Desarrollo	74	59	176	81	612	792	1
de	182	59	204	81	612	792	1
un	210	59	234	81	612	792	1
algoritmo	240	59	334	81	612	792	1
en	340	59	362	81	612	792	1
MATLAB	368	59	467	81	612	792	1
para	473	59	514	81	612	792	1
la	520	59	538	81	612	792	1
optimización	94	87	219	108	612	792	1
de	225	87	248	108	612	792	1
la	254	87	271	108	612	792	1
resolución	283	87	383	108	612	792	1
de	389	87	412	108	612	792	1
una	418	87	452	108	612	792	1
tarjeta	458	87	518	108	612	792	1
USRP	114	114	174	136	612	792	1
B210	180	114	232	136	612	792	1
para	238	114	279	136	612	792	1
aplicaciones	285	114	403	136	612	792	1
SDRadar	410	114	497	136	612	792	1
Develop	87	141	157	160	612	792	1
of	162	141	179	160	612	792	1
a	184	141	194	160	612	792	1
MATLAB	200	141	278	160	612	792	1
algorithm	283	141	366	160	612	792	1
for	372	141	396	160	612	792	1
the	401	141	427	160	612	792	1
resolutions	432	141	525	160	612	792	1
optimization	99	165	204	184	612	792	1
of	209	165	225	184	612	792	1
an	230	165	251	184	612	792	1
USRP	257	165	308	184	612	792	1
B210	313	165	357	184	612	792	1
card	362	165	400	184	612	792	1
for	405	165	430	184	612	792	1
SDRadar	435	165	513	184	612	792	1
applications	254	189	358	208	612	792	1
David	204	223	231	233	612	792	1
Moreno	234	223	269	233	612	792	1
1	269	222	272	228	612	792	1
,	272	223	275	233	612	792	1
Julio	278	223	299	233	612	792	1
Mejía	302	223	328	233	612	792	1
2	328	222	331	228	612	792	1
y	334	223	339	233	612	792	1
Hugo	342	223	366	233	612	792	1
Moreno	369	223	404	233	612	792	1
3	404	222	408	228	612	792	1
	47	258	47	261	612	792	1
Index	57	385	78	393	612	792	1
Terms—USRP	81	385	137	393	612	792	1
B210,	139	385	161	393	612	792	1
algorithm,	163	385	203	393	612	792	1
SDRadar,	205	385	243	393	612	792	1
FMCW,	246	385	278	393	612	792	1
resolution	280	385	318	393	612	792	1
Palabras	57	528	90	537	612	792	1
Claves—USRP	92	528	149	537	612	792	1
B210,	151	528	173	537	612	792	1
algoritmo,	175	528	215	537	612	792	1
SDRadar,	217	528	255	537	612	792	1
FMCW,	258	528	290	537	612	792	1
resolución	292	528	331	537	612	792	1
I.	269	551	275	560	612	792	1
I	282	551	285	560	612	792	1
NTRODUCCIÓN	285	552	343	560	612	792	1
Los	57	567	72	576	612	792	1
sistemas	76	567	109	576	612	792	1
radares	113	567	142	576	612	792	1
fueron	146	567	172	576	612	792	1
diseñados	176	567	215	576	612	792	1
para	219	567	236	576	612	792	1
ambientes	240	567	280	576	612	792	1
bélicos	284	567	312	576	612	792	1
[1]	316	567	328	576	612	792	1
y	331	567	336	576	612	792	1
hasta	340	567	360	576	612	792	1
la	364	567	371	576	612	792	1
actualidad	375	567	416	576	612	792	1
se	420	567	428	576	612	792	1
han	432	567	446	576	612	792	1
aplicado	450	567	484	576	612	792	1
en	488	567	497	576	612	792	1
diferentes	501	567	540	576	612	792	1
áreas	544	567	565	576	612	792	1
como:	47	579	72	588	612	792	1
la	75	579	82	588	612	792	1
meteorología,	85	579	140	588	612	792	1
control	143	579	171	588	612	792	1
de	174	579	184	588	612	792	1
velocidad	187	579	225	588	612	792	1
marítima/aérea,	228	579	291	588	612	792	1
radares	294	579	323	588	612	792	1
doppler,	325	579	359	588	612	792	1
entre	361	579	381	588	612	792	1
otros,	384	579	407	588	612	792	1
y	413	579	418	588	612	792	1
han	420	579	435	588	612	792	1
complementado	438	579	502	588	612	792	1
varios	505	579	529	588	612	792	1
estudios	532	579	565	588	612	792	1
relacionados	47	591	97	600	612	792	1
con	100	591	114	600	612	792	1
necesidades	117	591	164	600	612	792	1
presentes	167	591	204	600	612	792	1
en	207	591	216	600	612	792	1
la	219	591	226	600	612	792	1
sociedad	228	591	263	600	612	792	1
[2],	266	591	280	600	612	792	1
[3],	282	591	297	600	612	792	1
que	299	591	313	600	612	792	1
requieren	316	591	354	600	612	792	1
de	356	591	366	600	612	792	1
sistemas	368	591	402	600	612	792	1
tecnológicos	404	591	455	600	612	792	1
confiables.	457	591	501	600	612	792	1
La	57	603	67	612	612	792	1
tecnología	70	603	112	612	612	792	1
Software	114	603	150	612	612	792	1
Defined	153	603	185	612	612	792	1
Radio	188	603	212	612	612	792	1
(SDR)	214	603	240	612	612	792	1
se	243	603	251	612	612	792	1
presenta	254	603	287	612	612	792	1
como	290	603	312	612	612	792	1
una	315	603	329	612	612	792	1
alternativa	331	603	374	612	612	792	1
para	376	603	394	612	612	792	1
diseñar	396	603	425	612	612	792	1
prototipos	428	603	468	612	612	792	1
a	471	603	475	612	612	792	1
bajo	478	603	495	612	612	792	1
coste	498	603	518	612	612	792	1
[4],	521	603	535	612	612	792	1
debido	537	603	565	612	612	792	1
a	47	615	51	624	612	792	1
que	55	615	69	624	612	792	1
es	73	615	81	624	612	792	1
confiable	85	615	122	624	612	792	1
y	126	615	131	624	612	792	1
adaptable	135	615	173	624	612	792	1
a	177	615	181	624	612	792	1
diferentes	185	615	224	624	612	792	1
necesidades.	228	615	278	624	612	792	1
En	282	615	293	624	612	792	1
otras	297	615	316	624	612	792	1
investigaciones	320	615	382	624	612	792	1
se	385	615	394	624	612	792	1
han	397	615	412	624	612	792	1
analizado	416	615	454	624	612	792	1
las	458	615	469	624	612	792	1
capacidades	472	615	521	624	612	792	1
de	524	615	534	624	612	792	1
aplicar	538	615	565	624	612	792	1
tecnología	47	627	88	636	612	792	1
SDR	93	627	112	636	612	792	1
para	117	627	134	636	612	792	1
sistemas	139	627	173	636	612	792	1
radares,	177	627	209	636	612	792	1
propuestas	213	627	256	636	612	792	1
que	261	627	275	636	612	792	1
han	280	627	294	636	612	792	1
sido	299	627	315	636	612	792	1
aceptadas	320	627	359	636	612	792	1
[5],	364	627	378	636	612	792	1
así	382	627	394	636	612	792	1
mismo	398	627	425	636	612	792	1
se	430	627	438	636	612	792	1
han	443	627	457	636	612	792	1
realizado	462	627	498	636	612	792	1
investigaciones	503	627	565	636	612	792	1
implementadas	47	639	107	648	612	792	1
con	110	639	124	648	612	792	1
FPGA	127	639	152	648	612	792	1
(Field	155	639	179	648	612	792	1
Programmable	181	639	240	648	612	792	1
Gate	243	639	261	648	612	792	1
Array)	264	639	291	648	612	792	1
[6],	293	639	307	648	612	792	1
[7]	310	639	322	648	612	792	1
sin	324	639	336	648	612	792	1
embargo,	338	639	375	648	612	792	1
presentan	378	639	416	648	612	792	1
costos	419	639	444	648	612	792	1
son	446	639	460	648	612	792	1
elevados.	462	639	500	648	612	792	1
1	57	688	59	692	612	792	1
D.	59	689	67	696	612	792	1
Moreno	69	689	95	696	612	792	1
es	97	689	104	696	612	792	1
docente	106	689	131	696	612	792	1
de	133	689	141	696	612	792	1
la	143	689	149	696	612	792	1
Escuela	151	689	176	696	612	792	1
de	178	689	185	696	612	792	1
Ingeniería	188	689	220	696	612	792	1
Electrónica	222	689	259	696	612	792	1
en	261	689	269	696	612	792	1
Telecomunicaciones	271	689	336	696	612	792	1
y	339	689	343	696	612	792	1
Redes	345	689	365	696	612	792	1
de	367	689	374	696	612	792	1
la	377	689	382	696	612	792	1
Facultad	385	689	412	696	612	792	1
de	414	689	422	696	612	792	1
Informática	424	689	461	696	612	792	1
y	464	689	468	696	612	792	1
Electrónica,	470	689	508	696	612	792	1
Escuela	511	689	535	696	612	792	1
Superior	538	689	565	696	612	792	1
Politécnica	47	698	82	705	612	792	1
de	84	698	92	705	612	792	1
Chimborazo,	94	698	135	705	612	792	1
Panamericana	137	698	182	705	612	792	1
sur	184	698	194	705	612	792	1
Km	196	698	208	705	612	792	1
1	210	698	214	705	612	792	1
y	216	698	220	705	612	792	1
1/2,	222	698	234	705	612	792	1
Riobamba	236	698	269	705	612	792	1
-	271	698	274	705	612	792	1
Ecuador,	276	698	305	705	612	792	1
pdmoreno@espoch.edu.ec	307	698	391	705	612	792	1
2	57	706	59	711	612	792	1
J.	59	707	65	714	612	792	1
Mejía	67	707	85	714	612	792	1
es	88	707	94	714	612	792	1
egresado	96	707	125	714	612	792	1
y	127	707	131	714	612	792	1
graduado	133	707	163	714	612	792	1
en	165	707	172	714	612	792	1
la	174	707	180	714	612	792	1
Escuela	182	707	207	714	612	792	1
de	209	707	217	714	612	792	1
Ingeniería	219	707	251	714	612	792	1
Electrónica	253	707	290	714	612	792	1
en	292	707	300	714	612	792	1
Telecomunicaciones	302	707	368	714	612	792	1
y	370	707	374	714	612	792	1
Redes	376	707	395	714	612	792	1
de	397	707	405	714	612	792	1
la	407	707	413	714	612	792	1
Facultad	415	707	442	714	612	792	1
de	445	707	452	714	612	792	1
Informática	454	707	492	714	612	792	1
y	494	707	498	714	612	792	1
Electrónica,	500	707	538	714	612	792	1
Escuela	540	707	565	714	612	792	1
Superior	47	716	74	723	612	792	1
Politécnica	76	716	112	723	612	792	1
de	114	716	121	723	612	792	1
Chimborazo,	123	716	165	723	612	792	1
Panamericana	167	716	212	723	612	792	1
sur	214	716	224	723	612	792	1
Km	226	716	238	723	612	792	1
1	240	716	244	723	612	792	1
y	246	716	250	723	612	792	1
1/2,	251	716	264	723	612	792	1
Riobamba	266	716	299	723	612	792	1
-	301	716	304	723	612	792	1
Ecuador,	306	716	334	723	612	792	1
jcesar.mejia.29@gmail.com	336	716	426	723	612	792	1
3	57	724	59	729	612	792	1
H.	59	725	67	733	612	792	1
Moreno	69	725	95	733	612	792	1
es	97	725	104	733	612	792	1
docente	106	725	131	733	612	792	1
de	133	725	141	733	612	792	1
la	143	725	149	733	612	792	1
Escuela	151	725	176	733	612	792	1
de	178	725	185	733	612	792	1
Ingeniería	188	725	220	733	612	792	1
Electrónica	222	725	259	733	612	792	1
en	261	725	269	733	612	792	1
Telecomunicaciones	271	725	337	733	612	792	1
y	339	725	343	733	612	792	1
Redes	345	725	365	733	612	792	1
de	367	725	374	733	612	792	1
la	377	725	382	733	612	792	1
Facultad	385	725	412	733	612	792	1
de	414	725	422	733	612	792	1
Informática	424	725	461	733	612	792	1
y	464	725	468	733	612	792	1
Electrónica,	470	725	508	733	612	792	1
Escuela	511	725	535	733	612	792	1
Superior	538	725	565	733	612	792	1
Politécnica	47	735	82	742	612	792	1
de	84	735	92	742	612	792	1
Chimborazo,	94	735	135	742	612	792	1
Panamericana	137	735	182	742	612	792	1
sur	184	735	194	742	612	792	1
Km	196	735	208	742	612	792	1
1	210	735	214	742	612	792	1
y	216	735	220	742	612	792	1
1/2,	222	735	234	742	612	792	1
Riobamba	236	735	269	742	612	792	1
-	271	735	274	742	612	792	1
Ecuador,	276	735	305	742	612	792	1
h_moreno@espoch.edu.ec	307	735	391	742	612	792	1
Uno	61	53	78	62	612	792	2
de	82	53	92	62	612	792	2
los	96	53	107	62	612	792	2
inconvenientes	111	53	171	62	612	792	2
de	175	53	184	62	612	792	2
la	188	53	196	62	612	792	2
tecnología	200	53	241	62	612	792	2
SDR,	245	53	267	62	612	792	2
es	271	53	279	62	612	792	2
el	283	53	290	62	612	792	2
ancho	294	53	318	62	612	792	2
de	322	53	332	62	612	792	2
banda	336	53	360	62	612	792	2
que	363	53	378	62	612	792	2
proporcionan	382	53	435	62	612	792	2
para	439	53	456	62	612	792	2
ser	460	53	472	62	612	792	2
aplicados	476	53	514	62	612	792	2
en	518	53	527	62	612	792	2
sistemas	531	53	565	62	612	792	2
SDRadar,	47	64	86	73	612	792	2
que	89	64	103	73	612	792	2
es	106	64	114	73	612	792	2
una	117	64	131	73	612	792	2
característica	134	64	187	73	612	792	2
importante	190	64	233	73	612	792	2
que	236	64	250	73	612	792	2
depende	253	64	286	73	612	792	2
de	289	64	299	73	612	792	2
la	302	64	309	73	612	792	2
capacidad	312	64	352	73	612	792	2
de	355	64	364	73	612	792	2
detección	367	64	405	73	612	792	2
de	408	64	417	73	612	792	2
dos	420	64	434	73	612	792	2
objetivos	437	64	474	73	612	792	2
o	476	64	481	73	612	792	2
blancos	484	64	515	73	612	792	2
en	518	64	527	73	612	792	2
el	530	64	537	73	612	792	2
rango,	540	64	565	73	612	792	2
lo	47	76	55	85	612	792	2
que	57	76	71	85	612	792	2
es	74	76	82	85	612	792	2
mejor	85	76	108	85	612	792	2
conocida	111	76	147	85	612	792	2
como	149	76	171	85	612	792	2
resolución.	174	76	218	85	612	792	2
La	57	87	67	96	612	792	2
tarjeta	72	87	97	96	612	792	2
USRP	101	87	126	96	612	792	2
B210,	130	87	154	96	612	792	2
es	158	87	166	96	612	792	2
una	171	87	185	96	612	792	2
tarjeta	189	87	214	96	612	792	2
con	218	87	233	96	612	792	2
tecnología	237	87	278	96	612	792	2
SDR	282	87	302	96	612	792	2
que	306	87	321	96	612	792	2
cuenta	325	87	351	96	612	792	2
con	355	87	369	96	612	792	2
características	373	87	430	96	612	792	2
propias	434	87	464	96	612	792	2
dadas	468	87	491	96	612	792	2
por	495	87	508	96	612	792	2
su	512	87	521	96	612	792	2
fabricante	525	87	565	96	612	792	2
ETTUS	47	100	78	109	612	792	2
RESEARCH,	83	100	137	109	612	792	2
las	142	100	153	109	612	792	2
cuales	158	100	183	109	612	792	2
han	188	100	202	109	612	792	2
sido	207	100	224	109	612	792	2
analizadas	229	100	270	109	612	792	2
para	275	100	292	109	612	792	2
determinar	297	100	341	109	612	792	2
cuál	345	100	362	109	612	792	2
es	367	100	375	109	612	792	2
la	380	100	387	109	612	792	2
mejor	392	100	416	109	612	792	2
resolución	421	100	462	109	612	792	2
que	467	100	481	109	612	792	2
las	486	100	497	109	612	792	2
tarjetas	502	100	531	109	612	792	2
pueden	536	100	565	109	612	792	2
proporcionar	47	112	98	121	612	792	2
para	101	112	118	121	612	792	2
ser	121	112	132	121	612	792	2
aplicadas	135	112	172	121	612	792	2
en	174	112	184	121	612	792	2
sistemas	186	112	220	121	612	792	2
SDRadar.	223	112	262	121	612	792	2
Al	61	124	71	133	612	792	2
investigar	75	124	115	133	612	792	2
y	119	124	124	133	612	792	2
analizar	129	124	160	133	612	792	2
las	165	124	176	133	612	792	2
características	181	124	237	133	612	792	2
operativas	242	124	283	133	612	792	2
de	287	124	297	133	612	792	2
la	301	124	309	133	612	792	2
tarjeta	313	124	338	133	612	792	2
USRP	343	124	368	133	612	792	2
B210	372	124	394	133	612	792	2
[8],	398	124	412	133	612	792	2
se	417	124	425	133	612	792	2
ha	430	124	439	133	612	792	2
desarrollado	444	124	493	133	612	792	2
un	498	124	507	133	612	792	2
algoritmo	512	124	551	133	612	792	2
en	555	124	565	133	612	792	2
MATLAB®	47	135	96	144	612	792	2
que	100	135	114	144	612	792	2
ha	118	135	127	144	612	792	2
permitido	131	135	170	144	612	792	2
optimizar	173	135	211	144	612	792	2
la	215	135	222	144	612	792	2
resolución	226	135	267	144	612	792	2
de	271	135	280	144	612	792	2
la	284	135	291	144	612	792	2
tarjeta.	294	135	322	144	612	792	2
Mediante	325	135	363	144	612	792	2
un	367	135	377	144	612	792	2
método	380	135	410	144	612	792	2
cuantitativo,	414	135	463	144	612	792	2
se	467	135	475	144	612	792	2
ha	479	135	488	144	612	792	2
escogido	491	135	527	144	612	792	2
la	530	135	538	144	612	792	2
mejor	541	135	564	144	612	792	2
opción	47	147	74	156	612	792	2
al	77	147	84	156	612	792	2
evaluar	86	147	115	156	612	792	2
la	118	147	125	156	612	792	2
confiabilidad	128	147	181	156	612	792	2
del	183	147	195	156	612	792	2
algoritmo	198	147	237	156	612	792	2
mediante	239	147	276	156	612	792	2
simulaciones.	278	147	333	156	612	792	2
II.	265	170	274	179	612	792	2
S	281	170	286	179	612	792	2
ISTEMA	287	172	316	179	612	792	2
R	318	170	325	179	612	792	2
ADAR	325	172	347	179	612	792	2
A.	47	188	55	197	612	792	2
Resolución	63	188	107	197	612	792	2
en	110	188	119	197	612	792	2
Sistemas	122	188	156	197	612	792	2
Radares	159	188	192	197	612	792	2
Para	57	202	75	211	612	792	2
la	78	202	86	211	612	792	2
detección	89	202	128	211	612	792	2
de	131	202	141	211	612	792	2
objetivos	144	202	181	211	612	792	2
aparece	185	202	215	211	612	792	2
el	219	202	226	211	612	792	2
concepto	230	202	266	211	612	792	2
de	270	202	279	211	612	792	2
resolución	283	202	325	211	612	792	2
como	328	202	350	211	612	792	2
la	354	202	361	211	612	792	2
capacidad	365	202	405	211	612	792	2
de	409	202	418	211	612	792	2
un	422	202	432	211	612	792	2
radar	436	202	456	211	612	792	2
para	460	202	477	211	612	792	2
distinguir	481	202	519	211	612	792	2
dos	523	202	537	211	612	792	2
o	540	202	545	211	612	792	2
más	549	202	565	211	612	792	2
blancos	47	214	77	223	612	792	2
que	80	214	94	223	612	792	2
están	97	214	117	223	612	792	2
estrechamente	120	214	177	223	612	792	2
espaciados,	179	214	225	223	612	792	2
ya	228	214	237	223	612	792	2
sea	240	214	252	223	612	792	2
en	255	214	264	223	612	792	2
rango,	267	214	292	223	612	792	2
ángulo	295	214	322	223	612	792	2
o	324	214	329	223	612	792	2
frecuencia	332	214	373	223	612	792	2
Doppler	376	214	409	223	612	792	2
[9].	411	214	426	223	612	792	2
El	57	226	66	235	612	792	2
rango	70	226	92	235	612	792	2
de	97	226	106	235	612	792	2
resolución	110	226	152	235	612	792	2
puede	156	226	180	235	612	792	2
ser	184	226	195	235	612	792	2
calculado	200	226	238	235	612	792	2
al	242	226	249	235	612	792	2
considerar	253	226	295	235	612	792	2
aspectos	299	226	333	235	612	792	2
como	337	226	359	235	612	792	2
ancho	363	226	387	235	612	792	2
de	391	226	400	235	612	792	2
banda,	404	226	431	235	612	792	2
B,	435	226	444	235	612	792	2
exactitud	448	226	484	235	612	792	2
de	488	226	498	235	612	792	2
la	502	226	509	235	612	792	2
distancia,	513	226	551	235	612	792	2
e	555	226	560	235	612	792	2
d	560	230	563	236	612	792	2
,	563	226	565	235	612	792	2
velocidad	47	238	86	247	612	792	2
de	88	238	98	247	612	792	2
la	100	238	107	247	612	792	2
luz,	110	238	124	247	612	792	2
c,	127	238	134	247	612	792	2
frecuencia	137	238	178	247	612	792	2
máxima,	181	238	215	247	612	792	2
f	218	238	220	247	612	792	2
max	220	242	231	248	612	792	2
,	231	238	234	247	612	792	2
y	236	238	241	247	612	792	2
frecuencia	244	238	285	247	612	792	2
de	288	238	297	247	612	792	2
muestreo,	300	238	339	247	612	792	2
f	342	238	344	247	612	792	2
s	344	242	347	248	612	792	2
,	347	238	349	247	612	792	2
como	352	238	374	247	612	792	2
se	377	238	385	247	612	792	2
muestra	388	238	419	247	612	792	2
en	422	238	431	247	612	792	2
(1)	434	238	445	247	612	792	2
y	448	238	453	247	612	792	2
(2)	455	238	467	247	612	792	2
[10].	470	238	489	247	612	792	2
f	143	257	146	266	612	792	2
s	146	262	149	268	612	792	2
	153	254	158	266	612	792	2
2	161	257	166	266	612	792	2
	167	254	169	266	612	792	2
f	172	257	175	266	612	792	2
max	176	262	186	268	612	792	2
	189	254	195	266	612	792	2
B	198	257	204	266	612	792	2
(1)	287	257	299	266	612	792	2
Donde	57	277	84	286	612	792	2
la	86	277	93	286	612	792	2
resolución	96	277	137	286	612	792	2
del	140	277	152	286	612	792	2
Sistema	154	277	186	286	612	792	2
está	189	277	204	286	612	792	2
dada	207	277	226	286	612	792	2
por:	228	277	244	286	612	792	2
	128	300	134	312	612	792	2
R	134	303	141	312	612	792	2
	143	300	149	312	612	792	2
e	151	303	155	312	612	792	2
d	155	308	158	314	612	792	2
	162	300	168	312	612	792	2
c	172	296	177	305	612	792	2
c	201	296	205	305	612	792	2
	181	300	186	312	612	792	2
B	171	311	178	320	612	792	2
2	190	311	195	320	612	792	2
	196	307	198	320	612	792	2
f	201	311	204	320	612	792	2
max	205	316	215	321	612	792	2
(2)	287	303	299	312	612	792	2
En	57	331	68	340	612	792	2
base	70	331	88	340	612	792	2
a	91	331	95	340	612	792	2
(2)	98	331	109	340	612	792	2
se	112	331	120	340	612	792	2
observa	123	331	154	340	612	792	2
que	156	331	171	340	612	792	2
a	173	331	178	340	612	792	2
mayor	180	331	206	340	612	792	2
ancho	208	331	232	340	612	792	2
de	234	331	244	340	612	792	2
banda	246	331	270	340	612	792	2
se	273	331	281	340	612	792	2
obtiene	284	331	313	340	612	792	2
una	316	331	330	340	612	792	2
resolución	333	331	374	340	612	792	2
menor.	377	331	405	340	612	792	2
B.	47	349	55	358	612	792	2
Radar	65	349	90	358	612	792	2
FMCW	93	349	122	358	612	792	2
El	57	363	66	372	612	792	2
radar	69	363	89	372	612	792	2
de	93	363	102	372	612	792	2
onda	105	363	124	372	612	792	2
continua	128	363	162	372	612	792	2
en	165	363	175	372	612	792	2
frecuencia	178	363	219	372	612	792	2
modulada	222	363	262	372	612	792	2
(FMCW)	265	363	302	372	612	792	2
es	305	363	314	372	612	792	2
un	317	363	327	372	612	792	2
tipo	330	363	345	372	612	792	2
de	349	363	358	372	612	792	2
radar	361	363	382	372	612	792	2
que	385	363	399	372	612	792	2
irradia	402	363	428	372	612	792	2
potencia	431	363	465	372	612	792	2
de	468	363	478	372	612	792	2
transmisión	481	363	528	372	612	792	2
continua	531	363	565	372	612	792	2
como	47	375	69	384	612	792	2
un	73	375	83	384	612	792	2
simple	87	375	114	384	612	792	2
radar	118	375	138	384	612	792	2
de	143	375	152	384	612	792	2
onda	156	375	175	384	612	792	2
continua.	180	375	216	384	612	792	2
Estos	220	375	242	384	612	792	2
radares	246	375	275	384	612	792	2
son	279	375	293	384	612	792	2
modulados	297	375	341	384	612	792	2
en	345	375	354	384	612	792	2
frecuencia	359	375	400	384	612	792	2
lo	405	375	412	384	612	792	2
que	417	375	431	384	612	792	2
permite	435	375	465	384	612	792	2
variar	470	375	493	384	612	792	2
su	497	375	506	384	612	792	2
frecuencia	510	375	551	384	612	792	2
de	556	375	565	384	612	792	2
operación	47	387	86	396	612	792	2
durante	89	387	119	396	612	792	2
la	121	387	128	396	612	792	2
medida.	131	387	163	396	612	792	2
La	57	399	67	408	612	792	2
Fig.1	71	399	91	408	612	792	2
muestra	95	399	126	408	612	792	2
una	130	399	144	408	612	792	2
señal	147	399	168	408	612	792	2
chirp	171	399	191	408	612	792	2
generada	195	399	231	408	612	792	2
por	234	399	247	408	612	792	2
un	250	399	260	408	612	792	2
radar	264	399	284	408	612	792	2
FMCW,	287	399	320	408	612	792	2
llamándose	324	399	369	408	612	792	2
up-chirp	373	399	406	408	612	792	2
cuando	410	399	439	408	612	792	2
se	442	399	450	408	612	792	2
genera	453	399	480	408	612	792	2
una	483	399	498	408	612	792	2
señal	501	399	521	408	612	792	2
desde	525	399	547	408	612	792	2
una	551	399	565	408	612	792	2
frecuencia	47	411	88	420	612	792	2
baja	91	411	108	420	612	792	2
a	110	411	115	420	612	792	2
una	117	411	131	420	612	792	2
alta	134	411	148	420	612	792	2
y	151	411	156	420	612	792	2
down-chirp	158	411	204	420	612	792	2
cuando	207	411	236	420	612	792	2
la	238	411	245	420	612	792	2
frecuencia	248	411	289	420	612	792	2
para	292	411	309	420	612	792	2
generar	312	411	342	420	612	792	2
la	344	411	351	420	612	792	2
señal	354	411	375	420	612	792	2
va	377	411	386	420	612	792	2
de	389	411	398	420	612	792	2
una	401	411	415	420	612	792	2
alta	418	411	432	420	612	792	2
a	435	411	439	420	612	792	2
baja	442	411	459	420	612	792	2
[11].	461	411	480	420	612	792	2
Fig.	47	503	59	510	612	792	2
1.	61	503	68	510	612	792	2
Señal	73	503	91	510	612	792	2
Chirp.	93	503	113	510	612	792	2
[9]	115	503	125	510	612	792	2
La	57	522	67	531	612	792	2
distancia	70	522	106	531	612	792	2
máxima,	108	522	143	531	612	792	2
d	146	522	151	531	612	792	2
max	151	526	162	532	612	792	2
,	162	522	164	531	612	792	2
con	167	522	181	531	612	792	2
la	184	522	191	531	612	792	2
que	194	522	208	531	612	792	2
se	211	522	219	531	612	792	2
puede	222	522	246	531	612	792	2
detectar	249	522	280	531	612	792	2
un	283	522	293	531	612	792	2
objetivo	296	522	328	531	612	792	2
es	331	522	339	531	612	792	2
codificada	342	522	384	531	612	792	2
en	386	522	396	531	612	792	2
frecuencia	399	522	440	531	612	792	2
de	443	522	452	531	612	792	2
acuerdo	455	522	486	531	612	792	2
al	489	522	496	531	612	792	2
tiempo	499	522	527	531	612	792	2
máximo,	530	522	565	531	612	792	2
t	47	535	50	544	612	792	2
f	50	538	51	544	612	792	2
,	51	535	54	544	612	792	2
que	56	535	71	544	612	792	2
genera	73	535	100	544	612	792	2
la	102	535	109	544	612	792	2
señal.	112	535	135	544	612	792	2
