Enfoque	57	37	94	47	595	842	1
UTE,	97	37	119	47	595	842	1
V.5-N.3,	122	37	159	47	595	842	1
Sep.2014:	162	37	207	47	595	842	1
pp.	210	37	224	47	595	842	1
45	227	37	238	47	595	842	1
-	241	37	244	47	595	842	1
56	247	37	258	47	595	842	1
Copyright	57	49	99	58	595	842	1
©	102	49	109	58	595	842	1
2014	112	49	135	58	595	842	1
Universidad	137	49	190	58	595	842	1
Tecnológica	193	49	247	58	595	842	1
Equinoccial	250	49	301	58	595	842	1
http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/	57	61	230	70	595	842	1
ISSN:	57	72	83	81	595	842	1
1390‐6542	85	72	133	81	595	842	1
Recibido	393	37	432	47	595	842	1
(Received):	434	37	486	47	595	842	1
2014/07/31	488	37	539	47	595	842	1
Aceptado	390	49	432	58	595	842	1
(Accepted):	434	49	486	58	595	842	1
2014/09/23	488	49	539	58	595	842	1
Comparación	85	97	175	110	595	842	1
de	179	97	195	110	595	842	1
algoritmos	199	97	270	110	595	842	1
de	274	97	291	110	595	842	1
máquinas	294	97	360	110	595	842	1
de	364	97	380	110	595	842	1
aprendizaje	384	97	461	110	595	842	1
para	465	97	494	110	595	842	1
la	498	97	510	110	595	842	1
detección	199	116	264	129	595	842	1
de	268	116	284	129	595	842	1
arrecife	288	116	339	129	595	842	1
de	343	116	359	129	595	842	1
coral	363	116	396	129	595	842	1
(Comparison	86	146	172	159	595	842	1
of	176	146	189	159	595	842	1
machine	193	146	250	159	595	842	1
learning	254	146	308	159	595	842	1
algorithms	312	146	384	159	595	842	1
for	388	146	406	159	595	842	1
detecting	410	146	472	159	595	842	1
coral	476	146	510	159	595	842	1
reef)	282	165	313	178	595	842	1
Eduardo	142	195	184	205	595	842	1
Tusa	187	195	211	205	595	842	1
1,2	211	193	221	199	595	842	1
,	221	195	224	205	595	842	1
Alan	227	195	249	205	595	842	1
Reynolds	252	195	298	205	595	842	1
1	298	193	302	199	595	842	1
,	302	195	305	205	595	842	1
Neil	308	195	327	205	595	842	1
Robertson	330	195	381	205	595	842	1
1	381	193	385	199	595	842	1
,	385	195	388	205	595	842	1
David	391	195	419	205	595	842	1
Lane	422	195	446	205	595	842	1
1	446	193	450	199	595	842	1
,	450	195	453	205	595	842	1
Hyxia	214	209	241	219	595	842	1
Villegas	244	209	283	219	595	842	1
2,3	283	207	292	214	595	842	1
,	292	209	295	219	595	842	1
Antonio	298	209	336	219	595	842	1
Bosnjak	339	209	378	219	595	842	1
3	378	207	382	214	595	842	1
Palabras	85	463	127	473	595	842	1
clave:	129	463	158	473	595	842	1
Coralbot,	160	463	201	473	595	842	1
arrecife	204	463	237	473	595	842	1
de	240	463	251	473	595	842	1
coral,	254	463	278	473	595	842	1
máquinas	281	463	324	473	595	842	1
de	327	463	338	473	595	842	1
aprendizaje,	341	463	396	473	595	842	1
filtros	398	463	422	473	595	842	1
Gabor	425	463	453	473	595	842	1
Wavelets.	456	463	500	473	595	842	1
Keywords:	88	672	139	682	595	842	1
Coralbot,	142	672	182	682	595	842	1
coral	185	672	207	682	595	842	1
reef,	209	672	229	682	595	842	1
machine	232	672	270	682	595	842	1
learning,	273	672	311	682	595	842	1
Gabor	314	672	341	682	595	842	1
Wavelets	344	672	386	682	595	842	1
filters,	388	672	415	682	595	842	1
OpenCV.	418	672	459	682	595	842	1
1	57	716	60	722	595	842	1
Heriot-Watt	66	718	117	728	595	842	1
University,	124	718	171	728	595	842	1
Institute	178	718	213	728	595	842	1
for	221	718	232	728	595	842	1
Sensors	240	718	276	728	595	842	1
Signals	284	718	316	728	595	842	1
and	324	718	341	728	595	842	1
Systems,	348	718	389	728	595	842	1
Edinburgh	397	718	442	728	595	842	1
–	450	716	455	728	595	842	1
United	463	718	492	728	595	842	1
Kingdom	499	718	539	728	595	842	1
(et109@hw.ac.uk)	57	730	138	739	595	842	1
2	57	739	60	745	595	842	1
Universidad	72	741	124	751	595	842	1
Técnica	137	741	172	751	595	842	1
de	186	741	197	751	595	842	1
Machala,	210	741	250	751	595	842	1
Facultad	263	741	302	751	595	842	1
de	315	741	326	751	595	842	1
Ingeniería	339	741	384	751	595	842	1
Civil,	397	741	418	751	595	842	1
Machala	431	741	469	751	595	842	1
–	483	740	488	751	595	842	1
Ecuador	501	741	539	751	595	842	1
(etusa@utmachala.edu.ec)	57	753	177	762	595	842	1
3	57	762	60	768	595	842	1
Universidad	69	764	121	774	595	842	1
de	132	764	143	774	595	842	1
Carabobo,	153	764	200	774	595	842	1
Centro	210	764	240	774	595	842	1
de	250	764	261	774	595	842	1
Procesamiento	272	764	338	774	595	842	1
de	348	764	359	774	595	842	1
Imágenes,	370	764	416	774	595	842	1
Valencia	427	764	465	774	595	842	1
–	476	763	481	774	595	842	1
Venezuela	491	764	539	774	595	842	1
(hyxia@uc.edu.ve)	57	776	140	785	595	842	1
46	528	37	539	47	595	842	2
1.	57	75	66	86	595	842	2
Introducción	69	75	136	86	595	842	2
La	57	100	69	110	595	842	2
restauración	72	100	133	110	595	842	2
del	136	100	151	110	595	842	2
arrecife	154	100	190	110	595	842	2
de	194	100	206	110	595	842	2
coral	209	100	233	110	595	842	2
de	236	100	248	110	595	842	2
manera	251	100	289	110	595	842	2
convencional	292	100	356	110	595	842	2
envuelve	359	100	403	110	595	842	2
condiciones	406	100	465	110	595	842	2
extremas	468	100	513	110	595	842	2
para	516	100	538	110	595	842	2
los	57	119	71	129	595	842	2
buceadores	75	119	133	129	595	842	2
voluntarios	138	119	191	129	595	842	2
que	196	119	214	129	595	842	2
trasplantan	219	119	273	129	595	842	2
fragmentos	278	119	333	129	595	842	2
perdidos	338	119	380	129	595	842	2
de	385	119	397	129	595	842	2
arrecife	402	119	439	129	595	842	2
hacia	443	119	469	129	595	842	2
un	474	119	487	129	595	842	2
marco	491	119	522	129	595	842	2
de	527	119	539	129	595	842	2
arrecife	57	138	93	148	595	842	2
de	97	138	109	148	595	842	2
coral	113	138	137	148	595	842	2
más	141	138	162	148	595	842	2
grande.	165	138	203	148	595	842	2
Lophelia	207	138	248	148	595	842	2
pertusa	252	138	289	148	595	842	2
constituye	293	138	342	148	595	842	2
una	346	138	364	148	595	842	2
de	368	138	380	148	595	842	2
las	384	138	398	148	595	842	2
construcciones	402	138	475	148	595	842	2
de	479	138	491	148	595	842	2
especies	495	138	539	148	595	842	2
de	57	157	69	167	595	842	2
coral	75	157	99	167	595	842	2
más	105	157	126	167	595	842	2
importantes	132	157	189	167	595	842	2
en	196	157	208	167	595	842	2
el	214	157	223	167	595	842	2
mundo.	229	157	265	167	595	842	2
No	272	157	286	167	595	842	2
obstante,	292	157	337	167	595	842	2
su	343	157	355	167	595	842	2
ubicación	361	157	407	167	595	842	2
genera	413	157	448	167	595	842	2
limitaciones	454	157	511	167	595	842	2
a	518	157	524	167	595	842	2
la	530	157	538	167	595	842	2
intervención	57	176	116	186	595	842	2
humana	120	176	160	186	595	842	2
debido	164	176	197	186	595	842	2
a	201	176	207	186	595	842	2
las	211	176	225	186	595	842	2
bajas	229	176	256	186	595	842	2
temperaturas	259	176	324	186	595	842	2
y	328	176	334	186	595	842	2
la	338	176	346	186	595	842	2
profundidad	350	176	408	186	595	842	2
del	412	176	427	186	595	842	2
mar	431	176	450	186	595	842	2
que	454	176	473	186	595	842	2
es	477	176	488	186	595	842	2
alrededor	492	176	539	186	595	842	2
de	57	195	69	205	595	842	2
200	72	195	90	205	595	842	2
metros	93	195	127	205	595	842	2
(Coralbot,	130	195	178	205	595	842	2
2013).	181	195	213	205	595	842	2
El	57	224	66	234	595	842	2
proyecto	71	224	113	234	595	842	2
Coralbot	117	224	159	234	595	842	2
es	163	224	174	234	595	842	2
una	178	224	197	234	595	842	2
propuesta	201	224	250	234	595	842	2
reciente	254	224	293	234	595	842	2
para	297	224	319	234	595	842	2
la	324	224	332	234	595	842	2
reparación	336	224	388	234	595	842	2
autónoma	392	224	441	234	595	842	2
de	445	224	458	234	595	842	2
los	462	224	476	234	595	842	2
arrecifes	480	224	522	234	595	842	2
de	526	224	539	234	595	842	2
coral,	57	243	84	253	595	842	2
con	87	243	105	253	595	842	2
la	108	243	116	253	595	842	2
finalidad	120	243	161	253	595	842	2
de	164	243	176	253	595	842	2
conservar	180	243	228	253	595	842	2
los	231	243	245	253	595	842	2
ecosistemas	249	243	310	253	595	842	2
oceánicos;	313	243	366	253	595	842	2
los	369	243	383	253	595	842	2
mismos	386	243	424	253	595	842	2
que	427	243	446	253	595	842	2
son	449	243	467	253	595	842	2
vitales	470	243	501	253	595	842	2
para	504	243	527	253	595	842	2
la	530	243	538	253	595	842	2
pesca	57	262	86	272	595	842	2
comercial,	91	262	141	272	595	842	2
el	145	262	154	272	595	842	2
turismo	158	262	194	272	595	842	2
y	199	262	204	272	595	842	2
la	209	262	217	272	595	842	2
supervivencia	221	262	289	272	595	842	2
de	293	262	305	272	595	842	2
otras	310	262	334	272	595	842	2
especies.	339	262	385	272	595	842	2
La	390	262	402	272	595	842	2
idea	406	262	427	272	595	842	2
consiste	432	262	472	272	595	842	2
en	477	262	489	272	595	842	2
combinar	494	262	539	272	595	842	2
AUVs	57	281	85	291	595	842	2
con	90	281	108	291	595	842	2
inteligencia	113	281	168	291	595	842	2
de	173	281	186	291	595	842	2
enjambre.	191	281	240	291	595	842	2
Este	245	281	267	291	595	842	2
tipo	272	281	290	291	595	842	2
de	295	281	308	291	595	842	2
inteligencia	313	281	368	291	595	842	2
reproduce	373	281	423	291	595	842	2
el	428	281	437	291	595	842	2
comportamiento	442	281	521	291	595	842	2
de	526	281	538	291	595	842	2
organismos	57	300	114	310	595	842	2
como	117	300	144	310	595	842	2
abejas,	147	300	183	310	595	842	2
termitas	186	300	225	310	595	842	2
o	229	300	235	310	595	842	2
avispas	238	300	276	310	595	842	2
que	279	300	297	310	595	842	2
actúan	301	300	334	310	595	842	2
en	337	300	350	310	595	842	2
grupo	353	300	381	310	595	842	2
desarrollando	385	300	451	310	595	842	2
tareas	455	300	486	310	595	842	2
complejas	489	300	538	310	595	842	2
utilizando	57	319	103	329	595	842	2
reglas	109	319	139	329	595	842	2
sencillas.	144	319	190	329	595	842	2
De	195	319	209	329	595	842	2
esta	215	319	236	329	595	842	2
forma,	241	319	272	329	595	842	2
el	278	319	286	329	595	842	2
equipo	292	319	325	329	595	842	2
de	331	319	343	329	595	842	2
AUVs	349	319	377	329	595	842	2
es	382	319	394	329	595	842	2
desplegado	400	319	457	329	595	842	2
para	462	319	484	329	595	842	2
reconocer	490	319	539	329	595	842	2
arrecifes	57	338	99	348	595	842	2
de	102	338	114	348	595	842	2
coral	117	338	141	348	595	842	2
y	144	338	150	348	595	842	2
ejecutar	153	338	192	348	595	842	2
tareas	195	338	225	348	595	842	2
de	228	338	241	348	595	842	2
restauración.	244	338	307	348	595	842	2
La	57	367	69	377	595	842	2
presente	75	367	117	377	595	842	2
investigación	123	367	186	377	595	842	2
propone	192	367	233	377	595	842	2
la	238	367	247	377	595	842	2
implementación	252	367	329	377	595	842	2
de	335	367	347	377	595	842	2
un	353	367	365	377	595	842	2
detector	371	367	410	377	595	842	2
de	416	367	428	377	595	842	2
coral	434	367	458	377	595	842	2
de	463	367	475	377	595	842	2
desempeño	481	367	539	377	595	842	2
rápido	57	386	87	396	595	842	2
para	90	386	112	396	595	842	2
que	115	386	134	396	595	842	2
sea	137	386	155	396	595	842	2
incorporado	158	386	216	396	595	842	2
en	219	386	231	396	595	842	2
el	234	386	243	396	595	842	2
robot	246	386	271	396	595	842	2
Coralbot.	274	386	319	396	595	842	2
En	322	386	335	396	595	842	2
este	339	386	359	396	595	842	2
ambiente	362	386	408	396	595	842	2
se	411	386	422	396	595	842	2
requiere	425	386	466	396	595	842	2
una	469	386	488	396	595	842	2
respuesta	491	386	539	396	595	842	2
de	57	405	69	415	595	842	2
posicionamiento	73	405	152	415	595	842	2
inmediato	156	405	204	415	595	842	2
del	208	405	222	415	595	842	2
AUV	226	405	249	415	595	842	2
frente	252	405	281	415	595	842	2
al	285	405	293	415	595	842	2
arrecife	297	405	334	415	595	842	2
de	337	405	350	415	595	842	2
coral;	353	405	380	415	595	842	2
de	384	405	396	415	595	842	2
otro	400	405	419	415	595	842	2
modo,	423	405	454	415	595	842	2
éste	457	405	478	415	595	842	2
perdería	482	405	523	415	595	842	2
su	527	405	538	415	595	842	2
orientación,	57	424	114	434	595	842	2
lo	117	424	125	434	595	842	2
que	128	424	147	434	595	842	2
causaría	150	424	192	434	595	842	2
daños	195	424	225	434	595	842	2
al	228	424	236	434	595	842	2
coral	239	424	263	434	595	842	2
o	266	424	273	434	595	842	2
a	276	424	282	434	595	842	2
sí	285	424	293	434	595	842	2
mismo.	296	424	332	434	595	842	2
Nos	57	453	76	463	595	842	2
enfocamos	80	453	134	463	595	842	2
en	137	453	150	463	595	842	2
la	153	453	162	463	595	842	2
obtención	166	453	213	463	595	842	2
de	217	453	230	463	595	842	2
los	233	453	247	463	595	842	2
vectores	251	453	292	463	595	842	2
característicos	296	453	367	463	595	842	2
de	371	453	383	463	595	842	2
textura,	387	453	423	463	595	842	2
como	427	453	454	463	595	842	2
lo	458	453	466	463	595	842	2
realizó	470	453	502	463	595	842	2
Purser	506	453	539	463	595	842	2
et	57	472	66	482	595	842	2
al.	71	472	83	482	595	842	2
(2009),	88	472	122	482	595	842	2
utilizando	127	472	174	482	595	842	2
filtros	179	472	205	482	595	842	2
de	210	472	223	482	595	842	2
Gabor	227	472	258	482	595	842	2
Wavelets	263	472	308	482	595	842	2
que	313	472	332	482	595	842	2
fueron	337	472	368	482	595	842	2
implementados	373	472	448	482	595	842	2
usando	453	472	489	482	595	842	2
C++	494	472	514	482	595	842	2
y	520	472	525	482	595	842	2
la	530	472	539	482	595	842	2
librería	57	491	90	501	595	842	2
OpenCV.	93	491	139	501	595	842	2
Sin	142	491	158	501	595	842	2
embargo,	161	491	208	501	595	842	2
se	211	491	223	501	595	842	2
hizo	226	491	246	501	595	842	2
un	249	491	261	501	595	842	2
estudio	264	491	300	501	595	842	2
del	303	491	318	501	595	842	2
desempeño	321	491	379	501	595	842	2
del	382	491	396	501	595	842	2
algoritmo	400	491	445	501	595	842	2
de	448	491	461	501	595	842	2
clasificación	464	491	523	501	595	842	2
de	526	491	538	501	595	842	2
estos	57	510	83	520	595	842	2
descriptores	88	510	148	520	595	842	2
de	154	510	166	520	595	842	2
textura	171	510	205	520	595	842	2
debido	210	510	243	520	595	842	2
a	249	510	255	520	595	842	2
que	260	510	278	520	595	842	2
las	284	510	298	520	595	842	2
Redes	303	510	335	520	595	842	2
Neuronales	341	510	397	520	595	842	2
utilizadas	402	510	448	520	595	842	2
por	453	510	469	520	595	842	2
Purser	475	510	507	520	595	842	2
et	513	510	522	520	595	842	2
al.	527	510	539	520	595	842	2
(2009)	57	529	89	539	595	842	2
consumían	92	529	146	539	595	842	2
mucho	150	529	183	539	595	842	2
tiempo	186	529	220	539	595	842	2
de	223	529	236	539	595	842	2
cómputo.	239	529	285	539	595	842	2
Por	288	529	305	539	595	842	2
este	309	529	330	539	595	842	2
motivo,	333	529	369	539	595	842	2
se	373	529	384	539	595	842	2
evaluó	388	529	420	539	595	842	2
la	424	529	433	539	595	842	2
precisión	436	529	480	539	595	842	2
y	484	529	490	539	595	842	2
el	493	529	502	539	595	842	2
tiempo	505	529	538	539	595	842	2
de	57	548	69	558	595	842	2
ejecución	75	548	122	558	595	842	2
de	128	548	140	558	595	842	2
nueve	147	548	176	558	595	842	2
algoritmos	183	548	233	558	595	842	2
de	240	548	252	558	595	842	2
máquinas	258	548	306	558	595	842	2
de	312	548	325	558	595	842	2
aprendizaje.	331	548	391	558	595	842	2
El	397	548	407	558	595	842	2
algoritmo	413	548	458	558	595	842	2
de	464	548	477	558	595	842	2
Árboles	483	548	520	558	595	842	2
de	526	548	539	558	595	842	2
Decisión	57	567	99	577	595	842	2
sustituye	102	567	145	577	595	842	2
a	148	567	155	577	595	842	2
las	158	567	172	577	595	842	2
Redes	175	567	206	577	595	842	2
Neuronales	209	567	266	577	595	842	2
utilizadas	269	567	315	577	595	842	2
por	318	567	334	577	595	842	2
Purser	337	567	369	577	595	842	2
et	372	567	381	577	595	842	2
al.	385	567	396	577	595	842	2
(2009).	399	567	434	577	595	842	2
A	57	596	64	606	595	842	2
continuación	69	596	131	606	595	842	2
discutiremos	136	596	198	606	595	842	2
el	203	596	211	606	595	842	2
estado	216	596	249	606	595	842	2
del	255	596	269	606	595	842	2
arte	274	596	293	606	595	842	2
donde	298	596	329	606	595	842	2
se	334	596	346	606	595	842	2
resumen	351	596	394	606	595	842	2
las	398	596	413	606	595	842	2
teorías	418	596	451	606	595	842	2
principales	456	596	509	606	595	842	2
y	514	596	520	606	595	842	2
las	525	596	539	606	595	842	2
investigaciones	57	615	132	625	595	842	2
actuales	138	615	179	625	595	842	2
que	185	615	203	625	595	842	2
explican	209	615	249	625	595	842	2
la	255	615	264	625	595	842	2
detección	270	615	317	625	595	842	2
del	323	615	338	625	595	842	2
arrecife	344	615	381	625	595	842	2
de	387	615	399	625	595	842	2
coral.	405	615	432	625	595	842	2
Luego,	438	615	471	625	595	842	2
se	477	615	489	625	595	842	2
ilustra	495	615	524	625	595	842	2
el	530	615	539	625	595	842	2
desarrollo	57	634	105	644	595	842	2
del	112	634	127	644	595	842	2
algoritmo	134	634	179	644	595	842	2
implementado	186	634	255	644	595	842	2
en	262	634	274	644	595	842	2
este	281	634	302	644	595	842	2
proyecto.	308	634	354	644	595	842	2
La	361	634	373	644	595	842	2
siguiente	380	634	424	644	595	842	2
sección	431	634	468	644	595	842	2
presenta	475	634	518	644	595	842	2
los	525	634	539	644	595	842	2
presenta	57	653	100	663	595	842	2
los	103	653	117	663	595	842	2
resultados	120	653	171	663	595	842	2
de	173	653	186	663	595	842	2
la	189	653	197	663	595	842	2
evaluación	200	653	253	663	595	842	2
del	256	653	271	663	595	842	2
algoritmo.	274	653	322	663	595	842	2
Finalmente,	325	653	383	663	595	842	2
se	386	653	397	663	595	842	2
presentan	400	653	449	663	595	842	2
las	452	653	467	663	595	842	2
conclusiones.	470	653	536	663	595	842	2
2.	57	681	66	692	595	842	2
Estado	69	681	106	692	595	842	2
del	109	681	125	692	595	842	2
arte	128	681	148	692	595	842	2
del	151	681	167	692	595	842	2
detector	170	681	213	692	595	842	2
de	216	681	229	692	595	842	2
coral	232	681	259	692	595	842	2
2.1.	57	710	75	721	595	842	2
Descriptores	78	710	145	721	595	842	2
característicos	148	710	226	721	595	842	2
del	229	710	245	721	595	842	2
arrecife	248	710	288	721	595	842	2
