Artículo	50	35	85	44	595	794	1
Científico	89	35	131	44	595	794	1
/	134	35	140	44	595	794	1
Scientific	143	35	184	44	595	794	1
Paper	187	35	212	44	595	794	1
https://doi.org/10.17163/ings.n17.2017.08	392	56	525	63	595	794	1
pISSN:	396	65	417	71	595	794	1
1390-650X	420	65	453	71	595	794	1
/	456	65	459	71	595	794	1
eISSN:	462	65	483	71	595	794	1
1390-860X	485	65	518	71	595	794	1
Diseño	83	90	153	108	595	794	1
e	161	90	173	108	595	794	1
implementación	180	90	343	108	595	794	1
de	351	90	375	108	595	794	1
un	383	90	408	108	595	794	1
sistema	416	90	493	108	595	794	1
de	82	109	106	127	595	794	1
control	114	109	200	127	595	794	1
de	208	109	232	127	595	794	1
voltaje	240	109	318	127	595	794	1
y	326	109	339	127	595	794	1
frecuencia	346	109	462	127	595	794	1
de	469	109	494	127	595	794	1
un	102	129	127	147	595	794	1
sistema	135	129	212	147	595	794	1
eléctrico	220	129	322	147	595	794	1
de	330	129	354	147	595	794	1
potencia	362	129	454	147	595	794	1
a	462	129	474	147	595	794	1
escala	77	149	146	167	595	794	1
para	154	149	202	167	595	794	1
la	209	149	233	167	595	794	1
Universidad	240	149	367	167	595	794	1
Politécnica	374	149	499	167	595	794	1
Salesiana,	165	169	272	187	595	794	1
sede	280	169	326	187	595	794	1
Cuenca	333	169	411	187	595	794	1
Implementation	78	206	241	224	595	794	1
of	249	206	273	224	595	794	1
a	281	206	294	224	595	794	1
control	302	206	388	224	595	794	1
system	395	206	466	224	595	794	1
of	474	206	498	224	595	794	1
voltage	126	226	208	244	595	794	1
and	216	226	254	244	595	794	1
frequency	262	226	372	244	595	794	1
for	379	226	416	244	595	794	1
an	424	226	449	244	595	794	1
electrical	92	246	204	264	595	794	1
power	212	246	277	264	595	794	1
system	285	246	356	264	595	794	1
of	364	246	388	264	595	794	1
scale	396	246	452	264	595	794	1
of	460	246	484	264	595	794	1
the	82	265	118	283	595	794	1
Universidad	126	265	252	283	595	794	1
Politécnica	260	265	385	283	595	794	1
Salesiana	393	265	494	283	595	794	1
sede	222	285	268	303	595	794	1
Cuenca	276	285	354	303	595	794	1
José	173	315	195	326	595	794	1
Lucero	199	315	233	326	595	794	1
1	233	314	238	321	595	794	1
,	238	315	241	326	595	794	1
Jorge	245	315	273	326	595	794	1
Ñauta	277	315	308	326	595	794	1
1	308	314	312	321	595	794	1
,	313	315	316	326	595	794	1
Marco	320	315	352	326	595	794	1
Carpio	356	315	391	326	595	794	1
2,∗	391	314	401	321	595	794	1
1	51	665	54	671	595	794	1
Resumen	57	368	122	380	595	794	1
Abstract	296	368	357	380	595	794	1
control,	139	550	173	559	595	794	1
frecuencia,	178	550	225	559	595	794	1
tiempo	230	550	261	559	595	794	1
real,	266	550	285	559	595	794	1
voltaje,	57	562	89	571	595	794	1
sistema	92	562	124	571	595	794	1
eléctrico	128	562	164	571	595	794	1
de	167	562	177	571	595	794	1
potencia.	180	562	220	571	595	794	1
Keywords:	296	550	347	559	595	794	1
Control,	351	550	388	559	595	794	1
frequency,	392	550	437	559	595	794	1
real	441	550	458	559	595	794	1
time,	462	550	485	559	595	794	1
voltage,	489	550	524	559	595	794	1
Electrical	296	562	337	571	595	794	1
Power	340	562	367	571	595	794	1
System.	370	562	404	571	595	794	1
Carrera	55	667	86	675	595	794	1
de	89	667	98	675	595	794	1
Ingeniería	101	667	141	675	595	794	1
Electrónica,	144	667	191	675	595	794	1
Universidad	195	667	243	675	595	794	1
Politécnica	246	667	289	675	595	794	1
Salesiana,	293	667	332	675	595	794	1
Cuenca	335	667	365	675	595	794	1
–	368	667	372	675	595	794	1
Ecuador.	376	667	412	675	595	794	1
Carrera	61	677	92	685	595	794	1
de	104	677	113	685	595	794	1
Ingeniería	124	677	165	685	595	794	1
Eléctrica,	176	677	215	685	595	794	1
Universidad	226	677	275	685	595	794	1
Politécnica	286	677	331	685	595	794	1
Salesiana,	342	677	383	685	595	794	1
Cuenca	394	677	424	685	595	794	1
para	61	687	79	695	595	794	1
correspondencia	82	687	147	695	595	794	1
)	150	685	158	698	595	794	1
:	158	687	161	695	595	794	1
mcarpio@ups.edu.ec	167	687	248	695	595	794	1
2,∗	51	676	61	681	595	794	1
–	436	677	440	685	595	794	1
Ecuador.	452	677	488	685	595	794	1
Autor	500	677	524	685	595	794	1
Recibido:	51	702	89	710	595	794	1
09-30-2016	92	702	135	710	595	794	1
,	135	701	137	710	595	794	1
aprobado	141	702	178	710	595	794	1
tras	181	702	197	710	595	794	1
revisión:	200	702	233	710	595	794	1
20-12-2016	236	702	279	710	595	794	1
Forma	51	715	77	723	595	794	1
sugerida	81	715	115	723	595	794	1
de	118	715	127	723	595	794	1
citación:	131	715	165	723	595	794	1
Lucero,	169	715	199	723	595	794	1
J.;	202	715	212	723	595	794	1
Ñauta,	216	715	244	723	595	794	1
J.;	247	715	257	723	595	794	1
Carpio,	260	715	291	723	595	794	1
M.	294	715	305	723	595	794	1
(2017).	310	715	339	723	595	794	1
«Diseño	342	715	375	723	595	794	1
e	378	715	383	723	595	794	1
implementación	386	715	450	723	595	794	1
de	454	715	463	723	595	794	1
un	466	715	477	723	595	794	1
sistema	480	715	511	723	595	794	1
de	514	715	523	723	595	794	1
control	51	725	79	733	595	794	1
de	82	725	91	733	595	794	1
voltaje	94	725	122	733	595	794	1
y	125	725	130	733	595	794	1
frecuencia	133	725	173	733	595	794	1
de	176	725	185	733	595	794	1
un	188	725	199	733	595	794	1
sistema	202	725	232	733	595	794	1
eléctrico	235	725	268	733	595	794	1
de	271	725	281	733	595	794	1
potencia	284	725	318	733	595	794	1
a	321	725	326	733	595	794	1
escala	329	725	352	733	595	794	1
para	355	725	373	733	595	794	1
la	376	725	384	733	595	794	1
Universidad	387	725	435	733	595	794	1
Politécnica	438	725	482	733	595	794	1
Salesiana,	485	725	525	733	595	794	1
sede	51	735	68	743	595	794	1
Cuenca	71	735	101	743	595	794	1
».	104	735	111	743	595	794	1
Ingenius.	115	737	155	744	595	794	1
N.	158	735	167	743	595	794	1
◦	167	733	171	739	595	794	1
17,	172	735	183	743	595	794	1
(Enero-Junio).	187	735	245	743	595	794	1
pp.	248	735	261	743	595	794	1
60-66.	264	735	288	743	595	794	1
ISSN:	291	735	314	743	595	794	1
1390-650X.	317	735	362	743	595	794	1
60	282	760	294	771	595	794	1
Carpio	74	16	104	25	595	794	2
et	107	16	115	25	595	794	2
al.	119	16	130	25	595	794	2
/	131	16	136	25	595	794	2
Diseño	140	16	170	25	595	794	2
e	173	16	178	25	595	794	2
implementación	182	16	250	25	595	794	2
de	254	16	263	25	595	794	2
un	267	16	278	25	595	794	2
sistema	281	16	314	25	595	794	2
de	317	16	327	25	595	794	2
control	330	16	360	25	595	794	2
de	363	16	373	25	595	794	2
voltaje	377	16	405	25	595	794	2
y	409	16	413	25	595	794	2
frecuencia	417	16	461	25	595	794	2
de	464	16	474	25	595	794	2
un	477	16	488	25	595	794	2
sistema	492	16	524	25	595	794	2
eléctrico	70	34	106	43	595	794	2
de	109	34	119	43	595	794	2
potencia	122	34	158	43	595	794	2
a	162	34	167	43	595	794	2
escala	170	34	196	43	595	794	2
para	200	34	218	43	595	794	2
la	222	34	229	43	595	794	2
Universidad	233	34	285	43	595	794	2
Politécnica	288	34	335	43	595	794	2
Salesiana,	339	34	383	43	595	794	2
sede	386	34	404	43	595	794	2
Cuenca	408	34	439	43	595	794	2
1.	71	66	81	76	595	794	2
Introducción	88	66	163	76	595	794	2
En	71	89	83	98	595	794	2
los	87	89	98	98	595	794	2
sistemas	101	89	138	98	595	794	2
de	141	89	151	98	595	794	2
generación	154	89	200	98	595	794	2
eléctrica	203	89	239	98	595	794	2
es	243	89	251	98	595	794	2
importante	254	89	303	98	595	794	2
mantener	71	101	111	110	595	794	2
los	114	101	126	110	595	794	2
valores	129	101	158	110	595	794	2
de	162	101	172	110	595	794	2
frecuencia	175	101	218	110	595	794	2
y	221	101	226	110	595	794	2
voltaje	230	101	259	110	595	794	2
dentro	262	101	289	110	595	794	2
de	293	101	303	110	595	794	2
límites	71	113	100	122	595	794	2
aceptables	103	113	149	122	595	794	2
basados	152	113	186	122	595	794	2
en	189	113	199	122	595	794	2
una	203	113	219	122	595	794	2
norma	222	113	250	122	595	794	2
para	253	113	273	122	595	794	2
garan-	276	113	304	122	595	794	2
tizar	71	125	91	134	595	794	2
una	95	125	111	134	595	794	2
buena	114	125	141	134	595	794	2
calidad	144	125	176	134	595	794	2
de	179	125	190	134	595	794	2
energía	193	125	225	134	595	794	2
generada	228	125	268	134	595	794	2
y	271	125	276	134	595	794	2
así	280	125	292	134	595	794	2
el	295	125	303	134	595	794	2
correcto	71	137	106	146	595	794	2
funcionamiento	109	137	176	146	595	794	2
de	180	137	190	146	595	794	2
los	193	137	205	146	595	794	2
elementos	208	137	251	146	595	794	2
eléctricos	254	137	294	146	595	794	2
o	298	137	303	146	595	794	2
electrónicos	71	149	120	158	595	794	2
que	123	149	138	158	595	794	2
se	142	149	150	158	595	794	2
conecten	153	149	190	158	595	794	2
a	193	149	198	158	595	794	2
la	201	149	209	158	595	794	2
red	212	149	225	158	595	794	2
eléctrica;	229	149	267	158	595	794	2
además,	270	149	304	158	595	794	2
se	71	161	79	170	595	794	2
debe	82	161	101	170	595	794	2
poder	104	161	129	170	595	794	2
controlar	131	161	169	170	595	794	2
las	172	161	183	170	595	794	2
variaciones	186	161	232	170	595	794	2
que	235	161	250	170	595	794	2
puede	253	161	278	170	595	794	2
sufrir	280	161	303	170	595	794	2
la	71	173	79	182	595	794	2
frecuencia	82	173	125	182	595	794	2
ante	128	173	147	182	595	794	2
las	150	173	162	182	595	794	2
variaciones	165	173	212	182	595	794	2
de	216	173	225	182	595	794	2
potencia	229	173	265	182	595	794	2
activa	269	173	294	182	595	794	2
o	298	173	303	182	595	794	2
las	71	185	82	194	595	794	2
de	85	185	95	194	595	794	2
voltaje	98	185	127	194	595	794	2
ante	130	185	148	194	595	794	2
las	152	185	163	194	595	794	2
variaciones	166	185	213	194	595	794	2
de	216	185	226	194	595	794	2
potencia	229	185	265	194	595	794	2
reactiva,	268	185	304	194	595	794	2
para	71	197	91	206	595	794	2
lo	94	197	102	206	595	794	2
cual	105	197	123	206	595	794	2
existen	127	197	158	206	595	794	2
los	161	197	173	206	595	794	2
AVR	176	197	198	206	595	794	2
(reguladores	201	197	256	206	595	794	2
de	259	197	269	206	595	794	2
voltaje	273	197	303	206	595	794	2
automático),	71	209	127	218	595	794	2
que	131	209	147	218	595	794	2
son	151	209	166	218	595	794	2
más	170	209	187	218	595	794	2
de	191	209	201	218	595	794	2
tipo	205	209	223	218	595	794	2
comercial,	227	209	272	218	595	794	2
por	276	209	291	218	595	794	2
lo	295	209	303	218	595	794	2
cual	71	221	88	230	595	794	2
se	92	221	100	230	595	794	2
propone	103	221	138	230	595	794	2
el	141	221	148	230	595	794	2
diseño	151	221	178	230	595	794	2
e	181	221	185	230	595	794	2
implementación	189	221	256	230	595	794	2
de	259	221	269	230	595	794	2
un	272	221	283	230	595	794	2
con-	286	221	304	230	595	794	2
trolador	71	233	106	242	595	794	2
PID	111	233	129	242	595	794	2
(proporcional,	133	233	196	242	595	794	2
integral,	200	233	236	242	595	794	2
derivativo),	240	233	291	242	595	794	2
el	295	233	303	242	595	794	2
cual	71	245	89	254	595	794	2
tiene	92	245	114	254	595	794	2
la	117	245	125	254	595	794	2
función	128	245	160	254	595	794	2
de	164	245	174	254	595	794	2
mantener	177	245	219	254	595	794	2
en	222	245	232	254	595	794	2
un	235	245	247	254	595	794	2
rendimiento	250	245	303	254	595	794	2
deseado	71	257	105	266	595	794	2
la	108	257	116	266	595	794	2
planta	119	257	147	266	595	794	2
(equipo	150	257	183	266	595	794	2
o	187	257	192	266	595	794	2
máquina	195	257	233	266	595	794	2
que	236	257	251	266	595	794	2
realiza	255	257	283	266	595	794	2
una	286	257	303	266	595	794	2
operación	71	269	114	278	595	794	2
especifica)	117	269	163	278	595	794	2
que	167	269	182	278	595	794	2
controla	186	269	222	278	595	794	2
ante	225	269	244	278	595	794	2
posibles	248	269	283	278	595	794	2
per-	286	269	304	278	595	794	2
turbaciones.	71	281	124	290	595	794	2
[1,	127	281	137	290	595	794	2
2]	139	281	146	290	595	794	2
61	533	33	544	43	595	794	2
•	325	67	332	76	595	794	2
Funciones	337	67	387	76	595	794	2
de	390	67	401	76	595	794	2
transferencia	404	67	469	76	595	794	2
de	472	67	483	76	595	794	2
los	486	67	500	76	595	794	2
sistemas	503	67	544	76	595	794	2
de	337	79	349	88	595	794	2
frecuencia	353	79	403	88	595	794	2
y	407	79	413	88	595	794	2
voltaje	417	79	451	88	595	794	2
Las	327	102	343	111	595	794	2
funciones	349	102	390	111	595	794	2
de	395	102	406	111	595	794	2
transferencia	411	102	468	111	595	794	2
de	474	102	484	111	595	794	2
los	490	102	502	111	595	794	2
sistemas	507	102	544	111	595	794	2
fueron	313	114	341	123	595	794	2
obtenidas	344	114	386	123	595	794	2
mediante	390	114	430	123	595	794	2
