Maze	99	73	128	92	482	680	1
companion:	130	73	194	92	482	680	1
aplicativo	197	73	251	92	482	680	1
de	254	73	268	92	482	680	1
inteligencia	270	73	335	92	482	680	1
artificial	338	73	383	92	482	680	1
que	146	92	168	111	482	680	1
ayuda	170	92	204	111	482	680	1
a	207	92	213	111	482	680	1
solucionar	216	92	274	111	482	680	1
laberintos	276	92	332	111	482	680	1
*	332	93	336	104	482	680	1
Yana	304	123	326	136	482	680	1
Saint-Priest	328	123	377	136	482	680	1
Velásquez	379	123	423	136	482	680	1
**	423	124	428	132	482	680	1
Oscar	303	136	328	150	482	680	1
Domínguez	330	136	381	150	482	680	1
Acevedo	383	136	419	150	482	680	1
***	420	137	428	145	482	680	1
Carlos	299	150	326	163	482	680	1
Márquez	328	150	367	163	482	680	1
Hernández	369	150	417	163	482	680	1
****	417	150	428	158	482	680	1
Recibido:	167	182	198	194	482	680	1
22/10/2018	199	182	236	194	482	680	1
•	238	182	240	194	482	680	1
Aceptado:	242	182	276	194	482	680	1
28/06/2019	278	182	315	194	482	680	1
https://doi.org/10.22395/rium.v19n36a5	175	195	307	207	482	680	1
Palabras	96	377	134	391	482	680	1
clave:	137	377	161	391	482	680	1
acompañante	164	377	217	391	482	680	1
de	219	377	229	391	482	680	1
juego;	231	377	256	391	482	680	1
inteligencia	258	377	305	391	482	680	1
artificial;	307	377	344	391	482	680	1
laberinto;	347	377	386	391	482	680	1
procesamiento	96	389	156	403	482	680	1
imágenes.	158	389	199	403	482	680	1
*	54	481	56	487	482	680	1
**	54	512	58	518	482	680	1
***	54	552	61	559	482	680	1
****	55	593	64	599	482	680	1
Artículo	68	480	96	491	482	680	1
resultado	98	480	128	491	482	680	1
de	130	480	137	491	482	680	1
una	139	480	151	491	482	680	1
investigación	153	480	197	491	482	680	1
terminada	199	480	232	491	482	680	1
Aplicación	234	481	270	491	482	680	1
del	271	481	281	491	482	680	1
procesamiento	283	481	332	491	482	680	1
de	334	481	341	491	482	680	1
imágenes	343	481	374	491	482	680	1
y	376	481	379	491	482	680	1
la	381	481	387	491	482	680	1
inteligencia	389	481	428	491	482	680	1
artificial	68	491	97	501	482	680	1
en	99	491	107	501	482	680	1
solución	110	491	138	501	482	680	1
de	140	491	148	501	482	680	1
juegos	151	491	172	501	482	680	1
didácticos,	175	491	211	501	482	680	1
ejecutada	213	491	245	501	482	680	1
entre	247	491	264	501	482	680	1
febrero	267	491	290	501	482	680	1
y	293	491	297	501	482	680	1
diciembre	300	491	333	501	482	680	1
de	335	491	343	501	482	680	1
2017	346	491	361	501	482	680	1
y,	363	491	369	501	482	680	1
financiada	372	491	406	501	482	680	1
por	409	491	419	501	482	680	1
la	422	491	428	501	482	680	1
Universidad	68	501	108	511	482	680	1
Santiago	110	501	139	511	482	680	1
de	141	501	148	511	482	680	1
Cali,	150	501	166	511	482	680	1
Colombia.	168	501	202	511	482	680	1
Ingeniera	68	511	98	522	482	680	1
de	100	511	107	522	482	680	1
Sistemas	109	511	137	522	482	680	1
de	139	511	146	522	482	680	1
la	147	511	153	522	482	680	1
Universidad	154	511	194	522	482	680	1
del	195	511	205	522	482	680	1
Norte.	206	511	226	522	482	680	1
Magíster	228	511	256	522	482	680	1
de	258	511	265	522	482	680	1
la	267	511	272	522	482	680	1
Universidad	274	511	313	522	482	680	1
de	314	511	322	522	482	680	1
los	323	511	332	522	482	680	1
Andes	334	511	354	522	482	680	1
con	356	511	367	522	482	680	1
Especialización	369	511	419	522	482	680	1
en	420	511	428	522	482	680	1
Evaluación	68	521	104	532	482	680	1
en	105	521	113	532	482	680	1
Entornos	114	521	143	532	482	680	1
Virtuales,	144	521	177	532	482	680	1
de	178	521	185	532	482	680	1
la	187	521	192	532	482	680	1
Universidad	194	521	233	532	482	680	1
de	234	521	242	532	482	680	1
Granada.	243	521	273	532	482	680	1
Actualmente	274	521	316	532	482	680	1
docente	317	521	342	532	482	680	1
de	343	521	351	532	482	680	1
la	352	521	358	532	482	680	1
Universidad	359	521	399	532	482	680	1
Santiago	400	521	428	532	482	680	1
de	68	531	75	542	482	680	1
Cali,	77	531	92	542	482	680	1
Calle	94	531	111	542	482	680	1
5	112	531	116	542	482	680	1
#	118	531	122	542	482	680	1
66-00,	123	531	144	542	482	680	1
y	146	531	150	542	482	680	1
miembro	151	531	180	542	482	680	1
del	182	531	192	542	482	680	1
Grupo	193	531	214	542	482	680	1
de	215	531	223	542	482	680	1
Investigación	224	531	268	542	482	680	1
en	269	531	277	542	482	680	1
Ingeniería	278	531	312	542	482	680	1
Electrónica,	313	531	352	542	482	680	1
Industrial	353	531	385	542	482	680	1
y	386	531	390	542	482	680	1
Ambiental.	392	531	428	542	482	680	1
(Gieiam).	68	541	99	552	482	680	1
Correo	101	541	124	552	482	680	1
electrónico:	126	541	164	552	482	680	1
yana.saint-priest00@usc.edu.co.	166	541	273	552	482	680	1
Orcid:	275	541	296	552	482	680	1
http://orcid.org/0000-0002-2998-6497	298	541	424	552	482	680	1
Técnico	68	552	94	562	482	680	1
en	95	552	103	562	482	680	1
Programación	105	552	151	562	482	680	1
de	153	552	160	562	482	680	1
Software	162	552	191	562	482	680	1
del	193	552	203	562	482	680	1
Sena,	204	552	223	562	482	680	1
Tecnólogo	224	552	258	562	482	680	1
en	260	552	267	562	482	680	1
Sistemas	269	552	298	562	482	680	1
de	300	552	307	562	482	680	1
Información	309	552	350	562	482	680	1
e	351	552	355	562	482	680	1
Ingeniero	356	552	388	562	482	680	1
de	390	552	397	562	482	680	1
Sistemas	399	552	428	562	482	680	1
de	68	562	76	572	482	680	1
la	78	562	84	572	482	680	1
Universidad	86	562	126	572	482	680	1
Santiago	128	562	157	572	482	680	1
de	159	562	167	572	482	680	1
Cali.	169	562	185	572	482	680	1
Actualmente	188	562	230	572	482	680	1
labora	232	562	253	572	482	680	1
en	255	562	263	572	482	680	1
Mydigitall,	265	562	302	572	482	680	1
Carrera	304	562	329	572	482	680	1
67	332	562	340	572	482	680	1
#	342	562	346	572	482	680	1
11B-12,	348	562	374	572	482	680	1
Cali,	376	562	392	572	482	680	1
Colombia.	394	562	428	572	482	680	1
Miembro	68	572	98	583	482	680	1
del	101	572	111	583	482	680	1
Grupo	114	572	135	583	482	680	1
de	138	572	145	583	482	680	1
Investigación	148	572	192	583	482	680	1
Comba.	195	572	221	583	482	680	1
Correo	223	572	247	583	482	680	1
electrónico:	249	572	288	583	482	680	1
oscardominguez93@hotmail.com.	291	572	404	583	482	680	1
Orcid:	407	572	428	583	482	680	1
https://orcid.org/0000-0002-9488-3726	68	582	196	593	482	680	1
Tecnólogo	68	592	102	603	482	680	1
en	103	592	111	603	482	680	1
Sistemas	112	592	141	603	482	680	1
de	143	592	151	603	482	680	1
Información	152	592	193	603	482	680	1
e	194	592	198	603	482	680	1
Ingeniero	199	592	231	603	482	680	1
de	232	592	240	603	482	680	1
Sistemas	241	592	270	603	482	680	1
de	272	592	279	603	482	680	1
la	281	592	287	603	482	680	1
Universidad	288	592	328	603	482	680	1
Santiago	330	592	358	603	482	680	1
de	360	592	367	603	482	680	1
Cali.	369	592	384	603	482	680	1
Actualmente	386	592	428	603	482	680	1
labora	68	602	88	613	482	680	1
en	90	602	98	613	482	680	1
Colgate	99	602	125	613	482	680	1
Palmolive,	126	602	161	613	482	680	1
Carrera	163	602	188	613	482	680	1
1	190	602	194	613	482	680	1
#	196	602	200	613	482	680	1
40-108,	201	602	226	613	482	680	1
Cali,	228	602	243	613	482	680	1
Colombia.	245	602	279	613	482	680	1
Miembro	281	602	311	613	482	680	1
del	313	602	323	613	482	680	1
Grupo	324	602	346	613	482	680	1
de	347	602	355	613	482	680	1
Investigación	357	602	401	613	482	680	1
Comba.	402	602	428	613	482	680	1
Correo	68	612	91	623	482	680	1
electrónico:	93	612	132	623	482	680	1
karlosmqz@gmail.com.	134	612	212	623	482	680	1
Orcid:	214	612	235	623	482	680	1
https://orcid.org/0000-0002-8490-540X	237	612	368	623	482	680	1
Revista	104	632	121	643	482	680	1
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	1
Universidad	150	632	178	643	482	680	1
de	179	632	185	643	482	680	1
Medellín,	186	632	208	643	482	680	1
19(36)	209	632	224	643	482	680	1
•	226	632	228	643	482	680	1
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	1
de	259	632	265	643	482	680	1
2020	266	632	278	643	482	680	1
•	280	632	282	643	482	680	1
pp.	283	632	291	643	482	680	1
91-105	292	632	309	643	482	680	1
•	310	632	312	643	482	680	1
ISSN	313	632	324	643	482	680	1
(en	325	632	333	643	482	680	1
línea):	334	632	349	643	482	680	1
2248-4094	351	632	378	643	482	680	1
92	54	48	64	60	482	680	2
Yana	74	50	88	60	482	680	2
Saint-Priest	90	50	124	60	482	680	2
Velásquez,	125	50	157	60	482	680	2
Oscar	159	50	176	60	482	680	2
Domínguez	177	50	213	60	482	680	2
Acevedo	214	50	240	60	482	680	2
y	242	50	245	60	482	680	2
Carlos	247	50	265	60	482	680	2
Márquez	267	50	293	60	482	680	2
Hernández	295	50	328	60	482	680	2
Maze	102	73	131	92	482	680	2
companion:	134	73	200	92	482	680	2
artificial	202	73	247	92	482	680	2
intelligence	250	73	315	92	482	680	2
application	318	73	380	92	482	680	2
that	163	92	186	111	482	680	2
supports	189	92	238	111	482	680	2
mazes	241	92	276	111	482	680	2
solving	278	92	319	111	482	680	2
Keywords:	96	278	146	292	482	680	2
game	150	278	172	292	482	680	2
companion;	176	278	227	292	482	680	2
artificial	231	278	269	292	482	680	2
intelligence;	273	278	326	292	482	680	2
maze;	330	278	356	292	482	680	2
image	360	278	386	292	482	680	2
processing.	96	290	142	304	482	680	2
Maze	103	327	133	347	482	680	2
companion:	135	327	201	347	482	680	2
aplicativo	204	327	260	347	482	680	2
inteligência	262	327	329	347	482	680	2
artificial	332	327	379	347	482	680	2
que	155	347	177	366	482	680	2
ajuda	179	347	212	366	482	680	2
a	214	347	221	366	482	680	2
resolver	223	347	270	366	482	680	2
labirintos	272	347	327	366	482	680	2
Palavras-chave:	96	517	164	531	482	680	2
acompanhante	166	518	225	531	482	680	2
de	227	518	237	531	482	680	2
jogo;	239	518	259	531	482	680	2
inteligência	260	518	307	531	482	680	2
artificial;	309	518	346	531	482	680	2
labirinto;	348	518	386	531	482	680	2
processamento,	96	530	159	543	482	680	2
imagens.	162	530	198	543	482	680	2
Revista	104	632	121	643	482	680	2
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	2
Universidad	150	632	178	643	482	680	2
de	179	632	185	643	482	680	2
Medellín,	186	632	208	643	482	680	2
19(36)	209	632	224	643	482	680	2
•	226	632	228	643	482	680	2
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	2
de	259	632	265	643	482	680	2
2020	266	632	278	643	482	680	2
•	280	632	282	643	482	680	2
pp.	283	632	291	643	482	680	2
91-105	292	632	309	643	482	680	2
•	310	632	312	643	482	680	2
ISSN	313	632	324	643	482	680	2
(en	325	632	333	643	482	680	2
línea):	334	632	349	643	482	680	2
2248-4094	351	632	378	643	482	680	2
Maze	160	50	176	60	482	680	3
companion:	177	50	211	60	482	680	3
aplicativo	213	50	241	60	482	680	3
de	243	50	250	60	482	680	3
inteligencia	251	50	285	60	482	680	3
artificial	286	50	310	60	482	680	3
que	311	50	322	60	482	680	3
ayuda	323	50	341	60	482	680	3
a	343	50	346	60	482	680	3
solucionar	348	50	378	60	482	680	3
laberintos	379	50	408	60	482	680	3
93	418	48	428	60	482	680	3
INTRODUCCIÓN	54	73	122	88	482	680	3
Las	54	93	70	108	482	680	3
características	73	93	136	108	482	680	3
de	139	93	149	108	482	680	3
falta	152	93	172	108	482	680	3
de	174	93	185	108	482	680	3
atención,	188	93	228	108	482	680	3
hiperactividad	230	93	294	108	482	680	3
o	297	93	302	108	482	680	3
impulsividad	305	93	363	108	482	680	3
son	366	93	381	108	482	680	3
conductas	384	93	428	108	482	680	3
propias	54	107	86	122	482	680	3
de	89	107	100	122	482	680	3
la	103	107	110	122	482	680	3
infancia,	113	107	152	122	482	680	3
puesto	155	107	184	122	482	680	3
que	187	107	203	122	482	680	3
es	206	107	215	122	482	680	3
natural	218	107	249	122	482	680	3
que	252	107	268	122	482	680	3
los	271	107	284	122	482	680	3
niños	287	107	311	122	482	680	3
sean	314	107	334	122	482	680	3
muy	337	107	356	122	482	680	3
activos,	359	107	393	122	482	680	3
presten	396	107	428	122	482	680	3
poca	54	121	75	136	482	680	3
atención	78	121	115	136	482	680	3
y	119	121	124	136	482	680	3
escuchen	127	121	168	136	482	680	3
poco	171	121	193	136	482	680	3
[1-2].	196	121	219	136	482	680	3
También	222	121	260	136	482	680	3
suele	263	121	286	136	482	680	3
haber	289	121	314	136	482	680	3
muchos	317	121	351	136	482	680	3
niños	354	121	378	136	482	680	3
que	382	121	398	136	482	680	3
tienen	401	121	428	136	482	680	3
problemas	54	135	100	150	482	680	3
con	102	135	118	150	482	680	3
las	120	135	132	150	482	680	3
matemáticas	135	135	190	150	482	680	3
y	193	135	198	150	482	680	3
otras	200	135	222	150	482	680	3
dificultades	225	135	276	150	482	680	3
más.	278	135	299	150	482	680	3
Lo	301	135	314	150	482	680	3
anterior	316	135	351	150	482	680	3
puede	353	135	379	150	482	680	3
ser	381	135	394	150	482	680	3
tratado	397	135	428	150	482	680	3
y	54	149	59	164	482	680	3
mejorado	62	149	104	164	482	680	3
practicando	106	149	158	164	482	680	3
ciertos	161	149	190	164	482	680	3
juegos,	193	149	224	164	482	680	3
como	227	149	251	164	482	680	3
resolver	254	149	289	164	482	680	3
laberintos.	292	149	339	164	482	680	3
Un	341	149	355	164	482	680	3
laberinto	357	149	397	164	482	680	3
es	400	149	409	164	482	680	3
una	412	149	428	164	482	680	3
herramienta	54	163	107	178	482	680	3
ideal	110	163	131	178	482	680	3
para	134	163	153	178	482	680	3
que	156	163	172	178	482	680	3
los	175	163	187	178	482	680	3
niños	190	163	214	178	482	680	3
vayan	217	163	243	178	482	680	3
desarrollando	246	163	307	178	482	680	3
algunas	309	163	344	178	482	680	3
habilidades	346	163	397	178	482	680	3
[3].	400	163	414	178	482	680	3
Por	74	183	89	198	482	680	3
otro	92	183	110	198	482	680	3
lado,	113	183	135	198	482	680	3
los	138	183	151	198	482	680	3
juegos	154	183	183	198	482	680	3
de	186	183	196	198	482	680	3
mesa	200	183	222	198	482	680	3
han	226	183	242	198	482	680	3
servido	245	183	278	198	482	680	3
como	281	183	306	198	482	680	3
psicoterapia	309	183	362	198	482	680	3
para	365	183	384	198	482	680	3
los	388	183	401	198	482	680	3
niños	404	183	428	198	482	680	3
pues	54	197	74	212	482	680	3
mejoran	76	197	112	212	482	680	3
sus	117	197	131	212	482	680	3
necesidades	134	197	187	212	482	680	3
defensivas,	189	197	238	212	482	680	3
relaciones	240	197	285	212	482	680	3
interpersonales	287	197	355	212	482	680	3
y	357	197	363	212	482	680	3
expresivas	365	197	411	212	482	680	3
[4],	414	197	428	212	482	680	3
también	54	211	89	226	482	680	3
ofrecen	91	211	124	226	482	680	3
mejoras	126	211	161	226	482	680	3
en	163	211	173	226	482	680	3
la	175	211	183	226	482	680	3
educación	185	211	229	226	482	680	3
brindando	231	211	276	226	482	680	3
entretenimiento	278	211	348	226	482	680	3
a	350	211	355	226	482	680	3
los	357	211	369	226	482	680	3
estudiantes	371	211	421	226	482	680	3
y	423	211	428	226	482	680	3
facilidades	54	225	102	240	482	680	3
a	104	225	109	240	482	680	3
los	111	225	124	240	482	680	3
profesores	126	225	171	240	482	680	3
en	174	225	184	240	482	680	3
la	186	225	194	240	482	680	3
comunicación	196	225	258	240	482	680	3
y	260	225	266	240	482	680	3
enseñanza	268	225	314	240	482	680	3
[5].	316	225	331	240	482	680	3
Fomentan	333	225	377	240	482	680	3
la	379	225	387	240	482	680	3
memoria	389	225	428	240	482	680	3
al	54	239	62	253	482	680	3
tener	64	239	86	253	482	680	3
que	89	239	105	253	482	680	3
aprender	107	239	146	253	482	680	3
las	148	239	160	253	482	680	3
reglas	163	239	189	253	482	680	3
y	191	239	197	253	482	680	3
aplicarlas	199	239	241	253	482	680	3
de	243	239	254	253	482	680	3
la	256	239	264	253	482	680	3
mejor	266	239	292	253	482	680	3
manera	294	239	327	253	482	680	3
[6],	329	239	344	253	482	680	3
brindando	346	239	392	253	482	680	3
muchos	394	239	428	253	482	680	3
beneficios.	54	253	101	267	482	680	3
El	74	272	83	287	482	680	3
desarrollo	85	272	130	287	482	680	3
de	132	272	142	287	482	680	3
laberintos	144	272	188	287	482	680	3
por	191	272	205	287	482	680	3
parte	207	272	230	287	482	680	3
de	232	272	242	287	482	680	3
los	245	272	257	287	482	680	3
niños	259	272	284	287	482	680	3
tiene	286	272	307	287	482	680	3
grandes	309	272	344	287	482	680	3
ventajas,	346	272	385	287	482	680	3
como	387	272	411	287	482	680	3
por	413	272	428	287	482	680	3
ejemplo:	54	286	91	301	482	680	3
fortalece	95	286	134	301	482	680	3
su	137	286	147	301	482	680	3
capacidad	150	286	194	301	482	680	3
para	198	286	217	301	482	680	3
prestar	220	286	251	301	482	680	3
atención,	254	286	294	301	482	680	3
también	297	286	333	301	482	680	3
puede	336	286	363	301	482	680	3
ser	366	286	379	301	482	680	3
una	382	286	398	301	482	680	3
buena	402	286	428	301	482	680	3
herramienta	54	300	107	315	482	680	3
de	110	300	121	315	482	680	3
diagnóstico	123	300	174	315	482	680	3
para	177	300	197	315	482	680	3
ver	199	300	213	315	482	680	3
qué	216	300	232	315	482	680	3
tan	235	300	249	315	482	680	3
rápido	251	300	279	315	482	680	3
aprenden	282	300	323	315	482	680	3
y	325	300	331	315	482	680	3
son	334	300	349	315	482	680	3
capaces	352	300	386	315	482	680	3
de	389	300	399	315	482	680	3
tomar	402	300	428	315	482	680	3
decisiones,	54	314	102	329	482	680	3
sin	104	314	117	329	482	680	3
mencionar	119	314	166	329	482	680	3
que	168	314	184	329	482	680	3
es	186	314	195	329	482	680	3
un	197	314	208	329	482	680	3
instrumento	210	314	264	329	482	680	3
ideal	266	314	288	329	482	680	3
en	290	314	300	329	482	680	3
el	302	314	310	329	482	680	3
fomento	312	314	349	329	482	680	3
de	351	314	361	329	482	680	3
la	363	314	371	329	482	680	3
persistencia.	373	314	428	329	482	680	3
Después	54	328	91	343	482	680	3
de	93	328	104	343	482	680	3
resolver	106	328	141	343	482	680	3
el	143	328	151	343	482	680	3
laberinto	153	328	193	343	482	680	3
el	195	328	203	343	482	680	3
niño	205	328	225	343	482	680	3
podrá	227	328	253	343	482	680	3
apreciar	255	328	291	343	482	680	3
si	293	328	300	343	482	680	3
el	302	328	310	343	482	680	3
camino	312	328	345	343	482	680	3
escogido	347	328	386	343	482	680	3
es	389	328	398	343	482	680	3
el	400	328	408	343	482	680	3
más	410	328	428	343	482	680	3
rápido	54	342	82	357	482	680	3
para	85	342	104	357	482	680	3
