	604	163	617	482	680	2
Revista	105	632	122	643	482	680	2
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	2
Universidad	151	632	179	643	482	680	2
de	180	632	186	643	482	680	2
Medellín,	187	632	209	643	482	680	2
19(36)	210	632	225	643	482	680	2
•	227	632	229	643	482	680	2
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	2
de	260	632	266	643	482	680	2
2020	268	632	280	643	482	680	2
•	281	632	283	643	482	680	2
pp.	284	632	292	643	482	680	2
53-69	293	632	307	643	482	680	2
•	309	632	311	643	482	680	2
ISSN	312	632	323	643	482	680	2
(en	324	632	332	643	482	680	2
línea):	333	632	348	643	482	680	2
2248-4094	350	632	377	643	482	680	2
Modelado	57	50	87	60	482	680	3
y	88	50	91	60	482	680	3
control	92	50	113	60	482	680	3
no	114	50	122	60	482	680	3
lineal	123	50	139	60	482	680	3
de	140	50	147	60	482	680	3
ácidos	149	50	167	60	482	680	3
grasos	169	50	187	60	482	680	3
volátiles	189	50	212	60	482	680	3
en	215	50	222	60	482	680	3
un	223	50	231	60	482	680	3
biorreactor	232	50	265	60	482	680	3
anaerobio	266	50	296	60	482	680	3
de	297	50	304	60	482	680	3
lecho	306	50	321	60	482	680	3
fijo	322	50	331	60	482	680	3
y	333	50	336	60	482	680	3
flujo	337	50	350	60	482	680	3
ascendente	351	50	384	60	482	680	3
(UAFBR)	385	50	408	60	482	680	3
55	418	48	428	60	482	680	3
INTRODUCCIÓN	54	73	122	88	482	680	3
El	54	93	63	108	482	680	3
desarrollo	67	93	111	108	482	680	3
tecnológico	115	93	166	108	482	680	3
acelerado	169	93	211	108	482	680	3
ha	215	93	225	108	482	680	3
causado	228	93	264	108	482	680	3
escasez	267	93	301	108	482	680	3
de	304	93	314	108	482	680	3
combustibles	318	93	375	108	482	680	3
fósiles,	379	93	410	108	482	680	3
por	413	93	428	108	482	680	3
ello	54	107	70	122	482	680	3
en	74	107	84	122	482	680	3
la	88	107	96	122	482	680	3
actualidad	99	107	145	122	482	680	3
se	149	107	158	122	482	680	3
buscan	162	107	192	122	482	680	3
estrategias	196	107	243	122	482	680	3
que	247	107	262	122	482	680	3
permitan	266	107	306	122	482	680	3
reducir	310	107	341	122	482	680	3
la	345	107	353	122	482	680	3
inminente	356	107	401	122	482	680	3
crisis	405	107	428	122	482	680	3
energética.	54	121	103	136	482	680	3
Los	106	121	123	136	482	680	3
procesos	127	121	166	136	482	680	3
anaerobios,	170	121	221	136	482	680	3
como	225	121	250	136	482	680	3
herramientas	254	121	312	136	482	680	3
de	316	121	327	136	482	680	3
solución	330	121	368	136	482	680	3
al	371	121	379	136	482	680	3
problema,	383	121	428	136	482	680	3
contribuyen	54	135	107	150	482	680	3
entre	110	135	132	150	482	680	3
otras	136	135	158	150	482	680	3
cosas	161	135	185	150	482	680	3
a	188	135	193	150	482	680	3
la	197	135	205	150	482	680	3
generación	208	135	256	150	482	680	3
de	260	135	270	150	482	680	3
energías	273	135	310	150	482	680	3
renovables.	314	135	364	150	482	680	3
El	367	135	377	150	482	680	3
proceso	380	135	414	150	482	680	3
de	418	135	428	150	482	680	3
digestión	54	149	94	164	482	680	3
anaeróbica	97	149	145	164	482	680	3
(DA)	147	149	169	164	482	680	3
se	172	149	181	164	482	680	3
ha	184	149	194	164	482	680	3
usado	197	149	223	164	482	680	3
con	226	149	242	164	482	680	3
éxito	244	149	266	164	482	680	3
en	269	149	280	164	482	680	3
sectores	282	149	318	164	482	680	3
industriales	321	149	372	164	482	680	3
como	375	149	399	164	482	680	3
el	402	149	410	164	482	680	3
far-	412	149	428	164	482	680	3
macéutico,	54	163	102	178	482	680	3
el	104	163	112	178	482	680	3
alimenticio	114	163	163	178	482	680	3
y	165	163	171	178	482	680	3
otros;	173	163	198	178	482	680	3
sin	200	163	213	178	482	680	3
embargo,	215	163	256	178	482	680	3
en	258	163	269	178	482	680	3
las	271	163	283	178	482	680	3
últimas	285	163	318	178	482	680	3
décadas	320	163	356	178	482	680	3
surgen	358	163	387	178	482	680	3
procesos	389	163	428	178	482	680	3
ampliamente	54	177	111	192	482	680	3
usados	114	177	144	192	482	680	3
como	148	177	172	192	482	680	3
el	175	177	183	192	482	680	3
procesamiento	186	177	251	192	482	680	3
de	254	177	265	192	482	680	3
desechos	268	177	308	192	482	680	3
orgánicos	311	177	354	192	482	680	3
y	357	177	363	192	482	680	3
el	366	177	374	192	482	680	3
tratamiento	377	177	428	192	482	680	3
de	54	191	64	206	482	680	3
aguas	67	191	93	206	482	680	3
residuales.	95	191	142	206	482	680	3
La	74	211	85	226	482	680	3
digestión	89	211	130	226	482	680	3
anaerobia	134	211	177	226	482	680	3
es	181	211	190	226	482	680	3
un	194	211	205	226	482	680	3
proceso	209	211	244	226	482	680	3
biológico	247	211	289	226	482	680	3
multipaso	292	211	336	226	482	680	3
en	340	211	351	226	482	680	3
la	354	211	362	226	482	680	3
que	366	211	382	226	482	680	3
el	386	211	394	226	482	680	3
carbón	398	211	428	226	482	680	3
orgánico	54	225	92	240	482	680	3
es	94	225	103	240	482	680	3
convertido	105	225	151	240	482	680	3
en	153	225	163	240	482	680	3
sus	165	225	179	240	482	680	3
estados	181	225	213	240	482	680	3
más	215	225	233	240	482	680	3
oxidados	235	225	274	240	482	680	3
(i.	276	225	285	240	482	680	3
e.	287	225	294	240	482	680	3
dióxido	296	225	329	240	482	680	3
de	330	225	341	240	482	680	3
carbono	343	225	378	240	482	680	3
CO	379	225	395	240	482	680	3
2	394	232	398	240	482	680	3
)	397	225	401	240	482	680	3
y	403	225	408	240	482	680	3
más	410	225	428	240	482	680	3
reducidos	54	239	97	253	482	680	3
(i.	99	239	108	253	482	680	3
e.	111	239	118	253	482	680	3
metano	121	239	154	253	482	680	3
CH	156	239	172	253	482	680	3
4	171	246	175	254	482	680	3
).	175	239	181	253	482	680	3
El	183	239	193	253	482	680	3
principal	196	239	235	253	482	680	3
producto	238	239	277	253	482	680	3
es	280	239	289	253	482	680	3
en	292	239	302	253	482	680	3
efecto	305	239	331	253	482	680	3
el	334	239	342	253	482	680	3
biogás,	344	239	376	253	482	680	3
una	378	239	394	253	482	680	3
mezcla	397	239	428	253	482	680	3
de	54	253	64	267	482	680	3
CH	67	253	82	267	482	680	3
4	82	260	85	268	482	680	3
y	87	253	93	267	482	680	3
CO	95	253	110	267	482	680	3
2,	110	260	115	268	482	680	3
así	118	253	130	267	482	680	3
como	132	253	157	267	482	680	3
trazas	159	253	186	267	482	680	3
de	188	253	199	267	482	680	3
gases	201	253	225	267	482	680	3
como	227	253	252	267	482	680	3
sulfuro	254	253	286	267	482	680	3
de	289	253	299	267	482	680	3
hidrógeno	302	253	346	267	482	680	3
(H	349	253	361	267	482	680	3
2	361	260	364	268	482	680	3
S)	364	253	374	267	482	680	3
e	376	253	381	267	482	680	3
hidrógeno	383	253	428	267	482	680	3
(H	54	267	66	281	482	680	3
2	66	274	69	282	482	680	3
)	69	267	73	281	482	680	3
[1].	76	267	91	281	482	680	3
El	94	267	104	281	482	680	3
proceso	108	267	142	281	482	680	3
se	146	267	155	281	482	680	3
obtiene	159	267	192	281	482	680	3
como	195	267	220	281	482	680	3
resultado	224	267	265	281	482	680	3
de	269	267	279	281	482	680	3
una	283	267	299	281	482	680	3
descomposición	303	267	374	281	482	680	3
bioquímica	378	267	428	281	482	680	3
consecutiva	54	281	106	295	482	680	3
de	109	281	119	295	482	680	3
polímeros	122	281	166	295	482	680	3
en	168	281	179	295	482	680	3
metano	182	281	214	295	482	680	3
y	217	281	222	295	482	680	3
dióxido	225	281	258	295	482	680	3
de	261	281	272	295	482	680	3
carbono	274	281	310	295	482	680	3
en	312	281	323	295	482	680	3
un	326	281	337	295	482	680	3
ambiente	340	281	380	295	482	680	3
donde	382	281	409	295	482	680	3
una	412	281	428	295	482	680	3
variedad	54	295	92	309	482	680	3
de	96	295	106	309	482	680	3
microorganismos	110	295	187	309	482	680	3
crece	190	295	214	309	482	680	3
armoniosamente	217	295	291	309	482	680	3
ofreciendo	294	295	341	309	482	680	3
sus	345	295	359	309	482	680	3
productos	363	295	406	309	482	680	3
más	410	295	428	309	482	680	3
reducidos.	54	309	100	323	482	680	3
Esos	104	309	125	323	482	680	3
microorganismos	129	309	207	323	482	680	3
incluyen	210	309	248	323	482	680	3
bacterias	252	309	293	323	482	680	3
fermentativas	297	309	358	323	482	680	3
(acidogénicas),	362	309	428	323	482	680	3
productoras	54	322	106	337	482	680	3
de	109	322	120	337	482	680	3
hidrógeno,	123	322	170	337	482	680	3
bacterias	173	322	213	337	482	680	3
productoras	216	322	269	337	482	680	3
de	272	322	282	337	482	680	3
acetato	285	322	317	337	482	680	3
(acetogénicas)	320	322	382	337	482	680	3
y	385	322	391	337	482	680	3
arqueas	394	322	428	337	482	680	3
productoras	54	336	106	351	482	680	3
de	109	336	120	351	482	680	3
metano	123	336	155	351	482	680	3
(metanogénicas).	158	336	233	351	482	680	3
Estas	236	336	259	351	482	680	3
bacterias	262	336	302	351	482	680	3
trabajan	305	336	341	351	482	680	3
sintróficamente,	344	336	415	351	482	680	3
ya	418	336	428	351	482	680	3
que	54	350	70	365	482	680	3
están	72	350	96	365	482	680	3
ligadas	98	350	130	365	482	680	3
fisiológica,	133	350	181	365	482	680	3
cinética	183	350	218	365	482	680	3
y	220	350	226	365	482	680	3
termodinámicamente	229	350	323	365	482	680	3
[2].	326	350	340	365	482	680	3
En	74	370	86	385	482	680	3
comparación	90	370	147	385	482	680	3
con	151	370	167	385	482	680	3
los	170	370	183	385	482	680	3
procesos	187	370	226	385	482	680	3
de	230	370	240	385	482	680	3
digestión	244	370	284	385	482	680	3
aeróbica,	288	370	328	385	482	680	3
la	332	370	340	385	482	680	3
DA	344	370	359	385	482	680	3
posee	363	370	388	385	482	680	3
ventajas	392	370	428	385	482	680	3
interesantes	54	384	106	399	482	680	3
como	108	384	132	399	482	680	3
[3]:	134	384	149	399	482	680	3
(i)	151	384	161	399	482	680	3
producción	163	384	212	399	482	680	3
de	214	384	224	399	482	680	3
energía	226	384	259	399	482	680	3
renovable	261	384	304	399	482	680	3
a	306	384	310	399	482	680	3
partir	312	384	337	399	482	680	3
de	339	384	349	399	482	680	3
CH	351	384	367	399	482	680	3
4	366	391	370	400	482	680	3
el	372	384	379	399	482	680	3
cual	381	384	400	399	482	680	3
puede	402	384	428	399	482	680	3
utilizarse	54	398	95	413	482	680	3
después	97	398	132	413	482	680	3
para	134	398	153	413	482	680	3
la	155	398	163	413	482	680	3
recuperación	165	398	222	413	482	680	3
de	224	398	234	413	482	680	3
energía	236	398	269	413	482	680	3
o	271	398	276	413	482	680	3
incluso	278	398	310	413	482	680	3
para	312	398	331	413	482	680	3
producción	333	398	382	413	482	680	3
de	384	398	395	413	482	680	3
electri-	397	398	428	413	482	680	3
cidad	54	412	78	427	482	680	3
como	80	412	104	427	482	680	3
en	106	412	117	427	482	680	3
las	119	412	131	427	482	680	3
celdas	134	412	161	427	482	680	3
de	163	412	174	427	482	680	3
combustible	176	412	229	427	482	680	3
[4];	231	412	246	427	482	680	3
(ii)	248	412	261	427	482	680	3
buen	263	412	285	427	482	680	3
desempeño	287	412	336	427	482	680	3
en	339	412	349	427	482	680	3
la	351	412	359	427	482	680	3
degradación	361	412	416	427	482	680	3
de	418	412	428	427	482	680	3
materiales	54	426	98	441	482	680	3
orgánicos	100	426	142	441	482	680	3
complejos;	144	426	190	441	482	680	3
(iii)	192	426	208	441	482	680	3
baja	210	426	227	441	482	680	3
producción	229	426	277	441	482	680	3
de	279	426	289	441	482	680	3
lodos	291	426	314	441	482	680	3
y	316	426	321	441	482	680	3
(iv)	323	426	338	441	482	680	3
reducción	340	426	382	441	482	680	3
de	384	426	394	441	482	680	3
agentes	396	426	428	441	482	680	3
patógenos.	54	440	101	455	482	680	3
Por	103	440	118	455	482	680	3
otro	121	440	139	455	482	680	3
lado,	141	440	163	455	482	680	3
presenta	165	440	202	455	482	680	3
desventajas	205	440	255	455	482	680	3
como	258	440	282	455	482	680	3
[5]:	285	440	299	455	482	680	3
(i)	302	440	312	455	482	680	3
microrganismos	314	440	385	455	482	680	3
con	388	440	404	455	482	680	3
tasas	406	440	428	455	482	680	3
de	54	454	64	469	482	680	3
crecimiento	67	454	119	469	482	680	3
lento	122	454	144	469	482	680	3
y	147	454	152	469	482	680	3
dinámico	155	454	197	469	482	680	3
que	200	454	216	469	482	680	3
aún	218	454	234	469	482	680	3
no	237	454	248	469	482	680	3
son	251	454	266	469	482	680	3
bien	269	454	288	469	482	680	3
conocidas;	291	454	338	469	482	680	3
(ii)	340	454	354	469	482	680	3
alta	356	454	372	469	482	680	3
sensibilidad	375	454	428	469	482	680	3
a	54	468	59	483	482	680	3
sobrecargas	61	468	114	483	482	680	3
o	116	468	122	483	482	680	3
perturbaciones	125	468	191	483	482	680	3
que	193	468	209	483	482	680	3
pueden	212	468	244	483	482	680	3
conducir	246	468	285	483	482	680	3
a	288	468	293	483	482	680	3
inestabilidad	295	468	352	483	482	680	3
del	355	468	368	483	482	680	3
reactor.	371	468	404	483	482	680	3
Entre	74	487	98	502	482	680	3
los	101	487	114	502	482	680	3
principales	117	487	166	502	482	680	3
retos	169	487	191	502	482	680	3
que	194	487	210	502	482	680	3
ofrece	214	487	241	502	482	680	3
el	245	487	253	502	482	680	3
control	256	487	287	502	482	680	3
de	291	487	301	502	482	680	3
la	305	487	312	502	482	680	3
DA	316	487	331	502	482	680	3
están	335	487	358	502	482	680	3
la	361	487	369	502	482	680	3
presencia	373	487	414	502	482	680	3
de	418	487	428	502	482	680	3
organismos	54	501	104	516	482	680	3
vivos	106	501	129	516	482	680	3
con	131	501	147	516	482	680	3
reacciones	149	501	194	516	482	680	3
metabólicas	196	501	248	516	482	680	3
de	250	501	260	516	482	680	3
alta	262	501	278	516	482	680	3
complejidad	280	501	333	516	482	680	3
(altamente	335	501	380	516	482	680	3
no	382	501	393	516	482	680	3
lineales	395	501	428	516	482	680	3
y	54	515	59	530	482	680	3
algunas	61	515	95	530	482	680	3
veces	97	515	121	530	482	680	3
impredecibles)	123	515	186	530	482	680	3
y	188	515	194	530	482	680	3
los	196	515	208	530	482	680	3
costos	210	515	237	530	482	680	3
prohibitivos	239	515	291	530	482	680	3
de	293	515	303	530	482	680	3
la	305	515	313	530	482	680	3
instrumentación	314	515	385	530	482	680	3
necesaria	387	515	428	530	482	680	3
para	54	529	73	544	482	680	3
el	76	529	84	544	482	680	3
monitoreo	86	529	132	544	482	680	3
de	134	529	145	544	482	680	3
las	148	529	160	544	482	680	3
variables	163	529	202	544	482	680	3
de	205	529	216	544	482	680	3
interés.	218	529	251	544	482	680	3
Los	74	549	90	564	482	680	3
digestores	93	549	138	564	482	680	3
anaerobios	140	549	188	564	482	680	3
a	191	549	196	564	482	680	3
menudo	198	549	234	564	482	680	3
presentan	236	549	279	564	482	680	3
importantes	282	549	335	564	482	680	3
problemas	337	549	383	564	482	680	3
de	386	549	396	564	482	680	3
estabi-	399	549	428	564	482	680	3
lidad	54	563	76	578	482	680	3
que	79	563	95	578	482	680	3
solo	98	563	116	578	482	680	3
pueden	120	563	151	578	482	680	3
evitarse	155	563	189	578	482	680	3
a	193	563	198	578	482	680	3
través	201	563	227	578	482	680	3
del	230	563	244	578	482	680	3
uso	247	563	262	578	482	680	3
de	266	563	276	578	482	680	3
estrategias	279	563	326	578	482	680	3
de	329	563	340	578	482	680	3
control	343	563	374	578	482	680	3
apropiadas.	377	563	428	578	482	680	3
Tales	54	577	77	592	482	680	3
estrategias,	81	577	131	592	482	680	3
en	135	577	146	592	482	680	3
general,	149	577	185	592	482	680	3
requieren	189	577	231	592	482	680	3
el	235	577	243	592	482	680	3
desarrollo	247	577	292	592	482	680	3
de	295	577	306	592	482	680	3
modelos	309	577	347	592	482	680	3
matemáticos	351	577	407	592	482	680	3
y	411	577	416	592	482	680	3
la	420	577	428	592	482	680	3
identificación	54	591	114	606	482	680	3
de	118	591	129	606	482	680	3
parámetros,	132	591	185	606	482	680	3
estas	189	591	211	606	482	680	3
tareas	215	591	241	606	482	680	3
han	245	591	261	606	482	680	3
sido	265	591	283	606	482	680	3
un	287	591	298	606	482	680	3
área	302	591	321	606	482	680	3
activa	324	591	351	606	482	680	3
de	355	591	365	606	482	680	3
investigación	369	591	428	606	482	680	3
durante	54	605	87	620	482	680	3
los	91	605	104	620	482	680	3
últimos	107	605	140	620	482	680	3
tiempos,	144	605	182	620	482	680	3
pues	185	605	205	620	482	680	3
su	209	605	219	620	482	680	3
complejidad	222	605	276	620	482	680	3
es	280	605	289	620	482	680	3
de	292	605	303	620	482	680	3
gran	306	605	326	620	482	680	3
interés	330	605	360	620	482	680	3
en	363	605	374	620	482	680	3
los	377	605	390	620	482	680	3
ámbitos	393	605	428	620	482	680	3
Revista	105	632	122	643	482	680	3
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	3
Universidad	151	632	179	643	482	680	3
de	180	632	186	643	482	680	3
Medellín,	187	632	209	643	482	680	3
19(36)	210	632	225	643	482	680	3
•	227	632	229	643	482	680	3
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	3
de	260	632	266	643	482	680	3
2020	268	632	280	643	482	680	3
•	281	632	283	643	482	680	3
pp.	284	632	292	643	482	680	3
53-69	293	632	307	643	482	680	3
•	309	632	311	643	482	680	3
ISSN	312	632	323	643	482	680	3
(en	324	632	332	643	482	680	3
línea):	333	632	348	643	482	680	3
2248-4094	350	632	377	643	482	680	3
56	54	48	64	60	482	680	4
Iván	74	50	86	60	482	680	4
Ramírez,	88	50	114	60	482	680	4
Andrés	115	50	136	60	482	680	4
Ramírez-Villarreal	138	50	191	60	482	680	4
y	192	50	195	60	482	680	4
Juan	197	50	211	60	482	680	4
Ospina-Nieto	213	50	253	60	482	680	4
académicos	54	72	106	87	482	680	4
y	108	72	113	87	482	680	4
técnicos,	116	72	155	87	482	680	4
e	157	72	162	87	482	680	4
involucran	164	72	211	87	482	680	4
diferentes	214	72	257	87	482	680	4
disciplinas	260	72	307	87	482	680	4
de	309	72	320	87	482	680	4
la	322	72	330	87	482	680	4
ciencia	332	72	363	87	482	680	4
y	365	72	371	87	482	680	4
la	373	72	381	87	482	680	4
ingeniería	384	72	428	87	482	680	4
en	54	86	64	101	482	680	4
cuanto	67	86	97	101	482	680	4
al	100	86	107	101	482	680	4
diseño	110	86	139	101	482	680	4
de	142	86	152	101	482	680	4
estrategias	155	86	202	101	482	680	4
de	205	86	215	101	482	680	4
control	218	86	249	101	482	680	4
se	252	86	261	101	482	680	4
refiere.	264	86	295	101	482	680	4
Este	297	86	317	101	482	680	4
trabajo	319	86	350	101	482	680	4
usa	353	86	367	101	482	680	4
dos	370	86	386	101	482	680	4
modelos:	388	86	428	101	482	680	4
el	54	100	62	115	482	680	4
modelo	64	100	97	115	482	680	4
de	99	100	109	115	482	680	4
la	112	100	119	115	482	680	4
IWA	122	100	143	115	482	680	4
de	145	100	155	115	482	680	4
la	158	100	166	115	482	680	4
digestión	168	100	208	115	482	680	4
anaerobia	210	100	253	115	482	680	4
ADM1	256	100	287	115	482	680	4
[6]	289	100	301	115	482	680	4
y	303	100	309	115	482	680	4
el	311	100	319	115	482	680	4
modelo	321	100	354	115	482	680	4
desarrollado	356	100	411	115	482	680	4
por	413	100	428	115	482	680	4
Bernard	54	114	90	129	482	680	4
et	93	114	101	129	482	680	4
al.	103	114	115	129	482	680	4
[7],	117	114	133	129	482	680	4
que	135	114	151	129	482	680	4
subsiguientemente	154	114	236	129	482	680	4
será	239	114	257	129	482	680	4
denominado	259	114	314	129	482	680	4
AM2.	317	114	344	129	482	680	4
El	74	134	84	149	482	680	4
grupo	88	134	115	149	482	680	4
de	119	134	129	149	482	680	4
trabajo	133	134	165	149	482	680	4
de	169	134	180	149	482	680	4
la	184	134	192	149	482	680	4
Asociación	196	134	247	149	482	680	4
Internacional	251	134	313	149	482	680	4
del	317	134	330	149	482	680	4
Agua	334	134	359	149	482	680	4
(IWA)	363	134	392	149	482	680	4
para	396	134	416	149	482	680	4
la	420	134	428	149	482	680	4
modelización	54	148	113	163	482	680	4
matemática	116	148	167	163	482	680	4
del	170	148	183	163	482	680	4
proceso	186	148	220	163	482	680	4
de	223	148	233	163	482	680	4
digestión	236	148	276	163	482	680	4
anaeróbica	279	148	327	163	482	680	4
desarrolló	329	148	374	163	482	680	4
una	376	148	393	163	482	680	4
modelo	395	148	428	163	482	680	4
común:	54	162	87	177	482	680	4
ADM1	89	162	120	177	482	680	4
que	123	162	139	177	482	680	4
puede	141	162	168	177	482	680	4
ser	170	162	183	177	482	680	4
utilizado	185	162	225	177	482	680	4
tanto	227	162	250	177	482	680	4
por	252	162	267	177	482	680	4
investigadores	269	162	333	177	482	680	4
como	335	162	360	177	482	680	4
técnicos	362	162	399	177	482	680	4
[8].	401	162	416	177	482	680	4
El	418	162	428	177	482	680	4
diseño	54	176	83	191	482	680	4
estructurado	85	176	142	191	482	680	4
del	144	176	157	191	482	680	4
modelo	160	176	193	191	482	680	4
ADM1	196	176	226	191	482	680	4
lo	229	176	238	191	482	680	4
hace	240	176	261	191	482	680	4
adecuado	263	176	305	191	482	680	4
ser	308	176	321	191	482	680	4
aplicación	324	176	369	191	482	680	4
en	371	176	382	191	482	680	4
diferentes	384	176	428	191	482	680	4
situaciones	54	190	103	205	482	680	4
encontradas	106	190	159	205	482	680	4
en	162	190	172	205	482	680	4
la	175	190	183	205	482	680	4
práctica.	186	190	224	205	482	680	4
El	74	209	83	224	482	680	4
ADM1	86	209	117	224	482	680	4
es	120	209	129	224	482	680	4
un	132	209	143	224	482	680	4
modelo	146	209	178	224	482	680	4
estructurado	181	209	237	224	482	680	4
que	240	209	256	224	482	680	4
refleja	259	209	286	224	482	680	4
los	289	209	301	224	482	680	4
principales	304	209	353	224	482	680	4
procesos	355	209	394	224	482	680	4
involu-	397	209	428	224	482	680	4
crados	54	223	83	238	482	680	4
en	85	223	96	238	482	680	4
la	98	223	106	238	482	680	4
conversión	108	223	156	238	482	680	4
de	158	223	169	238	482	680	4
sustratos	171	223	210	238	482	680	4
orgánicos	212	223	255	238	482	680	4
complejos	258	223	302	238	482	680	4
en	305	223	315	238	482	680	4
CH	317	223	333	238	482	680	4
4	332	230	336	239	482	680	4
,	336	223	338	238	482	680	4
CO	341	223	356	238	482	680	4
2	356	230	359	239	482	680	4
y	361	223	367	238	482	680	4
subproductos	369	223	428	238	482	680	4
inertes.	54	237	87	252	482	680	4
ADM1	89	237	120	252	482	680	4
es	123	237	132	252	482	680	4
una	135	237	151	252	482	680	4
herramienta	154	237	208	252	482	680	4
que	210	237	226	252	482	680	4
permite	229	237	263	252	482	680	4
predicciones	266	237	322	252	482	680	4
con	324	237	340	252	482	680	4
suficiente	343	237	385	252	482	680	4
precisión	388	237	428	252	482	680	4
para	54	251	73	266	482	680	4
ser	75	251	88	266	482	680	4
útil,	90	251	107	266	482	680	4
sin	109	251	122	266	482	680	4
embargo,	124	251	164	266	482	680	4
debido	166	251	196	266	482	680	4
a	198	251	203	266	482	680	4
las	204	251	217	266	482	680	4
demandas	219	251	263	266	482	680	4
variables	265	251	304	266	482	680	4
de	306	251	316	266	482	680	4
operación	318	251	361	266	482	680	4
y	363	251	369	266	482	680	4
optimización	371	251	428	266	482	680	4
de	54	265	64	280	482	680	4
proceso,	67	265	104	280	482	680	4
se	107	265	116	280	482	680	4
requiere	119	265	155	280	482	680	4
un	158	265	170	280	482	680	4
grado	173	265	198	280	482	680	4
diferente	201	265	240	280	482	680	4
de	243	265	254	280	482	680	4
calibración	257	265	306	280	482	680	4
y	309	265	314	280	482	680	4
validación	317	265	363	280	482	680	4
del	366	265	379	280	482	680	4
modelo	382	265	415	280	482	680	4
en	418	265	428	280	482	680	4
cada	54	279	74	294	482	680	4
proceso.	77	279	114	294	482	680	4
En	74	299	86	314	482	680	4
ADM1,	88	299	121	314	482	680	4
tanto	123	299	146	314	482	680	4
los	148	299	160	314	482	680	4
procesos	163	299	201	314	482	680	4
bioquímicos	203	299	258	314	482	680	4
como	260	299	284	314	482	680	4
los	286	299	299	314	482	680	4
fisicoquímicos	301	299	366	314	482	680	4
son	368	299	383	314	482	680	4
incluidos.	385	299	428	314	482	680	4
Todos	54	313	80	328	482	680	4
los	82	313	94	328	482	680	4
componentes	96	313	153	328	482	680	4
excepto	155	313	188	328	482	680	4
los	190	313	203	328	482	680	4
inorgánicos	204	313	255	328	482	680	4
se	257	313	266	328	482	680	4
expresan	268	313	306	328	482	680	4
en	308	313	319	328	482	680	4
términos	320	313	359	328	482	680	4
de	361	313	371	328	482	680	4
su	373	313	383	328	482	680	4
DQO.	384	313	410	328	482	680	4
Las	412	313	428	328	482	680	4
especies	54	327	91	342	482	680	4
nitrogenadas	93	327	150	342	482	680	4
y	152	327	158	342	482	680	4
las	160	327	172	342	482	680	4
especies	175	327	211	342	482	680	4
con	214	327	230	342	482	680	4
carbono	232	327	267	342	482	680	4
inorgánico	270	327	317	342	482	680	4
se	319	327	329	342	482	680	4
describen	331	327	374	342	482	680	4
