10.24133/maskay.v7i1.343	398	50	565	65	612	792	1
Análisis	70	86	149	107	612	792	1
e	155	86	165	107	612	792	1
implementación	171	86	326	107	612	792	1
de	332	86	355	107	612	792	1
diferencial	361	86	463	107	612	792	1
GPS	469	86	513	107	612	792	1
en	519	86	542	107	612	792	1
configuración	166	113	299	135	612	792	1
simple	305	113	369	135	612	792	1
y	375	113	387	135	612	792	1
doble	393	113	446	135	612	792	1
Analysis	64	140	135	159	612	792	1
and	140	140	172	159	612	792	1
implementation	177	140	308	159	612	792	1
of	313	140	330	159	612	792	1
differential	335	140	427	159	612	792	1
GPS	433	140	471	159	612	792	1
in	476	140	493	159	612	792	1
single	498	140	548	159	612	792	1
and	199	165	231	184	612	792	1
double	236	165	293	184	612	792	1
configuration	298	165	413	184	612	792	1
Mónica	273	215	307	225	612	792	1
Zabala	309	215	339	225	612	792	1
Franklin	272	227	310	237	612	792	1
López	312	227	340	237	612	792	1
Ángel	276	240	303	250	612	792	1
Ortega	306	240	336	250	612	792	1
Claves:	92	349	119	357	612	792	1
GPS,	122	349	140	357	612	792	1
DGPS,	143	349	168	357	612	792	1
Datos	170	349	191	357	612	792	1
Brutos,	193	349	220	357	612	792	1
diferencial	222	349	260	357	612	792	1
simple,	262	349	289	357	612	792	1
diferencial	291	349	329	357	612	792	1
doble.	332	349	354	357	612	792	1
Index	57	455	78	463	612	792	1
Terms:	81	455	107	463	612	792	1
GPS,	110	455	128	463	612	792	1
DGPS,	131	455	156	463	612	792	1
Raw	158	455	174	463	612	792	1
Data,	177	455	196	463	612	792	1
single	198	455	220	463	612	792	1
difference,	222	455	260	463	612	792	1
double	263	455	287	463	612	792	1
differences.	290	455	332	463	612	792	1
I	253	491	259	505	612	792	1
NTRODUCCIÓN	259	493	359	505	612	792	1
Diferencial	57	512	102	521	612	792	1
de	104	512	114	521	612	792	1
GPS	117	512	135	521	612	792	1
(DGPS)	138	512	170	521	612	792	1
es	173	512	181	521	612	792	1
la	184	512	191	521	612	792	1
técnica	194	512	222	521	612	792	1
que	225	512	240	521	612	792	1
incrementa	242	512	287	521	612	792	1
drásticamente	290	512	345	521	612	792	1
la	348	512	355	521	612	792	1
precisión	358	512	395	521	612	792	1
e	397	512	402	521	612	792	1
integridad	405	512	445	521	612	792	1
de	448	512	457	521	612	792	1
la	460	512	467	521	612	792	1
posición	470	512	504	521	612	792	1
en	507	512	516	521	612	792	1
un	519	512	529	521	612	792	1
receptor	532	512	565	521	612	792	1
[1].	47	524	61	533	612	792	1
El	67	524	76	533	612	792	1
principio	79	524	115	533	612	792	1
de	118	524	127	533	612	792	1
funcionamiento	130	524	193	533	612	792	1
consiste	196	524	228	533	612	792	1
en	231	524	240	533	612	792	1
utilizar	243	524	272	533	612	792	1
un	275	524	285	533	612	792	1
receptor	288	524	320	533	612	792	1
de	323	524	333	533	612	792	1
referencia	336	524	375	533	612	792	1
de	378	524	388	533	612	792	1
coordenadas	391	524	441	533	612	792	1
conocidas	444	524	484	533	612	792	1
y	487	524	492	533	612	792	1
de	495	524	504	533	612	792	1
un	507	524	517	533	612	792	1
receptor	520	524	553	533	612	792	1
de	556	524	565	533	612	792	1
usuario	47	536	76	545	612	792	1
(rover)	79	536	107	545	612	792	1
para	109	536	127	545	612	792	1
que	129	536	144	545	612	792	1
a	147	536	151	545	612	792	1
través	154	536	178	545	612	792	1
de	180	536	190	545	612	792	1
la	193	536	200	545	612	792	1
diferenciación	203	536	260	545	612	792	1
de	263	536	272	545	612	792	1
sus	275	536	288	545	612	792	1
medidas	291	536	324	545	612	792	1
se	327	536	335	545	612	792	1
elimine	338	536	368	545	612	792	1
errores	370	536	398	545	612	792	1
correlacionados	401	536	464	545	612	792	1
en	467	536	476	545	612	792	1
espacio	479	536	509	545	612	792	1
y	512	536	517	545	612	792	1
tiempo	520	536	548	545	612	792	1
[2],	550	536	565	545	612	792	1
con	47	548	61	557	612	792	1
excepción	67	548	107	557	612	792	1
a	113	548	117	557	612	792	1
los	123	548	134	557	612	792	1
errores	140	548	168	557	612	792	1
de	173	548	183	557	612	792	1
multipath	188	548	226	557	612	792	1
por	232	548	245	557	612	792	1
ser	251	548	262	557	612	792	1
errores	268	548	296	557	612	792	1
locales	301	548	329	557	612	792	1
y	335	548	340	557	612	792	1
exclusivos	345	548	387	557	612	792	1
de	393	548	402	557	612	792	1
cada	408	548	426	557	612	792	1
receptor.	432	548	467	557	612	792	1
Se	478	548	488	557	612	792	1
considera	494	548	532	557	612	792	1
errores	538	548	565	557	612	792	1
correlacionados	47	560	110	569	612	792	1
entre	113	560	133	569	612	792	1
receptores	136	560	177	569	612	792	1
si	179	560	186	569	612	792	1
la	189	560	196	569	612	792	1
distancia	199	560	234	569	612	792	1
entre	237	560	257	569	612	792	1
ellos	260	560	279	569	612	792	1
alcanza	282	560	312	569	612	792	1
a	314	560	319	569	612	792	1
los	322	560	333	569	612	792	1
cientos	336	560	364	569	612	792	1
o	367	560	372	569	612	792	1
miles	375	560	397	569	612	792	1
de	399	560	409	569	612	792	1
kilómetros,	412	560	457	569	612	792	1
así	460	560	471	569	612	792	1
los	474	560	485	569	612	792	1
errores	488	560	516	569	612	792	1
provocados	519	560	565	569	612	792	1
debido	47	572	74	581	612	792	1
a	77	572	81	581	612	792	1
la	84	572	91	581	612	792	1
ionósfera,	94	572	134	581	612	792	1
tropósfera	136	572	177	581	612	792	1
y	180	572	185	581	612	792	1
errores	187	572	215	581	612	792	1
debido	218	572	245	581	612	792	1
al	248	572	255	581	612	792	1
reloj	258	572	276	581	612	792	1
del	279	572	291	581	612	792	1
satélite	294	572	322	581	612	792	1
son	325	572	339	581	612	792	1
mitigados	342	572	381	581	612	792	1
con	384	572	398	581	612	792	1
la	401	572	408	581	612	792	1
utilización	411	572	453	581	612	792	1
de	456	572	465	581	612	792	1
la	468	572	475	581	612	792	1
diferenciación	478	572	536	581	612	792	1
simple	539	572	565	581	612	792	1
(SD),	47	584	69	593	612	792	1
de	72	584	81	593	612	792	1
la	84	584	91	593	612	792	1
misma	94	584	121	593	612	792	1
manera	124	584	153	593	612	792	1
la	156	584	163	593	612	792	1
diferenciación	166	584	223	593	612	792	1
doble	226	584	248	593	612	792	1
(DD)	251	584	272	593	612	792	1
reduce	275	584	302	593	612	792	1
errores	305	584	333	593	612	792	1
producidos	335	584	380	593	612	792	1
debido	383	584	410	593	612	792	1
al	413	584	420	593	612	792	1
reloj	423	584	441	593	612	792	1
del	444	584	457	593	612	792	1
receptor	459	584	492	593	612	792	1
[2].	495	584	509	593	612	792	1
Con	512	584	529	593	612	792	1
el	532	584	539	593	612	792	1
fin	542	584	553	593	612	792	1
de	556	584	565	593	612	792	1
disminuir	47	596	85	605	612	792	1
estos	88	596	108	605	612	792	1
errores,	111	596	141	605	612	792	1
existen	144	596	172	605	612	792	1
varias	175	596	199	605	612	792	1
técnicas	202	596	234	605	612	792	1
de	237	596	246	605	612	792	1
corrección	249	596	291	605	612	792	1
que	294	596	308	605	612	792	1
incluye	311	596	341	605	612	792	1
la	343	596	351	605	612	792	1
transmisión	354	596	400	605	612	792	1
de	403	596	413	605	612	792	1
las	415	596	426	605	612	792	1
correcciones	429	596	480	605	612	792	1
en	483	596	492	605	612	792	1
tiempo	495	596	523	605	612	792	1
real	526	596	541	605	612	792	1
y	544	596	549	605	612	792	1
por	552	596	565	605	612	792	1
postproceso.	47	608	97	617	612	792	1
El	100	608	109	617	612	792	1
alcance	112	608	142	617	612	792	1
de	144	608	154	617	612	792	1
este	157	608	172	617	612	792	1
documento	175	608	220	617	612	792	1
se	222	608	231	617	612	792	1
enmarca	234	608	268	617	612	792	1
en	270	608	280	617	612	792	1
el	283	608	290	617	612	792	1
desarrollo	293	608	333	617	612	792	1
del	336	608	348	617	612	792	1
algoritmo	351	608	390	617	612	792	1
que	393	608	407	617	612	792	1
permita	410	608	441	617	612	792	1
ejecutar	443	608	475	617	612	792	1
el	478	608	485	617	612	792	1
diferencial	488	608	531	617	612	792	1
de	534	608	543	617	612	792	1
GPS	546	608	565	617	612	792	1
mediante	47	620	83	629	612	792	1
el	87	620	94	629	612	792	1
uso	98	620	112	629	612	792	1
de	116	620	125	629	612	792	1
las	129	620	140	629	612	792	1
medidas	144	620	177	629	612	792	1
de	180	620	190	629	612	792	1
código	194	620	221	629	612	792	1
de	225	620	234	629	612	792	1
un	238	620	248	629	612	792	1
receptor	251	620	284	629	612	792	1
GPS	288	620	306	629	612	792	1
de	310	620	319	629	612	792	1
bajo	323	620	340	629	612	792	1
costo	344	620	365	629	612	792	1
al	369	620	376	629	612	792	1
considerar	380	620	421	629	612	792	1
la	425	620	432	629	612	792	1
diferenciación	436	620	493	629	612	792	1
en	497	620	506	629	612	792	1
configuración	510	620	565	629	612	792	1
simple	47	632	73	641	612	792	1
y	76	632	81	641	612	792	1
doble.	83	632	108	641	612	792	1
Fig.	52	178	65	185	612	792	2
1:	67	178	74	185	612	792	2
Configuración	76	178	122	185	612	792	2
simple	124	178	145	185	612	792	2
y	147	178	151	185	612	792	2
doble	153	178	171	185	612	792	2
entre	173	178	189	185	612	792	2
satélites	191	178	217	185	612	792	2
y	219	178	223	185	612	792	2
receptores:	225	178	260	185	612	792	2
La	262	178	270	185	612	792	2
eliminación	272	178	310	185	612	792	2
de	312	178	319	185	612	792	2
errores	321	178	343	185	612	792	2
comunes	345	178	374	185	612	792	2
es	376	178	383	185	612	792	2
posible	385	178	408	185	612	792	2
debido	410	178	432	185	612	792	2
a	434	178	437	185	612	792	2
la	439	178	445	185	612	792	2
diferenciación	447	178	493	185	612	792	2
de	495	178	503	185	612	792	2
las	505	178	513	185	612	792	2
medidas	515	178	542	185	612	792	2
entre	544	178	560	185	612	792	2
satélites	258	187	284	194	612	792	2
en	286	187	294	194	612	792	2
vista	296	187	311	194	612	792	2
y	313	187	317	194	612	792	2
receptores.	319	187	354	194	612	792	2
DGPS	178	211	221	225	612	792	2
CONCEPTO	224	211	314	225	612	792	2
Y	317	211	329	225	612	792	2
ALGORITMO	331	211	434	225	612	792	2
La	57	231	67	240	612	792	2
técnica	70	231	98	240	612	792	2
de	101	231	110	240	612	792	2
DGPS	113	231	139	240	612	792	2
consiste	141	231	174	240	612	792	2
en	176	231	186	240	612	792	2
la	188	231	196	240	612	792	2
diferenciación	198	231	255	240	612	792	2
de	258	231	268	240	612	792	2
las	270	231	281	240	612	792	2
medidas	284	231	317	240	612	792	2
de	320	231	329	240	612	792	2
código	332	231	359	240	612	792	2
o	362	231	367	240	612	792	2
fase	370	231	386	240	612	792	2
de	388	231	398	240	612	792	2
GPS	400	231	419	240	612	792	2
entre	421	231	441	240	612	792	2
un	445	231	455	240	612	792	2
receptor	457	231	490	240	612	792	2
de	493	231	502	240	612	792	2
referencia	505	231	545	240	612	792	2
y	548	231	553	240	612	792	2
un	555	231	565	240	612	792	2
rover	47	243	68	252	612	792	2
para	72	243	89	252	612	792	2
eliminar	94	243	127	252	612	792	2
errores	131	243	159	252	612	792	2
comunes	163	243	198	252	612	792	2
al	202	243	210	252	612	792	2
considerar	214	243	256	252	612	792	2
la	260	243	267	252	612	792	2
distancia	271	243	307	252	612	792	2
que	311	243	325	252	612	792	2
existe	329	243	353	252	612	792	2
entre	357	243	377	252	612	792	2
ellos,	381	243	403	252	612	792	2
con	407	243	421	252	612	792	2
el	425	243	433	252	612	792	2
fin	437	243	448	252	612	792	2
de	452	243	461	252	612	792	2
mejorar	466	243	497	252	612	792	2
la	501	243	508	252	612	792	2
precisión	512	243	549	252	612	792	2
del	553	243	565	252	612	792	2
posicionamiento	47	255	113	264	612	792	2
final.	115	255	136	264	612	792	2
Estación	47	285	97	298	612	792	2
de	101	285	114	298	612	792	2
Referencia	118	285	181	298	612	792	2
La	57	303	67	312	612	792	2
ciudad	70	303	97	312	612	792	2
de	99	303	109	312	612	792	2
Riobamba	111	303	152	312	612	792	2
cuenta	155	303	181	312	612	792	2
con	184	303	198	312	612	792	2
dos	201	303	215	312	612	792	2
estaciones	217	303	258	312	612	792	2
de	261	303	270	312	612	792	2
referencia,	273	303	315	312	612	792	2
denominadas	318	303	371	312	612	792	2
EREC	373	303	399	312	612	792	2
y	402	303	407	312	612	792	2
RIOP,	409	303	435	312	612	792	2
las	437	303	448	312	612	792	2
mismas	451	303	481	312	612	792	2
que	484	303	499	312	612	792	2
forman	501	303	531	312	612	792	2
parte	533	303	553	312	612	792	2
de	556	303	565	312	612	792	2
la	47	315	54	324	612	792	2
red	57	315	70	324	612	792	2
de	73	315	83	324	612	792	2
Monitoreo	86	315	128	324	612	792	2
Continuo	131	315	169	324	612	792	2
del	172	315	184	324	612	792	2
Ecuador	188	315	221	324	612	792	2
(REGME)	224	315	266	324	612	792	2
[3].	269	315	283	324	612	792	2
La	286	315	297	324	612	792	2
estación	300	315	333	324	612	792	2
EREC,	336	315	364	324	612	792	2
de	367	315	377	324	612	792	2
propiedad	380	315	420	324	612	792	2
de	424	315	433	324	612	792	2
la	436	315	443	324	612	792	2
Empresa	447	315	482	324	612	792	2
Eléctrica	485	315	520	324	612	792	2
Riobamba	524	315	565	324	612	792	2
S.A.,	47	327	67	336	612	792	2
es	72	327	81	336	612	792	2
un	86	327	96	336	612	792	2
receptor	101	327	134	336	612	792	2
GNSS	140	327	165	336	612	792	2
(Global	171	327	201	336	612	792	2
Navigation	206	327	251	336	612	792	2
Satellite	256	327	289	336	612	792	2
System)	294	327	327	336	612	792	2
Trimble	332	327	365	336	612	792	2
Net	370	327	384	336	612	792	2
R9	390	327	401	336	612	792	2
con	407	327	421	336	612	792	2
capacidad	427	327	467	336	612	792	2
multiconstelación,	472	327	545	336	612	792	2
alta	551	327	565	336	612	792	2
versatilidad,	47	339	96	348	612	792	2
diseñado	99	339	135	348	612	792	2
para	138	339	156	348	612	792	2
proveer	159	339	190	348	612	792	2
alto	193	339	208	348	612	792	2
rendimiento	211	339	260	348	612	792	2
como	263	339	285	348	612	792	2
un	289	339	299	348	612	792	2
simple	302	339	329	348	612	792	2
receptor.	333	339	368	348	612	792	2
También	371	339	407	348	612	792	2
es	410	339	419	348	612	792	2
utilizado	422	339	457	348	612	792	2
para	461	339	478	348	612	792	2
la	481	339	489	348	612	792	2
descarga	492	339	527	348	612	792	2
de	530	339	540	348	612	792	2
datos	543	339	565	348	612	792	2
brutos	47	351	72	360	612	792	2
usados	74	351	101	360	612	792	2
para	104	351	121	360	612	792	2
la	124	351	131	360	612	792	2
ejecución	133	351	172	360	612	792	2
de	174	351	184	360	612	792	2
las	186	351	197	360	612	792	2
correcciones	200	351	250	360	612	792	2
de	253	351	262	360	612	792	2
posicionamiento	265	351	331	360	612	792	2
de	333	351	343	360	612	792	2
un	345	351	355	360	612	792	2
receptor	357	351	390	360	612	792	2
GPS	393	351	411	360	612	792	2
por	414	351	427	360	612	792	2
el	430	351	437	360	612	792	2
método	439	351	469	360	612	792	2
de	472	351	481	360	612	792	2
postproceso	484	351	531	360	612	792	2
[4].	534	351	548	360	612	792	2
Fig.	68	510	81	517	612	792	2
2:	83	510	90	517	612	792	2
Estación	92	510	119	517	612	792	2
de	121	510	129	517	612	792	2
referencia	131	510	163	517	612	792	2
EREC:	165	510	187	517	612	792	2
Receptor	189	510	218	517	612	792	2
de	220	510	228	517	612	792	2
GPS	230	510	244	517	612	792	2
marca	246	510	266	517	612	792	2
Trimble	268	510	294	517	612	792	2
NetR9.	296	510	319	517	612	792	2
Acceso	321	510	344	517	612	792	2
desde	346	510	364	517	612	792	2
el	366	510	372	517	612	792	2
sitio	374	510	388	517	612	792	2
web	390	510	403	517	612	792	2
administrado	405	510	447	517	612	792	2
por	449	510	460	517	612	792	2
la	462	510	467	517	612	792	2
Empresa	469	510	497	517	612	792	2
Eléctrica	499	510	528	517	612	792	2
S.A.	530	510	544	517	612	792	2
Receptor	47	531	98	544	612	792	2
GPS	102	531	128	544	612	792	2
móvil	131	531	163	544	612	792	2
(rover)	167	531	207	544	612	792	2
El	57	549	66	558	612	792	2
receptor	69	549	102	558	612	792	2
de	105	549	114	558	612	792	2
GPS	118	549	136	558	612	792	2
de	139	549	149	558	612	792	2
bajo	152	549	169	558	612	792	2
costo	172	549	193	558	612	792	2
U-blox	196	549	225	558	612	792	2
neo	228	549	242	558	612	792	2
6M	246	549	260	558	612	792	2
V2	263	549	275	558	612	792	2
forma	278	549	302	558	612	792	2
parte	305	549	325	558	612	792	2
de	328	549	338	558	612	792	2
la	341	549	348	558	612	792	2
familia	351	549	380	558	612	792	2
dispositivos	383	549	430	558	612	792	2
de	434	549	443	558	612	792	2
posicionamiento	446	549	512	558	612	792	2
de	516	549	525	558	612	792	2
precisión	528	549	565	558	612	792	2
estándar	47	561	80	570	612	792	2
[5].	85	561	99	570	612	792	2
El	104	561	113	570	612	792	2
diseño	117	561	143	570	612	792	2
compacto,	148	561	189	570	612	792	2
la	194	561	201	570	612	792	2
fácil	206	561	224	570	612	792	2
manipulación,	228	561	285	570	612	792	2
y	290	561	295	570	612	792	2
tamaño	300	561	329	570	612	792	2
representa	334	561	375	570	612	792	2
una	380	561	394	570	612	792	2
opción	399	561	426	570	612	792	2
viable	431	561	455	570	612	792	2
de	460	561	469	570	612	792	2
adquisición	474	561	520	570	612	792	2
al	525	561	532	570	612	792	2
ofrecer	537	561	565	570	612	792	2
precisión	47	573	83	582	612	792	2
de	88	573	97	582	612	792	2
2.5	102	573	114	582	612	792	2
m	119	573	126	582	612	792	2
y	131	573	136	582	612	792	2
Time-To-First-Fix	140	573	214	582	612	792	2
(TTFF)	218	573	248	582	612	792	2
de	253	573	262	582	612	792	2
menos	267	573	293	582	612	792	2
de	297	573	306	582	612	792	2
1	311	573	316	582	612	792	2
s.	320	573	327	582	612	792	2
Sin	331	573	345	582	612	792	2
embargo,	349	573	386	582	612	792	2
existen	391	573	419	582	612	792	2
algunas	423	573	454	582	612	792	2
limitaciones	458	573	507	582	612	792	2
respecto	511	573	545	582	612	792	2
a	549	573	554	582	612	792	2
la	558	573	565	582	612	792	2
obtención	47	585	86	594	612	792	2
de	89	585	98	594	612	792	2
los	101	585	112	594	612	792	2
datos	115	585	136	594	612	792	2
brutos,	138	585	166	594	612	792	2
el	168	585	176	594	612	792	2
protocolo	178	585	217	594	612	792	2