d	150	561	155	570	612	792	2
max	155	567	165	572	612	792	2
	169	558	174	570	612	792	2
c	178	553	182	562	612	792	2
	183	550	186	562	612	792	2
t	187	553	190	562	612	792	2
f	191	559	193	564	612	792	2
2	184	569	189	578	612	792	2
(3)	287	562	299	571	612	792	2
Las	57	587	71	596	612	792	2
características	74	587	130	596	612	792	2
que	133	587	147	596	612	792	2
presentan	150	587	188	596	612	792	2
estos	191	587	211	596	612	792	2
radares	213	587	242	596	612	792	2
son:	244	587	261	596	612	792	2
simplifica	264	587	304	596	612	792	2
el	306	587	313	596	612	792	2
diseño	316	587	342	596	612	792	2
del	344	587	357	596	612	792	2
transmisor	359	587	401	596	612	792	2
[12],	404	587	423	596	612	792	2
procesamiento	425	587	484	596	612	792	2
sencillo	486	587	517	596	612	792	2
de	520	587	529	596	612	792	2
la	532	587	539	596	612	792	2
señal,	542	587	565	596	612	792	2
sistema	47	599	77	608	612	792	2
a	80	599	84	608	612	792	2
bajo	87	599	105	608	612	792	2
coste,	108	599	131	608	612	792	2
en	134	599	143	608	612	792	2
el	146	599	154	608	612	792	2
dominio	157	599	190	608	612	792	2
del	193	599	205	608	612	792	2
tiempo	208	599	236	608	612	792	2
la	239	599	246	608	612	792	2
señal	249	599	270	608	612	792	2
se	273	599	281	608	612	792	2
presenta	285	599	318	608	612	792	2
como	321	599	343	608	612	792	2
un	346	599	356	608	612	792	2
chirp,	359	599	383	608	612	792	2
en	386	599	395	608	612	792	2
el	398	599	406	608	612	792	2
dominio	409	599	442	608	612	792	2
de	445	599	454	608	612	792	2
la	458	599	465	608	612	792	2
frecuencia	468	599	509	608	612	792	2
se	513	599	521	608	612	792	2
representa	524	599	565	608	612	792	2
como	47	611	69	620	612	792	2
una	73	611	87	620	612	792	2
rampa	91	611	116	620	612	792	2
lineal,	120	611	145	620	612	792	2
la	149	611	156	620	612	792	2
medición	160	611	197	620	612	792	2
de	201	611	211	620	612	792	2
la	215	611	222	620	612	792	2
distancia	226	611	261	620	612	792	2
se	265	611	273	620	612	792	2
obtiene	277	611	307	620	612	792	2
al	311	611	318	620	612	792	2
comparar	322	611	360	620	612	792	2
la	364	611	371	620	612	792	2
señal	375	611	395	620	612	792	2
transmitida	399	611	444	620	612	792	2
o	448	611	453	620	612	792	2
de	457	611	467	620	612	792	2
referencia	471	611	511	620	612	792	2
con	515	611	529	620	612	792	2
la	533	611	540	620	612	792	2
señal	544	611	565	620	612	792	2
recibida	47	623	79	632	612	792	2
o	83	623	88	632	612	792	2
señal	92	623	112	632	612	792	2
eco	116	623	130	632	612	792	2
[13],	134	623	153	632	612	792	2
capacidad	157	623	197	632	612	792	2
para	201	623	218	632	612	792	2
medir	222	623	245	632	612	792	2
simultáneamente	249	623	317	632	612	792	2
el	321	623	328	632	612	792	2
rango	332	623	355	632	612	792	2
del	359	623	371	632	612	792	2
objetivo	375	623	408	632	612	792	2
y	412	623	417	632	612	792	2
su	421	623	430	632	612	792	2
velocidad	434	623	473	632	612	792	2
y	477	623	482	632	612	792	2
alta	486	623	500	632	612	792	2
exactitud	504	623	541	632	612	792	2
de	545	623	554	632	612	792	2
la	558	623	565	632	612	792	2
medición	47	635	84	644	612	792	2
del	86	635	99	644	612	792	2
alcance.	101	635	133	644	612	792	2
Bajo	57	647	76	656	612	792	2
estos	79	647	99	656	612	792	2
conceptos	102	647	142	656	612	792	2
que	145	647	160	656	612	792	2
se	163	647	171	656	612	792	2
han	175	647	189	656	612	792	2
adaptado	192	647	228	656	612	792	2
a	231	647	236	656	612	792	2
las	239	647	250	656	612	792	2
necesidades	253	647	301	656	612	792	2
de	304	647	314	656	612	792	2
esta	317	647	332	656	612	792	2
investigación,	336	647	391	656	612	792	2
se	394	647	403	656	612	792	2
optó	406	647	424	656	612	792	2
por	427	647	440	656	612	792	2
usar	444	647	460	656	612	792	2
este	463	647	479	656	612	792	2
tipo	482	647	498	656	612	792	2
de	501	647	510	656	612	792	2
radar	513	647	534	656	612	792	2
por	537	647	550	656	612	792	2
las	554	647	565	656	612	792	2
ventajas	47	659	79	668	612	792	2
y	82	659	87	668	612	792	2
características	89	659	146	668	612	792	2
mencionadas.	149	659	203	668	612	792	2
C.	47	677	56	686	612	792	2
Señal	63	677	85	686	612	792	2
Transmitida	88	677	137	686	612	792	2
La	57	692	67	701	612	792	2
señal	70	692	90	701	612	792	2
que	93	692	107	701	612	792	2
transmite	110	692	147	701	612	792	2
un	150	692	160	701	612	792	2
radar	162	692	183	701	612	792	2
FMCW	185	692	216	701	612	792	2
se	218	692	226	701	612	792	2
representa	229	692	270	701	612	792	2
de	272	692	282	701	612	792	2
acuerdo	284	692	316	701	612	792	2
a	319	692	323	701	612	792	2
la	326	692	333	701	612	792	2
función	336	692	366	701	612	792	2
𝑉(𝑡)	369	691	388	701	612	792	2
V	106	711	112	721	612	792	2
(	114	711	117	721	612	792	2
t	117	711	120	721	612	792	2
)	120	711	124	721	612	792	2
	126	708	132	721	612	792	2
V	133	711	139	721	612	792	2
0	139	717	142	722	612	792	2
	144	708	147	721	612	792	2
cos	148	711	161	721	612	792	2
	161	708	163	721	612	792	2
	164	705	167	722	612	792	2
2	168	711	173	721	612	792	2
	174	708	176	721	612	792	2
	178	708	187	721	612	792	2
f	190	711	193	721	612	792	2
(	195	711	198	721	612	792	2
t	198	711	201	721	612	792	2
)	202	711	205	721	612	792	2
	206	708	209	721	612	792	2
t	210	711	213	721	612	792	2
	215	708	220	721	612	792	2
	222	708	227	721	612	792	2
0	227	717	230	722	612	792	2
	232	705	235	722	612	792	2
,	235	711	238	721	612	792	2
(4)	287	712	299	721	612	792	2
donde	47	54	71	63	612	792	3
V	75	54	81	63	612	792	3
0	81	57	85	63	612	792	3
es	88	54	97	63	612	792	3
el	100	54	108	63	612	792	3
valor	111	54	132	63	612	792	3
de	136	54	145	63	612	792	3
amplitud,	149	54	187	63	612	792	3
	191	50	196	63	612	792	3
0	196	57	199	63	612	792	3
es	203	54	211	63	612	792	3
el	215	54	222	63	612	792	3
desfase	226	54	255	63	612	792	3
existente	259	54	295	63	612	792	3
de	299	54	308	63	612	792	3
la	312	54	319	63	612	792	3
onda	323	54	342	63	612	792	3
sinusoidal	346	54	387	63	612	792	3
y	391	54	396	63	612	792	3
la	399	54	406	63	612	792	3
función	410	54	441	63	612	792	3
f	445	54	448	63	612	792	3
(t)	451	54	461	63	612	792	3
representa	465	54	506	63	612	792	3
el	510	54	517	63	612	792	3
valor	521	54	541	63	612	792	3
de	545	54	554	63	612	792	3
la	558	54	565	63	612	792	3
frecuencia	47	66	88	75	612	792	3
que	91	66	105	75	612	792	3
varía	108	66	128	75	612	792	3
linealmente	130	66	177	75	612	792	3
en	179	66	189	75	612	792	3
función	191	66	222	75	612	792	3
del	224	66	237	75	612	792	3
tiempo,	239	66	269	75	612	792	3
que	272	66	286	75	612	792	3
viene	289	66	310	75	612	792	3
dada	313	66	332	75	612	792	3
por:	334	66	350	75	612	792	3
f	145	91	148	100	612	792	3
(	150	91	153	100	612	792	3
t	153	91	156	100	612	792	3
)	157	91	160	100	612	792	3
	162	88	168	100	612	792	3
k	171	85	176	94	612	792	3
	178	88	181	100	612	792	3
t	182	91	185	100	612	792	3
	187	88	193	100	612	792	3
f	196	91	199	100	612	792	3
0	200	97	202	102	612	792	3
2	171	99	176	108	612	792	3
(5)	287	91	299	100	612	792	3
donde	47	116	71	125	612	792	3
k	74	116	79	125	612	792	3
representa	81	116	122	125	612	792	3
la	125	116	132	125	612	792	3
constante	135	116	173	125	612	792	3
de	175	116	185	125	612	792	3
la	187	116	195	125	612	792	3
cual	197	116	214	125	612	792	3
depende	216	116	250	125	612	792	3
la	252	116	260	125	612	792	3
función	262	116	293	125	612	792	3
para	295	116	313	125	612	792	3
variar	315	116	338	125	612	792	3
su	341	116	350	125	612	792	3
frecuencia,	353	116	397	125	612	792	3
que	399	116	414	125	612	792	3
está	416	116	432	125	612	792	3
dada	434	116	453	125	612	792	3
en	456	116	465	125	612	792	3
función	468	116	499	125	612	792	3
de	501	116	511	125	612	792	3
la	513	116	520	125	612	792	3
frecuencia	523	116	565	125	612	792	3
inicial,	47	128	74	137	612	792	3
f	77	128	79	137	612	792	3
i	79	132	81	137	612	792	3
,	81	128	84	137	612	792	3
y	86	128	91	137	612	792	3
la	94	128	101	137	612	792	3
frecuencia	104	128	145	137	612	792	3
final,	148	128	168	137	612	792	3
f	171	128	174	137	612	792	3
0	174	132	177	137	612	792	3
,	177	128	180	137	612	792	3
como	182	128	204	137	612	792	3
sigue:	207	128	231	137	612	792	3
k	151	154	156	163	612	792	3
	159	151	165	163	612	792	3
f	170	147	172	156	612	792	3
0	173	153	176	158	612	792	3
	179	144	184	156	612	792	3
f	188	147	191	156	612	792	3
i	191	153	193	158	612	792	3
2	178	162	183	171	612	792	3
(6)	287	154	299	163	612	792	3
El	57	178	66	187	612	792	3
ancho	68	178	92	187	612	792	3
de	95	178	104	187	612	792	3
banda,	107	178	133	187	612	792	3
B,	136	178	144	187	612	792	3
del	147	178	159	187	612	792	3
sistema,	161	178	194	187	612	792	3
se	196	178	204	187	612	792	3
obtiene	207	178	236	187	612	792	3
de	239	178	248	187	612	792	3
la	251	178	258	187	612	792	3
diferencia	261	178	300	187	612	792	3
B	303	178	309	187	612	792	3
=	312	178	317	187	612	792	3
f	320	178	323	187	612	792	3
0	323	182	326	188	612	792	3
–	329	176	333	187	612	792	3
f	336	178	339	187	612	792	3
i	339	182	341	188	612	792	3
.	341	178	343	187	612	792	3
Al	346	178	356	187	612	792	3
reemplazar	358	178	402	187	612	792	3
el	405	178	412	187	612	792	3
ancho	415	178	438	187	612	792	3
de	441	178	450	187	612	792	3
banda	453	178	477	187	612	792	3
en	479	178	489	187	612	792	3
(6)	491	178	503	187	612	792	3
se	505	178	514	187	612	792	3
obtiene:	516	178	548	187	612	792	3
k	161	204	165	213	612	792	3
	168	201	174	213	612	792	3
B	177	198	184	207	612	792	3
2	178	212	183	221	612	792	3
(7)	287	204	299	213	612	792	3
D.	47	229	56	238	612	792	3
Señal	64	229	86	238	612	792	3
Recibida	89	229	124	238	612	792	3
La	57	243	67	252	612	792	3
señal	71	243	92	252	612	792	3
recibida	96	243	128	252	612	792	3
es	132	243	140	252	612	792	3
una	144	243	159	252	612	792	3
señal	162	243	183	252	612	792	3
similar	187	243	215	252	612	792	3
a	219	243	223	252	612	792	3
la	227	243	234	252	612	792	3
transmitida,	238	243	286	252	612	792	3
pero	290	243	307	252	612	792	3
retardada	311	243	349	252	612	792	3
un	353	243	362	252	612	792	3
tiempo	366	243	394	252	612	792	3
t	398	243	401	252	612	792	3
r	401	247	404	252	612	792	3
debido	408	243	435	252	612	792	3
al	439	243	446	252	612	792	3
tiempo	450	243	478	252	612	792	3
de	482	243	491	252	612	792	3
escucha	495	243	527	252	612	792	3
como	531	243	553	252	612	792	3
se	557	243	565	252	612	792	3
observa	47	255	78	264	612	792	3
en	80	255	90	264	612	792	3
la	92	255	99	264	612	792	3
Fig.	102	255	118	264	612	792	3
2,	120	255	128	264	612	792	3
lo	130	255	138	264	612	792	3
cual	141	255	157	264	612	792	3
es	160	255	168	264	612	792	3
importante	170	255	214	264	612	792	3
para	216	255	233	264	612	792	3
detectar	236	255	268	264	612	792	3
el	270	255	277	264	612	792	3
objetivo.	280	255	315	264	612	792	3
	232	273	237	283	612	792	3
	366	273	371	283	612	792	3
	251	273	254	284	612	792	3
k	255	275	259	283	612	792	3
	313	273	317	284	612	792	3
V	181	281	186	289	612	792	3
r	186	286	188	290	612	792	3
(	189	281	192	289	612	792	3
t	192	281	195	289	612	792	3
)	195	281	198	289	612	792	3
	200	278	205	289	612	792	3
V	207	281	212	289	612	792	3
0	212	286	214	290	612	792	3
	216	278	219	289	612	792	3
cos	220	281	231	289	612	792	3
	232	280	237	290	612	792	3
2	237	281	241	289	612	792	3
	242	278	246	289	612	792	3
	247	278	250	289	612	792	3
	251	282	254	292	612	792	3
	262	278	264	289	612	792	3
	265	276	268	290	612	792	3
t	268	281	271	289	612	792	3
	272	278	277	289	612	792	3
2	279	281	283	289	612	792	3
	284	278	286	289	612	792	3
t	287	281	290	289	612	792	3
r	290	286	292	290	612	792	3
	294	276	297	290	612	792	3
	298	278	303	289	612	792	3
f	306	281	309	289	612	792	3
0	309	286	312	290	612	792	3
	313	282	317	292	612	792	3
	318	276	321	290	612	792	3
t	321	281	323	289	612	792	3
	325	278	330	289	612	792	3
2	332	281	336	289	612	792	3
	337	278	339	289	612	792	3
t	340	281	343	289	612	792	3
r	343	286	345	290	612	792	3
	347	276	350	290	612	792	3
	351	278	356	289	612	792	3
	357	278	362	289	612	792	3
0	362	286	365	290	612	792	3
	366	280	371	290	612	792	3
	371	278	380	289	612	792	3
	381	276	383	290	612	792	3
t	384	281	386	289	612	792	3
	388	278	393	289	612	792	3
2	395	281	399	289	612	792	3
	400	278	402	289	612	792	3
t	403	281	406	289	612	792	3
r	406	286	408	290	612	792	3
	410	276	413	290	612	792	3
(8)	421	279	432	288	612	792	3
	251	286	254	297	612	792	3
2	255	288	260	296	612	792	3
	313	286	317	297	612	792	3
	232	287	237	298	612	792	3
	366	287	371	298	612	792	3
E.	47	307	55	316	612	792	3
Detección	63	307	103	316	612	792	3
del	106	307	118	316	612	792	3
Objetivo	120	307	155	316	612	792	3
Cuando	57	319	88	330	612	792	3
una	92	319	106	330	612	792	3
señal	110	319	130	330	612	792	3
de	134	319	144	330	612	792	3
eco	148	319	161	330	612	792	3
es	165	319	174	330	612	792	3
recibida,	177	319	212	330	612	792	3
esta	216	319	231	330	612	792	3
variación	235	319	272	330	612	792	3
de	276	319	286	330	612	792	3
frecuencia	289	319	331	330	612	792	3
causa	334	319	357	330	612	792	3
un	360	319	370	330	612	792	3
retardo	374	319	403	330	612	792	3
∆t	406	319	416	330	612	792	3
(i.e.,	420	321	438	330	612	792	3
desplazamiento	441	321	503	330	612	792	3
de	507	321	517	330	612	792	3
tiempo)	520	321	552	330	612	792	3
tal	555	321	565	330	612	792	3
como	47	333	69	342	612	792	3
sucede	72	333	99	342	612	792	3
en	102	333	112	342	612	792	3
la	115	333	122	342	612	792	3
técnica	125	333	153	342	612	792	3
de	156	333	166	342	612	792	3
pulsos	169	333	194	342	612	792	3
radar,	197	333	220	342	612	792	3
por	224	333	237	342	612	792	3
lo	240	333	248	342	612	792	3
que	251	333	265	342	612	792	3
se	268	333	276	342	612	792	3
realiza	280	333	306	342	612	792	3
una	309	333	323	342	612	792	3
comparación	327	333	378	342	612	792	3
entre	381	333	401	342	612	792	3
la	404	333	412	342	612	792	3
señal	415	333	435	342	612	792	3
transmitida	438	333	483	342	612	792	3
y	486	333	491	342	612	792	3
el	494	333	501	342	612	792	3
eco	504	333	518	342	612	792	3
de	521	333	531	342	612	792	3
la	534	333	541	342	612	792	3
señal	544	333	565	342	612	792	3
recibida,	47	345	82	354	612	792	3
esto	84	345	100	354	612	792	3
se	103	345	111	354	612	792	3
observa	113	345	144	354	612	792	3
en	147	345	156	354	612	792	3
la	159	345	166	354	612	792	3
Fig.	169	345	184	354	612	792	3
3.	187	345	194	354	612	792	3
Fig.	47	503	59	511	612	792	3
2.	61	503	68	511	612	792	3
Señal	73	503	91	511	612	792	3
Recibida.	93	503	124	511	612	792	3
Fig.	47	678	59	685	612	792	3
3.	61	678	68	685	612	792	3
Oscilasciones	73	678	117	685	612	792	3
de	119	678	127	685	612	792	3
un	129	678	137	685	612	792	3
Sistema	139	678	164	685	612	792	3
FMCW.	166	678	193	685	612	792	3
[13]	195	678	208	685	612	792	3
La	57	698	67	707	612	792	3
distancia	70	698	105	707	612	792	3
R	108	698	114	707	612	792	3
hacia	117	698	138	707	612	792	3
el	140	698	147	707	612	792	3
objeto	150	698	175	707	612	792	3
reflectante	177	698	219	707	612	792	3
puede	222	698	246	707	612	792	3
ser	248	698	260	707	612	792	3
determinada	262	698	312	707	612	792	3
mediante:	314	698	354	707	612	792	3
R	126	61	132	70	612	792	4
	135	58	141	70	612	792	4
c	144	54	148	64	612	792	4
	150	51	152	64	612	792	4
	154	51	160	64	612	792	4
t	160	54	162	64	612	792	4
c	185	54	189	64	612	792	4
	191	51	193	64	612	792	4
	195	51	201	64	612	792	4
f	201	54	203	64	612	792	4
	166	58	172	70	612	792	4
,	218	61	220	70	612	792	4
2	151	69	156	78	612	792	4
2	175	69	180	78	612	792	4
	181	66	184	78	612	792	4
	185	63	188	79	612	792	4
df	189	69	197	78	612	792	4
dt	203	69	211	78	612	792	4
	213	63	216	79	612	792	4
(9)	287	61	299	70	612	792	4
donde	47	90	71	99	612	792	4
c	74	90	78	99	612	792	4
es	81	90	90	99	612	792	4
la	92	90	99	99	612	792	4
velocidad	102	90	141	99	612	792	4
de	144	90	153	99	612	792	4
la	156	90	163	99	612	792	4
luz	166	90	178	99	612	792	4
(i.e.,	181	90	199	99	612	792	4
3×10	202	90	222	99	612	792	4
8	223	89	226	95	612	792	4
[m/s]),	229	88	255	99	612	792	4
∆t	258	88	267	99	612	792	4
es	270	88	278	99	612	792	4
el	281	88	288	99	612	792	4
retardo	291	88	319	99	612	792	4
de	322	88	332	99	612	792	4
tiempo	334	88	362	99	612	792	4
[s],	365	88	378	99	612	792	4
∆f	380	88	389	99	612	792	4
es	392	90	401	99	612	792	4
la	403	90	410	99	612	792	4
diferencia	413	90	453	99	612	792	4
de	456	90	465	99	612	792	4
frecuencia	468	90	510	99	612	792	4
medida	513	90	542	99	612	792	4
[Hz],	545	90	565	99	612	792	4
R	47	102	53	111	612	792	4
es	55	102	64	111	612	792	4
la	66	102	73	111	612	792	4
distancia	76	102	111	111	612	792	4
entre	114	102	134	111	612	792	4
la	136	102	144	111	612	792	4
antena	146	102	172	111	612	792	4
y	175	102	180	111	612	792	4
el	182	102	189	111	612	792	4
objeto	192	102	217	111	612	792	4
reflectado	219	102	259	111	612	792	4
[m]	262	102	276	111	612	792	4
y	279	102	284	111	612	792	4
df/dt	287	102	305	111	612	792	4
es	307	102	316	111	612	792	4
el	318	102	325	111	612	792	4
cambio	328	102	357	111	612	792	4
de	360	102	369	111	612	792	4
frecuencia	372	102	413	111	612	792	4
por	416	102	429	111	612	792	4
unidad	432	102	459	111	612	792	4
de	461	102	471	111	612	792	4
tiempo.	473	102	503	111	612	792	4
Si	57	114	65	123	612	792	4
el	70	114	77	123	612	792	4
cambio	82	114	112	123	612	792	4
en	117	114	126	123	612	792	4
la	131	114	138	123	612	792	4
frecuencia	143	114	185	123	612	792	4
es	190	114	198	123	612	792	4
lineal	203	114	225	123	612	792	4
sobre	230	114	252	123	612	792	4
un	256	114	266	123	612	792	4
intervalo	271	114	307	123	612	792	4
amplio	312	114	339	123	612	792	4
del	344	114	357	123	612	792	4
espectro,	362	114	397	123	612	792	4
entonces	402	114	437	123	612	792	4
el	442	114	449	123	612	792	4
rango	454	114	477	123	612	792	4
del	482	114	494	123	612	792	4
radar	499	114	519	123	612	792	4
puede	524	114	548	123	612	792	4
ser	553	114	565	123	612	792	4
determinado	47	124	97	135	612	792	4
por	99	124	113	135	612	792	4
una	115	124	129	135	612	792	4
simple	132	124	159	135	612	792	4
comparación	161	124	213	135	612	792	4
de	215	124	225	135	612	792	4
frecuencia.	227	124	271	135	612	792	4
La	274	124	284	135	612	792	4
diferencia	287	124	327	135	612	792	4
de	329	124	339	135	612	792	4
frecuencia	341	124	383	135	612	792	4
∆f	385	124	394	135	612	792	4
es	397	126	405	135	612	792	4
proporcional	408	126	459	135	612	792	4
a	461	126	466	135	612	792	4
la	468	126	476	135	612	792	4
distancia	478	126	513	135	612	792	4
R.	516	126	525	135	612	792	4
Como	59	139	84	148	612	792	4
solamente	88	139	129	148	612	792	4
se	134	139	142	148	612	792	4
puede	146	139	170	148	612	792	4
medir	175	139	198	148	612	792	4
el	203	139	210	148	612	792	4
valor	215	139	235	148	612	792	4
absoluto	240	139	274	148	612	792	4
de	278	139	288	148	612	792	4
la	293	139	300	148	612	792	4
diferencia	304	139	344	148	612	792	4
de	349	139	358	148	612	792	4
frecuencia	363	139	404	148	612	792	4
(i.e.,	409	139	427	148	612	792	4
no	432	139	442	148	612	792	4
existen	446	139	474	148	612	792	4
valores	479	139	508	148	612	792	4
negativos	513	139	551	148	612	792	4
de	555	139	565	148	612	792	4
frecuencia),	47	151	94	160	612	792	4
los	97	151	109	160	612	792	4
resultados	111	151	152	160	612	792	4
de	155	151	164	160	612	792	4
un	167	151	177	160	612	792	4
incremento	180	151	225	160	612	792	4
lineal	227	151	249	160	612	792	4
de	252	151	262	160	612	792	4
frecuencia	264	151	306	160	612	792	4
son	309	151	323	160	612	792	4
iguales	325	151	354	160	612	792	4
a	356	151	361	160	612	792	4
los	364	151	375	160	612	792	4
de	378	151	387	160	612	792	4
un	390	151	400	160	612	792	4
decremento	403	151	450	160	612	792	4
lineal	452	151	474	160	612	792	4
de	477	151	487	160	612	792	4
frecuencia,	490	151	534	160	612	792	4
esto	536	151	553	160	612	792	4
en	556	151	565	160	612	792	4
un	47	163	57	172	612	792	4
escenario	60	163	97	172	612	792	4
estático,	100	163	133	172	612	792	4
es	136	163	145	172	612	792	4
decir	148	163	168	172	612	792	4
sin	171	163	182	172	612	792	4
efecto	185	163	210	172	612	792	4
Doppler.	213	163	248	172	612	792	4
En	251	163	262	172	612	792	4
el	265	163	272	172	612	792	4
caso	275	163	293	172	612	792	4
de	296	163	305	172	612	792	4
un	308	163	318	172	612	792	4
objeto	321	163	346	172	612	792	4
reflectante	349	163	391	172	612	792	4
con	394	163	409	172	612	792	4
una	412	163	426	172	612	792	4
velocidad	429	163	468	172	612	792	4
radial	471	163	494	172	612	792	4
con	497	163	511	172	612	792	4
respecto	514	163	547	172	612	792	4
a	550	163	555	172	612	792	4
la	558	163	565	172	612	792	4
antena	47	175	73	184	612	792	4
receptora,	77	175	116	184	612	792	4
se	120	175	129	184	612	792	4
debe	133	175	152	184	612	792	4
realizar	156	175	185	184	612	792	4
el	189	175	197	184	612	792	4
análisis	201	175	231	184	612	792	4
del	234	175	247	184	612	792	4
efecto	251	175	275	184	612	792	4
Doppler	279	175	312	184	612	792	4
correspondiente	316	175	379	184	612	792	4
en	383	175	393	184	612	792	4
el	397	175	404	184	612	792	4
cual	408	175	425	184	612	792	4
ocurrirá	429	175	460	184	612	792	4
un	464	175	474	184	612	792	4
desplazamiento	478	175	540	184	612	792	4
de	544	175	554	184	612	792	4
la	558	175	565	184	612	792	4
frecuencia	47	187	88	196	612	792	4
portadora	91	187	129	196	612	792	4
correspondiente	132	187	196	196	612	792	4
[13],	199	187	218	196	612	792	4
este	221	187	236	196	612	792	4
efecto	239	187	263	196	612	792	4
se	266	187	274	196	612	792	4
observa	277	187	308	196	612	792	4
en	311	187	320	196	612	792	4
la	323	187	330	196	612	792	4
señal	333	187	353	196	612	792	4
diente	356	187	380	196	612	792	4
de	383	187	392	196	612	792	4
sierra	395	187	417	196	612	792	4
equivalente	420	187	466	196	612	792	4
a	469	187	473	196	612	792	4
la	476	187	483	196	612	792	4
imagen	486	187	515	196	612	792	4
reflejada	518	187	553	196	612	792	4
de	556	187	565	196	612	792	4
la	47	199	54	208	612	792	4
Fig.	57	199	72	208	612	792	4
3	75	199	80	208	612	792	4
Al	57	211	67	220	612	792	4
escoger	70	211	101	220	612	792	4
correctamente	104	211	161	220	612	792	4
la	165	211	172	220	612	792	4
desviación	176	211	218	220	612	792	4
de	222	211	231	220	612	792	4
frecuencia	235	211	276	220	612	792	4
por	280	211	294	220	612	792	4
unidad	297	211	324	220	612	792	4
de	328	211	337	220	612	792	4
tiempo,	341	211	371	220	612	792	4
se	375	211	383	220	612	792	4
puede	387	211	411	220	612	792	4
determinar	414	211	458	220	612	792	4
la	461	211	468	220	612	792	4
resolución	472	211	514	220	612	792	4
del	517	211	529	220	612	792	4
radar,	533	211	556	220	612	792	4
y	560	211	565	220	612	792	4
mediante	47	223	83	232	612	792	4
la	86	223	94	232	612	792	4
selección	97	223	134	232	612	792	4
de	137	223	146	232	612	792	4
la	150	223	157	232	612	792	4
duración	160	223	195	232	612	792	4
del	198	223	210	232	612	792	4
incremento	213	223	258	232	612	792	4
de	261	223	271	232	612	792	4
la	274	223	281	232	612	792	4
frecuencia	284	223	326	232	612	792	4
(i.e.,	329	223	347	232	612	792	4
el	350	223	357	232	612	792	4
flanco	360	223	385	232	612	792	4
más	388	223	404	232	612	792	4
largo	407	223	428	232	612	792	4
de	431	223	441	232	612	792	4
la	444	223	451	232	612	792	4
