MASKAY	46	50	88	61	595	842	1
9(2),	90	50	109	61	595	842	1
Nov	111	50	128	61	595	842	1
2019	130	50	150	61	595	842	1
ISSN	46	61	67	72	595	842	1
1390-6712	69	61	111	72	595	842	1
Recibido	419	50	454	61	595	842	1
(Received):	456	50	502	61	595	842	1
2018/12/26	507	50	551	61	595	842	1
Aceptado	419	61	456	72	595	842	1
(Accepted):	458	61	504	72	595	842	1
2019/03/15	507	61	551	72	595	842	1
Uso	72	88	111	115	595	842	1
de	117	88	140	115	595	842	1
CAD	146	88	197	115	595	842	1
para	203	88	245	115	595	842	1
un	251	88	276	115	595	842	1
sistema	282	88	355	115	595	842	1
de	361	88	384	115	595	842	1
identificación	390	88	523	115	595	842	1
de	191	116	214	143	595	842	1
molienda	220	116	310	143	595	842	1
de	316	116	339	143	595	842	1
Cobre	345	116	405	143	595	842	1
Use	71	144	102	167	595	842	1
of	107	144	123	167	595	842	1
CAD	129	144	169	167	595	842	1
for	174	144	198	167	595	842	1
a	203	144	214	167	595	842	1
copper	219	144	276	167	595	842	1
grinding	281	144	351	167	595	842	1
identification	356	144	465	167	595	842	1
system	470	144	525	167	595	842	1
José	98	177	117	189	595	842	1
Leonardo	119	177	160	189	595	842	1
Benavides,	163	177	210	189	595	842	1
Edgar	213	177	238	189	595	842	1
Ochoa,	241	177	272	189	595	842	1
Hernán	274	177	306	189	595	842	1
Castillo,	309	177	344	189	595	842	1
Gonzalo	347	177	383	189	595	842	1
Riofrio	386	177	417	189	595	842	1
and	420	177	435	189	595	842	1
Santiago	438	177	475	189	595	842	1
Tocto	478	177	503	189	595	842	1
Index	55	385	76	395	595	842	1
Terms—CADCS,	84	385	148	395	595	842	1
Identification	156	385	207	395	595	842	1
Systems,	215	385	247	395	595	842	1
Predictor	255	385	291	395	595	842	1
Smith,	46	395	70	405	595	842	1
PID	72	395	87	405	595	842	1
Control	90	395	119	405	595	842	1
Palabras	55	595	87	605	595	842	1
Claves—CADCS,	94	595	159	605	595	842	1
Control	165	595	194	605	595	842	1
PID,	200	595	218	605	595	842	1
Identificación	224	595	275	605	595	842	1
de	282	595	291	605	595	842	1
Sistemas,	46	605	80	615	595	842	1
Predictor	82	605	118	615	595	842	1
de	120	605	129	615	595	842	1
Smith	131	605	153	615	595	842	1
José	55	632	69	640	595	842	1
Benavides	74	632	107	640	595	842	1
pertenece	113	632	142	640	595	842	1
a	148	632	152	640	595	842	1
la	157	632	163	640	595	842	1
Facultad	169	632	195	640	595	842	1
de	201	632	208	640	595	842	1
Electromecánica	214	632	266	640	595	842	1
de	272	632	279	640	595	842	1
la	285	632	291	640	595	842	1
Universidad	46	641	83	649	595	842	1
Nacional	99	641	127	649	595	842	1
de	142	641	149	649	595	842	1
Loja,	165	641	181	649	595	842	1
Loja,	196	641	212	649	595	842	1
Ecuador	227	641	253	649	595	842	1
(email:	269	641	291	649	595	842	1
jose.benavides@unl.edu.ec).	46	650	135	658	595	842	1
Edgar	55	659	74	667	595	842	1
Ochoa	76	659	96	667	595	842	1
pertenece	98	659	128	667	595	842	1
al	130	659	136	667	595	842	1
Departamento	138	659	182	667	595	842	1
de	184	659	191	667	595	842	1
Agua	193	659	210	667	595	842	1
Potable	212	659	235	667	595	842	1
del	237	659	247	667	595	842	1
Municipio	249	659	281	667	595	842	1
de	283	659	291	667	595	842	1
Loja,	46	668	62	676	595	842	1
Loja,	64	668	80	676	595	842	1
Ecuador	82	668	108	676	595	842	1
(email:	110	668	132	676	595	842	1
edgaracho@yahoo.com).	134	668	212	676	595	842	1
Hernán	55	677	78	685	595	842	1
Castillo	83	677	107	685	595	842	1
pertenece	112	677	141	685	595	842	1
a	146	677	149	685	595	842	1
la	154	677	159	685	595	842	1
Facultad	164	677	191	685	595	842	1
de	195	677	203	685	595	842	1
Geología	207	677	236	685	595	842	1
y	240	677	244	685	595	842	1
Minas	249	677	268	685	595	842	1
de	273	677	280	685	595	842	1
la	285	677	291	685	595	842	1
Universidad	46	685	83	694	595	842	1
Nacional	87	685	115	694	595	842	1
de	119	685	127	694	595	842	1
Loja,	130	685	147	694	595	842	1
Loja,	150	685	167	694	595	842	1
Ecuador	170	685	196	694	595	842	1
(email:	200	685	222	694	595	842	1
hernan.castillogarcia	226	685	291	694	595	842	1
@unl.edu.ec).	46	694	89	703	595	842	1
Gonzalo	55	703	82	712	595	842	1
Riofrio	87	703	109	712	595	842	1
pertenece	115	703	145	712	595	842	1
a	150	703	154	712	595	842	1
la	159	703	165	712	595	842	1
Facultad	170	703	197	712	595	842	1
de	202	703	210	712	595	842	1
Electromecánica	215	703	267	712	595	842	1
de	272	703	280	712	595	842	1
la	285	703	291	712	595	842	1
Universidad	46	712	83	721	595	842	1
Nacional	90	712	118	721	595	842	1
de	124	712	132	721	595	842	1
Loja,	138	712	154	721	595	842	1
Loja,	161	712	177	721	595	842	1
Ecuador	183	712	209	721	595	842	1
(email:	216	712	238	721	595	842	1
gonzalo.riofrio	244	712	291	721	595	842	1
@unl.edu.ec).	46	721	89	730	595	842	1
Santiago	55	730	83	739	595	842	1
Tocto	87	730	105	739	595	842	1
pertenece	109	730	139	739	595	842	1
a	143	730	146	739	595	842	1
la	150	730	156	739	595	842	1
Facultad	160	730	187	739	595	842	1
de	191	730	199	739	595	842	1
la	203	730	208	739	595	842	1
Educación	212	730	245	739	595	842	1
el	249	730	255	739	595	842	1
Arte	259	730	273	739	595	842	1
y	277	730	281	739	595	842	1
la	285	730	291	739	595	842	1
Comunicación	46	739	91	748	595	842	1
de	95	739	102	748	595	842	1
la	106	739	111	748	595	842	1
Universidad	115	739	153	748	595	842	1
Nacional	156	739	185	748	595	842	1
de	188	739	196	748	595	842	1
Loja,	199	739	215	748	595	842	1
Loja,	219	739	235	748	595	842	1
Ecuador	239	739	265	748	595	842	1
(email:	268	739	291	748	595	842	1
jorge.s.tocto	46	748	84	757	595	842	1
@unl.edu.ec).	86	748	130	757	595	842	1
DOI:	46	767	65	777	595	842	1
10.24133/maskay.v9i2.1111	68	767	178	777	595	842	1
41	46	778	55	789	595	842	1
E	305	236	321	266	595	842	1
I.	391	225	397	236	595	842	1
I	403	225	407	236	595	842	1
NTRODUCCIÓN	407	227	463	236	595	842	1
N	321	242	327	251	595	842	1
LA	330	242	340	251	595	842	1
actualidad	344	240	384	251	595	842	1
el	387	240	394	251	595	842	1
Ecuador	398	240	431	251	595	842	1
ha	434	240	443	251	595	842	1
empezado	447	240	487	251	595	842	1
la	490	240	497	251	595	842	1
extracción	501	240	542	251	595	842	1
a	545	240	550	251	595	842	1
gran	321	252	339	263	595	842	1
escala	341	252	365	263	595	842	1
de	367	252	377	263	595	842	1
un	379	252	389	263	595	842	1
valioso	392	252	420	263	595	842	1
mineral	422	252	452	263	595	842	1
como	455	252	476	263	595	842	1
es	479	252	487	263	595	842	1
el	490	252	497	263	595	842	1
cobre,	499	252	523	263	595	842	1
donde	526	252	550	263	595	842	1
la	305	264	312	275	595	842	1
de	315	264	324	275	595	842	1
cielo	327	264	345	275	595	842	1
abierto	348	264	376	275	595	842	1
la	378	264	385	275	595	842	1
más	388	264	404	275	595	842	1
importante,	407	264	451	275	595	842	1
destacándose	454	264	506	275	595	842	1
uno	509	264	523	275	595	842	1
de	526	264	535	275	595	842	1
los	538	264	550	275	595	842	1
mayores	305	276	338	286	595	842	1
yacimientos	345	276	392	286	595	842	1
en	399	276	408	286	595	842	1
la	415	276	422	286	595	842	1
provincia	429	276	466	286	595	842	1
de	473	276	482	286	595	842	1
Zamora.	489	276	522	286	595	842	1
Cuyo	529	276	550	286	595	842	1
proceso	305	287	335	298	595	842	1
de	338	287	347	298	595	842	1
fragmentación	350	287	406	298	595	842	1
usa	409	287	422	298	595	842	1
trituradoras	425	287	470	298	595	842	1
para	473	287	490	298	595	842	1
reducir	493	287	520	298	595	842	1
la	523	287	530	298	595	842	1
roca	533	287	550	298	595	842	1
a	305	299	309	310	595	842	1
un	313	299	322	310	595	842	1
tamaño	326	299	354	310	595	842	1
de	358	299	367	310	595	842	1
80	371	299	381	310	595	842	1
milímetros,	384	299	429	310	595	842	1
luego	432	299	454	310	595	842	1
al	457	299	464	310	595	842	1
hacer	468	299	489	310	595	842	1
uso	493	299	506	310	595	842	1
de	510	299	519	310	595	842	1
bandas	523	299	550	310	595	842	1
transportadoras	305	311	365	322	595	842	1
se	370	311	379	322	595	842	1
traslada	384	311	415	322	595	842	1
el	420	311	427	322	595	842	1
material	433	311	465	322	595	842	1
a	471	311	475	322	595	842	1
la	481	311	488	322	595	842	1
molienda	494	311	530	322	595	842	1
que	536	311	550	322	595	842	1
generalmente	305	323	357	333	595	842	1
lo	364	323	371	333	595	842	1
reduce	378	323	404	333	595	842	1
a	411	323	415	333	595	842	1
un	422	323	432	333	595	842	1
tamaño	438	323	467	333	595	842	1
cercano	474	323	504	333	595	842	1
a	511	323	515	333	595	842	1
los	522	323	533	333	595	842	1
27	540	323	550	333	595	842	1
milímetros	305	334	347	345	595	842	1
y	353	334	357	345	595	842	1
es	363	334	371	345	595	842	1
artesanal	377	334	412	345	595	842	1
o	418	334	423	345	595	842	1
a	428	334	433	345	595	842	1
pequeña	439	334	471	345	595	842	1
escala,	477	334	503	345	595	842	1
[1].	509	334	523	345	595	842	1
Estos	529	334	550	345	595	842	1
métodos	305	346	338	357	595	842	1
de	340	346	349	357	595	842	1
trituración	352	346	392	357	595	842	1
y	395	346	400	357	595	842	1
molienda	402	346	439	357	595	842	1
son	441	346	455	357	595	842	1
procesos	457	346	491	357	595	842	1
donde	494	346	518	357	595	842	1
se	520	346	528	357	595	842	1
da	531	346	540	357	595	842	1
el	543	346	550	357	595	842	1
mayor	305	358	329	369	595	842	1
consumo	333	358	368	369	595	842	1
de	372	358	381	369	595	842	1
energía,	385	358	416	369	595	842	1
lo	420	358	427	369	595	842	1
cual	431	358	447	369	595	842	1
conlleva	451	358	484	369	595	842	1
a	488	358	492	369	595	842	1
plantearse	496	358	535	369	595	842	1
las	539	358	550	369	595	842	1
siguientes	305	370	343	380	595	842	1
preguntas:	346	370	386	380	595	842	1
¿Se	315	381	329	392	595	842	1
puede	336	381	359	392	595	842	1
optimizar	366	381	404	392	595	842	1
la	411	381	418	392	595	842	1
energía	425	381	454	392	595	842	1
en	461	381	471	392	595	842	1
la	478	381	485	392	595	842	1
trituradora	492	381	533	392	595	842	1
de	541	381	550	392	595	842	1
mandíbulas	305	393	349	404	595	842	1
(Jaw	353	393	371	404	595	842	1
Crusher),	375	393	411	404	595	842	1
con	415	393	429	404	595	842	1
el	432	393	439	404	595	842	1
mismo	443	393	469	404	595	842	1
grado	473	393	495	404	595	842	1
de	499	393	508	404	595	842	1
reducción	511	393	550	404	595	842	1
i=tamaño	305	405	341	416	595	842	1
en	349	405	359	416	595	842	1
dependencia	367	405	415	416	595	842	1
de	424	405	433	416	595	842	1
cada	441	405	459	416	595	842	1
empresa,	467	405	502	416	595	842	1
pero	510	405	528	416	595	842	1
que	536	405	550	416	595	842	1
generalmente	305	417	357	427	595	842	1
es	360	417	368	427	595	842	1
5	371	417	376	427	595	842	1
veces	379	417	400	427	595	842	1
menor	404	417	428	427	595	842	1
que	431	417	445	427	595	842	1
el	448	417	455	427	595	842	1
tamaño	458	417	487	427	595	842	1
original.	490	417	523	427	595	842	1
?;	526	417	533	427	595	842	1
¿Se	536	417	550	427	595	842	1
puede	305	428	328	439	595	842	1
optimizar	330	428	368	439	595	842	1
la	370	428	377	439	595	842	1
energía	380	428	408	439	595	842	1
en	411	428	420	439	595	842	1
el	423	428	430	439	595	842	1
molino	432	428	460	439	595	842	1
de	462	428	471	439	595	842	1
bolas	474	428	495	439	595	842	1
con	497	428	511	439	595	842	1
el	514	428	521	439	595	842	1
mismo	523	428	550	439	595	842	1
grado	305	440	327	451	595	842	1
de	333	440	342	451	595	842	1
reducción	348	440	386	451	595	842	1
i	392	440	395	451	595	842	1
=	401	440	406	451	595	842	1
tamaño	412	440	441	451	595	842	1
en	447	440	456	451	595	842	1
dependencia	462	440	511	451	595	842	1
de	517	440	526	451	595	842	1
cada	532	440	550	451	595	842	1
empresa,	305	452	339	463	595	842	1
pero	344	452	361	463	595	842	1
que	366	452	380	463	595	842	1
generalmente	384	452	437	463	595	842	1
es	441	452	450	463	595	842	1
40	454	452	464	463	595	842	1
veces	468	452	490	463	595	842	1
menor	495	452	520	463	595	842	1
que	524	452	538	463	595	842	1
el	543	452	550	463	595	842	1
tamaño	305	464	333	474	595	842	1
original.	336	464	369	474	595	842	1
?	372	464	376	474	595	842	1
;	379	464	382	474	595	842	1
¿Dónde	385	464	415	474	595	842	1
existen	418	464	446	474	595	842	1
las	449	464	460	474	595	842	1
perdidas	463	464	496	474	595	842	1
energéticas?;	499	464	550	474	595	842	1
¿Cómo	305	475	333	486	595	842	1
establecer	335	475	374	486	595	842	1
modelos	377	475	409	486	595	842	1
matemáticos	412	475	461	486	595	842	1
de	463	475	473	486	595	842	1
este	475	475	490	486	595	842	1
proceso?.	493	475	530	486	595	842	1
Las	315	487	329	498	595	842	1
interrogantes	336	487	387	498	595	842	1
anteriores	394	487	433	498	595	842	1
son	440	487	454	498	595	842	1
el	461	487	468	498	595	842	1
resultado	476	487	511	498	595	842	1
de	519	487	528	498	595	842	1
una	536	487	550	498	595	842	1
investigación	305	499	356	510	595	842	1
de	361	499	370	510	595	842	1
campo	374	499	400	510	595	842	1
de	404	499	413	510	595	842	1
la	417	499	425	510	595	842	1
problemática	429	499	479	510	595	842	1
que	484	499	498	510	595	842	1
afectan	502	499	530	510	595	842	1
a	534	499	538	510	595	842	1
la	543	499	550	510	595	842	1
minería	305	511	334	521	595	842	1
en	337	511	346	521	595	842	1
la	348	511	355	521	595	842	1
actualidad,	358	511	400	521	595	842	1
y	403	511	408	521	595	842	1
que	410	511	424	521	595	842	1
al	427	511	434	521	595	842	1
ser	436	511	447	521	595	842	1
resueltas,	450	511	486	521	595	842	1
permitirán	489	511	529	521	595	842	1
a	532	511	536	521	595	842	1
los	538	511	550	521	595	842	1
propietarios	305	522	351	533	595	842	1
poder	354	522	377	533	595	842	1
invertir	380	522	409	533	595	842	1
dinero	412	522	437	533	595	842	1
para	440	522	457	533	595	842	1
optimizar	460	522	498	533	595	842	1
este	501	522	516	533	595	842	1
proceso	519	522	550	533	595	842	1
y	305	534	309	545	595	842	1
dejar	315	534	335	545	595	842	1
de	341	534	350	545	595	842	1
comprar	356	534	388	545	595	842	1
nuevos	394	534	421	545	595	842	1
equipos	427	534	457	545	595	842	1
(trituradora),	463	534	513	545	595	842	1
que	519	534	533	545	595	842	1
les	539	534	550	545	595	842	1
resultaría	305	546	341	557	595	842	1
más	345	546	360	557	595	842	1
costoso.	364	546	395	557	595	842	1
Esto	399	546	416	557	595	842	1
debido	420	546	446	557	595	842	1
principalmente	450	546	508	557	595	842	1
porque	512	546	539	557	595	842	1
al	543	546	550	557	595	842	1
controlar	305	557	340	568	595	842	1
el	342	557	349	568	595	842	1
funcionamiento	352	557	413	568	595	842	1
de	415	557	425	568	595	842	1
una	427	557	441	568	595	842	1
trituradora	444	557	485	568	595	842	1
se	487	557	496	568	595	842	1
va	498	557	507	568	595	842	1
a	510	557	514	568	595	842	1
producir	517	557	550	568	595	842	1
un	305	569	314	580	595	842	1
aumento	317	569	350	580	595	842	1
del	353	569	365	580	595	842	1
rendimiento	367	569	414	580	595	842	1
y	416	569	421	580	595	842	1
la	424	569	431	580	595	842	1
eficiencia	433	569	471	580	595	842	1
de	473	569	483	580	595	842	1
la	485	569	492	580	595	842	1
planta	494	569	518	580	595	842	1
[2].	521	569	534	580	595	842	1
Al	317	581	327	592	595	842	1
tomar	331	581	354	592	595	842	1
en	358	581	367	592	595	842	1
cuenta	372	581	397	592	595	842	1
lo	402	581	409	592	595	842	1
anterior,	414	581	446	592	595	842	1
se	451	581	459	592	595	842	1
puede	463	581	487	592	595	842	1
afirmar	491	581	520	592	595	842	1
que	524	581	538	592	595	842	1
el	543	581	550	592	595	842	1
objetivo	305	593	336	603	595	842	1
del	341	593	353	603	595	842	1
sistema	357	593	387	603	595	842	1
de	391	593	400	603	595	842	1
automatización	405	593	464	603	595	842	1
que	469	593	483	603	595	842	1
se	487	593	496	603	595	842	1
utiliza	500	593	524	603	595	842	1
en	529	593	538	603	595	842	1
la	543	593	550	603	595	842	1
minería	305	604	334	615	595	842	1
tiene	338	604	357	615	595	842	1
por	361	604	374	615	595	842	1
contexto	378	604	412	615	595	842	1
el	416	604	423	615	595	842	1
de	427	604	436	615	595	842	1
aumentar	440	604	477	615	595	842	1
la	481	604	488	615	595	842	1
eficiencia	492	604	530	615	595	842	1
y	534	604	539	615	595	842	1
la	543	604	550	615	595	842	1
productividad,	305	616	361	627	595	842	1
así	365	616	376	627	595	842	1
como	380	616	401	627	595	842	1
ayudar	405	616	432	627	595	842	1
a	436	616	440	627	595	842	1
apoyar	444	616	470	627	595	842	1
a	474	616	479	627	595	842	1
la	482	616	489	627	595	842	1
operación	493	616	532	627	595	842	1
con	536	616	550	627	595	842	1
información.	305	628	355	639	595	842	1
Además	319	640	351	650	595	842	1
al	354	640	361	650	595	842	1
comandar	363	640	402	650	595	842	1
la	404	640	411	650	595	842	1
trituradora,	414	640	457	650	595	842	1
cualquiera	460	640	501	650	595	842	1
que	503	640	517	650	595	842	1
fuese	520	640	540	650	595	842	1
el	543	640	550	650	595	842	1
modelo	305	651	334	662	595	842	1
usado,	339	651	365	662	595	842	1
de	370	651	380	662	595	842	1
una	385	651	399	662	595	842	1
forma	405	651	428	662	595	842	1
más	434	651	450	662	595	842	1
eficiente	456	651	489	662	595	842	1
permitirá:	495	651	533	662	595	842	1
1.)	539	651	550	662	595	842	1
Adaptarse	305	663	344	674	595	842	1
al	348	663	355	674	595	842	1
diseño	358	663	384	674	595	842	1
técnico	388	663	416	674	595	842	1
–	419	663	424	674	595	842	1
económico	428	663	471	674	595	842	1
de	474	663	483	674	595	842	1
circuito	487	663	517	674	595	842	1
cerrado	520	663	550	674	595	842	1
de	305	675	314	686	595	842	1
las	317	675	327	686	595	842	1
plantas;	330	675	361	686	595	842	1
2)	364	675	372	686	595	842	1
El	375	675	383	686	595	842	1
beneficio	386	675	422	686	595	842	1
económico	425	675	468	686	595	842	1
reflejada	471	675	505	686	595	842	1
a	508	675	512	686	595	842	1
USD/ton	515	675	550	686	595	842	1
procesada	305	687	343	697	595	842	1
y	351	687	356	697	595	842	1
flotada	364	687	391	697	595	842	1
y	398	687	403	697	595	842	1
3.)	411	687	421	697	595	842	1
El	429	687	438	697	595	842	1
desempeño	445	687	489	697	595	842	1
de	497	687	506	697	595	842	1
circuitos:	513	687	550	697	595	842	1
Conminución-flotación-concentrado,	305	698	449	709	595	842	1
lo	454	698	461	709	595	842	1
que	466	698	480	709	595	842	1
se	485	698	494	709	595	842	1
puede	499	698	522	709	595	842	1
medir	527	698	550	709	595	842	1
por	305	710	318	721	595	842	1
un	320	710	330	721	595	842	1
aumento	332	710	366	721	595	842	1
de	368	710	377	721	595	842	1
producción,	380	710	426	721	595	842	1
mejora	429	710	456	721	595	842	1
de	458	710	467	721	595	842	1
calidad	470	710	498	721	595	842	1
del	501	710	513	721	595	842	1
producto	515	710	550	721	595	842	1
comercial,	305	722	345	733	595	842	1
reducción	352	722	390	733	595	842	1
de	397	722	406	733	595	842	1
costos	413	722	437	733	595	842	1
en	444	722	453	733	595	842	1
las	460	722	471	733	595	842	1
etapas	478	722	502	733	595	842	1
de	509	722	518	733	595	842	1
mayor	525	722	550	733	595	842	1
consumo	305	734	340	744	595	842	1
energético	343	734	384	744	595	842	1
[29].	387	734	405	744	595	842	1
(e.g.,	409	734	428	744	595	842	1
Trituración	432	734	475	744	595	842	1
/	479	734	481	744	595	842	1
Molienda)	485	734	525	744	595	842	1
y	529	734	533	744	595	842	1
por	537	734	550	744	595	842	1
un	305	745	314	756	595	842	1
acrecimiento	318	745	369	756	595	842	1
de	372	745	382	756	595	842	1
la	386	745	393	756	595	842	1
eficiencia	397	745	434	756	595	842	1
en	438	745	448	756	595	842	1
el	452	745	459	756	595	842	1
uso	463	745	476	756	595	842	1
y	480	745	485	756	595	842	1
dosificación	489	745	536	756	595	842	1
de	540	745	550	756	595	842	1
MASKAY	507	778	549	789	595	842	1
in	46	85	53	96	595	842	2
sumos	53	85	78	96	595	842	2
y	80	85	85	96	595	842	2
react	88	85	107	96	595	842	2
tivos	104	85	123	96	595	842	2
[30].	125	85	144	96	595	842	2
Estos	56	97	77	107	595	842	2
proce	86	97	108	107	595	842	2
esos	103	97	120	107	595	842	2
industri	129	97	159	107	595	842	2
ales	159	97	174	107	595	842	2
como	184	97	205	107	595	842	2
por	215	97	228	107	595	842	2
ejemplo	237	97	268	107	595	842	2
o:	263	97	271	107	595	842	2
La	280	97	291	107	595	842	2
tri	46	108	54	119	595	842	2
ituración	52	108	86	119	595	842	2
y	90	108	95	119	595	842	2
m	98	108	106	119	595	842	2
olienda	106	108	135	119	595	842	2
son	138	108	152	119	595	842	2
e	156	108	160	119	595	842	2
en	156	108	165	119	595	842	2
ocasiones	169	108	206	119	595	842	2
m	210	108	218	119	595	842	2
muy	210	108	227	119	595	842	2
difíciles	231	108	263	119	595	842	2
de	266	108	276	119	595	842	2
ser	279	108	291	119	595	842	2
rep	46	120	58	131	595	842	2
presentados	53	120	99	131	595	842	2
a	101	120	106	131	595	842	2
través	108	120	132	131	595	842	2
de	134	120	143	131	595	842	2
mod	146	120	163	131	595	842	2
delos	158	120	179	131	595	842	2
dinámic	181	120	212	131	595	842	2
os	213	120	221	131	595	842	2
fenomenol	224	120	265	131	595	842	2
ógicos	265	120	291	131	595	842	2
o	46	132	50	143	595	842	2
de	54	132	63	143	595	842	2
primeros	67	132	101	143	595	842	2
principios,	105	132	146	143	595	842	2
p	105	132	110	143	595	842	2
ad	150	132	159	143	595	842	2
ecuados	159	132	190	143	595	842	2
para	194	132	211	143	595	842	2
realizar	214	132	243	143	595	842	2
predi	247	132	267	143	595	842	2
icción,	264	132	291	143	595	842	2
op	46	144	55	154	595	842	2
ptimización	50	144	96	154	595	842	2
y	99	144	104	154	595	842	2
control.	107	144	137	154	595	842	2
Por	140	144	154	154	595	842	2
t	157	144	159	154	595	842	2
tal	157	144	167	154	595	842	2
razón	169	144	191	154	595	842	2
un	194	144	204	154	595	842	2
en	207	144	216	154	595	842	2
nfoque	211	144	238	154	595	842	2
alterna	241	144	268	154	595	842	2
ativo	263	144	283	154	595	842	2
y	286	144	291	154	595	842	2
fru	46	155	57	166	595	842	2
uctífero	52	155	82	166	595	842	2
para	85	155	102	166	595	842	2
a	105	155	109	166	595	842	2
abordar	105	155	134	166	595	842	2
este	137	155	152	166	595	842	2
p	155	155	160	166	595	842	2
problema,	155	155	194	166	595	842	2
cons	197	155	215	166	595	842	2
siste	211	155	228	166	595	842	2
en	231	155	241	166	595	842	2
el	243	155	250	166	595	842	2
dise	253	155	269	166	595	842	2
eño	265	155	279	166	595	842	2
de	281	155	291	166	595	842	2
m	46	167	53	178	595	842	2
modelos	46	167	78	178	595	842	2
basado	81	167	108	178	595	842	2
os	103	167	112	178	595	842	2
en	114	167	123	178	595	842	2
datos	126	167	146	178	595	842	2
[3]	149	167	160	178	595	842	2
.	160	167	163	178	595	842	2
Estos	56	179	77	190	595	842	2
datos	79	179	100	190	595	842	2
se	103	179	111	190	595	842	2
s	103	179	107	190	595	842	2
pueden	114	179	142	190	595	842	2
obte	145	179	162	190	595	842	2
ener	157	179	174	190	595	842	2
a	177	179	181	190	595	842	2
través	184	179	207	190	595	842	2
d	210	179	215	190	595	842	2
de	210	179	220	190	595	842	2
un	222	179	232	190	595	842	2
proceso	235	179	265	190	595	842	2
real	268	179	283	190	595	842	2
o	286	179	291	190	595	842	2
mo	205	191	217	201	595	842	2
lo	221	191	229	201	595	842	2
expuesto	232	191	267	201	595	842	2
o	262	191	267	201	595	842	2
en	271	191	280	201	595	842	2
el	284	191	291	201	595	842	2
un	46	191	55	201	595	842	2
n	50	191	55	201	595	842	2
prototipo	59	191	95	201	595	842	2
a	98	191	103	201	595	842	2
escala	106	191	130	201	595	842	2
de	134	191	143	201	595	842	2
labo	147	191	164	201	595	842	2
oratorio,	159	191	192	201	595	842	2
com	196	191	213	201	595	842	2
pr	46	202	54	213	595	842	2
resente	50	202	78	213	595	842	2
artículo	81	202	111	213	595	842	2
o,	106	202	113	213	595	842	2
lo	116	202	124	213	595	842	2
que	127	202	141	213	595	842	2
perm	144	202	164	213	595	842	2
mite	156	202	173	213	595	842	2
aplicar	176	202	203	213	595	842	2
di	206	202	213	213	595	842	2
iferentes	211	202	244	213	595	842	2
técni	247	202	266	213	595	842	2
icas	263	202	278	213	595	842	2
de	281	202	291	213	595	842	2
co	46	214	55	225	595	842	2
ontrol	50	214	73	225	595	842	2
[4].	77	214	91	225	595	842	2
La	95	214	106	225	595	842	2
importancia	110	214	157	225	595	842	2
de	161	214	170	225	595	842	2
estos	174	214	194	225	595	842	2
prot	198	214	214	225	595	842	2
totipos	211	214	238	225	595	842	2
radica	242	214	266	225	595	842	2
a	261	214	266	225	595	842	2
en	270	214	279	225	595	842	2
el	284	214	291	225	595	842	2
ba	46	226	55	237	595	842	2
ajo	50	226	62	237	595	842	2
costo	65	226	86	237	595	842	2
que	89	226	103	237	595	842	2
estos	106	226	126	237	595	842	2
tienen	129	226	153	237	595	842	2
c	156	226	160	237	595	842	2
con	156	226	170	237	595	842	2
relación	173	226	204	237	595	842	2
a	207	226	212	237	595	842	2
sistemas	215	226	248	237	595	842	2
real	251	226	266	237	595	842	2
es	266	226	274	237	595	842	2
[5],	277	226	291	237	595	842	2
[6	46	238	54	248	595	842	2
6].	49	238	59	248	595	842	2
El	66	238	75	248	595	842	2
costo	81	238	101	248	595	842	2
es	108	238	116	248	595	842	2
más	123	238	138	248	595	842	2
bajo	145	238	161	248	595	842	2
o	157	238	162	248	595	842	2
porque	168	238	195	248	595	842	2
a	201	238	206	248	595	842	2
t	212	238	215	248	595	842	2
través	212	238	236	248	595	842	2
de	242	238	251	248	595	842	2
se	258	238	266	248	595	842	2
ensores	261	238	291	248	595	842	2
in	46	249	53	260	595	842	2
stalados	53	249	84	260	595	842	2
a	87	249	92	260	595	842	2
una	95	249	109	260	595	842	2
a	104	249	109	260	595	842	2
DAQ	112	249	133	260	595	842	2
(dispo	136	249	160	260	595	842	2
ositivo	155	249	182	260	595	842	2
para	185	249	201	260	595	842	2
ad	204	249	214	260	595	842	2
dquisición	209	249	249	260	595	842	2
de	252	249	261	260	595	842	2
datos),	264	249	291	260	595	842	2
d	264	249	269	260	595	842	2
se	46	261	54	272	595	842	2
e	49	261	54	272	595	842	2
puede	57	261	80	272	595	842	2
monito	83	261	110	272	595	842	2
orizar	105	261	128	272	595	842	2
el	131	261	138	272	595	842	2
comp	141	261	163	272	595	842	2
portamiento	158	261	205	272	595	842	2
d	208	261	212	272	595	842	2
del	208	261	220	272	595	842	2
proceso	222	261	253	272	595	842	2
y	256	261	260	272	595	842	2
d	263	261	268	272	595	842	2
de	263	261	273	272	595	842	2
esta	276	261	291	272	595	842	2
fo	46	273	54	284	595	842	2
orma	49	273	69	284	595	842	2
obtener	78	273	107	284	595	842	2
r	104	273	107	284	595	842	2
datos	116	273	136	284	595	842	2
que	145	273	159	284	595	842	2
permitan	168	273	203	284	595	842	2
hallar	212	273	234	284	595	842	2
h	212	273	217	284	595	842	2
un	243	273	252	284	595	842	2
m	261	273	269	284	595	842	2
modelo	262	273	291	284	595	842	2
m	46	285	53	295	595	842	2
matemático	46	285	91	295	595	842	2
de	93	285	102	295	595	842	2
la	105	285	112	295	595	842	2
l	105	285	108	295	595	842	2
dinámica	114	285	150	295	595	842	2
de	152	285	162	295	595	842	2
el	157	285	164	295	595	842	2
mismo	167	285	193	295	595	842	2
[6].	196	285	209	295	595	842	2
Este	56	296	72	307	595	842	2
artículo	76	296	105	307	595	842	2
está	109	296	124	307	595	842	2
organiza	127	296	160	307	595	842	2
ado	156	296	170	307	595	842	2
de	174	296	183	307	595	842	2
la	186	296	193	307	595	842	2
sigu	196	296	213	307	595	842	2
uiente	208	296	232	307	595	842	2
manera:	235	296	266	307	595	842	2
En	269	296	280	307	595	842	2
la	284	296	291	307	595	842	2
a	103	308	107	319	595	842	2
el	134	308	141	319	595	842	2
esta	145	308	160	319	595	842	2
ado	156	308	170	319	595	842	2
del	173	308	185	319	595	842	2
arte	189	308	203	319	595	842	2
y	207	308	212	319	595	842	2
caso	216	308	233	319	595	842	2
de	237	308	246	319	595	842	2
estu	250	308	265	319	595	842	2
dio	265	308	278	319	595	842	2
de	281	308	291	319	595	842	2
Se	46	308	55	319	595	842	2
ección	51	308	76	319	595	842	2
2,	80	308	87	319	595	842	2
se	91	308	99	319	595	842	2
analiza	103	308	130	319	595	842	2
es	46	320	54	331	595	842	2
ste	50	320	61	331	595	842	2
trabajo.	64	320	93	331	595	842	2
La	96	320	107	331	595	842	2
a	102	320	107	331	595	842	2
Sección	110	320	141	331	595	842	2
3	144	320	149	331	595	842	2
pr	152	320	160	331	595	842	2
resenta	157	320	184	331	595	842	2
el	188	320	195	331	595	842	2
mod	198	320	215	331	595	842	2
delo	210	320	227	331	595	842	2
matemáti	230	320	266	331	595	842	2
ico	264	320	276	331	595	842	2
del	279	320	291	331	595	842	2
pr	46	332	54	342	595	842	2
rototipo	50	332	81	342	595	842	2
de	86	332	96	342	595	842	2
tr	101	332	107	342	595	842	2
rituración,	104	332	144	342	595	842	2
al	149	332	156	342	595	842	2
considerar	161	332	202	342	595	842	2
pa	207	332	216	342	595	842	2
ara	212	332	224	342	595	842	2
esto	229	332	245	342	595	842	2
que	250	332	264	342	595	842	2
en	269	332	278	342	595	842	2
el	284	332	291	342	595	842	2
mu	46	343	58	354	595	842	2
mundo	46	343	73	354	595	842	2
académi	76	343	108	354	595	842	2
ico,	105	343	120	354	595	842	2
en	123	343	132	354	595	842	2
la	136	343	143	354	595	842	2
evo	146	343	160	354	595	842	2
olución	155	343	184	354	595	842	2
hacia	188	343	208	354	595	842	2
modelos	212	343	244	354	595	842	2
m	212	343	219	354	595	842	2
no	248	343	257	354	595	842	2
li	261	343	266	354	595	842	2
ineales	264	343	291	354	595	842	2
se	46	355	54	366	595	842	2
e	49	355	54	366	595	842	2
puede	59	355	82	366	595	842	2
obser	87	355	109	366	595	842	2
rvar	105	355	121	366	595	842	2
que	126	355	140	366	595	842	2
los	146	355	157	366	595	842	2
modelos	162	355	195	366	595	842	2
line	201	355	215	366	595	842	2
eales	211	355	230	366	595	842	2
y	236	355	241	366	595	842	2
no	246	355	256	366	595	842	2
li	261	355	266	366	595	842	2
ineales	264	355	291	366	595	842	2
pu	46	367	55	378	595	842	2
ueden	50	367	74	378	595	842	2
ser	80	367	92	378	595	842	2
co	99	367	108	378	595	842	2
onstruidos	103	367	143	378	595	842	2
co	150	367	159	378	595	842	2
n	159	367	164	378	595	842	2
el	171	367	178	378	595	842	2
conocim	185	367	219	378	595	842	2
miento	211	367	238	378	595	842	2
mecan	245	367	270	378	595	842	2
nicista	265	367	291	378	595	842	2
(m	46	379	56	389	595	842	2
modelos	49	379	82	389	595	842	2
de	89	379	98	389	595	842	2
c	105	379	109	389	595	842	2
caja	105	379	120	389	595	842	2
blanca)	127	379	156	389	595	842	2
o	163	379	168	389	595	842	2
los	174	379	186	389	595	842	2
datos	193	379	213	389	595	842	2
s	209	379	213	389	595	842	2
de	220	379	229	389	595	842	2
entrada-	236	379	268	389	595	842	2
-salida	265	379	291	389	595	842	2
di	46	390	53	401	595	842	2
sponibles	53	390	90	401	595	842	2
(mo	92	390	108	401	595	842	2
odelos	103	390	128	401	595	842	2
caja	131	390	146	401	595	842	2
neg	149	390	163	401	595	842	2
gra)	158	390	174	401	595	842	2
[6],	176	390	190	401	595	842	2
[7].	192	390	206	401	595	842	2
Seguidament	56	402	106	413	595	842	2
te	104	402	111	413	595	842	2
se	118	402	126	413	595	842	2
plantea	134	402	162	413	595	842	2
a	158	402	162	413	595	842	2
una	170	402	184	413	595	842	2
comp	192	402	213	413	595	842	2
paración	209	402	242	413	595	842	2
entre	250	402	269	413	595	842	2
e	265	402	269	413	595	842	2
dos	277	402	291	413	595	842	2
téc	46	414	57	425	595	842	2
cnicas	53	414	77	425	595	842	2
que	80	414	94	425	595	842	2
po	97	414	107	425	595	842	2
osee	102	414	119	425	595	842	2
MATLAB	122	414	163	425	595	842	2
B	157	414	163	425	595	842	2
®	163	412	168	419	595	842	2
,	168	414	170	425	595	842	2
a	174	414	178	425	595	842	2
diferenc	181	414	213	425	595	842	2
cia	208	414	220	425	595	842	2
de	223	414	232	425	595	842	2
lo	235	414	243	425	595	842	2
que	246	414	260	425	595	842	2
se	263	414	271	425	595	842	2
s	263	414	266	425	595	842	2
hizo	274	414	291	425	595	842	2
en	46	426	55	436	595	842	2
n	50	426	55	436	595	842	2
[6],	60	426	74	436	595	842	2
que	79	426	93	436	595	842	2
so	99	426	107	436	595	842	2
olo	102	426	115	436	595	842	2
se	120	426	128	436	595	842	2
emplea	134	426	162	436	595	842	2
a	157	426	162	436	595	842	2
una,	167	426	183	436	595	842	2
esto	189	426	204	436	595	842	2
c	210	426	214	436	595	842	2
con	210	426	224	436	595	842	2
la	229	426	236	436	595	842	2
finalid	242	426	267	436	595	842	2
dad	262	426	276	436	595	842	2
de	281	426	291	436	595	842	2
an	46	437	55	448	595	842	2
nalizar	50	437	76	448	595	842	2
cuál	82	437	98	448	595	842	2
d	104	437	109	448	595	842	2
de	104	437	113	448	595	842	2
estos	119	437	138	448	595	842	2
dos	144	437	157	448	595	842	2
métodos,	163	437	199	448	595	842	2
es	204	437	212	448	595	842	2
el	218	437	225	448	595	842	2
que	231	437	245	448	595	842	2
supe	251	437	268	448	595	842	2
eriores	264	437	291	448	595	842	2
re	46	449	53	460	595	842	2
sultados	53	449	85	460	595	842	2
brind	88	449	108	460	595	842	2
da	103	449	113	460	595	842	2
al	115	449	122	460	595	842	2
modelar	125	449	157	460	595	842	2
un	160	449	169	460	595	842	2
sistema,	172	449	204	460	595	842	2
co	206	449	215	460	595	842	2
on	211	449	220	460	595	842	2
los	223	449	234	460	595	842	2
mismos	237	449	267	460	595	842	2
s	264	449	267	460	595	842	2
datos	270	449	291	460	595	842	2
de	46	461	55	471	595	842	2
e	50	461	55	471	595	842	2
entrada	59	461	87	471	595	842	2
y	91	461	96	471	595	842	2
sa	100	461	108	471	595	842	2
alida,	104	461	125	471	595	842	2
pero	130	461	147	471	595	842	2
tra	151	461	161	471	595	842	2
atados	157	461	182	471	595	842	2
estadíst	186	461	215	471	595	842	2
ticamente,	212	461	252	471	595	842	2
es	257	461	265	471	595	842	2
decir,	269	461	291	471	595	842	2
(fi	46	473	55	483	595	842	2
iltrados,	52	473	84	483	595	842	2
escal	87	473	107	483	595	842	2
lados	104	473	124	483	595	842	2
e	128	473	132	483	595	842	2
interpo	136	473	163	483	595	842	2
olados)	158	473	187	483	595	842	2
[6].	190	473	204	483	595	842	2
T	208	473	213	483	595	842	2
También	208	473	242	483	595	842	2
se	246	473	254	483	595	842	2
pr	257	473	265	483	595	842	2
etende	265	473	291	483	595	842	2
ju	46	484	53	495	595	842	2
stificar	53	484	80	495	595	842	2
la	84	484	91	495	595	842	2
com	95	484	111	495	595	842	2
mpensación	104	484	150	495	595	842	2
de	154	484	163	495	595	842	2
el	159	484	166	495	595	842	2
tiempo	170	484	197	495	595	842	2
mu	200	484	213	495	595	842	2
uerto,	208	484	230	495	595	842	2
que	234	484	248	495	595	842	2
se	252	484	260	495	595	842	2
v	264	484	268	495	595	842	2
ve	264	484	273	495	595	842	2
con	277	484	291	495	595	842	2
mucha	46	496	71	507	595	842	2
frecuen	80	496	109	507	595	842	2
ncia	104	496	120	507	595	842	2
en	129	496	138	507	595	842	2
la	147	496	154	507	595	842	2
industria,	162	496	199	507	595	842	2
al	207	496	214	507	595	842	2
l	211	496	214	507	595	842	2
examinar	223	496	259	507	595	842	2
varias	267	496	291	507	595	842	2
mu	46	496	58	507	595	842	2
es	46	508	54	518	595	842	2
strategias	50	508	87	518	595	842	2
de	89	508	98	518	595	842	2
co	101	508	110	518	595	842	2
ontrol,	105	508	131	518	595	842	2
que	134	508	148	518	595	842	2
ya	150	508	160	518	595	842	2
a	155	508	160	518	595	842	2
fueron	162	508	188	518	595	842	2
proba	190	508	213	518	595	842	2
adas	208	508	226	518	595	842	2
en	228	508	238	518	595	842	2
[7],	240	508	254	518	595	842	2
pe	257	508	266	518	595	842	2
ero	262	508	274	518	595	842	2
con	277	508	291	518	595	842	2
un	46	519	55	530	595	842	2
n	50	519	55	530	595	842	2
modelo	63	519	92	530	595	842	2
matemático	99	519	144	530	595	842	2
m	99	519	106	530	595	842	2
de	151	519	161	530	595	842	2
e	156	519	161	530	595	842	2
mayor	168	519	193	530	595	842	2
ord	200	519	213	530	595	842	2
den.	208	519	224	530	595	842	2
Finalmen	232	519	268	530	595	842	2
nte	263	519	275	530	595	842	2
se	282	519	291	530	595	842	2
ex	46	531	55	542	595	842	2
xaminará	50	531	86	542	595	842	2
en	91	531	100	542	595	842	2
e	106	531	110	542	595	842	2
este	106	531	121	542	595	842	2
artículo	126	531	156	542	595	842	2
el	161	531	168	542	595	842	2
mejor	173	531	196	542	595	842	2