de	219	585	228	594	612	792	2
transmisión	231	585	278	594	612	792	2
por	280	585	293	594	612	792	2
defecto	296	585	325	594	612	792	2
para	328	585	345	594	612	792	2
el	348	585	355	594	612	792	2
rover	357	585	378	594	612	792	2
es	381	585	389	594	612	792	2
NMEA0183	392	585	441	594	612	792	2
[6]	444	585	455	594	612	792	2
que	459	585	473	594	612	792	2
es	476	585	484	594	612	792	2
incompatible	486	585	539	594	612	792	2
con	541	585	556	594	612	792	2
el	558	585	565	594	612	792	2
formato	47	597	78	606	612	792	2
de	81	597	91	606	612	792	2
estandarizado	94	597	149	606	612	792	2
de	152	597	161	606	612	792	2
almacenamiento	164	597	229	606	612	792	2
Receiver	232	597	268	606	612	792	2
INdependent	271	597	322	606	612	792	2
Exchange	325	597	365	606	612	792	2
(RINEX)	368	597	405	606	612	792	2
de	408	597	418	606	612	792	2
la	421	597	428	606	612	792	2
estación	431	597	464	606	612	792	2
de	467	597	476	606	612	792	2
referencia,	479	597	521	606	612	792	2
es	524	597	533	606	612	792	2
por	536	597	549	606	612	792	2
eso	552	597	565	606	612	792	2
necesario	47	609	84	618	612	792	2
utilizar	87	609	116	618	612	792	2
herramientas	118	609	170	618	612	792	2
de	173	609	183	618	612	792	2
conversión	186	609	229	618	612	792	2
entre	232	609	252	618	612	792	2
formatos.	255	609	293	618	612	792	2
RTKLIB	296	609	332	618	612	792	2
es	335	609	343	618	612	792	2
el	346	609	353	618	612	792	2
software	356	609	391	618	612	792	2
de	394	609	403	618	612	792	2
posicionamiento	406	609	472	618	612	792	2
estándar	475	609	508	618	612	792	2
y	511	609	516	618	612	792	2
preciso	519	609	548	618	612	792	2
que	551	609	565	618	612	792	2
entre	47	621	67	630	612	792	2
las	69	621	80	630	612	792	2
funciones	83	621	122	630	612	792	2
principales	124	621	168	630	612	792	2
tiene	171	621	190	630	612	792	2
la	192	621	200	630	612	792	2
de	202	621	212	630	612	792	2
convertir	214	621	250	630	612	792	2
archivos	253	621	286	630	612	792	2
en	289	621	298	630	612	792	2
diversos	301	621	334	630	612	792	2
formatos	337	621	372	630	612	792	2
estándares	375	621	417	630	612	792	2
de	419	621	429	630	612	792	2
navegación.	431	621	479	630	612	792	2
Ecuaciones	47	641	114	653	612	792	2
de	117	641	130	653	612	792	2
Navegación	134	641	202	653	612	792	2
La	57	658	67	667	612	792	2
posición	71	658	105	667	612	792	2
estimada	109	658	145	667	612	792	2
del	149	658	161	667	612	792	2
receptor	165	658	198	667	612	792	2
es	202	658	210	667	612	792	2
el	214	658	222	667	612	792	2
baricentro	226	658	266	667	612	792	2
del	270	658	283	667	612	792	2
volumen	287	658	321	667	612	792	2
de	325	658	335	667	612	792	2
la	339	658	346	667	612	792	2
intersección	350	658	398	667	612	792	2
de	402	658	412	667	612	792	2
esferas	416	658	444	667	612	792	2
que	448	658	462	667	612	792	2
tienen	466	658	491	667	612	792	2
un	495	658	505	667	612	792	2
radio	509	658	529	667	612	792	2
igual	534	658	554	667	612	792	2
al	558	658	565	667	612	792	2
pseudorango.	47	670	100	679	612	792	2
Por	104	670	118	679	612	792	2
definición	121	670	161	679	612	792	2
[2],	165	670	179	679	612	792	2
el	182	670	190	679	612	792	2
pseudorango	193	670	244	679	612	792	2
es	247	670	256	679	612	792	2
el	259	670	266	679	612	792	2
tiempo	270	670	298	679	612	792	2
que	301	670	315	679	612	792	2
demora	319	670	349	679	612	792	2
la	352	670	359	679	612	792	2
señal	363	670	383	679	612	792	2
durante	387	670	416	679	612	792	2
la	420	670	427	679	612	792	2
propagación	430	670	480	679	612	792	2
entre	483	670	503	679	612	792	2
el	506	670	514	679	612	792	2
satélite	517	670	545	679	612	792	2
y	549	670	554	679	612	792	2
el	557	670	565	679	612	792	2
receptor	47	681	80	692	612	792	2
δt	82	681	90	692	612	792	2
multiplicada	92	683	142	692	612	792	2
por	144	683	158	692	612	792	2
la	160	683	168	692	612	792	2
velocidad	170	683	209	692	612	792	2
de	211	683	221	692	612	792	2
la	223	683	231	692	612	792	2
luz.	233	683	248	692	612	792	2
R	158	700	165	710	612	792	2
	167	697	173	710	612	792	2
c	175	700	180	710	612	792	2
	179	697	185	710	612	792	2
t	184	700	187	710	612	792	2
(1)	287	701	299	710	612	792	2
El	57	718	66	727	612	792	2
pseudorango	69	718	120	727	612	792	2
no	124	718	133	727	612	792	2
coincide	137	718	171	727	612	792	2
con	174	718	189	727	612	792	2
la	192	718	199	727	612	792	2
distancia	202	718	238	727	612	792	2
de	241	718	251	727	612	792	2
geometría	254	718	294	727	612	792	2
debido	298	718	325	727	612	792	2
a	328	718	333	727	612	792	2
algunos	336	718	367	727	612	792	2
errores	370	718	398	727	612	792	2
que	402	718	416	727	612	792	2
incluyen	420	718	454	727	612	792	2
la	457	718	464	727	612	792	2
sincronización	468	718	526	727	612	792	2
entre	529	718	550	727	612	792	2
los	554	718	565	727	612	792	2
relojes	47	730	74	739	612	792	2
del	77	730	89	739	612	792	2
receptor	92	730	125	739	612	792	2
y	127	730	132	739	612	792	2
satélite,	135	730	166	739	612	792	2
a	169	730	174	739	612	792	2
los	177	730	188	739	612	792	2
efectos	191	730	219	739	612	792	2
de	222	730	232	739	612	792	2
propagación	235	730	284	739	612	792	2
de	287	730	297	739	612	792	2
la	300	730	307	739	612	792	2
señal	310	730	330	739	612	792	2
que	333	730	348	739	612	792	2
incluye	351	730	380	739	612	792	2
a	383	730	388	739	612	792	2
factores	391	730	422	739	612	792	2
ionosférico,	426	730	473	739	612	792	2
entre	476	730	496	739	612	792	2
otros.	499	730	521	739	612	792	2
Con	524	730	541	739	612	792	2
el	544	730	551	739	612	792	2
fin	554	730	565	739	612	792	2
de	47	53	56	62	612	792	3
determinar	59	53	102	62	612	792	3
la	105	53	112	62	612	792	3
posición	114	53	148	62	612	792	3
del	151	53	163	62	612	792	3
receptor	165	53	198	62	612	792	3
r	201	53	205	62	612	792	3
=	208	53	213	62	612	792	3
(x	216	53	223	62	612	792	3
r	223	57	226	62	612	792	3
,	226	53	228	62	612	792	3
y	231	53	235	62	612	792	3
r	235	57	238	62	612	792	3
,	238	53	240	62	612	792	3
z	243	53	247	62	612	792	3
r	247	57	250	62	612	792	3
)	250	53	253	62	612	792	3
y	256	53	261	62	612	792	3
δt	263	51	270	62	612	792	3
desde	273	53	296	62	612	792	3
el	298	53	306	62	612	792	3
pseudorango,	308	53	362	62	612	792	3
al	364	53	372	62	612	792	3
menos	374	53	400	62	612	792	3
4	403	53	408	62	612	792	3
satélites	411	53	443	62	612	792	3
en	445	53	455	62	612	792	3
vista	457	53	476	62	612	792	3
son	479	53	493	62	612	792	3
necesarios,	495	53	539	62	612	792	3
así,	542	53	555	62	612	792	3
el	558	53	565	62	612	792	3
pseudorango	47	65	98	74	612	792	3
del	100	65	112	74	612	792	3
satélite	115	65	143	74	612	792	3
i	146	65	149	74	612	792	3
se	151	65	159	74	612	792	3
define	162	65	187	74	612	792	3
[7]:	189	65	204	74	612	792	3
R	81	84	87	93	612	792	3
i	87	83	89	88	612	792	3
	93	81	98	93	612	792	3
	100	81	106	93	612	792	3
	107	81	113	93	612	792	3
c	115	84	119	93	612	792	3
(	119	84	123	93	612	792	3
	123	81	128	93	612	792	3
t	128	84	131	93	612	792	3
u	130	90	133	95	612	792	3
	136	81	142	93	612	792	3
	144	81	149	93	612	792	3
t	148	84	151	93	612	792	3
i	152	83	154	88	612	792	3
)	155	84	159	93	612	792	3
	160	81	166	93	612	792	3
	167	81	174	93	612	792	3
i	174	83	176	88	612	792	3
iono	174	90	184	95	612	792	3
	187	81	193	93	612	792	3
	194	81	200	93	612	792	3
i	200	83	201	88	612	792	3
tropo	200	90	212	95	612	792	3
	215	81	221	93	612	792	3
M	223	84	232	93	612	792	3
	234	81	240	93	612	792	3
K	242	84	249	93	612	792	3
	251	81	257	93	612	792	3
	259	81	263	93	612	792	3
i	263	83	265	88	612	792	3
(2)	287	84	299	93	612	792	3
donde	47	106	71	115	612	792	3
	74	103	82	115	612	792	3
es	85	106	93	115	612	792	3
el	96	106	103	115	612	792	3
rango	106	106	129	115	612	792	3
geométrico	131	106	176	115	612	792	3
entre	179	106	199	115	612	792	3
el	202	106	209	115	612	792	3
satélite	212	106	240	115	612	792	3
y	243	106	248	115	612	792	3
el	251	106	258	115	612	792	3
receptor;	261	106	297	115	612	792	3
t	300	103	307	115	612	792	3
u	307	110	310	116	612	792	3
y	313	106	318	115	612	792	3
t	321	103	329	115	612	792	3
i	329	104	331	110	612	792	3
son	333	106	347	115	612	792	3
el	350	106	357	115	612	792	3
desfase	360	106	390	115	612	792	3
entre	392	106	412	115	612	792	3
el	415	106	422	115	612	792	3
reloj	425	106	444	115	612	792	3
en	446	106	456	115	612	792	3
el	458	106	466	115	612	792	3
receptor	469	106	502	115	612	792	3
y	504	106	509	115	612	792	3
en	512	106	522	115	612	792	3
el	524	106	532	115	612	792	3
satélite,	534	106	565	115	612	792	3
respectivamente;	47	119	114	128	612	792	3
	119	117	125	128	612	792	3
iiono	125	118	136	130	612	792	3
es	141	119	149	128	612	792	3
el	152	119	159	128	612	792	3
retardo	162	119	190	128	612	792	3
ionosférico;	192	119	240	128	612	792	3
	244	116	250	129	612	792	3
itropo	250	118	262	130	612	792	3
es	265	119	273	128	612	792	3
el	275	119	283	128	612	792	3
retardo	285	119	314	128	612	792	3
troposférico;	316	119	367	128	612	792	3
M	370	119	378	128	612	792	3
es	381	119	389	128	612	792	3
el	392	119	399	128	612	792	3
error	402	119	421	128	612	792	3
debido	424	119	451	128	612	792	3
al	453	119	461	128	612	792	3
multipath;	463	119	504	128	612	792	3
K	507	119	514	128	612	792	3
es	516	119	525	128	612	792	3
el	527	119	534	128	612	792	3
retardo	537	119	565	128	612	792	3
instrumental	47	135	97	144	612	792	3
del	99	135	111	144	612	792	3
satélite	114	135	142	144	612	792	3
y	145	135	150	144	612	792	3
del	152	135	164	144	612	792	3
receptor;	167	135	203	144	612	792	3
y	205	135	210	144	612	792	3
	213	132	217	144	612	792	3
i	217	133	219	139	612	792	3
es	221	135	230	144	612	792	3
una	232	135	247	144	612	792	3
variable	249	135	281	144	612	792	3
que	284	135	298	144	612	792	3
representa	301	135	342	144	612	792	3
otros	344	135	364	144	612	792	3
errores	367	135	395	144	612	792	3
locales	397	135	425	144	612	792	3
del	427	135	439	144	612	792	3
receptor.	442	135	477	144	612	792	3
El	57	147	66	156	612	792	3
pseudorango	69	147	120	156	612	792	3
puede	124	147	147	156	612	792	3
ser	151	147	163	156	612	792	3
reescrito	166	147	201	156	612	792	3
al	204	147	211	156	612	792	3
despreciar	215	147	256	156	612	792	3
los	260	147	271	156	612	792	3
términos	275	147	310	156	612	792	3
de	313	147	323	156	612	792	3
multipath	326	147	364	156	612	792	3
y	368	147	373	156	612	792	3
ruidos	376	147	401	156	612	792	3
locales	405	147	432	156	612	792	3
tanto	436	147	456	156	612	792	3
en	459	147	469	156	612	792	3
el	472	147	479	156	612	792	3
receptor	483	147	516	156	612	792	3
como	519	147	541	156	612	792	3
en	545	147	554	156	612	792	3
el	558	147	565	156	612	792	3
satélite.	47	159	77	168	612	792	3
R	133	178	139	187	612	792	3
i	139	177	141	182	612	792	3
	144	175	150	187	612	792	3
	152	175	158	187	612	792	3
i	158	177	159	182	612	792	3
	162	175	168	187	612	792	3
D	170	178	177	187	612	792	3
i	178	177	179	182	612	792	3
	182	175	188	187	612	792	3
c	190	178	194	187	612	792	3
(	194	178	198	187	612	792	3
	198	175	203	187	612	792	3
t	203	178	205	187	612	792	3
r	206	184	208	189	612	792	3
)	210	178	213	187	612	792	3
(3)	287	178	299	187	612	792	3
donde	47	199	71	208	612	792	3
	75	195	80	208	612	792	3
i	80	196	82	202	612	792	3
es	85	199	94	208	612	792	3
el	97	199	104	208	612	792	3
rango	107	199	130	208	612	792	3
geométrico	134	199	179	208	612	792	3
entre	182	199	202	208	612	792	3
el	205	199	213	208	612	792	3
receptor	216	199	249	208	612	792	3
y	252	199	257	208	612	792	3
el	260	199	268	208	612	792	3
satélite,	271	199	302	208	612	792	3
D	305	199	312	208	612	792	3
i	312	196	314	202	612	792	3
es	318	199	326	208	612	792	3
la	329	199	336	208	612	792	3
distancia	340	199	375	208	612	792	3
que	379	199	393	208	612	792	3
contiene	397	199	430	208	612	792	3
los	434	199	445	208	612	792	3
aportes	449	199	478	208	612	792	3
del	481	199	493	208	612	792	3
error	496	199	516	208	612	792	3
debido	519	199	547	208	612	792	3
a	550	199	554	208	612	792	3
la	558	199	565	208	612	792	3
ionósfera,	47	211	86	220	612	792	3
tropósfera	89	211	130	220	612	792	3
y	132	211	137	220	612	792	3
de	140	211	150	220	612	792	3
errores	152	211	180	220	612	792	3
locales	183	211	211	220	612	792	3
del	213	211	226	220	612	792	3
receptor	228	211	261	220	612	792	3
y	264	211	269	220	612	792	3
ct	272	211	284	220	612	792	3
r	284	215	286	221	612	792	3
es	292	211	300	220	612	792	3
la	303	211	310	220	612	792	3
variable	313	211	345	220	612	792	3
que	351	211	365	220	612	792	3
contiene	368	211	402	220	612	792	3
los	404	211	416	220	612	792	3
errores	419	211	447	220	612	792	3
derivados	449	211	488	220	612	792	3
al	491	211	498	220	612	792	3
reloj	501	211	519	220	612	792	3
del	522	211	534	220	612	792	3
satélite	537	211	565	220	612	792	3
y	47	222	52	231	612	792	3
del	54	222	66	231	612	792	3
receptor.	69	222	104	231	612	792	3
El	57	235	66	244	612	792	3
rango	73	235	96	244	612	792	3
geométrico	99	235	144	244	612	792	3
	148	231	153	244	612	792	3
i	153	232	155	238	612	792	3
contiene	159	235	192	244	612	792	3
las	200	235	211	244	612	792	3
4	214	235	219	244	612	792	3
coordenadas	226	235	277	244	612	792	3
desconocidas	280	235	333	244	612	792	3
del	337	235	349	244	612	792	3
receptor.	353	235	388	244	612	792	3
Por	392	235	406	244	612	792	3
lo	409	235	417	244	612	792	3
que	420	235	435	244	612	792	3
para	438	235	456	244	612	792	3
determinar	459	235	502	244	612	792	3
la	506	235	513	244	612	792	3
posición,	517	235	553	244	612	792	3
es	557	235	565	244	612	792	3
necesario	47	247	84	256	612	792	3
formar	87	247	114	256	612	792	3
un	117	247	127	256	612	792	3
sistema	130	247	160	256	612	792	3
de	163	247	172	256	612	792	3
ecuaciones	175	247	219	256	612	792	3
uniforme	222	247	258	256	612	792	3
con	261	247	276	256	612	792	3
al	278	247	285	256	612	792	3
menos	288	247	314	256	612	792	3
4	317	247	322	256	612	792	3
ecuaciones	325	247	369	256	612	792	3
para	372	247	389	256	612	792	3
resolver	392	247	424	256	612	792	3
las	427	247	438	256	612	792	3
incógnitas	441	247	482	256	612	792	3
de	484	247	494	256	612	792	3
posición	497	247	531	256	612	792	3
x,	534	247	541	256	612	792	3
y,	544	247	551	256	612	792	3
z	554	247	557	256	612	792	3
y	560	247	565	256	612	792	3
t.	47	259	52	268	612	792	3
Para	57	271	75	280	612	792	3
i	77	271	80	280	612	792	3
=	83	269	88	280	612	792	3
1,	91	269	98	280	612	792	3
2,	101	269	108	280	612	792	3
3,	111	269	118	280	612	792	3
…,	121	269	133	280	612	792	3
n	136	271	141	280	612	792	3
(n	143	271	152	280	612	792	3
≥	154	269	159	280	612	792	3
4)	162	269	170	280	612	792	3
satélites	173	271	205	280	612	792	3
la	207	271	215	280	612	792	3
solución	217	271	251	280	612	792	3
de	253	271	263	280	612	792	3
navegación	265	271	311	280	612	792	3
se	314	271	322	280	612	792	3
define	324	271	349	280	612	792	3
[7]:	352	271	366	280	612	792	3
	77	292	83	304	612	792	3
1	82	293	85	298	612	792	3
	88	292	94	304	612	792	3
(	103	295	106	304	612	792	3
x	107	295	112	304	612	792	3
1	111	293	114	298	612	792	3
	117	292	122	304	612	792	3
x	125	295	129	304	612	792	3
r	129	300	131	306	612	792	3
)	133	295	136	304	612	792	3
2	137	293	139	298	612	792	3
	142	292	148	304	612	792	3
(	150	295	153	304	612	792	3
y	154	295	159	304	612	792	3
1	159	293	162	298	612	792	3
	164	292	170	304	612	792	3
y	172	295	177	304	612	792	3
r	177	300	179	306	612	792	3
)	181	295	184	304	612	792	3
2	184	293	187	298	612	792	3
	190	292	196	304	612	792	3
(	198	295	201	304	612	792	3
z	202	295	206	304	612	792	3
1	206	293	209	298	612	792	3
	211	292	217	304	612	792	3
z	219	295	223	304	612	792	3
r	223	300	225	306	612	792	3
)	227	295	230	304	612	792	3
2	231	293	233	298	612	792	3
	237	292	243	304	612	792	3
c	244	295	249	304	612	792	3
(	249	295	253	304	612	792	3
	253	292	258	304	612	792	3
t	257	295	260	304	612	792	3
r	260	300	263	306	612	792	3
)	264	295	268	304	612	792	3
	75	310	81	322	612	792	3
2	81	312	84	317	612	792	3
	87	310	93	322	612	792	3
(	102	313	105	323	612	792	3
x	106	313	111	323	612	792	3
2	111	312	114	317	612	792	3
	117	310	122	322	612	792	3
x	125	313	129	323	612	792	3
r	129	319	131	324	612	792	3
)	133	313	136	323	612	792	3
2	137	312	140	317	612	792	3
	142	310	148	322	612	792	3
(	150	313	153	323	612	792	3
y	154	313	159	323	612	792	3
2	159	312	162	317	612	792	3
	165	310	171	322	612	792	3
y	173	313	178	323	612	792	3
r	178	319	180	324	612	792	3
)	182	313	185	323	612	792	3
2	186	312	189	317	612	792	3
	191	310	197	322	612	792	3
(	199	313	202	323	612	792	3
z	203	313	207	323	612	792	3
2	207	312	210	317	612	792	3
	213	310	219	322	612	792	3
z	221	313	225	323	612	792	3
r	225	319	227	324	612	792	3
)	229	313	232	323	612	792	3
2	233	312	236	317	612	792	3
	239	310	245	322	612	792	3
c	247	313	251	323	612	792	3
(	251	313	255	323	612	792	3
	255	310	260	322	612	792	3
t	260	313	262	323	612	792	3
r	263	319	265	324	612	792	3
)	267	313	270	323	612	792	3
(4)	287	314	299	322	612	792	3
	77	344	83	356	612	792	3
i	83	345	85	351	612	792	3
	88	344	94	356	612	792	3
(	103	347	107	356	612	792	3
x	107	347	112	356	612	792	3
i	112	345	114	351	612	792	3
	117	344	122	356	612	792	3
x	124	347	129	356	612	792	3
r	129	353	131	358	612	792	3
)	133	347	136	356	612	792	3
2	137	345	140	351	612	792	3
	142	344	148	356	612	792	3
(	150	347	153	356	612	792	3
y	154	347	159	356	612	792	3
i	159	345	161	351	612	792	3
	164	344	169	356	612	792	3
y	172	347	177	356	612	792	3
r	177	353	179	358	612	792	3
)	181	347	184	356	612	792	3
2	184	345	187	351	612	792	3
	190	344	196	356	612	792	3
(	197	347	201	356	612	792	3
z	201	347	205	356	612	792	3
i	206	345	208	351	612	792	3
	211	344	216	356	612	792	3