señal	454	223	474	232	612	792	4
diente	477	223	502	232	612	792	4
de	505	223	514	232	612	792	4
sierra,	518	223	542	232	612	792	4
línea	545	223	565	232	612	792	4
roja	47	235	62	244	612	792	4
en	65	235	75	244	612	792	4
la	77	235	85	244	612	792	4
Fig.	88	235	103	244	612	792	4
3),	106	235	117	244	612	792	4
se	120	235	128	244	612	792	4
puede	131	235	155	244	612	792	4
calcular	158	235	189	244	612	792	4
la	192	235	199	244	612	792	4
máxima	202	235	234	244	612	792	4
distancia	237	235	272	244	612	792	4
no	275	235	285	244	612	792	4
ambigua	288	235	322	244	612	792	4
medible.	325	235	360	244	612	792	4
La	363	235	373	244	612	792	4
máxima	376	235	408	244	612	792	4
variación	411	235	448	244	612	792	4
de	451	235	461	244	612	792	4
frecuencia	464	235	505	244	612	792	4
y	508	235	513	244	612	792	4
la	516	235	523	244	612	792	4
pendiente	526	235	565	244	612	792	4
del	47	247	59	256	612	792	4
flanco	62	247	86	256	612	792	4
se	89	247	97	256	612	792	4
pueden	100	247	129	256	612	792	4
variar	131	247	154	256	612	792	4
al	157	247	164	256	612	792	4
considerar	167	247	208	256	612	792	4
las	211	247	222	256	612	792	4
capacidades	224	247	273	256	612	792	4
tecnológicas	275	247	325	256	612	792	4
del	328	247	340	256	612	792	4
circuito	342	247	373	256	612	792	4
implementado.	375	247	435	256	612	792	4
La	57	257	67	268	612	792	4
detección	70	257	109	268	612	792	4
de	111	257	121	268	612	792	4
un	124	257	134	268	612	792	4
objetivo	136	257	169	268	612	792	4
dependerá	172	257	213	268	612	792	4
del	216	257	228	268	612	792	4
valor	231	257	252	268	612	792	4
de	255	257	264	268	612	792	4
la	267	257	274	268	612	792	4
resolución,	277	257	321	268	612	792	4
su	324	257	333	268	612	792	4
resultado	335	257	372	268	612	792	4
será	375	257	391	268	612	792	4
en	394	257	403	268	612	792	4
múltiplos	406	257	444	268	612	792	4
de	447	257	456	268	612	792	4
∆R.	459	257	474	268	612	792	4
El	477	259	486	268	612	792	4
radar	489	259	509	268	612	792	4
FMCW,	512	259	545	268	612	792	4
para	548	259	565	268	612	792	4
ubicar	47	271	72	280	612	792	4
el	75	271	82	280	612	792	4
objetivo,	85	271	120	280	612	792	4
realiza	123	271	149	280	612	792	4
la	152	271	160	280	612	792	4
multiplicación	163	271	220	280	612	792	4
de	223	271	233	280	612	792	4
las	235	271	247	280	612	792	4
dos	249	271	263	280	612	792	4
señales	266	271	295	280	612	792	4
(transmitida/recibida)	298	271	385	280	612	792	4
FMCW	388	271	418	280	612	792	4
en	421	271	431	280	612	792	4
el	434	271	441	280	612	792	4
dominio	444	271	477	280	612	792	4
del	480	271	492	280	612	792	4
tiempo	495	271	523	280	612	792	4
(10),	526	271	545	280	612	792	4
para	548	271	565	280	612	792	4
esto	47	283	63	292	612	792	4
es	67	283	75	292	612	792	4
necesario	79	283	116	292	612	792	4
de	120	283	129	292	612	792	4
la	133	283	140	292	612	792	4
utilización	144	283	186	292	612	792	4
de	190	283	199	292	612	792	4
la	203	283	210	292	612	792	4
Transformada	214	283	270	292	612	792	4
de	273	283	283	292	612	792	4
Fourier	286	283	316	292	612	792	4
Rápida	319	283	348	292	612	792	4
(FFT),	351	283	378	292	612	792	4
la	382	283	389	292	612	792	4
misma	392	283	419	292	612	792	4
que	423	283	437	292	612	792	4
permite	441	283	471	292	612	792	4
pasar	475	283	496	292	612	792	4
del	500	283	512	292	612	792	4
dominio	516	283	549	292	612	792	4
del	552	283	565	292	612	792	4
tiempo	47	296	74	304	612	792	4
al	77	296	84	304	612	792	4
dominio	87	296	120	304	612	792	4
de	123	296	133	304	612	792	4
la	135	296	143	304	612	792	4
frecuencia,	145	296	189	304	612	792	4
y	192	296	197	304	612	792	4
permite	200	296	230	304	612	792	4
representar	233	296	277	304	612	792	4
al	280	296	287	304	612	792	4
objetivo	290	296	323	304	612	792	4
como	326	296	348	304	612	792	4
un	351	296	361	304	612	792	4
pico	363	296	381	304	612	792	4
con	383	296	398	304	612	792	4
el	401	296	408	304	612	792	4
valor	411	296	431	304	612	792	4
máximo	434	296	466	304	612	792	4
según	469	296	493	304	612	792	4
su	495	296	504	304	612	792	4
radargrama,	507	296	555	304	612	792	4
el	558	296	565	304	612	792	4
cual	47	308	63	316	612	792	4
se	66	308	74	316	612	792	4
muestra	77	308	108	316	612	792	4
en	111	308	120	316	612	792	4
la	123	308	130	316	612	792	4
Fig.	132	308	148	316	612	792	4
4.	151	308	158	316	612	792	4
V	136	326	142	335	612	792	4
f	143	331	145	336	612	792	4
(	147	326	151	335	612	792	4
t	151	326	153	335	612	792	4
)	154	326	157	335	612	792	4
	160	323	165	335	612	792	4
V	167	326	173	335	612	792	4
(	175	326	178	335	612	792	4
t	178	326	181	335	612	792	4
)	181	326	185	335	612	792	4
	186	323	189	335	612	792	4
V	189	326	195	335	612	792	4
r	195	331	197	336	612	792	4
(	199	326	202	335	612	792	4
t	202	326	205	335	612	792	4
)	205	326	209	335	612	792	4
(10)	282	326	299	335	612	792	4
Fig.	47	491	59	498	612	792	4
4.	61	491	68	498	612	792	4
Radargrama	73	491	113	498	612	792	4
para	115	491	128	498	612	792	4
detectar	130	491	156	498	612	792	4
objetivo.	158	491	186	498	612	792	4
III.	252	513	264	522	612	792	4
A	272	513	279	522	612	792	4
NÁLISIS	279	514	309	521	612	792	4
USRP	311	513	336	522	612	792	4
B210	339	513	360	522	612	792	4
A.	47	530	55	539	612	792	4
Software	63	530	98	539	612	792	4
Defined	101	530	132	539	612	792	4
Radar	135	530	160	539	612	792	4
(SDRadar)	162	530	206	539	612	792	4
La	57	545	67	554	612	792	4
tecnología	70	545	112	554	612	792	4
de	114	545	124	554	612	792	4
Sistemas	126	545	162	554	612	792	4
SDRadar	165	545	201	554	612	792	4
reduce	204	545	230	554	612	792	4
el	233	545	240	554	612	792	4
uso	243	545	257	554	612	792	4
de	260	545	269	554	612	792	4
hardware	272	545	309	554	612	792	4
(e.g.,	312	545	332	554	612	792	4
generadores	334	545	383	554	612	792	4
de	385	545	395	554	612	792	4
señal,	397	545	420	554	612	792	4
mezcladores,	423	545	475	554	612	792	4
moduladores,	478	545	532	554	612	792	4
filtros),	535	545	565	554	612	792	4
mediante	47	557	83	566	612	792	4
la	86	557	93	566	612	792	4
implementación	95	557	160	566	612	792	4
vía	163	557	175	566	612	792	4
software	177	557	212	566	612	792	4
mediante	214	557	251	566	612	792	4
sistemas	253	557	287	566	612	792	4
embebidos	290	557	333	566	612	792	4
o	336	557	341	566	612	792	4
FPGA.	343	557	371	566	612	792	4
Estos	57	569	79	578	612	792	4
sistemas	81	569	115	578	612	792	4
conocidos	118	569	158	578	612	792	4
como	161	569	183	578	612	792	4
SDRadar	186	569	222	578	612	792	4
(Software	225	569	264	578	612	792	4
Defined	267	569	299	578	612	792	4
Radar),	302	569	332	578	612	792	4
reducen	334	569	366	578	612	792	4
considerablemente	368	569	443	578	612	792	4
los	446	569	458	578	612	792	4
costos	460	569	485	578	612	792	4
de	488	569	497	578	612	792	4
implementación	500	569	565	578	612	792	4
con	47	581	61	590	612	792	4
una	64	581	78	590	612	792	4
gran	81	581	98	590	612	792	4
variedad	101	581	135	590	612	792	4
de	138	581	147	590	612	792	4
versatilidades,	150	581	207	590	612	792	4
capacidades	210	581	258	590	612	792	4
y	260	581	265	590	612	792	4
aplicaciones,	268	581	320	590	612	792	4
como	322	581	344	590	612	792	4
se	347	581	355	590	612	792	4
muestra	358	581	389	590	612	792	4
en	392	581	401	590	612	792	4
la	404	581	411	590	612	792	4
Fig.	414	581	429	590	612	792	4
5.	432	581	439	590	612	792	4
Fig.	47	690	59	698	612	792	4
5.	61	690	68	698	612	792	4
Radargrama	73	690	113	698	612	792	4
para	115	690	128	698	612	792	4
detectar	130	690	156	698	612	792	4
objetivo.	158	690	186	698	612	792	4
Un	57	710	69	719	612	792	4
sistema	72	710	102	719	612	792	4
de	105	710	114	719	612	792	4
medición	117	710	154	719	612	792	4
clásico	157	710	185	719	612	792	4
de	188	710	197	719	612	792	4
radar	200	710	221	719	612	792	4
se	224	710	232	719	612	792	4
compone	235	710	271	719	612	792	4
de	274	710	284	719	612	792	4
hardware	287	710	324	719	612	792	4
dedicado,	327	710	365	719	612	792	4
y	368	710	373	719	612	792	4
depende	376	710	409	719	612	792	4
de	412	710	422	719	612	792	4
la	425	710	432	719	612	792	4
aplicación	435	710	476	719	612	792	4
(e.g.,	479	710	499	719	612	792	4
Doppler,	502	710	537	719	612	792	4
clima,	540	710	564	719	612	792	4
Radar	47	722	71	731	612	792	4
de	73	722	83	731	612	792	4
penetración	86	722	132	731	612	792	4
terrena,	135	722	165	731	612	792	4
entre	168	722	188	731	612	792	4
otros).	191	722	217	731	612	792	4
La	219	722	230	731	612	792	4
nueva	233	722	257	731	612	792	4
concepción	259	722	305	731	612	792	4
de	308	722	317	731	612	792	4
Software	320	722	356	731	612	792	4
Defined	359	722	391	731	612	792	4
Radar	394	722	418	731	612	792	4
provee	420	722	448	731	612	792	4
un	450	722	460	731	612	792	4
alto	463	722	478	731	612	792	4
grado	481	722	504	731	612	792	4
de	506	722	516	731	612	792	4
flexibilidad	519	722	565	731	612	792	4
y	47	53	52	62	612	792	5
adaptabilidad	56	53	110	62	612	792	5
para	115	53	132	62	612	792	5
varias	136	53	160	62	612	792	5
técnicas	164	53	197	62	612	792	5
de	201	53	211	62	612	792	5
procesamiento	215	53	273	62	612	792	5
de	278	53	287	62	612	792	5
señal.	292	53	315	62	612	792	5
En	319	53	330	62	612	792	5
un	335	53	345	62	612	792	5
sistema	349	53	379	62	612	792	5
de	383	53	393	62	612	792	5
SDRadar	397	53	434	62	612	792	5
la	439	53	446	62	612	792	5
mayoría	450	53	483	62	612	792	5
de	487	53	497	62	612	792	5
las	501	53	512	62	612	792	5
operaciones	517	53	565	62	612	792	5
concernientes	47	65	102	74	612	792	5
al	104	65	111	74	612	792	5
procesamiento	114	65	172	74	612	792	5
de	175	65	185	74	612	792	5
señal	187	65	208	74	612	792	5
se	210	65	218	74	612	792	5
llevan	221	65	246	74	612	792	5
a	248	65	253	74	612	792	5
cabo	255	65	274	74	612	792	5
vía	277	65	289	74	612	792	5
software;	292	65	329	74	612	792	5
esto	331	65	347	74	612	792	5
permite	350	65	380	74	612	792	5
la	383	65	390	74	612	792	5
creación	393	65	427	74	612	792	5
de	429	65	439	74	612	792	5
un	442	65	451	74	612	792	5
radar	454	65	475	74	612	792	5
multi	477	65	498	74	612	792	5
propósito	501	65	539	74	612	792	5
cuyos	542	65	565	74	612	792	5
diferentes	47	77	86	86	612	792	5
algoritmos,	89	77	134	86	612	792	5
para	137	77	154	86	612	792	5
cada	156	77	175	86	612	792	5
aplicación,	177	77	221	86	612	792	5
toman	224	77	248	86	612	792	5
lugar	251	77	272	86	612	792	5
en	274	77	284	86	612	792	5
el	286	77	294	86	612	792	5
mismo	296	77	323	86	612	792	5
dispositivo.	326	77	372	86	612	792	5
Los	375	77	390	86	612	792	5
algoritmos	393	77	435	86	612	792	5
necesarios	438	77	480	86	612	792	5
de	482	77	492	86	612	792	5
procesamiento	494	77	552	86	612	792	5
de	556	77	565	86	612	792	5
datos	47	89	68	98	612	792	5
están	70	89	91	98	612	792	5
directamente	93	89	145	98	612	792	5
conectados	147	89	192	98	612	792	5
a	194	89	199	98	612	792	5
un	201	89	211	98	612	792	5
terminal	214	89	247	98	612	792	5
de	249	89	259	98	612	792	5
PC.	261	89	276	98	612	792	5
La	57	101	67	110	612	792	5
clave	71	101	92	110	612	792	5
de	96	101	105	110	612	792	5
SDRadar	109	101	146	110	612	792	5
es	149	101	158	110	612	792	5
la	161	101	169	110	612	792	5
generación	172	101	216	110	612	792	5
de	220	101	229	110	612	792	5
la	233	101	240	110	612	792	5
señal,	244	101	267	110	612	792	5
la	270	101	277	110	612	792	5
cual	281	101	298	110	612	792	5
está	302	101	317	110	612	792	5
relacionada	321	101	367	110	612	792	5
al	371	101	378	110	612	792	5
tipo	382	101	397	110	612	792	5
de	401	101	410	110	612	792	5
señal	414	101	434	110	612	792	5
que	438	101	453	110	612	792	5
será	456	101	472	110	612	792	5
transmitida	476	101	521	110	612	792	5
y	525	101	530	110	612	792	5
después	533	101	565	110	612	792	5
procesada.	47	113	89	122	612	792	5
Existen	92	113	122	122	612	792	5
varias	124	113	148	122	612	792	5
técnicas	151	113	183	122	612	792	5
que	186	113	200	122	612	792	5
permiten	203	113	238	122	612	792	5
la	241	113	248	122	612	792	5
generación	250	113	294	122	612	792	5
de	297	113	306	122	612	792	5
una	309	113	323	122	612	792	5
señal	326	113	346	122	612	792	5
adecuada	349	113	386	122	612	792	5
para	389	113	406	122	612	792	5
SDRadar:	408	113	448	122	612	792	5
la	450	113	458	122	612	792	5
codificación	460	113	510	122	612	792	5
a	512	113	517	122	612	792	5
través	519	113	543	122	612	792	5
de	545	113	555	122	612	792	5
la	558	113	565	122	612	792	5
modulación	47	125	94	134	612	792	5
de	97	125	106	134	612	792	5
un	110	125	120	134	612	792	5
tren	123	125	138	134	612	792	5
de	141	125	151	134	612	792	5
pulsos	154	125	180	134	612	792	5
binarios,	183	125	217	134	612	792	5
modulación	221	125	268	134	612	792	5
a	271	125	275	134	612	792	5
través	278	125	302	134	612	792	5
de	305	125	315	134	612	792	5
señales	318	125	347	134	612	792	5
ortogonales	350	125	397	134	612	792	5
(OFDM),	400	125	438	134	612	792	5
o	441	125	446	134	612	792	5
Modulación	450	125	498	134	612	792	5
de	501	125	510	134	612	792	5
Frecuencia	514	125	557	134	612	792	5
a	561	125	565	134	612	792	5
Onda	47	137	68	146	612	792	5
Continua	71	137	107	146	612	792	5
(FMCW),	110	137	150	146	612	792	5
entre	152	137	172	146	612	792	5
otras.	175	137	197	146	612	792	5
Cada	57	150	77	159	612	792	5
una	80	150	95	159	612	792	5
de	97	150	107	159	612	792	5
estas	110	150	129	159	612	792	5
técnicas	132	150	164	159	612	792	5
utilizan	167	150	197	159	612	792	5
diferentes	200	150	239	159	612	792	5
modelos	242	150	276	159	612	792	5
matemáticos;	279	150	332	159	612	792	5
e.g.,	335	150	352	159	612	792	5
FMCW	355	150	385	159	612	792	5
genera	388	150	415	159	612	792	5
una	418	150	432	159	612	792	5
señal	435	150	455	159	612	792	5
sinusoidal	458	150	499	159	612	792	5
cuya	502	150	520	159	612	792	5
frecuencia	523	150	565	159	612	792	5
cambia	47	162	76	171	612	792	5
con	78	162	93	171	612	792	5
respecto	95	162	129	171	612	792	5
al	132	162	139	171	612	792	5
tiempo	141	162	169	171	612	792	5
transcurrido.	172	162	223	171	612	792	5
Esto	226	162	244	171	612	792	5
significa	246	162	281	171	612	792	5
que	283	162	298	171	612	792	5
la	301	162	308	171	612	792	5
frecuencia	311	162	352	171	612	792	5
se	355	162	363	171	612	792	5
incrementa	366	162	410	171	612	792	5
tanto	413	162	433	171	612	792	5
como	436	162	458	171	612	792	5
dura	461	162	478	171	612	792	5
la	481	162	488	171	612	792	5
señal.	491	162	514	171	612	792	5
Este	517	162	534	171	612	792	5
tipo	537	162	553	171	612	792	5
de	555	162	565	171	612	792	5
señal	47	174	67	183	612	792	5
y	70	174	75	183	612	792	5
su	78	174	87	183	612	792	5
respectivo	90	174	131	183	612	792	5
procesamiento	134	174	192	183	612	792	5
en	195	174	205	183	612	792	5
frecuencia	208	174	249	183	612	792	5
puede	252	174	276	183	612	792	5
ser	279	174	291	183	612	792	5
muy	294	174	311	183	612	792	5
útil	314	174	328	183	612	792	5
para	331	174	348	183	612	792	5
determinar	351	174	394	183	612	792	5
distancias	397	174	436	183	612	792	5
de	439	174	449	183	612	792	5
objetivos,	452	174	491	183	612	792	5
el	494	174	501	183	612	792	5
movimiento	504	174	552	183	612	792	5
de	555	174	565	183	612	792	5
los	47	186	58	195	612	792	5
mismos	61	186	92	195	612	792	5
e	94	186	99	195	612	792	5
incluso	101	186	130	195	612	792	5
su	133	186	142	195	612	792	5
velocidad.	144	186	186	195	612	792	5
Con	57	198	74	207	612	792	5
estas	76	198	96	207	612	792	5
aplicaciones,	99	198	150	207	612	792	5
es	153	198	162	207	612	792	5
posible	164	198	193	207	612	792	5
realizar	196	198	226	207	612	792	5
ciertas	229	198	255	207	612	792	5
variaciones	258	198	303	207	612	792	5
en	306	198	316	207	612	792	5
el	318	198	326	207	612	792	5
desarrollo	328	198	368	207	612	792	5
del	371	198	383	207	612	792	5
software	386	198	421	207	612	792	5
del	424	198	436	207	612	792	5
radar	439	198	459	207	612	792	5
y	462	198	467	207	612	792	5
crear	470	198	490	207	612	792	5
diversos	492	198	526	207	612	792	5
sistemas,	528	198	565	207	612	792	5
solamente	47	210	87	219	612	792	5
mediante	90	210	126	219	612	792	5
el	129	210	136	219	612	792	5
cambio	139	210	168	219	612	792	5
de	171	210	180	219	612	792	5
la	183	210	190	219	612	792	5
programación	192	210	248	219	612	792	5
y	250	210	255	219	612	792	5
procesamiento	258	210	316	219	612	792	5
de	319	210	328	219	612	792	5
datos,	331	210	354	219	612	792	5
tal	357	210	367	219	612	792	5
como	369	210	391	219	612	792	5
el	394	210	401	219	612	792	5
cálculo	404	210	432	219	612	792	5
de	435	210	444	219	612	792	5
la	447	210	454	219	612	792	5
permitividad	457	210	508	219	612	792	5
relativa	510	210	540	219	612	792	5
de	543	210	552	219	612	792	5
un	555	210	565	219	612	792	5
substrato	47	222	83	231	612	792	5
dieléctrico.	85	222	130	231	612	792	5
B.	47	240	55	249	612	792	5
Características	63	240	124	249	612	792	5
USRP	127	240	151	249	612	792	5
B210	154	240	175	249	612	792	5
Las	57	255	71	264	612	792	5
características	74	255	130	264	612	792	5
de	133	255	142	264	612	792	5
la	145	255	152	264	612	792	5
tarjeta	155	255	180	264	612	792	5
USRP	182	255	207	264	612	792	5
B210	210	255	231	264	612	792	5
que	234	255	248	264	612	792	5
han	251	255	265	264	612	792	5
sido	268	255	284	264	612	792	5
utilizadas	287	255	325	264	612	792	5
para	328	255	345	264	612	792	5
elaborar	348	255	380	264	612	792	5
el	383	255	390	264	612	792	5
algoritmo	393	255	431	264	612	792	5
se	434	255	442	264	612	792	5
detallan	445	255	476	264	612	792	5
en	479	255	488	264	612	792	5
la	491	255	498	264	612	792	5
Tabla	500	255	523	264	612	792	5
I.	526	255	532	264	612	792	5
TABLA	290	278	316	285	612	792	5
I	320	278	322	285	612	792	5
C	256	287	261	295	612	792	5
ARACTERÍSTICAS	261	288	316	294	612	792	5
USRP	317	287	338	295	612	792	5
B210	339	287	357	295	612	792	5
Características	226	305	273	312	612	792	5
Descripción	340	305	378	312	612	792	5
Frecuencia	209	322	244	329	612	792	5
de	246	322	254	329	612	792	5
Operación	256	322	289	329	612	792	5
Ancho	223	331	244	338	612	792	5
de	246	331	254	338	612	792	5
Banda	255	331	276	338	612	792	5
Transmisión	209	340	249	347	612	792	5
/	251	340	254	347	612	792	5
Recepción	255	340	289	347	612	792	5
70	337	322	345	329	612	792	5
-	347	322	349	329	612	792	5
600	351	322	363	329	612	792	5
MHz	365	322	382	329	612	792	5
56	346	331	354	338	612	792	5
MHz	356	331	372	338	612	792	5
2	310	340	314	347	612	792	5
TX,	316	340	328	347	612	792	5
2	331	340	335	347	612	792	5
RX,	337	340	350	347	612	792	5
Half	352	340	366	347	612	792	5
duplex	368	340	389	347	612	792	5
o	391	340	395	347	612	792	5
full	397	340	409	347	612	792	5
duplex	348	349	370	356	612	792	5
>	343	358	348	366	612	792	5
10	350	358	358	366	612	792	5
dBm	360	358	375	366	612	792	5
USB	345	368	361	375	612	792	5
3.0	363	368	373	375	612	792	5
Matlab.	327	377	351	384	612	792	5
GNU	353	377	371	384	612	792	5
Radio	373	377	392	384	612	792	5
Xilins	311	386	331	393	612	792	5
Spartan	333	386	357	393	612	792	5
6	359	386	363	393	612	792	5
XC6SLX150	365	386	407	393	612	792	5
50	345	395	353	402	612	792	5
Mbps	355	395	373	402	612	792	5
Potencia	235	358	263	366	612	792	5
Conectividad	228	368	271	375	612	792	5
Configuración	226	377	272	384	612	792	5
FPGA	239	386	260	393	612	792	5
Velocidad	218	395	251	402	612	792	5
Máxima	253	395	280	402	612	792	5
C.	47	424	56	433	612	792	5
Conectividad	63	424	116	433	612	792	5
La	57	439	67	448	612	792	5
tarjeta	70	439	95	448	612	792	5
para	98	439	115	448	612	792	5
ser	118	439	129	448	612	792	5
configurada	132	439	180	448	612	792	5
por	182	439	196	448	612	792	5
software	198	439	232	448	612	792	5
necesita	235	439	267	448	612	792	5
de	270	439	279	448	612	792	5
una	282	439	296	448	612	792	5
conexión	299	439	336	448	612	792	5
por	339	439	352	448	612	792	5
medio	355	439	380	448	612	792	5
de	382	439	392	448	612	792	5
un	394	439	404	448	612	792	5
puerto	407	439	433	448	612	792	5
USB	435	439	455	448	612	792	5
3.0,	457	439	472	448	612	792	5
que	475	439	489	448	612	792	5
corresponde	492	439	541	448	612	792	5
a	543	439	548	448	612	792	5
una	551	439	565	448	612	792	5
velocidad	47	451	86	460	612	792	5
de	89	451	98	460	612	792	5
3.2	101	451	114	460	612	792	5
Gbps	117	451	138	460	612	792	5
equivalente	141	451	187	460	612	792	5
a	190	451	194	460	612	792	5
56	198	451	208	460	612	792	5
MHz	211	451	231	460	612	792	5
de	234	451	244	460	612	792	5
ancho	247	451	270	460	612	792	5
de	274	451	283	460	612	792	5
banda	286	451	310	460	612	792	5
máximo	313	451	346	460	612	792	5
de	349	451	359	460	612	792	5
la	362	451	369	460	612	792	5
señal	372	451	392	460	612	792	5
FMCW	396	451	426	460	612	792	5
[14].	429	451	448	460	612	792	5
Sin	451	451	465	460	612	792	5
tomar	468	451	491	460	612	792	5
en	494	451	504	460	612	792	5
cuenta	507	451	533	460	612	792	5
que	536	451	550	460	612	792	5
los	553	451	565	460	612	792	5
sistemas	47	463	81	472	612	792	5
radar	83	463	104	472	612	792	5
usan	106	463	124	472	612	792	5
el	127	463	134	472	612	792	5
mismo	137	463	164	472	612	792	5
puerto	167	463	192	472	612	792	5
USB	195	463	214	472	612	792	5
para	217	463	234	472	612	792	5
transmisión	236	463	283	472	612	792	5
y	285	463	290	472	612	792	5
recepción	293	463	332	472	612	792	5
lo	334	463	342	472	612	792	5
cual	344	463	361	472	612	792	5
divide	364	463	389	472	612	792	5
su	391	463	400	472	612	792	5
capacidad	403	463	443	472	612	792	5
de	445	463	455	472	612	792	5
transmisión.	457	463	506	472	612	792	5
Cabe	57	475	77	484	612	792	5
mencionar	81	475	123	484	612	792	5
que	126	475	140	484	612	792	5
las	144	475	155	484	612	792	5
tarjetas	158	475	187	484	612	792	5
B210	190	475	212	484	612	792	5
también	215	475	247	484	612	792	5
pueden	251	475	279	484	612	792	5
trabajar	283	475	313	484	612	792	5
a	317	475	321	484	612	792	5
través	325	475	348	484	612	792	5
de	352	475	361	484	612	792	5
un	364	475	374	484	612	792	5
puerto	377	475	403	484	612	792	5
USB	406	475	426	484	612	792	5
2.0,	429	475	444	484	612	792	5
pero	447	475	465	484	612	792	5
la	468	475	475	484	612	792	5
velocidad	479	475	517	484	612	792	5
(480	521	475	539	484	612	792	5
Mbps	542	475	565	484	612	792	5
equivalente	47	487	93	496	612	792	5
a	96	487	100	496	612	792	5
8	103	487	108	496	612	792	5
MHz	111	487	131	496	612	792	5
de	134	487	143	496	612	792	5
ancho	146	487	170	496	612	792	5
de	173	487	182	496	612	792	5
banda	185	487	209	496	612	792	5
máximo	211	487	244	496	612	792	5
de	247	487	256	496	612	792	5
la	259	487	266	496	612	792	5
señal	269	487	290	496	612	792	5
FMCW)	292	487	326	496	612	792	5
es	329	487	337	496	612	792	5
menor	340	487	365	496	612	792	5
en	368	487	378	496	612	792	5
comparación	380	487	432	496	612	792	5
al	435	487	442	496	612	792	5
puerto	445	487	470	496	612	792	5
USB	473	487	492	496	612	792	5
3.0,	495	487	510	496	612	792	5
por	513	487	526	496	612	792	5
lo	529	487	537	496	612	792	5
que	540	487	554	496	612	792	5
es	557	487	565	496	612	792	5
recomendable	47	499	103	508	612	792	5
usar	105	499	122	508	612	792	5
el	124	499	132	508	612	792	5
puerto	134	499	160	508	612	792	5
USB	162	499	182	508	612	792	5
3.0	184	499	197	508	612	792	5
para	199	499	216	508	612	792	5
aplicaciones	219	499	268	508	612	792	5
SDRadar.	271	499	310	508	612	792	5
