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breve	218	263	245	273	595	842	5
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proporciona	270	530	328	540	595	842	6
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GPIO	352	530	380	540	595	842	6
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la	474	530	482	540	595	842	6
interacción	485	530	539	540	595	842	6
con	57	549	74	559	595	842	6
el	78	549	87	559	595	842	6
mundo	91	549	125	559	595	842	6
físico.	128	549	157	559	595	842	6
Además	161	549	202	559	595	842	6
incluye	206	549	240	559	595	842	6
4	244	549	250	559	595	842	6
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para	57	568	79	578	595	842	6
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La	57	597	69	607	595	842	6
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La	57	616	69	626	595	842	6
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se	99	616	110	626	595	842	6
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de	141	635	153	645	595	842	6
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la	404	635	413	645	595	842	6
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con	472	635	490	645	595	842	6
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Además,	89	654	132	664	595	842	6
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puerto	421	654	452	664	595	842	6
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La	57	683	69	693	595	842	6
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para	231	683	253	693	595	842	6
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4	328	702	334	712	595	842	6
entradas	338	702	381	712	595	842	6
analógicas;	385	702	441	712	595	842	6
de	445	702	457	712	595	842	6
esta	461	702	482	712	595	842	6
manera	486	702	523	712	595	842	6
es	527	702	538	712	595	842	6
posible	57	721	91	731	595	842	6
recoger	96	721	133	731	595	842	6
entradas	137	721	180	731	595	842	6
analógicas	184	721	237	731	595	842	6
o	241	721	247	731	595	842	6
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de	296	721	308	731	595	842	6
una	312	721	331	731	595	842	6
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sensores,	434	721	482	731	595	842	6
y	486	721	491	731	595	842	6
controlar	496	721	538	731	595	842	6
diferentes	57	740	105	750	595	842	6
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Enfoque	188	797	225	806	595	842	6
UTE,	228	797	250	806	595	842	6
V.7-Sup.1,	253	797	301	806	595	842	6
Feb.2017,	303	797	348	806	595	842	6
pp.287	351	797	382	806	595	842	6
-	385	797	388	806	595	842	6
299	391	797	407	806	595	842	6
293	522	37	539	47	595	842	7
Sin	57	62	72	73	595	842	7
embargo,	77	62	123	73	595	842	7
con	127	62	145	73	595	842	7
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fin	161	62	173	73	595	842	7
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tarjetas	316	62	353	73	595	842	7
trabajen	357	62	396	73	595	842	7
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industriales,	464	62	523	73	595	842	7
es	527	62	538	73	595	842	7
necesario	57	81	104	92	595	842	7
emplear	108	81	148	92	595	842	7
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tarjeta	174	81	205	92	595	842	7
de	209	81	221	92	595	842	7
expansión	225	81	275	92	595	842	7
que	279	81	297	92	595	842	7
adapten	301	81	341	92	595	842	7
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I/O.	479	81	497	92	595	842	7
En	501	81	514	92	595	842	7
este	518	81	539	92	595	842	7
caso	57	100	80	111	595	842	7
en	84	100	96	111	595	842	7
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diseño	420	100	453	111	595	842	7
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(Figura	490	100	525	111	595	842	7
1)	529	100	539	111	595	842	7
que	57	119	75	130	595	842	7
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8	139	119	145	130	595	842	7
entradas	148	119	191	130	595	842	7
digitales	194	119	235	130	595	842	7
y	238	119	243	130	595	842	7
8	246	119	252	130	595	842	7
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digitales	293	119	333	130	595	842	7
de	336	119	348	130	595	842	7
24V	351	119	371	130	595	842	7
por	374	119	390	130	595	842	7
cada	393	119	417	130	595	842	7
dispositivo	420	119	471	130	595	842	7
Figura	228	293	259	302	595	842	7
1:	261	293	270	302	595	842	7
Plataforma	273	293	321	302	595	842	7
Hardware	324	293	367	302	595	842	7
4.2	57	316	72	326	595	842	7
Arquitectura	75	316	141	326	595	842	7