de	291	710	304	721	595	842	2
coral	307	710	333	721	595	842	2
Una	57	739	77	750	595	842	2
cantidad	82	739	124	750	595	842	2
considerable	129	739	191	750	595	842	2
de	197	739	209	750	595	842	2
literatura	215	739	258	750	595	842	2
ha	263	739	275	750	595	842	2
sido	281	739	301	750	595	842	2
publicada	306	739	353	750	595	842	2
sobre	358	739	386	750	595	842	2
la	391	739	400	750	595	842	2
extracción	405	739	456	750	595	842	2
de	461	739	473	750	595	842	2
descriptores	479	739	538	750	595	842	2
característicos.	57	759	131	769	595	842	2
Generalmente,	140	759	213	769	595	842	2
la	222	759	231	769	595	842	2
imagen	240	759	276	769	595	842	2
es	286	759	298	769	595	842	2
transformada	307	759	372	769	595	842	2
en	381	759	393	769	595	842	2
un	403	759	415	769	595	842	2
conjunto	424	759	466	769	595	842	2
de	476	759	488	769	595	842	2
vectores	497	759	539	769	595	842	2
Enfoque	198	797	236	806	595	842	2
UTE,	238	797	261	806	595	842	2
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	2
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	2
pp.45	352	797	377	806	595	842	2
-	380	797	383	806	595	842	2
56	386	797	397	806	595	842	2
47	528	37	539	47	595	842	3
característicos,	57	62	131	73	595	842	3
de	139	62	152	73	595	842	3
modo	160	62	188	73	595	842	3
que	196	62	215	73	595	842	3
las	224	62	238	73	595	842	3
diferentes	246	62	295	73	595	842	3
regiones	304	62	346	73	595	842	3
o	355	62	361	73	595	842	3
formas	369	62	403	73	595	842	3
deseadas	412	62	459	73	595	842	3
son	468	62	486	73	595	842	3
descritas	495	62	539	73	595	842	3
cuantitativamente	57	81	143	92	595	842	3
mediante	148	81	193	92	595	842	3
sus	198	81	215	92	595	842	3
propiedades:	220	81	283	92	595	842	3
intensidad	288	81	338	92	595	842	3
de	343	81	355	92	595	842	3
color,	360	81	387	92	595	842	3
información	392	81	448	92	595	842	3
de	453	81	465	92	595	842	3
textura,	470	81	507	92	595	842	3
datos	512	81	539	92	595	842	3
del	57	100	71	111	595	842	3
espacio,	74	100	115	111	595	842	3
señales	119	100	156	111	595	842	3
de	159	100	172	111	595	842	3
borde.	175	100	206	111	595	842	3
El	57	129	66	140	595	842	3
tipo	71	129	89	140	595	842	3
de	94	129	106	140	595	842	3
características	111	129	182	140	595	842	3
utilizadas	187	129	232	140	595	842	3
en	237	129	249	140	595	842	3
la	254	129	263	140	595	842	3
mayoría	268	129	307	140	595	842	3
de	312	129	324	140	595	842	3
los	329	129	343	140	595	842	3
artículos	348	129	389	140	595	842	3
científicos	394	129	443	140	595	842	3
están	448	129	475	140	595	842	3
basados	480	129	522	140	595	842	3
en	527	129	539	140	595	842	3
información	57	148	114	159	595	842	3
de	118	148	130	159	595	842	3
color	134	148	157	159	595	842	3
y	161	148	167	159	595	842	3
textura.	171	148	207	159	595	842	3
Siguiendo	211	148	260	159	595	842	3
esta	264	148	285	159	595	842	3
tendencia,	289	148	339	159	595	842	3
Stought,	343	148	384	159	595	842	3
Greer	388	148	416	159	595	842	3
&	420	148	428	159	595	842	3
Matt	431	148	453	159	595	842	3
(2012)	457	148	488	159	595	842	3
proponen	492	148	539	159	595	842	3
el	57	167	65	178	595	842	3
uso	71	167	89	178	595	842	3
de	94	167	107	178	595	842	3
características	112	167	183	178	595	842	3
de	189	167	201	178	595	842	3
color	207	167	231	178	595	842	3
denominadas	237	167	303	178	595	842	3
funciones	308	167	355	178	595	842	3
cuantiles	361	167	405	178	595	842	3
y	410	167	416	178	595	842	3
descriptores	422	167	481	178	595	842	3
de	487	167	500	178	595	842	3
textura	505	167	539	178	595	842	3
usando	57	186	93	196	595	842	3
la	97	186	106	196	595	842	3
transformada	110	186	175	196	595	842	3
de	180	186	192	196	595	842	3
características	196	186	267	196	595	842	3
de	272	186	284	196	595	842	3
escala	288	186	320	196	595	842	3
invariante	325	186	372	196	595	842	3
(SIFT,	377	186	408	196	595	842	3
por	412	186	428	196	595	842	3
sus	432	186	449	196	595	842	3
siglas	454	186	482	196	595	842	3
en	486	186	499	196	595	842	3
inglés).	503	186	539	196	595	842	3
Las	57	205	74	215	595	842	3
características	80	205	150	215	595	842	3
de	156	205	168	215	595	842	3
color	173	205	197	215	595	842	3
proporcionan	202	205	266	215	595	842	3
buenos	272	205	308	215	595	842	3
resultados,	313	205	367	215	595	842	3
mientras	372	205	414	215	595	842	3
las	419	205	434	215	595	842	3
características	439	205	510	215	595	842	3
SIFT	515	205	539	215	595	842	3
fueron	57	224	88	234	595	842	3
sensibles	91	224	137	234	595	842	3
al	140	224	148	234	595	842	3
ruido.	151	224	179	234	595	842	3
Marcos,	57	253	96	263	595	842	3
David,	99	253	130	263	595	842	3
Peñaflor,	134	253	178	263	595	842	3
Ticzon	181	253	214	263	595	842	3
&	217	253	225	263	595	842	3
Soriano	228	253	266	263	595	842	3
(2008)	270	253	301	263	595	842	3
utilizan,	305	253	342	263	595	842	3
o	346	253	352	263	595	842	3
bien	355	253	376	263	595	842	3
los	380	253	394	263	595	842	3
valores	397	253	433	263	595	842	3
de	436	253	448	263	595	842	3
la	452	253	460	263	595	842	3
media,	464	253	497	263	595	842	3
el	500	253	509	263	595	842	3
matiz	512	253	539	263	595	842	3
y	57	272	62	282	595	842	3
la	67	272	75	282	595	842	3
saturación	80	272	130	282	595	842	3
para	135	272	157	282	595	842	3
la	161	272	170	282	595	842	3
porción	174	272	211	282	595	842	3
de	215	272	227	282	595	842	3
la	232	272	240	282	595	842	3
imagen;	245	272	284	282	595	842	3
o	288	272	295	282	595	842	3
los	299	272	313	282	595	842	3
pesos	317	272	347	282	595	842	3
mayores	351	272	393	282	595	842	3
de	398	272	410	282	595	842	3
los	415	272	429	282	595	842	3
canales	433	272	471	282	595	842	3
rojo	476	272	494	282	595	842	3
y	498	272	504	282	595	842	3
verde.	508	272	539	282	595	842	3
Éstos	57	291	84	301	595	842	3
son	88	291	105	301	595	842	3
obtenidos	109	291	156	301	595	842	3
mediante	160	291	205	301	595	842	3
la	209	291	217	301	595	842	3
comparación	220	291	283	301	595	842	3
en	287	291	299	301	595	842	3
el	302	291	311	301	595	842	3
espacio	314	291	352	301	595	842	3
normalizado	356	291	415	301	595	842	3
de	419	291	431	301	595	842	3
color	435	291	459	301	595	842	3
rojo	462	291	480	301	595	842	3
y	484	291	489	301	595	842	3
verde,	493	291	523	301	595	842	3
de	527	291	539	301	595	842	3
los	57	310	71	320	595	842	3
histogramas	75	310	135	320	595	842	3
de	138	310	151	320	595	842	3
las	155	310	169	320	595	842	3
porciones	173	310	220	320	595	842	3
de	224	310	236	320	595	842	3
la	240	310	249	320	595	842	3
imagen	253	310	289	320	595	842	3
con	293	310	310	320	595	842	3
aquellos	314	310	355	320	595	842	3
obtenidos	359	310	407	320	595	842	3
para	411	310	433	320	595	842	3
los	437	310	451	320	595	842	3
cuatro	455	310	485	320	595	842	3
grupos	489	310	523	320	595	842	3
de	527	310	539	320	595	842	3
colores	57	329	92	339	595	842	3
que	97	329	115	339	595	842	3
ocurren	120	329	157	339	595	842	3
en	162	329	174	339	595	842	3
el	179	329	187	339	595	842	3
ambiente	192	329	237	339	595	842	3
del	242	329	257	339	595	842	3
arrecife.	261	329	301	339	595	842	3
Las	306	329	323	339	595	842	3
características	328	329	399	339	595	842	3
de	404	329	416	339	595	842	3
texturas	421	329	460	339	595	842	3
son	464	329	482	339	595	842	3
generadas	487	329	539	339	595	842	3
usando	57	348	93	358	595	842	3
una	96	348	115	358	595	842	3
versión	118	348	153	358	595	842	3
rotacional	157	348	204	358	595	842	3
invariante	208	348	256	358	595	842	3
de	259	348	271	358	595	842	3
los	275	348	289	358	595	842	3
Patrones	292	348	336	358	595	842	3
Binarios	340	348	379	358	595	842	3
Locales	383	348	421	358	595	842	3
(LBP,	424	348	452	358	595	842	3
por	455	348	471	358	595	842	3
sus	474	348	492	358	595	842	3
siglas	495	348	523	358	595	842	3
en	526	348	539	358	595	842	3
inglés)	57	367	89	377	595	842	3
(Ojala,	92	367	125	377	595	842	3
Pietikäinen,	128	367	184	377	595	842	3
&	188	367	195	377	595	842	3
Mäenpää,	198	367	247	377	595	842	3
2002)	250	367	278	377	595	842	3
para	281	367	303	377	595	842	3
generar	306	367	344	377	595	842	3
un	347	367	359	377	595	842	3
histograma	362	367	417	377	595	842	3
de	420	367	432	377	595	842	3
diez	435	367	455	377	595	842	3
componentes.	458	367	527	377	595	842	3
Beijbom,	57	396	100	406	595	842	3
Edmunds,	106	396	156	406	595	842	3
Kline,	163	396	190	406	595	842	3
Mitchell,	197	396	237	406	595	842	3
&	244	396	251	406	595	842	3
Kriegman	258	396	305	406	595	842	3
(2012)	312	396	344	406	595	842	3
utiliza	351	396	379	406	595	842	3
un	386	396	398	406	595	842	3
banco	405	396	435	406	595	842	3
del	442	396	456	406	595	842	3
filtro	463	396	484	406	595	842	3
rotacional	491	396	539	406	595	842	3
invariante	57	415	104	425	595	842	3
(el	108	415	120	425	595	842	3
banco	123	415	153	425	595	842	3
del	157	415	171	425	595	842	3
filtro	175	415	195	425	595	842	3
de	199	415	211	425	595	842	3
respuesta	214	415	263	425	595	842	3
máxima	266	415	305	425	595	842	3
(MR))	308	415	336	425	595	842	3
para	339	415	362	425	595	842	3
datos	365	415	392	425	595	842	3
de	395	415	407	425	595	842	3
textura.	411	415	447	425	595	842	3
La	451	415	463	425	595	842	3
información	466	415	523	425	595	842	3
de	526	415	539	425	595	842	3
color	57	434	80	444	595	842	3
es	84	434	96	444	595	842	3
también	99	434	138	444	595	842	3
incluida	142	434	179	444	595	842	3
mediante	183	434	228	444	595	842	3
la	231	434	240	444	595	842	3
aplicación	243	434	292	444	595	842	3
de	296	434	308	444	595	842	3
filtros	311	434	338	444	595	842	3
a	341	434	348	444	595	842	3
cada	351	434	375	444	595	842	3
canal	378	434	405	444	595	842	3
en	408	434	420	444	595	842	3
el	424	434	432	444	595	842	3
espacio	436	434	474	444	595	842	3
de	477	434	490	444	595	842	3
color	493	434	517	444	595	842	3
Lab	520	434	539	444	595	842	3
y	57	453	62	463	595	842	3
apilando	65	453	107	463	595	842	3
los	110	453	124	463	595	842	3
vectores	127	453	169	463	595	842	3
de	172	453	184	463	595	842	3
respuesta	187	453	235	463	595	842	3
del	238	453	253	463	595	842	3
filtro.	256	453	280	463	595	842	3
Johnson-Roberson,	57	482	153	492	595	842	3
Kumar	156	482	188	492	595	842	3
&	192	482	199	492	595	842	3
Willams	202	482	241	492	595	842	3
(2006)	245	482	276	492	595	842	3
generan	280	482	320	492	595	842	3
60	324	482	336	492	595	842	3
características	339	482	410	492	595	842	3
visuales:	414	482	457	492	595	842	3
12	460	482	472	492	595	842	3
son	476	482	494	492	595	842	3
la	497	482	505	492	595	842	3
media	509	482	539	492	595	842	3
y	57	501	62	511	595	842	3
la	68	501	76	511	595	842	3
desviación	82	501	134	511	595	842	3
estándar	140	501	183	511	595	842	3
de	188	501	201	511	595	842	3
los	206	501	221	511	595	842	3
canales	226	501	264	511	595	842	3
RGB	270	501	294	511	595	842	3
y	299	501	305	511	595	842	3
HSV	310	501	333	511	595	842	3
respectivamente.	339	501	423	511	595	842	3
Los	428	501	446	511	595	842	3
48	452	501	464	511	595	842	3
restantes	470	501	515	511	595	842	3
son	521	501	539	511	595	842	3
obtenidos	57	520	104	530	595	842	3
mediante	109	520	154	530	595	842	3
la	159	520	167	530	595	842	3
convolución	172	520	230	530	595	842	3
de	234	520	247	530	595	842	3
la	251	520	260	530	595	842	3
región	264	520	295	530	595	842	3
con	300	520	317	530	595	842	3
los	322	520	336	530	595	842	3
filtros	340	520	367	530	595	842	3
Gabor	371	520	402	530	595	842	3
Wavelets	407	520	452	530	595	842	3
a	457	520	463	530	595	842	3
seis	467	520	487	530	595	842	3
escalas	491	520	529	530	595	842	3
y	533	520	539	530	595	842	3
cuatro	57	539	87	549	595	842	3
orientaciones,	93	539	161	549	595	842	3
tomando	166	539	209	549	595	842	3
la	215	539	223	549	595	842	3
media	228	539	258	549	595	842	3
y	264	539	269	549	595	842	3
la	275	539	283	549	595	842	3
desviación	289	539	341	549	595	842	3
estándar	346	539	389	549	595	842	3
de	394	539	407	549	595	842	3
los	412	539	426	549	595	842	3
resultados	431	539	482	549	595	842	3
para	487	539	509	549	595	842	3
cada	515	539	539	549	595	842	3
escala	57	558	88	568	595	842	3
y	92	558	97	568	595	842	3
orientación.	100	558	157	568	595	842	3
Purser	57	587	89	597	595	842	3
et	94	587	103	597	595	842	3
al.	108	587	119	597	595	842	3
(2009)	124	587	156	597	595	842	3
calcula	161	587	195	597	595	842	3
15	200	587	212	597	595	842	3
máscaras	217	587	264	597	595	842	3
diferentemente	269	587	343	597	595	842	3
orientadas	347	587	399	597	595	842	3
y	403	587	409	597	595	842	3
espaciadas	414	587	469	597	595	842	3
con	474	587	492	597	595	842	3
el	497	587	505	597	595	842	3
fin	510	587	522	597	595	842	3
de	526	587	539	597	595	842	3
producir	57	606	96	616	595	842	3
un	101	606	114	616	595	842	3
conjunto	118	606	160	616	595	842	3
de	165	606	177	616	595	842	3
30	181	606	194	616	595	842	3
características	198	606	269	616	595	842	3
de	274	606	286	616	595	842	3
texturas.	291	606	333	616	595	842	3
Para	338	606	361	616	595	842	3
comparar	366	606	412	616	595	842	3
un	417	606	429	616	595	842	3
sistema	434	606	472	616	595	842	3
de	477	606	489	616	595	842	3
visión	494	606	522	616	595	842	3
de	526	606	539	616	595	842	3
computadoras	57	625	126	635	595	842	3
con	130	625	148	635	595	842	3
el	152	625	161	635	595	842	3
uso	164	625	182	635	595	842	3
de	186	625	198	635	595	842	3
métodos	202	625	244	635	595	842	3
manuales	248	625	296	635	595	842	3
utiliza	300	625	328	635	595	842	3
un	332	625	344	635	595	842	3
cuadrante	348	625	397	635	595	842	3
de	401	625	413	635	595	842	3
15	417	625	430	635	595	842	3
puntos,	433	625	470	635	595	842	3
cuadrante	474	625	523	635	595	842	3
de	527	625	539	635	595	842	3
100	57	644	75	654	595	842	3
puntos	78	644	111	654	595	842	3
y	114	644	120	654	595	842	3
un	123	644	135	654	595	842	3
marco	138	644	169	654	595	842	3
de	172	644	184	654	595	842	3
mapeo.	187	644	224	654	595	842	3
Puesto	57	673	91	683	595	842	3
que	95	673	114	683	595	842	3
la	118	673	127	683	595	842	3
información	131	673	188	683	595	842	3
de	192	673	205	683	595	842	3
color	209	673	233	683	595	842	3
es	237	673	249	683	595	842	3
susceptible	253	673	308	683	595	842	3
a	313	673	319	683	595	842	3
la	323	673	332	683	595	842	3
escasa	336	673	371	683	595	842	3
iluminación	376	673	430	683	595	842	3
del	435	673	450	683	595	842	3
fondo	454	673	482	683	595	842	3
marino,	486	673	523	683	595	842	3
se	527	673	539	683	595	842	3
decidió	57	692	91	702	595	842	3
explotar	97	692	136	702	595	842	3
las	141	692	155	702	595	842	3
características	160	692	231	702	595	842	3
de	237	692	249	702	595	842	3
texturas	254	692	293	702	595	842	3
a	298	692	305	702	595	842	3
través	310	692	340	702	595	842	3
del	345	692	360	702	595	842	3
uso	365	692	383	702	595	842	3
del	388	692	403	702	595	842	3
filtro	408	692	429	702	595	842	3
Gabor	434	692	465	702	595	842	3
Wavelets	470	692	515	702	595	842	3
que	520	692	539	702	595	842	3
utiliza	57	711	85	721	595	842	3
Purser	88	711	121	721	595	842	3
et	124	711	133	721	595	842	3
al.	137	711	148	721	595	842	3
(2009),	152	711	187	721	595	842	3
y	190	711	196	721	595	842	3
Johnson-Roberson	199	711	292	721	595	842	3
et	295	711	304	721	595	842	3
al.	308	711	320	721	595	842	3
(2006);	323	711	358	721	595	842	3
pero	361	711	383	721	595	842	3
utilizando	387	711	433	721	595	842	3
siete	437	711	460	721	595	842	3
escalas	463	711	501	721	595	842	3
y	504	711	510	721	595	842	3
cinco	513	711	539	721	595	842	3
orientaciones.	57	730	125	740	595	842	3
Enfoque	198	797	236	806	595	842	3
UTE,	238	797	261	806	595	842	3
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	3
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	3
pp.45	352	797	377	806	595	842	3
-	380	797	383	806	595	842	3
56	386	797	397	806	595	842	3
48	528	37	539	47	595	842	4
2.2.	57	62	75	72	595	842	4
Algoritmos	93	62	151	72	595	842	4
de	154	62	167	72	595	842	4
discriminación	170	62	247	72	595	842	4
de	250	62	263	72	595	842	4
vectores	266	62	312	72	595	842	4
característicos	315	62	392	72	595	842	4
de	395	62	408	72	595	842	4
textura	411	62	448	72	595	842	4
El	57	91	66	102	595	842	4
diseño	71	91	103	102	595	842	4
del	108	91	123	102	595	842	4
algoritmo	127	91	173	102	595	842	4
orientado	177	91	223	102	595	842	4
a	228	91	234	102	595	842	4
la	239	91	247	102	595	842	4
discriminación	252	91	321	102	595	842	4
de	326	91	338	102	595	842	4
las	343	91	357	102	595	842	4
clases,	362	91	396	102	595	842	4
coral	401	91	424	102	595	842	4
o	429	91	435	102	595	842	4
no	440	91	452	102	595	842	4
coral,	457	91	483	102	595	842	4
puede	488	91	519	102	595	842	4
ser	523	91	539	102	595	842	4
direccionado	57	110	119	121	595	842	4
de	123	110	135	121	595	842	4
diferentes	138	110	186	121	595	842	4
maneras.	190	110	236	121	595	842	4
En	239	110	253	121	595	842	4
la	256	110	265	121	595	842	4
mayoría	268	110	308	121	595	842	4
de	311	110	323	121	595	842	4
los	327	110	341	121	595	842	4
artículos	344	110	386	121	595	842	4
expuestos,	389	110	443	121	595	842	4
los	446	110	460	121	595	842	4
autores	464	110	500	121	595	842	4
aplican	504	110	539	121	595	842	4
aprendizaje	57	129	114	140	595	842	4
supervisado	118	129	177	140	595	842	4
utilizando	182	129	229	140	595	842	4
máquinas	233	129	281	140	595	842	4
(Mitchell,	286	129	330	140	595	842	4
1997).	335	129	366	140	595	842	4
Esto	371	129	392	140	595	842	4
consiste	397	129	437	140	595	842	4
en	442	129	455	140	595	842	4
tomar	459	129	487	140	595	842	4
un	492	129	504	140	595	842	4
vector	509	129	539	140	595	842	4
característico	57	148	122	159	595	842	4
por	126	148	142	159	595	842	4
cada	145	148	169	159	595	842	4
píxel	172	148	196	159	595	842	4
de	199	148	211	159	595	842	4
la	215	148	224	159	595	842	4
imagen	227	148	263	159	595	842	4
y	267	148	272	159	595	842	4
asignarle	276	148	320	159	595	842	4
su	324	148	336	159	595	842	4
clase,	339	148	368	159	595	842	4
coral	371	148	395	159	595	842	4
o	399	148	405	159	595	842	4