D.	47	530	56	539	612	792	5
Transmisión	64	530	114	539	612	792	5
/	116	530	119	539	612	792	5
Recepción	121	530	163	539	612	792	5
Una	57	544	73	553	612	792	5
de	77	544	86	553	612	792	5
las	89	544	100	553	612	792	5
principales	103	544	147	553	612	792	5
características	150	544	207	553	612	792	5
de	210	544	219	553	612	792	5
la	222	544	229	553	612	792	5
tarjeta	233	544	257	553	612	792	5
USRP	261	544	285	553	612	792	5
B210	289	544	310	553	612	792	5
es	313	544	322	553	612	792	5
que	325	544	339	553	612	792	5
cuentan	342	544	373	553	612	792	5
con	376	544	391	553	612	792	5
2	394	544	399	553	612	792	5
puertos	402	544	431	553	612	792	5
de	434	544	444	553	612	792	5
transmisión	447	544	494	553	612	792	5
(TX)	497	544	517	553	612	792	5
y	520	544	525	553	612	792	5
2	528	544	533	553	612	792	5
puertos	536	544	565	553	612	792	5
de	47	556	56	565	612	792	5
recepción	61	556	100	565	612	792	5
(RX),	105	556	128	565	612	792	5
para	133	556	150	565	612	792	5
una	156	556	170	565	612	792	5
comunicación	175	556	231	565	612	792	5
half-dúplex	236	556	282	565	612	792	5
o	287	556	292	565	612	792	5
full-dúplex.	297	556	344	565	612	792	5
Uno	349	556	367	565	612	792	5
de	372	556	381	565	612	792	5
los	386	556	398	565	612	792	5
inconvenientes	403	556	463	565	612	792	5
de	468	556	477	565	612	792	5
usar	482	556	499	565	612	792	5
la	504	556	511	565	612	792	5
B210	516	556	538	565	612	792	5
como	543	556	565	565	612	792	5
transceptor	47	568	91	577	612	792	5
es	94	568	102	577	612	792	5
el	104	568	112	577	612	792	5
uso	114	568	128	577	612	792	5
de	130	568	140	577	612	792	5
recursos	142	568	176	577	612	792	5
computacionales.	178	568	248	577	612	792	5
E.	47	586	55	595	612	792	5
Configuración	63	586	121	595	612	792	5
(software)	124	586	165	595	612	792	5
USRP	57	601	82	610	612	792	5
B210	84	601	106	610	612	792	5
presenta	109	601	142	610	612	792	5
dos	144	601	158	610	612	792	5
opciones	161	601	196	610	612	792	5
de	199	601	208	610	612	792	5
configuración	211	601	266	610	612	792	5
de	269	601	278	610	612	792	5
software,	281	601	317	610	612	792	5
por	320	601	333	610	612	792	5
medio	336	601	361	610	612	792	5
de	363	601	373	610	612	792	5
MATLAB®	375	601	425	610	612	792	5
y	428	601	433	610	612	792	5
GNU	435	601	456	610	612	792	5
RADIO.	459	601	493	610	612	792	5
Para	57	613	75	622	612	792	5
la	79	613	86	622	612	792	5
configuración	90	613	145	622	612	792	5
del	149	613	161	622	612	792	5
software	165	613	200	622	612	792	5
mediante	204	613	240	622	612	792	5
MATLAB®	244	613	294	622	612	792	5
existen	298	613	326	622	612	792	5
paquetes	330	613	365	622	612	792	5
desarrollados	369	613	423	622	612	792	5
por	426	613	440	622	612	792	5
ETTUS	444	613	475	622	612	792	5
que	479	613	493	622	612	792	5
hacen	497	613	521	622	612	792	5
posible	524	613	553	622	612	792	5
la	557	613	565	622	612	792	5
comunicación	47	625	103	634	612	792	5
MATLAB-USRP	105	625	176	634	612	792	5
B210,	179	625	203	634	612	792	5
pero	206	625	223	634	612	792	5
una	226	625	240	634	612	792	5
desventaja	243	625	285	634	612	792	5
que	288	625	302	634	612	792	5
presenta	305	625	338	634	612	792	5
esta	341	625	357	634	612	792	5
comunicación	359	625	415	634	612	792	5
es	418	625	427	634	612	792	5
que	429	625	444	634	612	792	5
MATLAB®	446	625	496	634	612	792	5
al	499	625	506	634	612	792	5
ser	509	625	520	634	612	792	5
un	523	625	533	634	612	792	5
potente	536	625	565	634	612	792	5
software	47	637	81	646	612	792	5
ocupa	84	637	108	646	612	792	5
recursos	110	637	143	646	612	792	5
computacionales	146	637	213	646	612	792	5
[15],	216	637	235	646	612	792	5
lo	238	637	245	646	612	792	5
cual	248	637	265	646	612	792	5
incrementa	267	637	311	646	612	792	5
los	314	637	326	646	612	792	5
recursos	328	637	362	646	612	792	5
necesarios	364	637	406	646	612	792	5
ya	408	637	418	646	612	792	5
que	420	637	435	646	612	792	5
la	437	637	445	646	612	792	5
USRP	447	637	472	646	612	792	5
B210	475	637	497	646	612	792	5
en	499	637	509	646	612	792	5
si	511	637	518	646	612	792	5
necesita	521	637	553	646	612	792	5
de	555	637	565	646	612	792	5
la	47	649	54	658	612	792	5
conectividad	57	649	107	658	612	792	5
USB	110	649	129	658	612	792	5
3.0	132	649	144	658	612	792	5
que	147	649	161	658	612	792	5
representa	164	649	205	658	612	792	5
más	207	649	223	658	612	792	5
carga	226	649	247	658	612	792	5
computacional	250	649	309	658	612	792	5
al	311	649	319	658	612	792	5
sistema.	321	649	353	658	612	792	5
Para	57	661	75	670	612	792	5
reducir	77	661	106	670	612	792	5
la	108	661	115	670	612	792	5
carga	118	661	139	670	612	792	5
computacional	142	661	201	670	612	792	5
que	203	661	218	670	612	792	5
provoca	221	661	253	670	612	792	5
un	255	661	265	670	612	792	5
sistema	268	661	298	670	612	792	5
SDRadar,	300	661	339	670	612	792	5
GNU	342	661	364	670	612	792	5
RADIO	366	661	398	670	612	792	5
es	400	661	409	670	612	792	5
una	411	661	426	670	612	792	5
alternativa	428	661	470	670	612	792	5
a	473	661	477	670	612	792	5
este	480	661	496	670	612	792	5
problema	498	661	536	670	612	792	5
ya	538	661	548	670	612	792	5
que	550	661	565	670	612	792	5
al	47	673	54	682	612	792	5
ser	57	673	68	682	612	792	5
un	71	673	81	682	612	792	5
conjunto	84	673	118	682	612	792	5
de	121	673	131	682	612	792	5
herramientas	133	673	185	682	612	792	5
de	188	673	197	682	612	792	5
desarrollo	200	673	240	682	612	792	5
de	242	673	252	682	612	792	5
software	254	673	289	682	612	792	5
libre	292	673	310	682	612	792	5
y	313	673	318	682	612	792	5
de	320	673	329	682	612	792	5
código	332	673	359	682	612	792	5
abierto	362	673	390	682	612	792	5
que	392	673	407	682	612	792	5
proporciona	410	673	458	682	612	792	5
bloques	460	673	492	682	612	792	5
de	494	673	504	682	612	792	5
procesamiento	506	673	565	682	612	792	5
de	47	685	56	694	612	792	5
señales	59	685	88	694	612	792	5
para	91	685	109	694	612	792	5
implementar	112	685	162	694	612	792	5
radios	165	685	190	694	612	792	5
de	193	685	203	694	612	792	5
software	206	685	240	694	612	792	5
[16],	243	685	263	694	612	792	5
reduce	266	685	292	694	612	792	5
notablemente	296	685	349	694	612	792	5
el	352	685	360	694	612	792	5
uso	363	685	377	694	612	792	5
de	380	685	389	694	612	792	5
recursos	393	685	426	694	612	792	5
computacionales.	429	685	498	694	612	792	5
Aunque	502	685	533	694	612	792	5
existen	537	685	565	694	612	792	5
distribuciones	47	697	103	706	612	792	5
de	106	697	115	706	612	792	5
GNU	118	697	140	706	612	792	5
RADIO	143	697	175	706	612	792	5
para	178	697	195	706	612	792	5
sistemas	198	697	232	706	612	792	5
operativos	235	697	277	706	612	792	5
como	280	697	302	706	612	792	5
Linux,	306	697	332	706	612	792	5
Windows	335	697	373	706	612	792	5
o	376	697	381	706	612	792	5
MAC,	385	697	410	706	612	792	5
es	413	697	421	706	612	792	5
recomendable	424	697	480	706	612	792	5
usar	484	697	500	706	612	792	5
LINUX	503	697	535	706	612	792	5
ya	538	697	547	706	612	792	5
que	550	697	565	706	612	792	5
por	47	709	60	718	612	792	5
características	63	709	119	718	612	792	5
este	122	709	137	718	612	792	5
Sistema	140	709	172	718	612	792	5
Operativo	174	709	214	718	612	792	5
es	216	709	225	718	612	792	5
más	227	709	243	718	612	792	5
robusto,	246	709	278	718	612	792	5
rentable	281	709	313	718	612	792	5
y	316	709	321	718	612	792	5
rápido	323	709	349	718	612	792	5
[17].	351	709	370	718	612	792	5
F.	47	53	55	62	612	792	6
Velocidad	63	53	103	62	612	792	6
Máxima	106	53	138	62	612	792	6
de	141	53	150	62	612	792	6
Transferencia	153	53	209	62	612	792	6
de	212	53	221	62	612	792	6
datos	223	53	245	62	612	792	6
Ya	57	67	69	76	612	792	6
en	71	67	81	76	612	792	6
otras	84	67	103	76	612	792	6
investigaciones	106	67	168	76	612	792	6
se	171	67	179	76	612	792	6
ha	182	67	191	76	612	792	6
analizado	194	67	232	76	612	792	6
sobre	235	67	257	76	612	792	6
como	260	67	282	76	612	792	6
la	285	67	292	76	612	792	6
velocidad	295	67	334	76	612	792	6
máxima	337	67	369	76	612	792	6
de	372	67	381	76	612	792	6
transferencia	384	67	436	76	612	792	6
de	438	67	448	76	612	792	6
datos	451	67	472	76	612	792	6
influye	475	67	503	76	612	792	6
en	506	67	515	76	612	792	6
el	518	67	525	76	612	792	6
ancho	528	67	552	76	612	792	6
de	555	67	565	76	612	792	6
banda	47	79	71	88	612	792	6
para	74	79	91	88	612	792	6
sistemas	94	79	128	88	612	792	6
SDRadar	131	79	167	88	612	792	6
[18],	170	79	190	88	612	792	6
[19],	193	79	212	88	612	792	6
en	215	79	224	88	612	792	6
este	227	79	243	88	612	792	6
caso	246	79	263	88	612	792	6
para	267	79	284	88	612	792	6
USRP	287	79	312	88	612	792	6
B210	315	79	337	88	612	792	6
se	340	79	348	88	612	792	6
tiene	351	79	370	88	612	792	6
una	373	79	388	88	612	792	6
velocidad	391	79	430	88	612	792	6
de	433	79	442	88	612	792	6
transferencia	445	79	497	88	612	792	6
de	500	79	509	88	612	792	6
50	512	79	522	88	612	792	6
Mbps,	525	79	551	88	612	792	6
sin	554	79	565	88	612	792	6
embargo,	47	92	84	101	612	792	6
debido	87	92	114	101	612	792	6
a	117	92	121	101	612	792	6
que	124	92	138	101	612	792	6
la	141	92	148	101	612	792	6
USRP	151	92	176	101	612	792	6
utiliza	178	92	203	101	612	792	6
muestras	206	92	241	101	612	792	6
complejas	244	92	285	101	612	792	6
I/Q,	287	92	303	101	612	792	6
el	306	92	313	101	612	792	6
ancho	315	92	339	101	612	792	6
de	342	92	351	101	612	792	6
banda	354	92	378	101	612	792	6
B	381	92	387	101	612	792	6
con	390	92	404	101	612	792	6
el	407	92	414	101	612	792	6
cual	417	92	433	101	612	792	6
se	436	92	444	101	612	792	6
puede	447	92	471	101	612	792	6
trabajar	473	92	504	101	612	792	6
es	507	92	515	101	612	792	6
de	518	92	527	101	612	792	6
25	530	92	540	101	612	792	6
MHz.	542	92	565	101	612	792	6
Al	47	102	57	113	612	792	6
reemplazar	59	102	104	113	612	792	6
el	106	102	113	113	612	792	6
valor	116	102	136	113	612	792	6
de	139	102	148	113	612	792	6
ancho	151	102	175	113	612	792	6
de	177	102	187	113	612	792	6
banda	189	102	213	113	612	792	6
en	215	102	225	113	612	792	6
(2)	227	102	239	113	612	792	6
se	242	102	250	113	612	792	6
obtiene	252	102	282	113	612	792	6
∆R	284	102	297	113	612	792	6
=	299	104	305	113	612	792	6
6	307	104	312	113	612	792	6
m.	315	104	325	113	612	792	6
El	57	114	66	125	612	792	6
valor	69	114	89	125	612	792	6
de	92	114	102	125	612	792	6
∆R	105	114	117	125	612	792	6
es	120	116	129	125	612	792	6
la	132	116	139	125	612	792	6
capacidad	142	116	182	125	612	792	6
que	185	116	200	125	612	792	6
tiene	203	116	222	125	612	792	6
el	225	116	233	125	612	792	6
radar	236	116	256	125	612	792	6
para	260	116	277	125	612	792	6
distinguir	280	116	318	125	612	792	6
un	321	116	331	125	612	792	6
blanco	334	116	361	125	612	792	6
en	364	116	374	125	612	792	6
múltiplos	377	116	415	125	612	792	6
de	418	116	427	125	612	792	6
6	430	116	435	125	612	792	6
m.	439	116	449	125	612	792	6
La	452	116	462	125	612	792	6
Tabla	465	116	488	125	612	792	6
II	491	116	498	125	612	792	6
detalla	501	116	528	125	612	792	6
cómo	531	116	553	125	612	792	6
se	556	116	564	125	612	792	6
puede	47	128	71	137	612	792	6
distinguir	73	128	111	137	612	792	6
un	114	128	124	137	612	792	6
blanco	126	128	153	137	612	792	6
de	156	128	165	137	612	792	6
acuerdo	168	128	199	137	612	792	6
a	202	128	206	137	612	792	6
la	209	128	216	137	612	792	6
resolución.	218	128	262	137	612	792	6
TABLA	288	151	315	159	612	792	6
II	318	151	324	159	612	792	6
R	265	161	270	168	612	792	6
ESOLUCIÓN	270	162	307	168	612	792	6
USRP	308	161	328	168	612	792	6
B210	330	161	348	168	612	792	6
Distancia	217	174	247	181	612	792	6
del	249	174	259	181	612	792	6
blanco	261	174	282	181	612	792	6
(m)	244	183	255	190	612	792	6
0	235	193	239	202	612	792	6
<	241	193	245	202	612	792	6
d	247	193	251	202	612	792	6
≤	253	193	258	202	612	792	6
6	260	193	264	202	612	792	6
6	233	202	237	211	612	792	6
<	239	202	243	211	612	792	6
d	245	202	249	211	612	792	6
≤	251	202	256	211	612	792	6
12	258	202	266	211	612	792	6
12	231	211	239	220	612	792	6
<	241	211	245	220	612	792	6
d	247	211	251	220	612	792	6
≤	253	211	258	220	612	792	6
18	260	211	268	220	612	792	6
Distancia	311	174	341	181	612	792	6
dada	343	174	358	181	612	792	6
por	360	174	371	181	612	792	6
el	372	174	378	181	612	792	6
software	380	174	408	181	612	792	6
(m)	353	183	365	190	612	792	6
6	357	195	361	202	612	792	6
12	355	204	363	211	612	792	6
18	355	213	363	220	612	792	6
G.	47	242	56	251	612	792	6
Potencia	64	242	99	251	612	792	6
de	102	242	111	251	612	792	6
Salida	114	242	139	251	612	792	6
Es	57	257	67	266	612	792	6
importante	69	257	113	266	612	792	6
que	115	257	130	266	612	792	6
los	132	257	144	266	612	792	6
sistemas	147	257	181	266	612	792	6
de	183	257	193	266	612	792	6
comunicaciones	195	257	260	266	612	792	6
como	262	257	284	266	612	792	6
los	287	257	299	266	612	792	6
sistemas	301	257	335	266	612	792	6
SDRadar	338	257	374	266	612	792	6
cuenten	377	257	408	266	612	792	6
con	411	257	425	266	612	792	6
una	428	257	442	266	612	792	6
potencia	445	257	479	266	612	792	6
de	481	257	491	266	612	792	6
salida	493	257	517	266	612	792	6
adaptable	519	257	558	266	612	792	6
a	560	257	565	266	612	792	6
los	47	269	58	278	612	792	6
diferentes	62	269	101	278	612	792	6
escenarios,	105	269	149	278	612	792	6
utiliza	153	269	178	278	612	792	6
una	181	269	196	278	612	792	6
menor	199	269	225	278	612	792	6
potencia	228	269	262	278	612	792	6
cuando	266	269	295	278	612	792	6
se	298	269	307	278	612	792	6
requiere	310	269	343	278	612	792	6
cubrir	346	269	370	278	612	792	6
una	374	269	388	278	612	792	6
distancia	392	269	427	278	612	792	6
corta	431	269	451	278	612	792	6
y	455	269	460	278	612	792	6
una	463	269	477	278	612	792	6
mayor	481	269	506	278	612	792	6
potencia	510	269	544	278	612	792	6
para	548	269	565	278	612	792	6
distancias	47	281	86	290	612	792	6
mayores.	90	281	126	290	612	792	6
A	129	281	137	290	612	792	6
pesar	140	281	161	290	612	792	6
de	164	281	174	290	612	792	6
que	177	281	191	290	612	792	6
la	195	281	202	290	612	792	6
tarjeta	205	281	230	290	612	792	6
USRP	234	281	259	290	612	792	6
B210	262	281	284	290	612	792	6
en	287	281	296	290	612	792	6
su	300	281	309	290	612	792	6
hoja	312	281	329	290	612	792	6
técnica	332	281	361	290	612	792	6
[20]	364	281	381	290	612	792	6
menciona	384	281	423	290	612	792	6
que	426	281	441	290	612	792	6
puede	444	281	468	290	612	792	6
irradiar	471	281	501	290	612	792	6
una	504	281	518	290	612	792	6
potencia	522	281	556	290	612	792	6
>	559	281	565	290	612	792	6
10dBm,	47	293	79	302	612	792	6
estudios	81	293	114	302	612	792	6
han	117	293	131	302	612	792	6
demostrado	134	293	181	302	612	792	6
su	184	293	192	302	612	792	6
inconsistencia	195	293	252	302	612	792	6
al	255	293	262	302	612	792	6
momento	265	293	302	302	612	792	6
de	305	293	315	302	612	792	6
ser	317	293	329	302	612	792	6
ejecutada	332	293	369	302	612	792	6
en	372	293	382	302	612	792	6
tiempo	384	293	412	302	612	792	6
real,	415	293	433	302	612	792	6
y	436	293	440	302	612	792	6
se	443	293	451	302	612	792	6
recomienda	454	293	501	302	612	792	6
que	504	293	518	302	612	792	6
las	521	293	532	302	612	792	6
antenas	535	293	565	302	612	792	6
deben	47	305	71	314	612	792	6
estar	73	305	92	314	612	792	6
separadas	95	305	134	314	612	792	6
a	137	305	141	314	612	792	6
pocos	144	305	167	314	612	792	6
centímetros	170	305	216	314	612	792	6
por	219	305	232	314	612	792	6
sus	235	305	248	314	612	792	6
problemas	251	305	292	314	612	792	6
en	295	305	304	314	612	792	6
potencia	307	305	341	314	612	792	6
[21],	344	305	363	314	612	792	6
lo	366	305	374	314	612	792	6
que	376	305	391	314	612	792	6
dificulta	393	305	427	314	612	792	6
su	429	305	438	314	612	792	6
implementación	441	305	505	314	612	792	6
para	508	305	525	314	612	792	6
SDRadar	528	305	565	314	612	792	6
debido	47	317	74	326	612	792	6
a	78	317	82	326	612	792	6
que	86	317	100	326	612	792	6
necesita	104	317	136	326	612	792	6
una	140	317	154	326	612	792	6
gran	158	317	176	326	612	792	6
cantidad	180	317	214	326	612	792	6
de	218	317	227	326	612	792	6
potencia	231	317	265	326	612	792	6
para	268	317	286	326	612	792	6
cubrir	289	317	313	326	612	792	6
diferentes	317	317	356	326	612	792	6
escenarios	360	317	402	326	612	792	6
[22].	405	317	425	326	612	792	6
Para	428	317	446	326	612	792	6
solucionar	450	317	491	326	612	792	6
este	495	317	511	326	612	792	6
problema	515	317	552	326	612	792	6
se	556	317	565	326	612	792	6
simula	47	329	73	338	612	792	6
retardos	76	329	108	338	612	792	6
en	111	329	120	338	612	792	6
el	122	329	130	338	612	792	6
receptor	132	329	165	338	612	792	6
para	168	329	185	338	612	792	6
procesar	187	329	221	338	612	792	6
los	224	329	235	338	612	792	6
datos	238	329	259	338	612	792	6
recibidos,	261	329	300	338	612	792	6
que	303	329	317	338	612	792	6
se	320	329	328	338	612	792	6
necesita	331	329	363	338	612	792	6
para	365	329	383	338	612	792	6
el	385	329	392	338	612	792	6
desarrollo	395	329	435	338	612	792	6
del	437	329	450	338	612	792	6
sistema.	452	329	484	338	612	792	6
H.	47	347	56	356	612	792	6
Sincronización	64	347	124	356	612	792	6
Tx	126	347	136	356	612	792	6
/	139	347	142	356	612	792	6
Rx	144	347	155	356	612	792	6
Para	57	362	75	371	612	792	6
realizar	78	362	108	371	612	792	6
el	111	362	118	371	612	792	6
análisis	122	362	151	371	612	792	6
de	155	362	164	371	612	792	6
la	167	362	175	371	612	792	6
señal	178	362	198	371	612	792	6
fue	202	362	214	371	612	792	6
necesario	218	362	255	371	612	792	6
establecer	259	362	298	371	612	792	6
un	302	362	312	371	612	792	6
punto	315	362	338	371	612	792	6
de	341	362	350	371	612	792	6
referencia	354	362	393	371	612	792	6
para	397	362	414	371	612	792	6
transmisión,	417	362	466	371	612	792	6
y	470	362	475	371	612	792	6
a	478	362	482	371	612	792	6
partir	485	362	507	371	612	792	6
de	510	362	520	371	612	792	6
este	523	362	539	371	612	792	6
punto	542	362	565	371	612	792	6
con	47	374	61	383	612	792	6
los	64	374	76	383	612	792	6
datos	79	374	100	383	612	792	6
procesados	103	374	147	383	612	792	6
del	150	374	162	383	612	792	6
receptor,	165	374	200	383	612	792	6
detectar	203	374	235	383	612	792	6
uno	238	374	253	383	612	792	6
o	256	374	260	383	612	792	6
más	264	374	279	383	612	792	6
objetivos.	282	374	322	383	612	792	6
Por	324	374	338	383	612	792	6
lo	341	374	349	383	612	792	6
tanto,	352	374	374	383	612	792	6
es	377	374	386	383	612	792	6
necesario	388	374	426	383	612	792	6
que	429	374	443	383	612	792	6
el	446	374	453	383	612	792	6
transmisor	456	374	498	383	612	792	6
y	502	374	506	383	612	792	6
el	509	374	516	383	612	792	6
receptor	519	374	552	383	612	792	6
de	555	374	565	383	612	792	6
la	47	386	54	395	612	792	6
tarjeta	57	386	82	395	612	792	6
USRP	84	386	109	395	612	792	6
B210	112	386	133	395	612	792	6
se	136	386	144	395	612	792	6
encuentren	147	386	190	395	612	792	6
sincronizados.	193	386	250	395	612	792	6
Uno	57	398	74	407	612	792	6
de	77	398	86	407	612	792	6
los	89	398	100	407	612	792	6
problemas	103	398	145	407	612	792	6
que	147	398	162	407	612	792	6
la	164	398	171	407	612	792	6
tarjeta	174	398	199	407	612	792	6
USRP	202	398	227	407	612	792	6
B210	230	398	251	407	612	792	6
presenta	254	398	287	407	612	792	6
es	290	398	298	407	612	792	6
la	301	398	308	407	612	792	6
inestabilidad	310	398	361	407	612	792	6
en	364	398	374	407	612	792	6
la	376	398	383	407	612	792	6
sincronización	386	398	445	407	612	792	6
entre	447	398	467	407	612	792	6
transmisor	470	398	512	407	612	792	6
y	515	398	520	407	612	792	6
receptor	522	398	555	407	612	792	6
al	558	398	565	407	612	792	6
momento	47	410	84	419	612	792	6
de	87	410	97	419	612	792	6
usar	99	410	116	419	612	792	6
la	119	410	126	419	612	792	6
tarjeta	129	410	154	419	612	792	6
como	156	410	178	419	612	792	6
transceptor,	181	410	228	419	612	792	6
ya	231	410	240	419	612	792	6
que	243	410	257	419	612	792	6
el	260	410	267	419	612	792	6
transmisor	270	410	312	419	612	792	6
se	315	410	323	419	612	792	6
activa	326	410	350	419	612	792	6
en	353	410	362	419	612	792	6
tiempos	365	410	396	419	612	792	6
diferentes	399	410	439	419	612	792	6
al	441	410	448	419	612	792	6
receptor	451	410	484	419	612	792	6
sea	487	410	499	419	612	792	6
antes	502	410	523	419	612	792	6
o	525	410	530	419	612	792	6
después	533	410	565	419	612	792	6
y	47	422	52	431	612	792	6
no	54	422	64	431	612	792	6
se	67	422	75	431	612	792	6
puede	77	422	101	431	612	792	6
obtener	104	422	134	431	612	792	6
un	136	422	146	431	612	792	6
punto	149	422	172	431	612	792	6
de	174	422	184	431	612	792	6
referencia	186	422	226	431	612	792	6
para	229	422	246	431	612	792	6
calibrar	248	422	279	431	612	792	6
la	281	422	288	431	612	792	6
tarjeta.	291	422	318	431	612	792	6
Ante	57	435	76	443	612	792	6
los	79	435	91	443	612	792	6
problemas	93	435	135	443	612	792	6
de	137	435	147	443	612	792	6
sincronización	149	435	208	443	612	792	6
de	210	435	220	443	612	792	6
la	222	435	230	443	612	792	6
tarjeta,	232	435	260	443	612	792	6
el	262	435	269	443	612	792	6
fabricante	272	435	312	443	612	792	6
ha	314	435	324	443	612	792	6
incluido	326	435	359	443	612	792	6
una	362	435	376	443	612	792	6
solución,	379	435	415	443	612	792	6
se	418	435	426	443	612	792	6
trata	429	435	446	443	612	792	6
de	449	435	458	443	612	792	6
un	461	435	471	443	612	792	6
puerto	473	435	499	443	612	792	6
de	502	435	511	443	612	792	6
entrada	514	435	543	443	612	792	6
en	546	435	555	443	612	792	6
la	558	435	565	443	612	792	6
tarjeta	47	447	72	456	612	792	6
para	74	447	92	456	612	792	6
GPSDO,	94	447	129	456	612	792	6
que	132	447	146	456	612	792	6
es	149	447	157	456	612	792	6
un	160	447	170	456	612	792	6
GPS	172	447	191	456	612	792	6
controlado	193	447	236	456	612	792	6
por	239	447	252	456	612	792	6
un	255	447	265	456	612	792	6
oscilador	267	447	304	456	612	792	6
de	306	447	316	456	612	792	6
cristal	318	447	343	456	612	792	6
que	345	447	360	456	612	792	6
permite	362	447	393	456	612	792	6
crear	395	447	415	456	612	792	6
sistemas	418	447	452	456	612	792	6
útiles	454	447	476	456	612	792	6
para	479	447	496	456	612	792	6
aplicaciones	498	447	548	456	612	792	6
que	551	447	565	456	612	792	6
requieren	47	459	85	468	612	792	6
de	87	459	96	468	612	792	6
una	99	459	113	468	612	792	6
mejor	116	459	139	468	612	792	6
precisión	142	459	178	468	612	792	6
en	181	459	190	468	612	792	6
frecuencia	193	459	234	468	612	792	6
y	237	459	242	468	612	792	6
tiempo	244	459	272	468	612	792	6
[23].	275	459	294	468	612	792	6
IV.	246	483	259	492	612	792	6
D	266	483	274	492	612	792	6
ISEÑO	274	484	297	491	612	792	6
DEL	299	484	315	491	612	792	6
A	317	483	324	492	612	792	6
LGORITMO	324	484	366	491	612	792	6
Para	57	498	75	507	612	792	6
el	78	498	85	507	612	792	6
desarrollo	87	498	127	507	612	792	6
del	130	498	142	507	612	792	6
algoritmo,	145	498	186	507	612	792	6
se	189	498	197	507	612	792	6
partió	200	498	223	507	612	792	6
en	226	498	235	507	612	792	6
base	238	498	256	507	612	792	6
al	259	498	266	507	612	792	6
análisis	269	498	298	507	612	792	6