en	376	327	386	342	482	680	4
términos	389	327	428	342	482	680	4
de	54	341	64	356	482	680	4
sus	66	341	80	356	482	680	4
concentraciones	82	341	151	356	482	680	4
molares.	153	341	190	356	482	680	4
Las	192	341	208	356	482	680	4
rutas	210	341	231	356	482	680	4
de	233	341	243	356	482	680	4
reacción	245	341	282	356	482	680	4
bioquímica	284	341	332	356	482	680	4
incluyen:	334	341	374	356	482	680	4
(i)	376	341	385	356	482	680	4
una	387	341	403	356	482	680	4
etapa	405	341	428	356	482	680	4
de	54	355	64	370	482	680	4
desintegración	68	355	132	370	482	680	4
extracelular,	136	355	191	370	482	680	4
que	195	355	210	370	482	680	4
convierte	214	355	255	370	482	680	4
material	259	355	296	370	482	680	4
compuesto	299	355	347	370	482	680	4
en	351	355	361	370	482	680	4
carbohidratos,	365	355	428	370	482	680	4
lípidos	54	369	84	384	482	680	4
y	87	369	92	384	482	680	4
proteínas,	95	369	139	384	482	680	4
(ii)	142	369	155	384	482	680	4
una	158	369	174	384	482	680	4
etapa	177	369	200	384	482	680	4
de	203	369	214	384	482	680	4
hidrólisis	217	369	258	384	482	680	4
enzimática	261	369	309	384	482	680	4
extracelular	312	369	365	384	482	680	4
que	368	369	384	384	482	680	4
convierte	387	369	428	384	482	680	4
los	54	383	67	397	482	680	4
productos	71	383	115	397	482	680	4
de	119	383	129	397	482	680	4
desintegración	133	383	198	397	482	680	4
en	202	383	213	397	482	680	4
monosacáridos	216	383	284	397	482	680	4
(MS),	288	383	314	397	482	680	4
ácidos	317	383	346	397	482	680	4
grasos	350	383	379	397	482	680	4
de	383	383	393	397	482	680	4
cadena	397	383	428	397	482	680	4
larga	54	397	76	411	482	680	4
(LCFA)	79	397	113	411	482	680	4
y	115	397	121	411	482	680	4
aminoácidos	123	397	179	411	482	680	4
(AA),	182	397	207	411	482	680	4
(iii)	210	397	226	411	482	680	4
acidogénesis	229	397	284	411	482	680	4
o	287	397	293	411	482	680	4
fermentación	295	397	354	411	482	680	4
de	356	397	367	411	482	680	4
los	369	397	382	411	482	680	4
productos	384	397	428	411	482	680	4
hidrolíticos	54	411	104	425	482	680	4
en	106	411	116	425	482	680	4
hidrógeno,	118	411	165	425	482	680	4
acetato	167	411	198	425	482	680	4
y	200	411	206	425	482	680	4
ácidos	208	411	235	425	482	680	4
grasos	237	411	266	425	482	680	4
volátiles	268	411	304	425	482	680	4
(AGV),	306	411	339	425	482	680	4
es	341	411	350	425	482	680	4
decir,	352	411	376	425	482	680	4
propionato,	378	411	428	425	482	680	4
butirato	54	425	88	439	482	680	4
y	90	425	95	439	482	680	4
valerato,	97	425	134	439	482	680	4
(iv)	136	425	151	439	482	680	4
acetogénesis	153	425	207	439	482	680	4
de	209	425	220	439	482	680	4
AGV	221	425	244	439	482	680	4
en	246	425	257	439	482	680	4
acetato,	259	425	292	439	482	680	4
(v)	294	425	305	439	482	680	4
metanogénesis	307	425	371	439	482	680	4
acetoclástica	373	425	428	439	482	680	4
e	54	439	59	453	482	680	4
hidrogenotrófica.	61	439	137	453	482	680	4
Además,	140	439	179	453	482	680	4
se	182	439	191	453	482	680	4
tiene	193	439	215	453	482	680	4
en	218	439	228	453	482	680	4
cuenta	231	439	260	453	482	680	4
el	263	439	270	453	482	680	4
decaimiento	273	439	327	453	482	680	4
de	330	439	340	453	482	680	4
la	343	439	351	453	482	680	4
biomasa.	354	439	393	453	482	680	4
Para	74	458	93	473	482	680	4
describir	97	458	136	473	482	680	4
estos	139	458	161	473	482	680	4
mecanismos,	164	458	222	473	482	680	4
el	225	458	233	473	482	680	4
modelo	236	458	268	473	482	680	4
emplea	272	458	303	473	482	680	4
26	306	458	317	473	482	680	4
variables	320	458	360	473	482	680	4
de	364	458	374	473	482	680	4
estado	377	458	406	473	482	680	4
para	409	458	428	473	482	680	4
describir	54	472	93	487	482	680	4
el	96	472	104	487	482	680	4
comportamiento	107	472	180	487	482	680	4
de	183	472	194	487	482	680	4
componentes	197	472	255	487	482	680	4
solubles	258	472	294	487	482	680	4
(representados	297	472	361	487	482	680	4
con	365	472	380	487	482	680	4
S)	384	472	393	487	482	680	4
y	397	472	402	487	482	680	4
com-	405	472	428	487	482	680	4
ponentes	54	486	93	501	482	680	4
particulados	95	486	150	501	482	680	4
(representados	152	486	216	501	482	680	4
con	219	486	234	501	482	680	4
X).	237	486	251	501	482	680	4
Así	253	486	268	501	482	680	4
mismo,	270	486	303	501	482	680	4
el	305	486	313	501	482	680	4
modelo	315	486	348	501	482	680	4
aborda	350	486	380	501	482	680	4
el	382	486	390	501	482	680	4
carbono	392	486	428	501	482	680	4
inorgánico	54	500	101	515	482	680	4
(CO	103	500	122	515	482	680	4
2	122	507	125	516	482	680	4
y	127	500	132	515	482	680	4
NaHCO	135	500	170	515	482	680	4
3	170	507	173	516	482	680	4
)	173	500	177	515	482	680	4
y	179	500	184	515	482	680	4
especies	186	500	223	515	482	680	4
nitrogenadas	225	500	282	515	482	680	4
(NH	284	500	305	515	482	680	4
3	305	507	308	516	482	680	4
y	310	500	315	515	482	680	4
NH	318	500	334	515	482	680	4
4+	334	501	340	510	482	680	4
).	340	500	346	515	482	680	4
Todas	348	500	375	515	482	680	4
las	377	500	389	515	482	680	4
especies	391	500	428	515	482	680	4
que	54	514	70	529	482	680	4
se	72	514	82	529	482	680	4
disocian	84	514	121	529	482	680	4
en	124	514	134	529	482	680	4
función	137	514	171	529	482	680	4
del	174	514	187	529	482	680	4
pH	190	514	203	529	482	680	4
(AGV	206	514	232	529	482	680	4
y	235	514	240	529	482	680	4
NH	243	514	259	529	482	680	4
3	259	521	262	530	482	680	4
)	262	514	266	529	482	680	4
tienen	268	514	296	529	482	680	4
variables	298	514	338	529	482	680	4
definidas	341	514	381	529	482	680	4
tanto	384	514	406	529	482	680	4
para	409	514	428	529	482	680	4
las	54	528	66	543	482	680	4
especies	68	528	105	543	482	680	4
protonadas	107	528	155	543	482	680	4
y	157	528	163	543	482	680	4
no	165	528	176	543	482	680	4
protonadas	178	528	226	543	482	680	4
[2].	228	528	243	543	482	680	4
El	245	528	254	543	482	680	4
modelo	257	528	289	543	482	680	4
mantiene	291	528	331	543	482	680	4
un	333	528	345	543	482	680	4
equilibrio	347	528	390	543	482	680	4
de	392	528	402	543	482	680	4
carga	404	528	428	543	482	680	4
entre	54	542	76	557	482	680	4
las	80	542	92	557	482	680	4
especies	96	542	133	557	482	680	4
iónicas	137	542	168	557	482	680	4
y,	172	542	179	557	482	680	4
por	183	542	198	557	482	680	4
lo	201	542	210	557	482	680	4
tanto,	214	542	239	557	482	680	4
hay	242	542	258	557	482	680	4
variables	262	542	302	557	482	680	4
para	306	542	325	557	482	680	4
los	329	542	341	557	482	680	4
aniones	345	542	379	557	482	680	4
y	383	542	388	557	482	680	4
cationes	392	542	428	557	482	680	4
inorgánicos,	54	556	108	571	482	680	4
incluido	111	556	147	571	482	680	4
el	150	556	158	571	482	680	4
ion	161	556	175	571	482	680	4
hidrógeno.	178	556	225	571	482	680	4
El	228	556	238	571	482	680	4
modelo	241	556	273	571	482	680	4
resuelve	276	556	313	571	482	680	4
la	316	556	324	571	482	680	4
concentración	327	556	389	571	482	680	4
de	392	556	402	571	482	680	4
iones	405	556	428	571	482	680	4
de	54	570	64	585	482	680	4
hidrógeno	67	570	112	585	482	680	4
y	114	570	120	585	482	680	4
el	123	570	130	585	482	680	4
pH	133	570	147	585	482	680	4
al	149	570	157	585	482	680	4
garantizar	160	570	205	585	482	680	4
la	208	570	216	585	482	680	4
neutralidad	218	570	269	585	482	680	4
química	271	570	307	585	482	680	4
en	310	570	320	585	482	680	4
la	323	570	331	585	482	680	4
solución.	334	570	373	585	482	680	4
La	74	590	85	604	482	680	4
selección	89	590	129	604	482	680	4
del	133	590	146	604	482	680	4
número	149	590	183	604	482	680	4
de	186	590	197	604	482	680	4
poblaciones	200	590	252	604	482	680	4
bacterianas	255	590	306	604	482	680	4
involucradas	309	590	365	604	482	680	4
en	369	590	379	604	482	680	4
el	383	590	390	604	482	680	4
proceso	394	590	428	604	482	680	4
DA	54	604	69	618	482	680	4
está	72	604	89	618	482	680	4
directamente	92	604	150	618	482	680	4
relacionada	153	604	204	618	482	680	4
a	207	604	212	618	482	680	4
la	215	604	223	618	482	680	4
complejidad	225	604	279	618	482	680	4
del	282	604	296	618	482	680	4
modelo.	299	604	334	618	482	680	4
Dado	337	604	361	618	482	680	4
que	364	604	379	618	482	680	4
uno	382	604	399	618	482	680	4
de	402	604	412	618	482	680	4
los	415	604	428	618	482	680	4
Revista	105	632	122	643	482	680	4
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	4
Universidad	151	632	179	643	482	680	4
de	180	632	186	643	482	680	4
Medellín,	187	632	209	643	482	680	4
19(36)	210	632	225	643	482	680	4
•	227	632	229	643	482	680	4
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	4
de	260	632	266	643	482	680	4
2020	268	632	280	643	482	680	4
•	281	632	283	643	482	680	4
pp.	284	632	292	643	482	680	4
53-69	293	632	307	643	482	680	4
•	309	632	311	643	482	680	4
ISSN	312	632	323	643	482	680	4
(en	324	632	332	643	482	680	4
línea):	333	632	348	643	482	680	4
2248-4094	350	632	377	643	482	680	4
Modelado	57	50	87	60	482	680	5
y	88	50	91	60	482	680	5
control	92	50	113	60	482	680	5
no	114	50	122	60	482	680	5
de	140	50	147	60	482	680	5
ácidos	149	50	167	60	482	680	5
grasos	169	50	187	60	482	680	5
volátiles	189	50	212	60	482	680	5
en	215	50	222	60	482	680	5
un	223	50	231	60	482	680	5
biorreactor	232	50	265	60	482	680	5
anaerobio	266	50	296	60	482	680	5
de	297	50	304	60	482	680	5
lecho	306	50	321	60	482	680	5
fijo	322	50	331	60	482	680	5
y	333	50	336	60	482	680	5
flujo	337	50	350	60	482	680	5
ascendente	351	50	384	60	482	680	5
(UAFBR)	385	50	408	60	482	680	5
57	418	48	428	60	482	680	5
objetivos	54	72	94	87	482	680	5
es	96	72	105	87	482	680	5
obtener	108	72	141	87	482	680	5
un	143	72	154	87	482	680	5
modelo	156	72	189	87	482	680	5
capaz	191	72	217	87	482	680	5
de	219	72	229	87	482	680	5
representar	232	72	281	87	482	680	5
el	283	72	291	87	482	680	5
fenómeno	294	72	337	87	482	680	5
de	340	72	350	87	482	680	5
desestabilización	352	72	428	87	482	680	5
sosteniendo	54	86	106	101	482	680	5
su	109	86	118	101	482	680	5
simplicidad	121	86	172	101	482	680	5
para	175	86	194	101	482	680	5
el	196	86	204	101	482	680	5
diseño	207	86	236	101	482	680	5
de	238	86	249	101	482	680	5
estrategias	251	86	298	101	482	680	5
de	301	86	311	101	482	680	5
control,	314	86	348	101	482	680	5
Bernard	350	86	386	101	482	680	5
et	389	86	397	101	482	680	5
al.	399	86	410	101	482	680	5
[7],	413	86	428	101	482	680	5
desarrollaron	54	100	113	115	482	680	5
uno	115	100	132	115	482	680	5
en	134	100	144	115	482	680	5
el	147	100	154	115	482	680	5
cual	157	100	175	115	482	680	5
las	177	100	190	115	482	680	5
poblaciones	192	100	244	115	482	680	5
de	246	100	257	115	482	680	5
microorganismos	259	100	336	115	482	680	5
pueden	338	100	370	115	482	680	5
ser	372	100	385	115	482	680	5
divididas	387	100	428	115	482	680	5
en	54	114	64	129	482	680	5
dos	66	114	82	129	482	680	5
grupos	84	114	114	129	482	680	5
de	116	114	126	129	482	680	5
características	128	114	191	129	482	680	5
homogéneas	193	114	248	129	482	680	5
y	250	114	255	129	482	680	5
la	257	114	265	129	482	680	5
DA	267	114	282	129	482	680	5
puede	284	114	311	129	482	680	5
ser	313	114	325	129	482	680	5
descrita	327	114	362	129	482	680	5
por	364	114	379	129	482	680	5
un	381	114	392	129	482	680	5
proceso	394	114	428	129	482	680	5
de	54	128	64	143	482	680	5
dos	66	128	81	143	482	680	5
pasos.	84	128	111	143	482	680	5
En	113	128	125	143	482	680	5
el	127	128	135	143	482	680	5
primero	137	128	172	143	482	680	5
(acidogénesis),	174	128	238	143	482	680	5
las	240	128	252	143	482	680	5
bacterias	255	128	294	143	482	680	5
acidogénicas	296	128	353	143	482	680	5
(X	355	128	365	143	482	680	5
1	365	135	368	144	482	680	5
)	368	128	371	143	482	680	5
consumen	373	128	418	143	482	680	5
el	420	128	428	143	482	680	5
sustrato	54	142	89	157	482	680	5
orgánico	91	142	130	157	482	680	5
(S	132	142	140	157	482	680	5
1	140	149	144	158	482	680	5
)	143	142	147	157	482	680	5
y	149	142	155	157	482	680	5
producen	157	142	198	157	482	680	5
CO	200	142	215	157	482	680	5
2	215	149	218	158	482	680	5
y	221	142	226	157	482	680	5
AGV	228	142	251	157	482	680	5
(S	253	142	262	157	482	680	5
2	262	149	266	158	482	680	5
).	265	142	271	157	482	680	5
La	274	142	285	157	482	680	5
población	288	142	331	157	482	680	5
de	333	142	343	157	482	680	5
arqueas	345	142	379	157	482	680	5
metanogé-	381	142	428	157	482	680	5
nicas	54	156	77	171	482	680	5
(X	79	156	89	171	482	680	5
2	89	163	93	172	482	680	5
)	92	156	96	171	482	680	5
usa	98	156	113	171	482	680	5
en	116	156	126	171	482	680	5
un	128	156	140	171	482	680	5
segundo	142	156	179	171	482	680	5
paso	181	156	202	171	482	680	5
los	204	156	217	171	482	680	5
AGV	219	156	242	171	482	680	5
como	244	156	269	171	482	680	5
sustrato	271	156	306	171	482	680	5
para	308	156	328	171	482	680	5
crecimiento	330	156	382	171	482	680	5
y	385	156	390	171	482	680	5
produce	393	156	428	171	482	680	5
CO	54	170	69	185	482	680	5
2	69	177	72	186	482	680	5
y	75	170	80	185	482	680	5
CH	83	170	98	185	482	680	5
4	98	177	101	186	482	680	5
.	101	170	104	185	482	680	5
El	106	170	116	185	482	680	5
modelo	118	170	151	185	482	680	5
también	153	170	189	185	482	680	5
incorpora	191	170	234	185	482	680	5
equilibrios	237	170	284	185	482	680	5
electroquímicos,	287	170	360	185	482	680	5
para	363	170	382	185	482	680	5
obtener	385	170	418	185	482	680	5
la	420	170	428	185	482	680	5
alcalinidad	54	184	103	199	482	680	5
que	105	184	121	199	482	680	5
juega	123	184	146	199	482	680	5
un	148	184	159	199	482	680	5
papel	161	184	185	199	482	680	5
central	187	184	218	199	482	680	5
en	220	184	230	199	482	680	5
el	232	184	240	199	482	680	5
monitoreo	242	184	287	199	482	680	5
y	289	184	295	199	482	680	5
control	297	184	328	199	482	680	5
de	330	184	340	199	482	680	5
los	342	184	355	199	482	680	5
procesos	357	184	396	199	482	680	5
de	398	184	408	199	482	680	5
DA.	410	184	428	199	482	680	5
Acorde	74	207	106	221	482	680	5
con	109	207	124	221	482	680	5
Bernard	127	207	163	221	482	680	5
et	166	207	174	221	482	680	5
al.	177	207	188	221	482	680	5
[7],	191	207	206	221	482	680	5
las	209	207	221	221	482	680	5
reacciones	224	207	270	221	482	680	5
biológicas	273	207	317	221	482	680	5
están	320	207	343	221	482	680	5
descritas	346	207	385	221	482	680	5
por	388	207	403	221	482	680	5
(1).	405	207	419	221	482	680	5
Acidogénesis	54	226	112	241	482	680	5
(con	115	226	134	241	482	680	5
tasa	137	226	154	241	482	680	5
de	157	226	167	241	482	680	5
reacción	170	226	207	241	482	680	5
r	210	226	214	241	482	680	5
1	215	233	218	242	482	680	5
=	220	226	227	241	482	680	5
µ	229	226	236	241	482	680	5
1	235	233	238	242	482	680	5
X	239	226	246	241	482	680	5
1	246	233	249	242	482	680	5
).	249	226	255	241	482	680	5
k	174	252	178	267	482	680	5
1	178	259	181	268	482	680	5
S	181	252	187	267	482	680	5
1	187	259	190	268	482	680	5
→	193	252	204	267	482	680	5
X	207	252	214	267	482	680	5
1	213	259	216	268	482	680	5
+	219	252	225	267	482	680	5
k	228	252	233	267	482	680	5
2	233	259	236	268	482	680	5
S	237	252	242	267	482	680	5
2	242	259	245	268	482	680	5
+	248	252	254	267	482	680	5
k	257	252	262	267	482	680	5
4	262	259	265	268	482	680	5
CO	266	252	281	267	482	680	5
2	281	259	284	268	482	680	5
(1)	417	252	428	267	482	680	5
Metanogénesis	54	274	120	289	482	680	5
(con	123	274	141	289	482	680	5
tasa	144	274	162	289	482	680	5
de	164	274	175	289	482	680	5
reacción	178	274	215	289	482	680	5
r	218	275	222	289	482	680	5
2	222	281	225	290	482	680	5
=	228	274	234	289	482	680	5
µ	237	274	243	289	482	680	5
2	243	281	246	290	482	680	5
X	247	275	254	289	482	680	5
2	254	281	257	290	482	680	5
)	257	274	261	289	482	680	5
k	181	300	185	315	482	680	5
3	186	307	189	316	482	680	5
S	189	300	194	315	482	680	5
2	195	307	198	316	482	680	5
→	200	300	212	315	482	680	5
X	215	300	221	315	482	680	5
2	221	307	225	316	482	680	5
+	227	300	233	315	482	680	5
k	236	300	241	315	482	680	5
5	241	307	244	316	482	680	5
CO	244	300	260	315	482	680	5
2	260	307	263	316	482	680	5
+	266	300	272	315	482	680	5
k	275	300	280	315	482	680	5
6	280	307	283	316	482	680	5
CH	283	300	298	315	482	680	5
4	298	307	301	316	482	680	5
En	74	326	86	340	482	680	5
donde	89	326	115	340	482	680	5
S	118	326	124	340	482	680	5
1	123	333	127	341	482	680	5
:	126	326	129	340	482	680	5
representa	132	326	178	340	482	680	5
la	181	326	188	340	482	680	5
concentración	191	326	253	340	482	680	5
del	256	326	269	340	482	680	5
sustrato	272	326	307	340	482	680	5
orgánico	309	326	348	340	482	680	5
caracterizado	351	326	411	340	482	680	5
por	413	326	428	340	482	680	5
la	54	340	62	354	482	680	5
DQO	65	340	88	354	482	680	5
(g/L),	91	340	116	354	482	680	5
y	119	340	124	354	482	680	5
S	127	340	133	354	482	680	5
2	133	347	136	355	482	680	5
:	136	340	139	354	482	680	5
representa	142	340	187	354	482	680	5
la	190	340	198	354	482	680	5
concentración	201	340	263	354	482	680	5
de	265	340	276	354	482	680	5
AGV	279	340	302	354	482	680	5
(mmol/L).	304	340	349	354	482	680	5
En	74	362	86	377	482	680	5
los	89	362	102	377	482	680	5
desarrollos	106	362	154	377	482	680	5
matemáticos	158	362	214	377	482	680	5
se	217	362	227	377	482	680	5
asumió	230	362	262	377	482	680	5
que	266	362	282	377	482	680	5
S	285	362	291	377	482	680	5
2	291	369	294	378	482	680	5
compuesto	296	362	344	377	482	680	5
principalmente	347	362	414	377	482	680	5
de	418	362	428	377	482	680	5
acetato,	54	376	87	391	482	680	5
propionato	89	376	136	391	482	680	5
y	138	376	143	391	482	680	5
butirato,	145	376	181	391	482	680	5
se	183	376	192	391	482	680	5
comporta	194	376	236	391	482	680	5
como	238	376	262	391	482	680	5
acetato	264	376	294	391	482	680	5
puro.	296	376	319	391	482	680	5
Es	321	376	332	391	482	680	5
importante	333	376	381	391	482	680	5
anotar	383	376	410	391	482	680	5
que	412	376	428	391	482	680	5
la	54	390	62	405	482	680	5
DQO	64	390	88	405	482	680	5
total	90	390	110	405	482	680	5
está	112	390	129	405	482	680	5
compuesta	131	390	178	405	482	680	5
de	180	390	191	405	482	680	5
S	193	390	198	405	482	680	5
1	198	397	201	406	482	680	5
+	203	390	210	405	482	680	5
S	212	390	217	405	482	680	5
2	217	397	221	406	482	680	5
.	221	390	223	405	482	680	5
µ	226	390	232	405	482	680	5
1	231	397	234	406	482	680	5
y	237	390	242	405	482	680	5
µ	244	390	250	405	482	680	5
2	250	397	254	406	482	680	5
(d	256	390	264	405	482	680	5
-1	264	391	269	400	482	680	5
),	269	390	275	405	482	680	5
representando	277	390	340	405	482	680	5
las	342	390	354	405	482	680	5
tasas	356	390	378	405	482	680	5
específicas	380	390	428	405	482	680	5
de	54	404	64	419	482	680	5
crecimiento	66	404	117	419	482	680	5
de	119	404	129	419	482	680	5
los	131	404	144	419	482	680	5
microorganismos	146	404	221	419	482	680	5
acidogénicos	223	404	279	419	482	680	5
y	281	404	286	419	482	680	5
metanogénicos	288	404	353	419	482	680	5
respectivamente.	355	404	428	419	482	680	5
Para	74	426	93	441	482	680	5
direccionar	95	426	145	441	482	680	5
estos	147	426	169	441	482	680	5
mecanismos,	171	426	228	441	482	680	5
el	229	426	237	441	482	680	5
modelo	239	426	272	441	482	680	5
emplea	274	426	305	441	482	680	5
seis	307	426	323	441	482	680	5
variables	325	426	364	441	482	680	5
de	366	426	377	441	482	680	5
estado	379	426	407	441	482	680	5
para	409	426	428	441	482	680	5
describir	54	440	93	455	482	680	5
el	95	440	103	455	482	680	5
comportamiento	106	440	179	455	482	680	5
de	181	440	191	455	482	680	5
componentes	194	440	252	455	482	680	5
solubles	255	440	290	455	482	680	5
(S	293	440	301	455	482	680	5
1	301	447	304	456	482	680	5
,	304	441	307	455	482	680	5
S	310	441	315	455	482	680	5
2	315	447	319	456	482	680	5
)	318	440	322	455	482	680	5
y	325	440	330	455	482	680	5
componentes	333	440	391	455	482	680	5
particu-	393	440	428	455	482	680	5
lados	54	454	77	469	482	680	5
(X	80	454	90	469	482	680	5
1	90	461	93	470	482	680	5
,	93	455	96	469	482	680	5
X	99	455	105	469	482	680	5
2	106	461	109	470	482	680	5
).	109	454	115	469	482	680	5
La	117	454	129	469	482	680	5
alcalinidad	132	454	181	469	482	680	5
total	183	454	203	469	482	680	5
definida	206	454	242	469	482	680	5
como	245	454	269	469	482	680	5
la	272	454	280	469	482	680	5
suma	282	454	306	469	482	680	5
de	309	454	319	469	482	680	5
los	322	454	335	469	482	680	5
ácidos	337	454	365	469	482	680	5
disociados	368	454	415	469	482	680	5
en	418	454	428	469	482	680	5
el	54	468	62	483	482	680	5
medio	64	468	91	483	482	680	5
es	94	468	103	483	482	680	5
representada	105	468	161	483	482	680	5
con	164	468	180	483	482	680	5
Z,	182	469	191	483	482	680	5
y	193	468	198	483	482	680	5
C	201	469	208	483	482	680	5
representa	210	468	256	483	482	680	5
el	258	468	266	483	482	680	5
carbono	268	468	304	483	482	680	5
inorgánico	306	468	353	483	482	680	5
total,	356	468	378	483	482	680	5
compuesto	380	468	428	483	482	680	5
de	54	482	64	497	482	680	5
bicarbonato	67	482	119	497	482	680	5
y	122	482	127	497	482	680	5
CO	130	482	145	497	482	680	5
2	145	489	148	498	482	680	5
disuelto.	151	482	188	497	482	680	5
Si	74	505	83	520	482	680	5
denotamos	86	505	134	520	482	680	5
por	138	505	153	520	482	680	5
x	156	506	161	519	482	680	5
=	165	505	172	520	482	680	5
[X	175	505	185	520	482	680	5
1	185	512	188	520	482	680	5
,	188	505	191	520	482	680	5
X	195	505	201	520	482	680	5
2	201	512	205	520	482	680	5
,	205	505	207	520	482	680	5
Z,	211	505	220	520	482	680	5
S	223	505	229	520	482	680	5
1	229	512	232	520	482	680	5
,	232	505	235	520	482	680	5
S	238	505	244	520	482	680	5
2	244	512	247	520	482	680	5
,	247	505	250	520	482	680	5
C]	254	505	265	520	482	680	5
T	265	506	268	515	482	680	5
el	272	505	279	520	482	680	5
vector	283	505	311	520	482	680	5
de	314	505	325	520	482	680	5
variables	328	505	368	520	482	680	5
de	372	505	382	520	482	680	5
estado,	386	505	417	520	482	680	5
el	420	505	428	520	482	680	5
modelo	54	519	87	534	482	680	5
escrito	89	519	119	534	482	680	5
en	122	519	132	534	482	680	5
forma	135	519	161	534	482	680	5
matricial	164	519	204	534	482	680	5
está	206	519	224	534	482	680	5
dado	227	519	248	534	482	680	5
por	251	519	266	534	482	680	5
(2).	268	519	283	534	482	680	5
d	172	544	177	558	482	680	5
x	178	545	183	558	482	680	5
=	186	552	195	565	482	680	5
Kr	197	551	209	565	482	680	5
(	210	554	213	564	482	680	5
x	213	552	218	565	482	680	5
)	219	554	223	564	482	680	5
−	224	552	232	565	482	680	5
D	234	551	242	565	482	680	5
x	242	552	247	565	482	680	5
−	249	552	257	565	482	680	5
Q	259	551	267	565	482	680	5
+	268	552	277	565	482	680	5
F	279	551	286	565	482	680	5
dt	173	559	181	574	482	680	5
Las	74	587	90	602	482	680	5
matrices	93	587	130	602	482	680	5
K,	133	587	143	602	482	680	5
D,	146	587	157	602	482	680	5
Q	159	587	167	602	482	680	5
y	170	587	176	602	482	680	5
F	178	587	185	602	482	680	5
pueden	188	587	220	602	482	680	5
ser	222	587	235	602	482	680	5
encontradas	238	587	291	602	482	680	5
en	294	587	305	602	482	680	5
[7].	307	587	322	602	482	680	5
Revista	105	632	122	643	482	680	5
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	5
Universidad	151	632	179	643	482	680	5
de	180	632	186	643	482	680	5
Medellín,	187	632	209	643	482	680	5
19(36)	210	632	225	643	482	680	5
•	227	632	229	643	482	680	5
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	5
de	260	632	266	643	482	680	5
2020	268	632	280	643	482	680	5
•	281	632	283	643	482	680	5
pp.	284	632	292	643	482	680	5
53-69	293	632	307	643	482	680	5
•	309	632	311	643	482	680	5
ISSN	312	632	323	643	482	680	5
(en	324	632	332	643	482	680	5
línea):	333	632	348	643	482	680	5
2248-4094	350	632	377	643	482	680	5
(2)	416	562	428	576	482	680	5
58	54	48	64	60	482	680	6
Iván	74	50	86	60	482	680	6
Ramírez,	88	50	114	60	482	680	6
Andrés	115	50	136	60	482	680	6
Ramírez-Villarreal	138	50	191	60	482	680	6
y	192	50	195	60	482	680	6
Juan	197	50	211	60	482	680	6
Ospina-Nieto	213	50	253	60	482	680	6
A	74	72	82	87	482	680	6
pesar	85	72	109	87	482	680	6
de	113	72	124	87	482	680	6
las	127	72	140	87	482	680	6