no	409	148	421	159	595	842	4
coral.	424	148	451	159	595	842	4
La	455	148	467	159	595	842	4
asignación	470	148	523	159	595	842	4
de	527	148	539	159	595	842	4
un	57	167	69	178	595	842	4
vector	77	167	107	178	595	842	4
característico	114	167	180	178	595	842	4
se	187	167	199	178	595	842	4
ajusta	207	167	236	178	595	842	4
a	244	167	250	178	595	842	4
un	258	167	270	178	595	842	4
modelo	278	167	314	178	595	842	4
de	322	167	334	178	595	842	4
predicción	342	167	392	178	595	842	4
derivado	400	167	442	178	595	842	4
de	450	167	462	178	595	842	4
los	470	167	484	178	595	842	4
datos	492	167	519	178	595	842	4
de	526	167	539	178	595	842	4
entrenamiento.	57	186	130	196	595	842	4
Este	133	186	155	196	595	842	4
modelo	158	186	194	196	595	842	4
de	197	186	210	196	595	842	4
algoritmo	213	186	258	196	595	842	4
de	261	186	273	196	595	842	4
predicción	276	186	326	196	595	842	4
se	329	186	341	196	595	842	4
explica	344	186	378	196	595	842	4
a	381	186	387	196	595	842	4
continuación.	391	186	455	196	595	842	4
En	57	215	70	225	595	842	4
el	74	215	82	225	595	842	4
trabajo	86	215	119	225	595	842	4
de	123	215	135	225	595	842	4
Purser	139	215	171	225	595	842	4
et	174	215	184	225	595	842	4
al.	187	215	199	225	595	842	4
(2009)	202	215	234	225	595	842	4
se	238	215	249	225	595	842	4
realiza	253	215	285	225	595	842	4
la	289	215	297	225	595	842	4
detección	301	215	348	225	595	842	4
de	351	215	363	225	595	842	4
coral	367	215	391	225	595	842	4
utilizando	394	215	441	225	595	842	4
Redes	444	215	476	225	595	842	4
Neuronales.	480	215	539	225	595	842	4
A	57	234	64	244	595	842	4
pesar	67	234	95	244	595	842	4
de	98	234	111	244	595	842	4
que	114	234	132	244	595	842	4
los	136	234	150	244	595	842	4
resultados	153	234	204	244	595	842	4
son	207	234	225	244	595	842	4
satisfactorios,	228	234	296	244	595	842	4
el	299	234	308	244	595	842	4
algoritmo	311	234	357	244	595	842	4
consume	360	234	404	244	595	842	4
mucho	408	234	441	244	595	842	4
tiempo	444	234	477	244	595	842	4
de	481	234	493	244	595	842	4
cómputo	497	234	539	244	595	842	4
para	57	253	79	263	595	842	4
la	85	253	93	263	595	842	4
detección	100	253	147	263	595	842	4
de	153	253	165	263	595	842	4
coral.	171	253	198	263	595	842	4
Este	204	253	226	263	595	842	4
tiempo	232	253	265	263	595	842	4
excesivo	271	253	314	263	595	842	4
de	320	253	333	263	595	842	4
procesamiento	339	253	411	263	595	842	4
podría	417	253	448	263	595	842	4
llevar	454	253	480	263	595	842	4
al	487	253	495	263	595	842	4
robot	501	253	526	263	595	842	4
a	533	253	539	263	595	842	4
enfrentar	57	272	101	282	595	842	4
condiciones	104	272	162	282	595	842	4
catastróficas.	165	272	230	282	595	842	4
Por	57	301	74	311	595	842	4
esta	80	301	101	311	595	842	4
razón,	107	301	138	311	595	842	4
esta	144	301	165	311	595	842	4
investigación	171	301	235	311	595	842	4
evaluó	241	301	274	311	595	842	4
el	280	301	288	311	595	842	4
tiempo	295	301	328	311	595	842	4
de	334	301	346	311	595	842	4
ejecución	353	301	399	311	595	842	4
del	405	301	420	311	595	842	4
desempeño	426	301	484	311	595	842	4
de	490	301	503	311	595	842	4
nueve	509	301	539	311	595	842	4
algoritmos	57	320	108	330	595	842	4
de	111	320	123	330	595	842	4
máquinas	131	320	178	330	595	842	4
de	182	320	194	330	595	842	4
aprendizaje	198	320	255	330	595	842	4
para	259	320	281	330	595	842	4
seleccionar	284	320	340	330	595	842	4
el	344	320	352	330	595	842	4
más	356	320	377	330	595	842	4
rápido,	380	320	414	330	595	842	4
estos	417	320	444	330	595	842	4
son:	448	320	468	330	595	842	4
1)	472	320	482	330	595	842	4
Árboles	486	320	523	330	595	842	4
de	527	320	539	330	595	842	4
Decisión	57	339	99	349	595	842	4
(DTR)	103	339	133	349	595	842	4
(Loh,	138	339	163	349	595	842	4
2011),	168	339	199	349	595	842	4
2)	204	339	214	349	595	842	4
Árboles	218	339	256	349	595	842	4
Aleatorios	260	339	309	349	595	842	4
(RTR)	314	339	344	349	595	842	4
(Bradski	348	339	389	349	595	842	4
&	393	339	401	349	595	842	4
Kaehler,	405	339	446	349	595	842	4
2008),	451	339	482	349	595	842	4
3)	487	339	497	349	595	842	4
Árboles	501	339	539	349	595	842	4
extremadamente	57	358	139	368	595	842	4
aleatorios	143	358	191	368	595	842	4
(ERT)	195	358	224	368	595	842	4
(Geurts,	228	358	268	368	595	842	4
Ernst,	272	358	301	368	595	842	4
&	305	358	312	368	595	842	4
Wehenkel,	316	358	368	368	595	842	4
2006),	372	358	403	368	595	842	4
4)	407	358	417	368	595	842	4
Boosting	421	358	464	368	595	842	4
(BOO)	468	358	500	368	595	842	4
(Luber,	504	358	539	368	595	842	4
Spinello,	57	377	99	387	595	842	4
&	102	377	109	387	595	842	4
Arras,	112	377	142	387	595	842	4
2011),	145	377	176	387	595	842	4
5)	179	377	189	387	595	842	4
Gradiente	192	377	240	387	595	842	4
de	243	377	256	387	595	842	4
Árboles	259	377	296	387	595	842	4
Boosting	299	377	342	387	595	842	4
(GBT)	345	377	375	387	595	842	4
(Friedman,	378	377	431	387	595	842	4
2000),	434	377	465	387	595	842	4
6)	468	377	478	387	595	842	4
Clasificador	481	377	539	387	595	842	4
Normal	57	396	92	406	595	842	4
Bayes	96	396	126	406	595	842	4
(NBA)	130	396	160	406	595	842	4
(Mitchell,	164	396	208	406	595	842	4
1997),	212	396	243	406	595	842	4
7)	247	396	257	406	595	842	4
Maximización	260	396	327	406	595	842	4
de	331	396	343	406	595	842	4
la	347	396	355	406	595	842	4
Esperanza	359	396	412	406	595	842	4
(EMA)	415	396	446	406	595	842	4
(Bilmes,	450	396	490	406	595	842	4
1998),	494	396	525	406	595	842	4
8)	529	396	539	406	595	842	4
Redes	57	415	88	425	595	842	4
Neuronales	92	415	149	425	595	842	4
(MLP)	152	415	182	425	595	842	4
(Bradski	186	415	226	425	595	842	4
&	230	415	238	425	595	842	4
Kaehler,	241	415	282	425	595	842	4
2008),	286	415	317	425	595	842	4
9)	321	415	331	425	595	842	4
Máquinas	335	415	382	425	595	842	4
de	386	415	398	425	595	842	4
Vectores	402	415	446	425	595	842	4
de	449	415	462	425	595	842	4
Soporte	465	415	504	425	595	842	4
(SVM)	508	415	539	425	595	842	4
(Mitchell,	57	434	100	444	595	842	4
1997).	107	434	138	444	595	842	4
El	144	434	154	444	595	842	4
criterio	160	434	193	444	595	842	4
utilizado	199	434	239	444	595	842	4
para	245	434	268	444	595	842	4
la	274	434	282	444	595	842	4
selección	288	434	334	444	595	842	4
de	340	434	353	444	595	842	4
estos	359	434	385	444	595	842	4
algoritmos	391	434	442	444	595	842	4
radica	448	434	478	444	595	842	4
en	484	434	496	444	595	842	4
que	502	434	521	444	595	842	4
se	527	434	538	444	595	842	4
encuentran	57	453	112	463	595	842	4
implementados	115	453	189	463	595	842	4
en	192	453	205	463	595	842	4
C++,	208	453	232	463	595	842	4
y	235	453	240	463	595	842	4
disponibles	243	453	298	463	595	842	4
en	301	453	314	463	595	842	4
la	317	453	325	463	595	842	4
librería	328	453	362	463	595	842	4
OpenCV.	365	453	410	463	595	842	4
3.	57	482	66	492	595	842	4
Metodología	69	482	134	492	595	842	4
El	57	511	66	521	595	842	4
detector	70	511	110	521	595	842	4
de	114	511	126	521	595	842	4
coral	130	511	153	521	595	842	4
toma	157	511	182	521	595	842	4
una	185	511	204	521	595	842	4
imagen	207	511	244	521	595	842	4
del	247	511	262	521	595	842	4
conjunto	266	511	307	521	595	842	4
de	311	511	323	521	595	842	4
imágenes	327	511	375	521	595	842	4
de	378	511	391	521	595	842	4
prueba	394	511	428	521	595	842	4
y	432	511	438	521	595	842	4
sigue	441	511	468	521	595	842	4
los	471	511	485	521	595	842	4
siguientes	489	511	539	521	595	842	4
pasos	57	530	86	540	595	842	4
(Figura	89	530	124	540	595	842	4
1):	127	530	140	540	595	842	4
A.	57	559	67	569	595	842	4
Pre-procesamiento:	71	559	174	569	595	842	4
La	177	559	189	569	595	842	4
imagen	192	559	229	569	595	842	4
se	232	559	243	569	595	842	4
lleva	246	559	269	569	595	842	4
a	272	559	278	569	595	842	4
escala	281	559	313	569	595	842	4
de	316	559	328	569	595	842	4
grises	331	559	361	569	595	842	4
para	364	559	386	569	595	842	4
normalizar	389	559	440	569	595	842	4
el	443	559	452	569	595	842	4
valor	455	559	479	569	595	842	4
del	482	559	496	569	595	842	4
píxel.	499	559	526	569	595	842	4
B.	57	588	68	598	595	842	4
Extracción	74	588	130	598	595	842	4
de	136	588	149	598	595	842	4
características	155	588	233	598	595	842	4
de	239	588	252	598	595	842	4
textura:	258	588	298	598	595	842	4
Los	304	588	321	598	595	842	4
descriptores	327	588	387	598	595	842	4
característicos	393	588	464	598	595	842	4
de	470	588	482	598	595	842	4
textura	488	588	521	598	595	842	4
se	527	588	539	598	595	842	4
extraen	57	607	93	617	595	842	4
mediante	97	607	142	617	595	842	4
la	146	607	154	617	595	842	4
convolución	158	607	216	617	595	842	4
de	219	607	232	617	595	842	4
la	235	607	244	617	595	842	4
imagen	247	607	284	617	595	842	4
con	287	607	305	617	595	842	4
un	308	607	321	617	595	842	4
banco	324	607	354	617	595	842	4
de	358	607	370	617	595	842	4
filtros	374	607	400	617	595	842	4
Gabor	403	607	434	617	595	842	4
Wavelets.	438	607	486	617	595	842	4
Siguiendo	490	607	539	617	595	842	4
este	57	626	78	636	595	842	4
procedimiento,	81	626	153	636	595	842	4
a	156	626	162	636	595	842	4
cada	165	626	189	636	595	842	4
píxel	192	626	215	636	595	842	4
de	218	626	230	636	595	842	4
la	233	626	242	636	595	842	4
imagen	245	626	281	636	595	842	4
se	284	626	296	636	595	842	4
le	299	626	307	636	595	842	4
asocia	310	626	342	636	595	842	4
un	345	626	358	636	595	842	4
vector	361	626	391	636	595	842	4
característico.	394	626	462	636	595	842	4
C.	57	655	68	665	595	842	4
Clasificación:	72	655	143	665	595	842	4
Se	146	655	160	665	595	842	4
realiza	163	655	195	665	595	842	4
un	199	655	211	665	595	842	4
proceso	214	655	254	665	595	842	4
de	257	655	269	665	595	842	4
discriminación	272	655	342	665	595	842	4
entre	345	655	371	665	595	842	4
la	374	655	382	665	595	842	4
clase	386	655	411	665	595	842	4
coral	415	655	439	665	595	842	4
y	442	655	447	665	595	842	4
no	451	655	463	665	595	842	4
coral	466	655	490	665	595	842	4
mediante	493	655	539	665	595	842	4
un	57	674	69	684	595	842	4
aprendizaje	74	674	131	684	595	842	4
supervisado	137	674	196	684	595	842	4
de	201	674	213	684	595	842	4
máquinas	219	674	266	684	595	842	4
haciendo	272	674	316	684	595	842	4
uso	322	674	340	684	595	842	4
de	345	674	357	684	595	842	4
los	362	674	376	684	595	842	4
nueve	382	674	412	684	595	842	4
algoritmos	417	674	468	684	595	842	4
mencionados	473	674	539	684	595	842	4
anteriormente.	57	693	128	703	595	842	4
D.	57	722	68	732	595	842	4
Pos-procesamiento:	73	722	179	732	595	842	4
Los	184	722	201	732	595	842	4
falsos	206	722	235	732	595	842	4
positivos	240	722	282	732	595	842	4
y	287	722	293	732	595	842	4
los	298	722	312	732	595	842	4
falsos	316	722	345	732	595	842	4
negativos	350	722	397	732	595	842	4
son	402	722	420	732	595	842	4
removidos	425	722	475	732	595	842	4
mediante	480	722	525	732	595	842	4
la	530	722	539	732	595	842	4
selección	57	741	103	751	595	842	4
de	106	741	118	751	595	842	4
los	121	741	135	751	595	842	4
contornos	138	741	186	751	595	842	4
más	190	741	210	751	595	842	4
grandes.	213	741	256	751	595	842	4
Enfoque	198	797	236	806	595	842	4
UTE,	238	797	261	806	595	842	4
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	4
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	4
pp.45	352	797	377	806	595	842	4
-	380	797	383	806	595	842	4
56	386	797	397	806	595	842	4
49	528	37	539	47	595	842	5
3.1.	57	62	75	72	595	842	5
Creación	78	62	125	72	595	842	5
de	128	62	141	72	595	842	5
la	144	62	153	72	595	842	5
base	156	62	181	72	595	842	5
de	184	62	197	72	595	842	5
datos	200	62	230	72	595	842	5
La	57	91	69	102	595	842	5
base	74	91	97	102	595	842	5
de	102	91	114	102	595	842	5
datos	119	91	146	102	595	842	5
contiene	150	91	192	102	595	842	5
621	197	91	215	102	595	842	5
imágenes	220	91	268	102	595	842	5
provenientes	272	91	335	102	595	842	5
del	340	91	354	102	595	842	5
arrecife	359	91	396	102	595	842	5
de	400	91	413	102	595	842	5
coral	417	91	441	102	595	842	5
ubicado	446	91	484	102	595	842	5
en	489	91	501	102	595	842	5
Belice.	506	91	539	102	595	842	5
Este	57	110	79	121	595	842	5
conjunto	83	110	124	121	595	842	5
de	128	110	140	121	595	842	5
imágenes	144	110	192	121	595	842	5
se	196	110	207	121	595	842	5
divide	211	110	240	121	595	842	5
en	244	110	256	121	595	842	5
110	260	110	278	121	595	842	5
imágenes	282	110	330	121	595	842	5
para	334	110	355	121	595	842	5
entrenamiento	359	110	430	121	595	842	5
y	433	110	439	121	595	842	5
511	443	110	461	121	595	842	5
imágenes	465	110	513	121	595	842	5
para	517	110	538	121	595	842	5
prueba.	57	129	94	140	595	842	5
Sobre	98	129	127	140	595	842	5
cada	131	129	155	140	595	842	5
imagen,	159	129	198	140	595	842	5
el	201	129	210	140	595	842	5
experto	214	129	250	140	595	842	5
seleccionó	254	129	306	140	595	842	5
regiones	310	129	352	140	595	842	5
de	356	129	368	140	595	842	5
interés	372	129	405	140	595	842	5
de	409	129	421	140	595	842	5
la	425	129	433	140	595	842	5
imagen	437	129	473	140	595	842	5
con	477	129	495	140	595	842	5
la	498	129	507	140	595	842	5
forma	511	129	539	140	595	842	5
de	57	148	69	159	595	842	5
un	75	148	87	159	595	842	5
polígono,	93	148	138	159	595	842	5
para	144	148	166	159	595	842	5
separar	172	148	210	159	595	842	5
las	215	148	230	159	595	842	5
regiones	235	148	278	159	595	842	5
que	283	148	302	159	595	842	5
pertenecen	308	148	363	159	595	842	5
al	369	148	377	159	595	842	5
coral,	383	148	410	159	595	842	5
de	416	148	428	159	595	842	5
las	434	148	448	159	595	842	5
regiones	454	148	496	159	595	842	5
que	502	148	521	159	595	842	5
no	527	148	539	159	595	842	5
pertenecen	57	167	112	178	595	842	5
al	115	167	124	178	595	842	5
coral,	127	167	154	178	595	842	5
asignándoles	157	167	222	178	595	842	5
los	225	167	239	178	595	842	5
valores	242	167	277	178	595	842	5
+1	281	167	293	178	595	842	5
y	296	167	302	178	595	842	5
-1,	305	167	318	178	595	842	5
respectivamente	321	167	402	178	595	842	5
(Figura	405	167	440	178	595	842	5
2),	443	167	456	178	595	842	5
seleccionando	459	167	529	178	595	842	5
n	533	167	539	178	595	842	5
puntos	57	186	90	196	595	842	5
para	94	186	116	196	595	842	5
la	120	186	129	196	595	842	5
clase	133	186	158	196	595	842	5
coral,	163	186	189	196	595	842	5
y	194	186	199	196	595	842	5
m	203	186	212	196	595	842	5
puntos	217	186	250	196	595	842	5
para	254	186	276	196	595	842	5
la	280	186	288	196	595	842	5
clase	293	186	318	196	595	842	5
no	322	186	335	196	595	842	5
coral.	339	186	366	196	595	842	5
Los	370	186	387	196	595	842	5
elementos,	392	186	445	196	595	842	5
en	449	186	462	196	595	842	5
estas	466	186	492	196	595	842	5
regiones	496	186	538	196	595	842	5
seleccionadas,	57	205	129	215	595	842	5
se	133	205	145	215	595	842	5
almacenan	148	205	202	215	595	842	5
en	206	205	218	215	595	842	5
un	221	205	234	215	595	842	5
vector,	237	205	270	215	595	842	5
en	274	205	286	215	595	842	5
donde	290	205	320	215	595	842	5
se	324	205	335	215	595	842	5
registran	339	205	382	215	595	842	5
las	386	205	400	215	595	842	5
coordenadas	403	205	467	215	595	842	5
de	470	205	483	215	595	842	5
los	486	205	500	215	595	842	5
píxeles	504	205	539	215	595	842	5
dentro	57	224	88	234	595	842	5
de	91	224	103	234	595	842	5
estas	106	224	133	234	595	842	5
regiones.	136	224	181	234	595	842	5
Figura	68	520	102	530	595	842	5
1.	105	520	114	530	595	842	5
Diagrama	117	520	165	530	595	842	5
de	168	520	180	530	595	842	5
bloques	183	520	222	530	595	842	5
del	225	520	239	530	595	842	5
Detector	242	520	284	530	595	842	5
de	287	520	299	530	595	842	5
Coral:	302	520	331	530	595	842	5
A.	335	520	345	530	595	842	5
Pre-procesamiento,	348	520	444	530	595	842	5
B.	447	520	458	530	595	842	5
Extracción	461	520	512	530	595	842	5
de	515	520	527	530	595	842	5
características	133	539	204	550	595	842	5
de	207	539	220	550	595	842	5
textura,	223	539	259	550	595	842	5
C.	263	539	273	550	595	842	5
Clasificación	277	539	338	550	595	842	5
y	341	539	347	550	595	842	5
D.	350	539	361	550	595	842	5
Pos-procesamiento.	364	539	462	550	595	842	5
Figura	57	751	90	761	595	842	5
2.	94	751	103	761	595	842	5
Las	106	751	123	761	595	842	5
regiones	126	751	169	761	595	842	5
de	172	751	184	761	595	842	5
interés	187	751	220	761	595	842	5
de	223	751	235	761	595	842	5
la	238	751	247	761	595	842	5
imagen	250	751	286	761	595	842	5
está	289	751	310	761	595	842	5
conformada	313	751	371	761	595	842	5
por	374	751	390	761	595	842	5
polígonos	393	751	441	761	595	842	5
de	444	751	456	761	595	842	5
n	459	751	465	761	595	842	5
puntos	468	751	501	761	595	842	5
para	504	751	526	761	595	842	5
una	57	770	75	780	595	842	5
clase	78	770	104	780	595	842	5
de	107	770	119	780	595	842	5
coral,	122	770	149	780	595	842	5
y	152	770	158	780	595	842	5
m	161	770	170	780	595	842	5
puntos	173	770	206	780	595	842	5
para	209	770	231	780	595	842	5
una	234	770	253	780	595	842	5
clase	256	770	281	780	595	842	5
que	284	770	303	780	595	842	5
no	306	770	318	780	595	842	5
es	321	770	333	780	595	842	5
coral.	336	770	362	780	595	842	5
Enfoque	198	797	236	806	595	842	5
UTE,	238	797	261	806	595	842	5
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	5
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	5
pp.45	352	797	377	806	595	842	5
-	380	797	383	806	595	842	5
56	386	797	397	806	595	842	5
50	528	37	539	47	595	842	6
3.2.	57	62	75	72	595	842	6
Filtros	78	62	112	72	595	842	6
Gabor	115	62	147	72	595	842	6
Wavelets	150	62	198	72	595	842	6
En	57	91	70	102	595	842	6
el	73	91	82	102	595	842	6
dominio	85	91	123	102	595	842	6
espacial,	126	91	170	102	595	842	6
un	173	91	185	102	595	842	6
filtro	188	91	209	102	595	842	6
Gabor	212	91	243	102	595	842	6
2D	246	91	260	102	595	842	6
es	263	91	275	102	595	842	6
el	277	91	286	102	595	842	6