de	301	498	311	507	612	792	6
las	313	498	324	507	612	792	6
limitaciones	327	498	376	507	612	792	6
de	379	498	388	507	612	792	6
la	391	498	398	507	612	792	6
tarjeta	401	498	426	507	612	792	6
y	429	498	434	507	612	792	6
principalmente	436	498	496	507	612	792	6
del	499	498	511	507	612	792	6
estudio	514	498	543	507	612	792	6
de	546	498	555	507	612	792	6
la	558	498	565	507	612	792	6
velocidad	47	510	86	519	612	792	6
máxima	89	510	121	519	612	792	6
de	123	510	133	519	612	792	6
transmisión	136	510	182	519	612	792	6
de	185	510	194	519	612	792	6
la	197	510	205	519	612	792	6
tarjeta,	207	510	235	519	612	792	6
donde	238	510	262	519	612	792	6
se	265	510	273	519	612	792	6
determinó	276	510	316	519	612	792	6
que	319	510	334	519	612	792	6
el	337	510	344	519	612	792	6
ancho	347	510	370	519	612	792	6
de	373	510	383	519	612	792	6
banda	386	510	410	519	612	792	6
con	412	510	427	519	612	792	6
el	430	510	437	519	612	792	6
cual	440	510	456	519	612	792	6
la	459	510	466	519	612	792	6
tarjeta	469	510	494	519	612	792	6
puede	497	510	521	519	612	792	6
trabajar	523	510	554	519	612	792	6
es	557	510	565	519	612	792	6
de	47	522	56	531	612	792	6
B	59	522	65	531	612	792	6
=	67	522	73	531	612	792	6
25	76	522	86	531	612	792	6
MHz,	88	520	111	531	612	792	6
el	114	520	121	531	612	792	6
cual	123	520	140	531	612	792	6
entrega	142	520	172	531	612	792	6
como	174	520	196	531	612	792	6
resultado	199	520	236	531	612	792	6
una	238	520	252	531	612	792	6
resolución	255	520	297	531	612	792	6
∆R	299	520	312	531	612	792	6
=	314	522	320	531	612	792	6
6	322	522	327	531	612	792	6
m.	330	522	340	531	612	792	6
El	57	532	66	543	612	792	6
objetivo	69	532	102	543	612	792	6
del	106	532	118	543	612	792	6
algoritmo	122	532	161	543	612	792	6
es	164	532	173	543	612	792	6
optimizar	176	532	215	543	612	792	6
la	218	532	226	543	612	792	6
resolución	229	532	271	543	612	792	6
de	275	532	284	543	612	792	6
la	288	532	295	543	612	792	6
tarjeta	299	532	324	543	612	792	6
de	327	532	337	543	612	792	6
∆R	341	532	353	543	612	792	6
=	357	534	363	543	612	792	6
6	366	534	371	543	612	792	6
m	375	534	383	543	612	792	6
a	386	534	391	543	612	792	6
un	394	534	404	543	612	792	6
valor	408	534	429	543	612	792	6
menor,	432	534	460	543	612	792	6
por	464	534	477	543	612	792	6
lo	481	534	489	543	612	792	6
que	493	534	507	543	612	792	6
fue	511	534	524	543	612	792	6
necesario	527	534	565	543	612	792	6
realizar	47	546	77	555	612	792	6
n	80	546	85	555	612	792	6
mediciones,	88	546	135	555	612	792	6
para	138	546	156	555	612	792	6
generar	158	546	188	555	612	792	6
n	191	546	196	555	612	792	6
señales	199	546	228	555	612	792	6
cada	231	546	249	555	612	792	6
una	252	546	267	555	612	792	6
con	269	546	284	555	612	792	6
un	287	546	297	555	612	792	6
diferente	300	546	335	555	612	792	6
ancho	338	546	362	555	612	792	6
de	365	546	374	555	612	792	6
banda,	377	546	403	555	612	792	6
B	407	546	413	555	612	792	6
n	413	550	416	556	612	792	6
,	416	546	419	555	612	792	6
que	421	546	436	555	612	792	6
varía	439	546	459	555	612	792	6
en	461	546	471	555	612	792	6
m	474	546	481	555	612	792	6
MHz	484	546	504	555	612	792	6
con	507	546	522	555	612	792	6
respecto	525	546	558	555	612	792	6
a	561	546	565	555	612	792	6
B	47	559	53	568	612	792	6
n-1	53	562	62	568	612	792	6
,	62	557	64	568	612	792	6
que	69	557	83	568	612	792	6
corresponde	87	557	136	568	612	792	6
a	141	557	145	568	612	792	6
una	149	557	164	568	612	792	6
diferente	168	557	204	568	612	792	6
resolución	208	557	250	568	612	792	6
∆R	254	557	266	568	612	792	6
>	271	559	277	568	612	792	6
6	281	559	286	568	612	792	6
m.	290	559	300	568	612	792	6
En	305	559	316	568	612	792	6
cada	320	559	339	568	612	792	6
una	343	559	357	568	612	792	6
de	362	559	371	568	612	792	6
las	376	559	387	568	612	792	6
mediciones	391	559	437	568	612	792	6
se	441	559	449	568	612	792	6
aplicó	454	559	478	568	612	792	6
la	483	559	490	568	612	792	6
teoría	494	559	517	568	612	792	6
clásica	522	559	549	568	612	792	6
del	553	559	565	568	612	792	6
funcionamiento	47	571	109	580	612	792	6
básico	112	571	137	580	612	792	6
de	140	571	149	580	612	792	6
un	152	571	162	580	612	792	6
sistema	164	571	194	580	612	792	6
radar	197	571	217	580	612	792	6
[24].	220	571	239	580	612	792	6
En	57	583	68	592	612	792	6
la	71	583	78	592	612	792	6
Fig.	81	583	96	592	612	792	6
6,	99	583	107	592	612	792	6
se	109	583	118	592	612	792	6
puede	120	583	144	592	612	792	6
observar	147	583	181	592	612	792	6
el	184	583	191	592	612	792	6
contexto	194	583	228	592	612	792	6
de	231	583	241	592	612	792	6
la	243	583	251	592	612	792	6
detección	253	583	292	592	612	792	6
de	294	583	304	592	612	792	6
un	306	583	316	592	612	792	6
objeto	319	583	344	592	612	792	6
ubicado	347	583	379	592	612	792	6
a	381	583	386	592	612	792	6
una	388	583	403	592	612	792	6
distancia	405	583	441	592	612	792	6
d.	444	583	452	592	612	792	6
Como	454	583	479	592	612	792	6
cada	482	583	500	592	612	792	6
ancho	503	583	526	592	612	792	6
de	529	583	539	592	612	792	6
banda	541	583	565	592	612	792	6
B	47	595	53	604	612	792	6
n	53	598	56	604	612	792	6
de	59	593	68	604	612	792	6
cada	71	593	89	604	612	792	6
medición	92	593	129	604	612	792	6
provoca	132	593	164	604	612	792	6
una	167	593	181	604	612	792	6
nueva	184	593	208	604	612	792	6
resolución	210	593	252	604	612	792	6
∆R	255	593	267	604	612	792	6
n	267	598	270	604	612	792	6
,	270	595	273	604	612	792	6
el	276	595	283	604	612	792	6
resultado	285	595	322	604	612	792	6
de	325	595	334	604	612	792	6
distancia	337	595	372	604	612	792	6
arrojado	375	595	408	604	612	792	6
por	411	595	424	604	612	792	6
el	427	595	434	604	612	792	6
sistema	437	595	467	604	612	792	6
es	470	595	478	604	612	792	6
de	481	595	490	604	612	792	6
R	493	595	499	604	612	792	6
n	499	598	502	604	612	792	6
en	505	595	515	604	612	792	6
cada	517	595	536	604	612	792	6
uno	538	595	553	604	612	792	6
de	556	595	565	604	612	792	6
los	47	607	58	616	612	792	6
casos,	62	607	86	616	612	792	6
todas	90	607	111	616	612	792	6
estas	115	607	134	616	612	792	6
mediciones	138	607	183	616	612	792	6
fueron	187	607	213	616	612	792	6
almacenadas	217	607	268	616	612	792	6
en	272	607	281	616	612	792	6
una	285	607	299	616	612	792	6
matriz.	303	607	331	616	612	792	6
En	335	607	346	616	612	792	6
la	350	607	357	616	612	792	6
columna	361	607	395	616	612	792	6
2	399	607	404	616	612	792	6
de	408	607	417	616	612	792	6
la	421	607	428	616	612	792	6
matriz	432	607	457	616	612	792	6
se	461	607	469	616	612	792	6
almacenaron	473	607	524	616	612	792	6
todos	528	607	549	616	612	792	6
los	553	607	565	616	612	792	6
resultados	47	619	87	628	612	792	6
dados	93	619	116	628	612	792	6
por	122	619	135	628	612	792	6
software	141	619	176	628	612	792	6
para	181	619	199	628	612	792	6
la	204	619	212	628	612	792	6
detección	217	619	256	628	612	792	6
del	261	619	274	628	612	792	6
objetivo	279	619	312	628	612	792	6
(distancia	318	619	357	628	612	792	6
R	363	619	369	628	612	792	6
n	369	622	372	628	612	792	6
)	372	619	375	628	612	792	6
y	381	619	386	628	612	792	6
en	392	619	401	628	612	792	6
la	407	619	414	628	612	792	6
columna	420	619	455	628	612	792	6
1	460	619	465	628	612	792	6
se	471	619	479	628	612	792	6
restó	485	619	505	628	612	792	6
la	510	619	518	628	612	792	6
resolución	523	619	565	628	612	792	6
correspondiente	47	631	111	640	612	792	6
del	113	631	125	640	612	792	6
objetivo	128	631	161	640	612	792	6
detectado	163	631	201	640	612	792	6
de	204	631	213	640	612	792	6
la	216	631	223	640	612	792	6
columna	226	631	260	640	612	792	6
2	262	631	267	640	612	792	6
(R	270	631	279	640	612	792	6
n	280	634	283	640	612	792	6
-	285	631	289	640	612	792	6
∆R	291	629	303	640	612	792	6
n	303	634	307	640	612	792	6
).	307	631	313	640	612	792	6
Fig.	47	281	59	288	612	792	7
6.	61	281	68	288	612	792	7
Método	73	281	98	288	612	792	7
de	100	281	108	288	612	792	7
optimización	110	281	152	288	612	792	7
de	154	281	161	288	612	792	7
resolución.	163	281	199	288	612	792	7
De	57	300	69	309	612	792	7
los	73	300	84	309	612	792	7
valores	88	300	117	309	612	792	7
almacenados	121	300	173	309	612	792	7
en	177	300	186	309	612	792	7
la	190	300	197	309	612	792	7
matriz	202	300	227	309	612	792	7
se	231	300	239	309	612	792	7
encontró	243	300	278	309	612	792	7
el	282	300	290	309	612	792	7
valor	294	300	314	309	612	792	7
mayor	318	300	344	309	612	792	7
de	348	300	357	309	612	792	7
la	361	300	368	309	612	792	7
columna	372	300	407	309	612	792	7
1	411	300	416	309	612	792	7
y	420	300	425	309	612	792	7
el	429	300	436	309	612	792	7
menor	440	300	466	309	612	792	7
valor	470	300	490	309	612	792	7
de	495	300	504	309	612	792	7
la	508	300	515	309	612	792	7
columna	519	300	554	309	612	792	7
2,	558	300	565	309	612	792	7
promediándose	47	312	108	321	612	792	7
estos	111	312	131	321	612	792	7
valores	134	312	163	321	612	792	7
para	167	312	184	321	612	792	7
obtener	187	312	217	321	612	792	7
el	220	312	228	321	612	792	7
resultado	231	312	267	321	612	792	7
de	271	312	280	321	612	792	7
optimización	284	312	336	321	612	792	7
de	339	312	348	321	612	792	7
resolución.	352	312	396	321	612	792	7
El	399	312	408	321	612	792	7
proceso	411	312	442	321	612	792	7
del	446	312	458	321	612	792	7
algoritmo	461	312	500	321	612	792	7
se	503	312	511	321	612	792	7
detalla	515	312	541	321	612	792	7
en	545	312	554	321	612	792	7
el	557	312	565	321	612	792	7
diagrama	47	324	84	333	612	792	7
de	86	324	96	333	612	792	7
flujo	98	324	117	333	612	792	7
de	120	324	129	333	612	792	7
la	132	324	139	333	612	792	7
Fig.	141	324	157	333	612	792	7
7.	160	324	167	333	612	792	7
A.	47	346	55	355	612	792	7
Determinación	63	346	123	355	612	792	7
de	125	346	135	355	612	792	7
zonas	137	346	160	355	612	792	7
para	162	346	181	355	612	792	7
mediciones	184	346	229	355	612	792	7
y	231	346	236	355	612	792	7
valores	238	346	267	355	612	792	7
Dado	54	361	76	370	612	792	7
que	78	361	93	370	612	792	7
el	95	361	102	370	612	792	7
objetivo	105	361	138	370	612	792	7
es	140	361	149	370	612	792	7
optimizar	151	361	189	370	612	792	7
la	192	361	199	370	612	792	7
resolución	202	361	243	370	612	792	7
de	246	361	255	370	612	792	7
la	258	361	265	370	612	792	7
tarjeta	267	361	292	370	612	792	7
USRP	295	361	320	370	612	792	7
B210,	322	361	347	370	612	792	7
se	349	361	358	370	612	792	7
tomó	360	361	380	370	612	792	7
en	383	361	393	370	612	792	7
cuenta	395	361	421	370	612	792	7
que	424	361	438	370	612	792	7
el	441	361	448	370	612	792	7
mayor	450	361	476	370	612	792	7
error	478	361	498	370	612	792	7
de	500	361	510	370	612	792	7
medición	512	361	549	370	612	792	7
fue	552	361	565	370	612	792	7
6	47	373	52	382	612	792	7
metros,	55	373	84	382	612	792	7
y	87	373	92	382	612	792	7
se	95	373	103	382	612	792	7
fijaron	106	373	133	382	612	792	7
diferentes	136	373	175	382	612	792	7
zonas	178	373	201	382	612	792	7
posibles,	204	373	239	382	612	792	7
limitadas	242	373	279	382	612	792	7
por	282	373	295	382	612	792	7
un	298	373	308	382	612	792	7
margen	311	373	341	382	612	792	7
de	344	373	353	382	612	792	7
error,	356	373	378	382	612	792	7
e,	381	373	388	382	612	792	7
las	391	373	402	382	612	792	7
cuales	405	373	430	382	612	792	7
representan	433	373	479	382	612	792	7
la	482	373	489	382	612	792	7
diferencia	492	373	532	382	612	792	7
entre	535	373	555	382	612	792	7
la	558	373	565	382	612	792	7
distancia	47	385	82	394	612	792	7
real	86	385	101	394	612	792	7
del	104	385	116	394	612	792	7
objetivo	119	385	152	394	612	792	7
y	155	385	160	394	612	792	7
la	164	385	171	394	612	792	7
distancia	174	385	210	394	612	792	7
arrojada	213	385	246	394	612	792	7
por	249	385	262	394	612	792	7
el	265	385	273	394	612	792	7
sistema,	276	385	308	394	612	792	7
dichos	312	385	338	394	612	792	7
valores	341	385	370	394	612	792	7
se	373	385	381	394	612	792	7
encuentran	385	385	428	394	612	792	7
dentro	432	385	457	394	612	792	7
las	460	385	472	394	612	792	7
zonas	475	385	498	394	612	792	7
mostradas	501	385	542	394	612	792	7
en	545	385	554	394	612	792	7
la	557	385	565	394	612	792	7
Tabla	47	397	70	406	612	792	7
III.	72	397	85	406	612	792	7
TABLA	287	421	314	428	612	792	7
III	317	421	325	428	612	792	7
Z	247	430	252	437	612	792	7
ONAS	251	431	269	437	612	792	7
SEGÚN	271	431	292	437	612	792	7
EL	294	431	302	437	612	792	7
MARGEN	304	431	332	437	612	792	7
DE	333	431	342	437	612	792	7
ERROR	344	431	365	437	612	792	7
Zonas	239	448	259	455	612	792	7
Margen	326	448	351	455	612	792	7
de	353	448	360	455	612	792	7
Error	362	448	379	455	612	792	7
(m)	381	448	393	455	612	792	7
1	247	464	251	471	612	792	7
2	247	473	251	481	612	792	7
3	247	483	251	490	612	792	7
4	247	492	251	499	612	792	7
5	247	501	251	508	612	792	7
6	247	510	251	517	612	792	7
e	351	464	355	471	612	792	7
<	357	464	361	471	612	792	7
1	363	464	367	471	612	792	7
1	345	473	349	481	612	792	7
≤	351	472	355	481	612	792	7
e	357	472	361	481	612	792	7
<	363	472	367	481	612	792	7
2	369	472	373	481	612	792	7
2	345	483	349	490	612	792	7
≤	351	481	355	490	612	792	7
e	357	481	361	490	612	792	7
<	363	481	367	490	612	792	7
3	369	481	373	490	612	792	7
3	345	492	349	499	612	792	7
≤	351	490	355	499	612	792	7
e	357	490	361	499	612	792	7
<	363	490	367	499	612	792	7
4	369	490	373	499	612	792	7
4	345	501	349	508	612	792	7
≤	351	499	355	508	612	792	7
e	357	499	361	508	612	792	7
<	363	499	367	508	612	792	7
5	369	499	373	508	612	792	7
5	345	510	349	517	612	792	7
≤	351	509	355	517	612	792	7
e	357	509	361	517	612	792	7
≤	363	509	367	517	612	792	7
6	369	509	373	517	612	792	7
Cuando	54	533	85	542	612	792	7
se	88	533	96	542	612	792	7
detectó	99	533	128	542	612	792	7
un	131	533	141	542	612	792	7
objetivo	143	533	176	542	612	792	7
según	179	533	202	542	612	792	7
el	205	533	212	542	612	792	7
valor	215	533	236	542	612	792	7
de	238	533	248	542	612	792	7
la	251	533	258	542	612	792	7
resolución	261	533	302	542	612	792	7
del	305	533	317	542	612	792	7
sistema,	320	533	353	542	612	792	7
entregó	356	533	385	542	612	792	7
como	388	533	410	542	612	792	7
respuesta	413	533	450	542	612	792	7
de	453	533	463	542	612	792	7
detección	466	533	504	542	612	792	7
de	507	533	516	542	612	792	7
objetivo	519	533	552	542	612	792	7
un	555	533	565	542	612	792	7
valor	47	546	67	554	612	792	7
múltiplo	71	546	104	554	612	792	7
de	108	546	117	554	612	792	7
la	120	546	127	554	612	792	7
resolución.	131	546	174	554	612	792	7
Por	178	546	192	554	612	792	7
ejemplo,	195	546	229	554	612	792	7
en	233	546	242	554	612	792	7
la	245	546	252	554	612	792	7
Tabla	255	546	278	554	612	792	7
IV	281	546	292	554	612	792	7
se	295	546	303	554	612	792	7
muestra	307	546	338	554	612	792	7
los	341	546	353	554	612	792	7
valores	356	546	385	554	612	792	7
mínimo/máximo	388	546	455	554	612	792	7
(Columna	458	546	498	554	612	792	7
1	501	546	506	554	612	792	7
y	509	546	514	554	612	792	7
Columna	518	546	554	554	612	792	7
2,	558	546	565	554	612	792	7
respectivamente)	47	558	115	566	612	792	7
que	118	558	132	566	612	792	7
se	135	558	143	566	612	792	7
obtendría	146	558	184	566	612	792	7
al	186	558	194	566	612	792	7
realizar	196	558	226	566	612	792	7
la	229	558	236	566	612	792	7
detección	239	558	277	566	612	792	7
al	280	558	287	566	612	792	7
utilizar	290	558	318	566	612	792	7
el	321	558	328	566	612	792	7
máximo	331	558	363	566	612	792	7
ancho	366	558	390	566	612	792	7
de	393	558	402	566	612	792	7
banda,	405	558	431	566	612	792	7
es	434	558	443	566	612	792	7
decir,	445	558	468	566	612	792	7
una	471	558	485	566	612	792	7
resolución	488	558	529	566	612	792	7
de	532	558	541	566	612	792	7
∆R	545	555	557	566	612	792	7
=	560	558	565	566	612	792	7
6	47	570	52	579	612	792	7
m.	55	570	65	579	612	792	7
Además,	68	570	103	579	612	792	7
se	106	570	115	579	612	792	7
indica	118	570	142	579	612	792	7
los	145	570	157	579	612	792	7
posibles	160	570	193	579	612	792	7
rangos	196	570	222	579	612	792	7
de	225	570	235	579	612	792	7
ubicación	238	570	277	579	612	792	7
del	280	570	292	579	612	792	7
objetivo	295	570	328	579	612	792	7
correspondientes	331	570	399	579	612	792	7
a	402	570	406	579	612	792	7
la	409	570	416	579	612	792	7
resolución	420	570	461	579	612	792	7
de	464	570	474	579	612	792	7
la	477	570	484	579	612	792	7
tarjeta	487	570	512	579	612	792	7
USRP	516	570	541	579	612	792	7
B210	544	570	565	579	612	792	7
sin	47	582	58	591	612	792	7
optimización.	61	582	115	591	612	792	7
TABLA	287	629	314	637	612	792	7
IV	317	629	325	637	612	792	7
V	231	639	236	646	612	792	7
ALORES	236	640	262	645	612	792	7
MÍNIMO	263	640	288	645	612	792	7
/	290	639	292	646	612	792	7
MÁXIMO	294	640	322	645	612	792	7
PARA	323	640	341	645	612	792	7
USRP	342	639	362	646	612	792	7
B210	364	639	381	646	612	792	7
Distancia	198	652	229	659	612	792	7
al	231	652	236	659	612	792	7
Objeto	200	661	222	668	612	792	7
(m)	224	661	235	668	612	792	7
0	203	671	207	680	612	792	7
<	209	671	213	680	612	792	7
d	215	671	219	680	612	792	7
≤	221	671	226	680	612	792	7
6	228	671	232	680	612	792	7
6	201	680	205	689	612	792	7
<	207	680	212	689	612	792	7
d	214	680	218	689	612	792	7
≤	220	680	224	689	612	792	7
12	226	680	234	689	612	792	7
12	199	690	207	698	612	792	7
<	209	690	213	698	612	792	7
d	215	690	219	698	612	792	7
≤	221	690	226	698	612	792	7
18	228	690	236	698	612	792	7
Distancia	254	652	285	659	612	792	7
Software	287	652	315	659	612	792	7
(m)	279	661	291	668	612	792	7
6	283	673	287	680	612	792	7
12	281	682	289	689	612	792	7
18	281	691	289	698	612	792	7
Mínimo	336	652	362	659	612	792	7
(m)	343	661	354	668	612	792	7
0	347	673	351	680	612	792	7
6	347	682	351	689	612	792	7
12	345	691	353	698	612	792	7
Máximo	385	652	412	659	612	792	7
(m)	392	661	404	668	612	792	7
6	396	673	400	680	612	792	7
12	394	682	402	689	612	792	7
18	394	691	402	698	612	792	7
B.	47	53	55	62	612	792	8
Proceso	63	53	95	62	612	792	8
para	98	53	117	62	612	792	8
calcular	119	53	153	62	612	792	8
el	155	53	162	62	612	792	8
número	165	53	195	62	612	792	8
de	198	53	207	62	612	792	8
muestras	210	53	246	62	612	792	8
tomadas	248	53	282	62	612	792	8
Se	57	67	67	76	612	792	8
analizó	70	67	99	76	612	792	8
el	102	67	109	76	612	792	8
procedimiento	112	67	170	76	612	792	8
para	173	67	190	76	612	792	8
encontrar	194	67	231	76	612	792	8
los	234	67	246	76	612	792	8
valores	249	67	278	76	612	792	8
de	281	67	291	76	612	792	8
las	294	67	305	76	612	792	8
incógnitas	308	67	349	76	612	792	8
m	353	67	360	76	612	792	8
y	363	67	368	76	612	792	8
n	371	67	376	76	612	792	8
mencionadas	379	67	431	76	612	792	8
anteriormente,	434	67	492	76	612	792	8
que	495	67	510	76	612	792	8
se	513	67	521	76	612	792	8
determinó	524	67	565	76	612	792	8
en	47	79	56	88	612	792	8
el	59	79	66	88	612	792	8
método	70	79	99	88	612	792	8
para	103	79	120	88	612	792	8
optimizar	123	79	161	88	612	792	8
la	164	79	172	88	612	792	8
resolución	175	79	216	88	612	792	8
de	219	79	229	88	612	792	8
la	232	79	239	88	612	792	8
tarjeta	242	79	267	88	612	792	8
USRP	270	79	295	88	612	792	8
B210.	298	79	323	88	612	792	8
Para	326	79	343	88	612	792	8
el	346	79	354	88	612	792	8
análisis	357	79	387	88	612	792	8
se	390	79	398	88	612	792	8
realizó	401	79	428	88	612	792	8
la	431	79	439	88	612	792	8
simulación	442	79	485	88	612	792	8
de	489	79	498	88	612	792	8
100	501	79	516	88	612	792	8
mediciones	519	79	565	88	612	792	8
distintas	47	92	80	101	612	792	8
de	83	92	92	101	612	792	8
un	95	92	105	101	612	792	8
objetivo	107	92	140	101	612	792	8
ubicado	143	92	174	101	612	792	8
desde	177	92	200	101	612	792	8
1	202	92	207	101	612	792	8
a	210	92	214	101	612	792	8
100	217	92	232	101	612	792	8
metros	234	92	261	101	612	792	8
de	264	92	274	101	612	792	8
distancia	276	92	312	101	612	792	8
de	314	92	324	101	612	792	8
la	326	92	334	101	612	792	8
antena.	336	92	365	101	612	792	8
Se	367	92	377	101	612	792	8
simularon	380	92	420	101	612	792	8
diversos	422	92	456	101	612	792	8
escenarios	458	92	500	101	612	792	8
en	502	92	512	101	612	792	8
los	515	92	526	101	612	792	8
cuales	529	92	554	101	612	792	8
se	557	92	565	101	612	792	8
modificó	47	104	83	113	612	792	8
la	86	104	93	113	612	792	8
distancia	96	104	132	113	612	792	8
real	135	104	150	113	612	792	8
del	153	104	165	113	612	792	8
objetivo,	168	104	203	113	612	792	8
d,	207	104	214	113	612	792	8
la	217	104	225	113	612	792	8
cantidad	228	104	261	113	612	792	8
de	264	104	274	113	612	792	8
mediciones,	277	104	325	113	612	792	8
n,	328	104	336	113	612	792	8
y	339	104	344	113	612	792	8
la	347	104	354	113	612	792	8
variación	357	104	394	113	612	792	8
del	397	104	409	113	612	792	8
ancho	413	104	436	113	612	792	8
de	439	104	449	113	612	792	8
banda,	452	104	478	113	612	792	8
m,	482	104	491	113	612	792	8
en	494	104	504	113	612	792	8
cada	507	104	525	113	612	792	8
una,	528	104	545	113	612	792	8
para	548	104	565	113	612	792	8
encontrar	47	116	84	125	612	792	8
el	88	116	95	125	612	792	8
valor	98	116	119	125	612	792	8
de	122	116	132	125	612	792	8
las	135	116	146	125	612	792	8
incógnitas	150	116	191	125	612	792	8
m	194	116	201	125	612	792	8
y	205	116	210	125	612	792	8
n	213	116	218	125	612	792	8
en	222	116	231	125	612	792	8
un	235	116	244	125	612	792	8
punto	248	116	271	125	612	792	8
que	274	116	288	125	612	792	8
permita	292	116	322	125	612	792	8
mayor	326	116	351	125	612	792	8
precisión	354	116	391	125	612	792	8
de	394	116	404	125	612	792	8
medida	407	116	437	125	612	792	8
del	440	116	452	125	612	792	8
objetivo.	456	116	491	125	612	792	8
Los	494	116	509	125	612	792	8
valores	513	116	541	125	612	792	8
de	545	116	554	125	612	792	8
m	558	116	565	125	612	792	8
están	47	128	67	137	612	792	8
dados	70	128	93	137	612	792	8
en	96	128	105	137	612	792	8
MHz	107	128	128	137	612	792	8
y	131	128	136	137	612	792	8
n	138	128	143	137	612	792	8
en	146	128	155	137	612	792	8
número	158	128	188	137	612	792	8
de	191	128	200	137	612	792	8
mediciones.	203	128	250	137	612	792	8
Fig.	47	509	59	516	612	792	8
7.	61	509	68	516	612	792	8
Diagrama	73	509	105	516	612	792	8
de	107	509	115	516	612	792	8
flujo	117	509	132	516	612	792	8
del	134	509	143	516	612	792	8
algoritmo.	145	509	178	516	612	792	8
El	57	528	66	537	612	792	8
proceso	69	528	100	537	612	792	8
realizado	104	528	140	537	612	792	8
para	144	528	161	537	612	792	8
determinar	165	528	208	537	612	792	8
los	211	528	223	537	612	792	8
valores	227	528	256	537	612	792	8
de	259	528	269	537	612	792	8
las	272	528	283	537	612	792	8
incógnitas	287	528	328	537	612	792	8
m	331	528	338	537	612	792	8
y	342	528	347	537	612	792	8
n	350	528	355	537	612	792	8
se	359	528	367	537	612	792	8
lo	371	528	379	537	612	792	8
hizo	382	528	399	537	612	792	8
en	403	528	412	537	612	792	8
base	416	528	434	537	612	792	8
a	437	528	441	537	612	792	8
la	445	528	452	537	612	792	8
estimación	456	528	499	537	612	792	8
de	502	528	512	537	612	792	8
detectar	515	528	547	537	612	792	8
una	551	528	565	537	612	792	8
mayor	47	540	72	549	612	792	8