software:	144	316	192	326	595	842	7
Conjunto	196	316	244	326	595	842	7
de	247	316	260	326	595	842	7
SIFBs	263	316	294	326	595	842	7
para	297	316	320	326	595	842	7
OPC-UA	323	316	367	326	595	842	7
Para	57	345	80	355	595	842	7
la	85	345	93	355	595	842	7
creación	98	345	139	355	595	842	7
de	144	345	156	355	595	842	7
los	161	345	175	355	595	842	7
SIFBs	179	345	209	355	595	842	7
se	214	345	226	355	595	842	7
ha	230	345	243	355	595	842	7
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proporcionada	388	345	459	355	595	842	7
por	463	345	479	355	595	842	7
el	484	345	492	355	595	842	7
software	497	345	538	355	595	842	7
4DIAC-IDE	57	364	111	374	595	842	7
para	117	364	139	374	595	842	7
IEC	145	364	163	374	595	842	7
61499.	169	364	202	374	595	842	7
Este	208	364	230	374	595	842	7
conjunto	236	364	277	374	595	842	7
de	283	364	295	374	595	842	7
SIFBs	301	364	331	374	595	842	7
encapsula	336	364	387	374	595	842	7
las	392	364	406	374	595	842	7
operaciones	412	364	472	374	595	842	7
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OPC	118	383	142	393	595	842	7
UA.	145	383	163	393	595	842	7
4.2.1.	57	412	84	422	595	842	7
SIFB	87	412	112	422	595	842	7
OPCUA_SERVER	115	412	206	422	595	842	7
Mediante	57	437	102	447	595	842	7
la	106	437	114	447	595	842	7
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de	171	437	183	447	595	842	7
este	187	437	208	447	595	842	7
SIFB	212	437	236	447	595	842	7
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posible	256	437	290	447	595	842	7
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la	344	437	352	447	595	842	7
configuración	356	437	422	447	595	842	7
y	426	437	431	447	595	842	7
el	435	437	444	447	595	842	7
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OPC	117	456	141	466	595	842	7
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El	168	456	178	466	595	842	7
servidor	182	456	221	466	595	842	7
OPC	225	456	249	466	595	842	7
UA	254	456	269	466	595	842	7
se	273	456	285	466	595	842	7
configura	289	456	335	466	595	842	7
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esta	183	599	203	609	595	842	7
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relacionada	152	674	209	685	595	842	7
con	212	674	230	685	595	842	7
el	233	674	242	685	595	842	7
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(Figura	280	674	315	685	595	842	7
2).	318	674	331	685	595	842	7
Enfoque	188	797	225	806	595	842	7
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V.7-Sup.1,	253	797	301	806	595	842	7
Feb.2017,	303	797	348	806	595	842	7
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-	385	797	388	806	595	842	7
299	391	797	407	806	595	842	7
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2.	75	62	84	73	595	842	8
Data	92	62	116	73	595	842	8
Mapping:	119	62	165	73	595	842	8
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esta	186	62	207	73	595	842	8
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(DataVariables)	123	81	199	92	595	842	8
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la	276	81	284	92	595	842	8
sección	288	81	325	92	595	842	8
del	329	81	344	92	595	842	8
Espacio	347	81	386	92	595	842	8
de	390	81	402	92	595	842	8
Direccionamiento	406	81	491	92	595	842	8
(Address	494	81	538	92	595	842	8
Space)	92	100	127	111	595	842	8
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(FieldData)	338	100	392	111	595	842	8
de	396	100	408	111	595	842	8
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campo	505	100	539	111	595	842	8
(FieldDevice).	92	119	160	130	595	842	8
Figura.	188	311	222	320	595	842	8
2:	224	311	233	320	595	842	8
Configuración	235	311	297	320	595	842	8
de	300	311	311	320	595	842	8
Dispositivos	314	311	367	320	595	842	8
de	370	311	381	320	595	842	8
Campo	384	311	416	320	595	842	8
Además	57	335	97	345	595	842	8
de	101	335	114	345	595	842	8
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comunes	161	335	205	345	595	842	8
a	209	335	216	345	595	842	8
otros	220	335	244	345	595	842	8
SIFBs	248	335	278	345	595	842	8
como	283	335	309	345	595	842	8
INIT,	314	335	338	345	595	842	8
REQ,	342	335	369	345	595	842	8
INITO	373	335	402	345	595	842	8
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(Figura	443	335	478	345	595	842	8
3),	482	335	495	345	595	842	8
también	500	335	539	345	595	842	8
presenta	57	354	100	364	595	842	8