resultado	289	91	334	102	595	842	6
de	338	91	350	102	595	842	6
una	353	91	371	102	595	842	6
función	374	91	410	102	595	842	6
Gaussiana	413	91	465	102	595	842	6
modulada	468	91	517	102	595	842	6
por	520	91	536	102	595	842	6
una	57	110	75	121	595	842	6
onda	78	110	103	121	595	842	6
sinusoidal.	106	110	158	121	595	842	6
La	161	110	173	121	595	842	6
expresión	176	110	224	121	595	842	6
matemática	227	110	284	121	595	842	6
para	287	110	309	121	595	842	6
este	312	110	332	121	595	842	6
filtro	335	110	356	121	595	842	6
se	359	110	371	121	595	842	6
describe	374	110	415	121	595	842	6
en	419	110	431	121	595	842	6
(1)	434	110	447	121	595	842	6
	293	139	296	148	595	842	6
x	300	144	304	151	595	842	6
	304	141	309	151	595	842	6
x	309	144	313	151	595	842	6
2	319	141	322	146	595	842	6
y	332	144	336	151	595	842	6
	336	141	341	151	595	842	6
y	342	144	345	151	595	842	6
2	351	141	354	146	595	842	6
	356	139	359	148	595	842	6
	297	139	299	152	595	842	6
0	313	147	316	153	595	842	6
	317	139	319	152	595	842	6
	323	147	328	156	595	842	6
	328	139	331	152	595	842	6
0	345	147	348	153	595	842	6
	349	139	351	152	595	842	6
	356	145	359	154	595	842	6
	293	152	296	160	595	842	6
	293	155	296	163	595	842	6
2	302	156	306	163	595	842	6
	306	153	311	163	595	842	6
2	315	154	318	159	595	842	6
2	333	156	337	163	595	842	6
	337	153	342	163	595	842	6
y	343	159	346	164	595	842	6
2	346	154	349	159	595	842	6
	356	152	359	160	595	842	6
	356	155	359	163	595	842	6
x	312	159	314	164	595	842	6
	293	159	296	167	595	842	6
	356	159	359	167	595	842	6
	289	147	293	156	595	842	6
	293	145	296	154	595	842	6
g	236	161	243	173	595	842	6
(x,	243	161	258	173	595	842	6
y)	259	161	270	173	595	842	6
	272	157	280	173	595	842	6
e	282	161	288	173	595	842	6
donde	57	195	87	205	595	842	6
(x	92	194	102	205	595	842	6
0	103	201	106	207	595	842	6
,	108	195	111	205	595	842	6
y	112	195	118	205	595	842	6
0	119	201	122	207	595	842	6
)	123	194	127	205	595	842	6
es	132	195	144	205	595	842	6
el	148	195	156	205	595	842	6
centro	160	195	191	205	595	842	6
de	195	195	207	205	595	842	6
la	211	195	219	205	595	842	6
onda	223	195	247	205	595	842	6
Gaussiana,	251	195	307	205	595	842	6
	367	155	372	165	595	842	6
ik	372	158	378	165	595	842	6
x	382	158	385	165	595	842	6
	386	155	390	165	595	842	6
x	391	158	394	165	595	842	6
e	361	161	367	173	595	842	6
	379	153	381	166	595	842	6
0	394	161	397	167	595	842	6
	398	153	401	166	595	842	6
(1)	517	162	530	172	595	842	6
	311	189	318	206	595	842	6
x	320	201	323	208	595	842	6
y	329	195	334	205	595	842	6
	338	190	346	206	595	842	6
y	348	201	352	208	595	842	6
son	358	195	375	205	595	842	6
las	379	195	393	205	595	842	6
varianzas	397	195	444	205	595	842	6
de	448	195	460	205	595	842	6
la	464	195	472	205	595	842	6
Gaussiana	476	195	529	205	595	842	6
a	533	195	539	205	595	842	6
lo	57	220	65	230	595	842	6
largo	69	220	93	230	595	842	6
de	97	220	109	230	595	842	6
los	113	220	127	230	595	842	6
ejes	130	220	150	230	595	842	6
x	154	220	160	230	595	842	6
y	164	220	169	230	595	842	6
y,	173	220	182	230	595	842	6
respectivamente;	185	220	269	230	595	842	6
k	274	220	279	231	595	842	6
	283	216	290	231	595	842	6
2	293	220	299	231	595	842	6
	298	216	305	231	595	842	6
	311	216	318	231	595	842	6
es	323	220	335	230	595	842	6
la	338	220	347	230	595	842	6
frecuencia	350	220	401	230	595	842	6
espacial	405	220	445	230	595	842	6
de	449	220	461	230	595	842	6
una	464	220	483	230	595	842	6
onda	486	220	511	230	595	842	6
en	514	220	527	230	595	842	6
el	530	220	539	230	595	842	6
plano	57	243	84	253	595	842	6
complejo	87	243	131	253	595	842	6
con	134	243	152	253	595	842	6
la	155	243	163	253	595	842	6
onda	166	243	191	253	595	842	6
normal	194	243	227	253	595	842	6
a	230	243	237	253	595	842	6
lo	240	243	248	253	595	842	6
largo	251	243	276	253	595	842	6
del	279	243	293	253	595	842	6
eje	296	243	311	253	595	842	6
x,	314	243	323	253	595	842	6
y	326	243	331	253	595	842	6
	336	237	343	254	595	842	6
es	350	243	361	253	595	842	6
la	364	243	373	253	595	842	6
longitud	376	243	414	253	595	842	6
de	417	243	430	253	595	842	6
onda.	433	243	460	253	595	842	6
Se	57	273	70	283	595	842	6
trabaja	74	273	107	283	595	842	6
con	111	273	129	283	595	842	6
filtros	132	273	159	283	595	842	6
Gabor	162	273	193	283	595	842	6
Wavelets	196	273	242	283	595	842	6
que	245	273	264	283	595	842	6
son	267	273	285	283	595	842	6
funciones	288	273	336	283	595	842	6
similares	339	273	383	283	595	842	6
a	386	273	393	283	595	842	6
sí	396	273	405	283	595	842	6
mismas.	408	273	449	283	595	842	6
Si	453	273	463	283	595	842	6
se	466	273	478	283	595	842	6
considera	481	273	529	283	595	842	6
a	533	273	539	283	595	842	6
la	57	292	65	302	595	842	6
función	71	292	106	302	595	842	6
g(x,y)	112	292	139	302	595	842	6
como	145	292	172	302	595	842	6
la	177	292	186	302	595	842	6
Gabor	191	292	222	302	595	842	6
Wavelets	227	292	273	302	595	842	6
matriz,	278	292	311	302	595	842	6
entonces	317	292	361	302	595	842	6
un	367	292	379	302	595	842	6
banco	385	292	415	302	595	842	6
de	420	292	432	302	595	842	6
filtros	438	292	464	302	595	842	6
similares	470	292	513	302	595	842	6
a	519	292	525	302	595	842	6
sí	530	292	539	302	595	842	6
mismos	57	311	95	321	595	842	6
puede	98	311	128	321	595	842	6
ser	131	311	147	321	595	842	6
creado	150	311	183	321	595	842	6
mediante	186	311	232	321	595	842	6
escalamientos	235	311	305	321	595	842	6
y	308	311	314	321	595	842	6
rotaciones	317	311	368	321	595	842	6
de	371	311	383	321	595	842	6
la	386	311	395	321	595	842	6
función	398	311	433	321	595	842	6
g(x,y)	436	311	464	321	595	842	6
a	467	311	473	321	595	842	6
través	476	311	506	321	595	842	6
de	509	311	522	321	595	842	6
las	525	311	539	321	595	842	6
expresiones	57	330	116	340	595	842	6
(2),	119	330	136	340	595	842	6
(3)	139	330	152	340	595	842	6
y	155	330	161	340	595	842	6
(4)	164	330	177	340	595	842	6
g	271	361	278	372	595	842	6
mn	278	368	287	374	595	842	6
	291	357	297	372	595	842	6
g	300	361	307	372	595	842	6
	309	354	313	374	595	842	6
x	314	361	320	372	595	842	6
',	321	361	326	372	595	842	6
y'	328	361	335	372	595	842	6
	336	354	340	374	595	842	6
(2)	517	362	530	372	595	842	6
x	236	398	242	409	595	842	6
'	243	398	245	409	595	842	6
	248	394	254	409	595	842	6
a	257	398	263	409	595	842	6
	264	394	268	402	595	842	6
m	268	396	273	402	595	842	6
	276	391	280	411	595	842	6
x	281	398	287	409	595	842	6
cos	288	398	304	409	595	842	6
	305	394	315	409	595	842	6
n	315	405	318	411	595	842	6
	322	394	328	409	595	842	6
y	331	398	337	409	595	842	6
sin	338	398	353	409	595	842	6
	354	394	364	409	595	842	6
n	364	405	367	411	595	842	6
	369	391	373	411	595	842	6
(3)	517	399	530	409	595	842	6
y'	236	435	244	446	595	842	6
	246	431	253	446	595	842	6
a	255	435	262	446	595	842	6
	262	430	266	439	595	842	6
m	266	433	272	439	595	842	6
	274	428	278	447	595	842	6
	279	431	286	446	595	842	6
x	287	435	292	446	595	842	6
sin	293	435	308	446	595	842	6
	309	431	318	446	595	842	6
n	319	441	322	448	595	842	6
	325	431	332	446	595	842	6
y	335	435	341	446	595	842	6
cos	342	435	359	446	595	842	6
	360	431	369	446	595	842	6
n	369	441	373	448	595	842	6
	375	428	379	447	595	842	6
(4)	517	435	530	446	595	842	6
El	57	469	66	479	595	842	6
diseño	74	469	106	479	595	842	6
del	113	469	128	479	595	842	6
diccionario	135	469	187	479	595	842	6
conformado	195	469	253	479	595	842	6
por	260	469	276	479	595	842	6
los	283	469	297	479	595	842	6
filtros	304	469	330	479	595	842	6
Gabor	337	469	368	479	595	842	6
Wavelets	375	469	420	479	595	842	6
utiliza	427	469	455	479	595	842	6
7	462	469	468	479	595	842	6
escalas	476	469	513	479	595	842	6
y	520	469	526	479	595	842	6
5	532	469	539	479	595	842	6
orientaciones	57	488	122	498	595	842	6
diferentes.	128	488	179	498	595	842	6
Los	186	488	203	498	595	842	6
parámetros	209	488	265	498	595	842	6
del	271	488	286	498	595	842	6
filtro	292	488	313	498	595	842	6
son	319	488	336	498	595	842	6
seleccionados	342	488	412	498	595	842	6
para	418	488	440	498	595	842	6
asegurar	446	488	490	498	595	842	6
que	496	488	514	498	595	842	6
una	520	488	539	498	595	842	6
magnitud	57	507	102	517	595	842	6
de	106	507	118	517	595	842	6
la	122	507	131	517	595	842	6
mitad	135	507	162	517	595	842	6
del	166	507	180	517	595	842	6
pico	184	507	204	517	595	842	6
de	208	507	220	517	595	842	6
las	224	507	238	517	595	842	6
respuestas	242	507	296	517	595	842	6
del	300	507	315	517	595	842	6
filtro,	319	507	343	517	595	842	6
en	347	507	359	517	595	842	6
el	363	507	371	517	595	842	6
espectro	375	507	417	517	595	842	6
de	422	507	434	517	595	842	6
frecuencia,	438	507	492	517	595	842	6
se	496	507	507	517	595	842	6
topen	511	507	539	517	595	842	6
entre	57	526	82	536	595	842	6
ellas	87	526	110	536	595	842	6
(Manjunath	115	526	170	536	595	842	6
&	176	526	183	536	595	842	6
Ma,	188	526	207	536	595	842	6
1996).	212	526	243	536	595	842	6
Las	249	526	267	536	595	842	6
expresiones	273	526	332	536	595	842	6
para	337	526	359	536	595	842	6
mantener	365	526	411	536	595	842	6
estas	416	526	443	536	595	842	6
condiciones	448	526	506	536	595	842	6
están	512	526	539	536	595	842	6
dadas	57	545	87	555	595	842	6
por	90	545	106	555	595	842	6
(5),	109	545	125	555	595	842	6
(6),	128	545	145	555	595	842	6
(7)	148	545	161	555	595	842	6
1	322	575	325	581	595	842	6
	289	580	293	595	595	842	6
U	295	584	304	595	595	842	6
	311	580	316	595	595	842	6
M	317	584	323	591	595	842	6
	324	582	328	591	595	842	6
1	328	584	331	591	595	842	6
a	271	592	277	603	595	842	6
	280	588	293	606	595	842	6
h	304	591	308	597	595	842	6
	311	591	316	606	595	842	6
	289	601	293	616	595	842	6
U	296	602	304	612	595	842	6
l	305	608	307	614	595	842	6
	311	601	316	616	595	842	6
	270	642	278	659	595	842	6
x	279	653	283	661	595	842	6
	287	644	293	658	595	842	6
(5)	517	593	530	603	595	842	6
	297	632	301	651	595	842	6
a	302	639	308	650	595	842	6
	310	635	317	650	595	842	6
1	317	639	324	650	595	842	6
	323	632	327	651	595	842	6
2	337	639	343	650	595	842	6
ln(2)	344	639	368	650	595	842	6
2	303	657	309	668	595	842	6
	308	652	315	668	595	842	6
	318	650	322	669	595	842	6
a	323	657	329	668	595	842	6
	331	653	338	668	595	842	6
1	338	657	344	668	595	842	6
	344	650	348	669	595	842	6
U	348	657	357	668	595	842	6
h	358	663	361	670	595	842	6
(6)	517	648	530	658	595	842	6
2	362	694	366	700	595	842	6
	316	695	321	710	595	842	6
ln(2)	327	700	351	710	595	842	6
	357	695	362	710	595	842	6
2	272	707	278	718	595	842	6
ln	279	707	289	718	595	842	6
	290	700	294	720	595	842	6
2	295	707	301	718	595	842	6
	302	700	306	720	595	842	6
	308	703	314	718	595	842	6
	316	706	321	721	595	842	6
	357	706	362	721	595	842	6
	316	716	321	730	595	842	6
	322	712	337	727	595	842	6
x	338	723	341	729	595	842	6
U	340	716	349	727	595	842	6
h	350	723	354	729	595	842	6
	357	716	362	730	595	842	6
	199	720	207	737	595	842	6
y	209	732	213	739	595	842	6
	216	722	223	737	595	842	6
	338	732	343	747	595	842	6
1	366	737	372	748	595	842	6
	259	734	263	749	595	842	6
	269	733	276	748	595	842	6
	284	734	289	749	595	842	6
	291	732	295	746	595	842	6
2	227	745	233	755	595	842	6
	232	740	239	756	595	842	6
tan	242	745	257	755	595	842	6
	259	744	263	758	595	842	6
	284	744	289	758	595	842	6
	291	743	295	758	595	842	6
U	295	745	303	755	595	842	6
h	304	751	308	757	595	842	6
	311	741	318	755	595	842	6
2	320	745	326	755	595	842	6
ln	327	745	336	755	595	842	6
	338	743	343	758	595	842	6
2	359	752	363	758	595	842	6
2	375	752	379	758	595	842	6
	259	751	263	766	595	842	6
2	266	754	272	765	595	842	6
N	273	754	281	765	595	842	6
	284	751	289	766	595	842	6
	291	754	295	769	595	842	6
	338	753	343	768	595	842	6
2	345	754	351	765	595	842	6
	351	749	357	765	595	842	6
	363	749	370	765	595	842	6
x	372	760	375	767	595	842	6
U	378	754	387	765	595	842	6
h	388	760	391	767	595	842	6
	395	732	399	747	595	842	6
	400	732	404	746	595	842	6
	395	743	399	758	595	842	6
	400	743	404	758	595	842	6
	395	753	399	768	595	842	6
	400	754	404	769	595	842	6
Enfoque	198	797	236	806	595	842	6
UTE,	238	797	261	806	595	842	6
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	6
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	6
pp.45	352	797	377	806	595	842	6
-	380	797	383	806	595	842	6
56	386	797	397	806	595	842	6
(7)	517	726	530	736	595	842	6
51	528	37	539	47	595	842	7
donde	57	64	87	74	595	842	7
a	94	64	100	75	595	842	7
es	107	64	119	74	595	842	7
un	125	64	137	74	595	842	7
factor	144	64	171	74	595	842	7
de	178	64	190	74	595	842	7
la	197	64	205	74	595	842	7
escala	212	64	244	74	595	842	7
del	250	64	265	74	595	842	7
filtro,	271	64	295	74	595	842	7
U	301	64	309	75	595	842	7
l	310	70	312	77	595	842	7
y	320	64	325	74	595	842	7
U	331	64	339	75	595	842	7
h	340	70	343	77	595	842	7
denotan	350	64	390	74	595	842	7
la	397	64	405	74	595	842	7
más	412	64	433	74	595	842	7
baja	439	64	460	74	595	842	7
y	467	64	472	74	595	842	7
la	479	64	487	74	595	842	7
más	494	64	515	74	595	842	7
alta	521	64	539	74	595	842	7
frecuencias	57	87	113	97	595	842	7
de	119	87	132	97	595	842	7
interés,	138	87	174	97	595	842	7
respectivamente.	180	87	264	97	595	842	7
M	270	87	279	97	595	842	7
es	286	87	297	97	595	842	7
el	304	87	312	97	595	842	7
número	319	87	356	97	595	842	7
de	362	87	374	97	595	842	7
escalas	381	87	418	97	595	842	7
y	424	87	430	97	595	842	7
N	436	87	444	97	595	842	7
es	450	87	462	97	595	842	7
el	468	87	477	97	595	842	7
número	483	87	520	97	595	842	7
de	527	87	539	97	595	842	7
orientaciones.	57	106	125	116	595	842	7
En	129	106	142	116	595	842	7
la	146	106	154	116	595	842	7
Tabla	158	106	185	116	595	842	7
1	189	106	195	116	595	842	7
se	199	106	211	116	595	842	7
muestran	214	106	260	116	595	842	7
los	264	106	278	116	595	842	7
valores	281	106	317	116	595	842	7
de	321	106	333	116	595	842	7
los	336	106	350	116	595	842	7
parámetros	354	106	410	116	595	842	7
utilizados	413	106	459	116	595	842	7
para	463	106	485	116	595	842	7
generar	489	106	527	116	595	842	7
el	530	106	539	116	595	842	7
banco	57	125	87	135	595	842	7
de	90	125	103	135	595	842	7
filtros.	106	125	136	135	595	842	7
Se	139	125	153	135	595	842	7
sigue	156	125	182	135	595	842	7
los	186	125	200	135	595	842	7
procedimientos	204	125	279	135	595	842	7
señalados	282	125	332	135	595	842	7
en	336	125	348	135	595	842	7
Manjunath	352	125	403	135	595	842	7
&	407	125	414	135	595	842	7
Ma	418	125	433	135	595	842	7
(1996),	437	125	472	135	595	842	7
y	475	125	481	135	595	842	7
Chen	484	125	511	135	595	842	7
et.	514	125	526	135	595	842	7
al	530	125	539	135	595	842	7
(2004)	57	144	89	154	595	842	7
para	92	144	114	154	595	842	7
seleccionar	118	144	174	154	595	842	7
los	177	144	191	154	595	842	7
valores	195	144	231	154	595	842	7
de	234	144	247	154	595	842	7
la	250	144	259	154	595	842	7
frecuencia.	263	144	317	154	595	842	7
Chen	320	144	347	154	595	842	7
et	350	144	360	154	595	842	7
al.	363	144	375	154	595	842	7
(2004)	379	144	411	154	595	842	7
resaltan	414	144	453	154	595	842	7
que	457	144	476	154	595	842	7
es	479	144	491	154	595	842	7
muy	495	144	515	154	595	842	7
raro	519	144	539	154	595	842	7
tener	57	163	82	173	595	842	7
imágenes	85	163	133	173	595	842	7
con	136	163	153	173	595	842	7
valores	156	163	192	173	595	842	7
extremos	195	163	240	173	595	842	7
de	243	163	256	173	595	842	7
frecuencias	259	163	315	173	595	842	7
límites	318	163	350	173	595	842	7
inferior	353	163	386	173	595	842	7
y	389	163	395	173	595	842	7
superior	398	163	438	173	595	842	7
entre	441	163	466	173	595	842	7
0	469	163	475	173	595	842	7
y	478	163	484	173	595	842	7
0.5.	487	163	505	173	595	842	7
Tabla	159	192	187	202	595	842	7
1.	190	192	200	202	595	842	7
Parámetros	203	192	260	202	595	842	7
del	263	192	277	202	595	842	7
banco	280	192	310	202	595	842	7
de	313	192	326	202	595	842	7
filtros	329	192	355	202	595	842	7
Gabor	358	192	389	202	595	842	7
Wavelets	391	192	437	202	595	842	7
Parámetro	208	211	260	221	595	842	7
Valor	370	211	396	221	595	842	7
Número	186	231	226	241	595	842	7
de	229	231	241	241	595	842	7
escalas	244	231	281	241	595	842	7
7	380	231	386	241	595	842	7
Número	172	250	212	260	595	842	7
de	215	250	227	260	595	842	7
orientaciones	230	250	295	260	595	842	7
5	380	250	386	260	595	842	7
Frecuencia	158	271	213	281	595	842	7
central	216	271	249	281	595	842	7
superior	252	271	291	281	595	842	7
U	295	271	304	282	595	842	7
l	305	278	307	284	595	842	7
0.40	372	270	394	280	595	842	7
Frecuencia	161	296	215	306	595	842	7
central	219	296	252	306	595	842	7
inferior	255	296	288	306	595	842	7
U	292	296	300	307	595	842	7
h	301	302	305	309	595	842	7
0.05	372	294	394	305	595	842	7
3.3.	57	348	75	358	595	842	7
Extracción	78	348	134	358	595	842	7
de	138	348	150	358	595	842	7
las	153	348	169	358	595	842	7
características	172	348	249	358	595	842	7
de	252	348	265	358	595	842	7
textura	268	348	304	358	595	842	7
Manjunath	57	377	108	387	595	842	7
et	112	377	121	387	595	842	7
al.	124	377	136	387	595	842	7
(1996)	139	377	171	387	595	842	7
propone	174	377	215	387	595	842	7
un	218	377	230	387	595	842	7
método	234	377	270	387	595	842	7
que	274	377	292	387	595	842	7
utiliza	296	377	323	387	595	842	7
propiedades	327	377	388	387	595	842	7
estadísticas	391	377	449	387	595	842	7
de	453	377	465	387	595	842	7
la	468	377	477	387	595	842	7
repuesta	480	377	523	387	595	842	7
de	527	377	539	387	595	842	7
los	57	396	71	406	595	842	7
filtros	77	396	103	406	595	842	7
con	109	396	127	406	595	842	7
la	133	396	142	406	595	842	7
finalidad	148	396	189	406	595	842	7
de	195	396	208	406	595	842	7
obtener	214	396	251	406	595	842	7
una	257	396	276	406	595	842	7
descripción	282	396	338	406	595	842	7