cantidad	76	540	110	549	612	792	8
de	114	540	123	549	612	792	8
objetivos	127	540	163	549	612	792	8
dentro	167	540	192	549	612	792	8
de	196	540	206	549	612	792	8
la	209	540	216	549	612	792	8
zona	220	540	239	549	612	792	8
1,	243	540	250	549	612	792	8
es	254	540	262	549	612	792	8
decir,	266	540	288	549	612	792	8
con	292	540	306	549	612	792	8
un	310	540	320	549	612	792	8
margen	324	540	354	549	612	792	8
de	357	540	367	549	612	792	8
error	370	540	390	549	612	792	8
inferior	393	540	423	549	612	792	8
a	427	540	432	549	612	792	8
1	435	540	440	549	612	792	8
metro.	444	540	470	549	612	792	8
Para	473	540	491	549	612	792	8
esto	495	540	511	549	612	792	8
se	515	540	523	549	612	792	8
realizó	526	540	554	549	612	792	8
la	557	540	564	549	612	792	8
aplicación	47	552	88	561	612	792	8
del	91	552	103	561	612	792	8
algoritmo	107	552	146	561	612	792	8
de	149	552	158	561	612	792	8
la	162	552	169	561	612	792	8
Fig.	172	552	188	561	612	792	8
7	191	552	196	561	612	792	8
en	200	552	209	561	612	792	8
mediciones	213	552	259	561	612	792	8
con	262	552	276	561	612	792	8
diferentes	280	552	319	561	612	792	8
variaciones	323	552	368	561	612	792	8
de	371	552	381	561	612	792	8
ancho	384	552	408	561	612	792	8
de	412	552	421	561	612	792	8
banda,	424	552	451	561	612	792	8
las	454	552	465	561	612	792	8
cuales	469	552	494	561	612	792	8
fueron	497	552	523	561	612	792	8
desde	526	552	549	561	612	792	8
0.1	553	552	565	561	612	792	8
MHz	47	564	67	573	612	792	8
a	70	564	74	573	612	792	8
2	77	564	82	573	612	792	8
MHz	85	564	106	573	612	792	8
de	108	564	118	573	612	792	8
2	121	564	125	573	612	792	8
a	128	564	133	573	612	792	8
20	135	564	145	573	612	792	8
mediciones	148	564	194	573	612	792	8
para	197	564	214	573	612	792	8
cada	217	564	235	573	612	792	8
variación	238	564	275	573	612	792	8
de	278	564	287	573	612	792	8
ancho	290	564	314	573	612	792	8
de	316	564	326	573	612	792	8
banda.	329	564	355	573	612	792	8
La	358	564	368	573	612	792	8
Fig.	371	564	387	573	612	792	8
8	390	564	395	573	612	792	8
muestra	398	564	429	573	612	792	8
el	432	564	439	573	612	792	8
resultado	442	564	479	573	612	792	8
de	481	564	491	573	612	792	8
las	494	564	505	573	612	792	8
mediciones	507	564	553	573	612	792	8
en	556	564	565	573	612	792	8
donde	47	577	71	586	612	792	8
se	75	577	83	586	612	792	8
representa	86	577	127	586	612	792	8
el	131	577	138	586	612	792	8
mayor	142	577	167	586	612	792	8
número	171	577	201	586	612	792	8
de	205	577	214	586	612	792	8
objetivos	217	577	254	586	612	792	8
detectados	258	577	300	586	612	792	8
en	304	577	313	586	612	792	8
la	316	577	324	586	612	792	8
zona	327	577	346	586	612	792	8
1	349	577	354	586	612	792	8
para	358	577	375	586	612	792	8
cada	379	577	397	586	612	792	8
uno	400	577	415	586	612	792	8
de	419	577	428	586	612	792	8
los	432	577	443	586	612	792	8
valores	447	577	476	586	612	792	8
de	479	577	489	586	612	792	8
m,	492	577	502	586	612	792	8
eligiéndose	509	577	555	586	612	792	8
el	558	577	565	586	612	792	8
valor	47	589	67	598	612	792	8
de	70	589	80	598	612	792	8
m	83	589	90	598	612	792	8
que	95	589	110	598	612	792	8
brinda	113	589	138	598	612	792	8
mayor	141	589	166	598	612	792	8
detección	169	589	208	598	612	792	8
de	210	589	220	598	612	792	8
objetos	223	589	252	598	612	792	8
en	255	589	264	598	612	792	8
la	267	589	274	598	612	792	8
zona	277	589	296	598	612	792	8
1,	298	589	306	598	612	792	8
en	309	589	319	598	612	792	8
este	321	589	337	598	612	792	8
caso	340	589	357	598	612	792	8
m	360	589	368	598	612	792	8
=	371	589	376	598	612	792	8
0.5	379	589	391	598	612	792	8
MHz,	394	589	417	598	612	792	8
que	420	589	434	598	612	792	8
representa	437	589	478	598	612	792	8
un	481	589	491	598	612	792	8
mayor	494	589	519	598	612	792	8
número	522	589	553	598	612	792	8
de	556	589	565	598	612	792	8
objetivos	47	601	83	610	612	792	8
encontrados	86	601	134	610	612	792	8
con	137	601	151	610	612	792	8
menor	154	601	179	610	612	792	8
margen	182	601	212	610	612	792	8
de	214	601	223	610	612	792	8
error.	226	601	248	610	612	792	8
Fig.	47	274	59	281	612	792	9
8.	61	274	68	281	612	792	9
Análisis	73	274	100	281	612	792	9
para	102	274	116	281	612	792	9
encontrar	118	274	148	281	612	792	9
valor	150	274	166	281	612	792	9
de	168	274	176	281	612	792	9
m	178	274	184	281	612	792	9
y	188	274	192	281	612	792	9
n	193	274	198	281	612	792	9
Una	57	294	73	303	612	792	9
vez	76	294	90	303	612	792	9
encontrado	93	294	137	303	612	792	9
el	140	294	147	303	612	792	9
valor	149	294	170	303	612	792	9
de	173	294	182	303	612	792	9
m	185	294	192	303	612	792	9
se	195	294	203	303	612	792	9
hizo	205	294	223	303	612	792	9
un	225	294	235	303	612	792	9
análisis	238	294	268	303	612	792	9
para	270	294	288	303	612	792	9
encontrar	290	294	328	303	612	792	9
el	331	294	338	303	612	792	9
valor	340	294	361	303	612	792	9
de	363	294	373	303	612	792	9
n	376	294	381	303	612	792	9
al	383	294	391	303	612	792	9
considerar	393	294	435	303	612	792	9
que	437	294	452	303	612	792	9
la	454	294	462	303	612	792	9
cantidad	464	294	498	303	612	792	9
de	501	294	510	303	612	792	9
mediciones	513	294	558	303	612	792	9
a	561	294	565	303	612	792	9
partir	47	306	68	315	612	792	9
de	71	306	81	315	612	792	9
un	83	306	93	315	612	792	9
cierto	96	306	118	315	612	792	9
valor	121	306	142	315	612	792	9
provoca	144	306	176	315	612	792	9
la	179	306	186	315	612	792	9
misma	189	306	215	315	612	792	9
cantidad	218	306	252	315	612	792	9
de	255	306	264	315	612	792	9
objetos	267	306	296	315	612	792	9
detectados	298	306	340	315	612	792	9
en	343	306	352	315	612	792	9
la	355	306	362	315	612	792	9
zona	365	306	384	315	612	792	9
1,	386	306	394	315	612	792	9
por	397	306	410	315	612	792	9
lo	413	306	421	315	612	792	9
tanto	423	306	443	315	612	792	9
se	446	306	454	315	612	792	9
continúa	457	306	491	315	612	792	9
con	494	306	508	315	612	792	9
los	511	306	522	315	612	792	9
siguientes	525	306	565	315	612	792	9
valores	47	318	76	327	612	792	9
de	79	318	88	327	612	792	9
n	91	318	96	327	612	792	9
para	103	318	120	327	612	792	9
determinar	123	318	166	327	612	792	9
en	169	318	179	327	612	792	9
este	182	318	197	327	612	792	9
caso	200	318	218	327	612	792	9
la	221	318	228	327	612	792	9
mínima	231	318	262	327	612	792	9
cantidad	265	318	299	327	612	792	9
de	302	318	312	327	612	792	9
objetos	315	318	343	327	612	792	9
detectados	347	318	389	327	612	792	9
en	392	318	401	327	612	792	9
las	404	318	415	327	612	792	9
zonas	418	318	441	327	612	792	9
de	444	318	454	327	612	792	9
mayor	457	318	482	327	612	792	9
margen	485	318	515	327	612	792	9
de	518	318	528	327	612	792	9
error.	531	318	553	327	612	792	9
El	556	318	565	327	612	792	9
resultado	47	330	83	339	612	792	9
se	86	330	94	339	612	792	9
muestra	97	330	128	339	612	792	9
en	131	330	140	339	612	792	9
la	143	330	150	339	612	792	9
Fig.	152	330	168	339	612	792	9
9.	171	330	178	339	612	792	9
Fig.	47	551	59	558	612	792	9
9.	61	551	68	558	612	792	9
Análisis	73	551	100	558	612	792	9
para	102	551	116	558	612	792	9
encontrar	118	551	148	558	612	792	9
valor	150	551	166	558	612	792	9
de	168	551	176	558	612	792	9
n	178	551	182	558	612	792	9
según	184	551	202	558	612	792	9
valores	204	551	227	558	612	792	9
mínimos	229	551	258	558	612	792	9
Una	57	583	73	592	612	792	9
vez	77	583	91	592	612	792	9
analizados	95	583	137	592	612	792	9
los	141	583	153	592	612	792	9
datos	157	583	178	592	612	792	9
se	182	583	190	592	612	792	9
determinó,	194	583	237	592	612	792	9
por	241	583	254	592	612	792	9
un	258	583	268	592	612	792	9
lado,	272	583	292	592	612	792	9
que	296	583	310	592	612	792	9
a	314	583	319	592	612	792	9
partir	323	583	344	592	612	792	9
de	348	583	358	592	612	792	9
n	366	583	371	592	612	792	9
=	373	583	379	592	612	792	9
11,	383	583	395	592	612	792	9
se	399	583	407	592	612	792	9
obtiene	411	583	441	592	612	792	9
la	445	583	452	592	612	792	9
mayor	456	583	481	592	612	792	9
cantidad	485	583	519	592	612	792	9
de	523	583	532	592	612	792	9
objetos	536	583	565	592	612	792	9
detectados	47	595	89	604	612	792	9
en	92	595	101	604	612	792	9
la	104	595	112	604	612	792	9
zona	115	595	133	604	612	792	9
1.	136	595	144	604	612	792	9
Por	147	595	161	604	612	792	9
otro	164	595	180	604	612	792	9
lado,	183	595	203	604	612	792	9
al	206	595	213	604	612	792	9
analizar	216	595	247	604	612	792	9
según	250	595	273	604	612	792	9
la	276	595	284	604	612	792	9
menor	287	595	312	604	612	792	9
cantidad	315	595	349	604	612	792	9
de	352	595	361	604	612	792	9
objetos	365	595	393	604	612	792	9
detectados	396	595	439	604	612	792	9
en	441	595	451	604	612	792	9
las	454	595	465	604	612	792	9
zonas	468	595	491	604	612	792	9
de	494	595	503	604	612	792	9
mayor	506	595	532	604	612	792	9
margen	535	595	565	604	612	792	9
de	47	607	56	616	612	792	9
error	59	607	78	616	612	792	9
se	81	607	89	616	612	792	9
obtiene	91	607	121	616	612	792	9
que	123	607	138	616	612	792	9
para	140	607	158	616	612	792	9
n	160	607	165	616	612	792	9
=	168	607	173	616	612	792	9
14	176	607	186	616	612	792	9
se	188	607	197	616	612	792	9
detectó	199	607	228	616	612	792	9
únicamente	231	607	276	616	612	792	9
un	279	607	289	616	612	792	9
objetivo	292	607	324	616	612	792	9
en	327	607	336	616	612	792	9
la	339	607	346	616	612	792	9
zona	348	607	367	616	612	792	9
5	370	607	375	616	612	792	9
como	377	607	399	616	612	792	9
se	402	607	410	616	612	792	9
observa	413	607	444	616	612	792	9
en	447	607	456	616	612	792	9
la	458	607	466	616	612	792	9
Fig.	468	607	484	616	612	792	9
9.	486	607	494	616	612	792	9
Al	57	619	67	628	612	792	9
relacionar	70	619	110	628	612	792	9
el	114	619	121	628	612	792	9
análisis	124	619	154	628	612	792	9
anterior	158	619	189	628	612	792	9
la	192	619	199	628	612	792	9
optimización	203	619	255	628	612	792	9
del	258	619	271	628	612	792	9
algoritmo	274	619	313	628	612	792	9
se	316	619	324	628	612	792	9
obtuvo	328	619	356	628	612	792	9
a	359	619	363	628	612	792	9
n	367	619	372	628	612	792	9
=	376	619	381	628	612	792	9
14	385	619	395	628	612	792	9
mediciones	398	619	444	628	612	792	9
con	447	619	461	628	612	792	9
m	465	619	472	628	612	792	9
=	476	619	481	628	612	792	9
0.5	485	619	497	628	612	792	9
MHz,	501	619	524	628	612	792	9
según	527	619	550	628	612	792	9
los	554	619	565	628	612	792	9
valores	47	631	76	640	612	792	9
mínimo/máximo	78	631	145	640	612	792	9
de	147	631	157	640	612	792	9
objetivos	159	631	196	640	612	792	9
detectados.	198	631	243	640	612	792	9
C.	47	653	56	662	612	792	9
Corrección	63	653	109	662	612	792	9
de	111	653	121	662	612	792	9
la	123	653	131	662	612	792	9
Resolución	133	653	178	662	612	792	9
Una	57	668	73	677	612	792	9
comparación	78	668	129	677	612	792	9
de	134	668	143	677	612	792	9
la	147	668	155	677	612	792	9
diferencia	159	668	199	677	612	792	9
que	203	668	217	677	612	792	9
existe	222	668	245	677	612	792	9
entre	249	668	269	677	612	792	9
una	274	668	288	677	612	792	9
resolución	292	668	334	677	612	792	9
de	338	668	348	677	612	792	9
6	352	668	357	677	612	792	9
m	361	668	369	677	612	792	9
en	373	668	383	677	612	792	9
relación	387	668	419	677	612	792	9
a	423	668	428	677	612	792	9
una	432	668	446	677	612	792	9
resolución	451	668	492	677	612	792	9
de	496	668	506	677	612	792	9
1	510	668	515	677	612	792	9
m	520	668	527	677	612	792	9
se	531	668	540	677	612	792	9
la	544	668	552	677	612	792	9
ha	556	668	565	677	612	792	9
representado	47	680	98	689	612	792	9
en	100	680	110	689	612	792	9
la	112	680	119	689	612	792	9
Fig.	122	680	138	689	612	792	9
10,	140	680	153	689	612	792	9
en	155	680	165	689	612	792	9
donde	167	680	192	689	612	792	9
la	194	680	201	689	612	792	9
resolución	204	680	246	689	612	792	9
de	248	680	257	689	612	792	9
1	260	680	265	689	612	792	9
metro	267	680	291	689	612	792	9
tiende	293	680	318	689	612	792	9
a	320	680	325	689	612	792	9
una	327	680	341	689	612	792	9
función	344	680	374	689	612	792	9
lineal	377	680	399	689	612	792	9
de	402	680	411	689	612	792	9
pendiente	414	680	452	689	612	792	9
unitaria.	455	680	488	689	612	792	9
Posteriormente	57	692	117	701	612	792	9
con	120	692	135	701	612	792	9
los	138	692	149	701	612	792	9
valores	152	692	181	701	612	792	9
encontrados	184	692	232	701	612	792	9
de	235	692	245	701	612	792	9
n	248	692	253	701	612	792	9
y	256	692	261	701	612	792	9
m	264	692	271	701	612	792	9
en	274	692	284	701	612	792	9
la	287	692	294	701	612	792	9
elección	297	692	330	701	612	792	9
de	333	692	343	701	612	792	9
número	346	692	376	701	612	792	9
de	379	692	388	701	612	792	9
muestras	392	692	427	701	612	792	9
y	430	692	435	701	612	792	9
variación	438	692	475	701	612	792	9
de	478	692	488	701	612	792	9
ancho	491	692	514	701	612	792	9
de	517	692	527	701	612	792	9
banda	530	692	554	701	612	792	9
se	557	692	565	701	612	792	9
aplicó	47	704	71	713	612	792	9
al	74	704	81	713	612	792	9
algoritmo.	83	704	125	713	612	792	9
Fig.	47	275	59	283	612	792	10
10.	61	275	72	283	612	792	10
Corrección	73	275	109	283	612	792	10
de	111	275	119	283	612	792	10
resolución	121	275	154	283	612	792	10
al	156	275	162	283	612	792	10
aplicar	164	275	185	283	612	792	10
el	187	275	193	283	612	792	10
promedio	195	275	226	283	612	792	10
de	228	275	235	283	612	792	10
valores	237	275	260	283	612	792	10
mínimo/máximo	262	275	316	283	612	792	10
En	57	293	68	304	612	792	10
la	72	293	79	304	612	792	10
Fig.	83	293	99	304	612	792	10
11	103	293	113	304	612	792	10
se	117	293	126	304	612	792	10
observan	130	293	166	304	612	792	10
cuatro	170	293	195	304	612	792	10
líneas;	199	293	225	304	612	792	10
la	229	293	236	304	612	792	10
línea	241	293	260	304	612	792	10
azul	264	293	281	304	612	792	10
es	285	293	293	304	612	792	10
la	297	293	305	304	612	792	10
resolución	309	293	350	304	612	792	10
inicial	354	293	379	304	612	792	10
del	383	293	396	304	612	792	10
sistema	400	293	430	304	612	792	10
∆R	434	293	446	304	612	792	10
=	450	295	456	304	612	792	10
6	460	295	465	304	612	792	10
m,	470	295	480	304	612	792	10
la	484	295	491	304	612	792	10
línea	495	295	514	304	612	792	10
roja	519	295	534	304	612	792	10
es	538	295	547	304	612	792	10
una	551	295	565	304	612	792	10
referencia	47	305	87	316	612	792	10
de	89	305	99	316	612	792	10
una	102	305	116	316	612	792	10
resolución	119	305	161	316	612	792	10
de	164	305	173	316	612	792	10
∆R	176	305	188	316	612	792	10
=	191	307	197	316	612	792	10
1	200	307	205	316	612	792	10
m	208	307	215	316	612	792	10
que	218	307	232	316	612	792	10
se	235	307	244	316	612	792	10
la	246	307	254	316	612	792	10
gráfica	257	307	284	316	612	792	10
para	287	307	305	316	612	792	10
poder	307	307	330	316	612	792	10
estimar	333	307	362	316	612	792	10
resultados,	365	307	408	316	612	792	10
la	411	307	418	316	612	792	10
línea	421	307	440	316	612	792	10
gris	443	307	458	316	612	792	10
y	461	307	466	316	612	792	10
amarilla	469	307	502	316	612	792	10
son	505	307	519	316	612	792	10
los	521	307	533	316	612	792	10
valores	536	307	565	316	612	792	10
mínimo	47	319	78	328	612	792	10
y	82	319	87	328	612	792	10
máximo,	91	319	126	328	612	792	10
respectivamente,	130	319	197	328	612	792	10
corregidos	201	319	243	328	612	792	10
de	247	319	257	328	612	792	10
acuerdo	261	319	292	328	612	792	10
a	296	319	300	328	612	792	10
cada	304	319	323	328	612	792	10
punto,	326	319	352	328	612	792	10
por	356	319	369	328	612	792	10
el	373	319	380	328	612	792	10
contrario	384	319	420	328	612	792	10
el	424	319	431	328	612	792	10
área	435	319	452	328	612	792	10
de	456	319	465	328	612	792	10
color	469	319	490	328	612	792	10
celeste	494	319	521	328	612	792	10
es	525	319	533	328	612	792	10
toda	537	319	554	328	612	792	10
la	558	319	565	328	612	792	10
corrección	47	331	89	340	612	792	10
de	92	331	101	340	612	792	10
resolución	103	331	145	340	612	792	10
realizada	147	331	184	340	612	792	10
con	186	331	201	340	612	792	10
el	203	331	210	340	612	792	10
algoritmo.	213	331	254	340	612	792	10
Fig.	47	563	59	570	612	792	10
11.	61	563	72	570	612	792	10
Corrección	73	563	109	570	612	792	10
de	111	563	119	570	612	792	10
resolución	121	563	154	570	612	792	10
Los	57	583	72	592	612	792	10
parámetros	74	583	119	592	612	792	10
para	121	583	138	592	612	792	10
generar	141	583	171	592	612	792	10
la	173	583	181	592	612	792	10
señal	183	583	204	592	612	792	10
chirp	206	583	227	592	612	792	10
y	229	583	234	592	612	792	10
optimizar	237	583	275	592	612	792	10
la	277	583	285	592	612	792	10
resolución	287	583	329	592	612	792	10
se	331	583	339	592	612	792	10
citan	342	583	361	592	612	792	10
en	364	583	373	592	612	792	10
la	376	583	383	592	612	792	10
Tabla	386	583	408	592	612	792	10
V.	411	583	421	592	612	792	10
TABLA	288	606	315	614	612	792	10
V	318	606	324	614	612	792	10
P	231	615	235	623	612	792	10
ARÁMETROS	235	617	275	622	612	792	10
PARA	277	617	294	622	612	792	10
GENERACIÓN	296	617	338	622	612	792	10
DE	340	617	348	622	612	792	10
LA	350	617	359	622	612	792	10
SEÑAL	360	617	381	622	612	792	10
Parámetros	213	633	249	641	612	792	10
de	251	633	258	641	612	792	10
la	260	633	266	641	612	792	10
Señal	268	633	286	641	612	792	10
Valores	347	633	371	641	612	792	10
Número	216	650	242	657	612	792	10
de	244	650	252	657	612	792	10
muestras	254	650	282	657	612	792	10
m	235	659	241	666	612	792	10
(MHz)	243	659	264	666	612	792	10
Anchos	210	668	234	675	612	792	10
de	236	668	244	675	612	792	10
banda	246	668	265	675	612	792	10
(MHz)	267	668	289	675	612	792	10
Tiempo	205	677	230	685	612	792	10
máximo	232	677	258	685	612	792	10
de	260	677	268	685	612	792	10
la	270	677	275	685	612	792	10
señal	277	677	294	685	612	792	10
14	355	650	363	657	612	792	10
0.5	354	659	364	666	612	792	10
25,	317	666	327	675	612	792	10
24.5,	329	666	345	675	612	792	10
24,	347	666	357	675	612	792	10
23.5,	359	666	375	675	612	792	10
…	377	666	385	675	612	792	10
18.5	387	666	401	675	612	792	10
6.67	341	677	355	685	612	792	10
*10	357	677	369	685	612	792	10
-6	369	676	373	681	612	792	10
s	375	677	378	685	612	792	10
Una	57	701	74	710	612	792	10
vez	78	701	91	710	612	792	10
obtenidos	95	701	134	710	612	792	10
los	138	701	150	710	612	792	10
valores	154	701	183	710	612	792	10
mínimos	187	701	222	710	612	792	10
y	226	701	231	710	612	792	10
máximos	235	701	271	710	612	792	10
de	275	701	284	710	612	792	10
cada	288	701	307	710	612	792	10
objetivo	311	701	343	710	612	792	10
detectado	347	701	386	710	612	792	10
se	390	701	398	710	612	792	10
computó	402	701	437	710	612	792	10
un	441	701	451	710	612	792	10
promedio	455	701	493	710	612	792	10
para	497	701	514	710	612	792	10
imprimir	518	701	554	710	612	792	10
el	558	701	565	710	612	792	10
resultado	47	713	83	722	612	792	10
de	86	713	95	722	612	792	10
ubicación	98	713	137	722	612	792	10
de	139	713	149	722	612	792	10
cada	151	713	170	722	612	792	10
objetivo,	172	713	207	722	612	792	10
como	210	713	232	722	612	792	10
resultado	234	713	271	722	612	792	10
se	274	713	282	722	612	792	10
obtuvo	285	713	312	722	612	792	10
un	315	713	325	722	612	792	10
margen	327	713	357	722	612	792	10
de	360	713	369	722	612	792	10
error	372	713	391	722	612	792	10
e	394	713	399	722	612	792	10
<	401	713	407	722	612	792	10
2.	409	713	417	722	612	792	10
Para	419	713	437	722	612	792	10
interpretar	440	713	481	722	612	792	10
de	484	713	493	722	612	792	10
mejor	496	713	519	722	612	792	10
manera	522	713	551	722	612	792	10
los	553	713	565	722	612	792	10
resultados	47	725	87	734	612	792	10
se	93	725	101	734	612	792	10
determinaron	107	725	160	734	612	792	10
dos	165	725	179	734	612	792	10
zonas	185	725	207	734	612	792	10
de	213	725	222	734	612	792	10
optimización	228	725	280	734	612	792	10
de	285	725	295	734	612	792	10
resolución	300	725	342	734	612	792	10
como	347	725	369	734	612	792	10
se	375	725	383	734	612	792	10
muestra	389	725	420	734	612	792	10
en	426	725	435	734	612	792	10
la	441	725	448	734	612	792	10
Tabla	453	725	476	734	612	792	10
VI,	482	725	495	734	612	792	10
y	500	725	505	734	612	792	10
la	510	725	518	734	612	792	10
resolución	523	725	565	734	612	792	10
dependiendo	47	53	98	62	612	792	11
de	100	53	110	62	612	792	11
cada	112	53	131	62	612	792	11
zona.	133	53	154	62	612	792	11
TABLA	287	76	314	84	612	792	11
VI	317	76	325	84	612	792	11
R	206	86	211	93	612	792	11
ESOLUCIÓN	211	87	248	93	612	792	11
CORRESPONDIENTE	249	87	311	93	612	792	11
A	313	87	317	93	612	792	11
CADA	319	87	337	93	612	792	11
ZONA	339	87	357	93	612	792	11
DETERMINADA	359	87	406	93	612	792	11
Zonas	218	104	238	111	612	792	11
Margen	262	104	287	111	612	792	11
de	289	104	296	111	612	792	11
Error	298	104	315	111	612	792	11
(m)	317	104	329	111	612	792	11
Resolución	343	104	379	111	612	792	11
∆R	381	102	391	111	612	792	11
(m)	392	104	404	111	612	792	11
1	226	120	230	127	612	792	11
2	226	129	230	136	612	792	11
e	287	120	291	127	612	792	11
<	293	120	297	127	612	792	11
1	299	120	303	127	612	792	11
1	281	129	285	136	612	792	11
≤	287	127	292	136	612	792	11
e	294	127	297	136	612	792	11
<	299	127	304	136	612	792	11
2	306	129	310	136	612	792	11
1	371	120	375	127	612	792	11
2	371	129	375	136	612	792	11
La	57	152	67	161	612	792	11
Fig.	70	152	86	161	612	792	11
12	88	152	98	161	612	792	11
muestra	101	152	132	161	612	792	11
los	135	152	147	161	612	792	11
resultados	149	152	190	161	612	792	11
obtenidos	192	152	231	161	612	792	11
con	234	152	248	161	612	792	11
el	250	152	258	161	612	792	11
promedio	260	152	298	161	612	792	11
obtenido	301	152	336	161	612	792	11
entre	338	152	358	161	612	792	11
el	361	152	368	161	612	792	11
valor	371	152	391	161	612	792	11
mínimo	394	152	425	161	612	792	11
y	427	152	432	161	612	792	11
máximo	435	152	467	161	612	792	11
de	470	152	479	161	612	792	11
cada	482	152	500	161	612	792	11
objetivo.	502	152	538	161	612	792	11
Fig.	47	398	59	406	612	792	11
12.	61	398	72	406	612	792	11
Corrección	73	398	109	406	612	792	11
de	111	398	119	406	612	792	11
resolución	121	398	154	406	612	792	11
al	156	398	162	406	612	792	11
aplicar	164	398	185	406	612	792	11
el	187	398	193	406	612	792	11
promedio	195	398	226	406	612	792	11
de	228	398	235	406	612	792	11
valores	237	398	260	406	612	792	11
mínimo/máximo	262	398	316	406	612	792	11
D.	47	418	56	427	612	792	11
Limitaciones	64	418	115	427	612	792	11
del	118	418	130	427	612	792	11
Algoritmo	133	418	173	427	612	792	11
Para	57	442	75	451	612	792	11
el	78	442	85	451	612	792	11
análisis	88	442	118	451	612	792	11
final	121	442	139	451	612	792	11
se	142	442	150	451	612	792	11
redujo	153	442	179	451	612	792	11
el	181	442	189	451	612	792	11
número	192	442	222	451	612	792	11
de	225	442	234	451	612	792	11
objetivos	237	442	274	451	612	792	11
de	277	442	286	451	612	792	11
100	289	442	304	451	612	792	11
a	307	442	311	451	612	792	11
94	314	442	324	451	612	792	11
ya	327	442	336	451	612	792	11
que	339	442	354	451	612	792	11
se	357	442	365	451	612	792	11
restaron	368	442	400	451	612	792	11
los	403	442	415	451	612	792	11
valores	418	442	446	451	612	792	11