z	218	347	222	356	612	792	3
r	223	353	225	358	612	792	3
)	226	347	230	356	612	792	3
2	230	345	233	351	612	792	3
	237	344	242	356	612	792	3
c	244	347	249	356	612	792	3
(	249	347	252	356	612	792	3
	252	344	257	356	612	792	3
t	257	347	260	356	612	792	3
r	260	353	262	358	612	792	3
)	264	347	267	356	612	792	3
donde	47	366	71	375	612	792	3
x	75	366	80	375	612	792	3
r	80	370	82	375	612	792	3
,	82	366	85	375	612	792	3
y	89	366	93	375	612	792	3
r	93	370	96	375	612	792	3
,	96	366	98	375	612	792	3
z	102	366	106	375	612	792	3
r	106	370	109	375	612	792	3
son	113	366	127	375	612	792	3
las	131	366	142	375	612	792	3
coordenadas	146	366	196	375	612	792	3
del	200	366	212	375	612	792	3
receptor	216	366	249	375	612	792	3
desconocidas,	253	366	309	375	612	792	3
y	313	366	318	375	612	792	3
x,	322	366	329	375	612	792	3
y,	333	366	340	375	612	792	3
z	344	366	348	375	612	792	3
son	352	366	366	375	612	792	3
las	370	366	381	375	612	792	3
coordenadas	385	366	435	375	612	792	3
cartesianas	439	366	482	375	612	792	3
del	486	366	499	375	612	792	3
i-ésimo	503	366	533	375	612	792	3
satélite	537	366	565	375	612	792	3
calculadas	47	377	88	386	612	792	3
en	91	377	100	386	612	792	3
base	103	377	121	386	612	792	3
a	123	377	127	386	612	792	3
sus	130	377	143	386	612	792	3
efemérides.	145	377	192	386	612	792	3
El	57	389	66	398	612	792	3
sistema	69	389	99	398	612	792	3
de	102	389	112	398	612	792	3
ecuaciones	115	389	159	398	612	792	3
(4)	162	389	174	398	612	792	3
no	178	389	187	398	612	792	3
es	191	389	199	398	612	792	3
lineal,	202	389	227	398	612	792	3
por	231	389	244	398	612	792	3
lo	247	389	255	398	612	792	3
que	258	389	273	398	612	792	3
su	276	389	285	398	612	792	3
solución	288	389	322	398	612	792	3
no	326	389	336	398	612	792	3
es	339	389	347	398	612	792	3
inmediata.	351	389	393	398	612	792	3
Normalmente	396	389	451	398	612	792	3
se	454	389	462	398	612	792	3
cuenta	466	389	492	398	612	792	3
con	495	389	510	398	612	792	3
una	513	389	527	398	612	792	3
posición	531	389	565	398	612	792	3
aproximada	47	401	94	410	612	792	3
del	98	401	110	410	612	792	3
receptor	114	401	147	410	612	792	3
y	151	401	156	410	612	792	3
se	160	401	168	410	612	792	3
procede	172	401	204	410	612	792	3
a	208	401	212	410	612	792	3
linealizar	216	401	254	410	612	792	3
las	258	401	269	410	612	792	3
ecuaciones	273	401	317	410	612	792	3
en	321	401	330	410	612	792	3
torno	334	401	355	410	612	792	3
a	359	401	364	410	612	792	3
una	368	401	382	410	612	792	3
posición	386	401	420	410	612	792	3
aproximada	424	401	471	410	612	792	3
r	475	401	479	410	612	792	3
o	479	405	482	411	612	792	3
=	486	401	492	410	612	792	3
(x	496	401	504	410	612	792	3
o	504	405	507	411	612	792	3
,	507	401	510	410	612	792	3
y	514	401	518	410	612	792	3
o	518	405	521	411	612	792	3
,	521	401	524	410	612	792	3
z	528	401	532	410	612	792	3
o	532	405	535	411	612	792	3
),	535	401	541	410	612	792	3
de	545	401	554	410	612	792	3
la	558	401	565	410	612	792	3
siguiente	47	413	83	422	612	792	3
forme:	85	413	112	422	612	792	3
	87	437	92	449	612	792	3
i	92	438	94	443	612	792	3
	98	437	103	449	612	792	3
	105	437	111	449	612	792	3
i	111	438	113	443	612	792	3
o	111	445	114	450	612	792	3
	117	437	122	449	612	792	3
x	126	433	130	442	612	792	3
o	130	439	133	444	612	792	3
	136	430	141	442	612	792	3
x	143	433	148	442	612	792	3
i	148	432	150	437	612	792	3
y	174	433	178	442	612	792	3
o	178	439	181	444	612	792	3
	184	430	189	442	612	792	3
y	192	433	197	442	612	792	3
i	197	432	199	437	612	792	3
z	222	433	226	442	612	792	3
o	226	439	229	444	612	792	3
	232	430	238	442	612	792	3
z	240	433	244	442	612	792	3
dx	153	440	163	449	612	792	3
	165	437	170	449	612	792	3
dy	202	440	212	449	612	792	3
	214	437	219	449	612	792	3
dz	249	440	258	449	612	792	3
	133	444	139	457	612	792	3
i	139	446	140	451	612	792	3
o	139	453	142	458	612	792	3
	181	444	187	457	612	792	3
i	187	446	189	451	612	792	3
o	187	453	190	458	612	792	3
	230	444	235	457	612	792	3
i	235	446	237	451	612	792	3
o	235	453	238	458	612	792	3
(5)	287	440	299	449	612	792	3
con	47	468	61	477	612	792	3
dx	64	468	73	477	612	792	3
=	76	468	81	477	612	792	3
x	84	468	88	477	612	792	3
r	88	472	91	477	612	792	3
–	93	466	98	477	612	792	3
x	101	468	105	477	612	792	3
o	105	472	109	477	612	792	3
;	109	468	111	477	612	792	3
dy	114	468	123	477	612	792	3
=	126	468	131	477	612	792	3
y	134	468	138	477	612	792	3
r	138	472	141	477	612	792	3
–	143	466	148	477	612	792	3
y	151	468	155	477	612	792	3
0	155	472	159	477	612	792	3
y	161	468	166	477	612	792	3
dz	168	468	177	477	612	792	3
=	180	468	186	477	612	792	3
z	188	468	192	477	612	792	3
r	192	472	194	477	612	792	3
-	197	468	200	477	612	792	3
z	203	468	207	477	612	792	3
o	207	472	210	477	612	792	3
.	210	468	212	477	612	792	3
Al	57	479	67	488	612	792	3
sustituir	69	479	101	488	612	792	3
(5)	104	479	116	488	612	792	3
en	118	479	128	488	612	792	3
(3),	130	479	144	488	612	792	3
se	147	479	155	488	612	792	3
obtiene:	158	479	190	488	612	792	3
R	182	506	188	515	612	792	3
i	189	504	190	510	612	792	3
	193	503	199	515	612	792	3
	200	503	206	515	612	792	3
i	206	504	208	510	612	792	3
o	206	512	209	517	612	792	3
	212	503	217	515	612	792	3
D	219	506	227	515	612	792	3
i	227	504	229	510	612	792	3
	233	503	238	515	612	792	3
x	242	499	246	508	612	792	3
o	246	505	249	510	612	792	3
	252	496	257	508	612	792	3
x	260	499	264	508	612	792	3
i	264	498	266	503	612	792	3
y	290	499	295	508	612	792	3
o	295	505	297	510	612	792	3
	300	496	306	508	612	792	3
y	309	499	313	508	612	792	3
i	314	498	315	503	612	792	3
z	339	499	343	508	612	792	3
o	343	505	346	510	612	792	3
	349	496	354	508	612	792	3
z	356	499	360	508	612	792	3
i	361	498	362	503	612	792	3
dx	270	506	279	515	612	792	3
	281	503	286	515	612	792	3
dy	319	506	328	515	612	792	3
	330	503	336	515	612	792	3
dz	366	506	375	515	612	792	3
	377	503	383	515	612	792	3
c	384	506	389	515	612	792	3
(	389	506	392	515	612	792	3
	392	503	397	515	612	792	3
t	397	506	400	515	612	792	3
r	400	512	403	517	612	792	3
)	404	506	408	515	612	792	3
	249	511	255	523	612	792	3
i	255	512	257	518	612	792	3
o	255	519	258	525	612	792	3
	298	511	303	523	612	792	3
i	303	512	305	518	612	792	3
o	303	519	306	525	612	792	3
	346	511	352	523	612	792	3
i	352	512	353	518	612	792	3
o	352	519	355	525	612	792	3
(6)	421	506	432	515	612	792	3
Al	57	535	67	544	612	792	3
considerar	69	535	111	544	612	792	3
las	114	535	125	544	612	792	3
ecuaciones	127	535	171	544	612	792	3
para	173	535	191	544	612	792	3
i	195	533	198	544	612	792	3
satélites,	203	535	237	544	612	792	3
en	240	535	249	544	612	792	3
notación	252	535	286	544	612	792	3
matricial	289	535	324	544	612	792	3
está	327	535	342	544	612	792	3
dada	345	535	364	544	612	792	3
por:	366	535	382	544	612	792	3
	109	554	113	566	612	792	3
x	115	558	119	565	612	792	3
	124	555	128	565	612	792	3
x	130	558	134	565	612	792	3
	109	563	113	576	612	792	3
	49	569	53	581	612	792	3
R	54	573	59	580	612	792	3
	63	570	68	580	612	792	3
	69	570	74	580	612	792	3
	79	570	84	580	612	792	3
D	86	573	92	580	612	792	3
	95	569	99	581	612	792	3
	109	573	113	585	612	792	3
	122	570	126	580	612	792	3
	49	578	53	591	612	792	3
	95	578	99	591	612	792	3
	102	585	106	595	612	792	3
	109	583	113	595	612	792	3
	49	588	53	600	612	792	3
	95	588	99	600	612	792	3
	109	592	113	604	612	792	3
	49	597	53	610	612	792	3
	49	601	53	614	612	792	3
R	53	603	58	610	612	792	3
	64	600	68	610	612	792	3
	70	600	74	610	612	792	3
	80	600	84	610	612	792	3
D	86	603	92	610	612	792	3
	95	597	99	610	612	792	3
	95	601	99	614	612	792	3
	109	602	113	614	612	792	3
x	115	604	118	612	612	792	3
	123	602	128	612	612	792	3
x	130	604	133	612	612	792	3
	109	611	113	623	612	792	3
	109	616	113	629	612	792	3
	122	616	126	626	612	792	3
1	134	556	136	560	612	792	3
0	119	563	121	567	612	792	3
1	59	571	61	575	612	792	3
1	74	571	76	575	612	792	3
n	59	601	61	605	612	792	3
i	75	601	76	605	612	792	3
o	75	609	77	612	612	792	3
i	92	601	93	605	612	792	3
o	118	610	120	613	612	792	3
n	126	617	128	621	612	792	3
o	126	624	128	628	612	792	3
n	134	603	136	606	612	792	3
y	149	604	153	612	612	792	3
o	153	610	155	613	612	792	3
	158	602	162	612	612	792	3
y	165	604	168	612	612	792	3
	156	616	161	626	612	792	3
o	161	624	163	628	612	792	3
n	161	617	163	621	612	792	3
z	184	558	187	565	612	792	3
0	188	563	190	567	612	792	3
	193	555	197	565	612	792	3
z	199	558	202	565	612	792	3
1	203	556	205	560	612	792	3
1	195	571	197	574	612	792	3
n	169	603	171	606	612	792	3
z	184	604	187	612	612	792	3
o	187	610	189	613	612	792	3
	192	602	197	612	612	792	3
z	199	604	202	612	612	792	3
	191	616	195	626	612	792	3
o	195	624	197	628	612	792	3
n	195	617	197	621	612	792	3
	219	554	223	566	612	792	3
	233	562	237	575	612	792	3
dx	243	565	251	573	612	792	3
	219	573	223	585	612	792	3
	233	572	237	584	612	792	3
dy	243	580	251	588	612	792	3
	219	583	223	595	612	792	3
	226	585	230	595	612	792	3
	233	582	237	594	612	792	3
	219	592	223	604	612	792	3
	233	591	237	603	612	792	3
dz	243	595	250	603	612	792	3
	219	602	223	614	612	792	3
	233	601	237	613	612	792	3
c	237	611	241	618	612	792	3
(	241	611	244	618	612	792	3
	244	608	248	618	612	792	3
t	248	611	250	618	612	792	3
1	215	611	219	618	612	792	3
	219	611	223	623	612	792	3
	219	616	223	629	612	792	3
	233	608	237	620	612	792	3
1	215	565	219	572	612	792	3
	219	563	223	576	612	792	3
	191	570	195	580	612	792	3
o	195	578	197	581	612	792	3
1	161	571	163	574	612	792	3
o	126	578	128	581	612	792	3
o	74	578	76	582	612	792	3
1	169	556	171	560	612	792	3
	156	570	161	580	612	792	3
o	161	578	163	581	612	792	3
1	126	571	128	574	612	792	3
1	92	571	94	575	612	792	3
y	150	558	153	565	612	792	3
0	153	563	155	567	612	792	3
	158	555	163	565	612	792	3
y	165	558	169	565	612	792	3
n	203	603	205	606	612	792	3
r	251	616	252	620	612	792	3
	257	562	261	575	612	792	3
	257	572	261	584	612	792	3
	257	582	261	594	612	792	3
	257	591	261	603	612	792	3
	257	601	261	613	612	792	3
)	254	611	256	618	612	792	3
	257	608	261	620	612	792	3
(7)	287	587	299	596	612	792	3
que	47	636	61	645	612	792	3
en	64	636	73	645	612	792	3
su	76	636	85	645	612	792	3
forma	87	636	111	645	612	792	3
compacta	113	636	152	645	612	792	3
se	154	636	162	645	612	792	3
representa	165	636	206	645	612	792	3
como:	209	636	234	645	612	792	3
y	158	653	163	663	612	792	3
	165	650	171	663	612	792	3
Gx	173	653	186	663	612	792	3
,	189	654	191	663	612	792	3
(8)	287	654	299	663	612	792	3
donde	47	673	71	682	612	792	3
y	74	673	79	682	612	792	3
es	82	673	90	682	612	792	3
un	93	673	103	682	612	792	3
vector	106	673	131	682	612	792	3
que	134	673	148	682	612	792	3
contiene	151	673	185	682	612	792	3
la	188	673	195	682	612	792	3
diferencia	198	673	238	682	612	792	3
de	241	673	251	682	612	792	3
medida	254	673	283	682	612	792	3
entre	286	673	306	682	612	792	3
los	309	673	321	682	612	792	3
pseudorangos	324	673	379	682	612	792	3
observados	382	673	427	682	612	792	3
y	430	673	435	682	612	792	3
estimados,	438	673	480	682	612	792	3
G	483	673	491	682	612	792	3
es	494	673	502	682	612	792	3
una	505	673	519	682	612	792	3
matriz	522	673	548	682	612	792	3
que	551	673	565	682	612	792	3
contiene	47	685	80	694	612	792	3
la	84	685	91	694	612	792	3
geometría	94	685	134	694	612	792	3
que	137	685	151	694	612	792	3
existe	154	685	177	694	612	792	3
entre	181	685	201	694	612	792	3
el	204	685	211	694	612	792	3
receptor	214	685	247	694	612	792	3
y	250	685	255	694	612	792	3
el	258	685	265	694	612	792	3
satélite	268	685	296	694	612	792	3
y	299	685	304	694	612	792	3
x	307	685	312	694	612	792	3
es	315	685	324	694	612	792	3
un	327	685	337	694	612	792	3
vector	340	685	365	694	612	792	3
que	368	685	382	694	612	792	3
contiene	385	685	419	694	612	792	3
la	422	685	429	694	612	792	3
desviación	432	685	475	694	612	792	3
entre	478	685	498	694	612	792	3
las	501	685	512	694	612	792	3
coordenadas	515	685	565	694	612	792	3
verdaderas	47	696	90	705	612	792	3
y	93	696	98	705	612	792	3
las	100	696	111	705	612	792	3
coordenadas	114	696	164	705	612	792	3
estimadas,	166	696	208	705	612	792	3
además	210	696	240	705	612	792	3
del	243	696	255	705	612	792	3
offset	258	696	280	705	612	792	3
del	283	696	295	705	612	792	3
reloj	298	696	316	705	612	792	3
del	318	696	331	705	612	792	3
receptor.	334	696	369	705	612	792	3
La	57	708	67	717	612	792	3
solución	70	708	104	717	612	792	3
del	106	708	118	717	612	792	3
sistema	121	708	151	717	612	792	3
provee	153	708	181	717	612	792	3
las	183	708	194	717	612	792	3
coordenadas	197	708	247	717	612	792	3
desconocidas	249	708	302	717	612	792	3
estimadas	305	708	344	717	612	792	3
del	347	708	359	717	612	792	3
receptor:	362	708	397	717	612	792	3
	136	53	139	65	612	792	4
x	141	55	145	64	612	792	4
r	145	61	147	66	612	792	4
	150	53	153	65	612	792	4
	164	53	168	65	612	792	4
x	169	55	174	64	612	792	4
o	174	61	177	66	612	792	4
	179	53	183	65	612	792	4
	192	53	196	65	612	792	4
dx	196	55	206	64	612	792	4
	207	53	210	65	612	792	4
	136	62	139	75	612	792	4
y	141	70	145	79	612	792	4
	150	62	153	75	612	792	4
	156	67	162	79	612	792	4
	164	62	168	75	612	792	4
y	170	70	174	79	612	792	4
	179	62	183	75	612	792	4
	185	67	190	79	612	792	4
	192	62	196	75	612	792	4
dy	196	70	206	79	612	792	4
	207	62	210	75	612	792	4
	136	72	139	84	612	792	4
r	145	76	148	81	612	792	4
	150	72	153	84	612	792	4
	164	72	168	84	612	792	4
o	174	76	177	81	612	792	4
	179	72	183	84	612	792	4
	192	72	196	84	612	792	4
	207	72	210	84	612	792	4
	136	82	139	94	612	792	4
	136	85	139	97	612	792	4
z	141	86	145	95	612	792	4
r	145	91	147	96	612	792	4
	150	82	153	94	612	792	4
	150	85	153	97	612	792	4
	164	82	168	94	612	792	4
	164	85	168	97	612	792	4
z	170	86	173	95	612	792	4
o	174	91	176	96	612	792	4
	179	82	183	94	612	792	4
	179	85	183	97	612	792	4
	192	82	196	94	612	792	4
	192	85	196	97	612	792	4
dz	197	86	206	95	612	792	4
	207	82	210	94	612	792	4
	207	85	210	97	612	792	4
(9)	287	71	299	80	612	792	4
La	57	106	67	115	612	792	4
ecuación	70	106	105	115	612	792	4
(8)	108	106	120	115	612	792	4
no	122	106	132	115	612	792	4
incluye	135	106	164	115	612	792	4
las	166	106	178	115	612	792	4
medidas	180	106	213	115	612	792	4
de	216	106	225	115	612	792	4
ruido,	228	106	251	115	612	792	4
si	254	106	261	115	612	792	4
se	263	106	271	115	612	792	4
toma	274	106	294	115	612	792	4
en	296	106	306	115	612	792	4
cuenta,	309	106	337	115	612	792	4
el	340	106	347	115	612	792	4
modelo	349	106	379	115	612	792	4
linear:	382	106	407	115	612	792	4
y	153	123	158	133	612	792	4
=	160	123	166	133	612	792	4
Gx	168	123	180	133	612	792	4
	182	120	188	133	612	792	4
	189	120	194	133	612	792	4
(10)	282	124	299	133	612	792	4
Debido	57	143	86	152	612	792	4
al	90	143	97	152	612	792	4
término	101	143	132	152	612	792	4
de	136	143	145	152	612	792	4
error	149	143	169	152	612	792	4
el	172	143	180	152	612	792	4
sistema	184	143	213	152	612	792	4
no	217	143	227	152	612	792	4
provee	231	143	258	152	612	792	4
una	262	143	276	152	612	792	4
solución	280	143	314	152	612	792	4
exacta.	318	143	346	152	612	792	4
En	350	143	361	152	612	792	4
este	365	143	380	152	612	792	4
caso	384	143	402	152	612	792	4
la	405	143	413	152	612	792	4
solución	416	143	450	152	612	792	4
está	454	143	470	152	612	792	4
dada	473	143	492	152	612	792	4
por	496	143	509	152	612	792	4
un	513	143	523	152	612	792	4
vector	527	143	552	152	612	792	4
de	556	143	565	152	612	792	4
estimación	47	156	90	165	612	792	4
x̂	95	156	100	165	612	792	4
el	105	156	112	165	612	792	4
cuál	114	156	131	165	612	792	4
minimiza	134	156	171	165	612	792	4
el	174	156	181	165	612	792	4
error:	183	156	206	165	612	792	4
y	159	176	164	184	612	792	4
	167	172	172	184	612	792	4
Gx	174	176	187	184	612	792	4
ˆ	183	173	186	184	612	792	4
(11)	282	175	299	184	612	792	4
Least	57	195	78	204	612	792	4
Square	83	195	110	204	612	792	4
(LS)	115	195	133	204	612	792	4
método	137	195	167	204	612	792	4
de	171	195	180	204	612	792	4
estimación	185	195	228	204	612	792	4
para	232	195	249	204	612	792	4
calcular	253	195	285	204	612	792	4
la	289	195	296	204	612	792	4
solución	300	195	334	204	612	792	4
de	338	195	348	204	612	792	4
sistemas	352	195	386	204	612	792	4
sobre	390	195	412	204	612	792	4
determinados.	416	195	472	204	612	792	4
Es	476	195	486	204	612	792	4
un	490	195	500	204	612	792	4
criterio	505	195	533	204	612	792	4
común	537	195	565	204	612	792	4
utilizado	47	207	82	216	612	792	4
en	84	207	94	216	612	792	4
GNSS	96	207	122	216	612	792	4
que	124	207	139	216	612	792	4
minimiza	141	207	179	216	612	792	4
la	181	207	189	216	612	792	4
suma	191	207	212	216	612	792	4
de	215	207	224	216	612	792	4
los	227	207	238	216	612	792	4
cuadrados	241	207	281	216	612	792	4
de	284	207	293	216	612	792	4
los	296	207	307	216	612	792	4
residuos:	310	207	346	216	612	792	4
2	150	233	153	238	612	792	4
	182	227	186	240	612	792	4
n	190	229	193	235	612	792	4
	231	227	235	240	612	792	4
min	107	237	123	246	612	792	4
y	129	237	133	246	612	792	4
-	135	237	139	246	612	792	4
y	142	237	146	246	612	792	4
ˆ	142	234	146	245	612	792	4
	156	234	162	246	612	792	4
min	164	237	180	246	612	792	4
	182	237	186	249	612	792	4
	186	231	197	249	612	792	4
(	198	237	201	246	612	792	4
y	202	237	207	246	612	792	4
i	207	242	208	248	612	792	4
	211	234	217	246	612	792	4
y	220	237	224	246	612	792	4
ˆ	220	234	224	246	612	792	4
i	224	242	226	248	612	792	4
)	227	237	230	246	612	792	4
	231	237	235	249	612	792	4