ser	201	531	212	542	595	842	2
rvomencanism	209	531	266	542	595	842	2
mo	259	531	271	542	595	842	2
que	277	531	291	542	595	842	2
pe	46	543	55	554	595	842	2
ermita	50	543	75	554	595	842	2
la	82	543	89	554	595	842	2
imp	96	543	111	554	595	842	2
plementación	106	543	158	554	595	842	2
de	165	543	174	554	595	842	2
los	181	543	192	554	595	842	2
algo	199	543	216	554	595	842	2
oritmos	211	543	240	554	595	842	2
de	247	543	256	554	595	842	2
c	263	543	267	554	595	842	2
control	263	543	291	554	595	842	2
es	46	555	54	565	595	842	2
studiados.	50	555	89	565	595	842	2
ADO	155	580	172	588	595	842	2
DEL	174	580	189	588	595	842	2
A	191	578	198	589	595	842	2
RTE	198	580	212	588	595	842	2
II.	124	578	133	589	595	842	2
E	140	578	146	589	595	842	2
STA	146	580	160	588	595	842	2
Esta	55	593	72	604	595	842	2
sección	75	593	105	604	595	842	2
presenta	108	593	140	604	595	842	2
los	143	593	155	604	595	842	2
c	158	593	162	604	595	842	2
conceptos	158	593	197	604	595	842	2
teór	200	593	215	604	595	842	2
ricos	212	593	231	604	595	842	2
fundame	234	593	268	604	595	842	2
entales	264	593	291	604	595	842	2
as	46	605	54	616	595	842	2
sociados	50	605	83	616	595	842	2
a	86	605	90	616	595	842	2
la	93	605	99	616	595	842	2
p	102	605	107	616	595	842	2
propuesta	102	605	140	616	595	842	2
de	142	605	151	616	595	842	2
tr	154	605	160	616	595	842	2
rabajo.	156	605	183	616	595	842	2
A.	46	622	54	633	595	842	2
Tipos	61	622	82	633	595	842	2
de	85	622	94	633	595	842	2
trit	97	622	108	633	595	842	2
turadoras	106	622	144	633	595	842	2
prim	146	622	165	633	595	842	2
marias.	158	622	187	633	595	842	2
La	56	637	66	647	595	842	2
trituradora	69	637	110	647	595	842	2
a	106	637	110	647	595	842	2
que	113	637	127	647	595	842	2
se	130	637	138	647	595	842	2
empl	141	637	161	647	595	842	2
leó	158	637	170	647	595	842	2
para	173	637	190	647	595	842	2
obten	193	637	215	647	595	842	2
ner	210	637	222	647	595	842	2
los	225	637	237	647	595	842	2
datos	240	637	260	647	595	842	2
p	264	637	268	647	595	842	2
para	264	637	280	647	595	842	2
la	284	637	291	647	595	842	2
id	46	648	53	659	595	842	2
dentificación	48	648	99	659	595	842	2
c	102	648	107	659	595	842	2
con	102	648	116	659	595	842	2
las	119	648	130	659	595	842	2
dos	133	648	147	659	595	842	2
est	150	648	161	659	595	842	2
trategias	158	648	191	659	595	842	2
que	194	648	208	659	595	842	2
se	211	648	220	659	595	842	2
s	211	648	215	659	595	842	2
presentan	223	648	260	659	595	842	2
e	263	648	267	659	595	842	2
en	263	648	272	659	595	842	2
este	276	648	291	659	595	842	2
tra	46	660	56	671	595	842	2
abajo	52	660	73	671	595	842	2
es	76	660	84	671	595	842	2
del	87	660	99	671	595	842	2
ti	102	660	108	671	595	842	2
ipo	105	660	117	671	595	842	2
mandíbula	121	660	161	671	595	842	2
a.	157	660	164	671	595	842	2
A	167	660	174	671	595	842	2
diferencia	177	660	216	671	595	842	2
a	212	660	216	671	595	842	2
de	219	660	229	671	595	842	2
las	232	660	243	671	595	842	2
tritur	246	660	265	671	595	842	2
adoras	265	660	291	671	595	842	2
de	46	672	55	683	595	842	2
e	50	672	55	683	595	842	2
cono	58	672	77	683	595	842	2
típico	81	672	103	683	595	842	2
y	106	672	111	683	595	842	2
todo	115	672	132	683	595	842	2
su	136	672	144	683	595	842	2
equ	148	672	162	683	595	842	2
uipamiento	157	672	201	683	595	842	2
as	204	672	212	683	595	842	2
ociado,	212	672	241	683	595	842	2
es	244	672	252	683	595	842	2
dec	256	672	269	683	595	842	2
cir,	265	672	278	683	595	842	2
de	281	672	291	683	595	842	2
ali	46	684	55	694	595	842	2
imentación,	53	684	98	694	595	842	2
ci	101	684	108	694	595	842	2
intas	105	684	124	694	595	842	2
transport	127	684	161	694	595	842	2
tadoras,	159	684	189	694	595	842	2
panta	192	684	213	694	595	842	2
allas	209	684	227	694	595	842	2
de	230	684	239	694	595	842	2
protec	242	684	266	694	595	842	2
cción	262	684	283	694	595	842	2
y	286	684	291	694	595	842	2
cr	46	695	53	706	595	842	2
ribas	50	695	69	706	595	842	2
(cernider	74	695	109	706	595	842	2
ros	106	695	118	706	595	842	2
o	123	695	127	706	595	842	2
tamiz),	132	695	160	706	595	842	2
y	165	695	170	706	595	842	2
que	175	695	189	706	595	842	2
se	194	695	202	706	595	842	2
pu	207	695	216	706	595	842	2
ueden	212	695	235	706	595	842	2
encont	240	695	266	706	595	842	2
trar	263	695	276	706	595	842	2
en	282	695	291	706	595	842	2
alg	46	707	57	718	595	842	2
gunos	53	707	76	718	595	842	2
de	79	707	88	718	595	842	2
los	92	707	103	718	595	842	2
concentradore	106	707	161	718	595	842	2
es	157	707	165	718	595	842	2
chilenos	169	707	201	718	595	842	2
sim	204	707	218	718	595	842	2
milares	211	707	239	718	595	842	2
a	243	707	247	718	595	842	2
los	250	707	262	718	595	842	2
q	265	707	270	718	595	842	2
que	265	707	279	718	595	842	2
se	283	707	291	718	595	842	2
in	46	719	53	730	595	842	2
dica	53	719	69	730	595	842	2
en	72	719	81	730	595	842	2
la	84	719	91	730	595	842	2
Fig	94	719	107	730	595	842	2
g.	103	719	110	730	595	842	2
1,	113	719	120	730	595	842	2
donde	123	719	147	730	595	842	2
se	150	719	158	730	595	842	2
ve	161	719	170	730	595	842	2
el	173	719	180	730	595	842	2
esquem	183	719	213	730	595	842	2
ma	206	719	217	730	595	842	2
de	220	719	230	730	595	842	2
una	232	719	246	730	595	842	2
tritu	249	719	266	730	595	842	2
uradora	261	719	291	730	595	842	2
co	46	731	55	741	595	842	2
on	50	731	60	741	595	842	2
los	62	731	74	741	595	842	2
diferent	76	731	106	741	595	842	2
tes	104	731	115	741	595	842	2
factores	117	731	148	741	595	842	2
qu	150	731	160	741	595	842	2
ue	155	731	165	741	595	842	2
afectan	167	731	195	741	595	842	2
al	198	731	205	741	595	842	2
p	208	731	212	741	595	842	2
roceso	212	731	238	741	595	842	2
de	240	731	250	741	595	842	2
redu	252	731	269	741	595	842	2
ucción	265	731	291	741	595	842	2
de	46	742	55	753	595	842	2
e	50	742	55	753	595	842	2
tamaño,	59	742	90	753	595	842	2
de	95	742	104	753	595	842	2
un	109	742	118	753	595	842	2
material	123	742	155	753	595	842	2
de	159	742	168	753	595	842	2
flujo	173	742	191	753	595	842	2
a	196	742	200	753	595	842	2
tra	204	742	215	753	595	842	2
avés	210	742	228	753	595	842	2
de	232	742	241	753	595	842	2
la	246	742	253	753	595	842	2
tol	257	742	268	753	595	842	2
lva	265	742	277	753	595	842	2
de	281	742	291	753	595	842	2
42	46	778	55	789	595	842	2
2	50	778	55	789	595	842	2
tritu	305	85	321	96	595	842	2
uración	316	85	345	96	595	842	2
[8],	348	85	361	96	595	842	2
[9	364	85	372	96	595	842	2
].	372	85	378	96	595	842	2
Fig.	305	241	317	250	595	842	2
1.	319	241	325	250	595	842	2
Una	331	241	343	250	595	842	2
triturado	345	241	372	250	595	842	2
ora	368	241	378	250	595	842	2
y	380	241	384	250	595	842	2
sus	386	241	396	250	595	842	2
compone	398	241	426	250	595	842	2
entes	423	241	439	250	595	842	2
asociados	441	241	471	250	595	842	2
[8	473	241	479	250	595	842	2
8]	476	241	482	250	595	842	2
[9].	484	241	495	250	595	842	2
L	315	260	320	271	595	842	2
Las	315	260	329	271	595	842	2
trituradora	333	260	374	271	595	842	2
as	370	260	378	271	595	842	2
de	383	260	392	271	595	842	2
mandíb	397	260	426	271	595	842	2
bulas	421	260	442	271	595	842	2
son	447	260	460	271	595	842	2
máq	465	260	482	271	595	842	2
quinas	477	260	502	271	595	842	2
grande	507	260	534	271	595	842	2
es,	529	260	540	271	595	842	2
y	545	260	550	271	595	842	2
resi	305	272	319	283	595	842	2
stentes,	319	272	348	283	595	842	2
capa	356	272	374	283	595	842	2
aces	370	272	386	283	595	842	2
de	395	272	404	283	595	842	2
apl	413	272	425	283	595	842	2
astar	425	272	443	283	595	842	2
grande	452	272	478	283	595	842	2
es	474	272	482	283	595	842	2
cantidades	491	272	532	283	595	842	2
s	528	272	532	283	595	842	2
de	541	272	550	283	595	842	2
mat	305	284	319	295	595	842	2
teriales	316	284	345	295	595	842	2
duros	349	284	370	295	595	842	2
y	375	284	380	295	595	842	2
abrasivos.	384	284	423	295	595	842	2
Se	427	284	437	295	595	842	2
emplean	441	284	474	295	595	842	2
típicamente	478	284	524	295	595	842	2
como	528	284	550	295	595	842	2
c	528	284	532	295	595	842	2
tritu	305	296	321	306	595	842	2
uradoras	316	296	349	306	595	842	2
prima	353	296	376	306	595	842	2
arias	371	296	390	306	595	842	2
dentro	393	296	418	306	595	842	2
de	422	296	431	306	595	842	2
d	422	296	427	306	595	842	2
las	435	296	445	306	595	842	2
plantas	449	296	477	306	595	842	2
de	480	296	489	306	595	842	2
procesami	493	296	533	306	595	842	2
iento	530	296	550	306	595	842	2
de	305	307	314	318	595	842	2
agregados.	319	307	361	318	595	842	2
Estas	367	307	387	318	595	842	2
E	367	307	373	318	595	842	2
triturado	393	307	426	318	595	842	2
oras	421	307	438	318	595	842	2
son	443	307	456	318	595	842	2
las	462	307	473	318	595	842	2
más	478	307	494	318	595	842	2
comúnm	499	307	533	318	595	842	2
mente	526	307	550	318	595	842	2
defi	305	319	320	330	595	842	2
inidas	317	319	340	330	595	842	2
por	343	319	356	330	595	842	2
tam	358	319	373	330	595	842	2
maño,	365	319	389	330	595	842	2
boca	392	319	410	330	595	842	2
abie	412	319	429	330	595	842	2
erta.	424	319	441	330	595	842	2
L	315	331	320	342	595	842	2
Las	315	331	329	342	595	842	2
placas	333	331	357	342	595	842	2
de	361	331	370	342	595	842	2
una	374	331	388	342	595	842	2
triturado	392	331	425	342	595	842	2
ora	420	331	433	342	595	842	2
de	437	331	446	342	595	842	2
este	450	331	465	342	595	842	2
tip	469	331	479	342	595	842	2
po	474	331	484	342	595	842	2
se	488	331	496	342	595	842	2
utilizan	500	331	529	342	595	842	2
para	533	331	550	342	595	842	2
apli	305	342	319	353	595	842	2
icar	316	342	331	353	595	842	2
fuerzas	338	342	366	353	595	842	2
de	372	342	381	353	595	842	2
compresió	388	342	428	353	595	842	2
ón	424	342	433	353	595	842	2
que	440	342	454	353	595	842	2
indu	460	342	478	353	595	842	2
cen	478	342	491	353	595	842	2
tensiones	498	342	534	353	595	842	2
s	530	342	534	353	595	842	2
de	541	342	550	353	595	842	2
trac	305	354	319	365	595	842	2
cción	315	354	336	365	595	842	2
dentro	340	354	365	365	595	842	2
d	369	354	374	365	595	842	2
de	369	354	378	365	595	842	2
las	383	354	393	365	595	842	2
partícu	398	354	425	365	595	842	2
las,	425	354	438	365	595	842	2
que	442	354	456	365	595	842	2
ocas	461	354	478	365	595	842	2
iona	478	354	494	365	595	842	2
fractura.	499	354	531	365	595	842	2
Las	536	354	550	365	595	842	2
part	305	366	320	377	595	842	2
tículas	317	366	342	377	595	842	2
se	345	366	353	377	595	842	2
mue	356	366	373	377	595	842	2
erden	368	366	390	377	595	842	2
varias	393	366	416	377	595	842	2
ve	419	366	428	377	595	842	2
eces	424	366	440	377	595	842	2
hasta	443	366	463	377	595	842	2
que	466	366	480	377	595	842	2
e	476	366	480	377	595	842	2
pasan	483	366	505	377	595	842	2
a	507	366	512	377	595	842	2
travé	514	366	534	377	595	842	2
és	530	366	538	377	595	842	2
de	540	366	550	377	595	842	2
la	305	378	312	389	595	842	2
c	314	378	319	389	595	842	2
ámara	319	378	342	389	595	842	2
de	345	378	354	389	595	842	2
tritu	357	378	373	389	595	842	2
uración.	369	378	400	389	595	842	2
El	403	378	412	389	595	842	2
pro	414	378	427	389	595	842	2
oceso	422	378	445	389	595	842	2
de	447	378	457	389	595	842	2
rotur	459	378	478	389	595	842	2
ra	475	378	483	389	595	842	2
se	485	378	493	389	595	842	2
produce	496	378	528	389	595	842	2
e	530	378	535	389	595	842	2
entre	530	378	550	389	595	842	2
q	424	389	429	400	595	842	2
actúa	442	389	462	400	595	842	2
sim	466	389	480	400	595	842	2
multáneamente	472	389	532	400	595	842	2
e	527	389	532	400	595	842	2
con	536	389	550	400	595	842	2
las	305	389	315	400	595	842	2
placas	319	389	344	400	595	842	2
de	347	389	357	400	595	842	2
las	360	389	371	400	595	842	2
mandíbulas	375	389	420	400	595	842	2
que	424	389	438	400	595	842	2
un	305	401	314	412	595	842	2
p	317	401	322	412	595	842	2
proceso	317	401	347	412	595	842	2
de	350	401	359	412	595	842	2
cla	362	401	374	412	595	842	2
asificación.	369	401	414	412	595	842	2
El	417	401	425	412	595	842	2
l	423	401	425	412	595	842	2
proceso	428	401	459	412	595	842	2
de	461	401	471	412	595	842	2
c	473	401	478	412	595	842	2
lasificación	478	401	523	412	595	842	2
de	525	401	535	412	595	842	2
efine	530	401	550	412	595	842	2
si	305	413	311	424	595	842	2
o	314	413	319	424	595	842	2
no	322	413	332	424	595	842	2
una	335	413	349	424	595	842	2
partíc	352	413	374	424	595	842	2
cula	370	413	386	424	595	842	2
se	389	413	398	424	595	842	2
somete	401	413	428	424	595	842	2
e	424	413	428	424	595	842	2
a	431	413	436	424	595	842	2
trituración	439	413	479	424	595	842	2
n	475	413	479	424	595	842	2
y	483	413	487	424	595	842	2
depende	491	413	523	424	595	842	2
d	526	413	531	424	595	842	2
e	531	413	535	424	595	842	2
los	538	413	550	424	595	842	2
ajus	305	425	320	435	595	842	2
stes	316	425	331	435	595	842	2
del	336	425	348	435	595	842	2
tamañ	352	425	376	435	595	842	2
ño	371	425	381	435	595	842	2
de	386	425	395	435	595	842	2
la	400	425	407	435	595	842	2
tritu	412	425	428	435	595	842	2
uradora	423	425	453	435	595	842	2
y	457	425	462	435	595	842	2
de	467	425	476	435	595	842	2
las	481	425	492	435	595	842	2
partículas	497	425	534	435	595	842	2
s,	531	425	537	435	595	842	2
es	542	425	550	435	595	842	2
deci	305	436	321	447	595	842	2
ir,	318	436	327	447	595	842	2
depende	329	436	361	447	595	842	2
de	364	436	373	447	595	842	2
e	369	436	373	447	595	842	2
su	375	436	384	447	595	842	2
granulome	386	436	428	447	595	842	2
etría.	424	436	443	447	595	842	2
[10].	446	436	464	447	595	842	2
B.	305	454	313	465	595	842	2
Controladore	320	454	373	465	595	842	2
es.	369	454	379	465	595	842	2
E	315	468	320	479	595	842	2
El	315	468	323	479	595	842	2
esquema	328	468	362	479	595	842	2
de	366	468	375	479	595	842	2
e	371	468	375	479	595	842	2
control	380	468	408	479	595	842	2
se	412	468	420	479	595	842	2
seleccionará	425	468	473	479	595	842	2
e	477	468	482	479	595	842	2
en	477	468	486	479	595	842	2
función	491	468	521	479	595	842	2
de	525	468	534	479	595	842	2
e	530	468	534	479	595	842	2
las	539	468	550	479	595	842	2
resp	305	480	321	491	595	842	2
puestas	316	480	345	491	595	842	2
perten	348	480	373	491	595	842	2
necientes	368	480	404	491	595	842	2
a	408	480	412	491	595	842	2
las	416	480	427	491	595	842	2
s	423	480	427	491	595	842	2
variantes	431	480	466	491	595	842	2
de	470	480	479	491	595	842	2
e	474	480	479	491	595	842	2
la	483	480	490	491	595	842	2
ley	493	480	505	491	595	842	2
de	509	480	518	491	595	842	2
co	522	480	531	491	595	842	2
ontrol	527	480	550	491	595	842	2
PID	305	492	320	502	595	842	2
D	313	492	320	502	595	842	2
[15],	324	492	342	502	595	842	2
[16],	345	492	364	502	595	842	2
[2	367	492	375	502	595	842	2
28],	370	492	386	502	595	842	2
sintonizad	389	492	429	502	595	842	2
das	424	492	437	502	595	842	2
mediante	440	492	476	502	595	842	2
el	479	492	486	502	595	842	2
método	489	492	518	502	595	842	2
Zie	522	492	535	502	595	842	2
egler	530	492	550	502	595	842	2
–	305	503	309	514	595	842	2
N	314	503	321	514	595	842	2
Nichols	314	503	344	514	595	842	2
[15]	348	503	365	514	595	842	2
e	369	503	373	514	595	842	2
en	369	503	378	514	595	842	2
lazo	383	503	399	514	595	842	2
cerrad	403	503	427	514	595	842	2
do	423	503	432	514	595	842	2
(método	437	503	469	514	595	842	2
d	473	503	478	514	595	842	2
de	474	503	483	514	595	842	2
las	487	503	498	514	595	842	2
oscilaci	502	503	532	514	595	842	2
iones	529	503	550	514	595	842	2
man	305	515	321	526	595	842	2
ntenidas)	316	515	352	526	595	842	2
y	359	515	364	526	595	842	2
en	371	515	380	526	595	842	2
e	371	515	375	526	595	842	2
lazo	387	515	403	526	595	842	2
abie	409	515	426	526	595	842	2
erto	421	515	437	526	595	842	2
(método	443	515	476	526	595	842	2
de	482	515	492	526	595	842	2
la	498	515	505	526	595	842	2
curva	512	515	534	526	595	842	2
a	529	515	534	526	595	842	2
de	541	515	550	526	595	842	2
reac	305	527	321	538	595	842	2
cción),	317	527	343	538	595	842	2
así	348	527	359	538	595	842	2
tam	363	527	378	538	595	842	2
mbién	370	527	394	538	595	842	2
se	399	527	407	538	595	842	2
tom	411	527	426	538	595	842	2
mará	419	527	438	538	595	842	2
en	443	527	452	538	595	842	2
cuenta	456	527	482	538	595	842	2
a	478	527	482	538	595	842	2
la	486	527	493	538	595	842	2
sintoniza	498	527	533	538	595	842	2
ación	529	527	550	538	595	842	2
med	305	539	321	549	595	842	2
diante	316	539	340	549	595	842	2
el	347	539	354	549	595	842	2
mé	361	539	373	549	595	842	2
étodo	369	539	390	549	595	842	2
Cohen-	398	539	426	549	595	842	2
-Coon	423	539	447	549	595	842	2
[15].	454	539	473	549	595	842	2
De	480	539	491	549	595	842	2
los	498	539	510	549	595	842	2
mét	517	539	531	549	595	842	2
todos	529	539	550	549	595	842	2
men	305	550	321	561	595	842	2
ncionados	316	550	356	561	595	842	2
an	365	550	374	561	595	842	2
nteriormente,	370	550	422	561	595	842	2
se	431	550	439	561	595	842	2
evaluó	449	550	474	561	595	842	2
el	484	550	491	561	595	842	2
de	500	550	509	561	595	842	2
mej	519	550	533	561	595	842	2
jores	531	550	550	561	595	842	2
cara	305	562	321	573	595	842	2
acterísticas	317	562	360	573	595	842	2
en	365	562	375	573	595	842	2
n	370	562	375	573	595	842	2
relación	380	562	412	573	595	842	2
al	418	562	425	573	595	842	2
tiempo	430	562	457	573	595	842	2
de	463	562	472	573	595	842	2
establecimien	478	562	531	573	595	842	2
nto	527	562	539	573	595	842	2
y	545	562	550	573	595	842	2
porc	305	574	322	585	595	842	2
centaje	318	574	345	585	595	842	2
de	348	574	357	585	595	842	2
sob	359	574	373	585	595	842	2
bre-oscilación	368	574	423	585	595	842	2
de	425	574	434	585	595	842	2
la	437	574	444	585	595	842	2
variable	446	574	478	585	595	842	2
de	480	574	489	585	595	842	2
respuesta.	492	574	530	585	595	842	2
C.	305	591	314	602	595	842	2
Servomecanis	321	591	375	602	595	842	2
smos.	371	591	393	602	595	842	2
E	315	605	320	616	595	842	2
El	315	605	323	616	595	842	2
servomecan	327	605	373	616	595	842	2
nismo	368	605	392	616	595	842	2
Rueda	395	605	420	616	595	842	2
de	424	605	433	616	595	842	2
d	424	605	428	616	595	842	2
Ginebra	436	605	467	616	595	842	2
co	471	605	480	616	595	842	2
on	475	605	485	616	595	842	2
un	488	605	498	616	595	842	2
valor	501	605	521	616	595	842	2
de	525	605	534	616	595	842	2
e	530	605	534	616	595	842	2
7,3	538	605	550	616	595	842	2
es	305	617	313	628	595	842	2
la	315	617	322	628	595	842	2
a	318	617	322	628	595	842	2
segunda	325	617	357	628	595	842	2
mej	360	617	374	628	595	842	2
jor	371	617	382	628	595	842	2
opción	385	617	411	628	595	842	2
des	414	617	427	628	595	842	2
spués	423	617	445	628	595	842	2
del	448	617	459	628	595	842	2
siste	462	617	479	628	595	842	2
ema	475	617	491	628	595	842	2
de	494	617	503	628	595	842	2
engran	506	617	532	628	595	842	2
najes.	527	617	550	628	595	842	2
La	305	629	315	640	595	842	2
diferencia	318	629	357	640	595	842	2
con	361	629	375	640	595	842	2
n	370	629	375	640	595	842	2
respecto	378	629	411	640	595	842	2
a	414	629	419	640	595	842	2
e	422	629	426	640	595	842	2
este	422	629	437	640	595	842	2
tipo	441	629	456	640	595	842	2
radic	459	629	479	640	595	842	2
ca	475	629	483	640	595	842	2
en	487	629	496	640	595	842	2
el	499	629	506	640	595	842	2
tiemp	510	629	532	640	595	842	2
po	527	629	537	640	595	842	2
de	540	629	550	640	595	842	2
con	305	641	319	652	595	842	2
strucción	319	641	354	652	595	842	2
de	357	641	366	652	595	842	2
la	368	641	375	652	595	842	2
as	371	641	379	652	595	842	2
ruedas	382	641	407	652	595	842	2
que	410	641	424	652	595	842	2
tienen	426	641	450	652	595	842	2
un	452	641	462	652	595	842	2
nive	464	641	481	652	595	842	2
el	477	641	484	652	595	842	2
más	486	641	502	652	595	842	2
comple	504	641	533	652	595	842	2
ejo.	529	641	543	652	595	842	2
E	315	652	320	663	595	842	2
El	315	652	323	663	595	842	2
mecanismo	328	652	372	663	595	842	2
rueda	376	652	398	663	595	842	2
de	402	652	411	663	595	842	2
Gi	415	652	425	663	595	842	2
inebra	422	652	447	663	595	842	2
se	451	652	459	663	595	842	2
com	463	652	480	663	595	842	2
mpone	473	652	499	663	595	842	2
de	503	652	512	663	595	842	2
la	517	652	524	663	595	842	2
rueda	528	652	550	663	595	842	2
r	528	652	531	663	595	842	2
con	305	664	319	675	595	842	2
ductora,	319	664	350	675	595	842	2
en	353	664	362	675	595	842	2
el	365	664	372	675	595	842	2
l	370	664	372	675	595	842	2
mismo	375	664	402	675	595	842	2
eje	405	664	416	675	595	842	2
de	419	664	428	675	595	842	2
e	424	664	428	675	595	842	2
ésta	431	664	446	675	595	842	2
rueda	449	664	471	675	595	842	2
s	474	664	478	675	595	842	2
e	478	664	482	675	595	842	2
acopla	485	664	510	675	595	842	2
el	513	664	520	675	595	842	2
eje	523	664	535	675	595	842	2
e	530	664	535	675	595	842	2
del	538	664	550	675	595	842	2
mot	305	676	320	687	595	842	2
tor	317	676	328	687	595	842	2
paso	332	676	350	687	595	842	2
a	355	676	359	687	595	842	2
pa	364	676	373	687	595	842	2
aso,	369	676	384	687	595	842	2
mientras	389	676	422	687	595	842	2
que	427	676	441	687	595	842	2
en	445	676	455	687	595	842	2
la	459	676	466	687	595	842	2
ru	471	676	479	687	595	842	2
ueda	474	676	492	687	595	842	2
conducid	497	676	533	687	595	842	2
da	528	676	537	687	595	842	2
se	542	676	550	687	595	842	2
acop	305	688	323	698	595	842	2
pla	318	688	330	698	595	842	2
el	333	688	340	698	595	842	2
tornillo	343	688	372	698	595	842	2
ajustable	375	688	410	698	595	842	2
[24	413	688	426	698	595	842	2
4].	421	688	432	698	595	842	2
La	435	688	445	698	595	842	2
rueda	448	688	470	698	595	842	2
co	473	688	482	698	595	842	2
onductora	477	688	516	698	595	842	2
disp	519	688	536	698	595	842	2
pone	531	688	550	698	595	842	2
de	305	699	314	710	595	842	2
un	317	699	327	710	595	842	2
u	317	699	322	710	595	842	2
pivote	331	699	355	710	595	842	2
que	359	699	373	710	595	842	2
e	368	699	373	710	595	842	2
al	376	699	383	710	595	842	2
girar	387	699	405	710	595	842	2
hace	409	699	426	710	595	842	2
e	422	699	426	710	595	842	2
tope	430	699	447	710	595	842	2
con	450	699	464	710	595	842	2
una	468	699	482	710	595	842	2
a	478	699	482	710	595	842	2
de	486	699	495	710	595	842	2
las	498	699	509	710	595	842	2
4	513	699	517	710	595	842	2
ran	521	699	533	710	595	842	2
nuras	529	699	550	710	595	842	2
que	305	711	319	722	595	842	2
tiene	323	711	342	722	595	842	2
la	346	711	353	722	595	842	2
rued	358	711	375	722	595	842	2
da	370	711	380	722	595	842	2
conducida;	384	711	427	722	595	842	2
;	424	711	427	722	595	842	2
en	431	711	440	722	595	842	2
este	445	711	460	722	595	842	2
caso	464	711	482	722	595	842	2
o	477	711	482	722	595	842	2
por	486	711	499	722	595	842	2
cada	504	711	521	722	595	842	2
vu	526	711	536	722	595	842	2
uelta	531	711	550	722	595	842	2
mpleta	314	723	340	734	595	842	2
de	343	723	352	734	595	842	2
la	356	723	363	734	595	842	2
ru	366	723	374	734	595	842	2
ueda	369	723	387	734	595	842	2
conducto	390	723	426	734	595	842	2
ora,	421	723	436	734	595	842	2
la	439	723	446	734	595	842	2
rueda	449	723	471	734	595	842	2
c	474	723	478	734	595	842	2
onducida	478	723	514	734	595	842	2
gira	517	723	532	734	595	842	2
ará	528	723	539	734	595	842	2
¼	542	723	550	734	595	842	2
com	305	723	321	734	595	842	2
de	305	735	314	745	595	842	2
v	317	735	322	745	595	842	2
vuelta	317	735	341	745	595	842	2
o	344	735	349	745	595	842	2
90°.	352	735	369	745	595	842	2
En	372	735	383	745	595	842	2
este	386	735	401	745	595	842	2
proye	404	735	427	745	595	842	2
ecto	422	735	439	745	595	842	2
es	442	735	450	745	595	842	2
necesa	453	735	479	745	595	842	2
ario	475	735	490	745	595	842	2
que	493	735	507	745	595	842	2
el	511	735	518	745	595	842	2
tor	521	735	532	745	595	842	2
rnillo	529	735	550	745	595	842	2
MASK	507	778	535	789	595	842	2
KAY	528	778	549	789	595	842	2
aju	46	85	57	96	595	842	3
ustable	53	85	80	96	595	842	3
gire	86	85	101	96	595	842	3
media	107	85	130	96	595	842	3
vuelta	136	85	160	96	595	842	3
a,	156	85	163	96	595	842	3
por	168	85	181	96	595	842	3
tanto	187	85	206	96	595	842	3
se	212	85	220	96	595	842	3
requiere	226	85	258	96	595	842	3
q	264	85	269	96	595	842	3
que	264	85	278	96	595	842	3
la	284	85	291	96	595	842	3
co	46	97	55	107	595	842	3
onductora	50	97	89	107	595	842	3
gire	93	97	108	107	595	842	3
e	103	97	108	107	595	842	3
2	112	97	116	107	595	842	3
vueltas	120	97	148	107	595	842	3
co	152	97	161	107	595	842	3
on	156	97	166	107	595	842	3
lo	170	97	177	107	595	842	3
cual	181	97	197	107	595	842	3
com	201	97	218	107	595	842	3
mpletará	210	97	244	107	595	842	3
180°	248	97	267	107	595	842	3
°	263	97	267	107	595	842	3
en	270	97	280	107	595	842	3
la	284	97	291	107	595	842	3
ru	46	108	54	119	595	842	3
ueda	49	108	67	119	595	842	3
conducida	70	108	110	119	595	842	3
a.	105	108	112	119	595	842	3
D.	46	126	55	137	595	842	3
.	53	126	55	137	595	842	3
Arduino.	62	126	96	137	595	842	3
Para	55	140	73	151	595	842	3
realizar	78	140	108	151	595	842	3
r	104	140	108	151	595	842	3
la	113	140	120	151	595	842	3
adquisici	126	140	161	151	595	842	3
ión	158	140	171	151	595	842	3
del	177	140	188	151	595	842	3
peso	194	140	212	151	595	842	3
a	218	140	222	151	595	842	3
la	228	140	235	151	595	842	3
salida	240	140	263	151	595	842	3
de	269	140	278	151	595	842	3
la	284	140	291	151	595	842	3
tri	46	152	54	163	595	842	3
ituradora	52	152	87	163	595	842	3
se	90	152	98	163	595	842	3
e	102	152	107	163	595	842	3
empleó	102	152	131	163	595	842	3
una	135	152	149	163	595	842	3
ta	152	152	159	163	595	842	3
arjeta	155	152	177	163	595	842	3
Arduino	181	152	213	163	595	842	3
o,	208	152	215	163	595	842	3
con	219	152	233	163	595	842	3
las	237	152	248	163	595	842	3
sigu	252	152	268	163	595	842	3
uientes	263	152	291	163	595	842	3
ca	46	164	54	174	595	842	3
aracterísticas.	50	164	103	174	595	842	3
Las	107	164	121	174	595	842	3
tarjetas	125	164	153	174	595	842	3
e	157	164	161	174	595	842	3
están	157	164	177	174	595	842	3
basadas	181	164	211	174	595	842	3
en	215	164	224	174	595	842	3
el	228	164	235	174	595	842	3
chip	239	164	256	174	595	842	3
A	260	164	267	174	595	842	3
Atmega	260	164	291	174	595	842	3
(v	46	175	54	186	595	842	3
versiones	49	175	86	186	595	842	3
Atm	89	175	107	186	595	842	3
mega	99	175	120	186	595	842	3
168,	124	175	141	186	595	842	3
Atm	145	175	162	186	595	842	3
mega	155	175	176	186	595	842	3
328,	180	175	197	186	595	842	3
Atm	200	175	218	186	595	842	3
mega	210	175	231	186	595	842	3
1280)	235	175	258	186	595	842	3
y	262	175	267	186	595	842	3
en	270	175	280	186	595	842	3
la	284	175	291	186	595	842	3
m	46	187	53	198	595	842	3
mayoría	46	187	77	198	595	842	3
de	80	187	89	198	595	842	3
los	92	187	104	198	595	842	3
modelos	107	187	140	198	595	842	3
su	143	187	151	198	595	842	3
v	154	187	159	198	595	842	3
oltaje	159	187	181	198	595	842	3
de	184	187	193	198	595	842	3
traba	196	187	215	198	595	842	3
ajo	211	187	223	198	595	842	3
está	226	187	241	198	595	842	3
en	244	187	253	198	595	842	3
un	256	187	265	198	595	842	3
rango	268	187	291	198	595	842	3
de	46	199	55	210	595	842	3
e	50	199	55	210	595	842	3
7	58	199	63	210	595	842	3
a	66	199	70	210	595	842	3
12V	73	199	90	210	595	842	3
DC	93	199	106	210	595	842	3
,	106	199	109	210	595	842	3
aunque	112	199	140	210	595	842	3
tamb	143	199	162	210	595	842	3
bién	158	199	174	210	595	842	3
se	177	199	185	210	595	842	3
pueden	189	199	217	210	595	842	3
n	212	199	217	210	595	842	3
alimentar	220	199	256	210	595	842	3
co	259	199	269	210	595	842	3
on	264	199	274	210	595	842	3
una	277	199	291	210	595	842	3
fu	46	211	54	221	595	842	3
uente	49	211	70	221	595	842	3
estabiliza	73	211	110	221	595	842	3
ada	106	211	119	221	595	842	3
de	123	211	132	221	595	842	3
5	135	211	140	221	595	842	3
V	143	211	150	221	595	842	3
D	154	211	161	221	595	842	3
DC.	154	211	170	221	595	842	3
La	173	211	183	221	595	842	3
tarjeta	187	211	211	221	595	842	3
ofrece	214	211	239	221	595	842	3
una	242	211	256	221	595	842	3
se	260	211	268	221	595	842	3
erie	263	211	278	221	595	842	3
de	281	211	291	221	595	842	3
en	46	222	55	233	595	842	3
ntradas	50	222	78	233	595	842	3
analóg	82	222	108	233	595	842	3
gicas	103	222	123	233	595	842	3
en	128	222	137	233	595	842	3
base	141	222	158	233	595	842	3
a	163	222	167	233	595	842	3
5V	171	222	183	233	595	842	3
digital	187	222	212	233	595	842	3
izadas	212	222	237	233	595	842	3
median	241	222	269	233	595	842	3
nte	265	222	277	233	595	842	3
un	281	222	291	233	595	842	3
co	46	234	55	245	595	842	3
onversor	50	234	84	245	595	842	3
A/D	87	234	104	245	595	842	3
de	108	234	117	245	595	842	3
10	120	234	130	245	595	842	3
bits,	134	234	150	245	595	842	3
lo	153	234	161	245	595	842	3
o	156	234	161	245	595	842	3
que	165	234	179	245	595	842	3
proporc	182	234	212	245	595	842	3
iona	212	234	229	245	595	842	3
una	233	234	247	245	595	842	3
reso	250	234	266	245	595	842	3
olución	261	234	291	245	595	842	3
de	46	246	55	257	595	842	3
e	50	246	55	257	595	842	3
4.9	60	246	72	257	595	842	3
mV	77	246	91	257	595	842	3
con	96	246	110	257	595	842	3
n	105	246	110	257	595	842	3
una	115	246	129	257	595	842	3
velocid	133	246	162	257	595	842	3
dad	157	246	171	257	595	842	3
máxima	176	246	207	257	595	842	3
d	212	246	217	257	595	842	3
de	212	246	221	257	595	842	3
lectura	226	246	252	257	595	842	3
de	257	246	266	257	595	842	3
e	262	246	266	257	595	842	3
1024	271	246	291	257	595	842	3
mu	46	258	58	268	595	842	3
muestras	46	258	80	268	595	842	3
por	85	258	98	268	595	842	3
segundo.	103	258	138	268	595	842	3
s	103	258	107	268	595	842	3
El	143	258	151	268	595	842	3
in	156	258	164	268	595	842	3
ntervalo	159	258	191	268	595	842	3
de	196	258	205	268	595	842	3
t	210	258	213	268	595	842	3
tiempo	210	258	237	268	595	842	3
T	242	258	248	268	595	842	3
entr	253	258	268	268	595	842	3
re	265	258	272	268	595	842	3
dos	277	258	291	268	595	842	3
mu	46	269	58	280	595	842	3
muestras	46	269	80	280	595	842	3
suces	87	269	108	280	595	842	3
sivas	104	269	124	280	595	842	3
se	131	269	139	280	595	842	3
den	145	269	159	280	595	842	3
nomina	155	269	184	280	595	842	3
period	191	269	215	280	595	842	3
do	211	269	220	280	595	842	3
de	227	269	236	280	595	842	3
muest	243	269	266	280	595	842	3
treo	264	269	279	280	595	842	3
o	286	269	291	280	595	842	3
in	46	281	53	292	595	842	3
tervalo	53	281	80	292	595	842	3
de	83	281	93	292	595	842	3
mu	96	281	108	292	595	842	3
uestreo,	103	281	134	292	595	842	3
y	137	281	142	292	595	842	3
su	145	281	154	292	595	842	3
r	157	281	161	292	595	842	3
recíproco	157	281	194	292	595	842	3
se	197	281	205	292	595	842	3
d	209	281	213	292	595	842	3
denomina	209	281	247	292	595	842	3
(1/T	250	281	266	292	595	842	3
T	261	281	266	292	595	842	3
=	269	281	274	292	595	842	3
Fs)	278	281	291	292	595	842	3
ve	46	293	55	304	595	842	3
elocidad	50	293	83	304	595	842	3
de	87	293	96	304	595	842	3
muestreo,	99	293	137	304	595	842	3
m	99	293	107	304	595	842	3
mues	140	293	161	304	595	842	3
stras	157	293	175	304	595	842	3
por	178	293	191	304	595	842	3
segun	194	293	217	304	595	842	3
ndo	212	293	227	304	595	842	3
o	230	293	235	304	595	842	3
frecuen	238	293	267	304	595	842	3
ncia	262	293	278	304	595	842	3
de	281	293	291	304	595	842	3
mu	46	305	58	315	595	842	3
muestreo	46	305	81	315	595	842	3
Hz.	84	305	97	315	595	842	3
En	55	316	66	327	595	842	3
cuanto	69	316	95	327	595	842	3
a	99	316	103	327	595	842	3
las	106	316	117	327	595	842	3
salidas,	120	316	149	327	595	842	3
A	152	316	159	327	595	842	3
rduino	159	316	185	327	595	842	3
ofrece	188	316	212	327	595	842	3
salidas	215	316	242	327	595	842	3
digita	245	316	267	327	595	842	3
ales	263	316	278	327	595	842	3
en	281	316	291	327	595	842	3
ba	46	328	55	339	595	842	3
ase	50	328	63	339	595	842	3
a	66	328	70	339	595	842	3
3.3V	73	328	92	339	595	842	3
o	95	328	100	339	595	842	3
5	103	328	108	339	595	842	3
5V	103	328	115	339	595	842	3
según	118	328	141	339	595	842	3
el	144	328	151	339	595	842	3
modelo	154	328	183	339	595	842	3
m	154	328	162	339	595	842	3
de	186	328	195	339	595	842	3
tarje	198	328	216	339	595	842	3
eta	211	328	223	339	595	842	3
y	226	328	231	339	595	842	3
salidas	234	328	260	339	595	842	3
d	263	328	268	339	595	842	3
de	263	328	272	339	595	842	3
tipo	275	328	291	339	595	842	3
PW	46	340	60	351	595	842	3
WM	51	340	69	351	595	842	3
que	76	340	90	351	595	842	3
gen	97	340	111	351	595	842	3
neran	106	340	128	351	595	842	3
una	134	340	148	351	595	842	3
o	155	340	160	351	595	842	3
onda	156	340	174	351	595	842	3
cuadrad	181	340	212	351	595	842	3
a	212	340	216	351	595	842	3
estable,	224	340	253	351	595	842	3
co	260	340	269	351	595	842	3
on	264	340	274	351	595	842	3
un	281	340	291	351	595	842	3
de	46	351	55	362	595	842	3
eterminado	50	351	94	362	595	842	3
cic	97	351	109	362	595	842	3
clo	104	351	116	362	595	842	3
de	119	351	129	362	595	842	3
trabajo	132	351	159	362	595	842	3
especificado	162	351	211	362	595	842	3
por	214	351	227	362	595	842	3
el	230	351	237	362	595	842	3
progra	240	351	266	362	595	842	3
amador	261	351	291	362	595	842	3
y	46	363	50	374	595	842	3
u	53	363	58	374	595	842	3
una	53	363	67	374	595	842	3
frecuencia	69	363	110	374	595	842	3
a	105	363	110	374	595	842	3
de	112	363	121	374	595	842	3
490	124	363	138	374	595	842	3
Hz	141	363	152	374	595	842	3
[1	155	363	163	374	595	842	3
18].	158	363	173	374	595	842	3
E.	46	381	54	392	595	842	3
Caso	61	381	81	392	595	842	3
de	83	381	92	392	595	842	3
Est	95	381	107	392	595	842	3
tudio.	105	381	127	392	595	842	3
Se	56	395	65	406	595	842	3
valida	69	395	93	406	595	842	3
el	97	395	104	406	595	842	3
uso	108	395	122	406	595	842	3
de	126	395	135	406	595	842	3
esta	139	395	155	406	595	842	3
m	159	395	166	406	595	842	3
metodología	159	395	207	406	595	842	3
empleada	212	395	249	406	595	842	3
e	212	395	216	406	595	842	3
que	253	395	267	406	595	842	3
e	263	395	267	406	595	842	3
parte	271	395	291	406	595	842	3
de	46	407	55	417	595	842	3
esde	50	407	68	417	595	842	3
el	70	407	77	417	595	842	3
diseño	80	407	106	417	595	842	3
y	108	407	113	417	595	842	3
construcció	116	407	161	417	595	842	3
ón	156	407	166	417	595	842	3
del	168	407	180	417	595	842	3
prototip	183	407	214	417	595	842	3
po	209	407	219	417	595	842	3
de	221	407	231	417	595	842	3
trituració	233	407	269	417	595	842	3
ón	264	407	274	417	595	842	3
que	277	407	291	417	595	842	3
ut	46	418	53	429	595	842	3
tilizó	50	418	70	429	595	842	3
como	77	418	99	429	595	842	3
m	106	418	114	429	595	842	3
modelo	106	418	135	429	595	842	3
una	142	418	156	429	595	842	3
trituradora	163	418	204	429	595	842	3
tipo	211	418	226	429	595	842	3
t	211	418	214	429	595	842	3
mandíbu	233	418	267	429	595	842	3
ula	262	418	274	429	595	842	3
de	281	418	291	429	595	842	3
mana	104	430	125	441	595	842	3
marca	128	430	152	441	595	842	3
R	155	430	161	441	595	842	3
Retch.	155	430	180	441	595	842	3
Esto	183	430	200	441	595	842	3
se	203	430	212	441	595	842	3
consiguió	215	430	252	441	595	842	3
gra	256	430	268	441	595	842	3
acias	264	430	283	441	595	842	3
a	286	430	291	441	595	842	3
fab	46	430	58	441	595	842	3
bricación	53	430	89	441	595	842	3
alem	92	430	111	441	595	842	3
®	254	441	259	448	595	842	3
la	46	442	53	453	595	842	3
ayuda	58	442	81	453	595	842	3
de	87	442	96	453	595	842	3
d	101	442	106	453	595	842	3
os	106	442	115	453	595	842	3
softwares	120	442	157	453	595	842	3
como	163	442	184	453	595	842	3