llegar	107	342	132	357	482	680	3
a	134	342	139	357	482	680	3
la	142	342	150	357	482	680	3
solución.	153	342	192	357	482	680	3
Según	74	362	101	377	482	680	3
estudios,	103	362	141	377	482	680	3
los	143	362	156	377	482	680	3
niños	158	362	181	377	482	680	3
pasan	183	362	208	377	482	680	3
gran	210	362	230	377	482	680	3
parte	232	362	254	377	482	680	3
de	256	362	266	377	482	680	3
su	268	362	277	377	482	680	3
tiempo	279	362	309	377	482	680	3
en	311	362	322	377	482	680	3
actividades	324	362	373	377	482	680	3
tecnológicas	374	362	428	377	482	680	3
que	54	376	70	391	482	680	3
no	72	376	83	391	482	680	3
están	86	376	109	391	482	680	3
bien	112	376	131	391	482	680	3
enfocadas,	133	376	181	391	482	680	3
ocasionando	183	376	238	391	482	680	3
que	241	376	257	391	482	680	3
no	260	376	271	391	482	680	3
tengan	273	376	303	391	482	680	3
tiempo	306	376	336	391	482	680	3
para	339	376	358	391	482	680	3
juegos	361	376	390	391	482	680	3
de	392	376	403	391	482	680	3
mesa	405	376	428	391	482	680	3
o	54	390	59	405	482	680	3
de	62	390	72	405	482	680	3
interacción	75	390	124	405	482	680	3
motriz	127	390	157	405	482	680	3
[7].	159	390	174	405	482	680	3
Es	74	409	85	424	482	680	3
cuando	87	409	118	424	482	680	3
surge	120	409	144	424	482	680	3
la	146	409	153	424	482	680	3
pregunta	155	409	194	424	482	680	3
¿Es	196	409	212	424	482	680	3
posible	213	409	244	424	482	680	3
crear	246	409	268	424	482	680	3
un	270	409	281	424	482	680	3
juego	283	409	307	424	482	680	3
físico	309	409	333	424	482	680	3
que	335	409	351	424	482	680	3
permita	353	409	387	424	482	680	3
construir	388	409	428	424	482	680	3
laberintos	54	423	98	438	482	680	3
y	100	423	106	438	482	680	3
una	108	423	124	438	482	680	3
aplicación	127	423	172	438	482	680	3
móvil	174	423	200	438	482	680	3
que	202	423	218	438	482	680	3
los	220	423	233	438	482	680	3
resuelva,	235	423	275	438	482	680	3
enfocando	277	423	323	438	482	680	3
la	325	423	333	438	482	680	3
atención	336	423	373	438	482	680	3
del	375	423	389	438	482	680	3
niño	391	423	411	438	482	680	3
por	413	423	428	438	482	680	3
más	54	437	72	452	482	680	3
tiempo	75	437	105	452	482	680	3
en	108	437	118	452	482	680	3
una	121	437	137	452	482	680	3
misma	140	437	170	452	482	680	3
actividad?	172	437	218	452	482	680	3
La	74	457	86	472	482	680	3
mayoría	89	457	126	472	482	680	3
de	130	457	141	472	482	680	3
los	145	457	158	472	482	680	3
trabajos	162	457	198	472	482	680	3
existentes	202	457	247	472	482	680	3
se	251	457	260	472	482	680	3
encuentran	264	457	314	472	482	680	3
relacionados	318	457	376	472	482	680	3
con	380	457	396	472	482	680	3
robots	400	457	428	472	482	680	3
resolviendo	54	471	105	486	482	680	3
laberintos,	108	471	155	486	482	680	3
tal	158	471	169	486	482	680	3
es	172	471	182	486	482	680	3
el	185	471	193	486	482	680	3
caso	196	471	215	486	482	680	3
de	218	471	229	486	482	680	3
una	232	471	248	486	482	680	3
investigación	251	471	310	486	482	680	3
de	313	471	323	486	482	680	3
la	326	471	334	486	482	680	3
Escuela	337	471	372	486	482	680	3
Colombiana	375	471	428	486	482	680	3
Julio	54	485	75	500	482	680	3
Garavito,	77	485	117	500	482	680	3
que	119	485	135	500	482	680	3
construyó	136	485	180	500	482	680	3
un	181	485	193	500	482	680	3
móvil	194	485	220	500	482	680	3
capaz	221	485	246	500	482	680	3
de	248	485	258	500	482	680	3
salir	260	485	279	500	482	680	3
de	281	485	291	500	482	680	3
un	293	485	304	500	482	680	3
laberinto	306	485	345	500	482	680	3
según	347	485	372	500	482	680	3
indicaciones	374	485	428	500	482	680	3
enviadas	54	499	93	514	482	680	3
por	96	499	110	514	482	680	3
un	113	499	125	514	482	680	3
computador,	128	499	183	514	482	680	3
posterior	186	499	225	514	482	680	3
al	228	499	236	514	482	680	3
procesamiento	239	499	304	514	482	680	3
de	307	499	317	514	482	680	3
la	320	499	328	514	482	680	3
imagen	331	499	364	514	482	680	3
capturada	367	499	410	514	482	680	3
por	413	499	428	514	482	680	3
una	54	513	70	528	482	680	3
cámara	73	513	105	528	482	680	3
[8].	108	513	123	528	482	680	3
O	126	513	134	528	482	680	3
un	137	513	148	528	482	680	3
agente	151	513	180	528	482	680	3
inteligente	183	513	229	528	482	680	3
que	232	513	248	528	482	680	3
usa	251	513	266	528	482	680	3
procesamiento	269	513	333	528	482	680	3
de	336	513	346	528	482	680	3
imágenes	349	513	391	528	482	680	3
y	394	513	400	528	482	680	3
teoría	403	513	428	528	482	680	3
de	54	527	64	542	482	680	3
grafos	66	527	94	542	482	680	3
y	96	527	102	542	482	680	3
logra	104	527	126	542	482	680	3
crear	128	527	151	542	482	680	3
un	153	527	164	542	482	680	3
solucionador	166	527	222	542	482	680	3
de	224	527	235	542	482	680	3
laberintos	237	527	281	542	482	680	3
[9].	283	527	297	542	482	680	3
Sin	299	527	314	542	482	680	3
embargo,	316	527	357	542	482	680	3
también	359	527	395	542	482	680	3
existen	397	527	428	542	482	680	3
iniciativas	54	541	99	556	482	680	3
en	103	541	113	556	482	680	3
el	117	541	125	556	482	680	3
área	128	541	147	556	482	680	3
de	151	541	161	556	482	680	3
software	165	541	203	556	482	680	3
con	207	541	223	556	482	680	3
aplicaciones	226	541	280	556	482	680	3
lúdicas	284	541	315	556	482	680	3
para	319	541	338	556	482	680	3
niños,	342	541	368	556	482	680	3
por	372	541	387	556	482	680	3
ejemplo,	390	541	428	556	482	680	3
Josué	54	555	78	570	482	680	3
Osorio	81	555	111	570	482	680	3
Flores	114	555	141	570	482	680	3
creó	144	555	163	570	482	680	3
un	166	555	177	570	482	680	3
sistema	180	555	213	570	482	680	3
llamado	216	555	251	570	482	680	3
MAZE3D,	254	555	302	570	482	680	3
un	304	555	316	570	482	680	3
juego	318	555	342	570	482	680	3
programado	345	555	399	570	482	680	3
con	402	555	417	570	482	680	3
el	420	555	428	570	482	680	3
fin	54	569	66	583	482	680	3
de	68	569	78	583	482	680	3
crear	80	569	102	583	482	680	3
aleatoriamente	104	569	168	583	482	680	3
escenarios	170	569	216	583	482	680	3
de	218	569	229	583	482	680	3
mapas	230	569	259	583	482	680	3
tridimensionales.	260	569	336	583	482	680	3
Este	338	569	357	583	482	680	3
juego	359	569	382	583	482	680	3
le	384	569	392	583	482	680	3
permite	394	569	428	583	482	680	3
a	54	583	59	597	482	680	3
un	62	583	73	597	482	680	3
especialista	76	583	127	597	482	680	3
realizar	130	583	164	597	482	680	3
un	166	583	178	597	482	680	3
estudio	181	583	213	597	482	680	3
sobre	216	583	239	597	482	680	3
la	242	583	250	597	482	680	3
destreza	253	583	290	597	482	680	3
del	293	583	306	597	482	680	3
niño,	309	583	331	597	482	680	3
teniendo	334	583	372	597	482	680	3
en	375	583	386	597	482	680	3
cuenta	388	583	417	597	482	680	3
el	420	583	428	597	482	680	3
tiempo	54	597	85	611	482	680	3
de	88	597	98	611	482	680	3
resolución	101	597	146	611	482	680	3
de	149	597	160	611	482	680	3
estos	162	597	185	611	482	680	3
escenarios	188	597	234	611	482	680	3
y	237	597	242	611	482	680	3
el	245	597	253	611	482	680	3
niño	256	597	276	611	482	680	3
a	279	597	284	611	482	680	3
su	287	597	297	611	482	680	3
vez	299	597	314	611	482	680	3
mejora	317	597	348	611	482	680	3
la	351	597	359	611	482	680	3
capacidad	362	597	406	611	482	680	3
para	409	597	428	611	482	680	3
Revista	104	632	121	643	482	680	3
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	3
Universidad	150	632	178	643	482	680	3
de	179	632	185	643	482	680	3
Medellín,	186	632	208	643	482	680	3
19(36)	209	632	224	643	482	680	3
•	226	632	228	643	482	680	3
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	3
de	259	632	265	643	482	680	3
2020	266	632	278	643	482	680	3
•	280	632	282	643	482	680	3
pp.	283	632	291	643	482	680	3
91-105	292	632	309	643	482	680	3
•	310	632	312	643	482	680	3
ISSN	313	632	324	643	482	680	3
(en	325	632	333	643	482	680	3
línea):	334	632	349	643	482	680	3
2248-4094	351	632	378	643	482	680	3
94	54	48	64	60	482	680	4
Yana	74	50	88	60	482	680	4
Saint-Priest	90	50	124	60	482	680	4
Velásquez,	125	50	157	60	482	680	4
Oscar	159	50	176	60	482	680	4
Domínguez	177	50	213	60	482	680	4
Acevedo	214	50	240	60	482	680	4
y	242	50	245	60	482	680	4
Carlos	247	50	265	60	482	680	4
Márquez	267	50	293	60	482	680	4
Hernández	295	50	328	60	482	680	4
resolver	54	72	88	87	482	680	4
los	90	72	102	87	482	680	4
diferentes	104	72	147	87	482	680	4
escenarios.	149	72	197	87	482	680	4
El	199	72	208	87	482	680	4
programa	210	72	252	87	482	680	4
fue	254	72	268	87	482	680	4
probado	270	72	305	87	482	680	4
con	307	72	322	87	482	680	4
algunos	324	72	358	87	482	680	4
usuarios	360	72	397	87	482	680	4
(niños)	398	72	428	87	482	680	4
y	54	86	59	101	482	680	4
se	62	86	71	101	482	680	4
obtuvo	74	86	105	101	482	680	4
un	108	86	119	101	482	680	4
promedio	122	86	164	101	482	680	4
de	167	86	177	101	482	680	4
73,3	180	86	199	101	482	680	4
%	202	86	211	101	482	680	4
de	214	86	225	101	482	680	4
mejora,	228	86	261	101	482	680	4
además	264	86	297	101	482	680	4
se	300	86	309	101	482	680	4
encontró	312	86	351	101	482	680	4
que	354	86	370	101	482	680	4
al	373	86	381	101	482	680	4
86,6	384	86	403	101	482	680	4
%	406	86	415	101	482	680	4
de	418	86	428	101	482	680	4
usuarios	54	100	91	115	482	680	4
les	94	100	106	115	482	680	4
pareció	109	100	141	115	482	680	4
interesante	144	100	192	115	482	680	4
este	195	100	212	115	482	680	4
juego	215	100	239	115	482	680	4
de	242	100	252	115	482	680	4
realidad	255	100	291	115	482	680	4
virtual	294	100	324	115	482	680	4
[10].	326	100	346	115	482	680	4
Juan	74	123	94	138	482	680	4
Grompone,	96	123	145	138	482	680	4
propone	147	123	183	138	482	680	4
la	185	123	193	138	482	680	4
implementación	194	123	264	138	482	680	4
de	266	123	277	138	482	680	4
nuevas	279	123	309	138	482	680	4
tecnologías	311	123	360	138	482	680	4
en	362	123	372	138	482	680	4
la	374	123	382	138	482	680	4
educación	384	123	428	138	482	680	4
para	54	137	73	151	482	680	4
construir	75	137	114	151	482	680	4
diseños	116	137	148	151	482	680	4
alternativos,	150	137	203	151	482	680	4
con	205	137	220	151	482	680	4
el	222	137	230	151	482	680	4
fin	232	137	243	151	482	680	4
de	245	137	255	151	482	680	4
estudiar	257	137	292	151	482	680	4
los	294	137	306	151	482	680	4
diferentes	308	137	351	151	482	680	4
comportamientos	352	137	428	151	482	680	4
de	54	151	64	165	482	680	4
niños	68	151	92	165	482	680	4
y	96	151	101	165	482	680	4
adolescentes	105	151	161	165	482	680	4
en	165	151	175	165	482	680	4
cuanto	179	151	209	165	482	680	4
a	212	151	217	165	482	680	4
la	221	151	229	165	482	680	4
forma	233	151	259	165	482	680	4
y	263	151	268	165	482	680	4
velocidad	272	151	315	165	482	680	4
que	318	151	334	165	482	680	4
cada	338	151	359	165	482	680	4
uno	362	151	379	165	482	680	4
toma	383	151	405	165	482	680	4
para	409	151	428	165	482	680	4
alcanzar	54	165	91	179	482	680	4
el	92	165	100	179	482	680	4
objetivo	102	165	137	179	482	680	4
del	139	165	152	179	482	680	4
laberinto.	154	165	195	179	482	680	4
El	197	165	207	179	482	680	4
ejercicio	209	165	246	179	482	680	4
consiste	247	165	282	179	482	680	4
en	284	165	295	179	482	680	4
entregar	297	165	333	179	482	680	4
a	334	165	339	179	482	680	4
cada	341	165	361	179	482	680	4
niño	363	165	383	179	482	680	4
y	385	165	390	179	482	680	4
profesor	392	165	428	179	482	680	4
una	54	179	70	193	482	680	4
computadora	72	179	130	193	482	680	4
donde	132	179	159	193	482	680	4
tendrá	162	179	190	193	482	680	4
el	192	179	200	193	482	680	4
juego	202	179	226	193	482	680	4
electrónico	228	179	277	193	482	680	4
de	280	179	290	193	482	680	4
un	293	179	304	193	482	680	4
laberinto,	306	179	348	193	482	680	4
esta	351	179	368	193	482	680	4
metodología,	370	179	428	193	482	680	4
afirma	54	193	83	207	482	680	4
Grompone,	86	193	136	207	482	680	4
es	139	193	148	207	482	680	4
una	151	193	167	207	482	680	4
herramienta	170	193	224	207	482	680	4
educativa	227	193	269	207	482	680	4
poderosa	272	193	312	207	482	680	4
y	315	193	320	207	482	680	4
eficaz	323	193	349	207	482	680	4
que	352	193	368	207	482	680	4
desarrolla	371	193	415	207	482	680	4
en	418	193	428	207	482	680	4
ellos	54	207	74	221	482	680	4
nuevas	77	207	108	221	482	680	4
habilidades	110	207	161	221	482	680	4
[11].	164	207	182	221	482	680	4
Es	74	229	85	244	482	680	4
así	87	229	99	244	482	680	4
que	101	229	116	244	482	680	4
se	118	229	127	244	482	680	4
plantea	129	229	160	244	482	680	4
la	162	229	170	244	482	680	4
construcción	172	229	228	244	482	680	4
de	230	229	240	244	482	680	4
un	242	229	253	244	482	680	4
aplicativo	255	229	298	244	482	680	4
móvil	300	229	325	244	482	680	4
de	327	229	337	244	482	680	4
inteligencia	339	229	389	244	482	680	4
artificial	391	229	428	244	482	680	4
que	54	243	70	258	482	680	4
a	72	243	77	258	482	680	4
través	79	243	105	258	482	680	4
del	108	243	121	258	482	680	4
procesamiento	123	243	188	258	482	680	4
de	190	243	200	258	482	680	4
imágenes	202	243	244	258	482	680	4
y	246	243	252	258	482	680	4
un	254	243	265	258	482	680	4
algoritmo	267	243	310	258	482	680	4
de	312	243	323	258	482	680	4
búsqueda	325	243	367	258	482	680	4
por	369	243	384	258	482	680	4
amplitud,	386	243	428	258	482	680	4
permita	54	257	89	272	482	680	4
acompañar	92	257	141	272	482	680	4
e	145	257	150	272	482	680	4
incentivar	154	257	198	272	482	680	4
al	202	257	210	272	482	680	4
desarrollo	214	257	259	272	482	680	4
de	262	257	273	272	482	680	4
actividades	277	257	327	272	482	680	4
estratégicas	331	257	383	272	482	680	4
como	387	257	412	272	482	680	4
los	415	257	428	272	482	680	4
juegos	54	271	82	286	482	680	4
de	85	271	95	286	482	680	4
mesa	97	271	120	286	482	680	4
y	122	271	128	286	482	680	4
juegos	130	271	158	286	482	680	4
reales	161	271	187	286	482	680	4
[12-13],	189	271	222	286	482	680	4
ofreciendo	224	271	271	286	482	680	4
beneficios	274	271	318	286	482	680	4
como:	320	271	347	286	482	680	4
ejercitar	350	271	386	286	482	680	4
la	388	271	396	286	482	680	4
mente,	398	271	428	286	482	680	4
mejorar	54	285	88	300	482	680	4
la	92	285	100	300	482	680	4
concentración,	104	285	169	300	482	680	4
la	173	285	181	300	482	680	4
motricidad,	185	285	236	300	482	680	4
incentivar	240	285	285	300	482	680	4
el	289	285	296	300	482	680	4
aprendizaje	300	285	351	300	482	680	4
de	355	285	366	300	482	680	4
matemáticas,	369	285	428	300	482	680	4
beneficiar	54	299	97	314	482	680	4
la	100	299	108	314	482	680	4
memoria,	111	299	153	314	482	680	4
mejorar	156	299	191	314	482	680	4
los	193	299	206	314	482	680	4
tiempos	209	299	244	314	482	680	4
de	247	299	257	314	482	680	4
respuesta,	260	299	305	314	482	680	4
ayudar	308	299	338	314	482	680	4
a	341	299	346	314	482	680	4
reducir	349	299	380	314	482	680	4
el	383	299	391	314	482	680	4
estrés	394	299	420	314	482	680	4
y	423	299	428	314	482	680	4
la	54	313	62	328	482	680	4
tensión	65	313	96	328	482	680	4
[14-16].	99	313	132	328	482	680	4
1.	54	341	63	356	482	680	4
MATERIALES	74	341	127	356	482	680	4
Y	129	341	135	356	482	680	4
MÉTODOS	137	341	181	356	482	680	4
El	54	361	64	376	482	680	4
proyecto	68	361	107	376	482	680	4
consiste	111	361	148	376	482	680	4
en	152	361	163	376	482	680	4
un	167	361	178	376	482	680	4
tablero-laberinto	182	361	260	376	482	680	4
físico	264	361	289	376	482	680	4
y	293	361	299	376	482	680	4
un	303	361	314	376	482	680	4
aplicativo.	318	361	366	376	482	680	4
El	370	361	379	376	482	680	4
aplicativo	383	361	428	376	482	680	4
extrae	54	375	81	390	482	680	4
las	85	375	97	390	482	680	4
características	101	375	164	390	482	680	4
(fichas	168	375	196	390	482	680	4
geométricas,	200	375	256	390	482	680	4
entrada,	260	375	296	390	482	680	4
salida,	299	375	328	390	482	680	4
obstáculos	332	375	378	390	482	680	4
y	382	375	387	390	482	680	4
caminos	391	375	428	390	482	680	4
con	54	389	70	404	482	680	4
diferenciación	73	389	135	404	482	680	4
de	138	389	149	404	482	680	4
colores)	152	389	186	404	482	680	4
para	189	389	208	404	482	680	4
construir	211	389	251	404	482	680	4
el	254	389	262	404	482	680	4
modelo	265	389	297	404	482	680	4
icónico	300	389	333	404	482	680	4
actual	335	389	362	404	482	680	4
del	365	389	379	404	482	680	4
tablero	381	389	412	404	482	680	4
del	415	389	428	404	482	680	4
laberinto	54	403	94	418	482	680	4
que	96	403	112	418	482	680	4
se	114	403	124	418	482	680	4
está	126	403	144	418	482	680	4
jugando.	146	403	184	418	482	680	4
En	187	403	199	418	482	680	4
la	201	403	209	418	482	680	4
figura	212	403	238	418	482	680	4
1	240	403	246	418	482	680	4
se	249	403	258	418	482	680	4
puede	260	403	286	418	482	680	4
observar	289	403	327	418	482	680	4
la	330	403	338	418	482	680	4
imagen	340	403	373	418	482	680	4
análoga	376	403	410	418	482	680	4
y	412	403	418	418	482	680	4
el	420	403	428	418	482	680	4
modelo	54	417	87	432	482	680	4
ideal	89	417	111	432	482	680	4
digitalizado.	113	417	168	432	482	680	4
Figura	114	588	137	600	482	680	4
1.	139	588	145	600	482	680	4
Imagen	147	588	176	600	482	680	4
para	177	588	194	600	482	680	4
procesar	196	588	229	600	482	680	4
del	230	588	242	600	482	680	4
laberinto	244	588	278	600	482	680	4
en	280	588	290	600	482	680	4
una	291	588	306	600	482	680	4
captura	308	588	336	600	482	680	4
análoga	338	588	368	600	482	680	4
y	142	601	146	613	482	680	4
la	148	601	155	613	482	680	4
imagen	157	601	185	613	482	680	4
digital	187	601	211	613	482	680	4
en	213	601	222	613	482	680	4
un	224	601	234	613	482	680	4
entorno	236	601	266	613	482	680	4
ideal	268	601	286	613	482	680	4
de	288	601	298	613	482	680	4
la	300	601	306	613	482	680	4
solución	308	601	340	613	482	680	4
Fuente:	208	613	227	622	482	680	4
elaboración	228	613	257	622	482	680	4
propia	258	613	274	622	482	680	4
Revista	104	632	121	643	482	680	4
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	4
Universidad	150	632	178	643	482	680	4
de	179	632	185	643	482	680	4
Medellín,	186	632	208	643	482	680	4
19(36)	209	632	224	643	482	680	4
•	226	632	228	643	482	680	4
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	4
de	259	632	265	643	482	680	4