	182	243	186	256	612	792	4
i	187	249	189	255	612	792	4
	190	248	193	255	612	792	4
1	193	249	195	255	612	792	4
	231	243	235	256	612	792	4
2	235	227	238	232	612	792	4
(12)	282	238	299	247	612	792	4
donde:	47	265	74	274	612	792	4
y	159	283	164	292	612	792	4
ˆ	160	280	163	291	612	792	4
	167	280	172	292	612	792	4
Gx	174	283	187	292	612	792	4
ˆ	183	280	186	291	612	792	4
(13)	282	283	299	292	612	792	4
La	57	304	67	313	612	792	4
diferencia	70	304	110	313	612	792	4
entre	112	304	132	313	612	792	4
las	135	304	146	313	612	792	4
medidas	148	304	182	313	612	792	4
y	184	304	189	313	612	792	4
y	191	304	196	313	612	792	4
el	199	304	206	313	612	792	4
modelo	209	304	238	313	612	792	4
estimado	241	304	277	313	612	792	4
ŷ	283	304	287	313	612	792	4
es	292	304	300	313	612	792	4
llamado	302	304	335	313	612	792	4
vector	337	304	362	313	612	792	4
residual.	365	304	399	313	612	792	4
r	136	325	140	334	612	792	4
	143	322	148	334	612	792	4
y	152	325	157	334	612	792	4
	158	322	164	334	612	792	4
y	167	325	172	334	612	792	4
ˆ	167	322	171	333	612	792	4
	174	322	180	334	612	792	4
y	183	325	188	334	612	792	4
	190	322	196	334	612	792	4
Gx	197	325	209	334	612	792	4
ˆ	205	322	208	333	612	792	4
(14)	282	325	299	334	612	792	4
La	57	345	67	354	612	792	4
solución	70	345	104	354	612	792	4
de	106	345	116	354	612	792	4
mínimos	118	345	153	354	612	792	4
cuadrados	156	345	196	354	612	792	4
ordinaria	199	345	235	354	612	792	4
viene	237	345	259	354	612	792	4
dada	261	345	280	354	612	792	4
por:	283	345	299	354	612	792	4
x	139	367	143	376	612	792	4
ˆ	140	365	143	376	612	792	4
=	146	367	152	376	612	792	4
	154	360	158	379	612	792	4
G	158	367	165	376	612	792	4
T	166	366	169	371	612	792	4
G	170	367	177	376	612	792	4
	178	360	182	379	612	792	4
G	190	367	197	376	612	792	4
T	197	366	201	371	612	792	4
y	203	367	208	376	612	792	4
	182	361	185	368	612	792	4
1	185	363	188	368	612	792	4
(15)	282	368	299	377	612	792	4
Técnica	47	391	93	403	612	792	4
de	96	391	109	403	612	792	4
DGPS	113	391	150	403	612	792	4
La	57	408	67	417	612	792	4
precisión	71	408	108	417	612	792	4
que	111	408	126	417	612	792	4
se	130	408	138	417	612	792	4
alcanza	142	408	172	417	612	792	4
en	175	408	185	417	612	792	4
la	189	408	196	417	612	792	4
estimación	199	408	243	417	612	792	4
de	247	408	256	417	612	792	4
la	260	408	267	417	612	792	4
posición	271	408	305	417	612	792	4
del	308	408	320	417	612	792	4
receptor	325	408	357	417	612	792	4
puede	361	408	385	417	612	792	4
verse	389	408	410	417	612	792	4
mejorada	413	408	451	417	612	792	4
cuando	454	408	483	417	612	792	4
se	487	408	495	417	612	792	4
utilizan	499	408	529	417	612	792	4
técnicas	533	408	565	417	612	792	4
diferenciales,	47	420	100	429	612	792	4
puesto	103	420	129	429	612	792	4
que	132	420	147	429	612	792	4
pueden	150	420	179	429	612	792	4
eliminarse	182	420	223	429	612	792	4
muchas	226	420	257	429	612	792	4
de	260	420	269	429	612	792	4
las	272	420	283	429	612	792	4
fuentes	287	420	315	429	612	792	4
de	318	420	328	429	612	792	4
error.	331	420	353	429	612	792	4
Para	356	420	374	429	612	792	4
que	377	420	391	429	612	792	4
sean	394	420	412	429	612	792	4
aplicables	415	420	455	429	612	792	4
estas	458	420	477	429	612	792	4
técnicas	480	420	513	429	612	792	4
es	516	420	524	429	612	792	4
necesario	528	420	565	429	612	792	4
contar	47	432	72	441	612	792	4
con	75	432	89	441	612	792	4
un	92	432	102	441	612	792	4
receptor	105	432	137	441	612	792	4
fijo,	140	432	157	441	612	792	4
del	160	432	172	441	612	792	4
que	175	432	189	441	612	792	4
se	192	432	200	441	612	792	4
conoce	203	432	231	441	612	792	4
con	234	432	249	441	612	792	4
precisión	251	432	288	441	612	792	4
su	291	432	300	441	612	792	4
posición.	303	432	339	441	612	792	4
El	342	432	351	441	612	792	4
rover	354	432	375	441	612	792	4
y	378	432	383	441	612	792	4
el	385	432	393	441	612	792	4
receptor	395	432	428	441	612	792	4
de	431	432	441	441	612	792	4
referencia	443	432	483	441	612	792	4
toman	486	432	511	441	612	792	4
medidas	514	432	547	441	612	792	4
que	551	432	565	441	612	792	4
se	47	445	55	454	612	792	4
ven	60	445	74	454	612	792	4
afectadas	79	445	116	454	612	792	4
por	121	445	134	454	612	792	4
los	139	445	151	454	612	792	4
mismos	156	445	186	454	612	792	4
tipos	191	445	211	454	612	792	4
de	216	445	225	454	612	792	4
errores.	230	445	260	454	612	792	4
La	265	445	275	454	612	792	4
técnica	280	445	308	454	612	792	4
de	313	445	323	454	612	792	4
diferenciación	327	445	385	454	612	792	4
aprovecha	389	445	430	454	612	792	4
los	435	445	447	454	612	792	4
errores	452	445	479	454	612	792	4
comunes	484	445	520	454	612	792	4
de	524	445	534	454	612	792	4
ambos	539	445	565	454	612	792	4
receptores	47	457	88	466	612	792	4
para	91	457	108	466	612	792	4
cancelarlos.	112	457	159	466	612	792	4
A	162	457	169	466	612	792	4
continuación,	173	457	226	466	612	792	4
se	230	457	238	466	612	792	4
describe	241	457	275	466	612	792	4
cómo	278	457	300	466	612	792	4
se	303	457	312	466	612	792	4
estima	315	457	341	466	612	792	4
la	344	457	351	466	612	792	4
posición	355	457	388	466	612	792	4
del	392	457	404	466	612	792	4
receptor	407	457	440	466	612	792	4
móvil	443	457	466	466	612	792	4
(rover)	469	457	497	466	612	792	4
con	500	457	515	466	612	792	4
las	518	457	529	466	612	792	4
técnicas	532	457	565	466	612	792	4
diferenciales,	47	469	100	478	612	792	4
mediante	103	469	139	478	612	792	4
el	142	469	149	478	612	792	4
uso	152	469	166	478	612	792	4
de	168	469	178	478	612	792	4
las	180	469	191	478	612	792	4
medidas	194	469	227	478	612	792	4
de	229	469	239	478	612	792	4
pseudorango	241	469	292	478	612	792	4
[7].	295	469	309	478	612	792	4
Fig.	57	646	70	653	612	792	4
3:	72	646	79	653	612	792	4
Concepto	81	646	111	653	612	792	4
de	113	646	121	653	612	792	4
Diferencial	123	646	159	653	612	792	4
de	161	646	169	653	612	792	4
GPS:	170	646	187	653	612	792	4
Estación	189	646	217	653	612	792	4
de	219	646	226	653	612	792	4
referencia	229	646	261	653	612	792	4
y	262	646	266	653	612	792	4
el	268	646	274	653	612	792	4
rover	276	646	293	653	612	792	4
separadas	295	646	326	653	612	792	4
entre	328	646	344	653	612	792	4
sí	346	646	351	653	612	792	4
y	353	646	357	653	612	792	4
con	359	646	371	653	612	792	4
visibilidad	373	646	407	653	612	792	4
de	409	646	416	653	612	792	4
los	418	646	427	653	612	792	4
mismos	429	646	454	653	612	792	4
satélites	456	646	482	653	612	792	4
en	484	646	492	653	612	792	4
las	494	646	503	653	612	792	4
mismas	505	646	529	653	612	792	4
épocas.	531	646	555	653	612	792	4
La	57	667	67	676	612	792	4
medida	71	667	101	676	612	792	4
de	105	667	114	676	612	792	4
pseudorango	118	667	169	676	612	792	4
R	175	667	181	675	612	792	4
A	182	672	185	677	612	792	4
i	182	665	184	670	612	792	4
expresada	191	667	231	676	612	792	4
en	235	667	244	676	612	792	4
unidades	248	667	284	676	612	792	4
de	288	667	297	676	612	792	4
longitud,	301	667	337	676	612	792	4
que	341	667	355	676	612	792	4
toma	359	667	379	676	612	792	4
el	383	667	390	676	612	792	4
receptor	394	667	427	676	612	792	4
fijo	431	667	445	676	612	792	4
A,	449	667	458	676	612	792	4
en	462	667	472	676	612	792	4
un	475	667	485	676	612	792	4
periodo	489	667	520	676	612	792	4
de	524	667	534	676	612	792	4
tiempo	538	667	565	676	612	792	4
denominado	47	681	96	690	612	792	4
época,	99	681	125	690	612	792	4
correspondiente	127	681	191	690	612	792	4
al	193	681	200	690	612	792	4
satélite	203	681	231	690	612	792	4
i:	234	681	239	690	612	792	4
R	87	701	94	710	612	792	4
A	94	707	97	712	612	792	4
i	94	699	96	705	612	792	4
	101	698	106	710	612	792	4
	108	698	114	710	612	792	4
i	114	699	115	705	612	792	4
A	114	707	118	712	612	792	4
	121	698	126	710	612	792	4
c	128	701	133	710	612	792	4
(	133	701	136	710	612	792	4
	136	698	141	710	612	792	4
t	141	701	144	710	612	792	4
A	144	707	148	712	612	792	4
)	149	701	152	710	612	792	4
	154	698	160	710	612	792	4
c	161	701	166	710	612	792	4
(	166	701	169	710	612	792	4
	169	698	174	710	612	792	4
t	174	701	177	710	612	792	4
i	177	699	179	705	612	792	4
)	180	701	184	710	612	792	4
	185	698	191	710	612	792	4
w	193	701	200	710	612	792	4
i	200	699	201	705	612	792	4
A	200	707	203	712	612	792	4
	206	698	212	710	612	792	4
	213	698	220	710	612	792	4
i	220	699	221	705	612	792	4
iono	220	707	230	712	612	792	4
	233	698	239	710	612	792	4
	240	698	246	710	612	792	4
i	245	699	247	705	612	792	4
tropo	245	707	258	712	612	792	4
(16)	282	701	299	710	612	792	4
donde	47	54	71	63	612	792	5
	76	51	81	63	612	792	5
iA	81	53	85	65	612	792	5
es	90	54	99	63	612	792	5
la	102	54	109	63	612	792	5
distancia	112	54	147	63	612	792	5
geométrica	150	54	195	63	612	792	5
entre	198	54	218	63	612	792	5
el	221	54	228	63	612	792	5
receptor	231	54	264	63	612	792	5
y	267	54	272	63	612	792	5
el	275	54	282	63	612	792	5
satélite;	286	54	317	63	612	792	5
t	320	51	328	63	612	792	5
A	328	58	332	64	612	792	5
y	335	54	340	63	612	792	5
t	343	51	350	63	612	792	5
i	350	52	352	58	612	792	5
son	355	54	369	63	612	792	5
las	372	54	383	63	612	792	5
derivas	386	54	415	63	612	792	5
de	418	54	428	63	612	792	5
los	431	54	443	63	612	792	5
relojes	446	54	472	63	612	792	5
del	475	54	488	63	612	792	5
receptor	491	54	523	63	612	792	5
A;	526	54	537	63	612	792	5
w	542	54	548	63	612	792	5
iA	549	53	552	65	612	792	5
es	557	54	565	63	612	792	5
una	47	70	61	79	612	792	5
variable	64	70	96	79	612	792	5
que	98	70	113	79	612	792	5
contiene	115	70	149	79	612	792	5
los	152	70	163	79	612	792	5
errores	166	70	194	79	612	792	5
debido	196	70	224	79	612	792	5
al	226	70	233	79	612	792	5
ruido	236	70	257	79	612	792	5
del	259	70	272	79	612	792	5
receptor	274	70	307	79	612	792	5
A	310	70	317	79	612	792	5
y	319	70	324	79	612	792	5
al	327	70	334	79	612	792	5
efecto	336	70	361	79	612	792	5
multipath;	363	70	404	79	612	792	5
	409	67	415	79	612	792	5
iiono	415	69	426	81	612	792	5
y	428	70	433	79	612	792	5
	437	67	443	79	612	792	5
itropo	443	69	455	81	612	792	5
son	460	70	474	79	612	792	5
los	476	70	488	79	612	792	5
errores	491	70	518	79	612	792	5
producidos	521	70	565	79	612	792	5
por	47	85	60	94	612	792	5
la	63	85	70	94	612	792	5
ionosfera	72	85	109	94	612	792	5
y	112	85	117	94	612	792	5
la	119	85	127	94	612	792	5
troposfera,	129	85	172	94	612	792	5
respectivamente	175	85	240	94	612	792	5
El	57	108	66	117	612	792	5
pseudorango	68	108	119	117	612	792	5
del	122	108	134	117	612	792	5
rover	136	108	158	117	612	792	5
B:	160	108	170	117	612	792	5
i	220	126	221	131	612	792	5
R	87	128	94	137	612	792	5
B	93	133	97	139	612	792	5
i	94	126	96	131	612	792	5
	101	125	106	137	612	792	5
	108	125	114	137	612	792	5
i	114	126	115	131	612	792	5
B	114	133	118	139	612	792	5
	121	125	126	137	612	792	5
c	128	128	133	137	612	792	5
(	133	128	136	137	612	792	5
	136	125	141	137	612	792	5
t	141	128	144	137	612	792	5
B	144	133	148	139	612	792	5
)	149	128	152	137	612	792	5
	154	125	160	137	612	792	5
c	161	128	165	137	612	792	5
(	165	128	169	137	612	792	5
	169	125	174	137	612	792	5
t	174	128	177	137	612	792	5
i	177	126	179	131	612	792	5
)	180	128	184	137	612	792	5
	185	125	191	137	612	792	5
w	193	128	200	137	612	792	5
B	199	133	203	139	612	792	5
i	199	126	201	131	612	792	5
	206	125	211	137	612	792	5
	213	125	220	137	612	792	5
iono	220	133	230	139	612	792	5
	233	125	238	137	612	792	5
	240	125	245	137	612	792	5
i	245	126	247	131	612	792	5
tropo	245	133	258	139	612	792	5
(17)	282	128	299	137	612	792	5
Si	57	149	65	158	612	792	5
la	68	149	75	158	612	792	5
distancia	79	149	114	158	612	792	5
entre	117	149	137	158	612	792	5
la	140	149	148	158	612	792	5
estación	151	149	184	158	612	792	5
de	187	149	196	158	612	792	5
referencia	199	149	239	158	612	792	5
y	243	149	248	158	612	792	5
el	251	149	258	158	612	792	5
rover	261	149	282	158	612	792	5
se	285	149	293	158	612	792	5
considera	297	149	335	158	612	792	5
corta,	338	149	361	158	612	792	5
los	364	149	375	158	612	792	5
errores	378	149	406	158	612	792	5
causados	409	149	446	158	612	792	5
por	449	149	462	158	612	792	5
la	465	149	472	158	612	792	5
ionósfera	475	149	513	158	612	792	5
y	516	149	521	158	612	792	5
tropósfera	524	149	565	158	612	792	5
son	47	161	61	170	612	792	5
comunes	64	161	99	170	612	792	5
o	103	161	108	170	612	792	5
están	111	161	132	170	612	792	5
correlacionados	135	161	198	170	612	792	5
espacialmente.	201	161	260	170	612	792	5
La	264	161	274	170	612	792	5
sustracción	278	161	323	170	612	792	5
de	326	161	335	170	612	792	5
las	339	161	350	170	612	792	5
medidas	353	161	386	170	612	792	5
de	390	161	399	170	612	792	5
los	403	161	414	170	612	792	5
pseudorangos	418	161	473	170	612	792	5
(16)	476	161	493	170	612	792	5
y	496	161	501	170	612	792	5
(17)	504	161	521	170	612	792	5
permite	524	161	554	170	612	792	5
la	558	161	565	170	612	792	5
cancelación	47	173	94	182	612	792	5
de	96	173	106	182	612	792	5
dichos	108	173	134	182	612	792	5
errores	137	173	165	182	612	792	5
y	167	173	172	182	612	792	5
se	175	173	183	182	612	792	5
obtiene	185	173	215	182	612	792	5
lo	217	173	225	182	612	792	5
que	228	173	242	182	612	792	5
se	244	173	253	182	612	792	5
conoce	255	173	284	182	612	792	5
como	286	173	308	182	612	792	5
la	311	173	318	182	612	792	5
diferenciación	320	173	378	182	612	792	5
simple	380	173	407	182	612	792	5
(SD).	409	173	431	182	612	792	5
i	130	191	131	196	612	792	5
R	123	192	129	201	612	792	5
AB	130	198	137	203	612	792	5
	140	189	146	201	612	792	5
	148	189	153	201	612	792	5
i	154	191	155	196	612	792	5
AB	154	198	161	203	612	792	5
	164	189	170	201	612	792	5
c	171	192	176	201	612	792	5
(	176	192	179	201	612	792	5
	179	189	184	201	612	792	5
t	184	192	187	201	612	792	5
AB	188	198	195	203	612	792	5
)	196	192	199	201	612	792	5
	201	189	207	201	612	792	5
w	209	192	215	201	612	792	5
i	215	191	217	196	612	792	5
AB	215	198	222	203	612	792	5
(18)	282	192	299	201	612	792	5
Se	57	212	67	221	612	792	5
ha	69	212	79	221	612	792	5
cancelado	81	212	121	221	612	792	5
la	124	212	131	221	612	792	5
deriva	133	212	158	221	612	792	5
del	161	212	173	221	612	792	5
reloj	176	212	194	221	612	792	5
del	196	212	209	221	612	792	5
satélite.	211	212	242	221	612	792	5
Al	245	212	254	221	612	792	5
repetir	257	212	283	221	612	792	5
el	286	212	293	221	612	792	5
proceso	295	212	326	221	612	792	5
para	329	212	346	221	612	792	5
un	349	212	359	221	612	792	5
satélite	361	212	389	221	612	792	5
j	392	212	395	221	612	792	5
se	397	212	406	221	612	792	5
obtiene:	408	212	440	221	612	792	5
j	131	230	133	235	612	792	5
j	155	230	156	235	612	792	5
j	217	230	218	235	612	792	5
R	123	231	129	240	612	792	5
AB	130	237	137	242	612	792	5
	140	228	146	240	612	792	5
	148	228	153	240	612	792	5
AB	154	237	161	242	612	792	5
	164	228	170	240	612	792	5
c	171	231	176	240	612	792	5
(	176	231	179	240	612	792	5
	179	228	184	240	612	792	5
t	184	231	187	240	612	792	5
AB	188	237	195	242	612	792	5
)	196	231	199	240	612	792	5
	201	228	207	240	612	792	5
w	209	231	215	240	612	792	5
AB	215	237	222	242	612	792	5
(19)	282	231	299	240	612	792	5
La	57	251	67	260	612	792	5
ecuación	70	251	105	260	612	792	5
(19)	108	251	125	260	612	792	5
relaciona	127	251	164	260	612	792	5
las	166	251	177	260	612	792	5
medidas	180	251	213	260	612	792	5
de	216	251	225	260	612	792	5
dos	227	251	241	260	612	792	5
receptores	244	251	285	260	612	792	5
y	287	251	292	260	612	792	5
dos	295	251	309	260	612	792	5
satélites.	311	251	346	260	612	792	5
A	348	251	356	260	612	792	5
esto	358	251	374	260	612	792	5
se	377	251	385	260	612	792	5
denomina	388	251	427	260	612	792	5
diferenciación	429	251	487	260	612	792	5
doble	489	251	511	260	612	792	5
(DD).	514	251	537	260	612	792	5
ij	148	270	151	275	612	792	5
i	173	270	175	275	612	792	5
j	198	270	200	275	612	792	5
R	142	272	148	281	612	792	5
AB	148	277	155	282	612	792	5
	159	268	164	281	612	792	5
R	167	272	173	281	612	792	5
AB	173	277	180	282	612	792	5
	183	268	189	281	612	792	5
R	191	272	197	281	612	792	5
AB	197	277	204	282	612	792	5
ij	148	287	151	292	612	792	5
R	142	288	148	297	612	792	5
AB	148	294	155	299	612	792	5
	159	285	164	297	612	792	5
	166	285	172	297	612	792	5
ij	172	287	175	292	612	792	5
AB	172	294	179	299	612	792	5
	183	285	188	297	612	792	5
w	190	288	197	297	612	792	5
ij	197	287	200	292	612	792	5
AB	197	294	204	299	612	792	5
(20)	282	279	299	288	612	792	5
A	57	308	64	317	612	792	5
través	66	308	90	317	612	792	5
de	93	308	102	317	612	792	5
esta	105	308	120	317	612	792	5
configuración	123	308	178	317	612	792	5
se	181	308	189	317	612	792	5
elimina	192	308	222	317	612	792	5
errores	224	308	252	317	612	792	5
generados	254	308	295	317	612	792	5
por	297	308	311	317	612	792	5
los	314	308	325	317	612	792	5
relojes	328	308	355	317	612	792	5
de	357	308	366	317	612	792	5
los	369	308	381	317	612	792	5
satélites	383	308	415	317	612	792	5
y	418	308	423	317	612	792	5
receptores.	425	308	469	317	612	792	5
Se	57	320	67	329	612	792	5
detalla	70	320	96	329	612	792	5
el	99	320	106	329	612	792	5
diagrama	109	320	146	329	612	792	5
de	149	320	158	329	612	792	5
flujo	161	320	180	329	612	792	5
en	183	320	192	329	612	792	5
la	195	320	202	329	612	792	5
Fig.	205	320	221	329	612	792	5
4	223	320	228	329	612	792	5
del	231	320	243	329	612	792	5
algoritmo	246	320	285	329	612	792	5
desarrollado	288	320	337	329	612	792	5
para	340	320	357	329	612	792	5
la	360	320	367	329	612	792	5
ejecución	370	320	408	329	612	792	5
de	411	320	421	329	612	792	5