ventajas	144	72	180	87	482	680	6
ya	184	72	194	87	482	680	6
mencionadas,	198	72	259	87	482	680	6
la	263	72	271	87	482	680	6
aplicación	275	72	321	87	482	680	6
de	324	72	335	87	482	680	6
los	339	72	352	87	482	680	6
procesos	355	72	395	87	482	680	6
de	398	72	409	87	482	680	6
DA	413	72	428	87	482	680	6
es	54	86	63	101	482	680	6
frecuentemente	67	86	135	101	482	680	6
limitada	139	86	176	101	482	680	6
porque	180	86	210	101	482	680	6
son	214	86	229	101	482	680	6
muy	233	86	252	101	482	680	6
sensibles	256	86	295	101	482	680	6
a	299	86	304	101	482	680	6
perturbaciones	308	86	374	101	482	680	6
y	377	86	383	101	482	680	6
se	386	86	396	101	482	680	6
tornan	399	86	428	101	482	680	6
inestables.	54	100	100	115	482	680	6
Tal	102	100	116	115	482	680	6
inestabilidad	118	100	174	115	482	680	6
se	176	100	185	115	482	680	6
observa	187	100	222	115	482	680	6
por	224	100	238	115	482	680	6
la	240	100	248	115	482	680	6
caída	250	100	273	115	482	680	6
en	275	100	286	115	482	680	6
la	288	100	296	115	482	680	6
tasa	298	100	315	115	482	680	6
de	317	100	327	115	482	680	6
producción	329	100	379	115	482	680	6
de	381	100	391	115	482	680	6
metano,	393	100	428	115	482	680	6
en	54	114	64	129	482	680	6
pH	68	114	81	129	482	680	6
o	85	114	90	129	482	680	6
por	94	114	108	129	482	680	6
una	112	114	128	129	482	680	6
acumulación	131	114	188	129	482	680	6
en	191	114	202	129	482	680	6
la	205	114	213	129	482	680	6
concentración	217	114	279	129	482	680	6
de	282	114	293	129	482	680	6
los	296	114	309	129	482	680	6
AGV,	312	114	337	129	482	680	6
lo	340	114	349	129	482	680	6
que	352	114	368	129	482	680	6
conduce	372	114	408	129	482	680	6
a	412	114	417	129	482	680	6
la	420	114	428	129	482	680	6
falla	54	128	73	143	482	680	6
del	76	128	90	143	482	680	6
biodigestor.	93	128	144	143	482	680	6
Esto	147	128	167	143	482	680	6
hace	170	128	190	143	482	680	6
deseable	193	128	231	143	482	680	6
un	234	128	245	143	482	680	6
control	248	128	279	143	482	680	6
fino	282	128	299	143	482	680	6
de	302	128	313	143	482	680	6
los	316	128	328	143	482	680	6
AGV	331	128	355	143	482	680	6
que	358	128	373	143	482	680	6
garantice	376	128	417	143	482	680	6
la	420	128	428	143	482	680	6
estabilidad	54	142	102	157	482	680	6
del	105	142	118	157	482	680	6
proceso	121	142	155	157	482	680	6
[9].	158	142	172	157	482	680	6
Han	74	162	92	177	482	680	6
sido	95	162	113	177	482	680	6
publicados	116	162	164	177	482	680	6
múltiples	167	162	208	177	482	680	6
estudios	211	162	247	177	482	680	6
en	250	162	261	177	482	680	6
el	264	162	271	177	482	680	6
diseño	274	162	303	177	482	680	6
de	306	162	317	177	482	680	6
estrategias	320	162	367	177	482	680	6
de	370	162	380	177	482	680	6
control	383	162	415	177	482	680	6
de	418	162	428	177	482	680	6
digestores	54	176	99	191	482	680	6
anaerobios.	102	176	152	191	482	680	6
A	155	176	163	191	482	680	6
manera	166	176	199	191	482	680	6
de	202	176	212	191	482	680	6
ejemplo,	215	176	253	191	482	680	6
Selesteanu	256	176	303	191	482	680	6
et	306	176	314	191	482	680	6
al.	317	176	328	191	482	680	6
[10]	331	176	348	191	482	680	6
utilizaron	351	176	394	191	482	680	6
control	397	176	428	191	482	680	6
adaptativo	54	190	99	205	482	680	6
y	101	190	106	205	482	680	6
control	108	190	138	205	482	680	6
inteligente	140	190	185	205	482	680	6
para	187	190	206	205	482	680	6
estabilizar	208	190	253	205	482	680	6
la	255	190	262	205	482	680	6
biomasa	264	190	300	205	482	680	6
al	302	190	310	205	482	680	6
interior	311	190	343	205	482	680	6
de	345	190	355	205	482	680	6
los	357	190	370	205	482	680	6
biorreactores	372	190	428	205	482	680	6
utilizados,	54	204	101	218	482	680	6
un	105	204	116	218	482	680	6
tanque	120	204	150	218	482	680	6
de	154	204	164	218	482	680	6
reacción	168	204	206	218	482	680	6
continuamente	209	204	276	218	482	680	6
agitado	279	204	313	218	482	680	6
(CSTR)	316	204	350	218	482	680	6
y	354	204	360	218	482	680	6
un	364	204	375	218	482	680	6
biorreactor	379	204	428	218	482	680	6
de	54	218	64	232	482	680	6
alimentación	68	218	125	232	482	680	6
por	129	218	144	232	482	680	6
lotes,	147	218	171	232	482	680	6
considerando	174	218	233	232	482	680	6
las	237	218	249	232	482	680	6
no	253	218	264	232	482	680	6
linealidades	268	218	321	232	482	680	6
y	325	218	330	232	482	680	6
las	334	218	346	232	482	680	6
características	350	218	413	232	482	680	6
no	417	218	428	232	482	680	6
estacionarias	54	232	111	246	482	680	6
de	115	232	125	246	482	680	6
los	129	232	142	246	482	680	6
procesos,	145	232	187	246	482	680	6
sin	190	232	203	246	482	680	6
embargo,	207	232	248	246	482	680	6
las	251	232	263	246	482	680	6
estrategias	267	232	314	246	482	680	6
de	318	232	328	246	482	680	6
control	332	232	363	246	482	680	6
propuestas	366	232	414	246	482	680	6
no	417	232	428	246	482	680	6
tienen	54	246	80	260	482	680	6
la	82	246	90	260	482	680	6
suficiente	92	246	133	260	482	680	6
robustez,	135	246	174	260	482	680	6
dado	176	246	198	260	482	680	6
que	199	246	215	260	482	680	6
se	217	246	226	260	482	680	6
derivan	228	246	261	260	482	680	6
de	262	246	273	260	482	680	6
valores	274	246	305	260	482	680	6
estimados	307	246	351	260	482	680	6
de	353	246	363	260	482	680	6
los	365	246	378	260	482	680	6
parámetros	379	246	428	260	482	680	6
cinéticos	54	260	93	274	482	680	6
o	96	260	102	274	482	680	6
de	104	260	115	274	482	680	6
asumir	118	260	148	274	482	680	6
la	151	260	159	274	482	680	6
disponibilidad	162	260	226	274	482	680	6
de	229	260	239	274	482	680	6
las	242	260	254	274	482	680	6
variables	257	260	297	274	482	680	6
claves.	300	260	329	274	482	680	6
Kravaris	332	260	371	274	482	680	6
y	374	260	379	274	482	680	6
Savoglidis	382	260	428	274	482	680	6
[11]	54	274	70	288	482	680	6
formularon	73	274	123	288	482	680	6
una	126	274	142	288	482	680	6
estrategia	145	274	188	288	482	680	6
por	191	274	206	288	482	680	6
modos	209	274	238	288	482	680	6
deslizantes	241	274	290	288	482	680	6
con	293	274	309	288	482	680	6
el	312	274	320	288	482	680	6
objetivo	323	274	358	288	482	680	6
de	361	274	372	288	482	680	6
encontrar	375	274	417	288	482	680	6
la	420	274	428	288	482	680	6
tasa	54	287	71	302	482	680	6
de	73	287	83	302	482	680	6
dilución	85	287	121	302	482	680	6
óptima	123	287	153	302	482	680	6
que	155	287	171	302	482	680	6
permitió	173	287	210	302	482	680	6
maximizar	212	287	260	302	482	680	6
la	262	287	270	302	482	680	6
producción	272	287	320	302	482	680	6
de	322	287	333	302	482	680	6
CH	335	287	350	302	482	680	6
4	350	295	353	303	482	680	6
en	355	287	365	302	482	680	6
un	367	287	378	302	482	680	6
biorreactor	380	287	428	302	482	680	6
continuo.	54	301	96	316	482	680	6
El	99	301	109	316	482	680	6
método	113	301	146	316	482	680	6
de	150	301	160	316	482	680	6
control	164	301	196	316	482	680	6
por	200	301	214	316	482	680	6
modos	218	301	248	316	482	680	6
deslizantes	252	301	301	316	482	680	6
fue	305	301	319	316	482	680	6
seleccionado,	323	301	383	316	482	680	6
tanto	387	301	409	316	482	680	6
por	413	301	428	316	482	680	6
su	54	315	64	330	482	680	6
sólida	68	315	95	330	482	680	6
fundamentación	99	315	172	330	482	680	6
teórica	176	315	208	330	482	680	6
como	212	315	236	330	482	680	6
por	240	315	255	330	482	680	6
sus	259	315	274	330	482	680	6
ventajas	278	315	315	330	482	680	6
prácticas,	319	315	362	330	482	680	6
que	366	315	382	330	482	680	6
incluyen,	386	315	428	330	482	680	6
robustez	54	329	91	344	482	680	6
y	93	329	99	344	482	680	6
rápida	101	329	128	344	482	680	6
respuesta.	130	329	174	344	482	680	6
Khan	176	329	201	344	482	680	6
y	203	329	208	344	482	680	6
Loh	210	329	228	344	482	680	6
[12]	230	329	247	344	482	680	6
desarrollaron	249	329	308	344	482	680	6
estrategias	310	329	357	344	482	680	6
de	359	329	369	344	482	680	6
linealización	371	329	428	344	482	680	6
entrada-salida	54	343	117	358	482	680	6
y	119	343	125	358	482	680	6
backstepping	127	344	186	358	482	680	6
para	188	343	207	358	482	680	6
regular	210	343	242	358	482	680	6
la	244	343	252	358	482	680	6
concentración	255	343	316	358	482	680	6
de	319	343	329	358	482	680	6
biomasa	332	343	368	358	482	680	6
en	371	343	381	358	482	680	6
un	384	343	395	358	482	680	6
CSTR,	398	343	428	358	482	680	6
los	54	357	67	372	482	680	6
resultados	70	357	116	372	482	680	6
obtenidos	120	357	163	372	482	680	6
fueron	167	357	196	372	482	680	6
satisfactorios,	200	357	262	372	482	680	6
demostrando	266	357	323	372	482	680	6
la	327	357	335	372	482	680	6
eficiencia	339	357	381	372	482	680	6
de	385	357	395	372	482	680	6
dichos	399	357	428	372	482	680	6
enfoques.	54	371	96	386	482	680	6
Las	99	371	115	386	482	680	6
estrategias	118	371	165	386	482	680	6
de	168	371	179	386	482	680	6
control	181	371	213	386	482	680	6
discutidas	215	371	260	386	482	680	6
a	263	371	268	386	482	680	6
pesar	271	371	294	386	482	680	6
de	297	371	307	386	482	680	6
sus	310	371	324	386	482	680	6
buenos	327	371	358	386	482	680	6
resultados,	361	371	409	386	482	680	6
han	412	371	428	386	482	680	6
sido	54	385	72	400	482	680	6
diseñadas	76	385	119	400	482	680	6
en	123	385	134	400	482	680	6
simulaciones	137	385	195	400	482	680	6
a	199	385	203	400	482	680	6
partir	207	385	232	400	482	680	6
de	236	385	246	400	482	680	6
modelos	250	385	287	400	482	680	6
dinámicos	291	385	337	400	482	680	6
que	340	385	356	400	482	680	6
consideran	360	385	408	400	482	680	6
una	412	385	428	400	482	680	6
sola	54	399	71	414	482	680	6
población	74	399	117	414	482	680	6
bacteriana.	120	399	169	414	482	680	6
El	74	419	83	434	482	680	6
diseño	86	419	115	434	482	680	6
de	118	419	128	434	482	680	6
controladores	131	419	191	434	482	680	6
de	193	419	204	434	482	680	6
DA	206	419	222	434	482	680	6
a	224	419	229	434	482	680	6
partir	232	419	257	434	482	680	6
de	259	419	270	434	482	680	6
modelos	273	419	309	434	482	680	6
con	312	419	328	434	482	680	6
una	331	419	347	434	482	680	6
y	350	419	355	434	482	680	6
dos	358	419	373	434	482	680	6
poblaciones	376	419	428	434	482	680	6
microbianas	54	433	107	448	482	680	6
generan	109	433	143	448	482	680	6
incertidumbres	145	433	211	448	482	680	6
en	212	433	223	448	482	680	6
su	225	433	234	448	482	680	6
implementación	236	433	306	448	482	680	6
en	307	433	318	448	482	680	6
las	320	433	332	448	482	680	6
plantas	334	433	364	448	482	680	6
de	366	433	376	448	482	680	6
tratamiento	378	433	428	448	482	680	6
de	54	447	64	462	482	680	6
aguas	67	447	93	462	482	680	6
residuales	95	447	139	462	482	680	6
(PTAR),	142	447	180	462	482	680	6
ya	182	447	193	462	482	680	6
que	196	447	211	462	482	680	6
estos	214	447	236	462	482	680	6
no	239	447	250	462	482	680	6
consideran	253	447	301	462	482	680	6
la	303	447	311	462	482	680	6
presencia	314	447	356	462	482	680	6
de	358	447	369	462	482	680	6
la	371	447	379	462	482	680	6
diversidad	382	447	428	462	482	680	6
microbiana	54	461	103	476	482	680	6
al	106	461	114	476	482	680	6
interior	117	461	150	476	482	680	6
del	153	461	166	476	482	680	6
biodigestor	169	461	218	476	482	680	6
[13].	221	461	240	476	482	680	6
Sin	243	461	257	476	482	680	6
embargo,	260	461	301	476	482	680	6
los	304	461	317	476	482	680	6
modelos	320	461	357	476	482	680	6
que	359	461	375	476	482	680	6
usan	378	461	398	476	482	680	6
varias	401	461	428	476	482	680	6
poblaciones	54	475	106	490	482	680	6
microbianas	109	475	163	490	482	680	6
a	166	475	170	490	482	680	6
pesar	173	475	197	490	482	680	6
de	199	475	210	490	482	680	6
ser	213	475	225	490	482	680	6
más	228	475	246	490	482	680	6
realísticos,	249	475	297	490	482	680	6
poseen	299	475	330	490	482	680	6
demasiados	333	475	384	490	482	680	6
estados	387	475	420	490	482	680	6
y	423	475	428	490	482	680	6
los	54	489	67	504	482	680	6
hacen	69	489	95	504	482	680	6
poco	98	489	120	504	482	680	6
recomendables	122	489	188	504	482	680	6
para	191	489	210	504	482	680	6
el	213	489	221	504	482	680	6
diseño	224	489	252	504	482	680	6
de	255	489	266	504	482	680	6
estrategias	268	489	315	504	482	680	6
de	318	489	329	504	482	680	6
control.	331	489	365	504	482	680	6
Ahora	74	508	102	523	482	680	6
bien,	106	508	128	523	482	680	6
como	132	508	156	523	482	680	6
lo	160	508	169	523	482	680	6
revelan	173	508	206	523	482	680	6
los	209	508	222	523	482	680	6
párrafos	226	508	264	523	482	680	6
anteriores,	267	508	315	523	482	680	6
muchos	319	508	354	523	482	680	6
estudios	357	508	395	523	482	680	6
se	399	508	408	523	482	680	6
han	412	508	428	523	482	680	6
dedicado	54	522	94	537	482	680	6
a	97	522	102	537	482	680	6
la	106	522	114	537	482	680	6
estabilidad	117	522	165	537	482	680	6
de	169	522	179	537	482	680	6
los	183	522	195	537	482	680	6
procesos	199	522	237	537	482	680	6
de	241	522	251	537	482	680	6
la	255	522	263	537	482	680	6
DA	266	522	281	537	482	680	6
a	285	522	290	537	482	680	6
través	293	522	320	537	482	680	6
del	323	522	336	537	482	680	6
control	340	522	371	537	482	680	6
de	374	522	385	537	482	680	6
variables	388	522	428	537	482	680	6
como	54	536	78	551	482	680	6
concentración	80	536	141	551	482	680	6
de	143	536	154	551	482	680	6
biomasa,	156	536	195	551	482	680	6
tasa	197	536	214	551	482	680	6
de	216	536	226	551	482	680	6
producción	228	536	277	551	482	680	6
de	279	536	289	551	482	680	6
metano,	291	536	326	551	482	680	6
pH	328	536	341	551	482	680	6
y	343	536	349	551	482	680	6
demanda	351	536	391	551	482	680	6
química	393	536	428	551	482	680	6
de	54	550	64	565	482	680	6
oxígeno	67	550	102	565	482	680	6
(DQO),	105	550	139	565	482	680	6
sin	141	550	154	565	482	680	6
embargo,	157	550	198	565	482	680	6
se	201	550	210	565	482	680	6
han	213	550	229	565	482	680	6
reportado	232	550	275	565	482	680	6
pocos	278	550	304	565	482	680	6
estudios	307	550	343	565	482	680	6
sobre	346	550	370	565	482	680	6
el	373	550	381	565	482	680	6
control	384	550	415	565	482	680	6
de	418	550	428	565	482	680	6
los	54	564	67	579	482	680	6
AGV.	69	564	94	579	482	680	6
En	97	564	109	579	482	680	6
este	112	564	129	579	482	680	6
trabajo,	132	564	165	579	482	680	6
los	168	564	181	579	482	680	6
modelos	184	564	221	579	482	680	6
ADM1	223	564	254	579	482	680	6
y	257	564	263	579	482	680	6
AM2	265	564	289	579	482	680	6
se	292	564	301	579	482	680	6
validan	304	564	337	579	482	680	6
mediante	340	564	380	579	482	680	6
resultados	383	564	428	579	482	680	6
simulados	54	578	99	593	482	680	6
con	103	578	119	593	482	680	6
Matlab	123	578	154	593	482	680	6
TM	154	579	163	588	482	680	6
/Simulink	164	578	208	593	482	680	6
y	212	578	217	593	482	680	6
datos	221	578	245	593	482	680	6
experimentales	249	578	317	593	482	680	6
obtenidos	321	578	364	593	482	680	6
de	368	578	378	593	482	680	6
un	382	578	393	593	482	680	6
reactor	397	578	428	593	482	680	6
anaerobio	54	592	97	607	482	680	6
de	99	592	110	607	482	680	6
lecho	112	592	135	607	482	680	6
fijo	137	592	151	607	482	680	6
y	153	592	159	607	482	680	6
flujo	161	592	181	607	482	680	6
ascendente	183	592	231	607	482	680	6
(UAFBR)	233	592	276	607	482	680	6
usado	278	592	304	607	482	680	6
para	306	592	325	607	482	680	6
el	327	592	335	607	482	680	6
tratamiento	337	592	388	607	482	680	6
de	390	592	400	607	482	680	6
aguas	402	592	428	607	482	680	6
residuales	54	606	98	621	482	680	6
provenientes	100	606	155	621	482	680	6
de	157	606	168	621	482	680	6
una	170	606	186	621	482	680	6
destilería	188	606	228	621	482	680	6
de	230	606	241	621	482	680	6
vino	243	606	262	621	482	680	6
en	264	606	275	621	482	680	6
Narbonne-Francia.	277	606	360	621	482	680	6
Los	362	606	378	621	482	680	6
modelos	380	606	417	621	482	680	6
se	419	606	428	621	482	680	6
Revista	105	632	122	643	482	680	6
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	6
Universidad	151	632	179	643	482	680	6
de	180	632	186	643	482	680	6
Medellín,	187	632	209	643	482	680	6
19(36)	210	632	225	643	482	680	6
•	227	632	229	643	482	680	6
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	6
de	260	632	266	643	482	680	6
2020	268	632	280	643	482	680	6
•	281	632	283	643	482	680	6
pp.	284	632	292	643	482	680	6
53-69	293	632	307	643	482	680	6
•	309	632	311	643	482	680	6
ISSN	312	632	323	643	482	680	6
(en	324	632	332	643	482	680	6
línea):	333	632	348	643	482	680	6
2248-4094	350	632	377	643	482	680	6
Modelado	57	50	87	60	482	680	7
y	88	50	91	60	482	680	7
control	92	50	113	60	482	680	7
no	114	50	122	60	482	680	7
lineal	123	50	139	60	482	680	7
de	140	50	147	60	482	680	7
ácidos	149	50	167	60	482	680	7
grasos	169	50	187	60	482	680	7
volátiles	189	50	212	60	482	680	7
en	215	50	222	60	482	680	7
un	223	50	231	60	482	680	7
biorreactor	232	50	265	60	482	680	7
anaerobio	266	50	296	60	482	680	7
de	297	50	304	60	482	680	7
lecho	306	50	321	60	482	680	7
fijo	322	50	331	60	482	680	7
y	333	50	336	60	482	680	7
flujo	337	50	350	60	482	680	7
ascendente	351	50	384	60	482	680	7
(UAFBR)	385	50	408	60	482	680	7
59	418	48	428	60	482	680	7
utilizan	54	72	88	87	482	680	7
con	90	72	106	87	482	680	7
el	109	72	117	87	482	680	7
objetivo	120	72	155	87	482	680	7
de	158	72	168	87	482	680	7
establecer	171	72	215	87	482	680	7
una	218	72	234	87	482	680	7
estrategia	237	72	280	87	482	680	7
de	283	72	293	87	482	680	7
regulación	296	72	343	87	482	680	7
robusta	346	72	378	87	482	680	7
por	381	72	396	87	482	680	7
retroa-	398	72	428	87	482	680	7
limentación	54	86	106	101	482	680	7
lineal	109	86	133	101	482	680	7
de	136	86	146	101	482	680	7
entrada-salida	149	86	211	101	482	680	7
de	214	86	224	101	482	680	7
los	227	86	239	101	482	680	7
ácidos	242	86	270	101	482	680	7
grasos	272	86	301	101	482	680	7
volátiles	304	86	341	101	482	680	7
(AGV).	343	86	376	101	482	680	7
Debido	378	86	410	101	482	680	7
a	413	86	418	101	482	680	7
la	420	86	428	101	482	680	7
diferencia	54	100	98	115	482	680	7
dimensional	101	100	155	115	482	680	7
de	158	100	168	115	482	680	7
los	171	100	184	115	482	680	7
modelos	186	100	223	115	482	680	7
empleados,	226	100	276	115	482	680	7
se	279	100	288	115	482	680	7
presenta	291	100	328	115	482	680	7
una	331	100	347	115	482	680	7
novedosa	350	100	391	115	482	680	7
interfaz	394	100	428	115	482	680	7
de	54	114	64	129	482	680	7
asociación	66	114	112	129	482	680	7
de	114	114	125	129	482	680	7
variables,	127	114	169	129	482	680	7
que	171	114	187	129	482	680	7
permita	189	114	223	129	482	680	7
realizar	225	114	259	129	482	680	7
la	261	114	269	129	482	680	7
simulación	271	114	319	129	482	680	7
del	321	114	334	129	482	680	7
controlador	336	114	387	129	482	680	7
diseñado	389	114	428	129	482	680	7
a	54	128	59	143	482	680	7
partir	62	128	86	143	482	680	7
del	89	128	103	143	482	680	7
modelo	106	128	138	143	482	680	7
AM2	141	128	165	143	482	680	7
sobre	168	128	192	143	482	680	7
el	194	128	202	143	482	680	7
modelo	205	128	238	143	482	680	7
ADM1.	241	128	274	143	482	680	7
Los	277	128	293	143	482	680	7
parámetros	296	128	346	143	482	680	7
de	349	128	359	143	482	680	7
desempeño	362	128	412	143	482	680	7
del	415	128	428	143	482	680	7
controlador	54	142	105	157	482	680	7
obtenidos	107	142	150	157	482	680	7
de	153	142	163	157	482	680	7
las	166	142	178	157	482	680	7
simulaciones	181	142	238	157	482	680	7
numéricas,	241	142	290	157	482	680	7
sirven	292	142	319	157	482	680	7
para	322	142	341	157	482	680	7
probar	344	142	373	157	482	680	7
la	376	142	384	157	482	680	7
eficiencia	386	142	428	157	482	680	7
y	54	156	59	171	482	680	7
la	62	156	70	171	482	680	7
aplicabilidad	73	156	130	171	482	680	7
de	132	156	143	171	482	680	7
la	145	156	153	171	482	680	7
estrategia	156	156	199	171	482	680	7
de	202	156	212	171	482	680	7
control	215	156	246	171	482	680	7
propuesta.	249	156	294	171	482	680	7
Este	74	176	93	191	482	680	7
documento	96	176	146	191	482	680	7
se	149	176	158	191	482	680	7
encuentra	162	176	205	191	482	680	7
organizado	209	176	258	191	482	680	7
de	262	176	272	191	482	680	7
la	276	176	283	191	482	680	7
siguiente	287	176	327	191	482	680	7
manera:	330	176	366	191	482	680	7
en	370	176	380	191	482	680	7
la	384	176	392	191	482	680	7
sección	395	176	428	191	482	680	7
1	54	190	59	205	482	680	7
se	63	190	72	205	482	680	7
da	75	190	86	205	482	680	7
una	90	190	106	205	482	680	7
descripción	109	190	160	205	482	680	7
del	164	190	177	205	482	680	7
reactor	180	190	211	205	482	680	7
(UAFBR)	215	190	258	205	482	680	7
utilizado	262	190	301	205	482	680	7
y	304	190	310	205	482	680	7
de	313	190	324	205	482	680	7
su	327	190	337	205	482	680	7
instrumentación,	340	190	415	205	482	680	7
se	419	190	428	205	482	680	7
plantean	54	204	91	218	482	680	7
los	95	204	107	218	482	680	7
modelos	111	204	148	218	482	680	7
dinámicos	151	204	197	218	482	680	7
empleados	200	204	247	218	482	680	7
y	250	204	256	218	482	680	7
se	259	204	268	218	482	680	7
muestra	272	204	307	218	482	680	7
el	310	204	318	218	482	680	7
desarrollo	321	204	366	218	482	680	7
de	369	204	379	218	482	680	7
la	383	204	390	218	482	680	7
interfaz	394	204	428	218	482	680	7
entre	54	218	76	232	482	680	7
ADM1	79	218	110	232	482	680	7
y	112	218	118	232	482	680	7
AM2.	121	218	147	232	482	680	7
Los	150	218	167	232	482	680	7
resultados	169	218	214	232	482	680	7
obtenidos	217	218	260	232	482	680	7
del	263	218	276	232	482	680	7
modelado	279	218	322	232	482	680	7
y	325	218	330	232	482	680	7
control	333	218	364	232	482	680	7
con	367	218	383	232	482	680	7
ADM1	385	218	416	232	482	680	7
se	419	218	428	232	482	680	7
presentan	54	232	96	246	482	680	7
en	100	232	110	246	482	680	7
la	114	232	121	246	482	680	7
sección	125	232	158	246	482	680	7
2.	161	232	169	246	482	680	7
Finalmente,	172	232	225	246	482	680	7
en	228	232	239	246	482	680	7
la	242	232	250	246	482	680	7
sección	253	232	286	246	482	680	7
3,	289	232	297	246	482	680	7
se	300	232	310	246	482	680	7
discuten	313	232	350	246	482	680	7
y	353	232	359	246	482	680	7
concluye	362	232	401	246	482	680	7
sobre	404	232	428	246	482	680	7
los	54	246	67	260	482	680	7
resultados	69	246	114	260	482	680	7
obtenidos.	117	246	163	260	482	680	7
1.	54	271	63	286	482	680	7
MATERIALES	74	271	127	286	482	680	7
Y	129	271	135	286	482	680	7
MÉTODOS	137	271	181	286	482	680	7
1.1	54	291	67	305	482	680	7
Montaje	74	291	105	305	482	680	7
experimental	107	291	158	305	482	680	7
El	54	310	64	325	482	680	7
diagrama	67	310	110	325	482	680	7
esquemático	114	310	170	325	482	680	7
del	174	310	188	325	482	680	7
biorreactor	192	310	241	325	482	680	7
piloto	245	310	271	325	482	680	7
UAFBR	275	310	312	325	482	680	7
usado	316	310	342	325	482	680	7
en	346	310	357	325	482	680	7
este	360	310	378	325	482	680	7
estudio	382	310	415	325	482	680	7
es	419	310	428	325	482	680	7
mostrado	54	324	95	339	482	680	7
en	98	324	109	339	482	680	7
la	111	324	119	339	482	680	7
figura	122	324	148	339	482	680	7
1.	151	324	159	339	482	680	7
El	162	324	171	339	482	680	7
reactor	174	324	205	339	482	680	7
es	208	324	217	339	482	680	7
circular	220	324	254	339	482	680	7
con	257	324	273	339	482	680	7
capacidad	275	324	320	339	482	680	7
de	322	324	333	339	482	680	7
0,948	336	324	360	339	482	680	7
m	363	324	371	339	482	680	7
3	372	326	375	334	482	680	7
,	375	324	378	339	482	680	7
cuenta	380	324	409	339	482	680	7
con	412	324	428	339	482	680	7
un	54	338	65	353	482	680	7
sistema	67	338	100	353	482	680	7
de	103	338	113	353	482	680	7
dilución	115	338	151	353	482	680	7
de	153	338	164	353	482	680	7
200L	166	338	189	353	482	680	7
y	191	338	197	353	482	680	7
un	199	338	210	353	482	680	7
intercambiador	213	338	279	353	482	680	7
de	282	338	292	353	482	680	7
calor	294	338	316	353	482	680	7
para	318	338	337	353	482	680	7
mantener	340	338	381	353	482	680	7
el	383	338	391	353	482	680	7
sustrato	393	338	428	353	482	680	7
a	54	352	59	367	482	680	7
la	62	352	69	367	482	680	7
temperatura	72	352	126	367	482	680	7
deseada.	129	352	167	367	482	680	7
El	169	352	179	367	482	680	7
área	182	352	200	367	482	680	7
de	203	352	214	367	482	680	7