Matlab,	434	114	468	123	595	794	2
de	472	114	482	123	595	794	2
la	485	114	493	123	595	794	2
misma	497	114	526	123	595	794	2
ma-	529	114	546	123	595	794	2
nera	313	126	332	135	595	794	2
los	337	126	349	135	595	794	2
valores	355	126	385	135	595	794	2
de	391	126	401	135	595	794	2
las	406	126	418	135	595	794	2
constantes	424	126	470	135	595	794	2
del	475	126	488	135	595	794	2
controlador	494	126	544	135	595	794	2
PID.	313	138	333	147	595	794	2
[3]	337	138	347	147	595	794	2
•	325	161	332	170	595	794	2
Función	337	161	372	170	595	794	2
de	375	161	385	170	595	794	2
transferencia	388	161	444	170	595	794	2
del	447	161	460	170	595	794	2
sistema	463	161	495	170	595	794	2
de	498	161	508	170	595	794	2
frecuen-	512	161	546	170	595	794	2
cia	337	173	350	182	595	794	2
y	353	173	358	182	595	794	2
constantes	362	173	407	182	595	794	2
del	410	173	423	182	595	794	2
controlador	426	173	476	182	595	794	2
Los	327	196	343	205	595	794	2
datos	346	196	370	205	595	794	2
con	374	196	389	205	595	794	2
que	392	196	408	205	595	794	2
se	411	196	420	205	595	794	2
obtiene	423	196	455	205	595	794	2
la	459	196	467	205	595	794	2
función	470	196	503	205	595	794	2
de	506	196	516	205	595	794	2
trans-	520	196	546	205	595	794	2
ferencia	313	208	346	217	595	794	2
aparecen	350	208	388	217	595	794	2
mediante	391	208	431	217	595	794	2
la	434	208	442	217	595	794	2
medición	445	208	484	217	595	794	2
de	488	208	498	217	595	794	2
las	501	208	513	217	595	794	2
revolu-	516	208	546	217	595	794	2
ciones	313	220	339	229	595	794	2
por	342	220	357	229	595	794	2
minuto	361	220	392	229	595	794	2
que	395	220	411	229	595	794	2
se	414	220	423	229	595	794	2
obtiene	426	220	458	229	595	794	2
al	462	220	469	229	595	794	2
aplicar	473	220	503	229	595	794	2
voltaje	506	220	536	229	595	794	2
a	539	220	544	229	595	794	2
un	313	232	323	241	595	794	2
variador	327	232	362	241	595	794	2
de	365	232	375	241	595	794	2
frecuencia	378	232	421	241	595	794	2
que	424	232	439	241	595	794	2
controla	442	232	477	241	595	794	2
la	480	232	488	241	595	794	2
velocidad	491	232	531	241	595	794	2
de	534	232	544	241	595	794	2
giro	313	244	329	253	595	794	2
del	333	244	346	253	595	794	2
primotor	349	244	388	253	595	794	2
el	391	244	399	253	595	794	2
cual	402	244	420	253	595	794	2
mueve	423	244	451	253	595	794	2
al	454	244	462	253	595	794	2
generador,	466	244	512	253	595	794	2
mante-	515	244	546	253	595	794	2
niendo	313	256	341	265	595	794	2
la	345	256	352	265	595	794	2
tensión	356	256	386	265	595	794	2
de	390	256	400	265	595	794	2
excitación	403	256	446	265	595	794	2
constante.	450	256	493	265	595	794	2
Realizando	497	256	544	265	595	794	2
una	313	268	328	277	595	794	2
variación	331	268	370	277	595	794	2
de	373	268	383	277	595	794	2
tipo	386	268	403	277	595	794	2
escalón	406	268	437	277	595	794	2
al	440	268	447	277	595	794	2
voltaje	451	268	479	277	595	794	2
aplicado	483	268	518	277	595	794	2
se	521	268	529	277	595	794	2
ob-	532	268	546	277	595	794	2
tiene	313	280	333	289	595	794	2
datos	337	280	360	289	595	794	2
mediante	363	280	402	289	595	794	2
LabView	405	280	443	289	595	794	2
de	447	280	457	289	595	794	2
las	460	280	471	289	595	794	2
revoluciones	475	280	527	289	595	794	2
por	530	280	544	289	595	794	2
minuto	313	292	343	301	595	794	2
los	346	292	357	301	595	794	2
cuales	360	292	386	301	595	794	2
son	389	292	403	301	595	794	2
procesados	406	292	452	301	595	794	2
mediante	455	292	493	301	595	794	2
el	496	292	503	301	595	794	2
comando	506	292	544	301	595	794	2
Un	86	300	99	309	595	794	2
sistema	101	300	133	309	595	794	2
de	135	300	145	309	595	794	2
control	148	300	177	309	595	794	2
[3]	180	300	190	309	595	794	2
se	193	300	201	309	595	794	2
puede	204	300	229	309	595	794	2
diseñar	232	300	262	309	595	794	2
por	265	300	279	309	595	794	2
difer-	282	300	304	309	595	794	2
«ident»	311	304	344	312	595	794	2
en	347	304	357	312	595	794	2
Matlab,	360	304	394	312	595	794	2
obteniendo	398	304	445	312	595	794	2
la	449	304	456	312	595	794	2
siguiente	460	304	498	312	595	794	2
ecuación:	501	304	541	312	595	794	2
entes	71	312	93	321	595	794	2
métodos	96	312	133	321	595	794	2
para	137	312	156	321	595	794	2
los	160	312	172	321	595	794	2
cuales	175	312	201	321	595	794	2
son	205	312	219	321	595	794	2
de	223	312	233	321	595	794	2
mucha	236	312	265	321	595	794	2
utilidad	268	312	303	321	595	794	2
programas	71	324	115	333	595	794	2
de	119	324	128	333	595	794	2
computadora	132	324	188	333	595	794	2
como	191	324	213	333	595	794	2
Matlab	216	324	247	333	595	794	2
para	250	324	269	333	595	794	2
la	272	324	280	333	595	794	2
iden-	283	324	304	333	595	794	2
1,	430	324	438	333	595	794	2
0296	440	324	460	333	595	794	2
(1)	532	331	544	340	595	794	2
G(s)	379	331	399	340	595	794	2
=	402	331	410	340	595	794	2
tificación,	71	336	114	345	595	794	2
sintonización	117	336	175	345	595	794	2
y	178	336	184	345	595	794	2
simulación	187	336	234	345	595	794	2
de	237	336	247	345	595	794	2
los	250	336	262	345	595	794	2
sistemas	266	336	303	345	595	794	2
1	413	338	418	347	595	794	2
+	421	338	428	347	595	794	2
1,	431	338	438	347	595	794	2
0932	440	338	460	347	595	794	2
×	462	337	470	347	595	794	2
s	472	338	477	347	595	794	2
de	71	348	81	356	595	794	2
control	85	348	115	356	595	794	2
y	119	348	124	356	595	794	2
LabVIEW	128	348	174	356	595	794	2
para	177	348	197	356	595	794	2
realizar	201	348	234	356	595	794	2
las	237	348	249	356	595	794	2
acciones	253	348	289	356	595	794	2
de	292	348	303	356	595	794	2
Obtenida	327	355	369	364	595	794	2
la	372	355	380	364	595	794	2
función	383	355	416	364	595	794	2
de	419	355	429	364	595	794	2
transferencia	432	355	489	364	595	794	2
mediante	493	355	533	364	595	794	2
la	536	355	544	364	595	794	2
control	71	360	101	368	595	794	2
en	105	360	115	368	595	794	2
tiempo	118	360	148	368	595	794	2
real	152	360	168	368	595	794	2
y	171	360	176	368	595	794	2
la	180	360	188	368	595	794	2
interacción	191	360	238	368	595	794	2
con	242	360	257	368	595	794	2
el	260	360	267	368	595	794	2
usuario	271	360	303	368	595	794	2
herramienta	313	367	366	375	595	794	2
de	370	367	380	375	595	794	2
Matlab	384	367	416	375	595	794	2
(Sisotools)	420	367	467	375	595	794	2
se	471	367	479	375	595	794	2
obtendrán	483	367	528	375	595	794	2
las	532	367	544	375	595	794	2
por	71	372	85	380	595	794	2
medio	88	372	114	380	595	794	2
de	117	372	127	380	595	794	2
una	130	372	146	380	595	794	2
interfaz	149	372	181	380	595	794	2
gráfica	184	372	212	380	595	794	2
y	216	372	221	380	595	794	2
con	224	372	238	380	595	794	2
ello	242	372	256	380	595	794	2
manipular	259	372	303	380	595	794	2
constantes	313	379	359	387	595	794	2
del	362	379	375	387	595	794	2
controlador	379	379	430	387	595	794	2
(KP,	433	379	454	387	595	794	2
KI,	458	379	472	387	595	794	2
KD),	476	379	498	387	595	794	2
dentro	502	379	530	387	595	794	2
de	534	379	544	387	595	794	2
las	71	384	83	392	595	794	2
variables	86	384	124	392	595	794	2
de	127	384	137	392	595	794	2
interés	140	384	169	392	595	794	2
como	172	384	195	392	595	794	2
voltaje	198	384	228	392	595	794	2
y	231	384	236	392	595	794	2
frecuencia.	240	384	286	392	595	794	2
esta	313	391	329	399	595	794	2
opción	333	391	361	399	595	794	2
permite	364	391	397	399	595	794	2
hacer	400	391	422	399	595	794	2
rápido	426	391	453	399	595	794	2
o	456	391	461	399	595	794	2
lento,	464	391	488	399	595	794	2
robusto	491	391	523	399	595	794	2
o	526	391	531	399	595	794	2
no	534	391	544	399	595	794	2
robusto	313	403	345	411	595	794	2
al	348	403	356	411	595	794	2
control	359	403	389	411	595	794	2
según	392	403	416	411	595	794	2
las	419	403	431	411	595	794	2
consideraciones	434	403	500	411	595	794	2
de	503	403	513	411	595	794	2
diseño,	516	403	546	411	595	794	2
1.1.	71	411	89	420	595	794	2
Sistema	94	411	133	420	595	794	2
eléctrico	137	411	179	420	595	794	2
de	183	411	195	420	595	794	2
potencia	198	411	241	420	595	794	2
a	244	411	250	420	595	794	2
escala	254	411	283	420	595	794	2
en	313	415	323	423	595	794	2
este	327	415	344	423	595	794	2
caso	348	415	367	423	595	794	2
se	371	415	380	423	595	794	2
obtuvieron	384	415	432	423	595	794	2
los	436	415	448	423	595	794	2
siguientes	452	415	495	423	595	794	2
valores	499	415	530	423	595	794	2
de	534	415	544	423	595	794	2
las	313	426	324	435	595	794	2
constantes	328	426	374	435	595	794	2
de	378	426	388	435	595	794	2
control	391	426	422	435	595	794	2
para	425	426	445	435	595	794	2
la	449	426	457	435	595	794	2
primera	460	426	495	435	595	794	2
función	498	426	531	435	595	794	2
de	534	426	544	435	595	794	2
•	83	431	91	439	595	794	2
Descripción	96	431	146	439	595	794	2
del	150	431	162	439	595	794	2
sistema	166	431	198	439	595	794	2
a	201	431	206	439	595	794	2
controlar	210	431	249	439	595	794	2
transferencia.	313	438	371	447	595	794	2
La	86	454	97	463	595	794	2
etapa	99	454	123	463	595	794	2
de	125	454	135	463	595	794	2
generación	138	454	183	463	595	794	2
eléctrica	185	454	221	463	595	794	2
que	223	454	238	463	595	794	2
forma	241	454	265	463	595	794	2
parte	268	454	290	463	595	794	2
de	293	454	303	463	595	794	2
un	71	466	82	475	595	794	2
sistema	85	466	117	475	595	794	2
eléctrico	120	466	156	475	595	794	2
de	159	466	169	475	595	794	2
potencia	172	466	209	475	595	794	2
a	212	466	217	475	595	794	2
escala	220	466	246	475	595	794	2
se	249	466	257	475	595	794	2
encuentra	261	466	303	475	595	794	2
conformada	71	478	121	487	595	794	2
por	124	478	139	487	595	794	2
un	142	478	153	487	595	794	2
primotor	156	478	194	487	595	794	2
acoplado	197	478	235	487	595	794	2
a	238	478	243	487	595	794	2
un	246	478	257	487	595	794	2
generador	261	478	303	487	595	794	2
síncrono	71	490	107	499	595	794	2
(12	110	490	124	499	595	794	2
polos)	128	490	154	499	595	794	2
mediante	158	490	197	499	595	794	2
sus	201	490	214	499	595	794	2
ejes	218	490	234	499	595	794	2
por	237	490	252	499	595	794	2
una	255	490	271	499	595	794	2
banda,	274	490	304	499	595	794	2
las	71	502	83	511	595	794	2
variables	87	502	126	511	595	794	2
a	130	502	135	511	595	794	2
controlar	139	502	179	511	595	794	2
son	183	502	198	511	595	794	2
la	202	502	210	511	595	794	2
frecuencia	214	502	259	511	595	794	2
y	263	502	268	511	595	794	2
voltaje	273	502	303	511	595	794	2
generado.	71	514	112	523	595	794	2
K	391	473	399	482	595	794	2
p	399	477	403	483	595	794	2
=	406	473	414	482	595	794	2
0,	417	473	425	482	595	794	2
1981	426	473	446	482	595	794	2
K	392	488	400	497	595	794	2
i	400	492	403	498	595	794	2
=	406	488	414	497	595	794	2
1,	417	488	425	497	595	794	2
0506	426	488	446	497	595	794	2
K	391	503	399	512	595	794	2
d	399	507	403	513	595	794	2
=	406	503	414	512	595	794	2
0,	417	503	425	512	595	794	2
0212	426	503	446	512	595	794	2
El	86	533	96	542	595	794	2
primotor	99	533	138	542	595	794	2
dentro	141	533	170	542	595	794	2
del	173	533	186	542	595	794	2
sistema	189	533	222	542	595	794	2
a	225	533	230	542	595	794	2
escala	234	533	260	542	595	794	2
simula	263	533	291	542	595	794	2
la	295	533	303	542	595	794	2
•	325	541	332	549	595	794	2
Función	337	541	372	549	595	794	2
de	376	541	386	549	595	794	2
transferencia	389	541	446	549	595	794	2
del	449	541	462	549	595	794	2
sistema	465	541	498	549	595	794	2
de	501	541	511	549	595	794	2
voltaje	515	541	544	549	595	794	2
acción	71	545	99	554	595	794	2
que	102	545	118	554	595	794	2
provocaría	121	545	168	554	595	794	2
un	171	545	183	554	595	794	2
caudal	186	545	215	554	595	794	2
que	219	545	234	554	595	794	2
en	238	545	248	554	595	794	2
la	252	545	260	554	595	794	2
vida	264	545	282	554	595	794	2
real	286	545	303	554	595	794	2
y	337	553	342	561	595	794	2
constantes	346	553	391	561	595	794	2
del	394	553	407	561	595	794	2
controlador	410	553	460	561	595	794	2
impulsaría	71	557	117	566	595	794	2
a	121	557	126	566	595	794	2
las	129	557	141	566	595	794	2
paletas	144	557	175	566	595	794	2
presentes	179	557	219	566	595	794	2
en	223	557	233	566	595	794	2
una	236	557	252	566	595	794	2
turbina,	256	557	291	566	595	794	2
la	295	557	303	566	595	794	2
cual	71	569	88	578	595	794	2
es	91	569	100	578	595	794	2
representada	103	569	157	578	595	794	2
por	160	569	174	578	595	794	2
el	178	569	185	578	595	794	2
generador,	188	569	232	578	595	794	2