de	449	442	459	451	612	792	11
las	462	442	473	451	612	792	11
primeras	476	442	511	451	612	792	11
seis	513	442	528	451	612	792	11
medidas	531	442	565	451	612	792	11
debido	47	454	74	463	612	792	11
a	77	454	81	463	612	792	11
que	84	454	98	463	612	792	11
con	101	454	115	463	612	792	11
estas	118	454	137	463	612	792	11
medidas	140	454	173	463	612	792	11
no	176	454	186	463	612	792	11
es	188	454	197	463	612	792	11
posible	199	454	228	463	612	792	11
mejorar	231	454	262	463	612	792	11
la	265	454	272	463	612	792	11
resolución	275	454	316	463	612	792	11
al	319	454	326	463	612	792	11
encontrarse	329	454	375	463	612	792	11
dentro	377	454	403	463	612	792	11
del	406	454	418	463	612	792	11
primer	421	454	447	463	612	792	11
rango	450	454	473	463	612	792	11
máximo	475	454	508	463	612	792	11
de	511	454	520	463	612	792	11
resolución	523	454	565	463	612	792	11
sin	47	466	58	475	612	792	11
optimización.	61	466	115	475	612	792	11
El	118	466	127	475	612	792	11
análisis	129	466	159	475	612	792	11
siguiente	162	466	198	475	612	792	11
se	200	466	209	475	612	792	11
realizó	211	466	238	475	612	792	11
con	241	466	255	475	612	792	11
el	258	466	265	475	612	792	11
nuevo	268	466	292	475	612	792	11
número	295	466	325	475	612	792	11
de	328	466	337	475	612	792	11
muestras.	340	466	377	475	612	792	11
En	57	478	68	487	612	792	11
la	71	478	78	487	612	792	11
Fig.	82	478	97	487	612	792	11
13	101	478	111	487	612	792	11
los	114	478	126	487	612	792	11
objetivos	129	478	165	487	612	792	11
detectados	169	478	211	487	612	792	11
en	214	478	224	487	612	792	11
la	227	478	234	487	612	792	11
zona	237	478	256	487	612	792	11
2	259	478	264	487	612	792	11
se	268	478	276	487	612	792	11
representan	279	478	325	487	612	792	11
en	328	478	338	487	612	792	11
color	341	478	362	487	612	792	11
verde	365	478	387	487	612	792	11
y	390	478	395	487	612	792	11
los	398	478	410	487	612	792	11
objetivos	413	478	450	487	612	792	11
restantes	453	478	488	487	612	792	11
(representados	491	478	550	487	612	792	11
sin	553	478	565	487	612	792	11
color)	47	490	71	499	612	792	11
están	73	490	94	499	612	792	11
en	96	490	106	499	612	792	11
la	108	490	115	499	612	792	11
zona	118	490	137	499	612	792	11
1.	139	490	147	499	612	792	11
Fig.	47	52	59	60	612	792	12
13.	61	52	72	60	612	792	12
Limitaciones	73	52	115	60	612	792	12
Algoritmo	117	52	151	60	612	792	12
En	57	72	68	81	612	792	12
la	70	72	78	81	612	792	12
Tabla	80	72	103	81	612	792	12
VII	106	72	119	81	612	792	12
se	122	72	130	81	612	792	12
muestra	133	72	164	81	612	792	12
en	167	72	176	81	612	792	12
resumen	179	72	212	81	612	792	12
el	215	72	222	81	612	792	12
desempeño	225	72	270	81	612	792	12
del	272	72	284	81	612	792	12
algoritmo	287	72	326	81	612	792	12
desarrollado	328	72	378	81	612	792	12
en	380	72	390	81	612	792	12
MATLAB®.	392	72	444	81	612	792	12
TABLA	286	96	312	103	612	792	12
VII	315	96	327	103	612	792	12
R	244	105	249	112	612	792	12
ESUMEN	249	106	276	112	612	792	12
DE	277	106	286	112	612	792	12
RESULTADOS	288	106	330	112	612	792	12
OBTENIDOS	331	106	368	112	612	792	12
Zonas	55	123	74	130	612	792	12
Margen	88	123	113	130	612	792	12
de	115	123	123	130	612	792	12
error	125	123	140	130	612	792	12
(m)	142	123	154	130	612	792	12
2	63	139	67	146	612	792	12
1	107	139	111	146	612	792	12
≤	113	137	117	146	612	792	12
e	119	137	123	146	612	792	12
<	125	137	129	146	612	792	12
2	131	137	135	146	612	792	12
Objetivos	169	118	201	125	612	792	12
Detectados	167	127	203	135	612	792	12
29	181	139	189	146	612	792	12
1	63	176	67	183	612	792	12
e	113	176	117	183	612	792	12
<	119	176	123	183	612	792	12
1	125	176	129	183	612	792	12
65	181	176	189	183	612	792	12
Distancias	221	123	254	130	612	792	12
en	256	123	264	130	612	792	12
zonas	266	123	284	130	612	792	12
8,	219	139	225	146	612	792	12
9,	227	139	233	146	612	792	12
12,	235	139	245	146	612	792	12
14	247	139	255	146	612	792	12
-	257	139	260	146	612	792	12
17,	261	139	271	146	612	792	12
21	273	139	281	146	612	792	12
-	284	139	286	146	612	792	12
24,	217	148	227	156	612	792	12
26,	229	148	239	156	612	792	12
27,	241	148	251	156	612	792	12
29,	253	148	263	156	612	792	12
32,	265	148	275	156	612	792	12
35,	277	148	287	156	612	792	12
36,	217	157	227	165	612	792	12
41	229	157	237	165	612	792	12
42,	239	157	249	165	612	792	12
51	251	157	259	165	612	792	12
-	261	157	264	165	612	792	12
53,	266	157	276	165	612	792	12
58,	278	157	288	165	612	792	12
62,	218	167	228	174	612	792	12
66,	230	167	240	174	612	792	12
72,	242	167	252	174	612	792	12
74,	254	167	264	174	612	792	12
76,	266	167	276	174	612	792	12
96	278	167	286	174	612	792	12
Valores	224	176	248	183	612	792	12
Restantes	250	176	281	183	612	792	12
V.	271	199	281	208	612	792	12
R	288	199	294	208	612	792	12
ESULTADOS	294	200	341	208	612	792	12
Para	57	215	75	224	612	792	12
evaluar	77	215	106	224	612	792	12
los	109	215	121	224	612	792	12
resultados,	123	215	166	224	612	792	12
el	169	215	176	224	612	792	12
sistema	178	215	208	224	612	792	12
SDRadar	211	215	247	224	612	792	12
propuesto	250	215	289	224	612	792	12
consta	292	215	317	224	612	792	12
con	320	215	334	224	612	792	12
las	337	215	348	224	612	792	12
siguientes	350	215	390	224	612	792	12
etapas	393	215	418	224	612	792	12
como	421	215	443	224	612	792	12
se	445	215	453	224	612	792	12
muestra	456	215	488	224	612	792	12
en	490	215	499	224	612	792	12
la	502	215	509	224	612	792	12
Fig.	512	215	527	224	612	792	12
14.	530	215	543	224	612	792	12
Fig.	47	337	59	345	612	792	12
14.	61	337	72	345	612	792	12
Diagrama	73	337	105	345	612	792	12
de	107	337	115	345	612	792	12
bloques	117	337	141	345	612	792	12
sistema	144	337	168	345	612	792	12
SDRadar.	170	337	201	345	612	792	12
El	57	357	66	366	612	792	12
sistema	69	357	99	366	612	792	12
propuesto	103	357	142	366	612	792	12
se	146	357	154	366	612	792	12
lo	158	357	166	366	612	792	12
realizó	170	357	197	366	612	792	12
con	201	357	215	366	612	792	12
la	219	357	226	366	612	792	12
ayuda	230	357	254	366	612	792	12
de	257	357	267	366	612	792	12
MATLAB®	270	357	320	366	612	792	12
para	324	357	341	366	612	792	12
generar	345	357	375	366	612	792	12
la	378	357	386	366	612	792	12
señal	389	357	410	366	612	792	12
y	414	357	419	366	612	792	12
procesar	422	357	456	366	612	792	12
los	460	357	472	366	612	792	12
datos	475	357	496	366	612	792	12
recibidos	500	357	537	366	612	792	12
de	540	357	550	366	612	792	12
las	554	357	565	366	612	792	12
etapas	47	369	72	378	612	792	12
realizadas	74	369	114	378	612	792	12
con	117	369	132	378	612	792	12
GNU	134	369	156	378	612	792	12
RADIO	159	369	190	378	612	792	12
y	193	369	198	378	612	792	12
USRP	201	369	226	378	612	792	12
para	229	369	246	378	612	792	12
poder	249	369	272	378	612	792	12
estimar	274	369	304	378	612	792	12
la	307	369	314	378	612	792	12
distancia	317	369	352	378	612	792	12
del	355	369	367	378	612	792	12
objetivo.	370	369	405	378	612	792	12
Se	408	369	418	378	612	792	12
propuso	421	369	453	378	612	792	12
este	456	369	471	378	612	792	12
sistema	474	369	504	378	612	792	12
para	507	369	524	378	612	792	12
reducir	527	369	555	378	612	792	12
la	558	369	565	378	612	792	12
carga	47	381	68	390	612	792	12
computacional	71	381	130	390	612	792	12
que	132	381	147	390	612	792	12
requiere	149	381	182	390	612	792	12
implementar	184	381	235	390	612	792	12
un	237	381	247	390	612	792	12
sistema	250	381	280	390	612	792	12
SDRadar.	282	381	321	390	612	792	12
A.	47	403	55	412	612	792	12
Evaluación	63	403	108	412	612	792	12
Zona	111	403	131	412	612	792	12
1	134	403	139	412	612	792	12
Se	57	418	67	427	612	792	12
simuló	69	418	97	427	612	792	12
en	99	418	109	427	612	792	12
MATLAB®	111	418	161	427	612	792	12
la	164	418	171	427	612	792	12
distancia	173	418	209	427	612	792	12
de	211	418	221	427	612	792	12
93	224	418	233	427	612	792	12
metros	236	418	263	427	612	792	12
del	266	418	278	427	612	792	12
objetivo	281	418	313	427	612	792	12
a	316	418	320	427	612	792	12
encontrar	323	418	361	427	612	792	12
como	363	418	385	427	612	792	12
se	388	418	396	427	612	792	12
muestra	399	418	430	427	612	792	12
en	433	418	443	427	612	792	12
la	445	418	452	427	612	792	12
Fig.	455	418	471	427	612	792	12
15.	473	418	486	427	612	792	12
Al	488	418	498	427	612	792	12
tomar	501	418	524	427	612	792	12
en	527	418	536	427	612	792	12
cuenta	539	418	565	427	612	792	12
que	47	430	61	439	612	792	12
la	64	430	71	439	612	792	12
distancia	74	430	109	439	612	792	12
simulada	112	430	148	439	612	792	12
no	151	430	161	439	612	792	12
es	164	430	172	439	612	792	12
múltiplo	175	430	209	439	612	792	12
de	211	430	221	439	612	792	12
la	224	430	231	439	612	792	12
resolución	234	428	275	439	612	792	12
de	278	428	287	439	612	792	12
la	290	428	297	439	612	792	12
tarjeta	300	428	325	439	612	792	12
∆R	328	428	340	439	612	792	12
=	343	430	349	439	612	792	12
6	351	430	356	439	612	792	12
m,	359	430	369	439	612	792	12
por	372	430	385	439	612	792	12
lo	388	430	396	439	612	792	12
tanto	398	430	418	439	612	792	12
sin	421	430	433	439	612	792	12
aplicar	435	430	463	439	612	792	12
el	465	430	473	439	612	792	12
algoritmo	475	430	514	439	612	792	12
la	517	430	524	439	612	792	12
detección	527	430	565	439	612	792	12
del	47	442	59	451	612	792	12
objetivo	62	442	94	451	612	792	12
tuvo	97	442	114	451	612	792	12
un	117	442	127	451	612	792	12
error	129	442	149	451	612	792	12
en	151	442	161	451	612	792	12
su	163	442	172	451	612	792	12
medida.	175	442	206	451	612	792	12
La	57	454	67	463	612	792	12
Fig.	71	454	87	463	612	792	12
16	90	454	100	463	612	792	12
muestra	104	454	135	463	612	792	12
el	139	454	146	463	612	792	12
radargrama	149	454	195	463	612	792	12
con	199	454	213	463	612	792	12
la	217	454	224	463	612	792	12
posición	227	454	261	463	612	792	12
del	265	454	277	463	612	792	12
objetivo	280	454	313	463	612	792	12
de	317	454	326	463	612	792	12
acuerdo	329	454	361	463	612	792	12
a	365	454	369	463	612	792	12
la	373	454	380	463	612	792	12
resolución	383	454	425	463	612	792	12
de	428	454	438	463	612	792	12
6	441	454	446	463	612	792	12
m.	450	454	460	463	612	792	12
El	464	454	472	463	612	792	12
resultado	476	454	513	463	612	792	12
al	516	454	523	463	612	792	12
aplicar	527	454	554	463	612	792	12
el	557	454	565	463	612	792	12
algoritmo	47	466	85	475	612	792	12
desarrollado	88	466	138	475	612	792	12
para	140	466	158	475	612	792	12
optimizar	160	466	198	475	612	792	12
la	201	466	208	475	612	792	12
resolución	211	466	253	475	612	792	12
de	255	466	265	475	612	792	12
la	267	466	274	475	612	792	12
tarjeta	277	466	302	475	612	792	12
USRP	305	466	330	475	612	792	12
B210,	333	466	357	475	612	792	12
con	360	466	374	475	612	792	12
un	377	466	387	475	612	792	12
error	389	466	409	475	612	792	12
de	412	466	421	475	612	792	12
detección	424	466	462	475	612	792	12
e	465	466	469	475	612	792	12
<	472	466	477	475	612	792	12
1	480	466	485	475	612	792	12
m,	488	466	498	475	612	792	12
se	501	466	509	475	612	792	12
muestra	512	466	543	475	612	792	12
en	546	466	555	475	612	792	12
la	558	466	565	475	612	792	12
Fig.	47	478	62	487	612	792	12
17.	65	478	78	487	612	792	12
Fig.	47	565	59	572	612	792	12
15.	61	565	72	572	612	792	12
Detección	73	565	106	572	612	792	12
de	108	565	116	572	612	792	12
objetivo	117	565	144	572	612	792	12
en	146	565	153	572	612	792	12
zona	155	565	170	572	612	792	12
1	172	565	176	572	612	792	12
sin	178	565	188	572	612	792	12
aplicar	190	565	212	572	612	792	12
algoritmo	213	565	245	572	612	792	12
de	247	565	254	572	612	792	12
corrección.	256	565	292	572	612	792	12
Fig.	47	229	59	236	612	792	13
16.	61	229	72	236	612	792	13
Radargrama	73	229	113	236	612	792	13
para	115	229	128	236	612	792	13
detección	130	229	161	236	612	792	13
del	163	229	173	236	612	792	13
objetivo	175	229	201	236	612	792	13
en	203	229	210	236	612	792	13
zona	212	229	228	236	612	792	13
1	230	229	234	236	612	792	13
con	236	229	247	236	612	792	13
una	249	229	261	236	612	792	13
resolución	263	229	296	236	612	792	13
de	298	229	306	236	612	792	13
6	308	229	312	236	612	792	13
metros.	313	229	337	236	612	792	13
Fig.	47	307	59	315	612	792	13
17.	61	307	72	315	612	792	13
Resultado	73	307	106	315	612	792	13
de	108	307	115	315	612	792	13
medición	117	307	147	315	612	792	13
de	149	307	156	315	612	792	13
objetivo	158	307	185	315	612	792	13
de	187	307	194	315	612	792	13
93	196	307	204	315	612	792	13
metros	206	307	228	315	612	792	13
aplicando	230	307	261	315	612	792	13
algoritmo.	263	307	296	315	612	792	13
B.	47	327	55	336	612	792	13
Evaluación	63	327	108	336	612	792	13
Zona	111	327	131	336	612	792	13
2	134	327	139	336	612	792	13
Se	57	341	67	350	612	792	13
simuló	69	341	97	350	612	792	13
en	99	341	109	350	612	792	13
MATLAB®	111	341	161	350	612	792	13
la	164	341	171	350	612	792	13
distancia	173	341	209	350	612	792	13
de	211	341	221	350	612	792	13
51	224	341	234	350	612	792	13
metros	236	341	263	350	612	792	13
del	266	341	278	350	612	792	13
objetivo	281	341	313	350	612	792	13
a	316	341	320	350	612	792	13
encontrar	323	341	361	350	612	792	13
como	363	341	385	350	612	792	13
se	388	341	396	350	612	792	13
muestra	399	341	431	350	612	792	13
en	433	341	443	350	612	792	13
la	445	341	452	350	612	792	13
Fig.	455	341	471	350	612	792	13
18.	473	341	486	350	612	792	13
Al	489	341	498	350	612	792	13
tomar	501	341	524	350	612	792	13
en	527	341	536	350	612	792	13
cuenta	539	341	565	350	612	792	13
que	47	351	61	362	612	792	13
la	64	351	71	362	612	792	13
distancia	74	351	109	362	612	792	13
simulada	112	351	148	362	612	792	13
no	151	351	161	362	612	792	13
es	164	351	172	362	612	792	13
múltiplo	175	351	209	362	612	792	13
de	211	351	221	362	612	792	13
la	224	351	231	362	612	792	13
resolución	233	351	275	362	612	792	13
de	278	351	287	362	612	792	13
la	290	351	297	362	612	792	13
tarjeta	300	351	325	362	612	792	13
∆R	328	351	340	362	612	792	13
=	343	353	349	362	612	792	13
6	351	353	356	362	612	792	13
m,	359	353	369	362	612	792	13
por	372	353	385	362	612	792	13
lo	388	353	396	362	612	792	13
tanto	398	353	418	362	612	792	13
sin	421	353	433	362	612	792	13
aplicar	435	353	463	362	612	792	13
el	465	353	473	362	612	792	13
algoritmo	475	353	514	362	612	792	13
la	517	353	524	362	612	792	13
detección	527	353	565	362	612	792	13
del	47	366	59	375	612	792	13
objetivo	63	366	95	375	612	792	13
tuvo	99	366	117	375	612	792	13
un	120	366	130	375	612	792	13
error	134	366	153	375	612	792	13
en	157	366	166	375	612	792	13
su	170	366	179	375	612	792	13
medida.	182	366	214	375	612	792	13
En	218	366	229	375	612	792	13
la	232	366	239	375	612	792	13
Fig.	243	366	259	375	612	792	13
19	262	366	272	375	612	792	13
se	276	366	284	375	612	792	13
muestra	288	366	319	375	612	792	13
el	323	366	330	375	612	792	13
radargrama	334	366	379	375	612	792	13
con	383	366	397	375	612	792	13
la	401	366	408	375	612	792	13
posición	412	366	446	375	612	792	13
del	449	366	461	375	612	792	13
objetivo	465	366	498	375	612	792	13
de	501	366	511	375	612	792	13
acuerdo	514	366	546	375	612	792	13
a	549	366	554	375	612	792	13
la	558	366	565	375	612	792	13
resolución	47	378	88	387	612	792	13
de	92	378	101	387	612	792	13
6m.	104	378	119	387	612	792	13
Los	123	378	138	387	612	792	13
resultados	141	378	182	387	612	792	13
obtenidos,	188	378	229	387	612	792	13
al	233	378	240	387	612	792	13
aplicar	243	378	270	387	612	792	13
el	273	378	281	387	612	792	13
algoritmo	284	378	323	387	612	792	13
desarrollado	326	378	376	387	612	792	13
para	379	378	396	387	612	792	13
optimizar	399	378	438	387	612	792	13
la	441	378	448	387	612	792	13
resolución,	451	378	495	387	612	792	13
se	499	378	507	387	612	792	13
muestra	510	378	542	387	612	792	13
en	545	378	555	387	612	792	13
la	558	378	565	387	612	792	13
Fig.	47	390	62	399	612	792	13
20.	65	390	78	399	612	792	13
Fig.	47	473	59	480	612	792	13
18.	61	473	72	480	612	792	13
Detección	73	473	106	480	612	792	13
de	108	473	116	480	612	792	13
objetivo	117	473	144	480	612	792	13
en	146	473	153	480	612	792	13
zona	155	473	170	480	612	792	13
2	172	473	176	480	612	792	13
sin	178	473	188	480	612	792	13
aplicar	190	473	211	480	612	792	13
algoritmo	213	473	245	480	612	792	13
de	246	473	254	480	612	792	13
corrección.	256	473	292	480	612	792	13
Fig.	47	665	59	673	612	792	13
19.	61	665	72	673	612	792	13
Radargrama	73	665	113	673	612	792	13
para	115	665	128	673	612	792	13
detección	130	665	161	673	612	792	13
del	163	665	173	673	612	792	13
objetivo	175	665	201	673	612	792	13
en	203	665	210	673	612	792	13
zona	212	665	228	673	612	792	13
2	230	665	234	673	612	792	13
con	236	665	247	673	612	792	13
una	249	665	261	673	612	792	13
resolución	263	665	296	673	612	792	13
de	298	665	306	673	612	792	13
6	308	665	312	673	612	792	13
metros.	313	665	337	673	612	792	13
Fig.	47	116	59	124	612	792	14
20.	61	116	72	124	612	792	14
Resultado	73	116	106	124	612	792	14
de	108	116	115	124	612	792	14
medición	117	116	147	124	612	792	14
de	149	116	156	124	612	792	14
objetivo	158	116	185	124	612	792	14
de	187	116	194	124	612	792	14
51	196	116	204	124	612	792	14
metros	206	116	228	124	612	792	14
aplicando	230	116	261	124	612	792	14
algoritmo.	263	116	296	124	612	792	14
C.	47	136	56	145	612	792	14
Discusión	63	136	103	145	612	792	14
de	106	136	115	145	612	792	14
Resultados	118	136	161	145	612	792	14
De	57	151	69	160	612	792	14
las	72	151	83	160	612	792	14
noventa	87	151	118	160	612	792	14
y	122	151	127	160	612	792	14
cuatro	130	151	155	160	612	792	14
muestras	159	151	194	160	612	792	14
evaluadas	197	151	237	160	612	792	14
en	240	151	250	160	612	792	14
las	253	151	264	160	612	792	14
dos	268	151	282	160	612	792	14
zonas	285	151	308	160	612	792	14
determinadas,	311	151	367	160	612	792	14
se	370	151	379	160	612	792	14
obtuvieron	382	151	426	160	612	792	14
65	429	151	439	160	612	792	14
objetivos	442	151	479	160	612	792	14
en	482	151	492	160	612	792	14
la	495	151	502	160	612	792	14
zona	506	151	525	160	612	792	14
1	528	151	533	160	612	792	14
con	537	151	551	160	612	792	14
un	555	151	565	160	612	792	14
error	47	163	66	172	612	792	14
e	69	163	74	172	612	792	14
<	77	163	82	172	612	792	14
1	85	163	90	172	612	792	14
m	93	163	101	172	612	792	14
el	103	163	110	172	612	792	14
cual	113	163	130	172	612	792	14
representa	133	163	174	172	612	792	14
un	177	163	187	172	612	792	14
69.15%	190	163	221	172	612	792	14
de	223	163	233	172	612	792	14
mediciones,	236	163	284	172	612	792	14
así	287	163	298	172	612	792	14
mismo	301	163	328	172	612	792	14
se	331	163	339	172	612	792	14
obtuvieron	342	163	385	172	612	792	14
29	388	163	398	172	612	792	14
objetivos	401	163	438	172	612	792	14
en	441	163	450	172	612	792	14
la	453	163	460	172	612	792	14
zona	463	163	482	172	612	792	14
2	485	163	490	172	612	792	14
con	493	163	507	172	612	792	14
un	510	163	520	172	612	792	14
error	523	163	542	172	612	792	14
de	548	163	557	172	612	792	14
1	560	163	565	172	612	792	14
m	47	173	55	184	612	792	14
≤	57	173	62	184	612	792	14
e	65	175	69	184	612	792	14
<	72	175	78	184	612	792	14
2	80	175	85	184	612	792	14
m	88	175	95	184	612	792	14
igual	98	175	118	184	612	792	14
a	120	175	125	184	612	792	14
30.85%	127	175	158	184	612	792	14
de	161	175	170	184	612	792	14
mediciones	173	175	218	184	612	792	14
con	220	175	235	184	612	792	14
este	237	175	253	184	612	792	14
error,	255	175	277	184	612	792	14
como	280	175	302	184	612	792	14
se	304	175	313	184	612	792	14
muestra	315	175	347	184	612	792	14
en	349	175	359	184	612	792	14
la	361	175	369	184	612	792	14
Tabla	371	175	394	184	612	792	14
IX.	396	175	409	184	612	792	14
VI.	265	199	278	208	612	792	14
C	285	199	292	208	612	792	14
ONCLUSIONES	292	200	347	207	612	792	14
Para	57	214	75	223	612	792	14
optimizar	78	214	116	223	612	792	14
la	118	214	126	223	612	792	14
resolución	128	214	170	223	612	792	14
de	173	214	182	223	612	792	14
la	185	214	192	223	612	792	14
tarjeta	195	214	220	223	612	792	14
USRP	223	214	248	223	612	792	14
B210	250	214	272	223	612	792	14
se	275	214	283	223	612	792	14
desarrolló	286	214	326	223	612	792	14
un	329	214	339	223	612	792	14
algoritmo	341	214	380	223	612	792	14
en	383	214	393	223	612	792	14
MATLAB®,	395	214	447	223	612	792	14
al	450	214	457	223	612	792	14
considerar	460	214	503	223	612	792	14
el	505	214	512	223	612	792	14
mejor	515	214	539	223	612	792	14
ancho	541	214	565	223	612	792	14
de	47	226	56	235	612	792	14
banda	59	226	83	235	612	792	14
que	85	226	100	235	612	792	14
proporciona	102	226	151	235	612	792	14
la	153	226	160	235	612	792	14
tarjeta,	163	226	190	235	612	792	14
se	193	226	201	235	612	792	14
determinó	204	226	244	235	612	792	14
que	247	226	261	235	612	792	14
con	264	226	278	235	612	792	14
n	281	226	286	235	612	792	14
=	289	226	295	235	612	792	14
14	297	226	307	235	612	792	14
mediciones	310	226	355	235	612	792	14
sobre	358	226	380	235	612	792	14
el	382	226	389	235	612	792	14
objetivo	392	226	425	235	612	792	14
a	427	226	432	235	612	792	14
detectar	434	226	466	235	612	792	14
con	469	226	483	235	612	792	14
una	486	226	500	235	612	792	14
diferencia	503	226	542	235	612	792	14
entre	545	226	565	235	612	792	14
anchos	47	238	74	247	612	792	14
de	77	238	87	247	612	792	14
banda	89	238	113	247	612	792	14
m	116	238	123	247	612	792	14
=	126	238	132	247	612	792	14
0.5	134	238	147	247	612	792	14
MHz	150	238	170	247	612	792	14
de	173	238	182	247	612	792	14
las	185	238	196	247	612	792	14
señales	199	238	227	247	612	792	14
generadas	230	238	270	247	612	792	14
el	273	238	280	247	612	792	14
resultado	283	238	319	247	612	792	14
de	322	238	331	247	612	792	14
optimización	334	238	386	247	612	792	14
fue	389	238	401	247	612	792	14
semejante	404	238	444	247	612	792	14
a	447	238	451	247	612	792	14
una	454	238	468	247	612	792	14
resolución	471	238	513	247	612	792	14
de	516	238	525	247	612	792	14
2	528	238	533	247	612	792	14
metros.	536	238	565	247	612	792	14
El	47	251	56	259	612	792	14
algoritmo	58	251	97	259	612	792	14
desarrollado	100	251	149	259	612	792	14
en	152	251	161	259	612	792	14
MATLAB®	164	251	213	259	612	792	14
optimizó	216	251	252	259	612	792	14
la	254	251	261	259	612	792	14
resolución	264	251	306	259	612	792	14
a	308	251	313	259	612	792	14
partir	315	251	337	259	612	792	14
de	340	251	349	259	612	792	14
6	352	251	357	259	612	792	14
metros	359	251	386	259	612	792	14
de	389	251	398	259	612	792	14
distancia	401	251	437	259	612	792	14
del	439	251	451	259	612	792	14
objetivo	454	251	487	259	612	792	14
a	489	251	494	259	612	792	14
detectar,	497	251	531	259	612	792	14
con	533	251	548	259	612	792	14
una	550	251	565	259	612	792	14
muestra	47	263	78	271	612	792	14
de	81	263	91	271	612	792	14
94	94	263	104	271	612	792	14
compuesta	107	263	150	271	612	792	14
por	153	263	166	271	612	792	14
objetivos	169	263	206	271	612	792	14
simulados	209	263	250	271	612	792	14
situados	253	263	285	271	612	792	14
de	289	263	298	271	612	792	14