DGPS	424	320	449	329	612	792	5
en	452	320	461	329	612	792	5
configuraciones	464	320	528	329	612	792	5
simple	531	320	557	329	612	792	5
y	560	320	565	329	612	792	5
doble.	47	332	72	341	612	792	5
Error	47	351	79	364	612	792	5
cuadrático	83	351	145	364	612	792	5
medio	148	351	183	364	612	792	5
El	57	369	66	378	612	792	5
Mean	68	369	91	378	612	792	5
Square	94	369	121	378	612	792	5
Error	124	369	145	378	612	792	5
(MSE)	148	369	175	378	612	792	5
[9]	178	369	190	378	612	792	5
se	192	369	200	378	612	792	5
utiliza	203	369	228	378	612	792	5
para	231	369	248	378	612	792	5
evaluar	251	369	280	378	612	792	5
el	283	369	290	378	612	792	5
rendimiento	293	369	341	378	612	792	5
de	343	369	353	378	612	792	5
un	356	369	366	378	612	792	5
algoritmo	368	369	407	378	612	792	5
de	410	369	419	378	612	792	5
posicionamiento.	422	369	490	378	612	792	5
Al	494	369	504	378	612	792	5
considerar	506	369	548	378	612	792	5
que	551	369	565	378	612	792	5
se	47	381	55	390	612	792	5
estima	58	381	84	390	612	792	5
una	87	381	101	390	612	792	5
posición	104	381	138	390	612	792	5
en	141	381	150	390	612	792	5
n	153	381	158	390	612	792	5
veces,	161	381	186	390	612	792	5
de	189	381	198	390	612	792	5
modo	201	381	224	390	612	792	5
que	227	381	241	390	612	792	5
se	244	381	252	390	612	792	5
tiene	255	381	274	390	612	792	5
una	277	381	292	390	612	792	5
población	295	381	334	390	612	792	5
de	337	381	346	390	612	792	5
coordenadas	349	381	399	390	612	792	5
calculadas,	402	381	446	390	612	792	5
(x	449	381	457	390	612	792	5
1	457	385	460	391	612	792	5
,	460	381	463	390	612	792	5
y	466	381	470	390	612	792	5
1	470	385	473	391	612	792	5
),…,	473	381	492	390	612	792	5
(x	495	381	502	390	612	792	5
n	502	385	506	391	612	792	5
,	506	381	508	390	612	792	5
y	511	381	515	390	612	792	5
n	516	385	519	391	612	792	5
).	519	381	525	390	612	792	5
La	527	381	538	390	612	792	5
media	541	381	565	390	612	792	5
de	47	393	56	402	612	792	5
las	59	393	70	402	612	792	5
coordenadas	72	393	122	402	612	792	5
calculadas	125	393	166	402	612	792	5
es:	169	393	180	402	612	792	5
1	165	414	170	423	612	792	5
n	180	413	183	418	612	792	5
	172	417	175	430	612	792	5
	176	415	187	433	612	792	5
x	189	421	193	430	612	792	5
k	193	426	196	431	612	792	5
n	165	428	170	438	612	792	5
k	176	433	179	438	612	792	5
	180	431	183	438	612	792	5
0	183	433	186	438	612	792	5
1	165	443	170	452	612	792	5
n	180	442	183	448	612	792	5
y	149	450	153	459	612	792	5
	156	447	162	459	612	792	5
	172	447	175	459	612	792	5
	176	444	187	462	612	792	5
y	189	450	194	459	612	792	5
k	194	455	196	461	612	792	5
n	165	458	170	467	612	792	5
k	177	462	179	467	612	792	5
	180	460	183	467	612	792	5
0	184	462	187	467	612	792	5
x	148	421	153	430	612	792	5
	156	417	162	430	612	792	5
(21)	282	435	299	444	612	792	5
donde	47	476	71	485	612	792	5
x	74	476	78	485	612	792	5
y	81	476	86	485	612	792	5
y	88	476	93	485	612	792	5
son	95	476	109	485	612	792	5
las	111	476	123	485	612	792	5
coordenadas	125	476	175	485	612	792	5
estimadas	178	476	217	485	612	792	5
de	219	476	229	485	612	792	5
la	231	476	239	485	612	792	5
posición.	241	476	277	485	612	792	5
La	57	488	67	497	612	792	5
ecuación	70	488	105	497	612	792	5
de	108	488	117	497	612	792	5
error	120	488	139	497	612	792	5
cuadrático	142	488	183	497	612	792	5
medio	186	488	211	497	612	792	5
de	213	488	223	497	612	792	5
la	225	488	232	497	612	792	5
posición	235	488	269	497	612	792	5
estimada	271	488	307	497	612	792	5
está	310	488	325	497	612	792	5
definida	328	488	360	497	612	792	5
por:	363	488	379	497	612	792	5
MSE	122	507	141	516	612	792	5
	144	504	150	516	612	792	5
(	152	507	155	516	612	792	5
x	156	507	161	516	612	792	5
	163	504	169	516	612	792	5
x	171	507	175	516	612	792	5
)	176	507	179	516	612	792	5
2	179	506	182	511	612	792	5
	185	504	190	516	612	792	5
(	192	507	196	516	612	792	5
y	197	507	201	516	612	792	5
	204	504	209	516	612	792	5
y	212	507	216	516	612	792	5
)	217	507	220	516	612	792	5
2	220	506	223	511	612	792	5
(22)	282	507	299	516	612	792	5
El	57	527	66	536	612	792	5
resultado	69	527	105	536	612	792	5
de	108	527	118	536	612	792	5
la	121	527	128	536	612	792	5
ecuación	131	527	166	536	612	792	5
anterior	169	527	200	536	612	792	5
es	203	527	212	536	612	792	5
una	215	527	229	536	612	792	5
expresión	232	527	271	536	612	792	5
cuadrada	274	527	310	536	612	792	5
de	313	527	322	536	612	792	5
error,	325	527	347	536	612	792	5
para	350	527	367	536	612	792	5
una	370	527	385	536	612	792	5
mejor	388	527	411	536	612	792	5
interpretación	414	527	469	536	612	792	5
del	472	527	484	536	612	792	5
error	487	527	507	536	612	792	5
el	510	527	517	536	612	792	5
Root	520	527	539	536	612	792	5
Mean	542	527	565	536	612	792	5
Square	47	539	74	548	612	792	5
Error	78	539	99	548	612	792	5
(RMSE)	103	539	137	548	612	792	5
[9]	141	539	152	548	612	792	5
representa	156	539	197	548	612	792	5
la	200	539	208	548	612	792	5
desviación	211	539	254	548	612	792	5
estándar	258	539	291	548	612	792	5
de	295	539	304	548	612	792	5
la	308	539	315	548	612	792	5
muestra	319	539	351	548	612	792	5
de	354	539	364	548	612	792	5
las	368	539	379	548	612	792	5
diferencias	382	539	426	548	612	792	5
entre	430	539	450	548	612	792	5
los	453	539	465	548	612	792	5
valores	469	539	497	548	612	792	5
estimados	501	539	541	548	612	792	5
y	545	539	550	548	612	792	5
los	554	539	565	548	612	792	5
valores	47	551	76	560	612	792	5
observados.	80	551	128	560	612	792	5
Estas	132	551	153	560	612	792	5
diferencias	158	551	201	560	612	792	5
individuales	206	551	255	560	612	792	5
se	260	551	268	560	612	792	5
llaman	272	551	300	560	612	792	5
residuos	304	551	337	560	612	792	5
de	342	551	351	560	612	792	5
los	356	551	368	560	612	792	5
cálculos	372	551	405	560	612	792	5
ejecutados	409	551	452	560	612	792	5
sobre	456	551	478	560	612	792	5
la	482	551	490	560	612	792	5
muestra	494	551	526	560	612	792	5
de	530	551	540	560	612	792	5
datos	544	551	565	560	612	792	5
utilizados	47	564	86	572	612	792	5
para	89	564	107	572	612	792	5
la	111	564	118	572	612	792	5
estimación	122	564	165	572	612	792	5
y,	169	564	177	572	612	792	5
se	181	564	189	572	612	792	5
llaman	193	564	220	572	612	792	5
errores	224	564	252	572	612	792	5
de	256	564	265	572	612	792	5
predicción	269	564	312	572	612	792	5
cuando	315	564	344	572	612	792	5
se	348	564	357	572	612	792	5
calcula	361	564	389	572	612	792	5
fuera	393	564	414	572	612	792	5
de	417	564	427	572	612	792	5
la	431	564	438	572	612	792	5
muestra.	442	564	476	572	612	792	5
El	480	564	489	572	612	792	5
RMSE	493	564	520	572	612	792	5
sirve	524	564	544	572	612	792	5
para	548	564	565	572	612	792	5
agregar	47	576	77	585	612	792	5
las	80	576	91	585	612	792	5
magnitudes	95	576	141	585	612	792	5
de	144	576	154	585	612	792	5
los	157	576	169	585	612	792	5
errores	173	576	200	585	612	792	5
en	204	576	213	585	612	792	5
las	217	576	228	585	612	792	5
predicciones	231	576	282	585	612	792	5
varias	286	576	310	585	612	792	5
veces	313	576	335	585	612	792	5
en	339	576	348	585	612	792	5
una	352	576	366	585	612	792	5
sola	370	576	386	585	612	792	5
medida	389	576	419	585	612	792	5
de	422	576	432	585	612	792	5
poder	435	576	458	585	612	792	5
predictivo.	461	576	504	585	612	792	5
RMSE	508	576	535	585	612	792	5
es	539	576	547	585	612	792	5
una	550	576	565	585	612	792	5
medida	47	588	76	597	612	792	5
de	80	588	89	597	612	792	5
precisión.	93	588	132	597	612	792	5
Para	136	588	154	597	612	792	5
comparar	157	588	195	597	612	792	5
los	199	588	210	597	612	792	5
errores	214	588	242	597	612	792	5
de	246	588	255	597	612	792	5
predicción	259	588	301	597	612	792	5
de	304	588	314	597	612	792	5
los	318	588	329	597	612	792	5
diferentes	333	588	372	597	612	792	5
modelos	376	588	410	597	612	792	5
para	413	588	431	597	612	792	5
un	434	588	444	597	612	792	5
determinado	448	588	498	597	612	792	5
dato	502	588	519	597	612	792	5
y	523	588	527	597	612	792	5
no	531	588	541	597	612	792	5
entre	545	588	565	597	612	792	5
conjuntos	47	600	86	609	612	792	5
de	88	600	97	609	612	792	5
datos,	100	600	124	609	612	792	5
ya	126	600	136	609	612	792	5
que	138	600	153	609	612	792	5
depende	155	600	188	609	612	792	5
de	191	600	200	609	612	792	5
la	203	600	210	609	612	792	5
escala	213	600	237	609	612	792	5
[13].	239	600	259	609	612	792	5
RMSE	115	623	140	632	612	792	5
	143	619	149	632	612	792	5
(	158	623	161	632	612	792	5
x	162	623	166	632	612	792	5
	169	619	174	632	612	792	5
x	176	623	181	632	612	792	5
)	181	623	185	632	612	792	5
2	185	621	188	627	612	792	5
	190	619	196	632	612	792	5
(	198	623	201	632	612	792	5
y	202	623	207	632	612	792	5
	209	619	215	632	612	792	5
y	217	623	222	632	612	792	5
)	222	623	226	632	612	792	5
2	226	621	229	627	612	792	5
(23)	282	623	299	632	612	792	5
M	253	651	269	665	612	792	5
ETODOLOGÍA	269	653	358	664	612	792	5
El	57	671	66	680	612	792	5
procedimiento	68	671	126	680	612	792	5
a	128	671	133	680	612	792	5
seguir	135	671	160	680	612	792	5
para	162	671	179	680	612	792	5
el	182	671	189	680	612	792	5
desarrollo	192	671	232	680	612	792	5
del	234	671	246	680	612	792	5
algoritmo	249	671	288	680	612	792	5
de	290	671	300	680	612	792	5
DGPS	302	671	328	680	612	792	5
consta	331	671	356	680	612	792	5
de	358	671	368	680	612	792	5
etapas	370	671	395	680	612	792	5
descritas	398	671	433	680	612	792	5
en	435	671	445	680	612	792	5
la	447	671	454	680	612	792	5
Fig.5	457	671	478	680	612	792	5
Obtención	47	691	107	703	612	792	5
de	110	691	123	703	612	792	5
datos	127	691	157	703	612	792	5
brutos	161	691	197	703	612	792	5
Se	57	708	67	717	612	792	5
configura	70	708	109	717	612	792	5
el	112	708	120	717	612	792	5
receptor	123	708	156	717	612	792	5
móvil	160	708	183	717	612	792	5
mediante	187	708	223	717	612	792	5
el	227	708	234	717	612	792	5
software	238	708	272	717	612	792	5
U-center	276	708	311	717	612	792	5
[5]	315	708	326	717	612	792	5
para	330	708	347	717	612	792	5
la	351	708	358	717	612	792	5
extracción	362	708	403	717	612	792	5
de	407	708	416	717	612	792	5
datos	420	708	441	717	612	792	5
brutos,	445	708	472	717	612	792	5
para	476	708	493	717	612	792	5
ello	497	708	511	717	612	792	5
es	515	708	523	717	612	792	5
necesario	527	708	565	717	612	792	5
instalar	47	721	76	730	612	792	5
el	80	721	87	730	612	792	5
parche	90	721	117	730	612	792	5
en	120	721	130	730	612	792	5
la	133	721	140	730	612	792	5
memoria	144	721	179	730	612	792	5
volátil	183	721	208	730	612	792	5
para	211	721	229	730	612	792	5
la	232	721	239	730	612	792	5
activación	243	721	284	730	612	792	5
de	287	721	297	730	612	792	5
la	300	721	307	730	612	792	5
lectura	311	721	338	730	612	792	5
de	341	721	351	730	612	792	5
datos	354	721	375	730	612	792	5
brutos	378	721	404	730	612	792	5
a	407	721	411	730	612	792	5
través	415	721	438	730	612	792	5
de	442	721	451	730	612	792	5
los	455	721	466	730	612	792	5
mensajes	470	721	507	730	612	792	5
UBX	510	721	531	730	612	792	5
"RXM-	534	721	565	730	612	792	5
RAW"	47	53	74	62	612	792	6
y	77	53	82	62	612	792	6
"RXM-SFRB"	84	53	143	62	612	792	6
propios	146	53	175	62	612	792	6
del	178	53	190	62	612	792	6
dispositivo	193	53	236	62	612	792	6
ublox.	239	53	264	62	612	792	6
Ver	267	53	282	62	612	792	6
Fig.	284	53	300	62	612	792	6
7.	302	53	310	62	612	792	6
Fig.	236	279	249	287	612	792	6
4:	251	279	258	287	612	792	6
Diagrama	260	279	292	287	612	792	6
flujo	294	279	309	287	612	792	6
del	311	279	320	287	612	792	6
algoritmo	322	279	354	287	612	792	6
DGPS	355	279	376	287	612	792	6
Fig.	48	469	61	477	612	792	6
5:	63	469	70	477	612	792	6
Diagrama	72	469	104	477	612	792	6
de	106	469	113	477	612	792	6
bloques	115	469	140	477	612	792	6
del	142	469	152	477	612	792	6
algoritmo	154	469	185	477	612	792	6
de	187	469	194	477	612	792	6
DGPS:	196	469	219	477	612	792	6
Extracción	221	469	256	477	612	792	6
de	258	469	265	477	612	792	6
información	267	469	306	477	612	792	6
de	308	469	316	477	612	792	6
las	318	469	327	477	612	792	6
medidas	329	469	355	477	612	792	6
pseudorango	357	469	398	477	612	792	6
de	400	469	408	477	612	792	6
los	410	469	419	477	612	792	6
archivos	421	469	448	477	612	792	6
de	450	469	458	477	612	792	6
navegación	460	469	496	477	612	792	6
y	498	469	502	477	612	792	6
observación	504	469	543	477	612	792	6
de	545	469	553	477	612	792	6
los	555	469	564	477	612	792	6
receptores	200	478	233	486	612	792	6
para	235	478	249	486	612	792	6
la	251	478	257	486	612	792	6
diferenciación	259	478	304	486	612	792	6
en	307	478	314	486	612	792	6
configuración	316	478	360	486	612	792	6
simple	362	478	384	486	612	792	6
y	386	478	390	486	612	792	6
doble.	392	478	412	486	612	792	6
Fig.	54	661	67	668	612	792	6
6:	69	661	76	668	612	792	6
Señal	78	661	96	668	612	792	6
de	98	661	105	668	612	792	6
GPS	107	661	122	668	612	792	6
en	124	661	131	668	612	792	6
datos	134	661	151	668	612	792	6
brutos:	152	661	175	668	612	792	6
Proceso	177	661	202	668	612	792	6
de	204	661	211	668	612	792	6
recepción	213	661	244	668	612	792	6
de	246	661	254	668	612	792	6
señal	256	661	273	668	612	792	6
de	274	661	282	668	612	792	6
GPS	284	661	299	668	612	792	6
en	301	661	308	668	612	792	6
el	310	661	316	668	612	792	6
rover	318	661	335	668	612	792	6
u-blox	337	661	358	668	612	792	6
NEO	360	661	376	668	612	792	6
6M,	378	661	392	668	612	792	6
se	394	661	400	668	612	792	6
prescinde	402	661	433	668	612	792	6
de	435	661	442	668	612	792	6
la	444	661	450	668	612	792	6
utilización	452	661	486	668	612	792	6
del	488	661	498	668	612	792	6
procesador	500	661	535	668	612	792	6
propio	537	661	558	668	612	792	6
debido	223	670	245	677	612	792	6
al	247	670	253	677	612	792	6
procesamiento	255	670	301	677	612	792	6
hecho	303	670	323	677	612	792	6
por	325	670	335	677	612	792	6
la	337	670	343	677	612	792	6
computadora.	345	670	389	677	612	792	6
Fig.	90	172	103	179	612	792	7
7:	105	172	112	179	612	792	7
Comando	114	172	145	179	612	792	7
de	147	172	154	179	612	792	7
activación	156	172	189	179	612	792	7
de	191	172	199	179	612	792	7
datos	201	172	218	179	612	792	7
brutos:	220	172	242	179	612	792	7
La	244	172	252	179	612	792	7
secuencia	254	172	285	179	612	792	7
de	287	172	295	179	612	792	7
código	297	172	319	179	612	792	7
activa	321	172	340	179	612	792	7
la	342	172	348	179	612	792	7
lectura	350	172	371	179	612	792	7
y	373	172	377	179	612	792	7
extracción	379	172	413	179	612	792	7
de	415	172	422	179	612	792	7
los	424	172	433	179	612	792	7
datos	435	172	452	179	612	792	7
brutos	454	172	474	179	612	792	7
en	476	172	484	179	612	792	7
el	486	172	492	179	612	792	7
receptor.	494	172	522	179	612	792	7
Una	57	191	73	200	612	792	7
vez	77	191	90	200	612	792	7
parchado	94	191	130	200	612	792	7
el	134	191	141	200	612	792	7
receptor	144	191	177	200	612	792	7
móvil,	180	191	206	200	612	792	7
es	209	191	217	200	612	792	7
necesario	221	191	258	200	612	792	7
configurar	261	191	303	200	612	792	7
el	306	191	314	200	612	792	7
puerto	317	191	342	200	612	792	7
de	346	191	355	200	612	792	7
comunicación	358	191	414	200	612	792	7
para	417	191	434	200	612	792	7
la	438	191	445	200	612	792	7
lectura	448	191	475	200	612	792	7
y	478	191	483	200	612	792	7
almacenamiento	486	191	552	200	612	792	7
de	555	191	565	200	612	792	7
los	47	203	58	212	612	792	7
datos	61	203	83	212	612	792	7
brutos	86	203	110	212	612	792	7
a	114	203	118	212	612	792	7
través	121	203	145	212	612	792	7
de	148	203	157	212	612	792	7
RTKNAVI	160	203	205	212	612	792	7
que	208	203	222	212	612	792	7
a	225	203	230	212	612	792	7
través	233	203	257	212	612	792	7
de	260	203	269	212	612	792	7
la	272	203	279	212	612	792	7
interfaz	282	203	312	212	612	792	7
gráfica	316	203	343	212	612	792	7
se	346	203	354	212	612	792	7
visualiza	358	203	393	212	612	792	7
los	396	203	408	212	612	792	7
datos	411	203	432	212	612	792	7
recibidos	435	203	471	212	612	792	7
en	474	203	484	212	612	792	7
términos	487	203	521	212	612	792	7
de	524	203	534	212	612	792	7
latitud,	537	203	565	212	612	792	7
longitud,	47	216	82	225	612	792	7
intensidad	85	216	126	225	612	792	7
de	129	216	138	225	612	792	7
señal	141	216	161	225	612	792	7
y	164	216	169	225	612	792	7
tipo	171	216	187	225	612	792	7
de	189	216	199	225	612	792	7
posicionamiento.	201	216	270	225	612	792	7
Fig.	57	373	70	380	612	792	7
8:	72	373	79	380	612	792	7
GPS	81	373	95	380	612	792	7
Estatus:	97	373	123	380	612	792	7
La	125	373	133	380	612	792	7
aplicación	135	373	168	380	612	792	7
RTKNAVI	170	373	206	380	612	792	7
se	208	373	214	380	612	792	7
muestra	216	373	242	380	612	792	7
la	244	373	249	380	612	792	7
intensidad	251	373	284	380	612	792	7
de	286	373	294	380	612	792	7
las	296	373	305	380	612	792	7
señales	307	373	330	380	612	792	7
de	332	373	339	380	612	792	7
los	341	373	351	380	612	792	7
satélites	353	373	378	380	612	792	7
en	380	373	388	380	612	792	7
vista	390	373	405	380	612	792	7
para	407	373	421	380	612	792	7
el	423	373	429	380	612	792	7
posicionamiento	431	373	484	380	612	792	7
al	486	373	492	380	612	792	7
igual	494	373	510	380	612	792	7
que	512	373	523	380	612	792	7
la	525	373	531	380	612	792	7
latitud,	533	373	555	380	612	792	7
longitud	250	382	277	389	612	792	7
y	279	382	283	389	612	792	7
tipo	285	382	297	389	612	792	7
de	299	382	307	389	612	792	7
posicionamiento	309	382	362	389	612	792	7
El	57	402	66	411	612	792	7
procesamiento	69	402	127	411	612	792	7
de	130	402	139	411	612	792	7
la	142	402	149	411	612	792	7
información	152	402	201	411	612	792	7