esto	235	569	252	578	595	794	2
se	256	569	264	578	595	794	2
lo	267	569	274	578	595	794	2
puede	278	569	303	578	595	794	2
La	327	576	339	584	595	794	2
función	343	576	376	584	595	794	2
de	380	576	390	584	595	794	2
transferencia	394	576	451	584	595	794	2
se	455	576	463	584	595	794	2
obtiene	468	576	500	584	595	794	2
mediante	504	576	544	584	595	794	2
observar	71	581	108	590	595	794	2
en	111	581	121	590	595	794	2
la	125	581	133	590	595	794	2
Figura	136	581	165	590	595	794	2
1.	169	581	177	590	595	794	2
Además,	180	581	218	590	595	794	2
el	221	581	229	590	595	794	2
sistema	232	581	265	590	595	794	2
a	268	581	273	590	595	794	2
escala	277	581	303	590	595	794	2
la	313	588	320	596	595	794	2
medición	324	588	364	596	595	794	2
del	368	588	381	596	595	794	2
voltaje	385	588	415	596	595	794	2
generado	418	588	458	596	595	794	2
y	462	588	467	596	595	794	2
la	471	588	479	596	595	794	2
tensión	483	588	515	596	595	794	2
de	519	588	529	596	595	794	2
ex-	533	588	546	596	595	794	2
cuenta	71	593	99	602	595	794	2
con	102	593	116	602	595	794	2
el	119	593	127	602	595	794	2
sistema	130	593	161	602	595	794	2
de	164	593	174	602	595	794	2
transmisión	177	593	226	602	595	794	2
y	229	593	235	602	595	794	2
subtransmisión.	238	593	305	602	595	794	2
citación,	313	600	350	608	595	794	2
variando	354	600	392	608	595	794	2
esta	397	600	414	608	595	794	2
y	419	600	424	608	595	794	2
manteniendo	429	600	485	608	595	794	2
constante	490	600	532	608	595	794	2
la	536	600	544	608	595	794	2
frecuencia.	313	612	360	620	595	794	2
Mediante	363	612	405	620	595	794	2
el	408	612	416	620	595	794	2
método	420	612	453	620	595	794	2
de	456	612	467	620	595	794	2
los	470	612	482	620	595	794	2
puntos	486	612	516	620	595	794	2
se	519	612	528	620	595	794	2
ob-	532	612	546	620	595	794	2
tiene	313	624	334	632	595	794	2
la	337	624	345	632	595	794	2
siguiente	348	624	386	632	595	794	2
función	389	624	421	632	595	794	2
de	424	624	434	632	595	794	2
transferencia.	438	624	496	632	595	794	2
G(s)	379	651	399	659	595	794	2
=	402	651	410	659	595	794	2
2,	430	644	438	653	595	794	2
2612	440	644	460	653	595	794	2
1	413	658	418	666	595	794	2
+	421	658	428	666	595	794	2
0,	431	658	438	666	595	794	2
1835	440	658	460	666	595	794	2
×	462	657	470	666	595	794	2
s	472	657	477	666	595	794	2
K	391	692	400	701	595	794	2
p2	400	696	408	702	595	794	2
=	411	692	419	701	595	794	2
0,	421	692	429	701	595	794	2
85578	431	692	456	701	595	794	2
K	397	707	406	716	595	794	2
i2	406	711	413	717	595	794	2
=	416	707	424	716	595	794	2
5,	426	707	434	716	595	794	2
6421	436	707	456	716	595	794	2
Figura	126	721	156	729	595	794	2
1.	160	721	168	729	595	794	2
Planta	172	721	198	729	595	794	2
a	201	721	206	729	595	794	2
controlar.	209	721	248	729	595	794	2
K	381	722	390	731	595	794	2
d2	390	726	398	732	595	794	2
=	401	722	409	731	595	794	2
0,	411	722	419	731	595	794	2
0068517	421	722	456	731	595	794	2
INGENIUS	337	30	396	39	595	794	3
N.	399	30	409	39	595	794	3
◦	409	28	413	35	595	794	3
17,	417	30	430	39	595	794	3
Enero-Junio	433	30	486	39	595	794	3
de	491	30	501	39	595	794	3
2017	504	30	524	39	595	794	3
62	51	29	63	39	595	794	3
2.	51	66	61	76	595	794	3
Simulación	68	66	132	76	595	794	3
del	136	66	154	76	595	794	3
controlador	158	66	225	76	595	794	3
PID	230	66	254	76	595	794	3
A	51	92	58	100	595	794	3
continuación	61	92	116	100	595	794	3
se	120	92	128	100	595	794	3
procede	132	92	165	100	595	794	3
a	168	92	173	100	595	794	3
realizar	177	92	209	100	595	794	3
la	212	92	220	100	595	794	3
simulación	224	92	269	100	595	794	3
de	273	92	283	100	595	794	3
los	51	103	63	112	595	794	3
controladores	67	103	126	112	595	794	3
del	129	103	142	112	595	794	3
sistema	146	103	179	112	595	794	3
de	182	103	192	112	595	794	3
frecuencia	196	103	240	112	595	794	3
y	244	103	249	112	595	794	3
voltaje	253	103	283	112	595	794	3
por	51	115	66	124	595	794	3
separado	70	115	109	124	595	794	3
para	114	115	133	124	595	794	3
verificar	138	115	173	124	595	794	3
el	178	115	185	124	595	794	3
funcionamiento	189	115	257	124	595	794	3
y	261	115	267	124	595	794	3
los	271	115	283	124	595	794	3
tiempos	51	127	85	136	595	794	3
de	88	127	98	136	595	794	3
respuesta.	102	127	145	136	595	794	3
Figura	293	133	323	141	595	794	3
4.	326	133	335	141	595	794	3
Simulación	338	133	381	141	595	794	3
del	384	133	395	141	595	794	3
controlador	398	133	443	141	595	794	3
PID	446	133	462	141	595	794	3
para	465	133	483	141	595	794	3
el	486	133	492	141	595	794	3
sistema	495	133	524	141	595	794	3
de	293	144	302	152	595	794	3
voltaje.	305	144	335	152	595	794	3
•	63	155	71	164	595	794	3
Simulación	76	155	124	164	595	794	3
del	128	155	141	164	595	794	3
controlador	144	155	195	164	595	794	3
PID	198	155	217	164	595	794	3
con	220	155	235	164	595	794	3
la	239	155	247	164	595	794	3
función	250	155	283	164	595	794	3
de	76	167	86	176	595	794	3
transferencia	89	167	145	176	595	794	3
del	148	167	161	176	595	794	3
sistema	164	167	197	176	595	794	3
de	200	167	210	176	595	794	3
frecuencia	213	167	257	176	595	794	3
En	308	187	320	196	595	794	3
la	323	187	331	196	595	794	3
Figura	335	187	364	196	595	794	3
5	367	187	372	196	595	794	3
se	375	187	384	196	595	794	3
puede	387	187	413	196	595	794	3
observar	416	187	453	196	595	794	3
la	456	187	464	196	595	794	3
respuesta	467	187	508	196	595	794	3
del	512	187	524	196	595	794	3
En	66	195	79	204	595	794	3
la	82	195	90	204	595	794	3
Figura	94	195	123	204	595	794	3
2	126	195	131	204	595	794	3
se	135	195	143	204	595	794	3
presenta	147	195	184	204	595	794	3
la	188	195	196	204	595	794	3
simulación	199	195	246	204	595	794	3
del	249	195	262	204	595	794	3
con-	266	195	284	204	595	794	3
controlador	293	199	342	208	595	794	3
(señal	345	199	371	208	595	794	3
morada)	374	199	410	208	595	794	3
y	414	199	419	208	595	794	3
la	422	199	430	208	595	794	3
repuesta	433	199	470	208	595	794	3
de	473	199	483	208	595	794	3
la	486	199	494	208	595	794	3
planta	497	199	524	208	595	794	3
trolador	51	207	86	216	595	794	3
PID	89	207	107	216	595	794	3
aplicado	111	207	147	216	595	794	3
a	150	207	155	216	595	794	3
la	158	207	166	216	595	794	3
planta	169	207	197	216	595	794	3
de	200	207	210	216	595	794	3
frecuencia.	213	207	259	216	595	794	3
controlada	293	211	338	220	595	794	3
(señal	342	211	367	220	595	794	3
verde).	371	211	400	220	595	794	3
Figura	51	316	81	324	595	794	3
2.	85	316	93	324	595	794	3
Simulación	96	316	139	324	595	794	3
del	142	316	154	324	595	794	3
controlador	157	316	202	324	595	794	3
PID	204	316	221	324	595	794	3
para	224	316	241	324	595	794	3
el	244	316	251	324	595	794	3
sistema	254	316	283	324	595	794	3
de	51	327	60	335	595	794	3
frecuencia.	63	327	106	335	595	794	3
En	66	357	79	366	595	794	3
la	82	357	90	366	595	794	3
Figura	94	357	123	366	595	794	3
3	127	357	132	366	595	794	3
se	136	357	144	366	595	794	3
muestra	148	357	183	366	595	794	3
como	187	357	210	366	595	794	3
actúa	214	357	238	366	595	794	3
el	242	357	249	366	595	794	3
contro-	253	357	284	366	595	794	3
lador	51	369	73	378	595	794	3
PID	77	369	95	378	595	794	3
(señal	98	369	124	378	595	794	3
morada)	127	369	164	378	595	794	3
y	167	369	172	378	595	794	3
la	176	369	183	378	595	794	3
respuesta	187	369	227	378	595	794	3
de	231	369	241	378	595	794	3
la	244	369	252	378	595	794	3
planta	255	369	283	378	595	794	3
ya	51	381	61	390	595	794	3
controlada	64	381	110	390	595	794	3
(señal	113	381	139	390	595	794	3
verde).	142	381	172	390	595	794	3
Figura	293	413	323	421	595	794	3
5.	326	413	335	421	595	794	3
Respuesta	338	413	378	421	595	794	3
del	381	413	393	421	595	794	3
sistema	395	413	425	421	595	794	3
de	428	413	437	421	595	794	3
voltaje	440	413	466	421	595	794	3
y	469	413	474	421	595	794	3
controlador.	477	413	524	421	595	794	3
Como	308	457	334	465	595	794	3
se	337	457	345	465	595	794	3
puede	349	457	375	465	595	794	3
apreciar	378	457	414	465	595	794	3
en	417	457	427	465	595	794	3
la	431	457	439	465	595	794	3
Figura	442	457	471	465	595	794	3
5	475	457	480	465	595	794	3
el	483	457	490	465	595	794	3
tiempo	494	457	524	465	595	794	3
de	293	469	302	477	595	794	3
estabilización	306	469	363	477	595	794	3
de	366	469	376	477	595	794	3
la	379	469	387	477	595	794	3
planta	390	469	417	477	595	794	3
del	420	469	433	477	595	794	3
sistema	436	469	468	477	595	794	3
de	471	469	481	477	595	794	3
voltaje	484	469	513	477	595	794	3
es	516	469	524	477	595	794	3
aproximadamente	293	481	370	489	595	794	3
de	373	481	383	489	595	794	3
1,3	387	481	399	489	595	794	3
segundos.	403	481	444	489	595	794	3
Se	308	497	318	505	595	794	3
debe	322	497	342	505	595	794	3
tomar	346	497	373	505	595	794	3
en	377	497	387	505	595	794	3
cuenta	391	497	420	505	595	794	3
que	424	497	439	505	595	794	3
en	443	497	454	505	595	794	3
la	457	497	465	505	595	794	3
vida	469	497	488	505	595	794	3
real	492	497	509	505	595	794	3
los	512	497	524	505	595	794	3
tiempos	293	509	327	517	595	794	3
de	330	509	340	517	595	794	3
respuesta	344	509	384	517	595	794	3
pueden	388	509	419	517	595	794	3
variar,	422	509	450	517	595	794	3
debido	454	509	482	517	595	794	3
a	486	509	491	517	595	794	3
que	494	509	509	517	595	794	3
los	513	509	524	517	595	794	3
dos	293	521	307	529	595	794	3
controladores	310	521	368	529	595	794	3
se	372	521	380	529	595	794	3
van	383	521	399	529	595	794	3
a	402	521	407	529	595	794	3
relacionar.	410	521	456	529	595	794	3
Figura	51	568	81	576	595	794	3
3.	85	568	93	576	595	794	3
Respuesta	97	569	138	576	595	794	3
del	142	569	154	576	595	794	3
sistema	157	569	187	576	595	794	3
de	190	569	200	576	595	794	3
frecuencia	203	569	244	576	595	794	3
y	247	569	252	576	595	794	3
contro-	255	569	284	576	595	794	3
lador.	51	580	74	587	595	794	3
3.	293	571	303	581	595	794	3
Implementación	310	571	404	581	595	794	3
La	293	602	304	610	595	794	3
implementación	307	602	374	610	595	794	3
del	377	602	390	610	595	794	3
sistema	393	602	425	610	595	794	3
de	428	602	438	610	595	794	3
control	441	602	471	610	595	794	3
se	474	602	482	610	595	794	3
logra	486	602	507	610	595	794	3
me-	510	602	526	610	595	794	3
diante	293	613	320	622	595	794	3
el	324	613	331	622	595	794	3
uso	334	613	349	622	595	794	3
de	352	613	363	622	595	794	3
LabVIEW,	366	613	415	622	595	794	3
el	418	613	425	622	595	794	3
controlador	429	613	479	622	595	794	3
PID	483	613	501	622	595	794	3
se	505	613	513	622	595	794	3
lo	517	613	524	622	595	794	3
diseña	293	625	320	634	595	794	3
por	324	625	339	634	595	794	3
bloques,	343	625	379	634	595	794	3
es	383	625	392	634	595	794	3
decir,	396	625	420	634	595	794	3
la	424	625	432	634	595	794	3
acción	436	625	463	634	595	794	3
proporcional,	467	625	526	634	595	794	3
integral	293	637	325	646	595	794	3
y	328	637	333	646	595	794	3
derivativa	337	637	378	646	595	794	3
se	382	637	390	646	595	794	3
lo	393	637	401	646	595	794	3
realiza	404	637	432	646	595	794	3
por	435	637	449	646	595	794	3
separado	452	637	490	646	595	794	3
y	493	637	498	646	595	794	3
se	502	637	510	646	595	794	3
los	513	637	524	646	595	794	3
coloca	293	649	320	658	595	794	3
en	323	649	333	658	595	794	3
paralelo	337	649	372	658	595	794	3
para	375	649	395	658	595	794	3
obtener	398	649	431	658	595	794	3
la	434	649	442	658	595	794	3
respuesta	446	649	487	658	595	794	3
deseada	490	649	524	658	595	794	3
tal	293	661	305	670	595	794	3
como	309	661	332	670	595	794	3
se	336	661	344	670	595	794	3
puede	349	661	375	670	595	794	3
observar	379	661	416	670	595	794	3
en	420	661	430	670	595	794	3
la	434	661	442	670	595	794	3
Figura	446	661	475	670	595	794	3
6.	480	661	487	670	595	794	3
Para	492	661	512	670	595	794	3
la	517	661	524	670	595	794	3
acción	293	673	320	682	595	794	3
integral	324	673	357	682	595	794	3
se	361	673	369	682	595	794	3
basa	373	673	393	682	595	794	3
en	396	673	406	682	595	794	3
la	410	673	418	682	595	794	3
integración	421	673	470	682	595	794	3
trapezoidal,	474	673	526	682	595	794	3
•	63	685	71	694	595	794	3
Simulación	76	685	124	694	595	794	3
del	128	685	141	694	595	794	3
controlador	144	685	195	694	595	794	3
PID	198	685	217	694	595	794	3
con	220	685	235	694	595	794	3
la	239	685	247	694	595	794	3
función	250	685	283	694	595	794	3
y	292	685	298	694	595	794	3
para	302	685	322	694	595	794	3
la	327	685	335	694	595	794	3