2020	266	632	278	643	482	680	4
•	280	632	282	643	482	680	4
pp.	283	632	291	643	482	680	4
91-105	292	632	309	643	482	680	4
•	310	632	312	643	482	680	4
ISSN	313	632	324	643	482	680	4
(en	325	632	333	643	482	680	4
línea):	334	632	349	643	482	680	4
2248-4094	351	632	378	643	482	680	4
Maze	160	50	176	60	482	680	5
companion:	177	50	211	60	482	680	5
aplicativo	213	50	241	60	482	680	5
de	243	50	250	60	482	680	5
inteligencia	251	50	285	60	482	680	5
artificial	286	50	310	60	482	680	5
que	311	50	322	60	482	680	5
ayuda	323	50	341	60	482	680	5
a	343	50	346	60	482	680	5
solucionar	348	50	378	60	482	680	5
laberintos	379	50	408	60	482	680	5
95	418	48	428	60	482	680	5
Posteriormente	74	72	141	87	482	680	5
se	143	72	152	87	482	680	5
aplicó	155	72	182	87	482	680	5
el	184	72	192	87	482	680	5
algoritmo	195	72	238	87	482	680	5
de	240	72	251	87	482	680	5
búsqueda	253	72	295	87	482	680	5
por	298	72	312	87	482	680	5
amplitud	315	72	354	87	482	680	5
para	357	72	376	87	482	680	5
seleccionar	379	72	428	87	482	680	5
el	54	86	62	101	482	680	5
camino	64	86	97	101	482	680	5
que	99	86	115	101	482	680	5
resuelve	118	86	154	101	482	680	5
el	156	86	164	101	482	680	5
laberinto.	167	86	209	101	482	680	5
Se	211	86	222	101	482	680	5
encuentra	225	86	268	101	482	680	5
desarrollado	270	86	325	101	482	680	5
en	328	86	338	101	482	680	5
el	341	86	348	101	482	680	5
lenguaje	351	86	388	101	482	680	5
Java	391	86	410	101	482	680	5
con	412	86	428	101	482	680	5
la	54	100	62	115	482	680	5
librería	65	100	97	115	482	680	5
OpenCV,	100	100	141	115	482	680	5
diseñado	144	100	184	115	482	680	5
para	187	100	206	115	482	680	5
desktop-web	209	100	265	115	482	680	5
y	268	100	274	115	482	680	5
emplea	277	100	308	115	482	680	5
como	312	100	336	115	482	680	5
sensor	339	100	367	115	482	680	5
de	370	100	381	115	482	680	5
entrada	384	100	417	115	482	680	5
la	420	100	428	115	482	680	5
cámara	54	114	86	129	482	680	5
que	89	114	105	129	482	680	5
se	108	114	117	129	482	680	5
desee	119	114	144	129	482	680	5
incorporar.	147	114	196	129	482	680	5
La	74	134	85	149	482	680	5
figura	87	134	113	149	482	680	5
2	115	134	120	149	482	680	5
resume	122	134	154	149	482	680	5
los	156	134	168	149	482	680	5
principales	170	134	218	149	482	680	5
pasos	220	134	244	149	482	680	5
empleados	246	134	292	149	482	680	5
por	294	134	308	149	482	680	5
la	310	134	318	149	482	680	5
aplicación	320	134	364	149	482	680	5
para	366	134	385	149	482	680	5
encontrar	387	134	428	149	482	680	5
la	54	148	62	163	482	680	5
solución.	65	148	104	163	482	680	5
Posteriormente	107	148	174	163	482	680	5
se	176	148	186	163	482	680	5
detalla	188	148	218	163	482	680	5
cada	221	148	241	163	482	680	5
uno	244	148	261	163	482	680	5
de	263	148	274	163	482	680	5
ellos.	277	148	300	163	482	680	5
Captura	167	180	197	193	482	680	5
de	199	180	208	193	482	680	5
imágenes	161	192	197	204	482	680	5
RGB	199	192	214	204	482	680	5
Segmentación	158	233	211	245	482	680	5
y	213	233	217	245	482	680	5
eliminación	166	243	209	255	482	680	5
del	170	253	181	265	482	680	5
fondo	184	253	206	265	482	680	5
Procesamiento	266	230	333	244	482	680	5
de	271	240	282	254	482	680	5
imágenes	285	240	328	254	482	680	5
Identificación	157	292	208	304	482	680	5
de	210	292	219	304	482	680	5
fichas	174	302	196	314	482	680	5
y	198	302	202	314	482	680	5
características	161	312	215	324	482	680	5
Construcción	157	358	206	370	482	680	5
del	208	358	219	370	482	680	5
modelo	159	368	188	380	482	680	5
icónico	190	368	216	380	482	680	5
Inteligencia	274	368	325	383	482	680	5
artificial	281	378	318	393	482	680	5
Aplicación	162	414	200	426	482	680	5
del	202	414	214	426	482	680	5
algoritmo	164	424	200	436	482	680	5
de	202	424	212	436	482	680	5
búsqueda	170	434	206	446	482	680	5
Figura	135	455	159	467	482	680	5
2.	160	455	167	467	482	680	5
Secuencia	169	455	207	467	482	680	5
algorítmica	209	455	251	467	482	680	5
de	253	455	263	467	482	680	5
pasos	265	455	286	467	482	680	5
para	288	455	305	467	482	680	5
la	307	455	313	467	482	680	5
solución	315	455	347	467	482	680	5
Fuente:	208	467	227	477	482	680	5
elaboración	228	467	257	477	482	680	5
propia	258	467	274	477	482	680	5
La	76	483	87	498	482	680	5
cámara	89	483	121	498	482	680	5
capta	123	483	146	498	482	680	5
las	148	483	160	498	482	680	5
imágenes	162	483	204	498	482	680	5
del	206	483	219	498	482	680	5
entorno	221	483	254	498	482	680	5
y	256	483	262	498	482	680	5
las	264	483	276	498	482	680	5
guarda	278	483	308	498	482	680	5
en	310	483	321	498	482	680	5
la	322	483	330	498	482	680	5
memoria	332	483	371	498	482	680	5
desktop-web	373	483	428	498	482	680	5
para	54	497	73	512	482	680	5
ser	77	497	90	512	482	680	5
evaluadas.	93	497	140	512	482	680	5
Las	143	497	159	512	482	680	5
imágenes	163	497	205	512	482	680	5
son	208	497	223	512	482	680	5
RGB.	227	497	252	512	482	680	5
El	255	497	265	512	482	680	5
primer	268	497	298	512	482	680	5
paso	302	497	322	512	482	680	5
consiste	326	497	361	512	482	680	5
en	365	497	375	512	482	680	5
seleccionar	379	497	428	512	482	680	5
el	54	511	62	526	482	680	5
segmento	65	511	107	526	482	680	5
de	111	511	121	526	482	680	5
la	125	511	133	526	482	680	5
imagen	136	511	169	526	482	680	5
que	172	511	188	526	482	680	5
se	192	511	201	526	482	680	5
desea	204	511	229	526	482	680	5
evaluar,	232	511	267	526	482	680	5
así	271	511	283	526	482	680	5
tomar	286	511	312	526	482	680	5
la	316	511	324	526	482	680	5
fracción	327	511	363	526	482	680	5
del	367	511	380	526	482	680	5
tablero	384	511	414	526	482	680	5
de	418	511	428	526	482	680	5
juego	54	525	78	540	482	680	5
del	81	525	95	540	482	680	5
laberinto.	98	525	140	540	482	680	5
Se	143	525	154	540	482	680	5
delimita,	158	525	197	540	482	680	5
se	201	525	210	540	482	680	5
elimina	213	525	247	540	482	680	5
el	250	525	258	540	482	680	5
fondo	261	525	286	540	482	680	5
y	290	525	295	540	482	680	5
el	299	525	306	540	482	680	5
elimina	310	525	343	540	482	680	5
el	347	525	355	540	482	680	5
ruido,	358	525	384	540	482	680	5
se	388	525	397	540	482	680	5
pasa	400	525	420	540	482	680	5
a	423	525	428	540	482	680	5
escala	54	539	81	554	482	680	5
de	83	539	94	554	482	680	5
grises	96	539	123	554	482	680	5
tomando	125	539	164	554	482	680	5
el	166	539	174	554	482	680	5
área	177	539	195	554	482	680	5
del	198	539	211	554	482	680	5
tablero	214	539	244	554	482	680	5
de	247	539	257	554	482	680	5
juego,	260	539	286	554	482	680	5
se	289	539	298	554	482	680	5
divide	301	539	328	554	482	680	5
el	331	539	338	554	482	680	5
alto	341	539	357	554	482	680	5
y	360	539	366	554	482	680	5
el	368	539	376	554	482	680	5
ancho	378	539	405	554	482	680	5
de	407	539	418	554	482	680	5
la	420	539	428	554	482	680	5
imagen	54	553	86	568	482	680	5
en	89	553	100	568	482	680	5
ocho,	103	553	127	568	482	680	5
que	130	553	146	568	482	680	5
son	149	553	164	568	482	680	5
los	167	553	180	568	482	680	5
recuadros	183	553	226	568	482	680	5
de	229	553	240	568	482	680	5
las	243	553	255	568	482	680	5
fichas	258	553	283	568	482	680	5
del	286	553	300	568	482	680	5
laberinto,	303	553	345	568	482	680	5
con	348	553	364	568	482	680	5
eso	367	553	382	568	482	680	5
se	385	553	394	568	482	680	5
conoce	397	553	428	568	482	680	5
el	54	567	62	582	482	680	5
tamaño	65	567	98	582	482	680	5
de	101	567	111	582	482	680	5
cada	114	567	135	582	482	680	5
casilla.	138	567	169	582	482	680	5
Posteriormente	172	567	239	582	482	680	5
se	242	567	251	582	482	680	5
divide	254	567	282	582	482	680	5
en	285	567	295	582	482	680	5
dos	298	567	314	582	482	680	5
tomando	317	567	356	582	482	680	5
el	359	567	366	582	482	680	5
centro	369	567	397	582	482	680	5
de	400	567	411	582	482	680	5
esa	414	567	428	582	482	680	5
ficha	54	581	75	596	482	680	5
para	78	581	97	596	482	680	5
evaluar	99	581	132	596	482	680	5
qué	134	581	150	596	482	680	5
color	152	581	175	596	482	680	5
es	177	581	186	596	482	680	5
(el	189	581	200	596	482	680	5
umbral)	202	581	237	596	482	680	5
para	239	581	259	596	482	680	5
identificar	261	581	306	596	482	680	5
si	308	581	316	596	482	680	5
es	318	581	327	596	482	680	5
una	330	581	346	596	482	680	5
casilla	348	581	377	596	482	680	5
de	379	581	390	596	482	680	5
entrada,	392	581	428	596	482	680	5
salida,	54	595	83	610	482	680	5
obstáculo	86	595	128	610	482	680	5
o	131	595	136	610	482	680	5
camino	139	595	172	610	482	680	5
y	175	595	180	610	482	680	5
se	183	595	192	610	482	680	5
pasa	195	595	215	610	482	680	5
a	218	595	223	610	482	680	5
una	226	595	242	610	482	680	5
función	245	595	279	610	482	680	5
de	281	595	292	610	482	680	5
OpenCV	295	595	334	610	482	680	5
que	337	595	353	610	482	680	5
evalúa	356	595	384	610	482	680	5
las	387	595	400	610	482	680	5
fichas	402	595	428	610	482	680	5
que	54	609	70	624	482	680	5
componen	72	609	118	624	482	680	5
el	121	609	129	624	482	680	5
tablero.	132	609	165	624	482	680	5
Revista	104	632	121	643	482	680	5
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	5
Universidad	150	632	178	643	482	680	5
de	179	632	185	643	482	680	5
Medellín,	186	632	208	643	482	680	5
19(36)	209	632	224	643	482	680	5
•	226	632	228	643	482	680	5
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	5
de	259	632	265	643	482	680	5
2020	266	632	278	643	482	680	5
•	280	632	282	643	482	680	5
pp.	283	632	291	643	482	680	5
91-105	292	632	309	643	482	680	5
•	310	632	312	643	482	680	5
ISSN	313	632	324	643	482	680	5
(en	325	632	333	643	482	680	5
línea):	334	632	349	643	482	680	5
2248-4094	351	632	378	643	482	680	5
96	54	48	64	60	482	680	6
Yana	74	50	88	60	482	680	6
Saint-Priest	90	50	124	60	482	680	6
Velásquez,	125	50	157	60	482	680	6
Oscar	159	50	176	60	482	680	6
Domínguez	177	50	213	60	482	680	6
Acevedo	214	50	240	60	482	680	6
y	242	50	245	60	482	680	6
Carlos	247	50	265	60	482	680	6
Márquez	267	50	293	60	482	680	6
Hernández	295	50	328	60	482	680	6
Consecutivamente	74	72	155	87	482	680	6
se	158	72	167	87	482	680	6
extraen	170	72	203	87	482	680	6
las	205	72	218	87	482	680	6
posiciones	220	72	266	87	482	680	6
de	269	72	279	87	482	680	6
las	282	72	294	87	482	680	6
fichas	297	72	322	87	482	680	6
evaluando	325	72	370	87	482	680	6
los	373	72	386	87	482	680	6
colores	388	72	420	87	482	680	6
y	423	72	428	87	482	680	6
creando	54	86	89	101	482	680	6
la	92	86	99	101	482	680	6
matriz	102	86	131	101	482	680	6
con	133	86	149	101	482	680	6
las	152	86	164	101	482	680	6
fichas	167	86	192	101	482	680	6
identificadas.	195	86	254	101	482	680	6
Luego	256	86	284	101	482	680	6
se	287	86	296	101	482	680	6
desarrolla	298	86	342	101	482	680	6
la	345	86	353	101	482	680	6
segunda	355	86	392	101	482	680	6
fase	394	86	412	101	482	680	6
del	415	86	428	101	482	680	6
procesamiento,	54	100	121	115	482	680	6
cuyo	123	100	144	115	482	680	6
objetivo	146	100	182	115	482	680	6
es	184	100	193	115	482	680	6
identificar	195	100	240	115	482	680	6
el	242	100	250	115	482	680	6
contenido	252	100	295	115	482	680	6
del	297	100	311	115	482	680	6
tablero	313	100	343	115	482	680	6
de	345	100	356	115	482	680	6
juego	358	100	382	115	482	680	6
capturado	384	100	428	115	482	680	6
y	54	114	59	129	482	680	6
construir	62	114	103	129	482	680	6
el	106	114	114	129	482	680	6
modelo	117	114	149	129	482	680	6
icónico	152	114	185	129	482	680	6
que	188	114	204	129	482	680	6
ingresa	207	114	239	129	482	680	6
al	242	114	250	129	482	680	6
algoritmo	253	114	296	129	482	680	6
de	299	114	309	129	482	680	6
búsqueda	313	114	354	129	482	680	6
por	357	114	372	129	482	680	6
amplitud	375	114	415	129	482	680	6
de	418	114	428	129	482	680	6
inteligencia	54	128	105	143	482	680	6
artificial,	109	128	149	143	482	680	6
previamente	152	128	207	143	482	680	6
diseñado	211	128	250	143	482	680	6
para	254	128	273	143	482	680	6
evaluar	277	128	309	143	482	680	6
las	313	128	325	143	482	680	6
posibles	329	128	365	143	482	680	6
soluciones	368	128	414	143	482	680	6
de	418	128	428	143	482	680	6
los	54	142	67	157	482	680	6
caminos	69	142	106	157	482	680	6
del	109	142	122	157	482	680	6
juego	125	142	149	157	482	680	6
actual.	152	142	182	157	482	680	6
El	74	165	83	179	482	680	6
algoritmo	86	165	129	179	482	680	6
de	132	165	142	179	482	680	6
búsqueda	145	165	187	179	482	680	6
por	189	165	204	179	482	680	6
amplitud	207	165	246	179	482	680	6
crea	249	165	267	179	482	680	6
el	270	165	278	179	482	680	6
árbol	280	165	303	179	482	680	6
de	306	165	316	179	482	680	6
búsqueda	319	165	361	179	482	680	6
(un	363	165	378	179	482	680	6
compuesto	380	165	428	179	482	680	6
de	54	179	64	193	482	680	6
nodos	66	179	92	193	482	680	6
que	94	179	110	193	482	680	6
almacena	112	179	153	193	482	680	6
la	155	179	163	193	482	680	6
información	165	179	219	193	482	680	6
estructurada	221	179	275	193	482	680	6
en	277	179	288	193	482	680	6
un	290	179	301	193	482	680	6
consecutivo	303	179	355	193	482	680	6
de	357	179	367	193	482	680	6
varios	369	179	396	193	482	680	6
niveles	398	179	428	193	482	680	6
de	54	193	64	207	482	680	6
búsqueda)	66	193	111	207	482	680	6
y	113	193	118	207	482	680	6
verifica	120	193	154	207	482	680	6
las	156	193	168	207	482	680	6
posibilidades	170	193	228	207	482	680	6
de	230	193	240	207	482	680	6
qué	242	193	258	207	482	680	6
camino	260	193	293	207	482	680	6
seguir	295	193	322	207	482	680	6
para	324	193	343	207	482	680	6
llegar	345	193	370	207	482	680	6
a	372	193	377	207	482	680	6
la	379	193	387	207	482	680	6
solución.	389	193	428	207	482	680	6
La	54	207	66	221	482	680	6
evaluación	68	207	115	221	482	680	6
del	117	207	130	221	482	680	6
algoritmo	133	207	175	221	482	680	6
toma	177	207	200	221	482	680	6
la	202	207	209	221	482	680	6
decisión	212	207	248	221	482	680	6
del	250	207	263	221	482	680	6
camino	265	207	298	221	482	680	6
a	300	207	305	221	482	680	6
seguir	307	207	335	221	482	680	6
para	337	207	356	221	482	680	6
llegar	358	207	383	221	482	680	6
a	385	207	390	221	482	680	6
la	392	207	400	221	482	680	6
salida	402	207	428	221	482	680	6
del	54	220	67	235	482	680	6
laberinto.	70	220	112	235	482	680	6
En	115	220	127	235	482	680	6
la	130	220	138	235	482	680	6
figura	140	220	167	235	482	680	6
3	169	220	175	235	482	680	6
se	178	220	187	235	482	680	6
indican	189	220	222	235	482	680	6
las	225	220	237	235	482	680	6
características	240	220	303	235	482	680	6
del	306	220	319	235	482	680	6
segmento	322	220	364	235	482	680	6
a	367	220	372	235	482	680	6
analizar.	375	220	413	235	482	680	6
Figura	66	421	90	433	482	680	6
3.	92	421	98	433	482	680	6
Imagen	100	421	128	433	482	680	6
del	130	421	142	433	482	680	6
segmento	144	421	182	433	482	680	6
para	184	421	201	433	482	680	6
el	203	421	209	433	482	680	6
procesamiento	211	421	268	433	482	680	6
del	270	421	281	433	482	680	6
laberinto	283	421	317	433	482	680	6
para	319	421	336	433	482	680	6
su	338	421	346	433	482	680	6
posterior	348	421	382	433	482	680	6
solución	384	421	416	433	482	680	6
Fuente:	208	433	227	443	482	680	6
elaboración	228	433	257	443	482	680	6
propia	258	433	274	443	482	680	6
1.1	54	458	67	471	482	680	6
Entorno	74	458	104	471	482	680	6
de	106	458	116	471	482	680	6
desarrollo	118	458	156	471	482	680	6
Para	54	477	74	492	482	680	6
desarrollar	76	477	123	492	482	680	6
este	126	477	143	492	482	680	6
proyecto	145	477	183	492	482	680	6
de	186	477	196	492	482	680	6
investigación	198	477	257	492	482	680	6
se	259	477	268	492	482	680	6
utilizó	270	477	299	492	482	680	6
la	301	477	309	492	482	680	6
integración	311	477	361	492	482	680	6
de	363	477	374	492	482	680	6
dos	376	477	391	492	482	680	6
grandes	393	477	428	492	482	680	6
tecnologías:	54	491	107	506	482	680	6
procesamiento	110	491	174	506	482	680	6
de	177	491	188	506	482	680	6
imágenes	191	491	233	506	482	680	6
e	236	491	240	506	482	680	6
inteligencia	243	491	295	506	482	680	6
artificial.	298	491	338	506	482	680	6
Lo	341	491	353	506	482	680	6
anterior	356	491	391	506	482	680	6
permite	394	491	428	506	482	680	6
sacar	54	505	76	520	482	680	6
el	78	505	86	520	482	680	6
mayor	88	505	115	520	482	680	6
provecho	117	505	156	520	482	680	6
de	158	505	168	520	482	680	6
algunas	170	505	204	520	482	680	6
de	206	505	216	520	482	680	6
sus	218	505	232	520	482	680	6
técnicas	234	505	269	520	482	680	6
para	270	505	289	520	482	680	6
el	291	505	299	520	482	680	6
cumplimiento	301	505	361	520	482	680	6
de	363	505	373	520	482	680	6
los	375	505	387	520	482	680	6
objetivos	389	505	428	520	482	680	6
definidos	54	519	94	534	482	680	6
al	97	519	105	534	482	680	6
comienzo.	108	519	154	534	482	680	6
1.2	54	547	65	561	482	680	6
Procesamiento	74	547	131	561	482	680	6
de	132	547	142	561	482	680	6
imágenes	144	547	181	561	482	680	6
1.2.1	54	572	72	586	482	680	6
Procesamiento	76	572	133	586	482	680	6
de	135	572	144	586	482	680	6
imágenes	146	572	183	586	482	680	6
digitales	185	572	218	586	482	680	6
El	54	591	63	606	482	680	6
procesamiento	66	591	130	606	482	680	6
de	133	591	143	606	482	680	6
imágenes	145	591	187	606	482	680	6
y	189	591	195	606	482	680	6
los	197	591	210	606	482	680	6
patrones	212	591	250	606	482	680	6
de	252	591	262	606	482	680	6
reconocimiento	265	591	333	606	482	680	6
están	336	591	359	606	482	680	6
aplicados	361	591	402	606	482	680	6
a	405	591	410	606	482	680	6
una	412	591	428	606	482	680	6
gran	54	605	74	620	482	680	6
variedad	76	605	115	620	482	680	6
de	117	605	128	620	482	680	6
campos,	130	605	167	620	482	680	6
incluyendo	169	605	218	620	482	680	6
áreas	220	605	243	620	482	680	6
de	246	605	256	620	482	680	6
la	259	605	267	620	482	680	6
medicina,	269	605	313	620	482	680	6
alimentos	315	605	358	620	482	680	6
y	361	605	366	620	482	680	6
sensores	369	605	406	620	482	680	6
[17].	409	605	428	620	482	680	6
Revista	104	632	121	643	482	680	6
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	6
Universidad	150	632	178	643	482	680	6
de	179	632	185	643	482	680	6
Medellín,	186	632	208	643	482	680	6
19(36)	209	632	224	643	482	680	6
•	226	632	228	643	482	680	6