6	301	263	306	271	612	792	14
a	309	263	314	271	612	792	14
100	317	263	332	271	612	792	14
metros	335	263	362	271	612	792	14
de	365	263	375	271	612	792	14
distancia	378	263	413	271	612	792	14
donde	416	263	441	271	612	792	14
se	444	263	452	271	612	792	14
determinaron	455	263	509	271	612	792	14
dos	512	263	526	271	612	792	14
zonas:	529	263	555	271	612	792	14
la	558	263	565	271	612	792	14
primera	47	275	78	284	612	792	14
que	81	275	95	284	612	792	14
estuvo	98	275	124	284	612	792	14
limitada	127	275	160	284	612	792	14
por	163	275	176	284	612	792	14
un	179	275	189	284	612	792	14
error	192	275	212	284	612	792	14
de	214	275	224	284	612	792	14
medición	227	275	264	284	612	792	14
de	267	275	276	284	612	792	14
e	280	275	284	284	612	792	14
<	287	275	293	284	612	792	14
1	296	275	301	284	612	792	14
m,	304	275	314	284	612	792	14
la	317	275	324	284	612	792	14
segunda	327	275	359	284	612	792	14
zona	362	275	381	284	612	792	14
con	384	275	399	284	612	792	14
un	402	275	412	284	612	792	14
error	415	275	434	284	612	792	14
de	437	275	446	284	612	792	14
medición	449	275	486	284	612	792	14
1	489	275	494	284	612	792	14
m	498	275	506	284	612	792	14
≤	508	273	514	284	612	792	14
e	517	273	521	284	612	792	14
<	524	275	530	284	612	792	14
2	533	275	538	284	612	792	14
m	541	275	549	284	612	792	14
con	551	275	565	284	612	792	14
69.15%	47	287	78	296	612	792	14
y	80	287	85	296	612	792	14
30.85%	88	287	119	296	612	792	14
de	121	287	131	296	612	792	14
objetivos	133	287	170	296	612	792	14
detectados	172	287	215	296	612	792	14
respectivamente,	217	287	285	296	612	792	14
lo	287	287	295	296	612	792	14
que	298	287	312	296	612	792	14
determinó	315	287	355	296	612	792	14
su	358	287	367	296	612	792	14
efectividad	369	287	414	296	612	792	14
y	416	287	421	296	612	792	14
confiabilidad.	424	287	479	296	612	792	14
Para	482	287	500	296	612	792	14
reducir	502	287	530	296	612	792	14
la	533	287	540	296	612	792	14
carga	543	287	565	296	612	792	14
computacional	47	299	106	308	612	792	14
que	110	299	124	308	612	792	14
un	129	299	139	308	612	792	14
sistema	144	299	174	308	612	792	14
SDRadar	178	299	215	308	612	792	14
comprende,	219	299	266	308	612	792	14
se	271	299	279	308	612	792	14
utilizó	284	299	309	308	612	792	14
MATLAB®	314	299	363	308	612	792	14
y	368	299	373	308	612	792	14
GNURadio	378	299	423	308	612	792	14
para	428	299	445	308	612	792	14
generar	450	299	479	308	612	792	14
la	484	299	491	308	612	792	14
señal	496	299	516	308	612	792	14
además	521	299	551	308	612	792	14
de	555	299	565	308	612	792	14
procesar	47	311	81	320	612	792	14
los	84	311	95	320	612	792	14
datos	98	311	119	320	612	792	14
obtenidos	122	311	161	320	612	792	14
de	164	311	173	320	612	792	14
la	176	311	183	320	612	792	14
tarjeta	186	311	211	320	612	792	14
USRP	214	311	239	320	612	792	14
B210	242	311	264	320	612	792	14
que	267	311	281	320	612	792	14
fue	284	311	297	320	612	792	14
usada	300	311	322	320	612	792	14
como	325	311	347	320	612	792	14
transceptor,	350	311	397	320	612	792	14
donde	400	311	425	320	612	792	14
se	427	311	436	320	612	792	14
concluyó	439	311	475	320	612	792	14
que	478	311	492	320	612	792	14
por	495	311	509	320	612	792	14
el	512	311	519	320	612	792	14
número	522	311	552	320	612	792	14
de	555	311	564	320	612	792	14
mediciones	47	323	92	332	612	792	14
que	96	323	110	332	612	792	14
se	114	323	123	332	612	792	14
deben	126	323	150	332	612	792	14
realizar	154	323	184	332	612	792	14
el	188	323	195	332	612	792	14
algoritmo	199	323	238	332	612	792	14
desarrollado	241	323	291	332	612	792	14
puede	295	323	319	332	612	792	14
ser	322	323	334	332	612	792	14
empleado	338	323	377	332	612	792	14
en	380	323	390	332	612	792	14
aplicaciones	394	323	443	332	612	792	14
SDRadar	447	323	483	332	612	792	14
como	487	323	509	332	612	792	14
detección	513	323	551	332	612	792	14
de	555	323	565	332	612	792	14
objetivos,	47	335	86	344	612	792	14
aplicaciones	88	335	138	344	612	792	14
topográficas	140	335	190	344	612	792	14
o	192	335	197	344	612	792	14
en	200	335	209	344	612	792	14
radares	212	335	241	344	612	792	14
de	243	335	252	344	612	792	14
apertura	255	335	288	344	612	792	14
sintética.	290	335	326	344	612	792	14
R	267	359	274	368	612	792	14
ECONOCIMIENTOS	274	360	345	368	612	792	14
Este	57	375	74	384	612	792	14
trabajo	77	375	104	384	612	792	14
fue	107	375	120	384	612	792	14
realizado	122	375	159	384	612	792	14
por	161	375	175	384	612	792	14
parte	177	375	197	384	612	792	14
del	200	375	212	384	612	792	14
proyecto	214	375	249	384	612	792	14
de	252	375	261	384	612	792	14
investigación	264	375	317	384	612	792	14
en	319	375	329	384	612	792	14
Radares	331	375	363	384	612	792	14
de	366	375	375	384	612	792	14
la	378	375	385	384	612	792	14
ESPOCH.	387	375	429	384	612	792	14
R	278	399	285	408	612	792	14
EFERENCIAS	285	400	333	407	612	792	14
[1]	47	413	56	420	612	792	14
[2]	47	425	56	432	612	792	14
[3]	47	436	56	444	612	792	14
[4]	47	448	56	455	612	792	14
[5]	47	468	56	476	612	792	14
[6]	47	480	56	487	612	792	14
[7]	47	491	56	498	612	792	14
[8]	47	512	56	519	612	792	14
[9]	47	532	56	540	612	792	14
[10]	47	544	60	551	612	792	14
[11]	47	564	60	572	612	792	14
[12]	47	585	60	592	612	792	14
[13]	47	596	60	604	612	792	14
[14]	47	617	60	624	612	792	14
[15]	47	628	60	636	612	792	14
[16]	47	640	60	647	612	792	14
[17]	47	651	60	659	612	792	14
[18]	47	681	60	688	612	792	14
[19]	47	701	60	709	612	792	14
[20]	47	722	60	729	612	792	14
J.	65	412	70	420	612	792	14
Sanfuentes.,	72	412	111	420	612	792	14
‟Historia	113	412	142	420	612	792	14
del	144	412	154	420	612	792	14
radar”.	156	412	178	420	612	792	14
Revista	180	413	204	420	612	792	14
de	206	413	214	420	612	792	14
Marina.	216	413	241	420	612	792	14
Armada	243	413	269	420	612	792	14
de	270	413	278	420	612	792	14
Chile.	280	413	299	420	612	792	14
Santiago.	302	413	331	420	612	792	14
p.	333	413	339	420	612	792	14
1-7,	341	413	354	420	612	792	14
2000.	356	413	374	420	612	792	14
D.	65	423	73	432	612	792	14
de	75	423	82	432	612	792	14
la	84	423	90	432	612	792	14
Mata,	92	423	110	432	612	792	14
‟Diseño	112	423	139	432	612	792	14
de	141	423	148	432	612	792	14
detectores	150	423	182	432	612	792	14
robustos	184	423	212	432	612	792	14
en	214	423	221	432	612	792	14
aplicaciones	223	423	263	432	612	792	14
radar”.	265	423	287	432	612	792	14
Ph.D.	289	425	307	432	612	792	14
dissertation,	309	425	348	432	612	792	14
Universidad	350	425	389	432	612	792	14
de	391	425	399	432	612	792	14
Alcalá,	401	425	423	432	612	792	14
Madrid,	425	425	451	432	612	792	14
España.	453	425	478	432	612	792	14
2012.	480	425	498	432	612	792	14
C.	65	435	72	444	612	792	14
Gutierrez	74	435	104	444	612	792	14
and	106	435	118	444	612	792	14
A.	120	435	128	444	612	792	14
Nieto,	130	435	149	444	612	792	14
‟Teledetección:	151	435	202	444	612	792	14
nociones	204	435	232	444	612	792	14
y	234	435	238	444	612	792	14
aplicaciones”.	240	435	285	444	612	792	14
Salamanca,	288	436	324	444	612	792	14
España,	326	436	352	444	612	792	14
Tech.	354	436	371	444	612	792	14
Rep.	373	436	388	444	612	792	14
Jul	391	436	400	444	612	792	14
2006.	402	436	420	444	612	792	14
S.	65	448	71	455	612	792	14
Constanzo	74	446	108	455	612	792	14
et	110	446	116	455	612	792	14
al.,	119	446	128	455	612	792	14
‟High	131	446	150	455	612	792	14
Resolution	153	446	188	455	612	792	14
Software	190	446	219	455	612	792	14
Defined	221	446	247	455	612	792	14
Radar	250	446	269	455	612	792	14
System	272	446	295	455	612	792	14
for	298	446	307	455	612	792	14
Target	309	446	330	455	612	792	14
Detection,”	333	446	370	455	612	792	14
Journal	372	448	397	455	612	792	14
of	400	448	406	455	612	792	14
Electrical	409	448	440	455	612	792	14
and	442	448	454	455	612	792	14
Computer	457	448	489	455	612	792	14
Engineering,	492	448	533	455	612	792	14
p.	536	448	542	455	612	792	14
7,	544	448	550	455	612	792	14
Ene	553	448	565	455	612	792	14
2013.	65	457	83	464	612	792	14
E.	65	467	72	476	612	792	14
Patiño	74	467	94	476	612	792	14
and	96	467	108	476	612	792	14
L.	110	467	116	476	612	792	14
Serrano,	119	467	145	476	612	792	14
‟Programación	147	467	196	476	612	792	14
de	198	467	205	476	612	792	14
una	207	467	219	476	612	792	14
plataforma	221	467	256	476	612	792	14
sdr	258	467	267	476	612	792	14
(software	269	467	299	476	612	792	14
defined	301	467	325	476	612	792	14
radio)	327	467	347	476	612	792	14
para	348	467	362	476	612	792	14
la	364	467	370	476	612	792	14
detección	372	467	403	476	612	792	14
de	405	467	413	476	612	792	14
minas	415	467	434	476	612	792	14
antipersonas”.	436	467	481	476	612	792	14
Tech.	483	468	501	476	612	792	14
Rep.	503	468	518	476	612	792	14
Mar	520	468	534	476	612	792	14
2014.	536	468	554	476	612	792	14
E.	65	478	72	487	612	792	14
Hernández	74	478	108	487	612	792	14
et	110	478	116	487	612	792	14
al.,	118	478	128	487	612	792	14
‟Uso	130	478	146	487	612	792	14
de	148	478	156	487	612	792	14
FPGA	158	478	178	487	612	792	14
para	180	478	194	487	612	792	14
realizar	196	478	220	487	612	792	14
compresión	222	478	259	487	612	792	14
del	261	478	271	487	612	792	14
pulso	273	478	290	487	612	792	14
de	292	478	300	487	612	792	14
radar”,	302	478	324	487	612	792	14
Científica,	326	480	360	487	612	792	14
vol.	362	480	374	487	612	792	14
9,	376	480	382	487	612	792	14
pp.	384	480	394	487	612	792	14
73-81,	396	480	417	487	612	792	14
Oct	419	480	430	487	612	792	14
2005.	432	480	450	487	612	792	14
Y.	65	490	73	498	612	792	14
Yang	77	490	94	498	612	792	14
and	98	490	109	498	612	792	14
A.	114	490	121	498	612	792	14
Fathy,	125	490	145	498	612	792	14
‟Development	149	490	196	498	612	792	14
and	200	490	212	498	612	792	14
implementation	216	490	266	498	612	792	14
of	270	490	276	498	612	792	14
a	280	490	284	498	612	792	14
real-time	288	490	317	498	612	792	14
see-through-wall	321	491	375	498	612	792	14
radar	379	491	396	498	612	792	14
system	400	491	422	498	612	792	14
based	426	491	444	498	612	792	14
on	448	491	456	498	612	792	14
FPGA”,	460	491	486	498	612	792	14
IEEE	490	491	508	498	612	792	14
Transactions	512	491	553	498	612	792	14
on	557	491	565	498	612	792	14
Geoscience	65	500	102	507	612	792	14
and	104	500	116	507	612	792	14
Remote	118	500	142	507	612	792	14
Sensing,	144	500	171	507	612	792	14
vol.	173	500	185	507	612	792	14
47,	187	500	197	507	612	792	14
pp.	199	500	209	507	612	792	14
1270-1280,	211	500	248	507	612	792	14
May	250	500	264	507	612	792	14
2009.	266	500	284	507	612	792	14
L.	65	510	72	519	612	792	14
Aldaz.,	75	510	98	519	612	792	14
‟Análisis	102	510	132	519	612	792	14
y	136	510	140	519	612	792	14
estudio	143	510	167	519	612	792	14
de	170	510	178	519	612	792	14
la	181	510	187	519	612	792	14
simulación	191	510	226	519	612	792	14
de	230	510	237	519	612	792	14
los	241	510	250	519	612	792	14
parámetros	254	510	290	519	612	792	14
del	293	510	303	519	612	792	14
radar	307	510	323	519	612	792	14
en	327	510	334	519	612	792	14
el	338	510	344	519	612	792	14
programa	348	510	378	519	612	792	14
MATLAB”,	382	510	421	519	612	792	14
Escuela	425	510	450	519	612	792	14
Superior	454	510	481	519	612	792	14
Politécnica	485	510	521	519	612	792	14
del	525	512	534	519	612	792	14
Ejercito,	538	512	566	519	612	792	14
Latacunga,	65	521	100	528	612	792	14
Ecuador,	102	521	131	528	612	792	14
Tech.	133	521	151	528	612	792	14
Rep.,	153	521	170	528	612	792	14
Ene	172	521	184	528	612	792	14
2005.	186	521	204	528	612	792	14
M.	65	531	74	540	612	792	14
Richards.	76	531	106	540	612	792	14
‟Principles	108	531	144	540	612	792	14
of	146	531	153	540	612	792	14
modern	155	531	179	540	612	792	14
Radar”.	181	531	206	540	612	792	14
Raleigh	208	531	232	540	612	792	14
NC	235	531	246	540	612	792	14
United	248	531	269	540	612	792	14
States	271	531	290	540	612	792	14
of	292	531	299	540	612	792	14
America:	301	531	331	540	612	792	14
Scitec	333	531	352	540	612	792	14
Publishing	354	531	389	540	612	792	14
Inc.	391	531	403	540	612	792	14
2010.	405	531	423	540	612	792	14
J.	65	542	70	551	612	792	14
Barberán	73	542	102	551	612	792	14
and	105	542	117	551	612	792	14
R.	119	542	127	551	612	792	14
Dominguez,	130	542	169	551	612	792	14
‟Sistema	172	542	201	551	612	792	14
Radar	204	542	223	551	612	792	14
para	226	542	239	551	612	792	14
reconstrucción	242	542	289	551	612	792	14
de	292	542	300	551	612	792	14
objetos	303	542	326	551	612	792	14
3D”,	329	542	344	551	612	792	14
Escuela	347	542	372	551	612	792	14
Superior	375	542	402	551	612	792	14
Politécnica	405	542	441	551	612	792	14
de	444	544	452	551	612	792	14
Chimborazo,	454	544	496	551	612	792	14
Riobamba,	499	544	534	551	612	792	14
Ecuador,	537	544	565	551	612	792	14
Tech.	65	553	83	560	612	792	14
Rep.,	85	553	102	560	612	792	14
Mar	104	553	117	560	612	792	14
2016.	119	553	137	560	612	792	14
R.	65	563	72	572	612	792	14
Alvarez	75	563	100	572	612	792	14
and	103	563	114	572	612	792	14
S.	117	563	123	572	612	792	14
Shagñay,	126	563	155	572	612	792	14
‟Sistema	158	563	187	572	612	792	14
Radar	189	563	209	572	612	792	14
Para	211	563	225	572	612	792	14
Análisis	228	563	254	572	612	792	14
Y	257	563	262	572	612	792	14
Reconstrucción	265	563	315	572	612	792	14
De	317	563	327	572	612	792	14
Perfiles	329	563	353	572	612	792	14
Topográficos	356	563	399	572	612	792	14
A	401	563	407	572	612	792	14
Media	410	563	430	572	612	792	14
Escala”,	433	563	459	572	612	792	14
Escuela	462	563	486	572	612	792	14
Superior	489	563	517	572	612	792	14
Politécnica	520	564	555	572	612	792	14
de	558	564	565	572	612	792	14
Chimborazo,	65	573	106	581	612	792	14
Riobamba,	108	573	143	581	612	792	14
Ecuador,	145	573	174	581	612	792	14
Tech.	176	573	194	581	612	792	14
Rep.,	196	573	213	581	612	792	14
May	217	573	232	581	612	792	14
2015.	233	573	252	581	612	792	14
G.	65	583	72	592	612	792	14
Charvat.	75	583	102	592	612	792	14
‟Small	104	583	126	592	612	792	14
And	128	583	142	592	612	792	14
Short	144	583	161	592	612	792	14
Range	163	583	184	592	612	792	14
Radar	186	583	205	592	612	792	14
System”.	207	583	236	592	612	792	14
United	238	583	260	592	612	792	14
States	262	583	281	592	612	792	14
of	283	583	289	592	612	792	14
America:	291	583	321	592	612	792	14
CRC	323	583	339	592	612	792	14
Press.	341	583	360	592	612	792	14
2014.	362	583	380	592	612	792	14
C.	65	595	72	604	612	792	14
Wolff,	117	595	137	604	612	792	14
‟Radar	182	595	205	604	612	792	14
Tutorial”,	249	595	280	604	612	792	14
Febrero	325	595	349	604	612	792	14
2017.	394	596	412	604	612	792	14
[online].	456	596	484	604	612	792	14
Disponible:	528	596	565	604	612	792	14
http://www.radartutorial.eu/02.basics/Frequency%20Modulated%20Continuous%20Wave%20Radar.en.html.	65	605	416	613	612	792	14
J.	65	615	70	624	612	792	14
Requena	72	615	100	624	612	792	14
and	102	615	113	624	612	792	14
F.	116	615	122	624	612	792	14
Beltrán,	124	615	149	624	612	792	14
‟Modulaciones	152	615	200	624	612	792	14
digitales”,	202	615	235	624	612	792	14
Londres,	237	615	265	624	612	792	14
UK	267	615	279	624	612	792	14
and	281	615	292	624	612	792	14
Bogotá,	294	615	319	624	612	792	14
Colombia,	321	615	355	624	612	792	14
2015.	357	615	375	624	612	792	14
Mathworks,	65	627	103	636	612	792	14
‟System	105	627	132	636	612	792	14
Requirements	134	627	179	636	612	792	14
&	181	627	187	636	612	792	14
Platform	189	627	217	636	612	792	14
Availability”.	219	627	263	636	612	792	14
Marzo	265	627	286	636	612	792	14
2017.	287	627	306	636	612	792	14
Ettus,	65	638	83	647	612	792	14
‟USRP	85	638	109	647	612	792	14
B210	111	638	128	647	612	792	14
(Board	130	638	152	647	612	792	14
Only)”,	154	638	178	647	612	792	14
Mayo	181	638	199	647	612	792	14
2017.	201	638	219	647	612	792	14
[online].	221	640	249	647	612	792	14
Disponible:	251	640	288	647	612	792	14
https://www.ettus.com/product/details/UB210-KIT.	290	640	455	647	612	792	14
F.	65	650	71	659	612	792	14
Mejía	74	650	92	659	612	792	14
et	95	650	100	659	612	792	14
al.,	103	650	113	659	612	792	14
‟Implementar	115	650	159	659	612	792	14
un	161	650	169	659	612	792	14
DOMAIN	172	650	205	659	612	792	14
controller	207	650	238	659	612	792	14
basado	240	650	263	659	612	792	14
en	265	650	272	659	612	792	14
el	275	650	280	659	612	792	14
protocolo	283	650	313	659	612	792	14
LDAP,	316	650	339	659	612	792	14
que	341	650	353	659	612	792	14
incluya	355	650	378	659	612	792	14
servicios	381	650	409	659	612	792	14
GATEWAY	411	650	452	659	612	792	14
bajo	454	650	468	659	612	792	14
plataformas	470	650	509	659	612	792	14
LINUX,	511	651	538	659	612	792	14
para	540	651	554	659	612	792	14
ser	556	651	565	659	612	792	14
usado	65	659	84	668	612	792	14
en	86	659	93	668	612	792	14
las	96	659	105	668	612	792	14
aulas	107	659	123	668	612	792	14
informáticas	125	659	166	668	612	792	14
educativas	168	659	202	668	612	792	14
gubernamentales	204	659	258	668	612	792	14
del	260	659	270	668	612	792	14
Municipio	272	659	306	668	612	792	14
de	308	659	315	668	612	792	14
Metapán”,	318	659	351	668	612	792	14
Universidad	354	659	393	668	612	792	14
Francisco	395	659	426	668	612	792	14
Gavidia,	428	659	456	668	612	792	14
San	458	659	470	668	612	792	14
Salvador,	472	659	503	668	612	792	14
El	505	660	512	668	612	792	14
Salvador,	515	660	545	668	612	792	14
Tech.	547	660	565	668	612	792	14
Rep.,	65	669	82	677	612	792	14
Feb.	84	669	98	677	612	792	14
2012.	100	669	118	677	612	792	14
S.	65	679	71	688	612	792	14
Constanzo	73	679	107	688	612	792	14
et	109	679	115	688	612	792	14
al.,	117	679	127	688	612	792	14
‟Potentialities	129	679	175	688	612	792	14
of	177	679	183	688	612	792	14
USRP	185	679	205	688	612	792	14
Based	208	679	227	688	612	792	14
Software	229	679	258	688	612	792	14
Defined	260	679	286	688	612	792	14
Radar	288	679	307	688	612	792	14
Systems”,	309	679	342	688	612	792	14
Progress	344	681	373	688	612	792	14
in	375	681	381	688	612	792	14
Electromagnetism	384	681	442	688	612	792	14
Research	444	681	474	688	612	792	14
B,	476	681	483	688	612	792	14
vol.	485	681	497	688	612	792	14
53,	499	681	509	688	612	792	14
pp.	511	681	521	688	612	792	14
417-435,	524	681	552	688	612	792	14
Jun	554	681	565	688	612	792	14
2013.	65	690	83	697	612	792	14
C.	65	700	72	709	612	792	14
Merchán,	75	700	106	709	612	792	14
‟Diseño	109	700	135	709	612	792	14
e	138	700	141	709	612	792	14
implementación	144	700	196	709	612	792	14
de	199	700	206	709	612	792	14
un	209	700	217	709	612	792	14
sistema	220	700	244	709	612	792	14
radar	247	700	263	709	612	792	14
utilizando	266	700	298	709	612	792	14
sistema	301	700	325	709	612	792	14
sdr	328	700	338	709	612	792	14
a	341	700	344	709	612	792	14
través	347	700	366	709	612	792	14
de	369	700	377	709	612	792	14
tecnología	380	700	413	709	612	792	14
usrp	416	700	430	709	612	792	14
para	433	700	447	709	612	792	14
aplicaciones	449	700	489	709	612	792	14
topográficas”,	492	700	538	709	612	792	14
Escuela	540	700	565	709	612	792	14
Superior	65	710	92	718	612	792	14
Politécnica	94	710	130	718	612	792	14
de	132	710	139	718	612	792	14
Chimborazo,	141	710	183	718	612	792	14
Riobamba,	185	710	220	718	612	792	14
Ecuador,	222	710	251	718	612	792	14
Tech.	253	710	271	718	612	792	14
Rep.,	273	710	290	718	612	792	14
Nov	292	710	305	718	612	792	14
2016.	307	710	325	718	612	792	14
Ettus,	65	720	83	729	612	792	14
‟USRP	85	720	109	729	612	792	14
B200/B210	111	720	148	729	612	792	14
Bus	150	720	162	729	612	792	14
Series”,	164	720	189	729	612	792	14
Mayo	191	720	210	729	612	792	14
2017.	212	720	230	729	612	792	14
[online].	232	722	259	729	612	792	14
Disponible:	261	722	299	729	612	792	14
https://www.ettus.com/content/files/b200-b210_spec_sheet.pdf.	301	722	505	729	612	792	14
[21]	47	52	60	59	612	792	15
B.	65	50	72	59	612	792	15
Saraguro,	75	50	105	59	612	792	15
‟Implementación	108	50	163	59	612	792	15
de	165	50	173	59	612	792	15
un	175	50	183	59	612	792	15
sistema	186	50	210	59	612	792	15
de	212	50	219	59	612	792	15
transmisiones	222	50	266	59	612	792	15
para	268	50	282	59	612	792	15
televisión	284	50	315	59	612	792	15
digital	317	50	338	59	612	792	15
terrestre	340	50	366	59	612	792	15
en	369	50	376	59	612	792	15
el	379	50	384	59	612	792	15
Ecuador	387	50	413	59	612	792	15
a	416	50	419	59	612	792	15
través	421	50	440	59	612	792	15
de	443	50	450	59	612	792	15
módulos	453	50	481	59	612	792	15
USRP”,	483	50	508	59	612	792	15
Escuela	511	50	536	59	612	792	15
Superior	538	50	565	59	612	792	15
Politécnica	65	61	100	68	612	792	15
de	102	61	110	68	612	792	15
Chimborazo,	112	61	153	68	612	792	15
Riobamba,	155	61	190	68	612	792	15
Ecuador,	192	61	221	68	612	792	15
Tech.	223	61	241	68	612	792	15
Rep.,	243	61	260	68	612	792	15
Jun	262	61	273	68	612	792	15
2016.	275	61	293	68	612	792	15
[22]	47	73	60	80	612	792	15
J.	65	71	70	80	612	792	15
Fominaya,	73	71	107	80	612	792	15
‟Nuevas	110	71	137	80	612	792	15
técnicas	140	71	166	80	612	792	15
de	169	71	176	80	612	792	15
localización,	179	71	220	80	612	792	15
clasificación	223	71	263	80	612	792	15
e	266	71	270	80	612	792	15
identificación	272	71	316	80	612	792	15
para	319	71	333	80	612	792	15
radares	336	71	359	80	612	792	15
en	362	71	369	80	612	792	15
vigilancia	372	71	404	80	612	792	15
superficial	407	71	440	80	612	792	15
y	443	71	447	80	612	792	15
alta	450	71	461	80	612	792	15
resolución	464	71	498	80	612	792	15
en	501	71	509	80	612	792	15
escenarios	512	71	545	80	612	792	15
LPI”,	548	71	565	80	612	792	15
Ph.D.	65	82	83	89	612	792	15
dissertation,	85	82	124	89	612	792	15
Universidad	126	82	165	89	612	792	15
Politécnica	167	82	203	89	612	792	15
de	205	82	212	89	612	792	15
Madrid,	214	82	240	89	612	792	15
Madrid,	242	82	267	89	612	792	15
España,	269	82	294	89	612	792	15
2004.	296	82	314	89	612	792	15
[23]	47	93	60	100	612	792	15
Ettus,	65	91	83	100	612	792	15
‟Board	85	91	108	100	612	792	15
Mounted	110	91	139	100	612	792	15
GPSDO	141	91	167	100	612	792	15
(OCXO)”,	169	91	203	100	612	792	15
Mayo	205	91	224	100	612	792	15
2017.	226	91	244	100	612	792	15
[online].	246	93	273	100	612	792	15
Disponible:	275	93	312	100	612	792	15
https://www.ettus.com/product/details/GPSDO-MINI.	314	93	488	100	612	792	15
[24]	47	105	60	112	612	792	15
J.	65	103	70	112	612	792	15
Zozaya,	86	103	112	112	612	792	15
‟Simulador	128	103	165	112	612	792	15
básico	181	103	202	112	612	792	15
de	218	103	225	112	612	792	15
un	241	103	249	112	612	792	15
radar	266	103	282	112	612	792	15
de	298	103	306	112	612	792	15
apertura	322	103	348	112	612	792	15
sintética”,	365	103	397	112	612	792	15
Marzo	413	103	434	112	612	792	15
2015.	450	103	468	112	612	792	15
[online].	485	105	512	112	612	792	15
Disponible:	528	105	565	112	612	792	15
https://www.researchgate.net/profile/Alfonso_Zozaya/publication/280287287_Simulador_básico_de_un_radar_de_apertura_sintética/links/55afc94408ae32	65	114	565	121	612	792	15
092e06ec19.pdf	65	123	116	130	612	792	15