acción	339	685	367	694	595	794	3
derivativa	371	685	415	694	595	794	3
se	419	685	428	694	595	794	3
utiliza	433	685	460	694	595	794	3
el	465	685	472	694	595	794	3
método	477	685	510	694	595	794	3
de	514	685	524	694	595	794	3
diferencias	293	697	338	706	595	794	3
finitas	342	697	369	706	595	794	3
(diferencias	372	697	422	706	595	794	3
hacia	425	697	448	706	595	794	3
adelante).	451	697	494	706	595	794	3
de	76	697	86	706	595	794	3
transferencia	89	697	145	706	595	794	3
del	148	697	161	706	595	794	3
sistema	164	697	197	706	595	794	3
de	200	697	210	706	595	794	3
voltaje	213	697	242	706	595	794	3
Como	66	610	91	618	595	794	3
se	94	610	102	618	595	794	3
puede	104	610	129	618	595	794	3
observar	132	610	168	618	595	794	3
en	170	610	180	618	595	794	3
la	183	610	190	618	595	794	3
Figura	193	610	221	618	595	794	3
3	224	610	228	618	595	794	3
el	231	610	238	618	595	794	3
tiempo	241	610	270	618	595	794	3
de	273	610	283	618	595	794	3
estabilización	51	621	108	630	595	794	3
de	112	621	122	630	595	794	3
la	125	621	133	630	595	794	3
planta	136	621	163	630	595	794	3
es	166	621	174	630	595	794	3
aproximadamente	178	621	254	630	595	794	3
de	257	621	267	630	595	794	3
2,5	270	621	283	630	595	794	3
segundos,	51	633	93	642	595	794	3
este	96	633	112	642	595	794	3
lapso	116	633	138	642	595	794	3
de	141	633	151	642	595	794	3
respuesta	155	633	195	642	595	794	3
se	198	633	207	642	595	794	3
puede	210	633	235	642	595	794	3
considerar	239	633	283	642	595	794	3
aceptable	51	645	91	654	595	794	3
ya	94	645	104	654	595	794	3
que	107	645	122	654	595	794	3
el	125	645	132	654	595	794	3
criterio	135	645	165	654	595	794	3
en	168	645	178	654	595	794	3
que	181	645	195	654	595	794	3
se	198	645	207	654	595	794	3
basa	209	645	229	654	595	794	3
el	231	645	238	654	595	794	3
desarrollo	241	645	283	654	595	794	3
del	51	657	64	666	595	794	3
controlador	67	657	117	666	595	794	3
prioriza	120	657	153	666	595	794	3
la	157	657	164	666	595	794	3
precisión.	168	657	209	666	595	794	3
Además	308	713	342	722	595	794	3
de	346	713	356	722	595	794	3
implementar	359	713	414	722	595	794	3
el	417	713	425	722	595	794	3
control,	428	713	461	722	595	794	3
se	465	713	473	722	595	794	3
realiza	476	713	505	722	595	794	3
una	508	713	524	722	595	794	3
En	66	725	79	734	595	794	3
la	82	725	90	734	595	794	3
Figura	94	725	123	734	595	794	3
4	126	725	131	734	595	794	3
se	135	725	143	734	595	794	3
presenta	147	725	184	734	595	794	3
la	188	725	196	734	595	794	3
simulación	199	725	246	734	595	794	3
del	249	725	262	734	595	794	3
con-	266	725	284	734	595	794	3
interfaz	293	725	325	734	595	794	3
gráfica	328	725	356	734	595	794	3
para	360	725	379	734	595	794	3
una	382	725	398	734	595	794	3
interacción	401	725	447	734	595	794	3
sencilla,	451	725	484	734	595	794	3
tal	488	725	499	734	595	794	3
como	502	725	524	734	595	794	3
trolador	51	737	86	746	595	794	3
PID	89	737	107	746	595	794	3
aplicado	111	737	147	746	595	794	3
al	150	737	158	746	595	794	3
sistema	161	737	193	746	595	794	3
de	196	737	206	746	595	794	3
voltaje.	210	737	242	746	595	794	3
se	293	737	301	746	595	794	3
muestra	304	737	339	746	595	794	3
en	342	737	352	746	595	794	3
la	356	737	363	746	595	794	3
Figura	367	737	395	746	595	794	3
7.	399	737	406	746	595	794	3
Carpio	74	16	104	25	595	794	4
et	107	16	115	25	595	794	4
al.	119	16	130	25	595	794	4
/	131	16	136	25	595	794	4
Diseño	140	16	170	25	595	794	4
e	173	16	178	25	595	794	4
implementación	182	16	250	25	595	794	4
de	254	16	263	25	595	794	4
un	267	16	278	25	595	794	4
sistema	281	16	314	25	595	794	4
de	317	16	327	25	595	794	4
control	330	16	360	25	595	794	4
de	363	16	373	25	595	794	4
voltaje	377	16	405	25	595	794	4
y	409	16	413	25	595	794	4
frecuencia	417	16	461	25	595	794	4
de	464	16	474	25	595	794	4
un	477	16	488	25	595	794	4
sistema	492	16	524	25	595	794	4
eléctrico	70	34	106	43	595	794	4
de	109	34	119	43	595	794	4
potencia	122	34	158	43	595	794	4
a	162	34	167	43	595	794	4
escala	170	34	196	43	595	794	4
para	200	34	218	43	595	794	4
la	222	34	229	43	595	794	4
Universidad	233	34	285	43	595	794	4
Politécnica	288	34	335	43	595	794	4
Salesiana,	339	34	383	43	595	794	4
sede	386	34	404	43	595	794	4
Cuenca	408	34	439	43	595	794	4
63	533	33	544	43	595	794	4
el	313	67	320	76	595	794	4
transformador	323	67	386	76	595	794	4
elevador	390	67	426	76	595	794	4
tiene	429	67	451	76	595	794	4
una	454	67	471	76	595	794	4
relación	474	67	508	76	595	794	4
de	512	67	522	76	595	794	4
1:28.	525	67	546	76	595	794	4
Además,	312	79	350	88	595	794	4
se	354	79	363	88	595	794	4
puede	367	79	393	88	595	794	4
observar	398	79	435	88	595	794	4
que	439	79	455	88	595	794	4
durante	459	79	493	88	595	794	4
el	498	79	505	88	595	794	4
régimen	509	79	544	88	595	794	4
permanente	313	91	365	100	595	794	4
existen	368	91	399	100	595	794	4
unas	403	91	424	100	595	794	4
variaciones,	427	91	479	100	595	794	4
debidas	482	91	516	100	595	794	4
a	520	91	525	100	595	794	4
que	529	91	544	100	595	794	4
la	313	103	320	112	595	794	4
adquisición	324	103	372	112	595	794	4
de	376	103	386	112	595	794	4
las	389	103	401	112	595	794	4
señales	404	103	434	112	595	794	4
de	437	103	447	112	595	794	4
los	451	103	462	112	595	794	4
sensores	466	103	501	112	595	794	4
se	504	103	513	112	595	794	4
realiza	516	103	544	112	595	794	4
cada	313	115	333	123	595	794	4
60	336	115	347	123	595	794	4
milisegundos	350	115	407	123	595	794	4
por	410	115	425	123	595	794	4
motivos	429	115	464	123	595	794	4
de	467	115	477	123	595	794	4
procesamiento	481	115	544	123	595	794	4
en	313	127	323	135	595	794	4
tiempo	326	127	356	135	595	794	4
real	359	127	375	135	595	794	4
de	379	127	389	135	595	794	4
las	392	127	404	135	595	794	4
mismas.	407	127	442	135	595	794	4
Figura	71	247	101	255	595	794	4
6.	105	247	113	255	595	794	4
Implementación	117	247	183	255	595	794	4
del	186	247	198	255	595	794	4
controlador	202	247	248	255	595	794	4
PID	252	247	269	255	595	794	4
en	272	247	282	255	595	794	4
Lab-	285	247	304	255	595	794	4
VIEW.	71	258	99	266	595	794	4
Figura	73	427	104	435	595	794	4
7.	107	427	115	435	595	794	4
Interfaz	119	427	150	435	595	794	4
del	153	427	165	435	595	794	4
sistema	168	427	198	435	595	794	4
de	201	427	210	435	595	794	4
control	213	427	241	435	595	794	4
en	244	427	253	435	595	794	4
LabVIEW.	256	427	300	435	595	794	4
4.	71	467	81	478	595	794	4
Análisis	88	467	134	478	595	794	4
de	139	467	152	478	595	794	4
resultados	157	467	216	478	595	794	4
En	71	491	83	499	595	794	4
el	86	491	94	499	595	794	4
presente	97	491	133	499	595	794	4
bloque	136	491	165	499	595	794	4
se	168	491	176	499	595	794	4
indica	180	491	206	499	595	794	4
las	209	491	221	499	595	794	4
diferentes	224	491	265	499	595	794	4
pruebas	269	491	303	499	595	794	4
realizadas	71	502	113	511	595	794	4
en	116	502	126	511	595	794	4
LabVIEW	129	502	173	511	595	794	4
con	176	502	191	511	595	794	4
sus	194	502	207	511	595	794	4
respectivos	210	502	256	511	595	794	4
resultados	260	502	303	511	595	794	4
analizados	71	514	116	523	595	794	4
mediante	119	514	159	523	595	794	4
Matlab.	162	514	196	523	595	794	4
4.1.	71	541	89	550	595	794	4
Comparación	94	541	161	550	595	794	4
del	164	541	179	550	595	794	4
sistema	182	541	219	550	595	794	4
con	222	541	239	550	595	794	4
y	242	541	248	550	595	794	4
sin	252	541	266	550	595	794	4
contro-	269	541	304	550	595	794	4
Figura	313	543	343	551	595	794	4
8.	346	543	355	551	595	794	4
Comparación	358	543	411	551	595	794	4
del	414	543	425	551	595	794	4
sistema	428	543	458	551	595	794	4
con	461	543	474	551	595	794	4
y	477	543	482	551	595	794	4
sin	485	543	496	551	595	794	4
controlador	499	543	544	551	595	794	4
lador	94	553	120	562	595	794	4
ante	313	554	330	562	595	794	4
la	333	554	340	562	595	794	4
conexión	343	554	378	562	595	794	4
de	381	554	390	562	595	794	4
carga	393	554	415	562	595	794	4
al	418	554	425	562	595	794	4
sistema,	428	554	460	562	595	794	4
a)	463	554	471	562	595	794	4
respuesta	474	554	512	562	595	794	4
sin	515	554	526	562	595	794	4
con-	529	554	546	562	595	794	4
•	83	571	91	580	595	794	4
Comparación	96	571	154	580	595	794	4
del	157	571	170	580	595	794	4
sistema	174	571	206	580	595	794	4
con	210	571	225	580	595	794	4
y	228	571	233	580	595	794	4
sin	237	571	249	580	595	794	4
controlador	252	571	303	580	595	794	4
ante	96	583	115	592	595	794	4
la	120	583	127	592	595	794	4
conexión	132	583	171	592	595	794	4
del	176	583	189	592	595	794	4
generador	194	583	237	592	595	794	4
al	242	583	250	592	595	794	4
sistema	255	583	288	592	595	794	4
de	292	583	303	592	595	794	4
transmisión	96	595	146	604	595	794	4
y	150	595	155	604	595	794	4
subtransmisión	158	595	224	604	595	794	4
En	86	618	98	626	595	794	4
este	103	618	120	626	595	794	4
apartado	124	618	164	626	595	794	4
se	168	618	177	626	595	794	4
muestra	181	618	217	626	595	794	4
de	221	618	231	626	595	794	4
manera	236	618	268	626	595	794	4
gráfica	273	618	303	626	595	794	4
cómo	71	630	94	638	595	794	4
es	97	630	105	638	595	794	4
la	109	630	116	638	595	794	4
reacción	120	630	155	638	595	794	4
del	159	630	171	638	595	794	4
sistema	175	630	207	638	595	794	4
sin	210	630	223	638	595	794	4
controlador	226	630	276	638	595	794	4
y	279	630	284	638	595	794	4
con	288	630	303	638	595	794	4
controlador,	71	641	123	650	595	794	4
para	126	641	145	650	595	794	4
apreciar	148	641	183	650	595	794	4
la	186	641	194	650	595	794	4
funcionalidad	197	641	255	650	595	794	4
del	258	641	271	650	595	794	4
contro-	274	641	304	650	595	794	4
lador	71	653	93	662	595	794	4
implementado	95	653	155	662	595	794	4
en	158	653	168	662	595	794	4
el	171	653	178	662	595	794	4
sistema	181	653	212	662	595	794	4
eléctrico	215	653	250	662	595	794	4
de	253	653	263	662	595	794	4
potencia.	266	653	305	662	595	794	4
En	86	665	98	674	595	794	4
la	102	665	110	674	595	794	4
Figura	113	665	142	674	595	794	4
8	145	665	150	674	595	794	4
que	154	665	169	674	595	794	4
no	173	665	183	674	595	794	4
se	187	665	195	674	595	794	4
muestra	198	665	234	674	595	794	4
la	237	665	245	674	595	794	4
gráfica	248	665	278	674	595	794	4
de	281	665	291	674	595	794	4
la	295	665	303	674	595	794	4
frecuencia	71	677	114	686	595	794	4
porque	117	677	146	686	595	794	4
la	150	677	157	686	595	794	4
frecuencia	161	677	203	686	595	794	4
no	207	677	217	686	595	794	4
se	220	677	229	686	595	794	4
afecta	232	677	257	686	595	794	4
cuando	261	677	291	686	595	794	4
se	294	677	303	686	595	794	4
conecta	71	689	103	698	595	794	4
el	106	689	113	698	595	794	4
sistema	116	689	148	698	595	794	4
de	151	689	161	698	595	794	4
transmisión	164	689	213	698	595	794	4
y	217	689	222	698	595	794	4
subtransmisión,	225	689	292	698	595	794	4
lo	295	689	303	698	595	794	4
contrario	71	701	109	710	595	794	4
sucede	113	701	141	710	595	794	4
con	144	701	159	710	595	794	4
el	162	701	169	710	595	794	4
voltaje	173	701	202	710	595	794	4
debido	205	701	233	710	595	794	4
a	237	701	242	710	595	794	4
que	245	701	260	710	595	794	4
el	263	701	270	710	595	794	4
voltaje	274	701	303	710	595	794	4
de	71	713	81	722	595	794	4
salida	84	713	108	722	595	794	4
en	112	713	122	722	595	794	4
el	125	713	132	722	595	794	4
sistema	135	713	167	722	595	794	4
sin	170	713	182	722	595	794	4
controlador	185	713	234	722	595	794	4
tiene	237	713	258	722	595	794	4
una	261	713	277	722	595	794	4
caída	280	713	303	722	595	794	4
de	71	725	81	734	595	794	4
352	85	725	100	734	595	794	4
milivoltios	104	725	149	734	595	794	4
y	153	725	158	734	595	794	4
que	162	725	178	734	595	794	4
se	181	725	190	734	595	794	4
trasforman	194	725	242	734	595	794	4
en	246	725	256	734	595	794	4
una	259	725	276	734	595	794	4
caída	279	725	303	734	595	794	4
de	71	737	81	746	595	794	4
9,85	85	737	103	746	595	794	4
voltios	107	737	136	746	595	794	4
en	140	737	150	746	595	794	4
la	154	737	162	746	595	794	4
etapa	166	737	190	746	595	794	4
de	194	737	204	746	595	794	4
amplificación,	208	737	269	746	595	794	4
ya	273	737	283	746	595	794	4
que	287	737	303	746	595	794	4
trolador,	313	565	347	573	595	794	4
b)	350	565	359	573	595	794	4
respuesta	362	565	400	573	595	794	4
con	403	565	417	573	595	794	4
controlador.	420	565	468	573	595	794	4
•	325	604	332	613	595	794	4
Sistema	337	604	372	613	595	794	4