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salida	243	354	271	364	595	842	8
siguientes:	274	354	327	364	595	842	8
	75	380	80	394	595	842	8
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Este	151	383	173	394	595	842	8
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trabaja	257	383	291	394	595	842	8
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el	390	383	399	394	595	842	8
evento	402	383	435	394	595	842	8
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desconectar	92	403	152	413	595	842	8
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evento	347	403	380	413	595	842	8
INIT,	385	403	409	413	595	842	8
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si	424	403	431	413	595	842	8
QI	436	403	448	413	595	842	8
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VERDADERO	469	403	538	413	595	842	8
(TRUE),	92	422	133	432	595	842	8
el	138	422	147	432	595	842	8
servidor	152	422	191	432	595	842	8
OPC	197	422	221	432	595	842	8
UA	226	422	242	432	595	842	8
conecta;	247	422	289	432	595	842	8
si	295	422	303	432	595	842	8
QI	308	422	320	432	595	842	8
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FALSO	342	422	379	432	595	842	8
(FALSE),	384	422	429	432	595	842	8
el	435	422	444	432	595	842	8
servidor	449	422	488	432	595	842	8
OPC	494	422	518	432	595	842	8
UA	523	422	538	432	595	842	8
finaliza	92	440	126	451	595	842	8
su	130	440	141	451	595	842	8
ejecución.	144	440	194	451	595	842	8
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permite	407	710	444	720	595	842	9
el	450	710	458	720	595	842	9
mecanismo	464	710	520	720	595	842	9
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La	127	729	139	739	595	842	9
suscripción	145	729	200	739	595	842	9
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local	312	729	335	739	595	842	9
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Para	298	767	322	777	595	842	9
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este	390	767	410	777	595	842	9
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Enfoque	188	797	225	806	595	842	9
UTE,	228	797	250	806	595	842	9
V.7-Sup.1,	253	797	301	806	595	842	9
Feb.2017,	303	797	348	806	595	842	9
pp.287	351	797	382	806	595	842	9
-	385	797	388	806	595	842	9
299	391	797	407	806	595	842	9
296	522	37	539	47	595	842	10
un	57	62	69	73	595	842	10
SIFB	73	62	97	73	595	842	10
(Figura.	101	62	139	73	595	842	10
6)	142	62	152	73	595	842	10
que	156	62	174	73	595	842	10
permite	178	62	215	73	595	842	10
crear	218	62	243	73	595	842	10
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que	288	62	306	73	595	842	10
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variables	494	62	538	73	595	842	10
de	57	81	69	92	595	842	10
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OPC	126	81	150	92	595	842	10
UA.	153	81	171	92	595	842	10
Figura.	191	190	225	199	595	842	10
6:	227	190	236	199	595	842	10
SIFB	239	190	261	199	595	842	10
OPCUA_CLIENT_SUBSCRIBE	264	190	404	199	595	842	10
Los	57	212	74	222	595	842	10
parámetros	78	212	133	222	595	842	10
de	136	212	148	222	595	842	10
entrada	152	212	189	222	595	842	10
y	192	212	197	222	595	842	10
salida	200	212	229	222	595	842	10
de	232	212	244	222	595	842	10
este	247	212	268	222	595	842	10
SIFB	271	212	296	222	595	842	10
son:	299	212	320	222	595	842	10
	75	238	80	252	595	842	10
MODE	92	241	125	252	595	842	10
(WSTRING):	130	241	193	252	595	842	10
Se	198	241	211	252	595	842	10
permiten	216	241	259	252	595	842	10
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modos	287	241	320	252	595	842	10
para	325	241	347	252	595	842	10
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variables	430	241	474	252	595	842	10
del	480	241	494	252	595	842	10
servidor	499	241	538	252	595	842	10
OPC	92	258	116	271	595	842	10
UA:	119	258	138	271	595	842	10
“Reporting”	141	258	196	271	595	842	10
y	199	258	204	271	595	842	10
“Sampling”.	207	258	264	271	595	842	10
	75	277	80	290	595	842	10
PERIOD	92	280	135	290	595	842	10
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Fija	188	280	205	290	595	842	10
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de	267	280	279	290	595	842	10
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para	423	280	445	290	595	842	10
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elementos	470	280	521	290	595	842	10
en	527	280	539	290	595	842	10
modo	92	299	120	309	595	842	10