son:	190	442	206	453	595	842	3
SolidWork	211	442	254	453	595	842	3
S	211	442	217	453	595	842	3
[	264	442	267	453	595	842	3
[13]	264	442	280	453	595	842	3
y	286	442	291	453	595	842	3
®	81	452	85	459	595	842	3
Au	46	454	57	464	595	842	3
utoCad	53	454	81	464	595	842	3
[14]	90	454	106	464	595	842	3
,	106	454	108	464	595	842	3
obteniéndos	113	454	160	464	595	842	3
se	156	454	164	464	595	842	3
así	168	454	179	464	595	842	3
la	183	454	190	464	595	842	3
plant	195	454	214	464	595	842	3
ta	211	454	218	464	595	842	3
se	223	454	231	464	595	842	3
muestra	235	454	266	464	595	842	3
a	262	454	266	464	595	842	3
en	270	454	279	464	595	842	3
la	284	454	291	464	595	842	3
Fi	46	465	54	476	595	842	3
ig.	51	465	61	476	595	842	3
2.	63	465	71	476	595	842	3
Fig	46	615	56	623	595	842	3
g.	52	615	58	623	595	842	3
2.	60	615	66	623	595	842	3
Planta	71	615	91	623	595	842	3
tritur	93	615	109	623	595	842	3
radora	106	615	126	623	595	842	3
tipo	128	615	140	623	595	842	3
mand	143	615	160	623	595	842	3
díbula,	156	615	177	623	595	842	3
al	180	615	185	623	595	842	3
tomar	187	615	206	623	595	842	3
co	208	615	215	623	595	842	3
omo	211	615	225	623	595	842	3
base	227	615	241	623	595	842	3
una	243	615	255	623	595	842	3
exi	257	615	266	623	595	842	3
istente	264	615	284	623	595	842	3
y	287	615	291	623	595	842	3
de	46	624	53	632	595	842	3
marca	55	624	74	632	595	842	3
Retch	76	624	94	632	595	842	3
[6]	98	624	107	632	595	842	3
].	104	624	109	632	595	842	3
También	56	642	90	653	595	842	3
esta	93	642	108	653	595	842	3
a	103	642	108	653	595	842	3
metodología	110	642	159	653	595	842	3
hace	162	642	179	653	595	842	3
uso	182	642	196	653	595	842	3
de	198	642	207	653	595	842	3
u	210	642	215	653	595	842	3
uso	210	642	223	653	595	842	3
de	226	642	235	653	595	842	3
las	238	642	249	653	595	842	3
CAD	251	642	272	653	595	842	3
DCS	265	642	284	653	595	842	3
e	286	642	291	653	595	842	3
Id	46	654	54	665	595	842	3
dent	49	654	66	665	595	842	3
de	69	654	78	665	595	842	3
MATL	81	654	109	665	595	842	3
LAB	103	654	122	665	595	842	3
®	122	653	127	660	595	842	3
,	127	654	130	665	595	842	3
las	133	654	144	665	595	842	3
cua	147	654	161	665	595	842	3
ales	156	654	171	665	595	842	3
se	175	654	183	665	595	842	3
emplea	186	654	214	665	595	842	3
aron	210	654	227	665	595	842	3
para	231	654	247	665	595	842	3
iden	251	654	267	665	595	842	3
ntificar	262	654	291	665	595	842	3
un	46	666	55	677	595	842	3
n	50	666	55	677	595	842	3
modelo	61	666	90	677	595	842	3
que	95	666	109	677	595	842	3
e	105	666	109	677	595	842	3
permita	115	666	144	677	595	842	3
det	150	666	162	677	595	842	3
terminar	159	666	192	677	595	842	3
el	197	666	204	677	595	842	3
comportamien	210	666	266	677	595	842	3
c	210	666	214	677	595	842	3
nto	261	666	273	677	595	842	3
del	279	666	291	677	595	842	3
pr	46	678	54	688	595	842	3
roceso	50	678	76	688	595	842	3
en	79	678	88	688	595	842	3
ciert	91	678	108	688	595	842	3
tas	105	678	116	688	595	842	3
situaciones	119	678	162	688	595	842	3
s,	159	678	165	688	595	842	3
en	168	678	177	688	595	842	3
las	180	678	191	688	595	842	3
cuale	194	678	214	688	595	842	3
es	210	678	218	688	595	842	3
se	221	678	229	688	595	842	3
puede	232	678	255	688	595	842	3
tra	258	678	268	688	595	842	3
atar	264	678	279	688	595	842	3
de	281	678	291	688	595	842	3
op	46	689	55	700	595	842	3
ptimizar	50	689	83	700	595	842	3
el	86	689	93	700	595	842	3
mo	95	689	108	700	595	842	3
odelo	103	689	124	700	595	842	3
del	127	689	139	700	595	842	3
proc	142	689	159	700	595	842	3
eso	159	689	172	700	595	842	3
al	175	689	182	700	595	842	3
cambia	185	689	213	700	595	842	3
ar	208	689	216	700	595	842	3
ciertos	219	689	245	700	595	842	3
parám	247	689	272	700	595	842	3
metros	264	689	291	700	595	842	3
co	46	701	55	712	595	842	3
on	50	701	60	712	595	842	3
el	65	701	72	712	595	842	3
fin	77	701	88	712	595	842	3
de	93	701	103	712	595	842	3
lograr	108	701	131	712	595	842	3
que	136	701	150	712	595	842	3
s	156	701	160	712	595	842	3
se	156	701	164	712	595	842	3
comporte	169	701	206	712	595	842	3
de	211	701	221	712	595	842	3
d	211	701	216	712	595	842	3
efectiva	226	701	257	712	595	842	3
m	262	701	270	712	595	842	3
manera	262	701	291	712	595	842	3
es	46	713	54	724	595	842	3
specífica.	50	713	87	724	595	842	3
metodología,	159	725	210	735	595	842	3
CADCS	213	725	245	735	595	842	3
(Com	248	725	271	735	595	842	3
mputer	263	725	291	735	595	842	3
Estas	55	725	76	735	595	842	3
dos	79	725	93	735	595	842	3
her	96	725	108	735	595	842	3
rramientas	105	725	146	735	595	842	3
la	149	725	156	735	595	842	3
m	159	725	167	735	595	842	3
Ai	46	736	55	747	595	842	3
ided	53	736	69	747	595	842	3
Design	73	736	101	747	595	842	3
for	105	736	116	747	595	842	3
f	105	736	108	747	595	842	3
Control	120	736	150	747	595	842	3
S	154	736	160	747	595	842	3
ystem)	160	736	186	747	595	842	3
e	190	736	195	747	595	842	3
Iden	199	736	216	747	595	842	3
nt	211	736	219	747	595	842	3
son	223	736	236	747	595	842	3
herram	240	736	268	747	595	842	3
mientas	260	736	291	747	595	842	3
43	46	778	55	789	595	842	3
3	50	778	55	789	595	842	3
que	305	85	319	96	595	842	3
se	322	85	330	96	595	842	3
encuentran	333	85	376	96	595	842	3
n	371	85	376	96	595	842	3
en	379	85	388	96	595	842	3
MATLA	391	85	426	96	595	842	3
AB	419	85	432	96	595	842	3
®	432	84	437	91	595	842	3
y	440	85	445	96	595	842	3
que	448	85	462	96	595	842	3
perm	465	85	485	96	595	842	3
miten	478	85	500	96	595	842	3
encontr	503	85	532	96	595	842	3
rar	529	85	540	96	595	842	3
el	543	85	550	96	595	842	3
mod	305	97	322	107	595	842	3
delo	317	97	334	107	595	842	3
matemát	339	97	373	107	595	842	3
tico,	370	97	387	107	595	842	3
de	392	97	401	107	595	842	3
orden	407	97	429	107	595	842	3
n	424	97	429	107	595	842	3
nominal	434	97	466	107	595	842	3
re	471	97	479	107	595	842	3
educido,	475	97	508	107	595	842	3
capa	513	97	531	107	595	842	3
z	531	97	535	107	595	842	3
de	541	97	550	107	595	842	3
repr	305	108	320	119	595	842	3
resentar	317	108	348	119	595	842	3
la	354	108	361	119	595	842	3
d	367	108	372	119	595	842	3
inámica	372	108	402	119	595	842	3
del	408	108	420	119	595	842	3
sistema,	426	108	458	119	595	842	3
sin	464	108	475	119	595	842	3
la	481	108	488	119	595	842	3
pretensión	494	108	535	119	595	842	3
n	530	108	535	119	595	842	3
de	541	108	550	119	595	842	3
exp	305	120	319	131	595	842	3
licar	319	120	336	131	595	842	3
el	338	120	345	131	595	842	3
por	348	120	361	131	595	842	3
qu	363	120	373	131	595	842	3
ué	368	120	377	131	595	842	3
físico.	380	120	404	131	595	842	3
E	315	132	320	143	595	842	3
El	315	132	323	143	595	842	3
CADCS	328	132	361	143	595	842	3
es	366	132	374	143	595	842	3
s	370	132	374	143	595	842	3
el	380	132	387	143	595	842	3
conjunto	392	132	426	143	595	842	3
o	421	132	426	143	595	842	3
de	431	132	440	143	595	842	3
herramie	446	132	480	143	595	842	3
entas	476	132	496	143	595	842	3
informá	501	132	532	143	595	842	3
áticas	528	132	550	143	595	842	3
(sof	305	144	320	154	595	842	3
ftware)	317	144	345	154	595	842	3
que	354	144	368	154	595	842	3
permite	378	144	408	154	595	842	3
cr	417	144	425	154	595	842	3
rear	422	144	437	154	595	842	3
con	447	144	461	154	595	842	3
la	470	144	477	154	595	842	3
ayuda	487	144	510	154	595	842	3
de	520	144	529	154	595	842	3
las	539	144	550	154	595	842	3
com	305	155	321	166	595	842	3
mputadoras,	314	155	362	166	595	842	3
d	368	155	373	166	595	842	3
diferentes	368	155	406	166	595	842	3
dise	413	155	429	166	595	842	3
eños	424	155	442	166	595	842	3
de	449	155	458	166	595	842	3
lazo	464	155	480	166	595	842	3
os	476	155	484	166	595	842	3
de	491	155	500	166	595	842	3
regulac	506	155	535	166	595	842	3
ción.	531	155	550	166	595	842	3
Dic	305	167	319	178	595	842	3
has	319	167	332	178	595	842	3
herramien	337	167	376	178	595	842	3
ntas	372	167	387	178	595	842	3
poseen	393	167	420	178	595	842	3
la	425	167	432	178	595	842	3
flexibilidad	437	167	482	178	595	842	3
d	477	167	482	178	595	842	3
con	488	167	502	178	595	842	3
las	507	167	518	178	595	842	3
qu	523	167	533	178	595	842	3
ue	528	167	537	178	595	842	3
el	543	167	550	178	595	842	3
e	371	179	375	190	595	842	3
diver	405	179	425	190	595	842	3
rsas	422	179	437	190	595	842	3
estrategias	440	179	481	190	595	842	3
s	477	179	481	190	595	842	3
[11].	483	179	502	190	595	842	3
dise	305	179	320	190	595	842	3
eñador	316	179	342	190	595	842	3
puede	345	179	368	190	595	842	3
explorar	371	179	403	190	595	842	3
P	315	191	320	201	595	842	3
Por	315	191	328	201	595	842	3
otro	332	191	347	201	595	842	3
lado,	351	191	370	201	595	842	3
también	373	191	405	201	595	842	3
facil	408	191	425	201	595	842	3
lita	423	191	435	201	595	842	3
el	439	191	446	201	595	842	3
desarrol	449	191	480	201	595	842	3
llo	478	191	488	201	595	842	3
de	491	191	501	201	595	842	3
método	504	191	533	201	595	842	3
os	528	191	537	201	595	842	3
de	540	191	550	201	595	842	3
con	305	202	319	213	595	842	3
trol,	319	202	335	213	595	842	3
para	340	202	356	213	595	842	3
int	361	202	372	213	595	842	3
egrarlos	372	202	403	213	595	842	3
lueg	408	202	425	213	595	842	3
o	425	202	430	213	595	842	3
en	435	202	444	213	595	842	3
el	449	202	456	213	595	842	3
proc	461	202	478	213	595	842	3
eso	478	202	491	213	595	842	3
que	496	202	510	213	595	842	3
se	515	202	523	213	595	842	3
desea	528	202	550	213	595	842	3
d	528	202	533	213	595	842	3
regu	305	214	322	225	595	842	3
ular	317	214	332	225	595	842	3
[12].	335	214	353	225	595	842	3
II	368	238	374	248	595	842	3
II.	371	238	380	248	595	842	3
M	387	238	395	248	595	842	3
ATERIAL	395	239	429	248	595	842	3
LES	424	239	438	248	595	842	3
Y	440	239	445	248	595	842	3
M	447	238	456	248	595	842	3
ÉTODO	456	239	482	248	595	842	3
OS	477	239	487	248	595	842	3
P	315	253	320	263	595	842	3
Para	315	253	332	263	595	842	3
la	336	253	343	263	595	842	3
identif	346	253	372	263	595	842	3
ficación	368	253	400	263	595	842	3
se	403	253	412	263	595	842	3
est	415	253	426	263	595	842	3
tablece	424	253	451	263	595	842	3
que	455	253	469	263	595	842	3
es	473	253	481	263	595	842	3
ste	477	253	488	263	595	842	3
proceso	491	253	522	263	595	842	3
va	525	253	535	263	595	842	3
a	530	253	535	263	595	842	3
ser	538	253	550	263	595	842	3
con	305	264	319	275	595	842	3
trolado	319	264	346	275	595	842	3
en	351	264	360	275	595	842	3
ca	365	264	374	275	595	842	3
ascada,	370	264	398	275	595	842	3
donde	403	264	427	275	595	842	3
e	422	264	427	275	595	842	3
el	432	264	439	275	595	842	3
torque	444	264	468	275	595	842	3
n	473	264	478	275	595	842	3
no	473	264	483	275	595	842	3
juega	488	264	509	275	595	842	3
un	514	264	524	275	595	842	3
p	529	264	533	275	595	842	3
papel	529	264	550	275	595	842	3
imp	305	276	320	287	595	842	3
portante	315	276	347	287	595	842	3
por	349	276	362	287	595	842	3
se	365	276	373	287	595	842	3
er	369	276	376	287	595	842	3
una	379	276	393	287	595	842	3
variable	395	276	426	287	595	842	3
e	422	276	426	287	595	842	3
intermedia	429	276	471	287	595	842	3
y	473	276	478	287	595	842	3
no	480	276	490	287	595	842	3
independi	493	276	531	287	595	842	3
ente,	531	276	550	287	595	842	3
lo	305	288	312	299	595	842	3
q	315	288	320	299	595	842	3
que	315	288	329	299	595	842	3
sí	332	288	339	299	595	842	3
existe	341	288	364	299	595	842	3
e	367	288	371	299	595	842	3
s	371	288	375	299	595	842	3
una	378	288	392	299	595	842	3
relación	395	288	426	299	595	842	3
n	422	288	426	299	595	842	3
linealmente	429	288	475	299	595	842	3
p	478	288	482	299	595	842	3
proporcional	478	288	527	299	595	842	3
e	530	288	534	299	595	842	3
entre	530	288	550	299	595	842	3
el	305	300	312	310	595	842	3
to	314	300	322	310	595	842	3
orque	317	300	339	310	595	842	3
y	341	300	346	310	595	842	3
la	349	300	356	310	595	842	3
pos	358	300	372	310	595	842	3
ición.	372	300	393	310	595	842	3
U	315	311	322	322	595	842	3
Una	315	311	331	322	595	842	3
vez	333	311	347	322	595	842	3
que	350	311	364	322	595	842	3
se	366	311	374	322	595	842	3
e	370	311	374	322	595	842	3
conoce	377	311	405	322	595	842	3
cuále	407	311	428	322	595	842	3
es	423	311	432	322	595	842	3
son	434	311	448	322	595	842	3
las	450	311	461	322	595	842	3
vari	464	311	479	322	595	842	3
iables	476	311	499	322	595	842	3
de	502	311	511	322	595	842	3
entra	514	311	533	322	595	842	3
ada	529	311	542	322	595	842	3
y	545	311	550	322	595	842	3
salid	305	323	323	334	595	842	3
da	318	323	327	334	595	842	3
se	330	323	338	334	595	842	3
usa	341	323	354	334	595	842	3
para	357	323	374	334	595	842	3
a	370	323	374	334	595	842	3
la	377	323	384	334	595	842	3
experimen	387	323	428	334	595	842	3
ntación	423	323	451	334	595	842	3
dos	454	323	468	334	595	842	3
tip	471	323	481	334	595	842	3
pos	476	323	490	334	595	842	3
de	493	323	502	334	595	842	3
señales	505	323	533	334	595	842	3
s	529	323	533	334	595	842	3
una	536	323	550	334	595	842	3
tipo	305	335	320	346	595	842	3
o	315	335	320	346	595	842	3
escalón	326	335	355	346	595	842	3
y	361	335	365	346	595	842	3
u	371	335	376	346	595	842	3
una	371	335	385	346	595	842	3
señal	391	335	411	346	595	842	3
bin	417	335	429	346	595	842	3
naria	424	335	444	346	595	842	3
pseudoa	450	335	481	346	595	842	3
aleatoria	477	335	511	346	595	842	3
(SB	516	335	532	346	595	842	3
BSA).	525	335	550	346	595	842	3
Don	305	347	321	357	595	842	3
nde	316	347	330	357	595	842	3
se	334	347	342	357	595	842	3
conside	345	347	375	357	595	842	3
era	370	347	382	357	595	842	3
el	386	347	393	357	595	842	3
perno	396	347	418	357	595	842	3
re	421	347	429	357	595	842	3
egulador	424	347	458	357	595	842	3
de	462	347	471	357	595	842	3
la	474	347	481	357	595	842	3
a	477	347	481	357	595	842	3
apertura	484	347	516	357	595	842	3
y	519	347	524	357	595	842	3
c	528	347	532	357	595	842	3
cierre	528	347	550	357	595	842	3
de	305	358	314	369	595	842	3
las	320	358	331	369	595	842	3
mandíbul	337	358	373	369	595	842	3
las	371	358	381	369	595	842	3
la	387	358	394	369	595	842	3
variab	400	358	425	369	595	842	3
le	425	358	432	369	595	842	3
que	438	358	452	369	595	842	3
repre	458	358	478	369	595	842	3
senta	478	358	498	369	595	842	3
la	504	358	511	369	595	842	3
posi	517	358	533	369	595	842	3
ición	530	358	550	369	595	842	3
exp	305	370	319	381	595	842	3
resada	319	370	344	381	595	842	3
en	346	370	355	381	595	842	3
radi	358	370	373	381	595	842	3
ianes,	370	370	393	381	595	842	3
para	395	370	412	381	595	842	3
así	415	370	425	381	595	842	3
í	423	370	425	381	595	842	3
obtener	428	370	457	381	595	842	3
el	460	370	467	381	595	842	3
vo	469	370	479	381	595	842	3
olumen	474	370	503	381	595	842	3
de	506	370	515	381	595	842	3
mat	518	370	532	381	595	842	3
terial	530	370	550	381	595	842	3
material	476	382	508	393	595	842	3
que	512	382	526	393	595	842	3
e	530	382	535	393	595	842	3
es	530	382	539	393	595	842	3
el	543	382	550	393	595	842	3
tritu	305	382	321	393	595	842	3
urado	316	382	338	393	595	842	3
que	342	382	356	393	595	842	3
se	360	382	368	393	595	842	3
requiere	373	382	404	393	595	842	3
a	408	382	413	393	595	842	3
la	417	382	424	393	595	842	3
salida,	428	382	453	393	595	842	3
este	457	382	472	393	595	842	3
m	476	382	484	393	595	842	3
peso	305	394	322	404	595	842	3
o	318	394	322	404	595	842	3
será	325	394	341	404	595	842	3
medido	343	394	372	404	595	842	3
o	367	394	372	404	595	842	3
con	375	394	389	404	595	842	3
una	391	394	405	404	595	842	3
celda	408	394	428	404	595	842	3
a	424	394	428	404	595	842	3
de	431	394	440	404	595	842	3
carga.	443	394	466	404	595	842	3
Pa	469	394	478	404	595	842	3
ara	474	394	486	404	595	842	3
esto	489	394	504	404	595	842	3
se	507	394	515	404	595	842	3
tom	517	394	532	404	595	842	3
maron	525	394	550	404	595	842	3
102	305	405	319	416	595	842	3
24	314	405	324	416	595	842	3
datos	329	405	349	416	595	842	3
(2	353	405	362	416	595	842	3
10	362	404	368	411	595	842	3
=	368	405	373	416	595	842	3
1024)	378	405	400	416	595	842	3
y	405	405	410	416	595	842	3
así	414	405	425	416	595	842	3
poder	429	405	452	416	595	842	3
aplica	456	405	479	416	595	842	3
ar	475	405	483	416	595	842	3
la	487	405	494	416	595	842	3
transform	498	405	536	416	595	842	3
mada	529	405	550	416	595	842	3
rápi	305	417	320	428	595	842	3
ida	317	417	329	428	595	842	3
de	332	417	341	428	595	842	3
Fourier	344	417	373	428	595	842	3
r	370	417	373	428	595	842	3
en	376	417	385	428	595	842	3
el	389	417	396	428	595	842	3
análisis	399	417	428	428	595	842	3
s	424	417	428	428	595	842	3
de	431	417	440	428	595	842	3
la	443	417	450	428	595	842	3
calidad	453	417	482	428	595	842	3
d	477	417	482	428	595	842	3
de	485	417	494	428	595	842	3
la	497	417	504	428	595	842	3
señal	507	417	527	428	595	842	3
e	530	417	535	428	595	842	3
en	530	417	540	428	595	842	3
el	543	417	550	428	595	842	3
dom	305	429	322	440	595	842	3
minio	314	429	337	440	595	842	3
de	339	429	349	440	595	842	3
las	351	429	362	440	595	842	3
fre	364	429	375	440	595	842	3
ecuencias.	371	429	411	440	595	842	3
E	315	441	320	451	595	842	3
En	315	441	325	451	595	842	3
la	329	441	336	451	595	842	3
Fig.	339	441	354	451	595	842	3
3	357	441	362	451	595	842	3
se	365	441	373	451	595	842	3
e	369	441	373	451	595	842	3
muestra	377	441	407	451	595	842	3
una	410	441	424	451	595	842	3
foto	428	441	443	451	595	842	3
de	446	441	456	451	595	842	3
la	459	441	466	451	595	842	3
trit	469	441	480	451	595	842	3
turadora	478	441	510	451	595	842	3
en	513	441	522	451	595	842	3
la	525	441	532	451	595	842	3
a	528	441	533	451	595	842	3
que	536	441	550	451	595	842	3
se	305	452	313	463	595	842	3
indican	321	452	350	463	595	842	3
las	359	452	369	463	595	842	3
señales	378	452	406	463	595	842	3
de	415	452	424	463	595	842	3
entrada,	432	452	463	463	595	842	3
sa	472	452	480	463	595	842	3
alida	476	452	495	463	595	842	3
y	503	452	508	463	595	842	3
las	517	452	528	463	595	842	3
dos	536	452	550	463	595	842	3
pert	305	464	320	475	595	842	3
turbaciones.	317	464	364	475	595	842	3
Fig.	305	609	317	617	595	842	3
3.	319	609	325	617	595	842	3
Foto	331	609	345	617	595	842	3
de	348	609	356	617	595	842	3
la	359	609	365	617	595	842	3
tr	368	609	373	617	595	842	3
rituradora	370	609	401	617	595	842	3
en	405	609	412	617	595	842	3
la	415	609	421	617	595	842	3
q	425	609	428	617	595	842	3
que	425	609	436	617	595	842	3
se	439	609	446	617	595	842	3
indican	449	609	472	617	595	842	3
l	476	609	478	617	595	842	3
as	478	609	484	617	595	842	3
señales	488	609	510	617	595	842	3
de	514	609	521	617	595	842	3
en	525	609	532	617	595	842	3
ntrada,	528	609	550	617	595	842	3
salid	305	618	319	626	595	842	3
da	315	618	323	626	595	842	3
y	325	618	329	626	595	842	3
las	330	618	339	626	595	842	3
perturbaci	341	618	373	626	595	842	3
iones.	370	618	389	626	595	842	3
S	315	637	320	647	595	842	3
Seguidamente	315	637	370	647	595	842	3
se	373	637	381	647	595	842	3
parte	384	637	404	647	595	842	3
de	407	637	416	647	595	842	3
un	419	637	429	647	595	842	3
n	424	637	429	647	595	842	3
modelo	432	637	461	647	595	842	3
de	465	637	474	647	595	842	3
caja	477	637	493	647	595	842	3
c	477	637	481	647	595	842	3
negra,	496	637	520	647	595	842	3
de	523	637	532	647	595	842	3
e	528	637	532	647	595	842	3
una	536	637	550	647	595	842	3
sola	305	648	320	659	595	842	3
a	316	648	320	659	595	842	3
entrada,	325	648	356	659	595	842	3
una	360	648	374	659	595	842	3
a	370	648	374	659	595	842	3
sola	379	648	395	659	595	842	3
salida	399	648	422	659	595	842	3
y	426	648	431	659	595	842	3
dos	436	648	449	659	595	842	3
perturb	454	648	482	659	595	842	3
baciones	477	648	511	659	595	842	3
com	515	648	532	659	595	842	3
mo	525	648	537	659	595	842	3
se	542	648	550	659	595	842	3
mue	305	660	321	671	595	842	3
estran	317	660	340	671	595	842	3
en	343	660	352	671	595	842	3
la	355	660	362	671	595	842	3
Ta	365	660	375	671	595	842	3
abla	370	660	387	671	595	842	3
I,	389	660	395	671	595	842	3
con	398	660	412	671	595	842	3
el	414	660	421	671	595	842	3
o	424	660	429	671	595	842	3
objetivo	424	660	456	671	595	842	3
de	459	660	468	671	595	842	3
de	470	660	479	671	595	842	3
emostrar	475	660	509	671	595	842	3
la	512	660	519	671	595	842	3
cal	522	660	533	671	595	842	3
lidad	530	660	550	671	595	842	3
de	305	672	314	683	595	842	3
los	320	672	331	683	595	842	3
datos	337	672	358	683	595	842	3
ad	364	672	373	683	595	842	3
dquiridos	368	672	405	683	595	842	3
y	411	672	416	683	595	842	3
pasar	422	672	442	683	595	842	3
p	422	672	427	683	595	842	3
a	448	672	453	683	595	842	3
ident	459	672	478	683	595	842	3
tificar	476	672	499	683	595	842	3
un	505	672	514	683	595	842	3
mo	521	672	533	683	595	842	3
odelo	528	672	550	683	595	842	3
mat	305	684	319	694	595	842	3
temático	316	684	350	694	595	842	3
del	355	684	367	694	595	842	3
sistema	371	684	401	694	595	842	3
medi	405	684	425	694	595	842	3
ante	425	684	441	694	595	842	3
el	446	684	453	694	595	842	3
métod	458	684	482	694	595	842	3
do	477	684	487	694	595	842	3
de	492	684	501	694	595	842	3
Strejc	505	684	528	694	595	842	3
para	533	684	550	694	595	842	3
valo	305	695	321	706	595	842	3
orar	316	695	332	706	595	842	3
el	337	695	344	706	595	842	3
retard	349	695	372	706	595	842	3
o,	372	695	379	706	595	842	3
el	384	695	391	706	595	842	3
mismo	395	695	422	706	595	842	3
sirve	427	695	446	706	595	842	3
para	450	695	467	706	595	842	3
id	472	695	480	706	595	842	3
dentificar	475	695	512	706	595	842	3
mod	517	695	534	706	595	842	3
delos	529	695	550	706	595	842	3
line	305	707	319	718	595	842	3
eales	315	707	334	718	595	842	3
y	337	707	342	718	595	842	3
continu	344	707	373	718	595	842	3
uos	368	707	382	718	595	842	3
del	384	707	396	718	595	842	3
tipo	399	707	414	718	595	842	3
de	416	707	425	718	595	842	3
e	421	707	425	718	595	842	3
la	428	707	435	718	595	842	3
ecuación	437	707	472	718	595	842	3
(	474	707	477	718	595	842	3
1):	477	707	488	718	595	842	3
G	390	733	398	744	595	842	3
(	398	733	401	744	595	842	3
s	401	733	405	744	595	842	3
)	405	733	409	744	595	842	3
⋅	410	732	413	745	595	842	3
K	425	726	432	737	595	842	3
⋅	444	732	447	745	595	842	3
e	448	733	452	744	595	842	3
(	452	732	454	738	595	842	3
τ	455	731	457	739	595	842	3
S	457	735	460	739	595	842	3
)	461	732	463	738	595	842	3
(	414	737	417	754	595	842	3
T	417	741	423	752	595	842	3
S	422	747	425	754	595	842	3
+	429	739	434	753	595	842	3
1	435	741	440	752	595	842	3
)	439	737	442	754	595	842	3
(1)	539	734	550	744	595	842	3
MASK	507	778	535	789	595	842	3
KAY	528	778	549	789	595	842	3
TA	153	85	163	93	595	842	4
ABLA	158	85	179	93	595	842	4
I	181	85	183	93	595	842	4
V	96	94	101	102	595	842	4
AR	101	95	110	102	595	842	4
RIABLES	106	95	132	102	595	842	4
INVOLUC	134	95	162	102	595	842	4
CRADAS	158	95	184	102	595	842	4
EN	185	95	194	102	595	842	4
ESTE	195	95	210	102	595	842	4
P	212	95	215	102	595	842	4
PROCESO	212	95	240	102	595	842	4
Modelo	137	111	161	120	595	842	4
o	157	111	161	120	595	842	4
de	163	111	171	120	595	842	4
la	173	111	178	120	595	842	4
planta	180	111	199	120	595	842	4
Variables	58	127	88	136	595	842	4
de	90	127	97	136	595	842	4
en	99	127	107	136	595	842	4
ntrada	103	127	122	136	595	842	4
Posición	68	136	95	145	595	842	4
(rad	97	136	109	145	595	842	4
d)	106	136	112	145	595	842	4
Variables	217	127	247	136	595	842	4
de	249	127	256	136	595	842	4
sal	258	127	266	136	595	842	4
lida	264	127	276	136	595	842	4
Peso	232	136	246	145	595	842	4
(kg)	248	136	261	145	595	842	4
Pertu	145	145	162	154	595	842	4
urbaciones	158	145	192	154	595	842	4
R	51	154	56	162	595	842	4
Relación	51	154	78	162	595	842	4
Velocida	80	154	108	162	595	842	4
ad-Carga	105	154	133	162	595	842	4
(m/s∙kg	135	154	159	162	595	842	4
)	161	154	163	162	595	842	4
M	51	163	57	171	595	842	4
Material	51	163	77	171	595	842	4
que	79	163	90	171	595	842	4
se	92	163	98	171	595	842	4
rie	100	163	109	171	595	842	4
ega,	105	163	118	171	595	842	4
es	120	163	126	171	595	842	4
1%	128	163	139	171	595	842	4
del	141	163	150	171	595	842	4
tot	152	163	160	171	595	842	4
tal	158	163	166	171	595	842	4
del	168	163	177	171	595	842	4
material	179	163	205	171	595	842	4
ut	207	163	213	171	595	842	4
tilizado	211	163	234	171	595	842	4
(kg)	236	163	249	171	595	842	4
A.	46	191	54	202	595	842	4
Diseño	61	191	88	202	595	842	4
y	91	191	95	202	595	842	4
eje	98	191	109	202	595	842	4
ecución	105	191	135	202	595	842	4
de	137	191	146	202	595	842	4
los	149	191	160	202	595	842	4
s	156	191	160	202	595	842	4
experimentos	163	191	214	202	595	842	4
s.	211	191	217	202	595	842	4
Los	56	205	70	216	595	842	4
experim	75	205	107	216	595	842	4
mentos	99	205	127	216	595	842	4
prelimi	132	205	160	216	595	842	4
inares	158	205	181	216	595	842	4
se	186	205	194	216	595	842	4
real	199	205	214	216	595	842	4
lizan	211	205	230	216	595	842	4
con	235	205	249	216	595	842	4
el	254	205	261	216	595	842	4
fin	266	205	276	216	595	842	4
de	281	205	291	216	595	842	4
ca	46	217	54	228	595	842	4
aracterizar	50	217	91	228	595	842	4
las	95	217	106	228	595	842	4
variables	111	217	146	228	595	842	4
de	150	217	159	228	595	842	4
l	159	217	162	228	595	842	4
sistema	167	217	196	228	595	842	4
y	200	217	205	228	595	842	4
obtener	209	217	239	228	595	842	4
o	209	217	214	228	595	842	4
inform	243	217	270	228	595	842	4
mación	262	217	291	228	595	842	4
de	46	228	55	239	595	842	4
el	50	228	57	239	595	842	4
proceso	61	228	91	239	595	842	4
tale	94	228	108	239	595	842	4
es	104	228	112	239	595	842	4
como:	115	228	139	239	595	842	4
la	142	228	149	239	595	842	4
ga	153	228	162	239	595	842	4
anancia	158	228	187	239	595	842	4
del	190	228	202	239	595	842	4
sis	205	228	216	239	595	842	4
stema,	212	228	237	239	595	842	4
el	240	228	247	239	595	842	4
retar	250	228	268	239	595	842	4
rdo,	265	228	280	239	595	842	4
el	284	228	291	239	595	842	4
po	46	240	55	251	595	842	4
osible	50	240	74	251	595	842	4
orden	76	240	98	251	595	842	4
y	101	240	106	251	595	842	4
la	109	240	116	251	595	842	4
menor	119	240	143	251	595	842	4
con	146	240	160	251	595	842	4
nstante	155	240	183	251	595	842	4
de	186	240	195	251	595	842	4
tiem	197	240	215	251	595	842	4
mpo,	207	240	227	251	595	842	4
donde	230	240	253	251	595	842	4
tod	256	240	268	251	595	842	4
da	264	240	273	251	595	842	4
esta	276	240	291	251	595	842	4
in	46	252	53	263	595	842	4
formación	53	252	93	263	595	842	4
es	101	252	109	263	595	842	4
s	105	252	109	263	595	842	4
necesaria	116	252	153	263	595	842	4
para	160	252	177	263	595	842	4
el	185	252	192	263	595	842	4
dise	199	252	215	263	595	842	4
eño	211	252	225	263	595	842	4
apropiad	232	252	266	263	595	842	4
do	261	252	271	263	595	842	4
del	279	252	291	263	595	842	4
ex	46	264	55	275	595	842	4
xperimento	50	264	94	275	595	842	4
de	97	264	106	275	595	842	4
identificación	109	264	163	275	595	842	4
n.	158	264	165	275	595	842	4
El	168	264	177	275	595	842	4
modelo	180	264	209	275	595	842	4
q	212	264	217	275	595	842	4
que	212	264	226	275	595	842	4
se	229	264	237	275	595	842	4
obteng	240	264	267	275	595	842	4
ga	262	264	271	275	595	842	4
va	274	264	283	275	595	842	4
a	286	264	291	275	595	842	4
se	46	275	54	286	595	842	4
er	49	275	57	286	595	842	4
utilizado	61	275	95	286	595	842	4
pa	99	275	109	286	595	842	4
ara	104	275	116	286	595	842	4
el	120	275	127	286	595	842	4
control	132	275	159	286	595	842	4
,	159	275	162	286	595	842	4
por	166	275	179	286	595	842	4
lo	183	275	191	286	595	842	4
que	195	275	209	286	595	842	4
la	213	275	220	286	595	842	4
señal	224	275	244	286	595	842	4
de	249	275	258	286	595	842	4
e	262	275	266	286	595	842	4
entrada	262	275	291	286	595	842	4
de	46	287	55	298	595	842	4
ebe	50	287	64	298	595	842	4
tener	69	287	89	298	595	842	4
un	94	287	104	298	595	842	4
valor	110	287	129	298	595	842	4
lo	135	287	143	298	595	842	4
má	148	287	160	298	595	842	4
ás	156	287	164	298	595	842	4
cercano	169	287	200	298	595	842	4
po	205	287	215	298	595	842	4
osible	210	287	233	298	595	842	4
al	239	287	246	298	595	842	4
esta	251	287	266	298	595	842	4
ado	262	287	276	298	595	842	4
de	281	287	291	298	595	842	4
op	46	299	55	310	595	842	4
peración	50	299	84	310	595	842	4
[17].	87	299	106	310	595	842	4
Lográndose	109	299	155	310	595	842	4
c	158	299	162	310	595	842	4
con	158	299	172	310	595	842	4
esto	175	299	190	310	595	842	4
que	193	299	207	310	595	842	4
e	211	299	215	310	595	842	4
el	211	299	218	310	595	842	4
prototipo	221	299	256	310	595	842	4
a	259	299	264	310	595	842	4
escala	267	299	291	310	595	842	4
lab	46	311	57	322	595	842	4
boratorio	53	311	88	322	595	842	4
perm	92	311	112	322	595	842	4
mita	105	311	122	322	595	842	4
simular	126	311	155	322	595	842	4
el	160	311	167	322	595	842	4
proceso	171	311	201	322	595	842	4
de	205	311	214	322	595	842	4
e	210	311	214	322	595	842	4
trituración	219	311	259	322	595	842	4
d	263	311	268	322	595	842	4
de	263	311	272	322	595	842	4
una	277	311	291	322	595	842	4
fo	46	322	54	333	595	842	4
orma	49	322	69	333	595	842	4
muy	71	322	88	333	595	842	4
segu	91	322	109	333	595	842	4
ura.	104	322	119	333	595	842	4
Finalmente	56	334	99	345	595	842	4
s	102	334	106	345	595	842	4
e	106	334	110	345	595	842	4
conectan	114	334	148	345	595	842	4
tod	151	334	164	345	595	842	4
dos	159	334	172	345	595	842	4
los	175	334	187	345	595	842	4
eleme	190	334	213	345	595	842	4
entos	209	334	229	345	595	842	4
tal	233	334	242	345	595	842	4
como	245	334	267	345	595	842	4
o	262	334	267	345	595	842	4
se	270	334	278	345	595	842	4
ve	281	334	291	345	595	842	4
en	46	346	55	357	595	842	4
n	50	346	55	357	595	842	4
la	59	346	66	357	595	842	4
Fig.	70	346	86	357	595	842	4
4,	90	346	97	357	595	842	4
e	102	346	106	357	595	842	4
l	106	346	109	357	595	842	4
experimento	113	346	162	357	595	842	4
o	157	346	162	357	595	842	4
se	166	346	174	357	595	842	4
realiza	178	346	204	357	595	842	4
e	209	346	213	357	595	842	4
en	209	346	218	357	595	842	4
lazo	222	346	238	357	595	842	4
abierto	243	346	270	357	595	842	4
o.	265	346	272	357	595	842	4
Las	277	346	291	357	595	842	4
m	46	358	53	369	595	842	4
mediciones	46	358	90	369	595	842	4
obt	94	358	107	369	595	842	4
tenidas	104	358	131	369	595	842	4
se	136	358	144	369	595	842	4
obt	148	358	160	369	595	842	4
tienen	158	358	182	369	595	842	4
al	186	358	193	369	595	842	4
cerr	197	358	212	369	595	842	4
rar	209	358	220	369	595	842	4
manualmen	224	358	270	369	595	842	4
nte	265	358	277	369	595	842	4
un	281	358	291	369	595	842	4
to	46	369	53	380	595	842	4
rquímetro	53	369	91	380	595	842	4
ana	94	369	108	380	595	842	4
alógico	103	369	132	380	595	842	4
con	135	369	149	380	595	842	4
un	152	369	161	380	595	842	4
na	156	369	166	380	595	842	4
tuerca.	168	369	195	380	595	842	4
Que	197	369	214	380	595	842	4
e	209	369	214	380	595	842	4
a	216	369	221	380	595	842	4
su	224	369	232	380	595	842	4
vez	235	369	248	380	595	842	4
perm	251	369	271	380	595	842	4
mite	264	369	281	380	595	842	4
el	284	369	291	380	595	842	4
cie	46	382	57	393	595	842	4
erre	53	382	68	393	595	842	4
de	71	382	80	393	595	842	4
las	83	382	93	393	595	842	4
pla	96	382	108	393	595	842	4
acas	104	382	121	393	595	842	4
de	123	382	133	393	595	842	4
las	135	382	146	393	595	842	4
trit	149	382	160	393	595	842	4
turadora	158	382	190	393	595	842	4
en	193	382	202	393	595	842	4
4	205	382	210	393	595	842	4
posiciones	213	382	254	393	595	842	4
(0	257	382	265	393	595	842	4
rad,	268	382	282	393	595	842	4
π	285	381	291	393	595	842	4
ra	46	394	53	405	595	842	4
ad,	49	394	60	405	595	842	4
3π	63	394	73	405	595	842	4
/2	76	394	84	405	595	842	4
rad,	86	394	101	405	595	842	4
2	104	394	109	405	595	842	4
2π	104	394	114	405	595	842	4
rad),	117	394	135	405	595	842	4
siemp	138	394	161	405	595	842	4
pre	156	394	169	405	595	842	4
con	171	394	186	405	595	842	4
el	188	394	195	405	595	842	4
obje	198	394	215	405	595	842	4
etivo	210	394	230	405	595	842	4
de	233	394	242	405	595	842	4
obten	245	394	266	405	595	842	4
ner	261	394	274	405	595	842	4
una	277	394	291	405	595	842	4
mejor	46	406	68	417	595	842	4
trituració	71	406	106	417	595	842	4
n	106	406	111	417	595	842	4
del	114	406	125	417	595	842	4
material	128	406	160	417	595	842	4
l.	157	406	162	417	595	842	4
m	46	406	53	417	595	842	4
Fig	46	527	56	535	595	842	4
g.	52	527	58	535	595	842	4
4.	60	527	66	535	595	842	4
Esquema	71	527	100	535	595	842	4
de	102	527	109	535	595	842	4
e	106	527	109	535	595	842	4
la	111	527	117	535	595	842	4
instrumentaci	119	527	161	535	595	842	4
ión	159	527	169	535	595	842	4
empleada	171	527	201	535	595	842	4
en	203	527	210	535	595	842	4
e	212	527	215	535	595	842	4
este	212	527	224	535	595	842	4
trabajo.	226	527	249	535	595	842	4
B.	46	545	54	556	595	842	4
Sistema	61	545	91	556	595	842	4
de	93	545	103	556	595	842	4
calidad	105	545	134	556	595	842	4
c	105	545	109	556	595	842	4
y	137	545	141	556	595	842	4
dato	144	545	161	556	595	842	4
os	156	545	165	556	595	842	4
requeridos.	167	545	212	556	595	842	4
Después	56	560	88	570	595	842	4
de	93	560	102	570	595	842	4
la	107	560	114	570	595	842	4
recolección	118	560	163	570	595	842	4
n	158	560	163	570	595	842	4
de	167	560	177	570	595	842	4
datos	181	560	201	570	595	842	4
si	206	560	212	570	595	842	4
empre	213	560	237	570	595	842	4
es	241	560	249	570	595	842	4
nec	254	560	267	570	595	842	4
cesario	263	560	291	570	595	842	4
ha	46	571	55	582	595	842	4
acer	50	571	67	582	595	842	4
una	72	571	86	582	595	842	4
anál	91	571	107	582	595	842	4
lisis	104	571	120	582	595	842	4
estadístic	125	571	161	582	595	842	4
co	157	571	166	582	595	842	4
de	171	571	180	582	595	842	4
las	186	571	196	582	595	842	4
me	202	571	213	582	595	842	4
ediciones	209	571	246	582	595	842	4
obte	251	571	268	582	595	842	4
enidas,	263	571	291	582	595	842	4
ad	46	583	55	594	595	842	4
demás	50	583	75	594	595	842	4
el	80	583	87	594	595	842	4
aná	93	583	106	594	595	842	4
álisis	102	583	122	594	595	842	4
grafico	127	583	155	594	595	842	4
de	160	583	170	594	595	842	4
las	175	583	186	594	595	842	4
curva	191	583	213	594	595	842	4
as	209	583	217	594	595	842	4
de	222	583	231	594	595	842	4
respues	237	583	266	594	595	842	4
sta	262	583	273	594	595	842	4
del	279	583	291	594	595	842	4
tie	46	595	55	606	595	842	4
empo	51	595	73	606	595	842	4
y	77	595	82	606	595	842	4
frecu	86	595	106	606	595	842	4
uencia.	101	595	129	606	595	842	4
Esto	134	595	151	606	595	842	4
p	155	595	160	606	595	842	4
permite	155	595	185	606	595	842	4
determ	189	595	217	606	595	842	4
minar	209	595	232	606	595	842	4
las	236	595	247	606	595	842	4
rela	251	595	266	606	595	842	4
aciones	262	595	291	606	595	842	4
en	46	607	55	617	595	842	4
ntre	50	607	65	617	595	842	4
las	68	607	79	617	595	842	4
señale	82	607	107	617	595	842	4
es	102	607	111	617	595	842	4
de	114	607	123	617	595	842	4
entrada	126	607	155	617	595	842	4
y	158	607	163	617	595	842	4
salida	167	607	189	617	595	842	4
de	193	607	202	617	595	842	4
manera	205	607	234	617	595	842	4
m	205	607	213	617	595	842	4
cuantita	237	607	268	617	595	842	4
ativa	264	607	282	617	595	842	4
y	286	607	291	617	595	842	4
ex	46	618	55	629	595	842	4
xaminar	50	618	82	629	595	842	4
la	85	618	92	629	595	842	4
cal	95	618	107	629	595	842	4
lidad	104	618	124	629	595	842	4
de	127	618	136	629	595	842	4
las	140	618	150	629	595	842	4
m	154	618	161	629	595	842	4
mediciones,	154	618	201	629	595	842	4
el	204	618	211	629	595	842	4