sometido	375	604	415	613	595	794	4
a	418	604	424	613	595	794	4
un	427	604	438	613	595	794	4
cambio	442	604	473	613	595	794	4
en	477	604	487	613	595	794	4
la	490	604	498	613	595	794	4
referencia	502	604	544	613	595	794	4
de	337	616	347	625	595	794	4
50	351	616	361	625	595	794	4
a	364	616	369	625	595	794	4
60	372	616	382	625	595	794	4
Hertz	386	616	410	625	595	794	4
con	413	616	428	625	595	794	4
6	431	616	436	625	595	794	4
voltios	440	616	468	625	595	794	4
en	471	616	481	625	595	794	4
la	484	616	492	625	595	794	4
salida	496	616	521	625	595	794	4
La	327	642	339	650	595	794	4
prueba	342	642	372	650	595	794	4
realizada	375	642	414	650	595	794	4
a	417	642	422	650	595	794	4
continuación	426	642	481	650	595	794	4
muestra	484	642	519	650	595	794	4
el	522	642	529	650	595	794	4
de-	533	642	546	650	595	794	4
sempeño	313	654	350	662	595	794	4
del	353	654	366	662	595	794	4
controlador,	370	654	422	662	595	794	4
con	425	654	440	662	595	794	4
el	444	654	451	662	595	794	4
cual	454	654	472	662	595	794	4
hacemos	475	654	512	662	595	794	4
énfasis	516	654	544	662	595	794	4
que	313	665	327	674	595	794	4
nos	330	665	344	674	595	794	4
basamos	347	665	383	674	595	794	4
en	386	665	396	674	595	794	4
la	398	665	406	674	595	794	4
precisión	409	665	446	674	595	794	4
más	449	665	466	674	595	794	4
no	468	665	479	674	595	794	4
en	482	665	491	674	595	794	4
la	494	665	502	674	595	794	4
velocidad	504	665	544	674	595	794	4
de	313	677	323	686	595	794	4
respuesta,	326	677	370	686	595	794	4
dado	374	677	395	686	595	794	4
que	398	677	414	686	595	794	4
se	417	677	426	686	595	794	4
busca	429	677	454	686	595	794	4
no	457	677	468	686	595	794	4
tener	471	677	494	686	595	794	4
sobrepasos	497	677	544	686	595	794	4
porque	313	689	343	698	595	794	4
esto	348	689	365	698	595	794	4
afectaría	370	689	408	698	595	794	4
no	412	689	423	698	595	794	4
solo	428	689	445	698	595	794	4
al	449	689	457	698	595	794	4
sistema	462	689	494	698	595	794	4
de	499	689	509	698	595	794	4
genera-	514	689	546	698	595	794	4
ción	313	701	330	710	595	794	4
[4–6],	334	701	357	710	595	794	4
sino	360	701	378	710	595	794	4
a	381	701	386	710	595	794	4
todos	389	701	413	710	595	794	4
los	416	701	428	710	595	794	4
equipos	431	701	464	710	595	794	4
que	467	701	483	710	595	794	4
podrían	486	701	520	710	595	794	4
estar	523	701	544	710	595	794	4
conectados	313	713	359	722	595	794	4
a	363	713	368	722	595	794	4
la	371	713	379	722	595	794	4
red	382	713	396	722	595	794	4
eléctrica	399	713	435	722	595	794	4
a	438	713	443	722	595	794	4
escala,	447	713	475	722	595	794	4
y	478	713	483	722	595	794	4
esto	487	713	504	722	595	794	4
se	507	713	516	722	595	794	4
puede	519	713	544	722	595	794	4
observar	313	725	348	734	595	794	4
en	351	725	361	734	595	794	4
la	364	725	372	734	595	794	4
Figura	375	725	403	734	595	794	4
9,	406	725	413	734	595	794	4
en	416	725	426	734	595	794	4
donde	429	725	455	734	595	794	4
se	458	725	466	734	595	794	4
varía	469	725	490	734	595	794	4
la	493	725	500	734	595	794	4
referencia	503	725	544	734	595	794	4
de	313	737	323	746	595	794	4
la	326	737	334	746	595	794	4
frecuencia,	337	737	383	746	595	794	4
cambiando	386	737	433	746	595	794	4
de	437	737	447	746	595	794	4
50	450	737	460	746	595	794	4
a	463	737	468	746	595	794	4
60	471	737	481	746	595	794	4
Hertz.	485	737	512	746	595	794	4
64	51	29	63	39	595	794	5
INGENIUS	337	30	396	39	595	794	5
N.	399	30	409	39	595	794	5
◦	409	28	413	35	595	794	5
17,	417	30	430	39	595	794	5
Enero-Junio	433	30	486	39	595	794	5
de	491	30	501	39	595	794	5
2017	504	30	524	39	595	794	5
sobrepasos	293	67	338	76	595	794	5
de	341	67	351	76	595	794	5
voltaje	353	67	382	76	595	794	5
existentes,	385	67	429	76	595	794	5
pero	432	67	451	76	595	794	5
estos	453	67	474	76	595	794	5
son	477	67	491	76	595	794	5
corregi-	494	67	526	76	595	794	5
dos	293	79	307	88	595	794	5
por	310	79	325	88	595	794	5
el	328	79	336	88	595	794	5
controlador	339	79	388	88	595	794	5
dentro	392	79	419	88	595	794	5
de	423	79	433	88	595	794	5
un	436	79	447	88	595	794	5
tiempo	450	79	480	88	595	794	5
aceptable	484	79	524	88	595	794	5
según	293	91	317	100	595	794	5
lo	320	91	327	100	595	794	5
propuesto,	331	91	375	100	595	794	5
dentro	378	91	406	100	595	794	5
de	409	91	419	100	595	794	5
este	422	91	438	100	595	794	5
tiempo	441	91	471	100	595	794	5
la	474	91	482	100	595	794	5
respuesta	485	91	524	100	595	794	5
varia	292	103	313	112	595	794	5
aproximadamente	316	103	392	112	595	794	5
en	395	103	405	112	595	794	5
un	408	103	419	112	595	794	5
rango	422	103	446	112	595	794	5
de	449	103	458	112	595	794	5
±8	461	103	474	112	595	794	5
%	477	103	485	112	595	794	5
del	488	103	501	112	595	794	5
valor	504	103	525	112	595	794	5
deseado.	293	115	329	123	595	794	5
•	305	136	313	144	595	794	5
Sistema	318	136	352	144	595	794	5
sometido	356	136	395	144	595	794	5
a	399	136	404	144	595	794	5
un	407	136	418	144	595	794	5
cambio	422	136	453	144	595	794	5
en	457	136	467	144	595	794	5
la	470	136	478	144	595	794	5
referencia	482	136	524	144	595	794	5
de	318	148	328	156	595	794	5
60	331	148	341	156	595	794	5
a	344	148	349	156	595	794	5
50	352	148	362	156	595	794	5
Hertz	366	148	390	156	595	794	5
con	393	148	408	156	595	794	5
6	411	148	416	156	595	794	5
voltios	420	148	448	156	595	794	5
en	451	148	461	156	595	794	5
la	465	148	472	156	595	794	5
salida	476	148	501	156	595	794	5
En	308	168	320	177	595	794	5
esta	323	168	340	177	595	794	5
prueba	343	168	372	177	595	794	5
se	376	168	384	177	595	794	5
hace	387	168	406	177	595	794	5
lo	409	168	417	177	595	794	5
inverso	420	168	450	177	595	794	5
que	453	168	468	177	595	794	5
en	471	168	481	177	595	794	5
la	484	168	492	177	595	794	5
prueba	495	168	524	177	595	794	5
anterior	293	180	327	189	595	794	5
en	332	180	342	189	595	794	5
relación	347	180	381	189	595	794	5
del	386	180	399	189	595	794	5
cambio	404	180	435	189	595	794	5
de	440	180	450	189	595	794	5
referencia	454	180	497	189	595	794	5
de	502	180	512	189	595	794	5
la	517	180	524	189	595	794	5
frecuencia,	293	192	339	201	595	794	5
obteniéndose	342	192	398	201	595	794	5
lo	402	192	409	201	595	794	5
indicado	413	192	449	201	595	794	5
en	452	192	462	201	595	794	5
la	466	192	473	201	595	794	5
Figura	477	192	505	201	595	794	5
10.	509	192	522	201	595	794	5
En	308	204	320	213	595	794	5
la	322	204	330	213	595	794	5
comparación	332	204	386	213	595	794	5
entre	389	204	410	213	595	794	5
las	413	204	424	213	595	794	5
Figuras	427	204	459	213	595	794	5
9	461	204	466	213	595	794	5
y	469	204	474	213	595	794	5
10	476	204	486	213	595	794	5
se	489	204	497	213	595	794	5
puede	499	204	524	213	595	794	5
observar	293	216	328	225	595	794	5
que	331	216	346	225	595	794	5
los	348	216	360	225	595	794	5
tiempos	362	216	396	225	595	794	5
de	398	216	408	225	595	794	5
establecimiento	410	216	476	225	595	794	5
varían,	478	216	507	225	595	794	5
con	510	216	524	225	595	794	5
lo	293	228	301	237	595	794	5
cual	304	228	322	237	595	794	5
se	325	228	334	237	595	794	5
puede	337	228	363	237	595	794	5
decir	367	228	388	237	595	794	5
que	392	228	407	237	595	794	5
el	411	228	418	237	595	794	5
sistema	421	228	454	237	595	794	5
se	458	228	466	237	595	794	5
estabiliza	470	228	511	237	595	794	5
de	514	228	524	237	595	794	5
manera	293	240	325	249	595	794	5
más	329	240	346	249	595	794	5
rápida	350	240	378	249	595	794	5
cuando	381	240	413	249	595	794	5
se	416	240	424	249	595	794	5
incrementa	428	240	476	249	595	794	5
la	480	240	488	249	595	794	5
frecuen-	491	240	526	249	595	794	5
cia,	293	252	308	261	595	794	5
asimismo,	311	252	354	261	595	794	5
se	357	252	366	261	595	794	5
puede	369	252	394	261	595	794	5
notar	398	252	421	261	595	794	5
cómo	424	252	447	261	595	794	5
la	451	252	458	261	595	794	5
frecuencia	462	252	505	261	595	794	5
y	509	252	514	261	595	794	5
el	517	252	524	261	595	794	5
voltaje	292	264	322	273	595	794	5
generados	325	264	368	273	595	794	5
se	372	264	380	273	595	794	5
correlacionan,	384	264	444	273	595	794	5
es	448	264	456	273	595	794	5
decir,	460	264	484	273	595	794	5
un	487	264	498	273	595	794	5
incre-	501	264	526	273	595	794	5
mento	293	276	319	285	595	794	5
o	323	276	328	285	595	794	5
reducción	331	276	372	285	595	794	5
repentina	376	276	417	285	595	794	5
en	420	276	430	285	595	794	5
la	433	276	441	285	595	794	5
frecuencia	444	276	487	285	595	794	5
provoca	491	276	524	285	595	794	5
un	293	288	304	297	595	794	5
incremento	307	288	355	297	595	794	5
o	358	288	363	297	595	794	5
decremento	367	288	416	297	595	794	5
en	419	288	429	297	595	794	5
el	433	288	440	297	595	794	5
voltaje.	443	288	475	297	595	794	5
Figura	51	451	81	459	595	794	5
9.	86	451	94	459	595	794	5
Respuesta	98	451	140	459	595	794	5
del	144	451	156	459	595	794	5
sistema	160	451	190	459	595	794	5
con	194	451	208	459	595	794	5
controlador	212	451	259	459	595	794	5
y	262	451	267	459	595	794	5
sin	271	451	283	459	595	794	5
carga	51	462	73	470	595	794	5
ante	76	462	93	470	595	794	5
una	96	462	111	470	595	794	5
variación	114	462	151	470	595	794	5
en	154	462	163	470	595	794	5
la	166	462	173	470	595	794	5
referencia	176	462	215	470	595	794	5
de	218	462	228	470	595	794	5
la	231	462	238	470	595	794	5
frecuencia,	241	462	284	470	595	794	5
a)	51	473	59	481	595	794	5
respuesta	62	473	100	481	595	794	5
de	103	473	112	481	595	794	5
frecuencia,	115	473	158	481	595	794	5
b)	161	473	170	481	595	794	5
respuesta	173	473	210	481	595	794	5
de	213	473	223	481	595	794	5
voltaje.	226	473	255	481	595	794	5
En	66	497	79	506	595	794	5
la	82	497	90	506	595	794	5
Figura	93	497	123	506	595	794	5
9	126	497	131	506	595	794	5
se	135	497	143	506	595	794	5
puede	147	497	173	506	595	794	5
observar	176	497	213	506	595	794	5
las	217	497	229	506	595	794	5
tres	232	497	249	506	595	794	5
señales	252	497	283	506	595	794	5
presentes	51	509	91	518	595	794	5
en	95	509	105	518	595	794	5
el	108	509	116	518	595	794	5
sistema,	119	509	154	518	595	794	5
en	158	509	168	518	595	794	5
donde:	171	509	200	518	595	794	5
la	204	509	212	518	595	794	5
curva	215	509	239	518	595	794	5
roja	242	509	260	518	595	794	5
es	263	509	272	518	595	794	5
la	275	509	283	518	595	794	5
señal	51	521	73	530	595	794	5
de	76	521	86	530	595	794	5
referencia,	89	521	134	530	595	794	5
la	137	521	145	530	595	794	5
azul	148	521	166	530	595	794	5
es	170	521	178	530	595	794	5
la	181	521	189	530	595	794	5
señal	192	521	214	530	595	794	5
controlada	217	521	263	530	595	794	5
y	266	521	272	530	595	794	5
la	275	521	283	530	595	794	5
verde	51	533	75	542	595	794	5
es	78	533	86	542	595	794	5
la	90	533	98	542	595	794	5
señal	101	533	123	542	595	794	5
de	126	533	136	542	595	794	5
control,	140	533	173	542	595	794	5
que	177	533	192	542	595	794	5
en	196	533	206	542	595	794	5
el	209	533	216	542	595	794	5
sistema	220	533	253	542	595	794	5
de	256	533	266	542	595	794	5
fre-	269	533	284	542	595	794	5
cuencia	51	545	82	554	595	794	5
corresponde	85	545	136	554	595	794	5
a	139	545	144	554	595	794	5
la	146	545	154	554	595	794	5
conversión	157	545	201	554	595	794	5
del	204	545	216	554	595	794	5
voltaje	219	545	247	554	595	794	5
enviado	250	545	283	554	595	794	5
al	51	557	59	566	595	794	5
variador	63	557	99	566	595	794	5
de	103	557	113	566	595	794	5
frecuencia,	117	557	164	566	595	794	5
observando	168	557	217	566	595	794	5
que	221	557	237	566	595	794	5
es	241	557	249	566	595	794	5
similar	253	557	283	566	595	794	5
a	51	569	56	578	595	794	5
la	60	569	68	578	595	794	5
señal	72	569	94	578	595	794	5
controlada,	98	569	148	578	595	794	5
es	152	569	161	578	595	794	5
decir,	165	569	189	578	595	794	5
está	193	569	211	578	595	794	5
por	215	569	230	578	595	794	5
los	234	569	246	578	595	794	5
mismos	250	569	283	578	595	794	5
niveles,	51	581	83	590	595	794	5
en	87	581	97	590	595	794	5
cambio,	101	581	135	590	595	794	5
la	139	581	147	590	595	794	5
señal	151	581	173	590	595	794	5
de	176	581	187	590	595	794	5
control	190	581	221	590	595	794	5
en	225	581	235	590	595	794	5
el	239	581	246	590	595	794	5
sistema	250	581	283	590	595	794	5
de	51	593	61	602	595	794	5
voltaje	65	593	95	602	595	794	5
corresponde	99	593	152	602	595	794	5
a	156	593	161	602	595	794	5
la	165	593	173	602	595	794	5
tensión	176	593	208	602	595	794	5