la	216	352	224	367	482	680	7
superficie	227	352	270	367	482	680	7
de	273	352	283	367	482	680	7
soporte	286	352	319	367	482	680	7
es	322	352	331	367	482	680	7
de	334	352	344	367	482	680	7
135	347	352	362	367	482	680	7
m	365	352	374	367	482	680	7
2	374	353	377	362	482	680	7
(Cloisonyl:	380	352	428	367	482	680	7
180	54	366	70	381	482	680	7
m	73	366	82	381	482	680	7
2	82	367	85	376	482	680	7
/m	85	366	97	381	482	680	7
3	97	367	100	376	482	680	7
).	100	366	106	381	482	680	7
El	109	366	119	381	482	680	7
reactor	122	366	153	381	482	680	7
está	156	366	174	381	482	680	7
instrumentado	177	366	242	381	482	680	7
con	245	366	261	381	482	680	7
sensores	264	366	302	381	482	680	7
on	305	366	316	381	482	680	7
line	320	366	336	381	482	680	7
para	340	366	359	381	482	680	7
la	362	366	370	381	482	680	7
medición	374	366	414	381	482	680	7
de	418	366	428	381	482	680	7
pH,	54	380	70	395	482	680	7
temperatura,	73	380	130	395	482	680	7
presión,	133	380	168	395	482	680	7
flujo	171	380	191	395	482	680	7
y	194	380	199	395	482	680	7
concentración	203	380	264	395	482	680	7
de	268	380	278	395	482	680	7
gas,	281	380	299	395	482	680	7
concentración	302	380	364	395	482	680	7
AGV	367	380	390	395	482	680	7
y	393	380	399	395	482	680	7
DQO.	402	380	428	395	482	680	7
El	54	394	64	409	482	680	7
sustrato	67	394	103	409	482	680	7
usado	107	394	133	409	482	680	7
para	137	394	157	409	482	680	7
la	160	394	169	409	482	680	7
alimentación	172	394	231	409	482	680	7
es	235	394	244	409	482	680	7
agua	248	394	269	409	482	680	7
residual	273	394	309	409	482	680	7
de	313	394	323	409	482	680	7
las	327	394	339	409	482	680	7
destilerías	343	394	390	409	482	680	7
de	393	394	404	409	482	680	7
vino	408	394	428	409	482	680	7
industrial,	54	408	99	423	482	680	7
provenientes	101	408	156	423	482	680	7
de	158	408	169	423	482	680	7
bodegas	171	408	207	423	482	680	7
locales	209	408	239	423	482	680	7
ubicadas	241	408	280	423	482	680	7
en	282	408	292	423	482	680	7
el	294	408	302	423	482	680	7
sector	304	408	330	423	482	680	7
de	332	408	342	423	482	680	7
Narbonne,	344	408	391	423	482	680	7
Francia.	393	408	428	423	482	680	7
Más	54	422	73	437	482	680	7
detalles	76	422	110	437	482	680	7
sobre	112	422	136	437	482	680	7
el	139	422	147	437	482	680	7
proceso	149	422	184	437	482	680	7
se	186	422	196	437	482	680	7
pueden	198	422	230	437	482	680	7
encontrar	233	422	275	437	482	680	7
en	278	422	288	437	482	680	7
[14].	291	422	310	437	482	680	7
1.2	54	451	68	464	482	680	7
AM2	74	451	91	464	482	680	7
El	54	470	63	485	482	680	7
modelo	66	470	98	485	482	680	7
dinámico	100	470	142	485	482	680	7
AM2,	144	470	171	485	482	680	7
considerando	173	470	232	485	482	680	7
solo	234	470	252	485	482	680	7
cuatro	254	470	282	485	482	680	7
de	284	470	294	485	482	680	7
los	297	470	309	485	482	680	7
seis	311	470	328	485	482	680	7
estados,	330	470	366	485	482	680	7
propuesto	368	470	411	485	482	680	7
por	413	470	428	485	482	680	7
Bernard	54	484	90	498	482	680	7
et	93	484	101	498	482	680	7
al.	103	484	115	498	482	680	7
[7],	117	484	133	498	482	680	7
está	135	484	153	498	482	680	7
dado	155	484	177	498	482	680	7
por	180	484	195	498	482	680	7
(3).	197	484	212	498	482	680	7
x	185	513	190	528	482	680	7
	187	513	190	527	482	680	7
1	189	523	192	529	482	680	7
=	195	514	204	527	482	680	7
(	206	517	209	527	482	680	7
µ	209	514	218	528	482	680	7
1	215	523	218	529	482	680	7
(	219	517	223	527	482	680	7
x	224	513	229	528	482	680	7
3	228	523	232	529	482	680	7
)	233	517	236	527	482	680	7
−	238	514	246	527	482	680	7
aD	248	513	261	528	482	680	7
)	262	517	265	527	482	680	7
x	266	513	271	528	482	680	7
1	270	523	273	529	482	680	7
x	183	539	188	554	482	680	7
	185	539	188	553	482	680	7
2	188	547	191	555	482	680	7
=	194	540	203	553	482	680	7
(	205	539	209	554	482	680	7
m	209	540	215	554	482	680	7
2	215	547	218	555	482	680	7
(	220	539	223	554	482	680	7
x	224	539	229	554	482	680	7
4	229	547	232	555	482	680	7
)	233	539	237	554	482	680	7
-	239	540	247	553	482	680	7
aD	249	539	262	554	482	680	7
)	262	539	266	554	482	680	7
x	267	539	272	554	482	680	7
2	272	547	275	555	482	680	7
x	177	565	182	580	482	680	7
	178	565	181	579	482	680	7
3	181	573	185	581	482	680	7
=	188	566	196	579	482	680	7
(	198	565	202	580	482	680	7
x	203	565	207	580	482	680	7
3,	207	573	212	581	482	680	7
in	212	573	217	581	482	680	7
-	220	566	228	579	482	680	7
x	230	565	235	580	482	680	7
3	235	573	238	581	482	680	7
)	239	565	243	580	482	680	7
D	244	565	252	580	482	680	7
-	253	566	262	579	482	680	7
k	263	565	268	580	482	680	7
1	268	573	271	581	482	680	7
m	271	566	277	580	482	680	7
1	277	573	280	581	482	680	7
(	281	565	284	580	482	680	7
x	285	565	290	580	482	680	7
3	290	573	293	581	482	680	7
)	294	565	298	580	482	680	7
x	298	565	303	580	482	680	7
1	303	573	306	581	482	680	7
x	134	593	139	608	482	680	7
	136	593	139	607	482	680	7
4	139	603	142	609	482	680	7
=	145	594	154	607	482	680	7
(	156	597	160	607	482	680	7
x	160	593	165	608	482	680	7
4	165	603	168	609	482	680	7
,	169	603	170	609	482	680	7
in	170	601	175	609	482	680	7
−	178	594	187	607	482	680	7
x	189	593	193	608	482	680	7
4	193	603	196	609	482	680	7
)	198	597	201	607	482	680	7
D	202	593	210	608	482	680	7
+	212	594	221	607	482	680	7
k	222	593	227	608	482	680	7
2	227	603	231	609	482	680	7
µ	231	594	240	608	482	680	7
1	237	603	240	609	482	680	7
(	241	597	245	607	482	680	7
x	245	593	250	608	482	680	7
3	250	603	253	609	482	680	7
)	254	597	258	607	482	680	7
x	259	593	264	608	482	680	7
1	263	603	266	609	482	680	7
−	268	594	277	607	482	680	7
k	278	593	283	608	482	680	7
3	283	603	286	609	482	680	7
µ	289	594	297	608	482	680	7
2	293	603	296	609	482	680	7
(	298	597	301	607	482	680	7
x	302	593	307	608	482	680	7
4	307	603	310	609	482	680	7
)	312	597	315	607	482	680	7
x	316	593	321	608	482	680	7
2	321	603	324	609	482	680	7
Revista	105	632	122	643	482	680	7
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	7
Universidad	151	632	179	643	482	680	7
de	180	632	186	643	482	680	7
Medellín,	187	632	209	643	482	680	7
19(36)	210	632	225	643	482	680	7
•	227	632	229	643	482	680	7
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	7
de	260	632	266	643	482	680	7
2020	268	632	280	643	482	680	7
•	281	632	283	643	482	680	7
pp.	284	632	292	643	482	680	7
53-69	293	632	307	643	482	680	7
•	309	632	311	643	482	680	7
ISSN	312	632	323	643	482	680	7
(en	324	632	332	643	482	680	7
línea):	333	632	348	643	482	680	7
2248-4094	350	632	377	643	482	680	7
(3)	416	595	428	610	482	680	7
60	54	48	64	60	482	680	8
Iván	74	50	86	60	482	680	8
Ramírez,	88	50	114	60	482	680	8
Andrés	115	50	136	60	482	680	8
Ramírez-Villarreal	138	50	191	60	482	680	8
y	192	50	195	60	482	680	8
Juan	197	50	211	60	482	680	8
Ospina-Nieto	213	50	253	60	482	680	8
Figura	122	323	146	335	482	680	8
1.	148	323	154	335	482	680	8
Vista	156	323	174	335	482	680	8
esquemática	176	323	224	335	482	680	8
del	226	323	237	335	482	680	8
UAFBR	239	323	264	335	482	680	8
y	266	323	270	335	482	680	8
su	272	323	281	335	482	680	8
instrumentación	283	323	345	335	482	680	8
[14]	346	323	360	335	482	680	8
Fuente:	208	337	227	347	482	680	8
elaboración	228	337	257	347	482	680	8
propia	258	337	274	347	482	680	8
Donde:	74	359	106	374	482	680	8
x	108	359	113	374	482	680	8
1	113	366	116	375	482	680	8
(g/L)	119	359	141	374	482	680	8
es	144	359	153	374	482	680	8
la	156	359	164	374	482	680	8
concentración	167	359	228	374	482	680	8
de	231	359	242	374	482	680	8
las	244	359	257	374	482	680	8
bacterias	259	359	299	374	482	680	8
acidogénicas	302	359	358	374	482	680	8
(X	361	359	371	374	482	680	8
1	371	366	374	375	482	680	8
);	374	359	380	374	482	680	8
x	383	359	388	374	482	680	8
2	388	366	391	375	482	680	8
(g/L)	394	359	416	374	482	680	8
es	419	359	428	374	482	680	8
la	54	373	62	388	482	680	8
concentración	65	373	127	388	482	680	8
de	131	373	141	388	482	680	8
las	145	373	157	388	482	680	8
arqueas	161	373	194	388	482	680	8
metanogénicas	198	373	264	388	482	680	8
(X	267	373	277	388	482	680	8
2	278	380	281	389	482	680	8
);	281	373	287	388	482	680	8
x	290	373	295	388	482	680	8
3	295	380	299	389	482	680	8
(g/L)	302	373	324	388	482	680	8
es	328	373	337	388	482	680	8
la	341	373	349	388	482	680	8
concentración	352	373	414	388	482	680	8
de	418	373	428	388	482	680	8
DQO	54	387	78	402	482	680	8
(S	80	387	89	402	482	680	8
1	89	394	92	403	482	680	8
);	92	387	98	402	482	680	8
x	101	387	106	402	482	680	8
4	106	394	109	403	482	680	8
(mmol/L)	111	387	153	402	482	680	8
es	156	387	165	402	482	680	8
la	168	387	176	402	482	680	8
concentración	178	387	240	402	482	680	8
de	243	387	253	402	482	680	8
AGV	256	387	279	402	482	680	8
(S	281	387	290	402	482	680	8
2	290	394	293	403	482	680	8
)	293	387	297	402	482	680	8
y	299	387	305	402	482	680	8
D	307	387	315	402	482	680	8
(d	318	387	326	402	482	680	8
-1	326	388	331	397	482	680	8
)	331	387	335	402	482	680	8
es	337	387	346	402	482	680	8
la	349	387	357	402	482	680	8
tasa	359	387	377	402	482	680	8
de	379	387	390	402	482	680	8
dilución	392	387	428	402	482	680	8
(u	54	401	62	416	482	680	8
desde	65	401	90	416	482	680	8
el	93	401	101	416	482	680	8
punto	104	401	129	416	482	680	8
de	132	401	142	416	482	680	8
vista	145	401	166	416	482	680	8
de	169	401	179	416	482	680	8
control).	182	401	219	416	482	680	8
Las	74	423	90	438	482	680	8
tasas	92	423	114	438	482	680	8
de	116	423	126	438	482	680	8
crecimiento	128	423	180	438	482	680	8
específico	182	423	226	438	482	680	8
de	228	423	239	438	482	680	8
las	241	423	253	438	482	680	8
bacterias	255	423	295	438	482	680	8
acidogénicas	297	423	353	438	482	680	8
y	355	423	361	438	482	680	8
metanogénicas	363	423	428	438	482	680	8
están	54	437	77	452	482	680	8
dadas	80	437	105	452	482	680	8
por	108	437	123	452	482	680	8
(4).	126	437	140	452	482	680	8
m	192	468	198	482	482	680	8
1	197	475	201	484	482	680	8
(	201	467	205	482	482	680	8
x	206	468	211	482	482	680	8
3	210	475	214	484	482	680	8
)	215	467	218	482	482	680	8
=	220	468	229	482	482	680	8
m	185	510	191	523	482	680	8
2	191	516	194	525	482	680	8
(	196	509	199	523	482	680	8
x	200	509	205	523	482	680	8
4	205	516	208	525	482	680	8
)	209	509	213	523	482	680	8
=	215	510	223	523	482	680	8
m	232	460	239	474	482	680	8
1,max	238	467	254	475	482	680	8
x	256	459	260	474	482	680	8
3	260	467	263	475	482	680	8
x	232	476	237	491	482	680	8
3	237	484	240	492	482	680	8
+	243	477	252	490	482	680	8
k	253	476	258	491	482	680	8
s	259	484	261	492	482	680	8
1	261	484	264	492	482	680	8
(4)	416	470	428	484	482	680	8
u	255	501	260	515	482	680	8
2,max	261	508	277	517	482	680	8
x	278	501	283	515	482	680	8
4	283	508	286	517	482	680	8
x	227	517	232	532	482	680	8
4	232	525	235	533	482	680	8
+	238	518	247	531	482	680	8
k	248	517	253	532	482	680	8
s	254	525	256	533	482	680	8
2	257	525	260	533	482	680	8
+	263	518	271	531	482	680	8
(	273	517	277	532	482	680	8
x	277	517	282	532	482	680	8
4	282	525	285	533	482	680	8
/	289	517	292	532	482	680	8
k	294	517	299	532	482	680	8
I	300	525	302	533	482	680	8
2	303	525	306	533	482	680	8
)	308	517	311	532	482	680	8
2	312	517	315	526	482	680	8
En	74	548	86	563	482	680	8
la	89	548	97	563	482	680	8
tabla	99	548	121	563	482	680	8
1,	123	548	131	563	482	680	8
se	134	548	143	563	482	680	8
relacionan	146	548	192	563	482	680	8
los	194	548	207	563	482	680	8
diferentes	210	548	253	563	482	680	8
parámetros	256	548	306	563	482	680	8
utilizados	309	548	352	563	482	680	8
en	355	548	365	563	482	680	8
el	368	548	376	563	482	680	8
modelo.	378	548	414	563	482	680	8
1.3	54	577	68	590	482	680	8
ADM1	74	577	97	590	482	680	8
Como	54	595	81	610	482	680	8
se	85	595	94	610	482	680	8
mencionó	98	595	142	610	482	680	8
antes,	146	595	172	610	482	680	8
el	176	595	184	610	482	680	8
modelo	188	595	221	610	482	680	8
usado	225	595	251	610	482	680	8
para	255	595	275	610	482	680	8
simulación	279	595	328	610	482	680	8
es	332	595	341	610	482	680	8
ADM1.	345	595	379	610	482	680	8
Solo	383	595	403	610	482	680	8
unos	407	595	428	610	482	680	8
cuantos	54	609	88	624	482	680	8
parámetros	92	609	141	624	482	680	8
(principalmente	145	609	216	624	482	680	8
K	220	610	227	624	482	680	8
m	227	617	232	625	482	680	8
y	236	609	241	624	482	680	8
K	245	610	252	624	482	680	8
s	252	617	255	625	482	680	8
relacionados	259	609	314	624	482	680	8
con	318	609	334	624	482	680	8
los	338	609	350	624	482	680	8
degradadores	354	609	414	624	482	680	8
de	418	609	428	624	482	680	8
Revista	105	632	122	643	482	680	8
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	8
Universidad	151	632	179	643	482	680	8
de	180	632	186	643	482	680	8
Medellín,	187	632	209	643	482	680	8
19(36)	210	632	225	643	482	680	8
•	227	632	229	643	482	680	8
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	8
de	260	632	266	643	482	680	8
2020	268	632	280	643	482	680	8
•	281	632	283	643	482	680	8
pp.	284	632	292	643	482	680	8
53-69	293	632	307	643	482	680	8
•	309	632	311	643	482	680	8
ISSN	312	632	323	643	482	680	8
(en	324	632	332	643	482	680	8
línea):	333	632	348	643	482	680	8
2248-4094	350	632	377	643	482	680	8
Modelado	57	50	87	60	482	680	9
y	88	50	91	60	482	680	9
control	92	50	113	60	482	680	9
no	114	50	122	60	482	680	9
lineal	123	50	139	60	482	680	9
de	140	50	147	60	482	680	9
ácidos	149	50	167	60	482	680	9
grasos	169	50	187	60	482	680	9
volátiles	189	50	212	60	482	680	9
en	215	50	222	60	482	680	9
un	223	50	231	60	482	680	9
biorreactor	232	50	265	60	482	680	9
anaerobio	266	50	296	60	482	680	9
de	297	50	304	60	482	680	9
lecho	306	50	321	60	482	680	9
fijo	322	50	331	60	482	680	9
y	333	50	336	60	482	680	9
flujo	337	50	350	60	482	680	9
ascendente	351	50	384	60	482	680	9
(UAFBR)	385	50	408	60	482	680	9
61	418	48	428	60	482	680	9
acetato	54	72	85	87	482	680	9
y	89	72	94	87	482	680	9
propionato)	98	72	148	87	482	680	9
fueron	152	72	181	87	482	680	9
modificados	184	72	238	87	482	680	9
para	242	72	261	87	482	680	9
simular	264	72	298	87	482	680	9
los	301	72	314	87	482	680	9
datos	317	72	341	87	482	680	9
experimentales	344	72	411	87	482	680	9
del	415	72	428	87	482	680	9
proceso	54	86	88	101	482	680	9
(ver	92	86	109	101	482	680	9
tabla	112	86	133	101	482	680	9
2).	137	86	148	101	482	680	9
La	151	86	163	101	482	680	9
diferencia	166	86	210	101	482	680	9
entre	213	86	236	101	482	680	9
el	239	86	247	101	482	680	9
tiempo	250	86	281	101	482	680	9
de	284	86	294	101	482	680	9
retención	298	86	339	101	482	680	9
hidráulica	342	86	386	101	482	680	9
(HRT)	390	86	419	101	482	680	9
y	423	86	428	101	482	680	9
el	54	100	62	115	482	680	9
tiempo	65	100	96	115	482	680	9
de	99	100	110	115	482	680	9
retención	113	100	154	115	482	680	9
de	157	100	168	115	482	680	9
sólidos	171	100	202	115	482	680	9
(SRT)	206	100	232	115	482	680	9
debido	236	100	265	115	482	680	9
al	269	100	277	115	482	680	9
biofilm	280	100	311	115	482	680	9
presente	314	100	351	115	482	680	9
en	354	100	365	115	482	680	9
el	368	100	376	115	482	680	9
reactor	379	100	410	115	482	680	9
fue	414	100	428	115	482	680	9
modelado	54	114	97	129	482	680	9
adicionando	100	114	154	129	482	680	9
un	156	114	167	129	482	680	9
término	170	114	205	129	482	680	9
extra	208	114	230	129	482	680	9
(t	233	114	239	129	482	680	9
res,X	239	121	253	130	482	680	9
)	253	114	256	129	482	680	9
en	259	114	270	129	482	680	9
las	272	114	284	129	482	680	9
ecuaciones	287	114	336	129	482	680	9
de	338	114	348	129	482	680	9
la	351	114	359	129	482	680	9
biomasa,	362	114	401	129	482	680	9
como	404	114	428	129	482	680	9
recomienda	54	128	106	143	482	680	9
el	108	128	116	143	482	680	9
reporte	119	128	151	143	482	680	9
de	153	128	164	143	482	680	9
ADM1	167	128	197	143	482	680	9
[6].	200	128	215	143	482	680	9
Tabla	145	153	164	165	482	680	9
1.	166	153	172	165	482	680	9
Parámetros	174	153	217	165	482	680	9
utilizados	219	153	255	165	482	680	9
en	257	153	266	165	482	680	9
el	268	153	275	165	482	680	9
modelo	277	153	306	165	482	680	9
AM2	308	153	325	165	482	680	9
[7]	327	153	337	165	482	680	9
Parámetro	80	174	117	187	482	680	9
Nombre	205	174	233	187	482	680	9
a	96	193	101	205	482	680	9
Fracción	130	191	160	204	482	680	9
de	163	191	171	204	482	680	9
biomasa	173	191	201	204	482	680	9
en	204	191	212	204	482	680	9
el	214	191	220	204	482	680	9
líquido	222	191	247	204	482	680	9
k	95	209	99	221	482	680	9
1	99	214	102	222	482	680	9
Valor	326	174	345	187	482	680	9
Unidad	374	174	399	187	482	680	9
0,50	334	191	349	204	482	680	9
mmol/l	374	191	399	204	482	680	9
Rendimiento	130	208	175	221	482	680	9
de	177	208	185	221	482	680	9
degradación	187	208	229	221	482	680	9
de	231	208	239	221	482	680	9
COD	241	208	260	221	482	680	9
42,14	330	208	349	221	482	680	9
–	384	208	389	221	482	680	9
k	95	226	99	238	482	680	9
2	99	231	102	239	482	680	9
Rendimiento	130	225	175	238	482	680	9
de	177	225	185	238	482	680	9
producción	187	225	226	238	482	680	9
de	228	225	236	238	482	680	9
VFA	238	225	254	238	482	680	9
116,50	326	225	349	238	482	680	9
mmol/g	373	225	400	238	482	680	9
k	95	243	99	255	482	680	9
3	99	248	102	256	482	680	9
Rendimiento	130	242	175	255	482	680	9
de	177	242	185	255	482	680	9
consumo	187	242	218	255	482	680	9
de	220	242	228	255	482	680	9
VFA	230	242	247	255	482	680	9
268,00	326	242	349	255	482	680	9
mmol/g	373	242	400	255	482	680	9
ks	94	260	101	272	482	680	9
1	101	265	103	273	482	680	9
Constante	130	259	165	272	482	680	9
de	167	259	175	272	482	680	9
saturación	177	259	212	272	482	680	9
media	215	259	236	272	482	680	9
asociada	238	259	267	272	482	680	9
a	269	259	273	272	482	680	9
x	275	260	279	272	482	680	9
3	279	265	282	273	482	680	9
7,10	334	259	349	272	482	680	9
g/l	382	259	391	272	482	680	9
ks	94	277	101	289	482	680	9
2	101	282	103	290	482	680	9
Constante	130	276	165	289	482	680	9
de	167	276	175	289	482	680	9
saturación	177	276	212	289	482	680	9
media	215	276	236	289	482	680	9
asociada	238	276	267	289	482	680	9
a	269	276	273	289	482	680	9
x	275	277	279	289	482	680	9
4	279	282	282	290	482	680	9
9,28	334	276	349	289	482	680	9
mmol/l	374	276	399	289	482	680	9
kl	94	294	100	306	482	680	9
2	100	299	103	307	482	680	9
Constante	130	293	165	306	482	680	9
de	167	293	175	306	482	680	9
inhibición	177	293	212	306	482	680	9
asociada	214	293	244	306	482	680	9
a	246	293	250	306	482	680	9
x	252	294	256	306	482	680	9
4	256	299	258	307	482	680	9
256,00	326	293	349	306	482	680	9
mmol/l	374	293	399	306	482	680	9
µ	90	311	95	323	482	680	9
1,max	95	316	107	324	482	680	9
Tasa	130	310	146	323	482	680	9
de	148	310	156	323	482	680	9
crecimiento	158	310	199	323	482	680	9
máximo	201	310	229	323	482	680	9
para	231	310	246	323	482	680	9
x	248	311	252	323	482	680	9
1	252	316	255	324	482	680	9
1,20	334	310	349	323	482	680	9
d	382	310	387	323	482	680	9
-1	387	311	391	319	482	680	9
µ	89	328	94	340	482	680	9
2,	94	333	98	341	482	680	9
max	99	334	108	341	482	680	9
Tasa	130	327	146	340	482	680	9
de	148	327	156	340	482	680	9
crecimiento	158	327	199	340	482	680	9
máximo	201	327	229	340	482	680	9
para	231	327	246	340	482	680	9
x	248	328	252	340	482	680	9
2	252	333	255	341	482	680	9
0,74	334	327	349	340	482	680	9
d	382	327	387	340	482	680	9
-1	387	328	391	336	482	680	9
x	92	345	96	357	482	680	9
3,	96	350	100	358	482	680	9
in	101	351	105	358	482	680	9
composición	130	344	174	357	482	680	9
a	176	344	180	357	482	680	9
la	182	344	189	357	482	680	9
entrada	191	344	216	357	482	680	9
de	218	344	226	357	482	680	9
x	228	345	232	357	482	680	9
3	232	350	235	358	482	680	9
25,00	330	344	349	357	482	680	9
g/l	382	344	391	357	482	680	9
x	92	362	96	374	482	680	9
4,	96	367	100	375	482	680	9
in	101	368	105	375	482	680	9
composición	130	361	174	374	482	680	9
a	176	361	180	374	482	680	9
la	182	361	189	374	482	680	9
entrada	191	361	216	374	482	680	9
de	218	361	226	374	482	680	9
x	228	362	232	374	482	680	9
4	232	367	235	375	482	680	9
75,00	330	361	349	374	482	680	9
mmol/l	374	361	399	374	482	680	9
Fuente:	208	378	227	387	482	680	9
elaboración	228	378	257	387	482	680	9
propia	258	378	274	387	482	680	9
Tabla	108	397	128	409	482	680	9
2.	130	397	136	409	482	680	9
Parámetros	138	397	181	409	482	680	9
estimados	183	397	221	409	482	680	9
para	223	397	240	409	482	680	9
ajuste	242	397	264	409	482	680	9
de	266	397	276	409	482	680	9
datos	278	397	299	409	482	680	9
experimentales	300	397	359	409	482	680	9
[15]	361	397	374	409	482	680	9
*	98	469	100	475	482	680	9
Parámetro	146	419	184	431	482	680	9
Acetato	258	419	284	431	482	680	9
Propionato	327	419	367	431	482	680	9
K	135	436	140	448	482	680	9
m	140	442	144	449	482	680	9
DQO	145	442	156	449	482	680	9
/	156	435	158	448	482	680	9
kg	160	436	168	448	482	680	9
DQO	169	442	179	449	482	680	9
.dia)	179	435	195	448	482	680	9
1,93	256	435	271	448	482	680	9
(8)	273	435	283	448	482	680	9
2,51	331	435	346	448	482	680	9
(13)	349	435	363	448	482	680	9
K	145	453	150	465	482	680	9
s	150	459	152	466	482	680	9
(kg	152	452	163	465	482	680	9
DQO	163	459	174	466	482	680	9
/m	174	452	183	465	482	680	9
1,41	252	452	267	465	482	680	9
(0,15)	269	452	290	465	482	680	9
3	183	453	185	461	482	680	9
*	283	436	286	444	482	680	9
1,41	328	452	343	465	482	680	9
(0,10)	345	452	366	465	482	680	9
Valores	104	468	129	479	482	680	9
en	131	468	139	479	482	680	9
paréntesis	141	468	174	479	482	680	9
son	176	468	187	479	482	680	9
los	189	468	198	479	482	680	9
valores	200	468	224	479	482	680	9
de	226	468	234	479	482	680	9
referencia	236	468	268	479	482	680	9
recomendados	270	468	318	479	482	680	9
en	320	468	328	479	482	680	9
ADM1	330	468	352	479	482	680	9
Fuente:	208	485	227	494	482	680	9
elaboración	228	485	257	494	482	680	9
propia	258	485	274	494	482	680	9
Las	74	503	90	518	482	680	9
aguas	92	503	118	518	482	680	9
residuales	121	503	165	518	482	680	9
de	167	503	178	518	482	680	9
las	180	503	192	518	482	680	9
destilerías	195	503	240	518	482	680	9
de	243	503	253	518	482	680	9
vino	256	503	276	518	482	680	9
usadas	278	503	308	518	482	680	9
como	311	503	335	518	482	680	9
influente	338	503	377	518	482	680	9
durante	379	503	413	518	482	680	9
los	415	503	428	518	482	680	9
experimentos	54	517	114	532	482	680	9
están	116	517	139	532	482	680	9
compuestas	141	517	193	532	482	680	9
de	195	517	205	532	482	680	9
carbohidratos,	207	517	271	532	482	680	9
azúcares,	273	517	314	532	482	680	9
AGV,	316	517	341	532	482	680	9
carbono	343	517	379	532	482	680	9
inorgánico	381	517	428	532	482	680	9
y	54	531	59	546	482	680	9
nitrógeno.	62	531	106	546	482	680	9
Las	109	531	125	546	482	680	9
concentraciones	127	531	198	546	482	680	9
de	201	531	211	546	482	680	9
esos	213	531	232	546	482	680	9
componentes	235	531	293	546	482	680	9
individuales	295	531	349	546	482	680	9
usados	352	531	382	546	482	680	9
en	384	531	395	546	482	680	9
ADM1	397	531	428	546	482	680	9
y	54	545	59	560	482	680	9
AM2	62	545	86	560	482	680	9
como	89	545	113	560	482	680	9
entradas	116	545	153	560	482	680	9
del	156	545	169	560	482	680	9
proceso	172	545	206	560	482	680	9
se	209	545	218	560	482	680	9
muestran	221	545	262	560	482	680	9
en	265	545	275	560	482	680	9
la	278	545	286	560	482	680	9
tabla	289	545	310	560	482	680	9
3.	313	545	321	560	482	680	9
1.4	54	574	68	587	482	680	9
Asociación	74	574	115	587	482	680	9
entre	117	574	137	587	482	680	9
variables	139	574	173	587	482	680	9
de	175	574	185	587	482	680	9
AM2	187	574	204	587	482	680	9
y	206	574	210	587	482	680	9
ADM1	212	574	235	587	482	680	9
A	54	593	62	608	482	680	9
fin	66	593	78	608	482	680	9
de	81	593	92	608	482	680	9
usar	96	593	115	608	482	680	9
los	119	593	132	608	482	680	9
datos	135	593	159	608	482	680	9
simulados	163	593	209	608	482	680	9
con	213	593	229	608	482	680	9
ADM1	233	593	264	608	482	680	9
en	268	593	278	608	482	680	9
la	282	593	290	608	482	680	9
validación	294	593	341	608	482	680	9