comportamie	214	618	266	629	595	842	4
nto	266	618	278	629	595	842	4
de	281	618	291	629	595	842	4
las	46	630	56	641	595	842	4
s	53	630	56	641	595	842	4
variables	66	630	101	641	595	842	4
y	110	630	115	641	595	842	4
comproba	124	630	163	641	595	842	4
ar	159	630	166	641	595	842	4
la	175	630	182	641	595	842	4
presen	192	630	217	641	595	842	4
ncia	212	630	228	641	595	842	4
de	238	630	247	641	595	842	4
rui	256	630	267	641	595	842	4
ido	264	630	276	641	595	842	4
y	286	630	291	641	595	842	4
re	46	642	53	653	595	842	4
tardos	53	642	77	653	595	842	4
[19].	79	642	98	653	595	842	4
En	56	654	66	664	595	842	4
caso	74	654	91	664	595	842	4
de	99	654	108	664	595	842	4
e	104	654	108	664	595	842	4
no	115	654	125	664	595	842	4
poseer	133	654	158	664	595	842	4
un	166	654	175	664	595	842	4
Data-Lo	183	654	215	664	595	842	4
ogger,	210	654	235	664	595	842	4
el	243	654	250	664	595	842	4
so	257	654	266	664	595	842	4
ftware	266	654	291	664	595	842	4
M	46	665	54	676	595	842	4
MATLAB	46	665	87	676	595	842	4
®	87	664	91	671	595	842	4
es	94	665	102	676	595	842	4
l	105	665	107	676	595	842	4
la	105	665	112	676	595	842	4
herramienta	114	665	161	676	595	842	4
a	156	665	161	676	595	842	4
que	163	665	177	676	595	842	4
permite	180	665	210	676	595	842	4
a	212	665	216	676	595	842	4
agrupar	212	665	242	676	595	842	4
y	244	665	249	676	595	842	4
real	252	665	266	676	595	842	4
lizar	264	665	281	676	595	842	4
el	284	665	291	676	595	842	4
an	46	677	55	688	595	842	4
nálisis	50	677	75	688	595	842	4
de	78	677	87	688	595	842	4
toda	90	677	107	688	595	842	4
as	103	677	111	688	595	842	4
estas	114	677	133	688	595	842	4
medic	136	677	160	688	595	842	4
iones,	160	677	183	688	595	842	4
esto	186	677	201	688	595	842	4
es	204	677	213	688	595	842	4
,	213	677	215	688	595	842	4
el	218	677	225	688	595	842	4
análisis	228	677	257	688	595	842	4
g	261	677	266	688	595	842	4
ráfico,	266	677	291	688	595	842	4
el	46	689	53	699	595	842	4
análisis	55	689	85	699	595	842	4
estad	87	689	107	699	595	842	4
dístico	103	689	128	699	595	842	4
y	131	689	136	699	595	842	4
el	139	689	146	699	595	842	4
aná	149	689	163	699	595	842	4
álisis	158	689	178	699	595	842	4
de	181	689	190	699	595	842	4
señal	193	689	213	699	595	842	4
les	210	689	221	699	595	842	4
en	224	689	233	699	595	842	4
el	236	689	243	699	595	842	4
domi	246	689	266	699	595	842	4
inio	263	689	279	699	595	842	4
de	281	689	291	699	595	842	4
las	46	700	56	711	595	842	4
s	53	700	56	711	595	842	4
frecuencias,	60	700	106	711	595	842	4
así	110	700	121	711	595	842	4
que	124	700	138	711	595	842	4
ésta	141	700	157	711	595	842	4
es	160	700	168	711	595	842	4
la	171	700	178	711	595	842	4
herramie	182	700	216	711	595	842	4
enta	212	700	228	711	595	842	4
básica	232	700	256	711	595	842	4
pa	259	700	268	711	595	842	4
ara	264	700	276	711	595	842	4
los	279	700	291	711	595	842	4
CA	46	712	59	723	595	842	4
ADCS.	52	712	80	723	595	842	4
Para	87	712	104	723	595	842	4
este	111	712	126	723	595	842	4
caso,	132	712	152	723	595	842	4
s	159	712	162	723	595	842	4
se	159	712	167	723	595	842	4
procede	173	712	204	723	595	842	4
a	210	712	215	723	595	842	4
cargar	221	712	246	723	595	842	4
los	252	712	264	723	595	842	4
datos	270	712	291	723	595	842	4
pr	46	724	54	735	595	842	4
reviamente	50	724	94	735	595	842	4
dis	96	724	107	735	595	842	4
stribuidos.	104	724	144	735	595	842	4
Al	56	736	65	746	595	842	4
iniciar	68	736	93	746	595	842	4
por	96	736	109	746	595	842	4
r	105	736	109	746	595	842	4
la	112	736	119	746	595	842	4
señal	122	736	142	746	595	842	4
anal	144	736	161	746	595	842	4
lógica	158	736	182	746	595	842	4
del	185	736	197	746	595	842	4
pro	199	736	212	746	595	842	4
ceso,	212	736	232	746	595	842	4
que	235	736	249	746	595	842	4
es	252	736	260	746	595	842	4
e	263	736	267	746	595	842	4
el	263	736	270	746	595	842	4
peso	273	736	291	746	595	842	4
44	46	778	55	789	595	842	4
4	50	778	55	789	595	842	4
fue	305	85	317	96	595	842	4
muestreada	320	85	365	96	595	842	4
c	368	85	372	96	595	842	4
con	368	85	382	96	595	842	4
una	385	85	399	96	595	842	4
tarjeta	402	85	427	96	595	842	4
a	422	85	427	96	595	842	4
Arduino,	430	85	465	96	595	842	4
sin	468	85	479	96	595	842	4
n	475	85	479	96	595	842	4
embargo	483	85	517	96	595	842	4
se	520	85	528	96	595	842	4
debe	531	85	550	96	595	842	4
tene	305	97	321	107	595	842	4
er	316	97	324	107	595	842	4
en	327	97	337	107	595	842	4
cuenta	340	97	365	107	595	842	4
que	369	97	383	107	595	842	4
q	369	97	374	107	595	842	4
las	386	97	397	107	595	842	4
limitan	400	97	428	107	595	842	4
ntes	423	97	439	107	595	842	4
de	442	97	451	107	595	842	4
cualqu	455	97	481	107	595	842	4
uier	476	97	491	107	595	842	4
tipo	494	97	509	107	595	842	4
de	513	97	522	107	595	842	4
ta	525	97	532	107	595	842	4
arjeta	528	97	550	107	595	842	4
de	305	108	314	119	595	842	4
adquisición	318	108	363	119	595	842	4
d	368	108	373	119	595	842	4
de	368	108	377	119	595	842	4
datos	382	108	402	119	595	842	4
DAQ	407	108	428	119	595	842	4
Q,	421	108	430	119	595	842	4
es	435	108	443	119	595	842	4
que	448	108	462	119	595	842	4
lleg	466	108	481	119	595	842	4
gan	476	108	490	119	595	842	4
solo	495	108	511	119	595	842	4
hast	515	108	531	119	595	842	4
ta	528	108	535	119	595	842	4
un	540	108	550	119	595	842	4
valo	305	120	321	131	595	842	4
or	316	120	325	131	595	842	4
determinad	332	120	376	131	595	842	4
do	371	120	381	131	595	842	4
de	389	120	398	131	595	842	4
tiemp	406	120	428	131	595	842	4
po	423	120	433	131	595	842	4
de	441	120	450	131	595	842	4
mues	458	120	478	131	595	842	4
treo	478	120	493	131	595	842	4
de	501	120	510	131	595	842	4
0,00	518	120	535	131	595	842	4
0098	530	120	550	131	595	842	4
segu	305	132	322	143	595	842	4
undos.	318	132	343	143	595	842	4
En	346	132	357	143	595	842	4
este	361	132	376	143	595	842	4
e	371	132	376	143	595	842	4
caso	379	132	396	143	595	842	4
fue	399	132	412	143	595	842	4
suf	415	132	427	143	595	842	4
ficiente	424	132	453	143	595	842	4
la	456	132	463	143	595	842	4
can	466	132	480	143	595	842	4
ntidad	475	132	499	143	595	842	4
de	503	132	512	143	595	842	4
mue	515	132	532	143	595	842	4
estras	528	132	550	143	595	842	4
que	305	144	319	154	595	842	4
se	321	144	329	154	595	842	4
obtienen	332	144	365	154	595	842	4
c	368	144	372	154	595	842	4
on	372	144	382	154	595	842	4
la	384	144	391	154	595	842	4
tarjeta	393	144	418	154	595	842	4
A	420	144	427	154	595	842	4
Arduino.	420	144	455	154	595	842	4
D	315	155	322	166	595	842	4
De	315	155	326	166	595	842	4
igual	332	155	351	166	595	842	4
form	357	155	376	166	595	842	4
ma	368	155	380	166	595	842	4
se	385	155	394	166	595	842	4
obtuvie	399	155	428	166	595	842	4
eron	424	155	441	166	595	842	4
al	447	155	454	166	595	842	4
excit	460	155	479	166	595	842	4
tar	476	155	486	166	595	842	4
el	492	155	499	166	595	842	4
proceso	505	155	535	166	595	842	4
o	530	155	535	166	595	842	4
de	540	155	550	166	595	842	4
tritu	305	167	321	178	595	842	4
uración	316	167	345	178	595	842	4
con	349	167	363	178	595	842	4
un	366	167	376	178	595	842	4
n	371	167	376	178	595	842	4
paso	380	167	398	178	595	842	4
escaló	401	167	425	178	595	842	4
ón	421	167	430	178	595	842	4
los	434	167	445	178	595	842	4
datos	449	167	469	178	595	842	4
d	473	167	478	178	595	842	4
e	478	167	482	178	595	842	4
la	486	167	493	178	595	842	4
Tabla	496	167	518	178	595	842	4
II	522	167	528	178	595	842	4
y	532	167	537	178	595	842	4
de	541	167	550	178	595	842	4
esta	305	179	320	190	595	842	4
a	315	179	320	190	595	842	4
manera	323	179	352	190	595	842	4
deter	355	179	374	190	595	842	4
rminar	371	179	397	190	595	842	4
el	400	179	407	190	595	842	4
perí	411	179	426	190	595	842	4
íodo	423	179	441	190	595	842	4
de	444	179	453	190	595	842	4
muest	456	179	480	190	595	842	4
treo	477	179	492	190	595	842	4
correcto,	495	179	530	190	595	842	4
para	533	179	550	190	595	842	4
real	305	191	319	201	595	842	4
lizar	317	191	334	201	595	842	4
los	338	191	349	201	595	842	4
exper	352	191	374	201	595	842	4
rimentos	371	191	405	201	595	842	4
de	408	191	418	201	595	842	4
id	421	191	429	201	595	842	4
dentificación.	424	191	477	201	595	842	4
Cabe	481	191	501	201	595	842	4
señalar	504	191	532	201	595	842	4
r	529	191	532	201	595	842	4
que	536	191	550	201	595	842	4
los	305	202	316	213	595	842	4
datos	318	202	339	213	595	842	4
que	341	202	355	213	595	842	4
se	358	202	366	213	595	842	4
obtuvieron	368	202	410	213	595	842	4
o	368	202	373	213	595	842	4
fue	413	202	425	213	595	842	4
eron	421	202	438	213	595	842	4
en	441	202	450	213	595	842	4
lazo	452	202	469	213	595	842	4
ab	471	202	480	213	595	842	4
bierto.	475	202	500	213	595	842	4
F	315	214	320	225	595	842	4
Físicamente	315	214	361	225	595	842	4
es	366	214	374	225	595	842	4
sta	370	214	381	225	595	842	4
señal	385	214	405	225	595	842	4
de	409	214	418	225	595	842	4
paso	422	214	440	225	595	842	4
p	422	214	427	225	595	842	4
se	444	214	452	225	595	842	4
logra	456	214	476	225	595	842	4
con	480	214	494	225	595	842	4
el	498	214	505	225	595	842	4
uso	509	214	523	225	595	842	4
d	527	214	531	225	595	842	4
de	527	214	536	225	595	842	4
un	540	214	550	225	595	842	4
con	305	226	319	237	595	842	4
tacto	319	226	338	237	595	842	4
normalm	341	226	376	237	595	842	4
mente	368	226	392	237	595	842	4
abierto	395	226	422	237	595	842	4
en	425	226	435	237	595	842	4
la	438	226	445	237	595	842	4
tarjeta	448	226	472	237	595	842	4
d	475	226	480	237	595	842	4
de	475	226	484	237	595	842	4
Arduino,	488	226	522	237	595	842	4
qu	525	226	535	237	595	842	4
ue	530	226	540	237	595	842	4
al	543	226	550	237	595	842	4
acci	305	238	320	248	595	842	4
ionarlo	318	238	345	248	595	842	4
se	350	238	359	248	595	842	4
ob	364	238	374	248	595	842	4
btiene	369	238	392	248	595	842	4
un	398	238	407	248	595	842	4
0	413	238	418	248	595	842	4
y	423	238	428	248	595	842	4
un	433	238	443	248	595	842	4
1	448	238	453	248	595	842	4
lógic	458	238	478	248	595	842	4
o.	478	238	485	248	595	842	4
A	490	238	498	248	595	842	4
los	503	238	514	248	595	842	4
que	519	238	533	248	595	842	4
e	529	238	534	248	595	842	4
les	539	238	550	248	595	842	4
corr	305	249	320	260	595	842	4
responde	317	249	352	260	595	842	4
un	366	249	376	260	595	842	4
n	371	249	376	260	595	842	4
mínimo	390	249	420	260	595	842	4
y	434	249	439	260	595	842	4
máxim	453	249	480	260	595	842	4
mo	472	249	485	260	595	842	4
de	498	249	508	260	595	842	4
ten	522	249	533	260	595	842	4
nsión	529	249	550	260	595	842	4
resp	305	261	321	272	595	842	4
pectivamente	316	261	368	272	595	842	4
[	370	261	374	272	595	842	4
[20].	370	261	389	272	595	842	4
TAB	411	284	426	293	595	842	4
BLA	421	284	437	293	595	842	4
II	438	284	443	293	595	842	4
M	318	293	325	302	595	842	4
UESTRA	325	295	349	302	595	842	4
DE	351	295	359	302	595	842	4
LOS	361	295	373	302	595	842	4
S	369	295	373	302	595	842	4
VALORES	374	295	404	302	595	842	4
MÁS	405	295	419	302	595	842	4
SI	420	295	426	302	595	842	4
IGNIFICATIVOS	424	295	470	302	595	842	4
DE	472	295	480	302	595	842	4
E	476	295	480	302	595	842	4
LOS	482	295	494	302	595	842	4
RESULTADO	495	295	533	302	595	842	4
OS	528	295	536	302	595	842	4
HALLADOS	341	304	375	311	595	842	4
S	371	304	375	311	595	842	4
EXPERIMENTAL	376	304	425	311	595	842	4
MENTE	425	304	447	311	595	842	4
DE	448	304	457	311	595	842	4
LA	458	304	467	311	595	842	4
TRI	468	304	478	311	595	842	4
ITURADORA	476	304	513	311	595	842	4
Á	318	313	324	321	595	842	4
Ángulo	318	313	342	321	595	842	4
(rad)	323	322	338	331	595	842	4
0	328	332	332	341	595	842	4
π	328	341	332	351	595	842	4
2π	326	352	334	361	595	842	4
3π	326	362	334	371	595	842	4
3π	314	372	322	381	595	842	4
π	318	371	322	381	595	842	4
(Piedra	324	372	347	381	595	842	4
de	319	381	326	390	595	842	4
Río)	328	381	342	390	595	842	4
Vo	365	313	375	321	595	842	4
oltaje	371	313	388	321	595	842	4
de	390	313	397	321	595	842	4
sa	366	322	372	331	595	842	4
alida	369	322	384	331	595	842	4
(V)	386	322	397	331	595	842	4
0	379	332	383	341	595	842	4
9.81	375	342	388	350	595	842	4
10.2	375	352	388	360	595	842	4
10.1	375	362	388	370	595	842	4
Peso	413	313	427	321	595	842	4
o	423	313	427	321	595	842	4
entrada	429	313	452	321	595	842	4
(kg)	426	322	439	331	595	842	4
2	430	332	434	341	595	842	4
2	430	342	434	350	595	842	4
2	430	352	434	360	595	842	4
2	430	362	434	370	595	842	4
Peso	466	313	481	321	595	842	4
o	477	313	481	321	595	842	4
salida	483	313	501	321	595	842	4
(	477	322	480	331	595	842	4
(kg)	477	322	490	331	595	842	4
1	477	332	481	341	595	842	4
1.25	477	332	490	341	595	842	4
1	477	342	481	350	595	842	4
1.36	477	342	490	350	595	842	4
1	477	352	481	360	595	842	4
1.42	477	352	490	360	595	842	4
1	475	362	479	370	595	842	4
.385	479	362	492	370	595	842	4
Torq	516	313	531	321	595	842	4
que	527	313	539	321	595	842	4
(Nm	519	322	533	331	595	842	4
m)	527	322	536	331	595	842	4
2.70	519	332	532	341	595	842	4
06	528	332	536	341	595	842	4
4.67	519	342	532	350	595	842	4
71	528	342	536	350	595	842	4
5.42	519	352	532	360	595	842	4
28	528	352	536	360	595	842	4
6.285	515	362	532	370	595	842	4
502	528	362	540	370	595	842	4
9.7	376	376	386	385	595	842	4
2	430	376	434	385	595	842	4
1	477	376	481	385	595	842	4
1.52	477	376	490	385	595	842	4
6.285	515	376	532	385	595	842	4
502	528	376	540	385	595	842	4
C	315	404	321	415	595	842	4
Consecutivame	315	404	374	415	595	842	4
ente	370	404	386	415	595	842	4
en	393	404	403	415	595	842	4
la	410	404	417	415	595	842	4
Fig.	424	404	439	415	595	842	4
F	424	404	429	415	595	842	4
5	447	404	451	415	595	842	4
se	459	404	467	415	595	842	4
p	474	404	479	415	595	842	4
puede	474	404	497	415	595	842	4
aprecia	504	404	532	415	595	842	4
ar	528	404	536	415	595	842	4
la	543	404	550	415	595	842	4
resp	305	416	321	427	595	842	4
puesta	316	416	341	427	595	842	4
ante	344	416	360	427	595	842	4
un	364	416	373	427	595	842	4
na	369	416	378	427	595	842	4
señal	381	416	401	427	595	842	4
de	404	416	414	427	595	842	4
en	417	416	426	427	595	842	4
ntrada	421	416	446	427	595	842	4
paso	449	416	467	427	595	842	4
es	470	416	478	427	595	842	4
calón,	478	416	502	427	595	842	4
o	505	416	510	427	595	842	4
lo	513	416	521	427	595	842	4
qu	524	416	534	427	595	842	4
ue	529	416	538	427	595	842	4
se	542	416	550	427	595	842	4
con	305	428	319	438	595	842	4
oce	319	428	332	438	595	842	4
en	339	428	348	438	595	842	4
inglé	355	428	375	438	595	842	4
és	370	428	378	438	595	842	4
como	385	428	407	438	595	842	4
(ste	414	428	428	438	595	842	4
ep-test),	424	428	455	438	595	842	4
cuyo	462	428	481	438	595	842	4
o	476	428	481	438	595	842	4
valor	488	428	508	438	595	842	4
para	515	428	531	438	595	842	4
a	527	428	531	438	595	842	4
los	538	428	550	438	595	842	4
exp	305	439	319	450	595	842	4
erimentos	319	439	357	450	595	842	4
real	360	439	374	450	595	842	4
lizados	371	439	399	450	595	842	4
es	401	439	410	450	595	842	4
uno	412	439	427	450	595	842	4
o	422	439	427	450	595	842	4
y	429	439	434	450	595	842	4
que	437	439	451	450	595	842	4
está	453	439	468	450	595	842	4
re	471	439	479	450	595	842	4
epresentado	474	439	521	450	595	842	4
co	523	439	532	450	595	842	4
on	528	439	537	450	595	842	4
un	540	439	550	450	595	842	4
mismo	368	451	394	462	595	842	4
la	399	451	406	462	595	842	4
resp	411	451	427	462	595	842	4
puesta	422	451	447	462	595	842	4
a	452	451	456	462	595	842	4
esta	461	451	476	462	595	842	4
entrada	480	451	509	462	595	842	4
se	514	451	522	462	595	842	4
p	526	451	531	462	595	842	4
uede	531	451	550	462	595	842	4
colo	305	451	321	462	595	842	4
or	316	451	325	462	595	842	4
azul,	329	451	348	462	595	842	4
así	352	451	363	462	595	842	4
m	368	451	376	462	595	842	4
apre	305	463	321	474	595	842	4
eciar	317	463	336	474	595	842	4
con	338	463	352	474	595	842	4
un	355	463	365	474	595	842	4
co	367	463	376	474	595	842	4
olor	371	463	387	474	595	842	4
marrón.	390	463	420	474	595	842	4
E	315	475	320	485	595	842	4
En	315	475	325	485	595	842	4
cada	331	475	349	485	595	842	4
una	354	475	368	485	595	842	4
de	374	475	383	485	595	842	4
las	389	475	399	485	595	842	4
medic	405	475	429	485	595	842	4
ciones	424	475	449	485	595	842	4
realiza	455	475	481	485	595	842	4
adas	476	475	494	485	595	842	4
o	499	475	504	485	595	842	4
para	510	475	526	485	595	842	4
cada	532	475	550	485	595	842	4
posi	305	486	321	497	595	842	4
ición	318	486	338	497	595	842	4
se	340	486	348	497	595	842	4
han	351	486	365	497	595	842	4
re	368	486	376	497	595	842	4
ealizado	371	486	404	497	595	842	4
256	406	486	421	497	595	842	4
experimentos,	424	486	479	497	595	842	4
e	424	486	428	497	595	842	4
,	476	486	479	497	595	842	4
con	482	486	496	497	595	842	4
su	498	486	507	497	595	842	4
respec	510	486	535	497	595	842	4
ctivo	530	486	550	497	595	842	4
retra	305	498	322	509	595	842	4
aso	318	498	331	509	595	842	4
en	334	498	343	509	595	842	4
el	346	498	353	509	595	842	4
tiem	356	498	374	509	595	842	4
mpo,	366	498	386	509	595	842	4
esto	389	498	404	509	595	842	4
perm	408	498	428	509	595	842	4
mite	420	498	437	509	595	842	4
hacer	440	498	461	509	595	842	4
uso	464	498	478	509	595	842	4
de	481	498	490	509	595	842	4
solamente	493	498	533	509	595	842	4
e	528	498	533	509	595	842	4
una	536	498	550	509	595	842	4
part	305	510	320	521	595	842	4
te	317	510	324	521	595	842	4
de	329	510	338	521	595	842	4
los	343	510	354	521	595	842	4
102	359	510	373	521	595	842	4
24	368	510	378	521	595	842	4
datos	383	510	403	521	595	842	4
para	408	510	425	521	595	842	4
la	429	510	436	521	595	842	4
identificac	441	510	482	521	595	842	4
ción,	478	510	497	521	595	842	4
y	501	510	506	521	595	842	4
así	511	510	522	521	595	842	4
lo	526	510	534	521	595	842	4
ograr	529	510	550	521	595	842	4
simp	305	522	323	532	595	842	4
mplificar	311	522	347	532	595	842	4
nota	356	522	373	532	595	842	4
ablemente	369	522	409	532	595	842	4
el	418	522	425	532	595	842	4
l	422	522	425	532	595	842	4
orden	435	522	457	532	595	842	4
de	466	522	475	532	595	842	4
la	485	522	492	532	595	842	4
función	501	522	531	532	595	842	4
de	541	522	550	532	595	842	4
tran	305	533	320	544	595	842	4
nsferencia	315	533	355	544	595	842	4
obte	358	533	375	544	595	842	4
enida	371	533	392	544	595	842	4
en	396	533	405	544	595	842	4
[6].	408	533	422	544	595	842	4
También	426	533	460	544	595	842	4
en	464	533	473	544	595	842	4
la	477	533	484	544	595	842	4
l	477	533	479	544	595	842	4
Fig.	487	533	503	544	595	842	4
5	506	533	511	544	595	842	4
se	515	533	523	544	595	842	4
p	526	533	531	544	595	842	4
uede	531	533	550	544	595	842	4
apre	305	545	321	556	595	842	4
eciar	317	545	336	556	595	842	4
debido	340	545	367	556	595	842	4
a	371	545	375	556	595	842	4
al	371	545	378	556	595	842	4
transporte	382	545	421	556	595	842	4
de	425	545	435	556	595	842	4
material	439	545	471	556	595	842	4
en	475	545	484	556	595	842	4
e	475	545	479	556	595	842	4
una	488	545	502	556	595	842	4
banda	507	545	530	556	595	842	4
a	534	545	538	556	595	842	4
la	543	545	550	556	595	842	4
salid	305	557	323	568	595	842	4
da	318	557	327	568	595	842	4
de	330	557	339	568	595	842	4
la	342	557	349	568	595	842	4
tritur	352	557	372	568	595	842	4
radora	369	557	393	568	595	842	4
y	396	557	401	568	595	842	4
cuyo	404	557	423	568	595	842	4
valor	426	557	446	568	595	842	4
es	449	557	457	568	595	842	4
de	460	557	469	568	595	842	4
17	472	557	482	568	595	842	4
7.58	477	557	494	568	595	842	4
segundos	497	557	533	568	595	842	4
s.	530	557	536	568	595	842	4
En	539	557	550	568	595	842	4
cada	305	569	322	579	595	842	4
a	318	569	322	579	595	842	4
experimento	325	569	374	579	595	842	4
o	369	569	374	579	595	842	4
se	376	569	384	579	595	842	4
puede	387	569	410	579	595	842	4
apr	413	569	425	579	595	842	4
reciar	422	569	444	579	595	842	4
el	447	569	454	579	595	842	4
increm	457	569	484	579	595	842	4
mento	476	569	500	579	595	842	4
en	503	569	512	579	595	842	4
la	515	569	522	579	595	842	4
sa	525	569	533	579	595	842	4
alida,	528	569	550	579	595	842	4
porq	305	580	322	591	595	842	4
que	318	580	332	591	595	842	4
la	336	580	343	591	595	842	4
galga	347	580	368	591	595	842	4
extensiométric	372	580	429	591	595	842	4
ca	425	580	433	591	595	842	4
empieza	437	580	470	591	595	842	4
a	473	580	478	591	595	842	4
recibir	482	580	507	591	595	842	4
un	511	580	521	591	595	842	4
m	525	580	532	591	595	842	4
mayor	525	580	550	591	595	842	4
peso	305	592	322	603	595	842	4
o	318	592	322	603	595	842	4
que	326	592	340	603	595	842	4
cae	343	592	356	603	595	842	4
de	359	592	369	603	595	842	4
la	372	592	379	603	595	842	4
banda	382	592	405	603	595	842	4
trans	409	592	428	603	595	842	4
sportadora.	424	592	467	603	595	842	4
La	471	592	481	603	595	842	4
a	477	592	481	603	595	842	4
amplitud	484	592	519	603	595	842	4
de	522	592	531	603	595	842	4
esta	535	592	550	603	595	842	4
seña	305	604	322	615	595	842	4
al	318	604	325	615	595	842	4
de	327	604	336	615	595	842	4
consigna	339	604	373	615	595	842	4
a	369	604	373	615	595	842	4
o	376	604	380	615	595	842	4
entrada	383	604	412	615	595	842	4
es	414	604	422	615	595	842	4
d	424	604	429	615	595	842	4
de	425	604	434	615	595	842	4
2	436	604	441	615	595	842	4
kg	443	604	453	615	595	842	4
(paso	456	604	477	615	595	842	4
de	479	604	488	615	595	842	4
0	491	604	496	615	595	842	4
kg	498	604	508	615	595	842	4
a	510	604	514	615	595	842	4
2	517	604	522	615	595	842	4
kg	524	604	534	615	595	842	4
g).	529	604	540	615	595	842	4
KAY	528	778	549	789	595	842	4
MASK	507	778	535	789	595	842	4
Fig	46	210	56	218	595	842	5
g.	52	210	58	218	595	842	5
5.	60	210	66	218	595	842	5
Representac	71	210	109	218	595	842	5
ción	106	210	119	218	595	842	5
de	122	210	129	218	595	842	5
los	132	210	141	218	595	842	5
datos	144	210	160	218	595	842	5
s	157	210	160	218	595	842	5
obtenidos	163	210	193	218	595	842	5
en	196	210	203	218	595	842	5
ca	206	210	213	218	595	842	5
ada	209	210	220	218	595	842	5
una	223	210	234	218	595	842	5
de	236	210	244	218	595	842	5
las	246	210	255	218	595	842	5
po	258	210	265	218	595	842	5
siciones	266	210	291	218	595	842	5
qu	46	219	53	227	595	842	5
ue	50	219	57	227	595	842	5
se	59	219	65	227	595	842	5
emplearon	67	219	100	227	595	842	5
pa	102	219	109	227	595	842	5
ara	106	219	115	227	595	842	5
mejorar	117	219	141	227	595	842	5
la	143	219	149	227	595	842	5
trit	151	219	160	227	595	842	5
turación	158	219	183	227	595	842	5
del	185	219	195	227	595	842	5
mater	197	219	214	227	595	842	5
rial.	212	219	224	227	595	842	5
C.	46	238	54	248	595	842	5
.	52	238	54	248	595	842	5
Diseño	61	238	89	248	595	842	5
de	91	238	101	248	595	842	5
lo	103	238	111	248	595	842	5
os	106	238	114	248	595	842	5
experiment	117	238	160	248	595	842	5
tos	157	238	169	248	595	842	5
de	171	238	180	248	595	842	5
identific	183	238	215	248	595	842	5
cación.	210	238	239	248	595	842	5
Una	56	252	72	262	595	842	5
vez	74	252	88	262	595	842	5
defin	90	252	110	262	595	842	5
nido	106	252	123	262	595	842	5
el	126	252	133	262	595	842	5
tiempo	135	252	162	262	595	842	5
o	157	252	162	262	595	842	5
total	165	252	182	262	595	842	5
que	185	252	199	262	595	842	5
dur	201	252	214	262	595	842	5
ra	211	252	219	262	595	842	5
cada	221	252	239	262	595	842	5
experi	242	252	266	262	595	842	5
imento	264	252	291	262	595	842	5
y	46	263	50	274	595	842	5
que	53	263	67	274	595	842	5
es	70	263	78	274	595	842	5
de	81	263	90	274	595	842	5
17.5	92	263	109	274	595	842	5
58	105	263	114	274	595	842	5
segundos	117	263	153	274	595	842	5
in	156	263	163	274	595	842	5
ncluido	158	263	188	274	595	842	5
el	190	263	197	274	595	842	5
reta	200	263	215	274	595	842	5
ardo	210	263	228	274	595	842	5
en	230	263	239	274	595	842	5
el	242	263	249	274	595	842	5
tiem	252	263	269	274	595	842	5
mpo	262	263	279	274	595	842	5
de	281	263	291	274	595	842	5
la	46	275	53	286	595	842	5
banda	60	275	83	286	595	842	5
tran	91	275	106	286	595	842	5
sportadora,	106	275	150	286	595	842	5
s	157	275	161	286	595	842	5
se	157	275	165	286	595	842	5
procede	173	275	204	286	595	842	5
con	212	275	226	286	595	842	5
c	212	275	216	286	595	842	5
la	233	275	240	286	595	842	5
ayud	248	275	267	286	595	842	5
da	262	275	271	286	595	842	5
del	279	275	291	286	595	842	5
M	46	287	54	298	595	842	5
MATLAB	46	287	87	298	595	842	5
®	87	286	91	293	595	842	5
a	94	287	98	298	595	842	5
re	101	287	108	298	595	842	5
ealizar	104	287	130	298	595	842	5
el	132	287	139	298	595	842	5
análi	142	287	161	298	595	842	5
isis	158	287	171	298	595	842	5
en	174	287	183	298	595	842	5
el	185	287	192	298	595	842	5
domi	195	287	215	298	595	842	5
inio	212	287	227	298	595	842	5
del	230	287	242	298	595	842	5
tiemp	244	287	266	298	595	842	5
po	262	287	271	298	595	842	5
para	274	287	291	298	595	842	5
sa	46	299	54	309	595	842	5
aber	49	299	66	309	595	842	5
si	69	299	75	309	595	842	5
los	77	299	89	309	595	842	5
dato	91	299	108	309	595	842	5
os	103	299	112	309	595	842	5
obtenidos,	114	299	154	309	595	842	5
f	157	299	160	309	595	842	5
fueron	157	299	182	309	595	842	5
alcanza	185	299	214	309	595	842	5
ados	210	299	228	309	595	842	5
con	230	299	244	309	595	842	5
un	246	299	256	309	595	842	5
co	259	299	268	309	595	842	5
orrecto	263	299	291	309	595	842	5
tie	46	310	55	321	595	842	5
empo	51	310	73	321	595	842	5
de	79	310	88	321	595	842	5
mu	94	310	106	321	595	842	5
uestreo,	102	310	132	321	595	842	5
adem	138	310	159	321	595	842	5
ás	159	310	167	321	595	842	5
de	173	310	183	321	595	842	5
ratifica	189	310	216	321	595	842	5
ar	212	310	219	321	595	842	5
la	226	310	233	321	595	842	5
presenc	239	310	268	321	595	842	5
cia	264	310	275	321	595	842	5
de	281	310	291	321	595	842	5
re	46	322	53	333	595	842	5
tardo.	53	322	76	333	595	842	5
Además	55	334	87	345	595	842	5
se	94	334	102	345	595	842	5
comprueba	108	334	151	345	595	842	5
s	157	334	161	345	595	842	5
si	157	334	164	345	595	842	5
existe	170	334	193	345	595	842	5
auto	199	334	216	345	595	842	5
ocorrelación	211	334	260	345	595	842	5
(es	266	334	277	345	595	842	5
la	284	334	291	345	595	842	5
e	263	346	267	356	595	842	5
dos	277	346	291	356	595	842	5
de	46	346	55	356	595	842	5
ependencia	50	346	94	356	595	842	5
lin	99	346	110	356	595	842	5
neal	105	346	121	356	595	842	5
de	126	346	135	356	595	842	5
una	140	346	154	356	595	842	5
variable	160	346	191	356	595	842	5
cons	196	346	214	356	595	842	5
sigo	210	346	226	356	595	842	5
misma	232	346	257	356	595	842	5
en	263	346	272	356	595	842	5
pu	46	357	55	368	595	842	5
untos	50	357	71	368	595	842	5
en	80	357	89	368	595	842	5
el	97	357	104	368	595	842	5
tiempo).	113	357	146	368	595	842	5
P	154	357	159	368	595	842	5
ara	159	357	171	368	595	842	5
procesos	180	357	214	368	595	842	5
s	210	357	214	368	595	842	5
estacionario	222	357	269	368	595	842	5
os,	264	357	275	368	595	842	5
la	284	357	291	368	595	842	5
au	46	369	55	380	595	842	5
utocorrelación	50	369	106	380	595	842	5
entre	109	369	128	380	595	842	5
cualqui	131	369	160	380	595	842	5
iera	157	369	172	380	595	842	5
de	175	369	184	380	595	842	5
las	187	369	197	380	595	842	5
dos	200	369	214	380	595	842	5
s	210	369	214	380	595	842	5
observacione	216	369	268	380	595	842	5
es	263	369	272	380	595	842	5
solo	274	369	291	380	595	842	5
de	46	381	55	392	595	842	5
epende	50	381	78	392	595	842	5
del	82	381	94	392	595	842	5
in	99	381	106	392	595	842	5
ntervalo	102	381	133	392	595	842	5
de	138	381	147	392	595	842	5
tie	152	381	161	392	595	842	5
empo	157	381	179	392	595	842	5
h	183	381	188	392	595	842	5
entre	192	381	212	392	595	842	5
ellas,	216	381	237	392	595	842	5
para	241	381	258	392	595	842	5
esto	262	381	278	392	595	842	5
e	262	381	267	392	595	842	5
es	282	381	291	392	595	842	5
ne	46	393	55	403	595	842	5
ecesario	50	393	82	403	595	842	5
calcul	85	393	108	403	595	842	5
lar	105	393	115	403	595	842	5
primero	118	393	149	403	595	842	5
la	151	393	158	403	595	842	5
covarianza	160	393	203	403	595	842	5
mediante	205	393	241	403	595	842	5
m	205	393	213	403	595	842	5
(2):	243	393	257	403	595	842	5
Cov	132	412	148	423	595	842	5
(	149	408	153	425	595	842	5
y	154	412	159	423	595	842	5
t	159	418	160	424	595	842	5
,	162	412	164	423	595	842	5
y	166	412	171	423	595	842	5
t	171	418	172	424	595	842	5
−	173	417	176	425	595	842	5
h	176	418	179	424	595	842	5
)	181	408	184	425	595	842	5
=	187	410	192	423	595	842	5
y	195	412	200	423	595	842	5
h	200	418	203	424	595	842	5
mue	305	85	321	96	595	842	5
estreo	317	85	340	96	595	842	5
seleccio	344	85	375	96	595	842	5
onado	370	85	394	96	595	842	5
es	397	85	405	96	595	842	5
el	408	85	416	96	595	842	5
co	419	85	428	96	595	842	5
orrecto	423	85	451	96	595	842	5
y	454	85	459	96	595	842	5
la	462	85	469	96	595	842	5
co	472	85	482	96	595	842	5
orrelación	477	85	516	96	595	842	5
cru	519	85	532	96	595	842	5
uzada	527	85	550	96	595	842	5
si	305	97	311	107	595	842	5
ex	314	97	323	107	595	842	5
xiste	318	97	336	107	595	842	5
un	339	97	349	107	595	842	5
retard	351	97	374	107	595	842	5
do	369	97	379	107	595	842	5
en	382	97	391	107	595	842	5
el	394	97	401	107	595	842	5
tiemp	403	97	425	107	595	842	5
po	421	97	430	107	595	842	5
en	433	97	442	107	595	842	5
el	445	97	452	107	595	842	5
proces	454	97	480	107	595	842	5
so.	476	97	487	107	595	842	5
A	490	97	497	107	595	842	5
continua	499	97	533	107	595	842	5
ación	529	97	550	107	595	842	5
se	305	108	313	119	595	842	5
explica	320	108	348	119	595	842	5
lo	355	108	363	119	595	842	5
a	370	108	375	119	595	842	5
anterior	370	108	401	119	595	842	5
a	408	108	412	119	595	842	5
tr	420	108	426	119	595	842	5
ravés	422	108	443	119	595	842	5
de	450	108	459	119	595	842	5
alg	467	108	479	119	595	842	5
gunas	474	108	496	119	595	842	5
expresi	504	108	532	119	595	842	5
iones	529	108	550	119	595	842	5
mat	305	120	319	131	595	842	5
temáticas.	316	120	356	131	595	842	5
X	315	132	320	143	595	842	5
(f,	326	132	334	143	595	842	5
T)	339	132	348	143	595	842	5
es	353	132	361	143	595	842	5
la	367	132	374	143	595	842	5
a	369	132	374	143	595	842	5
transformad	379	132	426	143	595	842	5
da	421	132	430	143	595	842	5
de	435	132	445	143	595	842	5
Fourier	450	132	478	143	595	842	5
r.	475	132	481	143	595	842	5
La	486	132	496	143	595	842	5
señal	502	132	522	143	595	842	5
X	527	132	533	143	595	842	5
T	533	136	536	143	595	842	5
es	542	132	550	143	595	842	5
obse	305	144	322	154	595	842	5
ervada	318	144	344	154	595	842	5
en	347	144	356	154	595	842	5
una	360	144	374	154	595	842	5
a	370	144	374	154	595	842	5
ventana	377	144	407	154	595	842	5
de	411	144	420	154	595	842	5
t	423	144	426	154	595	842	5
tiempo	423	144	450	154	595	842	5
t,	453	144	459	154	595	842	5
es	462	144	470	154	595	842	5
d	473	144	478	154	595	842	5
decir,	473	144	495	154	595	842	5
X	498	144	504	154	595	842	5
(f,	508	144	516	154	595	842	5
T)	519	144	528	154	595	842	5
es	531	144	539	154	595	842	5
la	543	144	550	154	595	842	5
tran	305	155	320	166	595	842	5
nsformada	315	155	356	166	595	842	5
de	360	155	369	166	595	842	5
Fourier	373	155	401	166	595	842	5
de	405	155	414	166	595	842	5
la	418	155	425	166	595	842	5
a	421	155	425	166	595	842	5
versión	429	155	458	166	595	842	5
trunc	462	155	482	166	595	842	5
cada	477	155	495	166	595	842	5
de	499	155	508	166	595	842	5
una	512	155	526	166	595	842	5
señal	530	155	550	166	595	842	5
s	530	155	534	166	595	842	5
X	305	167	311	178	595	842	5
T	311	172	314	179	595	842	5
;	314	167	317	178	595	842	5
y	320	167	324	178	595	842	5
la	327	167	334	178	595	842	5
densidad	337	167	372	178	595	842	5
d	367	167	372	178	595	842	5
espectral	375	167	409	178	595	842	5
de	412	167	421	178	595	842	5
p	424	167	429	178	595	842	5
potencia	424	167	457	178	595	842	5
es	460	167	468	178	595	842	5
es	471	167	479	178	595	842	5
sa	475	167	483	178	595	842	5
transformad	486	167	533	178	595	842	5
da	528	167	538	178	595	842	5
de	540	167	550	178	595	842	5
Fou	305	179	320	190	595	842	5
urier,	315	179	336	190	595	842	5
de	340	179	349	190	595	842	5
la	353	179	360	190	595	842	5
se	364	179	372	190	595	842	5
eñal	368	179	384	190	595	842	5
truncada	388	179	422	190	595	842	5
en	426	179	435	190	595	842	5
el	439	179	446	190	595	842	5
tiempo	450	179	477	190	595	842	5
de	482	179	491	190	595	842	5
una	495	179	509	190	595	842	5
magn	513	179	535	190	595	842	5
nitud	530	179	550	190	595	842	5
elev	305	191	321	201	595	842	5
vada	316	191	334	201	595	842	5
al	337	191	344	201	595	842	5
cuadra	347	191	373	201	595	842	5
ado	369	191	383	201	595	842	5
promediad	385	191	427	201	595	842	5
da	422	191	431	201	595	842	5
en	434	191	443	201	595	842	5
el	446	191	453	201	595	842	5
tiemp	456	191	478	201	595	842	5
o,	478	191	485	201	595	842	5
lo	488	191	496	201	595	842	5
que	499	191	513	201	595	842	5
se	515	191	524	201	595	842	5
p	526	191	531	201	595	842	5
uede	531	191	550	201	595	842	5
ver	305	202	317	213	595	842	5
en	320	202	329	213	595	842	5
la	331	202	338	213	595	842	5
siguiente	341	202	376	213	595	842	5
e	371	202	376	213	595	842	5
expresión:	378	202	419	213	595	842	5
S	373	228	378	239	595	842	5
x	378	234	381	240	595	842	5
(	382	228	385	239	595	842	5
f	387	228	390	239	595	842	5
)	392	228	396	239	595	842	5
=	398	227	403	240	595	842	5
t	407	234	408	240	595	842	5
lim	410	228	423	239	595	842	5
	410	229	422	240	595	842	5
∞	423	233	427	241	595	842	5
1	433	221	438	232	595	842	5
2	479	225	482	232	595	842	5
X	446	228	452	239	595	842	5
(	453	228	457	239	595	842	5
f	459	228	462	239	595	842	5
,	464	228	466	239	595	842	5
T	467	228	472	239	595	842	5
)	473	228	477	239	595	842	5
2	430	236	435	247	595	842	5
T	435	236	440	247	595	842	5
(4)	538	228	550	239	595	842	5
Y	315	252	322	263	595	842	5
esta	325	252	340	263	595	842	5
expresió	343	252	376	263	595	842	5
ón	371	252	380	263	595	842	5
es	383	252	392	263	595	842	5
la	395	252	402	263	595	842	5
que	405	252	419	263	595	842	5
se	422	252	430	263	595	842	5
s	422	252	425	263	595	842	5
llama	433	252	454	263	595	842	5
period	457	252	482	263	595	842	5
dograma,	477	252	514	263	595	842	5
es	517	252	525	263	595	842	5
decir,	528	252	550	263	595	842	5
d	528	252	533	263	595	842	5
en	305	264	314	275	595	842	5
s	317	264	321	275	595	842	5
si	317	264	324	275	595	842	5
un	327	264	337	275	595	842	5
periodog	340	264	374	275	595	842	5
grama	370	264	394	275	595	842	5
se	397	264	405	275	595	842	5
acer	408	264	425	275	595	842	5
ca	425	264	433	275	595	842	5
a	437	264	441	275	595	842	5
la	444	264	451	275	595	842	5
densid	455	264	480	275	595	842	5
dad	475	264	489	275	595	842	5
espectral	492	264	527	275	595	842	5
en	530	264	539	275	595	842	5
e	530	264	534	275	595	842	5
la	543	264	550	275	595	842	5
med	305	276	321	287	595	842	5
dida	316	276	333	287	595	842	5
en	336	276	345	287	595	842	5
que	348	276	362	287	595	842	5
T	365	276	371	287	595	842	5
tienda	374	276	398	287	595	842	5
a	401	276	405	287	595	842	5
infin	408	276	426	287	595	842	5
nito,	422	276	439	287	595	842	5
lo	442	276	450	287	595	842	5
que	452	276	467	287	595	842	5
se	469	276	477	287	595	842	5
ve	481	276	490	287	595	842	5
en	493	276	502	287	595	842	5
el	505	276	512	287	595	842	5
miem	515	276	537	287	595	842	5
mbro	529	276	550	287	595	842	5
de	305	287	314	298	595	842	5
l	316	287	319	298	595	842	5
la	316	287	323	298	595	842	5
derecha	326	287	356	298	595	842	5
en	358	287	368	298	595	842	5
(	370	287	373	298	595	842	5