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	6
de	259	632	265	643	482	680	6
2020	266	632	278	643	482	680	6
•	280	632	282	643	482	680	6
pp.	283	632	291	643	482	680	6
91-105	292	632	309	643	482	680	6
•	310	632	312	643	482	680	6
ISSN	313	632	324	643	482	680	6
(en	325	632	333	643	482	680	6
línea):	334	632	349	643	482	680	6
2248-4094	351	632	378	643	482	680	6
Maze	160	50	176	60	482	680	7
companion:	177	50	211	60	482	680	7
aplicativo	213	50	241	60	482	680	7
de	243	50	250	60	482	680	7
inteligencia	251	50	285	60	482	680	7
artificial	286	50	310	60	482	680	7
que	311	50	322	60	482	680	7
ayuda	323	50	341	60	482	680	7
a	343	50	346	60	482	680	7
solucionar	348	50	378	60	482	680	7
laberintos	379	50	408	60	482	680	7
97	418	48	428	60	482	680	7
Tiene	74	72	98	87	482	680	7
como	101	72	125	87	482	680	7
objetivo	127	72	163	87	482	680	7
mejorar	165	72	199	87	482	680	7
el	202	72	210	87	482	680	7
aspecto	212	72	245	87	482	680	7
de	248	72	258	87	482	680	7
las	260	72	273	87	482	680	7
imágenes	275	72	317	87	482	680	7
y	319	72	325	87	482	680	7
hacer	327	72	351	87	482	680	7
más	353	72	371	87	482	680	7
evidentes	374	72	415	87	482	680	7
en	418	72	428	87	482	680	7
ellas	54	86	74	101	482	680	7
ciertos	77	86	107	101	482	680	7
detalles	110	86	144	101	482	680	7
que	147	86	163	101	482	680	7
se	167	86	176	101	482	680	7
desea	179	86	204	101	482	680	7
resaltar	207	86	240	101	482	680	7
[18].	243	86	262	101	482	680	7
En	266	86	278	101	482	680	7
el	281	86	289	101	482	680	7
proyecto	292	86	330	101	482	680	7
se	334	86	343	101	482	680	7
utilizaron	346	86	389	101	482	680	7
técnicas	392	86	428	101	482	680	7
de	54	100	64	115	482	680	7
procesamiento	68	100	133	115	482	680	7
de	137	100	148	115	482	680	7
imágenes	151	100	194	115	482	680	7
digitales	198	100	236	115	482	680	7
que	239	100	255	115	482	680	7
permitieron	259	100	312	115	482	680	7
intervenir	316	100	360	115	482	680	7
una	364	100	380	115	482	680	7
fotografía	384	100	428	115	482	680	7
para	54	114	73	129	482	680	7
obtener	76	114	110	129	482	680	7
el	113	114	121	129	482	680	7
modelo	124	114	157	129	482	680	7
icónico	160	114	192	129	482	680	7
del	196	114	209	129	482	680	7
tablero	213	114	243	129	482	680	7
del	246	114	260	129	482	680	7
juego.	263	114	290	129	482	680	7
Con	293	114	311	129	482	680	7
esta	315	114	332	129	482	680	7
se	336	114	345	129	482	680	7
creó	348	114	367	129	482	680	7
una	371	114	387	129	482	680	7
matriz	390	114	419	129	482	680	7
y	423	114	428	129	482	680	7
reconociendo	54	128	113	143	482	680	7
de	116	128	126	143	482	680	7
los	129	128	142	143	482	680	7
colores	145	128	176	143	482	680	7
de	179	128	190	143	482	680	7
las	193	128	205	143	482	680	7
fichas,	208	128	236	143	482	680	7
identificando	239	128	297	143	482	680	7
la	300	128	308	143	482	680	7
salida,	311	128	339	143	482	680	7
entrada,	342	128	378	143	482	680	7
obstáculos	381	128	428	143	482	680	7
y	54	142	59	157	482	680	7
caminos	62	142	99	157	482	680	7
del	102	142	115	157	482	680	7
laberinto.	118	142	160	157	482	680	7
1.2.2	54	168	72	181	482	680	7
Librería	77	168	106	181	482	680	7
OpenCv	108	168	138	181	482	680	7
Es	54	187	65	202	482	680	7
un	68	187	80	202	482	680	7
recurso	83	187	116	202	482	680	7
abierto	119	187	150	202	482	680	7
que	154	187	169	202	482	680	7
permite	173	187	207	202	482	680	7
iniciar	211	187	239	202	482	680	7
en	243	187	253	202	482	680	7
la	256	187	264	202	482	680	7
visión	268	187	295	202	482	680	7
computacional,	298	187	366	202	482	680	7
innovar	369	187	403	202	482	680	7
en	406	187	417	202	482	680	7
el	420	187	428	202	482	680	7
espacio	54	201	87	216	482	680	7
de	90	201	100	216	482	680	7
los	103	201	115	216	482	680	7
algoritmos	118	201	165	216	482	680	7
y	168	201	174	216	482	680	7
métodos	176	201	214	216	482	680	7
en	216	201	227	216	482	680	7
los	230	201	242	216	482	680	7
sistemas	245	201	283	216	482	680	7
de	285	201	296	216	482	680	7
visión	298	201	325	216	482	680	7
computacional	328	201	393	216	482	680	7
[19].	395	201	415	216	482	680	7
Es	74	220	85	235	482	680	7
utilizada	87	220	126	235	482	680	7
para	128	220	148	235	482	680	7
procesar	150	220	188	235	482	680	7
imágenes	190	220	232	235	482	680	7
digitales	235	220	272	235	482	680	7
de	275	220	285	235	482	680	7
una	287	220	304	235	482	680	7
forma	306	220	333	235	482	680	7
rápida,	335	220	366	235	482	680	7
ya	368	220	378	235	482	680	7
que	381	220	397	235	482	680	7
brinda	399	220	428	235	482	680	7
herramientas	54	234	112	249	482	680	7
y	115	234	121	249	482	680	7
métodos	124	234	162	249	482	680	7
para	165	234	184	249	482	680	7
integrar	188	234	223	249	482	680	7
sensores	226	234	264	249	482	680	7
de	267	234	278	249	482	680	7
los	281	234	294	249	482	680	7
dispositivos	297	234	350	249	482	680	7
[20].	353	234	373	249	482	680	7
El	377	234	386	249	482	680	7
proyecto	390	234	428	249	482	680	7
fue	54	248	68	263	482	680	7
desarrollado	71	248	126	263	482	680	7
en	129	248	139	263	482	680	7
el	142	248	150	263	482	680	7
lenguaje	153	248	190	263	482	680	7
java,	193	248	214	263	482	680	7
con	217	248	233	263	482	680	7
las	236	248	248	263	482	680	7
librerías	251	248	287	263	482	680	7
que	290	248	306	263	482	680	7
ofrece	309	248	337	263	482	680	7
OpenCv	339	248	377	263	482	680	7
para	379	248	399	263	482	680	7
lograr	401	248	428	263	482	680	7
el	54	262	62	277	482	680	7
objetivo	64	262	100	277	482	680	7
de	103	262	113	277	482	680	7
tomar	116	262	142	277	482	680	7
la	144	262	152	277	482	680	7
información	155	262	209	277	482	680	7
del	212	262	225	277	482	680	7
modelo	228	262	261	277	482	680	7
icónico	263	262	296	277	482	680	7
[21].	299	262	318	277	482	680	7
1.2.3	54	288	72	302	482	680	7
Modelo	77	288	106	302	482	680	7
icónico	108	288	135	302	482	680	7
Mecanismo	54	307	105	322	482	680	7
de	107	307	117	322	482	680	7
representación	119	307	183	322	482	680	7
que	185	307	201	322	482	680	7
permite	203	307	236	322	482	680	7
a	238	307	243	322	482	680	7
los	245	307	258	322	482	680	7
agentes	260	307	292	322	482	680	7
sacar	294	307	317	322	482	680	7
partido	319	307	350	322	482	680	7
de	352	307	363	322	482	680	7
la	365	307	372	322	482	680	7
información	374	307	428	322	482	680	7
del	54	321	67	336	482	680	7
entorno	70	321	104	336	482	680	7
que	108	321	124	336	482	680	7
no	127	321	138	336	482	680	7
es	141	321	150	336	482	680	7
percibida	154	321	195	336	482	680	7
directamente.	198	321	258	336	482	680	7
Este	261	321	280	336	482	680	7
conocimiento	284	321	344	336	482	680	7
puede	347	321	373	336	482	680	7
consistir	377	321	414	336	482	680	7
en	418	321	428	336	482	680	7
información	54	335	107	350	482	680	7
declarativa	109	335	157	350	482	680	7
sobre	159	335	182	350	482	680	7
el	184	335	192	350	482	680	7
estado	194	335	222	350	482	680	7
del	224	335	237	350	482	680	7
entorno	239	335	273	350	482	680	7
y	275	335	280	350	482	680	7
modelos	282	335	319	350	482	680	7
icónicos	321	335	357	350	482	680	7
del	359	335	372	350	482	680	7
entorno	374	335	407	350	482	680	7
[21].	409	335	428	350	482	680	7
Es	54	349	65	364	482	680	7
necesario	68	349	110	364	482	680	7
que	113	349	129	364	482	680	7
se	132	349	141	364	482	680	7
represente	144	349	189	364	482	680	7
la	192	349	200	364	482	680	7
información	203	349	257	364	482	680	7
del	260	349	274	364	482	680	7
entorno	276	349	310	364	482	680	7
que	313	349	329	364	482	680	7
ha	332	349	343	364	482	680	7
sido	346	349	364	364	482	680	7
capturada	367	349	410	364	482	680	7
por	413	349	428	364	482	680	7
las	54	363	66	378	482	680	7
técnicas	69	363	105	378	482	680	7
de	108	363	118	378	482	680	7
procesamiento	121	363	186	378	482	680	7
de	189	363	199	378	482	680	7
imágenes	202	363	244	378	482	680	7
digitales	247	363	284	378	482	680	7
por	287	363	302	378	482	680	7
medio	305	363	332	378	482	680	7
de	335	363	346	378	482	680	7
modelos	349	363	386	378	482	680	7
icónicos,	389	363	428	378	482	680	7
así	54	377	66	392	482	680	7
el	69	377	76	392	482	680	7
agente	79	377	108	392	482	680	7
podrá	110	377	136	392	482	680	7
entender	139	377	177	392	482	680	7
y	179	377	185	392	482	680	7
resolver	187	377	222	392	482	680	7
los	225	377	238	392	482	680	7
problemas,	240	377	289	392	482	680	7
como	291	377	316	392	482	680	7
se	318	377	328	392	482	680	7
observa	330	377	365	392	482	680	7
en	367	377	378	392	482	680	7
la	380	377	388	392	482	680	7
figura	391	377	417	392	482	680	7
2.	420	377	428	392	482	680	7
Estos	74	397	98	411	482	680	7
utilizan	100	397	134	411	482	680	7
estructuras	137	397	186	411	482	680	7
de	189	397	199	411	482	680	7
datos	202	397	225	411	482	680	7
y	228	397	234	411	482	680	7
algoritmos	236	397	283	411	482	680	7
para	286	397	305	411	482	680	7
simular	308	397	341	411	482	680	7
diferentes	344	397	388	411	482	680	7
aspectos	390	397	428	411	482	680	7
del	54	411	67	425	482	680	7
entorno	70	411	104	425	482	680	7
y	107	411	112	425	482	680	7
efectos	115	411	146	425	482	680	7
de	149	411	159	425	482	680	7
las	162	411	174	425	482	680	7
acciones	177	411	215	425	482	680	7
del	217	411	231	425	482	680	7
agente	233	411	262	425	482	680	7
sobre	265	411	289	425	482	680	7
ese	291	411	305	425	482	680	7
entorno.	308	411	345	425	482	680	7
1.3	54	436	68	450	482	680	7
Inteligencia	74	436	118	450	482	680	7
1.3.1	54	456	76	469	482	680	7
Algoritmo	81	456	120	469	482	680	7
de	122	456	132	469	482	680	7
búsqueda	133	456	172	469	482	680	7
por	173	456	187	469	482	680	7
amplitud	189	456	223	469	482	680	7
Este	54	475	73	490	482	680	7
algoritmo	77	475	121	490	482	680	7
es	125	475	134	490	482	680	7
ideal	138	475	160	490	482	680	7
para	163	475	183	490	482	680	7
buscar	187	475	216	490	482	680	7
un	220	475	232	490	482	680	7
elemento	235	475	276	490	482	680	7
en	280	475	291	490	482	680	7
un	295	475	306	490	482	680	7
grafo	310	475	334	490	482	680	7
(conjunto	338	475	380	490	482	680	7
de	384	475	394	490	482	680	7
puntos	398	475	428	490	482	680	7
conectados),	54	489	109	503	482	680	7
intuitivamente	111	489	175	503	482	680	7
inicia	178	489	203	503	482	680	7
por	205	489	220	503	482	680	7
la	222	489	230	503	482	680	7
raíz	233	489	250	503	482	680	7
y	252	489	258	503	482	680	7
explora	261	489	293	503	482	680	7
todos	296	489	320	503	482	680	7
los	322	489	335	503	482	680	7
vecinos	338	489	371	503	482	680	7
de	374	489	384	503	482	680	7
ese	387	489	401	503	482	680	7
nodo.	404	489	428	503	482	680	7
Para	54	503	74	517	482	680	7
cada	77	503	98	517	482	680	7
uno	102	503	118	517	482	680	7
de	122	503	132	517	482	680	7
los	136	503	149	517	482	680	7
vecinos	153	503	186	517	482	680	7
se	190	503	199	517	482	680	7
exploran	203	503	241	517	482	680	7
sus	245	503	259	517	482	680	7
respectivos	263	503	313	517	482	680	7
vecinos	317	503	350	517	482	680	7
adyacentes	354	503	403	517	482	680	7
y	407	503	412	517	482	680	7
así	416	503	428	517	482	680	7
hasta	54	517	77	531	482	680	7
recorrerlos	79	517	127	531	482	680	7
todos.	129	517	155	531	482	680	7
Es	157	517	168	531	482	680	7
un	170	517	182	531	482	680	7
algoritmo	184	517	226	531	482	680	7
usado	228	517	254	531	482	680	7
para	256	517	275	531	482	680	7
recorrer	277	517	313	531	482	680	7
o	315	517	320	531	482	680	7
buscar	322	517	351	531	482	680	7
elementos	353	517	397	531	482	680	7
en	399	517	410	531	482	680	7
una	412	517	428	531	482	680	7
estructura	54	531	99	545	482	680	7
de	101	531	111	545	482	680	7
datos	113	531	137	545	482	680	7
como	139	531	163	545	482	680	7
los	166	531	178	545	482	680	7
árboles	181	531	212	545	482	680	7
y	214	531	220	545	482	680	7
los	222	531	235	545	482	680	7
grafos,	237	531	267	545	482	680	7
pertenece	270	531	313	545	482	680	7
al	315	531	323	545	482	680	7
grupo	325	531	351	545	482	680	7
de	353	531	364	545	482	680	7
los	366	531	379	545	482	680	7
algoritmos	381	531	428	545	482	680	7
de	54	545	64	559	482	680	7
búsqueda	66	545	108	559	482	680	7
sin	110	545	122	559	482	680	7
información.	124	545	181	559	482	680	7
Su	183	545	194	559	482	680	7
procedimiento	196	545	260	559	482	680	7
consiste	261	545	297	559	482	680	7
en	299	545	309	559	482	680	7
ir	311	545	318	559	482	680	7
visitando	320	545	360	559	482	680	7
todos	362	545	386	559	482	680	7
los	387	545	400	559	482	680	7
nodos	402	545	428	559	482	680	7
de	54	559	64	573	482	680	7
un	67	559	78	573	482	680	7
nivel	81	559	103	573	482	680	7
antes	105	559	128	573	482	680	7
de	131	559	141	573	482	680	7
proceder	144	559	183	573	482	680	7
con	186	559	201	573	482	680	7
el	204	559	212	573	482	680	7
siguiente	215	559	255	573	482	680	7
[21].	257	559	276	573	482	680	7
Es	74	581	85	596	482	680	7
también	88	581	123	596	482	680	7
conocido	126	581	167	596	482	680	7
como	170	581	194	596	482	680	7
BFS	197	581	216	596	482	680	7
(breadth	219	581	257	596	482	680	7
first	260	581	277	596	482	680	7
search),	280	581	315	596	482	680	7
pues	319	581	339	596	482	680	7
expande	342	581	379	596	482	680	7
y	382	581	387	596	482	680	7
examina	390	581	428	596	482	680	7
todos	54	595	78	610	482	680	7
los	81	595	93	610	482	680	7
nodos	96	595	123	610	482	680	7
de	125	595	136	610	482	680	7
un	139	595	150	610	482	680	7
árbol	153	595	175	610	482	680	7
sistemáticamente	178	595	254	610	482	680	7
para	257	595	276	610	482	680	7
buscar	279	595	308	610	482	680	7
una	311	595	327	610	482	680	7
solución.	330	595	370	610	482	680	7
El	373	595	382	610	482	680	7
algoritmo	385	595	428	610	482	680	7
no	54	609	65	624	482	680	7
usa	68	609	82	624	482	680	7
ninguna	85	609	122	624	482	680	7
estrategia	124	609	167	624	482	680	7
heurística,	170	609	216	624	482	680	7
en	219	609	229	624	482	680	7
la	232	609	240	624	482	680	7
figura	243	609	269	624	482	680	7
4	272	609	277	624	482	680	7
se	280	609	289	624	482	680	7
observa	292	609	326	624	482	680	7
su	329	609	339	624	482	680	7
interpretación.	342	609	406	624	482	680	7
Revista	104	632	121	643	482	680	7
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	7
Universidad	150	632	178	643	482	680	7
de	179	632	185	643	482	680	7
Medellín,	186	632	208	643	482	680	7
19(36)	209	632	224	643	482	680	7
•	226	632	228	643	482	680	7
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	7
de	259	632	265	643	482	680	7
2020	266	632	278	643	482	680	7
•	280	632	282	643	482	680	7
pp.	283	632	291	643	482	680	7
91-105	292	632	309	643	482	680	7
•	310	632	312	643	482	680	7
ISSN	313	632	324	643	482	680	7
(en	325	632	333	643	482	680	7
línea):	334	632	349	643	482	680	7
2248-4094	351	632	378	643	482	680	7
98	54	48	64	60	482	680	8
Yana	74	50	88	60	482	680	8
Saint-Priest	90	50	124	60	482	680	8
Velásquez,	125	50	157	60	482	680	8
Oscar	159	50	176	60	482	680	8
Domínguez	177	50	213	60	482	680	8
Acevedo	214	50	240	60	482	680	8
y	242	50	245	60	482	680	8
Carlos	247	50	265	60	482	680	8
Márquez	267	50	293	60	482	680	8
Hernández	295	50	328	60	482	680	8
Figura	154	236	177	248	482	680	8
4.	179	236	186	248	482	680	8
Algoritmo	188	236	226	248	482	680	8
de	228	236	237	248	482	680	8
búsqueda	239	236	277	248	482	680	8
por	279	236	292	248	482	680	8
amplitud	294	236	328	248	482	680	8
Fuente:	208	248	227	258	482	680	8
elaboración	228	248	257	258	482	680	8
propia	258	248	274	258	482	680	8
En	74	267	86	282	482	680	8
el	88	267	96	282	482	680	8
proyecto,	99	267	139	282	482	680	8
usar	142	267	160	282	482	680	8
el	163	267	171	282	482	680	8
algoritmo	173	267	216	282	482	680	8
de	218	267	229	282	482	680	8
búsqueda	231	267	273	282	482	680	8
por	275	267	290	282	482	680	8
amplitud	293	267	332	282	482	680	8
ayuda	334	267	361	282	482	680	8
a	363	267	368	282	482	680	8
encontrar	371	267	413	282	482	680	8
los	415	267	428	282	482	680	8
caminos	54	281	91	296	482	680	8
posibles	93	281	129	296	482	680	8
para	131	281	150	296	482	680	8
solucionar	152	281	197	296	482	680	8
el	199	281	207	296	482	680	8
laberinto.	209	281	251	296	482	680	8
La	253	281	265	296	482	680	8
función	267	281	301	296	482	680	8
evalúa	303	281	331	296	482	680	8
los	333	281	346	296	482	680	8
caminos	348	281	385	296	482	680	8
correctos	387	281	428	296	482	680	8
para	54	295	73	310	482	680	8
decidir	75	295	105	310	482	680	8
por	107	295	122	310	482	680	8
cuál	123	295	142	310	482	680	8
ir,	144	295	153	310	482	680	8
mirando	155	295	192	310	482	680	8
el	194	295	201	310	482	680	8
panorama	203	295	246	310	482	680	8
completo	248	295	288	310	482	680	8
del	290	295	303	310	482	680	8
tablero	305	295	335	310	482	680	8
en	337	295	348	310	482	680	8
función	350	295	383	310	482	680	8
de	385	295	395	310	482	680	8
valorar	397	295	428	310	482	680	8
los	54	309	67	324	482	680	8
caminos	69	309	106	324	482	680	8
futuros	109	309	141	324	482	680	8
del	144	309	157	324	482	680	8
laberinto.	160	309	202	324	482	680	8
1.3.2	54	337	72	351	482	680	8
Aplicativo	77	337	115	351	482	680	8
Es	54	356	65	371	482	680	8
una	67	356	83	371	482	680	8
aplicación	85	356	130	371	482	680	8
de	132	356	142	371	482	680	8
software	144	356	182	371	482	680	8
que	184	356	200	371	482	680	8
se	202	356	211	371	482	680	8
adapta	213	356	242	371	482	680	8
a	244	356	249	371	482	680	8
los	251	356	264	371	482	680	8
dispositivos	266	356	318	371	482	680	8
a	320	356	325	371	482	680	8
utilizar.	327	356	361	371	482	680	8
Una	363	356	381	371	482	680	8
aplicación	383	356	428	371	482	680	8
es	54	370	63	385	482	680	8
un	65	370	76	385	482	680	8
programa	78	370	120	385	482	680	8
que	122	370	138	385	482	680	8
se	139	370	148	385	482	680	8
puede	150	370	176	385	482	680	8
descargar	178	370	220	385	482	680	8
y	222	370	227	385	482	680	8
acceder	229	370	263	385	482	680	8
directamente	265	370	321	385	482	680	8
desde	323	370	348	385	482	680	8
cualquier	350	370	390	385	482	680	8
desktop,	392	370	428	385	482	680	8
smartphone,	54	384	108	399	482	680	8
tableta	110	384	139	399	482	680	8
y	141	384	146	399	482	680	8
dispositivo	148	384	195	399	482	680	8
inteligentes	197	384	246	399	482	680	8
y	248	384	254	399	482	680	8
que	256	384	271	399	482	680	8
brinda	273	384	301	399	482	680	8
una	303	384	319	399	482	680	8