que	212	593	228	602	595	794	5
se	231	593	240	602	595	794	5
manda	244	593	274	602	595	794	5
a	278	593	283	602	595	794	5
una	51	605	67	614	595	794	5
etapa	70	605	93	614	595	794	5
de	96	605	106	614	595	794	5
potencia	109	605	146	614	595	794	5
en	149	605	158	614	595	794	5
donde	162	605	187	614	595	794	5
se	190	605	199	614	595	794	5
amplifica	202	605	241	614	595	794	5
el	244	605	251	614	595	794	5
voltaje	254	605	283	614	595	794	5
en	51	617	61	626	595	794	5
un	64	617	75	626	595	794	5
100	78	617	93	626	595	794	5
%	96	617	104	626	595	794	5
con	108	617	122	626	595	794	5
una	126	617	141	626	595	794	5
capacidad	145	617	187	626	595	794	5
de	190	617	200	626	595	794	5
corriente	204	617	241	626	595	794	5
necesaria	244	617	283	626	595	794	5
para	51	629	70	638	595	794	5
la	74	629	81	638	595	794	5
excitación	85	629	128	638	595	794	5
del	132	629	144	638	595	794	5
generador.	148	629	193	638	595	794	5
En	66	641	78	650	595	794	5
cada	81	641	101	650	595	794	5
sistema	104	641	136	650	595	794	5
los	139	641	151	650	595	794	5
tiempos	154	641	188	650	595	794	5
de	191	641	201	650	595	794	5
establecimiento	204	641	270	650	595	794	5
di-	273	641	284	650	595	794	5
vergen	51	653	79	662	595	794	5
del	82	653	95	662	595	794	5
sistema	98	653	130	662	595	794	5
calculado,	133	653	176	662	595	794	5
es	179	653	188	662	595	794	5
decir,	191	653	215	662	595	794	5
para	218	653	237	662	595	794	5
el	240	653	247	662	595	794	5
sistema	251	653	283	662	595	794	5
de	51	665	61	674	595	794	5
frecuencia	65	665	109	674	595	794	5
el	113	665	120	674	595	794	5
tiempo	124	665	155	674	595	794	5
de	158	665	169	674	595	794	5
establecimiento	172	665	240	674	595	794	5
es	244	665	252	674	595	794	5
de	256	665	266	674	595	794	5
1,8	270	665	283	674	595	794	5
segundos	51	677	89	686	595	794	5
y	92	677	97	686	595	794	5
en	100	677	110	686	595	794	5
el	112	677	120	686	595	794	5
sistema	122	677	154	686	595	794	5
de	157	677	166	686	595	794	5
voltaje	169	677	198	686	595	794	5
es	201	677	209	686	595	794	5
de	212	677	222	686	595	794	5
1,98	224	677	242	686	595	794	5
segundos	245	677	283	686	595	794	5
por	51	689	66	698	595	794	5
ello	69	689	84	698	595	794	5
para	88	689	107	698	595	794	5
procesar	110	689	147	698	595	794	5
los	150	689	162	698	595	794	5
valores	166	689	196	698	595	794	5
medidos	199	689	235	698	595	794	5
se	238	689	246	698	595	794	5
basó	250	689	269	698	595	794	5
en	273	689	283	698	595	794	5
el	51	701	58	710	595	794	5
tiempo	62	701	92	710	595	794	5
de	95	701	105	710	595	794	5
mayor	108	701	135	710	595	794	5
duración	138	701	176	710	595	794	5
con	179	701	194	710	595	794	5
el	197	701	204	710	595	794	5
cual	208	701	225	710	595	794	5
el	229	701	236	710	595	794	5
sistema	239	701	271	710	595	794	5
se	274	701	283	710	595	794	5
recupera.	51	713	91	722	595	794	5
El	66	725	75	734	595	794	5
sistema	79	725	110	734	595	794	5
de	113	725	123	734	595	794	5
voltaje	126	725	155	734	595	794	5
se	158	725	166	734	595	794	5
ve	170	725	179	734	595	794	5
un	182	725	193	734	595	794	5
poco	196	725	216	734	595	794	5
afectado	219	725	255	734	595	794	5
por	258	725	272	734	595	794	5
el	276	725	283	734	595	794	5
incremento	51	737	98	746	595	794	5
de	101	737	111	746	595	794	5
la	113	737	121	746	595	794	5
frecuencia	124	737	166	746	595	794	5
y	169	737	174	746	595	794	5
esto	177	737	194	746	595	794	5
se	197	737	205	746	595	794	5
ve	208	737	217	746	595	794	5
reflejado	220	737	256	746	595	794	5
en	259	737	269	746	595	794	5
los	271	737	283	746	595	794	5
Figura	293	604	323	612	595	794	5
10.	327	604	340	612	595	794	5
Respuesta	344	604	385	612	595	794	5
del	389	604	401	612	595	794	5
sistema	404	604	434	612	595	794	5
con	437	604	452	612	595	794	5
controlador	455	604	502	612	595	794	5
y	505	604	510	612	595	794	5
sin	513	604	524	612	595	794	5
carga	293	615	314	623	595	794	5
ante	317	615	335	623	595	794	5
una	338	615	353	623	595	794	5
variación	356	615	392	623	595	794	5
en	395	615	405	623	595	794	5
la	408	615	415	623	595	794	5
referencia	418	615	457	623	595	794	5
de	460	615	469	623	595	794	5
la	472	615	480	623	595	794	5
frecuencia,	483	615	526	623	595	794	5
a)	293	626	301	634	595	794	5
respuesta	304	626	341	634	595	794	5
de	345	626	354	634	595	794	5
frecuencia,	357	626	400	634	595	794	5
b)	403	626	411	634	595	794	5
respuesta	414	626	452	634	595	794	5
de	455	626	464	634	595	794	5
voltaje.	467	626	497	634	595	794	5
•	305	657	313	665	595	794	5
Sistema	318	657	352	665	595	794	5
sometido	356	657	395	665	595	794	5
a	399	657	404	665	595	794	5
un	407	657	418	665	595	794	5
cambio	422	657	453	665	595	794	5
en	457	657	467	665	595	794	5
la	470	657	478	665	595	794	5
referencia	482	657	524	665	595	794	5
del	318	669	330	677	595	794	5
voltaje	334	669	363	677	595	794	5
de	366	669	376	677	595	794	5
salida	380	669	405	677	595	794	5
variando	408	669	445	677	595	794	5
de	449	669	459	677	595	794	5
6	462	669	467	677	595	794	5
a	470	669	475	677	595	794	5
7	478	669	483	677	595	794	5
voltios	487	669	515	677	595	794	5
A	308	689	315	698	595	794	5
continuación,	318	689	374	698	595	794	5
se	377	689	385	698	595	794	5
mostrará	388	689	426	698	595	794	5
la	429	689	437	698	595	794	5
reacción	440	689	475	698	595	794	5
del	477	689	490	698	595	794	5
sistema	493	689	524	698	595	794	5
con	293	701	308	710	595	794	5
el	313	701	320	710	595	794	5
controlador	324	701	375	710	595	794	5
cuando	380	701	411	710	595	794	5
se	416	701	424	710	595	794	5
realiza	429	701	458	710	595	794	5
un	462	701	474	710	595	794	5
cambio	478	701	510	710	595	794	5
de	514	701	524	710	595	794	5
referencia	293	713	335	722	595	794	5
en	338	713	348	722	595	794	5
el	352	713	359	722	595	794	5
voltaje	362	713	392	722	595	794	5
[7],	395	713	408	722	595	794	5
en	412	713	422	722	595	794	5
donde	425	713	451	722	595	794	5
el	455	713	462	722	595	794	5
sistema	465	713	498	722	595	794	5
se	501	713	509	722	595	794	5
en-	513	713	526	722	595	794	5
cuentra	293	725	326	734	595	794	5
generando	329	725	374	734	595	794	5
6	378	725	383	734	595	794	5
voltios	386	725	415	734	595	794	5
de	419	725	429	734	595	794	5
corriente	432	725	471	734	595	794	5
alterna	475	725	506	734	595	794	5
con	509	725	524	734	595	794	5
una	293	737	309	746	595	794	5
frecuencia	312	737	356	746	595	794	5
de	359	737	369	746	595	794	5
60	373	737	383	746	595	794	5
Hz,	386	737	401	746	595	794	5
y	404	737	410	746	595	794	5
después	413	737	447	746	595	794	5
de	450	737	460	746	595	794	5
un	463	737	474	746	595	794	5
instante	478	737	513	746	595	794	5
se	516	737	524	746	595	794	5
Carpio	74	16	104	25	595	794	6
et	107	16	115	25	595	794	6
al.	119	16	130	25	595	794	6
/	131	16	136	25	595	794	6
Diseño	140	16	170	25	595	794	6
e	173	16	178	25	595	794	6
implementación	182	16	250	25	595	794	6
de	254	16	263	25	595	794	6
un	267	16	278	25	595	794	6
sistema	281	16	314	25	595	794	6
de	317	16	327	25	595	794	6
control	330	16	360	25	595	794	6
de	363	16	373	25	595	794	6
voltaje	377	16	405	25	595	794	6
y	409	16	413	25	595	794	6
frecuencia	417	16	461	25	595	794	6
de	464	16	474	25	595	794	6
un	477	16	488	25	595	794	6
sistema	492	16	524	25	595	794	6
eléctrico	70	34	106	43	595	794	6
de	109	34	119	43	595	794	6
potencia	122	34	158	43	595	794	6
a	162	34	167	43	595	794	6
escala	170	34	196	43	595	794	6
para	200	34	218	43	595	794	6
la	222	34	229	43	595	794	6
Universidad	233	34	285	43	595	794	6
Politécnica	288	34	335	43	595	794	6
Salesiana,	339	34	383	43	595	794	6
sede	386	34	404	43	595	794	6
Cuenca	408	34	439	43	595	794	6
65	533	33	544	43	595	794	6
cambia	71	67	101	76	595	794	6
únicamente	104	67	153	76	595	794	6
la	156	67	163	76	595	794	6
referencia	167	67	208	76	595	794	6
de	211	67	221	76	595	794	6
6	224	67	229	76	595	794	6
a	232	67	237	76	595	794	6
7	240	67	245	76	595	794	6
voltios	248	67	276	76	595	794	6
de	279	67	289	76	595	794	6
co-	292	67	304	76	595	794	6
rriente	71	79	99	88	595	794	6
alterna,	102	79	135	88	595	794	6
de	138	79	147	88	595	794	6
esta	151	79	167	88	595	794	6
manera,	171	79	205	88	595	794	6
obtenemos	208	79	253	88	595	794	6
lo	256	79	264	88	595	794	6
indicado	267	79	303	88	595	794	6
en	71	91	81	100	595	794	6
la	84	91	92	100	595	794	6
Figura	95	91	124	100	595	794	6
11.	127	91	140	100	595	794	6
En	86	103	98	112	595	794	6
la	101	103	109	112	595	794	6
Figura	112	103	140	112	595	794	6
11	143	103	153	112	595	794	6
se	156	103	164	112	595	794	6
puede	167	103	192	112	595	794	6
apreciar	195	103	229	112	595	794	6
cómo	232	103	255	112	595	794	6
la	258	103	265	112	595	794	6
señal	269	103	290	112	595	794	6
de	293	103	303	112	595	794	6
control	71	115	101	124	595	794	6
inicia	105	115	128	124	595	794	6
con	132	115	147	124	595	794	6
un	150	115	161	124	595	794	6
valor	165	115	186	124	595	794	6
aproximado	189	115	241	124	595	794	6
de	244	115	254	124	595	794	6
3,5	258	115	271	124	595	794	6
voltios	274	115	303	124	595	794	6
y	71	127	76	136	595	794	6
en	79	127	89	136	595	794	6
un	93	127	104	136	595	794	6
instante	107	127	142	136	595	794	6
de	146	127	156	136	595	794	6
tiempo	159	127	190	136	595	794	6
(120	193	127	212	136	595	794	6
ms)	215	127	232	136	595	794	6
pasa	235	127	255	136	595	794	6
a	258	127	263	136	595	794	6
un	267	127	278	136	595	794	6
valor	281	127	303	136	595	794	6
máximo	71	139	106	148	595	794	6
aproximado	110	139	162	148	595	794	6
a	165	139	170	148	595	794	6
6,4	174	139	187	148	595	794	6
voltios,	190	139	222	148	595	794	6
la	226	139	234	148	595	794	6
cual	237	139	255	148	595	794	6
sirve	259	139	279	148	595	794	6
para	283	139	303	148	595	794	6
compensar	71	151	116	160	595	794	6
el	119	151	126	160	595	794	6
incremento	130	151	177	160	595	794	6
realizado	180	151	218	160	595	794	6
en	221	151	231	160	595	794	6
la	234	151	242	160	595	794	6
referencia.	245	151	288	160	595	794	6
La	292	151	303	160	595	794	6
variación	71	163	109	172	595	794	6
se	111	163	120	172	595	794	6
la	122	163	130	172	595	794	6
realiza	132	163	160	172	595	794	6
a	163	163	167	172	595	794	6
los	170	163	182	172	595	794	6
4,2	184	163	197	172	595	794	6
segundos	199	163	237	172	595	794	6
y	240	163	245	172	595	794	6
se	247	163	256	172	595	794	6
obtiene	258	163	289	172	595	794	6
un	292	163	303	172	595	794	6
valor	71	175	92	184	595	794	6
estable	95	175	124	184	595	794	6
a	127	175	132	184	595	794	6
los	135	175	147	184	595	794	6
5,88	150	175	167	184	595	794	6
segundos,	171	175	211	184	595	794	6
esto	215	175	232	184	595	794	6
quiere	235	175	261	184	595	794	6
decir	264	175	284	184	595	794	6
que	288	175	303	184	595	794	6
el	71	187	78	196	595	794	6
sistema	81	187	113	196	595	794	6
se	116	187	124	196	595	794	6
estabiliza	127	187	167	196	595	794	6
en	170	187	180	196	595	794	6
un	183	187	194	196	595	794	6
tiempo	197	187	227	196	595	794	6
de	230	187	240	196	595	794	6
1,68	243	187	260	196	595	794	6
segundos.	264	187	305	196	595	794	6
Figura	313	258	343	266	595	794	6
12.	346	258	360	266	595	794	6
Respuesta	364	258	405	266	595	794	6
del	408	258	420	266	595	794	6
sistema	423	258	453	266	595	794	6
con	456	258	470	266	595	794	6
controlador	473	258	519	266	595	794	6
y	522	258	527	266	595	794	6
con	530	258	544	266	595	794	6
carga	313	269	334	277	595	794	6
ante	337	269	354	277	595	794	6
una	357	269	372	277	595	794	6
variación	375	269	411	277	595	794	6
en	414	269	424	277	595	794	6
la	427	269	434	277	595	794	6
referencia	437	269	476	277	595	794	6
de	479	269	488	277	595	794	6
voltaje.	491	269	521	277	595	794	6
•	325	303	332	312	595	794	6
Con	337	303	355	312	595	794	6
disturbio	358	303	397	312	595	794	6
en	401	303	411	312	595	794	6
la	414	303	422	312	595	794	6
frecuencia	425	303	468	312	595	794	6
Figura	71	390	101	398	595	794	6
11.	105	390	118	398	595	794	6
Respuesta	122	390	164	398	595	794	6
del	167	390	179	398	595	794	6
sistema	182	390	212	398	595	794	6
con	216	390	230	398	595	794	6
controlador	233	390	280	398	595	794	6
y	283	390	288	398	595	794	6
sin	291	390	303	398	595	794	6
carga	71	401	92	409	595	794	6
ante	95	401	113	409	595	794	6
una	116	401	131	409	595	794	6
variación	134	401	170	409	595	794	6
en	173	401	182	409	595	794	6
la	185	401	192	409	595	794	6
referencia	195	401	234	409	595	794	6
de	237	401	246	409	595	794	6
voltaje.	249	401	279	409	595	794	6
Según	86	426	112	435	595	794	6
los	116	426	128	435	595	794	6