(5):	370	287	384	298	595	842	5
X	411	309	417	320	595	842	5
(	418	309	421	320	595	842	5
f	423	309	426	320	595	842	5
,	428	309	431	320	595	842	5
T	431	309	437	320	595	842	5
)	438	309	441	320	595	842	5
2	443	306	446	313	595	842	5
(5)	539	309	550	320	595	842	5
E	315	329	320	340	595	842	5
El	315	329	323	340	595	842	5
resultado	327	329	363	340	595	842	5
d	367	329	371	340	595	842	5
e	371	329	376	340	595	842	5
aplicar	380	329	406	340	595	842	5
lo	410	329	417	340	595	842	5
a	421	329	426	340	595	842	5
anterior	421	329	452	340	595	842	5
se	455	329	464	340	595	842	5
pue	467	329	481	340	595	842	5
ede	477	329	491	340	595	842	5
apreciar	495	329	526	340	595	842	5
en	530	329	539	340	595	842	5
e	530	329	534	340	595	842	5
la	543	329	550	340	595	842	5
Fig.	305	341	320	352	595	842	5
.	318	341	320	352	595	842	5
6	323	341	327	352	595	842	5
[1].	330	341	344	352	595	842	5
(2)	279	412	291	423	595	842	5
El	56	432	64	443	595	842	5
retraso	67	432	93	443	595	842	5
h	95	432	100	443	595	842	5
d	103	432	108	443	595	842	5
de	103	432	112	443	595	842	5
la	114	432	121	443	595	842	5
auto	124	432	141	443	595	842	5
corre	143	432	163	443	595	842	5
elación	159	432	187	443	595	842	5
está	189	432	204	443	595	842	5
da	207	432	216	443	595	842	5
ada	212	432	225	443	595	842	5
por	228	432	240	443	595	842	5
(3):	243	432	257	443	595	842	5
ph	120	458	130	469	595	842	5
=	133	457	138	470	595	842	5
Corr	140	458	159	469	595	842	5
r	155	458	159	469	595	842	5
(	161	454	164	472	595	842	5
y	166	458	170	469	595	842	5
t	170	464	171	471	595	842	5
,	173	458	175	469	595	842	5
y	177	458	182	469	595	842	5
t	182	464	183	471	595	842	5
−	184	464	187	471	595	842	5
h	188	464	191	471	595	842	5
)	192	454	195	472	595	842	5
=	198	457	203	470	595	842	5
υ	206	450	212	463	595	842	5
h	212	458	215	464	595	842	5
υ	206	465	212	478	595	842	5
0	212	472	215	479	595	842	5
(3)	279	459	291	470	595	842	5
Fig.	305	459	317	467	595	842	5
6.	319	459	325	467	595	842	5
Correlación	331	459	367	467	595	842	5
c	370	459	373	467	595	842	5
cruzada	370	459	394	467	595	842	5
de	397	459	404	467	595	842	5
la	407	459	412	467	595	842	5
entr	415	459	427	467	595	842	5
rada	424	459	438	467	595	842	5
(posición)	440	459	472	467	595	842	5
c	475	459	478	467	595	842	5
on	478	459	486	467	595	842	5
respecto	489	459	514	467	595	842	5
a	517	459	521	467	595	842	5
la	523	459	529	467	595	842	5
salida	532	459	550	467	595	842	5
(peso	305	468	321	476	595	842	5
o).	318	468	326	476	595	842	5
Donde	56	486	81	496	595	842	5
la	87	486	94	496	595	842	5
fu	99	486	108	496	595	842	5
unción	103	486	129	496	595	842	5
de	135	486	144	496	595	842	5
aut	150	486	161	496	595	842	5
tocorrelación	159	486	210	496	595	842	5
para	216	486	232	496	595	842	5
una	238	486	252	496	595	842	5
se	257	486	266	496	595	842	5
rie	266	486	276	496	595	842	5
de	281	486	291	496	595	842	5
v	103	497	108	508	595	842	5
de	134	497	143	508	595	842	5
t	146	497	148	508	595	842	5
=	151	497	156	508	595	842	5
1…	159	497	174	508	595	842	5
N	177	497	183	508	595	842	5
-	186	497	189	508	595	842	5
1,	192	497	199	508	595	842	5
y	202	497	206	508	595	842	5
el	209	497	216	508	595	842	5
e	209	497	213	508	595	842	5
denominado	219	497	267	508	595	842	5
or	262	497	270	508	595	842	5
es	273	497	281	508	595	842	5
la	284	497	291	508	595	842	5
tie	46	497	55	508	595	842	5
empo,	51	497	75	508	595	842	5
cuyos	78	497	100	508	595	842	5
valores	103	497	131	508	595	842	5
co	46	509	55	520	595	842	5
ovarianza	50	509	88	520	595	842	5
de	91	509	100	520	595	842	5
r	104	509	107	520	595	842	5
retraso.	104	509	133	520	595	842	5
A	137	509	144	520	595	842	5
con	147	509	161	520	595	842	5
ntinuación,	156	509	200	520	595	842	5
se	204	509	212	520	595	842	5
describe	215	509	248	520	595	842	5
la	251	509	258	520	595	842	5
manera	262	509	291	520	595	842	5
m	262	509	270	520	595	842	5
co	46	521	55	532	595	842	5
omo	50	521	67	532	595	842	5
se	75	521	83	532	595	842	5
emp	91	521	108	532	595	842	5
pleó	103	521	120	532	595	842	5
la	127	521	134	532	595	842	5
func	142	521	160	532	595	842	5
ción	155	521	172	532	595	842	5
autocorr	180	521	212	532	595	842	5
r	209	521	212	532	595	842	5
con	220	521	234	532	595	842	5
el	242	521	249	532	595	842	5
asi	257	521	268	532	595	842	5
istente	265	521	291	532	595	842	5
m	46	533	53	543	595	842	5
matemático	46	533	91	543	595	842	5
de	95	533	104	543	595	842	5
MATLAB	108	533	149	543	595	842	5
®	149	531	154	538	595	842	5
[	158	533	161	543	595	842	5
[19],	158	533	177	543	595	842	5
[21].	181	533	199	543	595	842	5
Ob	203	533	215	543	595	842	5
bteniéndose	210	533	257	543	595	842	5
as	261	533	269	543	595	842	5
sí	265	533	272	543	595	842	5
esta	276	533	291	543	595	842	5
fu	46	544	54	555	595	842	5
unción:	49	544	78	555	595	842	5
autoc	85	544	106	555	595	842	5
orr	106	544	118	555	595	842	5
(PESO2)	125	544	160	555	595	842	5
),	157	544	163	555	595	842	5
cuyo	170	544	189	555	595	842	5
inter	196	544	214	555	595	842	5
rvalo	211	544	231	555	595	842	5
de	238	544	248	555	595	842	5
mu	255	544	267	555	595	842	5
uestreo	262	544	291	555	595	842	5
de	46	556	55	567	595	842	5
efinido	50	556	78	567	595	842	5
se	83	556	91	567	595	842	5
pu	97	556	107	567	595	842	5
uede	102	556	120	567	595	842	5
apreciar,	126	556	159	567	595	842	5
también	165	556	196	567	595	842	5
es	202	556	210	567	595	842	5
posible	215	556	243	567	595	842	5
reco	249	556	266	567	595	842	5
ger	266	556	278	567	595	842	5
la	284	556	291	567	595	842	5
in	46	568	53	579	595	842	5
formación	53	568	93	579	595	842	5
n	104	568	108	579	595	842	5
necesaria	104	568	140	579	595	842	5
de	150	568	159	579	595	842	5
l	159	568	162	579	595	842	5
proceso	173	568	203	579	595	842	5
para	213	568	230	579	595	842	5
estudia	241	568	268	579	595	842	5
ar	264	568	272	579	595	842	5
su	282	568	291	579	595	842	5
co	46	580	55	590	595	842	5
omportamiento	50	580	109	590	595	842	5
o	104	580	109	590	595	842	5
dinámico	112	580	148	590	595	842	5
co	151	580	160	590	595	842	5
on	156	580	165	590	595	842	5
la	168	580	175	590	595	842	5
función,	178	580	210	590	595	842	5
[acf	213	580	228	590	595	842	5
lags]=	231	580	255	590	595	842	5
au	258	580	267	590	595	842	5
utocorr	262	580	291	590	595	842	5
(P	46	591	54	602	595	842	5
PESO2)	49	591	81	602	595	842	5
O2	101	603	113	614	595	842	5
es	116	603	124	614	595	842	5
la	127	603	134	614	595	842	5
salida	137	603	159	614	595	842	5
a	155	603	159	614	595	842	5
de	162	603	172	614	595	842	5
la	174	603	181	614	595	842	5
triturad	184	603	213	614	595	842	5
dora,	208	603	228	614	595	842	5
acf	231	603	243	614	595	842	5
es	245	603	253	614	595	842	5
el	256	603	263	614	595	842	5
vector	266	603	291	614	595	842	5
Donde	56	603	81	614	595	842	5
PESO	84	603	108	614	595	842	5
qu	46	615	55	626	595	842	5
ue	50	615	60	626	595	842	5
contiene	64	615	97	626	595	842	5
la	102	615	109	626	595	842	5
as	105	615	113	626	595	842	5
muestras	117	615	152	626	595	842	5
de	156	615	166	626	595	842	5
d	156	615	161	626	595	842	5
auto-correl	170	615	213	626	595	842	5
lación	210	615	234	626	595	842	5
y	239	615	243	626	595	842	5
lags,	248	615	266	626	595	842	5
,	264	615	266	626	595	842	5
es	271	615	279	626	595	842	5
el	284	615	291	626	595	842	5
ve	46	627	55	637	595	842	5
ector	50	627	70	637	595	842	5
que	76	627	90	637	595	842	5
con	95	627	110	637	595	842	5
ntiene	105	627	128	637	595	842	5
los	134	627	146	637	595	842	5
ret	151	627	162	637	595	842	5
tardos.	159	627	185	637	595	842	5
Por	191	627	205	637	595	842	5
d	210	627	215	637	595	842	5
defecto	210	627	239	637	595	842	5
MAT	245	627	266	637	595	842	5
TLAB	260	627	286	637	595	842	5
®	286	625	291	632	595	842	5
es	46	638	54	649	595	842	5
stablece	50	638	81	649	595	842	5
que	85	638	99	649	595	842	5
s	103	638	107	649	595	842	5
son	103	638	116	649	595	842	5
20	120	638	130	649	595	842	5
pasos	134	638	155	649	595	842	5
de	159	638	168	649	595	842	5
retardo,	172	638	202	649	595	842	5
pe	206	638	215	649	595	842	5
ero	211	638	223	649	595	842	5
esta	227	638	242	649	595	842	5
cifra	246	638	264	649	595	842	5
puede	267	638	291	649	595	842	5
m	46	650	53	661	595	842	5
modificarse,	46	650	94	661	595	842	5
en	96	650	105	661	595	842	5
el	108	650	115	661	595	842	5
programa,	117	650	157	661	595	842	5
desarrollado	160	650	208	661	595	842	5
[	210	650	213	661	595	842	5
[19],	210	650	229	661	595	842	5
[23].	231	650	250	661	595	842	5
El	56	662	64	673	595	842	5
peridiogra	68	662	108	673	595	842	5
ama,	104	662	122	673	595	842	5
esto	126	662	141	673	595	842	5
es,	145	662	156	673	595	842	5
la	160	662	167	673	595	842	5
transforma	170	662	212	673	595	842	5
da	212	662	222	673	595	842	5
de	225	662	235	673	595	842	5
Fourier	238	662	267	673	595	842	5
r	264	662	267	673	595	842	5
de	271	662	280	673	595	842	5
la	284	662	291	673	595	842	5
B	209	674	216	684	595	842	5
®	216	672	220	679	595	842	5
posee	224	674	246	684	595	842	5
la	250	674	257	684	595	842	5
fu	261	674	269	684	595	842	5
unción	264	674	291	684	595	842	5
de	46	674	55	684	595	842	5
ensidad	50	674	80	684	595	842	5
espect	84	674	108	684	595	842	5
tral	106	674	119	684	595	842	5
de	122	674	131	684	595	842	5
potenc	135	674	161	684	595	842	5
cia.	157	674	171	684	595	842	5
MATLAB	174	674	215	684	595	842	5
FF	46	685	56	696	595	842	5
FT,	51	685	65	696	595	842	5
o	68	685	73	696	595	842	5
los	76	685	88	696	595	842	5
coef	91	685	108	696	595	842	5
ficientes	105	685	138	696	595	842	5
de	141	685	150	696	595	842	5
Fo	153	685	164	696	595	842	5
ourier	159	685	182	696	595	842	5
pero	186	685	203	696	595	842	5
es	206	685	214	696	595	842	5
scalados	211	685	243	696	595	842	5
en	247	685	256	696	595	842	5
M	259	685	268	696	595	842	5
M.	259	685	270	696	595	842	5
Esta	274	685	291	696	595	842	5
tra	46	697	56	708	595	842	5
ansformada	52	697	97	708	595	842	5
de	100	697	109	708	595	842	5
e	105	697	109	708	595	842	5
Fourier	113	697	141	708	595	842	5
es	145	697	153	708	595	842	5
una	156	697	170	708	595	842	5
u	156	697	161	708	595	842	5
idealizació	174	697	216	708	595	842	5
ón,	211	697	223	708	595	842	5
para	227	697	243	708	595	842	5
acerc	247	697	267	708	595	842	5
carse	263	697	283	708	595	842	5
a	286	697	291	708	595	842	5
ell	46	709	55	720	595	842	5
la	53	709	60	720	595	842	5
se	64	709	72	720	595	842	5
debería	76	709	104	720	595	842	5
utilizar	108	709	136	720	595	842	5
un	140	709	150	720	595	842	5
pe	154	709	163	720	595	842	5
eriodo	159	709	183	720	595	842	5
de	187	709	197	720	595	842	5
mu	201	709	213	720	595	842	5
uestreo	208	709	236	720	595	842	5
que	240	709	254	720	595	842	5
tie	258	709	268	720	595	842	5
ende	264	709	282	720	595	842	5
a	286	709	291	720	595	842	5
ce	46	721	54	731	595	842	5
ero	50	721	62	731	595	842	5
y	65	721	70	731	595	842	5
el	73	721	80	731	595	842	5
orden	82	721	105	731	595	842	5
del	107	721	119	731	595	842	5
algoritmo	122	721	160	731	595	842	5
o	155	721	160	731	595	842	5
FFT,	163	721	182	731	595	842	5
debería	185	721	213	731	595	842	5
a	209	721	213	731	595	842	5
tender	216	721	240	731	595	842	5
a	243	721	247	731	595	842	5
infin	250	721	268	731	595	842	5
nito	264	721	279	731	595	842	5
de	281	721	291	731	595	842	5
m	46	732	53	743	595	842	5
manera	46	732	74	743	595	842	5
que	79	732	93	743	595	842	5
se	97	732	105	743	595	842	5
abarquen	109	732	145	743	595	842	5
tod	149	732	162	743	595	842	5
das	157	732	170	743	595	842	5
las	174	732	185	743	595	842	5
muest	190	732	213	743	595	842	5
tras	210	732	224	743	595	842	5
de	229	732	238	743	595	842	5
la	242	732	249	743	595	842	5
señ	253	732	266	743	595	842	5
ñal.	262	732	276	743	595	842	5
La	280	732	291	743	595	842	5
au	46	744	55	755	595	842	5
utocorrelación	50	744	106	755	595	842	5
lo	111	744	119	755	595	842	5
que	123	744	138	755	595	842	5
perm	142	744	162	755	595	842	5
mite	155	744	172	755	595	842	5
es	177	744	185	755	595	842	5
conoc	190	744	213	755	595	842	5
cer	209	744	221	755	595	842	5
si	226	744	233	755	595	842	5
el	237	744	245	755	595	842	5
tiem	249	744	267	755	595	842	5
mpo	259	744	276	755	595	842	5
de	281	744	291	755	595	842	5
P	315	486	320	497	595	842	5
Para	315	486	332	497	595	842	5
continuar	335	486	372	497	595	842	5
r	369	486	372	497	595	842	5
con	376	486	390	497	595	842	5
el	393	486	400	497	595	842	5
anális	404	486	426	497	595	842	5
sis	423	486	433	497	595	842	5
se	436	486	445	497	595	842	5
debe	448	486	467	497	595	842	5
de	470	486	479	497	595	842	5
efinir	475	486	496	497	595	842	5
el	499	486	506	497	595	842	5
tiemp	510	486	532	497	595	842	5
po	527	486	537	497	595	842	5
de	541	486	550	497	595	842	5
mue	305	498	321	509	595	842	5
estreo,	317	498	343	509	595	842	5
que	346	498	360	509	595	842	5
pa	363	498	373	509	595	842	5
ara	368	498	380	509	595	842	5
este	384	498	399	509	595	842	5
trabajo	402	498	429	509	595	842	5
o	424	498	429	509	595	842	5
es	432	498	440	509	595	842	5
de	444	498	453	509	595	842	5
0.001	456	498	478	509	595	842	5
024	478	498	493	509	595	842	5
segundos	496	498	532	509	595	842	5
s	529	498	532	509	595	842	5
con	536	498	550	509	595	842	5
una	305	510	319	521	595	842	5
resolución	322	510	362	521	595	842	5
de	365	510	374	521	595	842	5
e	370	510	374	521	595	842	5
2	377	510	382	521	595	842	5
10	382	509	388	516	595	842	5
bits,	391	510	408	521	595	842	5
lo	411	510	418	521	595	842	5
q	421	510	426	521	595	842	5
que	421	510	435	521	595	842	5
es	438	510	446	521	595	842	5
igual	449	510	469	521	595	842	5
a	471	510	476	521	595	842	5
1024	479	510	498	521	595	842	5
datos	501	510	522	521	595	842	5
qu	525	510	534	521	595	842	5
ue	529	510	539	521	595	842	5
se	542	510	550	521	595	842	5
obti	305	522	320	532	595	842	5
ienen	317	522	338	532	595	842	5
en	342	522	351	532	595	842	5
un	355	522	365	532	595	842	5
1	369	522	374	532	595	842	5
segundo,	378	522	413	532	595	842	5
es	417	522	425	532	595	842	5
s	421	522	425	532	595	842	5
decir,	429	522	451	532	595	842	5
que	455	522	469	532	595	842	5
si	473	522	480	532	595	842	5
i	477	522	480	532	595	842	5
se	484	522	492	532	595	842	5
la	496	522	503	532	595	842	5
simula	507	522	533	532	595	842	5
ación	529	522	550	532	595	842	5
tuvo	305	533	322	544	595	842	5
o	317	533	322	544	595	842	5
una	325	533	339	544	595	842	5
duración	341	533	375	544	595	842	5
n	371	533	375	544	595	842	5
de	378	533	387	544	595	842	5
16.9	390	533	407	544	595	842	5
segu	410	533	428	544	595	842	5
undos,	423	533	449	544	595	842	5
hasta	451	533	471	544	595	842	5
o	474	533	479	544	595	842	5
obtener	474	533	503	544	595	842	5
una	506	533	520	544	595	842	5
gr	523	533	531	544	595	842	5
áfica	531	533	550	544	595	842	5
que	305	545	319	556	595	842	5
se	321	545	329	556	595	842	5
estabilizó.	332	545	371	556	595	842	5
Se	374	545	384	556	595	842	5
obtuvieron	386	545	428	556	595	842	5
n	423	545	428	556	595	842	5
alrededor	430	545	467	556	595	842	5
de	470	545	479	556	595	842	5
e	475	545	479	556	595	842	5
17.306	481	545	508	556	595	842	5
datos	510	545	531	556	595	842	5
.	531	545	533	556	595	842	5
S	315	557	320	568	595	842	5
Seguidamente	315	557	370	568	595	842	5
se	373	557	381	568	595	842	5
realizó	384	557	410	568	595	842	5
un	413	557	423	568	595	842	5
proceso	426	557	456	568	595	842	5
de	460	557	469	568	595	842	5
in	472	557	479	568	595	842	5
nterpolación	475	557	523	568	595	842	5
d	526	557	531	568	595	842	5
e	531	557	535	568	595	842	5
los	538	557	550	568	595	842	5
17.3	305	569	322	579	595	842	5
306	317	569	331	579	595	842	5
datos,	338	569	361	579	595	842	5
p	368	569	373	579	595	842	5
para	368	569	385	579	595	842	5
de	392	569	401	579	595	842	5
esta	408	569	423	579	595	842	5
forma	430	569	453	579	595	842	5
obten	460	569	481	579	595	842	5
ner	477	569	489	579	595	842	5
una	496	569	510	579	595	842	5
cant	517	569	533	579	595	842	5
tidad	530	569	550	579	595	842	5
sufi	305	580	319	591	595	842	5
iciente	316	580	342	591	595	842	5
de	347	580	357	591	595	842	5
inf	362	580	373	591	595	842	5
formación	369	580	409	591	595	842	5
del	414	580	426	591	595	842	5
l	424	580	426	591	595	842	5
comportami	431	580	478	591	595	842	5
iento	476	580	495	591	595	842	5
del	500	580	512	591	595	842	5
proc	517	580	534	591	595	842	5
ceso,	530	580	550	591	595	842	5
hast	305	592	320	603	595	842	5
ta	318	592	325	603	595	842	5
su	328	592	337	603	595	842	5
procesam	340	592	377	603	595	842	5
miento	370	592	397	603	595	842	5
posteri	400	592	427	603	595	842	5
ior	424	592	435	603	595	842	5
[22].	438	592	457	603	595	842	5
Se	460	592	470	603	595	842	5
in	473	592	481	603	595	842	5
nterpoló	476	592	508	603	595	842	5
a	512	592	516	603	595	842	5
1/1	520	592	532	603	595	842	5
0	532	592	537	603	595	842	5
de	540	592	550	603	595	842	5
T	305	604	310	615	595	842	5
s	310	608	312	615	595	842	5
y	317	604	322	615	595	842	5
además	326	604	355	615	595	842	5
se	359	604	368	615	595	842	5
renombraron	372	604	422	615	595	842	5
las	426	604	437	615	595	842	5
variables	442	604	477	615	595	842	5
como:	481	604	505	615	595	842	5
PESO	510	604	533	615	595	842	5
O2	526	604	538	615	595	842	5
al	543	604	550	615	595	842	5
peso	305	616	322	626	595	842	5
o	318	616	322	626	595	842	5
del	326	616	338	626	595	842	5
material	342	616	373	626	595	842	5
l	371	616	373	626	595	842	5
triturado	377	616	410	626	595	842	5
y	414	616	419	626	595	842	5
P	422	616	428	626	595	842	5
POSI	422	616	443	626	595	842	5
a	447	616	451	626	595	842	5
la	455	616	462	626	595	842	5
pos	465	616	479	626	595	842	5
sición	475	616	498	626	595	842	5
de	502	616	511	626	595	842	5
cierr	515	616	533	626	595	842	5
re	529	616	537	626	595	842	5
de	540	616	550	626	595	842	5
las	305	627	315	638	595	842	5
p	318	627	323	638	595	842	5
placas	318	627	342	638	595	842	5
del	345	627	356	638	595	842	5
mod	359	627	376	638	595	842	5
delo	371	627	388	638	595	842	5
de	390	627	400	638	595	842	5
tritura	402	627	426	638	595	842	5
adora	422	627	443	638	595	842	5
tipo	446	627	461	638	595	842	5
man	463	627	480	638	595	842	5
ndíbula.	475	627	507	638	595	842	5
A	315	639	322	650	595	842	5
Al	315	639	324	650	595	842	5
simular	327	639	357	650	595	842	5
esto	360	639	376	650	595	842	5
os	371	639	379	650	595	842	5
resultados	383	639	422	650	595	842	5
se	425	639	433	650	595	842	5
obtuvieron	437	639	479	650	595	842	5
n,	474	639	481	650	595	842	5
para	484	639	501	650	595	842	5
un	504	639	514	650	595	842	5
valo	517	639	534	650	595	842	5
or	529	639	537	650	595	842	5
de	540	639	550	650	595	842	5
retra	305	651	322	662	595	842	5
asos	318	651	335	662	595	842	5
de	339	651	348	662	595	842	5
400,	352	651	369	662	595	842	5
que	372	651	387	662	595	842	5
afirma	390	651	416	662	595	842	5
qu	420	651	429	662	595	842	5
ue	424	651	434	662	595	842	5
16.9	437	651	454	662	595	842	5
es	458	651	466	662	595	842	5
el	470	651	477	662	595	842	5
valor	481	651	501	662	595	842	5
correct	505	651	532	662	595	842	5
to	529	651	537	662	595	842	5
de	540	651	550	662	595	842	5
retra	305	663	322	673	595	842	5
aso.	318	663	334	673	595	842	5
L	315	674	320	685	595	842	5
La	315	674	325	685	595	842	5
correlación	329	674	372	685	595	842	5
n	367	674	372	685	595	842	5
más	376	674	392	685	595	842	5
fuerte	395	674	418	685	595	842	5
se	422	674	430	685	595	842	5
s	422	674	426	685	595	842	5
encuentra	434	674	471	685	595	842	5
e	475	674	479	685	595	842	5
en	475	674	484	685	595	842	5
el	488	674	495	685	595	842	5
instante	499	674	529	685	595	842	5
16.9	533	674	550	685	595	842	5
(Lag	305	686	323	697	595	842	5
g)	318	686	326	697	595	842	5
con	333	686	347	697	595	842	5
un	354	686	363	697	595	842	5
v	370	686	375	697	595	842	5
valor	370	686	390	697	595	842	5
de	397	686	406	697	595	842	5
0.2	412	686	425	697	595	842	5
16	425	686	434	697	595	842	5
que	441	686	455	697	595	842	5
son	462	686	475	697	595	842	5
las	482	686	493	697	595	842	5
muestras	499	686	534	697	595	842	5
s	530	686	534	697	595	842	5
de	541	686	550	697	595	842	5
corr	305	698	320	709	595	842	5
relación,	317	698	351	709	595	842	5
repre	355	698	375	709	595	842	5
esentada	371	698	404	709	595	842	5
en	409	698	418	709	595	842	5
e	422	698	427	709	595	842	5
el	422	698	429	709	595	842	5
eje	434	698	445	709	595	842	5
de	450	698	459	709	595	842	5
las	463	698	474	709	595	842	5
y	478	698	483	709	595	842	5
y.	478	698	485	709	595	842	5
Se	490	698	499	709	595	842	5
conoce	504	698	531	709	595	842	5
que	536	698	550	709	595	842	5
T	305	710	310	721	595	842	5
s	310	715	312	722	595	842	5
=	315	710	320	721	595	842	5
1/10	323	710	340	721	595	842	5
seg	343	710	356	721	595	842	5
por	359	710	372	721	595	842	5
r	369	710	372	721	595	842	5
lo	375	710	383	721	595	842	5
que	386	710	400	721	595	842	5
el	403	710	410	721	595	842	5
reta	413	710	427	721	595	842	5
ardo	423	710	440	721	595	842	5
(τ)	443	710	454	721	595	842	5
se	457	710	465	721	595	842	5
pu	468	710	478	721	595	842	5
ede	478	710	491	721	595	842	5
calcular	494	710	525	721	595	842	5
como	528	710	550	721	595	842	5
c	528	710	532	721	595	842	5
se	305	722	313	733	595	842	5
in	315	722	323	733	595	842	5
ndica	318	722	339	733	595	842	5
en	341	722	351	733	595	842	5
la	353	722	360	733	595	842	5
ecu	362	722	376	733	595	842	5
uación	371	722	397	733	595	842	5
(6).	399	722	413	733	595	842	5
45	46	778	55	789	595	842	5
5	50	778	55	789	595	842	5
τ	405	739	409	752	595	842	5
=	411	739	417	752	595	842	5
T	418	740	424	751	595	842	5
S	423	747	426	753	595	842	5
⋅	429	739	432	752	595	842	5
Lag	433	740	449	751	595	842	5
(6)	538	741	550	752	595	842	5
MASK	507	778	535	789	595	842	5
KAY	528	778	549	789	595	842	5
De	55	85	67	96	595	842	6
la	72	85	79	96	595	842	6
ecuación	85	85	119	96	595	842	6
anterior	125	85	155	96	595	842	6
se	161	85	169	96	595	842	6
extrae	174	85	198	96	595	842	6
que	204	85	218	96	595	842	6
el	223	85	230	96	595	842	6
proceso	236	85	266	96	595	842	6
tiene	272	85	291	96	595	842	6
retardo	46	97	73	107	595	842	6
y	77	97	82	107	595	842	6
que	86	97	100	107	595	842	6
es	105	97	113	107	595	842	6
de	117	97	126	107	595	842	6
16.9	130	97	147	107	595	842	6
y	151	97	156	107	595	842	6
está	161	97	176	107	595	842	6
formado	180	97	213	107	595	842	6
por	217	97	230	107	595	842	6
la	234	97	241	107	595	842	6
suma	245	97	266	107	595	842	6
de	270	97	279	107	595	842	6
la	284	97	291	107	595	842	6
trituración	46	108	86	119	595	842	6
más	89	108	104	119	595	842	6
el	107	108	114	119	595	842	6
tiempo	116	108	143	119	595	842	6
que	146	108	160	119	595	842	6
se	162	108	170	119	595	842	6
demora	173	108	202	119	595	842	6
el	204	108	211	119	595	842	6
material	214	108	246	119	595	842	6
en	248	108	257	119	595	842	6
recorrer	260	108	291	119	595	842	6
la	46	120	53	131	595	842	6
banda	58	120	81	131	595	842	6
transportadora	87	120	143	131	595	842	6
hasta	148	120	168	131	595	842	6
que	174	120	188	131	595	842	6
se	193	120	201	131	595	842	6
logra	207	120	227	131	595	842	6
medir,	232	120	257	131	595	842	6
que	263	120	277	131	595	842	6
es	282	120	291	131	595	842	6
justamente	46	132	88	143	595	842	6
el	90	132	97	143	595	842	6
valor	100	132	119	143	595	842	6
empleado	122	132	160	143	595	842	6
en	162	132	171	143	595	842	6
los	174	132	185	143	595	842	6
experimentos.	188	132	242	143	595	842	6
Con	55	144	72	154	595	842	6
los	79	144	90	154	595	842	6
resultados	98	144	137	154	595	842	6
obtenidos	145	144	183	154	595	842	6
anteriormente	190	144	244	154	595	842	6
se	252	144	260	154	595	842	6
puede	267	144	291	154	595	842	6
afirmar	46	155	74	166	595	842	6
que	78	155	92	166	595	842	6
tanto	95	155	115	166	595	842	6
el	118	155	125	166	595	842	6
tiempo	128	155	155	166	595	842	6
de	159	155	168	166	595	842	6
muestreo,	172	155	210	166	595	842	6
así	213	155	224	166	595	842	6
como	227	155	249	166	595	842	6
el	253	155	260	166	595	842	6
retardo	263	155	291	166	595	842	6
que	46	167	60	178	595	842	6
se	63	167	71	178	595	842	6
muestra	74	167	105	178	595	842	6
en	108	167	117	178	595	842	6
el	120	167	127	178	595	842	6
ejemplo	130	167	161	178	595	842	6
es	165	167	173	178	595	842	6
el	176	167	183	178	595	842	6
adecuado.	186	167	225	178	595	842	6
Inmediatamente	228	167	291	178	595	842	6
se	46	179	54	190	595	842	6
procede	57	179	88	190	595	842	6
a	92	179	96	190	595	842	6
estimar	99	179	128	190	595	842	6
el	132	179	139	190	595	842	6
modelo	142	179	171	190	595	842	6
matemático	175	179	220	190	595	842	6
de	224	179	233	190	595	842	6
la	237	179	244	190	595	842	6
trituradora,	247	179	291	190	595	842	6
mediante	46	191	81	201	595	842	6
el	84	191	91	201	595	842	6
uso	93	191	107	201	595	842	6
de	110	191	119	201	595	842	6
la	121	191	128	201	595	842	6
herramienta	131	191	177	201	595	842	6
CADCS,	180	191	215	201	595	842	6
que	217	191	231	201	595	842	6
es	234	191	242	201	595	842	6
un	245	191	255	201	595	842	6
asistente	257	191	291	201	595	842	6
de	46	202	55	213	595	842	6
computadora	57	202	108	213	595	842	6
para	111	202	128	213	595	842	6
el	130	202	137	213	595	842	6
diseño	140	202	165	213	595	842	6
de	168	202	177	213	595	842	6
sistemas	180	202	213	213	595	842	6
de	215	202	225	213	595	842	6
control,	227	202	257	213	595	842	6
basados	260	202	291	213	595	842	6
principalmente	46	214	104	225	595	842	6
en	107	214	116	225	595	842	6
cálculos	119	214	150	225	595	842	6
estadísticos	153	214	198	225	595	842	6
básicos	201	214	229	225	595	842	6
que	232	214	246	225	595	842	6
se	249	214	257	225	595	842	6
detallan	260	214	291	225	595	842	6
a	46	226	50	237	595	842	6
continuación.	52	226	105	237	595	842	6
D.	46	243	55	254	595	842	6
Uso	62	243	78	254	595	842	6
de	80	243	89	254	595	842	6
la	92	243	99	254	595	842	6
herramienta	102	243	150	254	595	842	6
CADCS	152	243	183	254	595	842	6
para	185	243	204	254	595	842	6
la	206	243	214	254	595	842	6
identificación.	216	243	272	254	595	842	6
Una	55	258	71	268	595	842	6
vez	75	258	88	268	595	842	6
que	91	258	105	268	595	842	6
se	108	258	116	268	595	842	6
realizó	119	258	146	268	595	842	6
el	149	258	156	268	595	842	6
análisis	159	258	188	268	595	842	6
en	191	258	200	268	595	842	6
el	203	258	210	268	595	842	6
dominio	213	258	246	268	595	842	6
del	249	258	261	268	595	842	6
tiempo	263	258	291	268	595	842	6
se	46	269	54	280	595	842	6
procede	62	269	92	280	595	842	6
a	100	269	105	280	595	842	6
identificar	113	269	153	280	595	842	6
el	161	269	168	280	595	842	6
modelo	176	269	205	280	595	842	6
matemático	213	269	258	280	595	842	6
de	266	269	276	280	595	842	6
la	284	269	291	280	595	842	6
trituradora,	46	281	89	292	595	842	6
para	91	281	108	292	595	842	6
lograr	111	281	134	292	595	842	6
esto	136	281	152	292	595	842	6
se	155	281	163	292	595	842	6
empieza	165	281	197	292	595	842	6
por	200	281	213	292	595	842	6
cargar	215	281	240	292	595	842	6
las	242	281	253	292	595	842	6
variables	256	281	291	292	595	842	6
de	46	293	55	304	595	842	6
entrada	62	293	90	304	595	842	6
y	97	293	102	304	595	842	6
salida	109	293	132	304	595	842	6
obtenidas	139	293	176	304	595	842	6
experimentalmente,	183	293	260	304	595	842	6
en	267	293	276	304	595	842	6
el	284	293	291	304	595	842	6
workspace	46	305	87	315	595	842	6
de	98	305	107	315	595	842	6
MATLAB	118	305	159	315	595	842	6
®	159	303	163	310	595	842	6
.	163	305	166	315	595	842	6
Al	177	305	186	315	595	842	6
considerar	197	305	237	315	595	842	6
que	248	305	262	315	595	842	6
cada	273	305	291	315	595	842	6
experimento	46	316	94	327	595	842	6
genero	97	316	124	327	595	842	6
1024	127	316	146	327	595	842	6
datos	149	316	170	327	595	842	6
en	173	316	182	327	595	842	6
un	185	316	195	327	595	842	6
segundo,	198	316	233	327	595	842	6
y	236	316	241	327	595	842	6
que	244	316	258	327	595	842	6
además	261	316	291	327	595	842	6
concuerdan	46	328	90	339	595	842	6
para	96	328	113	339	595	842	6
poder	118	328	140	339	595	842	6
aplicar	146	328	172	339	595	842	6
el	178	328	185	339	595	842	6
criterio	190	328	218	339	595	842	6
de	224	328	233	339	595	842	6
los	239	328	250	339	595	842	6
datos	255	328	276	339	595	842	6
de	281	328	291	339	595	842	6
Fourier	46	340	74	351	595	842	6
2	79	340	84	351	595	842	6
n	84	338	87	345	595	842	6
,	87	340	90	351	595	842	6
o	95	340	100	351	595	842	6
para	105	340	122	351	595	842	6
este	127	340	142	351	595	842	6
caso	147	340	164	351	595	842	6
2	169	340	174	351	595	842	6
10	174	338	181	345	595	842	6
,	181	340	183	351	595	842	6
justificándose	188	340	242	351	595	842	6
así	247	340	258	351	595	842	6
que	263	340	277	351	595	842	6
se	282	340	291	351	595	842	6
relacionaron	46	352	94	363	595	842	6
256	100	352	114	363	595	842	6
datos	120	352	140	363	595	842	6
para	146	352	163	363	595	842	6
cada	169	352	186	363	595	842	6
posición	192	352	225	363	595	842	6
(0	230	352	239	363	595	842	6
rad,	244	352	259	363	595	842	6
π	265	351	270	364	595	842	6
rad,	276	352	291	363	595	842	6
3π	46	365	56	376	595	842	6
/2	58	365	66	376	595	842	6
rad,	68	365	83	376	595	842	6
2π	85	365	96	376	595	842	6
rad).	98	365	116	376	595	842	6
E.	46	382	54	393	595	842	6
Aplicación	61	382	103	393	595	842	6
de	105	382	115	393	595	842	6
la	117	382	125	393	595	842	6
función	127	382	156	393	595	842	6
escalamiento	159	382	210	393	595	842	6
para	212	382	231	393	595	842	6
reducir	233	382	262	393	595	842	6
el	264	382	271	393	595	842	6
error.	46	393	69	404	595	842	6
Luego	55	408	80	418	595	842	6
de	86	408	95	418	595	842	6
tratamiento	101	408	145	418	595	842	6
estadístico	151	408	192	418	595	842	6
apropiado	198	408	237	418	595	842	6
a	243	408	247	418	595	842	6
los	253	408	264	418	595	842	6
datos	270	408	291	418	595	842	6
usados	46	419	72	430	595	842	6
con	75	419	89	430	595	842	6
la	93	419	100	430	595	842	6
finalidad	103	419	138	430	595	842	6
de	141	419	150	430	595	842	6
reducir	154	419	181	430	595	842	6
el	185	419	192	430	595	842	6
error	195	419	214	430	595	842	6
se	217	419	225	430	595	842	6
hace	229	419	247	430	595	842	6
uso	250	419	263	430	595	842	6
de	267	419	276	430	595	842	6
los	279	419	291	430	595	842	6
siguientes	46	431	84	442	595	842	6
comandos:	87	431	129	442	595	842	6
p=	55	443	66	454	595	842	6
polyfit	68	443	94	454	595	842	6
(X,	97	443	109	454	595	842	6
Y,	112	443	122	454	595	842	6
3),	124	443	135	454	595	842	6
esta	137	443	152	454	595	842	6
función	155	443	185	454	595	842	6
entrega	187	443	216	454	595	842	6
los	218	443	230	454	595	842	6
coeficientes	232	443	279	454	595	842	6
de	281	443	291	454	595	842	6
un	46	455	55	465	595	842	6
polinomio	58	455	98	465	595	842	6
p(x)	100	455	116	465	595	842	6
de	119	455	128	465	595	842	6
grado	130	455	153	465	595	842	6
n,	155	455	162	465	595	842	6
a	165	455	169	465	595	842	6
través	171	455	195	465	595	842	6
del	197	455	209	465	595	842	6
ajuste	211	455	234	465	595	842	6
por	237	455	250	465	595	842	6
el	252	455	259	465	595	842	6
método	262	455	291	465	595	842	6
de	46	466	55	477	595	842	6
mínimos	59	466	93	477	595	842	6
cuadrados	98	466	137	477	595	842	6
para	142	466	158	477	595	842	6
los	163	466	174	477	595	842	6
datos	179	466	199	477	595	842	6
en	204	466	213	477	595	842	6
Y,	217	466	227	477	595	842	6
donde	231	466	255	477	595	842	6
X	259	466	267	477	595	842	6
es	271	466	279	477	595	842	6
la	284	466	291	477	595	842	6
salida	46	478	68	489	595	842	6
del	71	478	83	489	595	842	6
Peso,	85	478	106	489	595	842	6
la	108	478	115	489	595	842	6
Y	118	478	125	489	595	842	6
es	127	478	135	489	595	842	6
la	138	478	145	489	595	842	6
entrada	147	478	176	489	595	842	6
o	178	478	183	489	595	842	6
Posición	186	478	219	489	595	842	6
y	222	478	227	489	595	842	6
n	229	478	234	489	595	842	6
viene	236	478	258	489	595	842	6
hacer	260	478	281	489	595	842	6
el	284	478	291	489	595	842	6
grado	46	490	68	501	595	842	6
del	71	490	83	501	595	842	6
polinomio	86	490	126	501	595	842	6
con	129	490	143	501	595	842	6
el	146	490	153	501	595	842	6
que	156	490	170	501	595	842	6
se	173	490	181	501	595	842	6
realiza	184	490	210	501	595	842	6
el	213	490	220	501	595	842	6
ajuste,	223	490	249	501	595	842	6
denotadas	252	490	291	501	595	842	6
por	46	501	58	512	595	842	6
X,	61	501	71	512	595	842	6
Y	74	501	81	512	595	842	6
ya	84	501	93	512	595	842	6
que	96	501	110	512	595	842	6
así	113	501	124	512	595	842	6
se	127	501	135	512	595	842	6
definió	138	501	166	512	595	842	6
a	169	501	173	512	595	842	6
los	176	501	187	512	595	842	6
datos	190	501	211	512	595	842	6
de	214	501	223	512	595	842	6
entrada	226	501	255	512	595	842	6
y	258	501	262	512	595	842	6
salida,	265	501	291	512	595	842	6
esto	46	513	61	524	595	842	6
significa	64	513	98	524	595	842	6
que	101	513	115	524	595	842	6
lo	118	513	126	524	595	842	6
que	129	513	143	524	595	842	6
se	146	513	154	524	595	842	6
halla	158	513	176	524	595	842	6
es	180	513	188	524	595	842	6
la	191	513	198	524	595	842	6
correlación	201	513	245	524	595	842	6
cruzada	248	513	278	524	595	842	6
de	281	513	291	524	595	842	6
la	46	525	53	536	595	842	6
entrada	55	525	84	536	595	842	6
(posición)	86	525	125	536	595	842	6
con	128	525	142	536	595	842	6
respecto	144	525	177	536	595	842	6
a	179	525	183	536	595	842	6
la	186	525	193	536	595	842	6
salida	195	525	218	536	595	842	6
(peso).	220	525	247	536	595	842	6
Dataprev,	55	537	93	548	595	842	6
esta	100	537	115	548	595	842	6
función	121	537	151	548	595	842	6
permite	157	537	187	548	595	842	6
visualizar	193	537	231	548	595	842	6
los	237	537	248	548	595	842	6
datos	255	537	275	548	595	842	6
de	281	537	291	548	595	842	6
entrada	46	548	74	559	595	842	6
y	82	548	87	559	595	842	6
salida	94	548	117	559	595	842	6
empleados,	124	548	168	559	595	842	6
además	176	548	205	559	595	842	6
de	213	548	222	559	595	842	6
poder	230	548	252	559	595	842	6
apreciar	259	548	291	559	595	842	6
notablemente	46	560	98	571	595	842	6
la	101	560	108	571	595	842	6
auto-correlación	112	560	176	571	595	842	6
de	179	560	188	571	595	842	6
la	192	560	199	571	595	842	6
entrada	202	560	231	571	595	842	6
y	234	560	239	571	595	842	6
de	242	560	252	571	595	842	6
la	255	560	262	571	595	842	6
salida,	265	560	291	571	595	842	6
así	46	572	56	583	595	842	6
como	59	572	80	583	595	842	6
la	83	572	90	583	595	842	6
correlación	92	572	136	583	595	842	6
entre	138	572	158	583	595	842	6
la	160	572	167	583	595	842	6
entrada	170	572	198	583	595	842	6
y	201	572	206	583	595	842	6
la	208	572	215	583	595	842	6
salida.	218	572	243	583	595	842	6
Finalmente	55	584	99	595	595	842	6
al	118	584	125	595	595	842	6
ser	143	584	154	595	595	842	6
uso	173	584	187	595	595	842	6
de	205	584	214	595	595	842	6
la	233	584	240	595	595	842	6
función:	258	584	291	595	595	842	6
[Num,Den,Fit,atm]=idstrejc	46	595	154	606	595	842	6
(t,	157	595	166	606	595	842	6
PESO2,	168	595	199	606	595	842	6
np,	202	595	214	606	595	842	6
stp);	217	595	234	606	595	842	6
para	237	595	253	606	595	842	6
los	256	595	267	606	595	842	6
datos	270	595	291	606	595	842	6
obtenidos	46	607	83	618	595	842	6
experimentalmente	86	607	160	618	595	842	6
se	163	607	171	618	595	842	6
obtiene	173	607	202	618	595	842	6
la	204	607	211	618	595	842	6
Fig.	214	607	229	618	595	842	6
7.	232	607	239	618	595	842	6
F.	305	85	313	96	595	842	6
Verificación	320	85	368	96	595	842	6
del	370	85	382	96	595	842	6
modelo	385	85	413	96	595	842	6
matemático	416	85	461	96	595	842	6
mediante	464	85	499	96	595	842	6
el	502	85	509	96	595	842	6
uso	511	85	525	96	595	842	6
la	527	85	535	96	595	842	6
herramienta	305	96	353	107	595	842	6