del	344	593	358	608	482	680	9
mismo	362	593	392	608	482	680	9
y	396	593	402	608	482	680	9
en	406	593	416	608	482	680	9
la	420	593	428	608	482	680	9
implementación	54	607	125	622	482	680	9
numérica	128	607	170	622	482	680	9
del	173	607	187	622	482	680	9
controlador	190	607	241	622	482	680	9
no	245	607	256	622	482	680	9
lineal,	259	607	287	622	482	680	9
proponemos	291	607	345	622	482	680	9
un	349	607	360	622	482	680	9
procedimiento	364	607	428	622	482	680	9
Revista	105	632	122	643	482	680	9
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	9
Universidad	151	632	179	643	482	680	9
de	180	632	186	643	482	680	9
Medellín,	187	632	209	643	482	680	9
19(36)	210	632	225	643	482	680	9
•	227	632	229	643	482	680	9
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	9
de	260	632	266	643	482	680	9
2020	268	632	280	643	482	680	9
•	281	632	283	643	482	680	9
pp.	284	632	292	643	482	680	9
53-69	293	632	307	643	482	680	9
•	309	632	311	643	482	680	9
ISSN	312	632	323	643	482	680	9
(en	324	632	332	643	482	680	9
línea):	333	632	348	643	482	680	9
2248-4094	350	632	377	643	482	680	9
62	54	48	64	60	482	680	10
Iván	74	50	86	60	482	680	10
Ramírez,	88	50	114	60	482	680	10
Andrés	115	50	136	60	482	680	10
Ramírez-Villarreal	138	50	191	60	482	680	10
y	192	50	195	60	482	680	10
Juan	197	50	211	60	482	680	10
Ospina-Nieto	213	50	253	60	482	680	10
de	54	72	64	87	482	680	10
asociación	68	72	115	87	482	680	10
de	119	72	129	87	482	680	10
estados	133	72	166	87	482	680	10
sistemático	170	72	220	87	482	680	10
y	223	72	229	87	482	680	10
genérico	233	72	271	87	482	680	10
(interfaz)	275	72	316	87	482	680	10
para	320	72	339	87	482	680	10
obtener	343	72	376	87	482	680	10
un	380	72	391	87	482	680	10
modelo	395	72	428	87	482	680	10
simplificado	54	86	108	101	482	680	10
a	111	86	116	101	482	680	10
partir	119	86	144	101	482	680	10
de	146	86	157	101	482	680	10
cualquier	159	86	201	101	482	680	10
ADM1	203	86	234	101	482	680	10
validado.	237	86	278	101	482	680	10
Tabla	134	109	154	121	482	680	10
3.	156	109	162	121	482	680	10
Concentración	164	109	219	121	482	680	10
del	221	109	233	121	482	680	10
influente	235	109	268	121	482	680	10
del	270	109	282	121	482	680	10
experimento	284	109	332	121	482	680	10
[15]	334	109	348	121	482	680	10
Parámetro	176	134	213	146	482	680	10
Valor	250	134	269	146	482	680	10
Unidad	292	134	318	146	482	680	10
Azúcares	153	150	184	163	482	680	10
6,6439	247	150	271	163	482	680	10
Kg	284	150	295	163	482	680	10
COD/m	297	150	324	163	482	680	10
3	324	151	327	159	482	680	10
Valerato	153	167	181	180	482	680	10
0,5307	247	167	271	180	482	680	10
Kg	284	167	295	180	482	680	10
COD/m	297	167	324	180	482	680	10
3	324	168	327	176	482	680	10
Butirato	153	184	181	197	482	680	10
2,7015	247	184	271	197	482	680	10
Kg	284	184	295	197	482	680	10
COD/m	297	184	324	197	482	680	10
3	324	185	327	193	482	680	10
Propionato	153	201	190	214	482	680	10
1,6031	247	201	271	214	482	680	10
Kg	284	201	295	214	482	680	10
COD/m	297	201	324	214	482	680	10
3	324	202	327	210	482	680	10
Acetato	153	218	179	231	482	680	10
2,3279	247	218	271	231	482	680	10
Kg	284	218	295	231	482	680	10
COD/m	297	218	324	231	482	680	10
3	324	219	327	227	482	680	10
Carbón	153	235	178	248	482	680	10
inorgánico	180	235	217	248	482	680	10
0,0025	247	235	271	248	482	680	10
Kmol	286	235	305	248	482	680	10
C/m	308	235	322	248	482	680	10
3	322	236	325	244	482	680	10
Nitrógeno	153	252	187	265	482	680	10
inorgánico	189	252	226	265	482	680	10
0,0417	247	252	271	265	482	680	10
Kmol	286	252	305	265	482	680	10
N/m	307	252	323	265	482	680	10
3	323	254	325	261	482	680	10
Carbohidratos	153	270	201	282	482	680	10
1,1029	247	270	271	282	482	680	10
Kg	284	270	295	282	482	680	10
COD/m	297	270	324	282	482	680	10
3	324	271	327	278	482	680	10
Degradadores	153	287	200	299	482	680	10
de	202	287	210	299	482	680	10
AGV	212	287	231	299	482	680	10
20,0000	245	287	273	299	482	680	10
Kg	284	287	295	299	482	680	10
COD/m	297	287	324	299	482	680	10
3	324	288	327	295	482	680	10
Fuente:	208	303	227	313	482	680	10
elaboración	228	303	257	313	482	680	10
propia	258	303	274	313	482	680	10
Las	74	322	90	336	482	680	10
diferentes	94	322	139	336	482	680	10
especies	143	322	181	336	482	680	10
de	185	322	196	336	482	680	10
bacterias	199	322	240	336	482	680	10
modeladas	244	322	293	336	482	680	10
en	297	322	308	336	482	680	10
ADM1	312	322	343	336	482	680	10
son	347	322	362	336	482	680	10
agrupadas	366	322	413	336	482	680	10
en	417	322	428	336	482	680	10
AM2	54	336	78	350	482	680	10
en	81	336	92	350	482	680	10
dos	95	336	110	350	482	680	10
variables	114	336	154	350	482	680	10
de	157	336	168	350	482	680	10
estado.	171	336	202	350	482	680	10
El	206	336	215	350	482	680	10
primero,	219	336	257	350	482	680	10
X	260	336	267	350	482	680	10
1	267	343	270	351	482	680	10
,	270	336	272	350	482	680	10
responsable	276	336	328	350	482	680	10
de	331	336	342	350	482	680	10
la	345	336	353	350	482	680	10
acidogénesis,	357	336	415	350	482	680	10
es	419	336	428	350	482	680	10
la	54	350	62	364	482	680	10
suma	65	350	88	364	482	680	10
de	92	350	102	364	482	680	10
las	105	350	117	364	482	680	10
concentraciones	121	350	192	364	482	680	10
de	195	350	205	364	482	680	10
la	208	350	216	364	482	680	10
biomasa	220	350	256	364	482	680	10
de	259	350	270	364	482	680	10
los	273	350	285	364	482	680	10
microorganismos	289	350	365	364	482	680	10
degradadores	369	350	428	364	482	680	10
de	54	364	64	378	482	680	10
azúcares,	68	364	110	378	482	680	10
aminoácidos	114	364	171	378	482	680	10
y	175	364	181	378	482	680	10
ácidos	185	364	213	378	482	680	10
grasos	217	364	246	378	482	680	10
de	250	364	261	378	482	680	10
cadena	264	364	296	378	482	680	10
larga.	300	364	325	378	482	680	10
Los	329	364	346	378	482	680	10
microorganismos	350	364	428	378	482	680	10
capaces	54	377	88	392	482	680	10
de	91	377	101	392	482	680	10
generar	104	377	137	392	482	680	10
directamente	140	377	197	392	482	680	10
CH	200	377	215	392	482	680	10
4	215	384	218	393	482	680	10
,	218	377	221	392	482	680	10
es	224	377	233	392	482	680	10
decir,	236	377	260	392	482	680	10
los	263	377	275	392	482	680	10
responsables	278	377	334	392	482	680	10
de	337	377	347	392	482	680	10
la	350	377	358	392	482	680	10
metanogénesis,	360	377	428	392	482	680	10
representan	54	391	104	406	482	680	10
el	106	391	114	406	482	680	10
segundo	116	391	152	406	482	680	10
estado,	154	391	185	406	482	680	10
X	187	392	193	406	482	680	10
2	193	398	197	407	482	680	10
.	197	391	199	406	482	680	10
La	201	391	213	406	482	680	10
concentración	215	391	276	406	482	680	10
de	278	391	288	406	482	680	10
DQO	290	391	314	406	482	680	10
(x	316	391	324	406	482	680	10
3	324	398	327	407	482	680	10
,	327	391	330	406	482	680	10
en	331	391	342	406	482	680	10
AM2),	344	391	373	406	482	680	10
corresponde	375	391	428	406	482	680	10
a	54	405	59	420	482	680	10
la	62	405	70	420	482	680	10
cantidad	73	405	110	420	482	680	10
de	113	405	124	420	482	680	10
materia	127	405	160	420	482	680	10
orgánica	163	405	201	420	482	680	10
degradable	204	405	253	420	482	680	10
en	256	405	266	420	482	680	10
ADM1	270	405	300	420	482	680	10
y	303	405	309	420	482	680	10
finalmente,	312	405	362	420	482	680	10
la	365	405	373	420	482	680	10
suma	376	405	399	420	482	680	10
de	402	405	413	420	482	680	10
las	416	405	428	420	482	680	10
concentraciones	54	419	125	434	482	680	10
de	127	419	137	434	482	680	10
los	139	419	152	434	482	680	10
compuestos	154	419	206	434	482	680	10
solubles	208	419	243	434	482	680	10
que	245	419	261	434	482	680	10
pueden	263	419	295	434	482	680	10
ser	297	419	310	434	482	680	10
convertidos	312	419	363	434	482	680	10
en	365	419	376	434	482	680	10
CH	378	419	393	434	482	680	10
4	393	426	396	435	482	680	10
al	398	419	406	434	482	680	10
final	408	419	428	434	482	680	10
de	54	433	64	448	482	680	10
la	66	433	74	448	482	680	10
DA	77	433	92	448	482	680	10
equivalen	94	433	137	448	482	680	10
a	139	433	144	448	482	680	10
la	146	433	154	448	482	680	10
concentración	156	433	218	448	482	680	10
de	220	433	231	448	482	680	10
AGV	233	433	256	448	482	680	10
(x	258	433	266	448	482	680	10
4	266	440	270	449	482	680	10
,	270	433	272	448	482	680	10
en	275	433	285	448	482	680	10
AM2).	287	433	317	448	482	680	10
La	319	433	330	448	482	680	10
interfaz	333	433	367	448	482	680	10
de	369	433	379	448	482	680	10
asociación	382	433	428	448	482	680	10
descrita	54	447	89	462	482	680	10
se	91	447	101	462	482	680	10
muestra	103	447	138	462	482	680	10
en	141	447	152	462	482	680	10
la	154	447	162	462	482	680	10
tabla	165	447	186	462	482	680	10
4.	189	447	197	462	482	680	10
Tabla	122	470	142	482	482	680	10
4.	143	470	150	482	482	680	10
Interfaz	152	470	180	482	482	680	10
de	182	470	192	482	482	680	10
asociación	194	470	233	482	482	680	10
entre	235	470	255	482	482	680	10
los	257	470	268	482	482	680	10
estados	269	470	299	482	482	680	10
de	300	470	310	482	482	680	10
AM2	312	470	329	482	482	680	10
y	331	470	335	482	482	680	10
ADM1	337	470	360	482	482	680	10
AM2	68	493	83	503	482	680	10
ADM1	170	493	191	503	482	680	10
Conversión	329	493	362	503	482	680	10
X	65	510	70	521	482	680	10
1	70	515	72	521	482	680	10
[g/l]	74	510	86	521	482	680	10
Xss,	143	510	155	521	482	680	10
X	157	510	161	521	482	680	10
aa	162	515	166	521	482	680	10
,	166	510	168	521	482	680	10
X	169	510	174	521	482	680	10
fa	174	515	177	521	482	680	10
[KgCOD/m	179	510	213	521	482	680	10
]	215	510	218	521	482	680	10
X	325	510	330	521	482	680	10
ss	330	515	334	521	482	680	10
+	335	510	340	521	482	680	10
X	341	510	347	521	482	680	10
aa	347	515	350	521	482	680	10
+	352	510	356	521	482	680	10
X	358	510	363	521	482	680	10
fa	363	515	366	521	482	680	10
X	66	527	71	538	482	680	10
2	71	532	73	538	482	680	10
[g/l]	73	527	85	538	482	680	10
X	135	527	140	538	482	680	10
c4	141	532	144	538	482	680	10
,	144	527	146	538	482	680	10
X	148	527	153	538	482	680	10
pro	153	532	159	538	482	680	10
,	159	527	161	538	482	680	10
X	163	527	168	538	482	680	10
ac	168	532	171	538	482	680	10
,	171	527	173	538	482	680	10
X	175	527	180	538	482	680	10
H	180	532	183	538	482	680	10
2	183	534	185	540	482	680	10
[KgCOD/m	187	527	221	538	482	680	10
3	221	528	223	534	482	680	10
]	223	527	226	538	482	680	10
X	316	527	320	538	482	680	10
c4	321	532	324	538	482	680	10
+	326	527	330	538	482	680	10
X	332	527	337	538	482	680	10
pro	337	532	342	538	482	680	10
+	344	527	348	538	482	680	10
X	350	527	354	538	482	680	10
ac	354	532	358	538	482	680	10
+	360	527	364	538	482	680	10
X	366	527	370	538	482	680	10
H	370	532	373	538	482	680	10
2	373	534	376	540	482	680	10
S	67	544	70	555	482	680	10
1	70	549	72	555	482	680	10
[g/l]	72	544	85	555	482	680	10
S	105	544	109	555	482	680	10
su	109	549	112	555	482	680	10
,	113	544	114	555	482	680	10
S	116	544	120	555	482	680	10
aa	120	549	124	555	482	680	10
,	124	544	126	555	482	680	10
S	128	544	131	555	482	680	10
fa	131	549	134	555	482	680	10
,	134	544	136	555	482	680	10
S	138	544	142	555	482	680	10
va	142	549	146	555	482	680	10
,	146	544	147	555	482	680	10
S	149	544	153	555	482	680	10
bu	153	549	157	555	482	680	10
,	157	544	159	555	482	680	10
S	161	544	164	555	482	680	10
pro	164	549	170	555	482	680	10
,	170	544	172	555	482	680	10
S	174	544	177	555	482	680	10
ac	177	549	181	555	482	680	10
,	181	544	183	555	482	680	10
S	185	544	188	555	482	680	10
H	188	549	191	555	482	680	10
2	191	551	194	557	482	680	10
,	194	544	195	555	482	680	10
S	197	544	201	555	482	680	10
CH	201	549	207	555	482	680	10
4	207	551	209	557	482	680	10
,S	209	544	214	555	482	680	10
I	214	549	216	555	482	680	10
[KgCOD/m	217	544	251	555	482	680	10
3	251	545	254	551	482	680	10
]	254	544	256	555	482	680	10
S	272	544	276	555	482	680	10
su	276	549	279	555	482	680	10
+	281	544	285	555	482	680	10
S	287	544	291	555	482	680	10
aa	291	549	295	555	482	680	10
+	297	544	301	555	482	680	10
S	302	544	306	555	482	680	10
fa	306	549	309	555	482	680	10
+	311	544	315	555	482	680	10
S	317	544	321	555	482	680	10
va	321	549	325	555	482	680	10
+	326	544	331	555	482	680	10
S	332	544	336	555	482	680	10
bu	336	549	340	555	482	680	10
+	342	544	346	555	482	680	10
S	348	544	351	555	482	680	10
pro	351	549	357	555	482	680	10
+	359	544	363	555	482	680	10
S	365	544	368	555	482	680	10
ac	368	549	372	555	482	680	10
+	374	544	378	555	482	680	10
S	380	544	384	555	482	680	10
H	384	549	387	555	482	680	10
2	387	552	388	556	482	680	10
+	390	544	394	555	482	680	10
S	396	544	400	555	482	680	10
CH	400	549	405	555	482	680	10
4	405	552	407	556	482	680	10
+	409	544	413	555	482	680	10
S	415	544	418	555	482	680	10
I	418	549	420	555	482	680	10
S	59	561	63	572	482	680	10
2	63	566	65	572	482	680	10
[mmol/l]	67	561	92	572	482	680	10
S	138	561	142	572	482	680	10
va	142	566	146	572	482	680	10
,	146	561	148	572	482	680	10
S	150	561	153	572	482	680	10
bu	153	566	157	572	482	680	10
,	157	561	159	572	482	680	10
S	161	561	165	572	482	680	10
pro	165	566	170	572	482	680	10
,	170	561	172	572	482	680	10
X	174	561	178	572	482	680	10
ac	178	566	182	572	482	680	10
[KgCOD/m	184	561	218	572	482	680	10
]	220	561	223	572	482	680	10
(S	299	561	305	572	482	680	10
va	305	566	309	572	482	680	10
+	311	561	315	572	482	680	10
S	317	561	321	572	482	680	10
bu	321	566	325	572	482	680	10
+	327	561	331	572	482	680	10
S	333	561	336	572	482	680	10
pro	336	566	342	572	482	680	10
+	344	561	348	572	482	680	10
S	350	561	353	572	482	680	10
ac	353	566	357	572	482	680	10
)	357	561	360	572	482	680	10
*	361	561	365	572	482	680	10
1.000/64	367	561	392	572	482	680	10
3	213	511	215	517	482	680	10
3	218	562	220	568	482	680	10
Fuente:	208	576	227	586	482	680	10
elaboración	228	576	257	586	482	680	10
propia	258	576	274	586	482	680	10
Revista	105	632	122	643	482	680	10
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	10
Universidad	151	632	179	643	482	680	10
de	180	632	186	643	482	680	10
Medellín,	187	632	209	643	482	680	10
19(36)	210	632	225	643	482	680	10
•	227	632	229	643	482	680	10
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	10
de	260	632	266	643	482	680	10
2020	268	632	280	643	482	680	10
•	281	632	283	643	482	680	10
pp.	284	632	292	643	482	680	10
53-69	293	632	307	643	482	680	10
•	309	632	311	643	482	680	10
ISSN	312	632	323	643	482	680	10
(en	324	632	332	643	482	680	10
línea):	333	632	348	643	482	680	10
2248-4094	350	632	377	643	482	680	10
Modelado	57	50	87	60	482	680	11
y	88	50	91	60	482	680	11
control	92	50	113	60	482	680	11
no	114	50	122	60	482	680	11
lineal	123	50	139	60	482	680	11
de	140	50	147	60	482	680	11
ácidos	149	50	167	60	482	680	11
grasos	169	50	187	60	482	680	11
volátiles	189	50	212	60	482	680	11
en	215	50	222	60	482	680	11
un	223	50	231	60	482	680	11
biorreactor	232	50	265	60	482	680	11
anaerobio	266	50	296	60	482	680	11
de	297	50	304	60	482	680	11
lecho	306	50	321	60	482	680	11
fijo	322	50	331	60	482	680	11
y	333	50	336	60	482	680	11
flujo	337	50	350	60	482	680	11
ascendente	351	50	384	60	482	680	11
(UAFBR)	385	50	408	60	482	680	11
63	418	48	428	60	482	680	11
2.	54	73	63	88	482	680	11
RESULTADOS	74	73	130	88	482	680	11
2.1	54	94	68	107	482	680	11
Modelos	74	94	107	107	482	680	11
vs.	108	94	119	107	482	680	11
datos	121	94	142	107	482	680	11
experimentales	144	94	203	107	482	680	11
Los	54	113	70	128	482	680	11
datos	73	113	96	128	482	680	11
experimentales	98	113	166	128	482	680	11
después	168	113	203	128	482	680	11
de	205	113	215	128	482	680	11
un	218	113	229	128	482	680	11
mes	231	113	249	128	482	680	11
de	251	113	261	128	482	680	11
monitoreo	264	113	309	128	482	680	11
del	311	113	324	128	482	680	11
UAFBR	326	113	363	128	482	680	11
son	365	113	380	128	482	680	11
mostrados	382	113	428	128	482	680	11
en	54	127	64	141	482	680	11
la	67	127	75	141	482	680	11
figura	78	127	104	141	482	680	11
2	107	127	112	141	482	680	11
y	115	127	120	141	482	680	11
figura	123	127	149	141	482	680	11
3,	152	127	160	141	482	680	11
junto	163	127	186	141	482	680	11
con	188	127	204	141	482	680	11
las	207	127	219	141	482	680	11
simulaciones	222	127	279	141	482	680	11
de	282	127	293	141	482	680	11
ADM1	295	127	326	141	482	680	11
y	329	127	334	141	482	680	11
AM2.	337	127	364	141	482	680	11
Figura	69	409	92	421	482	680	11
2.	94	409	101	421	482	680	11
Datos	103	409	124	421	482	680	11
experimentales	126	409	184	421	482	680	11
(en	186	409	198	421	482	680	11
negro)	200	409	225	421	482	680	11
vs	227	409	235	421	482	680	11
simulaciones	237	409	285	421	482	680	11
de	287	409	297	421	482	680	11
ADM1	299	409	321	421	482	680	11
(en	323	409	335	421	482	680	11
rojo)	337	409	354	421	482	680	11
y	356	409	360	421	482	680	11
AM2	362	409	380	421	482	680	11
(en	382	409	393	421	482	680	11
azul)	395	409	413	421	482	680	11
Fuente:	208	424	227	434	482	680	11
elaboración	228	424	257	434	482	680	11
propia	258	424	274	434	482	680	11
2.2	54	449	69	462	482	680	11
Controlador	74	449	120	462	482	680	11
no	122	449	132	462	482	680	11
lineal	134	449	154	462	482	680	11
Como	54	468	81	482	482	680	11
estrategia	84	468	126	482	482	680	11
de	129	468	140	482	482	680	11
control	143	468	174	482	482	680	11
no	177	468	188	482	482	680	11
lineal	191	468	216	482	482	680	11
se	219	468	228	482	482	680	11
propone	231	468	267	482	482	680	11
una	270	468	286	482	482	680	11
linealización	289	468	346	482	482	680	11
entrada-salida	349	468	412	482	482	680	11
del	415	468	428	482	482	680	11
sistema	54	482	87	496	482	680	11
que	91	482	107	496	482	680	11
regule	110	482	138	496	482	680	11
la	142	482	149	496	482	680	11
concentración	153	482	215	496	482	680	11
de	219	482	229	496	482	680	11
AGV,	233	482	258	496	482	680	11
para	261	482	280	496	482	680	11
esto	284	482	302	496	482	680	11
se	306	482	315	496	482	680	11
definen	318	482	351	496	482	680	11
los	355	482	367	496	482	680	11
vectores	371	482	408	496	482	680	11
f(x),	412	482	428	496	482	680	11
g(x)	54	496	71	510	482	680	11
y	73	496	79	510	482	680	11
h(x)	82	496	98	510	482	680	11
obtenidos	101	496	144	510	482	680	11
del	147	496	160	510	482	680	11
modelo	163	496	195	510	482	680	11
del	198	496	211	510	482	680	11
sistema	214	496	247	510	482	680	11
(ecuación	250	496	292	510	482	680	11
(3)),	295	496	312	510	482	680	11
estos	315	496	337	510	482	680	11
se	340	496	349	510	482	680	11
presentan	352	496	395	510	482	680	11
en	397	496	408	510	482	680	11
(5).	411	496	425	510	482	680	11
f	70	524	73	538	482	680	11
(	75	524	79	538	482	680	11
x	80	524	85	538	482	680	11
)	85	524	89	538	482	680	11
=	91	525	99	538	482	680	11
[	100	524	104	538	482	680	11
m	104	525	111	538	482	680	11
1	110	531	113	540	482	680	11
(	114	524	118	538	482	680	11
x	119	524	123	538	482	680	11
3	123	531	126	540	482	680	11
)	128	524	131	538	482	680	11
X	132	524	139	538	482	680	11
1	140	531	143	540	482	680	11
m	145	525	151	538	482	680	11
2	151	531	154	540	482	680	11
(	156	524	159	538	482	680	11
x	160	524	165	538	482	680	11
4	165	531	168	540	482	680	11
)	169	524	173	538	482	680	11
x	174	524	179	538	482	680	11
2	179	531	182	540	482	680	11
-	184	525	193	538	482	680	11
k	195	524	199	538	482	680	11
1	199	531	202	540	482	680	11
m	204	525	211	538	482	680	11
(	211	524	215	538	482	680	11
x	215	524	220	538	482	680	11
3	220	531	223	540	482	680	11
)	224	524	228	538	482	680	11
x	229	524	234	538	482	680	11
1	233	524	238	538	482	680	11
g	241	524	247	538	482	680	11
(	247	524	251	538	482	680	11
x	252	524	257	538	482	680	11
)	257	524	261	538	482	680	11
=	263	525	271	538	482	680	11
[	273	524	276	538	482	680	11
-	276	525	284	538	482	680	11
ax	284	524	294	538	482	680	11
1	294	524	299	538	482	680	11
-	299	525	307	538	482	680	11
ax	309	524	319	538	482	680	11
2(	320	524	329	538	482	680	11
x	330	524	335	538	482	680	11
3,	334	531	339	540	482	680	11
in	340	531	345	540	482	680	11
h	349	524	355	538	482	680	11
(	355	524	359	538	482	680	11
x	359	524	364	538	482	680	11
)	364	524	368	538	482	680	11
=	370	525	379	538	482	680	11
x	381	524	386	538	482	680	11
4	386	531	389	540	482	680	11
(5)	416	525	428	539	482	680	11
El	74	550	83	565	482	680	11
grado	86	550	112	565	482	680	11
relativo	114	550	148	565	482	680	11
r	150	550	155	565	482	680	11
según	157	550	183	565	482	680	11
las	186	550	199	565	482	680	11
condiciones	201	550	254	565	482	680	11
dadas	256	550	282	565	482	680	11
en	285	550	295	565	482	680	11
(6),	298	550	313	565	482	680	11
es	316	550	325	565	482	680	11
r	328	550	332	565	482	680	11
=	335	550	341	565	482	680	11
1.	344	550	351	565	482	680	11
LgL	154	574	172	589	482	680	11
j	172	574	174	582	482	680	11
fh	179	574	187	589	482	680	11
(	188	578	191	588	482	680	11
x	192	574	197	589	482	680	11
)	197	578	201	588	482	680	11
=	203	575	211	588	482	680	11
0	213	578	219	588	482	680	11
;	218	578	222	588	482	680	11
j	228	574	231	589	482	680	11
=	234	575	242	588	482	680	11
0	244	578	250	588	482	680	11
,	250	578	252	588	482	680	11
1	252	578	258	588	482	680	11
,	257	578	260	588	482	680	11
2	261	578	266	588	482	680	11
,...,	266	578	280	588	482	680	11
r	282	574	286	589	482	680	11
−	288	575	296	588	482	680	11
2	298	578	303	588	482	680	11
LgL	193	601	211	616	482	680	11
r−	210	601	218	609	482	680	11
1	217	603	220	609	482	680	11
fh	224	601	233	616	482	680	11
(	233	605	237	615	482	680	11
x	238	601	243	616	482	680	11
)	243	605	246	615	482	680	11
≠	248	602	257	615	482	680	11
0	259	605	264	615	482	680	11
Revista	105	632	122	643	482	680	11
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	11
Universidad	151	632	179	643	482	680	11
de	180	632	186	643	482	680	11
Medellín,	187	632	209	643	482	680	11
19(36)	210	632	225	643	482	680	11
•	227	632	229	643	482	680	11
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	11
de	260	632	266	643	482	680	11
2020	268	632	280	643	482	680	11
•	281	632	283	643	482	680	11
pp.	284	632	292	643	482	680	11
53-69	293	632	307	643	482	680	11
•	309	632	311	643	482	680	11
ISSN	312	632	323	643	482	680	11
(en	324	632	332	643	482	680	11
línea):	333	632	348	643	482	680	11
2248-4094	350	632	377	643	482	680	11
(6)	416	574	428	589	482	680	11
64	54	48	64	60	482	680	12
Iván	74	50	86	60	482	680	12
Ramírez,	88	50	114	60	482	680	12
Andrés	115	50	136	60	482	680	12
Ramírez-Villarreal	138	50	191	60	482	680	12
y	192	50	195	60	482	680	12
Juan	197	50	211	60	482	680	12
Ospina-Nieto	213	50	253	60	482	680	12
Figura	116	334	139	346	482	680	12
3.	141	334	148	346	482	680	12
Simulación	150	334	191	346	482	680	12
de	193	334	203	346	482	680	12
la	205	334	211	346	482	680	12
composición	213	334	261	346	482	680	12
de	263	334	273	346	482	680	12
biogás	274	334	300	346	482	680	12
a	302	334	306	346	482	680	12
partir	308	334	328	346	482	680	12
de	330	334	340	346	482	680	12
ADM1,	342	334	366	346	482	680	12
porcentaje	135	347	176	359	482	680	12
de	178	347	187	359	482	680	12
CH	191	347	202	359	482	680	12
4	202	353	205	359	482	680	12
(en	207	347	218	359	482	680	12
rojo)	220	347	238	359	482	680	12
y	240	347	244	359	482	680	12
porcentaje	246	347	286	359	482	680	12
de	288	347	298	359	482	680	12
CO	300	347	311	359	482	680	12
2	310	353	313	359	482	680	12
(en	315	347	327	359	482	680	12
azul)	329	347	347	359	482	680	12
Fuente:	208	361	227	371	482	680	12
elaboración	228	361	257	371	482	680	12
propia	258	361	274	371	482	680	12
Al	74	380	85	395	482	680	12
existir	89	380	118	395	482	680	12
un	122	380	134	395	482	680	12
grado	138	380	164	395	482	680	12
relativo	168	380	202	395	482	680	12
bien	206	380	226	395	482	680	12
definido,	230	380	270	395	482	680	12
es	274	380	283	395	482	680	12
posible	287	380	320	395	482	680	12
encontrar	324	380	367	395	482	680	12
un	371	380	383	395	482	680	12
mapa	387	380	411	395	482	680	12
in-	415	380	428	395	482	680	12
vertible	54	394	89	409	482	680	12
z	95	393	100	408	482	680	12