de	204	402	213	411	612	792	7
navegación	216	402	262	411	612	792	7
es	264	402	273	411	612	792	7
extraído	276	402	309	411	612	792	7
de	311	402	321	411	612	792	7
los	324	402	335	411	612	792	7
datos	338	402	359	411	612	792	7
brutos	362	402	387	411	612	792	7
obtenidos	390	402	429	411	612	792	7
de	432	402	441	411	612	792	7
los	444	402	456	411	612	792	7
receptores	459	402	500	411	612	792	7
GPS,	503	402	523	411	612	792	7
se	526	402	535	411	612	792	7
trabaja	537	402	565	411	612	792	7
bajo	47	414	64	423	612	792	7
el	67	414	74	423	612	792	7
formato	76	414	108	423	612	792	7
estándar	110	414	144	423	612	792	7
RINEX.	146	414	179	423	612	792	7
Los	182	414	197	423	612	792	7
dispositivos	199	414	247	423	612	792	7
u-blox	250	414	276	423	612	792	7
neo	278	414	293	423	612	792	7
6M	295	414	309	423	612	792	7
[5]	312	414	324	423	612	792	7
no	326	414	336	423	612	792	7
son	339	414	352	423	612	792	7
capaces	355	414	386	423	612	792	7
de	388	414	398	423	612	792	7
almacenar	400	414	441	423	612	792	7
los	444	414	456	423	612	792	7
datos	458	414	479	423	612	792	7
brutos	482	414	507	423	612	792	7
y	509	414	514	423	612	792	7
presentarlos	517	414	565	423	612	792	7
en	47	426	56	435	612	792	7
este	60	426	75	435	612	792	7
formato,	78	426	112	435	612	792	7
como	116	426	138	435	612	792	7
se	141	426	150	435	612	792	7
mencionó	153	426	192	435	612	792	7
en	196	426	205	435	612	792	7
la	208	426	216	435	612	792	7
Sección	219	426	251	435	612	792	7
II.B.	254	426	273	435	612	792	7
La	276	426	286	435	612	792	7
conversión	290	426	334	435	612	792	7
entre	337	426	357	435	612	792	7
formatos	360	426	396	435	612	792	7
se	399	426	407	435	612	792	7
realiza	411	426	437	435	612	792	7
a	441	426	445	435	612	792	7
través	449	426	472	435	612	792	7
de	476	426	485	435	612	792	7
RTKCONV	488	426	537	435	612	792	7
que	540	426	554	435	612	792	7
al	558	426	565	435	612	792	7
igual	47	438	67	447	612	792	7
que	69	438	84	447	612	792	7
RTKNAVI	86	438	131	447	612	792	7
son	134	438	147	447	612	792	7
subaplicaciones	150	438	213	447	612	792	7
de	216	438	225	447	612	792	7
RTKlib.	228	438	261	447	612	792	7
Escenario	47	457	105	470	612	792	7
y	109	457	115	470	612	792	7
Análisis	118	457	165	470	612	792	7
La	57	475	67	484	612	792	7
correlación	71	475	116	484	612	792	7
de	120	475	130	484	612	792	7
los	134	475	146	484	612	792	7
errores	150	475	177	484	612	792	7
depende	181	475	215	484	612	792	7
de	219	475	228	484	612	792	7
la	232	475	240	484	612	792	7
distancia	243	475	279	484	612	792	7
que	283	475	297	484	612	792	7
exista	301	475	325	484	612	792	7
entre	329	475	349	484	612	792	7
receptores,	353	475	396	484	612	792	7
en	401	475	410	484	612	792	7
la	414	475	421	484	612	792	7
recolección	425	475	471	484	612	792	7
de	475	475	485	484	612	792	7
datos	489	475	510	484	612	792	7
se	514	475	522	484	612	792	7
considera	526	475	565	484	612	792	7
escenarios	47	487	88	496	612	792	7
lejanos	91	487	119	496	612	792	7
y	122	487	127	496	612	792	7
cercanos	129	487	164	496	612	792	7
respecto	167	487	200	496	612	792	7
al	203	487	210	496	612	792	7
receptor	212	487	245	496	612	792	7
de	248	487	257	496	612	792	7
referencia	260	487	299	496	612	792	7
y	302	487	307	496	612	792	7
afectados	309	487	347	496	612	792	7
por	350	487	363	496	612	792	7
factores	365	487	397	496	612	792	7
de	400	487	409	496	612	792	7
densidad	412	487	447	496	612	792	7
de	450	487	459	496	612	792	7
vegetación	462	487	505	496	612	792	7
y	508	487	513	496	612	792	7
edificios.	515	487	552	496	612	792	7
Fig.	87	211	100	218	612	792	8
9:	102	211	109	218	612	792	8
Sectores	111	211	138	218	612	792	8
urbanos	140	211	165	218	612	792	8
de	167	211	175	218	612	792	8
la	177	211	183	218	612	792	8
ciudad	185	211	206	218	612	792	8
Riobamba:	208	211	243	218	612	792	8
Se	245	211	253	218	612	792	8
considera	255	211	286	218	612	792	8
cuatro	288	211	308	218	612	792	8
sectores	310	211	335	218	612	792	8
a	337	211	341	218	612	792	8
distancias	343	211	374	218	612	792	8
deferentes	376	211	409	218	612	792	8
respecto	411	211	438	218	612	792	8
a	440	211	443	218	612	792	8
la	445	211	451	218	612	792	8
estación	453	211	479	218	612	792	8
de	481	211	489	218	612	792	8
referencia.	491	211	525	218	612	792	8
T	177	232	183	240	612	792	8
ABLA	183	233	201	239	612	792	8
I:	202	232	208	240	612	792	8
P	210	232	214	240	612	792	8
UNTOS	214	233	236	239	612	792	8
DE	238	233	246	239	612	792	8
O	248	232	254	240	612	792	8
BSERVACIÓN	254	233	295	239	612	792	8
R	297	232	302	240	612	792	8
ESPECTO	302	233	330	239	612	792	8
A	332	233	337	239	612	792	8
LA	338	233	347	239	612	792	8
E	349	232	353	240	612	792	8
STACIÓN	353	233	382	239	612	792	8
DE	383	233	392	239	612	792	8
R	394	232	399	240	612	792	8
EFERENCIA	399	233	435	239	612	792	8
Tiempo	372	243	398	250	612	792	8
de	400	243	408	250	612	792	8
Lugar	211	248	233	255	612	792	8
Distancia	281	248	313	255	612	792	8
[km]	315	248	331	255	612	792	8
Observación	358	252	401	260	612	792	8
[min]	403	252	422	260	612	792	8
Isabel	197	262	216	269	612	792	8
de	218	262	225	269	612	792	8
Godín	227	262	247	269	612	792	8
0,94	299	262	313	269	612	792	8
136	384	262	396	269	612	792	8
ECU911	208	271	236	278	612	792	8
2,92	299	271	313	278	612	792	8
43	386	271	394	278	612	792	8
ESPOCH	207	280	237	288	612	792	8
3,44	299	280	313	288	612	792	8
65	386	280	394	288	612	792	8
Yaruquíes	205	290	238	297	612	792	8
3,72	299	290	313	297	612	792	8
204	384	290	396	297	612	792	8
R	262	315	273	329	612	792	8
ESULTADOS	273	317	350	328	612	792	8
Al	57	335	67	344	612	792	8
aplicar	70	335	97	344	612	792	8
el	100	335	107	344	612	792	8
algoritmo	110	335	149	344	612	792	8
de	152	335	162	344	612	792	8
DGPS	165	335	191	344	612	792	8
en	194	335	203	344	612	792	8
post-proceso	206	335	257	344	612	792	8
en	261	335	270	344	612	792	8
los	273	335	285	344	612	792	8
diferentes	288	335	327	344	612	792	8
puntos	330	335	357	344	612	792	8
de	360	335	369	344	612	792	8
recolección	373	335	419	344	612	792	8
de	422	335	431	344	612	792	8
datos,	434	335	458	344	612	792	8
se	461	335	469	344	612	792	8
valora	473	335	497	344	612	792	8
la	501	335	508	344	612	792	8
precisión	511	335	548	344	612	792	8
que	551	335	565	344	612	792	8
alcanza	47	347	77	356	612	792	8
en	79	347	89	356	612	792	8
comparación	91	347	143	356	612	792	8
al	145	347	152	356	612	792	8
posicionamiento	155	347	221	356	612	792	8
estándar	224	347	257	356	612	792	8
[1].	259	347	274	356	612	792	8
Los	57	359	72	368	612	792	8
resultados	75	359	115	368	612	792	8
obtenidos	118	359	157	368	612	792	8
al	160	359	167	368	612	792	8
aplicar	170	359	197	368	612	792	8
el	200	359	208	368	612	792	8
diferencial	211	359	253	368	612	792	8
GPS	256	359	275	368	612	792	8
en	278	359	287	368	612	792	8
configuración	290	359	345	368	612	792	8
simple	348	359	375	368	612	792	8
y	378	359	383	368	612	792	8
doble	386	359	408	368	612	792	8
de	411	359	420	368	612	792	8
los	423	359	435	368	612	792	8
puntos	438	359	465	368	612	792	8
de	468	359	477	368	612	792	8
observación	480	359	528	368	612	792	8
elegidos	531	359	565	368	612	792	8
dentro	47	371	72	380	612	792	8
de	76	371	86	380	612	792	8
la	90	371	97	380	612	792	8
ciudad	101	371	127	380	612	792	8
de	131	371	141	380	612	792	8
Riobamba	145	371	186	380	612	792	8
en	190	371	199	380	612	792	8
el	203	371	210	380	612	792	8
sistema	214	371	244	380	612	792	8
de	248	371	258	380	612	792	8
coordenadas	261	371	311	380	612	792	8
Norte	315	371	338	380	612	792	8
y	342	371	347	380	612	792	8
Este	351	371	368	380	612	792	8
(NE)	372	371	392	380	612	792	8
que	396	371	410	380	612	792	8
permite	415	371	445	380	612	792	8
la	449	371	457	380	612	792	8
visualización	460	371	513	380	612	792	8
de	517	371	527	380	612	792	8
latitud	530	371	556	380	612	792	8
y	560	371	565	380	612	792	8
longitud	47	383	80	392	612	792	8
de	83	383	92	392	612	792	8
los	94	383	106	392	612	792	8
puntos	109	383	135	392	612	792	8
escenarios	138	383	179	392	612	792	8
propuestos	182	383	225	392	612	792	8
de	228	383	237	392	612	792	8
los	240	383	251	392	612	792	8
cuales	254	383	279	392	612	792	8
se	281	383	289	392	612	792	8
presenta	292	383	325	392	612	792	8
dos	328	383	342	392	612	792	8
de	344	383	354	392	612	792	8
ellos	356	383	375	392	612	792	8
en	378	383	387	392	612	792	8
diferentes	389	383	429	392	612	792	8
condiciones.	431	383	482	392	612	792	8
Ver	484	383	499	392	612	792	8
Tabla	502	383	525	392	612	792	8
I.	527	383	533	392	612	792	8
Punto	47	403	82	415	612	792	8
de	85	403	99	415	612	792	8
Observación:	102	403	179	415	612	792	8
ESPOCH	183	403	239	415	612	792	8
Se	57	421	67	430	612	792	8
tomaron	69	421	103	430	612	792	8
los	105	421	117	430	612	792	8
datos	120	421	141	430	612	792	8
en	143	421	153	430	612	792	8
el	155	421	163	430	612	792	8
sector	165	421	189	430	612	792	8
de	192	421	202	430	612	792	8
la	204	421	211	430	612	792	8
ESPOCH,	214	421	255	430	612	792	8
en	257	421	267	430	612	792	8
el	269	421	277	430	612	792	8
parque	279	421	306	430	612	792	8
del	309	421	322	430	612	792	8
estudiante	324	421	365	430	612	792	8
y	367	421	372	430	612	792	8
a	375	421	379	430	612	792	8
una	382	421	396	430	612	792	8
distancia	399	421	435	430	612	792	8
de	437	421	447	430	612	792	8
3.44	449	421	467	430	612	792	8
km	470	421	483	430	612	792	8
desde	485	421	508	430	612	792	8
el	510	421	518	430	612	792	8
receptor	520	421	553	430	612	792	8
de	556	421	565	430	612	792	8
referencia	47	433	87	442	612	792	8
(EREC),	89	433	124	442	612	792	8
mediante	127	433	163	442	612	792	8
el	166	433	173	442	612	792	8
método	175	433	205	442	612	792	8
de	208	433	217	442	612	792	8
posicionamiento	220	433	286	442	612	792	8
estático	288	433	319	442	612	792	8
y	321	433	326	442	612	792	8
el	330	433	337	442	612	792	8
diferencial	340	433	383	442	612	792	8
en	386	433	396	442	612	792	8
configuración	399	433	454	442	612	792	8
simple	458	433	484	442	612	792	8
y	488	433	493	442	612	792	8
doble.	496	433	520	442	612	792	8
Fig.	103	614	116	622	612	792	8
10:	118	614	129	622	612	792	8
Diferencial	130	614	166	622	612	792	8
simple	168	614	190	622	612	792	8
-	192	614	194	622	612	792	8
ESPOCH:	196	614	229	622	612	792	8
Comparación	231	614	275	622	612	792	8
entre	276	614	293	622	612	792	8
las	294	614	303	622	612	792	8
medidas	305	614	332	622	612	792	8
de	334	614	342	622	612	792	8
posicionamiento	344	614	396	622	612	792	8
autónomo	398	614	430	622	612	792	8
y	432	614	436	622	612	792	8
diferenciación	438	614	484	622	612	792	8
simple.	486	614	509	622	612	792	8
Fig.	151	212	165	219	612	792	9
11:	167	212	177	219	612	792	9
Diferencial	179	212	215	219	612	792	9
doble	219	212	236	219	612	792	9
-	239	212	242	219	612	792	9
ESPOCH:	245	212	278	219	612	792	9
Comparación	280	212	323	219	612	792	9
del	325	212	335	219	612	792	9
error	337	212	353	219	612	792	9
entre	356	212	372	219	612	792	9
diferencial	375	212	410	219	612	792	9
simple	411	212	433	219	612	792	9
y	435	212	439	219	612	792	9
doble.	441	212	460	219	612	792	9
RMSE	190	263	213	270	612	792	9
Desviación	190	272	227	280	612	792	9
Estándar	190	281	222	289	612	792	9
Máximo	190	291	219	298	612	792	9
Mínimo	190	300	217	307	612	792	9
Rango	190	309	213	316	612	792	9
Épocas	190	318	215	326	612	792	9
T	233	233	239	241	612	792	9
ABLA	239	234	257	240	612	792	9
II:	259	233	267	241	612	792	9
E	269	233	274	241	612	792	9
RROR	274	234	293	240	612	792	9
D	295	233	301	241	612	792	9
E	301	234	305	240	612	792	9
P	306	233	311	241	612	792	9
OSICIÓN	311	234	339	240	612	792	9
–	341	232	345	241	612	792	9
ESPOCH	346	233	378	241	612	792	9
Diferencial	311	244	349	251	612	792	9
Diferencial	376	244	414	251	612	792	9
Autónomo	249	249	285	256	612	792	9
Simple	319	254	342	261	612	792	9
Doble	385	254	405	261	612	792	9
3.3869	245	263	267	270	612	792	9
1.0317	307	263	329	270	612	792	9
1.0163	372	263	394	270	612	792	9
2.9905	245	277	267	284	612	792	9
0.9770	307	277	329	284	612	792	9
0.9614	372	277	394	284	612	792	9
32.7412	245	291	271	298	612	792	9
0.0193	245	300	267	307	612	792	9
32.7219	245	309	271	316	612	792	9
3280	245	318	261	326	612	792	9
13.1476	307	291	333	298	612	792	9
0.0102	307	300	329	307	612	792	9
13.1374	307	309	333	316	612	792	9
3280	307	318	323	326	612	792	9
12.1553	372	291	398	298	612	792	9
0.0166	372	300	394	307	612	792	9
12.1388	372	309	398	316	612	792	9
3280	372	318	388	326	612	792	9
Las	57	342	71	351	612	792	9
épocas	76	342	104	351	612	792	9
totales	108	342	134	351	612	792	9
en	139	342	148	351	612	792	9
este	153	342	168	351	612	792	9
punto	173	342	196	351	612	792	9
fueron	200	342	226	351	612	792	9
de	231	342	240	351	612	792	9
3900	245	342	265	351	612	792	9
que	269	342	284	351	612	792	9
representa	288	342	329	351	612	792	9
la	334	342	341	351	612	792	9
dispersión	346	342	387	351	612	792	9
total	391	342	409	351	612	792	9
durante	414	342	444	351	612	792	9
65	448	342	458	351	612	792	9
min.	463	342	481	351	612	792	9
El	486	342	495	351	612	792	9
posicionamiento	499	342	565	351	612	792	9
autónomo	47	354	87	363	612	792	9
muestra	89	354	121	363	612	792	9
un	124	354	134	363	612	792	9
error	136	354	156	363	612	792	9
3.3869	158	354	186	363	612	792	9
m,	189	354	199	363	612	792	9
al	202	354	209	363	612	792	9
aplicar	212	354	239	363	612	792	9
el	241	354	249	363	612	792	9
algoritmo	251	354	290	363	612	792	9
DGPS	293	354	318	363	612	792	9
en	321	354	330	363	612	792	9
diferencial	333	354	376	363	612	792	9
simple	379	354	405	363	612	792	9
el	408	354	415	363	612	792	9
posicionamiento	418	354	484	363	612	792	9
se	487	354	495	363	612	792	9
alcanza	497	354	527	363	612	792	9
a	530	354	535	363	612	792	9
1.0317	537	354	565	363	612	792	9
m	47	366	55	375	612	792	9
lo	59	366	66	375	612	792	9
que	71	366	85	375	612	792	9
produce	89	366	122	375	612	792	9
una	126	366	140	375	612	792	9
reducción	144	366	184	375	612	792	9
a	188	366	193	375	612	792	9
través	197	366	221	375	612	792	9
de	225	366	234	375	612	792	9
esta	239	366	254	375	612	792	9
técnica	258	366	287	375	612	792	9
2.3552	291	366	319	375	612	792	9
m	323	366	331	375	612	792	9
que	335	366	349	375	612	792	9
favorece	353	366	388	375	612	792	9
a	392	366	397	375	612	792	9
la	401	366	408	375	612	792	9
reducción	412	366	452	375	612	792	9
del	456	366	468	375	612	792	9
69.54%	472	366	503	375	612	792	9
a	507	366	512	375	612	792	9
través	516	366	540	375	612	792	9
de	544	366	554	375	612	792	9
la	558	366	565	375	612	792	9
eliminación	47	378	94	387	612	792	9
de	97	378	106	387	612	792	9
errores	109	378	137	387	612	792	9
comunes.	140	378	178	387	612	792	9
En	181	378	192	387	612	792	9
configuración	196	378	251	387	612	792	9
doble	254	378	276	387	612	792	9
la	279	378	287	387	612	792	9
reducción	290	378	329	387	612	792	9
del	332	378	344	387	612	792	9
error	347	378	367	387	612	792	9
alcanza	370	378	400	387	612	792	9
a	403	378	407	387	612	792	9
2.3706	410	378	438	387	612	792	9
m	442	378	449	387	612	792	9
que	452	378	467	387	612	792	9
equivale	470	378	503	387	612	792	9
al	507	378	514	387	612	792	9
69.99%	517	378	548	387	612	792	9
con	551	378	565	387	612	792	9
respecto	47	390	80	399	612	792	9
a	83	390	88	399	612	792	9
la	91	390	98	399	612	792	9
media.	101	390	128	399	612	792	9
El	131	390	140	399	612	792	9
aporte	143	390	168	399	612	792	9
de	171	390	180	399	612	792	9
DD	184	390	198	399	612	792	9
sobre	201	390	223	399	612	792	9
SD	226	390	238	399	612	792	9
es	242	390	250	399	612	792	9
de	253	390	262	399	612	792	9
0.0154	265	390	293	399	612	792	9
m	296	390	304	399	612	792	9
lo	307	390	315	399	612	792	9
que	318	390	332	399	612	792	9
evidencia	335	390	374	399	612	792	9
que	377	390	391	399	612	792	9
en	394	390	404	399	612	792	9
el	407	390	414	399	612	792	9
diferencial	417	390	460	399	612	792	9
doble	463	390	485	399	612	792	9
la	488	390	495	399	612	792	9
reducción	499	390	538	399	612	792	9
de	541	390	550	399	612	792	9
los	554	390	565	399	612	792	9
errores	47	402	75	411	612	792	9
debidos	78	402	109	411	612	792	9
a	112	402	116	411	612	792	9
los	119	402	131	411	612	792	9
relojes	134	402	161	411	612	792	9
del	164	402	176	411	612	792	9
satélite	179	402	207	411	612	792	9
y	210	402	215	411	612	792	9
del	218	402	230	411	612	792	9
receptor	234	402	266	411	612	792	9
son	269	402	283	411	612	792	9
pequeños	286	402	324	411	612	792	9
al	327	402	335	411	612	792	9
contrario	338	402	374	411	612	792	9
del	377	402	389	411	612	792	9
diferencial	392	402	435	411	612	792	9
simple	438	402	464	411	612	792	9
que	467	402	482	411	612	792	9
se	485	402	493	411	612	792	9
reduce	496	402	523	411	612	792	9
más	526	402	542	411	612	792	9
de	545	402	555	411	612	792	9
la	558	402	565	411	612	792	9
mitad	47	414	69	423	612	792	9
el	72	414	79	423	612	792	9
error.	82	414	104	423	612	792	9
Ver	106	414	121	423	612	792	9
Tabla	124	414	147	423	612	792	9
II.	149	414	158	423	612	792	9
Fig.	91	605	104	613	612	792	9
12:	106	605	117	613	612	792	9
Solución	119	605	147	613	612	792	9
de	149	605	157	613	612	792	9
posicionamiento	159	605	212	613	612	792	9
final:	213	605	230	613	612	792	9
Comparación	232	605	276	613	612	792	9
de	277	605	285	613	612	792	9
medidas	287	605	314	613	612	792	9
sin	316	605	325	613	612	792	9
corrección	327	605	361	613	612	792	9
y	364	605	368	613	612	792	9
con	370	605	382	613	612	792	9
diferenciación	384	605	430	613	612	792	9
simple	433	605	454	613	612	792	9
y	457	605	461	613	612	792	9
doble	463	605	481	613	612	792	9
–	484	604	488	613	612	792	9
ESPOCH	490	605	521	613	612	792	9