APPS	355	96	378	107	595	842	6
(aplicaciones	380	96	433	107	595	842	6
de	435	96	444	107	595	842	6
MATLAB	447	96	483	107	595	842	6
®	483	95	488	102	595	842	6
).	488	96	494	107	595	842	6
Con	314	110	331	121	595	842	6
la	333	110	340	121	595	842	6
ayuda	343	110	366	121	595	842	6
del	369	110	381	121	595	842	6
toolbox	384	110	413	121	595	842	6
ident	416	110	435	121	595	842	6
de	438	110	447	121	595	842	6
MATLAB	450	110	491	121	595	842	6
®	491	109	496	116	595	842	6
,	496	110	498	121	595	842	6
se	501	110	509	121	595	842	6
procede	512	110	543	121	595	842	6
a	545	110	550	121	595	842	6
cargar	305	122	329	133	595	842	6
los	332	122	344	133	595	842	6
datos	347	122	368	133	595	842	6
hallados	371	122	404	133	595	842	6
experimentalmente,	407	122	484	133	595	842	6
para	488	122	504	133	595	842	6
poder	508	122	530	133	595	842	6
usar	534	122	550	133	595	842	6
las	305	134	315	145	595	842	6
herramientas	318	134	368	145	595	842	6
de	371	134	380	145	595	842	6
optimización.	383	134	436	145	595	842	6
De	439	134	451	145	595	842	6
manera	453	134	482	145	595	842	6
que	485	134	499	145	595	842	6
al	502	134	509	145	595	842	6
enviar	511	134	536	145	595	842	6
los	538	134	550	145	595	842	6
datos	305	145	325	156	595	842	6
al	328	145	335	156	595	842	6
optimizador	337	145	384	156	595	842	6
de	387	145	396	156	595	842	6
sistemas	399	145	432	156	595	842	6
de	434	145	443	156	595	842	6
identificación	446	145	500	156	595	842	6
se	502	145	510	156	595	842	6
minimiza	513	145	550	156	595	842	6
el	305	157	312	168	595	842	6
error	315	157	333	168	595	842	6
entre	336	157	356	168	595	842	6
las	359	157	370	168	595	842	6
señales	373	157	401	168	595	842	6
identificadas,	404	157	456	168	595	842	6
lo	459	157	466	168	595	842	6
que	469	157	483	168	595	842	6
se	486	157	495	168	595	842	6
conoce	498	157	525	168	595	842	6
como	528	157	550	168	595	842	6
fit	305	169	313	180	595	842	6
y	316	169	321	180	595	842	6
los	324	169	335	180	595	842	6
datos,	338	169	361	180	595	842	6
es	364	169	372	180	595	842	6
decir,	375	169	397	180	595	842	6
con	400	169	414	180	595	842	6
estos	417	169	437	180	595	842	6
datos	440	169	460	180	595	842	6
experimentales	463	169	522	180	595	842	6
lo	525	169	533	180	595	842	6
que	536	169	550	180	595	842	6
la	305	181	312	192	595	842	6
herramienta	314	181	360	192	595	842	6
hace	363	181	381	192	595	842	6
es	383	181	391	192	595	842	6
un	394	181	403	192	595	842	6
ajuste	406	181	429	192	595	842	6
de	431	181	440	192	595	842	6
un	443	181	452	192	595	842	6
modelo	455	181	484	192	595	842	6
por	486	181	499	192	595	842	6
defecto.	502	181	533	192	595	842	6
Para	314	192	332	203	595	842	6
lograr	335	192	358	203	595	842	6
el	361	192	368	203	595	842	6
mejor	371	192	394	203	595	842	6
ajuste	397	192	419	203	595	842	6
se	423	192	431	203	595	842	6
procede	434	192	464	203	595	842	6
a	468	192	472	203	595	842	6
estimar	475	192	504	203	595	842	6
de	507	192	516	203	595	842	6
acuerdo	519	192	550	203	595	842	6
a	305	204	309	215	595	842	6
la	311	204	318	215	595	842	6
experiencia	321	204	366	215	595	842	6
del	368	204	380	215	595	842	6
que	383	204	397	215	595	842	6
usa	399	204	412	215	595	842	6
esta	414	204	430	215	595	842	6
herramienta,	432	204	481	215	595	842	6
la	483	204	491	215	595	842	6
dinámica	493	204	529	215	595	842	6
de	531	204	540	215	595	842	6
la	543	204	550	215	595	842	6
planta,	305	216	331	227	595	842	6
donde	335	216	358	227	595	842	6
que	363	216	377	227	595	842	6
para	381	216	397	227	595	842	6
que	401	216	416	227	595	842	6
sea	420	216	432	227	595	842	6
confiable	436	216	472	227	595	842	6
la	476	216	483	227	595	842	6
planta	487	216	511	227	595	842	6
estimada	515	216	550	227	595	842	6
debe	305	228	323	238	595	842	6
ser	325	228	337	238	595	842	6
superior	339	228	371	238	595	842	6
al	374	228	381	238	595	842	6
86%	383	228	401	238	595	842	6
de	403	228	412	238	595	842	6
reproductibilidad.	415	228	484	238	595	842	6
A	314	239	321	250	595	842	6
continuación,	329	239	381	250	595	842	6
con	389	239	403	250	595	842	6
esta	410	239	425	250	595	842	6
herramienta	433	239	479	250	595	842	6
se	487	239	495	250	595	842	6
obtiene	502	239	531	250	595	842	6
los	538	239	550	250	595	842	6
resultados	305	251	344	262	595	842	6
que	349	251	363	262	595	842	6
se	368	251	376	262	595	842	6
muestran	381	251	416	262	595	842	6
en	421	251	430	262	595	842	6
la	435	251	442	262	595	842	6
Fig.	447	251	462	262	595	842	6
8,	467	251	474	262	595	842	6
en	479	251	488	262	595	842	6
la	493	251	500	262	595	842	6
parte	505	251	524	262	595	842	6
de	529	251	538	262	595	842	6
la	543	251	550	262	595	842	6
izquierda	305	263	341	274	595	842	6
y	344	263	349	274	595	842	6
con	352	263	366	274	595	842	6
azul	369	263	385	274	595	842	6
la	388	263	395	274	595	842	6
forma	398	263	421	274	595	842	6
de	424	263	433	274	595	842	6
la	436	263	443	274	595	842	6
planta	447	263	470	274	595	842	6
que	473	263	487	274	595	842	6
se	490	263	498	274	595	842	6
va	502	263	511	274	595	842	6
usar	514	263	530	274	595	842	6
para	533	263	550	274	595	842	6
aplicar	305	275	331	285	595	842	6
las	333	275	344	285	595	842	6
distintas	347	275	379	285	595	842	6
estrategias	382	275	423	285	595	842	6
de	425	275	434	285	595	842	6
control.	437	275	467	285	595	842	6
Esto	314	286	332	297	595	842	6
permite	334	286	364	297	595	842	6
hallar	366	286	389	297	595	842	6
el	391	286	398	297	595	842	6
modelo	401	286	430	297	595	842	6
matemático	432	286	478	297	595	842	6
deseado	480	286	512	297	595	842	6
mediante	514	286	550	297	595	842	6
el	305	298	312	309	595	842	6
PEM	317	298	338	309	595	842	6
(prediction-error	343	298	408	309	595	842	6
minimization)	414	298	469	309	595	842	6
por	475	298	488	309	595	842	6
sus	494	298	506	309	595	842	6
siglas	512	298	535	309	595	842	6
en	540	298	550	309	595	842	6
inglés.	305	310	330	321	595	842	6
El	333	310	341	321	595	842	6
FIT	344	310	358	321	595	842	6
(ajuste	361	310	387	321	595	842	6
a	389	310	394	321	595	842	6
la	396	310	403	321	595	842	6
estimación	406	310	448	321	595	842	6
de	450	310	459	321	595	842	6
datos)	462	310	486	321	595	842	6
dio	488	310	500	321	595	842	6
el	503	310	510	321	595	842	6
95.63%	512	310	542	321	595	842	6
y	545	310	550	321	595	842	6
el	305	322	312	332	595	842	6
FPE	315	322	332	332	595	842	6
(fit	335	322	347	332	595	842	6
prediction-error)	350	322	415	332	595	842	6
por	418	322	431	332	595	842	6
sus	434	322	446	332	595	842	6
siglas	449	322	472	332	595	842	6
en	475	322	484	332	595	842	6
inglés	487	322	510	332	595	842	6
arrojó	513	322	537	332	595	842	6
un	540	322	550	332	595	842	6
valor	305	333	325	344	595	842	6
de	327	333	336	344	595	842	6
0.00047335,	339	333	387	344	595	842	6
que	390	333	404	344	595	842	6
empleo	406	333	435	344	595	842	6
una	438	333	452	344	595	842	6
estructura	454	333	492	344	595	842	6
basada	495	333	521	344	595	842	6
en	524	333	533	344	595	842	6
una	536	333	550	344	595	842	6
función	305	345	334	356	595	842	6
de	340	345	349	356	595	842	6
transferencia	355	345	405	356	595	842	6
de	411	345	420	356	595	842	6
primer	425	345	451	356	595	842	6
orden	457	345	479	356	595	842	6
con	485	345	499	356	595	842	6
retardo.	504	345	534	356	595	842	6
Al	540	345	550	356	595	842	6
considerar	305	357	345	368	595	842	6
que	349	357	363	368	595	842	6
un	367	357	376	368	595	842	6
sistema	380	357	409	368	595	842	6
con	413	357	427	368	595	842	6
tiempo	431	357	458	368	595	842	6
muerto	462	357	489	368	595	842	6
siempre	493	357	524	368	595	842	6
ha	528	357	537	368	595	842	6
de	540	357	550	368	595	842	6
presentar	305	369	340	379	595	842	6
una	344	369	358	379	595	842	6
frecuencia	362	369	403	379	595	842	6
de	407	369	416	379	595	842	6
fase	420	369	436	379	595	842	6
ante	440	369	456	379	595	842	6
un	460	369	470	379	595	842	6
estudio	474	369	502	379	595	842	6
espectral	506	369	541	379	595	842	6
o	545	369	550	379	595	842	6
bode	305	380	323	391	595	842	6
y	329	380	334	391	595	842	6
mediante	339	380	374	391	595	842	6
el	380	380	387	391	595	842	6
uso	392	380	405	391	595	842	6
del	411	380	423	391	595	842	6
valor	428	380	448	391	595	842	6
de	453	380	462	391	595	842	6
tiempo	467	380	494	391	595	842	6
muerto	500	380	527	391	595	842	6
muy	532	380	550	391	595	842	6
superior	305	392	336	403	595	842	6
a	340	392	344	403	595	842	6
cualquier	347	392	383	403	595	842	6
constante	387	392	423	403	595	842	6
de	427	392	436	403	595	842	6
tiempo	439	392	466	403	595	842	6
del	469	392	481	403	595	842	6
sistema,	484	392	516	403	595	842	6
se	519	392	527	403	595	842	6
toma	530	392	550	403	595	842	6
el	305	404	312	415	595	842	6
modelo	316	404	345	415	595	842	6
de	349	404	358	415	595	842	6
orden	362	404	384	415	595	842	6
nominal	388	404	420	415	595	842	6
reducido	424	404	458	415	595	842	6
con	462	404	476	415	595	842	6
el	480	404	487	415	595	842	6
fin	491	404	502	415	595	842	6
de	506	404	515	415	595	842	6
facilitar	519	404	550	415	595	842	6
sintonización	305	416	356	426	595	842	6
de	359	416	368	426	595	842	6
los	370	416	382	426	595	842	6
parámetros	384	416	427	426	595	842	6
del	430	416	442	426	595	842	6
controlador.	444	416	491	426	595	842	6
Posteriormente	314	427	373	438	595	842	6
en	377	427	386	438	595	842	6
la	390	427	398	438	595	842	6
Tabla	402	427	424	438	595	842	6
III	428	427	437	438	595	842	6
se	442	427	450	438	595	842	6
presentan	454	427	491	438	595	842	6
los	495	427	506	438	595	842	6
resultados	510	427	550	438	595	842	6
hallados	305	439	337	450	595	842	6
a	339	439	344	450	595	842	6
través	346	439	370	450	595	842	6
del	372	439	384	450	595	842	6
software	386	439	420	450	595	842	6
MATLAB	422	439	464	450	595	842	6
®	464	438	468	445	595	842	6
y	471	439	476	450	595	842	6
diferentes	478	439	516	450	595	842	6
tipos	519	439	538	450	595	842	6
de	540	439	550	450	595	842	6
acondicionamiento	305	451	379	462	595	842	6
a	381	451	385	462	595	842	6
los	388	451	399	462	595	842	6
datos	402	451	422	462	595	842	6
hallados	425	451	457	462	595	842	6
experimentalmente.	460	451	537	462	595	842	6
La	539	451	550	462	595	842	6
metodología	305	462	353	473	595	842	6
CADCS	356	462	388	473	595	842	6
está	391	462	406	473	595	842	6
presente	409	462	441	473	595	842	6
en	444	462	453	473	595	842	6
esta	455	462	471	473	595	842	6
tabla	473	462	492	473	595	842	6
en	495	462	504	473	595	842	6
la	506	462	513	473	595	842	6
columna	516	462	550	473	595	842	6
2;	305	474	312	485	595	842	6
aquí	316	474	332	485	595	842	6
se	336	474	344	485	595	842	6
puede	348	474	371	485	595	842	6
apreciar	375	474	406	485	595	842	6
que	410	474	424	485	595	842	6
el	427	474	434	485	595	842	6
error	438	474	457	485	595	842	6
es	460	474	468	485	595	842	6
muy	472	474	489	485	595	842	6
grande	493	474	519	485	595	842	6
ante	523	474	539	485	595	842	6
la	543	474	550	485	595	842	6
presencia	305	486	341	497	595	842	6
de	346	486	355	497	595	842	6
retardo	360	486	387	497	595	842	6
y	392	486	396	497	595	842	6
al	401	486	408	497	595	842	6
cual	413	486	429	497	595	842	6
aplicar	433	486	460	497	595	842	6
una	464	486	478	497	595	842	6
señal	483	486	503	497	595	842	6
de	507	486	517	497	595	842	6
entrada	521	486	550	497	595	842	6
escalón,	305	498	336	509	595	842	6
como	342	498	363	509	595	842	6
es	369	498	377	509	595	842	6
el	383	498	390	509	595	842	6
caso	396	498	413	509	595	842	6
de	419	498	428	509	595	842	6
este	434	498	449	509	595	842	6
proceso.	455	498	487	509	595	842	6
Descartándose	493	498	550	509	595	842	6
finalmente	305	509	346	520	595	842	6
esta	350	509	365	520	595	842	6
metodología	369	509	417	520	595	842	6
al	421	509	428	520	595	842	6
aplicar	432	509	458	520	595	842	6
algunas	462	509	492	520	595	842	6
técnicas	495	509	527	520	595	842	6
a	530	509	535	520	595	842	6
los	538	509	550	520	595	842	6
datos	305	521	325	532	595	842	6
experimentales,	329	521	390	532	595	842	6
ya	394	521	403	532	595	842	6
que	407	521	421	532	595	842	6
se	425	521	433	532	595	842	6
puede	437	521	461	532	595	842	6
apreciar	464	521	496	532	595	842	6
que	500	521	514	532	595	842	6
se	518	521	526	532	595	842	6
logra	530	521	550	532	595	842	6
corregir	305	533	335	544	595	842	6
el	339	533	346	544	595	842	6
error	349	533	368	544	595	842	6
pero	372	533	389	544	595	842	6
no	392	533	402	544	595	842	6
al	405	533	412	544	595	842	6
valor	416	533	436	544	595	842	6
de	439	533	448	544	595	842	6
un	452	533	462	544	595	842	6
prototipo	465	533	501	544	595	842	6
del	504	533	516	544	595	842	6
proceso	519	533	550	544	595	842	6
que	305	545	319	555	595	842	6
es	321	545	329	555	595	842	6
del	332	545	343	555	595	842	6
2.5%	346	545	366	555	595	842	6
y	369	545	373	555	595	842	6
del	376	545	388	555	595	842	6
5%	390	545	403	555	595	842	6
para	406	545	422	555	595	842	6
procesos	425	545	459	555	595	842	6
reales	461	545	484	555	595	842	6
[12].	486	545	505	555	595	842	6
En	314	556	325	567	595	842	6
la	328	556	335	567	595	842	6
tercera	337	556	364	567	595	842	6
columna,	366	556	402	567	595	842	6
de	405	556	414	567	595	842	6
la	416	556	424	567	595	842	6
Tabla	426	556	448	567	595	842	6
III,	451	556	463	567	595	842	6
la	466	556	472	567	595	842	6
herramienta	475	556	521	567	595	842	6
APPS,	524	556	550	567	595	842	6
logran	305	568	329	579	595	842	6
minimizar	332	568	372	579	595	842	6
el	374	568	381	579	595	842	6
error	384	568	403	579	595	842	6
de	405	568	414	579	595	842	6
una	417	568	431	579	595	842	6
forma	433	568	457	579	595	842	6
considerable	459	568	508	579	595	842	6
a	511	568	515	579	595	842	6
un	518	568	527	579	595	842	6
valor	530	568	550	579	595	842	6
de	305	580	314	591	595	842	6
0.00047335,	319	580	368	591	595	842	6
que	374	580	388	591	595	842	6
está	393	580	408	591	595	842	6
dentro	414	580	439	591	595	842	6
del	444	580	456	591	595	842	6
rango	462	580	484	591	595	842	6
permitido	489	580	527	591	595	842	6
para	533	580	550	591	595	842	6
prototipos.	305	592	346	602	595	842	6
Por	314	603	328	614	595	842	6
tanto,	332	603	354	614	595	842	6
con	358	603	372	614	595	842	6
la	376	603	383	614	595	842	6
información	387	603	434	614	595	842	6
obtenida	438	603	472	614	595	842	6
anteriormente	476	603	530	614	595	842	6
y	534	603	539	614	595	842	6
al	543	603	550	614	595	842	6
considerar	305	615	345	626	595	842	6
que	348	615	362	626	595	842	6
la	365	615	372	626	595	842	6
salida	374	615	397	626	595	842	6
será	400	615	415	626	595	842	6
estable	418	615	445	626	595	842	6
para	448	615	465	626	595	842	6
la	467	615	474	626	595	842	6
entrada	477	615	506	626	595	842	6
de	508	615	518	626	595	842	6
2kg.	520	615	537	626	595	842	6
Se	540	615	550	626	595	842	6
puede	305	627	328	638	595	842	6
ratificar	330	627	361	638	595	842	6
que	364	627	378	638	595	842	6
la	380	627	387	638	595	842	6
salida	390	627	412	638	595	842	6
después	415	627	446	638	595	842	6
de	448	627	457	638	595	842	6
un	460	627	469	638	595	842	6
tiempo	472	627	499	638	595	842	6
constante	501	627	538	638	595	842	6
de	540	627	550	638	595	842	6
5,538	305	639	326	649	595	842	6
es	331	639	339	649	595	842	6
de	343	639	352	649	595	842	6
63,2%	357	639	382	649	595	842	6
x	386	639	391	649	595	842	6
2kg,	395	639	412	649	595	842	6
o	417	639	422	649	595	842	6
lo	426	639	433	649	595	842	6
que	438	639	452	649	595	842	6
es	456	639	464	649	595	842	6
lo	469	639	476	649	595	842	6
mismo	481	639	507	649	595	842	6
1,264	511	639	533	649	595	842	6
kg.	538	639	550	649	595	842	6
Entonces	305	650	340	661	595	842	6
el	343	650	350	661	595	842	6
modelo	354	650	383	661	595	842	6
matemático	386	650	431	661	595	842	6
de	434	650	444	661	595	842	6
la	447	650	454	661	595	842	6
trituradora	457	650	498	661	595	842	6
será	501	650	517	661	595	842	6
el	520	650	527	661	595	842	6
de	530	650	540	661	595	842	6
la	543	650	550	661	595	842	6
ecuación	305	662	339	673	595	842	6
(7),	343	662	357	673	595	842	6
en	360	662	369	673	595	842	6
tiempo	373	662	400	673	595	842	6
continuo	404	662	438	673	595	842	6
tal	441	662	451	673	595	842	6
como	455	662	476	673	595	842	6
da	480	662	489	673	595	842	6
la	493	662	500	673	595	842	6
herramienta	503	662	550	673	595	842	6
ident.	305	674	326	685	595	842	6
TF	343	699	354	711	595	842	6
=	358	698	363	711	595	842	6
PESO	381	694	402	704	595	842	6
(	402	694	405	704	595	842	6
s	406	694	409	704	595	842	6
)	409	694	412	704	595	842	6
POSICIÓN	366	708	406	718	595	842	6
(	407	708	410	718	595	842	6
rad	410	708	423	718	595	842	6
)	424	708	427	718	595	842	6
=	430	698	435	711	595	842	6
1.2725	446	693	472	704	595	842	6
⋅	482	698	485	711	595	842	6
e	486	699	491	711	595	842	6
−	491	698	494	706	595	842	6
17.58	494	699	506	705	595	842	6
⋅	506	698	508	706	595	842	6
s	508	699	510	705	595	842	6
5.538	438	707	460	719	595	842	6
⋅	461	706	463	719	595	842	6
s	465	707	469	719	595	842	6
+	470	706	476	719	595	842	6
1	476	707	482	719	595	842	6
(7)	538	700	550	711	595	842	6
Fig.	46	733	58	742	595	842	6
7.	60	733	66	742	595	842	6
Error	71	733	88	742	595	842	6
hallado	90	733	113	742	595	842	6
entre	115	733	130	742	595	842	6
los	132	733	141	742	595	842	6
datos	143	733	160	742	595	842	6
medidos	162	733	188	742	595	842	6
y	190	733	194	742	595	842	6
los	196	733	205	742	595	842	6
simulados.	207	733	240	742	595	842	6
46	46	778	55	789	595	842	6
MASKAY	507	778	549	789	595	842	6
F	51	317	56	326	595	842	7
Fig.	51	317	64	326	595	842	7
8.	66	317	71	326	595	842	7
Resultados	73	317	107	326	595	842	7
s	105	317	108	326	595	842	7
obtenidos	109	317	140	326	595	842	7
con	142	317	153	326	595	842	7
la	155	317	160	326	595	842	7
a	157	317	160	326	595	842	7
herramienta	162	317	199	326	595	842	7
APP	201	317	216	326	595	842	7
PS	211	317	220	326	595	842	7
de	222	317	229	326	595	842	7
MATLAB	231	317	264	326	595	842	7
®	264	316	268	322	595	842	7
.	268	317	270	326	595	842	7
TABLA	282	347	308	355	595	842	7
III	310	347	317	355	595	842	7
M	103	356	110	364	595	842	7
UESTRA	110	357	135	364	595	842	7
DE	136	357	145	364	595	842	7
LOS	146	357	158	364	595	842	7
VALORES	160	357	189	364	595	842	7
MÁS	190	357	204	364	595	842	7
SIG	206	357	216	364	595	842	7
GNIFICATIVOS	211	357	256	364	595	842	7
DE	257	357	266	364	595	842	7
E	262	357	266	364	595	842	7
LOS	267	357	279	364	595	842	7
RESULTADO	281	357	318	364	595	842	7
S	318	357	322	364	595	842	7
HALLADOS	323	357	357	364	595	842	7
EXPE	359	357	375	364	595	842	7
ERIMENTALMENT	371	357	425	364	595	842	7
TE	422	357	429	364	595	842	7
DE	431	357	439	364	595	842	7
LA	441	357	449	364	595	842	7
TRITURA	451	357	478	364	595	842	7
ADORA	474	357	496	364	595	842	7
CADC	245	366	267	375	595	842	7
CS-Datos	262	366	292	375	595	842	7
Interpol	294	366	319	375	595	842	7
ados,	319	366	335	375	595	842	7
filtrados	337	366	363	375	595	842	7
y	365	366	369	375	595	842	7
Al	412	366	419	375	595	842	7
ap	421	366	429	375	595	842	7
plicar	425	366	443	375	595	842	7
la	444	366	450	375	595	842	7
herramie	452	366	480	375	595	842	7
enta	476	366	489	375	595	842	7
APPS	491	366	510	375	595	842	7
de	512	366	519	375	595	842	7
escalados(10	282	375	322	384	595	842	7
024)	318	375	332	384	595	842	7
MATLAB	446	375	479	384	595	842	7
B®	474	375	485	384	595	842	7
%	123	385	130	394	595	842	7
del	131	385	141	394	595	842	7
Error	143	385	159	394	595	842	7
r	157	385	159	394	595	842	7
Al	230	385	237	394	595	842	7
inicio	239	385	257	394	595	842	7
de	259	385	266	394	595	842	7
e	263	385	266	394	595	842	7
la	268	385	274	394	595	842	7
simulación	276	385	310	394	595	842	7
es	312	385	318	394	595	842	7
de	320	385	328	394	595	842	7
100%,	330	385	350	394	595	842	7
a	354	385	357	394	595	842	7
la	359	385	365	394	595	842	7
mitad	367	385	384	394	595	842	7
m	367	385	373	394	595	842	7
0.0004733	447	385	480	394	595	842	7
35	476	385	484	394	595	842	7
de	270	395	277	403	595	842	7
10%	279	395	293	403	595	842	7
y	295	395	299	403	595	842	7
al	301	395	306	403	595	842	7
fina	308	395	320	403	595	842	7
al	317	395	323	403	595	842	7
de	325	395	332	403	595	842	7
0%	334	395	344	403	595	842	7
Mod	94	404	109	413	595	842	7
delo	105	404	118	413	595	842	7
Matemático	120	404	157	413	595	842	7
Obtenido	159	404	188	413	595	842	7
1.01	306	406	320	415	595	842	7
17	316	406	324	415	595	842	7
1.2725	452	406	473	415	595	842	7
−	487	408	489	414	595	842	7
17.58	489	409	499	414	595	842	7
⋅	499	408	500	414	595	842	7
s	500	409	502	414	595	842	7
TF	427	411	436	419	595	842	7
=	439	410	443	420	595	842	7
TF	278	411	287	419	595	842	7
=	290	410	294	420	595	842	7
5.538	445	417	463	425	595	842	7
⋅	464	416	466	426	595	842	7
s	467	417	470	425	595	842	7
+	471	416	476	426	595	842	7
1	476	417	480	425	595	842	7
e	481	410	486	423	595	842	7
0.0001	296	417	318	425	595	842	7
⋅	318	416	320	426	595	842	7
s	321	417	324	425	595	842	7
+	326	416	330	426	595	842	7
1	331	417	335	425	595	842	7
F	51	571	56	579	595	842	7
Fig.	51	571	64	579	595	842	7
9.	66	571	71	579	595	842	7
Esquema	73	571	102	579	595	842	7
d	104	571	108	579	595	842	7
de	104	571	111	579	595	842	7
control	113	571	135	579	595	842	7
en	137	571	144	579	595	842	7
casc	146	571	160	579	595	842	7
cada,	156	571	173	579	595	842	7
planteado	174	571	205	579	595	842	7
pa	207	571	214	579	595	842	7
ara	211	571	220	579	595	842	7
la	222	571	228	579	595	842	7
trituradora.	230	571	264	579	595	842	7
F	51	738	56	747	595	842	7
Fig.	51	738	64	747	595	842	7
10.	66	738	75	747	595	842	7
Diagrama	77	738	108	747	595	842	7
a	104	738	108	747	595	842	7
de	110	738	117	747	595	842	7
bloques	119	738	143	747	595	842	7
medi	145	738	161	747	595	842	7
iante	159	738	174	747	595	842	7
el	176	738	181	747	595	842	7
método	183	738	207	747	595	842	7
d	209	738	212	747	595	842	7
de	209	738	216	747	595	842	7
control	218	738	240	747	595	842	7
Predicto	242	738	268	747	595	842	7
or	264	738	270	747	595	842	7
de	272	738	280	747	595	842	7
Smith.	282	738	302	747	595	842	7
47	46	778	55	789	595	842	7
7	50	778	55	789	595	842	7
MASK	507	778	535	789	595	842	7
KAY	528	778	549	789	595	842	7
G.	46	85	55	96	595	842	8
Diseño	62	85	89	96	595	842	8
del	92	85	104	96	595	842	8
servomecanismo	106	85	171	96	595	842	8
De	55	99	67	110	595	842	8
acuerdo	72	99	103	110	595	842	8
al	108	99	116	110	595	842	8
valor	121	99	141	110	595	842	8
final	147	99	164	110	595	842	8
obtenido	170	99	204	110	595	842	8
la	210	99	217	110	595	842	8
mejor	222	99	245	110	595	842	8
opción	250	99	277	110	595	842	8
es	283	99	291	110	595	842	8
utilizar	46	111	73	122	595	842	8
el	76	111	83	122	595	842	8
sistema	86	111	115	122	595	842	8
de	118	111	127	122	595	842	8
engranajes	130	111	171	122	595	842	8
con	174	111	188	122	595	842	8
un	191	111	201	122	595	842	8
puntaje	203	111	232	122	595	842	8
de	235	111	244	122	595	842	8
8.6,	247	111	261	122	595	842	8
lo	264	111	272	122	595	842	8
cual	274	111	291	122	595	842	8
se	46	123	54	133	595	842	8
corresponde	57	123	104	133	595	842	8
con	107	123	121	133	595	842	8
las	125	123	135	133	595	842	8
condiciones	139	123	185	133	595	842	8
de	188	123	197	133	595	842	8
la	200	123	207	133	595	842	8
máquina.	211	123	246	133	595	842	8
El	250	123	258	133	595	842	8
sistema	261	123	291	133	595	842	8
de	46	134	55	145	595	842	8
engranajes	59	134	100	145	595	842	8
no	104	134	114	145	595	842	8
requiere	118	134	149	145	595	842	8
de	153	134	162	145	595	842	8
mucho	166	134	193	145	595	842	8
espacio,	197	134	228	145	595	842	8
así	232	134	243	145	595	842	8
también	247	134	278	145	595	842	8
su	282	134	291	145	595	842	8
construcción	46	146	95	157	595	842	8
es	98	146	106	157	595	842	8
más	109	146	124	157	595	842	8
rápida	127	146	151	157	595	842	8
con	154	146	168	157	595	842	8
referencia	171	146	209	157	595	842	8
a	212	146	216	157	595	842	8
los	219	146	230	157	595	842	8
otros	233	146	253	157	595	842	8
sistemas,	255	146	291	157	595	842	8
tiene	46	158	64	169	595	842	8
muy	68	158	85	169	595	842	8
buena	89	158	112	169	595	842	8
eficiencia	115	158	153	169	595	842	8
y	157	158	161	169	595	842	8
se	165	158	173	169	595	842	8
prolonga	177	158	211	169	595	842	8
su	215	158	223	169	595	842	8
vida	227	158	243	169	595	842	8
útil	247	158	260	169	595	842	8
con	263	158	277	169	595	842	8
un	281	158	291	169	595	842	8
adecuado	46	170	82	180	595	842	8
mantenimiento	86	170	144	180	595	842	8
que	147	170	161	180	595	842	8
es	165	170	173	180	595	842	8
la	176	170	183	180	595	842	8
lubricación	186	170	230	180	595	842	8
de	233	170	243	180	595	842	8
los	246	170	257	180	595	842	8
dientes.	261	170	291	180	595	842	8
Debido	46	181	74	192	595	842	8
al	85	181	92	192	595	842	8
valor	103	181	123	192	595	842	8
obtenido	133	181	167	192	595	842	8
se	178	181	186	192	595	842	8
selecciona	197	181	237	192	595	842	8
para	248	181	265	192	595	842	8
esta	276	181	291	192	595	842	8
servotransmisión	46	193	112	204	595	842	8
el	116	193	123	204	595	842	8
sistema	127	193	156	204	595	842	8
de	161	193	170	204	595	842	8
engranajes.	174	193	218	204	595	842	8
Lo	222	193	233	204	595	842	8
cual	237	193	253	204	595	842	8
permitió	258	193	291	204	595	842	8
proceder	46	205	80	216	595	842	8
a	82	205	87	216	595	842	8
diseñar	90	205	118	216	595	842	8
las	121	205	131	216	595	842	8
dimensiones	134	205	183	216	595	842	8
de	186	205	195	216	595	842	8
las	198	205	209	216	595	842	8
ruedas	211	205	237	216	595	842	8
dentadas	240	205	274	216	595	842	8
que	277	205	291	216	595	842	8
componen	46	216	86	227	595	842	8
el	88	216	95	227	595	842	8
engranaje	98	216	136	227	595	842	8
[2].	138	216	152	227	595	842	8
Para	55	228	73	239	595	842	8
el	80	228	87	239	595	842	8
cálculo	95	228	123	239	595	842	8
del	130	228	142	239	595	842	8
número	149	228	179	239	595	842	8
de	186	228	196	239	595	842	8
dientes	203	228	230	239	595	842	8
de	238	228	247	239	595	842	8
la	254	228	262	239	595	842	8
rueda	269	228	291	239	595	842	8
conductora	46	240	89	251	595	842	8
(engranaje),	91	240	138	251	595	842	8
se	140	240	149	251	595	842	8
debe	151	240	169	251	595	842	8
cumplir	172	240	202	251	595	842	8
con	204	240	218	251	595	842	8
la	221	240	228	251	595	842	8
ecuación	230	240	265	251	595	842	8
(8)	267	240	279	251	595	842	8
i	145	266	148	277	595	842	8
=	151	264	156	278	595	842	8
Z	160	259	165	270	595	842	8
1	165	265	168	272	595	842	8
n	182	259	187	270	595	842	8
1	186	265	189	272	595	842	8
=	172	264	178	278	595	842	8
Z	159	274	165	285	595	842	8
2	165	280	168	287	595	842	8
n	181	274	186	285	595	842	8
2	186	280	189	287	595	842	8
(8)	279	267	291	277	595	842	8
Donde	63	293	88	304	595	842	8
i	91	293	94	304	595	842	8
es	97	293	105	304	595	842	8
la	108	293	115	304	595	842	8
relación	118	293	150	304	595	842	8
de	153	293	162	304	595	842	8
transmisión,	165	293	213	304	595	842	8
Z	216	293	221	304	595	842	8
1	221	298	224	305	595	842	8
es	227	293	236	304	595	842	8
el	239	293	246	304	595	842	8
número	249	293	278	304	595	842	8
de	281	293	291	304	595	842	8
dientes	46	305	73	315	595	842	8
de	76	305	85	315	595	842	8
la	89	305	96	315	595	842	8
rueda	99	305	120	315	595	842	8
conductora,	123	305	169	315	595	842	8
Z	172	305	178	315	595	842	8
2	178	309	181	316	595	842	8
es	184	305	192	315	595	842	8
el	195	305	202	315	595	842	8
número	206	305	235	315	595	842	8
de	238	305	248	315	595	842	8
dientes	251	305	278	315	595	842	8
de	281	305	291	315	595	842	8
la	46	316	53	327	595	842	8
rueda	56	316	78	327	595	842	8
conducida,	81	316	124	327	595	842	8
n	127	316	132	327	595	842	8
1	132	320	135	327	595	842	8
son	139	316	152	327	595	842	8
las	156	316	167	327	595	842	8
revoluciones	170	316	220	327	595	842	8
por	223	316	236	327	595	842	8
minuto	240	316	267	327	595	842	8
de	271	316	280	327	595	842	8
la	284	316	291	327	595	842	8
rueda	46	327	67	338	595	842	8
conductora,	71	327	117	338	595	842	8
n	121	327	126	338	595	842	8
2	126	332	129	339	595	842	8
son	134	327	147	338	595	842	8
las	152	327	162	338	595	842	8
revoluciones	167	327	216	338	595	842	8
por	221	327	234	338	595	842	8
minuto	238	327	266	338	595	842	8
de	270	327	279	338	595	842	8
la	284	327	291	338	595	842	8
rueda	46	338	67	349	595	842	8
conducida.	70	338	112	349	595	842	8
También	65	349	100	360	595	842	8
se	105	349	113	360	595	842	8
debe	118	349	136	360	595	842	8
estimar	141	349	169	360	595	842	8
el	174	349	181	360	595	842	8
tornillo	186	349	215	360	595	842	8
ajustable	220	349	254	360	595	842	8
necesita	259	349	291	360	595	842	8
girar	46	361	64	372	595	842	8
media	67	361	90	372	595	842	8
vuelta,	93	361	119	372	595	842	8
para	122	361	139	372	595	842	8
lo	142	361	149	372	595	842	8
cual	152	361	168	372	595	842	8
en	171	361	180	372	595	842	8
el	183	361	190	372	595	842	8
mismo	193	361	219	372	595	842	8
eje	222	361	234	372	595	842	8
del	236	361	248	372	595	842	8
tornillo	251	361	280	372	595	842	8
se	283	361	291	372	595	842	8
montará	46	373	77	384	595	842	8
la	82	373	89	384	595	842	8
rueda	94	373	116	384	595	842	8
conducida	121	373	161	384	595	842	8
(piñón)	166	373	195	384	595	842	8
que	200	373	214	384	595	842	8
se	219	373	227	384	595	842	8
diseña	232	373	257	384	595	842	8
con	262	373	276	384	595	842	8
10	281	373	291	384	595	842	8
dientes,	46	385	75	395	595	842	8
mientras	79	385	112	395	595	842	8
que	116	385	130	395	595	842	8
la	133	385	140	395	595	842	8
rueda	143	385	165	395	595	842	8
conductora	168	385	211	395	595	842	8
en	215	385	224	395	595	842	8
consecuencia	227	385	279	395	595	842	8
se	283	385	291	395	595	842	8
diseña	46	396	70	407	595	842	8
con	73	396	87	407	595	842	8
1	89	396	94	407	595	842	8
vuelta	97	396	120	407	595	842	8
y	123	396	128	407	595	842	8
al	130	396	137	407	595	842	8
aplicar	140	396	166	407	595	842	8
la	168	396	175	407	595	842	8
ecuación	178	396	212	407	595	842	8
(8)	215	396	226	407	595	842	8
se	229	396	237	407	595	842	8
tiene	239	396	258	407	595	842	8
i	260	396	263	407	595	842	8
=	266	396	271	407	595	842	8
0.5.	273	396	288	407	595	842	8
De	55	408	67	419	595	842	8
tal	70	408	79	419	595	842	8
forma	82	408	105	419	595	842	8
queda	108	408	131	419	595	842	8
Z	134	408	140	419	595	842	8
2	140	413	143	420	595	842	8
=	145	408	151	419	595	842	8
20	154	408	163	419	595	842	8
dientes.	166	408	196	419	595	842	8
Adicionalmente	199	408	261	419	595	842	8
para	264	408	281	419	595	842	8
la	284	408	291	419	595	842	8
construcción	46	420	95	431	595	842	8
de	99	420	108	431	595	842	8
las	112	420	123	431	595	842	8
ruedas	126	420	152	431	595	842	8
es	155	420	164	431	595	842	8
necesario	167	420	204	431	595	842	8
definir	208	420	233	431	595	842	8
el	237	420	244	431	595	842	8
módulo	248	420	278	431	595	842	8
de	281	420	291	431	595	842	8
m	46	432	53	442	595	842	8
=	55	432	60	442	595	842	8
3.5.	67	432	81	442	595	842	8
El	88	432	96	442	595	842	8
valor	103	432	122	442	595	842	8
de	129	432	138	442	595	842	8
m	144	432	152	442	595	842	8
se	158	432	166	442	595	842	8
fija	173	432	186	442	595	842	8
mediante	192	432	227	442	595	842	8
el	234	432	241	442	595	842	8
cálculo	247	432	275	442	595	842	8
de	281	432	291	442	595	842	8
resistencia	46	443	87	454	595	842	8
de	89	443	98	454	595	842	8
materiales,	101	443	143	454	595	842	8
en	146	443	155	454	595	842	8
virtud	157	443	181	454	595	842	8
de	183	443	192	454	595	842	8
la	195	443	202	454	595	842	8
potencia	204	443	237	454	595	842	8
transmitida	240	443	283	454	595	842	8
y	286	443	291	454	595	842	8
en	46	455	55	466	595	842	8
función	65	455	95	466	595	842	8
de	105	455	114	466	595	842	8
la	124	455	131	466	595	842	8
relación	142	455	173	466	595	842	8
de	183	455	192	466	595	842	8
transmisión	203	455	248	466	595	842	8
que	258	455	272	466	595	842	8
se	283	455	291	466	595	842	8
establezca	46	467	86	478	595	842	8
[25].	88	467	107	478	595	842	8
De	55	479	67	489	595	842	8
esta	70	479	85	489	595	842	8
con	89	479	103	489	595	842	8
los	106	479	117	489	595	842	8
valores	121	479	149	489	595	842	8
adoptados	152	479	192	489	595	842	8
se	195	479	203	489	595	842	8
procede	207	479	237	489	595	842	8
a	241	479	245	489	595	842	8
modelar	248	479	280	489	595	842	8
el	284	479	291	489	595	842	8
mecanismo	46	490	90	501	595	842	8
rueda	93	490	114	501	595	842	8
de	117	490	126	501	595	842	8
ginebra,	129	490	161	501	595	842	8
mediante	164	490	199	501	595	842	8
el	202	490	209	501	595	842	8
uso	212	490	226	501	595	842	8
de	229	490	238	501	595	842	8
un	241	490	250	501	595	842	8
programa	253	490	291	501	595	842	8
de	46	502	55	513	595	842	8
diseño	58	502	83	513	595	842	8
SolidWorks	86	502	133	513	595	842	8
®	133	501	138	508	595	842	8
y	141	502	146	513	595	842	8
para	149	502	166	513	595	842	8
el	169	502	176	513	595	842	8
modelo	179	502	208	513	595	842	8
del	211	502	223	513	595	842	8
motor	227	502	250	513	595	842	8
se	253	502	261	513	595	842	8
realizó	264	502	291	513	595	842	8
una	46	514	60	525	595	842	8
simulación	63	514	105	525	595	842	8
en	108	514	118	525	595	842	8
MATLAB	120	514	162	525	595	842	8
®	162	512	166	519	595	842	8
/Simulink,	166	514	207	525	595	842	8
el	210	514	217	525	595	842	8
cual	220	514	237	525	595	842	8
se	239	514	248	525	595	842	8
representa	251	514	291	525	595	842	8
por	46	525	58	536	595	842	8
dos	62	525	76	536	595	842	8
ecuaciones	79	525	122	536	595	842	8
diferenciales:	126	525	178	536	595	842	8
(9)	182	525	193	536	595	842	8
y	197	525	201	536	595	842	8
(10),	205	525	224	536	595	842	8
respectivamente	227	525	291	536	595	842	8
[26],	46	537	64	548	595	842	8
y	67	537	72	548	595	842	8
que	74	537	88	548	595	842	8
representan	91	537	136	548	595	842	8
la	138	537	145	548	595	842	8
dinámica	148	537	184	548	595	842	8
de	186	537	196	548	595	842	8
un	198	537	208	548	595	842	8
motor	211	537	234	548	595	842	8
de	237	537	246	548	595	842	8
cd,	248	537	260	548	595	842	8
a	263	537	267	548	595	842	8
partir	269	537	291	548	595	842	8
de	46	549	55	560	595	842	8
las	57	549	68	560	595	842	8
leyes	70	549	90	560	595	842	8
físicas	93	549	118	560	595	842	8
eléctricas	120	549	157	560	595	842	8
y	159	549	164	560	595	842	8
mecánicas	167	549	207	560	595	842	8
del	209	549	221	560	595	842	8
motor.	224	549	249	560	595	842	8
di	203	568	211	579	595	842	8
dt	203	583	211	594	595	842	8
(9)	279	576	291	586	595	842	8
d	200	602	205	613	595	842	8
ω	206	601	213	614	595	842	8
dt	202	617	209	628	595	842	8
(10)	275	609	291	620	595	842	8
V	123	575	130	586	595	842	8
=	133	573	139	587	595	842	8
K	141	575	148	586	595	842	8
⋅ω+	150	573	167	587	595	842	8
R	169	575	175	586	595	842	8
⋅	176	573	179	587	595	842	8
i	180	575	182	586	595	842	8
+	184	573	190	587	595	842	8
L	192	575	197	586	595	842	8
⋅	198	573	201	587	595	842	8
T	123	609	128	620	595	842	8
=	132	607	137	621	595	842	8
K	140	609	146	620	595	842	8
⋅	148	607	151	621	595	842	8
i	152	609	155	620	595	842	8
+	156	607	162	621	595	842	8
b	163	609	168	620	595	842	8
⋅ω+	169	607	187	621	595	842	8
J	189	609	193	620	595	842	8
⋅	195	607	198	621	595	842	8
Seguidamente	55	634	110	645	595	842	8
se	117	634	126	645	595	842	8
explica	132	634	160	645	595	842	8
la	167	634	174	645	595	842	8
nomenclatura	181	634	234	645	595	842	8
de	241	634	250	645	595	842	8
la	257	634	264	645	595	842	8
parte	271	634	291	645	595	842	8
eléctrica	46	646	78	657	595	842	8
y	81	646	86	657	595	842	8
mecánica	89	646	125	657	595	842	8
de	128	646	137	657	595	842	8
un	140	646	150	657	595	842	8
motor	152	646	176	657	595	842	8
de	178	646	188	657	595	842	8
cc	190	646	199	657	595	842	8
y	202	646	206	657	595	842	8
que	209	646	223	657	595	842	8