solución	321	384	357	399	482	680	8
de	359	384	369	399	482	680	8
herramientas	371	384	428	399	482	680	8
al	54	398	62	413	482	680	8
alcance	65	398	98	413	482	680	8
de	100	398	111	413	482	680	8
la	113	398	121	413	482	680	8
mano	124	398	149	413	482	680	8
[22].	151	398	171	413	482	680	8
Este	74	421	93	435	482	680	8
proyecto	95	421	133	435	482	680	8
es	135	421	144	435	482	680	8
una	146	421	162	435	482	680	8
aplicación	164	421	208	435	482	680	8
que	210	421	226	435	482	680	8
utiliza	228	421	256	435	482	680	8
librerías	258	421	294	435	482	680	8
OpenCv	296	421	333	435	482	680	8
de	335	421	345	435	482	680	8
reconocimiento	347	421	416	435	482	680	8
de	418	421	428	435	482	680	8
imágenes	54	435	95	449	482	680	8
digitales	98	435	135	449	482	680	8
para	137	435	156	449	482	680	8
procesar	158	435	195	449	482	680	8
la	197	435	205	449	482	680	8
imagen,	207	435	243	449	482	680	8
expresar	245	435	282	449	482	680	8
el	284	435	292	449	482	680	8
modelo	294	435	326	449	482	680	8
icónico,	328	435	363	449	482	680	8
crear	365	435	387	449	482	680	8
la	389	435	397	449	482	680	8
matriz	399	435	428	449	482	680	8
del	54	449	67	463	482	680	8
laberinto	70	449	109	463	482	680	8
y	112	449	118	463	482	680	8
permitir	120	449	157	463	482	680	8
al	159	449	167	463	482	680	8
agente	170	449	199	463	482	680	8
ejecutar	201	449	237	463	482	680	8
el	239	449	247	463	482	680	8
algoritmo	250	449	292	463	482	680	8
de	295	449	306	463	482	680	8
búsqueda	308	449	350	463	482	680	8
por	353	449	367	463	482	680	8
amplitud	370	449	409	463	482	680	8
que	412	449	428	463	482	680	8
recorre	54	463	86	477	482	680	8
el	88	463	96	477	482	680	8
árbol	99	463	121	477	482	680	8
del	124	463	137	477	482	680	8
juego	140	463	164	477	482	680	8
y	167	463	173	477	482	680	8
da	175	463	186	477	482	680	8
los	189	463	201	477	482	680	8
posibles	204	463	240	477	482	680	8
caminos	243	463	280	477	482	680	8
para	282	463	302	477	482	680	8
resolver	304	463	339	477	482	680	8
el	342	463	350	477	482	680	8
laberinto.	353	463	395	477	482	680	8
2.	54	491	61	506	482	680	8
RESULTADOS	74	491	130	506	482	680	8
Al	54	511	65	526	482	680	8
hacer	69	511	93	526	482	680	8
la	96	511	104	526	482	680	8
recolección	108	511	158	526	482	680	8
de	162	511	172	526	482	680	8
imágenes	176	511	218	526	482	680	8
y	221	511	227	526	482	680	8
su	231	511	240	526	482	680	8
posterior	244	511	283	526	482	680	8
reconocimiento,	287	511	359	526	482	680	8
se	362	511	371	526	482	680	8
encontraron	375	511	428	526	482	680	8
diferentes	54	525	99	540	482	680	8
inconvenientes	103	525	171	540	482	680	8
que	175	525	192	540	482	680	8
dificultaron	196	525	249	540	482	680	8
la	253	525	261	540	482	680	8
detección	265	525	308	540	482	680	8
del	312	525	326	540	482	680	8
laberinto.	330	525	373	540	482	680	8
Uno	377	525	396	540	482	680	8
de	400	525	411	540	482	680	8
los	415	525	428	540	482	680	8
escenarios	54	539	100	554	482	680	8
más	104	539	122	554	482	680	8
frecuentes	125	539	171	554	482	680	8
fue	175	539	189	554	482	680	8
descubrir	193	539	234	554	482	680	8
que	238	539	254	554	482	680	8
al	258	539	265	554	482	680	8
tomar	269	539	295	554	482	680	8
la	299	539	307	554	482	680	8
captura	310	539	343	554	482	680	8
de	347	539	357	554	482	680	8
imagen	361	539	394	554	482	680	8
con	397	539	413	554	482	680	8
un	417	539	428	554	482	680	8
ángulo	54	553	84	568	482	680	8
diferente	87	553	126	568	482	680	8
a	129	553	134	568	482	680	8
90º,	137	553	154	568	482	680	8
se	156	553	166	568	482	680	8
dificulta	168	553	205	568	482	680	8
identificar	208	553	253	568	482	680	8
las	255	553	268	568	482	680	8
características	270	553	334	568	482	680	8
correctamente	337	553	400	568	482	680	8
por	403	553	417	568	482	680	8
la	420	553	428	568	482	680	8
presencia	54	567	95	581	482	680	8
de	98	567	109	581	482	680	8
zonas	112	567	137	581	482	680	8
opacas,	140	567	173	581	482	680	8
descoloridas,	176	567	234	581	482	680	8
fondos	237	567	266	581	482	680	8
que	269	567	285	581	482	680	8
se	288	567	297	581	482	680	8
confunden	300	567	347	581	482	680	8
con	350	567	366	581	482	680	8
el	369	567	377	581	482	680	8
laberinto	380	567	420	581	482	680	8
y	423	567	428	581	482	680	8
reflejos	54	581	85	595	482	680	8
de	87	581	97	595	482	680	8
luz	99	581	113	595	482	680	8
interpuestos	114	581	167	595	482	680	8
en	169	581	179	595	482	680	8
la	181	581	189	595	482	680	8
imagen.	191	581	226	595	482	680	8
Para	227	581	247	595	482	680	8
solucionar	249	581	293	595	482	680	8
estas	295	581	316	595	482	680	8
situaciones	318	581	366	595	482	680	8
en	368	581	378	595	482	680	8
este	380	581	397	595	482	680	8
primer	399	581	428	595	482	680	8
prototipo,	54	595	97	609	482	680	8
se	99	595	109	609	482	680	8
trabajó	111	595	142	609	482	680	8
con	144	595	160	609	482	680	8
un	163	595	174	609	482	680	8
entorno	177	595	211	609	482	680	8
controlado,	213	595	263	609	482	680	8
un	265	595	277	609	482	680	8
borde	279	595	304	609	482	680	8
azul	307	595	326	609	482	680	8
adherido	328	595	367	609	482	680	8
al	370	595	378	609	482	680	8
laberinto	380	595	420	609	482	680	8
y	423	595	428	609	482	680	8
mejoraron	54	609	99	623	482	680	8
las	102	609	114	623	482	680	8
condiciones	117	609	169	623	482	680	8
de	172	609	182	623	482	680	8
luminosidad	185	609	240	623	482	680	8
del	243	609	256	623	482	680	8
entorno,	259	609	295	623	482	680	8
ver	298	609	312	623	482	680	8
figura	315	609	341	623	482	680	8
5.	344	609	352	623	482	680	8
Revista	104	632	121	643	482	680	8
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	8
Universidad	150	632	178	643	482	680	8
de	179	632	185	643	482	680	8
Medellín,	186	632	208	643	482	680	8
19(36)	209	632	224	643	482	680	8
•	226	632	228	643	482	680	8
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	8
de	259	632	265	643	482	680	8
2020	266	632	278	643	482	680	8
•	280	632	282	643	482	680	8
pp.	283	632	291	643	482	680	8
91-105	292	632	309	643	482	680	8
•	310	632	312	643	482	680	8
ISSN	313	632	324	643	482	680	8
(en	325	632	333	643	482	680	8
línea):	334	632	349	643	482	680	8
2248-4094	351	632	378	643	482	680	8
Maze	160	50	176	60	482	680	9
companion:	177	50	211	60	482	680	9
aplicativo	213	50	241	60	482	680	9
de	243	50	250	60	482	680	9
inteligencia	251	50	285	60	482	680	9
artificial	286	50	310	60	482	680	9
que	311	50	322	60	482	680	9
ayuda	323	50	341	60	482	680	9
a	343	50	346	60	482	680	9
solucionar	348	50	378	60	482	680	9
laberintos	379	50	408	60	482	680	9
99	418	48	428	60	482	680	9
Figura	147	264	170	276	482	680	9
5.	172	264	178	276	482	680	9
Imagen	180	264	209	276	482	680	9
del	211	264	223	276	482	680	9
laberinto	225	264	258	276	482	680	9
con	260	264	274	276	482	680	9
un	276	264	286	276	482	680	9
reborde	288	264	318	276	482	680	9
azul	320	264	335	276	482	680	9
Fuente:	208	276	227	286	482	680	9
elaboración	228	276	257	286	482	680	9
propia	258	276	274	286	482	680	9
Al	74	295	85	309	482	680	9
tener	88	295	110	309	482	680	9
un	113	295	125	309	482	680	9
tablero	128	295	158	309	482	680	9
de	161	295	172	309	482	680	9
juego	175	295	199	309	482	680	9
que	202	295	218	309	482	680	9
no	221	295	232	309	482	680	9
es	235	295	244	309	482	680	9
tan	247	295	261	309	482	680	9
complejo,	264	295	307	309	482	680	9
se	310	295	320	309	482	680	9
puede	323	295	349	309	482	680	9
crear	352	295	374	309	482	680	9
un	378	295	389	309	482	680	9
árbol	392	295	415	309	482	680	9
de	418	295	428	309	482	680	9
búsqueda	54	309	95	323	482	680	9
completo	97	309	137	323	482	680	9
en	139	309	149	323	482	680	9
anchura,	151	309	188	323	482	680	9
esto	190	309	208	323	482	680	9
permite	210	309	243	323	482	680	9
siempre	245	309	279	323	482	680	9
encontrar	281	309	322	323	482	680	9
la	324	309	332	323	482	680	9
solución	334	309	370	323	482	680	9
del	372	309	385	323	482	680	9
laberinto,	387	309	428	323	482	680	9
aunque	54	323	86	337	482	680	9
no	89	323	99	337	482	680	9
siempre	102	323	137	337	482	680	9
es	140	323	149	337	482	680	9
la	151	323	159	337	482	680	9
más	162	323	180	337	482	680	9
óptima,	183	323	217	337	482	680	9
sino	219	323	238	337	482	680	9
una	240	323	257	337	482	680	9
de	259	323	270	337	482	680	9
las	272	323	285	337	482	680	9
soluciones	287	323	333	337	482	680	9
del	336	323	349	337	482	680	9
juego	352	323	376	337	482	680	9
(si	379	323	389	337	482	680	9
hay	392	323	407	337	482	680	9
más	410	323	428	337	482	680	9
de	54	336	64	351	482	680	9
una).	67	336	89	351	482	680	9
Se	74	359	85	374	482	680	9
optó	88	359	107	374	482	680	9
por	110	359	125	374	482	680	9
construir	128	359	168	374	482	680	9
un	171	359	182	374	482	680	9
árbol	185	359	208	374	482	680	9
que	211	359	227	374	482	680	9
no	230	359	241	374	482	680	9
fuera	244	359	267	374	482	680	9
tan	270	359	284	374	482	680	9
extenso	287	359	320	374	482	680	9
pero	323	359	343	374	482	680	9
que	346	359	362	374	482	680	9
cumpliera	365	359	409	374	482	680	9
con	412	359	428	374	482	680	9
todas	54	373	77	388	482	680	9
las	80	373	92	388	482	680	9
necesidades	94	373	147	388	482	680	9
para	149	373	168	388	482	680	9
la	170	373	178	388	482	680	9
solución,	180	373	219	388	482	680	9
al	221	373	229	388	482	680	9
tener	231	373	253	388	482	680	9
diferentes	256	373	299	388	482	680	9
oportunidades	301	373	365	388	482	680	9
de	367	373	377	388	482	680	9
expandir	379	373	418	388	482	680	9
la	420	373	428	388	482	680	9
búsqueda,	54	387	99	402	482	680	9
Considerando	101	387	162	402	482	680	9
que	165	387	181	402	482	680	9
este	183	387	200	402	482	680	9
depende	203	387	240	402	482	680	9
del	242	387	255	402	482	680	9
número	258	387	291	402	482	680	9
de	294	387	304	402	482	680	9
obstáculos	307	387	353	402	482	680	9
que	356	387	372	402	482	680	9
se	374	387	383	402	482	680	9
presenten	386	387	428	402	482	680	9
en	54	401	64	416	482	680	9
el	67	401	75	416	482	680	9
escenario	78	401	120	416	482	680	9
de	122	401	133	416	482	680	9
juego.	136	401	162	416	482	680	9
Después	74	423	111	438	482	680	9
del	115	423	128	438	482	680	9
procedimiento	131	423	196	438	482	680	9
que	199	423	215	438	482	680	9
se	219	423	228	438	482	680	9
ha	231	423	242	438	482	680	9
llevado	245	423	277	438	482	680	9
a	281	423	286	438	482	680	9
cabo	289	423	310	438	482	680	9
con	314	423	330	438	482	680	9
la	333	423	341	438	482	680	9
imagen,	345	423	380	438	482	680	9
el	384	423	391	438	482	680	9
sistema	395	423	428	438	482	680	9
procede	54	437	89	452	482	680	9
a	92	437	97	452	482	680	9
identificar	100	437	145	452	482	680	9
el	148	437	155	452	482	680	9
modelo	158	437	191	452	482	680	9
icónico,	194	437	229	452	482	680	9
representado	232	437	289	452	482	680	9
por	292	437	306	452	482	680	9
una	309	437	326	452	482	680	9
matriz	329	437	357	452	482	680	9
de	360	437	371	452	482	680	9
8	374	437	379	452	482	680	9
x	382	437	388	452	482	680	9
8	391	437	396	452	482	680	9
con	399	437	415	452	482	680	9
su	418	437	428	452	482	680	9
respectivo	54	451	99	466	482	680	9
vector	101	451	129	466	482	680	9
de	131	451	141	466	482	680	9
características	143	451	206	466	482	680	9
el	208	451	216	466	482	680	9
cual	218	451	237	466	482	680	9
indica	239	451	266	466	482	680	9
detalladamente	268	451	335	466	482	680	9
a	337	451	342	466	482	680	9
qué	344	451	360	466	482	680	9
hace	362	451	382	466	482	680	9
referencia	384	451	428	466	482	680	9
cada	54	465	74	480	482	680	9
una	77	465	93	480	482	680	9
de	96	465	106	480	482	680	9
las	109	465	121	480	482	680	9
coordenadas.	124	465	182	480	482	680	9
Si	185	465	194	480	482	680	9
se	197	465	206	480	482	680	9
trata	209	465	229	480	482	680	9
de	231	465	242	480	482	680	9
una	245	465	261	480	482	680	9
entrada,	264	465	300	480	482	680	9
se	302	465	311	480	482	680	9
representa	314	465	360	480	482	680	9
con	362	465	378	480	482	680	9
una	381	465	397	480	482	680	9
(I);	400	465	414	480	482	680	9
un	417	465	428	480	482	680	9
muro	54	479	77	494	482	680	9
con	80	479	96	494	482	680	9
una	99	479	116	494	482	680	9
(X);	119	479	137	494	482	680	9
un	140	479	152	494	482	680	9
camino	155	479	188	494	482	680	9
con	191	479	207	494	482	680	9
un	210	479	221	494	482	680	9
(	224	479	228	494	482	680	9
)	231	479	235	494	482	680	9
espacio	238	479	271	494	482	680	9
en	274	479	285	494	482	680	9
blanco;	288	479	320	494	482	680	9
un	323	479	334	494	482	680	9
camino	337	479	370	494	482	680	9
ya	374	479	384	494	482	680	9
recorrido	387	479	428	494	482	680	9
con	54	493	70	508	482	680	9
un	72	493	84	508	482	680	9
(.)	86	493	95	508	482	680	9
y	97	493	103	508	482	680	9
por	106	493	120	508	482	680	9
último,	123	493	155	508	482	680	9
un	157	493	169	508	482	680	9
estado	171	493	200	508	482	680	9
final	202	493	222	508	482	680	9
u	225	493	230	508	482	680	9
objetivo,	233	493	271	508	482	680	9
se	274	493	283	508	482	680	9
representa	286	493	331	508	482	680	9
con	334	493	350	508	482	680	9
una	353	493	369	508	482	680	9
(S).	371	493	387	508	482	680	9
Como	389	493	416	508	482	680	9
se	419	493	428	508	482	680	9
puede	54	507	80	522	482	680	9
detallar	83	507	116	522	482	680	9
en	119	507	130	522	482	680	9
la	132	507	140	522	482	680	9
figura	143	507	169	522	482	680	9
6.	172	507	180	522	482	680	9
Una	74	530	92	544	482	680	9
vez	95	530	110	544	482	680	9
sea	113	530	127	544	482	680	9
reconocido	130	530	179	544	482	680	9
el	181	530	189	544	482	680	9
modelo	192	530	225	544	482	680	9
icónico,	228	530	263	544	482	680	9
el	265	530	273	544	482	680	9
sistema	276	530	309	544	482	680	9
procede	312	530	347	544	482	680	9
a	350	530	355	544	482	680	9
aplicar	358	530	388	544	482	680	9
el	390	530	398	544	482	680	9
meca-	401	530	428	544	482	680	9
nismo	54	544	81	558	482	680	9
de	84	544	94	558	482	680	9
planeación	97	544	145	558	482	680	9
sin	148	544	161	558	482	680	9
información,	164	544	221	558	482	680	9
la	224	544	232	558	482	680	9
búsqueda	235	544	277	558	482	680	9
por	280	544	294	558	482	680	9
anchura,	297	544	336	558	482	680	9
empezando	339	544	389	558	482	680	9
desde	392	544	417	558	482	680	9
la	420	544	428	558	482	680	9
casilla	54	558	82	572	482	680	9
raíz	85	558	102	572	482	680	9
en	105	558	116	572	482	680	9
este	119	558	136	572	482	680	9
caso	139	558	159	572	482	680	9
entrada	162	558	195	572	482	680	9
(I)	198	558	209	572	482	680	9
y	212	558	218	572	482	680	9
visitando	221	558	262	572	482	680	9
cada	265	558	285	572	482	680	9
casilla	288	558	316	572	482	680	9
vecina.	320	558	351	572	482	680	9
Se	354	558	365	572	482	680	9
establece	368	558	409	572	482	680	9
una	412	558	428	572	482	680	9
pila	54	572	70	586	482	680	9
doblemente	73	572	124	586	482	680	9
enlazada	127	572	166	586	482	680	9
(Linkedlist	169	572	216	586	482	680	9
–	219	572	224	586	482	680	9
permite	227	572	262	586	482	680	9
eliminar	264	572	302	586	482	680	9
y	305	572	310	586	482	680	9
agregar	313	572	346	586	482	680	9
elementos	349	572	394	586	482	680	9
usando	397	572	428	586	482	680	9
iteradores	54	586	98	600	482	680	9
y	100	586	106	600	482	680	9
acceder	109	586	143	600	482	680	9
a	146	586	151	600	482	680	9
ellos	154	586	174	600	482	680	9
de	177	586	187	600	482	680	9
forma	190	586	217	600	482	680	9
secuencial)	220	586	269	600	482	680	9
durante	272	586	306	600	482	680	9
el	308	586	316	600	482	680	9
proceso,	319	586	356	600	482	680	9
añadiendo	359	586	405	600	482	680	9
cada	408	586	428	600	482	680	9
casilla	54	599	82	614	482	680	9
y	85	599	91	614	482	680	9
por	94	599	109	614	482	680	9
medio	112	599	139	614	482	680	9
del	143	599	156	614	482	680	9
Linkedlist	159	600	202	614	482	680	9
se	206	599	215	614	482	680	9
realiza	218	599	248	614	482	680	9
una	251	599	267	614	482	680	9
búsqueda	270	599	312	614	482	680	9
desde	315	599	341	614	482	680	9
el	344	599	352	614	482	680	9
punto	355	599	380	614	482	680	9
de	383	599	393	614	482	680	9
partida	397	599	428	614	482	680	9
(I),	54	613	68	628	482	680	9
marcando	71	613	115	628	482	680	9
cada	118	613	139	628	482	680	9
casilla	142	613	171	628	482	680	9
del	174	613	187	628	482	680	9
camino	191	613	224	628	482	680	9
recorrido	227	613	268	628	482	680	9
con	272	613	288	628	482	680	9
un	291	613	303	628	482	680	9
punto	306	613	331	628	482	680	9
(.)	335	613	343	628	482	680	9
o	347	613	352	628	482	680	9
si	356	613	363	628	482	680	9
se	367	613	376	628	482	680	9
trata	379	613	399	628	482	680	9
de	403	613	413	628	482	680	9
un	417	613	428	628	482	680	9
Revista	104	632	121	643	482	680	9
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	9
Universidad	150	632	178	643	482	680	9
de	179	632	185	643	482	680	9
Medellín,	186	632	208	643	482	680	9
19(36)	209	632	224	643	482	680	9
•	226	632	228	643	482	680	9
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	9
de	259	632	265	643	482	680	9
2020	266	632	278	643	482	680	9
•	280	632	282	643	482	680	9
pp.	283	632	291	643	482	680	9
91-105	292	632	309	643	482	680	9
•	310	632	312	643	482	680	9
ISSN	313	632	324	643	482	680	9
(en	325	632	333	643	482	680	9
línea):	334	632	349	643	482	680	9
2248-4094	351	632	378	643	482	680	9
100	54	48	68	60	482	680	10
Yana	74	50	88	60	482	680	10
Saint-Priest	90	50	124	60	482	680	10
Velásquez,	125	50	157	60	482	680	10
Oscar	159	50	176	60	482	680	10
Domínguez	177	50	213	60	482	680	10
Acevedo	214	50	240	60	482	680	10
y	242	50	245	60	482	680	10
Carlos	247	50	265	60	482	680	10
Márquez	267	50	293	60	482	680	10
Hernández	295	50	328	60	482	680	10
muro	54	72	77	87	482	680	10
con	81	72	96	87	482	680	10
una	100	72	116	87	482	680	10
(X),	119	72	137	87	482	680	10
así	141	72	153	87	482	680	10
sucesivamente	156	72	220	87	482	680	10
hasta	223	72	246	87	482	680	10
encontrar	250	72	292	87	482	680	10
la	295	72	303	87	482	680	10
casilla	306	72	335	87	482	680	10
correspondiente	338	72	409	87	482	680	10
a	412	72	417	87	482	680	10
la	420	72	428	87	482	680	10
salida	54	86	80	101	482	680	10
(S).	82	86	98	101	482	680	10
En	100	86	113	101	482	680	10
caso	115	86	135	101	482	680	10
de	138	86	148	101	482	680	10
existir	151	86	179	101	482	680	10
otro	181	86	199	101	482	680	10