datos	131	426	155	435	595	794	6
obtenidos	159	426	201	435	595	794	6
se	205	426	213	435	595	794	6
puede	217	426	243	435	595	794	6
observar	246	426	283	435	595	794	6
que	287	426	303	435	595	794	6
los	71	438	83	446	595	794	6
valores	86	438	116	446	595	794	6
máximo	120	438	155	446	595	794	6
y	158	438	163	446	595	794	6
mínimo	167	438	200	446	595	794	6
dentro	203	438	231	446	595	794	6
de	235	438	245	446	595	794	6
los	248	438	260	446	595	794	6
instantes	263	438	303	446	595	794	6
de	71	450	81	458	595	794	6
tiempo	85	450	116	458	595	794	6
0	120	450	125	458	595	794	6
a	129	450	134	458	595	794	6
4,2	138	450	151	458	595	794	6
segundos	155	450	195	458	595	794	6
y	199	450	204	458	595	794	6
5,88	208	450	226	458	595	794	6
a	230	450	235	458	595	794	6
8	240	450	245	458	595	794	6
segundos	249	450	288	458	595	794	6
es-	292	450	304	458	595	794	6
tán	71	462	86	470	595	794	6
dentro	89	462	117	470	595	794	6
de	121	462	131	470	595	794	6
valores	134	462	165	470	595	794	6
tolerables	168	462	210	470	595	794	6
debido	214	462	243	470	595	794	6
a	246	462	251	470	595	794	6
factores	255	462	289	470	595	794	6
de	292	462	303	470	595	794	6
adquisición,	71	474	123	482	595	794	6
y	126	474	132	482	595	794	6
el	135	474	142	482	595	794	6
valor	145	474	167	482	595	794	6
pico	170	474	188	482	595	794	6
que	192	474	207	482	595	794	6
tiene	211	474	232	482	595	794	6
el	235	474	243	482	595	794	6
voltaje	246	474	276	482	595	794	6
hasta	279	474	303	482	595	794	6
establecerse	71	485	121	494	595	794	6
es	123	485	132	494	595	794	6
de	134	485	144	494	595	794	6
7,15	146	485	164	494	595	794	6
voltios	166	485	194	494	595	794	6
de	197	485	206	494	595	794	6
alterna,	209	485	242	494	595	794	6
lo	244	485	252	494	595	794	6
que	254	485	269	494	595	794	6
implica	272	485	303	494	595	794	6
que	71	497	86	506	595	794	6
el	89	497	96	506	595	794	6
sistema	99	497	131	506	595	794	6
se	134	497	142	506	595	794	6
pasa	145	497	164	506	595	794	6
de	168	497	177	506	595	794	6
la	180	497	188	506	595	794	6
referencia	191	497	232	506	595	794	6
por	235	497	250	506	595	794	6
0,15	253	497	270	506	595	794	6
voltios,	274	497	304	506	595	794	6
los	71	509	83	518	595	794	6
mismos	87	509	120	518	595	794	6
se	123	509	132	518	595	794	6
reflejan	136	509	169	518	595	794	6
como	173	509	196	518	595	794	6
4,2	200	509	213	518	595	794	6
voltios	216	509	245	518	595	794	6
después	249	509	283	518	595	794	6
que	287	509	303	518	595	794	6
pasa	71	521	90	530	595	794	6
la	94	521	101	530	595	794	6
etapa	105	521	128	530	595	794	6
de	132	521	142	530	595	794	6
elevación.	145	521	187	530	595	794	6
A	327	326	335	335	595	794	6
continuación,	338	326	394	335	595	794	6
en	398	326	407	335	595	794	6
la	411	326	418	335	595	794	6
Figura	421	326	450	335	595	794	6
13	453	326	463	335	595	794	6
se	466	326	474	335	595	794	6
muestra	477	326	511	335	595	794	6
la	514	326	522	335	595	794	6
reac-	525	326	546	335	595	794	6
ción	313	338	330	347	595	794	6
del	332	338	345	347	595	794	6
controlador	347	338	396	347	595	794	6
implementado	398	338	458	347	595	794	6
en	460	338	470	347	595	794	6
el	473	338	480	347	595	794	6
sistema	482	338	514	347	595	794	6
ante	516	338	534	347	595	794	6
la	537	338	544	347	595	794	6
introducción	313	350	366	358	595	794	6
de	369	350	379	358	595	794	6
un	382	350	393	358	595	794	6
disturbio,	396	350	437	358	595	794	6
este	440	350	456	358	595	794	6
disturbio	459	350	497	358	595	794	6
representa	500	350	544	358	595	794	6
o	313	362	317	370	595	794	6
hace	321	362	340	370	595	794	6
analogía	343	362	378	370	595	794	6
a	382	362	387	370	595	794	6
una	390	362	406	370	595	794	6
disminución	409	362	460	370	595	794	6
crítica	463	362	490	370	595	794	6
en	493	362	503	370	595	794	6
el	506	362	513	370	595	794	6
caudal	517	362	544	370	595	794	6
en	313	374	323	382	595	794	6
una	326	374	342	382	595	794	6
central	346	374	376	382	595	794	6
hidroeléctrica,	379	374	442	382	595	794	6
por	445	374	460	382	595	794	6
lo	464	374	472	382	595	794	6
tanto,	475	374	501	382	595	794	6
ante	504	374	523	382	595	794	6
esta	527	374	544	382	595	794	6
perturbación	313	386	369	394	595	794	6
en	373	386	383	394	595	794	6
nuestro	387	386	420	394	595	794	6
caso	424	386	442	394	595	794	6
el	446	386	454	394	595	794	6
controlador	458	386	508	394	595	794	6
da	512	386	523	394	595	794	6
más	527	386	544	394	595	794	6
tensión	313	398	343	406	595	794	6
al	347	398	354	406	595	794	6
variador	358	398	393	406	595	794	6
de	397	398	406	406	595	794	6
frecuencia	410	398	453	406	595	794	6
para	456	398	475	406	595	794	6
que	479	398	494	406	595	794	6
incremente	497	398	544	406	595	794	6
la	313	409	320	418	595	794	6
velocidad	324	409	364	418	595	794	6
de	368	409	378	418	595	794	6
giro.	381	409	400	418	595	794	6
Según	327	422	354	430	595	794	6
la	357	422	365	430	595	794	6
Figura	369	422	398	430	595	794	6
13,	401	422	414	430	595	794	6
ante	417	422	436	430	595	794	6
una	440	422	456	430	595	794	6
caída	459	422	483	430	595	794	6
en	486	422	496	430	595	794	6
la	499	422	507	430	595	794	6
frecuen-	511	422	546	430	595	794	6
cia	313	434	325	442	595	794	6
de	328	434	338	442	595	794	6
salida	342	434	367	442	595	794	6
el	370	434	378	442	595	794	6
controlador	381	434	431	442	595	794	6
incrementa	434	434	483	442	595	794	6
su	486	434	496	442	595	794	6
señal	499	434	521	442	595	794	6
para	525	434	544	442	595	794	6
compensarla,	313	446	368	454	595	794	6
lo	371	446	379	454	595	794	6
mismo	382	446	410	454	595	794	6
sucede	413	446	441	454	595	794	6
en	444	446	453	454	595	794	6
el	457	446	464	454	595	794	6
sistema	467	446	498	454	595	794	6
de	501	446	511	454	595	794	6
voltaje,	514	446	546	454	595	794	6
pero	313	458	332	466	595	794	6
después	335	458	369	466	595	794	6
de	373	458	383	466	595	794	6
un	386	458	398	466	595	794	6
instante	401	458	436	466	595	794	6
el	440	458	447	466	595	794	6
sistema	450	458	483	466	595	794	6
de	486	458	497	466	595	794	6
frecuencia	500	458	544	466	595	794	6
llega	313	469	333	478	595	794	6
a	336	469	341	478	595	794	6
un	344	469	355	478	595	794	6
pico	359	469	376	478	595	794	6
máximo	380	469	414	478	595	794	6
correspondiente	418	469	486	478	595	794	6
a	489	469	494	478	595	794	6
64,8	498	469	515	478	595	794	6
Hertz,	519	469	546	478	595	794	6
se	313	481	321	490	595	794	6
eleva	324	481	345	490	595	794	6
demasiado	348	481	392	490	595	794	6
debido	395	481	424	490	595	794	6
a	427	481	432	490	595	794	6
la	435	481	442	490	595	794	6
inercia	445	481	473	490	595	794	6
propia	477	481	504	490	595	794	6
existente	507	481	544	490	595	794	6
en	313	493	323	502	595	794	6
el	326	493	333	502	595	794	6
generador.	336	493	382	502	595	794	6
5.	313	522	323	533	595	794	6
Conclusiones	330	522	406	533	595	794	6
•	83	545	91	554	595	794	6
Variación	96	545	138	554	595	794	6
de	142	545	152	554	595	794	6
la	156	545	164	554	595	794	6
referencia	169	545	211	554	595	794	6
de	216	545	226	554	595	794	6
voltaje	230	545	260	554	595	794	6
de	264	545	275	554	595	794	6
7	279	545	284	554	595	794	6
a	288	545	293	554	595	794	6
6	298	545	303	554	595	794	6
Las	313	546	328	555	595	794	6
consideraciones	331	546	399	555	595	794	6
para	402	546	422	555	595	794	6
el	425	546	433	555	595	794	6
cálculo	436	546	466	555	595	794	6
de	470	546	480	555	595	794	6
las	483	546	495	555	595	794	6
constantes	498	546	544	555	595	794	6
voltios	96	557	123	566	595	794	6
manteniendo	126	557	181	566	595	794	6
constante	184	557	224	566	595	794	6
la	227	557	235	566	595	794	6
referencia	238	557	279	566	595	794	6
de	282	557	292	566	595	794	6
la	295	557	303	566	595	794	6
de	313	558	322	566	595	794	6
control	326	558	355	566	595	794	6
son	359	558	373	566	595	794	6
un	376	558	387	566	595	794	6
poco	390	558	410	566	595	794	6
variables	414	558	451	566	595	794	6
debido	454	558	482	566	595	794	6
a	486	558	491	566	595	794	6
la	494	558	502	566	595	794	6
vibración	505	558	544	566	595	794	6
frecuencia	96	569	139	578	595	794	6
de	143	569	153	578	595	794	6
60	156	569	166	578	595	794	6
Hertz	169	569	193	578	595	794	6
con	197	569	212	578	595	794	6
carga	215	569	238	578	595	794	6
propia	313	570	341	578	595	794	6
de	346	570	356	578	595	794	6
la	360	570	368	578	595	794	6
máquina,	373	570	414	578	595	794	6
sensibilidad	419	570	470	578	595	794	6
y	475	570	480	578	595	794	6
velocidad	485	570	527	578	595	794	6
del	531	570	544	578	595	794	6
sensor	313	582	340	590	595	794	6
y	343	582	348	590	595	794	6
por	351	582	366	590	595	794	6
la	370	582	377	590	595	794	6
correlación	381	582	428	590	595	794	6
que	432	582	447	590	595	794	6
existe	450	582	475	590	595	794	6
entre	479	582	501	590	595	794	6
el	504	582	511	590	595	794	6
voltaje	515	582	544	590	595	794	6
A	86	593	93	602	595	794	6
continuación,	97	593	154	602	595	794	6
en	157	593	167	602	595	794	6
la	170	593	178	602	595	794	6
Figura	181	593	210	602	595	794	6
12	213	593	223	602	595	794	6
se	226	593	235	602	595	794	6
puede	238	593	263	602	595	794	6
observar	267	593	303	602	595	794	6
y	312	594	318	602	595	794	6
la	321	594	329	602	595	794	6
frecuencia;	333	594	380	602	595	794	6
provocando	383	594	434	602	595	794	6
la	438	594	446	602	595	794	6
realización	449	594	496	602	595	794	6
de	500	594	510	602	595	794	6
ajustes	514	594	544	602	595	794	6
cómo	71	605	94	614	595	794	6
el	98	605	105	614	595	794	6
controlador	108	605	159	614	595	794	6
se	163	605	171	614	595	794	6
comporta	175	605	217	614	595	794	6
ante	220	605	239	614	595	794	6
un	243	605	254	614	595	794	6
cambio	258	605	289	614	595	794	6
en	292	605	303	614	595	794	6
pequeños	313	606	353	614	595	794	6
en	357	606	367	614	595	794	6
las	371	606	383	614	595	794	6
constantes	386	606	433	614	595	794	6
calculadas	436	606	481	614	595	794	6
de	485	606	495	614	595	794	6
los	499	606	511	614	595	794	6
contro-	515	606	546	614	595	794	6
la	71	617	79	626	595	794	6
referencia	82	617	124	626	595	794	6
del	127	617	140	626	595	794	6
voltaje	144	617	173	626	595	794	6
deseado.	176	617	213	626	595	794	6
En	217	617	229	626	595	794	6
este	232	617	249	626	595	794	6
caso	252	617	271	626	595	794	6
el	274	617	281	626	595	794	6
pico	285	617	303	626	595	794	6
ladores;	313	617	345	626	595	794	6
el	348	617	355	626	595	794	6
ajuste	359	617	384	626	595	794	6
realizado	387	617	425	626	595	794	6
se	429	617	437	626	595	794	6
basó	440	617	459	626	595	794	6
mediante	462	617	501	626	595	794	6
la	504	617	512	626	595	794	6
prueba	515	617	544	626	595	794	6
mínimo	71	629	103	638	595	794	6
de	106	629	116	638	595	794	6
voltaje	119	629	148	638	595	794	6
es	151	629	159	638	595	794	6
pronunciado,	163	629	218	638	595	794	6
alcanzando	221	629	268	638	595	794	6
el	272	629	279	638	595	794	6
valor	282	629	303	638	595	794	6
y	312	629	317	638	595	794	6
error,	321	629	344	638	595	794	6
tratando	347	629	384	638	595	794	6
de	388	629	397	638	595	794	6
obtener	401	629	433	638	595	794	6
el	436	629	443	638	595	794	6
mejor	446	629	471	638	595	794	6
resultado.	474	629	516	638	595	794	6
La	519	629	530	638	595	794	6
ve-	533	629	546	638	595	794	6
de	71	641	81	650	595	794	6
5,62	84	641	102	650	595	794	6
voltios	105	641	133	650	595	794	6
de	136	641	146	650	595	794	6
corriente	149	641	187	650	595	794	6
alterna	190	641	220	650	595	794	6
cuando	224	641	254	650	595	794	6
debería	258	641	289	650	595	794	6
es-	293	641	304	650	595	794	6
locidad	313	641	343	650	595	794	6
de	347	641	357	650	595	794	6
respuesta	360	641	400	650	595	794	6
podría	403	641	431	650	595	794	6
mejorarse	435	641	476	650	595	794	6
si	479	641	486	650	595	794	6
se	489	641	497	650	595	794	6
adquiriera	501	641	544	650	595	794	6
tar	71	653	83	662	595	794	6
cerca	87	653	109	662	595	794	6
de	112	653	122	662	595	794	6
los	125	653	136	662	595	794	6
6	140	653	145	662	595	794	6
voltios	148	653	176	662	595	794	6
de	179	653	189	662	595	794	6
corriente	192	653	230	662	595	794	6
alterna,	233	653	266	662	595	794	6
es	269	653	277	662	595	794	6
decir,	281	653	304	662	595	794	6
las	313	653	324	662	595	794	6
señales	328	653	358	662	595	794	6
del	361	653	374	662	595	794	6
sensor	377	653	404	662	595	794	6
con	407	653	422	662	595	794	6
mayor	425	653	452	662	595	794	6
rapidez.	455	653	490	662	595	794	6
su	71	665	80	674	595	794	6
caída	84	665	106	674	595	794	6
de	110	665	120	674	595	794	6
tensión	123	665	154	674	595	794	6