significativa	344	396	401	406	595	842	7
de	407	396	419	406	595	842	7
textura.	425	396	462	406	595	842	7
Esto	468	396	490	406	595	842	7
se	496	396	508	406	595	842	7
logra	514	396	539	406	595	842	7
mediante	57	415	102	425	595	842	7
la	105	415	114	425	595	842	7
determinación	117	415	186	425	595	842	7
de	189	415	201	425	595	842	7
la	204	415	213	425	595	842	7
media	216	415	246	425	595	842	7
y	249	415	254	425	595	842	7
la	257	415	266	425	595	842	7
desviación	269	415	321	425	595	842	7
estándar	324	415	367	425	595	842	7
no	370	415	382	425	595	842	7
normalizada	385	415	445	425	595	842	7
de	448	415	460	425	595	842	7
la	463	415	472	425	595	842	7
imagen.	475	415	514	425	595	842	7
La	57	444	69	454	595	842	7
idea	75	444	96	454	595	842	7
es	101	444	113	454	595	842	7
dividir	119	444	147	454	595	842	7
la	153	444	162	454	595	842	7
imagen	168	444	204	454	595	842	7
en	210	444	222	454	595	842	7
conjuntos	228	444	275	454	595	842	7
de	281	444	293	454	595	842	7
bloques	299	444	337	454	595	842	7
rectangulares	343	444	410	454	595	842	7
sobrepuestos	416	444	482	454	595	842	7
que	488	444	506	454	595	842	7
están	512	444	539	454	595	842	7
centrados	57	463	105	473	595	842	7
sobre	109	463	136	473	595	842	7
una	140	463	158	473	595	842	7
malla.	161	463	191	473	595	842	7
Por	194	463	212	473	595	842	7
cada	215	463	239	473	595	842	7
bloque,	242	463	279	473	595	842	7
un	282	463	294	473	595	842	7
vector	298	463	328	473	595	842	7
de	331	463	344	473	595	842	7
textura	347	463	381	473	595	842	7
es	384	463	396	473	595	842	7
calculado	399	463	446	473	595	842	7
y	449	463	455	473	595	842	7
asociado	458	463	502	473	595	842	7
con	506	463	524	473	595	842	7
su	527	463	539	473	595	842	7
correspondiente	57	482	136	492	595	842	7
posición	141	482	181	492	595	842	7
en	186	482	199	492	595	842	7
la	204	482	212	492	595	842	7
malla.	217	482	247	492	595	842	7
La	252	482	264	492	595	842	7
resolución	269	482	320	492	595	842	7
de	325	482	337	492	595	842	7
la	342	482	351	492	595	842	7
malla	356	482	382	492	595	842	7
es	387	482	399	492	595	842	7
igual	404	482	427	492	595	842	7
a	433	482	439	492	595	842	7
la	444	482	452	492	595	842	7
resolución	458	482	508	492	595	842	7
de	513	482	525	492	595	842	7
la	530	482	539	492	595	842	7
imagen	57	501	93	511	595	842	7
en	96	501	108	511	595	842	7
píxeles,	111	501	149	511	595	842	7
cuyo	152	501	175	511	595	842	7
tamaño	178	501	215	511	595	842	7
es	218	501	230	511	595	842	7
de	233	501	245	511	595	842	7
1024	248	501	273	511	595	842	7
x	276	501	281	511	595	842	7
768.	284	501	306	511	595	842	7
El	57	530	66	540	595	842	7
valor	70	530	94	540	595	842	7
de	98	530	110	540	595	842	7
la	113	530	122	540	595	842	7
media	126	530	156	540	595	842	7
sobre	159	530	187	540	595	842	7
un	191	530	203	540	595	842	7
bloque	207	530	240	540	595	842	7
pequeño	243	530	286	540	595	842	7
es	290	530	301	540	595	842	7
equivalente	305	530	361	540	595	842	7
a	365	530	371	540	595	842	7
la	375	530	383	540	595	842	7
convolución	387	530	445	540	595	842	7
de	449	530	461	540	595	842	7
una	465	530	483	540	595	842	7
imagen	487	530	523	540	595	842	7
de	527	530	539	540	595	842	7
coral	57	549	81	559	595	842	7
con	84	549	102	559	595	842	7
la	105	549	114	559	595	842	7
máscara	117	549	159	559	595	842	7
del	163	549	177	559	595	842	7
filtro.	181	549	205	559	595	842	7
Ontrup,	208	549	245	559	595	842	7
Ritter	248	549	275	559	595	842	7
&	278	549	285	559	595	842	7
Wersing,	288	549	332	559	595	842	7
(2004)	335	549	367	559	595	842	7
utilizan	371	549	405	559	595	842	7
máscaras	408	549	456	559	595	842	7
Gaussianas	459	549	517	559	595	842	7
con	521	549	539	559	595	842	7
el	57	568	65	578	595	842	7
fin	69	568	81	578	595	842	7
de	84	568	96	578	595	842	7
mejorar	100	568	137	578	595	842	7
los	141	568	155	578	595	842	7
resultados	159	568	210	578	595	842	7
de	213	568	225	578	595	842	7
alisamiento.	229	568	288	578	595	842	7
Las	291	568	309	578	595	842	7
características	313	568	384	578	595	842	7
de	387	568	400	578	595	842	7
textura	403	568	437	578	595	842	7
están	441	568	468	578	595	842	7
dadas	472	568	502	578	595	842	7
por	505	568	521	578	595	842	7
las	525	568	539	578	595	842	7
siguientes	57	587	106	597	595	842	7
expresiones	109	587	169	597	595	842	7
en	172	587	184	597	595	842	7
(8)	187	587	200	597	595	842	7
y	204	587	209	597	595	842	7
(9)	212	587	225	597	595	842	7
	236	613	244	630	595	842	7
mn	243	625	252	632	595	842	7
	254	612	259	631	595	842	7
x	260	619	266	630	595	842	7
,	265	619	269	630	595	842	7
y	271	619	277	630	595	842	7
	278	612	282	631	595	842	7
	284	615	291	630	595	842	7
c	293	619	299	630	595	842	7
mn	298	625	307	632	595	842	7
	309	612	314	631	595	842	7
x	315	619	321	630	595	842	7
,	320	619	324	630	595	842	7
y	326	619	332	630	595	842	7
	332	612	337	631	595	842	7
	338	615	344	630	595	842	7
gs	346	619	357	630	595	842	7
mn	356	625	365	632	595	842	7
	367	612	372	631	595	842	7
x	373	619	378	630	595	842	7
,	378	619	382	630	595	842	7
y	384	619	390	630	595	842	7
	390	612	395	631	595	842	7
	199	656	207	671	595	842	7
mn	208	667	216	673	595	842	7
	219	653	223	673	595	842	7
x	224	660	230	671	595	842	7
,	230	660	233	671	595	842	7
y	235	660	241	671	595	842	7
	242	653	246	673	595	842	7
	249	656	255	671	595	842	7
	266	652	270	674	595	842	7
c	270	660	276	671	595	842	7
	287	653	291	673	595	842	7
x	292	660	298	671	595	842	7
,	298	660	301	671	595	842	7
y	303	660	309	671	595	842	7
	310	653	314	673	595	842	7
	316	656	323	671	595	842	7
	325	656	332	671	595	842	7
	343	653	347	673	595	842	7
x	348	660	354	671	595	842	7
,	354	660	357	671	595	842	7
y	359	660	365	671	595	842	7
	366	653	370	673	595	842	7
	371	652	375	674	595	842	7
mn	276	667	284	673	595	842	7
mn	332	667	340	673	595	842	7
2	375	655	378	662	595	842	7
	381	656	387	671	595	842	7
gs	389	660	400	671	595	842	7
mn	400	667	408	673	595	842	7
	411	653	415	673	595	842	7
x	416	660	422	671	595	842	7
,	422	660	425	671	595	842	7
y	427	660	433	671	595	842	7
	434	653	438	673	595	842	7
(8)	517	619	530	629	595	842	7
(9)	517	661	530	671	595	842	7
donde	57	698	87	709	595	842	7
c	92	698	97	709	595	842	7
mn	97	705	106	711	595	842	7
	108	691	112	711	595	842	7
x	114	698	119	709	595	842	7
,	119	698	123	709	595	842	7
y	125	698	131	709	595	842	7
	132	691	136	711	595	842	7
es	141	698	152	709	595	842	7
la	156	698	164	709	595	842	7
respuesta	167	698	216	709	595	842	7
al	219	698	227	709	595	842	7
canal	230	698	256	709	595	842	7
mn,	259	698	278	709	595	842	7
correspondiente	281	698	360	709	595	842	7
a	363	698	369	709	595	842	7
la	372	698	381	709	595	842	7
escala	384	698	415	709	595	842	7
m	419	698	428	709	595	842	7
y	431	698	436	709	595	842	7
la	439	698	448	709	595	842	7
orientación	451	698	505	709	595	842	7
n,	508	698	517	709	595	842	7
mientras	57	725	99	735	595	842	7
que	102	725	120	735	595	842	7
gs	126	725	137	736	595	842	7
mn	136	731	145	738	595	842	7
	148	718	152	737	595	842	7
x	153	725	159	736	595	842	7
,	159	725	162	736	595	842	7
y	164	725	170	736	595	842	7
	171	718	175	737	595	842	7
está	180	725	201	735	595	842	7
dada	204	725	228	735	595	842	7
por	231	725	247	735	595	842	7
la	250	725	259	735	595	842	7
expresión	262	725	310	735	595	842	7
en	313	725	325	735	595	842	7
(10)	328	725	347	735	595	842	7
Enfoque	198	797	236	806	595	842	7
UTE,	238	797	261	806	595	842	7
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	7
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	7
pp.45	352	797	377	806	595	842	7
-	380	797	383	806	595	842	7
56	386	797	397	806	595	842	7
52	528	37	539	47	595	842	8
	315	61	320	76	595	842	8
x	337	67	342	78	595	842	8
2	342	65	346	72	595	842	8
y	372	67	377	78	595	842	8
2	378	65	381	72	595	842	8
	390	61	395	76	595	842	8
gs	236	75	247	86	595	842	8
mn	247	81	255	87	595	842	8
	258	68	262	87	595	842	8
x	263	75	269	86	595	842	8
,	269	75	272	86	595	842	8
y	274	75	280	86	595	842	8
	281	68	285	87	595	842	8
	287	71	294	86	595	842	8
exp	296	75	314	86	595	842	8
	315	72	320	87	595	842	8
	321	71	328	86	595	842	8
	356	71	362	86	595	842	8
	315	77	320	92	595	842	8
2	330	84	337	95	595	842	8
	337	80	344	95	595	842	8
2	348	82	352	88	595	842	8
2	365	84	371	95	595	842	8
	372	80	378	95	595	842	8
2	383	82	387	88	595	842	8
	390	72	395	87	595	842	8
	390	77	395	92	595	842	8
x	344	91	347	97	595	842	8
y	379	91	383	97	595	842	8
	390	85	395	99	595	842	8
	315	85	320	99	595	842	8
Ontrup	57	120	90	130	595	842	8
et	94	120	103	130	595	842	8
al.	106	120	118	130	595	842	8
(2004)	121	120	153	130	595	842	8
seleccionaron	156	120	224	130	595	842	8
los	228	120	242	130	595	842	8
anchos	245	120	281	130	595	842	8
del	284	120	299	130	595	842	8
filtro	302	120	323	130	595	842	8
de	326	120	338	130	595	842	8
alisamiento	342	120	397	130	595	842	8
a	401	120	407	130	595	842	8
ser	410	120	426	130	595	842	8
(10)	517	75	537	85	595	842	8
	431	114	438	131	595	842	8
x	439	126	442	133	595	842	8
	446	116	453	131	595	842	8
3	456	120	462	131	595	842	8
	461	114	469	131	595	842	8
x	470	126	474	133	595	842	8
y	479	120	485	130	595	842	8
	490	115	497	131	595	842	8
y	498	126	502	133	595	842	8
	506	116	513	131	595	842	8
3	515	120	521	131	595	842	8
	520	115	528	131	595	842	8
y	530	126	534	133	595	842	8
.	536	120	539	130	595	842	8
Por	57	144	74	154	595	842	8
cada	79	144	103	154	595	842	8
ubicación	109	144	155	154	595	842	8
del	160	144	175	154	595	842	8
píxel	181	144	204	154	595	842	8
en	209	144	221	154	595	842	8
la	227	144	235	154	595	842	8
imagen	241	144	277	154	595	842	8
de	283	144	295	154	595	842	8
entrada,	300	144	341	154	595	842	8
se	346	144	358	154	595	842	8
genera	363	144	397	154	595	842	8
un	403	144	415	154	595	842	8
vector	420	144	450	154	595	842	8
característico	456	144	521	154	595	842	8
de	526	144	539	154	595	842	8
dimensión	57	163	107	173	595	842	8
70,	110	163	125	173	595	842	8
t(x,	128	163	144	173	595	842	8
y),	147	163	159	173	595	842	8
describiendo	162	163	224	173	595	842	8
la	227	163	236	173	595	842	8
textura	239	163	273	173	595	842	8
local	276	163	298	173	595	842	8
en	301	163	313	173	595	842	8
ese	317	163	334	173	595	842	8
punto	337	163	365	173	595	842	8
t	200	194	203	206	595	842	8
	205	189	209	207	595	842	8
x	211	195	216	206	595	842	8
,	216	195	219	206	595	842	8
y	222	195	227	206	595	842	8
	228	189	232	207	595	842	8
	235	191	242	206	595	842	8
	244	191	249	206	595	842	8
	244	196	249	210	595	842	8
	250	191	257	206	595	842	8
1,1	256	202	264	208	595	842	8
...	275	195	285	206	595	842	8
	295	191	302	206	595	842	8
5,7	302	202	312	208	595	842	8
,	324	195	327	206	595	842	8
	337	191	345	206	595	842	8
1,1	345	202	353	208	595	842	8
...	364	195	373	206	595	842	8
	383	191	390	206	595	842	8
5,7	391	202	400	208	595	842	8
	402	191	407	206	595	842	8
	402	196	407	210	595	842	8
(11)	517	195	537	205	595	842	8
4.	57	229	66	240	595	842	8
Resultados	69	229	128	240	595	842	8
y	131	229	138	240	595	842	8
Discusión	140	229	193	240	595	842	8
Los	57	259	74	269	595	842	8
experimentos	80	259	146	269	595	842	8
de	152	259	164	269	595	842	8
este	169	259	190	269	595	842	8
trabajo	196	259	229	269	595	842	8
consistieron	235	259	294	269	595	842	8
en	299	259	311	269	595	842	8
comparar	317	259	364	269	595	842	8
los	369	259	383	269	595	842	8
nueve	389	259	418	269	595	842	8
algoritmos:	424	259	478	269	595	842	8
Árboles	483	259	521	269	595	842	8
de	526	259	538	269	595	842	8
Decisión	57	277	99	288	595	842	8
(DTR),	104	277	137	288	595	842	8
Árboles	142	277	179	288	595	842	8
Aleatorios	184	277	233	288	595	842	8
(RTR),	238	277	271	288	595	842	8
Árboles	276	277	313	288	595	842	8
extremadamente	318	277	401	288	595	842	8
aleatorios	406	277	454	288	595	842	8
(ERT),	458	277	491	288	595	842	8
Boosting	496	277	539	288	595	842	8
(BOO),	57	296	91	307	595	842	8
Gradiente	95	296	143	307	595	842	8
de	147	296	159	307	595	842	8
Árboles	162	296	200	307	595	842	8
Boosting	203	296	246	307	595	842	8
(GBT),	250	296	283	307	595	842	8
Clasificador	286	296	344	307	595	842	8
Normal	347	296	383	307	595	842	8
Bayes	386	296	416	307	595	842	8
(NBA),	420	296	453	307	595	842	8
Maximización	457	296	523	307	595	842	8
de	526	296	539	307	595	842	8
la	57	316	65	326	595	842	8
Esperanza	72	316	125	326	595	842	8
(EMA),	132	316	166	326	595	842	8
Redes	173	316	205	326	595	842	8
Neuronales	212	316	268	326	595	842	8
(MLP),	275	316	308	326	595	842	8
Máquinas	315	316	363	326	595	842	8
de	370	316	382	326	595	842	8
Vectores	389	316	433	326	595	842	8
de	440	316	452	326	595	842	8
Soporte	459	316	498	326	595	842	8
(SVM);	504	316	539	326	595	842	8
disponibles	57	334	112	345	595	842	8
en	115	334	127	345	595	842	8
la	131	334	139	345	595	842	8
librería	142	334	176	345	595	842	8
OpenCV.	179	334	224	345	595	842	8
Se	228	334	241	345	595	842	8
usó	245	334	262	345	595	842	8
una	266	334	284	345	595	842	8
base	287	334	311	345	595	842	8
de	314	334	327	345	595	842	8
datos	330	334	357	345	595	842	8
de	360	334	372	345	595	842	8
621	376	334	394	345	595	842	8
imágenes	397	334	445	345	595	842	8
de	448	334	460	345	595	842	8
los	464	334	478	345	595	842	8
arrecifes	481	334	523	345	595	842	8
de	527	334	539	345	595	842	8
coral	57	353	81	364	595	842	8
de	84	353	96	364	595	842	8
Belice,	99	353	132	364	595	842	8
con	135	353	153	364	595	842	8
110	156	353	174	364	595	842	8
imágenes	177	353	225	364	595	842	8
para	228	353	250	364	595	842	8
entrenamiento	253	353	323	364	595	842	8
y	326	353	332	364	595	842	8
511	335	353	353	364	595	842	8
imágenes	356	353	404	364	595	842	8
para	407	353	429	364	595	842	8
prueba.	432	353	469	364	595	842	8
En	57	382	70	393	595	842	8
estos	73	382	100	393	595	842	8
experimentos	103	382	169	393	595	842	8
se	172	382	183	393	595	842	8
utiliza	186	382	214	393	595	842	8
una	217	382	236	393	595	842	8
laptop	239	382	269	393	595	842	8
ASUS	272	382	302	393	595	842	8
G55V	305	382	333	393	595	842	8
con	337	382	354	393	595	842	8
procesador	357	382	412	393	595	842	8
Intel	415	382	436	393	595	842	8
Core	439	382	463	393	595	842	8
i7	466	382	475	393	595	842	8
–	478	380	484	393	595	842	8
3610QM	487	382	530	393	595	842	8
a	533	382	539	393	595	842	8
2.30GHz,	57	401	103	412	595	842	8
con	108	401	126	412	595	842	8
memoria	130	401	173	412	595	842	8
RAM	178	401	202	412	595	842	8
de	207	401	219	412	595	842	8
12	224	401	236	412	595	842	8
GB,	241	401	260	412	595	842	8
con	265	401	283	412	595	842	8
una	287	401	305	412	595	842	8
tarjeta	310	401	341	412	595	842	8
gráfica	345	401	379	412	595	842	8
NVIDIA	383	401	420	412	595	842	8
GEFORCE	425	401	479	412	595	842	8
GTX	484	401	506	412	595	842	8
660M	511	401	539	412	595	842	8
2GB	57	420	79	431	595	842	8
y	82	420	87	431	595	842	8
con	91	420	108	431	595	842	8
sistema	112	420	149	431	595	842	8
operativo	153	420	198	431	595	842	8
UBUNTU.	201	420	250	431	595	842	8
Esto	253	420	275	431	595	842	8
proporciona	278	420	336	431	595	842	8
un	340	420	352	431	595	842	8
ordenador	355	420	405	431	595	842	8
con	408	420	426	431	595	842	8
el	429	420	438	431	595	842	8
triple	441	420	465	431	595	842	8
del	468	420	483	431	595	842	8
número	486	420	523	431	595	842	8
de	526	420	538	431	595	842	8
núcleos	57	439	95	450	595	842	8
que	98	439	116	450	595	842	8
el	120	439	128	450	595	842	8
computador	131	439	189	450	595	842	8
utilizado	193	439	233	450	595	842	8
por	236	439	252	450	595	842	8
Purser	255	439	288	450	595	842	8
et	291	439	300	450	595	842	8
al.	304	439	315	450	595	842	8
(2009),	318	439	354	450	595	842	8
el	357	439	366	450	595	842	8
cual	369	439	389	450	595	842	8
es	392	439	404	450	595	842	8
una	407	439	425	450	595	842	8
laptop	429	439	459	450	595	842	8
Dell	462	439	481	450	595	842	8
M1530	484	439	518	450	595	842	8
con	521	439	539	450	595	842	8
un	57	458	69	469	595	842	8
procesador	72	458	127	469	595	842	8
Intel	130	458	151	469	595	842	8
Core2	154	458	184	469	595	842	8
Duo	187	458	207	469	595	842	8
a	210	458	216	469	595	842	8
2.4	219	458	235	469	595	842	8
GHz	238	458	260	469	595	842	8
con	263	458	281	469	595	842	8
sistema	284	458	321	469	595	842	8
operativo	325	458	370	469	595	842	8
LINUX.	373	458	408	469	595	842	8
Los	57	487	74	497	595	842	8
expertos	82	487	124	497	595	842	8
seleccionaron	131	487	199	497	595	842	8
regiones	206	487	248	497	595	842	8
de	255	487	268	497	595	842	8
interés	275	487	308	497	595	842	8
de	315	487	327	497	595	842	8
las	335	487	349	497	595	842	8
110	356	487	374	497	595	842	8
imágenes	381	487	429	497	595	842	8
de	436	487	448	497	595	842	8
entrenamiento	456	487	526	497	595	842	8
y	533	487	539	497	595	842	8
generaron	57	506	107	516	595	842	8
6.800.071	117	506	166	516	595	842	8
vectores	175	506	217	516	595	842	8
característicos,	227	506	301	516	595	842	8
para	311	506	333	516	595	842	8
el	343	506	352	516	595	842	8
entrenamiento	361	506	432	516	595	842	8
de	442	506	454	516	595	842	8
los	464	506	478	516	595	842	8
algoritmos	488	506	539	516	595	842	8
clasificadores	57	525	123	535	595	842	8
de	128	525	140	535	595	842	8
máquinas	144	525	192	535	595	842	8
de	196	525	208	535	595	842	8
aprendizaje,	213	525	273	535	595	842	8
mencionadas	277	525	342	535	595	842	8
anteriormente.	346	525	417	535	595	842	8
La	422	525	434	535	595	842	8
Figura	438	525	469	535	595	842	8
3	474	525	480	535	595	842	8
resume	484	525	521	535	595	842	8
las	525	525	539	535	595	842	8
diferentes	57	544	105	554	595	842	8
métricas	109	544	151	554	595	842	8
utilizadas	156	544	201	554	595	842	8
para	206	544	228	554	595	842	8
comparar	232	544	279	554	595	842	8
los	283	544	297	554	595	842	8
algoritmos	302	544	353	554	595	842	8
clasificadores:	357	544	427	554	595	842	8
Tiempo	431	544	468	554	595	842	8
de	472	544	485	554	595	842	8
ejecución,	489	544	539	554	595	842	8