camino	202	86	235	101	482	680	10
que	237	86	253	101	482	680	10
supla	256	86	279	101	482	680	10
la	282	86	290	101	482	680	10
necesidad	292	86	336	101	482	680	10
de	339	86	349	101	482	680	10
llegar	352	86	377	101	482	680	10
al	379	86	387	101	482	680	10
objetivo,	390	86	428	101	482	680	10
el	54	100	62	115	482	680	10
usuario	65	100	98	115	482	680	10
puede	101	100	127	115	482	680	10
observar	131	100	169	115	482	680	10
cuál	172	100	191	115	482	680	10
es	194	100	204	115	482	680	10
el	207	100	215	115	482	680	10
camino	218	100	251	115	482	680	10
más	254	100	272	115	482	680	10
corto.	275	100	301	115	482	680	10
En	304	100	316	115	482	680	10
la	320	100	328	115	482	680	10
figura	331	100	357	115	482	680	10
7	360	100	366	115	482	680	10
se	369	100	378	115	482	680	10
muestra	382	100	417	115	482	680	10
la	420	100	428	115	482	680	10
evaluación	54	114	101	129	482	680	10
del	104	114	117	129	482	680	10
laberinto	120	114	160	129	482	680	10
y	163	114	168	129	482	680	10
su	171	114	181	129	482	680	10
camino	183	114	216	129	482	680	10
para	219	114	238	129	482	680	10
ser	241	114	254	129	482	680	10
solucionado.	257	114	312	129	482	680	10
Figura	84	276	107	288	482	680	10
6.	109	276	116	288	482	680	10
Imagen	118	276	146	288	482	680	10
de	148	276	158	288	482	680	10
la	160	276	166	288	482	680	10
extracción	168	276	207	288	482	680	10
de	209	276	219	288	482	680	10
características	221	276	274	288	482	680	10
y	276	276	280	288	482	680	10
generación	282	276	324	288	482	680	10
del	326	276	338	288	482	680	10
modelo	340	276	369	288	482	680	10
icónico	371	276	398	288	482	680	10
Fuente:	208	289	227	298	482	680	10
elaboración	228	289	257	298	482	680	10
propia	258	289	274	298	482	680	10
Figura	76	488	100	500	482	680	10
7.	102	488	107	500	482	680	10
Imagen	109	488	138	500	482	680	10
de	140	488	149	500	482	680	10
la	151	488	158	500	482	680	10
solución	160	488	191	500	482	680	10
del	193	488	205	500	482	680	10
laberinto,	207	488	243	500	482	680	10
el	245	488	251	500	482	680	10
camino	253	488	281	500	482	680	10
trazado	283	488	312	500	482	680	10
por	314	488	327	500	482	680	10
los	329	488	339	500	482	680	10
puntos	341	488	368	500	482	680	10
a	369	488	374	500	482	680	10
la	376	488	382	500	482	680	10
salida	384	488	406	500	482	680	10
Fuente:	208	500	227	509	482	680	10
elaboración	228	500	257	509	482	680	10
propia	258	500	274	509	482	680	10
Para	74	518	93	533	482	680	10
probar	97	518	126	533	482	680	10
el	129	518	137	533	482	680	10
funcionamiento	141	518	211	533	482	680	10
del	214	518	228	533	482	680	10
aplicativo	231	518	274	533	482	680	10
se	278	518	287	533	482	680	10
realizaron	291	518	335	533	482	680	10
mediciones	339	518	389	533	482	680	10
con	392	518	408	533	482	680	10
100	412	518	428	533	482	680	10
imágenes	54	532	96	547	482	680	10
tomadas	99	532	136	547	482	680	10
en	139	532	149	547	482	680	10
un	152	532	163	547	482	680	10
área	166	532	185	547	482	680	10
controlada.	188	532	237	547	482	680	10
Se	240	532	251	547	482	680	10
observan	254	532	294	547	482	680	10
en	297	532	307	547	482	680	10
la	310	532	318	547	482	680	10
figura	321	532	347	547	482	680	10
9	350	532	356	547	482	680	10
varias	359	532	385	547	482	680	10
tomas	388	532	415	547	482	680	10
de	418	532	428	547	482	680	10
imágenes	54	546	95	561	482	680	10
del	98	546	111	561	482	680	10
laberinto	113	546	152	561	482	680	10
para	154	546	173	561	482	680	10
su	175	546	185	561	482	680	10
posterior	187	546	226	561	482	680	10
análisis.	228	546	264	561	482	680	10
Entre	266	546	290	561	482	680	10
estas	292	546	314	561	482	680	10
imágenes	316	546	357	561	482	680	10
está	359	546	377	561	482	680	10
el	379	546	387	561	482	680	10
laberinto	389	546	428	561	482	680	10
de	54	560	64	575	482	680	10
juego	67	560	91	575	482	680	10
a	93	560	98	575	482	680	10
distancias	100	560	144	575	482	680	10
de	147	560	157	575	482	680	10
45	159	560	170	575	482	680	10
y	172	560	178	575	482	680	10
60	180	560	191	575	482	680	10
cm,	193	560	210	575	482	680	10
basado	212	560	243	575	482	680	10
en	245	560	256	575	482	680	10
la	258	560	266	575	482	680	10
resolución	268	560	314	575	482	680	10
del	316	560	329	575	482	680	10
dispositivo	332	560	380	575	482	680	10
de	382	560	393	575	482	680	10
captura	395	560	428	575	482	680	10
de	54	574	64	589	482	680	10
la	68	574	76	589	482	680	10
imagen	80	574	113	589	482	680	10
desde	117	574	143	589	482	680	10
diferentes	146	574	191	589	482	680	10
ángulos,	195	574	233	589	482	680	10
imágenes	237	574	279	589	482	680	10
oscuras,	283	574	320	589	482	680	10
con	324	574	340	589	482	680	10
poca	344	574	365	589	482	680	10
luminosidad,	369	574	428	589	482	680	10
desenfocadas,	54	588	118	603	482	680	10
con	122	588	138	603	482	680	10
el	142	588	150	603	482	680	10
reflejo	154	588	182	603	482	680	10
del	186	588	200	603	482	680	10
sol,	204	588	220	603	482	680	10
con	224	588	240	603	482	680	10
el	244	588	252	603	482	680	10
reflejo	256	588	284	603	482	680	10
de	288	588	299	603	482	680	10
luces	303	588	326	603	482	680	10
en	330	588	340	603	482	680	10
las	344	588	357	603	482	680	10
muestras	361	588	402	603	482	680	10
de	406	588	416	603	482	680	10
la	420	588	428	603	482	680	10
investigación,	54	602	115	617	482	680	10
etc.,	118	602	136	617	482	680	10
(ver	139	602	156	617	482	680	10
figura	158	602	185	617	482	680	10
8).	187	602	199	617	482	680	10
Revista	104	632	121	643	482	680	10
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	10
Universidad	150	632	178	643	482	680	10
de	179	632	185	643	482	680	10
Medellín,	186	632	208	643	482	680	10
19(36)	209	632	224	643	482	680	10
•	226	632	228	643	482	680	10
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	10
de	259	632	265	643	482	680	10
2020	266	632	278	643	482	680	10
•	280	632	282	643	482	680	10
pp.	283	632	291	643	482	680	10
91-105	292	632	309	643	482	680	10
•	310	632	312	643	482	680	10
ISSN	313	632	324	643	482	680	10
(en	325	632	333	643	482	680	10
línea):	334	632	349	643	482	680	10
2248-4094	351	632	378	643	482	680	10
Maze	160	50	176	60	482	680	11
companion:	177	50	211	60	482	680	11
aplicativo	213	50	241	60	482	680	11
de	243	50	250	60	482	680	11
inteligencia	251	50	285	60	482	680	11
artificial	286	50	310	60	482	680	11
que	311	50	322	60	482	680	11
ayuda	323	50	341	60	482	680	11
a	343	50	346	60	482	680	11
solucionar	348	50	378	60	482	680	11
laberintos	379	50	408	60	482	680	11
101	413	48	428	60	482	680	11
Figura	134	420	157	432	482	680	11
8.	159	420	166	432	482	680	11
Muestra	168	420	198	432	482	680	11
de	200	420	210	432	482	680	11
las	212	420	222	432	482	680	11
tomas	224	420	247	432	482	680	11
de	249	420	258	432	482	680	11
las	260	420	270	432	482	680	11
imágenes	272	420	309	432	482	680	11
evaluadas	311	420	348	432	482	680	11
Fuente:	208	432	227	441	482	680	11
elaboración	228	432	257	441	482	680	11
propia	258	432	274	441	482	680	11
Las	74	450	90	465	482	680	11
capturas	91	450	128	465	482	680	11
a	130	450	135	465	482	680	11
más	137	450	155	465	482	680	11
de	157	450	167	465	482	680	11
70	169	450	179	465	482	680	11
cm	181	450	195	465	482	680	11
de	196	450	207	465	482	680	11
distancia	209	450	247	465	482	680	11
presentan	249	450	291	465	482	680	11
dificultades	293	450	343	465	482	680	11
al	345	450	353	465	482	680	11
reconocer	355	450	398	465	482	680	11
una	400	450	416	465	482	680	11
de	418	450	428	465	482	680	11
diez	54	464	72	479	482	680	11
muestras,	74	464	116	479	482	680	11
porque	118	464	148	479	482	680	11
no	150	464	161	479	482	680	11
se	163	464	172	479	482	680	11
identifica	174	464	215	479	482	680	11
el	217	464	225	479	482	680	11
área	227	464	245	479	482	680	11
de	247	464	257	479	482	680	11
segmentación	259	464	319	479	482	680	11
para	321	464	341	479	482	680	11
hacer	343	464	366	479	482	680	11
la	368	464	376	479	482	680	11
evaluación.	378	464	428	479	482	680	11
También	54	478	92	493	482	680	11
las	95	478	107	493	482	680	11
imágenes	110	478	152	493	482	680	11
con	155	478	171	493	482	680	11
capturas	173	478	211	493	482	680	11
torcidas	214	478	249	493	482	680	11
y	252	478	257	493	482	680	11
desenfocadas	260	478	319	493	482	680	11
presentaron	322	478	374	493	482	680	11
dificultades	377	478	428	493	482	680	11
para	54	492	73	507	482	680	11
reconocer	76	492	119	507	482	680	11
la	122	492	130	507	482	680	11
zona	133	492	154	507	482	680	11
de	156	492	167	507	482	680	11
interés.	170	492	202	507	482	680	11
En	205	492	217	507	482	680	11
las	220	492	232	507	482	680	11
imágenes	235	492	276	507	482	680	11
tomadas	279	492	316	507	482	680	11
desde	319	492	344	507	482	680	11
diferentes	347	492	391	507	482	680	11
ángulos	393	492	428	507	482	680	11
al	54	506	62	521	482	680	11
objeto,	65	506	95	521	482	680	11
cenital,	98	506	130	521	482	680	11
picado,	134	506	165	521	482	680	11
normal	169	506	200	521	482	680	11
y	203	506	209	521	482	680	11
contrapicado,	212	506	271	521	482	680	11
a	275	506	280	521	482	680	11
partir	283	506	307	521	482	680	11
de	311	506	321	521	482	680	11
ángulos	324	506	359	521	482	680	11
con	362	506	378	521	482	680	11
desviación	381	506	428	521	482	680	11
mayor	54	520	82	535	482	680	11
a	84	520	89	535	482	680	11
10º	92	520	106	535	482	680	11
en	109	520	119	535	482	680	11
relación	122	520	157	535	482	680	11
al	160	520	168	535	482	680	11
ángulo	171	520	201	535	482	680	11
de	204	520	214	535	482	680	11
90º,	217	520	234	535	482	680	11
el	236	520	244	535	482	680	11
reconocimiento	247	520	316	535	482	680	11
dejaba	319	520	347	535	482	680	11
de	350	520	360	535	482	680	11
ser	363	520	376	535	482	680	11
eficaz.	379	520	407	535	482	680	11
En	74	543	86	557	482	680	11
imágenes	88	543	130	557	482	680	11
muy	133	543	152	557	482	680	11
oscuras	154	543	188	557	482	680	11
con	190	543	206	557	482	680	11
reflejo	209	543	236	557	482	680	11
de	239	543	249	557	482	680	11
luces	252	543	274	557	482	680	11
o	277	543	282	557	482	680	11
sol,	285	543	300	557	482	680	11
la	302	543	310	557	482	680	11
identificación	313	543	372	557	482	680	11
de	375	543	385	557	482	680	11
las	388	543	400	557	482	680	11
fichas	402	543	428	557	482	680	11
se	54	557	63	571	482	680	11
confunde	66	557	107	571	482	680	11
y	110	557	115	571	482	680	11
no	118	557	129	571	482	680	11
es	131	557	140	571	482	680	11
posible	143	557	174	571	482	680	11
hacer	177	557	201	571	482	680	11
la	203	557	211	571	482	680	11
división	214	557	249	571	482	680	11
del	252	557	265	571	482	680	11
laberinto	268	557	307	571	482	680	11
para	310	557	329	571	482	680	11
su	332	557	341	571	482	680	11
evaluación,	344	557	394	571	482	680	11
se	397	557	406	571	482	680	11
falla	408	557	428	571	482	680	11
entonces	54	571	92	585	482	680	11
en	96	571	107	585	482	680	11
la	110	571	118	585	482	680	11
etapa	122	571	145	585	482	680	11
de	149	571	159	585	482	680	11
extracción	163	571	209	585	482	680	11
de	212	571	223	585	482	680	11
características	226	571	290	585	482	680	11
al	293	571	301	585	482	680	11
no	305	571	316	585	482	680	11
tener	319	571	342	585	482	680	11
una	345	571	362	585	482	680	11
imagen	365	571	398	585	482	680	11
plana.	401	571	428	585	482	680	11
En	54	584	66	599	482	680	11
la	69	584	77	599	482	680	11
figura	80	584	106	599	482	680	11
9	109	584	114	599	482	680	11
se	117	584	126	599	482	680	11
denotan	129	584	164	599	482	680	11
algunas	167	584	201	599	482	680	11
de	204	584	214	599	482	680	11
las	217	584	229	599	482	680	11
dificultades	232	584	283	599	482	680	11
presentes	286	584	327	599	482	680	11
en	330	584	341	599	482	680	11
la	343	584	351	599	482	680	11
luminosidad	354	584	409	599	482	680	11
y	412	584	417	599	482	680	11
el	420	584	428	599	482	680	11
ángulo	54	598	84	613	482	680	11
de	87	598	97	613	482	680	11
captura	100	598	133	613	482	680	11
de	136	598	146	613	482	680	11
la	149	598	157	613	482	680	11
imagen	160	598	192	613	482	680	11
para	195	598	214	613	482	680	11
su	217	598	227	613	482	680	11
posterior	230	598	269	613	482	680	11
procesamiento	272	598	336	613	482	680	11
y	339	598	345	613	482	680	11
evaluación.	347	598	398	613	482	680	11
Revista	104	632	121	643	482	680	11
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	11
Universidad	150	632	178	643	482	680	11
de	179	632	185	643	482	680	11
Medellín,	186	632	208	643	482	680	11
19(36)	209	632	224	643	482	680	11
•	226	632	228	643	482	680	11
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	11
de	259	632	265	643	482	680	11
2020	266	632	278	643	482	680	11
•	280	632	282	643	482	680	11
pp.	283	632	291	643	482	680	11
91-105	292	632	309	643	482	680	11
•	310	632	312	643	482	680	11
ISSN	313	632	324	643	482	680	11
(en	325	632	333	643	482	680	11
línea):	334	632	349	643	482	680	11
2248-4094	351	632	378	643	482	680	11
102	54	48	68	60	482	680	12
Yana	74	50	88	60	482	680	12
Saint-Priest	90	50	124	60	482	680	12
Velásquez,	125	50	157	60	482	680	12
Oscar	159	50	176	60	482	680	12
Domínguez	177	50	213	60	482	680	12
Acevedo	214	50	240	60	482	680	12
y	242	50	245	60	482	680	12
Carlos	247	50	265	60	482	680	12
Márquez	267	50	293	60	482	680	12
Hernández	295	50	328	60	482	680	12
Figura	172	454	195	466	482	680	12
9.	197	454	204	466	482	680	12
Imágenes	205	454	242	466	482	680	12
oscuras	244	454	272	466	482	680	12
y	274	454	278	466	482	680	12
torcidas	280	454	310	466	482	680	12
Fuente:	208	466	227	475	482	680	12
elaboración	228	466	257	475	482	680	12
propia	258	466	274	475	482	680	12
Analizando	74	484	126	499	482	680	12
los	129	484	142	499	482	680	12
resultados	146	484	191	499	482	680	12
de	195	484	206	499	482	680	12
las	209	484	222	499	482	680	12
pruebas,	225	484	263	499	482	680	12
se	267	484	276	499	482	680	12
concluye	280	484	319	499	482	680	12
que	323	484	339	499	482	680	12
la	343	484	351	499	482	680	12
identificación	355	484	415	499	482	680	12
es	419	484	428	499	482	680	12
la	54	498	62	513	482	680	12
etapa	65	498	88	513	482	680	12
de	91	498	102	513	482	680	12
más	105	498	123	513	482	680	12
impacto	126	498	162	513	482	680	12
en	165	498	175	513	482	680	12
el	178	498	186	513	482	680	12
procesamiento	189	498	254	513	482	680	12
de	257	498	267	513	482	680	12
imágenes	270	498	312	513	482	680	12
para	315	498	334	513	482	680	12
este	338	498	355	513	482	680	12
proyecto,	358	498	399	513	482	680	12
por	402	498	417	513	482	680	12
lo	420	498	428	513	482	680	12
tanto,	54	512	79	527	482	680	12
para	82	512	101	527	482	680	12
reducir	105	512	136	527	482	680	12
el	139	512	147	527	482	680	12
margen	151	512	184	527	482	680	12
de	187	512	197	527	482	680	12
error	201	512	223	527	482	680	12
del	226	512	239	527	482	680	12
reconocimiento	243	512	311	527	482	680	12
fue	315	512	329	527	482	680	12
necesario	332	512	374	527	482	680	12
depurar	378	512	412	527	482	680	12
los	415	512	428	527	482	680	12
métodos	54	526	91	541	482	680	12
de	94	526	104	541	482	680	12
identificación.	107	526	170	541	482	680	12
Se	74	549	85	563	482	680	12
hicieron	87	549	123	563	482	680	12
ajustes	125	549	155	563	482	680	12
para	158	549	177	563	482	680	12
optimizar	179	549	222	563	482	680	12
el	225	549	232	563	482	680	12
enfoque	235	549	270	563	482	680	12
de	272	549	283	563	482	680	12
las	285	549	298	563	482	680	12
capturas	300	549	337	563	482	680	12
y	340	549	345	563	482	680	12
se	347	549	357	563	482	680	12
aplicaron	359	549	400	563	482	680	12
filtros	402	549	428	563	482	680	12
que	54	562	70	577	482	680	12
mejoraban	72	562	119	577	482	680	12
e	121	562	126	577	482	680	12
intensificaban	129	562	191	577	482	680	12
las	193	562	205	577	482	680	12
características	208	562	271	577	482	680	12
de	274	562	285	577	482	680	12
cada	287	562	308	577	482	680	12
imagen	310	562	343	577	482	680	12
y	346	562	351	577	482	680	12
el	354	562	361	577	482	680	12
área	364	562	383	577	482	680	12
de	385	562	396	577	482	680	12
interés	398	562	428	577	482	680	12
del	54	576	67	591	482	680	12
laberinto,	69	576	111	591	482	680	12
logrando	113	576	153	591	482	680	12
así	155	576	167	591	482	680	12
reconocer	169	576	212	591	482	680	12
los	214	576	227	591	482	680	12
rasgos	229	576	257	591	482	680	12
de	259	576	269	591	482	680	12
la	271	576	279	591	482	680	12
imagen.	281	576	317	591	482	680	12
Después	319	576	356	591	482	680	12
de	358	576	368	591	482	680	12
realizar	370	576	404	591	482	680	12
estos	406	576	428	591	482	680	12
cambios,	54	590	93	605	482	680	12
se	95	590	104	605	482	680	12
obtuvo	106	590	136	605	482	680	12
un	138	590	149	605	482	680	12
aumento	151	590	189	605	482	680	12
en	191	590	202	605	482	680	12
la	204	590	212	605	482	680	12
efectividad	214	590	262	605	482	680	12
del	264	590	278	605	482	680	12
reconocimiento	280	590	348	605	482	680	12
del	350	590	363	605	482	680	12
32	365	590	376	605	482	680	12
%,	378	590	390	605	482	680	12
pasando	392	590	428	605	482	680	12
de	54	604	64	619	482	680	12
reconocer	67	604	111	619	482	680	12
40	113	604	124	619	482	680	12
de	127	604	138	619	482	680	12
100	140	604	156	619	482	680	12
imágenes	159	604	201	619	482	680	12
capturadas	204	604	252	619	482	680	12
a	255	604	259	619	482	680	12
reconocer	262	604	306	619	482	680	12
72	309	604	319	619	482	680	12
de	322	604	332	619	482	680	12
100.	335	604	354	619	482	680	12
Revista	104	632	121	643	482	680	12
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	12
Universidad	150	632	178	643	482	680	12
de	179	632	185	643	482	680	12
Medellín,	186	632	208	643	482	680	12
19(36)	209	632	224	643	482	680	12
•	226	632	228	643	482	680	12
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	12
de	259	632	265	643	482	680	12
2020	266	632	278	643	482	680	12
•	280	632	282	643	482	680	12
pp.	283	632	291	643	482	680	12
91-105	292	632	309	643	482	680	12
•	310	632	312	643	482	680	12
ISSN	313	632	324	643	482	680	12
(en	325	632	333	643	482	680	12
línea):	334	632	349	643	482	680	12
2248-4094	351	632	378	643	482	680	12
Maze	160	50	176	60	482	680	13
companion:	177	50	211	60	482	680	13