=	102	394	111	407	482	680	12
f(	112	394	123	408	482	680	12
x	124	393	128	408	482	680	12
),	129	397	135	407	482	680	12
que	137	394	153	409	482	680	12
permita	158	394	193	409	482	680	12
escribir	197	394	232	409	482	680	12
el	236	394	244	409	482	680	12
sistema	248	394	283	409	482	680	12
en	287	394	297	409	482	680	12
forma	301	394	329	409	482	680	12
canónica	333	394	373	409	482	680	12
normal.	377	394	413	409	482	680	12
Se	417	394	428	409	482	680	12
define	54	408	82	423	482	680	12
como	85	408	110	423	482	680	12
primera	114	408	150	423	482	680	12
coordenada	154	408	207	423	482	680	12
de	211	408	221	423	482	680	12
la	225	408	233	423	482	680	12
transformación	237	408	306	423	482	680	12
difeomórfica	310	408	368	423	482	680	12
z	372	408	376	423	482	680	12
1	376	415	380	423	482	680	12
=	384	408	391	423	482	680	12
x	394	408	399	423	482	680	12
4	399	415	402	423	482	680	12
y	406	408	411	423	482	680	12
las	415	408	428	423	482	680	12
r	54	422	58	437	482	680	12
–	62	422	67	437	482	680	12
n	71	422	77	437	482	680	12
coordenadas	81	422	137	437	482	680	12
que	141	422	157	437	482	680	12
completan	160	422	207	437	482	680	12
el	211	422	219	437	482	680	12
mapa	222	422	246	437	482	680	12
invertible,	250	422	296	437	482	680	12
deben	300	422	326	437	482	680	12
satisfacer	330	422	373	437	482	680	12
la	376	422	384	437	482	680	12
ecuación	388	422	428	437	482	680	12
Lg	56	436	68	451	482	680	12
f	68	437	74	450	482	680	12
r	74	444	77	452	482	680	12
+	77	444	82	452	482	680	12
j	84	444	85	452	482	680	12
(	87	440	91	450	482	680	12
x	91	436	96	451	482	680	12
)	97	440	100	450	482	680	12
=	102	437	111	450	482	680	12
o	113	436	118	451	482	680	12
.	118	440	121	450	482	680	12
(	123	440	127	450	482	680	12
r	127	436	131	451	482	680	12
=	134	437	142	450	482	680	12
1	143	440	149	450	482	680	12
,	148	440	151	450	482	680	12
j	156	436	159	451	482	680	12
=	161	437	170	450	482	680	12
1	171	440	176	450	482	680	12
,...,	175	440	189	450	482	680	12
n	191	436	196	451	482	680	12
−	197	437	206	450	482	680	12
r	208	436	212	451	482	680	12
.	212	440	215	450	482	680	12
La	74	458	85	473	482	680	12
transformación	87	458	153	473	482	680	12
difeomórfica	155	458	211	473	482	680	12
propuesta	213	458	255	473	482	680	12
está	257	458	274	473	482	680	12
dada	276	458	297	473	482	680	12
por	299	458	314	473	482	680	12
(7).	316	458	331	473	482	680	12
El	333	458	342	473	482	680	12
mapeo	344	458	373	473	482	680	12
es	375	458	384	473	482	680	12
invertible	386	458	428	473	482	680	12
dado	54	474	76	489	482	680	12
que	78	474	94	489	482	680	12
	99	471	101	484	482	680	12
	99	478	101	492	482	680	12
δφ	102	472	113	485	482	680	12
(	114	474	117	484	482	680	12
x	118	471	123	485	482	680	12
)	123	474	127	484	482	680	12
	128	471	130	484	482	680	12
	128	478	130	492	482	680	12
es	133	474	142	489	482	680	12
diferente	145	474	184	489	482	680	12
de	187	474	197	489	482	680	12
cero.	200	474	222	489	482	680	12
	99	489	101	503	482	680	12
	99	486	101	499	482	680	12
δ	109	487	114	501	482	680	12
x	115	486	120	501	482	680	12
	128	489	130	503	482	680	12
	128	486	130	499	482	680	12
φ	123	508	130	521	482	680	12
(	130	511	134	521	482	680	12
x	135	507	139	522	482	680	12
)	140	511	143	521	482	680	12
=	145	508	154	521	482	680	12
(	155	505	159	524	482	680	12
x	160	507	165	522	482	680	12
4	165	517	168	523	482	680	12
x	169	507	174	522	482	680	12
2	174	517	177	523	482	680	12
/	181	511	184	521	482	680	12
x	187	507	192	522	482	680	12
1	191	517	194	523	482	680	12
x	195	507	200	522	482	680	12
1	199	517	202	523	482	680	12
/	205	511	208	521	482	680	12
(	210	511	214	521	482	680	12
x	215	507	220	522	482	680	12
3	219	517	223	523	482	680	12
,	223	517	224	523	482	680	12
in	224	515	229	523	482	680	12
−	232	508	241	521	482	680	12
x	243	507	247	522	482	680	12
3	247	517	250	523	482	680	12
)	251	511	255	521	482	680	12
α	255	507	259	515	482	680	12
x	262	507	267	522	482	680	12
2	266	517	270	523	482	680	12
/	273	511	276	521	482	680	12
(	278	511	282	521	482	680	12
x	283	507	288	522	482	680	12
4	288	517	291	523	482	680	12
,	291	517	293	523	482	680	12
in	293	515	298	523	482	680	12
−	301	508	309	521	482	680	12
x	311	507	316	522	482	680	12
4	316	517	319	523	482	680	12
)	320	511	324	521	482	680	12
α	324	507	328	515	482	680	12
)	330	505	334	524	482	680	12
(7)	415	515	428	530	482	680	12
El	74	540	83	555	482	680	12
sistema	86	540	119	555	482	680	12
en	122	540	132	555	482	680	12
forma	135	540	162	555	482	680	12
canónica	164	540	204	555	482	680	12
normal	206	540	238	555	482	680	12
está	241	540	258	555	482	680	12
representado	261	540	318	555	482	680	12
en	320	540	331	555	482	680	12
(8).	334	540	348	555	482	680	12
z	135	571	139	586	482	680	12
1	138	578	142	587	482	680	12
=	144	572	153	585	482	680	12
(	155	571	159	586	482	680	12
x	159	571	164	586	482	680	12
4,	164	578	169	587	482	680	12
in	169	578	174	587	482	680	12
-	177	572	186	585	482	680	12
x	188	571	192	586	482	680	12
4	192	578	195	587	482	680	12
)	197	571	200	586	482	680	12
D	201	571	209	586	482	680	12
+	211	572	220	585	482	680	12
k	221	571	226	586	482	680	12
2	226	578	230	587	482	680	12
m	230	572	237	585	482	680	12
1	236	578	239	587	482	680	12
(	240	571	244	586	482	680	12
x	244	571	249	586	482	680	12
3	249	578	252	587	482	680	12
)	253	571	257	586	482	680	12
x	258	571	263	586	482	680	12
1	262	578	265	587	482	680	12
-	267	572	276	585	482	680	12
k	277	571	282	586	482	680	12
3	282	578	285	587	482	680	12
m	286	572	292	585	482	680	12
2	292	578	295	587	482	680	12
(	297	571	300	586	482	680	12
x	301	571	306	586	482	680	12
4	306	578	309	587	482	680	12
)	311	571	314	586	482	680	12
x	315	571	320	586	482	680	12
2	320	578	323	587	482	680	12
Revista	105	632	122	643	482	680	12
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	12
Universidad	151	632	179	643	482	680	12
de	180	632	186	643	482	680	12
Medellín,	187	632	209	643	482	680	12
19(36)	210	632	225	643	482	680	12
•	227	632	229	643	482	680	12
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	12
de	260	632	266	643	482	680	12
2020	268	632	280	643	482	680	12
•	281	632	283	643	482	680	12
pp.	284	632	292	643	482	680	12
53-69	293	632	307	643	482	680	12
•	309	632	311	643	482	680	12
ISSN	312	632	323	643	482	680	12
(en	324	632	332	643	482	680	12
línea):	333	632	348	643	482	680	12
2248-4094	350	632	377	643	482	680	12
(8)	416	577	428	592	482	680	12
Modelado	57	50	87	60	482	680	13
y	88	50	91	60	482	680	13
control	92	50	113	60	482	680	13
no	114	50	122	60	482	680	13
lineal	123	50	139	60	482	680	13
de	140	50	147	60	482	680	13
ácidos	149	50	167	60	482	680	13
grasos	169	50	187	60	482	680	13
volátiles	189	50	212	60	482	680	13
en	215	50	222	60	482	680	13
un	223	50	231	60	482	680	13
biorreactor	232	50	265	60	482	680	13
anaerobio	266	50	296	60	482	680	13
de	297	50	304	60	482	680	13
lecho	306	50	321	60	482	680	13
fijo	322	50	331	60	482	680	13
y	333	50	336	60	482	680	13
flujo	337	50	350	60	482	680	13
ascendente	351	50	384	60	482	680	13
(UAFBR)	385	50	408	60	482	680	13
η	168	84	173	97	482	680	13
	170	83	173	97	482	680	13
1	173	92	176	98	482	680	13
=	179	84	187	97	482	680	13
−	189	84	197	97	482	680	13
η	161	128	166	141	482	680	13
	163	127	166	141	482	680	13
2	166	136	169	142	482	680	13
=	173	128	181	141	482	680	13
η	118	169	123	182	482	680	13
	120	168	123	182	482	680	13
3	124	177	127	183	482	680	13
=	130	169	138	182	482	680	13
65	418	48	428	60	482	680	13
µ	199	76	205	90	482	680	13
1	205	85	208	91	482	680	13
(	209	79	212	89	482	680	13
x	213	76	218	90	482	680	13
3	218	85	221	91	482	680	13
)	222	79	226	89	482	680	13
x	227	76	231	90	482	680	13
2	231	85	235	91	482	680	13
µ	249	77	256	90	482	680	13
2	256	85	259	91	482	680	13
(	261	79	264	89	482	680	13
x	265	76	270	90	482	680	13
4	270	85	273	91	482	680	13
)	274	79	278	89	482	680	13
x	279	76	284	90	482	680	13
2	284	85	287	91	482	680	13
+	238	84	247	97	482	680	13
x	214	91	219	106	482	680	13
1	218	101	221	107	482	680	13
x	265	91	270	106	482	680	13
1	269	101	272	107	482	680	13
µ	187	120	193	134	482	680	13
1	193	129	196	135	482	680	13
(	197	123	200	133	482	680	13
x	201	120	206	134	482	680	13
3	206	129	209	135	482	680	13
)	210	123	214	133	482	680	13
x	214	120	219	134	482	680	13
1	219	129	222	135	482	680	13
k	241	120	246	134	482	680	13
1	246	129	249	135	482	680	13
µ	249	120	256	134	482	680	13
1	255	129	258	135	482	680	13
(	259	123	263	133	482	680	13
x	263	120	268	134	482	680	13
3	268	129	271	135	482	680	13
)	272	123	276	133	482	680	13
x	277	120	282	134	482	680	13
12	281	122	285	135	482	680	13
α	286	120	293	134	482	680	13
−	227	128	236	141	482	680	13
(	184	139	188	149	482	680	13
x	188	135	193	150	482	680	13
3	193	145	196	151	482	680	13
,	196	145	198	151	482	680	13
in	198	143	203	151	482	680	13
.	204	139	207	149	482	680	13
x	207	135	212	150	482	680	13
3	211	145	215	151	482	680	13
)	216	139	219	149	482	680	13
α	220	136	224	144	482	680	13
(	238	139	242	149	482	680	13
x	243	135	247	150	482	680	13
3	247	145	250	151	482	680	13
,	250	145	252	151	482	680	13
in	252	143	257	151	482	680	13
−	260	136	268	149	482	680	13
x	270	135	275	150	482	680	13
3	275	145	278	151	482	680	13
)	279	139	283	149	482	680	13
α	283	136	287	144	482	680	13
+	288	136	293	143	482	680	13
1	292	137	295	143	482	680	13
α	206	161	213	175	482	680	13
x	214	161	219	175	482	680	13
2	218	170	222	176	482	680	13
k	222	161	227	175	482	680	13
2	227	170	231	176	482	680	13
µ	231	161	238	175	482	680	13
1	237	170	240	176	482	680	13
(	241	164	245	174	482	680	13
x	245	161	250	175	482	680	13
3	250	170	253	176	482	680	13
)	254	164	258	174	482	680	13
x	259	161	264	175	482	680	13
1	263	170	266	176	482	680	13
α	282	161	289	175	482	680	13
k	289	161	294	175	482	680	13
3	294	170	297	176	482	680	13
µ	297	161	304	175	482	680	13
2	304	170	307	176	482	680	13
(	308	164	312	174	482	680	13
x	313	161	318	175	482	680	13
4	318	170	321	176	482	680	13
)	322	164	326	174	482	680	13
x	327	161	332	175	482	680	13
22	331	163	335	176	482	680	13
µ	147	162	154	175	482	680	13
2	154	170	157	176	482	680	13
(	159	164	162	174	482	680	13
x	163	161	168	175	482	680	13
4	168	170	171	176	482	680	13
)	172	164	176	174	482	680	13
x	177	161	182	175	482	680	13
2	182	170	185	176	482	680	13
+	195	169	204	182	482	680	13
(	141	180	145	190	482	680	13
x	146	176	150	191	482	680	13
4	150	186	154	192	482	680	13
,	154	186	155	192	482	680	13
in	156	184	161	192	482	680	13
−	163	177	172	190	482	680	13
x	174	176	179	191	482	680	13
4	179	186	182	192	482	680	13
)	183	180	187	190	482	680	13
α	187	177	191	185	482	680	13
(	207	180	211	190	482	680	13
x	212	176	216	191	482	680	13
4	216	186	220	192	482	680	13
,	220	186	221	192	482	680	13
in	222	184	227	192	482	680	13
−	229	177	238	190	482	680	13
x	240	176	245	191	482	680	13
4	245	186	248	192	482	680	13
)	249	180	253	190	482	680	13
α	253	177	257	185	482	680	13
+	257	177	262	184	482	680	13
1	262	178	265	184	482	680	13
(	280	180	283	190	482	680	13
x	284	176	289	191	482	680	13
4	289	186	292	192	482	680	13
,	293	186	294	192	482	680	13
in	294	184	299	192	482	680	13
−	302	177	310	190	482	680	13
x	312	176	317	191	482	680	13
4	317	186	320	192	482	680	13
)	322	180	325	190	482	680	13
α	326	177	330	185	482	680	13
+	330	177	335	184	482	680	13
1	335	178	338	184	482	680	13
Una	74	201	92	215	482	680	13
vez	95	201	110	215	482	680	13
que	113	201	129	215	482	680	13
Z	132	201	138	215	482	680	13
y	142	201	147	215	482	680	13
sus	150	201	164	215	482	680	13
n	168	201	173	215	482	680	13
–	176	201	182	215	482	680	13
r	185	201	189	215	482	680	13
derivadas	192	201	235	215	482	680	13
se	238	201	247	215	482	680	13
han	251	201	267	215	482	680	13
hecho	270	201	296	215	482	680	13
cero,	299	201	321	215	482	680	13
la	324	201	332	215	482	680	13
dinámica	335	201	376	215	482	680	13
remanente,	379	201	428	215	482	680	13
h	56	215	61	229	482	680	13
	58	215	61	229	482	680	13
(	62	218	65	228	482	680	13
0	65	218	71	228	482	680	13
,	71	218	73	228	482	680	13
h	74	215	80	229	482	680	13
)	80	218	84	228	482	680	13
,	86	215	89	229	482	680	13
está	91	215	109	229	482	680	13
dada	112	215	133	229	482	680	13
por	136	215	150	229	482	680	13
(9).	153	215	167	229	482	680	13
h	195	247	200	260	482	680	13
	197	245	200	259	482	680	13
1	200	253	203	262	482	680	13
=	205	247	214	260	482	680	13
-	215	247	224	260	482	680	13
h	152	283	157	296	482	680	13
	154	281	157	295	482	680	13
2	157	289	160	298	482	680	13
=	164	283	172	296	482	680	13
-	174	283	182	296	482	680	13
m	225	239	232	253	482	680	13
1	231	246	234	255	482	680	13
(	235	238	239	253	482	680	13
x	240	239	245	253	482	680	13
3	244	246	247	255	482	680	13
)	249	238	252	253	482	680	13
x	253	239	258	253	482	680	13
2	258	246	261	255	482	680	13
x	240	254	245	269	482	680	13
1	244	262	247	270	482	680	13
(9)	416	247	428	261	482	680	13
m	191	275	198	289	482	680	13
1	197	282	200	291	482	680	13
(	201	274	204	289	482	680	13
x	205	275	210	289	482	680	13
3	210	282	213	291	482	680	13
)	214	274	218	289	482	680	13
x	219	275	224	289	482	680	13
1	223	282	226	291	482	680	13
k	250	275	255	289	482	680	13
1	255	282	258	291	482	680	13
m	258	275	265	289	482	680	13
1	264	282	267	291	482	680	13
(	268	274	272	289	482	680	13
x	272	275	277	289	482	680	13
3	277	282	280	291	482	680	13
)	281	274	285	289	482	680	13
x	286	275	291	289	482	680	13
1	290	282	293	291	482	680	13
2	291	274	294	283	482	680	13
a	295	275	302	289	482	680	13
-	236	283	245	296	482	680	13
(	184	290	187	305	482	680	13
x	188	290	193	305	482	680	13
3,	193	298	197	306	482	680	13
in	198	298	203	306	482	680	13
-	205	291	214	304	482	680	13
x	216	290	221	305	482	680	13
3	220	298	224	306	482	680	13
)	225	290	228	305	482	680	13
a	229	291	233	298	482	680	13
(	247	290	251	305	482	680	13
x	252	290	256	305	482	680	13
3,	256	298	261	306	482	680	13
in	261	298	266	306	482	680	13
-	269	291	277	304	482	680	13
x	279	290	284	305	482	680	13
3	284	298	287	306	482	680	13
)	288	290	292	305	482	680	13
a	292	291	296	298	482	680	13
+	297	291	302	298	482	680	13
1	301	290	304	299	482	680	13
h	187	328	192	341	482	680	13
	189	326	192	340	482	680	13
3	192	334	195	343	482	680	13
=	198	328	207	341	482	680	13
a	209	320	216	334	482	680	13
x	217	320	222	334	482	680	13
2	222	327	225	336	482	680	13
k	226	320	231	334	482	680	13
2	231	327	234	336	482	680	13
m	235	320	241	334	482	680	13
1	240	327	244	336	482	680	13
(	244	319	248	334	482	680	13
x	249	320	254	334	482	680	13
3	254	327	257	336	482	680	13
)	258	319	262	334	482	680	13
x	262	320	267	334	482	680	13
1	266	327	270	336	482	680	13
(	221	335	225	350	482	680	13
x	226	335	231	350	482	680	13
4,	230	343	235	351	482	680	13
in	236	343	241	351	482	680	13
)	242	335	246	350	482	680	13
a	246	336	250	343	482	680	13
+	250	336	255	343	482	680	13
1	255	335	258	344	482	680	13
La	74	361	85	375	482	680	13
dinámica	89	361	130	375	482	680	13
remanente	133	361	179	375	482	680	13
es	182	361	192	375	482	680	13
asintóticamente	195	361	264	375	482	680	13
estable	268	361	298	375	482	680	13
si	302	361	309	375	482	680	13
y	312	361	318	375	482	680	13
solo	321	361	339	375	482	680	13
si	342	361	349	375	482	680	13
se	353	361	362	375	482	680	13
cumple	365	361	398	375	482	680	13
que	401	361	417	375	482	680	13
la	420	361	428	375	482	680	13
función	54	375	87	389	482	680	13
candidata	89	375	131	389	482	680	13
de	133	375	143	389	482	680	13
Lyapunov	145	375	188	389	482	680	13
(10)	190	375	206	389	482	680	13
sea	208	375	222	389	482	680	13
definida	224	375	259	389	482	680	13
positiva	261	375	295	389	482	680	13
y	296	375	302	389	482	680	13
su	304	375	314	389	482	680	13
derivada	315	375	353	389	482	680	13
(11)	355	375	370	389	482	680	13
semidefinida	372	375	428	389	482	680	13
negativa.	54	389	94	403	482	680	13
=−	102	486	120	500	482	680	13
1	209	414	215	424	482	680	13
v	178	418	182	432	482	680	13
(	183	421	186	431	482	680	13
x	187	418	192	432	482	680	13
)	192	421	196	431	482	680	13
=	198	418	206	432	482	680	13
(	217	421	221	431	482	680	13
h	221	418	226	432	482	680	13
12	226	420	230	433	482	680	13
+	233	418	242	432	482	680	13
h	243	418	249	432	482	680	13
22	249	420	253	433	482	680	13
+	256	418	264	432	482	680	13
h	266	418	271	432	482	680	13
23	272	420	275	433	482	680	13
)	276	421	280	431	482	680	13
2	209	430	215	440	482	680	13
(10)	411	429	428	443	482	680	13
v	174	451	179	465	482	680	13
	176	451	179	465	482	680	13
(	179	454	183	464	482	680	13
x	184	451	189	465	482	680	13
)	189	454	192	464	482	680	13
=	194	451	203	465	482	680	13
h	205	451	210	465	482	680	13
	207	451	210	465	482	680	13
1	210	460	213	466	482	680	13
h	213	451	219	465	482	680	13
	215	451	218	465	482	680	13
1	218	460	221	466	482	680	13
+	224	451	232	465	482	680	13
h	234	451	239	465	482	680	13
	236	451	239	465	482	680	13
2	240	460	243	466	482	680	13
h	243	451	249	465	482	680	13
	245	451	248	465	482	680	13
2	249	460	252	466	482	680	13
+	255	451	264	465	482	680	13
h	265	451	271	465	482	680	13
	267	451	270	465	482	680	13
3	271	460	274	466	482	680	13
h	274	451	280	465	482	680	13
	276	451	279	465	482	680	13
3	280	460	283	466	482	680	13
(11)	412	456	428	470	482	680	13
x	198	479	203	493	482	680	13
12	202	480	207	494	482	680	13
µ	207	479	214	493	482	680	13
1	213	488	216	494	482	680	13
(	217	482	221	492	482	680	13
x	222	479	226	493	482	680	13
3	226	488	229	494	482	680	13
)	231	482	234	492	482	680	13
	249	484	251	497	482	680	13
x	122	479	127	493	482	680	13
2	127	488	130	494	482	680	13
µ	134	479	141	493	482	680	13
1	140	488	143	494	482	680	13
(	144	482	148	492	482	680	13
x	149	479	154	493	482	680	13
3	153	488	157	494	482	680	13
)	158	482	161	492	482	680	13
x	162	479	167	493	482	680	13
2	167	488	170	494	482	680	13
+	174	486	183	500	482	680	13
1	250	489	256	499	482	680	13
−	256	486	265	500	482	680	13
k	266	486	271	500	482	680	13
1	271	495	274	501	482	680	13
x	274	486	279	500	482	680	13
1	279	495	282	501	482	680	13
α	282	486	289	500	482	680	13
(	289	489	293	499	482	680	13
x	293	486	298	500	482	680	13
3	298	495	301	501	482	680	13
,	301	495	303	501	482	680	13
in	303	493	308	502	482	680	13
−	311	486	319	500	482	680	13
x	321	486	326	500	482	680	13
3	326	495	329	501	482	680	13
)	330	489	334	499	482	680	13
−	334	486	339	494	482	680	13
1	339	488	342	493	482	680	13
	343	484	345	505	482	680	13
	346	486	357	501	482	680	13
x	123	494	128	509	482	680	13
1	127	504	130	510	482	680	13
x	149	494	154	509	482	680	13
1	153	504	157	510	482	680	13
(	185	498	189	508	482	680	13
x	190	494	194	509	482	680	13
3	194	504	197	510	482	680	13
,	197	504	199	510	482	680	13
in	199	502	204	510	482	680	13
−	207	495	215	508	482	680	13
x	217	494	222	509	482	680	13
3	222	504	225	510	482	680	13
)	226	498	230	508	482	680	13
2	230	496	233	502	482	680	13
α	234	495	238	502	482	680	13
+	238	495	243	502	482	680	13
1	243	496	246	502	482	680	13
	249	490	251	505	482	680	13
+	192	531	201	545	482	680	13
α	203	524	210	538	482	680	13
x	210	524	215	538	482	680	13
22	215	525	219	539	482	680	13
k	220	524	224	538	482	680	13
2	225	533	228	539	482	680	13
µ	228	524	235	538	482	680	13
1	234	533	237	539	482	680	13
(	238	527	242	537	482	680	13
x	243	524	248	538	482	680	13
3	247	533	250	539	482	680	13
)	252	527	255	537	482	680	13
x	256	524	261	538	482	680	13
1	260	533	263	539	482	680	13
(	213	543	216	553	482	680	13
x	217	539	222	554	482	680	13
4	222	549	225	555	482	680	13
,	225	549	227	555	482	680	13
in	227	547	232	555	482	680	13
)	234	543	237	553	482	680	13
2	238	541	241	547	482	680	13
α	241	540	245	547	482	680	13
+	246	540	251	547	482	680	13
1	250	541	253	547	482	680	13
La	74	559	86	574	482	680	13
dinámica	91	559	135	574	482	680	13
remante	140	559	179	574	482	680	13
es	184	559	193	574	482	680	13
estable,	198	559	235	574	482	680	13
ya	240	559	251	574	482	680	13
que	256	559	272	574	482	680	13
las	277	559	291	574	482	680	13
inecuaciones	296	559	358	574	482	680	13
x	365	560	370	574	482	680	13
3	370	569	373	575	482	680	13
,	373	569	375	575	482	680	13
in	375	567	380	576	482	680	13
−	383	560	391	574	482	680	13
x	393	560	398	574	482	680	13
3	398	569	401	575	482	680	13
)	402	563	406	573	482	680	13
>	407	560	416	574	482	680	13
0	418	563	423	573	482	680	13
,	423	563	426	573	482	680	13
k	56	575	61	589	482	680	13
1	60	584	63	590	482	680	13
x	64	575	69	589	482	680	13
1	68	584	71	590	482	680	13
a(	71	575	82	589	482	680	13
x	83	575	88	589	482	680	13
3	88	584	91	590	482	680	13
,	91	584	92	590	482	680	13
in	93	582	98	591	482	680	13
−	100	575	109	589	482	680	13
x	111	575	116	589	482	680	13
3	115	584	119	590	482	680	13
)	120	578	123	588	482	680	13
−	123	575	128	583	482	680	13
1	128	577	132	582	482	680	13
>	134	575	142	589	482	680	13
1	143	578	149	588	482	680	13
y	151	574	157	589	482	680	13
h	160	575	166	589	482	680	13
3	166	584	169	590	482	680	13
h	169	575	175	589	482	680	13
	171	575	174	589	482	680	13
3	175	584	178	590	482	680	13
<	181	575	189	588	482	680	13
h	191	575	196	589	482	680	13
1	196	584	199	590	482	680	13
h	199	575	204	589	482	680	13
	201	575	204	589	482	680	13
1	204	584	207	590	482	680	13
+	210	575	218	588	482	680	13
h	220	575	225	589	482	680	13
2	225	584	229	590	482	680	13
h	229	575	235	589	482	680	13
	231	575	234	589	482	680	13
2	235	584	238	590	482	680	13
,	239	578	242	588	482	680	13
se	245	574	254	589	482	680	13
sostienen	255	574	295	589	482	680	13
en	297	574	307	589	482	680	13
las	309	574	321	589	482	680	13
condiciones	322	574	373	589	482	680	13
de	374	574	384	589	482	680	13
operación	386	574	428	589	482	680	13
del	54	588	67	603	482	680	13
reactor	70	588	101	603	482	680	13
(	105	592	109	602	482	680	13
x	110	588	114	603	482	680	13
1	114	598	117	604	482	680	13
,	118	592	120	602	482	680	13
x	122	588	127	603	482	680	13
2	127	598	130	604	482	680	13
¹	133	589	142	602	482	680	13
0	144	592	149	602	482	680	13
)	149	592	153	602	482	680	13
,	154	588	157	603	482	680	13
(	162	592	165	602	482	680	13
x	166	588	171	603	482	680	13
1	170	598	173	604	482	680	13
,	174	592	177	602	482	680	13
x	178	588	183	603	482	680	13
2	183	598	186	604	482	680	13
≠	190	589	198	602	482	680	13
0	200	592	206	602	482	680	13
),	206	592	212	602	482	680	13
(	215	592	218	602	482	680	13
x	219	588	224	603	482	680	13
i	224	596	226	604	482	680	13
,	226	598	228	604	482	680	13
in	228	596	233	604	482	680	13
−	236	589	244	602	482	680	13
x	246	588	251	603	482	680	13
i	251	596	252	604	482	680	13
>	255	589	264	602	482	680	13
0	266	592	271	602	482	680	13
)	271	592	275	602	482	680	13
y	280	588	285	603	482	680	13
(	290	588	293	603	482	680	13
m	293	589	300	602	482	680	13
1,max	299	595	315	604	482	680	13
>	318	589	327	602	482	680	13
¥	328	589	339	602	482	680	13
D	339	588	347	603	482	680	13
*).	347	588	359	603	482	680	13
El	74	611	83	625	482	680	13
cálculo	86	611	118	625	482	680	13
de	120	611	131	625	482	680	13
la	134	611	142	625	482	680	13
ley	144	611	158	625	482	680	13
de	160	611	171	625	482	680	13
control	173	611	205	625	482	680	13
está	207	611	225	625	482	680	13
dado	227	611	249	625	482	680	13
por	252	611	267	625	482	680	13
(12).	269	611	289	625	482	680	13
Revista	105	632	122	643	482	680	13
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	13
Universidad	151	632	179	643	482	680	13
de	180	632	186	643	482	680	13
Medellín,	187	632	209	643	482	680	13
19(36)	210	632	225	643	482	680	13
•	227	632	229	643	482	680	13
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	13
de	260	632	266	643	482	680	13
2020	268	632	280	643	482	680	13
•	281	632	283	643	482	680	13
pp.	284	632	292	643	482	680	13
53-69	293	632	307	643	482	680	13
•	309	632	311	643	482	680	13
ISSN	312	632	323	643	482	680	13
(en	324	632	332	643	482	680	13
línea):	333	632	348	643	482	680	13
2248-4094	350	632	377	643	482	680	13
66	54	48	64	60	482	680	14
Iván	74	50	86	60	482	680	14
Ramírez,	88	50	114	60	482	680	14
Andrés	115	50	136	60	482	680	14