Fig.	183	212	197	219	612	792	10
13:	198	212	209	219	612	792	10
Error	211	212	228	219	612	792	10
medio	230	212	250	219	612	792	10
estimado	252	212	281	219	612	792	10
en	283	212	290	219	612	792	10
modos	293	212	314	219	612	792	10
autónomo	316	212	348	219	612	792	10
y	350	212	354	219	612	792	10
diferencial	356	212	390	219	612	792	10
–	392	211	396	219	612	792	10
ESPOCH	398	212	429	219	612	792	10
Punto	47	233	82	246	612	792	10
de	85	233	99	246	612	792	10
observación:	102	233	176	246	612	792	10
Yaruquíes	179	233	238	246	612	792	10
Yaruquíes	57	251	98	260	612	792	10
es	101	251	110	260	612	792	10
una	113	251	127	260	612	792	10
parroquia	131	251	169	260	612	792	10
urbana	173	251	200	260	612	792	10
ubicada	203	251	234	260	612	792	10
en	238	251	247	260	612	792	10
las	251	251	262	260	612	792	10
calles	265	251	288	260	612	792	10
vía	291	251	303	260	612	792	10
a	307	251	311	260	612	792	10
Cacha	315	251	340	260	612	792	10
y	343	251	348	260	612	792	10
12	351	251	361	260	612	792	10
de	365	251	374	260	612	792	10
Julio	378	251	397	260	612	792	10
alejada	401	251	429	260	612	792	10
de	432	251	442	260	612	792	10
3.72	445	251	463	260	612	792	10
km	467	251	479	260	612	792	10
desde	483	251	505	260	612	792	10
la	509	251	516	260	612	792	10
estación	520	251	552	260	612	792	10
de	556	251	565	260	612	792	10
referencia	47	263	87	272	612	792	10
(EREC).	90	263	125	272	612	792	10
Los	129	263	144	272	612	792	10
datos	147	263	168	272	612	792	10
son	172	263	186	272	612	792	10
medidos	189	263	223	272	612	792	10
al	227	263	234	272	612	792	10
utilizar	238	263	266	272	612	792	10
el	270	263	277	272	612	792	10
método	280	263	311	272	612	792	10
de	314	263	324	272	612	792	10
posicionamiento	327	263	393	272	612	792	10
estático	397	263	427	272	612	792	10
y	431	263	436	272	612	792	10
el	439	263	446	272	612	792	10
diferencial	450	263	493	272	612	792	10
en	496	263	506	272	612	792	10
configuración	509	263	565	272	612	792	10
simple	47	275	73	284	612	792	10
y	76	275	81	284	612	792	10
doble.	83	275	108	284	612	792	10
Fig.	101	457	115	464	612	792	10
14:	117	457	127	464	612	792	10
Diferencial	129	457	165	464	612	792	10
simple	167	457	189	464	612	792	10
-	191	457	193	464	612	792	10
Yaruquíes:	195	457	230	464	612	792	10
Comparación	232	457	275	464	612	792	10
entre	278	457	293	464	612	792	10
las	295	457	304	464	612	792	10
medidas	306	457	333	464	612	792	10
de	335	457	343	464	612	792	10
posicionamiento	344	457	397	464	612	792	10
autónomo	399	457	431	464	612	792	10
y	433	457	437	464	612	792	10
diferenciación	439	457	485	464	612	792	10
simple.	487	457	510	464	612	792	10
Fig.	133	636	146	643	612	792	10
15:	148	636	159	643	612	792	10
Diferencial	160	636	196	643	612	792	10
doble	198	636	216	643	612	792	10
-	218	636	221	643	612	792	10
Yaruquíes:	223	636	258	643	612	792	10
Resultado	260	636	292	643	612	792	10
de	294	636	302	643	612	792	10
la	304	636	309	643	612	792	10
reducción	311	636	343	643	612	792	10
de	345	636	352	643	612	792	10
la	354	636	360	643	612	792	10
doble	362	636	380	643	612	792	10
diferencia	382	636	414	643	612	792	10
respecto	416	636	443	643	612	792	10
a	444	636	448	643	612	792	10
la	450	636	456	643	612	792	10
simple	458	636	479	643	612	792	10
RMSE	188	688	212	695	612	792	10
Desviación	188	697	225	704	612	792	10
Estándar	188	706	220	713	612	792	10
Máximo	188	715	217	722	612	792	10
Mínimo	188	724	215	731	612	792	10
Rango	188	733	211	740	612	792	10
T	229	657	234	664	612	792	10
ABLA	234	658	252	664	612	792	10
III:	254	657	266	664	612	792	10
E	268	657	273	664	612	792	10
RROR	273	658	291	664	612	792	10
DE	293	658	302	664	612	792	10
P	304	657	309	664	612	792	10
OSICIÓN	309	658	336	664	612	792	10
-	338	657	341	664	612	792	10
Y	342	657	348	664	612	792	10
ARUQUÍES	349	658	383	664	612	792	10
Diferencial	319	668	357	675	612	792	10
Diferencial	380	668	418	675	612	792	10
Autónomo	260	673	296	680	612	792	10
Simple	326	677	349	685	612	792	10
Doble	389	677	409	685	612	792	10
4.2473	267	688	289	695	612	792	10
3.8574	327	688	349	695	612	792	10
3.7421	388	688	410	695	612	792	10
2.6839	267	701	289	709	612	792	10
2.9450	327	701	349	709	612	792	10
2.8723	388	701	410	709	612	792	10
21.2546	265	715	291	722	612	792	10
0.0512	267	724	289	731	612	792	10
21.2034	265	733	291	740	612	792	10
18.7092	325	715	351	722	612	792	10
0.1037	327	724	349	731	612	792	10
18.6055	325	733	351	740	612	792	10
18.1696	386	715	412	722	612	792	10
0.0581	388	724	410	731	612	792	10
18.1115	386	733	412	740	612	792	10
Épocas	188	52	213	59	612	792	11
6098	270	52	286	59	612	792	11
6098	330	52	346	59	612	792	11
6098	391	52	407	59	612	792	11
Fig.	213	233	226	240	612	792	11
16:	228	233	239	240	612	792	11
Medidas	241	233	268	240	612	792	11
Autónomo,	270	233	306	240	612	792	11
Simple	308	233	331	240	612	792	11
y	333	233	337	240	612	792	11
Doble	339	233	358	240	612	792	11
–	360	231	364	240	612	792	11
Yaruquíes	367	233	399	240	612	792	11
Fig.	184	392	198	399	612	792	11
17:	200	392	210	399	612	792	11
Error	212	392	229	399	612	792	11
medio	231	392	251	399	612	792	11
estimado	253	392	282	399	612	792	11
en	284	392	292	399	612	792	11
modo	294	392	312	399	612	792	11
autónomo	314	392	346	399	612	792	11
y	348	392	352	399	612	792	11
diferencial	354	392	388	399	612	792	11
-	390	392	393	399	612	792	11
Yaruquíes	395	392	427	399	612	792	11
Las	57	411	71	420	612	792	11
12240	74	411	99	420	612	792	11
épocas	102	411	130	420	612	792	11
medidas	132	411	165	420	612	792	11
durante	168	411	198	420	612	792	11
204	201	411	216	420	612	792	11
min	219	411	234	420	612	792	11
permite	237	411	267	420	612	792	11
evaluar	270	411	299	420	612	792	11
la	302	411	309	420	612	792	11
precisión	312	411	348	420	612	792	11
alcanzada	351	411	390	420	612	792	11
por	393	411	406	420	612	792	11
el	409	411	416	420	612	792	11
modo	419	411	441	420	612	792	11
de	444	411	453	420	612	792	11
posicionamiento	456	411	522	420	612	792	11
autónomo	525	411	565	420	612	792	11
de	47	423	56	432	612	792	11
valor	59	423	80	432	612	792	11
4.2473	83	423	110	432	612	792	11
m,	113	423	123	432	612	792	11
al	126	423	133	432	612	792	11
aplicar	136	423	163	432	612	792	11
el	166	423	173	432	612	792	11
algoritmo	176	423	215	432	612	792	11
DGPS	218	423	243	432	612	792	11
la	246	423	253	432	612	792	11
corrección	256	423	298	432	612	792	11
de	301	423	311	432	612	792	11
error	314	423	333	432	612	792	11
en	336	423	345	432	612	792	11
el	348	423	355	432	612	792	11
diferencial	358	423	401	432	612	792	11
simple	404	423	430	432	612	792	11
es	433	423	441	432	612	792	11
de	444	423	454	432	612	792	11
0.3899	457	423	485	432	612	792	11
m	487	423	495	432	612	792	11
lo	498	423	506	432	612	792	11
que	509	423	523	432	612	792	11
mejora	526	423	554	432	612	792	11
su	557	423	565	432	612	792	11
precisión	47	436	83	445	612	792	11
en	87	436	96	445	612	792	11
9.18%.	100	436	129	445	612	792	11
El	132	436	141	445	612	792	11
diferencial	145	436	188	445	612	792	11
doble	191	436	214	445	612	792	11
muestra	217	436	249	445	612	792	11
una	253	436	267	445	612	792	11
reducción	271	436	310	445	612	792	11
de	314	436	323	445	612	792	11
error	327	436	347	445	612	792	11
de	350	436	360	445	612	792	11
0.5052	363	436	391	445	612	792	11
m	395	436	403	445	612	792	11
que	407	436	421	445	612	792	11
reduce	425	436	451	445	612	792	11
el	455	436	462	445	612	792	11
error	466	436	486	445	612	792	11
en	489	436	499	445	612	792	11
un	502	436	512	445	612	792	11
11.89%	516	436	547	445	612	792	11
con	551	436	565	445	612	792	11
respecto	47	448	80	457	612	792	11
a	83	448	87	457	612	792	11
la	90	448	97	457	612	792	11
media.	100	448	127	457	612	792	11
Debido	129	448	159	457	612	792	11
al	161	448	169	457	612	792	11
ambiente	171	448	208	457	612	792	11
de	211	448	220	457	612	792	11
vegetación	223	448	266	457	612	792	11
densa	269	448	291	457	612	792	11
se	294	448	302	457	612	792	11
produce	305	448	337	457	612	792	11
errores	340	448	368	457	612	792	11
de	370	448	380	457	612	792	11
multipath	382	448	421	457	612	792	11
los	423	448	435	457	612	792	11
cuales	438	448	463	457	612	792	11
no	465	448	475	457	612	792	11
están	478	448	499	457	612	792	11
correlacionados	502	448	565	457	612	792	11
y	47	460	52	469	612	792	11
son	54	460	68	469	612	792	11
difíciles	71	460	103	469	612	792	11
de	105	460	115	469	612	792	11
eliminar.	117	460	153	469	612	792	11
Ver	156	460	170	469	612	792	11
Sección	172	460	203	469	612	792	11
I.	206	460	212	469	612	792	11
DGPS-LAB	47	479	115	492	612	792	11
DGPS-LAB	57	497	106	506	612	792	11
es	109	497	117	506	612	792	11
el	121	497	128	506	612	792	11
software	131	497	166	506	612	792	11
de	169	497	179	506	612	792	11
postprocesamiento	182	497	257	506	612	792	11
para	260	497	278	506	612	792	11
la	281	497	288	506	612	792	11
eliminación	292	497	339	506	612	792	11
de	342	497	352	506	612	792	11
errores	355	497	383	506	612	792	11
en	386	497	396	506	612	792	11
las	399	497	410	506	612	792	11
medidas	414	497	447	506	612	792	11
del	450	497	463	506	612	792	11
receptor	466	497	499	506	612	792	11
GPS,	502	497	523	506	612	792	11
es	527	497	535	506	612	792	11
creado	539	497	565	506	612	792	11
para	47	509	64	518	612	792	11
ser	68	509	79	518	612	792	11
utilizado	83	509	118	518	612	792	11
como	121	509	144	518	612	792	11
herramienta	147	509	195	518	612	792	11
de	199	509	208	518	612	792	11
postproceso	212	509	259	518	612	792	11
para	263	509	281	518	612	792	11
la	284	509	291	518	612	792	11
corrección	295	509	337	518	612	792	11
de	341	509	350	518	612	792	11
errores	354	509	382	518	612	792	11
y	386	509	391	518	612	792	11
soporta	394	509	424	518	612	792	11
las	427	509	438	518	612	792	11
configuraciones	442	509	506	518	612	792	11
de	509	509	519	518	612	792	11
diferencial	522	509	565	518	612	792	11
simple	47	521	73	530	612	792	11
y	77	521	82	530	612	792	11
doble	84	521	107	530	612	792	11
basado	110	521	137	530	612	792	11
en	141	521	150	530	612	792	11
las	153	521	164	530	612	792	11
medidas	167	521	200	530	612	792	11
de	203	521	213	530	612	792	11
pseudorango.	216	521	269	530	612	792	11
Posee	272	521	296	530	612	792	11
una	299	521	313	530	612	792	11
interfaz	316	521	347	530	612	792	11
gráfica	350	521	377	530	612	792	11
que	381	521	395	530	612	792	11
permite	398	521	429	530	612	792	11
cargar	432	521	457	530	612	792	11
los	460	521	471	530	612	792	11
archivos	474	521	508	530	612	792	11
RINEX	511	521	542	530	612	792	11
de	545	521	554	530	612	792	11
la	558	521	565	530	612	792	11
estación	47	533	79	542	612	792	11
de	82	533	92	542	612	792	11
referencia	94	533	134	542	612	792	11
y	137	533	142	542	612	792	11
del	145	533	157	542	612	792	11
rover	160	533	181	542	612	792	11
para	184	533	201	542	612	792	11
su	204	533	212	542	612	792	11
posterior	215	533	251	542	612	792	11
procesamiento	253	533	312	542	612	792	11
y	315	533	320	542	612	792	11
visualización	322	533	375	542	612	792	11
de	378	533	387	542	612	792	11
resultados.	390	533	433	542	612	792	11
Su	436	533	446	542	612	792	11
utilización	449	533	491	542	612	792	11
está	494	533	509	542	612	792	11
limitada	512	533	545	542	612	792	11
para	548	533	565	542	612	792	11
fines	47	545	66	554	612	792	11
educativos	71	545	114	554	612	792	11
y	119	545	124	554	612	792	11
de	128	545	138	554	612	792	11
verificación	143	545	190	554	612	792	11
de	195	545	205	554	612	792	11
las	209	545	220	554	612	792	11
técnicas	225	545	257	554	612	792	11
en	262	545	272	554	612	792	11
las	276	545	287	554	612	792	11
diferentes	292	545	332	554	612	792	11
configuraciones,	336	545	403	554	612	792	11
no	408	545	418	554	612	792	11
se	422	545	431	554	612	792	11
recomienda	435	545	482	554	612	792	11
su	487	545	496	554	612	792	11
utilización	501	545	543	554	612	792	11
para	548	545	565	554	612	792	11
aplicaciones	47	557	96	566	612	792	11
críticas.	99	557	130	566	612	792	11
El	132	557	141	566	612	792	11
algoritmo	144	557	183	566	612	792	11
soporta	185	557	215	566	612	792	11
la	217	557	224	566	612	792	11
versión	227	557	256	566	612	792	11
RINEX	259	557	289	566	612	792	11
2.11.	293	557	313	566	612	792	11
Fig.	242	715	255	722	612	792	11
18:	257	715	268	722	612	792	11
Interfaz	270	715	295	722	612	792	11
gráfica	297	715	319	722	612	792	11
de	321	715	329	722	612	792	11
DGPS-LAB	331	715	370	722	612	792	11
C	253	54	264	69	612	792	12
ONCLUSIONES	264	56	359	68	612	792	12
Los	57	75	72	84	612	792	12
receptores	75	75	116	84	612	792	12
de	120	75	129	84	612	792	12
bajo	133	75	150	84	612	792	12
costo	154	75	175	84	612	792	12
debido	178	75	206	84	612	792	12
a	209	75	214	84	612	792	12
factores	217	75	249	84	612	792	12
como	252	75	274	84	612	792	12
su	278	75	287	84	612	792	12
arquitectura,	290	75	341	84	612	792	12
capacidad	344	75	384	84	612	792	12
de	388	75	397	84	612	792	12
procesamiento	401	75	459	84	612	792	12
y	463	75	468	84	612	792	12
tecnología,	471	75	515	84	612	792	12
brinda	519	75	544	84	612	792	12
baja	548	75	565	84	612	792	12
precisión	47	87	83	96	612	792	12
por	86	87	99	96	612	792	12
lo	102	87	110	96	612	792	12
que	112	87	127	96	612	792	12
no	130	87	139	96	612	792	12
son	142	87	156	96	612	792	12
ideales	159	87	186	96	612	792	12
para	189	87	206	96	612	792	12
aplicaciones	209	87	258	96	612	792	12
específicas	261	87	304	96	612	792	12
de	307	87	317	96	612	792	12
georreferenciación.	319	87	396	96	612	792	12
Con	399	87	416	96	612	792	12
la	418	87	425	96	612	792	12
implementación	428	87	492	96	612	792	12
del	495	87	507	96	612	792	12
diferencial	510	87	553	96	612	792	12
de	555	87	565	96	612	792	12
GPS	47	99	65	108	612	792	12
en	68	99	77	108	612	792	12
configuración	80	99	135	108	612	792	12
simple	138	99	164	108	612	792	12
y	167	99	172	108	612	792	12
doble	175	99	197	108	612	792	12
se	199	99	208	108	612	792	12
determinó	210	99	251	108	612	792	12
que	254	99	268	108	612	792	12
la	271	99	278	108	612	792	12
reducción	280	99	320	108	612	792	12
del	322	99	335	108	612	792	12
error	337	99	357	108	612	792	12
respecto	359	99	393	108	612	792	12
al	395	99	402	108	612	792	12
posicionamiento	405	99	471	108	612	792	12
estándar	474	99	507	108	612	792	12
es	509	99	518	108	612	792	12
mayor	520	99	546	108	612	792	12
esto	548	99	565	108	612	792	12
se	47	111	55	120	612	792	12
debe	58	111	77	120	612	792	12
a	81	111	85	120	612	792	12
que	89	111	103	120	612	792	12
existe	106	111	129	120	612	792	12
errores	133	111	161	120	612	792	12
correlacionados	164	111	227	120	612	792	12
entre	231	111	251	120	612	792	12
el	254	111	261	120	612	792	12
receptor	264	111	297	120	612	792	12
de	301	111	310	120	612	792	12
referencia	314	111	353	120	612	792	12
y	357	111	362	120	612	792	12
el	365	111	372	120	612	792	12
usuario	376	111	405	120	612	792	12
y	409	111	414	120	612	792	12
permite	417	111	447	120	612	792	12
la	451	111	458	120	612	792	12
eliminación	461	111	508	120	612	792	12
de	512	111	521	120	612	792	12
errores	525	111	552	120	612	792	12
de	556	111	565	120	612	792	12
gran	47	123	64	132	612	792	12
magnitud	69	123	106	132	612	792	12
producidos	111	123	155	132	612	792	12
principalmente	159	123	219	132	612	792	12
por	223	123	237	132	612	792	12
la	241	123	248	132	612	792	12
atmósfera	252	123	292	132	612	792	12
y	296	123	301	132	612	792	12
tropósfera.	305	123	348	132	612	792	12
DGPS-LAB	357	123	406	132	612	792	12
es	410	123	418	132	612	792	12
una	423	123	437	132	612	792	12
aplicación	441	123	482	132	612	792	12
que	487	123	501	132	612	792	12
permite	505	123	536	132	612	792	12
cargar	540	123	565	132	612	792	12
archivos	47	135	81	144	612	792	12
RINEX	85	135	116	144	612	792	12
versión	120	135	150	144	612	792	12
2.11	154	135	172	144	612	792	12
de	176	135	186	144	612	792	12
cualquier	190	135	227	144	612	792	12
receptor	232	135	265	144	612	792	12
de	269	135	279	144	612	792	12
GPS	283	135	302	144	612	792	12
y	306	135	311	144	612	792	12
postprocesarlo	316	135	374	144	612	792	12
para	379	135	396	144	612	792	12
su	401	135	409	144	612	792	12
posterior	414	135	449	144	612	792	12
análisis	454	135	484	144	612	792	12
de	489	135	498	144	612	792	12
errores.	503	135	533	144	612	792	12
En	538	135	549	144	612	792	12
los	553	135	565	144	612	792	12
receptores	47	147	88	156	612	792	12
de	91	147	100	156	612	792	12
bajo	103	147	120	156	612	792	12
costo	123	147	145	156	612	792	12
se	148	147	156	156	612	792	12
debe	159	147	178	156	612	792	12
considerar	181	147	222	156	612	792	12
cambiar	225	147	257	156	612	792	12
la	260	147	267	156	612	792	12
frecuencia	270	147	311	156	612	792	12
de	314	147	324	156	612	792	12
recepción	327	147	366	156	612	792	12
de	369	147	378	156	612	792	12
datos	381	147	402	156	612	792	12
por	405	147	418	156	612	792	12
defecto	421	147	451	156	612	792	12
a	454	147	458	156	612	792	12
1	462	147	467	156	612	792	12
Hz	470	147	482	156	612	792	12
para	485	147	502	156	612	792	12
de	505	147	515	156	612	792	12
esta	518	147	533	156	612	792	12
manera	536	147	565	156	612	792	12
forzar	47	160	71	169	612	792	12
al	74	160	81	169	612	792	12
dispositivo	84	160	127	169	612	792	12
a	130	160	135	169	612	792	12
adquirir	138	160	169	169	612	792	12
los	172	160	184	169	612	792	12
datos	187	160	208	169	612	792	12
cada	211	160	229	169	612	792	12
segundo	232	160	265	169	612	792	12
e	270	160	274	169	612	792	12
igualarlo	277	160	313	169	612	792	12
a	316	160	320	169	612	792	12
la	323	160	330	169	612	792	12
misma	333	160	360	169	612	792	12
frecuencia	363	160	404	169	612	792	12