aplicativo	213	50	241	60	482	680	13
de	243	50	250	60	482	680	13
inteligencia	251	50	285	60	482	680	13
artificial	286	50	310	60	482	680	13
que	311	50	322	60	482	680	13
ayuda	323	50	341	60	482	680	13
a	343	50	346	60	482	680	13
solucionar	348	50	378	60	482	680	13
laberintos	379	50	408	60	482	680	13
103	413	48	428	60	482	680	13
3.	54	73	63	88	482	680	13
DISCUSIÓN	74	73	122	88	482	680	13
Y	124	73	129	88	482	680	13
CONCLUSIONES	131	73	199	88	482	680	13
Los	54	93	71	108	482	680	13
resultados	74	93	120	108	482	680	13
obtenidos	123	93	167	108	482	680	13
son	170	93	186	108	482	680	13
muy	189	93	209	108	482	680	13
similares,	213	93	256	108	482	680	13
lo	260	93	268	108	482	680	13
que	272	93	288	108	482	680	13
deja	292	93	310	108	482	680	13
en	314	93	324	108	482	680	13
claro	328	93	350	108	482	680	13
que	354	93	369	108	482	680	13
el	373	93	381	108	482	680	13
aplicativo	385	93	428	108	482	680	13
cumple	54	107	86	122	482	680	13
su	90	107	100	122	482	680	13
objetivo	103	107	139	122	482	680	13
de	142	107	152	122	482	680	13
resolver	156	107	191	122	482	680	13
los	195	107	207	122	482	680	13
caminos	211	107	248	122	482	680	13
posibles	251	107	287	122	482	680	13
para	291	107	310	122	482	680	13
solucionar	313	107	359	122	482	680	13
el	362	107	370	122	482	680	13
laberinto,	374	107	416	122	482	680	13
lo	420	107	428	122	482	680	13
que	54	121	70	136	482	680	13
prueba	73	121	104	136	482	680	13
el	108	121	115	136	482	680	13
concepto	119	121	159	136	482	680	13
de	163	121	173	136	482	680	13
ser	177	121	190	136	482	680	13
un	193	121	205	136	482	680	13
compañero	208	121	258	136	482	680	13
de	261	121	272	136	482	680	13
juego	275	121	300	136	482	680	13
para	303	121	323	136	482	680	13
los	326	121	339	136	482	680	13
niños	343	121	367	136	482	680	13
y	371	121	376	136	482	680	13
así	380	121	392	136	482	680	13
puedan	396	121	428	136	482	680	13
desarrollar	54	135	102	150	482	680	13
sus	105	135	119	150	482	680	13
destrezas	122	135	163	150	482	680	13
con	167	135	183	150	482	680	13
un	186	135	197	150	482	680	13
aplicativo	200	135	243	150	482	680	13
que	247	135	262	150	482	680	13
los	266	135	278	150	482	680	13
guie,	282	135	304	150	482	680	13
incentive	307	135	347	150	482	680	13
y	351	135	356	150	482	680	13
direccione	359	135	405	150	482	680	13
para	409	135	428	150	482	680	13
continuar	54	149	97	164	482	680	13
resolviendo	101	149	154	164	482	680	13
los	158	149	172	164	482	680	13
problemas	176	149	223	164	482	680	13
que	227	149	243	164	482	680	13
se	247	149	256	164	482	680	13
le	260	149	268	164	482	680	13
presenten	273	149	316	164	482	680	13
de	320	149	331	164	482	680	13
los	335	149	348	164	482	680	13
laberintos.	352	149	401	164	482	680	13
Cabe	405	149	428	164	482	680	13
recalcar	54	163	89	178	482	680	13
que	92	163	107	178	482	680	13
al	110	163	118	178	482	680	13
utilizarlo	121	163	161	178	482	680	13
con	164	163	180	178	482	680	13
niños,	182	163	209	178	482	680	13
el	212	163	220	178	482	680	13
grado	223	163	248	178	482	680	13
de	251	163	261	178	482	680	13
dificultad	264	163	306	178	482	680	13
para	309	163	328	178	482	680	13
resolver	331	163	366	178	482	680	13
los	369	163	381	178	482	680	13
laberintos	384	163	428	178	482	680	13
es	54	177	63	192	482	680	13
reducida.	66	177	107	192	482	680	13
Se	74	202	85	217	482	680	13
concluye	88	202	127	217	482	680	13
que	130	202	146	217	482	680	13
la	148	202	156	217	482	680	13
calidad	159	202	191	217	482	680	13
del	194	202	208	217	482	680	13
sensor	211	202	239	217	482	680	13
para	242	202	261	217	482	680	13
capturar	264	202	301	217	482	680	13
la	304	202	312	217	482	680	13
imagen	315	202	347	217	482	680	13
es	350	202	359	217	482	680	13
de	362	202	373	217	482	680	13
vital	376	202	395	217	482	680	13
impor-	398	202	428	217	482	680	13
tancia	54	216	80	231	482	680	13
en	83	216	94	231	482	680	13
este	97	216	114	231	482	680	13
tipo	117	216	134	231	482	680	13
de	137	216	148	231	482	680	13
aplicativos,	150	216	200	231	482	680	13
también	203	216	239	231	482	680	13
el	242	216	250	231	482	680	13
ángulo	253	216	283	231	482	680	13
en	286	216	296	231	482	680	13
el	299	216	307	231	482	680	13
cual	310	216	328	231	482	680	13
se	331	216	340	231	482	680	13
toma	343	216	366	231	482	680	13
la	368	216	376	231	482	680	13
imagen,	379	216	415	231	482	680	13
ya	418	216	428	231	482	680	13
que	54	230	70	245	482	680	13
esta	72	230	90	245	482	680	13
influye	92	230	123	245	482	680	13
en	126	230	136	245	482	680	13
detalles	139	230	173	245	482	680	13
que	175	230	191	245	482	680	13
modifican	194	230	238	245	482	680	13
la	241	230	248	245	482	680	13
información	251	230	305	245	482	680	13
capturada,	308	230	354	245	482	680	13
como	357	230	381	245	482	680	13
definición	384	230	428	245	482	680	13
y	54	244	59	259	482	680	13
cercanía	62	244	99	259	482	680	13
de	102	244	112	259	482	680	13
los	115	244	128	259	482	680	13
objetos.	131	244	165	259	482	680	13
Durante	74	270	110	284	482	680	13
el	114	270	121	284	482	680	13
desarrollo	125	270	169	284	482	680	13
del	173	270	186	284	482	680	13
ciclo	190	270	211	284	482	680	13
de	215	270	225	284	482	680	13
vida	229	270	248	284	482	680	13
del	251	270	265	284	482	680	13
proyecto	268	270	307	284	482	680	13
se	310	270	320	284	482	680	13
pudieron	323	270	362	284	482	680	13
evidenciar	366	270	412	284	482	680	13
las	416	270	428	284	482	680	13
múltiples	54	284	95	298	482	680	13
aplicaciones	99	284	155	298	482	680	13
que	159	284	175	298	482	680	13
tienen	179	284	206	298	482	680	13
estas	210	284	232	298	482	680	13
dos	236	284	252	298	482	680	13
áreas	256	284	279	298	482	680	13
de	283	284	294	298	482	680	13
la	298	284	306	298	482	680	13
tecnología,	309	284	359	298	482	680	13
lo	363	284	372	298	482	680	13
cual	376	284	394	298	482	680	13
es	398	284	408	298	482	680	13
una	412	284	428	298	482	680	13
invitación	54	298	98	312	482	680	13
a	101	298	106	312	482	680	13
la	109	298	117	312	482	680	13
creatividad	119	298	169	312	482	680	13
e	172	298	177	312	482	680	13
innovación	179	298	228	312	482	680	13
de	231	298	242	312	482	680	13
nuevos	245	298	275	312	482	680	13
grupos	278	298	309	312	482	680	13
de	312	298	322	312	482	680	13
trabajo	325	298	356	312	482	680	13
compuestos	358	298	410	312	482	680	13
por	413	298	428	312	482	680	13
personas	54	312	93	326	482	680	13
con	96	312	111	326	482	680	13
un	114	312	125	326	482	680	13
alto	128	312	145	326	482	680	13
grado	147	312	173	326	482	680	13
de	176	312	186	326	482	680	13
curiosidad.	189	312	238	326	482	680	13
La	74	337	85	352	482	680	13
posibilidad	88	337	137	352	482	680	13
de	140	337	150	352	482	680	13
integrar	153	337	188	352	482	680	13
lo	191	337	199	352	482	680	13
académico	202	337	250	352	482	680	13
con	253	337	268	352	482	680	13
aplicaciones	271	337	325	352	482	680	13
del	328	337	341	352	482	680	13
mundo	344	337	375	352	482	680	13
real	378	337	394	352	482	680	13
es	397	337	406	352	482	680	13
algo	409	337	428	352	482	680	13
de	54	351	64	366	482	680	13
suma	67	351	90	366	482	680	13
importancia	93	351	147	366	482	680	13
en	149	351	160	366	482	680	13
el	162	351	170	366	482	680	13
crecimiento	173	351	225	366	482	680	13
profesional	228	351	277	366	482	680	13
de	279	351	290	366	482	680	13
los	292	351	305	366	482	680	13
autores,	308	351	342	366	482	680	13
llevar	345	351	370	366	482	680	13
lo	373	351	381	366	482	680	13
aprendido	384	351	428	366	482	680	13
a	54	365	59	380	482	680	13
una	61	365	78	380	482	680	13
oportunidad	80	365	135	380	482	680	13
de	138	365	148	380	482	680	13
investigación,	151	365	212	380	482	680	13
innovación	215	365	264	380	482	680	13
y	267	365	272	380	482	680	13
posible	275	365	306	380	482	680	13
emprendimiento.	309	365	384	380	482	680	13
Se	74	390	85	405	482	680	13
considera	89	390	132	405	482	680	13
que	136	390	152	405	482	680	13
esta	156	390	174	405	482	680	13
propuesta	178	390	222	405	482	680	13
es	226	390	236	405	482	680	13
innovadora	240	390	291	405	482	680	13
porque	295	390	326	405	482	680	13
dentro	330	390	359	405	482	680	13
de	363	390	374	405	482	680	13
la	377	390	386	405	482	680	13
etapa	390	390	414	405	482	680	13
de	417	390	428	405	482	680	13
recopilación	54	404	108	419	482	680	13
de	112	404	123	419	482	680	13
estado	126	404	155	419	482	680	13
del	159	404	172	419	482	680	13
arte,	176	404	196	419	482	680	13
no	199	404	210	419	482	680	13
se	214	404	223	419	482	680	13
encontró	227	404	266	419	482	680	13
ningún	269	404	301	419	482	680	13
proyecto	305	404	343	419	482	680	13
que	347	404	363	419	482	680	13
propusiera	366	404	413	419	482	680	13
un	417	404	428	419	482	680	13
tablero	54	418	84	433	482	680	13
de	88	418	98	433	482	680	13
laberinto	101	418	141	433	482	680	13
físico	144	418	169	433	482	680	13
como	172	418	197	433	482	680	13
el	200	418	208	433	482	680	13
aquí	211	418	230	433	482	680	13
presentado,	234	418	284	433	482	680	13
ni	288	418	296	433	482	680	13
que	300	418	316	433	482	680	13
se	319	418	328	433	482	680	13
emplearan	331	418	378	433	482	680	13
algoritmos	381	418	428	433	482	680	13
de	54	432	64	447	482	680	13
búsqueda	67	432	109	447	482	680	13
para	112	432	131	447	482	680	13
solucionar	134	432	179	447	482	680	13
laberintos	182	432	226	447	482	680	13
dinámicos.	229	432	277	447	482	680	13
Trabajos	54	464	86	477	482	680	13
futuros	88	464	116	477	482	680	13
Se	54	482	65	497	482	680	13
propone	68	482	104	497	482	680	13
continuar	107	482	149	497	482	680	13
con	152	482	167	497	482	680	13
la	170	482	178	497	482	680	13
mejora	181	482	212	497	482	680	13
de	214	482	225	497	482	680	13
la	228	482	236	497	482	680	13
técnica	238	482	270	497	482	680	13
de	273	482	283	497	482	680	13
reconocimiento	286	482	355	497	482	680	13
de	358	482	368	497	482	680	13
imágenes	371	482	413	497	482	680	13
las	416	482	428	497	482	680	13
fichas	54	496	79	511	482	680	13
del	81	496	94	511	482	680	13
tablero	96	496	126	511	482	680	13
en	128	496	139	511	482	680	13
tiempo	141	496	171	511	482	680	13
real	173	496	189	511	482	680	13
(en	191	496	204	511	482	680	13
video),	206	496	236	511	482	680	13
y	238	496	243	511	482	680	13
complementar	245	496	308	511	482	680	13
la	310	496	317	511	482	680	13
aplicación	319	496	364	511	482	680	13
de	365	496	376	511	482	680	13
inteligencia	378	496	428	511	482	680	13
artificial	54	510	91	525	482	680	13
para	94	510	113	525	482	680	13
obtener	116	510	149	525	482	680	13
resultados	152	510	197	525	482	680	13
más	200	510	218	525	482	680	13
precisos	220	510	256	525	482	680	13
a	259	510	264	525	482	680	13
medida	267	510	299	525	482	680	13
que	302	510	318	525	482	680	13
vaya	321	510	341	525	482	680	13
siendo	344	510	372	525	482	680	13
entrenada.	375	510	422	525	482	680	13
Realizar	74	533	111	548	482	680	13
todo	115	533	135	548	482	680	13
el	139	533	146	548	482	680	13
procesamiento	150	533	215	548	482	680	13
y	219	533	225	548	482	680	13
la	228	533	236	548	482	680	13
detección	240	533	283	548	482	680	13
en	287	533	297	548	482	680	13
otros	301	533	323	548	482	680	13
dispositivos	327	533	380	548	482	680	13
móviles	384	533	419	548	482	680	13
y	423	533	428	548	482	680	13
multiplataformas,	54	547	132	562	482	680	13
incluso	135	547	167	562	482	680	13
con	171	547	186	562	482	680	13
recursos	190	547	227	562	482	680	13
limitados	230	547	272	562	482	680	13
de	275	547	286	562	482	680	13
sistemas	289	547	327	562	482	680	13
diferentes	330	547	374	562	482	680	13
y	377	547	383	562	482	680	13
así	386	547	398	562	482	680	13
lograr	401	547	428	562	482	680	13
abarcar	54	561	87	576	482	680	13
un	90	561	101	576	482	680	13
mayor	105	561	133	576	482	680	13
segmento	136	561	178	576	482	680	13
de	182	561	192	576	482	680	13
niños	196	561	220	576	482	680	13
que	223	561	239	576	482	680	13
utilizan	243	561	276	576	482	680	13
dispositivos	280	561	332	576	482	680	13
electrónicos	336	561	389	576	482	680	13
a	393	561	398	576	482	680	13
cortas	401	561	428	576	482	680	13
edades,	54	575	87	590	482	680	13
lo	90	575	98	590	482	680	13
que	101	575	117	590	482	680	13
permiten	120	575	159	590	482	680	13
sacar	162	575	185	590	482	680	13
provecho	188	575	228	590	482	680	13
de	231	575	241	590	482	680	13
los	244	575	257	590	482	680	13
sensores	260	575	297	590	482	680	13
y	300	575	305	590	482	680	13
procesadores.	308	575	369	590	482	680	13
Revista	104	632	121	643	482	680	13
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	13
Universidad	150	632	178	643	482	680	13
de	179	632	185	643	482	680	13
Medellín,	186	632	208	643	482	680	13
19(36)	209	632	224	643	482	680	13
•	226	632	228	643	482	680	13
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	13
de	259	632	265	643	482	680	13
2020	266	632	278	643	482	680	13
•	280	632	282	643	482	680	13
pp.	283	632	291	643	482	680	13
91-105	292	632	309	643	482	680	13
•	310	632	312	643	482	680	13
ISSN	313	632	324	643	482	680	13
(en	325	632	333	643	482	680	13
línea):	334	632	349	643	482	680	13
2248-4094	351	632	378	643	482	680	13
104	54	48	68	60	482	680	14
Yana	74	50	88	60	482	680	14
Saint-Priest	90	50	124	60	482	680	14
Velásquez,	125	50	157	60	482	680	14
Oscar	159	50	176	60	482	680	14
Domínguez	177	50	213	60	482	680	14
Acevedo	214	50	240	60	482	680	14
y	242	50	245	60	482	680	14
Carlos	247	50	265	60	482	680	14
Márquez	267	50	293	60	482	680	14
Hernández	295	50	328	60	482	680	14
REFERENCIAS	54	73	112	88	482	680	14
[1]	54	93	64	106	482	680	14
F.	79	93	86	106	482	680	14
Siebert,	88	93	118	106	482	680	14
“Un	120	93	136	106	482	680	14
tercio	138	93	160	106	482	680	14
de	163	93	172	106	482	680	14
los	174	93	185	106	482	680	14
niños	187	93	208	106	482	680	14
diagnosticados	211	93	268	106	482	680	14
con	271	93	285	106	482	680	14
déficit	287	93	311	106	482	680	14
atencional	313	93	352	106	482	680	14
son	355	93	368	106	482	680	14
hijos	370	93	389	106	482	680	14
de	391	93	400	106	482	680	14
padres	402	93	428	106	482	680	14
que	79	105	93	118	482	680	14
lo	95	105	102	118	482	680	14
padecieron	104	105	146	118	482	680	14
-	148	105	151	118	482	680	14
Universidad	153	105	200	118	482	680	14
de	202	105	211	118	482	680	14
Chile”,	213	105	240	118	482	680	14
[En	242	105	256	118	482	680	14
línea],	258	105	282	118	482	680	14
acceso	284	105	310	118	482	680	14
23	312	105	322	118	482	680	14
de	324	105	333	118	482	680	14
marzo	335	105	359	118	482	680	14
2018;	361	105	381	118	482	680	14
Disponible:	383	105	428	118	482	680	14
http://www.uchile.cl/noticias/131342/origenes-y-pronostico-del-deficit-atencional-en-ninos	79	117	428	130	482	680	14
[2]	54	138	64	150	482	680	14
C.	79	138	88	150	482	680	14
Felfe	90	138	109	150	482	680	14
y	111	138	116	150	482	680	14
R.	118	138	126	150	482	680	14
Lalive,	129	138	155	150	482	680	14
“Does	157	138	182	150	482	680	14
early	184	138	203	150	482	680	14
child	205	138	224	150	482	680	14
care	226	138	242	150	482	680	14
affect	244	138	266	150	482	680	14
children's	268	138	305	150	482	680	14
development?”,	307	138	367	150	482	680	14
J.	369	138	375	150	482	680	14
Public	377	138	402	150	482	680	14
Econ.,	404	138	428	150	482	680	14
vol.	79	150	93	163	482	680	14
159,	97	150	113	163	482	680	14
pp.	116	150	128	163	482	680	14
33–53,	131	150	157	163	482	680	14
[En	161	150	175	163	482	680	14
línea],	178	150	203	163	482	680	14
acceso	206	150	233	163	482	680	14
marzo	236	150	261	163	482	680	14
2018;	264	150	285	163	482	680	14
Disponible:https://doi.org/10.1016/j.	288	150	428	163	482	680	14
jpubeco.2018.01.014.	79	162	158	175	482	680	14
[3]	54	182	64	195	482	680	14
“Juguetes	79	182	118	195	482	680	14
de	121	182	130	195	482	680	14
madera:	134	182	166	195	482	680	14
beneficio	170	182	207	195	482	680	14
de	211	182	220	195	482	680	14
los	223	182	235	195	482	680	14
laberintos”.	238	182	285	195	482	680	14
[En	288	182	303	195	482	680	14
línea],	306	182	331	195	482	680	14
acceso	335	182	362	195	482	680	14
23	365	182	375	195	482	680	14
marzo	378	182	403	195	482	680	14
2018;	407	182	428	195	482	680	14
Disponible:	79	194	123	207	482	680	14
https://juguetutto.com/blog/2016/01/29/por-que-regalar-laberintos-de-madera/	126	194	426	207	482	680	14
[4]	54	215	64	228	482	680	14
A.	79	215	89	228	482	680	14
Oren,	93	215	117	228	482	680	14
“Children's	121	215	171	228	482	680	14
Use	175	215	191	228	482	680	14
of	195	215	203	228	482	680	14
Board	208	215	233	228	482	680	14
Games	238	215	266	228	482	680	14
in	271	215	279	228	482	680	14
Psychotherapy”	283	215	351	228	482	680	14
Journal	355	215	388	228	482	680	14
of	392	215	400	228	482	680	14
Child	405	215	428	228	482	680	14
Psychotherapy,	79	227	141	240	482	680	14
[En	145	227	159	240	482	680	14
línea],	163	227	189	240	482	680	14
vol	192	227	205	240	482	680	14
34,	208	227	221	240	482	680	14
pp.	224	227	237	240	482	680	14
364-383,	240	227	275	240	482	680	14
dec.	279	227	295	240	482	680	14
2008;	299	227	322	240	482	680	14
Disponible:	325	227	372	240	482	680	14
http://dx.doi.	376	227	428	240	482	680	14
org/10.1080/00754170802472893	79	239	205	252	482	680	14
[5]	54	260	64	272	482	680	14
J.	79	260	85	272	482	680	14
P.	88	260	95	272	482	680	14
Hinebaugh,	98	260	143	272	482	680	14
A	146	260	152	272	482	680	14
Board	155	260	179	272	482	680	14
Game	182	260	205	272	482	680	14
Education.	208	260	250	272	482	680	14
Maryland,	254	260	294	272	482	680	14
Estados	297	260	327	272	482	680	14
Unidos:	330	260	361	272	482	680	14
R&L	364	260	383	272	482	680	14
Education,	386	260	428	272	482	680	14
2009.	79	272	100	285	482	680	14
[6]	56	292	67	305	482	680	14
J.	79	292	85	305	482	680	14
Begy,	87	292	109	305	482	680	14
“Board	111	292	139	305	482	680	14
Games	141	292	168	305	482	680	14
and	170	292	184	305	482	680	14
the	187	292	198	305	482	680	14
Construction	201	292	251	305	482	680	14
of	253	292	261	305	482	680	14
Cultural	263	292	295	305	482	680	14
Memory”,	298	292	337	305	482	680	14
Games	339	292	366	305	482	680	14
Cult.,	368	292	389	305	482	680	14