Precisión,	57	563	105	573	595	842	8
Especificidad	108	563	173	573	595	842	8
y	176	563	181	573	595	842	8
Sensitividad.	184	563	247	573	595	842	8
El	57	592	66	602	595	842	8
resultado	71	592	116	602	595	842	8
de	120	592	132	602	595	842	8
estos	137	592	163	602	595	842	8
experimentos	167	592	233	602	595	842	8
de	237	592	250	602	595	842	8
comparación	254	592	317	602	595	842	8
dio	321	592	336	602	595	842	8
como	340	592	367	602	595	842	8
algoritmo	371	592	417	602	595	842	8
más	421	592	442	602	595	842	8
rápido,	446	592	480	602	595	842	8
el	484	592	492	602	595	842	8
Árbol	497	592	522	602	595	842	8
de	527	592	539	602	595	842	8
Decisión	57	611	99	621	595	842	8
(DTR)	103	611	133	621	595	842	8
al	137	611	145	621	595	842	8
clasificar	149	611	192	621	595	842	8
una	196	611	215	621	595	842	8
imagen	219	611	255	621	595	842	8
de	259	611	271	621	595	842	8
1024	275	611	299	621	595	842	8
x	303	611	309	621	595	842	8
768	313	611	331	621	595	842	8
píxeles	335	611	370	621	595	842	8
en	374	611	386	621	595	842	8
un	390	611	402	621	595	842	8
tiempo	406	611	439	621	595	842	8
de	443	611	456	621	595	842	8
ejecución	460	611	506	621	595	842	8
de	510	611	522	621	595	842	8
70	526	611	538	621	595	842	8
ms.	57	630	74	640	595	842	8
El	78	630	87	640	595	842	8
tiempo	90	630	123	640	595	842	8
de	126	630	139	640	595	842	8
los	142	630	156	640	595	842	8
demás	159	630	192	640	595	842	8
algoritmos	195	630	246	640	595	842	8
se	249	630	260	640	595	842	8
puede	263	630	294	640	595	842	8
apreciar	297	630	337	640	595	842	8
en	340	630	352	640	595	842	8
la	355	630	364	640	595	842	8
Figura	367	630	398	640	595	842	8
3a.	401	630	416	640	595	842	8
El	57	659	66	669	595	842	8
algoritmo	73	659	119	669	595	842	8
de	126	659	138	669	595	842	8
Purser	145	659	177	669	595	842	8
et	184	659	194	669	595	842	8
al.	201	659	212	669	595	842	8
(2009)	219	659	251	669	595	842	8
utiliza	258	659	286	669	595	842	8
redes	293	659	321	669	595	842	8
neuronales	328	659	382	669	595	842	8
basadas	389	659	431	669	595	842	8
en	438	659	450	669	595	842	8
un	457	659	469	669	595	842	8
mapeo	476	659	510	669	595	842	8
auto	517	659	539	669	595	842	8
organizado	57	678	111	688	595	842	8
de	116	678	128	688	595	842	8
características	132	678	203	688	595	842	8
(self-organizing	208	678	283	688	595	842	8
feature	288	678	322	688	595	842	8
map,	326	678	351	688	595	842	8
SOM	355	678	381	688	595	842	8
por	385	678	401	688	595	842	8
sus	405	678	422	688	595	842	8
siglas	427	678	455	688	595	842	8
en	460	678	472	688	595	842	8
inglés).	476	678	512	688	595	842	8
Este	516	678	538	688	595	842	8
algoritmo	57	697	102	707	595	842	8
aprende	107	697	147	707	595	842	8
a	152	697	158	707	595	842	8
mapear	162	697	199	707	595	842	8
descriptores	204	697	264	707	595	842	8
de	268	697	281	707	595	842	8
textura	285	697	319	707	595	842	8
similares,	323	697	370	707	595	842	8
a	374	697	380	707	595	842	8
un	385	697	397	707	595	842	8
vecindario	402	697	452	707	595	842	8
de	456	697	469	707	595	842	8
regiones	473	697	515	707	595	842	8
que	520	697	538	707	595	842	8
están	57	716	84	726	595	842	8
en	93	716	105	726	595	842	8
un	113	716	126	726	595	842	8
disco	135	716	160	726	595	842	8
espacial	169	716	209	726	595	842	8
de	218	716	230	726	595	842	8
dimensión	239	716	289	726	595	842	8
2.	298	716	307	726	595	842	8
El	316	716	326	726	595	842	8
mapeo	335	716	368	726	595	842	8
divide	377	716	406	726	595	842	8
los	415	716	429	726	595	842	8
datos	438	716	465	726	595	842	8
en	473	716	486	726	595	842	8
clústeres	494	716	538	726	595	842	8
jerárquicamente	57	735	136	745	595	842	8
organizados,	140	735	203	745	595	842	8
de	207	735	219	745	595	842	8
modo	223	735	251	745	595	842	8
que	255	735	273	745	595	842	8
las	278	735	292	745	595	842	8
regiones	296	735	338	745	595	842	8
con	342	735	360	745	595	842	8
apariencia	364	735	415	745	595	842	8
de	419	735	431	745	595	842	8
textura	435	735	469	745	595	842	8
similares	473	735	516	745	595	842	8
son	521	735	538	745	595	842	8
mapeadas	57	754	108	764	595	842	8
a	113	754	119	764	595	842	8
los	124	754	138	764	595	842	8
mismos	143	754	181	764	595	842	8
clústeres,	186	754	233	764	595	842	8
o	238	754	245	764	595	842	8
a	250	754	256	764	595	842	8
los	261	754	275	764	595	842	8
clústeres	280	754	324	764	595	842	8
cercanos	329	754	374	764	595	842	8
sobre	379	754	406	764	595	842	8
el	411	754	420	764	595	842	8
mapa.	425	754	455	764	595	842	8
En	460	754	474	764	595	842	8
términos	479	754	521	764	595	842	8
de	526	754	538	764	595	842	8
tiempo	57	773	90	783	595	842	8
de	93	773	105	783	595	842	8
ejecución,	109	773	158	783	595	842	8
el	162	773	170	783	595	842	8
proceso	173	773	213	783	595	842	8
de	216	773	228	783	595	842	8
mapeo	231	773	265	783	595	842	8
que	268	773	287	783	595	842	8
ordena	290	773	324	783	595	842	8
asimismo	328	773	374	783	595	842	8
la	377	773	386	783	595	842	8
distribución	389	773	445	783	595	842	8
de	448	773	461	783	595	842	8
los	464	773	478	783	595	842	8
vectores	481	773	523	783	595	842	8
de	526	773	538	783	595	842	8
Enfoque	198	797	236	806	595	842	8
UTE,	238	797	261	806	595	842	8
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	8
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	8
pp.45	352	797	377	806	595	842	8
-	380	797	383	806	595	842	8
56	386	797	397	806	595	842	8
53	528	37	539	47	595	842	9
entrada	57	62	94	73	595	842	9
puede	98	62	128	73	595	842	9
resultar	131	62	168	73	595	842	9
en	172	62	184	73	595	842	9
un	187	62	200	73	595	842	9
tiempo	203	62	236	73	595	842	9
adicional	239	62	283	73	595	842	9
al	286	62	295	73	595	842	9
generado	298	62	345	73	595	842	9
por	348	62	364	73	595	842	9
el	367	62	376	73	595	842	9
algoritmo	379	62	425	73	595	842	9
de	428	62	440	73	595	842	9
Redes	444	62	476	73	595	842	9
Neuronales;	479	62	538	73	595	842	9
lo	57	81	65	92	595	842	9
cual	71	81	91	92	595	842	9
puede	97	81	127	92	595	842	9
ser	133	81	148	92	595	842	9
compensado	154	81	216	92	595	842	9
mediante	222	81	267	92	595	842	9
la	273	81	281	92	595	842	9
reducción	287	81	334	92	595	842	9
de	340	81	352	92	595	842	9
la	358	81	366	92	595	842	9
dimensión	372	81	422	92	595	842	9
de	428	81	440	92	595	842	9
los	445	81	460	92	595	842	9
vectores	465	81	507	92	595	842	9
o	512	81	518	92	595	842	9
del	524	81	539	92	595	842	9
tamaño	57	100	94	111	595	842	9
de	96	100	109	111	595	842	9
la	112	100	120	111	595	842	9
imagen.	123	100	162	111	595	842	9
Además,	57	129	100	140	595	842	9
el	105	129	114	140	595	842	9
sistema	119	129	157	140	595	842	9
de	162	129	174	140	595	842	9
visión	179	129	207	140	595	842	9
del	212	129	226	140	595	842	9
Coralbot	231	129	273	140	595	842	9
presenta	278	129	321	140	595	842	9
una	326	129	344	140	595	842	9
ventaja	349	129	385	140	595	842	9
importante	390	129	442	140	595	842	9
en	447	129	459	140	595	842	9
los	464	129	478	140	595	842	9
criterios	483	129	521	140	595	842	9
de	526	129	539	140	595	842	9
diseño.	57	148	92	159	595	842	9
El	96	148	106	159	595	842	9
detector	110	148	149	159	595	842	9
necesita	153	148	194	159	595	842	9
discriminar	198	148	251	159	595	842	9
entre	255	148	280	159	595	842	9
dos	284	148	301	159	595	842	9
clases:	305	148	339	159	595	842	9
coral	343	148	367	159	595	842	9
y	371	148	376	159	595	842	9
no	380	148	392	159	595	842	9
coral.	396	148	423	159	595	842	9
Si	427	148	436	159	595	842	9
bien	440	148	461	159	595	842	9
el	465	148	473	159	595	842	9
algoritmo	477	148	522	159	595	842	9
de	526	148	538	159	595	842	9
discriminación	57	167	126	178	595	842	9
de	131	167	143	178	595	842	9
Purser	147	167	180	178	595	842	9
et	184	167	193	178	595	842	9
al.	197	167	209	178	595	842	9
(2009)	213	167	245	178	595	842	9
clasifica	249	167	289	178	595	842	9
en	293	167	305	178	595	842	9
cuatro	309	167	340	178	595	842	9
clases	344	167	375	178	595	842	9
diferentes:	380	167	431	178	595	842	9
coral,	435	167	462	178	595	842	9
no	466	167	479	178	595	842	9
coral	483	167	507	178	595	842	9
y	511	167	516	178	595	842	9
dos	521	167	538	178	595	842	9
tipos	57	186	80	196	595	842	9
de	84	186	96	196	595	842	9
esponja;	100	186	141	196	595	842	9
el	145	186	154	196	595	842	9
tiempo	157	186	190	196	595	842	9
empleado	194	186	242	196	595	842	9
para	246	186	268	196	595	842	9
el	272	186	281	196	595	842	9
proceso	284	186	323	196	595	842	9
de	327	186	340	196	595	842	9
clasificación	343	186	403	196	595	842	9
de	406	186	419	196	595	842	9
vectores	422	186	464	196	595	842	9
característicos	468	186	538	196	595	842	9
se	57	205	68	215	595	842	9
puede	73	205	104	215	595	842	9
reducir,	109	205	145	215	595	842	9
si	150	205	158	215	595	842	9
se	163	205	175	215	595	842	9
disminuye	180	205	229	215	595	842	9
el	234	205	243	215	595	842	9
número	248	205	285	215	595	842	9
de	290	205	302	215	595	842	9
clases	307	205	338	215	595	842	9
que	343	205	362	215	595	842	9
se	366	205	378	215	595	842	9
discriminan.	383	205	442	215	595	842	9
Por	447	205	464	215	595	842	9
esta	469	205	490	215	595	842	9
razón,	495	205	525	215	595	842	9
la	530	205	539	215	595	842	9
disminución	57	224	115	234	595	842	9
del	120	224	135	234	595	842	9
número	140	224	178	234	595	842	9
de	183	224	195	234	595	842	9
las	201	224	215	234	595	842	9
clases	220	224	251	234	595	842	9
a	257	224	263	234	595	842	9
predecir,	268	224	311	234	595	842	9
tiene	317	224	340	234	595	842	9
un	346	224	358	234	595	842	9
importante	364	224	416	234	595	842	9
efecto	421	224	451	234	595	842	9
en	456	224	469	234	595	842	9
el	474	224	482	234	595	842	9
tiempo	488	224	521	234	595	842	9
de	526	224	538	234	595	842	9
ejecución	57	243	103	253	595	842	9
del	106	243	121	253	595	842	9
algoritmo.	124	243	172	253	595	842	9
4.1.	57	272	75	282	595	842	9
Resultados	78	272	138	282	595	842	9
de	141	272	153	282	595	842	9
la	156	272	166	282	595	842	9
evaluación	169	272	225	282	595	842	9
de	228	272	241	282	595	842	9
la	244	272	254	282	595	842	9
precisión	257	272	305	282	595	842	9
La	57	301	69	311	595	842	9
precisión	73	301	117	311	595	842	9
mide	122	301	145	311	595	842	9
la	150	301	158	311	595	842	9
tasa	162	301	183	311	595	842	9
de	188	301	200	311	595	842	9
predicciones	204	301	266	311	595	842	9
correctas	270	301	316	311	595	842	9
del	320	301	335	311	595	842	9
número	339	301	376	311	595	842	9
total	380	301	401	311	595	842	9
de	405	301	418	311	595	842	9
casos	422	301	451	311	595	842	9
evaluados.	455	301	508	311	595	842	9
En	512	301	526	311	595	842	9
la	530	301	539	311	595	842	9
Figura	57	320	88	330	595	842	9
3b	92	320	104	330	595	842	9
se	108	320	120	330	595	842	9
aprecia	124	320	160	330	595	842	9
que	164	320	182	330	595	842	9
ERT,	186	320	211	330	595	842	9
MLP,	215	320	241	330	595	842	9
GBT	245	320	268	330	595	842	9
y	272	320	277	330	595	842	9
BOO	281	320	306	330	595	842	9
sobrepasan	310	320	367	330	595	842	9
el	371	320	380	330	595	842	9
70%	384	320	406	330	595	842	9
de	410	320	422	330	595	842	9
precisión.	426	320	473	330	595	842	9
DTR,	477	320	503	330	595	842	9
NBA	507	320	529	330	595	842	9
y	533	320	539	330	595	842	9
EMA	57	339	80	349	595	842	9
poseen	85	339	121	349	595	842	9
precisiones	125	339	181	349	595	842	9
que	186	339	204	349	595	842	9
no	208	339	221	349	595	842	9
sobrepasan	225	339	283	349	595	842	9
el	287	339	296	349	595	842	9
60%.	300	339	325	349	595	842	9
SVM	330	339	353	349	595	842	9
no	358	339	370	349	595	842	9
produce	374	339	414	349	595	842	9
una	418	339	437	349	595	842	9
clasificación	441	339	501	349	595	842	9
notoria	505	339	538	349	595	842	9
entre	57	358	82	368	595	842	9
los	85	358	99	368	595	842	9
nueve	102	358	132	368	595	842	9
clasificadores.	135	358	205	368	595	842	9
La	57	387	69	397	595	842	9
Figura	73	387	104	397	595	842	9
4	108	387	114	397	595	842	9
resume	117	387	154	397	595	842	9
los	158	387	172	397	595	842	9
resultados	176	387	226	397	595	842	9
obtenidos	230	387	278	397	595	842	9
para	282	387	304	397	595	842	9
la	307	387	316	397	595	842	9
tarea	320	387	345	397	595	842	9
de	349	387	361	397	595	842	9
clasificación	364	387	424	397	595	842	9
del	428	387	442	397	595	842	9
coral	446	387	470	397	595	842	9
Staghorn.	474	387	521	397	595	842	9
En	525	387	538	397	595	842	9
la	57	406	65	416	595	842	9
Figura	69	406	100	416	595	842	9
4a	104	406	116	416	595	842	9
se	120	406	131	416	595	842	9
presenta	135	406	178	416	595	842	9
la	182	406	190	416	595	842	9
imagen	194	406	230	416	595	842	9
de	234	406	246	416	595	842	9
entrada,	250	406	290	416	595	842	9
mientras	294	406	336	416	595	842	9
que	339	406	358	416	595	842	9
las	362	406	376	416	595	842	9
Figuras	379	406	416	416	595	842	9
restantes,	420	406	468	416	595	842	9
presentan	472	406	521	416	595	842	9
los	524	406	538	416	595	842	9
resultados	57	425	108	435	595	842	9
de	112	425	124	435	595	842	9
los	128	425	142	435	595	842	9
algoritmos	146	425	197	435	595	842	9
de	201	425	213	435	595	842	9
clasificación	217	425	277	435	595	842	9
mencionados	281	425	346	435	595	842	9
anterior.	350	425	391	435	595	842	9
La	395	425	407	435	595	842	9
clase	411	425	437	435	595	842	9
no	441	425	453	435	595	842	9
coral	457	425	481	435	595	842	9
o	485	425	491	435	595	842	9
plano	495	425	522	435	595	842	9
de	526	425	539	435	595	842	9
fondo,	57	444	87	454	595	842	9
se	92	444	103	454	595	842	9
ha	107	444	120	454	595	842	9
coloreado	124	444	172	454	595	842	9
de	176	444	189	454	595	842	9
blanco	193	444	225	454	595	842	9
con	230	444	247	454	595	842	9
el	252	444	260	454	595	842	9
fin	264	444	276	454	595	842	9
de	280	444	292	454	595	842	9
contrastar	297	444	346	454	595	842	9
con	350	444	368	454	595	842	9
lo	372	444	380	454	595	842	9
que	384	444	403	454	595	842	9
el	407	444	416	454	595	842	9
sistema	420	444	458	454	595	842	9
reconoce	462	444	507	454	595	842	9
como	511	444	538	454	595	842	9
coral.	57	463	84	473	595	842	9
Las	93	463	110	473	595	842	9
Figuras	119	463	156	473	595	842	9
4b	165	463	177	473	595	842	9
y	186	463	191	473	595	842	9
4c	200	463	212	473	595	842	9
presentan	221	463	270	473	595	842	9
los	279	463	293	473	595	842	9
resultados	302	463	352	473	595	842	9
de	361	463	374	473	595	842	9
los	383	463	397	473	595	842	9
algoritmos	405	463	456	473	595	842	9
DTR	465	463	488	473	595	842	9
y	497	463	503	473	595	842	9
BOO,	511	463	539	473	595	842	9
respectivamente.	57	482	140	492	595	842	9
Se	146	482	159	492	595	842	9
aprecia	164	482	200	492	595	842	9
una	205	482	224	492	595	842	9
ubicación	229	482	275	492	595	842	9
satisfactoria	280	482	339	492	595	842	9
de	344	482	357	492	595	842	9
la	362	482	370	492	595	842	9
región	375	482	406	492	595	842	9
que	411	482	429	492	595	842	9
corresponde	435	482	496	492	595	842	9
al	501	482	510	492	595	842	9
coral	515	482	539	492	595	842	9
dentro	57	501	88	511	595	842	9
de	92	501	104	511	595	842	9
la	108	501	117	511	595	842	9
escena.	121	501	159	511	595	842	9
El	163	501	173	511	595	842	9
algoritmo	177	501	222	511	595	842	9
de	226	501	238	511	595	842	9
EMA	242	501	266	511	595	842	9
(ver	270	501	289	511	595	842	9
Figura	293	501	324	511	595	842	9
4d)	328	501	344	511	595	842	9
pierde	348	501	379	511	595	842	9
levemente	383	501	433	511	595	842	9
algunas	437	501	476	511	595	842	9
detecciones	480	501	539	511	595	842	9
positivas	57	520	99	530	595	842	9
verdaderas.	103	520	161	530	595	842	9
No	165	520	179	530	595	842	9
obstante,	183	520	228	530	595	842	9
el	232	520	240	530	595	842	9
NBA	244	520	266	530	595	842	9
(ver	270	520	289	530	595	842	9
Figura	293	520	324	530	595	842	9
4e)	328	520	344	530	595	842	9
incrementa	347	520	402	530	595	842	9
notoriamente	405	520	470	530	595	842	9
el	473	520	482	530	595	842	9
número	485	520	523	530	595	842	9
de	526	520	539	530	595	842	9
falsos	57	539	85	549	595	842	9
negativos,	93	539	143	549	595	842	9
enviando	150	539	195	549	595	842	9
píxeles	202	539	237	549	595	842	9
de	244	539	256	549	595	842	9
coral	264	539	288	549	595	842	9
al	295	539	303	549	595	842	9
plano	311	539	338	549	595	842	9
de	345	539	357	549	595	842	9
fondo.	364	539	395	549	595	842	9
Las	402	539	420	549	595	842	9
Figuras	427	539	464	549	595	842	9
4f	471	539	480	549	595	842	9
y	488	539	493	549	595	842	9
4g	500	539	513	549	595	842	9
que	520	539	538	549	595	842	9
corresponden	57	558	124	568	595	842	9
a	129	558	135	568	595	842	9
los	140	558	154	568	595	842	9
algoritmos	160	558	210	568	595	842	9
ETR	216	558	238	568	595	842	9
y	243	558	248	568	595	842	9
MLP,	253	558	279	568	595	842	9
respectivamente;	284	558	368	568	595	842	9
presentan	373	558	422	568	595	842	9
una	427	558	445	568	595	842	9
alta	451	558	468	568	595	842	9
presencia	473	558	521	568	595	842	9
de	526	558	539	568	595	842	9
falsos	57	577	85	587	595	842	9
positivos,	90	577	136	587	595	842	9
es	141	577	153	587	595	842	9
decir;	158	577	185	587	595	842	9
píxeles	190	577	224	587	595	842	9
del	229	577	244	587	595	842	9
plano	249	577	276	587	595	842	9
de	281	577	293	587	595	842	9
fondo	298	577	326	587	595	842	9
considerados	331	577	396	587	595	842	9
como	401	577	428	587	595	842	9
arrecifes	433	577	475	587	595	842	9
de	480	577	492	587	595	842	9
coral.	497	577	524	587	595	842	9
El	529	577	539	587	595	842	9
algoritmo	57	596	102	606	595	842	9
RTR	105	596	128	606	595	842	9
(ver	131	596	150	606	595	842	9
Figura	153	596	184	606	595	842	9
4h)	187	596	203	606	595	842	9
muestra	206	596	246	606	595	842	9
resultados	249	596	300	606	595	842	9
similares	303	596	346	606	595	842	9
a	350	596	356	606	595	842	9
DTR	359	596	381	606	595	842	9
y	385	596	390	606	595	842	9
a	393	596	399	606	595	842	9
BOO;	402	596	430	606	595	842	9
sin	433	596	447	606	595	842	9
embargo,	451	596	497	606	595	842	9
algunos	500	596	539	606	595	842	9
falsos	57	615	85	625	595	842	9
positivos	90	615	132	625	595	842	9