de	123	299	135	309	595	842	10
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	75	316	80	329	595	842	10
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(ANY):	114	319	147	329	595	842	10
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el	219	319	228	329	595	842	10
valor	234	319	257	329	595	842	10
de	264	319	276	329	595	842	10
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elementos	302	319	353	329	595	842	10
monitorizados	359	319	428	329	595	842	10
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por	508	319	524	329	595	842	10
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	75	354	80	368	595	842	10
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Indica	309	357	338	368	595	842	10
el	343	357	351	368	595	842	10
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	75	393	80	406	595	842	10
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TIME):	267	396	300	406	595	842	10
Muestra	304	396	344	406	595	842	10
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Timestamp	359	396	413	406	595	842	10
asociado	416	396	460	406	595	842	10
al	464	396	472	406	595	842	10
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del	524	396	539	406	595	842	10
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OPC	135	415	158	425	595	842	10
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Caso	69	444	96	454	595	842	10
de	99	444	112	454	595	842	10
Estudio	115	444	155	454	595	842	10
El	57	473	66	483	595	842	10
caso	70	473	93	483	595	842	10
de	96	473	109	483	595	842	10
estudio	112	473	147	483	595	842	10
propuesto	151	473	199	483	595	842	10
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a	367	473	373	483	595	842	10
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En	275	492	288	502	595	842	10
particular,	292	492	340	502	595	842	10
la	344	492	352	502	595	842	10
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montaje	57	511	96	521	595	842	10
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estaciones	151	511	204	521	595	842	10
FESTO®	210	511	255	521	595	842	10
como	262	511	289	521	595	842	10
se	295	511	307	521	595	842	10
representa	313	511	366	521	595	842	10
en	372	511	384	521	595	842	10
la	391	511	399	521	595	842	10
Figura	406	511	437	521	595	842	10
7.	443	511	453	521	595	842	10
La	459	511	471	521	595	842	10
Estación	478	511	520	521	595	842	10
de	526	511	539	521	595	842	10
Manipulación	57	530	121	540	595	842	10
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una	195	530	213	540	595	842	10
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de	260	530	272	540	595	842	10
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las	315	530	330	540	595	842	10
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que	420	530	438	540	595	842	10
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las	57	549	71	559	595	842	10
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sobre	100	549	128	559	595	842	10
una	132	549	151	559	595	842	10
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que	190	549	209	559	595	842	10
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siguiente	259	549	303	559	595	842	10
estación;	307	549	352	559	595	842	10
la	356	549	364	559	595	842	10
Estación	369	549	411	559	595	842	10
de	415	549	428	559	595	842	10
Transporte	432	549	485	559	595	842	10
traslada	490	549	529	559	595	842	10
y	533	549	539	559	595	842	10
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piezas;	129	568	164	578	595	842	10
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que	212	568	231	578	595	842	10
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Estación	246	568	288	578	595	842	10
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Almacenamiento	306	568	388	578	595	842	10
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la	57	587	65	597	595	842	10
línea	68	587	92	597	595	842	10
de	95	587	107	597	595	842	10
montaje.	110	587	153	597	595	842	10
La	57	616	69	626	595	842	10
arquitectura	74	616	132	626	595	842	10
de	137	616	150	626	595	842	10
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y	206	616	211	626	595	842	10
software	217	616	258	626	595	842	10
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bajo	281	616	302	626	595	842	10
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la	282	702	290	712	595	842	10
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