Ramírez-Villarreal	138	50	191	60	482	680	14
y	192	50	195	60	482	680	14
Juan	197	50	211	60	482	680	14
Ospina-Nieto	213	50	253	60	482	680	14
m	115	86	122	99	482	680	14
=	124	86	132	99	482	680	14
-	135	77	143	90	482	680	14
L	143	76	149	91	482	680	14
r	148	76	151	85	482	680	14
f	150	84	152	92	482	680	14
h	154	76	160	91	482	680	14
(	160	76	163	91	482	680	14
x	164	76	169	91	482	680	14
)	169	76	173	91	482	680	14
-	174	77	183	90	482	680	14
m	184	76	192	91	482	680	14
r	192	84	195	92	482	680	14
-	195	84	200	92	482	680	14
1	199	84	202	92	482	680	14
L	203	76	209	91	482	680	14
r	208	76	211	85	482	680	14
f	210	84	212	92	482	680	14
-	211	77	216	84	482	680	14
1	215	76	219	85	482	680	14
h	219	76	224	91	482	680	14
(	224	76	228	91	482	680	14
x	229	76	234	91	482	680	14
)	234	76	238	91	482	680	14
-	239	77	248	90	482	680	14
	248	77	259	91	482	680	14
m	259	76	267	91	482	680	14
1	266	84	270	92	482	680	14
L	270	76	276	91	482	680	14
f	277	84	279	92	482	680	14
h	281	76	286	91	482	680	14
(	287	76	290	91	482	680	14
x	291	76	296	91	482	680	14
)	296	76	300	91	482	680	14
-	301	77	310	90	482	680	14
m	311	76	319	91	482	680	14
0	319	84	322	92	482	680	14
h	323	76	328	91	482	680	14
(	328	76	332	91	482	680	14
x	333	76	338	91	482	680	14
)	338	76	342	91	482	680	14
L	216	93	222	108	482	680	14
g	222	101	225	109	482	680	14
L	227	93	233	108	482	680	14
r	232	93	234	102	482	680	14
f	233	101	235	109	482	680	14
-	235	94	240	101	482	680	14
1	239	93	242	102	482	680	14
h	242	93	248	108	482	680	14
(	248	93	252	108	482	680	14
x	253	93	257	108	482	680	14
)	258	93	261	108	482	680	14
(12)	411	85	428	99	482	680	14
Y	74	126	82	141	482	680	14
finalmente	84	126	131	141	482	680	14
la	134	126	142	141	482	680	14
ley	145	126	158	141	482	680	14
que	161	126	177	141	482	680	14
regula	179	126	207	141	482	680	14
los	210	126	223	141	482	680	14
AGV	225	126	249	141	482	680	14
es	251	126	261	141	482	680	14
(13):	263	126	283	141	482	680	14
m	132	158	138	171	482	680	14
=	140	158	149	171	482	680	14
-	151	151	160	164	482	680	14
k	159	150	164	165	482	680	14
2	165	157	168	166	482	680	14
m	168	151	175	164	482	680	14
1	174	157	177	166	482	680	14
(	178	150	182	165	482	680	14
x	183	150	187	165	482	680	14
3	187	157	190	166	482	680	14
)	191	150	195	165	482	680	14
x	196	150	201	165	482	680	14
1	200	157	203	166	482	680	14
+	206	151	214	164	482	680	14
k	216	150	221	165	482	680	14
3	221	157	224	166	482	680	14
m	224	151	231	164	482	680	14
2	231	157	234	166	482	680	14
(	235	150	239	165	482	680	14
x	240	150	245	165	482	680	14
4	245	157	248	166	482	680	14
)	249	150	253	165	482	680	14
x	254	150	259	165	482	680	14
2	259	157	262	166	482	680	14
-	264	151	273	164	482	680	14
m	274	150	282	165	482	680	14
0	282	157	285	166	482	680	14
(	286	150	290	165	482	680	14
x	291	150	296	165	482	680	14
4	296	157	299	166	482	680	14
-	302	151	310	164	482	680	14
x	312	150	317	165	482	680	14
4	317	157	320	166	482	680	14
)	321	150	325	165	482	680	14
x	220	166	225	180	482	680	14
4,	225	173	230	182	482	680	14
in	230	173	235	182	482	680	14
-	238	167	246	180	482	680	14
x	248	166	253	180	482	680	14
4	253	173	256	182	482	680	14
(13)	411	157	428	172	482	680	14
Las	74	187	90	202	482	680	14
respuestas	92	187	136	202	482	680	14
simuladas	138	187	182	202	482	680	14
de	184	187	195	202	482	680	14
los	196	187	209	202	482	680	14
AGV	211	187	234	202	482	680	14
con	236	187	251	202	482	680	14
una	253	187	269	202	482	680	14
entrada	271	187	304	202	482	680	14
multipaso,	306	187	351	202	482	680	14
obtenidas	353	187	395	202	482	680	14
usando	397	187	428	202	482	680	14
la	54	201	62	216	482	680	14
estrategia	65	201	107	216	482	680	14
de	110	201	121	216	482	680	14
control	124	201	155	216	482	680	14
propuesta	158	201	201	216	482	680	14
sobre	203	201	227	216	482	680	14
ambos	230	201	259	216	482	680	14
modelos	262	201	299	216	482	680	14
ADM1	302	201	333	216	482	680	14
y	335	201	341	216	482	680	14
AM2,	344	201	370	216	482	680	14
se	373	201	383	216	482	680	14
presentan	385	201	428	216	482	680	14
en	54	215	64	230	482	680	14
la	66	215	74	230	482	680	14
figura	77	215	103	230	482	680	14
4	105	215	110	230	482	680	14
y	113	215	118	230	482	680	14
los	120	215	133	230	482	680	14
parámetros	135	215	185	230	482	680	14
de	187	215	197	230	482	680	14
desempeño	199	215	249	230	482	680	14
del	251	215	265	230	482	680	14
controlador	267	215	317	230	482	680	14
se	320	215	329	230	482	680	14
muestran	331	215	372	230	482	680	14
en	374	215	384	230	482	680	14
la	387	215	395	230	482	680	14
tabla	397	215	418	230	482	680	14
5.	420	215	428	230	482	680	14
Figura	69	487	93	499	482	680	14
4.	95	487	101	499	482	680	14
Comportamiento	103	487	168	499	482	680	14
de	170	487	180	499	482	680	14
la	182	487	188	499	482	680	14
variable	190	487	220	499	482	680	14
controlada	222	487	262	499	482	680	14
ante	264	487	281	499	482	680	14
cambios	283	487	314	499	482	680	14
de	316	487	326	499	482	680	14
referencia	328	487	365	499	482	680	14
tipo	367	487	382	499	482	680	14
escalón	384	487	413	499	482	680	14
(28	91	499	102	511	482	680	14
mmol/L	104	499	134	511	482	680	14
del	135	499	147	511	482	680	14
día	149	499	161	511	482	680	14
0	162	499	167	511	482	680	14
al	169	499	175	511	482	680	14
15,	177	499	188	511	482	680	14
26	190	499	199	511	482	680	14
mmol/L	201	499	230	511	482	680	14
del	232	499	244	511	482	680	14
día	246	499	257	511	482	680	14
15	259	499	268	511	482	680	14
al	270	499	276	511	482	680	14
30,	278	499	289	511	482	680	14
30	291	499	300	511	482	680	14
mmol/L	302	499	331	511	482	680	14
del	333	499	345	511	482	680	14
día	347	499	359	511	482	680	14
30	360	499	370	511	482	680	14
al	372	499	378	511	482	680	14
45)	380	499	391	511	482	680	14
Fuente:	209	514	227	524	482	680	14
elaboración	229	514	257	524	482	680	14
propia	259	514	274	524	482	680	14
Tabla	146	533	165	545	482	680	14
5.	167	533	174	545	482	680	14
Parámetros	176	533	218	545	482	680	14
de	220	533	230	545	482	680	14
desempeño	232	533	277	545	482	680	14
del	279	533	290	545	482	680	14
controlador	292	533	336	545	482	680	14
Parámetro	185	555	222	567	482	680	14
ADM1	246	555	268	567	482	680	14
AM2	286	555	303	567	482	680	14
t	172	572	174	585	482	680	14
r	174	578	176	585	482	680	14
(min)(10-90	176	572	218	585	482	680	14
%)	220	572	230	585	482	680	14
0,72	250	572	265	585	482	680	14
1,44	287	572	302	585	482	680	14
t	172	589	174	602	482	680	14
s	174	595	176	602	482	680	14
(min)	176	589	195	602	482	680	14
3,6	252	589	262	602	482	680	14
2,16	287	589	302	602	482	680	14
Revista	105	632	122	643	482	680	14
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	14
Universidad	151	632	179	643	482	680	14
de	180	632	186	643	482	680	14
Medellín,	187	632	209	643	482	680	14
19(36)	210	632	225	643	482	680	14
•	227	632	229	643	482	680	14
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	14
de	260	632	266	643	482	680	14
2020	268	632	280	643	482	680	14
•	281	632	283	643	482	680	14
pp.	284	632	292	643	482	680	14
53-69	293	632	307	643	482	680	14
•	309	632	311	643	482	680	14
ISSN	312	632	323	643	482	680	14
(en	324	632	332	643	482	680	14
línea):	333	632	348	643	482	680	14
2248-4094	350	632	377	643	482	680	14
Modelado	57	50	87	60	482	680	15
y	88	50	91	60	482	680	15
control	92	50	113	60	482	680	15
no	114	50	122	60	482	680	15
lineal	123	50	139	60	482	680	15
de	140	50	147	60	482	680	15
ácidos	149	50	167	60	482	680	15
grasos	169	50	187	60	482	680	15
volátiles	189	50	212	60	482	680	15
en	215	50	222	60	482	680	15
un	223	50	231	60	482	680	15
biorreactor	232	50	265	60	482	680	15
anaerobio	266	50	296	60	482	680	15
de	297	50	304	60	482	680	15
lecho	306	50	321	60	482	680	15
fijo	322	50	331	60	482	680	15
y	333	50	336	60	482	680	15
flujo	337	50	350	60	482	680	15
ascendente	351	50	384	60	482	680	15
(UAFBR)	385	50	408	60	482	680	15
e	172	78	175	91	482	680	15
ss	175	84	179	92	482	680	15
(%)	179	78	192	91	482	680	15
0,5	252	78	262	91	482	680	15
~0	290	78	299	91	482	680	15
O.S(%)	172	95	197	108	482	680	15
0,1	252	95	262	108	482	680	15
0,006	285	95	304	108	482	680	15
67	418	48	428	60	482	680	15
Fuente:	208	115	227	124	482	680	15
elaboración	228	115	257	124	482	680	15
propia	258	115	274	124	482	680	15
3.	54	136	61	150	482	680	15
DISCUSIÓN	66	136	114	150	482	680	15
Como	54	156	80	170	482	680	15
puede	82	156	108	170	482	680	15
observarse,	110	156	159	170	482	680	15
ambos	161	156	189	170	482	680	15
modelos	191	156	227	170	482	680	15
captan	229	156	258	170	482	680	15
la	260	156	267	170	482	680	15
evolución	269	156	311	170	482	680	15
dinámica	313	156	353	170	482	680	15
de	355	156	365	170	482	680	15
las	367	156	379	170	482	680	15
principales	381	156	428	170	482	680	15
variables	54	170	94	184	482	680	15
en	96	170	107	184	482	680	15
la	110	170	118	184	482	680	15
fase	120	170	138	184	482	680	15
líquida,	141	170	175	184	482	680	15
no	177	170	188	184	482	680	15
obstante	191	170	228	184	482	680	15
la	231	170	239	184	482	680	15
fase	241	170	259	184	482	680	15
gaseosa	262	170	296	184	482	680	15
no	299	170	310	184	482	680	15
es	313	170	322	184	482	680	15
posible	325	170	356	184	482	680	15
simularla	359	170	400	184	482	680	15
desde	403	170	428	184	482	680	15
AM2,	54	184	80	198	482	680	15
ya	83	184	94	198	482	680	15
que	96	184	112	198	482	680	15
el	115	184	123	198	482	680	15
modelo	125	184	158	198	482	680	15
no	161	184	172	198	482	680	15
contempla	175	184	220	198	482	680	15
las	223	184	235	198	482	680	15
presiones	238	184	279	198	482	680	15
parciales	282	184	321	198	482	680	15
del	324	184	337	198	482	680	15
biogás.	340	184	371	198	482	680	15
Dado	74	203	98	218	482	680	15
que	101	203	117	218	482	680	15
ADM1	121	203	152	218	482	680	15
mantiene	156	203	197	218	482	680	15
un	200	203	212	218	482	680	15
equilibrio	215	203	259	218	482	680	15
de	263	203	273	218	482	680	15
carga	277	203	301	218	482	680	15
entre	304	203	327	218	482	680	15
las	331	203	343	218	482	680	15
especies	347	203	384	218	482	680	15
iónicas	387	203	419	218	482	680	15
y	423	203	428	218	482	680	15
contiene	54	217	91	232	482	680	15
variables	94	217	134	232	482	680	15
para	136	217	156	232	482	680	15
los	158	217	171	232	482	680	15
aniones	174	217	208	232	482	680	15
y	211	217	216	232	482	680	15
cationes	219	217	255	232	482	680	15
inorgánicos,	258	217	312	232	482	680	15
incluido	315	217	351	232	482	680	15
el	354	217	361	232	482	680	15
ion	364	217	378	232	482	680	15
hidrógeno,	381	217	428	232	482	680	15
y	54	231	59	246	482	680	15
que	63	231	79	246	482	680	15
el	82	231	90	246	482	680	15
modelo	94	231	127	246	482	680	15
resuelve	130	231	166	246	482	680	15
la	170	231	178	246	482	680	15
concentración	182	231	244	246	482	680	15
de	247	231	258	246	482	680	15
iones	261	231	284	246	482	680	15
de	288	231	298	246	482	680	15
hidrógeno	302	231	347	246	482	680	15
y,	350	231	358	246	482	680	15
por	361	231	376	246	482	680	15
lo	380	231	388	246	482	680	15
tanto,	392	231	417	246	482	680	15
el	420	231	428	246	482	680	15
pH	54	245	67	260	482	680	15
al	70	245	78	260	482	680	15
garantizar	81	245	126	260	482	680	15
la	129	245	137	260	482	680	15
neutralidad	140	245	190	260	482	680	15
química	193	245	229	260	482	680	15
en	232	245	242	260	482	680	15
la	245	245	253	260	482	680	15
solución,	256	245	296	260	482	680	15
el	299	245	306	260	482	680	15
pH	309	245	323	260	482	680	15
es	326	245	335	260	482	680	15
simulado	338	245	378	260	482	680	15
con	381	245	397	260	482	680	15
mayor	400	245	428	260	482	680	15
precisión	54	259	94	274	482	680	15
en	96	259	107	274	482	680	15
ADM1.	109	259	142	274	482	680	15
Ambos	144	259	177	274	482	680	15
modelos	179	259	216	274	482	680	15
subestiman	218	259	268	274	482	680	15
las	271	259	283	274	482	680	15
concentraciones	285	259	357	274	482	680	15
de	359	259	369	274	482	680	15
AGV.	372	259	396	274	482	680	15
Parece	399	259	428	274	482	680	15
ser	54	273	67	288	482	680	15
que	69	273	85	288	482	680	15
la	88	273	96	288	482	680	15
velocidad	98	273	141	288	482	680	15
a	143	273	148	288	482	680	15
la	151	273	159	288	482	680	15
cual	161	273	180	288	482	680	15
el	182	273	190	288	482	680	15
acetato	193	273	224	288	482	680	15
se	227	273	236	288	482	680	15
convirtió	239	273	279	288	482	680	15
en	281	273	292	288	482	680	15
metano	295	273	327	288	482	680	15
bajo	330	273	348	288	482	680	15
la	351	273	359	288	482	680	15
carga	361	273	385	288	482	680	15
impuesta	388	273	428	288	482	680	15
fue	54	287	68	302	482	680	15
algo	71	287	90	302	482	680	15
sobreestimada	92	287	156	302	482	680	15
en	159	287	169	302	482	680	15
las	172	287	184	302	482	680	15
simulaciones.	187	287	247	302	482	680	15
Esto	250	287	269	302	482	680	15
pudo	272	287	294	302	482	680	15
deberse	297	287	331	302	482	680	15
a	333	287	338	302	482	680	15
la	341	287	349	302	482	680	15
subestimación	352	287	415	302	482	680	15
de	418	287	428	302	482	680	15
los	54	301	67	316	482	680	15
coeficientes	70	301	122	316	482	680	15
de	125	301	135	316	482	680	15
consumo	139	301	179	316	482	680	15
de	182	301	192	316	482	680	15
sustrato	195	301	230	316	482	680	15
para	234	301	253	316	482	680	15
la	256	301	264	316	482	680	15
metanogénesis	267	301	332	316	482	680	15
acetoclástica	335	301	392	316	482	680	15
o	395	301	400	316	482	680	15
a	404	301	409	316	482	680	15
una	412	301	428	316	482	680	15
sobreestimación	54	315	126	330	482	680	15
de	128	315	139	330	482	680	15
la	142	315	150	330	482	680	15
inhibición	152	315	197	330	482	680	15
de	200	315	210	330	482	680	15
esta	213	315	230	330	482	680	15
actividad	233	315	274	330	482	680	15
por	277	315	291	330	482	680	15
parte	294	315	317	330	482	680	15
del	319	315	333	330	482	680	15
amoniaco.	336	315	381	330	482	680	15
Como	74	335	101	349	482	680	15
consecuencia,	103	335	165	349	482	680	15
la	168	335	176	349	482	680	15
evaluación	179	335	226	349	482	680	15
de	229	335	239	349	482	680	15
si	242	335	249	349	482	680	15
un	252	335	263	349	482	680	15
modelo	266	335	299	349	482	680	15
es	301	335	311	349	482	680	15
más	313	335	331	349	482	680	15
apropiado	334	335	378	349	482	680	15
que	381	335	397	349	482	680	15
el	400	335	407	349	482	680	15
otro	410	335	428	349	482	680	15
es	54	349	63	363	482	680	15
una	65	349	81	363	482	680	15
tarea	84	349	105	363	482	680	15
tediosa,	108	349	142	363	482	680	15
más	144	349	162	363	482	680	15
no	164	349	175	363	482	680	15
imposible.	177	349	223	363	482	680	15
Por	225	349	240	363	482	680	15
supuesto,	242	349	283	363	482	680	15
podría	285	349	314	363	482	680	15
decirse	316	349	348	363	482	680	15
que	350	349	366	363	482	680	15
se	368	349	377	363	482	680	15
pudo	379	349	401	363	482	680	15
haber	403	349	428	363	482	680	15
obtenido	54	362	93	377	482	680	15
un	97	362	108	377	482	680	15
mejor	112	362	138	377	482	680	15
ajuste,	141	362	170	377	482	680	15
pero	174	362	194	377	482	680	15
el	198	362	205	377	482	680	15
objetivo	209	362	245	377	482	680	15
principal	249	362	289	377	482	680	15
de	293	362	303	377	482	680	15
este	307	362	325	377	482	680	15
estudio	328	362	361	377	482	680	15
no	365	362	376	377	482	680	15
fue	380	362	394	377	482	680	15
ajustar	398	362	428	377	482	680	15
estos	54	376	76	391	482	680	15
datos	79	376	102	391	482	680	15
a	105	376	110	391	482	680	15
la	112	376	120	391	482	680	15
perfección	123	376	169	391	482	680	15
sino	172	376	190	391	482	680	15
evaluar	193	376	226	391	482	680	15
la	228	376	236	391	482	680	15
capacidad	239	376	283	391	482	680	15
de	286	376	296	391	482	680	15
ambos	299	376	327	391	482	680	15
modelos	330	376	367	391	482	680	15
para	370	376	389	391	482	680	15
predecir	392	376	428	391	482	680	15
adecuadamente	54	390	123	405	482	680	15
el	125	390	133	405	482	680	15
comportamiento	136	390	209	405	482	680	15
de	212	390	222	405	482	680	15
este	225	390	242	405	482	680	15
proceso	245	390	279	405	482	680	15
de	282	390	292	405	482	680	15
digestión	295	390	335	405	482	680	15
particular.	338	390	383	405	482	680	15
A	74	410	82	425	482	680	15
pesar	86	410	110	425	482	680	15
de	114	410	124	425	482	680	15
que	128	410	144	425	482	680	15
el	148	410	156	425	482	680	15
diseño	160	410	190	425	482	680	15
de	194	410	204	425	482	680	15
la	208	410	216	425	482	680	15
estrategia	220	410	264	425	482	680	15
de	268	410	279	425	482	680	15
control	283	410	315	425	482	680	15
se	319	410	328	425	482	680	15
hizo	332	410	352	425	482	680	15
sobre	356	410	380	425	482	680	15
AM2,	384	410	411	425	482	680	15
los	415	410	428	425	482	680	15
resultados	54	424	101	439	482	680	15
de	105	424	115	439	482	680	15
las	119	424	132	439	482	680	15
simulaciones	136	424	196	439	482	680	15
prueban	200	424	237	439	482	680	15
que	241	424	257	439	482	680	15
un	261	424	272	439	482	680	15
buen	276	424	298	439	482	680	15
desempeño	302	424	354	439	482	680	15
del	358	424	371	439	482	680	15
controlador	375	424	428	439	482	680	15
(bajo	54	438	77	453	482	680	15
tiempo	80	438	111	453	482	680	15
de	115	438	126	453	482	680	15
subida,	129	438	161	453	482	680	15
sobre	165	438	189	453	482	680	15
impulso	193	438	229	453	482	680	15
despreciable	233	438	288	453	482	680	15
y	292	438	297	453	482	680	15
error	301	438	323	453	482	680	15
de	327	438	337	453	482	680	15
estado	341	438	370	453	482	680	15
estacionario	374	438	428	453	482	680	15
insignificante),	54	452	119	467	482	680	15
puede	123	452	149	467	482	680	15
ser	153	452	166	467	482	680	15
logrado	169	452	203	467	482	680	15
con	206	452	222	467	482	680	15
la	226	452	234	467	482	680	15
implementación	237	452	308	467	482	680	15
de	312	452	322	467	482	680	15
la	325	452	333	467	482	680	15
estrategia	337	452	380	467	482	680	15
de	383	452	393	467	482	680	15
control	397	452	428	467	482	680	15
propuesta	54	466	96	481	482	680	15
en	98	466	109	481	482	680	15
esta	110	466	128	481	482	680	15
investigación	130	466	187	481	482	680	15
en	189	466	199	481	482	680	15
un	201	466	213	481	482	680	15
modelo	215	466	247	481	482	680	15
más	249	466	267	481	482	680	15
complejo	268	466	308	481	482	680	15
como	310	466	334	481	482	680	15
ADM1,	336	466	369	481	482	680	15
garantizando	371	466	428	481	482	680	15
el	54	480	62	495	482	680	15
buen	64	480	86	495	482	680	15
desempeño	89	480	138	495	482	680	15
del	141	480	155	495	482	680	15
controlador	157	480	208	495	482	680	15
en	211	480	221	495	482	680	15
el	224	480	232	495	482	680	15
UAFBR	235	480	271	495	482	680	15
bajo	274	480	292	495	482	680	15
investigación.	295	480	357	495	482	680	15
Es	359	480	370	495	482	680	15
de	373	480	384	495	482	680	15
notar	386	480	409	495	482	680	15
que	412	480	428	495	482	680	15
los	54	494	67	509	482	680	15
parámetros	69	494	119	509	482	680	15
de	122	494	132	509	482	680	15
desempeño	135	494	184	509	482	680	15
del	187	494	200	509	482	680	15
controlador	203	494	254	509	482	680	15
sobre	256	494	280	509	482	680	15
ambos	283	494	312	509	482	680	15
modelos	314	494	351	509	482	680	15
es	354	494	363	509	482	680	15
prácticamente	366	494	428	509	482	680	15
el	54	508	62	523	482	680	15
mismo,	65	508	97	523	482	680	15
puesto	100	508	129	523	482	680	15
que	132	508	148	523	482	680	15
están	151	508	174	523	482	680	15
expresados	177	508	226	523	482	680	15
en	229	508	240	523	482	680	15
minutos,	243	508	281	523	482	680	15
que	285	508	300	523	482	680	15
es	303	508	313	523	482	680	15
una	316	508	332	523	482	680	15
unidad	335	508	366	523	482	680	15
muy	369	508	388	523	482	680	15
pequeña	391	508	428	523	482	680	15
en	54	522	64	537	482	680	15
cuanto	67	522	97	537	482	680	15
a	99	522	104	537	482	680	15
funcionamiento	107	522	177	537	482	680	15
de	179	522	190	537	482	680	15
reactores	192	522	233	537	482	680	15
se	235	522	244	537	482	680	15
trata.	247	522	270	537	482	680	15
La	273	522	284	537	482	680	15
estrategia	287	522	330	537	482	680	15
de	333	522	343	537	482	680	15
control	346	522	377	537	482	680	15
está	379	522	397	537	482	680	15
siendo	400	522	428	537	482	680	15
implementada	54	536	118	551	482	680	15
sobre	122	536	146	551	482	680	15
el	150	536	158	551	482	680	15
reactor	162	536	193	551	482	680	15
piloto	197	536	223	551	482	680	15
en	227	536	238	551	482	680	15
Narbonne-Francia	242	536	324	551	482	680	15
y	328	536	333	551	482	680	15
los	337	536	350	551	482	680	15
resultados	354	536	400	551	482	680	15
serán	404	536	428	551	482	680	15
publicados	54	550	101	565	482	680	15
posteriormente.	104	550	173	565	482	680	15
4.	54	575	63	590	482	680	15
CONCLUSIONES	74	575	141	590	482	680	15
Teniendo	54	595	95	610	482	680	15
en	99	595	109	610	482	680	15
cuenta	113	595	142	610	482	680	15
todo	146	595	166	610	482	680	15
el	170	595	177	610	482	680	15
antecedente	181	595	234	610	482	680	15
teórico	238	595	269	610	482	680	15
expuesto	273	595	312	610	482	680	15
anteriormente,	316	595	381	610	482	680	15
se	385	595	394	610	482	680	15
genera	398	595	428	610	482	680	15
la	54	609	62	624	482	680	15
propuesta	65	609	108	624	482	680	15
de	112	609	122	624	482	680	15
una	125	609	141	624	482	680	15
estrategia	145	609	188	624	482	680	15
de	191	609	201	624	482	680	15
control	205	609	236	624	482	680	15
por	239	609	254	624	482	680	15
retroalimentación	257	609	336	624	482	680	15
no	339	609	350	624	482	680	15
lineal	353	609	378	624	482	680	15
de	381	609	392	624	482	680	15
estados	395	609	428	624	482	680	15
Revista	105	632	122	643	482	680	15
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	15
Universidad	151	632	179	643	482	680	15
de	180	632	186	643	482	680	15
Medellín,	187	632	209	643	482	680	15
19(36)	210	632	225	643	482	680	15
•	227	632	229	643	482	680	15
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	15
de	260	632	266	643	482	680	15
2020	268	632	280	643	482	680	15
•	281	632	283	643	482	680	15
pp.	284	632	292	643	482	680	15
53-69	293	632	307	643	482	680	15
•	309	632	311	643	482	680	15
ISSN	312	632	323	643	482	680	15
(en	324	632	332	643	482	680	15
línea):	333	632	348	643	482	680	15
2248-4094	350	632	377	643	482	680	15
68	54	48	64	60	482	680	16
Iván	74	50	86	60	482	680	16
Ramírez,	88	50	114	60	482	680	16
Andrés	115	50	136	60	482	680	16
Ramírez-Villarreal	138	50	191	60	482	680	16
y	192	50	195	60	482	680	16
Juan	197	50	211	60	482	680	16
Ospina-Nieto	213	50	253	60	482	680	16
obtenida	54	72	92	87	482	680	16
por	94	72	109	87	482	680	16
linealización	111	72	168	87	482	680	16
entrada-salida.	170	72	235	87	482	680	16
Esta	237	72	257	87	482	680	16
ley	259	72	272	87	482	680	16
de	274	72	285	87	482	680	16
control	287	72	318	87	482	680	16
permite	320	72	354	87	482	680	16
regular	356	72	388	87	482	680	16
los	390	72	403	87	482	680	16
AGV	405	72	428	87	482	680	16
en	54	86	64	101	482	680	16
el	67	86	75	101	482	680	16
valor	78	86	100	101	482	680	16
deseado	103	86	139	101	482	680	16
a	142	86	147	101	482	680	16
pesar	150	86	173	101	482	680	16
de	176	86	186	101	482	680	16
errores	189	86	220	101	482	680	16
de	223	86	234	101	482	680	16
modelado	237	86	280	101	482	680	16
(incertidumbres	283	86	353	101	482	680	16
en	356	86	367	101	482	680	16
la	370	86	377	101	482	680	16
cinética	380	86	415	101	482	680	16
de	418	86	428	101	482	680	16
las	54	100	66	115	482	680	16
reacciones)	69	100	118	115	482	680	16
y	120	100	126	115	482	680	16
las	128	100	141	115	482	680	16
restricciones	143	100	199	115	482	680	16
del	201	100	214	115	482	680	16
actuador	217	100	255	115	482	680	16
(valores	258	100	293	115	482	680	16
máximos	295	100	336	115	482	680	16
y	338	100	344	115	482	680	16
mínimos	346	100	385	115	482	680	16
de	388	100	398	115	482	680	16
la	400	100	408	115	482	680	16
tasa	411	100	428	115	482	680	16
de	54	114	64	129	482	680	16
dilución).	67	114	109	129	482	680	16
La	74	134	85	149	482	680	16
estrategia	89	134	131	149	482	680	16
de	135	134	145	149	482	680	16
control	148	134	179	149	482	680	16
que	182	134	198	149	482	680	16
se	202	134	211	149	482	680	16