se	136	615	148	625	595	842	9
filtran	152	615	179	625	595	842	9
en	183	615	195	625	595	842	9
el	199	615	208	625	595	842	9
plano	211	615	238	625	595	842	9
de	242	615	255	625	595	842	9
fondo.	259	615	289	625	595	842	9
La	293	615	305	625	595	842	9
Figura	309	615	341	625	595	842	9
4i	344	615	353	625	595	842	9
corresponde	357	615	418	625	595	842	9
al	422	615	431	625	595	842	9
algoritmo	435	615	480	625	595	842	9
de	484	615	496	625	595	842	9
GBT,	500	615	526	625	595	842	9
el	530	615	539	625	595	842	9
cual	57	634	77	644	595	842	9
presenta	80	634	123	644	595	842	9
dificultades	127	634	182	644	595	842	9
para	185	634	207	644	595	842	9
reconocer	211	634	259	644	595	842	9
al	263	634	272	644	595	842	9
buceador	275	634	321	644	595	842	9
como	324	634	351	644	595	842	9
plano	355	634	382	644	595	842	9
de	385	634	397	644	595	842	9
fondo.	400	634	431	644	595	842	9
Finalmente,	435	634	492	644	595	842	9
la	496	634	504	644	595	842	9
Figura	508	634	539	644	595	842	9
4j	57	653	65	663	595	842	9
muestra	69	653	109	663	595	842	9
el	113	653	122	663	595	842	9
resultado	126	653	171	663	595	842	9
del	175	653	190	663	595	842	9
algoritmo	194	653	239	663	595	842	9
SVM.	243	653	270	663	595	842	9
La	274	653	286	663	595	842	9
imagen	290	653	326	663	595	842	9
presenta	331	653	373	663	595	842	9
una	377	653	396	663	595	842	9
pequeña	400	653	443	663	595	842	9
presencia	447	653	494	663	595	842	9
de	499	653	511	663	595	842	9
coral	515	653	539	663	595	842	9
con	57	672	74	682	595	842	9
un	81	672	94	682	595	842	9
abundante	100	672	152	682	595	842	9
plano	159	672	186	682	595	842	9
de	193	672	205	682	595	842	9
fondo	212	672	240	682	595	842	9
detectado	246	672	295	682	595	842	9
como	301	672	328	682	595	842	9
coral.	335	672	362	682	595	842	9
Esto	369	672	391	682	595	842	9
dificulta	398	672	435	682	595	842	9
focalizar	442	672	483	682	595	842	9
un	489	672	502	682	595	842	9
sector	509	672	538	682	595	842	9
específico	57	691	106	701	595	842	9
de	109	691	122	701	595	842	9
arrecife	125	691	161	701	595	842	9
de	164	691	177	701	595	842	9
coral	180	691	203	701	595	842	9
en	207	691	219	701	595	842	9
la	222	691	230	701	595	842	9
escena.	234	691	272	701	595	842	9
4.2.	57	719	75	730	595	842	9
Resultados	78	719	138	730	595	842	9
de	141	719	153	730	595	842	9
la	156	719	166	730	595	842	9
evaluación	169	719	225	730	595	842	9
de	228	719	241	730	595	842	9
la	244	719	254	730	595	842	9
sensitividad	257	719	320	730	595	842	9
y	323	719	329	730	595	842	9
especificidad	332	719	402	730	595	842	9
La	57	749	69	759	595	842	9
sensitividad	72	749	129	759	595	842	9
es	133	749	144	759	595	842	9
una	148	749	166	759	595	842	9
medida	169	749	205	759	595	842	9
de	208	749	221	759	595	842	9
probabilidad	224	749	284	759	595	842	9
para	287	749	309	759	595	842	9
una	312	749	331	759	595	842	9
segmentación	334	749	402	759	595	842	9
que	405	749	424	759	595	842	9
recoge	427	749	461	759	595	842	9
la	464	749	472	759	595	842	9
presencia	475	749	523	759	595	842	9
de	526	749	539	759	595	842	9
coral	57	768	81	778	595	842	9
en	87	768	100	778	595	842	9
la	107	768	115	778	595	842	9
ubicación	122	768	169	778	595	842	9
correcta	175	768	215	778	595	842	9
cuando	222	768	258	778	595	842	9
esta	265	768	286	778	595	842	9
clase	293	768	319	778	595	842	9
está	325	768	346	778	595	842	9
originalmente	353	768	419	778	595	842	9
en	426	768	438	778	595	842	9
esa	445	768	463	778	595	842	9
ubicación.	470	768	519	778	595	842	9
La	527	768	539	778	595	842	9
Enfoque	198	797	236	806	595	842	9
UTE,	238	797	261	806	595	842	9
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	9
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	9
pp.45	352	797	377	806	595	842	9
-	380	797	383	806	595	842	9
56	386	797	397	806	595	842	9
54	528	37	539	47	595	842	10
especificidad	57	62	120	73	595	842	10
es	124	62	136	73	595	842	10
definida	139	62	178	73	595	842	10
como	182	62	209	73	595	842	10
la	212	62	221	73	595	842	10
probabilidad	225	62	285	73	595	842	10
en	288	62	301	73	595	842	10
que	304	62	323	73	595	842	10
la	326	62	335	73	595	842	10
imagen	339	62	375	73	595	842	10
segmentada,	379	62	442	73	595	842	10
el	446	62	455	73	595	842	10
arrecife	458	62	495	73	595	842	10
de	499	62	511	73	595	842	10
coral	515	62	538	73	595	842	10
no	57	81	69	92	595	842	10
es	75	81	87	92	595	842	10
detectado	93	81	142	92	595	842	10
en	148	81	160	92	595	842	10
una	167	81	185	92	595	842	10
ubicación	191	81	238	92	595	842	10
cuando	244	81	280	92	595	842	10
de	287	81	299	92	595	842	10
hecho	305	81	335	92	595	842	10
no	342	81	354	92	595	842	10
es	360	81	372	92	595	842	10
arrecife	378	81	415	92	595	842	10
de	421	81	433	92	595	842	10
coral.	440	81	467	92	595	842	10
Un	473	81	487	92	595	842	10
resultado	493	81	539	92	595	842	10
importante	57	100	109	111	595	842	10
es	114	100	125	111	595	842	10
que	130	100	149	111	595	842	10
las	154	100	168	111	595	842	10
tasas	172	100	199	111	595	842	10
de	204	100	216	111	595	842	10
especificidad	221	100	285	111	595	842	10
son	289	100	307	111	595	842	10
más	312	100	333	111	595	842	10
bajas	338	100	364	111	595	842	10
que	369	100	388	111	595	842	10
las	392	100	407	111	595	842	10
tasas	411	100	438	111	595	842	10
de	443	100	455	111	595	842	10
sensitividad.	460	100	520	111	595	842	10
En	525	100	539	111	595	842	10
general,	57	119	96	130	595	842	10
si	102	119	110	130	595	842	10
la	116	119	125	130	595	842	10
sensitividad	131	119	188	130	595	842	10
es	194	119	206	130	595	842	10
alta	212	119	229	130	595	842	10
y	235	119	241	130	595	842	10
la	247	119	255	130	595	842	10
especificidad	261	119	325	130	595	842	10
es	331	119	342	130	595	842	10
baja,	348	119	372	130	595	842	10
entonces	378	119	423	130	595	842	10
no	429	119	441	130	595	842	10
hay	447	119	465	130	595	842	10
necesidad	470	119	521	130	595	842	10
de	527	119	539	130	595	842	10
preocuparse	57	138	118	148	595	842	10
de	125	138	138	148	595	842	10
los	145	138	159	148	595	842	10
píxeles	166	138	201	148	595	842	10
del	208	138	223	148	595	842	10
plano	230	138	257	148	595	842	10
de	265	138	277	148	595	842	10
fondo	284	138	312	148	595	842	10
en	319	138	332	148	595	842	10
la	339	138	348	148	595	842	10
imagen	355	138	391	148	595	842	10
segmentada,	398	138	462	148	595	842	10
pero	469	138	491	148	595	842	10
el	499	138	507	148	595	842	10
coral	515	138	538	148	595	842	10
segmentado	57	157	117	168	595	842	10
debe	120	157	145	168	595	842	10
ser	148	157	163	168	595	842	10
reexaminado	166	157	230	168	595	842	10
para	233	157	255	168	595	842	10
eliminar	258	157	297	168	595	842	10
los	300	157	314	168	595	842	10
falsos	317	157	346	168	595	842	10
positivos	349	157	392	168	595	842	10
(plano	395	157	425	168	595	842	10
de	428	157	441	168	595	842	10
fondo	444	157	471	168	595	842	10
seleccionado	475	157	539	168	595	842	10
por	57	176	73	187	595	842	10
error	76	176	99	187	595	842	10
como	102	176	129	187	595	842	10
coral).	132	176	162	187	595	842	10
Por	166	176	183	187	595	842	10
tal	186	176	197	187	595	842	10
motivo,	200	176	236	187	595	842	10
se	239	176	251	187	595	842	10
realiza	254	176	286	187	595	842	10
una	289	176	307	187	595	842	10
etapa	310	176	338	187	595	842	10
de	341	176	353	187	595	842	10
posprocesamiento.	356	176	449	187	595	842	10
4.3.	57	205	75	215	595	842	10
Resultados	78	205	138	215	595	842	10
de	141	205	153	215	595	842	10
la	156	205	166	215	595	842	10
evaluación	169	205	225	215	595	842	10
del	228	205	244	215	595	842	10
pos-procesamiento	247	205	349	215	595	842	10
El	57	234	66	244	595	842	10
pos-procesamiento	71	234	165	244	595	842	10
aplica	169	234	198	244	595	842	10
un	203	234	215	244	595	842	10
algoritmo	220	234	265	244	595	842	10
de	269	234	282	244	595	842	10
conexión	286	234	330	244	595	842	10
de	335	234	347	244	595	842	10
componentes.	352	234	421	244	595	842	10
Algunos	425	234	465	244	595	842	10
puntos	470	234	503	244	595	842	10
fueron	507	234	539	244	595	842	10
removidos	57	253	107	263	595	842	10
de	112	253	125	263	595	842	10
las	130	253	144	263	595	842	10
regiones	149	253	191	263	595	842	10
de	196	253	208	263	595	842	10
coral	213	253	237	263	595	842	10
en	242	253	254	263	595	842	10
los	259	253	273	263	595	842	10
resultados	278	253	329	263	595	842	10
de	334	253	346	263	595	842	10
DTR,	351	253	376	263	595	842	10
EMA	381	253	405	263	595	842	10
y	410	253	416	263	595	842	10
NBA.	420	253	446	263	595	842	10
Esto	451	253	473	263	595	842	10
clarifica	478	253	515	263	595	842	10
una	520	253	539	263	595	842	10
mejor	57	272	84	282	595	842	10
ubicación	88	272	134	282	595	842	10
del	137	272	152	282	595	842	10
arrecife	155	272	192	282	595	842	10
de	195	272	207	282	595	842	10
coral	211	272	234	282	595	842	10
en	238	272	250	282	595	842	10
la	253	272	262	282	595	842	10
escena.	265	272	303	282	595	842	10
Además,	307	272	350	282	595	842	10
el	354	272	362	282	595	842	10
algoritmo	366	272	411	282	595	842	10
descarta	414	272	456	282	595	842	10
falsos	460	272	488	282	595	842	10
negativos	492	272	539	282	595	842	10
presentes	57	291	105	301	595	842	10
en	109	291	122	301	595	842	10
el	126	291	134	301	595	842	10
plano	139	291	166	301	595	842	10
de	170	291	182	301	595	842	10
fondo.	186	291	217	301	595	842	10
Los	221	291	239	301	595	842	10
valores	243	291	279	301	595	842	10
de	283	291	295	301	595	842	10
especificidad	299	291	363	301	595	842	10
se	368	291	379	301	595	842	10
disminuyen	383	291	439	301	595	842	10
para	443	291	465	301	595	842	10
casi	470	291	489	301	595	842	10
todos	494	291	521	301	595	842	10
los	525	291	539	301	595	842	10
clasificadores,	57	310	126	320	595	842	10
con	131	310	148	320	595	842	10
excepción	153	310	202	320	595	842	10
de	206	310	218	320	595	842	10
Redes	223	310	254	320	595	842	10
Neuronales	259	310	315	320	595	842	10
que	319	310	338	320	595	842	10
presenta	342	310	384	320	595	842	10
un	389	310	401	320	595	842	10
incremento	405	310	460	320	595	842	10
(Figura	464	310	499	320	595	842	10
3c).	503	310	521	320	595	842	10
Se	525	310	539	320	595	842	10
muestra	57	329	96	339	595	842	10
incrementos	104	329	164	339	595	842	10
en	172	329	184	339	595	842	10
las	192	329	206	339	595	842	10
tasas	214	329	240	339	595	842	10
de	248	329	260	339	595	842	10
sensitividad	268	329	325	339	595	842	10
para	333	329	355	339	595	842	10
DTR,	363	329	389	339	595	842	10
BOO	397	329	421	339	595	842	10
y	429	329	434	339	595	842	10
SVM.	442	329	469	339	595	842	10
El	477	329	486	339	595	842	10
resto	494	329	519	339	595	842	10
de	526	329	539	339	595	842	10
clasificadores	57	348	123	358	595	842	10
no	126	348	139	358	595	842	10
exhiben	142	348	180	358	595	842	10
una	183	348	202	358	595	842	10
mejora	205	348	238	358	595	842	10
significativa	241	348	298	358	595	842	10
de	301	348	313	358	595	842	10
sensitividad	317	348	374	358	595	842	10
(Figura	377	348	412	358	595	842	10
3d)	415	348	431	358	595	842	10
(a)	107	523	121	533	595	842	10
Tiempo	124	523	161	533	595	842	10
de	164	523	176	533	595	842	10
ejecución	179	523	225	533	595	842	10
(b)	391	523	404	533	595	842	10
Precisión	407	523	452	533	595	842	10
(c)	126	688	139	699	595	842	10
Especificidad	142	688	206	699	595	842	10
(d)	381	688	395	699	595	842	10
Sensitividad	398	688	457	699	595	842	10
Figura	107	707	141	717	595	842	10
3.	144	707	153	717	595	842	10
Métricas	156	707	198	717	595	842	10
utilizadas	201	707	247	717	595	842	10
para	250	707	272	717	595	842	10
la	275	707	284	717	595	842	10
comparación	287	707	350	717	595	842	10
de	353	707	365	717	595	842	10
los	368	707	382	717	595	842	10
nueve	385	707	415	717	595	842	10
clasificadores:	418	707	488	717	595	842	10
(a)	120	726	134	736	595	842	10
Tiempo	137	726	174	736	595	842	10
de	177	726	189	736	595	842	10
ejecución.	192	726	241	736	595	842	10
(b)	244	726	258	736	595	842	10
Precisión.	261	726	309	736	595	842	10
(c)	312	726	325	736	595	842	10
Especificidad.	328	726	396	736	595	842	10
(d)	399	726	413	736	595	842	10
Sensitividad	416	726	475	736	595	842	10
Enfoque	198	797	236	806	595	842	10
UTE,	238	797	261	806	595	842	10
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	10
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	10
pp.45	352	797	377	806	595	842	10
-	380	797	383	806	595	842	10
56	386	797	397	806	595	842	10
55	528	37	539	47	595	842	11
(a)	104	144	118	155	595	842	11
INPUT	121	144	154	155	595	842	11
(f)	115	232	125	242	595	842	11
ERT	128	232	150	242	595	842	11
(b)	191	144	204	155	595	842	11
DTR	207	144	230	155	595	842	11
(g)	190	232	203	242	595	842	11
MLP	207	232	229	242	595	842	11
(c)	279	144	291	155	595	842	11
BOO	295	144	319	155	595	842	11
(h)	275	232	288	242	595	842	11
RTR	292	232	314	242	595	842	11
(d)	359	144	372	155	595	842	11
EMA	375	144	399	155	595	842	11
(e)	445	144	458	155	595	842	11
NBA	461	144	484	155	595	842	11
(i)	363	232	373	242	595	842	11
GBT	376	232	398	242	595	842	11
(j)	444	232	454	242	595	842	11
SVM	457	232	481	242	595	842	11
`	296	244	299	254	595	842	11
Figura	162	256	193	266	595	842	11
4.	196	256	206	266	595	842	11
Resultados	209	256	264	266	595	842	11
de	267	256	279	266	595	842	11
la	282	256	291	266	595	842	11
detección	294	256	341	266	595	842	11
del	344	256	358	266	595	842	11
coral	362	256	385	266	595	842	11
Staghorn	388	256	433	266	595	842	11
5.	57	282	66	292	595	842	11
Conclusiones	69	282	141	292	595	842	11
y	144	282	150	292	595	842	11
Recomendaciones	153	282	251	292	595	842	11
Este	57	311	79	322	595	842	11
artículo	83	311	118	322	595	842	11
presenta	122	311	165	322	595	842	11
un	169	311	181	322	595	842	11
detector	185	311	225	322	595	842	11
de	229	311	241	322	595	842	11
coral	245	311	268	322	595	842	11
que	272	311	291	322	595	842	11
clasifica	294	311	334	322	595	842	11
entre	337	311	363	322	595	842	11
dos	366	311	384	322	595	842	11
clases:	388	311	422	322	595	842	11
la	426	311	434	322	595	842	11
clase	438	311	464	322	595	842	11
que	468	311	486	322	595	842	11
pertenece	490	311	539	322	595	842	11
al	57	330	65	341	595	842	11
coral	69	330	93	341	595	842	11
y	96	330	102	341	595	842	11
el	105	330	113	341	595	842	11
plano	117	330	144	341	595	842	11
de	147	330	160	341	595	842	11
fondo	163	330	191	341	595	842	11
que	194	330	213	341	595	842	11
no	216	330	228	341	595	842	11
pertenece	232	330	281	341	595	842	11
al	284	330	293	341	595	842	11
coral.	296	330	323	341	595	842	11
El	326	330	336	341	595	842	11
algoritmo	340	330	385	341	595	842	11
de	388	330	401	341	595	842	11
aprendizaje	404	330	461	341	595	842	11
supervisado	464	330	524	341	595	842	11
se	527	330	539	341	595	842	11
entrena	57	349	94	360	595	842	11
con	97	349	115	360	595	842	11
vectores	118	349	160	360	595	842	11
característicos	163	349	234	360	595	842	11
de	237	349	249	360	595	842	11
textura	252	349	286	360	595	842	11
generados	289	349	341	360	595	842	11
por	344	349	360	360	595	842	11
un	363	349	376	360	595	842	11
banco	379	349	409	360	595	842	11
de	412	349	424	360	595	842	11
filtros	427	349	453	360	595	842	11
Gabor	457	349	487	360	595	842	11
Wavelets.	490	349	539	360	595	842	11
Nueve	57	368	88	379	595	842	11
clasificadores	97	368	164	379	595	842	11
fueron	173	368	204	379	595	842	11
evaluados	214	368	264	379	595	842	11
mediante	273	368	318	379	595	842	11
4	327	368	333	379	595	842	11
métricas.	342	368	387	379	595	842	11
Los	396	368	414	379	595	842	11
clasificadores:	423	368	492	379	595	842	11
Árboles	502	368	539	379	595	842	11
extremadamente	57	387	139	397	595	842	11
aleatorios,	144	387	195	397	595	842	11
Gradiente	200	387	249	397	595	842	11
de	254	387	266	397	595	842	11
Árboles	271	387	308	397	595	842	11
Boosting,	314	387	360	397	595	842	11
Redes	365	387	397	397	595	842	11
Neuronales	402	387	458	397	595	842	11
y	463	387	469	397	595	842	11
Máquinas	474	387	521	397	595	842	11
de	527	387	539	397	595	842	11
Vectores	57	406	100	416	595	842	11
de	107	406	120	416	595	842	11
Soporte;	127	406	169	416	595	842	11
mostraron	176	406	226	416	595	842	11
dificultades	233	406	288	416	595	842	11
para	295	406	317	416	595	842	11
discriminar	325	406	378	416	595	842	11
las	385	406	399	416	595	842	11
clases.	406	406	441	416	595	842	11
En	448	406	462	416	595	842	11
contraste,	469	406	517	416	595	842	11
los	525	406	539	416	595	842	11
clasificadores:	57	425	126	435	595	842	11
Árboles	130	425	167	435	595	842	11
de	171	425	183	435	595	842	11
Decisión,	187	425	232	435	595	842	11
Boosting,	235	425	281	435	595	842	11
Maximización	285	425	351	435	595	842	11
de	355	425	367	435	595	842	11
la	371	425	379	435	595	842	11
Esperanza,	383	425	439	435	595	842	11
Clasificador	442	425	500	435	595	842	11
Normal	503	425	539	435	595	842	11
Bayes	57	444	87	454	595	842	11
y	93	444	98	454	595	842	11
Árboles	104	444	141	454	595	842	11
Aleatorios;	146	444	198	454	595	842	11
presentaron	204	444	262	454	595	842	11
una	268	444	286	454	595	842	11
clasificación	292	444	351	454	595	842	11
visual	356	444	384	454	595	842	11
prometedora.	390	444	455	454	595	842	11
El	461	444	470	454	595	842	11
algoritmo	476	444	521	454	595	842	11
de	527	444	539	454	595	842	11
Árboles	57	463	94	473	595	842	11
de	97	463	110	473	595	842	11
Decisión	113	463	155	473	595	842	11
(DTR)	158	463	188	473	595	842	11
presentó	192	463	235	473	595	842	11
el	238	463	247	473	595	842	11
menor	250	463	281	473	595	842	11
tiempo	284	463	317	473	595	842	11
de	321	463	333	473	595	842	11
ejecución	336	463	383	473	595	842	11
con	386	463	404	473	595	842	11
la	407	463	416	473	595	842	11
más	419	463	440	473	595	842	11
alta	443	463	461	473	595	842	11
precisión	464	463	508	473	595	842	11
antes	511	463	538	473	595	842	11
y	57	482	62	492	595	842	11
después	68	482	110	492	595	842	11
del	116	482	130	492	595	842	11