está	157	665	175	674	595	794	6
alrededor	178	665	218	674	595	794	6
de	222	665	232	674	595	794	6
un	235	665	246	674	595	794	6
6,4	249	665	262	674	595	794	6
%.	265	665	276	674	595	794	6
El	327	665	337	674	595	794	6
desempeño	340	665	388	674	595	794	6
del	392	665	404	674	595	794	6
controlador	408	665	458	674	595	794	6
PID	461	665	479	674	595	794	6
implementado	483	665	544	674	595	794	6
Al	86	677	96	686	595	794	6
observar	102	677	139	686	595	794	6
los	144	677	156	686	595	794	6
valores	161	677	192	686	595	794	6
obtenidos	197	677	240	686	595	794	6
de	245	677	255	686	595	794	6
la	260	677	268	686	595	794	6
experi-	274	677	304	686	595	794	6
tiene	313	677	334	686	595	794	6
una	339	677	355	686	595	794	6
respuesta	360	677	401	686	595	794	6
satisfactoria	406	677	459	686	595	794	6
a	464	677	469	686	595	794	6
pesar	473	677	497	686	595	794	6
de	501	677	512	686	595	794	6
que	516	677	532	686	595	794	6
al	536	677	544	686	595	794	6
mentación,	71	689	119	698	595	794	6
el	122	689	129	698	595	794	6
valor	133	689	154	698	595	794	6
de	158	689	168	698	595	794	6
la	171	689	179	698	595	794	6
frecuencia	182	689	226	698	595	794	6
no	230	689	240	698	595	794	6
varía	243	689	265	698	595	794	6
notable-	268	689	304	698	595	794	6
momento	313	689	353	698	595	794	6
de	358	689	368	698	595	794	6
acoplar	372	689	404	698	595	794	6
los	408	689	420	698	595	794	6
dos	424	689	439	698	595	794	6
controladores	443	689	502	698	595	794	6
aumentó	506	689	544	698	595	794	6
mente,	71	701	101	710	595	794	6
los	105	701	117	710	595	794	6
únicos	122	701	149	710	595	794	6
valores	154	701	184	710	595	794	6
críticos	189	701	220	710	595	794	6
que	225	701	241	710	595	794	6
existieron	245	701	288	710	595	794	6
en	292	701	303	710	595	794	6
el	313	701	320	710	595	794	6
tiempo	323	701	354	710	595	794	6
de	357	701	367	710	595	794	6
respuesta,	371	701	415	710	595	794	6
ya	418	701	428	710	595	794	6
que	431	701	447	710	595	794	6
por	450	701	465	710	595	794	6
separado	468	701	507	710	595	794	6
se	511	701	519	710	595	794	6
tenía	522	701	544	710	595	794	6
esta	71	713	88	722	595	794	6
experimentación	92	713	164	722	595	794	6
se	167	713	176	722	595	794	6
dieron	179	713	207	722	595	794	6
durante	210	713	244	722	595	794	6
el	248	713	255	722	595	794	6
tiempo	258	713	289	722	595	794	6
de	292	713	303	722	595	794	6
un	313	713	324	722	595	794	6
tiempo	327	713	358	722	595	794	6
de	361	713	371	722	595	794	6
1,2	374	713	387	722	595	794	6
segundos	390	713	430	722	595	794	6
de	433	713	443	722	595	794	6
estabilización	446	713	505	722	595	794	6
y	509	713	514	722	595	794	6
juntos	517	713	544	722	595	794	6
transición	71	725	113	734	595	794	6
que	116	725	131	734	595	794	6
existe	134	725	158	734	595	794	6
desde	161	725	185	734	595	794	6
que	188	725	203	734	595	794	6
se	206	725	214	734	595	794	6
cambia	217	725	248	734	595	794	6
la	251	725	258	734	595	794	6
referencia	262	725	303	734	595	794	6
aumentó	313	725	349	734	595	794	6
a	352	725	357	734	595	794	6
1,8	360	725	373	734	595	794	6
segundos	376	725	414	734	595	794	6
sin	417	725	429	734	595	794	6
importar	432	725	470	734	595	794	6
el	473	725	480	734	595	794	6
tipo	483	725	500	734	595	794	6
de	503	725	513	734	595	794	6
pertur-	516	725	546	734	595	794	6
hasta	71	737	94	746	595	794	6
que	97	737	113	746	595	794	6
el	116	737	123	746	595	794	6
sistema	127	737	159	746	595	794	6
es	162	737	170	746	595	794	6
estable.	174	737	206	746	595	794	6
bación.	313	737	344	746	595	794	6
Una	348	737	366	746	595	794	6
variación	370	737	410	746	595	794	6
en	413	737	423	746	595	794	6
la	427	737	435	746	595	794	6
frecuencia	439	737	483	746	595	794	6
(revoluciones	487	737	544	746	595	794	6
66	51	29	63	39	595	794	7
INGENIUS	337	30	396	39	595	794	7
N.	399	30	409	39	595	794	7
◦	409	28	413	35	595	794	7
17,	417	30	430	39	595	794	7
Enero-Junio	433	30	486	39	595	794	7
de	491	30	501	39	595	794	7
2017	504	30	524	39	595	794	7
en	51	67	61	76	595	794	7
el	65	67	73	76	595	794	7
generador)	77	67	124	76	595	794	7
implica	128	67	160	76	595	794	7
una	164	67	181	76	595	794	7
variación	185	67	224	76	595	794	7
considerable	228	67	283	76	595	794	7
Referencias	293	66	360	76	595	794	7
en	51	79	61	88	595	794	7
el	64	79	72	88	595	794	7
voltaje	75	79	105	88	595	794	7
generado,	108	79	150	88	595	794	7
en	153	79	163	88	595	794	7
cambio,	167	79	200	88	595	794	7
cuando	204	79	235	88	595	794	7
existe	238	79	263	88	595	794	7
una	267	79	283	88	595	794	7
perturbación	51	91	106	100	595	794	7
en	109	91	118	100	595	794	7
el	121	91	128	100	595	794	7
voltaje	131	91	160	100	595	794	7
no	163	91	173	100	595	794	7
hay	176	91	191	100	595	794	7
cambio	194	91	224	100	595	794	7
en	227	91	237	100	595	794	7
la	240	91	248	100	595	794	7
frecuen-	250	91	284	100	595	794	7
[1]	293	97	303	106	595	794	7
G.	308	97	319	106	595	794	7
Silva,	323	97	347	106	595	794	7
S.	350	97	359	106	595	794	7
Datta,	362	97	391	106	595	794	7
and	394	97	411	106	595	794	7
Bhattacharyya,	414	97	482	106	595	794	7
“Control	486	97	524	106	595	794	7
cia,	51	103	66	112	595	794	7
y	70	103	76	112	595	794	7
por	79	103	94	112	595	794	7
medio	98	103	125	112	595	794	7
de	129	103	139	112	595	794	7
las	143	103	155	112	595	794	7
pruebas	159	103	193	112	595	794	7
realizadas	197	103	240	112	595	794	7
se	244	103	253	112	595	794	7
puede	257	103	283	112	595	794	7
System	308	109	339	118	595	794	7
Design	342	109	370	118	595	794	7
Using	373	109	397	118	595	794	7
the	400	109	414	118	595	794	7
PID	416	109	434	118	595	794	7
Controller,”	437	109	487	118	595	794	7
pp.	490	109	504	118	595	794	7
191–	506	109	526	118	595	794	7
comprobar	51	115	97	123	595	794	7
cómo	100	115	122	123	595	794	7
el	125	115	132	123	595	794	7
controlador	135	115	183	123	595	794	7
actúa	186	115	209	123	595	794	7
al	212	115	220	123	595	794	7
mismo	223	115	250	123	595	794	7
tiempo	253	115	283	123	595	794	7
222,	308	121	326	130	595	794	7
2005.	329	121	352	130	595	794	7
tratando	51	127	89	135	595	794	7
de	92	127	102	135	595	794	7
estabilizar	105	127	149	135	595	794	7
la	153	127	160	135	595	794	7
frecuencia	164	127	207	135	595	794	7
y	210	127	215	135	595	794	7
el	219	127	226	135	595	794	7
voltaje	229	127	258	135	595	794	7
gene-	262	127	284	135	595	794	7
rado	51	139	70	147	595	794	7
por	74	139	88	147	595	794	7
el	92	139	99	147	595	794	7
sistema	102	139	134	147	595	794	7
en	138	139	148	147	595	794	7
los	151	139	163	147	595	794	7
valores	166	139	196	147	595	794	7
deseados.	199	139	240	147	595	794	7
[2]	293	159	303	168	595	794	7
A.	308	159	319	168	595	794	7
Robles	324	159	354	168	595	794	7
and	359	159	375	168	595	794	7
I.	381	159	387	168	595	794	7
Fernández,	392	159	441	168	595	794	7
“Centrales	446	159	492	168	595	794	7
de	498	159	508	168	595	794	7
ge-	513	159	526	168	595	794	7
neración	308	171	345	180	595	794	7
de	351	171	362	180	595	794	7
energía	368	171	399	180	595	794	7
eléctrica,”	405	171	450	180	595	794	7
Universidad	456	171	509	180	595	794	7
de	515	171	524	180	595	794	7
Cantabria,	307	183	353	191	595	794	7
pp.	356	183	370	191	595	794	7
6–7,	373	183	391	191	595	794	7
2012.	394	183	417	191	595	794	7
[3]	293	220	303	229	595	794	7
B.	308	220	318	229	595	794	7
Kuo,	321	220	342	229	595	794	7
Sistemas	345	220	382	229	595	794	7
de	385	220	395	229	595	794	7
control	398	220	427	229	595	794	7
automático.	430	220	480	229	595	794	7
Prentice	489	220	524	229	595	794	7
Hall	308	232	326	241	595	794	7
Hispanoamericana,	330	232	412	241	595	794	7
1996.	415	232	438	241	595	794	7
[4]	293	270	303	279	595	794	7
M.	308	270	320	279	595	794	7
Álvarez	326	270	359	279	595	794	7
and	365	270	381	279	595	794	7
J.	386	270	394	279	595	794	7
González,	400	270	443	279	595	794	7
“Diseño	448	270	483	279	595	794	7
e	488	270	493	279	595	794	7
imple-	498	270	526	279	595	794	7
mentación	308	282	354	291	595	794	7
de	357	282	367	291	595	794	7
un	371	282	382	291	595	794	7
sistema	385	282	418	291	595	794	7
de	422	282	432	291	595	794	7
control	435	282	466	291	595	794	7
de	469	282	480	291	595	794	7
velocidad	483	282	524	291	595	794	7
y	308	294	313	303	595	794	7
voltaje	319	294	349	303	595	794	7
utilizando	354	294	398	303	595	794	7
Matlab,”	403	294	443	303	595	794	7
Escuela	448	294	482	303	595	794	7
Superior	487	294	525	303	595	794	7
Politécnica	308	306	356	315	595	794	7
del	359	306	372	315	595	794	7
Litoral,	375	306	407	315	595	794	7
2005.	411	306	433	315	595	794	7
[5]	293	344	303	353	595	794	7
M.	308	344	320	353	595	794	7
A.	324	344	334	353	595	794	7
Ashley-Ross	338	344	392	353	595	794	7
and	396	344	412	353	595	794	7
G.	416	344	426	353	595	794	7
V.	430	344	440	353	595	794	7
Lauder,	444	344	478	353	595	794	7
“Diseño	482	344	516	353	595	794	7
e	520	344	524	353	595	794	7
implementación	308	356	375	365	595	794	7
de	378	356	388	365	595	794	7
un	391	356	402	365	595	794	7
sistema	405	356	437	365	595	794	7
de	440	356	450	365	595	794	7
control	453	356	483	365	595	794	7
de	486	356	496	365	595	794	7
veloci-	499	356	526	365	595	794	7
dad	308	368	324	377	595	794	7
y	327	368	332	377	595	794	7
voltaje	336	368	365	377	595	794	7
para	368	368	387	377	595	794	7
la	390	368	398	377	595	794	7
unidad	401	368	431	377	595	794	7
4	434	368	439	377	595	794	7
de	442	368	452	377	595	794	7
generación	455	368	500	377	595	794	7
de	504	368	513	377	595	794	7
la	517	368	524	377	595	794	7
central	308	380	338	389	595	794	7
termoeléctrica	342	380	404	389	595	794	7
Guangopolo,”	408	380	468	389	595	794	7
Universidad	472	380	524	389	595	794	7
de	308	392	318	401	595	794	7
las	321	392	333	401	595	794	7
Fuerzas	336	392	369	401	595	794	7
Armadas	373	392	412	401	595	794	7
ESPE,	415	392	444	401	595	794	7
2013.	447	392	470	401	595	794	7
[6]	293	430	303	438	595	794	7
M.	308	430	320	438	595	794	7
Álvarez,	323	430	359	438	595	794	7
J.	362	430	370	438	595	794	7
González,	373	430	416	438	595	794	7
and	419	430	435	438	595	794	7
J.	438	430	446	438	595	794	7
D.	450	430	460	438	595	794	7
Pozo,	463	430	487	438	595	794	7
“Diseño	490	430	524	438	595	794	7
e	308	442	313	450	595	794	7
implementación	316	442	384	450	595	794	7
de	388	442	398	450	595	794	7
un	401	442	412	450	595	794	7
sistema	416	442	448	450	595	794	7
de	451	442	461	450	595	794	7
control	464	442	495	450	595	794	7
de	498	442	508	450	595	794	7
fre-	511	442	526	450	595	794	7
cuencia	308	453	341	462	595	794	7
y	345	453	351	462	595	794	7
voltaje,”	355	453	393	462	595	794	7
Revista	397	453	429	462	595	794	7
Tecnológica	434	453	485	462	595	794	7
ESPOL,	489	453	526	462	595	794	7
vol.	308	465	323	474	595	794	7
20,	327	465	339	474	595	794	7
pp.	343	465	357	474	595	794	7
47–55,	360	465	388	474	595	794	7
2007.	391	465	414	474	595	794	7
[7]	293	503	303	512	595	794	7
J.	308	503	316	512	595	794	7
Bernal	320	503	349	512	595	794	7
and	353	503	370	512	595	794	7
M.	374	503	386	512	595	794	7
Sánchez,	390	503	428	512	595	794	7
“Construcción	432	503	495	512	595	794	7
de	499	503	509	512	595	794	7
un	513	503	524	512	595	794	7
sistema	308	515	340	524	595	794	7
de	343	515	353	524	595	794	7
control	356	515	386	524	595	794	7
de	389	515	399	524	595	794	7
voltaje	402	515	431	524	595	794	7
y	434	515	439	524	595	794	7
frecuencia	442	515	485	524	595	794	7
del	488	515	501	524	595	794	7
gene-	504	515	526	524	595	794	7
rador	308	527	332	536	595	794	7
síncrono	336	527	372	536	595	794	7
Siemens,	376	527	414	536	595	794	7
DM-SN/DG2240.Q4-R3	418	527	525	536	595	794	7
del	308	539	321	548	595	794	7
laboratorio	324	539	373	548	595	794	7
de	376	539	386	548	595	794	7
máquinas	390	539	431	548	595	794	7
eléctricas	435	539	475	548	595	794	7
de	478	539	489	548	595	794	7
la	492	539	500	548	595	794	7
UPS,	503	539	526	548	595	794	7
sede	308	551	327	560	595	794	7
Cuenca,”	330	551	371	560	595	794	7
Universidad	374	551	427	560	595	794	7
Politécnica	430	551	479	560	595	794	7
Salesiana,	482	551	526	560	595	794	7
Figura	51	554	81	562	595	794	7
13.	85	554	98	562	595	794	7
Variación	102	554	139	562	595	794	7
de	142	554	151	562	595	794	7
ángulos	154	554	184	562	595	794	7
durante	187	554	218	562	595	794	7
el	221	554	227	562	595	794	7
segundo	230	554	262	562	595	794	7
ciclo	265	554	283	562	595	794	7
2010.	308	563	331	572	595	794	7
de	51	565	60	573	595	794	7
movimiento.	63	565	113	573	595	794	7