se	226	646	234	657	595	842	8
emplea	237	646	265	657	595	842	8
en	267	646	277	657	595	842	8
(5)	279	646	291	657	595	842	8
y	46	658	50	669	595	842	8
(6),	55	658	69	669	595	842	8
para	73	658	90	669	595	842	8
luego	95	658	116	669	595	842	8
ser	121	658	132	669	595	842	8
llevadas	137	658	168	669	595	842	8
a	173	658	177	669	595	842	8
MATLAB	182	658	223	669	595	842	8
®	223	657	228	664	595	842	8
/Simulink,	228	658	268	669	595	842	8
V	273	658	279	669	595	842	8
el	284	658	291	669	595	842	8
voltaje	46	670	72	680	595	842	8
de	76	670	85	680	595	842	8
alimentación	89	670	140	680	595	842	8
del	144	670	155	680	595	842	8
motor,	160	670	185	680	595	842	8
T	189	670	195	680	595	842	8
el	199	670	206	680	595	842	8
torque	210	670	235	680	595	842	8
que	239	670	253	680	595	842	8
se	257	670	265	680	595	842	8
desea	269	670	291	680	595	842	8
conocer,	46	681	79	692	595	842	8
R	81	681	87	692	595	842	8
la	90	681	97	692	595	842	8
resistencia	100	681	141	692	595	842	8
óhmica	143	681	172	692	595	842	8
de	174	681	184	692	595	842	8
los	186	681	198	692	595	842	8
embobinados	200	681	252	692	595	842	8
del	255	681	267	692	595	842	8
rotor,	269	681	291	692	595	842	8
L	46	693	51	704	595	842	8
la	54	693	61	704	595	842	8
inductancia	65	693	110	704	595	842	8
de	113	693	122	704	595	842	8
los	126	693	137	704	595	842	8
embobinados	140	693	192	704	595	842	8
del	196	693	208	704	595	842	8
rotor,	211	693	232	704	595	842	8
J	236	693	240	704	595	842	8
el	243	693	251	704	595	842	8
momento	254	693	291	704	595	842	8
de	46	705	55	716	595	842	8
inercia	58	705	85	716	595	842	8
del	88	705	100	716	595	842	8
rotor	103	705	122	716	595	842	8
y	126	705	130	716	595	842	8
de	134	705	143	716	595	842	8
la	146	705	153	716	595	842	8
carga	157	705	178	716	595	842	8
reflejada	181	705	215	716	595	842	8
hacía	219	705	239	716	595	842	8
el,	243	705	252	716	595	842	8
que	255	705	269	716	595	842	8
hace	273	705	291	716	595	842	8
contacto	46	717	78	727	595	842	8
con	83	717	97	727	595	842	8
la	102	717	109	727	595	842	8
rueda	114	717	136	727	595	842	8
conductora	141	717	184	727	595	842	8
del	189	717	201	727	595	842	8
mecanismo	206	717	250	727	595	842	8
rueda	255	717	277	727	595	842	8
de	281	717	291	727	595	842	8
Ginebra,	46	728	79	739	595	842	8
b	82	728	87	739	595	842	8
el	89	728	96	739	595	842	8
coeficiente	98	728	141	739	595	842	8
de	144	728	153	739	595	842	8
fricción	155	728	186	739	595	842	8
viscosa	188	728	217	739	595	842	8
entre	219	728	239	739	595	842	8
el	241	728	248	739	595	842	8
rotor	250	728	269	739	595	842	8
y	272	728	277	739	595	842	8
los	279	728	291	739	595	842	8
cojinetes	46	740	80	751	595	842	8
del	83	740	95	751	595	842	8
motor;	98	740	124	751	595	842	8
K	127	740	134	751	595	842	8
es	137	740	145	751	595	842	8
una	148	740	162	751	595	842	8
constante	165	740	202	751	595	842	8
que	205	740	219	751	595	842	8
relaciona	222	740	258	751	595	842	8
la	261	740	268	751	595	842	8
parte	271	740	291	751	595	842	8
48	46	778	55	789	595	842	8
eléctrica	305	85	338	96	595	842	8
y	341	85	346	96	595	842	8
la	350	85	357	96	595	842	8
mecánica	361	85	398	96	595	842	8
y	401	85	406	96	595	842	8
se	410	85	418	96	595	842	8
encuentran	422	85	465	96	595	842	8
en	468	85	478	96	595	842	8
el	481	85	488	96	595	842	8
torque	492	85	517	96	595	842	8
y	521	85	526	96	595	842	8
en	530	85	539	96	595	842	8
la	543	85	550	96	595	842	8
fuerza	305	97	329	107	595	842	8
electromotriz	331	97	383	107	595	842	8
inducida	385	97	419	107	595	842	8
respectivamente.	422	97	487	107	595	842	8
Destacandose	315	108	368	119	595	842	8
que	371	108	385	119	595	842	8
existen	389	108	416	119	595	842	8
otras	419	108	438	119	595	842	8
variables	442	108	477	119	595	842	8
que	480	108	494	119	595	842	8
dependen	497	108	534	119	595	842	8
del	538	108	550	119	595	842	8
tiempo	305	120	332	131	595	842	8
la	334	120	341	131	595	842	8
velocidad	343	120	381	131	595	842	8
angular	384	120	413	131	595	842	8
del	415	120	427	131	595	842	8
rotor	430	120	448	131	595	842	8
y	451	120	456	131	595	842	8
la	458	120	465	131	595	842	8
corriente	468	120	502	131	595	842	8
del	505	120	517	131	595	842	8
sistema	519	120	548	131	595	842	8
El	315	132	323	143	595	842	8
retardo	326	132	354	143	595	842	8
del	356	132	368	143	595	842	8
tiempo	371	132	398	143	595	842	8
es	401	132	409	143	595	842	8
de	412	132	421	143	595	842	8
17.58	424	132	446	143	595	842	8
segundos,	449	132	488	143	595	842	8
porque	490	132	517	143	595	842	8
en	520	132	529	143	595	842	8
todo	532	132	550	143	595	842	8
proceso	305	144	335	154	595	842	8
en	338	144	347	154	595	842	8
el	350	144	357	154	595	842	8
que	360	144	374	154	595	842	8
se	377	144	385	154	595	842	8
presentan	387	144	425	154	595	842	8
bandas	428	144	455	154	595	842	8
transportadoras,	457	144	520	154	595	842	8
poseen	523	144	550	154	595	842	8
un	305	155	314	166	595	842	8
tiempo	317	155	345	166	595	842	8
desde	348	155	370	166	595	842	8
que	373	155	387	166	595	842	8
el	390	155	397	166	595	842	8
material	401	155	433	166	595	842	8
cae	436	155	449	166	595	842	8
en	452	155	461	166	595	842	8
la	464	155	471	166	595	842	8
banda	475	155	498	166	595	842	8
hasta	501	155	521	166	595	842	8
que	524	155	538	166	595	842	8
es	542	155	550	166	595	842	8
finalmente	305	167	346	178	595	842	8
medido	349	167	378	178	595	842	8
este	380	167	395	178	595	842	8
valor.	398	167	420	178	595	842	8
IV.	363	191	375	201	595	842	8
D	383	191	390	201	595	842	8
ISEÑO	389	192	412	201	595	842	8
DEL	414	192	429	201	595	842	8
C	431	191	438	201	595	842	8
ONTROLADOR	438	192	491	201	595	842	8
Estos	315	206	336	216	595	842	8
controladores	339	206	392	216	595	842	8
son	396	206	409	216	595	842	8
muy	413	206	430	216	595	842	8
usados	434	206	460	216	595	842	8
en	464	206	473	216	595	842	8
la	476	206	483	216	595	842	8
industria	487	206	521	216	595	842	8
por	524	206	537	216	595	842	8
su	541	206	550	216	595	842	8
fácil	305	217	322	228	595	842	8
implementación,	326	217	392	228	595	842	8
además	396	217	425	228	595	842	8
de	430	217	439	228	595	842	8
venir	444	217	464	228	595	842	8
como	469	217	490	228	595	842	8
un	495	217	505	228	595	842	8
bloque	509	217	536	228	595	842	8
de	541	217	550	228	595	842	8
programación	305	229	359	240	595	842	8
en	365	229	375	240	595	842	8
los	381	229	393	240	595	842	8
PLC,	400	229	420	240	595	842	8
son	427	229	440	240	595	842	8
físicamente	447	229	492	240	595	842	8
equipos	499	229	529	240	595	842	8
que	536	229	550	240	595	842	8
permiten	305	241	339	252	595	842	8
ajustar	348	241	374	252	595	842	8
las	383	241	393	252	595	842	8
ganancias	402	241	440	252	595	842	8
Kp,	449	241	463	252	595	842	8
Ki,	471	241	483	252	595	842	8
Kd	492	241	503	252	595	842	8
(ganancia	512	241	550	252	595	842	8
Proporcional,	305	253	357	263	595	842	8
Integral	363	253	394	263	595	842	8
y	400	253	405	263	595	842	8
Derivativa	411	253	452	263	595	842	8
correspondientemente),	458	253	550	263	595	842	8
estos	305	264	324	275	595	842	8
parámetros	330	264	374	275	595	842	8
y	380	264	385	275	595	842	8
su	392	264	400	275	595	842	8
obtención	407	264	445	275	595	842	8
fueron	451	264	477	275	595	842	8
hallados	483	264	516	275	595	842	8
con	522	264	536	275	595	842	8
la	543	264	550	275	595	842	8
herramienta	305	276	351	287	595	842	8
computacional	354	276	411	287	595	842	8
MATLAB	414	276	455	287	595	842	8
®	455	275	460	282	595	842	8
y	463	276	468	287	595	842	8
se	471	276	479	287	595	842	8
los	482	276	494	287	595	842	8
muestra	497	276	527	287	595	842	8
en	530	276	540	287	595	842	8
la	543	276	550	287	595	842	8
Tabla	305	288	327	299	595	842	8
IV	329	288	339	299	595	842	8
y	342	288	347	299	595	842	8
Tabla	349	288	371	299	595	842	8
V,	374	288	383	299	595	842	8
respectivamente.	386	288	451	299	595	842	8
TABLA	409	311	435	320	595	842	8
IV	437	311	445	320	595	842	8
A	360	320	366	329	595	842	8
JUSTES	366	321	388	328	595	842	8
DEL	389	321	402	328	595	842	8
REGULADOR	403	321	442	328	595	842	8
BASADO	444	321	470	328	595	842	8
EN	471	321	480	328	595	842	8
PID	481	320	494	329	595	842	8
Kp	380	330	389	339	595	842	8
Ki	421	330	429	339	595	842	8
Kd	461	330	470	339	595	842	8
Coef.	492	330	509	339	595	842	8
Filtro	511	330	528	339	595	842	8
Ganancia	327	340	357	349	595	842	8
PID,	335	350	349	358	595	842	8
principal	328	359	356	368	595	842	8
Ganancia	327	369	357	377	595	842	8
PID,	335	378	349	386	595	842	8
secundario	325	387	359	396	595	842	8
Tipo	334	397	349	405	595	842	8
Tiempo	330	406	354	415	595	842	8
0.034	377	350	392	358	595	842	8
0.002	417	350	433	358	595	842	8
0.189	458	350	474	358	595	842	8
0.036	503	350	518	358	595	842	8
0	383	378	386	386	595	842	8
4.366e-05	411	378	439	386	595	842	8
0	464	378	468	386	595	842	8
100	505	378	516	386	595	842	8
Paralelo	372	397	397	405	595	842	8
Continuo	370	406	399	415	595	842	8
Paralelo	412	397	438	405	595	842	8
Continuo	411	406	440	415	595	842	8
Paralelo	453	397	479	405	595	842	8
Continuo	451	406	480	415	595	842	8
Paralelo	498	397	523	405	595	842	8
Continuo	496	406	525	415	595	842	8
TABLA	411	438	436	446	595	842	8
V	438	438	444	446	595	842	8
A	333	447	339	455	595	842	8
JUSTES	339	448	360	455	595	842	8
DEL	362	448	374	455	595	842	8
REGULADOR	376	448	415	455	595	842	8
BASADO	416	448	442	455	595	842	8
EN	444	448	452	455	595	842	8
PREDICTOR	454	448	489	455	595	842	8
DE	491	448	499	455	595	842	8
S	501	447	505	455	595	842	8
MITH	505	448	521	455	595	842	8
A	333	456	339	464	595	842	8
JUSTES	339	457	360	464	595	842	8
DEL	362	457	374	464	595	842	8
REGULADOR	376	457	415	464	595	842	8
BASADO	416	457	442	464	595	842	8
EN	444	457	452	464	595	842	8
PREDICTOR	454	457	489	464	595	842	8
DE	491	457	499	464	595	842	8
S	501	456	505	464	595	842	8
MITH	505	457	521	464	595	842	8
Kp	378	466	387	474	595	842	8
Ki	420	466	427	474	595	842	8
Kd	461	466	470	474	595	842	8
Coef.	492	466	509	474	595	842	8
Filtro	511	466	528	474	595	842	8
Ganancia	326	476	356	484	595	842	8
3.893	375	481	390	488	595	842	8
0.003	416	481	432	488	595	842	8
5.609	458	481	473	488	595	842	8
13247.634	496	481	525	488	595	842	8
PID	335	485	347	494	595	842	8
Tipo	334	495	348	503	595	842	8
Paralelo	370	495	395	503	595	842	8
Paralelo	411	495	436	503	595	842	8
Paralelo	452	495	478	503	595	842	8
Paralelo	497	495	523	503	595	842	8
Tiempo	329	504	353	512	595	842	8
Continuo	368	504	397	512	595	842	8
Continuo	409	504	438	512	595	842	8
Continuo	451	504	480	512	595	842	8
Continuo	496	504	525	512	595	842	8
A	315	524	322	535	595	842	8
continuación,	325	524	377	535	595	842	8
se	381	524	389	535	595	842	8
muestra	392	524	423	535	595	842	8
en	426	524	435	535	595	842	8
la	438	524	445	535	595	842	8
Fig.	448	524	464	535	595	842	8
9,	467	524	474	535	595	842	8
el	477	524	484	535	595	842	8
uso	487	524	501	535	595	842	8
de	504	524	513	535	595	842	8
este	516	524	531	535	595	842	8
tipo	535	524	550	535	595	842	8
de	305	536	314	546	595	842	8
controlador	319	536	364	546	595	842	8
al	369	536	376	546	595	842	8
proponer	382	536	417	546	595	842	8
un	422	536	432	546	595	842	8
control	437	536	465	546	595	842	8
en	470	536	480	546	595	842	8
cascada	485	536	515	546	595	842	8
para	521	536	537	546	595	842	8
el	543	536	550	546	595	842	8
proceso	305	547	335	558	595	842	8
de	338	547	347	558	595	842	8
trituración.	350	547	393	558	595	842	8
Dicho	396	547	420	558	595	842	8
control	423	547	450	558	595	842	8
consta	453	547	478	558	595	842	8
de	481	547	490	558	595	842	8
un	493	547	503	558	595	842	8
motor	506	547	529	558	595	842	8
PAP	532	547	550	558	595	842	8
(motor	305	559	331	570	595	842	8
paso	335	559	353	570	595	842	8
a	357	559	361	570	595	842	8
paso)	365	559	386	570	595	842	8
y	390	559	395	570	595	842	8
un	399	559	409	570	595	842	8
modelo	413	559	442	570	595	842	8
de	446	559	455	570	595	842	8
la	459	559	466	570	595	842	8
trituradora	470	559	511	570	595	842	8
donde	515	559	539	570	595	842	8
la	543	559	550	570	595	842	8
entrada	305	571	333	582	595	842	8
es	336	571	344	582	595	842	8
la	348	571	355	582	595	842	8
posición	358	571	391	582	595	842	8
del	394	571	406	582	595	842	8
motor	409	571	432	582	595	842	8
PAP,	436	571	456	582	595	842	8
ambos	459	571	484	582	595	842	8
reguladores	488	571	533	582	595	842	8
son	536	571	550	582	595	842	8
PID,	305	583	323	593	595	842	8
y	325	583	330	593	595	842	8
los	333	583	344	593	595	842	8
periodos	347	583	380	593	595	842	8
de	383	583	392	593	595	842	8
control	394	583	422	593	595	842	8
no	425	583	434	593	595	842	8
son	437	583	450	593	595	842	8
los	453	583	464	593	595	842	8
mismos,	467	583	500	593	595	842	8
el	502	583	509	593	595	842	8
del	512	583	524	593	595	842	8
motor	527	583	550	593	595	842	8
es	305	594	313	605	595	842	8
10	317	594	326	605	595	842	8
veces	330	594	352	605	595	842	8
menor,	356	594	383	605	595	842	8
que	387	594	401	605	595	842	8
el	405	594	412	605	595	842	8
periodo	416	594	446	605	595	842	8
de	450	594	459	605	595	842	8
control	463	594	490	605	595	842	8
de	494	594	503	605	595	842	8
la	507	594	514	605	595	842	8
variable	518	594	550	605	595	842	8
principal	305	606	339	617	595	842	8
que	342	606	356	617	595	842	8
es	358	606	366	617	595	842	8
el	369	606	376	617	595	842	8
peso.	378	606	398	617	595	842	8
En	315	618	325	629	595	842	8
la	329	618	336	629	595	842	8
Fig.	341	618	356	629	595	842	8
10,	360	618	372	629	595	842	8
se	376	618	384	629	595	842	8
plantea	388	618	416	629	595	842	8
un	420	618	430	629	595	842	8
tipo	434	618	449	629	595	842	8
de	453	618	463	629	595	842	8
control	467	618	494	629	595	842	8
basado	498	618	525	629	595	842	8
en	529	618	539	629	595	842	8
el	543	618	550	629	595	842	8
controlador	305	630	349	640	595	842	8
con	353	630	368	640	595	842	8
Predictor	372	630	407	640	595	842	8
de	411	630	421	640	595	842	8
Smith,	425	630	450	640	595	842	8
que	454	630	468	640	595	842	8
es	473	630	481	640	595	842	8
muy	485	630	502	640	595	842	8
usado	506	630	529	640	595	842	8
para	533	630	550	640	595	842	8
sistemas	305	641	338	652	595	842	8
con	341	641	354	652	595	842	8
gran	357	641	375	652	595	842	8
presencia	378	641	415	652	595	842	8
de	417	641	427	652	595	842	8
retardo,	430	641	460	652	595	842	8
que	463	641	477	652	595	842	8
vendría	480	641	509	652	595	842	8
hacer	512	641	533	652	595	842	8
una	536	641	550	652	595	842	8
variante	305	653	336	664	595	842	8
del	339	653	351	664	595	842	8
que	354	653	368	664	595	842	8
se	371	653	379	664	595	842	8
mostró	382	653	409	664	595	842	8
en	412	653	421	664	595	842	8
la	424	653	431	664	595	842	8
Fig.	434	653	450	664	595	842	8
9.	453	653	460	664	595	842	8
Es	463	653	473	664	595	842	8
importante	476	653	518	664	595	842	8
resaltar	521	653	550	664	595	842	8
que	305	665	319	676	595	842	8
todos	324	665	345	676	595	842	8
los	351	665	362	676	595	842	8
algoritmos	368	665	409	676	595	842	8
emplearon	415	665	456	676	595	842	8
una	461	665	475	676	595	842	8
señal	481	665	501	676	595	842	8
de	506	665	516	676	595	842	8
entrada	521	665	550	676	595	842	8
escalón.	305	677	336	687	595	842	8
En	315	688	325	699	595	842	8
la	331	688	338	699	595	842	8
Tabla	343	688	365	699	595	842	8
VI	371	688	381	699	595	842	8
se	386	688	395	699	595	842	8
muestra	400	688	431	699	595	842	8
el	436	688	443	699	595	842	8
resultado	449	688	484	699	595	842	8
de	490	688	499	699	595	842	8
aplicar	504	688	531	699	595	842	8
dos	536	688	550	699	595	842	8
controladores	305	700	357	711	595	842	8
diferentes	361	700	400	711	595	842	8
al	404	700	411	711	595	842	8
modelo	414	700	444	711	595	842	8
de	447	700	457	711	595	842	8
la	460	700	467	711	595	842	8
trituradora	471	700	512	711	595	842	8
y	516	700	521	711	595	842	8
el	525	700	532	711	595	842	8
que	536	700	550	711	595	842	8
mejor	305	712	327	722	595	842	8
resultado	330	712	366	722	595	842	8
dio	369	712	382	722	595	842	8
fue	385	712	397	722	595	842	8
el	401	712	408	722	595	842	8
controlador	411	712	456	722	595	842	8
basado	459	712	486	722	595	842	8
en	489	712	498	722	595	842	8
Predictor	502	712	537	722	595	842	8
de	541	712	550	722	595	842	8
Smith,	305	724	330	734	595	842	8
es	339	724	347	734	595	842	8
decir,	355	724	377	734	595	842	8
se	386	724	394	734	595	842	8
analizó	402	724	430	734	595	842	8
la	439	724	446	734	595	842	8
respuesta	454	724	491	734	595	842	8
de	499	724	508	734	595	842	8
estos	517	724	536	734	595	842	8
2	545	724	550	734	595	842	8
controladores.	305	735	360	746	595	842	8
MASKAY	507	778	549	789	595	842	8
TA	150	85	161	93	595	842	9
ABLA	155	85	176	93	595	842	9
VI	178	85	186	93	595	842	9
R	51	94	57	102	595	842	9
ESULTADOS	57	95	94	102	595	842	9
DE	95	95	103	102	595	842	9
APLICAR	105	95	132	102	595	842	9
A	105	95	110	102	595	842	9
DIFEREN	134	95	160	102	595	842	9
NTES	156	95	172	102	595	842	9
CONTROLAD	173	95	212	102	595	842	9
ORES	212	95	228	102	595	842	9
PARA	230	95	247	102	595	842	9
EL	248	95	256	102	595	842	9
LA	258	95	266	102	595	842	9
AZO	262	95	275	102	595	842	9
DE	276	95	285	102	595	842	9
CO	153	104	162	111	595	842	9
ONTROL	157	104	183	111	595	842	9
Máximo	59	132	85	141	595	842	9
sobre	87	132	104	141	595	842	9
i	106	132	108	141	595	842	9
impulso	106	132	131	141	595	842	9
positivo	65	142	90	150	595	842	9
y	92	142	96	150	595	842	9
neg	98	142	109	150	595	842	9
gativo	105	142	125	150	595	842	9
Tiempo	78	151	102	160	595	842	9
d	104	151	108	160	595	842	9
de	104	151	112	160	595	842	9
estabilizac	74	161	106	169	595	842	9
ión	106	161	116	169	595	842	9
Tiempo	64	170	88	179	595	842	9
de	90	170	98	179	595	842	9
su	100	170	106	179	595	842	9
ubida	103	170	120	179	595	842	9
o	122	170	126	179	595	842	9
levantamie	73	179	107	188	595	842	9
ento	104	179	117	188	595	842	9
Error	60	189	76	197	595	842	9
en	78	189	85	197	595	842	9
estado	87	189	107	197	595	842	9
o	103	189	107	197	595	842	9
estable	109	189	131	197	595	842	9
Con	149	113	162	122	595	842	9
ntrolador	158	113	187	122	595	842	9
1	189	113	193	122	595	842	9
(PID)	162	123	180	131	595	842	9
Controlador	220	113	258	122	595	842	9
2	260	113	264	122	595	842	9
(	210	123	213	131	595	842	9
(Predictor	210	123	241	131	595	842	9
de	243	123	251	131	595	842	9
Smit	253	123	267	131	595	842	9
th)	265	123	274	131	595	842	9
-5%	164	137	177	146	595	842	9
10	234	137	242	146	595	842	9
%	244	137	250	146	595	842	9
65	164	156	172	164	595	842	9
s	174	156	177	164	595	842	9
19.42	231	156	248	164	595	842	9
s	250	156	253	164	595	842	9
15	164	175	172	183	595	842	9
s	174	175	177	183	595	842	9
5	238	175	241	183	595	842	9
s	243	175	246	183	595	842	9
0.2	161	189	171	197	595	842	9
kg	173	189	181	197	595	842	9
0,04	230	189	244	197	595	842	9
kg	246	189	254	197	595	842	9
V	105	211	112	222	595	842	9
D	122	211	129	222	595	842	9
ISCUSIÓN	129	213	165	222	595	842	9
V.	105	211	115	222	595	842	9
N	159	213	165	222	595	842	9
DE	167	213	177	222	595	842	9
R	179	211	185	222	595	842	9
ESULTA	185	213	215	222	595	842	9
ADOS	210	213	231	222	595	842	9
A.	46	228	54	239	595	842	9
Implementa	61	228	107	239	595	842	9
ación	102	228	124	239	595	842	9
del	126	228	138	239	595	842	9
sistem	140	228	165	239	595	842	9
ma	158	228	169	239	595	842	9
de	172	228	181	239	595	842	9
control.	183	228	214	239	595	842	9
.	212	228	214	239	595	842	9
Una	56	243	72	253	595	842	9
vez	77	243	91	253	595	842	9
ob	97	243	106	253	595	842	9
tenidos	107	243	135	253	595	842	9
los	140	243	152	253	595	842	9
r	158	243	161	253	595	842	9
resultados	158	243	197	253	595	842	9
de	203	243	212	253	595	842	9
las	218	243	229	253	595	842	9
estrategi	235	243	267	253	595	842	9
ias	265	243	276	253	595	842	9
de	281	243	291	253	595	842	9
co	46	254	55	265	595	842	9
ontrol	50	254	73	265	595	842	9
aplicada	76	254	108	265	595	842	9
as	104	254	112	265	595	842	9
al	115	254	122	265	595	842	9
proceso	125	254	156	265	595	842	9
s	159	254	162	265	595	842	9
se	159	254	167	265	595	842	9
procede	170	254	201	265	595	842	9
a	204	254	208	265	595	842	9
c	211	254	215	265	595	842	9
conectar	211	254	244	265	595	842	9
todos	247	254	268	265	595	842	9
s	264	254	268	265	595	842	9
estos	271	254	291	265	595	842	9
m	46	266	53	277	595	842	9
materiales	46	266	85	277	595	842	9
tal	88	266	98	277	595	842	9
co	100	266	109	277	595	842	9
omo	104	266	122	277	595	842	9
se	124	266	132	277	595	842	9
ve	135	266	144	277	595	842	9
en	146	266	155	277	595	842	9
l	158	266	161	277	595	842	9
la	158	266	165	277	595	842	9
Fig.	167	266	183	277	595	842	9
11.	185	266	197	277	595	842	9
Fig.	305	270	317	278	595	842	9
12.	319	270	329	278	595	842	9
Primera	331	270	355	278	595	842	9
parte	357	270	373	278	595	842	9
e	369	270	373	278	595	842	9
del	375	270	384	278	595	842	9
control	386	270	408	278	595	842	9
basad	410	270	428	278	595	842	9
do	424	270	432	278	595	842	9
en	434	270	441	278	595	842	9
Predictor	443	270	471	278	595	842	9
de	473	270	481	278	595	842	9
e	477	270	481	278	595	842	9
Smith.	483	270	503	278	595	842	9
Fig	46	410	56	419	595	842	9
g.	52	410	58	419	595	842	9
11.	60	410	70	419	595	842	9
Esquema	71	410	100	419	595	842	9
de	102	410	109	419	595	842	9
e	106	410	109	419	595	842	9
la	111	410	117	419	595	842	9
instrumentaci	119	410	161	419	595	842	9
ión	159	410	169	419	595	842	9
utilizada	171	410	198	419	595	842	9
en	200	410	207	419	595	842	9
e	209	410	212	419	595	842	9
ste	212	410	221	419	595	842	9
trabajo.	223	410	246	419	595	842	9
En	56	429	66	440	595	842	9
la	74	429	81	440	595	842	9
Fig.	89	429	105	440	595	842	9
12	112	429	122	440	595	842	9
se	130	429	138	440	595	842	9
mue	146	429	163	440	595	842	9
estra	158	429	177	440	595	842	9
el	185	429	192	440	595	842	9
resu	200	429	216	440	595	842	9
ultado	211	429	235	440	595	842	9
del	243	429	255	440	595	842	9
c	263	429	267	440	595	842	9
control	263	429	291	440	595	842	9
im	46	441	56	451	595	842	9
mplementado,	48	441	104	451	595	842	9
cuando	107	441	135	451	595	842	9
la	139	441	146	451	595	842	9
señ	149	441	162	451	595	842	9
ñal	157	441	169	451	595	842	9
de	173	441	182	451	595	842	9
referen	186	441	213	451	595	842	9
ncia	208	441	224	451	595	842	9
es	228	441	236	451	595	842	9
de	240	441	249	451	595	842	9
2	252	441	257	451	595	842	9
k	261	441	266	451	595	842	9
kg	261	441	271	451	595	842	9
y	274	441	279	451	595	842	9
se	283	441	291	451	595	842	9
rep	46	452	58	463	595	842	9
presenta	53	452	86	463	595	842	9
en	90	452	99	463	595	842	9
e	103	452	108	463	595	842	9
esta	103	452	119	463	595	842	9
grafica	123	452	150	463	595	842	9
co	154	452	163	463	595	842	9
on	158	452	168	463	595	842	9
color	173	452	192	463	595	842	9
azul	197	452	213	463	595	842	9
l,	210	452	215	463	595	842	9
es	220	452	228	463	595	842	9
seguida	232	452	262	463	595	842	9
por	266	452	279	463	595	842	9
la	284	452	291	463	595	842	9
re	46	464	53	475	595	842	9
spuesta	53	464	82	475	595	842	9
del	84	464	96	475	595	842	9
sis	98	464	109	475	595	842	9
stema	105	464	128	475	595	842	9
que	130	464	144	475	595	842	9
es	147	464	155	475	595	842	9
e	157	464	161	475	595	842	9
el	157	464	164	475	595	842	9
peso	167	464	185	475	595	842	9
a	187	464	191	475	595	842	9
la	194	464	201	475	595	842	9
sal	203	464	214	475	595	842	9
lida	211	464	226	475	595	842	9
de	228	464	238	475	595	842	9
la	240	464	247	475	595	842	9
tritu	250	464	266	475	595	842	9
uradora	261	464	291	475	595	842	9
y	46	476	50	487	595	842	9
que	53	476	67	487	595	842	9
está	69	476	84	487	595	842	9
con	87	476	101	487	595	842	9
color	103	476	123	487	595	842	9
c	103	476	108	487	595	842	9
rojo.	126	476	144	487	595	842	9
Existe	56	488	80	498	595	842	9
un	82	488	92	498	595	842	9
sob	94	488	108	498	595	842	9
bre	103	488	116	498	595	842	9
impulso	118	488	149	498	595	842	9
en	152	488	161	498	595	842	9
n	156	488	161	498	595	842	9
la	163	488	171	498	595	842	9
respuesta	173	488	209	498	595	842	9
que	212	488	226	498	595	842	9
q	212	488	217	498	595	842	9
es	228	488	236	498	595	842	9
caracte	239	488	266	498	595	842	9
erístico	262	488	291	498	595	842	9
de	46	499	55	510	595	842	9
e	50	499	55	510	595	842	9
estos	58	499	77	510	595	842	9
proceso	80	499	111	510	595	842	9
os	106	499	114	510	595	842	9
donde	117	499	141	510	595	842	9
se	144	499	152	510	595	842	9
tr	155	499	161	510	595	842	9
rabaja	158	499	182	510	595	842	9
con	185	499	199	510	595	842	9
arr	202	499	213	510	595	842	9
ranque	210	499	236	510	595	842	9
de	239	499	248	510	595	842	9
mot	251	499	266	510	595	842	9
tores	264	499	283	510	595	842	9
y	286	499	291	510	595	842	9
la	46	511	53	522	595	842	9
presencia	56	511	93	522	595	842	9
de	96	511	105	522	595	842	9
corrientes	112	511	150	522	595	842	9
su	153	511	162	522	595	842	9
uperiores	157	511	193	522	595	842	9
a	197	511	201	522	595	842	9
la	204	511	211	522	595	842	9
nominal	215	511	246	522	595	842	9
del	250	511	262	522	595	842	9
m	265	511	273	522	595	842	9
motor,	265	511	291	522	595	842	9
po	46	523	55	534	595	842	9
or	50	523	59	534	595	842	9
ejemplo	62	523	93	534	595	842	9
est	97	523	108	534	595	842	9
to	105	523	113	534	595	842	9
puede	116	523	139	534	595	842	9
ser	143	523	154	534	595	842	9
c	158	523	162	534	595	842	9
controlado	158	523	199	534	595	842	9
con	203	523	217	534	595	842	9
n	212	523	217	534	595	842	9
el	220	523	227	534	595	842	9
uso	231	523	244	534	595	842	9
de	248	523	257	534	595	842	9
bl	260	523	268	534	595	842	9
loques	265	523	291	534	595	842	9
an	46	534	55	545	595	842	9
nti-windup	50	534	92	545	595	842	9
(re	98	534	109	545	595	842	9
einicio	105	534	131	545	595	842	9
del	137	534	149	545	595	842	9
re	155	534	162	545	595	842	9
eajuste)	158	534	188	545	595	842	9
que	194	534	208	545	595	842	9
tiene	214	534	233	545	595	842	9
que	239	534	253	545	595	842	9
ve	258	534	267	545	595	842	9
er	263	534	271	545	595	842	9
con	277	534	291	545	595	842	9
lim	46	546	59	557	595	842	9
mitar	51	546	71	557	595	842	9
la	76	546	83	557	595	842	9
salida	87	546	110	557	595	842	9
a	106	546	110	557	595	842	9
y	115	546	120	557	595	842	9
entrar	124	546	147	557	595	842	9
en	151	546	160	557	595	842	9
n	156	546	160	557	595	842	9
los	165	546	176	557	595	842	9
límites	181	546	207	557	595	842	9
de	212	546	221	557	595	842	9
d	212	546	217	557	595	842	9
saturación	225	546	265	557	595	842	9
de	270	546	279	557	595	842	9
la	284	546	291	557	595	842	9
pl	46	558	53	569	595	842	9
anta,	53	558	72	569	595	842	9
lo	77	558	85	569	595	842	9
que	90	558	104	569	595	842	9
daría	110	558	129	569	595	842	9
muy	135	558	152	569	595	842	9
b	158	558	163	569	595	842	9
buenos	158	558	185	569	595	842	9
result	191	558	212	569	595	842	9
tados	210	558	230	569	595	842	9
si	236	558	242	569	595	842	9
adem	248	558	269	569	595	842	9
más	261	558	277	569	595	842	9
se	283	558	291	569	595	842	9
co	46	570	55	581	595	842	9
ombinarán	50	570	91	581	595	842	9
co	101	570	110	581	595	842	9
on	105	570	115	581	595	842	9
arrancado	124	570	162	581	595	842	9
ores	157	570	174	581	595	842	9
suaves	183	570	209	581	595	842	9
o	218	570	223	581	595	842	9
variadore	232	570	269	581	595	842	9
es	264	570	272	581	595	842	9
de	281	570	291	581	595	842	9
fre	46	581	56	592	595	842	9
ecuencia,	52	581	88	592	595	842	9
pero	92	581	109	592	595	842	9
o	104	581	109	592	595	842	9
esto	112	581	128	592	595	842	9
no	131	581	141	592	595	842	9
se	144	581	152	592	595	842	9
c	155	581	159	592	595	842	9
orrigió	160	581	186	592	595	842	9
en	189	581	198	592	595	842	9
est	202	581	212	592	595	842	9
te	210	581	217	592	595	842	9
trabajo	220	581	247	592	595	842	9
por	250	581	263	592	595	842	9
no	266	581	276	592	595	842	9
ser	279	581	291	592	595	842	9
pa	46	593	55	604	595	842	9
arte	50	593	65	604	595	842	9
de	67	593	77	604	595	842	9
los	79	593	90	604	595	842	9
obje	93	593	110	604	595	842	9
etivos	105	593	128	604	595	842	9
del	131	593	143	604	595	842	9
mis	145	593	159	604	595	842	9
mo.	159	593	174	604	595	842	9
También	177	593	211	604	595	842	9
se	214	593	222	604	595	842	9
puede	224	593	247	604	595	842	9
apre	250	593	267	604	595	842	9
eciar	262	593	281	604	595	842	9
el	284	593	291	604	595	842	9
re	46	605	53	616	595	842	9
tardo	53	605	73	616	595	842	9
en	77	605	86	616	595	842	9
el	89	605	96	616	595	842	9
tie	99	605	109	616	595	842	9
empo	105	605	126	616	595	842	9
y	130	605	135	616	595	842	9
cuyo	138	605	157	616	595	842	9
valor	160	605	180	616	595	842	9
es	184	605	192	616	595	842	9
de	195	605	204	616	595	842	9
1	208	605	213	616	595	842	9
7.58	213	605	230	616	595	842	9
segundo	233	605	265	616	595	842	9
s,	265	605	272	616	595	842	9
esto	275	605	291	616	595	842	9
m	209	617	217	627	595	842	9
en	244	617	254	627	595	842	9
la	257	617	264	627	595	842	9
banda	267	617	291	627	595	842	9
de	46	617	55	627	595	842	9
ebido	50	617	72	627	595	842	9
principa	75	617	107	627	595	842	9
almente	103	617	134	627	595	842	9
a	137	617	141	627	595	842	9
la	145	617	152	627	595	842	9
tr	155	617	161	627	595	842	9
raslación	158	617	193	627	595	842	9
de	197	617	206	627	595	842	9
material	209	617	241	627	595	842	9
tra	46	628	56	639	595	842	9
ansportadora.	52	628	104	639	595	842	9
Posteriormen	55	640	107	651	595	842	9
nte,	102	640	117	651	595	842	9
se	124	640	132	651	595	842	9
hizo	139	640	156	651	595	842	9
el	163	640	170	651	595	842	9
control	177	640	205	651	595	842	9
c	212	640	216	651	595	842	9
con	212	640	226	651	595	842	9
una	233	640	247	651	595	842	9
señ	254	640	267	651	595	842	9
ñal	262	640	274	651	595	842	9
de	281	640	291	651	595	842	9
re	46	652	53	663	595	842	9
ferencia	53	652	84	663	595	842	9
tipo	87	652	102	663	595	842	9
secuencia	105	652	143	663	595	842	9
s	105	652	109	663	595	842	9
de	145	652	155	663	595	842	9
v	157	652	162	663	595	842	9
valores.	157	652	188	663	595	842	9
Al	191	652	200	663	595	842	9
aum	203	652	220	663	595	842	9
mentar	212	652	239	663	595	842	9
el	242	652	249	663	595	842	9
tiem	252	652	269	663	595	842	9
mpo	262	652	279	663	595	842	9
de	281	652	291	663	595	842	9
muestreo	46	664	81	674	595	842	9
se	86	664	94	674	595	842	9
pu	100	664	109	674	595	842	9
uede	105	664	123	674	595	842	9
apreciar	128	664	159	674	595	842	9
r	156	664	159	674	595	842	9
mejor	165	664	187	674	595	842	9
el	192	664	199	674	595	842	9
co	204	664	214	674	595	842	9
ontrol	209	664	232	674	595	842	9
basado	237	664	264	674	595	842	9
en	269	664	278	674	595	842	9
el	284	664	291	674	595	842	9
mu	46	664	58	674	595	842	9
Pr	46	675	54	686	595	842	9
redictor	51	675	81	686	595	842	9
de	84	675	93	686	595	842	9
Sm	95	675	108	686	595	842	9
mith.	101	675	121	686	595	842	9
En	68	687	78	698	595	842	9
la	82	687	89	698	595	842	9
Fig.	92	687	107	698	595	842	9
.	105	687	107	698	595	842	9
13	110	687	120	698	595	842	9
se	123	687	131	698	595	842	9
puede	134	687	157	698	595	842	9
observar	160	687	194	698	595	842	9
la	197	687	204	698	595	842	9
pr	207	687	215	698	595	842	9
rimera	212	687	238	698	595	842	9
parte	241	687	260	698	595	842	9
d	263	687	268	698	595	842	9
de	263	687	272	698	595	842	9
este	275	687	291	698	595	842	9
co	46	699	55	710	595	842	9
ontrol,	50	699	75	710	595	842	9
que	79	699	93	710	595	842	9
tuv	96	699	108	710	595	842	9
vo	104	699	113	710	595	842	9
una	117	699	131	710	595	842	9
duració	134	699	163	710	595	842	9
ón	158	699	168	710	595	842	9
de	171	699	180	710	595	842	9
210	184	699	198	710	595	842	9
seg	201	699	215	710	595	842	9
gundos,	210	699	240	710	595	842	9
para	243	699	260	710	595	842	9
e	263	699	268	710	595	842	9
esto	264	699	279	710	595	842	9
se	282	699	291	710	595	842	9
au	46	711	55	721	595	842	9
umentó	50	711	79	721	595	842	9
el	83	711	90	721	595	842	9
tiem	93	711	110	721	595	842	9
mpo	103	711	120	721	595	842	9
de	124	711	133	721	595	842	9
muest	136	711	160	721	595	842	9
treo	157	711	172	721	595	842	9
y	176	711	180	721	595	842	9
se	184	711	192	721	595	842	9
dism	196	711	215	721	595	842	9
minuyó	207	711	237	721	595	842	9
el	240	711	247	721	595	842	9
tiem	251	711	268	721	595	842	9
mpo	261	711	278	721	595	842	9
de	281	711	291	721	595	842	9
re	46	722	53	733	595	842	9
spuesta	53	722	82	733	595	842	9
de	86	722	95	733	595	842	9
la	99	722	106	733	595	842	9
función	110	722	139	733	595	842	9
de	143	722	153	733	595	842	9
t	156	722	159	733	595	842	9
ransferencia	159	722	207	733	595	842	9
c	211	722	215	733	595	842	9
como	211	722	232	733	595	842	9
el	236	722	243	733	595	842	9
retard	247	722	270	733	595	842	9
do	265	722	275	733	595	842	9
del	279	722	291	733	595	842	9
sis	46	734	56	745	595	842	9
stema.	52	734	77	745	595	842	9
49	46	778	55	789	595	842	9
9	50	778	55	789	595	842	9
Fig.	305	463	317	472	595	842	9
13.	319	463	329	472	595	842	9
Respuesta	331	463	362	472	595	842	9
ant	364	463	373	472	595	842	9
te	371	463	377	472	595	842	9
diferentes	379	463	410	472	595	842	9
valo	411	463	425	472	595	842	9
res	425	463	434	472	595	842	9
de	436	463	443	472	595	842	9
consigna.	445	463	475	472	595	842	9
P	315	482	320	493	595	842	9
Para	315	482	332	493	595	842	9
la	341	482	348	493	595	842	9
conm	357	482	378	493	595	842	9
minución	371	482	408	493	595	842	9
de	416	482	426	493	595	842	9
e	421	482	426	493	595	842	9
minerales	435	482	472	493	595	842	9
(Trituración	481	482	528	493	595	842	9
y/o	537	482	550	493	595	842	9
Mol	305	494	321	505	595	842	9
lienda),	318	494	348	505	595	842	9
es	354	494	362	505	595	842	9
im	368	494	378	505	595	842	9
mportante	370	494	410	505	595	842	9
co	416	494	425	505	595	842	9
ntar	425	494	440	505	595	842	9
con	446	494	460	505	595	842	9
tod	466	494	479	505	595	842	9
da	474	494	483	505	595	842	9
la	489	494	496	505	595	842	9
informa	502	494	533	505	595	842	9
ación	529	494	550	505	595	842	9
nece	305	506	322	516	595	842	9
esaria	318	506	341	516	595	842	9
para	346	506	363	516	595	842	9
re	368	506	376	516	595	842	9
ealizar	371	506	397	516	595	842	9
los	402	506	414	516	595	842	9
ba	419	506	428	516	595	842	9
alances	424	506	452	516	595	842	9
de	458	506	467	516	595	842	9
m	472	506	480	516	595	842	9
materiales	472	506	512	516	595	842	9
en	517	506	527	516	595	842	9
cada	532	506	550	516	595	842	9
pun	305	517	319	528	595	842	9
nto	314	517	327	528	595	842	9
del	330	517	342	528	595	842	9
proceso	346	517	376	528	595	842	9
o.	371	517	378	528	595	842	9
Esto	382	517	399	528	595	842	9
es	402	517	410	528	595	842	9
imp	414	517	429	528	595	842	9
portante,	424	517	458	528	595	842	9
ya	462	517	471	528	595	842	9
que	475	517	489	528	595	842	9
q	475	517	479	528	595	842	9
es	492	517	500	528	595	842	9
una	504	517	518	528	595	842	9
ma	521	517	533	528	595	842	9
anera	529	517	550	528	595	842	9
indi	305	529	320	540	595	842	9
irecta	317	529	339	540	595	842	9
de	341	529	350	540	595	842	9
verifi	353	529	374	540	595	842	9
ficar	368	529	386	540	595	842	9
que	388	529	402	540	595	842	9
los	405	529	416	540	595	842	9
eq	419	529	428	540	595	842	9
quipos,	423	529	451	540	595	842	9
habitu	454	529	478	540	595	842	9
ualmente	473	529	509	540	595	842	9
enlaz	511	529	532	540	595	842	9
zados	528	529	550	540	595	842	9
entr	305	541	320	552	595	842	9
re	316	541	324	552	595	842	9
sí	331	541	337	552	595	842	9
por	344	541	356	552	595	842	9
un	363	541	373	552	595	842	9
n	368	541	373	552	595	842	9
sofisticado	379	541	421	552	595	842	9
sistema	428	541	457	552	595	842	9
de	463	541	472	552	595	842	9
automatizació	479	541	533	552	595	842	9
ón	529	541	538	552	595	842	9
y	545	541	550	552	595	842	9
con	305	553	319	563	595	842	9
trol,	319	553	335	563	595	842	9