pos-procesamiento.	136	482	233	492	595	842	11
Por	239	482	256	492	595	842	11
lo	262	482	270	492	595	842	11
tanto,	276	482	304	492	595	842	11
recomendamos	310	482	386	492	595	842	11
la	391	482	400	492	595	842	11
inclusión	406	482	448	492	595	842	11
del	454	482	469	492	595	842	11
algoritmo	475	482	520	492	595	842	11
de	526	482	538	492	595	842	11
Árboles	57	501	94	511	595	842	11
de	97	501	109	511	595	842	11
Decisión	112	501	155	511	595	842	11
(DTR)	158	501	187	511	595	842	11
como	191	501	218	511	595	842	11
un	221	501	233	511	595	842	11
software	236	501	277	511	595	842	11
imprescindible	280	501	351	511	595	842	11
para	354	501	376	511	595	842	11
el	379	501	387	511	595	842	11
robot	390	501	415	511	595	842	11
submarino:	419	501	473	511	595	842	11
Coralbot.	476	501	521	511	595	842	11
El	57	530	66	540	595	842	11
trabajo	70	530	104	540	595	842	11
futuro	107	530	135	540	595	842	11
consiste	139	530	179	540	595	842	11
en	183	530	195	540	595	842	11
la	198	530	207	540	595	842	11
integración	211	530	264	540	595	842	11
del	268	530	283	540	595	842	11
detector	286	530	326	540	595	842	11
de	329	530	342	540	595	842	11
coral	345	530	369	540	595	842	11
con	373	530	390	540	595	842	11
el	394	530	403	540	595	842	11
AUV	406	530	429	540	595	842	11
Coralbot	432	530	474	540	595	842	11
mediante	478	530	523	540	595	842	11
un	527	530	539	540	595	842	11
simulador	57	549	104	559	595	842	11
de	111	549	123	559	595	842	11
robots	129	549	160	559	595	842	11
marinos,	166	549	209	559	595	842	11
denominado	215	549	276	559	595	842	11
UWSim	282	549	319	559	595	842	11
con	326	549	344	559	595	842	11
la	350	549	358	559	595	842	11
finalidad	365	549	406	559	595	842	11
de	412	549	425	559	595	842	11
probar	431	549	463	559	595	842	11
algoritmos	469	549	520	559	595	842	11
de	527	549	539	559	595	842	11
servocontrol.	57	568	120	578	595	842	11
Éstos	124	568	151	578	595	842	11
permitirán	155	568	204	578	595	842	11
relacionar	208	568	256	578	595	842	11
la	260	568	268	578	595	842	11
velocidad	272	568	319	578	595	842	11
del	323	568	337	578	595	842	11
robot	341	568	366	578	595	842	11
con	370	568	388	578	595	842	11
la	392	568	400	578	595	842	11
ubicación	404	568	451	578	595	842	11
del	455	568	469	578	595	842	11
arrecife	473	568	510	578	595	842	11
en	514	568	526	578	595	842	11
la	530	568	538	578	595	842	11
escena,	57	587	95	597	595	842	11
para	98	587	120	597	595	842	11
ejecutar	123	587	163	597	595	842	11
acciones	166	587	209	597	595	842	11
de	212	587	224	597	595	842	11
control	227	587	260	597	595	842	11
y	263	587	269	597	595	842	11
evitar	272	587	299	597	595	842	11
así	302	587	317	597	595	842	11
su	320	587	331	597	595	842	11
desorientación	334	587	406	597	595	842	11
o	409	587	415	597	595	842	11
la	418	587	427	597	595	842	11
ruptura	430	587	465	597	595	842	11
del	468	587	482	597	595	842	11
arrecife.	485	587	525	597	595	842	11
Bibliografía	57	616	117	626	595	842	11
Beijbom,	57	645	100	655	595	842	11
O.,	103	645	118	655	595	842	11
Edmunds,	121	645	170	655	595	842	11
P.,	174	645	187	655	595	842	11
Kline,	190	645	218	655	595	842	11
D.,	221	645	235	655	595	842	11
Mitchell,	239	645	279	655	595	842	11
G.,	282	645	297	655	595	842	11
&	300	645	308	655	595	842	11
Kriegman,	311	645	361	655	595	842	11
D.	364	645	375	655	595	842	11
(2012).	379	645	413	655	595	842	11
Automated	417	645	470	655	595	842	11
Annotation	473	645	526	655	595	842	11
of	529	645	538	655	595	842	11
Coral	85	664	111	674	595	842	11
Reef	115	664	138	674	595	842	11
Survey	143	664	177	674	595	842	11
Images.	181	664	220	674	595	842	11
Proceedings	224	664	285	674	595	842	11
of	289	664	298	674	595	842	11
the	302	664	318	674	595	842	11
2012	322	664	346	674	595	842	11
IEEE	350	664	375	674	595	842	11
Conference	379	664	436	674	595	842	11
on	440	664	452	674	595	842	11
Computer	456	664	505	674	595	842	11
Vision	509	664	539	674	595	842	11
and	85	683	103	693	595	842	11
Pattern	106	683	142	693	595	842	11
Recognition	145	683	203	693	595	842	11
(CVPR),	206	683	247	693	595	842	11
1170-1177.	250	683	306	693	595	842	11
Bilmes,	57	702	93	712	595	842	11
J.	100	702	108	712	595	842	11
(1998).	115	702	150	712	595	842	11
A	157	702	164	712	595	842	11
Gentle	171	702	203	712	595	842	11
Tutorial	210	702	246	712	595	842	11
of	253	702	262	712	595	842	11
the	269	702	285	712	595	842	11
EM	291	702	308	712	595	842	11
Algorithm	314	702	361	712	595	842	11
and	368	702	386	712	595	842	11
its	393	702	404	712	595	842	11
Application	411	702	464	712	595	842	11
to	471	702	480	712	595	842	11
Parameter	487	702	538	712	595	842	11
Estimation	85	721	136	731	595	842	11
for	139	721	152	731	595	842	11
Gaussian	155	721	202	731	595	842	11
Mixture	205	721	241	731	595	842	11
and	244	721	263	731	595	842	11
Hidden	266	721	300	731	595	842	11
Markov	304	721	340	731	595	842	11
Models.	343	721	381	731	595	842	11
International	384	721	445	731	595	842	11
Computer	448	721	496	731	595	842	11
Science	500	721	539	731	595	842	11
Institute	85	740	124	750	595	842	11
and	127	740	145	750	595	842	11
Computer	148	740	196	750	595	842	11
Science	199	740	238	750	595	842	11
Division.	241	740	283	750	595	842	11
Enfoque	198	797	236	806	595	842	11
UTE,	238	797	261	806	595	842	11
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	11
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	11
pp.45	352	797	377	806	595	842	11
-	380	797	383	806	595	842	11
56	386	797	397	806	595	842	11
56	528	37	539	47	595	842	12
Bradski,	57	62	96	73	595	842	12
G.,	101	62	115	73	595	842	12
&	119	62	127	73	595	842	12
Kaehler,	131	62	172	73	595	842	12
A.	176	62	186	73	595	842	12
(2008).	190	62	225	73	595	842	12
Learning	230	62	272	73	595	842	12
OpenCV:	277	62	322	73	595	842	12
Computer	326	62	374	73	595	842	12
Vision	378	62	408	73	595	842	12
with	412	62	432	73	595	842	12
the	436	62	452	73	595	842	12
OpenCV	456	62	498	73	595	842	12
Library.	502	62	539	73	595	842	12
Cambridge:	85	79	142	92	595	842	12
MA:	145	79	164	92	595	842	12
O'Reilly.	167	79	208	92	595	842	12
Chen,	57	100	86	111	595	842	12
L.,	90	100	102	111	595	842	12
Lu,	105	100	120	111	595	842	12
G.,	124	100	138	111	595	842	12
&	142	100	149	111	595	842	12
Zhang,	153	100	187	111	595	842	12
D.	190	100	201	111	595	842	12
(2004).	204	100	239	111	595	842	12
Effects	243	100	276	111	595	842	12
of	280	100	289	111	595	842	12
different	292	100	332	111	595	842	12
gabor	335	100	364	111	595	842	12
filter	367	100	388	111	595	842	12
parameters	391	100	447	111	595	842	12
on	450	100	462	111	595	842	12
image	466	100	496	111	595	842	12
retrieval	499	100	538	111	595	842	12
by	85	119	97	130	595	842	12
texture.	101	119	138	130	595	842	12
Multimedia	143	119	196	130	595	842	12
Modelling	200	119	247	130	595	842	12
Conference,	252	119	312	130	595	842	12
2004.	317	119	344	130	595	842	12
Proceedings.	349	119	413	130	595	842	12
10th	418	119	439	130	595	842	12
International,	444	119	508	130	595	842	12
273	512	119	531	130	595	842	12
-	535	119	539	130	595	842	12
278.	85	138	106	148	595	842	12
Coralbot,	57	157	101	168	595	842	12
T.	107	157	117	168	595	842	12
(1	123	157	133	168	595	842	12
de	139	157	151	168	595	842	12
Abril	157	157	179	168	595	842	12
de	185	157	198	168	595	842	12
2013).	204	157	235	168	595	842	12
About	241	157	270	168	595	842	12
coral	276	157	300	168	595	842	12
reefs	306	157	330	168	595	842	12
and	336	157	355	168	595	842	12
current	361	157	395	168	595	842	12
approaches	401	157	459	168	595	842	12
for	465	157	478	168	595	842	12
restoration.	484	157	539	168	595	842	12
Obtenido	85	176	130	187	595	842	12
de	133	176	145	187	595	842	12
Coralbot	148	176	190	187	595	842	12
Web	192	176	215	187	595	842	12
site:	218	176	239	187	595	842	12
http://www.coralbots.org/	242	176	362	187	595	842	12
Friedman,	57	195	106	205	595	842	12
J.	112	195	121	205	595	842	12
(2000).	127	195	162	205	595	842	12
Greedy	168	195	204	205	595	842	12
function	210	195	248	205	595	842	12
approximation:	254	195	327	205	595	842	12
A	333	195	340	205	595	842	12
gradient	346	195	386	205	595	842	12
boosting	392	195	433	205	595	842	12
machine.	439	195	484	205	595	842	12
Annals	490	195	524	205	595	842	12
of	529	195	539	205	595	842	12
Statistics,	85	214	132	224	595	842	12
1189-1232.	135	214	191	224	595	842	12
Geurts,	57	233	93	243	595	842	12
P.,	96	233	109	243	595	842	12
Ernst,	113	233	141	243	595	842	12
D.,	145	233	159	243	595	842	12
&	162	233	169	243	595	842	12
Wehenkel,	172	233	224	243	595	842	12
L.	227	233	237	243	595	842	12
(2006).	240	233	275	243	595	842	12
Extremely	278	233	327	243	595	842	12
randomized	330	233	388	243	595	842	12
trees.	391	233	418	243	595	842	12
Liege:	422	233	452	243	595	842	12
Springer	455	233	496	243	595	842	12
Science	500	233	539	243	595	842	12
+	85	252	91	262	595	842	12
Business	95	252	139	262	595	842	12
Media.	142	252	175	262	595	842	12
Johnson-Roberson,	57	271	153	281	595	842	12
M.,	157	271	172	281	595	842	12
Kumar,	176	271	211	281	595	842	12
S.,	215	271	228	281	595	842	12
&	232	271	240	281	595	842	12
Willams,	243	271	285	281	595	842	12
S.	289	271	299	281	595	842	12
(2006).	303	271	338	281	595	842	12
Segmentation	342	271	409	281	595	842	12
and	413	271	432	281	595	842	12
classification	436	271	498	281	595	842	12
of	502	271	511	281	595	842	12
coral	515	271	538	281	595	842	12
for	85	290	98	300	595	842	12
oceanographic	102	290	174	300	595	842	12
surveys:	179	290	220	300	595	842	12
A	224	290	232	300	595	842	12
semi-supervised	236	290	316	300	595	842	12
machine	321	290	362	300	595	842	12
learning	367	290	406	300	595	842	12
approach.	410	290	459	300	595	842	12
Proceedings	464	290	525	300	595	842	12
of	530	290	539	300	595	842	12
OCEANS	85	309	131	319	595	842	12
2006	135	309	159	319	595	842	12
-	162	309	166	319	595	842	12
Asia	169	309	190	319	595	842	12
Pacific.	193	309	229	319	595	842	12
Loh,	57	328	78	338	595	842	12
W.-Y.	86	328	113	338	595	842	12
(2011).	121	328	156	338	595	842	12
Classication	164	328	223	338	595	842	12
and	231	328	249	338	595	842	12
regression	257	328	308	338	595	842	12
tree.	316	328	338	338	595	842	12
WIREs	345	328	380	338	595	842	12
Data	387	328	411	338	595	842	12
Mining	418	328	450	338	595	842	12
and	458	328	477	338	595	842	12
Knowledge	484	328	539	338	595	842	12
Discovery,	85	347	136	357	595	842	12
14-23.	139	347	171	357	595	842	12
Luber,	57	366	88	376	595	842	12
M.,	92	366	107	376	595	842	12
Spinello,	112	366	154	376	595	842	12
L.,	158	366	170	376	595	842	12
&	174	366	182	376	595	842	12
Arras,	186	366	215	376	595	842	12
K.	220	366	230	376	595	842	12
O.	234	366	246	376	595	842	12
(2011).	250	366	285	376	595	842	12
People	289	366	323	376	595	842	12
tracking	328	366	366	376	595	842	12
in	370	366	379	376	595	842	12
rgb-d	383	366	409	376	595	842	12
data	413	366	434	376	595	842	12
with	439	366	458	376	595	842	12
on-line	462	366	495	376	595	842	12
boosted	500	366	539	376	595	842	12
target	85	385	113	395	595	842	12
models,.	116	385	158	395	595	842	12
in	161	385	169	395	595	842	12
Proc.	173	385	198	395	595	842	12
of	201	385	210	395	595	842	12
the	213	385	229	395	595	842	12
IEEE/RSJ	232	385	281	395	595	842	12
Int.	284	385	299	395	595	842	12
Conf.	302	385	328	395	595	842	12
on	331	385	344	395	595	842	12
Intelligent	347	385	394	395	595	842	12
Robots	397	385	432	395	595	842	12
and	435	385	453	395	595	842	12
Systems.	456	385	502	395	595	842	12
Manjunath,	57	404	111	414	595	842	12
B.	115	404	126	414	595	842	12
S.,	130	404	143	414	595	842	12
&	147	404	154	414	595	842	12
Ma,	158	404	177	414	595	842	12
W.	180	404	194	414	595	842	12
Y.	198	404	209	414	595	842	12
(1996).	213	404	247	414	595	842	12
Texture	251	404	289	414	595	842	12
features	293	404	332	414	595	842	12
for	336	404	349	414	595	842	12
browsing	353	404	397	414	595	842	12
and	401	404	420	414	595	842	12
retrieval	424	404	463	414	595	842	12
of	467	404	476	414	595	842	12
image	480	404	510	414	595	842	12
data.	514	404	539	414	595	842	12
IEEE	85	423	110	433	595	842	12
Transactions	113	423	176	433	595	842	12
on	179	423	192	433	595	842	12
Pattern	195	423	230	433	595	842	12
Analysis	233	423	274	433	595	842	12
and	277	423	295	433	595	842	12
Machine	298	423	340	433	595	842	12
Intelligence,	343	423	402	433	595	842	12
837-842.	405	423	448	433	595	842	12
Marcos,	57	442	96	452	595	842	12
M.	102	442	114	452	595	842	12
S.,	120	442	133	452	595	842	12
David,	139	442	170	452	595	842	12
L.,	176	442	189	452	595	842	12
Peñaflor,	195	442	238	452	595	842	12
E.,	245	442	258	452	595	842	12
Ticzon,	264	442	299	452	595	842	12
V.,	305	442	319	452	595	842	12
&	325	442	332	452	595	842	12
Soriano,	338	442	379	452	595	842	12
M.	385	442	397	452	595	842	12
(2008).	403	442	438	452	595	842	12
Automated	444	442	497	452	595	842	12
benthic	503	442	538	452	595	842	12
counting	85	461	127	471	595	842	12
of	133	461	142	471	595	842	12
living	149	461	174	471	595	842	12
and	180	461	198	471	595	842	12
non-living	205	461	252	471	595	842	12
components	258	461	318	471	595	842	12
in	324	461	333	471	595	842	12
Ngedarrak	339	461	391	471	595	842	12
Reef,	397	461	423	471	595	842	12
Palau	430	461	458	471	595	842	12
via	464	461	478	471	595	842	12
subsurface	485	461	539	471	595	842	12
underwater	85	480	140	490	595	842	12
video.	143	480	172	490	595	842	12
Environmental	176	480	246	490	595	842	12
Monitoring	249	480	300	490	595	842	12
and	303	480	322	490	595	842	12
Assessment,	325	480	388	490	595	842	12
177-184.	391	480	434	490	595	842	12
Mitchell,	57	499	97	509	595	842	12
T.	100	499	110	509	595	842	12
(1997).	113	499	148	509	595	842	12
Machine	151	499	192	509	595	842	12
Learning.	195	499	241	509	595	842	12
New	245	499	267	509	595	842	12
York:	270	499	295	509	595	842	12
McGraw-Hill,	298	499	361	509	595	842	12
Inc.	364	499	382	509	595	842	12
Ojala,	57	518	85	528	595	842	12
T.,	89	518	102	528	595	842	12
Pietikäinen,	106	518	163	528	595	842	12
M.,	167	518	183	528	595	842	12
&	187	518	194	528	595	842	12
Mäenpää,	198	518	247	528	595	842	12
T.	251	518	261	528	595	842	12
(2002).	265	518	300	528	595	842	12
Multiresolution	304	518	375	528	595	842	12
gray-scale	379	518	430	528	595	842	12
and	434	518	452	528	595	842	12
rotation	456	518	493	528	595	842	12
invariant	497	518	539	528	595	842	12
texture	85	537	119	547	595	842	12
classification	123	537	185	547	595	842	12
with	190	537	209	547	595	842	12
local	214	537	236	547	595	842	12
binary	241	537	270	547	595	842	12
patterns.	275	537	318	547	595	842	12
IEEE	322	537	347	547	595	842	12
Transactions	351	537	414	547	595	842	12
on	419	537	431	547	595	842	12
Pattern	435	537	471	547	595	842	12
Analysis	475	537	516	547	595	842	12
and	520	537	539	547	595	842	12
Machine	85	556	127	566	595	842	12
Intelligence,	130	556	188	566	595	842	12
971-987.	192	556	235	566	595	842	12
Ontrup,	57	575	93	585	595	842	12
J.,	99	575	110	585	595	842	12
Ritter,	116	575	145	585	595	842	12
H.,	150	575	164	585	595	842	12
&	170	575	177	585	595	842	12
Wersing,	182	575	226	585	595	842	12
H.	231	575	242	585	595	842	12
(2004).	248	575	282	585	595	842	12
A	288	575	295	585	595	842	12
computational	300	575	369	585	595	842	12
feature	374	575	409	585	595	842	12
binding	414	575	449	585	595	842	12
model	455	575	485	585	595	842	12
of	490	575	499	585	595	842	12
human	505	575	538	585	595	842	12
texture	85	594	119	604	595	842	12
perception.	122	594	176	604	595	842	12
Cognitive	179	594	225	604	595	842	12
Processing,	228	594	286	604	595	842	12
34-44.	289	594	320	604	595	842	12
Purser,	57	613	92	623	595	842	12
A.,	96	613	110	623	595	842	12
Bergmann,	114	613	168	623	595	842	12
M.,	172	613	187	623	595	842	12
Lundälv,	191	613	233	623	595	842	12
T.,	237	613	250	623	595	842	12
Ontrup,	254	613	290	623	595	842	12
J.,	295	613	306	623	595	842	12
&	310	613	318	623	595	842	12
Nattkemper,	322	613	382	623	595	842	12
T.	386	613	396	623	595	842	12
W.	399	613	413	623	595	842	12
(2009).	417	613	452	623	595	842	12
Use	456	613	476	623	595	842	12
of	480	613	489	623	595	842	12
machine-	493	613	539	623	595	842	12
learning	85	632	124	642	595	842	12
algorithms	129	632	180	642	595	842	12
for	185	632	197	642	595	842	12
the	202	632	217	642	595	842	12
automated	222	632	274	642	595	842	12
detection	279	632	324	642	595	842	12
of	329	632	338	642	595	842	12
cold-water	343	632	393	642	595	842	12
coral	398	632	422	642	595	842	12
habitats:	427	632	469	642	595	842	12
a	473	632	480	642	595	842	12
pilot	484	632	504	642	595	842	12
study.	509	632	539	642	595	842	12
397(3354/meps08154).	85	651	199	661	595	842	12
Stough,	57	670	95	680	595	842	12
J.,	98	670	109	680	595	842	12
Greer,	112	670	144	680	595	842	12
L.,	147	670	159	680	595	842	12
&	162	670	169	680	595	842	12
Matt,	172	670	197	680	595	842	12
B.	200	670	210	680	595	842	12
(2012).	213	670	248	680	595	842	12
Texture	251	670	289	680	595	842	12
and	292	670	310	680	595	842	12
Color	313	670	340	680	595	842	12
Distribution-based	343	670	432	680	595	842	12
Classification	435	670	499	680	595	842	12
for	502	670	515	680	595	842	12
Live	519	670	539	680	595	842	12
Coral	85	689	111	699	595	842	12
Detection.	114	689	164	699	595	842	12
Proceedings	167	689	228	699	595	842	12
of	231	689	240	699	595	842	12
the	243	689	259	699	595	842	12
12th	262	689	283	699	595	842	12
International	286	689	347	699	595	842	12
Coral	350	689	376	699	595	842	12
Reef	379	689	402	699	595	842	12
Symposium.	405	689	466	699	595	842	12
Enfoque	198	797	236	806	595	842	12
UTE,	238	797	261	806	595	842	12
V.5-N.3,	264	797	301	806	595	842	12
Sep.2014,	303	797	349	806	595	842	12
pp.45	352	797	377	806	595	842	12
-	380	797	383	806	595	842	12
56	386	797	397	806	595	842	12