propone	214	134	250	149	482	680	16
soluciona	253	134	295	149	482	680	16
el	298	134	306	149	482	680	16
problema	309	134	350	149	482	680	16
del	354	134	367	149	482	680	16
UAFBR	370	134	406	149	482	680	16
bajo	409	134	428	149	482	680	16
estudio.	54	148	89	163	482	680	16
Los	93	148	110	163	482	680	16
resultados	114	148	160	163	482	680	16
simulados	164	148	209	163	482	680	16
indican	213	148	247	163	482	680	16
que	251	148	267	163	482	680	16
puede	271	148	297	163	482	680	16
lograrse	301	148	338	163	482	680	16
un	342	148	353	163	482	680	16
alto	357	148	374	163	482	680	16
desempeño	377	148	428	163	482	680	16
en	54	162	64	177	482	680	16
regulación,	68	162	118	177	482	680	16
como	122	162	146	177	482	680	16
muestra	150	162	186	177	482	680	16
la	189	162	197	177	482	680	16
tabla	201	162	223	177	482	680	16
5,	226	162	234	177	482	680	16
i.e.,	238	162	254	177	482	680	16
bajo	257	162	276	177	482	680	16
tiempo	280	162	311	177	482	680	16
de	315	162	325	177	482	680	16
subida,	329	162	361	177	482	680	16
sobre	364	162	388	177	482	680	16
impulso	392	162	428	177	482	680	16
despreciable	54	176	109	191	482	680	16
y	111	176	117	191	482	680	16
error	120	176	141	191	482	680	16
de	144	176	155	191	482	680	16
estado	157	176	186	191	482	680	16
estacionario	189	176	242	191	482	680	16
insignificante.	245	176	308	191	482	680	16
A	74	195	82	210	482	680	16
pesar	85	195	108	210	482	680	16
de	111	195	121	210	482	680	16
que	124	195	140	210	482	680	16
un	143	195	154	210	482	680	16
modelo	157	195	190	210	482	680	16
como	193	195	217	210	482	680	16
ADM1,	220	195	253	210	482	680	16
con	256	195	272	210	482	680	16
un	275	195	286	210	482	680	16
alto	289	195	305	210	482	680	16
número	308	195	342	210	482	680	16
de	345	195	355	210	482	680	16
estados	358	195	391	210	482	680	16
permite	394	195	428	210	482	680	16
un	54	209	65	224	482	680	16
buen	68	209	90	224	482	680	16
conocimiento	93	209	153	224	482	680	16
fenomenológico	156	209	227	224	482	680	16
del	230	209	244	224	482	680	16
proceso	247	209	281	224	482	680	16
sin	285	209	298	224	482	680	16
tener	301	209	323	224	482	680	16
que	326	209	342	224	482	680	16
recurrir	345	209	380	224	482	680	16
a	383	209	388	224	482	680	16
costosas	391	209	428	224	482	680	16
corridas	54	223	90	238	482	680	16
experimentales,	93	223	163	238	482	680	16
este	167	223	184	238	482	680	16
tipo	187	223	204	238	482	680	16
de	207	223	218	238	482	680	16
modelos	221	223	258	238	482	680	16
no	261	223	272	238	482	680	16
es	275	223	284	238	482	680	16
recomendable	288	223	349	238	482	680	16
para	352	223	372	238	482	680	16
el	375	223	382	238	482	680	16
diseño	386	223	414	238	482	680	16
de	418	223	428	238	482	680	16
estrategias	54	237	101	252	482	680	16
de	103	237	114	252	482	680	16
control.	116	237	150	252	482	680	16
En	152	237	165	252	482	680	16
este	167	237	184	252	482	680	16
trabajo	187	237	217	252	482	680	16
se	220	237	229	252	482	680	16
demuestra	231	237	277	252	482	680	16
que	279	237	295	252	482	680	16
el	297	237	305	252	482	680	16
uso	308	237	323	252	482	680	16
de	325	237	336	252	482	680	16
modelos	338	237	375	252	482	680	16
reducidos	377	237	420	252	482	680	16
o	423	237	428	252	482	680	16
con	54	251	70	266	482	680	16
pocos	71	251	97	266	482	680	16
estados	99	251	131	266	482	680	16
como	133	251	157	266	482	680	16
AM2	159	251	182	266	482	680	16
es	184	251	193	266	482	680	16
idóneo	195	251	224	266	482	680	16
para	226	251	245	266	482	680	16
el	247	251	255	266	482	680	16
diseño	257	251	285	266	482	680	16
de	287	251	297	266	482	680	16
leyes	299	251	321	266	482	680	16
de	323	251	333	266	482	680	16
control,	335	251	368	266	482	680	16
considerando	370	251	428	266	482	680	16
que	54	265	70	280	482	680	16
al	72	265	80	280	482	680	16
correrlos	83	265	123	280	482	680	16
sobre	125	265	149	280	482	680	16
modelos	152	265	189	280	482	680	16
complejos	192	265	236	280	482	680	16
nos	239	265	254	280	482	680	16
garantizarán	257	265	313	280	482	680	16
el	315	265	323	280	482	680	16
correcto	326	265	362	280	482	680	16
desempeño	365	265	415	280	482	680	16
de	418	265	428	280	482	680	16
los	54	279	67	294	482	680	16
controladores	69	279	129	294	482	680	16
en	132	279	143	294	482	680	16
la	145	279	153	294	482	680	16
PTAR.	156	279	187	294	482	680	16
REFERENCIAS	54	305	112	319	482	680	16
[1]	54	324	64	337	482	680	16
A.	79	324	88	337	482	680	16
Mottet,	91	324	119	337	482	680	16
I.	122	324	127	337	482	680	16
Ramírez,	130	324	165	337	482	680	16
H.	168	324	177	337	482	680	16
Carrère,	180	324	212	337	482	680	16
S.	214	324	222	337	482	680	16
Déléris,	224	324	255	337	482	680	16
F.	257	324	264	337	482	680	16
Vedrenne,	267	324	306	337	482	680	16
J.	309	324	315	337	482	680	16
Jimenez,	317	324	352	337	482	680	16
y	354	324	359	337	482	680	16
J.P.	361	324	374	337	482	680	16
Steyer,	377	324	403	337	482	680	16
“New	406	324	428	337	482	680	16
fractionation	79	336	130	349	482	680	16
for	133	336	144	349	482	680	16
a	148	336	152	349	482	680	16
better	155	336	178	349	482	680	16
bioaccessibility	182	336	243	349	482	680	16
description	246	336	291	349	482	680	16
of	294	336	302	349	482	680	16
particulate	305	336	348	349	482	680	16
organic	351	336	380	349	482	680	16
matter	384	336	409	349	482	680	16
in	413	336	420	349	482	680	16
a	424	336	428	349	482	680	16
modified	79	348	113	361	482	680	16
ADM1	116	348	143	361	482	680	16
model”,	145	348	175	361	482	680	16
Chemical	178	349	214	361	482	680	16
Engineering	217	349	265	361	482	680	16
Journal,	267	349	300	361	482	680	16
[En	302	348	316	361	482	680	16
línea],	319	348	343	361	482	680	16
vol.	345	348	360	361	482	680	16
228,	362	348	379	361	482	680	16
pp.	381	348	393	361	482	680	16
871-881,	396	348	428	361	482	680	16
2013.	79	360	99	373	482	680	16
DOI:	102	360	121	373	482	680	16
10.1016/j.cej.2013.05.082	123	360	218	373	482	680	16
[2]	54	378	64	391	482	680	16
I.	79	378	84	391	482	680	16
Ramírez,	88	378	124	391	482	680	16
“Anaerobic	127	378	171	391	482	680	16
digestion	174	378	210	391	482	680	16
modelling:	213	378	255	391	482	680	16
from	258	378	277	391	482	680	16
one	281	378	294	391	482	680	16
to	298	378	305	391	482	680	16
several	308	378	336	391	482	680	16
bacterial	339	378	373	391	482	680	16
populations”,	376	378	428	391	482	680	16
Revista	79	390	107	403	482	680	16
TecnoLógicas	110	390	163	403	482	680	16
,	166	390	168	403	482	680	16
[En	171	390	184	403	482	680	16
línea],	187	390	211	403	482	680	16
vol.	213	390	227	403	482	680	16
31,	230	390	241	403	482	680	16
pp.	243	390	255	403	482	680	16
181-201,	257	390	289	403	482	680	16
2013.	291	390	311	403	482	680	16
[3]	54	408	64	421	482	680	16
M.	79	408	90	421	482	680	16
Henze,	92	408	119	421	482	680	16
P.	122	408	128	421	482	680	16
Harremos,	131	408	172	421	482	680	16
J.	174	408	180	421	482	680	16
LA	182	408	195	421	482	680	16
Cour	197	408	217	421	482	680	16
Jansen,	219	408	247	421	482	680	16
y	250	408	255	421	482	680	16
E.	257	408	265	421	482	680	16
Arvin,	268	408	293	421	482	680	16
Wastewater	296	408	341	421	482	680	16
Treatment:	343	408	386	421	482	680	16
Biological	388	408	428	421	482	680	16
and	79	420	93	433	482	680	16
Chemical	96	420	133	433	482	680	16
Process,	135	420	168	433	482	680	16
3.	170	420	177	433	482	680	16
a	177	421	180	428	482	680	16
ed.	182	420	194	433	482	680	16
Springer	196	420	229	433	482	680	16
Science	232	420	261	433	482	680	16
and	264	420	278	433	482	680	16
Business	280	420	314	433	482	680	16
Media,	317	420	344	433	482	680	16
2001.	346	420	367	433	482	680	16
[4]	54	438	64	451	482	680	16
D.M.	79	438	99	451	482	680	16
Revelo,	101	438	130	451	482	680	16
N.H.	132	438	150	451	482	680	16
Hurtado,	153	438	187	451	482	680	16
y	189	438	194	451	482	680	16
J.O.	196	438	211	451	482	680	16
Ruiz,	213	438	234	451	482	680	16
“Microbial	236	438	278	451	482	680	16
Fuel	280	438	297	451	482	680	16
Cells	299	438	319	451	482	680	16
(MFCS):	321	438	356	451	482	680	16
a	358	438	362	451	482	680	16
challenge	364	438	401	451	482	680	16
for	403	438	414	451	482	680	16
the	416	438	428	451	482	680	16
removal	79	450	110	463	482	680	16
of	113	450	120	463	482	680	16
organic	123	450	152	463	482	680	16
matter	154	450	179	463	482	680	16
and	181	450	195	463	482	680	16
electricity	198	450	236	463	482	680	16
generation”,	239	450	286	463	482	680	16
Información	288	450	335	463	482	680	16
tecnológica,	338	450	385	463	482	680	16
[En	388	450	402	463	482	680	16
línea],	404	450	428	463	482	680	16
vol.	79	463	93	475	482	680	16
24,	95	463	107	475	482	680	16
n.°	110	463	120	475	482	680	16
6,	122	463	130	475	482	680	16
2013.	132	463	152	475	482	680	16
DOI:	155	463	174	475	482	680	16
10.4067/S0718-07642013000600004	177	463	317	475	482	680	16
[5]	54	480	64	493	482	680	16
J.P.	79	480	91	493	482	680	16
Steyer,	93	480	120	493	482	680	16
O.	122	480	131	493	482	680	16
Bernard,	133	480	167	493	482	680	16
D.J.	169	480	184	493	482	680	16
Batstone,	186	480	222	493	482	680	16
y	224	480	229	493	482	680	16
I.	231	480	236	493	482	680	16
Angelidaki.	238	480	284	493	482	680	16
“Lessons	286	480	322	493	482	680	16
learnt	324	480	346	493	482	680	16
from	348	480	367	493	482	680	16
15	369	480	378	493	482	680	16
years	380	480	400	493	482	680	16
of	402	480	410	493	482	680	16
ICA	412	480	428	493	482	680	16
in	79	492	86	505	482	680	16
anaerobic	89	492	126	505	482	680	16
digesters”,	129	492	169	505	482	680	16
Water	172	492	195	505	482	680	16
Science	197	492	227	505	482	680	16
and	229	492	243	505	482	680	16
Technology,	246	492	292	505	482	680	16
[En	295	492	309	505	482	680	16
línea],	311	492	335	505	482	680	16
vol.	337	492	352	505	482	680	16
53,	354	492	365	505	482	680	16
n.°	368	492	378	505	482	680	16
4,	381	492	388	505	482	680	16
pp.	390	492	402	505	482	680	16
25-33,	404	492	428	505	482	680	16
2006.	79	504	101	517	482	680	16
DOI:	103	504	122	517	482	680	16
10.2166/wst.2006.107	125	504	207	517	482	680	16
[6]	54	522	65	535	482	680	16
D.J.	79	522	94	535	482	680	16
Batstone,	97	522	133	535	482	680	16
J.	136	522	142	535	482	680	16
Keller,	144	522	170	535	482	680	16
I.	173	522	179	535	482	680	16
Angelidaki,	182	522	227	535	482	680	16
S.	230	522	238	535	482	680	16
Kalyuzhnyi,	241	522	289	535	482	680	16
S.G.	292	522	308	535	482	680	16
Pavlostathis,	311	522	360	535	482	680	16
A.	363	522	372	535	482	680	16
Rozzi,	375	522	400	535	482	680	16
y	403	522	408	535	482	680	16
V.A.	410	522	428	535	482	680	16
Vavilin.	79	534	109	547	482	680	16
“The	111	534	130	547	482	680	16
IWA	132	534	150	547	482	680	16
anaerobic	152	534	189	547	482	680	16
digestion	191	534	226	547	482	680	16
model	228	534	251	547	482	680	16
no	253	534	262	547	482	680	16
1	264	534	269	547	482	680	16
(ADM1)”,	271	534	308	547	482	680	16
Water	310	534	333	547	482	680	16
Science	335	534	364	547	482	680	16
and	366	534	380	547	482	680	16
Technology,	382	534	428	547	482	680	16
[En	79	546	93	559	482	680	16
línea],	95	546	119	559	482	680	16
vol.	122	546	136	559	482	680	16
45,	138	546	150	559	482	680	16
n.°	152	546	162	559	482	680	16
10,	165	546	176	559	482	680	16
pp.	178	546	190	559	482	680	16
65-73,	193	546	216	559	482	680	16
2002.	219	546	240	559	482	680	16
DOI:	243	546	262	559	482	680	16
10.2166/wst.2002.0292	265	546	353	559	482	680	16
[7]	54	564	65	577	482	680	16
O.	79	564	88	577	482	680	16
Bernard,	91	564	126	577	482	680	16
Z.	129	564	137	577	482	680	16
Hadj-Sadok,	141	564	190	577	482	680	16
D.	193	564	202	577	482	680	16
Dochain,	205	564	241	577	482	680	16
A.	244	564	253	577	482	680	16
Genovesi,	257	564	296	577	482	680	16
y	299	564	304	577	482	680	16
J.P.	307	564	320	577	482	680	16
Steyer,	323	564	350	577	482	680	16
“Dynamical	353	564	401	577	482	680	16
model	404	564	428	577	482	680	16
development	79	576	128	589	482	680	16
and	131	576	144	589	482	680	16
parameter	147	576	186	589	482	680	16
identification	189	576	240	589	482	680	16
for	242	576	253	589	482	680	16
an	256	576	265	589	482	680	16
anaerobic	268	576	305	589	482	680	16
wastewater	308	576	351	589	482	680	16
treatment	354	576	390	589	482	680	16
process”,	393	576	428	589	482	680	16
Biotechnology	79	588	134	601	482	680	16
and	136	588	150	601	482	680	16
Bioengineering,	152	588	213	601	482	680	16
[En	214	588	228	601	482	680	16
línea],	230	588	253	601	482	680	16
vol.	255	588	269	601	482	680	16
75,	271	588	282	601	482	680	16
n.°	284	588	294	601	482	680	16
4,	296	588	303	601	482	680	16
pp.	304	588	316	601	482	680	16
424-438,	318	588	351	601	482	680	16
2001.	353	588	374	601	482	680	16
DOI:	375	588	394	601	482	680	16
10.1002/	396	588	428	601	482	680	16
bit.10036	79	600	114	613	482	680	16
Revista	105	632	122	643	482	680	16
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	16
Universidad	151	632	179	643	482	680	16
de	180	632	186	643	482	680	16
Medellín,	187	632	209	643	482	680	16
19(36)	210	632	225	643	482	680	16
•	227	632	229	643	482	680	16
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	16
de	260	632	266	643	482	680	16
2020	268	632	280	643	482	680	16
•	281	632	283	643	482	680	16
pp.	284	632	292	643	482	680	16
53-69	293	632	307	643	482	680	16
•	309	632	311	643	482	680	16
ISSN	312	632	323	643	482	680	16
(en	324	632	332	643	482	680	16
línea):	333	632	348	643	482	680	16
2248-4094	350	632	377	643	482	680	16
Modelado	57	50	87	60	482	680	17
y	88	50	91	60	482	680	17
control	92	50	113	60	482	680	17
no	114	50	122	60	482	680	17
lineal	123	50	139	60	482	680	17
de	140	50	147	60	482	680	17
ácidos	149	50	167	60	482	680	17
grasos	169	50	187	60	482	680	17
volátiles	189	50	212	60	482	680	17
en	215	50	222	60	482	680	17
un	223	50	231	60	482	680	17
biorreactor	232	50	265	60	482	680	17
anaerobio	266	50	296	60	482	680	17
de	297	50	304	60	482	680	17
lecho	306	50	321	60	482	680	17
fijo	322	50	331	60	482	680	17
y	333	50	336	60	482	680	17
flujo	337	50	350	60	482	680	17
ascendente	351	50	384	60	482	680	17
(UAFBR)	385	50	408	60	482	680	17
69	418	48	428	60	482	680	17
[8]	54	73	64	86	482	680	17
S.	81	73	89	86	482	680	17
García-Gen,	92	73	139	86	482	680	17
J.M.	142	73	159	86	482	680	17
Lema,	161	73	186	86	482	680	17
y	188	73	193	86	482	680	17
J.	196	73	201	86	482	680	17
Rodríguez.	204	73	247	86	482	680	17
“ADM1	250	73	280	86	482	680	17
application	282	73	325	86	482	680	17
to	327	73	335	86	482	680	17
anaerobic	338	73	375	86	482	680	17
co-digestion:	377	73	428	86	482	680	17
generalised	79	85	123	98	482	680	17
implementation	125	85	185	98	482	680	17
of	187	85	195	98	482	680	17
fermentable	197	85	243	98	482	680	17
soluble	245	85	272	98	482	680	17
substrates”,	274	85	319	98	482	680	17
Presentado	321	85	364	98	482	680	17
en	366	85	375	98	482	680	17
the	377	85	389	98	482	680	17
13	391	85	400	98	482	680	17
th	400	86	404	93	482	680	17
world	406	85	428	98	482	680	17
congress	79	97	113	110	482	680	17
on	116	97	126	110	482	680	17
Anaerobic	129	97	170	110	482	680	17
Digestion.	173	97	213	110	482	680	17
Santiago	216	97	250	110	482	680	17
de	253	97	262	110	482	680	17
Compostela,	265	97	314	110	482	680	17
Spain,	317	97	342	110	482	680	17
2013.	345	97	366	110	482	680	17
DOI:	369	97	389	110	482	680	17
10.1016/j.	392	97	428	110	482	680	17
biortech.2013.08.063	79	109	159	122	482	680	17
[9]	54	130	64	142	482	680	17
H.O.	81	130	99	142	482	680	17
Méndez-Acosta,	102	130	165	142	482	680	17
B.	168	130	176	142	482	680	17
Palacios-Ruiz,	179	130	235	142	482	680	17
J.P.	238	130	250	142	482	680	17
Steyer,	253	130	279	142	482	680	17
V.	282	130	290	142	482	680	17
Alcaraz-Gonzáles,	293	130	365	142	482	680	17
E.	368	130	376	142	482	680	17
Latrille,	379	130	410	142	482	680	17
y	412	130	417	142	482	680	17
V.	420	130	428	142	482	680	17
Gonzáles-Alvarez.	79	142	151	154	482	680	17
“Nonlinear	154	142	197	154	482	680	17
approach	200	142	235	154	482	680	17
for	238	142	249	154	482	680	17
the	251	142	263	154	482	680	17
VFA	266	142	284	154	482	680	17
regulation	287	142	326	154	482	680	17
in	329	142	337	154	482	680	17
an	339	142	348	154	482	680	17
anaerobic	351	142	389	154	482	680	17
digester”,	391	142	428	154	482	680	17
en	79	154	88	166	482	680	17
10	91	154	100	166	482	680	17
th	100	155	104	162	482	680	17
International	107	154	157	166	482	680	17
IFAC	159	154	180	166	482	680	17
Symposium	183	154	229	166	482	680	17
on	231	154	241	166	482	680	17
Computer	243	154	282	166	482	680	17
Applications	285	154	334	166	482	680	17
in	336	154	344	166	482	680	17
Biotechnology,	346	154	405	166	482	680	17
2007.	407	154	428	166	482	680	17
DOI:	79	166	98	179	482	680	17
10.3182/20070604-3-MX-2914.00015	101	166	243	179	482	680	17
[10]	54	186	69	199	482	680	17
D.	79	186	88	199	482	680	17
Selisteanu,	91	186	133	199	482	680	17
E.	136	186	144	199	482	680	17
Petre,	147	186	169	199	482	680	17
y	172	186	177	199	482	680	17
V.B.	179	186	196	199	482	680	17
Rasvan,	199	186	230	199	482	680	17
“Sliding	233	186	265	199	482	680	17
mode	268	186	289	199	482	680	17
and	292	186	306	199	482	680	17
adaptative	309	186	349	199	482	680	17
sliding-mod	352	186	398	199	482	680	17
control	401	186	428	199	482	680	17
of	79	198	87	211	482	680	17
a	89	198	93	211	482	680	17
class	95	198	114	211	482	680	17
of	116	198	124	211	482	680	17
nonlinear	126	198	163	211	482	680	17
bioprocesses”,	165	198	221	211	482	680	17
International	223	199	274	211	482	680	17
Journal	276	199	306	211	482	680	17
of	308	199	316	211	482	680	17
Adaptive	318	199	352	211	482	680	17
Control	354	199	384	211	482	680	17
and	387	199	401	211	482	680	17
Signal	403	199	428	211	482	680	17
Processing,	79	211	124	223	482	680	17
[En	126	210	140	223	482	680	17
línea],	143	210	167	223	482	680	17
vol.	169	210	183	223	482	680	17
21,	186	210	197	223	482	680	17
pp.	199	210	211	223	482	680	17
795-822,	213	210	247	223	482	680	17
2007.	250	210	270	223	482	680	17
DOI:	273	210	292	223	482	680	17
10.1002/acs.973	295	210	355	223	482	680	17
[11]	54	231	68	244	482	680	17
C.	79	231	88	244	482	680	17
Kravaris,	91	231	127	244	482	680	17
y	130	231	135	244	482	680	17
G.	138	231	147	244	482	680	17
Savoglidis,	150	231	192	244	482	680	17
“Tracking	195	231	235	244	482	680	17
the	238	231	249	244	482	680	17
singular	252	231	284	244	482	680	17
arc	287	231	299	244	482	680	17
of	302	231	310	244	482	680	17
a	313	231	317	244	482	680	17
continuous	320	231	362	244	482	680	17
bioreactor	365	231	404	244	482	680	17
using	407	231	428	244	482	680	17
sliding	79	243	105	256	482	680	17
mode	107	243	129	256	482	680	17
control.”	131	243	165	256	482	680	17
Journal	167	243	197	256	482	680	17
of	199	243	207	256	482	680	17
the	209	243	221	256	482	680	17
Franklin	223	243	257	256	482	680	17
Institute,	259	243	293	256	482	680	17
vol.	295	243	309	256	482	680	17
349,	312	243	328	256	482	680	17
n°	330	243	338	256	482	680	17
4,	340	243	347	256	482	680	17
pp.	350	243	362	256	482	680	17
1583-1601,	364	243	405	256	482	680	17
2012.	407	243	428	256	482	680	17
DOI:	79	255	98	268	482	680	17
10.1016/j.jfranklin.2011.06.011	101	255	217	268	482	680	17
[12]	54	276	69	289	482	680	17
M.R.S.	79	276	107	289	482	680	17
Khan,	110	276	134	289	482	680	17
y	137	276	142	289	482	680	17
R.N.K.	145	276	173	289	482	680	17
Loh,	176	276	195	289	482	680	17
“Nonlinear	198	276	242	289	482	680	17
Control	245	276	275	289	482	680	17
of	278	276	286	289	482	680	17
Bioprocess	289	276	333	289	482	680	17
Using	336	276	359	289	482	680	17
Feedback	362	276	399	289	482	680	17
Linea-	403	276	428	289	482	680	17
rization,	79	288	113	301	482	680	17
Backstepping,	116	288	173	301	482	680	17
and	177	288	191	301	482	680	17
Luenberger	194	288	240	301	482	680	17
Observers”,	244	288	291	301	482	680	17
International	294	288	347	301	482	680	17
Journal	351	288	382	301	482	680	17
of	386	288	393	301	482	680	17
Modern	397	288	428	301	482	680	17
Nonlinear	79	300	118	313	482	680	17
Theory	120	300	148	313	482	680	17
and	149	300	164	313	482	680	17
Application,	166	300	213	313	482	680	17
[En	215	300	229	313	482	680	17
línea],	231	300	255	313	482	680	17
vol.	257	300	271	313	482	680	17
3,	273	300	280	313	482	680	17
n.°	282	300	292	313	482	680	17
4,	294	300	302	313	482	680	17
pp.	303	300	315	313	482	680	17
150-162,	317	300	350	313	482	680	17
2014.	352	300	372	313	482	680	17
DOI:	374	300	394	313	482	680	17
10.4236/	396	300	428	313	482	680	17
ijmnta.2014.34017	79	312	149	325	482	680	17
[13]	54	332	69	345	482	680	17
I.	79	332	84	345	482	680	17
Ramirez,	87	332	123	345	482	680	17
“Integrating	126	332	173	345	482	680	17
Biotechnology	176	332	233	345	482	680	17
and	236	332	250	345	482	680	17
Microbial	253	332	290	345	482	680	17
Ecology	293	332	325	345	482	680	17
in	328	332	336	345	482	680	17
Bioprocesses	339	332	390	345	482	680	17
Control”,	393	332	428	345	482	680	17
International	79	345	130	357	482	680	17
Journal	134	345	164	357	482	680	17
of	167	345	174	357	482	680	17
Emerging	178	345	216	357	482	680	17
Technology	219	345	264	357	482	680	17
and	267	345	282	357	482	680	17
Advanced	285	345	323	357	482	680	17
Engineering,	326	345	376	357	482	680	17
vol.	380	345	394	357	482	680	17
8,	397	345	404	357	482	680	17
n.°	407	345	418	357	482	680	17
5,	421	345	428	357	482	680	17
2018.	79	357	99	369	482	680	17
[14]	54	377	68	390	482	680	17
I.	79	377	84	390	482	680	17
Ramirez,	87	377	123	390	482	680	17
“Experimental	126	377	182	390	482	680	17
and	185	377	199	390	482	680	17
modeling	202	377	238	390	482	680	17
investigations	241	377	294	390	482	680	17
of	297	377	305	390	482	680	17
an	308	377	317	390	482	680	17
up-ﬂow	320	377	349	390	482	680	17
anaerobic	352	377	389	390	482	680	17
ﬁxed	392	377	411	390	482	680	17
bed	414	377	428	390	482	680	17
reactor	79	389	106	402	482	680	17
(UAFBR)”,	109	389	153	402	482	680	17
Environmental	157	389	214	402	482	680	17
Biotechnology	218	389	274	402	482	680	17
Laboratory,	277	389	324	402	482	680	17
INRA,	327	389	354	402	482	680	17
Narbonne-France,	357	389	428	402	482	680	17
Tech.	79	401	100	414	482	680	17
Rep.	102	401	120	414	482	680	17
LBE-006-69-3,	122	401	181	414	482	680	17
[En	184	401	197	414	482	680	17
línea],	200	401	224	414	482	680	17
p.	226	401	233	414	482	680	17
160,	236	401	252	414	482	680	17
Abr.	254	401	271	414	482	680	17
2010.	273	401	294	414	482	680	17
DOI:	296	401	315	414	482	680	17
10.2166/wst.2008.342	318	401	401	414	482	680	17
[15]	54	422	69	435	482	680	17
I.	79	422	84	435	482	680	17
Ramirez,	86	422	121	435	482	680	17
y	123	422	127	435	482	680	17
J.P.	129	422	141	435	482	680	17
Steyer,	143	422	169	435	482	680	17
“Modeling	170	422	211	435	482	680	17
microbial	213	422	249	435	482	680	17
diversity	251	422	284	435	482	680	17
in	285	422	293	435	482	680	17
anaerobic	295	422	331	435	482	680	17
digestion”,	333	422	373	435	482	680	17
Water	375	422	397	435	482	680	17
Science	399	422	428	435	482	680	17
and	79	434	93	447	482	680	17
Technology,	96	434	142	447	482	680	17
[En	145	434	159	447	482	680	17
línea],	161	434	185	447	482	680	17
vol.	187	434	202	447	482	680	17
57,	204	434	215	447	482	680	17
n.°	217	434	228	447	482	680	17
2,	230	434	237	447	482	680	17
pp.	240	434	252	447	482	680	17
265-270,	254	434	287	447	482	680	17
2008.	290	434	311	447	482	680	17
DOI:	314	434	333	447	482	680	17
10.2166/wst.2008.055	335	434	418	447	482	680	17
Revista	105	632	122	643	482	680	17
Ingenierías	123	632	150	643	482	680	17
Universidad	151	632	179	643	482	680	17
de	180	632	186	643	482	680	17
Medellín,	187	632	209	643	482	680	17
19(36)	210	632	225	643	482	680	17
•	227	632	229	643	482	680	17
Enero-Junio	230	632	259	643	482	680	17
de	260	632	266	643	482	680	17
2020	268	632	280	643	482	680	17
•	281	632	283	643	482	680	17
pp.	284	632	292	643	482	680	17
53-69	293	632	307	643	482	680	17
•	309	632	311	643	482	680	17
ISSN	312	632	323	643	482	680	17
(en	324	632	332	643	482	680	17
línea):	333	632	348	643	482	680	17
2248-4094	350	632	377	643	482	680	17