de	407	160	417	169	612	792	12
adquisición	420	160	466	169	612	792	12
de	468	160	478	169	612	792	12
datos	481	160	502	169	612	792	12
del	505	160	517	169	612	792	12
receptor	520	160	553	169	612	792	12
de	556	160	565	169	612	792	12
referencia	47	172	87	181	612	792	12
con	90	172	105	181	612	792	12
la	108	172	115	181	612	792	12
finalidad	119	172	154	181	612	792	12
de	158	172	167	181	612	792	12
evitar	171	172	193	181	612	792	12
procesamiento	197	172	255	181	612	792	12
innecesario	258	172	304	181	612	792	12
y	307	172	312	181	612	792	12
la	315	172	322	181	612	792	12
saturación	326	172	367	181	612	792	12
del	370	172	382	181	612	792	12
programa.	386	172	427	181	612	792	12
En	430	172	441	181	612	792	12
este	445	172	460	181	612	792	12
trabajo	464	172	491	181	612	792	12
se	495	172	503	181	612	792	12
determinó	507	172	547	181	612	792	12
que	551	172	565	181	612	792	12
existe	47	184	70	193	612	792	12
un	73	184	83	193	612	792	12
desfase	86	184	116	193	612	792	12
en	119	184	129	193	612	792	12
el	132	184	139	193	612	792	12
intervalo	142	184	178	193	612	792	12
de	181	184	191	193	612	792	12
registro	194	184	224	193	612	792	12
de	228	184	237	193	612	792	12
datos	240	184	261	193	612	792	12
que	265	184	279	193	612	792	12
presentó	282	184	316	193	612	792	12
el	320	184	327	193	612	792	12
dispositivo	330	184	374	193	612	792	12
U-blox	377	184	406	193	612	792	12
NEO	409	184	430	193	612	792	12
6M	433	184	447	193	612	792	12
fue	450	184	463	193	612	792	12
de	466	184	476	193	612	792	12
0.9	479	184	492	193	612	792	12
s	495	184	499	193	612	792	12
registrado	502	184	542	193	612	792	12
en	545	184	555	193	612	792	12
el	558	184	565	193	612	792	12
fichero	47	196	75	205	612	792	12
RINEX.	80	196	113	205	612	792	12
Los	117	196	132	205	612	792	12
escenarios	137	196	178	205	612	792	12
propuestos	183	196	226	205	612	792	12
fueron	231	196	257	205	612	792	12
considerados	261	196	314	205	612	792	12
debido	318	196	345	205	612	792	12
a	350	196	354	205	612	792	12
sus	359	196	372	205	612	792	12
condiciones	376	196	424	205	612	792	12
de	429	196	438	205	612	792	12
observación	443	196	491	205	612	792	12
y	496	196	501	205	612	792	12
toma	505	196	525	205	612	792	12
de	530	196	539	205	612	792	12
datos	544	196	565	205	612	792	12
basados	47	208	78	217	612	792	12
en	81	208	90	217	612	792	12
los	93	208	105	217	612	792	12
resultados,	107	208	150	217	612	792	12
(Ver	153	208	171	217	612	792	12
Subsecciones	174	208	228	217	612	792	12
IV-C	231	208	251	217	612	792	12
y	253	208	258	217	612	792	12
IV-B),	260	208	286	217	612	792	12
se	288	208	297	217	612	792	12
determina	299	208	339	217	612	792	12
que	342	208	356	217	612	792	12
la	359	208	366	217	612	792	12
señal	369	208	389	217	612	792	12
de	392	208	401	217	612	792	12
GPS	404	208	423	217	612	792	12
en	425	208	435	217	612	792	12
mejor	437	208	461	217	612	792	12
calidad	463	208	492	217	612	792	12
para	495	208	512	217	612	792	12
su	515	208	524	217	612	792	12
recepción	526	208	565	217	612	792	12
se	47	220	55	229	612	792	12
recomienda	58	220	105	229	612	792	12
se	108	220	116	229	612	792	12
realice	119	220	146	229	612	792	12
en	149	220	158	229	612	792	12
días	161	220	178	229	612	792	12
despejados,	181	220	227	229	612	792	12
zonas	230	220	253	229	612	792	12
de	256	220	265	229	612	792	12
poca	269	220	287	229	612	792	12
densidad	290	220	326	229	612	792	12
de	329	220	338	229	612	792	12
vegetación	342	220	385	229	612	792	12
y	388	220	393	229	612	792	12
edificios	396	220	430	229	612	792	12
para	433	220	451	229	612	792	12
valorar	454	220	482	229	612	792	12
el	485	220	492	229	612	792	12
impacto	495	220	527	229	612	792	12
de	531	220	540	229	612	792	12
todos	543	220	565	229	612	792	12
los	47	232	58	241	612	792	12
factores	61	232	92	241	612	792	12
externos	95	232	129	241	612	792	12
y	131	232	136	241	612	792	12
de	139	232	148	241	612	792	12
su	151	232	160	241	612	792	12
influencia	162	232	202	241	612	792	12
sobre	205	232	226	241	612	792	12
la	230	232	237	241	612	792	12
precisión	240	232	277	241	612	792	12
en	280	232	290	241	612	792	12
el	293	232	300	241	612	792	12
posicionamiento	303	232	369	241	612	792	12
de	373	232	382	241	612	792	12
un	385	232	395	241	612	792	12
rover.	398	232	421	241	612	792	12
DGPS-LAB	57	244	106	253	612	792	12
está	109	244	124	253	612	792	12
diseñado	127	244	163	253	612	792	12
para	166	244	183	253	612	792	12
fines	186	244	205	253	612	792	12
educativos	208	244	251	253	612	792	12
y	254	244	259	253	612	792	12
de	262	244	271	253	612	792	12
verificación	274	244	322	253	612	792	12
de	325	244	334	253	612	792	12
las	337	244	348	253	612	792	12
técnicas	351	244	383	253	612	792	12
en	386	244	395	253	612	792	12
las	398	244	409	253	612	792	12
diferentes	412	244	452	253	612	792	12
configuraciones	455	244	518	253	612	792	12
basadas	521	244	553	253	612	792	12
en	556	244	565	253	612	792	12
las	47	256	58	265	612	792	12
medidas	60	256	94	265	612	792	12
de	96	256	106	265	612	792	12
pseudorango,	108	256	162	265	612	792	12
en	164	256	174	265	612	792	12
orden	176	256	199	265	612	792	12
de	202	256	211	265	612	792	12
alcanzar	214	256	247	265	612	792	12
mayor	250	256	275	265	612	792	12
precisión	278	256	314	265	612	792	12
se	317	256	325	265	612	792	12
optaría	328	256	355	265	612	792	12
por	363	256	376	265	612	792	12
la	379	256	386	265	612	792	12
diferenciación	389	256	446	265	612	792	12
por	448	256	462	265	612	792	12
fase	465	256	481	265	612	792	12
y	484	256	489	265	612	792	12
doble	491	256	514	265	612	792	12
frecuencia	516	256	558	265	612	792	12
y	560	256	565	265	612	792	12
tomar	47	268	70	277	612	792	12
como	73	268	95	277	612	792	12
referencia	97	268	137	277	612	792	12
el	140	268	147	277	612	792	12
proceso	149	268	180	277	612	792	12
descrito.	183	268	217	277	612	792	12
Verificar	220	268	255	277	612	792	12
la	257	268	264	277	612	792	12
versión	267	268	296	277	612	792	12
del	298	268	311	277	612	792	12
archivo	313	268	343	277	612	792	12
de	346	268	355	277	612	792	12
lectura	358	268	385	277	612	792	12
ya	389	268	398	277	612	792	12
que	401	268	416	277	612	792	12
está	419	268	435	277	612	792	12
limitado	438	268	471	277	612	792	12
a	475	268	479	277	612	792	12
la	482	268	490	277	612	792	12
versión	493	268	522	277	612	792	12
2.11.	526	268	546	277	612	792	12
R	264	293	272	302	612	792	12
ECONOCIMIENTOS	272	294	348	301	612	792	12
La	57	308	67	317	612	792	12
realización	70	308	114	317	612	792	12
del	116	308	129	317	612	792	12
presente	131	308	165	317	612	792	12
trabajo	167	308	195	317	612	792	12
fue	198	308	210	317	612	792	12
posible	213	308	242	317	612	792	12
gracias	245	308	273	317	612	792	12
a	276	308	280	317	612	792	12
la	283	308	290	317	612	792	12
colaboración	293	308	345	317	612	792	12
de	347	308	357	317	612	792	12
la	360	308	367	317	612	792	12
Empresa	369	308	404	317	612	792	12
Eléctrica	407	308	443	317	612	792	12
Riobamba	445	308	486	317	612	792	12
S.A.,	489	308	509	317	612	792	12
a	512	308	516	317	612	792	12
través	519	308	543	317	612	792	12
de	546	308	555	317	612	792	12
la	558	308	565	317	612	792	12
autorización	47	320	96	329	612	792	12
para	100	320	117	329	612	792	12
el	120	320	127	329	612	792	12
acceso	131	320	158	329	612	792	12
a	161	320	165	329	612	792	12
los	169	320	180	329	612	792	12
datos	184	320	205	329	612	792	12
brutos	208	320	233	329	612	792	12
de	237	320	246	329	612	792	12
la	250	320	257	329	612	792	12
estación	260	320	293	329	612	792	12
de	296	320	306	329	612	792	12
referencia	309	320	349	329	612	792	12
(EREC),	353	320	388	329	612	792	12
permitiendo	391	320	440	329	612	792	12
así	443	320	454	329	612	792	12
llevar	458	320	480	329	612	792	12
a	484	320	488	329	612	792	12
cabo	492	320	510	329	612	792	12
este	514	320	529	329	612	792	12
tema	533	320	552	329	612	792	12
de	556	320	565	329	612	792	12
desarrollo	47	332	87	341	612	792	12
e	89	332	94	341	612	792	12
implementación.	96	332	162	341	612	792	12
R	277	356	284	365	612	792	12
EFERENCIAS	284	358	336	365	612	792	12
[1]	47	371	56	378	612	792	12
[2]	47	383	56	390	612	792	12
[3]	47	403	56	410	612	792	12
[4]	47	414	56	422	612	792	12
[5]	47	426	56	433	612	792	12
[6]	47	437	56	445	612	792	12
[7]	47	449	56	456	612	792	12
[8]	47	469	56	477	612	792	12
[9]	47	481	56	488	612	792	12
[10]	47	502	60	509	612	792	12
[11]	47	522	60	529	612	792	12
[12]	47	551	60	559	612	792	12
[13]	47	563	60	570	612	792	12
Consentino,	65	369	103	378	612	792	12
R.J.	105	369	118	378	612	792	12
Diggle	120	369	141	378	612	792	12
D.W.	143	369	161	378	612	792	12
“Understanding	163	369	214	378	612	792	12
GPS	216	369	230	378	612	792	12
Principles	232	371	264	378	612	792	12
and	266	369	278	378	612	792	12
Applications”,	280	369	326	378	612	792	12
2nd	328	371	340	378	612	792	12
Edition,	342	371	368	378	612	792	12
Boston	370	371	392	378	612	792	12
London,	394	371	421	378	612	792	12
Artech	423	371	445	378	612	792	12
House	447	371	468	378	612	792	12
Publishers,	470	371	505	378	612	792	12
2006.	507	371	525	378	612	792	12
J.	65	383	70	390	612	792	12
Sanz	73	383	89	390	612	792	12
Subirana,	92	383	123	390	612	792	12
J.M.	126	383	140	390	612	792	12
Juan	144	383	158	390	612	792	12
Zornoza,	162	383	190	390	612	792	12
M.	194	383	203	390	612	792	12
Hernández-Pajares,	206	383	269	390	612	792	12
GNSS	272	383	292	390	612	792	12
Data	296	383	311	390	612	792	12
processing.	314	383	350	390	612	792	12
Volume	354	383	380	390	612	792	12
1:	383	383	389	390	612	792	12
Fundamentals	392	383	437	390	612	792	12
and	441	383	452	390	612	792	12
Algorithms.	456	383	494	390	612	792	12
ESA	497	383	513	390	612	792	12
TM-23/1.	516	383	547	390	612	792	12
ESA	550	383	565	390	612	792	12
Communications,	65	391	122	399	612	792	12
May	123	391	138	399	612	792	12
2013.	140	391	158	399	612	792	12
Red	65	403	78	410	612	792	12
GNSS	87	403	108	410	612	792	12
de	110	403	117	410	612	792	12
Monitoreo	120	403	153	410	612	792	12
Continuo	158	403	188	410	612	792	12
del	190	403	200	410	612	792	12
Ecuador	201	403	228	410	612	792	12
-	230	403	233	410	612	792	12
REGME,	235	403	265	410	612	792	12
Noviembre	267	403	303	410	612	792	12
2017.	305	403	323	410	612	792	12
[Online].	325	403	354	410	612	792	12
Disponible	356	403	391	410	612	792	12
en:	393	403	403	410	612	792	12
http://www.geoportaligm.gob.ec/wordpress/.	405	403	548	410	612	792	12
Trimble	65	414	91	422	612	792	12
NetR9	93	414	113	422	612	792	12
GNSS	116	414	136	422	612	792	12
Reference	138	414	170	422	612	792	12
Receiver,	172	414	203	422	612	792	12
Diciembre	205	414	239	422	612	792	12
2017.	241	414	259	422	612	792	12
[Online].	261	414	290	422	612	792	12
Disponible	292	414	327	422	612	792	12
en:	329	414	339	422	612	792	12
http://www.trimble.com/Infrastructure/Trimble-NetR9.aspx.	341	414	534	422	612	792	12
NEO-6	65	426	88	433	612	792	12
series	90	426	108	433	612	792	12
Versatile	110	426	139	433	612	792	12
u-blox	141	426	162	433	612	792	12
6	164	426	168	433	612	792	12
GPS	170	426	185	433	612	792	12
modules,	187	426	216	433	612	792	12
Diciembre	218	426	252	433	612	792	12
2017,	254	426	272	433	612	792	12
[Online].	274	426	303	433	612	792	12
Disponible	305	426	340	433	612	792	12
en:	342	426	351	433	612	792	12
https://www.u-blox.com/en/product/neo-6-series.	353	426	511	433	612	792	12
National	65	437	92	445	612	792	12
Marine	94	437	118	445	612	792	12
Electronics	119	437	155	445	612	792	12
Association,	157	437	197	445	612	792	12
Enero	199	437	218	445	612	792	12
2017.	220	437	238	445	612	792	12
[Online].	240	437	269	445	612	792	12
Disponible	272	437	307	445	612	792	12
en:	308	437	318	445	612	792	12
http://www.nmea.org	322	437	391	445	612	792	12
M.	65	449	74	456	612	792	12
Zabala,	76	449	100	456	612	792	12
“Determination	102	447	151	456	612	792	12
of	154	449	160	456	612	792	12
monitor	162	449	188	456	612	792	12
threshold	189	449	219	456	612	792	12
for	221	449	231	456	612	792	12
a	233	449	236	456	612	792	12
GBAS	238	449	259	456	612	792	12
ground	261	449	284	456	612	792	12
station”.	286	449	313	456	612	792	12
M.S.	315	449	331	456	612	792	12
thesis,	333	449	353	456	612	792	12
Telecom	355	449	383	456	612	792	12
Lab	385	449	397	456	612	792	12
/	399	449	402	456	612	792	12
Signal	404	449	424	456	612	792	12
Processing	426	449	461	456	612	792	12
Department,	463	449	502	456	612	792	12
École	504	449	523	456	612	792	12
Nationale	525	449	556	456	612	792	12
de	558	449	565	456	612	792	12
l'Aviation	65	456	98	465	612	792	12
Civile.	100	456	121	465	612	792	12
Toulouse,	123	458	155	465	612	792	12
Francia,	157	458	183	465	612	792	12
2015.	185	458	203	465	612	792	12
Takasu,	65	469	90	477	612	792	12
T.	92	469	99	477	612	792	12
RTKLIB:An	101	469	142	477	612	792	12
Open	144	469	161	477	612	792	12
Source	163	469	185	477	612	792	12
Program	187	469	215	477	612	792	12
Package	217	469	243	477	612	792	12
for	249	469	258	477	612	792	12
GNSS	260	469	281	477	612	792	12
Positioning.	283	469	321	477	612	792	12
[Online].	323	469	352	477	612	792	12
Disponible	354	469	389	477	612	792	12
en:	391	469	401	477	612	792	12
Steven	65	479	86	488	612	792	12
M.	89	479	98	488	612	792	12
Kay,	101	479	116	488	612	792	12
“Fundamentals	119	479	167	488	612	792	12
of	170	479	177	488	612	792	12
Statistical	179	479	211	488	612	792	12
Signal	214	479	234	488	612	792	12
Processing	237	479	271	488	612	792	12
Estimation	274	479	309	488	612	792	12
Theory,	311	479	336	488	612	792	12
Signal	339	479	360	488	612	792	12
Processing	362	479	397	488	612	792	12
Series”,	400	479	425	488	612	792	12
Volume	427	479	453	488	612	792	12
I,	456	479	460	488	612	792	12
1st	463	481	472	488	612	792	12
Edition,	475	481	501	488	612	792	12
PTR	503	481	518	488	612	792	12
Prentice	521	481	547	488	612	792	12
Hall,	550	481	565	488	612	792	12
1993.	65	490	83	497	612	792	12
Steven	65	500	86	509	612	792	12
M.	89	500	98	509	612	792	12
Kay,	101	500	116	509	612	792	12
“Fundamentals	119	500	168	509	612	792	12
of	170	500	177	509	612	792	12
Statistical	180	500	211	509	612	792	12
Signal	214	500	234	509	612	792	12
Processing	237	500	272	509	612	792	12
Detection	274	500	305	509	612	792	12
Theory,	308	500	333	509	612	792	12
Signal	336	500	356	509	612	792	12
Processing	359	500	394	509	612	792	12
Series”,	396	500	421	509	612	792	12
Volume	424	500	450	509	612	792	12
II,	453	500	460	509	612	792	12
1st	462	500	472	509	612	792	12
Edition,	475	500	501	509	612	792	12
PTR	503	502	518	509	612	792	12
Prentice	521	502	547	509	612	792	12
Hall,	550	502	565	509	612	792	12
1993.	65	510	83	518	612	792	12
López	65	520	85	529	612	792	12
F.,	87	520	95	529	612	792	12
Ortega	97	520	119	529	612	792	12
A.,	121	520	131	529	612	792	12
“Análisis	133	520	163	529	612	792	12
e	165	520	168	529	612	792	12
Implementación	171	520	223	529	612	792	12
del	225	520	234	529	612	792	12
diferencial	236	520	271	529	612	792	12
de	273	520	280	529	612	792	12
GPS	282	520	297	529	612	792	12
con	299	520	311	529	612	792	12
configuración	313	520	357	529	612	792	12
simple	360	522	381	529	612	792	12
y	383	522	387	529	612	792	12
doble,	389	522	409	529	612	792	12
para	411	522	425	529	612	792	12
mejorar	427	522	452	529	612	792	12
la	454	522	459	529	612	792	12
precisión	461	522	491	529	612	792	12
de	493	522	501	529	612	792	12
un	502	522	511	529	612	792	12
receptor	513	522	539	529	612	792	12
GPS	541	522	555	529	612	792	12
en	557	522	565	529	612	792	12
la	65	529	71	538	612	792	12
ciudad	75	529	96	538	612	792	12
de	100	529	107	538	612	792	12
Riobamba”,	111	529	150	538	612	792	12
Tesis	154	531	171	538	612	792	12
de	175	531	182	538	612	792	12
ingeniería,	186	531	220	538	612	792	12
Escuela	224	531	249	538	612	792	12
de	253	531	261	538	612	792	12
Ingeniería	265	531	297	538	612	792	12
en	301	531	308	538	612	792	12
Electrónica,	312	531	351	538	612	792	12
Telecomunicaciones	355	531	421	538	612	792	12
y	425	531	429	538	612	792	12
Redes,	432	531	454	538	612	792	12
Escuela	458	531	483	538	612	792	12
Superior	487	531	514	538	612	792	12
Politécnica	518	531	554	538	612	792	12
de	558	531	565	538	612	792	12
Chimborazo,	65	540	106	547	612	792	12
Riobamba,	108	540	143	547	612	792	12
Ecuador,	145	540	174	547	612	792	12
Tech.	176	540	194	547	612	792	12
Report.,	196	540	222	547	612	792	12
2017.	224	540	242	547	612	792	12
Borre,	65	551	85	559	612	792	12
Kai	87	551	98	559	612	792	12
and	101	551	112	559	612	792	12
Strang,	114	550	137	559	612	792	12
Gilbert.	139	550	164	559	612	792	12
“Algorithms	166	550	206	559	612	792	12
for	208	550	217	559	612	792	12
Global	219	550	241	559	612	792	12
Positioning”.,	243	550	287	559	612	792	12
Wellesley-Cambridge	289	551	359	559	612	792	12
Press,	361	551	380	559	612	792	12
2012.	382	551	400	559	612	792	12
J.	65	563	70	570	612	792	12
Sanz	75	563	91	570	612	792	12
Subirana,	96	563	126	570	612	792	12
J.M.	131	563	146	570	612	792	12
Juan	151	563	165	570	612	792	12
Zornoza,	170	563	199	570	612	792	12
M.	204	563	213	570	612	792	12
Hernández-Pajares,	219	563	281	570	612	792	12
GNSS	286	563	306	570	612	792	12
Data	312	563	327	570	612	792	12
processing.	332	563	368	570	612	792	12
Volume	373	563	399	570	612	792	12
2:	404	563	411	570	612	792	12
Laboratory	416	563	451	570	612	792	12
Exercises.	456	563	489	570	612	792	12
ESA	494	563	509	570	612	792	12
TM-23/2.	514	563	545	570	612	792	12
ESA	550	563	565	570	612	792	12
Communications,	65	572	122	579	612	792	12
May	124	572	138	579	612	792	12
2013.	140	572	158	579	612	792	12