2015.	392	292	412	305	482	680	14
[En	414	292	428	305	482	680	14
línea];	79	304	103	317	482	680	14
Disponible:	105	304	150	317	482	680	14
https://doi.org/10.1177%2F1555412015600066	152	304	328	317	482	680	14
[7]	54	325	65	338	482	680	14
W.-J.	79	325	98	338	482	680	14
Chou,	100	325	124	338	482	680	14
Y.-P.	126	325	144	338	482	680	14
Chang,	146	325	174	338	482	680	14
y	176	325	181	338	482	680	14
C.-F.	183	325	201	338	482	680	14
Yen,	204	325	221	338	482	680	14
“Boredom	224	325	264	338	482	680	14
proneness	266	325	304	338	482	680	14
and	306	325	320	338	482	680	14
its	323	325	332	338	482	680	14
correlation	334	325	376	338	482	680	14
with	378	325	395	338	482	680	14
Internet	398	325	428	338	482	680	14
addiction	79	337	114	350	482	680	14
and	116	337	130	350	482	680	14
Internet	132	337	162	350	482	680	14
activities	164	337	198	350	482	680	14
in	200	337	208	350	482	680	14
adolescents	209	337	253	350	482	680	14
with	255	337	272	350	482	680	14
attention-deficit/hyperactivity	274	337	389	350	482	680	14
disorder”,	390	337	428	350	482	680	14
Kaohsiung	79	349	121	362	482	680	14
J.	122	349	128	362	482	680	14
Med.	130	349	150	362	482	680	14
Sci.,	152	349	168	362	482	680	14
[En	170	349	184	362	482	680	14
línea],	186	349	210	362	482	680	14
acceso	211	349	237	362	482	680	14
febrero	239	349	267	362	482	680	14
2018;	268	349	289	362	482	680	14
Disponible:	290	349	335	362	482	680	14
https://doi.org/10.1016/j.	337	349	428	362	482	680	14
kjms.2018.01.016	79	361	144	374	482	680	14
[8]	54	382	64	395	482	680	14
C.	79	382	88	395	482	680	14
F.	91	382	98	395	482	680	14
Cortés,	101	382	130	395	482	680	14
J.	133	382	139	395	482	680	14
Giraldo,	142	382	175	395	482	680	14
C.	178	382	187	395	482	680	14
A.	190	382	200	395	482	680	14
Pérez,	203	382	227	395	482	680	14
A.	230	382	240	395	482	680	14
Torres	243	382	268	395	482	680	14
y	271	382	276	395	482	680	14
C.	279	382	288	395	482	680	14
A.	292	382	301	395	482	680	14
Vega,	304	382	327	395	482	680	14
“Móvil	330	382	358	395	482	680	14
con	361	382	375	395	482	680	14
búsqueda	379	382	416	395	482	680	14
de	419	382	428	395	482	680	14
trayectoria	79	394	120	407	482	680	14
en	122	394	131	407	482	680	14
laberinto”,	133	394	174	407	482	680	14
Escuela	175	394	205	407	482	680	14
Colombiana	207	394	253	407	482	680	14
de	255	394	264	407	482	680	14
Ingeniería	266	394	305	407	482	680	14
Julio	307	394	326	407	482	680	14
Garavito.	327	394	363	407	482	680	14
December	365	394	405	407	482	680	14
2008,	406	394	428	407	482	680	14
2015.	79	406	99	419	482	680	14
[9]	54	426	64	439	482	680	14
M.	79	426	90	439	482	680	14
O.	91	426	100	439	482	680	14
A.	102	426	111	439	482	680	14
Aqel,	112	426	133	439	482	680	14
A.	134	426	144	439	482	680	14
Issa,	145	426	162	439	482	680	14
M.	164	426	175	439	482	680	14
Khdair,	176	426	205	439	482	680	14
M.	207	426	218	439	482	680	14
ElHabbash,	219	426	263	439	482	680	14
M.	265	426	275	439	482	680	14
AbuBaker,	277	426	318	439	482	680	14
and	319	426	333	439	482	680	14
M.	335	426	345	439	482	680	14
Massoud,	347	426	384	439	482	680	14
“Intelligent	385	426	428	439	482	680	14
Maze	79	438	100	451	482	680	14
Solving	103	438	133	451	482	680	14
Robot	136	438	159	451	482	680	14
Based	162	438	185	451	482	680	14
on	188	438	198	451	482	680	14
Image	200	438	224	451	482	680	14
Processing	227	438	269	451	482	680	14
and	272	438	286	451	482	680	14
Graph	289	438	313	451	482	680	14
Theory	316	438	344	451	482	680	14
Algorithms”,	347	438	397	451	482	680	14
in	400	438	407	451	482	680	14
2017	410	439	428	451	482	680	14
International	79	451	130	463	482	680	14
Conference	132	451	177	463	482	680	14
on	179	451	189	463	482	680	14
Promising	191	451	231	463	482	680	14
Electronic	233	451	274	463	482	680	14
Technologies	276	451	327	463	482	680	14
(ICPET),	329	451	363	463	482	680	14
2017,	366	451	385	463	482	680	14
[En	388	451	402	463	482	680	14
línea],	404	451	428	463	482	680	14
pp.	79	463	91	475	482	680	14
48–53;	93	463	119	475	482	680	14
Disponible:	121	463	166	475	482	680	14
https://doi.org/10.1109/ICPET.2017.15.	168	463	314	475	482	680	14
[10]	54	483	69	496	482	680	14
“MAZE3D:	79	483	125	496	482	680	14
Un	129	483	140	496	482	680	14
juego	144	483	165	496	482	680	14
de	168	483	177	496	482	680	14
computadora	181	483	232	496	482	680	14
para	235	483	252	496	482	680	14
la	256	483	263	496	482	680	14
estimulación	266	483	317	496	482	680	14
de	320	483	329	496	482	680	14
la	332	483	339	496	482	680	14
orientación	343	483	387	496	482	680	14
espacial	390	483	422	496	482	680	14
/	425	483	428	496	482	680	14
MAZE3D:	79	495	120	508	482	680	14
A	123	495	130	508	482	680	14
computer	132	495	168	508	482	680	14
game	171	495	192	508	482	680	14
for	194	495	205	508	482	680	14
improve	207	495	239	508	482	680	14
spatial	241	495	267	508	482	680	14
orientation	269	495	311	508	482	680	14
|	313	495	315	508	482	680	14
Osorio	318	495	344	508	482	680	14
Josué	346	495	367	508	482	680	14
|	370	495	372	508	482	680	14
RIDE	374	495	397	508	482	680	14
Revista	399	495	428	508	482	680	14
Iberoamericana	79	507	139	520	482	680	14
para	141	507	158	520	482	680	14
la	160	507	167	520	482	680	14
Investigación	168	507	220	520	482	680	14
y	222	507	226	520	482	680	14
el	228	507	235	520	482	680	14
Desarrollo	237	507	278	520	482	680	14
Educativo”,	279	507	324	520	482	680	14
[En	326	507	340	520	482	680	14
línea]	341	507	363	520	482	680	14
acceso	365	507	391	520	482	680	14
24	392	507	402	520	482	680	14
marzo	404	507	428	520	482	680	14
2018;	79	519	99	532	482	680	14
Disponible:	101	519	145	532	482	680	14
https://www.ride.org.mx/index.php/RIDE/article/view/147/646https://doi.	147	519	428	532	482	680	14
org/10.23913/ride.v6i11.147.	79	531	185	544	482	680	14
[11]	54	552	68	565	482	680	14
J.	79	552	85	565	482	680	14
Grompone,	87	552	131	565	482	680	14
El	133	552	141	565	482	680	14
paradigma	144	552	186	565	482	680	14
del	188	552	200	565	482	680	14
laberinto,	202	552	240	565	482	680	14
Montevideo,	242	552	291	565	482	680	14
Uruguay:	293	552	330	565	482	680	14
La	332	552	342	565	482	680	14
Flor	345	552	361	565	482	680	14
del	363	552	375	565	482	680	14
Itapebi,	377	552	406	565	482	680	14
2011.	408	552	428	565	482	680	14
[12]	54	573	69	585	482	680	14
C.	79	573	88	585	482	680	14
Jarvis,	90	573	115	585	482	680	14
“Active	117	573	146	585	482	680	14
Launceston	148	573	193	585	482	680	14
launches	195	573	229	585	482	680	14
Active	231	573	257	585	482	680	14
Technology	259	573	304	585	482	680	14
at	306	573	313	585	482	680	14
East	315	573	332	585	482	680	14
Tamar	334	573	359	585	482	680	14
Primary	361	573	393	585	482	680	14
School”,	396	573	428	585	482	680	14
The	79	585	94	597	482	680	14
Examiner	96	585	134	597	482	680	14
News,	136	585	160	597	482	680	14
n.°,	163	585	175	597	482	680	14
2017,	177	585	197	597	482	680	14
[En	199	585	213	597	482	680	14
línea],	216	585	240	597	482	680	14
acceso	242	585	268	597	482	680	14
24	270	585	280	597	482	680	14
marzo	282	585	306	597	482	680	14
2018;	309	585	329	597	482	680	14
Disponible:	332	585	376	597	482	680	14
https://www.	379	585	428	597	482	680	14
examiner.com.au/story/4641347/technology-used-to-inspire-active-kids/	79	597	357	609	482	680	14
Revista	104	632	121	643	482	680	14
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	14
Universidad	150	632	178	643	482	680	14
de	179	632	185	643	482	680	14
Medellín,	186	632	208	643	482	680	14
19(36)	209	632	224	643	482	680	14
•	226	632	228	643	482	680	14
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	14
de	259	632	265	643	482	680	14
2020	266	632	278	643	482	680	14
•	280	632	282	643	482	680	14
pp.	283	632	291	643	482	680	14
91-105	292	632	309	643	482	680	14
•	310	632	312	643	482	680	14
ISSN	313	632	324	643	482	680	14
(en	325	632	333	643	482	680	14
línea):	334	632	349	643	482	680	14
2248-4094	351	632	378	643	482	680	14
Maze	160	50	176	60	482	680	15
companion:	177	50	211	60	482	680	15
aplicativo	213	50	241	60	482	680	15
de	243	50	250	60	482	680	15
inteligencia	251	50	285	60	482	680	15
artificial	286	50	310	60	482	680	15
que	311	50	322	60	482	680	15
ayuda	323	50	341	60	482	680	15
a	343	50	346	60	482	680	15
solucionar	348	50	378	60	482	680	15
laberintos	379	50	408	60	482	680	15
105	413	48	428	60	482	680	15
[13]	56	73	71	86	482	680	15
M.	79	73	90	86	482	680	15
Azizinezhad	93	73	143	86	482	680	15
y	146	73	151	86	482	680	15
M.	154	73	165	86	482	680	15
Hashemi,	168	73	206	86	482	680	15
“Technology	209	73	259	86	482	680	15
as	262	73	271	86	482	680	15
a	274	73	278	86	482	680	15
Medium	281	73	314	86	482	680	15
for	318	73	329	86	482	680	15
Applying	332	73	369	86	482	680	15
Constructivist	372	73	428	86	482	680	15
Teaching	79	85	114	98	482	680	15
Methods	116	85	150	98	482	680	15
and	152	85	166	98	482	680	15
Inspiring	169	85	204	98	482	680	15
Kids”,	207	85	231	98	482	680	15
Procedia	233	85	269	98	482	680	15
-	271	85	274	98	482	680	15
Soc.	277	85	293	98	482	680	15
Behav.	295	85	322	98	482	680	15
Sci.,	324	85	340	98	482	680	15
[En	343	85	357	98	482	680	15
línea],	359	85	383	98	482	680	15
vol.	385	85	400	98	482	680	15
28,	402	85	414	98	482	680	15
pp.	416	85	428	98	482	680	15
862–866,	79	97	115	110	482	680	15
acceso	117	97	143	110	482	680	15
enero	145	97	167	110	482	680	15
2011;	169	97	189	110	482	680	15
Disponible:	191	97	236	110	482	680	15
https://doi.org/10.1016/j.sbspro.2011.11.158	238	97	401	110	482	680	15
[14]	54	117	68	130	482	680	15
S.	79	117	86	130	482	680	15
Hojjat,	88	117	114	130	482	680	15
C.	116	117	124	130	482	680	15
Fukuzaki,	126	117	165	130	482	680	15
y	167	117	172	130	482	680	15
T.	173	117	181	130	482	680	15
Sowa,	182	117	206	130	482	680	15
“Maze	208	117	233	130	482	680	15
and	235	117	249	130	482	680	15
Mirror	250	117	276	130	482	680	15
Game	278	117	301	130	482	680	15
Design	303	117	330	130	482	680	15
for	331	117	342	130	482	680	15
Increasing	344	117	384	130	482	680	15
Motivation	386	117	428	130	482	680	15
in	79	130	86	142	482	680	15
Studying	88	130	123	142	482	680	15
Science	125	130	154	142	482	680	15
in	156	130	163	142	482	680	15
Elementary	165	130	210	142	482	680	15
School	211	130	237	142	482	680	15
Students”,	239	130	278	142	482	680	15
2017,	280	130	299	142	482	680	15
[En	301	130	315	142	482	680	15
línea],	317	130	340	142	482	680	15
pp.	342	130	354	142	482	680	15
55–64;	356	130	382	142	482	680	15
Disponible:	384	130	428	142	482	680	15
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-55834-9_7	79	142	256	154	482	680	15
[15]	54	162	69	175	482	680	15
J.	79	162	85	175	482	680	15
A.	88	162	97	175	482	680	15
Verkhoturova,	100	162	156	175	482	680	15
J.	159	162	164	175	482	680	15
N.	167	162	177	175	482	680	15
Galaguzova,	180	162	228	175	482	680	15
y	231	162	236	175	482	680	15
N.	239	162	248	175	482	680	15
N.	251	162	260	175	482	680	15
Sergeeva,	263	162	301	175	482	680	15
“The	304	162	323	175	482	680	15
Technique	326	162	366	175	482	680	15
of	369	162	377	175	482	680	15
Game	380	162	403	175	482	680	15
Skills	406	162	428	175	482	680	15
Development	79	174	129	187	482	680	15
for	131	174	141	187	482	680	15
Parents	143	174	171	187	482	680	15
Raising	172	174	201	187	482	680	15
Young	203	174	228	187	482	680	15
Children”,	229	174	269	187	482	680	15
Procedia	270	174	305	187	482	680	15
-	306	174	310	187	482	680	15
Soc.	311	174	327	187	482	680	15
Behav.	329	174	355	187	482	680	15
Sci.,	356	174	372	187	482	680	15
[En	374	174	388	187	482	680	15
línea],	389	174	413	187	482	680	15
vol.	414	174	428	187	482	680	15
233,	79	186	95	199	482	680	15
pp.	96	186	108	199	482	680	15
150-154,	110	186	142	199	482	680	15
acceso	144	186	169	199	482	680	15
octubre	171	186	200	199	482	680	15
2016;	201	186	221	199	482	680	15
Disponible:	223	186	267	199	482	680	15
https://doi.org/10.1016/j.sbspro.2016.10.174	268	186	428	199	482	680	15
[16]	54	207	69	220	482	680	15
V.	79	207	87	220	482	680	15
F.	91	207	98	220	482	680	15
Gabdulkhakov,	101	207	161	220	482	680	15
“A	164	207	175	220	482	680	15
Didactic	178	207	212	220	482	680	15
Game	215	207	238	220	482	680	15
Technology”,	242	207	294	220	482	680	15
Procedia	297	207	334	220	482	680	15
-	337	207	340	220	482	680	15
Soc.	344	207	360	220	482	680	15
Behav.	364	207	390	220	482	680	15
Sci.,	394	207	411	220	482	680	15
[En	414	207	428	220	482	680	15
línea],	79	219	103	232	482	680	15
vol.	107	219	121	232	482	680	15
233,	125	219	141	232	482	680	15
pp.	145	219	157	232	482	680	15
170–174,	160	219	194	232	482	680	15
acceso	198	219	224	232	482	680	15
octubre	228	219	257	232	482	680	15
2016;	261	219	282	232	482	680	15
Disponible:	285	219	330	232	482	680	15
https://doi.org/10.1016/j.	334	219	428	232	482	680	15
sbspro.2016.10.187	79	231	150	244	482	680	15
[17]	54	252	69	264	482	680	15
C.	79	252	88	264	482	680	15
T.	91	252	98	264	482	680	15
Leondes,	102	252	137	264	482	680	15
Image	140	252	164	264	482	680	15
Processing	167	252	211	264	482	680	15
and	214	252	229	264	482	680	15
Pattern	232	252	261	264	482	680	15
Recognition,	264	252	314	264	482	680	15
San	317	252	332	264	482	680	15
Diego,	335	252	361	264	482	680	15
Estados	364	252	394	264	482	680	15
Unidos:	398	252	428	264	482	680	15
Academic	79	264	118	276	482	680	15
Press,	120	264	143	276	482	680	15
1998.	146	264	166	276	482	680	15
[18]	54	284	69	297	482	680	15
S.	79	284	86	297	482	680	15
Jayaraman,	89	284	133	297	482	680	15
Digital	135	284	162	297	482	680	15
Image	165	284	189	297	482	680	15
Processing.	191	284	236	297	482	680	15
Tata	238	284	255	297	482	680	15
McGraw-Hill	257	284	309	297	482	680	15
Education,	312	284	353	297	482	680	15
2011.	356	284	375	297	482	680	15
[19]	54	305	69	318	482	680	15
A.	79	305	88	318	482	680	15
Zelinsky,	90	305	126	318	482	680	15
“Learning	127	305	167	318	482	680	15
OpenCV-Computer	169	305	244	318	482	680	15
Vision	246	305	271	318	482	680	15
with	273	305	290	318	482	680	15
the	292	305	304	318	482	680	15
OpenCV	305	305	340	318	482	680	15
Library	341	305	371	318	482	680	15
(Bradski,	372	305	408	318	482	680	15
G.R.	410	305	428	318	482	680	15
et	79	317	86	330	482	680	15
al.;	88	317	100	330	482	680	15
2008)	101	317	123	330	482	680	15
[On	125	317	140	330	482	680	15
the	141	317	153	330	482	680	15
Shelf]”,	155	317	185	330	482	680	15
IEEE	187	317	207	330	482	680	15
Robot.	209	317	234	330	482	680	15
Autom.	236	317	263	330	482	680	15
Mag.,	265	317	287	330	482	680	15
[En	288	317	302	330	482	680	15
línea],	304	317	328	330	482	680	15
vol.	330	317	344	330	482	680	15
16,	346	317	357	330	482	680	15
n.°	359	317	369	330	482	680	15
3,	371	317	378	330	482	680	15
p.	380	317	387	330	482	680	15
100,	388	317	405	330	482	680	15
2009;	406	317	428	330	482	680	15
Disponible:	79	329	123	342	482	680	15
https://doi.org/10.1109/MRA.2009.933612.	126	329	289	342	482	680	15
[20]	54	349	69	362	482	680	15
S.	79	349	86	362	482	680	15
Kagami,	88	349	122	362	482	680	15
“Utilizing	124	349	163	362	482	680	15
OpenCV	165	349	199	362	482	680	15
for	201	349	212	362	482	680	15
High-Speed	214	349	260	362	482	680	15
Vision	262	349	288	362	482	680	15
Processing”,	290	349	338	362	482	680	15
Adv.	340	350	357	362	482	680	15
Robot.,	359	350	386	362	482	680	15
[En	388	349	402	362	482	680	15
línea],	404	349	428	362	482	680	15
vol.	79	362	93	374	482	680	15
31,	95	362	106	374	482	680	15
n.°	109	362	119	374	482	680	15
3,	121	362	128	374	482	680	15
pp.	131	362	143	374	482	680	15
244–248,	145	362	181	374	482	680	15
2013;	184	362	204	374	482	680	15
Disponible:	206	362	251	374	482	680	15
https://doi.org/10.7210/jrsj.31.244	253	362	380	374	482	680	15
[21]	54	382	68	395	482	680	15
N.	79	382	88	395	482	680	15
J.	91	382	97	395	482	680	15
Nilsson,	100	382	132	395	482	680	15
Inteligencia	135	382	181	395	482	680	15
artificial:	184	382	221	395	482	680	15
una	224	382	238	395	482	680	15
nueva	242	382	265	395	482	680	15
síntesis,	268	382	299	395	482	680	15
Madrid,	302	382	333	395	482	680	15
España:	336	382	367	395	482	680	15
Mc	370	382	383	395	482	680	15
Graw	386	382	407	395	482	680	15
Hill,	410	382	428	395	482	680	15
2001.	79	394	100	407	482	680	15
[22]	54	415	69	428	482	680	15
A.	79	415	88	428	482	680	15
García,	91	415	120	428	482	680	15
Inteligencia	123	415	168	428	482	680	15
artificial:	172	415	208	428	482	680	15
fundamentos,	211	415	263	428	482	680	15
práctica	266	415	299	428	482	680	15
y	302	415	306	428	482	680	15
aplicaciones.	309	415	360	428	482	680	15
Madrid,	363	415	394	428	482	680	15
España:	397	415	428	428	482	680	15
RC	79	427	91	440	482	680	15
Libros,	94	427	121	440	482	680	15
2012.	123	427	144	440	482	680	15
[23]	54	447	69	460	482	680	15
A.	79	447	88	460	482	680	15
Freeman,	91	447	127	460	482	680	15
“Creating	129	447	167	460	482	680	15
Mobile	169	447	197	460	482	680	15
Web	199	447	216	460	482	680	15
Apps”,	219	447	245	460	482	680	15
Pro	247	448	262	460	482	680	15
JavaScript	264	448	306	460	482	680	15
for	308	448	319	460	482	680	15
Web	322	448	338	460	482	680	15
Apps,	341	448	362	460	482	680	15
2012,	364	447	385	460	482	680	15
[En	388	447	402	460	482	680	15
línea],	404	447	428	460	482	680	15
pp.	79	459	91	472	482	680	15
195–228;	93	459	128	472	482	680	15
Disponible:	131	459	175	472	482	680	15
https://doi.org/10.1007/978-1-4302-4462-2_8	178	459	349	472	482	680	15
Revista	104	632	121	643	482	680	15
Ingenierías	122	632	149	643	482	680	15
Universidad	150	632	178	643	482	680	15
de	179	632	185	643	482	680	15
Medellín,	186	632	208	643	482	680	15
19(36)	209	632	224	643	482	680	15
•	226	632	228	643	482	680	15
Enero-Junio	229	632	258	643	482	680	15
de	259	632	265	643	482	680	15
2020	266	632	278	643	482	680	15
•	280	632	282	643	482	680	15
pp.	283	632	291	643	482	680	15
91-105	292	632	309	643	482	680	15
•	310	632	312	643	482	680	15
ISSN	313	632	324	643	482	680	15
(en	325	632	333	643	482	680	15
línea):	334	632	349	643	482	680	15
2248-4094	351	632	378	643	482	680	15