se	337	553	345	563	595	842	9
encuen	348	553	376	563	595	842	9
ntren	371	553	391	563	595	842	9
en	394	553	403	563	595	842	9
opera	406	553	427	563	595	842	9
ación	423	553	444	563	595	842	9
dentro	447	553	472	563	595	842	9
d	474	553	479	563	595	842	9
de	474	553	484	563	595	842	9
los	486	553	498	563	595	842	9
márgene	501	553	534	563	595	842	9
es	530	553	538	563	595	842	9
de	541	553	550	563	595	842	9
lo	305	564	312	575	595	842	9
d	315	564	320	575	595	842	9
diseñado	315	564	349	575	595	842	9
y	352	564	357	575	595	842	9
pod	360	564	374	575	595	842	9
der	369	564	382	575	595	842	9
detectar	385	564	415	575	595	842	9
cu	418	564	427	575	595	842	9
ualquier	422	564	454	575	595	842	9
variac	457	564	481	575	595	842	9
ción	476	564	493	575	595	842	9
en	496	564	505	575	595	842	9
alguno	507	564	534	575	595	842	9
os	529	564	538	575	595	842	9
de	541	564	550	575	595	842	9
los	305	576	316	587	595	842	9
p	318	576	323	587	595	842	9
parámetros	318	576	362	587	595	842	9
op	364	576	374	587	595	842	9
peracionales	369	576	417	587	595	842	9
h	420	576	425	587	595	842	9
abituales	425	576	459	587	595	842	9
[28]	462	576	478	587	595	842	9
.	478	576	480	587	595	842	9
E	315	588	320	599	595	842	9
En	315	588	325	599	595	842	9
trituración,	328	588	371	599	595	842	9
el	373	588	380	599	595	842	9
control	383	588	410	599	595	842	9
y	413	588	418	599	595	842	9
o	420	588	425	599	595	842	9
optimización	421	588	471	599	595	842	9
d	474	588	479	599	595	842	9
de	474	588	483	599	595	842	9
la	486	588	493	599	595	842	9
granulom	495	588	532	599	595	842	9
metría	525	588	550	599	595	842	9
de	305	600	314	610	595	842	9
a	318	600	322	610	595	842	9
alimentación	318	600	368	610	595	842	9
y	372	600	377	610	595	842	9
la	382	600	389	610	595	842	9
descarga	393	600	427	610	595	842	9
a	422	600	427	610	595	842	9
(razón	431	600	456	610	595	842	9
o	460	600	465	610	595	842	9
gra	469	600	481	610	595	842	9
ado	477	600	491	610	595	842	9
de	495	600	504	610	595	842	9
reducc	509	600	534	610	595	842	9
ción;	530	600	550	610	595	842	9
i	305	611	307	622	595	842	9
=	310	611	315	622	595	842	9
4-6	318	611	331	622	595	842	9
4	318	611	323	622	595	842	9
en	335	611	344	622	595	842	9
T.	348	611	357	622	595	842	9
pri	361	611	372	622	595	842	9
marias);	372	611	404	622	595	842	9
así	408	611	419	622	595	842	9
c	423	611	427	622	595	842	9
como	423	611	445	622	595	842	9
el	449	611	456	622	595	842	9
cons	460	611	478	622	595	842	9
umo	478	611	495	622	595	842	9
energéti	500	611	531	622	595	842	9
co	531	611	540	622	595	842	9
≈	544	611	550	622	595	842	9
0.25	305	623	322	634	595	842	9
5	317	623	322	634	595	842	9
Kwh/Ton,	326	623	365	634	595	842	9
s	369	623	373	634	595	842	9
son	369	623	383	634	595	842	9
de	387	623	396	634	595	842	9
vital	400	623	417	634	595	842	9
im	421	623	431	634	595	842	9
mportancia	424	623	467	634	595	842	9
pa	471	623	480	634	595	842	9
ara	476	623	488	634	595	842	9
determinar	492	623	534	634	595	842	9
r,	531	623	537	634	595	842	9
de	540	623	550	634	595	842	9
una	305	635	319	646	595	842	9
manera	322	635	350	646	595	842	9
rápid	353	635	373	646	595	842	9
da,	368	635	380	646	595	842	9
cuál	382	635	399	646	595	842	9
es	401	635	410	646	595	842	9
la	412	635	419	646	595	842	9
f	422	635	426	646	595	842	9
fuente	422	635	447	646	595	842	9
que	449	635	463	646	595	842	9
oca	466	635	480	646	595	842	9
asiona	476	635	500	646	595	842	9
el	503	635	510	646	595	842	9
probl	513	635	533	646	595	842	9
lema	531	635	550	646	595	842	9
y	305	647	309	657	595	842	9
re	312	647	320	657	595	842	9
esolverlo.	315	647	353	657	595	842	9
VI.	387	670	400	681	595	842	9
C	407	670	413	681	595	842	9
ONC	413	672	430	680	595	842	9
CLUSIONES	424	672	467	680	595	842	9
El	319	685	328	696	595	842	9
modelo	331	685	360	696	595	842	9
ma	363	685	375	696	595	842	9
atemático	370	685	408	696	595	842	9
es	411	685	419	696	595	842	9
d	422	685	427	696	595	842	9
descriptivo	422	685	466	696	595	842	9
al	469	685	476	696	595	842	9
ser	479	685	490	696	595	842	9
el	493	685	500	696	595	842	9
product	503	685	533	696	595	842	9
to	530	685	537	696	595	842	9
de	540	685	550	696	595	842	9
mentación,	423	696	466	707	595	842	9
ad	469	696	478	707	595	842	9
demás	473	696	498	707	595	842	9
es	501	696	509	707	595	842	9
de	512	696	521	707	595	842	9
pr	524	696	532	707	595	842	9
rimer	529	696	550	707	595	842	9
estu	305	696	320	707	595	842	9
udios	315	696	336	707	595	842	9
analítico	339	696	373	707	595	842	9
os	368	696	377	707	595	842	9
y	379	696	384	707	595	842	9
de	387	696	396	707	595	842	9
experim	399	696	431	707	595	842	9
orde	305	707	322	718	595	842	9
en	318	707	327	718	595	842	9
y	331	707	336	718	595	842	9
fue	340	707	352	718	595	842	9
halla	356	707	375	718	595	842	9
ado	371	707	385	718	595	842	9
con	389	707	403	718	595	842	9
la	407	707	414	718	595	842	9
he	418	707	427	718	595	842	9
erramienta	423	707	464	718	595	842	9
AP	468	707	481	718	595	842	9
PPS.	475	707	494	718	595	842	9
Usándos	498	707	532	718	595	842	9
se	528	707	536	718	595	842	9
un	540	707	550	718	595	842	9
clás	305	719	320	729	595	842	9
sico	316	719	332	729	595	842	9
control	338	719	365	729	595	842	9
e	371	719	375	729	595	842	9
en	371	719	380	729	595	842	9
cascada	386	719	416	729	595	842	9
e	422	719	426	729	595	842	9
en	422	719	431	729	595	842	9
el	437	719	444	729	595	842	9
sistema	450	719	479	729	595	842	9
a,	475	719	482	729	595	842	9
porque	488	719	515	729	595	842	9
da	521	719	530	729	595	842	9
una	536	719	550	729	595	842	9
solu	305	730	321	741	595	842	9
ución	316	730	338	741	595	842	9
mejor,	341	730	366	741	595	842	9
q	369	730	374	741	595	842	9
que	369	730	383	741	595	842	9
el	387	730	394	741	595	842	9
control	397	730	424	741	595	842	9
con	428	730	442	741	595	842	9
un	445	730	455	741	595	842	9
solo	458	730	474	741	595	842	9
r	477	730	481	741	595	842	9
regulador,	478	730	517	741	595	842	9
ade	521	730	534	741	595	842	9
emás	530	730	550	741	595	842	9
es	305	741	313	752	595	842	9
más	316	741	331	752	595	842	9
m	316	741	323	752	595	842	9
inmune	334	741	363	752	595	842	9
a	366	741	371	752	595	842	9
la	374	741	381	752	595	842	9
perturbació	384	741	428	752	595	842	9
ón	423	741	433	752	595	842	9
y	436	741	441	752	595	842	9
va	443	741	453	752	595	842	9
tener	456	741	475	752	595	842	9
una	478	741	492	752	595	842	9
respuesta	495	741	531	752	595	842	9
a	527	741	531	752	595	842	9
más	534	741	550	752	595	842	9
MASK	507	778	535	789	595	842	9
KAY	528	778	549	789	595	842	9
rápida	46	85	70	96	595	842	10
y	75	85	80	96	595	842	10
más	85	85	101	96	595	842	10
exacta.	106	85	133	96	595	842	10
También	139	85	173	96	595	842	10
se	178	85	186	96	595	842	10
determinó	192	85	231	96	595	842	10
que	236	85	250	96	595	842	10
el	256	85	263	96	595	842	10
mejor	268	85	291	96	595	842	10
controlador	46	96	90	107	595	842	10
para	93	96	110	107	595	842	10
esta	112	96	127	107	595	842	10
aplicación	130	96	170	107	595	842	10
es	172	96	180	107	595	842	10
el	183	96	190	107	595	842	10
Predictor	192	96	228	107	595	842	10
de	230	96	239	107	595	842	10
Smith.	242	96	267	107	595	842	10
Con	58	107	74	118	595	842	10
respecto	78	107	111	118	595	842	10
a	115	107	119	118	595	842	10
la	124	107	131	118	595	842	10
eficiencia	135	107	173	118	595	842	10
estará	177	107	200	118	595	842	10
dada	204	107	223	118	595	842	10
por	227	107	240	118	595	842	10
un	245	107	254	118	595	842	10
correcto	259	107	291	118	595	842	10
ajuste	46	119	68	129	595	842	10
del	73	119	85	129	595	842	10
controlador	89	119	134	129	595	842	10
a	139	119	143	129	595	842	10
partir	148	119	169	129	595	842	10
de	173	119	183	129	595	842	10
los	187	119	199	129	595	842	10
índices	203	119	231	129	595	842	10
o	235	119	240	129	595	842	10
criterios	245	119	277	129	595	842	10
de	281	119	291	129	595	842	10
desempeño	46	130	89	141	595	842	10
a	92	130	97	141	595	842	10
utilizar	100	130	128	141	595	842	10
y	131	130	136	141	595	842	10
que	139	130	153	141	595	842	10
son	156	130	170	141	595	842	10
los	173	130	184	141	595	842	10
siguientes:	187	130	229	141	595	842	10
La	232	130	243	141	595	842	10
integral	246	130	276	141	595	842	10
del	279	130	291	141	595	842	10
error	46	141	64	152	595	842	10
absoluto	68	141	101	152	595	842	10
(IAE),	105	141	131	152	595	842	10
tiempo	134	141	161	152	595	842	10
de	165	141	175	152	595	842	10
asentamiento	179	141	230	152	595	842	10
al	234	141	241	152	595	842	10
2%	245	141	258	152	595	842	10
(ta2%),	262	141	291	152	595	842	10
sobrepaso	46	152	84	163	595	842	10
máximo	88	152	120	163	595	842	10
(Mp),	124	152	146	163	595	842	10
tiempo	150	152	177	163	595	842	10
de	181	152	190	163	595	842	10
levantamiento	194	152	249	163	595	842	10
(tl),	253	152	267	163	595	842	10
estos	271	152	291	163	595	842	10
dos	46	163	59	174	595	842	10
para	64	163	81	174	595	842	10
el	86	163	93	174	595	842	10
caso	98	163	115	174	595	842	10
de	121	163	130	174	595	842	10
servomecanismo,	135	163	203	174	595	842	10
para	208	163	225	174	595	842	10
funcionamiento	230	163	291	174	595	842	10
como	46	174	67	185	595	842	10
reguladores	72	174	117	185	595	842	10
se	122	174	130	185	595	842	10
tendrán	135	174	164	185	595	842	10
además	168	174	198	185	595	842	10
el	202	174	209	185	595	842	10
error	214	174	233	185	595	842	10
máximo	238	174	269	185	595	842	10
y	274	174	279	185	595	842	10
el	284	174	291	185	595	842	10
tiempo	46	186	72	196	595	842	10
al	76	186	83	196	595	842	10
error	87	186	106	196	595	842	10
máximo	109	186	141	196	595	842	10
[15].	145	186	164	196	595	842	10
Así	167	186	181	196	595	842	10
también,	184	186	218	196	595	842	10
mediante	222	186	257	196	595	842	10
la	261	186	268	196	595	842	10
tabla	272	186	291	196	595	842	10
de	46	197	55	208	595	842	10
decisión	64	197	96	208	595	842	10
multicriterio	106	197	154	208	595	842	10
se	163	197	171	208	595	842	10
pudo	181	197	200	208	595	842	10
determinar	209	197	251	208	595	842	10
que	260	197	274	208	595	842	10
la	284	197	291	208	595	842	10
transmisión	46	208	91	219	595	842	10
por	94	208	107	219	595	842	10
engranajes	109	208	151	219	595	842	10
es	154	208	162	219	595	842	10
la	165	208	172	219	595	842	10
mejor	175	208	197	219	595	842	10
opción	200	208	227	219	595	842	10
con	229	208	243	219	595	842	10
un	246	208	256	219	595	842	10
valor	259	208	279	219	595	842	10
de	281	208	291	219	595	842	10
8.6/10	46	219	70	230	595	842	10
o	75	219	79	230	595	842	10
(0.086)	84	219	112	230	595	842	10
y	117	219	122	230	595	842	10
en	126	219	135	230	595	842	10
segundo	140	219	172	230	595	842	10
la	177	219	184	230	595	842	10
transmisión	188	219	233	230	595	842	10
por	238	219	251	230	595	842	10
rueda	255	219	277	230	595	842	10
de	281	219	291	230	595	842	10
ginebra	46	230	75	241	595	842	10
con	77	230	91	241	595	842	10
un	94	230	103	241	595	842	10
valor	106	230	126	241	595	842	10
de	128	230	137	241	595	842	10
7.3/10	140	230	164	241	595	842	10
o	167	230	172	241	595	842	10
(0.073).	174	230	205	241	595	842	10
Para	60	242	77	252	595	842	10
futuros	85	242	113	252	595	842	10
trabajos,	121	242	154	252	595	842	10
sería	162	242	180	252	595	842	10
interesante	188	242	230	252	595	842	10
modificar	238	242	276	252	595	842	10
el	284	242	291	252	595	842	10
prototipo	46	253	81	264	595	842	10
de	85	253	94	264	595	842	10
trituración	98	253	138	264	595	842	10
que	142	253	156	264	595	842	10
en	160	253	169	264	595	842	10
la	173	253	180	264	595	842	10
actualidad	184	253	224	264	595	842	10
se	228	253	236	264	595	842	10
encuentra	240	253	278	264	595	842	10
en	281	253	291	264	595	842	10
etapa	46	264	66	275	595	842	10
de	71	264	80	275	595	842	10
ser	86	264	97	275	595	842	10
patentado	102	264	140	275	595	842	10
por	145	264	158	275	595	842	10
el	164	264	171	275	595	842	10
SENADI-Ecuador,	176	264	250	275	595	842	10
permitira	255	264	291	275	595	842	10
plantear	46	275	77	286	595	842	10
nuevos	80	275	108	286	595	842	10
modelos	111	275	144	286	595	842	10
matemáticos	147	275	196	286	595	842	10
de	200	275	209	286	595	842	10
este	212	275	227	286	595	842	10
proceso,	231	275	263	286	595	842	10
en	267	275	276	286	595	842	10
los	279	275	291	286	595	842	10
que	46	286	60	297	595	842	10
se	63	286	71	297	595	842	10
va	74	286	83	297	595	842	10
considerar	87	286	127	297	595	842	10
como	131	286	152	297	595	842	10
variable	156	286	187	297	595	842	10
de	190	286	199	297	595	842	10
entrada	203	286	231	297	595	842	10
a	235	286	239	297	595	842	10
la	242	286	249	297	595	842	10
velocidad	253	286	291	297	595	842	10
angular	46	297	75	308	595	842	10
y	78	297	83	308	595	842	10
como	86	297	108	308	595	842	10
salida	111	297	133	308	595	842	10
al	137	297	144	308	595	842	10
flujo	147	297	165	308	595	842	10
másico	168	297	196	308	595	842	10
y	199	297	204	308	595	842	10
para	207	297	224	308	595	842	10
esto	227	297	243	308	595	842	10
se	246	297	254	308	595	842	10
usara	257	297	278	308	595	842	10
un	281	297	291	308	595	842	10
S7-1500	46	309	78	319	595	842	10
de	82	309	91	319	595	842	10
Siemens	95	309	128	319	595	842	10
el	132	309	139	319	595	842	10
cual	143	309	159	319	595	842	10
permite	163	309	192	319	595	842	10
a	196	309	200	319	595	842	10
través	204	309	227	319	595	842	10
de	231	309	240	319	595	842	10
módulos	244	309	278	319	595	842	10
de	281	309	291	319	595	842	10
comunicación	46	320	100	331	595	842	10
inteligente	106	320	147	331	595	842	10
el	153	320	160	331	595	842	10
enlace	166	320	191	331	595	842	10
con	197	320	211	331	595	842	10
MATLAB	217	320	258	331	595	842	10
®	258	319	263	325	595	842	10
y	269	320	274	331	595	842	10
así	280	320	291	331	595	842	10
aplicar	46	331	72	342	595	842	10
estrategias	77	331	118	342	595	842	10
de	123	331	132	342	595	842	10
control	137	331	165	342	595	842	10
avanzadas	170	331	210	342	595	842	10
apoyadas	215	331	251	342	595	842	10
en	256	331	265	342	595	842	10
redes	270	331	291	342	595	842	10
neuronales,	46	342	90	353	595	842	10
Lógica	92	342	120	353	595	842	10
Difusa,	122	342	150	353	595	842	10
L.Q.R,	153	342	179	353	595	842	10
etc..	182	342	198	353	595	842	10
A	130	365	137	376	595	842	10
GRADECIMIENTOS	137	367	206	375	595	842	10
A	46	380	53	391	595	842	10
la	57	380	64	391	595	842	10
Universidad	68	380	115	391	595	842	10
Nacional	120	380	155	391	595	842	10
de	159	380	168	391	595	842	10
Loja	172	380	190	391	595	842	10
(UNL)	194	380	221	391	595	842	10
y	225	380	230	391	595	842	10
al	234	380	241	391	595	842	10
Instituto	245	380	277	391	595	842	10
de	281	380	291	391	595	842	10
Cibernética	46	392	90	403	595	842	10
Matemáticas	94	392	143	403	595	842	10
y	146	392	151	403	595	842	10
Física	155	392	178	403	595	842	10
(ICIMAF)	181	392	222	403	595	842	10
en	225	392	234	403	595	842	10
Cuba,	237	392	260	403	595	842	10
por	264	392	276	403	595	842	10
las	280	392	291	403	595	842	10
facilidades	46	404	88	414	595	842	10
prestadas	90	404	126	414	595	842	10
para	129	404	145	414	595	842	10
el	148	404	155	414	595	842	10
desarrollo	157	404	196	414	595	842	10
de	199	404	208	414	595	842	10
este	210	404	226	414	595	842	10
trabajo.	228	404	257	414	595	842	10
R	143	427	149	438	595	842	10
EFERENCES	149	429	193	437	595	842	10
[1]	46	442	55	450	595	842	10
[2]	46	462	55	470	595	842	10
[3]	46	482	55	490	595	842	10
[4]	46	519	55	528	595	842	10
[5]	46	548	55	556	595	842	10
[6]	46	577	55	585	595	842	10
[7]	46	605	55	614	595	842	10
[8]	46	625	55	634	595	842	10
[9]	46	654	55	662	595	842	10
[10]	46	674	59	682	595	842	10
[11]	46	703	59	711	595	842	10
[12]	46	722	58	731	595	842	10
[13]	46	742	58	751	595	842	10
50	46	778	55	789	595	842	10
ECSA,	63	442	85	450	595	842	10
“Informe	98	442	126	450	595	842	10
técnico	139	442	162	450	595	842	10
de	175	442	182	450	595	842	10
ECSA,”	195	442	221	450	595	842	10
Disponible	234	442	268	450	595	842	10
en:	281	442	291	450	595	842	10
http://www.ecuacorriente.com/,	63	451	162	459	595	842	10
2010.	164	451	181	459	595	842	10
D.	63	462	71	470	595	842	10
Sbarbaro,	73	462	103	470	595	842	10
“Control	106	462	133	470	595	842	10
of	136	462	142	470	595	842	10
Crushing	145	462	173	470	595	842	10
circuits	176	462	199	470	595	842	10
with	201	462	215	470	595	842	10
variable	218	462	243	470	595	842	10
speed	246	462	263	470	595	842	10
drivers"	266	462	291	470	595	842	10
in	63	471	69	479	595	842	10
Proc.	71	471	88	479	595	842	10
of	90	471	96	479	595	842	10
IFAC,	100	471	119	479	595	842	10
2005,	121	471	139	479	595	842	10
pp.	141	471	150	479	595	842	10
1-4.	152	471	165	479	595	842	10
Acuña.	63	482	85	490	595	842	10
G,	90	482	97	490	595	842	10
Curilem.	101	482	129	490	595	842	10
M,	133	482	142	490	595	842	10
and	146	482	158	490	595	842	10
Cubillos.	162	482	190	490	595	842	10
F,	194	482	201	490	595	842	10
“Desarrollo	205	482	241	490	595	842	10
de	246	482	253	490	595	842	10
un	257	482	265	490	595	842	10
Sensor	269	482	291	490	595	842	10
Virtual	63	490	85	499	595	842	10
basado	87	490	109	499	595	842	10
en	111	490	118	499	595	842	10
Modelo	120	490	144	499	595	842	10
NARMAX	146	490	181	499	595	842	10
y	183	490	187	499	595	842	10
Máquina	188	490	216	499	595	842	10
de	218	490	225	499	595	842	10
Vectores	227	490	255	499	595	842	10
de	257	490	264	499	595	842	10
Soporte	266	490	291	499	595	842	10
para	63	499	76	508	595	842	10
Molienda	83	499	112	508	595	842	10
Semiautógena,”	119	499	168	508	595	842	10
RIAI	174	499	189	508	595	842	10
(Revista	195	499	221	508	595	842	10
Iberoamericana	227	499	277	508	595	842	10
de	283	499	291	508	595	842	10
Automática	63	508	99	517	595	842	10
e	101	508	104	517	595	842	10
Informática	106	508	143	517	595	842	10
Industrial),	145	508	180	517	595	842	10
vol.	182	508	194	517	595	842	10
11,	196	508	206	517	595	842	10
no.	208	508	217	517	595	842	10
1,	219	508	225	517	595	842	10
pp.	227	508	237	517	595	842	10
109-112,	239	508	267	517	595	842	10
2014.	269	508	286	517	595	842	10
Santos.	63	519	86	528	595	842	10
A,	89	519	97	528	595	842	10
“Inexpensive	101	519	141	528	595	842	10
apparatus	145	519	175	528	595	842	10
for	179	519	188	528	595	842	10
control	191	519	213	528	595	842	10
laboratory	217	519	249	528	595	842	10
experiments	252	519	291	528	595	842	10
using	63	528	80	537	595	842	10
advanced	82	528	112	537	595	842	10
control	114	528	136	537	595	842	10
methodolgies,”	139	528	186	537	595	842	10
in	188	528	194	537	595	842	10
Proc.	197	528	214	537	595	842	10
of	216	528	222	537	595	842	10
the	227	528	237	537	595	842	10
IFAC,	239	528	258	537	595	842	10
1999,	261	528	278	537	595	842	10
pp.	281	528	291	537	595	842	10
61-78	63	537	81	545	595	842	10
Moriano.	63	548	92	556	595	842	10
F,	95	548	101	556	595	842	10
“Modelado	105	548	140	556	595	842	10
y	143	548	147	556	595	842	10
control	150	548	172	556	595	842	10
de	175	548	183	556	595	842	10
un	186	548	194	556	595	842	10
nuevo	197	548	216	556	595	842	10
sistema	220	548	243	556	595	842	10
bola	246	548	259	556	595	842	10
viga	263	548	276	556	595	842	10
con	279	548	291	556	595	842	10
levitación	63	557	94	565	595	842	10
magnética",	97	557	134	565	595	842	10
RIAI	137	557	152	565	595	842	10
(Revista	155	557	181	565	595	842	10
Iberoamericana	184	557	234	565	595	842	10
de	237	557	245	565	595	842	10
Automática	248	557	284	565	595	842	10
e	287	557	291	565	595	842	10
Informática	63	565	100	574	595	842	10
Industrial),	102	565	137	574	595	842	10
vol.	139	565	151	574	595	842	10
9,	153	565	158	574	595	842	10
no.	160	565	170	574	595	842	10
3,	172	565	178	574	595	842	10
pp.	180	565	190	574	595	842	10
258-261,	192	565	220	574	595	842	10
2012.	221	565	239	574	595	842	10
Benavides.	63	577	97	585	595	842	10
J,	99	577	104	585	595	842	10
Del	107	577	118	585	595	842	10
Pozo.	120	577	137	585	595	842	10
A,	140	577	147	585	595	842	10
Salinas.	149	577	174	585	595	842	10
E,	176	577	183	585	595	842	10
and	185	577	196	585	595	842	10
Ochoa.	198	577	220	585	595	842	10
J	223	577	226	585	595	842	10
,	228	577	230	585	595	842	10
“Identification	232	577	277	585	595	842	10
and	279	577	291	585	595	842	10
control	63	585	85	594	595	842	10
of	88	585	95	594	595	842	10
a	98	585	101	594	595	842	10
laboratory-scale	104	585	154	594	595	842	10
for	157	585	166	594	595	842	10
prototype	169	585	199	594	595	842	10
for	202	585	211	594	595	842	10
crushing	214	585	241	594	595	842	10
copper,”	244	585	271	594	595	842	10
IEEE	274	585	291	594	595	842	10
America	63	594	89	603	595	842	10
Latina,	91	594	114	603	595	842	10
vol.	115	594	127	603	595	842	10
14,	129	594	139	603	595	842	10
no.	141	594	151	603	595	842	10
2,	153	594	159	603	595	842	10
pp.	160	594	170	603	595	842	10
549-558,	172	594	200	603	595	842	10
2016.	202	594	220	603	595	842	10
Ljung.	63	605	84	614	595	842	10
L,	87	605	94	614	595	842	10
“System	98	605	124	614	595	842	10
Identification	128	605	170	614	595	842	10
Theory	174	605	196	614	595	842	10
for	200	605	209	614	595	842	10
the	213	605	223	614	595	842	10
user:	227	605	242	614	595	842	10
Prentice	246	605	271	614	595	842	10
Hall,	275	605	291	614	595	842	10
1999.	63	614	81	623	595	842	10
Whiten.	63	625	88	634	595	842	10
W,	91	625	100	634	595	842	10
“The	102	625	118	634	595	842	10
Simulation	121	625	155	634	595	842	10
of	157	625	164	634	595	842	10
crushing	166	625	193	634	595	842	10
plants	196	625	214	634	595	842	10
with	217	625	231	634	595	842	10
models	233	625	256	634	595	842	10
developed	259	625	290	634	595	842	10
using	63	634	80	643	595	842	10
multple	83	634	107	643	595	842	10
spline	110	634	128	643	595	842	10
regression,”	132	634	169	643	595	842	10
Journal	172	634	196	643	595	842	10
of	199	634	206	643	595	842	10
South	209	634	226	643	595	842	10
African	229	634	253	643	595	842	10
Institute	256	634	281	643	595	842	10
of	285	634	291	643	595	842	10
Mining	63	643	85	651	595	842	10
and	87	643	99	651	595	842	10
Metallurgy,	101	643	138	651	595	842	10
pp.	139	643	149	651	595	842	10
257-264,	151	643	179	651	595	842	10
1972.	181	643	199	651	595	842	10
Hatch.	63	654	84	662	595	842	10
C,	89	654	96	662	595	842	10
“Simulation	101	654	139	662	595	842	10
of	145	654	151	662	595	842	10
the	156	654	166	662	595	842	10
brenda	171	654	193	662	595	842	10
mine,”	198	654	219	662	595	842	10
Mining	224	654	247	662	595	842	10
Engineering	252	654	291	662	595	842	10
secondary	63	663	95	671	595	842	10
crushing,	97	663	126	671	595	842	10
pp.	128	663	138	671	595	842	10
1354-1362,	140	663	175	671	595	842	10
1982.	177	663	195	671	595	842	10
Donovan.	63	674	94	682	595	842	10
J,	97	674	102	682	595	842	10
“Fracture	105	674	135	682	595	842	10
Toughness	138	674	172	682	595	842	10
Based	176	674	194	682	595	842	10
MFracture	198	674	231	682	595	842	10
Toughness	234	674	268	682	595	842	10
Based	272	674	291	682	595	842	10
Models	63	683	86	691	595	842	10
For	89	683	100	691	595	842	10
The	102	683	114	691	595	842	10
Prediction	117	683	148	691	595	842	10
Of	151	683	159	691	595	842	10
Power	162	683	181	691	595	842	10
Consumption,”	184	683	231	691	595	842	10
Product	234	683	259	691	595	842	10
Size,	261	683	276	691	595	842	10
And	278	683	291	691	595	842	10
Capacity	63	691	91	700	595	842	10
Of	93	691	101	700	595	842	10
Jaw	103	691	115	700	595	842	10
Crushers,	117	691	148	700	595	842	10
2003.	150	691	167	700	595	842	10
Fernández.	63	703	97	711	595	842	10
L,	99	703	106	711	595	842	10
“CADCS,”	108	703	143	711	595	842	10
Revista	145	703	168	711	595	842	10
de	170	703	177	711	595	842	10
Automática	179	703	215	711	595	842	10
del	217	703	226	711	595	842	10
ICIMAF,	228	703	257	711	595	842	10
pp.	259	703	268	711	595	842	10
28-33,	270	703	291	711	595	842	10
2009.	63	711	81	720	595	842	10
Gupta.	63	722	84	731	595	842	10
S,	87	722	93	731	595	842	10
“Elements	96	722	128	731	595	842	10
of	131	722	138	731	595	842	10
Control	141	722	164	731	595	842	10
Sistems,”:	167	722	199	731	595	842	10
Prentice-Hall	202	722	243	731	595	842	10
of	246	722	253	731	595	842	10
New	256	722	270	731	595	842	10
Delhi	273	722	291	731	595	842	10
India,	63	731	81	740	595	842	10
2003.	83	731	100	740	595	842	10
SolidWorks,	63	742	102	751	595	842	10
“SolidWorks,”	104	742	150	751	595	842	10
Disponible	152	742	186	751	595	842	10
en:	188	742	198	751	595	842	10
www.solidworks.com.	200	742	270	751	595	842	10
[14]	305	85	318	93	595	842	10
AutoCad,	322	85	352	93	595	842	10
"AutoCad	354	85	385	93	595	842	10
,”	387	85	393	93	595	842	10
Disponible	395	85	429	93	595	842	10
en:	431	85	440	93	595	842	10
www.AutoCad.com.	442	85	506	93	595	842	10
[15]	305	96	318	105	595	842	10
Corripio,	322	96	350	105	595	842	10
A.,	353	96	362	105	595	842	10
and	365	96	376	105	595	842	10
Smith.	379	96	399	105	595	842	10
C,	402	96	409	105	595	842	10
“Control	412	96	439	105	595	842	10
Automático	441	96	478	105	595	842	10
de	481	96	488	105	595	842	10
Procesos,	491	96	520	105	595	842	10
Teoria	523	96	543	105	595	842	10
y	546	96	550	105	595	842	10
Práctica,”	322	105	352	113	595	842	10
:	354	105	357	113	595	842	10
Noriega,	359	105	386	113	595	842	10
2000.	388	105	405	113	595	842	10
[16]	305	116	318	124	595	842	10
Garzón,	322	116	347	124	595	842	10
M.,	352	116	362	124	595	842	10
and	367	116	378	124	595	842	10
Domínguez.	383	116	421	124	595	842	10
A,	426	116	434	124	595	842	10
“Control	438	116	466	124	595	842	10
difuso	470	116	490	124	595	842	10
de	495	116	502	124	595	842	10
un	507	116	514	124	595	842	10
motor	519	116	538	124	595	842	10
de	542	116	550	124	595	842	10
inducción,”	322	125	358	133	595	842	10
Revista	361	125	384	133	595	842	10
de	386	125	394	133	595	842	10
Ingeniería	396	125	429	133	595	842	10
Energética,	431	125	467	133	595	842	10
vol.	470	125	482	133	595	842	10
25,	484	125	494	133	595	842	10
no.	497	125	506	133	595	842	10
1,	509	125	515	133	595	842	10
pp.	517	125	527	133	595	842	10
32-36,	530	125	550	133	595	842	10
2005.	322	133	340	142	595	842	10
[17]	305	145	318	153	595	842	10
Fernández.	322	145	356	153	595	842	10
L,	359	145	366	153	595	842	10
"Identificación	369	145	415	153	595	842	10
de	418	145	425	153	595	842	10
sistemas	428	145	454	153	595	842	10
con	457	145	468	153	595	842	10
los	471	145	480	153	595	842	10
CADCS,”	483	145	514	153	595	842	10
Revista	517	145	540	153	595	842	10
de	542	145	550	153	595	842	10
Automática	322	153	358	162	595	842	10
del	360	153	369	162	595	842	10
ICIMAF,	371	153	400	162	595	842	10
pp.	402	153	411	162	595	842	10
5-7,	413	153	426	162	595	842	10
2012.	427	153	445	162	595	842	10
[18]	305	165	318	173	595	842	10
Valera.	322	165	345	173	595	842	10
A,	347	165	354	173	595	842	10
Soriano.	357	165	383	173	595	842	10
A,	385	165	392	173	595	842	10
and	394	165	406	173	595	842	10
Vallés.	408	165	430	173	595	842	10
M,	432	165	441	173	595	842	10
“Plataforma	443	165	480	173	595	842	10
de	482	165	490	173	595	842	10
Bajo	492	165	507	173	595	842	10
Coste	509	165	526	173	595	842	10
para	528	165	542	173	595	842	10
la	544	165	550	173	595	842	10
realización	322	173	356	182	595	842	10
de	360	173	368	182	595	842	10
Trabajos	372	173	399	182	595	842	10
Prácticos	403	173	431	182	595	842	10
de	435	173	443	182	595	842	10
Mecatrónica	447	173	486	182	595	842	10
y	490	173	493	182	595	842	10
Robótica,”	498	173	531	182	595	842	10
RIAI	535	173	550	182	595	842	10
(Revista	322	182	348	191	595	842	10
Iberoamericana	351	182	401	191	595	842	10
de	404	182	411	191	595	842	10
Automática	414	182	450	191	595	842	10
e	453	182	457	191	595	842	10
Informática	460	182	496	191	595	842	10
Industrial),	500	182	535	191	595	842	10
vol.	538	182	550	191	595	842	10
11,	322	191	332	199	595	842	10
no.	334	191	344	199	595	842	10
4,	345	191	351	199	595	842	10
pp.	353	191	363	199	595	842	10
367-369,	365	191	393	199	595	842	10
2014.	395	191	412	199	595	842	10
[19]	305	202	318	211	595	842	10
Sierra.	322	202	343	211	595	842	10
J,	345	202	350	211	595	842	10
“Diseño	352	202	377	211	595	842	10
e	380	202	383	211	595	842	10
Implementación	385	202	436	211	595	842	10
del	438	202	448	211	595	842	10
Control	450	202	474	211	595	842	10
Inteligente	476	202	509	211	595	842	10
en	512	202	519	211	595	842	10
un	521	202	529	211	595	842	10
motor	531	202	550	211	595	842	10
de	322	211	329	219	595	842	10
corriente	331	211	359	219	595	842	10
continua,”	361	211	393	219	595	842	10
Master's	395	211	422	219	595	842	10
thesis,	424	211	444	219	595	842	10
CUJAE-Habana,	446	211	498	219	595	842	10
2012.	500	211	518	219	595	842	10
[20]	305	222	318	231	595	842	10
Torres.	322	222	344	231	595	842	10
M,	349	222	358	231	595	842	10
“Control	364	222	391	231	595	842	10
de	396	222	403	231	595	842	10
subproceso	409	222	443	231	595	842	10
de	449	222	456	231	595	842	10
caudal	461	222	481	231	595	842	10
de	487	222	494	231	595	842	10
aire	499	222	511	231	595	842	10
en	516	222	523	231	595	842	10
unidad	529	222	550	231	595	842	10
manejadora	322	231	358	239	595	842	10
de	361	231	368	239	595	842	10
aire	371	231	383	239	595	842	10
de	385	231	393	239	595	842	10
la	395	231	401	239	595	842	10
planta	403	231	423	239	595	842	10
DPTdel	425	231	449	239	595	842	10
instituto	452	231	478	239	595	842	10
FINLAY,”	480	231	514	239	595	842	10
Revista	517	231	540	239	595	842	10
de	542	231	550	239	595	842	10
Cibernética	322	239	359	248	595	842	10
Aplicada,	361	239	391	248	595	842	10
,	395	239	397	248	595	842	10
pp.	399	239	408	248	595	842	10
47-51,	410	239	430	248	595	842	10
2012.	432	239	450	248	595	842	10
[21]	305	251	318	259	595	842	10
Vargas.	322	251	346	259	595	842	10
G,	351	251	358	259	595	842	10
Fernández.	363	251	397	259	595	842	10
L,	401	251	408	259	595	842	10
“Identificación	413	251	459	259	595	842	10
y	464	251	468	259	595	842	10
Control	472	251	496	259	595	842	10
del	501	251	510	259	595	842	10
Reflujo	515	251	538	259	595	842	10
de	542	251	550	259	595	842	10
Solvente	322	259	349	268	595	842	10
en	354	259	361	268	595	842	10
un	366	259	373	268	595	842	10
proceso	378	259	402	268	595	842	10
de	406	259	414	268	595	842	10
extracción,”	418	259	456	268	595	842	10
Revista	461	259	483	268	595	842	10
de	488	259	495	268	595	842	10
Automática	500	259	536	268	595	842	10
del	540	259	550	268	595	842	10
ICIMAF,	322	268	350	277	595	842	10
pp.	352	268	362	277	595	842	10
79-83,	364	268	384	277	595	842	10
2012.	386	268	404	277	595	842	10
[22]	305	279	318	288	595	842	10
Delgado.	322	279	350	288	595	842	10
L,	353	279	360	288	595	842	10
Fernández.	363	279	397	288	595	842	10
L,	400	279	407	288	595	842	10
and	410	279	421	288	595	842	10
Vargas.	424	279	448	288	595	842	10
G,	451	279	459	288	595	842	10
“Modelación,	462	279	504	288	595	842	10
Simulación	507	279	543	288	595	842	10
y	546	279	550	288	595	842	10
Control	322	288	346	297	595	842	10
del	351	288	361	297	595	842	10
sistema	366	288	389	297	595	842	10
de	394	288	401	297	595	842	10
ventilación	407	288	441	297	595	842	10
de	446	288	454	297	595	842	10
una	459	288	470	297	595	842	10
planta	475	288	494	297	595	842	10
de	499	288	507	297	595	842	10
ingredientes	512	288	550	297	595	842	10
farmacéuticos	322	297	366	305	595	842	10
activos,”	368	297	395	305	595	842	10
in	397	297	403	305	595	842	10
Proc.	405	297	422	305	595	842	10
of	424	297	430	305	595	842	10
the	432	297	442	305	595	842	10
JICIMAF,	443	297	475	305	595	842	10
2011,	477	297	495	305	595	842	10
pp.	497	297	506	305	595	842	10
17-24.	508	297	528	305	595	842	10
[23]	305	308	318	317	595	842	10
Pulído.	322	308	344	317	595	842	10
J,	349	308	353	317	595	842	10
“Correlación	358	308	398	317	595	842	10
y	402	308	406	317	595	842	10
Regresión	410	308	442	317	595	842	10
Lineal	446	308	466	317	595	842	10
Simple,”	470	308	498	317	595	842	10
Disponible	502	308	536	317	595	842	10
en:	540	308	550	317	595	842	10
http://www.youtube.com/watch?v=E4oVu8i-pnU,	322	317	478	325	595	842	10
27	480	317	488	325	595	842	10
Febrero	490	317	514	325	595	842	10
2012.	516	317	534	325	595	842	10
[24]	305	328	318	337	595	842	10
Shigley.	322	328	348	337	595	842	10
J,	351	328	356	337	595	842	10
“Teoría	359	328	383	337	595	842	10
de	386	328	393	337	595	842	10
Máquinas	396	328	427	337	595	842	10
y	430	328	434	337	595	842	10
mecanismos,”	437	328	481	337	595	842	10
:	484	328	486	337	595	842	10
Mc	489	328	499	337	595	842	10
Graw	502	328	520	337	595	842	10
Hill,	523	328	537	337	595	842	10
pp,	540	328	550	337	595	842	10
374-378,	322	337	350	345	595	842	10
2001.	352	337	370	345	595	842	10
[25]	305	348	318	356	595	842	10
Arrizabalaga.	322	348	364	356	595	842	10
N,	374	348	381	356	595	842	10
“Máquinas	391	348	425	356	595	842	10
Prontuario,”	434	348	472	356	595	842	10
Técnicas	482	348	509	356	595	842	10
Máquinas	519	348	550	356	595	842	10
Herramientas,	322	357	366	365	595	842	10
pp.	368	357	378	365	595	842	10
322-323,	380	357	407	365	595	842	10
1990.	409	357	427	365	595	842	10
[26]	305	368	318	376	595	842	10
Mathworks,	322	368	359	376	595	842	10
“Mathworks",	361	368	405	376	595	842	10
Disponible	407	368	442	376	595	842	10
en:	443	368	453	376	595	842	10
www.mathworks.com,	455	368	525	376	595	842	10
2018.	527	368	545	376	595	842	10
[27]	305	379	318	388	595	842	10
Seborg.	322	379	346	388	595	842	10
D,	349	379	357	388	595	842	10
Edgar.	360	379	380	388	595	842	10
T,	383	379	390	388	595	842	10
and	393	379	404	388	595	842	10
Duncan,	407	379	433	388	595	842	10
“Process	436	379	463	388	595	842	10
Dynamics	466	379	498	388	595	842	10
and	501	379	512	388	595	842	10
Control,”	515	379	545	388	595	842	10
:	548	379	550	388	595	842	10
John	322	388	337	396	595	842	10
Wiley&Sons,	339	388	381	396	595	842	10
Inc,	383	388	395	396	595	842	10
2004.	397	388	414	396	595	842	10
[28]	305	399	318	408	595	842	10
Gobierno	322	399	352	408	595	842	10
de	354	399	362	408	595	842	10
Chile,	365	399	383	408	595	842	10
“Manual	386	399	413	408	595	842	10
General	416	399	441	408	595	842	10
de	444	399	451	408	595	842	10
la	454	399	460	408	595	842	10
Minería	462	399	487	408	595	842	10
y	490	399	494	408	595	842	10
la	497	399	502	408	595	842	10
Metalurgía,”	505	399	545	408	595	842	10
:	548	399	550	408	595	842	10
Gobierno	322	408	351	416	595	842	10
de	353	408	361	416	595	842	10
Chile,	363	408	381	416	595	842	10
pp.	383	408	393	416	595	842	10
399-406.	395	408	423	416	595	842	10
2007.	425	408	442	416	595	842	10
[29]	305	419	318	427	595	842	10
Fuerstenau.	322	419	358	427	595	842	10
M,	360	419	369	427	595	842	10
“Principles	371	419	406	427	595	842	10
of	408	419	414	427	595	842	10
Mineral	416	419	441	427	595	842	10
Processing,”	443	419	482	427	595	842	10
:	484	419	486	427	595	842	10
Society	488	419	512	427	595	842	10
for	514	419	523	427	595	842	10
Mining.	525	419	550	427	595	842	10
metallurgy,	322	428	358	436	595	842	10
2005	360	428	375	436	595	842	10
[30]	305	439	318	447	595	842	10
Sutulov.	322	439	348	447	595	842	10
A,	350	439	358	447	595	842	10
“Flotación	360	439	393	447	595	842	10
de	395	439	402	447	595	842	10
Minerales,”	405	439	441	447	595	842	10
Master's	443	439	470	447	595	842	10
thesis,	472	439	492	447	595	842	10
Universidad	494	439	532	447	595	842	10
de	535	439	542	447	595	842	10
la	544	439	550	447	595	842	10
Concepción	322	448	359	456	595	842	10
de	361	448	369	456	595	842	10
Chile,	370	448	389	456	595	842	10
1980.	391	448	409	456	595	842	10
MASKAY	507	778	549	789	595	842	10
